KR102226854B1 - Disinfection apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a disinfection apparatus, including: a first housing covering an upper side; a second housing disposed to face the first housing; a frame unit connecting the first housing and the second housing, and having a plurality of frames extending in a height direction; a sterilization unit inserted into the frame, moving in a height direction along the frame, and spraying gas to a subject or irradiating the subject with light; and a control unit controlling the movement of the sterilization unit, controlling the spray of the gas, and controlling the degree of irradiation of the light. The present invention can completely sterilize the subject as a whole.

Description

방역 장치{Disinfection apparatus}Disinfection apparatus

본 발명은 대상체를 살균, 소독 또는 제균 할 수 있는 방역 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a quarantine device capable of sterilizing, disinfecting or sterilizing an object.

일반적으로 클린룸은 크게 산업용 클린룸(Industrial Clean Room)과 바이오 클린룸(Biological Clean Room)으로 구분할 수 있다.In general, clean rooms can be largely divided into industrial clean rooms and bio clean rooms.

산업용 크린룸은, 주로 반도체, 전자기기, 정밀기계공업 등 첨단산업의 제품생산설비에서 부유 미립자가 제조중인 제품에 부착되지 않도록 함으로써 제품의 불량을 방지하고, 제품의 정밀화, 미소화, 고품질화 및 고신뢰성을 확보하기 위한 것으로, 공장전체 또는 중요한 작업이 이루어지는 부분에 대해서 청정한 환경을 유지하도록 설비된다.Industrial cleanroom prevents product defects by preventing floating particulates from adhering to the products being manufactured in high-tech product production facilities such as semiconductors, electronic devices, precision machinery, etc., and product precision, miniaturization, high quality and high reliability. It is designed to ensure a clean environment for the entire plant or parts where important work is performed.

한편, 바이오 클린룸은 제약공장, 식품공장, 병원의 수술실 등에서 제품의 오염방지, 변질방지 및 환자의 감염방지를 위해 무균에 가까운 환경을 유지하도록 설비된다.On the other hand, the bio clean room is equipped to maintain an environment close to sterile in order to prevent contamination, deterioration of products, and infection of patients in pharmaceutical factories, food factories, and operating rooms of hospitals.

상기한 바이오 클린룸에 해당하는 병원 등의 의료시설의 출입구에는, 먼지나 부유물 등의 오염 물질은 물론, 포자, 세균, 바이러스 등 감염의 원인이 될 수 있는 감염원들을 제거할 수 있도록 살균 부스(Sterilization Booth)가 설치되는 경우가 있다. 이러한 살균 부스들은 소독제를 분사하는 살균 부스, 공기를 분사하는 에어 샤워 부스 등 다양한 형태가 존재한다.At the entrances of medical facilities such as hospitals corresponding to the above-described bio-clean rooms, contaminants such as dust and suspended solids, as well as infectious sources such as spores, bacteria, and viruses, can be removed. Booth) may be installed. These   sterilization   booths   spraying disinfectant   sterilization   booths, air showers injecting air   booths   exist in various forms.

현재 감염성 질병이 다양한 형태로 발생하고 있으나, 이와 관련한 현재의 방역 및 예방장비는 단순한 방역 소독장치와 개인별 손세정도구 및 방역 소독장비로 되어 있어, 감염성 바이러스에 대한 신속한 예방 및 방역이 곤란하며, 이로 인해 즉각적인 초동 대응 및 방역이 이루어지기 어려운 실정이다.Currently, infectious diseases occur in various forms, but the current quarantine and prevention equipment in this regard is composed of a simple quarantine sterilization device, an individual hand washing device, and quarantine sterilization equipment, so it is difficult to quickly prevent and quarantine infectious viruses. It is difficult to provide immediate initial response and quarantine.

기존의 방역 소독장치는 소독액을 분사하는 상태에서 개인이 통과하는 방식을 취하고 있으나, 개인의 특성 및 오염도를 고려하지 않고, 특정한 루틴에 의해서 수행되므로, 완전한 방역을 수행하는데 어려움이 있다. 공개된 일본 공개특허공보 제2010-203756호(2010.09.16 공개)에는 제진, 제균 장치를 개시하고 있다.Existing quarantine and disinfectant devices take a method in which individuals pass through in a state in which disinfectant is sprayed, but it is difficult to perform complete quarantine because it is performed by a specific routine without considering the individual's characteristics and degree of contamination. Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-203756 (published on September 16, 2010) discloses a vibration suppression and sterilization device.

본 발명은 대상체를 완전하게 방역을 수행할 수 있는 방역 장치를 제공한다.The present invention provides a quarantine device capable of completely quarantining an object.

본 발명의 일 측면은, 상측을 커버하는 제1 하우징과, 상기 제1 하우징과 마주보도록 배치되는 제2 하우징과, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 연결하며, 높이 방향으로 연장되는 복수개의 프레임을 가지는 프레임 유닛과, 상기 프레임에 삽입되며, 상기 프레임을 따라 높이 방향으로 이동하되, 대상체에 기체를 분사하거나 대상체에 광을 조사하는 살균 유닛, 및 상기 살균 유닛의 이동을 제어하며, 상기 기체의 분사를 제어하고, 상기 광의 조사 정도를 제어하는 제어부를 포함하는 방역 장치를 제공한다.One aspect of the present invention is a first housing covering an upper side, a second housing disposed to face the first housing, and a plurality of the first housing and the second housing connecting the first housing and extending in the height direction. A frame unit having a frame, a sterilization unit that is inserted into the frame and moves in a height direction along the frame, and injects gas to the object or irradiates light to the object, and controls movement of the sterilization unit, and the gas It provides a quarantine device including a control unit for controlling the injection of light and controlling the degree of irradiation of the light.

또한, 상기 살균 유닛은 가이드 개구를 가지는 베이스 바디와, 복수개가 상기 베이스 바디의 내주면에 배치되며, 내측으로 자외선을 조사하는 램프, 및 상기 베이스 바디의 내주면에 배치되는 복수개의 제1 노즐을 구비할 수 있다.In addition, the sterilization unit includes a base body having a guide opening, a plurality of lamps that are disposed on the inner circumferential surface of the base body and irradiated with ultraviolet rays, and a plurality of first nozzles disposed on the inner circumferential surface of the base body. I can.

또한, 상기 제1 하우징의 일측에 설치되는 분사 노즐;을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a spray nozzle installed on one side of the first housing.

또한, 상기 제2 하우징의 일측에 배치되며, 내부 공간의 유체를 흡입하는 복수개의 제3 노즐을 가지는 석션 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a suction unit disposed on one side of the second housing and having a plurality of third nozzles for sucking the fluid in the internal space.

또한, 상기 살균 유닛은 상기 프레임에 삽입되며 높이 방향으로 이동하는 베이스 바디와, 상기 베이스 바디에 삽입되며, 상기 높이 방향을 중심축으로 회전하는 회전 바디, 복수개가 상기 회전 바디의 내주면에 배치되며, 자외선을 조사하는 램프, 및 상기 회전 바디의 내주면에 배치되는 복수개의 제1 노즐을 구비할 수 있다.In addition, the sterilization unit includes a base body inserted into the frame and moving in a height direction, a rotating body inserted into the base body and rotating about a central axis in the height direction, and a plurality of the sterilizing units are disposed on the inner circumferential surface of the rotating body, A lamp that irradiates ultraviolet rays, and a plurality of first nozzles disposed on the inner circumferential surface of the rotating body may be provided.

본 발명에 따른 방역 장치는 대상체의 높이 방향으로 이동하는 살균 유닛으로 전 방위적으로 대상체를 방역할 수 있다. 살균 유닛은 대상체의 신체 정보에 따라 높이 방향으로 이동할 수 있으며, 살균 유닛의 내주면에 배치된 램프에서 광을 조사하여 대상체를 살균시킬 수 있다. 또한, 살균 유닛의 내주면에 배치된 제1 노즐에서 기체 또는 약액을 분사하여, 대상체를 전체적으로 완전하게 살균할 수 있다.The quarantine device according to the present invention is a sterilization unit that moves in the height direction of the object, and can quarantine the object in a omnidirectional manner. The sterilization unit may move in the height direction according to the body information of the object, and may sterilize the object by irradiating light from a lamp disposed on the inner circumferential surface of the sterilization unit. In addition, by spraying a gas or a chemical solution from the first nozzle disposed on the inner circumferential surface of the sterilization unit, the object may be completely sterilized as a whole.

본 발명에 따른 방역 장치는 대상체의 형상 정보를 이용하여, 완벽하게 대상체를 방역할 수 있다. 방역 장치는 스캐너로 대상체의 형상 정보를 인식하거나, 정보 유닛에서 저장된 대상체의 형상 정보를 기초로, 오염물질이 쉽게 제거되지 않는 부분을 특정하고, 특정된 영역에 강하게 기체를 분사하거나, 오랜 시간 동안 기체를 분사하거나, 장시간 광을 조사하여 살균 효과를 높일 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The quarantine apparatus according to the present invention can completely quarantine an object by using shape information of the object. The quarantine device recognizes the shape information of the object with a scanner, or specifies a part from which contaminants are not easily removed, based on the shape information of the object stored in the information unit, and strongly injects gas into the specified area, or for a long time. The sterilization effect can be enhanced by injecting gas or irradiating light for a long time. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방역 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 살균 유닛을 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1의 방역 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 다른 방역 장치의 일부를 도시하는 도면이다.
도 5는 도 4의 방역 장치의 살균 유닛을 도시하는 도면이다.
1 is a perspective view showing a quarantine device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a diagram showing the sterilization unit of Fig. 1;
3 is a diagram showing the configuration of the quarantine device of FIG. 1.
4 is a diagram showing a part of a quarantine device according to another embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a sterilization unit of the quarantine device of FIG. 4.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding constituent elements are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, expressions in the singular include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or elements described in the specification are present, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or components in advance.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.When a certain embodiment can be implemented differently, a specific process order may be performed differently from the described order. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the described order.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the following embodiments are not necessarily limited to those shown.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방역 장치(100)를 도시하는 사시도이고, 도 2는 도 1의 살균 유닛(140)을 도시하는 도면이며, 도 3은 도 1의 방역 장치(100)의 구성을 도시하는 도면이다.1 is a perspective view showing a quarantine device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the sterilization unit 140 of Figure 1, Figure 3 is the quarantine device 100 of Figure 1 It is a figure showing the structure of.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 방역 장치(100)는 내부 공간에 대상체가 들어간 이후에 살균 처리 과정을 수행하는 장치이다. 일 실시예로, 방역 장치(100)는 병원, 보건소, 검역소 등에 고정된 형태로 설치될 수 있으며, 다른 실시예로 사용자가 원하는 특정한 위치에 조립되어 설치될 수 있다.1 to 3, the quarantine device 100 is a device that performs a sterilization process after an object enters an internal space. In one embodiment, the quarantine device 100 may be installed in a fixed form in a hospital, a public health center, a quarantine center, etc. In another embodiment, the quarantine device 100 may be assembled and installed at a specific location desired by the user.

대상체는 방역 장치(100)를 통과하거나, 머무르면서 제균, 소독, 방독, 살균 등이 처리되는 객체이다. 일반적으로 대상체는 방역이 필요한 사람으로 환자, 의료 종사자 등일 수 있다.An object is an object that passes through or stays through the quarantine device 100 and undergoes sterilization, disinfection, gas poisoning, sterilization, and the like. In general, the subject is a person in need of quarantine and may be a patient, a medical worker, or the like.

방역 장치(100)는 전체 외관이 특정한 형태에 한정되지 않으며, 내부공간에 대상체가 들어가서 방역이 수행될 수 있는 다양한 형태로 설정될 수 있다. 일 예로, 방역 장치(100)는 다각 기둥 형태나, 원 기둥 형태를 가질 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 프레임들에 의해서 높이 방향으로 연장된 원 기둥 형태인 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.The overall appearance of the quarantine apparatus 100 is not limited to a specific shape, and may be set in various forms in which an object enters an internal space and quarantine can be performed. For example, the quarantine device 100 may have a polygonal column shape or a circular column shape. However, in the following description, for convenience of description, an embodiment in the form of a circular column extending in the height direction by frames will be mainly described.

방역 장치(100)는 제1 하우징(110), 제2 하우징(120), 프레임 유닛(130), 살균 유닛(140), 분사 유닛(150) 및 석션 유닛(160)을 포함 할 수 있다.The quarantine device 100 may include a first housing 110, a second housing 120, a frame unit 130, a sterilization unit 140, an injection unit 150, and a suction unit 160.

제1 하우징(110)은 방역 장치(100)의 상측을 커버할 수 있다. 제1 하우징(110)에는 분사 유닛(150)이 설치될 수 있다. 제2 하우징(120)은 방역 장치(100)의 하측을 커버하며, 제1 하우징(110)과 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 제2 하우징(120)에는 석션 유닛(160)이 설치될 수 있다.The first housing 110 may cover the upper side of the quarantine device 100. The injection unit 150 may be installed in the first housing 110. The second housing 120 covers the lower side of the quarantine device 100 and may be disposed so as to face each other with the first housing 110. A suction unit 160 may be installed in the second housing 120.

프레임 유닛(130)은 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)을 연결하는 복수개의 프레임들을 구비한다. 프레임 유닛(130)은 높이 방향으로 연장되어, 방역 장치(100)의 외관을 형성한다. 도면에서는 4개의 프레임이 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)을 연결하는 것을 도시하나, 이에 한정되지 않으며 다양한 개수를 가질 수 있다.The frame unit 130 includes a plurality of frames connecting the first housing 110 and the second housing 120. The frame unit 130 extends in the height direction and forms the exterior of the quarantine device 100. In the drawing, the four frames are shown to connect the first housing 110 and the second housing 120, but are not limited thereto and may have various numbers.

프레임(F)은 살균 유닛(140)의 가이드 개구에 삽입된다. 프레임(F)은 살균 유닛(140)이 높이 방향으로 선형 왕복 운동하는 구조를 가질 수 있다.The frame (F) is inserted into the guide opening of the sterilization unit (140). The frame (F) may have a structure in which the sterilization unit 140 linearly reciprocates in the height direction.

살균 유닛(140)은 프레임 유닛(130)이 삽입되며, 프레임(F)을 따라 높이 방향으로 이동할 수 있다. 살균 유닛(140)은 대상체에 기체를 분사하거나, 자외선을 조사할 수 있다. 살균 유닛(140)은 베이스 바디(141), 램프(142) 및 제1 노즐(143), 제1 펌프(144), 제1 구동부(145), 스캐너(146)를 구비할 수 있다.The sterilization unit 140 is inserted into the frame unit 130, it can be moved in the height direction along the frame (F). The sterilization unit 140 may inject gas or irradiate ultraviolet rays onto the object. The sterilization unit 140 may include a base body 141, a lamp 142 and a first nozzle 143, a first pump 144, a first driving unit 145, and a scanner 146.

베이스 바디(141)는 프레임(F)이 삽입되는 가이드 개구를 가질 수 있다. 베이스 바디(141)는 램프(142) 및 제1 노즐(143)이 장착될 수 있으며, 프레임(F)을 따라 선형이동 할 수 있다.The base body 141 may have a guide opening into which the frame F is inserted. The base body 141 may be equipped with a lamp 142 and a first nozzle 143 and may move linearly along the frame F.

일 실시예로, 베이스 바디(141)는 오링 형상을 가질 수 있다. 즉, 베이스 바디(141)는 도넛의 구조를 가지고, 모든 프레임(F)에 삽입되어 프레임(F)을 따라 이동할 수 있다.In one embodiment, the base body 141 may have an O-ring shape. That is, the base body 141 has a structure of a donut and can be inserted into all frames F to move along the frame F.

다른 실시예로, 베이스 바디(141)는 일부 프레임(F)에만 삽입될 수 있다. 예컨대, 베이스 바디(141)는 2개의 프레임에 삽입되고, 2개의 프레임의 길이 방향을 따라 선형왕복 운동할 수 있다.In another embodiment, the base body 141 may be inserted only in some frames (F). For example, the base body 141 is inserted into two frames, and may perform linear reciprocating motion along the length direction of the two frames.

베이스 바디(141)의 외측에는 인터페이스 유닛(147)이 설치될 수 있다. 인터페이스 유닛(147)은 방역 장치(100)에 다양한 정보를 입력할 수 있으며, 예컨대, 터치 패드, 키보드, 랩탑 또는 제어부(170)와 데이터 통신 가능한 다른 사용자 인터페이스 장치를 포함할 수 있다. 또한, 인터페이스 유닛(147)은 입력된 정보를 표시하거나, 방역 장치(100)의 내부 정보를 표시할 수 디스플레이를 구비할 수 있다. 디스플레이 패널은 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes), AM-OLED(Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode), LcoS(Liquid Crystal on Silicon) 또는 DLP(Digital Light Processing) 등과 같은 다양한 디스플레이 기술로 구현될 수 있다.An interface unit 147 may be installed outside the base body 141. The interface unit 147 may input various types of information to the quarantine device 100, and may include, for example, a touch pad, a keyboard, a laptop, or another user interface device capable of data communication with the control unit 170. In addition, the interface unit 147 may include a display capable of displaying input information or internal information of the quarantine apparatus 100. The display panel is a variety of displays such as LCD (Liquid Crystal Display), OLED (Organic Light Emitting Diodes), AM-OLED (Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode), LcoS (Liquid Crystal on Silicon) or DLP (Digital Light Processing). It can be implemented with technology.

램프(142)는 복수개로 구비되고, 베이스 바디(141)의 내주면에 배치될 수 있다. 램프(142)는 대상체를 바라보도록 베이스 바디(141)의 내주면에 배치된다.A plurality of lamps 142 may be provided, and may be disposed on the inner circumferential surface of the base body 141. The lamp 142 is disposed on the inner circumferential surface of the base body 141 to face the object.

램프(142)는 대상체에 다양한 파장을 가지는 광을 조사할 수 있다. 일 예로, 램프(142)는 자외선을 조사할 수 있는 자외선 램프 일 수 있다. 다른 예로, 램프(142)는 적외선을 조사할 수 있는 적외선 램프 일 수 있다. 램프(142)는 자외선 또는 적외선을 대상체에 조사하여 대상체를 살균할 수 있다.The lamp 142 may irradiate light having various wavelengths to the object. For example, the lamp 142 may be an ultraviolet lamp capable of irradiating ultraviolet rays. As another example, the lamp 142 may be an infrared lamp capable of irradiating infrared rays. The lamp 142 may sterilize the object by irradiating ultraviolet rays or infrared rays onto the object.

램프(142)는 복수개가 베이스 바디(141)의 내주면을 따라 일주하도록 배치된다. 램프(142)가 환형의 내주면을 따라 기 설정된 간격으로 이격되게 배치되어, 대상체의 전후좌우 측면에서 광을 조사할 수 있다.A plurality of lamps 142 are arranged to circumferentially along the inner circumferential surface of the base body 141. The lamps 142 are disposed to be spaced apart at predetermined intervals along the inner circumferential surface of the annular shape, so that light may be irradiated from the front, rear, left and right sides of the object.

제1 노즐(143)은 복수개가 베이스 바디(141)의 내주면에 배치될 수 있다. 도면에서와 같이, 제1 노즐(143)이 베이스 바디(141)의 내주면을 따라 일주 하도록 배치될 수 있다. 복수개의 제1 노즐(143)이 공급 라인(143a)과 연결되고, 공급 라인(143a)에서 배출된 유체가 제1 노즐(143)을 통해서 분사된다. 복수개의 제1 노즐(143)이 대상체를 향해 집중적으로 분사하여, 살균 및 소독 효율을 높일 수 있다.A plurality of first nozzles 143 may be disposed on the inner circumferential surface of the base body 141. As shown in the drawing, the first nozzle 143 may be arranged to circumferentially along the inner circumferential surface of the base body 141. The plurality of first nozzles 143 are connected to the supply line 143a, and the fluid discharged from the supply line 143a is sprayed through the first nozzle 143. The plurality of first nozzles 143 are intensively sprayed toward the object, thereby increasing sterilization and disinfection efficiency.

제1 노즐(143)은 제1 펌프(144)와 연결되며, 유체 분사량을 제어할 수 있다. 제1 펌프(144)는 제어부(170)에 의해서 컨트롤되며, 제1 노즐(143)로 다양한 기체 또는 액체가 분사될 수 있다. 제1 노즐(143)에서 분사되는 유체는 다양하게 설정될 수 있다. The first nozzle 143 is connected to the first pump 144 and may control a fluid injection amount. The first pump 144 is controlled by the controller 170, and various gases or liquids may be injected to the first nozzle 143. The fluid injected from the first nozzle 143 may be set in various ways.

일 예로, 제1 노즐(143)로 고압의 건조 기체가 분사될 수 있다. 예컨대, 압축된 공기가 제1 노즐(143)을 통해서 분사되며, 대상체를 향해 분사된 고압 공기는 대상체에 붙은 분진 및 미세먼지를 분리 할 수 있으며, 분진이나 미세먼지는 석션 유닛(160)을 통해서 배출될 수 있다.For example, a high-pressure drying gas may be injected through the first nozzle 143. For example, compressed air is injected through the first nozzle 143, and the high-pressure air injected toward the object can separate dust and fine dust attached to the object, and dust or fine dust can be removed through the suction unit 160. Can be discharged.

다른 예로, 제1 노즐(143)로 미스트 형태의 약액이 분사될 수 있다. 약액은 목적에 따라 살균, 소독, 멸균 용액일 수 있으며, 분사된 약액은 대상체를 소독할 수 있다.As another example, a chemical liquid in the form of a mist may be sprayed through the first nozzle 143. The chemical solution may be a sterilization, disinfection, or sterilization solution depending on the purpose, and the sprayed chemical solution may disinfect the subject.

또 다른 실시예로, 제1 노즐(143)로 이온화 기체가 분사될 수 있다. 제1 노즐(143)을 통해서 분사된 이온화 기체는 내부 공간을 채우고, 대상체에 붙은 분진 및 미세 먼지와 붙어서 제거될 수 있다.In another embodiment, the ionized gas may be injected through the first nozzle 143. The ionized gas injected through the first nozzle 143 fills the internal space and may be removed by being attached to dust and fine dust attached to the object.

제1 펌프(144)는 제1 노즐(143)과 연결되어, 저장조(미도시)에 저장된 유체의 압력을 높이고, 외부로 배출시킬 수 있다.The first pump 144 is connected to the first nozzle 143 to increase the pressure of the fluid stored in the storage tank (not shown) and discharge it to the outside.

제1 구동부(145)는 프레임(F)에 연결되어, 살균 유닛(140)을 선형 이동시킬 수 있다. 도 2를 보면, 살균 유닛(140)과 프레임(F)은 랙앤 피니언 기어의 형태로 결합될 수 있다. The first driving unit 145 is connected to the frame F, and may linearly move the sterilization unit 140. Referring to Figure 2, the sterilization unit 140 and the frame (F) may be coupled in the form of a rack and pinion gear.

제1 구동부(145)는 모터나 액츄에이터로 구성되며, 회전축에 피니언 기어가 설치될 수 있다. 프레임(F)의 일측에는 기어 티스(FT)가 설치되어 회전축의 피니언 기어와 치합 될 수 있다. 제1 구동부(145)가 구동되면, 회전축이 시계 반향 또는 반시계 방향으로 회전하므로, 살균 유닛(140)은 프레임(F)을 상하 방향으로 선형이동할 수 있다.The first driving unit 145 is composed of a motor or an actuator, and a pinion gear may be installed on a rotating shaft. A gear tooth FT is installed on one side of the frame F to be engaged with the pinion gear of the rotating shaft. When the first driving unit 145 is driven, since the rotation shaft rotates in a clockwise or counterclockwise direction, the sterilization unit 140 may linearly move the frame F in the vertical direction.

스캐너(146)는 베이스 바디(141)의 일측에 장착되어, 대상체를 스캐닝하여, 형상에 대한 정보를 획득할 수 있다. 스캐너(146)는 복수개로 구비되어, 대상체의 전후 좌우의 형상을 센싱할 수 있다. 또한, 베이스 바디(141)가 상하 방향으로 이동하면서, 대상체의 전체 형상을 스캐닝 할 수 있다.The scanner 146 is mounted on one side of the base body 141 and scans an object to obtain information on a shape. A plurality of scanners 146 may be provided to sense the shape of the front, rear, left and right sides of the object. In addition, while the base body 141 moves in the vertical direction, the entire shape of the object may be scanned.

스캐너(146)는 베이스 바디(141)에 장착되어, 대상체의 전체 형상을 스캐닝 할 수 있다. 한편 스캐너(146)가 대상체를 스캐닝 시에 제1 노즐(143)이나 제2 노즐(151)에서 고압의 기체가 분사되어, 대상체에 붙은 분진이나 미세먼지를 우선적으로 제거할 수 있다. 이후에, 스캐닝된 정보를 이용하여 대상체에 약액이나 특정 파장을 조사하여 살균을 진행할 수 있다.The scanner 146 is mounted on the base body 141 to scan the entire shape of the object. Meanwhile, when the scanner 146 scans the object, high-pressure gas is injected from the first nozzle 143 or the second nozzle 151, so that dust or fine dust attached to the object may be preferentially removed. Thereafter, sterilization may be performed by irradiating a chemical solution or a specific wavelength to the object using the scanned information.

스캐닝된 정보는 제어부(170)로 전달되며, 제어부(170)는 대상체의 형상 정보를 이용하여, 대상체의 살균 효과를 높일 수 있다. 상세히, 제어부(170)는 대상체의 형상 정보를 이용하여 램프(142)의 조사량, 파장 범위를 설정하거나, 제1 노즐(143)의 분사 용액, 분사강도, 분사량을 설정할 수 있다. 또한, 제1 구동부(145)의 구동 속도를 제어할 수 있다. 이에 대해서는 아래에서 상세하게 설명하기로 한다.The scanned information is transmitted to the control unit 170, and the control unit 170 may increase the sterilization effect of the object by using the shape information of the object. In detail, the controller 170 may set an irradiation amount and a wavelength range of the lamp 142 by using the shape information of the object, or may set an injection solution, an injection intensity, and an injection amount of the first nozzle 143. In addition, the driving speed of the first driving unit 145 may be controlled. This will be described in detail below.

분사 유닛(150)은 방역 장치(100)의 상부에 배치된다. 분사 유닛(150)은 제2 노즐(151)과 제2 펌프(152)를 구비할 수 있다. 제2 펌프(152)는 제2 노즐(151)로 공급되는 유체의 압력을 높일 수 있다.The injection unit 150 is disposed above the quarantine device 100. The injection unit 150 may include a second nozzle 151 and a second pump 152. The second pump 152 may increase the pressure of the fluid supplied to the second nozzle 151.

제2 노즐(151)은 샤워 헤드의 형태를 가지며, 제2 노즐(151)을 통해서 전술한 고압 에어, 약액, 이온화 기체 등이 분사될 수 있다. 제2 노즐(151)은 대상체의 위에 배치되고, 하방으로 기체를 분사하여 대상체를 전방위에서 살균할 수 있다. The second nozzle 151 has a shape of a shower head, and the above-described high-pressure air, a chemical liquid, and an ionizing gas may be injected through the second nozzle 151. The second nozzle 151 is disposed on the object and injects gas downward to sterilize the object from all directions.

석션 유닛(160)은 방역 장치(100)의 하부에 배치된다. 석션 유닛(160)은 제3 노즐(161)과 제3 펌프(162)를 구비할 수 있다. 석션 유닛(160)은 내부 공간으로 분사된 기체를 흡입하여, 내부 공간의 상태를 일정하게 유지하고, 이물질을 제거할 수 있다.The suction unit 160 is disposed under the quarantine device 100. The suction unit 160 may include a third nozzle 161 and a third pump 162. The suction unit 160 may suck the gas injected into the internal space to maintain a constant state of the internal space and remove foreign substances.

제3 노즐(161)은 제2 하우징(120)의 내주면에 배치될 수 있다. 제3 노즐(161)은 석션 펌프인 제3 펌프(162)에 의해서 내부 공간에 있는 기체를 흡입할 수 있다. 제3 노즐(161)이 방역 장치(100)의 아래에 배치되므로, 상부에서 살균된 기체가 최종적으로 외부로 배출될 수 있다. 상세히, 제1 노즐(143)에서 분사된 기체는 대상체에 부딪히고 아래 방향으로 이동한다. 제2 노즐(151)에서 분사된 기체도 아래 방향으로 분사되므로, 결국 방역 장치(100)의 바닥에 기체가 모이게 된다. 제3 노즐(161)은 아래에 집중된 기체를 흡입하여 외부로 신속하게 배출할 수 있다.The third nozzle 161 may be disposed on the inner circumferential surface of the second housing 120. The third nozzle 161 may suck gas in the internal space by the third pump 162 which is a suction pump. Since the third nozzle 161 is disposed under the quarantine device 100, the gas sterilized from the top may be finally discharged to the outside. In detail, the gas injected from the first nozzle 143 collides with the object and moves downward. Since the gas injected from the second nozzle 151 is also injected downward, the gas eventually collects on the bottom of the quarantine device 100. The third nozzle 161 may suck in the gas concentrated below and quickly discharge it to the outside.

방역 장치(100)는 감지 센서(181)를 구비할 수 있다. 감지 센서(181)는 대상체가 방역 장치(100)로 들어 왔는지 여부를 감지할 수 있다. 대상체가 설정된 방역 위치로 위치하면, 감지 센서(181)는 제어부(170)에 대상체가 인식되었다는 신호를 전송하고, 제어부(170)의 제어 명령에 따라 살균 유닛(140)이 구동될 수 있다.The quarantine device 100 may include a detection sensor 181. The detection sensor 181 may detect whether an object has entered the quarantine device 100. When the object is positioned at the set quarantine position, the detection sensor 181 transmits a signal indicating that the object has been recognized to the control unit 170 and the sterilization unit 140 may be driven according to a control command of the control unit 170.

방역 장치(100)는 오염 측정 센서(182)를 더 구비할 수 있다. 오염 측정 센서(182)는 대상체가 방역 장치(100)에 들어오면, 대상체가 가지는 오염 물질이나 오염의 정도를 센싱하여, 측정된 데이터를 제어부(170)로 전달할 수 있다. 제어부(170)는 측정된 오염과 관련된 데이터를 기초로, 램프(142)의 조사량, 파장 범위를 설정하거나, 제1 노즐(143)의 분사 용액, 분사강도, 분사량을 설정할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 제1 구동부(145)의 구동 속도를 제어할 수 있다.The quarantine device 100 may further include a pollution measurement sensor 182. When the object enters the quarantine device 100, the pollution measurement sensor 182 may sense a pollutant or a degree of pollution of the object and transmit the measured data to the control unit 170. The control unit 170 may set the irradiation amount and wavelength range of the lamp 142 or set the injection solution, the injection intensity, and the injection amount of the first nozzle 143 based on the measured pollution-related data. Also, the control unit 170 may control the driving speed of the first driving unit 145.

제어부(170)는 방역 장치(100)를 전반적으로 제어하도록 구비되는 데, 구체적으로, 제어부(170)는 저장된 각종 프로그램을 이용하여 방역 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(170)는 CPU, 램(RAM), 및/또는 롬(ROM)을 포함할 수 있다. 여기서, 롬은 시스템 부팅을 위한 명령어 세트가 저장되는 구성이고, CPU는 롬에 저장된 명령어에 따라 방역 장치(100)의 메모리에 저장된 운영체제를 램에 복사하고, O/S를 실행시켜 시스템을 부팅시킨다. 부팅이 완료되면, CPU는 저장유닛에 저장된 각종 애플리케이션을 램에 복사하고, 실행시켜 각종 동작을 수행할 수 있다. 이상에서는 방역 장치가 하나의 CPU만을 포함하는 것으로 설명하였지만, 구현 시에는 복수의 CPU(또는 DSP, SoC 등)으로 구현될 수 있다.The control unit 170 is provided to control the quarantine apparatus 100 as a whole. Specifically, the control unit 170 controls the overall operation of the quarantine apparatus 100 using various stored programs. For example, the control unit 170 may include a CPU, RAM, and/or ROM. Here, the ROM is a configuration in which the instruction set for booting the system is stored, and the CPU copies the operating system stored in the memory of the quarantine device 100 to RAM according to the instruction stored in the ROM, and executes O/S to boot the system. . When booting is complete, the CPU can perform various operations by copying various applications stored in the storage unit to RAM and executing them. In the above, it has been described that the quarantine device includes only one CPU, but when implemented, it may be implemented with a plurality of CPUs (or DSPs, SoCs, etc.).

본 발명의 일 실시 예에 따라, 제어부(170)는 디지털 신호를 처리하는 디지털 시그널 제어부(digital signal processor(DSP), 마이크로 제어부(microprocessor), TCON(Time controller)으로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 제어부(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 제어부(communication processor(CP)), ARM 제어부 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 제어부(170)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 170 may be implemented as a digital signal processor (DSP), a microprocessor, or a time controller (TCON) that processes digital signals. It is not limited to a central processing unit (CPU), a micro controller unit (MCU), a micro processing unit (MPU), a controller, an application processor (AP), or a communication control unit ( Communication processor (CP)) and one or more of an ARM control unit, or may be defined in a corresponding term, In addition, the control unit 170 includes a system on chip (SoC) with a built-in processing algorithm, and a large scale integration (LSI). ), or in the form of a field programmable gate array (FPGA).

방역 장치(100)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 및/또는 프로그램의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장한 저장 유닛(180)을 포함할 수 있다. 저장 유닛(180)은 방역 장치에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 방역 장치의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버 및/또는 클라우드로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 방역 장치(100)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 방역 장치 상에 존재할 수 있다. 응용 프로그램은, 저장 매체에 저장되고, 제어부(170)에 의하여 방역 장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다. The quarantine apparatus 100 may include a storage unit 180 storing a program for processing or controlling the control unit 170 and/or various data for operation of the program. The storage unit 180 may store a plurality of application programs (application programs or applications) driven by the quarantine device, data for the operation of the quarantine device, and instructions. At least some of these application programs may be downloaded from an external server and/or a cloud through wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist on the quarantine device from the time of shipment for basic functions of the quarantine device 100. The application program may be stored in a storage medium and driven by the control unit 170 to perform an operation (or function) of the quarantine device 100.

저장 유닛(180)은 대상체에 대한 데이터를 저장하는 DB를 포함할 수 있다. DB에 저장되는 정보는 스캐너(146)나 인터페이스 유닛(147)에 의하여 입력될 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 외부 서버 또는 클라우드 및/또는 외부 단말기를 통해 전송될 수도 있다.The storage unit 180 may include a DB that stores data on an object. The information stored in the DB may be input by the scanner 146 or the interface unit 147, but is not limited thereto, and may be transmitted through an external server, a cloud, and/or an external terminal.

이를 위해 제어부(170)는 데이터 송수신을 할 수 있도록 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있는 데, 통신부는 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등의 근거리 통신부, 이동통신 망을 포함할 수 있다.To this end, the control unit 170 may further include a communication unit (not shown) to transmit and receive data, and the communication unit includes a Bluetooth communication unit, a Bluetooth Low Energy (BLE) communication unit, a near field communication unit, and a WLAN (Wi-Fi) communication unit, Zigbee communication unit, infrared (IrDA, infrared Data Association) communication unit, WFD (Wi-Fi Direct) communication unit, UWB (ultra wideband) communication unit, short-range communication unit such as Ant+ communication unit, mobile communication network. I can.

제어부(170)는 감지 센서(181)와 연결되며, 대상체가 방역 장치(100)로 들어온 것을 인식하면, 제어부(170)는 방역 장치(100)의 전체 시스템을 가동할 수 있다.The controller 170 is connected to the detection sensor 181, and when recognizing that an object has entered the quarantine apparatus 100, the controller 170 may operate the entire system of the quarantine apparatus 100.

제어부(170)는 살균 유닛(140)과 연결되어, 살균 유닛(140)을 선형 이동시키거나, 제1 노즐(143)로 기체를 분사하거나, 램프(142)로 광을 조사할 수 있다. 제1 구동부(145)를 구동시켜서, 대상체의 높이 방향으로 이동하면서 제1 노즐(143)로 기체를 분사하고, 램프(142)에서 광을 조사하여, 대상체를 살균할 수 있다.The control unit 170 is connected to the sterilization unit 140 and may linearly move the sterilization unit 140, inject gas through the first nozzle 143, or irradiate light with the lamp 142. By driving the first driving unit 145, gas is injected through the first nozzle 143 while moving in the height direction of the object, and the object is sterilized by irradiating light from the lamp 142.

이때, 제어부(170)는 저장 유닛(180)에서 저장된 대상체의 정보나, 스캐너(146)에서 획득된 대상체의 정보를 이용하여, 집중적으로 대상체를 살균할 수 있다.In this case, the controller 170 may intensively sterilize the object by using information on the object stored in the storage unit 180 or information on the object obtained from the scanner 146.

예컨대, 대상체에서 집중적으로 살균이나 제균이 필요한 부분에서는 제1 구동부(145)가 구동 속도를 낮추거나 정지시키고, 제1 노즐(143)의 분사량을 높이게 된다. 또한, 램프(142)의 조사 시간이나 조사량을 조절할 수 있다.For example, in a portion of an object that needs intensive sterilization or sterilization, the first driving unit 145 lowers or stops the driving speed and increases the injection amount of the first nozzle 143. In addition, the irradiation time or the irradiation amount of the lamp 142 can be adjusted.

집중적으로 살균이나 제균이 필요한 부분은 사용자 선택에 따라 프로그램화 될 수 있다. 예컨대, 손을 이용하여 오염원을 터치한 경우에는 스캐너(146)에서 획득한 정보나 저장 유닛(180)에서 로딩된 정보에서 대상체의 손의 위치를 인식하고, 손에 인접한 영역에 집중적으로 살균 유닛(140)이 구동될 수 있다.Parts that require intensive sterilization or sterilization can be programmed according to user selection. For example, when a pollutant source is touched with a hand, the position of the object's hand is recognized from information acquired from the scanner 146 or information loaded from the storage unit 180, and the sterilization unit ( 140) can be driven.

또한, 스캐너(146)에서 획득한 형상 정보를 기초로, 굴곡이 심한 부분에 강한 기류를 형성할 수 있다. 대상체에서 옷이 접힌 부분은 오염물질이 제거되기 어려우므로, 강한 기체를 분사하거나 장시간 기체를 분사하여야 한다. 제어부(170)는 스캐너(146)에서 획득한 형상 정보를 기초로, 살균 유닛(140)을 형상의 굴곡의 정도가 심한 영역에 이동시키고, 제1 노즐(143)을 제어하여 기체를 강하고 장시간 분사할 수 있다. 이로써, 오염물질이 제거되기 어려운 부분에 있더라도, 정밀하게 오염물질을 대상체에서 제거할 수 있다.In addition, based on the shape information obtained from the scanner 146, a strong airflow may be formed in a portion with severe curvature. Since it is difficult to remove contaminants from the folded part of the object, it is necessary to inject strong gas or inject gas for a long time. Based on the shape information obtained from the scanner 146, the control unit 170 moves the sterilization unit 140 to an area with a high degree of curvature, and controls the first nozzle 143 to inject the gas strong and for a long time. can do. Thus, even if the contaminant is located in a part where it is difficult to remove, the contaminant can be precisely removed from the object.

제어부(170)는 제2 노즐(151)의 구동을 제어할 수 있다. 대상체의 상부에서 아래로 고압 공기나, 약액을 분사할 필요가 있으면, 제어부(170)에서 제2 노즐(151)의 구동 신호를 생성하고, 제2 노즐(151)에서 대상체를 향하여 고압 공기나 약액이 분사될 수 있다.The controller 170 may control the driving of the second nozzle 151. If it is necessary to spray high-pressure air or chemical liquid from the top of the object downward, the control unit 170 generates a driving signal of the second nozzle 151, and the high-pressure air or chemical liquid from the second nozzle 151 toward the object Can be sprayed.

제어부(170)는 석션 유닛(160)의 구동을 제어하여, 내부의 이물질이나 기체를 외부로 배출할 수 있다. 제3 노즐(161)과 제3 펌프(162)가 구동되면, 대상체에서 분리된 이물질이나 분진 등이 외부로 배출될 수 있다. 또한, 제1 노즐(143)이나 제2 노즐(151)에서 분사된 기체 등을 제3 노즐(161)에서 다시 흡입하여 외부로 배출할 수 있다.The control unit 170 may control the driving of the suction unit 160 to discharge internal foreign substances or gas to the outside. When the third nozzle 161 and the third pump 162 are driven, foreign substances or dust separated from the object may be discharged to the outside. In addition, gas sprayed from the first nozzle 143 or the second nozzle 151 may be sucked again from the third nozzle 161 and discharged to the outside.

커버 부재(190)는 방역 장치(100)의 외측을 커버하도록 설치되며, 방역 장치(100)의 내부 공간을 차폐 할 수 있다. 일예로, 커버 부재(190)는 투명한 재료로 형성되어 외부에서 내부의 대상체를 확인할 수 있다.The cover member 190 is installed to cover the outside of the quarantine device 100 and may shield the inner space of the quarantine device 100. For example, the cover member 190 is formed of a transparent material so that an object inside can be identified from the outside.

본 발명에 따른 방역 장치(100)는 대상체의 높이 방향으로 이동하는 살균 유닛(140)이 전방위적으로 대상체를 방역할 수 있다. 살균 유닛(140)은 대상체의 신체 정보에 따라 높이 방향으로 이동할 수 있으며, 살균 유닛(140)의 내주면에 배치된 램프(142)에서 광을 조사하여 대상체를 살균시킬 수 있다. 또한, 살균 유닛(140)의 내주면에 배치된 제1 노즐(143)에서 기체 또는 약액을 분사하여, 대상체를 살균할 수 있다.In the quarantine apparatus 100 according to the present invention, the sterilization unit 140 moving in the height direction of the object may quarantine the object in all directions. The sterilization unit 140 may move in the height direction according to the body information of the object, and may sterilize the object by irradiating light from the lamp 142 disposed on the inner circumferential surface of the sterilization unit 140. In addition, the object may be sterilized by spraying a gas or a chemical solution from the first nozzle 143 disposed on the inner circumferential surface of the sterilization unit 140.

본 발명에 따른 방역 장치(100)는 대상체의 형상 정보를 이용하여, 완벽하게 대상체를 방역할 수 있다. 방역 장치(100)는 스캐너로 대상체의 형상 정보를 인식하거나, 저장 유닛(180)에서 저장된 대상체의 형상 정보를 기초로, 오염물질이 쉽게 제거되지 않는 부분을 특정하고, 특정된 영역에 강하게 기체를 분사하거나, 오랜 시간 동안 기체를 분사하거나, 장시간 광을 조사하여 살균 효과를 높일 수 있다. The quarantine apparatus 100 according to the present invention can completely quarantine an object by using shape information of the object. The quarantine device 100 recognizes the shape information of the object with a scanner, or specifies a portion from which contaminants are not easily removed, based on the shape information of the object stored in the storage unit 180, and strongly applies gas to the specified area. The sterilization effect can be enhanced by spraying, spraying gas for a long time, or irradiating light for a long time.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 다른 방역 장치의 일부를 도시하는 도면이며, 도 5는 도 4의 방역 장치의 살균 유닛(220)을 도시하는 도면이다.FIG. 4 is a view showing a part of a quarantine device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a sterilization unit 220 of the quarantine device of FIG. 4.

도 4를 참조하면, 방역 장치는 프레임(F)에 살균 유닛(220)이 설치되어, 높이 방향(L)과 동시에 원주 방향(R)로 이동하면서 살균 작용을 수행할 수 있다. 살균 유닛(220)은 베이스 바디(221)와 회전 바디(222)를 구비하고, 회전 바디(222)가 베이스 바디(221)를 통과하도록 삽입될 수 있다.Referring to FIG. 4, in the quarantine device, a sterilization unit 220 is installed on the frame F, and the sterilization function may be performed while moving in the circumferential direction R at the same time as the height direction L. The sterilization unit 220 includes a base body 221 and a rotation body 222, and may be inserted so that the rotation body 222 passes through the base body 221.

베이스 바디(221)는 프레임(F)에 삽입되고, 프레임(F)을 따라 길이 방향으로 이동할 수 있다. 베이스 바디(221)는 각각의 프레임(F)에 대응하도록 각각 설치된다. 예컨대, 프레임(F)이 4개라면 4개의 베이스 바디(221)가 각 프레임(F)에 장착될 수 있다.The base body 221 is inserted into the frame F and may move along the frame F in the longitudinal direction. The base body 221 is installed to correspond to each frame (F). For example, if there are four frames F, four base bodies 221 may be mounted on each frame F.

베이스 바디(221)의 내부에 배치된 제1 구동부(225)는 프레임(F)의 제1 기어 티스(FT1)에 치합되어, 프레임(F)을 따라 선형이동 할 수 있다. 베이스 바디(221)와 제1 구동부(225)는 랙 앤 피니언 구조로 구동될 수 있다.The first driving unit 225 disposed inside the base body 221 is meshed with the first gear tooth FT1 of the frame F, and may move linearly along the frame F. The base body 221 and the first driving unit 225 may be driven in a rack-and-pinion structure.

회전 바디(222)는 베이스 바디(221)의 관통구(221A)에 삽입될 수 있다. 회전 바디(222)는 대략 오링 형상을 가질 수 있으며, 복수개의 베이스 바디(221)의 관통구(221A)에 삽입되고, 회전할 수 있다. 회전 바디(222)는 방역 장치의 중심을 기준으로 공전할 수 있다.The rotating body 222 may be inserted into the through hole 221A of the base body 221. The rotating body 222 may have an approximately O-ring shape, and may be inserted into the through hole 221A of the plurality of base bodies 221 and rotated. The rotating body 222 may orbit around the center of the quarantine device.

상세히, 회전 바디(222)의 일측에는 제2 기어 티스(FT2)가 배치되고, 제2 구동부(226)의 구동에 의해서 회전 바디(222)가 회전할 수 있다. 즉, 회전 바디(222)와 제2 구동부(226)도 랙 앤 피니언 구조를 가지고, 제2 구동부(226)의 구동으로 회전 바디(222)가 회전할 수 있다.In detail, a second gear tooth FT2 is disposed on one side of the rotating body 222, and the rotating body 222 may rotate by driving the second driving unit 226. That is, the rotating body 222 and the second driving unit 226 also have a rack-and-pinion structure, and the rotating body 222 may rotate by driving the second driving unit 226.

회전 바디(222)의 내주면에는 램프(222A)와 제1 노즐(222B)이 배치될 수 있다. 또한, 공급 라인(222C)은 제1 노즐(222B)과 연결되고, 공급 라인(222C)은 회전 바디(222)를 따라 원형으로 형성될 수 있다.A lamp 222A and a first nozzle 222B may be disposed on the inner circumferential surface of the rotating body 222. In addition, the supply line 222C may be connected to the first nozzle 222B, and the supply line 222C may be formed in a circular shape along the rotating body 222.

제어부는 베이스 바디(221)의 높이 방향(L)으로의 구동을 제어할 수 있다. 제1 구동부(225)가 구동되면, 복수개의 베이스 바디(221)는 프레임(F)을 따라 선형이동 할 수 있따.The controller may control driving of the base body 221 in the height direction L. When the first driving unit 225 is driven, the plurality of base bodies 221 may linearly move along the frame (F).

제어부는 회전 바디(222)를 원주 방향(R)으로 회전시킬 수 있다. 제2 구동부(226)가 구동되면, 회전 바디(222)는 베이스 바디(221)를 관통하면서 공전할 수 있다.The control unit may rotate the rotating body 222 in the circumferential direction (R). When the second driving unit 226 is driven, the rotating body 222 may revolve while passing through the base body 221.

회전 바디(222)의 회전하면, 제1 노즐(222B)에서 분사되는 기체는 강한 기류를 형성할 수 있다. 제1 노즐(222B)에서 토출된 기체는 내부공간에서 난류를 형성하고, 상기 난류는 대상체의 표면에 강한 진동을 형성할 수 있으며, 약액은 골고루 분사할 수 있다. 따라서, 회전 바디(222)의 회전으로, 제1 노즐(222B)에서 분사되는 기체가 효과적으로 대상체를 살균할 수 있다. When the rotating body 222 rotates, the gas injected from the first nozzle 222B may form a strong airflow. The gas discharged from the first nozzle 222B forms a turbulent flow in the internal space, and the turbulence can generate strong vibrations on the surface of the object, and the chemical liquid can be sprayed evenly. Accordingly, with the rotation of the rotating body 222, the gas injected from the first nozzle 222B can effectively sterilize the object.

회전 바디(222)의 회전하면, 대상체에 조사되는 자외선 등의 광이 서로 증폭되어 살균 효과를 향상시킬 있다. 또한, 회전 바디(222)가 회전하므로, 적은 개수의 램프(222A)가 설치되더라도, 대상체를 전방위에서 광을 조사할 수 있다.When the rotating body 222 is rotated, light such as ultraviolet rays irradiated to the object is amplified to each other, thereby improving the sterilization effect. In addition, since the rotating body 222 rotates, even if a small number of lamps 222A are installed, the object can be irradiated with light from all directions.

본 발명에 따른 방역 장치는 대상체의 높이 방향으로 이동하면서 동시에 원주 방향으로 회전하여 살균 유닛(220)이 전방위적으로 대상체를 방역할 수 있다. 살균 유닛(220)은 대상체의 신체 정보에 따라 높이 방향으로 이동할 수 있으며, 대상체를 둘레를 공전하면서 기체를 분사하거나 광을 조사하여 대상체를 살균시킬 수 있다. The quarantine device according to the present invention moves in the height direction of the object and rotates in the circumferential direction at the same time so that the sterilization unit 220 can quarantine the object in all directions. The sterilization unit 220 may move in the height direction according to the body information of the object, and may sterilize the object by spraying gas or irradiating light while orbiting the object.

본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The spirit of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be defined, and not only the claims to be described later, but also all ranges equivalent to or equivalently changed from the claims are within the scope of the spirit of the present invention. It will be said to belong.

100: 방역 장치
110: 제1 하우징
120: 제2 하우징
130: 프레임 유닛
140: 살균 유닛
150: 분사 유닛
160: 석션 유닛
170: 제어부
180: 저장 유닛
190: 커버 부재
100: quarantine device
110: first housing
120: second housing
130: frame unit
140: sterilization unit
150: injection unit
160: suction unit
170: control unit
180: storage unit
190: cover member

Claims (5)

상측을 커버하는 제1 하우징;
상기 제1 하우징과 마주보도록 배치되는 제2 하우징;
상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 연결하며, 높이 방향으로 연장되는 복수개의 프레임을 가지는 프레임 유닛;
상기 프레임에 삽입되며, 상기 프레임을 따라 높이 방향으로 이동하되, 대상체에 기체를 분사하거나 대상체에 광을 조사하는 살균 유닛; 및
상기 살균 유닛의 이동을 제어하며, 상기 기체의 분사를 제어하고, 상기 광의 조사 정도를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 살균 유닛은
상기 프레임에 삽입되며 높이 방향으로 이동하는 베이스 바디; 및
상기 베이스 바디에 삽입되며, 상기 높이 방향을 중심축으로 회전하는 회전 바디;를 구비하는, 방역 장치.
A first housing covering an upper side;
A second housing disposed to face the first housing;
A frame unit connecting the first housing and the second housing and having a plurality of frames extending in a height direction;
A sterilization unit inserted into the frame and moving in a height direction along the frame, the sterilization unit injecting gas onto the object or irradiating light onto the object; And
Includes; a control unit that controls the movement of the sterilization unit, controls the injection of the gas, and controls the degree of irradiation of the light,
The sterilization unit
A base body inserted into the frame and moving in a height direction; And
A rotating body inserted into the base body and rotating about a central axis in the height direction.
제1 항에 있어서,
복수개가 상기 회전 바디의 내주면에 배치되며, 자외선을 조사하는 램프; 및
상기 회전 바디의 내주면에 배치되는 복수개의 제1 노즐;을 구비하는, 방역 장치.
The method of claim 1,
A plurality of lamps disposed on the inner circumferential surface of the rotating body and irradiating ultraviolet rays; And
Having a plurality of first nozzles disposed on the inner circumferential surface of the rotating body.
제1 항에 있어서,
상기 제2 하우징의 일측에 배치되며, 내부 공간의 유체를 흡입하는 복수개의 제3 노즐을 가지는 석션 유닛;을 더 포함하는, 방역 장치.
The method of claim 1,
A suction unit disposed on one side of the second housing and having a plurality of third nozzles for sucking the fluid in the inner space; further comprising, a quarantine device.
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