KR102226458B1 - System and method of monitoring device in nuclear power plant - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템이 제공된다. 상기 무선 데이터 통신 시스템은 카메라 수직 동기 프레임 신호를 전송하는 카메라; 상기 원전 계통 기기에 부착되고, 상기 수직 동기 프레임 신호의 주기에 기반하여 센서를 동작시켜 상기 원전 계통 기기의 상태 정보를 획득하는 프로세서; 및 상기 상태 정보와 연관된 데이터와 상기 데이터에 대한 패리티를 표시하는 LED 행렬을 포함하고, 전자파의 사용이 제한적인 환경에서 원전 계통의 상태 정보에 대한 무선 데이터 취득이 가능하다.A wireless data communication system for monitoring a nuclear power plant system device according to the present invention is provided. The wireless data communication system includes a camera for transmitting a camera vertical synchronization frame signal; A processor attached to the nuclear power plant system device and operating a sensor based on a period of the vertical synchronization frame signal to obtain state information of the nuclear power plant system device; And an LED matrix indicating data related to the status information and parity for the data, and wireless data on the status information of the nuclear power plant can be obtained in an environment in which the use of electromagnetic waves is limited.

Description

원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD OF MONITORING DEVICE IN NUCLEAR POWER PLANT}A wireless data communication system that monitors nuclear power plant equipment and its method TECHNICAL FIELD [SYSTEM AND METHOD OF MONITORING DEVICE IN NUCLEAR POWER PLANT}

본 발명은 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 발광다이오드 배열과 카메라 동기신호를 이용한 무선 데이터 통신 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a wireless data communication system and method for monitoring a nuclear power plant system. More specifically, it relates to a wireless data communication system and method using a light emitting diode array and a camera synchronization signal.

원자력 발전소의 원전 계통 기기는 오동작에 대한 감지나 또는 이상 진동이나 충격 감지가 필요하다. 이를 위해 원자력 발전소의 원전 계통 기기에 대한 무선 감시 방법이 필요하다.The nuclear power plant system equipment of a nuclear power plant needs detection of malfunction or abnormal vibration or shock. For this, a wireless monitoring method for the equipment of nuclear power plants of nuclear power plants is needed.

하지만, 이러한 원전 계통 기기에 대한 무선 감시 방법은 다음과 같은 점에서 문제점이 있다. 이와 같이 원전 계통 기기에 대한 무선 감시 방법이 이용되는 경우, 원전 안전계통 기기와 같은 경우에 EMI/RFI 문제가 발생할 수 있다.However, the wireless monitoring method for such a nuclear power plant system has a problem in the following points. When the wireless monitoring method for nuclear power plant system equipment is used as described above, EMI/RFI problems may occur in the case of nuclear power plant safety system equipment.

또한, 이러한 원전 계통 기기에 대한 무선 감시 방법은 전용 수신기를 사용하기 때문에 육안에 의한 상시 점검이 어렵다는 문제점이 있다. In addition, since the wireless monitoring method for such a nuclear power plant system uses a dedicated receiver, there is a problem in that it is difficult to always inspect by the naked eye.

한편, 원자력 발전소의 원전 계통 기기와 관련하여, 배관 등에 대한 이상 진동이나 충격 감지 등을 고려하여 원거리에서 배관이나 밸브에 대한 감시에 대한 선행문헌은 다음과 같다. 먼저, 한국특허 등록 번호 제10-1415859호, “방사능 검출을 위한 장치 및 방법”에서는 최대 플럭스가 결정될 때까지 수평 또는 수직으로 회전되는 카메라, 적외선 카메라, 화소 이미지 검출기를 제시합니다. 또한, 검출기에 의해 측정된 이벤트의 카운트들 또는 주체가 위험한 것으로 판정된다면, 관계된 정보를 네트워크 인식 계층에 알림으로써 경보가 개시, 획득된 이미지들은 카메라의 뷰 내에 객체들의 움직임을 내포하거나 표시함을 제시한다.On the other hand, in relation to the nuclear power plant system equipment of a nuclear power plant, prior literature on monitoring pipes or valves from a distance in consideration of abnormal vibration or impact detection on pipes, etc. is as follows. First, Korean Patent Registration No. 10-1415859, “Device and method for radioactivity detection” proposes a camera, an infrared camera, and a pixel image detector that rotate horizontally or vertically until the maximum flux is determined. In addition, if the counts of events measured by the detector or the subject is determined to be dangerous, an alarm is initiated by notifying the network recognition layer of the relevant information, and the acquired images suggest that the movement of objects is contained or displayed in the view of the camera. do.

하지만, 이러한 검출 방법은 방사능 검출을 위한 것으로 본원과 같이 원전 계통 기기에 대한 이상 진동이나 충격 감지와 차별점이 있다. 또한, 단순히 카메라에 의해 객체들의 움직임을 판단함을 제시할 뿐, 어떤 밸브나 배관에 이상이 있는지를 카메라가 사전 정보를 획득하여 대응할 수 없다는 문제점이 있다.However, such a detection method is for radioactivity detection, and has a distinction between detecting abnormal vibration or shock for a nuclear power plant system as described herein. In addition, there is a problem in that the camera simply suggests that the movement of objects is determined by the camera, and the camera cannot respond by acquiring prior information about which valve or pipe is abnormal.

한국특허 등록 번호 제10-1415859호Korean Patent Registration No. 10-1415859

본 명세서는, 발광다이오드 배열과 카메라 동기신호를 이용한 무선 데이터 통신 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. An object of the present specification is to provide a wireless data communication system and method using a light emitting diode array and a camera synchronization signal.

또한, 본 발명의 목적은 원전 계통 내의 어떤 기기나 배관에 이상이 있는지를 카메라가 사전 정보를 미리 획득하여 해당 기기나 배관에 대한 촬영을 수행할 수 있든 무선 데이터 통신 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. In addition, it is an object of the present invention to provide a wireless data communication system and method whether a camera can acquire advance information about whether there is an abnormality in any device or pipe in a nuclear power plant system and photograph the device or pipe. There is a purpose.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The subject of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템이 제공된다. 상기 무선 데이터 통신 시스템은 카메라 수직 동기 프레임 신호를 전송하는 카메라; 상기 원전 계통 기기에 부착되고, 상기 수직 동기 프레임 신호의 주기에 기반하여 센서를 동작시켜 상기 원전 계통 기기의 상태 정보를 획득하는 프로세서; 및 상기 상태 정보와 연관된 데이터와 상기 데이터에 대한 패리티를 표시하는 LED 행렬을 포함하고, 전자파의 사용이 제한적인 환경에서 원전 계통의 상태 정보에 대한 무선 데이터 취득이 가능하다.In order to achieve the above object, a wireless data communication system for monitoring a nuclear power plant system device according to the present invention is provided. The wireless data communication system includes a camera for transmitting a camera vertical synchronization frame signal; A processor attached to the nuclear power plant system device and operating a sensor based on a period of the vertical synchronization frame signal to obtain state information of the nuclear power plant system device; And an LED matrix indicating data related to the status information and parity for the data, and wireless data on the status information of the nuclear power plant can be obtained in an environment in which the use of electromagnetic waves is limited.

한편, 본 발명의 다른 양상에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 방법이 제공된다. 상기 무선 데이터 통신 방법은, 카메라를 통해 카메라 수직 동기 프레임 신호를 전송하는 수직 동기 프레임 신호를 전송 과정; 상기 원전 계통 기기에 부착되고, 상기 수직 동기 프레임 신호의 주기에 기반하여 센서를 동작시켜 상기 원전 계통 기기의 상태 정보를 획득하는 원전 계통 기기 상태 정보 획득 과정; 및 LED 행렬을 통해 상기 상태 정보와 연관된 데이터와 상기 데이터에 대한 패리티를 표시하는 상태 정보 표시 과정을 포함한다.Meanwhile, a wireless data communication method for monitoring a nuclear power plant system according to another aspect of the present invention is provided. The wireless data communication method includes: transmitting a vertical synchronization frame signal for transmitting a camera vertical synchronization frame signal through a camera; A nuclear power plant system device status information acquisition process attached to the nuclear power plant system device and operating a sensor based on a period of the vertical synchronization frame signal to obtain state information of the nuclear power plant system device; And a status information display process of displaying data related to the status information and parity for the data through an LED matrix.

본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상이 있다.According to an embodiment of the present invention, one or more of the following effects are provided.

본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 전자파의 사용이 제한적인 환경에서 원전 계통의 상태 정보에 대한 무선 데이터 취득이 가능하다는 장점이 있다.According to at least one embodiment of the present invention, there is an advantage in that wireless data on state information of a nuclear power plant system can be obtained in an environment in which the use of electromagnetic waves is limited.

또한, 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 배터리로 동작하는 전송부 전력 소비의 상당부분을 차지하는 LED 행렬의 동작 시간을 크게 줄여서 장시간 사용이 가능하여, 원전 계통 감시 시스템의 동작 수명을 연장할 수 있다는 장점이 있다. In addition, according to at least one embodiment of the present invention, the operation time of the LED matrix, which occupies a significant portion of the power consumption of the battery-operated transmission unit, can be significantly reduced and can be used for a long time, thereby extending the operating life of the nuclear power plant system monitoring system. There is an advantage that there is.

본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 휴대기기 등을 통하여 정해진 주기의 광신호를 센서부에 입사시키면 육안으로도 LED 행렬의 동작 상태를 볼 수 있으며 진단 대상 시스템의 이상 유무를 판단 할 수 있다는 장점이 있다. According to at least one embodiment of the present invention, when an optical signal of a predetermined period is incident on the sensor unit through a portable device, etc., the operation state of the LED matrix can be seen with the naked eye, and it is possible to determine the presence or absence of an abnormality in the system to be diagnosed. There is this.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템의 상세한 구성을 나타낸다.
도 2a는 본 발명에 따른 무선 데이터 통신 시스템에서 카메라 수직 동기 신호를 전송하는 원리를 나타낸 개념도이다.
도 2b는 본 발명에 따른 무선 데이터 통신 시스템에서 비디오 수직 동기와 수평 동기와의 관계를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템 및 방법에 따른 저전력 동작 상태도를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 원전 계통 기기의 상태 정보와 연관된 데이터와 데이터에 대한 패리티 표시가 가능한 LED 배열의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 방법의 흐름도를 나타낸다.
1 shows a detailed configuration of a wireless data communication system for monitoring a nuclear power plant system device according to the present invention.
2A is a conceptual diagram showing a principle of transmitting a camera vertical synchronization signal in a wireless data communication system according to the present invention.
2B shows the relationship between vertical video synchronization and horizontal synchronization in a wireless data communication system according to the present invention.
3 shows a low-power operation state diagram according to a wireless data communication system and method for monitoring a nuclear power plant system according to the present invention.
4 shows a structure of an LED array capable of displaying data related to state information of a nuclear power plant system and a parity of the data according to the present invention.
5 is a flowchart of a wireless data communication method for monitoring a nuclear power plant system according to the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present specification should be interpreted as generally understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, unless otherwise defined in this specification, and is excessively comprehensive. It should not be construed as a human meaning or an excessively reduced meaning. In addition, when a technical term used in the present specification is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it will be replaced with a technical term that can be correctly understood by those skilled in the art to be understood. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted as defined in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted as an excessively reduced meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.In addition, a singular expression used in the present specification includes a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various elements or various steps described in the specification, and some of the elements or some steps It may not be included, or it should be interpreted that it may further include additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. In addition, terms including ordinal numbers such as first and second used in the present specification may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

한편, 본 발명에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템, 보다 상세하게는 발광다이오드 배열과 카메라의 동기신호를 이용한 무선 데이터 통신 시스템 및 방법에 대한 기술적 특징은 다음과 같다.Meanwhile, a wireless data communication system for monitoring a nuclear power plant system according to the present invention, and more particularly, a wireless data communication system and method using a light emitting diode array and a synchronization signal of a camera are as follows.

- 전자기파의 사용이 어려운 환경에서 가시광을 이용한 무선 통신 방법의 하나로서, 원전 계통 기기 감시 시스템에 활용 가능하다.-As one of the wireless communication methods using visible light in an environment where the use of electromagnetic waves is difficult, it can be applied to the monitoring system of nuclear power plants.

- 센서 데이터를 무선으로 전송하면서 사람의 육안으로도 대략적 판별 가능하다는 장점이 있다.-It has the advantage of being able to roughly determine even with the naked eye while transmitting sensor data wirelessly.

- 카메라의 프레임 동기 신호, 구체적으로 수직 동기 신호에 따라 데이터를 전송할 수 있다.-Data can be transmitted according to the frame synchronization signal of the camera, specifically a vertical synchronization signal.

- 데이터 프레임 속도 = 카메라 프레임 속도가 되어, 별도의 동기 장치 없이 원전 계통 기기에 대한 감시 시스템의 동기가 수행될 수 있다.-As data frame rate = camera frame rate, synchronization of the monitoring system for nuclear power plant equipment can be performed without a separate synchronization device.

- 수신부에서 레이저나 적외선 등을 이용하여 카메라의 프레임 구분 신호를 전송할 수 있다.-The receiver can transmit the frame classification signal of the camera using a laser or infrared light.

- 송신부에서 프레임 신호에 따라 2차원 LED 배열을 통하여 데이터를 전송살 수 있다.-Data can be transmitted through the 2D LED array according to the frame signal in the transmitter.

- 저전력 설계로, 원전 계통 기기 감시를 위한 시스템은 배터리 사용 5년 이상으로 장기 동작 가능하다.-With a low power design, the system for monitoring nuclear power plant equipment can be operated for a long time with more than 5 years of battery use.

- 2차원 패리티를 갖는 LED 배열로 전송 오류 및 하드웨어 오류 추출이 가능하다.-It is possible to extract transmission errors and hardware errors with the LED array with 2D parity.

한편, 도 1은 본 발명에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템의 상세한 구성을 나타낸다. 도 1을 참조하면, 무선 데이터 통신 시스템은 카메라(110), 포토 다이오드(120), 프로세서(130) 및 LED 행렬(140)을 포함한다.Meanwhile, FIG. 1 shows a detailed configuration of a wireless data communication system for monitoring a nuclear power plant system device according to the present invention. Referring to FIG. 1, a wireless data communication system includes a camera 110, a photodiode 120, a processor 130, and an LED matrix 140.

여기서, 카메라(110)는 카메라 수직 동기 프레임 신호를 전송하도록 구성된다. 구체적으로, 카메라(110)는 레이저(111)를 통해 상기 수직 동기 프레임 신호를 포토 다이오드(120)를 향해 전송할 수 있다. 이때, 상기 포토 다이오드(120)가 상기 수직 동기 프레임 신호를 수신하면, 프로세서(130)는 내부에 구비되거나 상호 통신 가능하게 연결된 센서를 동작시킬 수 있다.Here, the camera 110 is configured to transmit a camera vertical synchronization frame signal. Specifically, the camera 110 may transmit the vertical synchronization frame signal toward the photodiode 120 through the laser 111. In this case, when the photodiode 120 receives the vertical synchronization frame signal, the processor 130 may operate a sensor provided therein or connected to enable communication with each other.

한편, 도 2A는 본 발명에 따른 무선 데이터 통신 시스템에서 카메라 수직 동기 신호를 전송하는 원리를 나타낸 개념도이다. 이와 관련하여, 도 2B는 본 발명에 따른 무선 데이터 통신 시스템에서 비디오 수직 동기와 수평 동기와의 관계를 나타낸 것이다.Meanwhile, FIG. 2A is a conceptual diagram showing a principle of transmitting a camera vertical synchronization signal in a wireless data communication system according to the present invention. In this regard, FIG. 2B shows a relationship between vertical video synchronization and horizontal synchronization in a wireless data communication system according to the present invention.

도 2A 및 도 2B를 참조하면 , 비디오 프레임 내에는 복수의 수직 동기 프레임 신호가 수직 블랭킹 구간(Vertical Blanking Interval) 내에서 전송될 수 있다. 한편, 수직 블랭킹 구간 이외의 구간들 중 어느 한 구간 내에 복수의 수평 블랭킹 구간(Horizontal Blanking Interval)을 포함할 수 있다. 또한, 수평 블랭킹 구간 내에서 수평 동기 프레임 신호가 전송될 수 있다. 2A and 2B, a plurality of vertical synchronization frame signals may be transmitted within a video frame within a vertical blanking interval. Meanwhile, a plurality of horizontal blanking intervals may be included in any one of the intervals other than the vertical blanking interval. In addition, a horizontal synchronization frame signal may be transmitted within the horizontal blanking period.

한편, 도 2A, 도 2B를 참조하면, 비디오 프레임(Video Frame) 내에 수직 블랭킹 구간(Vertical Blanking Interval)이 포함된다. 이때, 수직 블랭킹 구간 내의 수직 동기 블랭킹 타이밍에서 레이저(111)를 통해 수직 동기 프레임 신호를 포토 다이오드(120)를 향해 전송할 수 있다. 또한, 수직 블랭킹 구간 내에서 LED 행렬(140)의 표시 내용을 변경할 수 있다. Meanwhile, referring to FIGS. 2A and 2B, a vertical blanking interval is included in a video frame. In this case, the vertical synchronization frame signal may be transmitted toward the photodiode 120 through the laser 111 at the vertical synchronization blanking timing in the vertical blanking period. In addition, it is possible to change the display contents of the LED matrix 140 within the vertical blanking period.

한편, 비디오 프레임 내에는 첫 번째부터 VR번째 수평라인 시작 타임이 존재한다. 이때, 비디오 프레임 내의 각 부분을 확대하면 비디오 라인(Video Line)과 같이 표시할 수 있다. 이때, 비디오 라인 내에 수평 블랭킹 구간(Horizontal Blanking Interval)이 포함된다. 이때, 수평 블랭킹 구간 내에 수평 동기 타이밍이 배치될 수 있다. Meanwhile, in the video frame, the first to the VR-th horizontal line start time exists. At this time, if each part in the video frame is enlarged, it can be displayed as a video line. In this case, a horizontal blanking interval is included in the video line. In this case, the horizontal synchronization timing may be arranged in the horizontal blanking period.

본 발명에서는 이러한 카메라 수직 동기 프레임 신호의 전송 주기에 기반하여 센서를 동작시켜 원전 계통 기기를 감시할 수 있다. 이에 따라, 카메라 이외에 다른 동기화 기기를 이용함에 따른 원전 계통에 대한 EMI/RFI 문제를 방지할 수 있다. 또한, 센서 등의 기기를 일정 주기로 저전력 동작함에 따라 감시 시스템의 동작 수명 증가 등의 효과가 있다. 이와 관련하여, 도 3은 본 발명에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템 및 방법에 따른 저전력 동작 상태도를 나타낸다.In the present invention, it is possible to monitor a nuclear power plant system device by operating a sensor based on the transmission period of the camera vertical synchronization frame signal. Accordingly, it is possible to prevent the EMI/RFI problem for the nuclear power plant system due to the use of synchronization devices other than the camera. In addition, there is an effect such as an increase in the operating life of the monitoring system as devices such as sensors are operated with low power at a certain period. In this regard, FIG. 3 shows a low-power operation state diagram according to a wireless data communication system and method for monitoring a nuclear power plant system device according to the present invention.

도 3을 참조하면, 프로세서(130) 내에 구비되거나 또는 이에 통신 가능하게 연결된 센서는 대기(Sleep) 상태에서 일정 주기로 기상(Wake-up) 상태로 전환될 수 있다. 이때, 카메라(110)를 통해 전송되는 레이저(111)를 통해 대기(Sleep) 상태에서 기상(Wake-up) 상태로 전환이 가능하다. Referring to FIG. 3, a sensor provided in the processor 130 or communicatively connected thereto may be switched from a sleep state to a wake-up state at a predetermined period. At this time, it is possible to switch from a sleep state to a wake-up state through the laser 111 transmitted through the camera 110.

하지만, 모든 (레이저) 신호의 수신 시, 상기 센서가 센싱 동작에 따른 센싱 처리(Sensing Processing)를 수행하는 것은 아니다. 수신된 (레이저) 신호가 특정 형태의 주기와 동일 (또는 유사) 범위 내인 경우에만, 센싱 처리(Sensing Processing)의 수행과 이에 따른 센싱 정보 (즉, 상태 정보)를 전송(Transmission)할 수 있다.However, when all (laser) signals are received, the sensor does not perform sensing processing according to the sensing operation. Only when the received (laser) signal is within the same (or similar) range as the period of a specific type, sensing processing may be performed and sensing information (ie, state information) may be transmitted.

한편, 프로세서(130)는 원전 계통 기기에 부착되고, 상기 수직 동기 프레임 신호의 주기에 기반하여 센서를 동작시켜 상기 원전 안전계통 기기의 상태 정보를 획득하도록 구성 가능하다. 구체적으로, 프로세서(130)는 수직 동기 프레임 신호의 주기를 측정하여, 상기 측정된 주기가 일정 범위 내에서 정해진 주기와 유사하면, 상기 센서를 동작시키고 상기 상태 정보를 획득할 수 있다. Meanwhile, the processor 130 is attached to a nuclear power plant system device and may be configured to operate a sensor based on a period of the vertical synchronization frame signal to obtain state information of the nuclear power plant safety system device. Specifically, the processor 130 may measure the period of the vertical synchronization frame signal and, if the measured period is similar to a predetermined period within a predetermined range, operate the sensor and obtain the state information.

한편, LED 행렬(140)은 상기 상태 정보와 연관된 데이터와 상기 데이터에 대한 패리티를 표시하도록 구성된다. 따라서, 본 발명에 따른 전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템은 LED 행렬(140)의 데이터에 기반하여 복수의 원전 계통 기기 중 어느 기기 주변에 이상 진동이나 충격이 발생하였는지 판단할 수 있다.Meanwhile, the LED matrix 140 is configured to display data associated with the state information and parity for the data. Accordingly, the wireless data communication system for monitoring all system devices according to the present invention may determine whether abnormal vibration or shock has occurred around which device among a plurality of nuclear power system devices based on the data of the LED matrix 140.

이와 관련하여, 도 4는 본 발명에 따른 원전 계통 기기의 상태 정보와 연관된 데이터와 데이터에 대한 패리티 표시가 가능한 LED 배열의 구조를 나타낸다. 도 3에 도시된 바와 같이, LED 행렬(140)은 15x8 데이터 행렬과 마지막 행과 열 위치의 패리티로 구성될 수 있다. 이에 따라, 상기 패리티에 해당하는 LED 위치가 온(ON) 상태인 행 및 열 위치에 대응하는 상기 데이터 행렬의 위치에서 데이터가 오류인 것으로 판단할 수 있다. 또는, 상기 패리티를 포함한 모든 행과 열의 온(ON)상태인 LED의 개수가 데이터에 관계없이 항상 홀수나 짝수로 일정한 규칙을 갖도록 구성되고, 상기 규칙에 어긋날 시 데이터 오류인 것으로 판단할 수 있다.In this regard, FIG. 4 shows a structure of an LED array capable of displaying data related to state information of a nuclear power plant system and a parity of data according to the present invention. As shown in FIG. 3, the LED matrix 140 may be composed of a 15x8 data matrix and parity of the last row and column positions. Accordingly, it may be determined that the data is in error at the position of the data matrix corresponding to the row and column position in which the LED position corresponding to the parity is in an ON state. Alternatively, the number of LEDs in the ON state of all rows and columns including the parity is configured to always have an odd or even constant rule regardless of data, and it may be determined that it is a data error.

한편, 수직 동기 프레임 신호의 주기는 프레임 당 15bytes/frame이고, 초당 60 frame/sec로, 최대 전송 속도는 15bytes/frame x 60 frame/sec = 840 bytes/sec일 수 있다. 이에 따라, 프로세서(130)는, 상기 수직 동기 프레임 신호의 주기를 측정하여, 상기 측정된 주기가 일정 범위 내에서 840 bytes/sec의 정해진 주기와 유사하면, 상기 센서를 동작시키고 상기 상태 정보를 획득할 수 있다.Meanwhile, the period of the vertical synchronization frame signal may be 15 bytes/frame per frame, 60 frames/sec per second, and the maximum transmission rate may be 15 bytes/frame x 60 frame/sec = 840 bytes/sec. Accordingly, the processor 130 measures the period of the vertical synchronization frame signal, and if the measured period is similar to a predetermined period of 840 bytes/sec within a certain range, the processor 130 operates the sensor and obtains the state information. can do.

한편, 프로세서(130)는 수신 가능한 여러 신호들의 서로 다른 주기 형태에 따라 서로 다른 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(130)는 포토 다이오드(120)를 통해 수신된 신호의 주기가 수직 동기 프레임 신호의 제1 주기와 일정 범위 내에서 유사하면, 진동, 충격, 온도 또는 습도 등의 센서를 동작시킬 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 수신된 신호의 주기가 원전 계통 동작 점검을 위한 신호의 제2 주기와 일정 범위 내에서 유사하면, 상기 원전 계통의 동작 점검을 수행하도록 제어할 수 있다. Meanwhile, the processor 130 may perform different operations according to different period types of several receivable signals. Specifically, if the period of the signal received through the photodiode 120 is similar to the first period of the vertical synchronization frame signal within a certain range, the processor 130 may operate a sensor such as vibration, shock, temperature, or humidity. I can. In addition, if the cycle of the received signal is similar to the second cycle of the signal for checking the operation of the nuclear power plant within a certain range, the processor 130 may control to perform the operation check of the nuclear power plant.

이에 따라, 팬틸트 카메라가 특정 부위의 진동에 따른 객체의 움직임을 감지하여 이를 특정 형태의 신호로 원전계통에 알릴 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 발명과 같이 EMI/RFI와 같이 카메라가 감지하기 어려운 이벤트는 프로세서가 팬틸트 카메라를 통해 일정 주기로 EMI/RFI를 검출하도록 할 수 있다는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage in that the pan-tilt camera can detect the movement of an object according to the vibration of a specific area and notify the nuclear power plant system with a specific type of signal. In addition, events that are difficult for the camera to detect, such as EMI/RFI as in the present invention, have the advantage that the processor can detect the EMI/RFI at regular intervals through the pan-tilt camera.

한편, 이와 같은 다양한 이벤트 감지 목적(이상 상태, 진동 감지 및 EMI/RFI 감지 목적)에 따라 카메라(110)로부터 다른 주기로 동기화되는 레이저(111)가 다 방식으로 신호를 변조할 수 있다. 또한, 카메라(110), 또는 복수의 카메라에서 이벤트의 종류에 따라 서로 다른 레이저를 이용하여 신호를 전송할 수 있다. 이때, 전송되는 신호에는 서로 다른 레이저를 구분할 수 있는 레이저 식별자(ID: Identifier)가 구비될 수 있다.On the other hand, according to such various event detection purposes (abnormal state, vibration detection, and EMI/RFI detection purposes), the laser 111 synchronized from the camera 110 at different periods may modulate the signal in various ways. In addition, the camera 110 or a plurality of cameras may transmit signals using different lasers according to the type of event. In this case, a laser identifier (ID) capable of distinguishing different lasers may be provided in the transmitted signal.

한편, 카메라(110)는 LED 행렬(140)에서 표시되는 정보를 획득하여 어느 원전 계통 기기 또는 배관 상에 이상 여부를 파악하도록 할 수 있다. 이와 관련하여, 카메라(110)는 매 프레임마다 상기 LED 행렬을 캡쳐하여, 상기 상태 정보와 연관된 데이터와 상기 패리티를 검출할 수 있다. 한편, 상기 매 프레임의 시간 구간 내에서 복수의 수평 동기 타이밍이 검출될 수 있다. 이때, 상기 수평 동기 타이밍에 기반하여 수평 동기 프레임 신호가 전송될 수 있다.Meanwhile, the camera 110 may obtain information displayed on the LED matrix 140 to determine whether there is an abnormality in a nuclear power plant system device or a pipe. In this regard, the camera 110 may detect the data associated with the state information and the parity by capturing the LED matrix every frame. Meanwhile, a plurality of horizontal synchronization timings may be detected within the time period of each frame. In this case, a horizontal synchronization frame signal may be transmitted based on the horizontal synchronization timing.

이에 따라, 카메라(110)는 상기 검출된 상기 데이터에 기반하여, 상기 이상 진동이나 충격이 발생한 안전계통 기기의 배관의 위치로 도 2와 같이 팬(Pan) 제어 및 틸트(Tilt) 제어를 수행하여 상기 배관의 이상 진동이나 충격 여부를 촬영할 수 있다.Accordingly, the camera 110 performs pan control and tilt control as shown in FIG. 2 to the position of the pipe of the safety system device where the abnormal vibration or shock has occurred, based on the detected data. Any abnormal vibration or impact of the pipe can be photographed.

이상에서는 본 발명에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템에 대해 살펴보았다. 아래에서는, 본 발명의 다른 양상에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 방법에 대해 살펴보기로 한다. 이와 관련하여, 무선 데이터 통신 시스템에서 설명된 내용이 무선 데이터 통신 방법에도 적용 가능하다.In the above, a wireless data communication system for monitoring a nuclear power plant system device according to the present invention has been described. Hereinafter, a wireless data communication method for monitoring a nuclear power plant system device according to another aspect of the present invention will be described. In this regard, the contents described in the wireless data communication system are also applicable to the wireless data communication method.

이와 관련하여, 도 5는 본 발명에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 방법의 흐름도를 나타낸다.In this regard, FIG. 5 shows a flowchart of a wireless data communication method for monitoring a nuclear power plant system device according to the present invention.

원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 방법은, 수직 동기 프레임 신호를 전송 과정(S110), 원전 계통 기기 상태 정보 획득 과정(S120) 및 상태 정보 표시 과정(S130)을 포함한다.The wireless data communication method for monitoring nuclear power plant equipment includes a process of transmitting a vertical synchronization frame signal (S110), a process of obtaining status information of a nuclear power plant system (S120), and a process of displaying status information (S130).

한편, 수직 동기 프레임 신호를 전송 과정(S110)에서, 카메라를 통해 카메라 수직 동기 프레임 신호를 수신부, 즉 포토 다이오드를 향해 전송한다. 또한, 원전 계통 기기 상태 정보 획득 과정(S120)에서, 원전 계통 기기에 부착되고, 상기 수직 동기 프레임 신호의 주기에 기반하여 센서를 동작시켜 상기 원전 계통 기기의 상태 정보를 획득할 수 있다.Meanwhile, in the process of transmitting the vertical synchronization frame signal (S110), the camera vertical synchronization frame signal is transmitted to the receiver, that is, the photodiode. In addition, in the process of acquiring the state information of the nuclear power plant system (S120), the state information of the nuclear power plant system may be obtained by attaching to the nuclear power plant system and operating a sensor based on the period of the vertical synchronization frame signal.

또한, 상태 정보 표시 과정(S130)에서, LED 행렬을 통해 상기 상태 정보와 연관된 데이터와 상기 데이터에 대한 패리티를 표시할 수 있다.In addition, in the state information display process (S130), data associated with the state information and parity for the data may be displayed through an LED matrix.

한편, 원전 계통 기기 상태 정보 획득 과정(S120)에서, 수직 동기 프레임 신호의 주기를 측정하여, 상기 측정된 주기가 일정 범위 내에서 정해진 주기와 유사하면, 상기 센서를 동작시키고 상기 상태 정보를 획득할 수 있다.On the other hand, in the process of acquiring the state information of the nuclear power plant system (S120), the period of the vertical synchronization frame signal is measured, and if the measured period is similar to a predetermined period within a certain range, the sensor is operated and the state information is obtained. I can.

이상에서는 본 발명에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템 및 그 방법에 대해 살펴보았다. 본 발명에 따른 원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템 및 그 방법은 기술적 효과는 다음과 같다.In the above, a wireless data communication system and a method for monitoring a nuclear power plant system according to the present invention have been described. The wireless data communication system and method for monitoring a nuclear power plant system according to the present invention have technical effects as follows.

본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 전자파의 사용이 제한적인 환경에서 원전 계통의 상태 정보에 대한 무선 데이터 취득이 가능하다는 장점이 있다.According to at least one embodiment of the present invention, there is an advantage in that wireless data on state information of a nuclear power plant system can be obtained in an environment in which the use of electromagnetic waves is limited.

또한, 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 배터리로 동작하는 전송부 전력 소비의 상당부분을 차지하는 LED 행렬의 동작 시간을 크게 줄여서 장시간 사용이 가능하여, 원전 계통 감시 시스템의 동작 수명을 연장할 수 있다는 장점이 있다. In addition, according to at least one embodiment of the present invention, the operation time of the LED matrix, which occupies a significant portion of the power consumption of the battery-operated transmission unit, can be significantly reduced and can be used for a long time, thereby extending the operating life of the nuclear power plant system monitoring system. There is an advantage that there is.

또한, 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 휴대기기 등을 통하여 정해진 주기의 광신호를 센서부에 입사시키면 육안으로도 LED 행렬의 동작 상태를 볼 수 있으며 진단 대상 시스템의 이상 유무를 판단 할 수 있다는 장점이 있다. In addition, according to at least one embodiment of the present invention, when an optical signal of a predetermined period is incident on the sensor unit through a portable device, etc., the operation state of the LED matrix can be seen with the naked eye, and the presence or absence of an abnormality in the system to be diagnosed can be determined. There is an advantage that there is.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 시스템에 있어서,
카메라 수직 동기 프레임 신호를 전송하는 카메라;
상기 원전 계통 기기에 부착되고, 상기 수직 동기 프레임 신호의 주기에 기반하여 센서를 동작시켜 상기 원전 계통 기기의 상태 정보를 획득하는 프로세서; 및
상기 상태 정보와 연관된 데이터와 상기 데이터에 대한 패리티를 표시하는 LED 행렬을 포함하며,
상기 카메라는 매 프레임마다 상기 LED 행렬을 캡쳐하여, 상기 상태 정보와 연관된 데이터와 상기 패리티를 검출하고,
상기 매 프레임의 시간 구간 내에서 복수의 수평 동기 타이밍이 검출되고, 상기 복수의 수평 동기 타이밍에 기반하여 복수의 수평 동기 프레임 신호가 전송되는 것을 특징으로 하는 무선 데이터 통신 시스템.
In a wireless data communication system for monitoring equipment of a nuclear power plant,
A camera that transmits a camera vertical sync frame signal;
A processor attached to the nuclear power plant system device and operating a sensor based on a period of the vertical synchronization frame signal to obtain state information of the nuclear power plant system device; And
And an LED matrix indicating data associated with the state information and parity for the data,
The camera captures the LED matrix every frame to detect the data associated with the state information and the parity,
A wireless data communication system, characterized in that a plurality of horizontal synchronization timings are detected within the time period of each frame, and a plurality of horizontal synchronization frame signals are transmitted based on the plurality of horizontal synchronization timings.
제1 항에 있어서,
상기 카메라는 레이저를 통해 상기 수직 동기 프레임 신호를 포토 다이오드를 향해 전송하고,
상기 포토 다이오드가 상기 수직 동기 프레임 신호를 수신하면, 상기 프로세서는 상기 센서를 동작시키는 것을 특징으로 하는, 무선 데이터 통신 시스템.
The method of claim 1,
The camera transmits the vertical synchronization frame signal toward the photodiode through a laser,
When the photodiode receives the vertical sync frame signal, the processor operates the sensor.
제2 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 수직 동기 프레임 신호의 주기를 측정하여, 상기 측정된 주기가 일정 범위 내에서 정해진 주기와 유사하면, 상기 센서를 동작시키고 상기 상태 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 무선 데이터 통신 시스템.
The method of claim 2,
The processor,
When a period of the vertical synchronization frame signal is measured and the measured period is similar to a predetermined period within a predetermined range, the sensor is operated and the state information is obtained.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 LED 행렬의 데이터에 기반하여 복수의 원전 계통 기기 중 어느 기기 주변에 이상 진동이나 충격이 발생하였는지 판단하는 것을 특징으로 하는, 무선 데이터 통신 시스템.
The method of claim 1,
A wireless data communication system, characterized in that it is determined whether abnormal vibration or shock has occurred around which of a plurality of nuclear power plant system devices based on the data of the LED matrix.
삭제delete 제3 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 포토 다이오드를 통해 수신된 신호의 주기가 상기 수직 동기 프레임 신호의 제1 주기와 일정 범위 내에서 유사하면, 상기 센서를 동작시키고,
상기 수신된 신호의 주기가 원전 계통 동작 점검을 위한 신호의 제2 주기와 일정 범위 내에서 유사하면, 상기 원전 계통의 동작 점검을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 무선 데이터 통신 시스템.
The method of claim 3,
The processor,
When the period of the signal received through the photodiode is similar to the first period of the vertical synchronization frame signal within a certain range, the sensor is operated,
If the cycle of the received signal is similar within a predetermined range with the second cycle of the signal for checking the operation of the nuclear power plant system, controlling to perform the operation check of the nuclear power plant system.
제1 항에 있어서,
상기 LED 행렬은 15x8 데이터 행렬과 마지막 행과 열 위치의 상기 패리티로 구성되고, 상기 패리티를 포함한 모든 행과 열의 온(ON)상태인 LED의 개수가 데이터에 관계없이 항상 홀수나 짝수로 일정한 규칙을 갖도록 구성되고, 상기 규칙에 어긋날 시 데이터 오류인 것으로 판단하는, 무선 데이터 통신 시스템.
The method of claim 1,
The LED matrix is composed of a 15x8 data matrix and the parity at the last row and column position, and the number of LEDs in the ON state of all rows and columns including the parity is always an odd or even number regardless of data. A wireless data communication system configured to have, and determining that it is a data error when the rule is violated.
원전 계통 기기를 감시하는 무선 데이터 통신 방법에 있어서,
카메라를 통해 카메라 수직 동기 프레임 신호를 전송하는 수직 동기 프레임 신호를 전송 과정;
상기 원전 계통 기기에 부착되고, 상기 수직 동기 프레임 신호의 주기에 기반하여 센서를 동작시켜 상기 원전 계통 기기의 상태 정보를 획득하는 원전 계통 기기 상태 정보 획득 과정; 및
LED 행렬을 통해 상기 상태 정보와 연관된 데이터와 상기 데이터에 대한 패리티를 표시하는 상태 정보 표시 과정을 포함하며,
상기 카메라는 매 프레임마다 상기 LED 행렬을 캡쳐하여, 상기 상태 정보와 연관된 데이터와 상기 패리티를 검출하고,
상기 매 프레임의 시간 구간 내에서 복수의 수평 동기 타이밍이 검출되고, 상기 복수의 수평 동기 타이밍에 기반하여 복수의 수평 동기 프레임 신호가 전송되는 것을 특징으로 하는, 무선 데이터 통신 방법.
In the wireless data communication method for monitoring equipment of a nuclear power plant,
Transmitting a vertical synchronization frame signal for transmitting a camera vertical synchronization frame signal through a camera;
A nuclear power plant system device status information acquisition process attached to the nuclear power plant system device and operating a sensor based on a period of the vertical synchronization frame signal to obtain state information of the nuclear power plant system device; And
A status information display process of displaying data related to the status information and parity for the data through an LED matrix,
The camera captures the LED matrix every frame to detect the data associated with the state information and the parity,
A wireless data communication method, characterized in that a plurality of horizontal synchronization timings are detected within the time period of each frame, and a plurality of horizontal synchronization frame signals are transmitted based on the plurality of horizontal synchronization timings.
제9 항에 있어서,
상기 원전 계통 기기 상태 정보 획득 과정에서,
상기 수직 동기 프레임 신호의 주기를 측정하여, 상기 측정된 주기가 일정 범위 내에서 정해진 주기와 유사하면, 상기 센서를 동작시키고 상기 상태 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 무선 데이터 통신 방법.
The method of claim 9,
In the process of obtaining the state information of the nuclear power plant system,
When the period of the vertical synchronization frame signal is measured and the measured period is similar to a predetermined period within a predetermined range, the sensor is operated and the state information is obtained.
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