KR102226214B1 - Smart device, ultrasound diagnosis apparatus, controlling method for smart device thereof, controlling method for ultrasound diagnosis apparatus thereof, storage medium thereof - Google Patents

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KR102226214B1
KR102226214B1 KR1020140004699A KR20140004699A KR102226214B1 KR 102226214 B1 KR102226214 B1 KR 102226214B1 KR 1020140004699 A KR1020140004699 A KR 1020140004699A KR 20140004699 A KR20140004699 A KR 20140004699A KR 102226214 B1 KR102226214 B1 KR 102226214B1
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삼성메디슨 주식회사
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Abstract

본발명은 사용자가 무선 초음파 프로브와 상대 장치 간에 상호인식 및 정보교환이 간편하게 가능하도록 하여 적절한 어플리케이션의 실행 및 제어 그리고 프리셋 값의 복사 등의 조작에 있어 사용자 편의성을 높인다. 즉, 스마트 기기나 초음파 무선 프로브를 양손으로 동시에 조작하는 사용자가 보다 쉽게 기본적인 동작의 제어를 할 수 있게 하며, 스마트 장치 내 어플리케이션의 실행, 중지 등의 동작이나 무선 초음파 프로브 간의 프리셋 정보교환 등을 간편하게 한다.The present invention enables a user to easily recognize and exchange information between a wireless ultrasonic probe and a counterpart device, thereby enhancing user convenience in the execution and control of an appropriate application and operation such as copying of preset values. In other words, users who operate smart devices or ultrasonic wireless probes with both hands at the same time can control basic operations more easily, and operations such as running or stopping applications in a smart device or exchanging preset information between wireless ultrasonic probes are simple. do.

Description

스마트 장치, 프로브 장치, 그에 따른 스마트 장치 제어 방법, 및 그에 다른 프로브 장치 제어 방법, 및 그를 기록한 기록 기록 매체{SMART DEVICE, ULTRASOUND DIAGNOSIS APPARATUS, CONTROLLING METHOD FOR SMART DEVICE THEREOF, CONTROLLING METHOD FOR ULTRASOUND DIAGNOSIS APPARATUS THEREOF, STORAGE MEDIUM THEREOF}A smart device, a probe device, a method for controlling a smart device accordingly, and a method for controlling a probe device according to the same, and a recording recording medium recording the same. STORAGE MEDIUM THEREOF}

본원 발명은 초음파 이미징 동작을 수행할 수 있는 스마트 장치, 프로브 장치, 그에 따른 스마트 장치 제어 방법, 및 그에 다른 프로브 장치 제어 방법, 및 그를 기록한 기록 기록 매체에 관한 것이다. The present invention relates to a smart device capable of performing an ultrasonic imaging operation, a probe device, a method for controlling a smart device accordingly, a method for controlling another probe device, and a recording medium recording the same.

구체적으로는, 본원 발명은 초음파 프로브를 간편하게 제어할 수 있는 스마트 장치, 프로브 장치, 그에 따른 스마트 장치 제어 방법, 및 그에 다른 프로브 장치 제어 방법, 및 그를 기록한 기록 기록 매체에 관한 것이다.Specifically, the present invention relates to a smart device capable of easily controlling an ultrasonic probe, a probe device, a method for controlling a smart device according thereto, a method for controlling a probe device other thereto, and a recording recording medium recording the same.

프로브 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다. 특히, 프로브 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 프로브 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.The probe device irradiates an ultrasound signal generated from a transducer of a probe to an object, receives information on an echo signal reflected from the object, and obtains an image of a portion inside the object. In particular, the probe device is used for medical purposes such as observation inside an object, detection of foreign matter, and measurement of injury. Such a probe device is widely used with other image diagnostic devices because it has the advantage of higher stability than a diagnostic device using X-rays, capable of displaying images in real time, and being safe because there is no radiation exposure.

본발명의 일 실시예는 프로브 장치와 무선 네트워크를 통하여 연결되는 스마트 장치에 있어서, 상기 프로브 장치와의 충돌을 감지하는 감지부; 및 상기 프로브 장치와의 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 프로브 장치의 고유 식별 정보를 수신하여 상기 프로브 장치를 식별하고, 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 소정 동작이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a smart device connected to a probe device through a wireless network, comprising: a detector configured to detect a collision with the probe device; And when a collision with the probe device is detected, a controller configured to receive unique identification information of the probe device through the wireless network to identify the probe device, and to control a predetermined operation to be performed based on the operation state of the smart device. It includes a smart device comprising a.

본발명의 일 실시예는 상기 제어부가 소정 시간 내에 감지되는 충돌 패턴을 인식하고, 상기 충돌 패턴 및 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 상기 소정 동작이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention includes a smart device, characterized in that the control unit recognizes a collision pattern detected within a predetermined time, and controls the predetermined operation to be performed based on the collision pattern and the operation state of the smart device. can do.

본발명의 일 실시예는 상기 제어부가 상기 스마트 장치의 동작 상태 및 상기 충돌 패턴에 근거하여, 상기 스마트 장치 및 상기 프로브 장치 중 적어도 하나가 상기 소정 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention provides a smart device, characterized in that the control unit controls at least one of the smart device and the probe device to perform the predetermined operation based on the operation state of the smart device and the collision pattern. Can include.

본발명의 일 실시예는 상기 제어부가 상기 소정 시간 내에 제1 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 초기상태인 경우, 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션을 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention includes a smart device, characterized in that the control unit controls to execute an application for scanning an object when the first number of collisions is detected within the predetermined time and the smart device is in an initial state. can do.

본발명의 일 실시예는 상기 제어부가 상기 소정 시간 내에 제2 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 대상체를 스캔중인 경우, 상기 스마트 장치를 일시정지(freeze)하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the control unit detects a second number of collisions within the predetermined time and the smart device is scanning an object, the control unit controls the smart device to freeze. It may include.

본발명의 일 실시예는 상기 제어부가 상기 소정 시간 내에 제3 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 일시정지 중인 경우, 대상체의 스캔을 재시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention may include a smart device, characterized in that when the control unit detects a third number of collisions within the predetermined time and the smart device is paused, controls to restart scanning of the object. .

본발명의 일 실시예는 상기 제어부가 상기 소정 시간 내에 제4 횟수의 충돌이　감지되면, 상기 스마트 장치가 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션을 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention may include a smart device, characterized in that when the controller detects a fourth number of collisions within the predetermined time, the smart device controls to terminate an application for scanning an object.

본발명의 일 실시예는 무선 네트워크를 통하여 스마트 장치와 연결되는 프로브 장치에 있어서, 상기 스마트 장치와의 충돌을 감지하는 감지부; 및 상기 스마트 장치와의 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 고유 식별 정보를 상기 스마트 장치로 전송하고, 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 소정 동작을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is a probe device connected to a smart device through a wireless network, comprising: a sensing unit detecting a collision with the smart device; And a control unit for transmitting unique identification information to the smart device through the wireless network when a collision with the smart device is detected, and performing a predetermined operation based on an operation state of the smart device. Device.

본발명의 일 실시예는 프로브 장치와 무선 네트워크를 통하여 연결되는 스마트 장치를 제어하는 방법으로서, 상기 프로브 장치와의 충돌을 감지하는 단계; 상기 프로브 장치와의 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 프로브 장치의 고유 식별 정보를 수신하여 상기 프로브 장치를 식별하는 단계; 및 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여, 상기 스마트 장치가 소정 동작을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는, 스마트 장치를 제어하는 방법을 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is a method of controlling a smart device connected to a probe device through a wireless network, the method comprising: detecting a collision with the probe device; When a collision with the probe device is detected, identifying the probe device by receiving unique identification information of the probe device through the wireless network; And controlling the smart device to perform a predetermined operation based on the operation state of the smart device.

본발명의 일 실시예는 상기 스마트 장치와의 충돌을 감지하는 단계; 및 상기 스마트 장치와의 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 고유 식별 정보를 상기 스마트 장치로 전송하고, 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 소정 동작을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는, 무선 네트워크를 통하여 스마트 장치와 연결되는 프로브 장치를 제어하는 방법을 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention includes the steps of detecting a collision with the smart device; And when a collision with the smart device is detected, transmitting unique identification information to the smart device through the wireless network, and controlling to perform a predetermined operation based on the operation state of the smart device. It may include a method of controlling a probe device connected to the smart device through.

본발명의 일 실시예는 상이한 프로브 장치와의 충돌을 감지하는 단계; 및 상기 상이한 프로브 장치와의 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 상이한 프로브 장치를 검색하고, 검색된 상기 상이한 프로브 장치로부터 프리셋 정보를 제공하거나 또는 제공받아 상기 프리셋 정보를 복사하는 단계를 포함하는, 무선 네트워크를 통하여 스마트 장치와 연결되는 프로브 장치를 제어하는 방법을 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention includes the steps of detecting collisions with different probe devices; And when a collision with the different probe devices is detected, searching for the different probe devices through the wireless network, and copying the preset information by providing or receiving preset information from the searched different probe devices, It may include a method of controlling a probe device connected to a smart device through a wireless network.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 프로브 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 스마트 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 무선 프로브 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 스마트 장치와 프로브 장치 사이의 연결을 설정하는 방법을 도시한 개념도이다.
도5는 스마트 장치 상태와 충돌패턴에 따른 어플리케이션의 동작을 나타낸 간략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 초음파 프로브 장치들 사이에서 프리셋 정보를 복사하는 방법을 도시한 개념도이다.The present invention can be easily understood by a combination of the following detailed description and accompanying drawings, and reference numerals denote structural elements.
1 is a block diagram showing the configuration of a probe device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a smart device related to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless probe device according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a method of establishing a connection between a smart device and a probe device according to an embodiment of the present invention.
5 is a simplified diagram showing an operation of an application according to a state of a smart device and a collision pattern.
6 is a conceptual diagram illustrating a method of copying preset information between ultrasonic probe devices according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Terms used in the present invention have selected general terms that are currently widely used as possible while taking functions of the present invention into consideration, but this may vary according to the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "..부", "..모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When a part of the specification is said to "include" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as ".. unit" and ".. module" described in the specification mean units that process at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. have.

명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 또한, 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미할 수 있다.Throughout the specification, “ultrasound image” refers to an image of an object acquired using ultrasound. In addition, the subject may include a human or an animal, or a part of a human or animal. For example, the subject may include organs such as liver, heart, uterus, brain, breast, abdomen, or blood vessels. In addition, the object may include a phantom, and the phantom may refer to a material having a volume very close to the density and effective atomic number of an organism.

또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In addition, throughout the specification, the "user" may be a medical expert, such as a doctor, a nurse, a clinical pathologist, a medical imaging expert, and the like, and may be a technician who repairs a medical device, but is not limited thereto.

스마트 장치의 기능 및 이용 분야가 매우 다양해짐에 따라서, 스마트 장치를 의료 영상 분야에 이용하는 어플리케이션이 개발되고 있다. 예를 들어, 스마트 장치와 프로브 장치를 결합하여, 스마트 장치에서 초음파 영상의 이미징을 수행할 수 있다. As functions and fields of use of smart devices become very diverse, applications using smart devices for medical imaging are being developed. For example, by combining a smart device and a probe device, the smart device may perform imaging of an ultrasound image.

기존의 스마트 장치를 조작하는데 있어서, 사용자는 출력되는 사용자 인터페이스 화면을 조작하여 실행하고자 하는 어플리케이션을 직접 선택하고, 어플리케이션 실행을 위한 세부 메뉴를 조작하여, 원하는 동작을 실행하였다.In manipulating an existing smart device, a user directly selects an application to be executed by manipulating an output user interface screen, manipulates a detailed menu for application execution, and executes a desired operation.

무선 초음파 프로브 장치와 결합하여 동작하는 스마트 기기의 경우, 한 손으로 스마트 기기를 다른 한 손으로 무선 초음파 프로브 장치를 조작해야 하므로 종래의 방법으로 어플리케이션을 조작(예를 들어, 실행, 종료)하기 어려운 점이 있었다. In the case of a smart device that operates in combination with a wireless ultrasonic probe device, it is difficult to manipulate (for example, execute, terminate) the application by the conventional method because the smart device must be operated with one hand and the wireless ultrasonic probe device with the other hand. There was a point.

그러나, 이와 관련된 조작을 용이하게 하기 위한 방법은 존재하지 않아 사용자가 초음파 프로브 장치와 결합하여 동작 가능한 스마트 기기를 조작하는데 불편함이 있었다.However, since there is no method for facilitating the manipulation related thereto, it is inconvenient for a user to operate a smart device that can be operated in conjunction with an ultrasonic probe device.

본발명은 사용자가 무선 초음파 프로브 장치와 상대 장치 간에 상호인식 동작 및 정보교환 동작이 용이하게 수행될 수 있도록, 어플리케이션의 실행 및 제어, 및 프리셋 값의 복사 등의 동작 수행을 위한 메뉴 조작에 있어 사용자 편리성을 높인다. 즉, 스마트 기기나 초음파 무선 프로브 장치를 양손으로 동시에 조작하는 사용자가 보다 쉽게 기본적인 동작의 제어를 할 수 있게 한다. 그리고, 스마트 장치 내 어플리케이션의 실행, 중지 등의 동작이나 무선 초음파 프로브 장치 간의 프리셋 정보교환 등이 간편하게 이뤄지도록 한다. The present invention enables the user to easily perform the mutual recognition operation and information exchange operation between the wireless ultrasonic probe device and the counterpart device, so that the user can operate the menu for performing operations such as application execution and control, and copying of preset values. Increase convenience. That is, a user who simultaneously operates a smart device or an ultrasonic wireless probe device with both hands can control basic operations more easily. In addition, operations such as running or stopping an application in a smart device or exchanging preset information between wireless ultrasonic probe devices can be performed easily.

그러므로, 이하에서는 사용자가 초음파 프로브 장치와 결합하여 동작 가능한 스마트 기기를 이용 및 조작하는데 있어서, 사용자 편리성을 높일 수 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 장치, 프로브 장치, 그에 따른 스마트 장치 제어 방법, 및 그에 다른 프로브 장치 제어 방법, 및 그를 기록한 기록 기록 매체를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Therefore, hereinafter, a smart device, a probe device, and a smart device control method according to an embodiment of the present invention that can increase user convenience in using and manipulating a smart device that can be operated in combination with an ultrasonic probe device. , And a method for controlling a probe apparatus other thereto, and a recording medium recording the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 스마트 장치(100)와 프로브 장치(110, 120)의 구성을 도시한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of a smart device 100 and probe devices 110 and 120 related to an embodiment of the present invention.

스마트 장치(100)는 프로그램 또는 어플리케이션을 실행할 수 있는 컴퓨팅 장치로, 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 스마트 장치(100)의 예로는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. The smart device 100 is a computing device capable of executing a program or application, and may be implemented as a portable device. Examples of the portable smart device 100 may include a smart phone, a laptop computer, a PDA, and a tablet PC, but are not limited thereto.

프로브 장치(110, 120)는 복수개의 프랜스듀서를 포함하여 초음파 신호를 송수신할 수 있는 초음파 프로브 장치(110, 120)다. 프로브 장치(110, 120)는 스마트 장치(100) 또는 기타 의료기기와 유 무선으로 연결되어 소정 정보를 송수신할 수 있다. The probe devices 110 and 120 are ultrasonic probe devices 110 and 120 including a plurality of transducers and capable of transmitting and receiving ultrasonic signals. The probe devices 110 and 120 may be wired or wirelessly connected to the smart device 100 or other medical devices to transmit and receive predetermined information.

구체적으로, 프로브 장치(110, 120)가 무선 통신을 통하여 소정 데이터를 송수신할 수 있는 무선 프로브 장치(110, 120)가 될 수 있다. 무선 프로브 장치(110, 120)의 예로는 WIFI를 사용하는 무선 프로브 장치, Bluetooth를 사용하는 무선 프로브 장치 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 스마트 장치(100)와 프로브 장치(110, 120)는 무선통신 네트워크를 통해 연결되어, 스마트 장치(100)가 프로브 장치(110, 120)를 제어하여 대상체를 스캔하는 동작을 수행한다.Specifically, the probe devices 110 and 120 may be wireless probe devices 110 and 120 capable of transmitting and receiving predetermined data through wireless communication. Examples of the wireless probe devices 110 and 120 may include a wireless probe device using WIFI and a wireless probe device using Bluetooth, but are not limited thereto. The smart device 100 and the probe devices 110 and 120 are connected through a wireless communication network, and the smart device 100 controls the probe devices 110 and 120 to scan an object.

도 1에서는 2개의 프로브 장치(110, 120)가 스마트 장치(100)와 연결되는 경우를 예로 들어 도시하였으나, 스마트 장치(100)와 연결 가능한 프로브 장치의 개수는 달라질 수 있다.In FIG. 1, a case in which two probe devices 110 and 120 are connected to the smart device 100 is illustrated as an example, but the number of probe devices that can be connected to the smart device 100 may vary.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 장치(200)의 블록도이다.2 is a block diagram of a smart device 200 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 스마트 장치(200)는 프로브 장치와 무선 네트워크를 통하여 연결되며, 감지부(210), 및 제어부(220)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the smart device 200 is connected to a probe device through a wireless network, and includes a sensing unit 210 and a control unit 220.

감지부(210)는 프로브 장치와 충돌을 감지한다. The detection unit 210 detects a collision with the probe device.

제어부(220)는 프로브 장치와 충돌이 감지되면, 무선 네트워크를 통하여 프로브 장치의 고유 식별 정보를 수신하여 프로브 장치를 식별하고, 스마트 장치(200)의 동작 상태에 근거하여 소정 동작이 수행되도록 제어한다. 구체적으로, 스마트 장치(200)는 식별된 프로브 장치가 소정 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 또는, 스마트 장치(200)는 자체적으로 소정 동작이 수행되도록 제어할 수 있다. When a collision with the probe device is detected, the controller 220 identifies the probe device by receiving unique identification information of the probe device through a wireless network, and controls a predetermined operation to be performed based on the operation state of the smart device 200. . Specifically, the smart device 200 may control the identified probe device to perform a predetermined operation. Alternatively, the smart device 200 may control itself to perform a predetermined operation.

스마트 장치(200)에 포함되는 각 구성들은 버스와 같은 신호선을 통해 서로 연결될 수 있다. Each of the components included in the smart device 200 may be connected to each other through a signal line such as a bus.

여기서, 감지부(210)는 프로브 장치와의 충돌을 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 구체적으로, 감지부(210)는 충돌 감지 센서를 포함할 수 있으며, 충돌을 감지할 수 있는 모든 센서가 이용될 수 있다. Here, the detection unit 210 may include a sensor capable of detecting a collision with the probe device. Specifically, the detection unit 210 may include a collision detection sensor, and all sensors capable of detecting a collision may be used.

구체적으로, 제어부(220)는 소정 시간 내에 감지되는 충돌 패턴을 인식하고, 충돌 패턴 및 스마트 장치(200)의 동작 상태에 근거하여 소정 동작이 수행되도록 제어할 수 있다. 여기서, 충돌 패턴은 감지부(210)가 감지하는 프로브 장치와 스마트 장치(200) 간의 충돌 횟수, 충돌 시간, 및 충돌 부위 중 적어도 하나에 따라서 달라질 수 있으며, 사용자 또는 스마트 장치(200)의 자체 설정에 따라서 달라질 수 있다. Specifically, the controller 220 may recognize a collision pattern detected within a predetermined time, and control a predetermined operation to be performed based on the collision pattern and the operation state of the smart device 200. Here, the collision pattern may vary according to at least one of the number of collisions between the probe device and the smart device 200 detected by the detection unit 210, a collision time, and a collision site, and the user or the smart device 200 is set by itself. It may vary depending on the situation.

구체적으로, 충돌 횟수에 따라서 충돌 패턴이 달라지는 경우를 예로 들면, 스마트 장치(200)와 프로브 장치 간의 충돌 횟수가 1번 발생한 경우를 제1 충돌 패턴이라하고, 스마트 장치(200)와 프로브 장치 간의 충돌 횟수가 2번 발생한 경우를 제2 충돌 패턴이라 할 수 있다. 또한, 스마트 장치(200)와 프로브 장치 간의 충돌 횟수가 3번 발생한 경우를 제3 충돌 패턴이라 할 수 있다. Specifically, for example, a case in which the collision pattern varies according to the number of collisions is referred to as a first collision pattern when the number of collisions between the smart device 200 and the probe device occurs once, and the collision between the smart device 200 and the probe device A case in which the number of times occurs twice may be referred to as a second collision pattern. In addition, a case in which the number of collisions between the smart device 200 and the probe device occurs three times may be referred to as a third collision pattern.

또 다른 예로, 스마트 장치(200)의 모서리 부위가 충돌된 경우의 충돌 패턴을 제1 충돌 패턴이라 하고, 스마트 장치(200)의 디스플레이 패널(미도시) 부위가 충돌된 경우의 충돌 패턴을 제2 충돌 패턴이라 할 수 있다. As another example, a collision pattern when a corner portion of the smart device 200 collides is referred to as a first collision pattern, and a collision pattern when a portion of the display panel (not shown) of the smart device 200 collides is referred to as a second collision pattern. It can be called a collision pattern.

전술한 바와 같이, 충돌 패턴은 초기 설정에 따라서 매우 다양하게 설정될 수 있다. As described above, the collision pattern can be set very variously according to the initial setting.

이하에서는, 충돌 패턴이 충돌 횟수에 따라서 달라지는 경우로, 제1 내지 제3 충돌 패턴이 각각 1회 내지 3회의 충돌에 대응되는 경우를 예로 들어 설명한다. Hereinafter, a case where the collision pattern varies according to the number of collisions, and the first to third collision patterns correspond to one to three collisions, respectively, will be described as an example.

제어부(220)는 스마트 장치(200)의 어플리케이션을 통해 스마트 장치(200) 및 프로브 장치 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(220)는 충돌 패턴에 대응되는 소정 동작이 스마트 장치(200) 및 프로브 장치 중 적어도 하나에서 수행되도록 제어할 수 있다. The controller 220 may control at least one of the smart device 200 and the probe device through an application of the smart device 200. Specifically, the controller 220 may control a predetermined operation corresponding to the collision pattern to be performed by at least one of the smart device 200 and the probe device.

충돌 패턴에 따른 소정 동작 수행 및 제어는 이하에서 도 4 및 5를 참조하여 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 무선 프로브 장치(300)의 구성을 도시한 블록도이다. 도 3을 참조하면, 무선 프로브 장치는, 감지부(310), 제어부(320) 및 트랜스듀서(340)를 포함할 수 있다. The execution and control of a predetermined operation according to the collision pattern will be described in detail below with reference to FIGS. 4 and 5. 3 is a block diagram showing the configuration of a wireless probe device 300 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the wireless probe device may include a sensing unit 310, a control unit 320, and a transducer 340.

감지부(310)는 스마트 장치와의 충돌을 감지한다. The detection unit 310 detects a collision with a smart device.

구체적으로, 감지부(310)는 충돌 감지 센서 또는 패턴 감지 센서(예를 들어, 자이로 센서) 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.Specifically, the detection unit 310 may include a collision detection sensor or a pattern detection sensor (eg, a gyro sensor), but is not limited thereto.

제어부(320)는 감지부(310)를 통하여 스마트 장치와의 충돌이 감지되면, 무선 네트워크를 통하여 고유 식별 정보를 스마트 장치로 전송하고, 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 소정 동작을 수행한다. 구체적으로, 제어부(320)는 감지부(310)에서 감지되는 충돌 또는 패턴에 따라 스마트 장치의 어플리케이션을 동작시킬 수 있다. 또한, 제어부(320)는 감지부(310)에서 감지되는 충돌 또는 패턴에 따라서 스마트 장치 및 다른 프로브 장치 중 적어도 하나로 프리셋 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 프리셋 정보는 초음파 신호를 송수신하는데 필요한 설정 정보로, 프로브 파워, 초음파 송수신 시간 등에 대한 정보가 포함될 수 있다. When a collision with a smart device is detected through the detection unit 310, the controller 320 transmits unique identification information to the smart device through a wireless network and performs a predetermined operation based on the operation state of the smart device. Specifically, the control unit 320 may operate an application of the smart device according to a collision or pattern detected by the detection unit 310. In addition, the control unit 320 may transmit preset information to at least one of a smart device and another probe device according to a collision or pattern detected by the detection unit 310. Here, the preset information is setting information required to transmit/receive an ultrasonic signal, and may include information on a probe power, an ultrasonic transmission/reception time, and the like.

트랜스듀서(340)는 초음파 신호를 대상체로 송수신한다. 구체적으로, 트랜스듀서(340)는 제어부(320)의 제어에 따라서 대상체로 초음파 신호를 송출하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 그리고, 수신된 에코 신호를 제어부(320)로 전달할 수 있다. The transducer 340 transmits and receives an ultrasound signal to and from the object. Specifically, the transducer 340 transmits an ultrasound signal to the object under the control of the controller 320 and receives an echo signal reflected from the object. In addition, the received echo signal may be transmitted to the controller 320.

또한, 프로브 장치는 통신부(330)를 더 포함할 수 있다. In addition, the probe device may further include a communication unit 330.

통신부(330)는 제어부(320)의 제어에 따라서, 수신된 에코 신호를 유무선으로 연결된 스마트 장치 또는 의료기기로 전송할 수 있다The communication unit 330 may transmit the received echo signal to a smart device or medical device connected by wire or wirelessly under the control of the controller 320.

제어부(320)의 동작은 이하에서 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. The operation of the control unit 320 will be described in detail below with reference to FIG. 5.

도 4는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 스마트 장치(410)와 프로브 장치의 동작을 설명하기 위한 일 도면이다.4 is a diagram illustrating an operation of a smart device 410 and a probe device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 스마트 장치(410) 및 프로브 장치(420)는 각각 도 2에 도시된 스마트 장치(410) 및 도 3에 도시된 프로브 장치(420)와 동일 대응된다. 따라서, 도 2 및 도 3에서와 중복되는 설명은 생략한다. 또한, 도 2 및 도 3에 도시된 스마트 장치(410) 및 프로브 장치(420)를 참조하여 도 4의 동작을 설명하도록 한다. The smart device 410 and the probe device 420 shown in FIG. 4 correspond to the smart device 410 shown in FIG. 2 and the probe device 420 shown in FIG. 3, respectively. Accordingly, descriptions overlapping with those in FIGS. 2 and 3 will be omitted. In addition, the operation of FIG. 4 will be described with reference to the smart device 410 and the probe device 420 shown in FIGS. 2 and 3.

예를 들어, 사용자가 프로브 장치(420)를 스마트 장치(410)에 충돌시킨다. 구체적으로, 사용자가 스마트 장치(410)에 프로브 장치(420)를 가볍게 2회 충돌시킬 수 있다. For example, the user collides the probe device 420 with the smart device 410. Specifically, the user may lightly collide the probe device 420 with the smart device 410 twice.

그러면, 스마트 장치(410)의 감지부는 이 충돌을 감지한다. 그리고, 스마트 장치(410)의 제어부는 접근 가능한 네트워크 상에 충돌을 발생시킨 프로브 장치(420)가 있는지 검색하고, 프로브 장치(420)가 존재하면, 검색된 프로브 장치(420)로 정보를 요청한다. 스마트 장치(410)로부터 소정의 정보를 요청받은 프로브 장치(420)는 자신의 고유정보를 스마트 장치(410)로 전송한다. Then, the detection unit of the smart device 410 detects this collision. In addition, the control unit of the smart device 410 searches whether there is a probe device 420 causing a collision on an accessible network, and if the probe device 420 exists, it requests information from the searched probe device 420. The probe device 420 receiving a request for predetermined information from the smart device 410 transmits its own unique information to the smart device 410.

여기서, 고유 정보는 프로브 장치(420)를 식별할 수 있는 정보로, 프로브 장치(420)의 모델 번호, 프로브 장치(420)의 고유 식별 정보, 프로브 장치(420)의 제품 사양 정보 등이 포함될 수 있다. Here, the unique information is information that can identify the probe device 420, and may include a model number of the probe device 420, unique identification information of the probe device 420, product specification information of the probe device 420, and the like. have.

스마트 장치(410)의 제어부는 프로브 장치(420)에서 전송되는 추가 정보를 수신하고, 추가 정보를 이용해 자동으로 실행하고자 하는 어플리케이션 및 세부메뉴 등이 구동될 수 있도록 한다. 예를 들어, 스마트 장치(410)의 제어부가 프로브 장치(420)의 식별 정보를 포함하는 추가 정보를 수신한 경우, 프로브 장치(420)의 식별 정보에 근거하여 프로브 장치(420)의 구동 파워, 스캔 시간 등을 획득할 수 있다. 스마트 장치(410)의 제어부는 획득된 구동 파워 및 스캔 시간에 맞춰 초음파 대상체의 스캔 동작이 수행되도록 제어하기 위한 제어신호를 생성하여, 프로브 장치(420)로 전송할 수 있다. The control unit of the smart device 410 receives additional information transmitted from the probe device 420 and enables an application to be automatically executed, a detailed menu, and the like to be driven using the additional information. For example, when the controller of the smart device 410 receives additional information including identification information of the probe device 420, the driving power of the probe device 420, based on the identification information of the probe device 420, It is possible to obtain the scan time and the like. The controller of the smart device 410 may generate a control signal for controlling the scanning operation of the ultrasound object to be performed in accordance with the acquired driving power and the scan time, and transmit the generated control signal to the probe device 420.

도 5는 스마트 장치 상태와 충돌패턴에 따른 어플리케이션의 동작을 나타낸 간략도이다.5 is a simplified diagram showing an operation of an application according to a state of a smart device and a collision pattern.

스마트 장치는 감지된 초음파 프로브 장치의 ID정보 및 충돌의 패턴에 따라 설정된 여러 동작을 수행할 수 있다. The smart device may perform various operations set according to the detected ID information of the ultrasonic probe device and the pattern of the collision.

구체적으로, 도 5를 참조하면, 스마트 장치의 제어부는 스마트 장치의 동작 상태 및 충돌 패턴 중 적어도 하나에 근거하여, 소정 동작을 매칭시켜 설정할 수 있다. Specifically, referring to FIG. 5, the controller of the smart device may match and set a predetermined operation based on at least one of an operation state and a collision pattern of the smart device.

또한, 프로브 장치의 제어부는 스마트 장치의 동작 상태 및 충돌 패턴 중 적어도 하나에 근거하여, 소정 동작을 매칭시켜 설정할 수 있다. In addition, the control unit of the probe device may match and set a predetermined operation based on at least one of an operation state of the smart device and a collision pattern.

또한, 사용자는 사용자 인터페이스 화면을 이용하여, 충돌 패턴과 프로브 장치 및 스마트 장치 중 적어도 하나의 동작 상태를 매칭시킬 수 있다. 그에 따라서, 사용자는 소정 충돌 패턴에 대응되어 수행되는 동작을 설정할 수 있다. 이 경우, 스마트 장치(100)는 디스플레이 패널(미도시) 전술한 소정 충돌 패턴에 대응되는 동작 설정을 위한 사용자 인터페이스 화면을 출력하고, 출력된 사용자 인터페이스 화면을 통하여 사용자의 설정을 입력받을 수 있다. In addition, the user may match the collision pattern with the operating state of at least one of the probe device and the smart device using the user interface screen. Accordingly, the user can set an operation performed in response to a predetermined collision pattern. In this case, the smart device 100 may output a user interface screen for setting an operation corresponding to the aforementioned predetermined collision pattern on a display panel (not shown), and may receive a user's setting through the output user interface screen.

또한, 충돌 패턴은 도 5에 도시된 예시 이외에도 다양하게 설정될 수 있다. In addition, the collision pattern may be variously set in addition to the example shown in FIG. 5.

예를 들어, 스마트 장치가 초기상태인 경우 스마트 장치의 감지부에서 한번의 충돌이 감지되면, 스마트 장치의 제어부는　대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션을 실행한다. 스마트 장치가 스캔중인 경우 스마트 장치의 감지부에서 한번의 충돌이 감지되면, 스마트 장치의 제어부는 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션을 일시정지(freeze)시킨다. 스마트 장치의 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션이 일시정지 중인 경우 스마트 장치의 감지부에서 한번의 충돌이 감지되면, 스마트 장치의 제어부는　대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션을 재시작한다. 스마트 장치의 감지부에서 두번의 충돌이 감지되면, 스마트 장치의 제어부는　 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션을 종료한다.For example, when the smart device is in an initial state and a collision is detected by the detection unit of the smart device, the control unit of the smart device executes an application for scanning the target object. When the smart device is being scanned, when a single collision is detected by the detection unit of the smart device, the control unit of the smart device freezes the application for scanning the object. When an application for scanning an object of the smart device is paused, when a single collision is detected by the detection unit of the smart device, the control unit of the smart device restarts the application for scanning the target object. When the detection unit of the smart device detects two collisions, the control unit of the smart device terminates the application for scanning the object.

이 때, 프로브 장치의 제어부는 스마트 장치로부터의 제어신호를 전달받아 프로브 장치를 동작시킨다. 예를 들어 스마트 장치의 제어부가 대상체 스캔을 위한 어플리케이션을 실행하면 프로브 장치의 제어부는 프로브 장치를 작동시키고, 스마트 장치의 제어부가 대상체 스캔을 위한 어플리케이션을 일시정지시키면 프로브 장치의 제어부는 프로브 장치를 일시정지시킬 수 있다.At this time, the controller of the probe device receives a control signal from the smart device and operates the probe device. For example, when the controller of the smart device executes an application for scanning an object, the controller of the probe device operates the probe device, and when the controller of the smart device pauses the application for scanning an object, the controller of the probe device temporarily stops the probe device. You can stop it.

도 5에 도시된 예 이외에도, 충돌 패턴 별 기대 동작은 매우 다양하게 설정될 수 있다. In addition to the example shown in FIG. 5, the expected operation for each collision pattern may be set in a wide variety.

도 6은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 초음파 프로브 장치들(610,620) 간의 프리셋 정보를 복사하는 방법을 도시한 개념도이다.6 is a conceptual diagram illustrating a method of copying preset information between ultrasonic probe devices 610 and 620 according to an embodiment of the present invention.

스마트 장치의 제어부에 의해 동작 중인 무선 초음파 '프로브 장치 1 (610)' 에 대해 다른 '프로브 장치 2 (620)'를 부딪히면, 프로브 장치 2 (620)는 주변의 무선 프로프를 검색한다. 그리고, 검색된 프로브 장치 1 (610)에 현재 설정되어 있는 각종 프리셋 정보를 프로브 장치 1 (610)로부터 수신하여 프로브 장치 2 (620)의 프리셋을 동일하게 설정한다(즉, 프로브 장치 2 (620)는 동작 중인 프로브 장치 1 (610)의 프리셋 정보를 복사한다).When another'probe device 2 620' hits another'probe device 2 620' with respect to the wireless ultrasonic'probe device 1 610' operating by the control unit of the smart device, the probe device 2 620 searches for a nearby wireless probe. In addition, various preset information currently set in the searched probe device 1 610 is received from the probe device 1 610 to set the same preset of the probe device 2 620 (that is, the probe device 2 620 is Copy preset information of probe device 1 610 in operation).

한편, 상술한 방법은, 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터 판독 가능 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터 판독 가능 매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 본 발명의 다양한 방법들을 수행하기 위한 실행 가능한 컴퓨터 코드를 포함하는 저장 장치를 설명하기 위해 사용될 수 있는 프로그램 저장 장치들은, 반송파(carrier waves)나 신호들과 같이 일시적인 대상들은 포함하는 것으로 이해되지는 않아야 한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, DVD 등)와 같은 저장 매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described method can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable medium. Further, the structure of the data used in the above-described method can be recorded on a computer-readable medium through various means. Program storage devices that may be used to describe a storage device comprising executable computer code for performing the various methods of the present invention should not be understood as including temporary objects such as carrier waves or signals. do. The computer-readable medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.), and an optical reading medium (eg, CD-ROM, DVD, etc.).

본원 발명의 실시예들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the technical field related to the embodiments of the present invention will appreciate that it may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the above description. Therefore, the disclosed methods should be considered from an explanatory point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims, not in the detailed description of the invention, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (21)

프로브 장치와 무선 네트워크를 통하여 연결되는 스마트 장치에 있어서,
상기 스마트 장치와 상기 프로브 장치 간의 충돌을 감지하는 감지부; 및
상기 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 프로브 장치의 고유 식별 정보를 수신하여 상기 프로브 장치를 식별하고, 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션의 소정 동작이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치.In a smart device connected to a probe device through a wireless network,
A detection unit detecting a collision between the smart device and the probe device; And
When the collision is detected, the probe device is identified by receiving unique identification information of the probe device through the wireless network, and a predetermined operation of an application for scanning an object is performed based on the operation state of the smart device. Smart device, characterized in that it comprises a control unit. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
소정 시간 내에 감지되는 충돌 패턴을 인식하고, 상기 충돌 패턴 및 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 상기 소정 동작이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치. The method of claim 1, wherein the control unit
Recognizing a collision pattern detected within a predetermined time, and controlling the predetermined operation to be performed based on the collision pattern and an operation state of the smart device. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 스마트 장치의 동작 상태 및 상기 충돌 패턴에 근거하여, 상기 스마트 장치 및 상기 프로브 장치 중 적어도 하나가 상기 소정 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치. The method of claim 2, wherein the control unit
And controlling at least one of the smart device and the probe device to perform the predetermined operation based on the operation state of the smart device and the collision pattern. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 소정 시간 내에 제1 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 초기상태인 경우, 상기 어플리케이션을 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치.The method of claim 2, wherein the control unit
When the first number of collisions is detected within the predetermined time and the smart device is in an initial state, controlling to execute the application is controlled. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 소정 시간 내에 제2 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 상기 대상체를 스캔중인 경우, 상기 스마트 장치를 일시정지(freeze)하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치.The method of claim 2, wherein the control unit
When the second number of collisions is detected within the predetermined time and the smart device is scanning the object, the smart device is controlled to freeze. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 소정 시간 내에 제3 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 일시정지 중인 경우, 상기 대상체의 스캔을 재시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치.The method of claim 2, wherein the control unit
When a third number of collisions is detected within the predetermined time and the smart device is paused, controlling to restart scanning of the object. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 소정 시간 내에 제4 횟수의 충돌이　감지되면, 상기 스마트 장치가 상기 어플리케이션을 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치.The method of claim 2, wherein the control unit
When a fourth number of collisions is detected within the predetermined time, the smart device controls to terminate the application. 무선 네트워크를 통하여 스마트 장치와 연결되는 프로브 장치에 있어서,
초음파 신호를 대상체로 송수신하는 트랜스듀서;
상기 스마트 장치와 상기 프로브 장치 간의 충돌을 감지하는 감지부; 및
상기 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 고유 식별 정보를 상기 스마트 장치로 전송하고, 상기 스마트 장치의 상기 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션의 동작 상태에 근거하여 소정 동작을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치.In the probe device connected to the smart device through a wireless network,
A transducer for transmitting/receiving an ultrasound signal to an object;
A detection unit detecting a collision between the smart device and the probe device; And
And a control unit configured to transmit unique identification information to the smart device through the wireless network when the collision is detected, and perform a predetermined operation based on an operation state of an application for scanning the object of the smart device. Probe device made into. 제8항에 있어서,
상기 제어부는
상기 고유 식별 정보를 수신한 상기 스마트 장치에서 전송되는 제어 정보에 근거하여 상기 소정 동작을 수행하며,
상기 제어 정보는
상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 상기 소정 동작이 수행되도록 요청하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치.The method of claim 8,
The control unit
Performing the predetermined operation based on control information transmitted from the smart device that has received the unique identification information,
The control information is
And information for requesting to perform the predetermined operation based on the operation state of the smart device. 제9항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제어 정보에 근거하여 상기 스마트 장치 및 상기 프로브 장치 중 적어도 하나가 상기 소정 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치The method of claim 9,
The control unit
A probe device, characterized in that controlling at least one of the smart device and the probe device to perform the predetermined operation based on the control information 제9항에 있어서, 상기 제어 정보는
소정 시간 내에 제1 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 초기상태인 경우 상기 어플리케이션을 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치.The method of claim 9, wherein the control information
A probe device comprising controlling to execute the application when the first number of collisions is detected within a predetermined time and the smart device is in an initial state. 제9항에 있어서, 상기 제어 정보는
소정 시간 내에 제2 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 상기 대상체를 스캔중인 경우 상기 스마트 장치를 일시정지(freeze)하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치.The method of claim 9, wherein the control information
A probe device comprising controlling to freeze the smart device when a second collision is detected within a predetermined time and the smart device is scanning the object. 제9항에 있어서, 상기 제어 정보는
소정 시간 내에 제3 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 일시정지 중인 경우, 상기 대상체의 스캔을 재시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치.The method of claim 9, wherein the control information
When a third number of collisions is detected within a predetermined time and the smart device is paused, controlling to restart scanning of the object. 제9항에 있어서, 상기 제어 정보는
소정 시간 내에 제4 횟수의 충돌이　감지되면 상기 스마트 장치가 상기 어플리케이션을 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치.The method of claim 9, wherein the control information
When a fourth number of collisions is detected within a predetermined time, the smart device controls the application to be terminated. 무선 네트워크를 통하여 스마트 장치와 연결되는 프로브 장치에 있어서,
다른 프로브 장치와의 충돌을 감지하는 감지부; 및
상기 다른 프로브 장치와의 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 다른 프로브 장치를 검색하고, 검색된 상기 다른 프로브 장치로부터 프리셋 정보를 제공하거나 또는 제공받아 상기 프리셋 정보를 동일하게 설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치. In the probe device connected to the smart device through a wireless network,
A detection unit that detects a collision with another probe device; And
When a collision with the other probe device is detected, a control unit that searches for the other probe device through the wireless network and provides or receives preset information from the searched other probe device and sets the preset information in the same manner. Probe device, characterized in that. 프로브 장치와 무선 네트워크를 통하여 연결되는 스마트 장치를 제어하는 방법으로서,
상기 스마트 장치와 상기 프로브 장치 간의 충돌을 감지하는 단계;
상기 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 프로브 장치의 고유 식별 정보를 수신하여 상기 프로브 장치를 식별하는 단계; 및
상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여, 상기 스마트 장치가 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션의 소정 동작을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는, 스마트 장치를 제어하는 방법.A method of controlling a smart device connected to a probe device through a wireless network, comprising:
Detecting a collision between the smart device and the probe device;
When the collision is detected, identifying the probe device by receiving unique identification information of the probe device through the wireless network; And
And controlling the smart device to perform a predetermined operation of an application for scanning an object based on the operation state of the smart device. 제16항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
소정 시간 내에 감지되는 충돌 패턴을 인식하고, 상기 충돌 패턴 및 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 상기 소정 동작이 수행되도록 제어하는 단계를 포함하는, 스마트 장치를 제어하는 방법.The method of claim 16, wherein the controlling step,
Recognizing a collision pattern detected within a predetermined time, and controlling the predetermined operation to be performed based on the collision pattern and the operation state of the smart device. 무선 네트워크를 통하여 스마트 장치와 연결되는 프로브 장치를 제어하는 방법으로서,
상기 스마트 장치와 상기 프로브 장치 간의 충돌을 감지하는 단계;
상기 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 고유 식별 정보를 상기 스마트 장치로 전송하고, 상기 스마트 장치의 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션의 동작 상태에 근거하여 소정 동작을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는, 프로브 장치를 제어하는 방법.As a method of controlling a probe device connected to a smart device through a wireless network,
Detecting a collision between the smart device and the probe device;
When the collision is detected, transmitting unique identification information to the smart device through the wireless network, and controlling to perform a predetermined operation based on an operation state of an application for scanning an object of the smart device, How to control the probe device. 제 18항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 고유 식별 정보를 수신한 상기 스마트 장치에서 전송되는 제어 정보에 근거하여 상기 소정 동작을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 제어 정보는
상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 상기 소정 동작이 수행되도록 요청하는 정보를 포함하는, 프로브 장치를 제어하는 방법.The method of claim 18,
The controlling step,
And performing the predetermined operation based on control information transmitted from the smart device that has received the unique identification information,
The control information is
A method of controlling a probe device comprising information requesting to perform the predetermined operation based on an operation state of the smart device. 프로브 장치를 제어하는 방법으로서,
상이한 프로브 장치와의 충돌을 감지하는 단계; 및
상기 상이한 프로브 장치와의 충돌이 감지되면, 무선 네트워크를 통하여 상기 상이한 프로브 장치를 검색하고, 검색된 상기 상이한 프로브 장치로부터 프리셋 정보를 제공하거나 또는 제공받아 상기 프리셋 정보를 복사하는 단계를 포함하는,
프로브 장치를 제어하는 방법.As a method of controlling a probe device,
Detecting collisions with different probe devices; And
When a collision with the different probe devices is detected, searching for the different probe devices through a wireless network and providing or receiving preset information from the searched different probe devices and copying the preset information,
How to control the probe device. 제 16항 내지 제 20항 중 어느 한 항에 의한 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체.
A recording medium storing a computer program for executing the method according to any one of claims 16 to 20.
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