KR102224923B1 - Servo Mount Bracket for Servo Motor Assembly - Google Patents

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KR102224923B1 KR1020190133647A KR20190133647A KR102224923B1 KR 102224923 B1 KR102224923 B1 KR 102224923B1 KR 1020190133647 A KR1020190133647 A KR 1020190133647A KR 20190133647 A KR20190133647 A KR 20190133647A KR 102224923 B1 KR102224923 B1 KR 102224923B1
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    • H02K7/085—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor

Abstract

The present invention relates to a servo mount bracket for a servo motor assembly, in which a servomotor driving shaft and a connecting end of a ball screw shaft, which form the servomotor assembly, are serially connected while centers of rotation are aligned, so that the standardized connection between the servomotor and the ball screw shaft assembled on a bed is ensured. According to the present invention, in the servomotor assembly including: a servomotor having an assembly surface having a drive shaft and assembly holes formed therein; a ball screw shaft having one side formed with a connection end and the other side formed with a support end to connect the connection end in series to the driving shaft of the servomotor, so as to be rotated by receiving a rotational force from the servo motor; and a nut housing fastened to the ball screw shaft and moved in the axial direction along the ball screw by forward and reverse rotation of the ball screw shaft, the servo mount bracket disposed between the connection ends of the servo motor and the ball screw shaft is formed on an outer side thereof with a servomotor assembly part having a drive shaft entrance that is an entry path of the servomotor driving shaft entering from the outside direction, and is formed on an inner side thereof with an integral block body in which a bearing cage part for mounting a bearing assembly that supports the connection end of the ball screw shaft entered from the inside in an idling structure is aligned with the driving shaft entrance.

Description

서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓{Servo Mount Bracket for Servo Motor Assembly}Servo Mount Bracket for Servo Motor Assembly

본 발명은 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서보모터 조립체를 형성하는 서보모터의 구동축과 볼스크루축의 이음단을 회동 중심이 정렬된 상태로 직렬 이음하여, 베드에 조립된 서보모터와 볼스크루축 사이의 규격화된 이음상태가 확보되도록 하는 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓에 관한 것이다.The present invention relates to a servo mount bracket for a servo motor assembly, and more particularly, a joint end of a drive shaft of a servo motor and a ball screw shaft forming a servo motor assembly is connected in series with a rotation center aligned, and assembled on a bed. It relates to a servo mount bracket for a servo motor assembly to ensure a standardized joint state between a servo motor and a ball screw shaft.

주지하는 바와 같이 서보모터 조립체는, 서보모터의 구동에 의해 볼스크루축이 정역으로 회전하면서, 볼스크루축에 설치된 너트 하우징이 볼스크루축을 따라 축방향으로 직진 이동하도록 구성된 일종의 직진 이송장치이다.As is well known, the servomotor assembly is a type of straight forwarding device configured to move a nut housing installed on the ball screw shaft in an axial direction along the ball screw shaft while the ball screw shaft rotates in a forward and reverse direction by driving of the servo motor.

상기 볼 스크루축은 이음단과 지지단이 각각 형성된 형태로 구성되며, 당분야에서는 베이스의 양편에 베어링 조립체가 실장된 서포트 하우징을 각각 배치하여 볼 스크루축의 이음단과 지지단을 각각 공회전 구조로 고정하여서, 볼 스크루축의 정형화된 고정과 함께 볼 스크루축의 흔들림의 방지하고 있다. The ball screw shaft is composed of a joint end and a support end, respectively, and in the art, by disposing a support housing on which a bearing assembly is mounted on both sides of a base, the joint end and the support end of the ball screw shaft are respectively fixed in an idling structure, and the ball It prevents shaking of the ball screw shaft together with the standard fixation of the screw shaft.

그리고, 상기 볼 스크루축의 이음단에는 서보모터가 연결되어 동력을 제공하며, 서보모터와 리드 볼 스크류의 연결방식은 커플링을 이용한 직접연결방식과 타이밍 벨트를 이용한 간접연결방식이 있다.In addition, a servo motor is connected to the joint end of the ball screw shaft to provide power, and a connection method between the servo motor and the lead ball screw includes a direct connection method using a coupling and an indirect connection method using a timing belt.

여기서, 상기 직접 연결방식은 간접 연결방식에 대비하여 설치 면적을 최소화할 수 있는 이점이 있는 관계로, 보편적으로 사용되고 있다.Here, the direct connection method has an advantage of minimizing the installation area compared to the indirect connection method, and is thus commonly used.

그러나, 상기 볼 스크루축과 서보모터의 구동축의 회동 중심이 일치하지 아니한 상태로 직렬 이음된 경우, 서보모터의 과부하가 발생될 수도 있고, 또 고속 회전시 편심에 의해 진동이 발생될 수 있는 현상이 야기되므로, 이들 서보모터의 구동축과 볼스크루축의 이음단을 회동 중심이 정렬된 상태로 연결하는 것이 구동의 안정성과 신뢰성을 좌우하는 주요인이 된다.However, when the ball screw shaft and the rotation center of the servomotor are connected in series in a state where the rotation centers of the servomotor do not coincide, overload of the servomotor may occur, and vibration may occur due to eccentricity during high-speed rotation. Therefore, connecting the joint ends of the drive shaft and the ball screw shaft of these servomotors in a state in which the center of rotation is aligned becomes the main factor that determines the stability and reliability of the drive.

한편, 종래에는 상기 이음단이 형성된 볼 스크루축의 일편에는 마운팅 하우징을 통해 서보모터를 고정하여, 커플링 조립체를 통해 서보모터의 구동축과 볼스크루축의 이음단을 직렬로 이음하여서, 서보모터에서 생성된 회전력에 의해 볼스크루축이 정역으로 회전하도록 하고 있다.Meanwhile, conventionally, a servo motor is fixed to one side of the ball screw shaft with the joint end formed through a mounting housing, and the joint end of the drive shaft of the servo motor and the ball screw shaft are connected in series through a coupling assembly. The ball screw shaft rotates in the forward and reverse direction by the rotational force.

따라서, 종래에는 별도의 서포트 하우징(구동측)을 통해 볼스크루축의 이음단을 고정하고, 상기 서포트 하우징(구동측)의 일편에 서보모터를 고정하는 별도의 구성요소인 마운팅 하우징을 배치하여서, 서보모터의 구동축과 볼스크루축의 이음단이 일렬로 정렬한 다음, 이들 서보모터의 구동축과 볼스크루축의 이음단을 직렬 이음하고 있다.Therefore, conventionally, a mounting housing, which is a separate component for fixing the servo motor, is provided to fix the joint end of the ball screw shaft through a separate support housing (driving side), and to one side of the support housing (driving side). After the joint ends of the drive shaft of the motor and the ball screw shaft are aligned in a line, the joint ends of the drive shaft of these servomotors and the ball screw shaft are connected in series.

그런데, 상기 볼스크루축의 이음단을 고정하는 서포트 하우징(구동측)과, 서보모터를 고정하는 마운팅 하우징은 분리 구성되어 베이스에 개별적으로 조립하여 고정되는 관계로, 조립위치나 작업자의 조립 숙련도에 따라 서보모터의 구동축과 볼스크루축의 이음단의 회동 중심의 일치 정밀도가 달리지게 된다.However, the support housing (driving side) fixing the joint end of the ball screw shaft and the mounting housing fixing the servomotor are separately configured and individually assembled and fixed to the base, depending on the assembly position or the operator's assembly skill. The accuracy of matching the rotation center of the joint end of the servomotor drive shaft and the ball screw shaft is different.

따라서, 상기 서포트 하우징(구동측)과, 마운팅 하우징을 베이스에 고정함에 있어, 서보모터의 구동축과 볼스크루축의 이음단의 회동 중심을 정렬하기 위해, 서포트 하우징(구동측)과 마운팅 하우징의 고정위치를 반복적으로 변경하면서, 서보모터의 구동축과 볼스크루축의 이음단의 회동 중심을 정렬하는 과정을 반복적으로 수행하는 번거로운 작업이 불가피하게 수반된다.Therefore, in fixing the support housing (drive side) and the mounting housing to the base, in order to align the rotation center of the joint end of the drive shaft of the servo motor and the ball screw shaft, the fixed position of the support housing (drive side) and the mounting housing While repeatedly changing, the cumbersome operation of repeatedly aligning the rotation center of the joint end of the servomotor and the ball screw shaft is inevitably involved.

그리고, 작업자의 숙련도가 낮은 경우에는 구동축과 볼스크루축의 이음단의 회동 중심을 정형화되게 정렬하는 것이 어렵고, 결과적으로 서보모터 조립체 자체의 신뢰성과 안정성이 떨어지는 문제점이 야기될 수 있다.In addition, when the operator's skill level is low, it is difficult to formally align the rotation center of the joint end of the drive shaft and the ball screw shaft, and as a result, the reliability and stability of the servomotor assembly itself may be deteriorated.

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상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 베드의 일측에 조립되어 서보모터를 베드의 일측에 고정하는 마운팅 하우징과, 상기 마운팅 하우징과 분리하여 구성되어 상기 베드의 상부 일지점에 조립되어 스크루축의 이음단을 공회전 구조로 지지하는 서포트 하우징을 단일 블록몸체로 구성하여, 종래 분리 구성되어 베드의 각 지점에 조립되는 마운트 하우징과 서포트 하우징의 조립공차에 의해 서보모터의 구동축과 스크루축의 회동 중심이 정렬되지 아니함에 따른 진동발생과 과부하 발생 등의 작동이 불량해지는 현상을 예방하고,An object of the present invention conceived to solve the above problems is a mounting housing that is assembled on one side of the bed to fix the servomotor to one side of the bed, and is configured to be separated from the mounting housing and assembled at an upper point of the bed. The support housing that supports the joint end of the screw shaft in an idling structure is composed of a single block body, and the drive shaft of the servomotor and the screw shaft rotate due to the assembly tolerance of the mount housing and the support housing that are conventionally separated and assembled at each point of the bed. Prevents poor operation such as vibration and overload due to misalignment of the center,

특히, 상기 서보모터의 구동축과 볼스크루축의 이음단을 직렬 이음하는 커플링 부재를 통한 이음을 작업 간편하게 수행 가능하도록 한 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓을 제공함에 있다.In particular, it is to provide a servo mount bracket for a servo motor assembly, which makes it possible to easily perform a joint operation through a coupling member connecting the joint end of the drive shaft of the servo motor and the ball screw shaft in series.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓은,Servo mount bracket for a servo motor assembly according to the present invention,

내측에 구동축과 조립공들이 형성된 조립면이 형성된 서보모터와;A servo motor having an assembly surface in which the drive shaft and assembly holes are formed therein;

일측에 이음단이 형성되고 타측에 지지단이 형성되어 상기 서보모터의 구동축에 이음단을 직렬 이음하여서, 서보모터로부터 회전력을 제공받아 회전하는 볼스크루축과; 상기 볼스크루축에 체결되어, 볼스크루축의 정역 회전에 의해 볼스크루를 따라 축방향으로 이동하는 너트 하우징을 포함하여 구성된 서보모터 조립체에서, 서보모터와 볼스크루축의 이음단 사이에 배치되는 것으로,A ball screw shaft having a joint end formed on one side and a support end formed on the other side to connect the joint end to the drive shaft of the servomotor in series to rotate by receiving rotational force from the servomotor; In a servo motor assembly configured including a nut housing that is fastened to the ball screw shaft and moves in an axial direction along the ball screw by the forward and reverse rotation of the ball screw shaft, it is disposed between the servo motor and the joint end of the ball screw shaft,

상기 서보 마운트 브라켓은, 외측편에 외측방향에서 진입되는 서보모터 구동축의 진입경로인 구동축 진입구를 갖는 서보모터 취합부가 형성하고, 내측편에는 내측방향에서 진입된 볼스크루축의 이음단을 공회전 구조로 지지하는 베어링 조립체를 실장하는 베어링 케이지부가 구동축 진입구와 일렬로 정렬하여 형성된 일체형의 블록몸체로 구성되고,
상기 서보모터 취합부를 구성하는 구동축 진입구와 베어링 케이지부 사이에는, 구동축 진입구에 회동 중심을 정렬하여 배치된 서보모터 구동축과 베어링 케이지부에 회동 중심을 정렬하여 공회전 구조로 배치된 볼스크루축의 이음단을 직렬 이음하는 커플링 조립체를 실장공간 내에 수납하여 실장하는 커플링 케이지부가 형성되며,
상기 커플링 케이지부의 측부에는 서보모터의 구동축과 볼스크루축의 이음단을 연결하는 커플링 조립체가 진입할 수 있는 취구로가 개방되게 형성되고, 상기 취구로에는 취구로를 덮어 폐쇄할 수 있는 개폐덮개가 구비되며,
상기 블록몸체는, 상호 직교하는 수평면과 직교면이 형성된 직육면의 블록몸체로 구성되고,
상기 블록몸체에 형성된 수평면과 직교면에는 수평 조립부와, 직교 조립부를 직교되게 형성하여, 상기 볼스크루축의 이음단과 서보모터의 구동축을 직렬 이음한 블록몸체는 수평방향 또는 직교방향으로 공용된 조립이 가능하도록 구성되고,
상기 수평 조립부는 블록몸체의 수평면 양측에 돌출하여 형성되며 복수의 조립공들이 형성된 수평형 플랜지편을 포함하고, 상기 직교 조립부는 블록몸체의 직교면 양측에 돌출하여 형성되며 복수의 조립공들이 형성된 직교형 플랜지편을 포함하되,
상기 수평형 플랜지편과 직교형 플랜지편의 단부가 상호 직교하는 일체형의 "L"자 플랜지편을 블록몸체의 양측에 각각 대칭되게 형성하여, 수평 조립부와 직교 조립부가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.The servo mount bracket is formed on the outer side with a servomotor assembly having a drive shaft entrance, which is an entrance path of the servomotor drive shaft entering from the outer side, and the inner side supports the joint end of the ball screw shaft entered from the inner side in an idling structure. The bearing cage for mounting the bearing assembly is composed of an integral block body formed by being aligned with the drive shaft entrance opening,
Between the drive shaft entry port and the bearing cage part constituting the servo motor assembly part, the joint end of the ball screw shaft disposed in an idling structure by aligning the rotation center of the servo motor drive shaft and the bearing cage disposed by aligning the rotation center to the drive shaft entry port. A coupling cage part is formed to receive and mount the coupling assembly connected in series in the mounting space,
The side of the coupling cage is formed to open a mouthpiece through which the coupling assembly connecting the joint end of the servomotor and the ball screw shaft can enter, and the mouthpiece is opened and closed to cover the mouthpiece. A cover is provided,
The block body is composed of a block body of a rectangular surface formed with a horizontal plane and orthogonal to each other,
The horizontal and orthogonal surfaces formed on the block body have a horizontal assembly portion and an orthogonal assembly portion formed to be orthogonal, so that the joint end of the ball screw shaft and the drive shaft of the servomotor are connected in series. Configured to be possible,
The horizontal assembly portion is formed to protrude on both sides of the horizontal surface of the block body and includes a horizontal flange piece having a plurality of assembly holes, and the orthogonal assembly portion is formed to protrude from both sides of the orthogonal surface of the block body, and an orthogonal flange in which a plurality of assembly holes are formed. Including the side,
The horizontal flange piece and the orthogonal flange piece is characterized in that an integral "L"-shaped flange piece in which ends of the orthogonal flange piece are mutually orthogonal to each other are formed symmetrically on both sides of the block body, and the horizontal assembly portion and the orthogonal assembly portion are integrally formed.

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전술한 바와 같이 본 발명에서는,상기 단일 블록몸체 내에 서보 하우징 구조와, 서포트 하우징(구동측) 구조를 각각 형성한 서보 마운트 브라켓은, As described above, in the present invention, the servo mount bracket each having a servo housing structure and a support housing (drive side) structure in the single block body,

면, 종래 조립과정에 분리 구성된 서보 하우징과 서포트 하우징(구동측)을 개별적으로 설치하고, 또 이들 서보 하우징과 서포트 하우징에 조립되는 구동축과 볼스크루축의 이음단을 회동 중심이 일치하도록 하는 조정하는 고도의 숙련과정이 요하지 아니하고도, 서보모터(110)의 구동축(111)과 볼스크루축(120)의 이음단(121)을 회동 중심이 일치된 상태로 규격화되게 일렬로 정렬하여 조립 가능하다.In addition, the servo housing and the support housing (driving side), which are separately configured in the conventional assembly process, are installed separately, and the joint ends of the drive shaft and the ball screw shaft assembled in these servo housings and the support housings are adjusted so that the center of rotation is aligned. It is possible to assemble by arranging the drive shaft 111 of the servo motor 110 and the joint end 121 of the ball screw shaft 120 in a standardized line with the rotation center aligned, even without the need for a skilled process.

서보모터는 고정되는 서보 하우징과, 서보 하우징에 조립되는 서포트 하우징을 단일몸체로 구성하여, 서보 하우징과 서포트 하우징을 축 중심에 정렬함에 따른 조립 공차 발생을 억제된다.The servomotor comprises a fixed servo housing and a support housing assembled to the servo housing as a single body, so that the generation of assembly tolerances due to alignment of the servo housing and the support housing to the center of the axis is suppressed.

서보 하우징에 고정된 서보모터의 구동축과, 서포트 하우징에 조립되는 작동축이 축 중심이 일렬 정렬하여 조립되어서, 조립 공차에 따른 서보모터 및 작동축의 과부하 발생과 작동이 불량해지는 현상을 예방함으로써, 향상된 조립성과 작동 안정성이 확보되도록 한 개량된 서보 하우징구조를 갖는 서보모터 조립체를 제공함에 있다. The drive shaft of the servo motor fixed to the servo housing and the operating shaft assembled in the support housing are assembled in a line with the center of the axis, thereby preventing the occurrence of overload and poor operation of the servo motor and operating shaft according to assembly tolerances. It is to provide a servo motor assembly having an improved servo housing structure to ensure assembly and operation stability.

특히, 일원화된 단일 블록몸체로 구성하면, 상기 블록몸체로 이루어진 안정된 기능성의 확보와 함께 향상된 내구성의 확보가 가능하고, 결과적으로 향상된 지지 정형화된 조립 안정성을 확보하게 된다.Particularly, when a unitary single block body is configured, it is possible to secure a stable functionality made of the block body and to secure improved durability, and as a result, an improved support and standardized assembly stability can be secured.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓을 포함하는 서보모터 조립체의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓의 전체 구성을 보여주는 것이며,
도 3과 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓를 통한 서보모터와 볼스크루축 이음단의 직렬 이음상태를 보여주는 것이고,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓의 수평방향 조립상태와, 직교방향 조립상태를 각각 예시하여 보여주는 것이다.1 shows the overall configuration of a servo motor assembly including a servo mount bracket for a servo motor assembly proposed as a preferred embodiment in the present invention,
2 shows the overall configuration of a servo mount bracket for a servo motor assembly proposed as a preferred embodiment in the present invention,
3 and 4 are diagrams showing a series joint state between a servo motor and a ball screw shaft joint through a servo mount bracket for a servo motor assembly proposed as a preferred embodiment in the present invention,
5 is a diagram illustrating an assembly state in a horizontal direction and an assembly state in an orthogonal direction of a servo mount bracket for a servo motor assembly proposed as a preferred embodiment in the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a servo mount bracket for a servo motor assembly proposed as a preferred embodiment in the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓을 포함하는 서보모터 조립체의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓의 전체 구성을 보여주는 것이며, 도 3과 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓를 통한 서보모터와 볼스크루축 이음단의 직렬 이음상태를 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓의 수평방향 조립상태와, 직교방향 조립상태를 각각 예시하여 보여주는 것이다.1 is a view showing the overall configuration of a servo motor assembly including a servo mount bracket for a servo motor assembly proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIG. 2 is for a servo motor assembly proposed as a preferred embodiment in the present invention. It shows the overall configuration of the servo mount bracket, and FIGS. 3 and 4 show the serial connection state between the servo motor and the ball screw shaft joint through the servo mount bracket for a servo motor assembly proposed as a preferred embodiment in the present invention. 5 is a diagram illustrating an assembly state in a horizontal direction and an assembly state in an orthogonal direction of a servo mount bracket for a servo motor assembly proposed as a preferred embodiment in the present invention.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서보 마운트 브라켓(1)이 적용되는 서보모터 조립체(100)는, 도 1에서 보는 바와 같이 내측에 구동축(111)과 조립공(112a)들을 갖는 조립면(112)이 형성된 서보모터(110)와; 상기 서보모터(110)의 구동축(111)과 직렬로 이음하여 서보모터(110)로부터 회전력을 제공받아 회전하며, 일측에 이음단(121)이 형성되고 타측에 지지단(122)이 형성된 볼스크루축(120)과; 상기 볼스크루축(120)에 체결되어 볼스크루축(120)의 정역 회전에 의해 볼스크루축(120)를 따라 축방향으로 이동하는 너트 하우징(130); 및 볼스크루축(120)의 지지단을 공회전 구조로 지지하는 서포트 하우징(지지측,160)을 포함한다.The servomotor assembly 100 to which the servo mount bracket 1 proposed as a preferred embodiment of the present invention is applied is an assembly surface 112 having a drive shaft 111 and an assembly hole 112a on the inside, as shown in FIG. 1. ) And the servo motor 110 is formed; A ball screw that connects in series with the drive shaft 111 of the servo motor 110 and rotates by receiving rotational force from the servo motor 110, and a joint end 121 is formed on one side and a support end 122 is formed on the other side. A shaft 120; A nut housing 130 that is fastened to the ball screw shaft 120 and moves in the axial direction along the ball screw shaft 120 by the forward and reverse rotation of the ball screw shaft 120; And a support housing (support side, 160) for supporting the support end of the ball screw shaft 120 in an idling structure.

따라서, 상기 서보모터 조립체(100)는 서보모터(110)의 구동축(111)과 볼스크루축(120)이 직렬로 이음되어 서보모터(110)의 구동에 의한 볼스크루축(120)의 정역 회전에 의해, 볼 스크루축(120)에 체결하여 고정된 너트 하우징(130)이 볼 스크루축(120)을 따라 축방향으로 진퇴하도록 구성된다.Therefore, in the servomotor assembly 100, the drive shaft 111 and the ball screw shaft 120 of the servo motor 110 are connected in series to rotate the ball screw shaft 120 forward and backward by driving the servo motor 110. Thus, the nut housing 130 fastened and fixed to the ball screw shaft 120 is configured to advance and retreat in the axial direction along the ball screw shaft 120.

상기 서보모터 조립체(100)를 구성하는 본 발명에 따른 서보 마운트 브라켓(1)은, 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 서보모터(110)와 볼스크루축(120)의 이음단(121) 사이에 배치되어, 서보모터(110)의 구동축(111)과 볼스크루축(120)의 이음단(121)을 일렬로 정렬하여 고정하는 기능을 수행함으로써, 상기 직렬 이음되는 서보모터(110)의 구동축(111)과 볼스크루축(120)의 이음단(121)은 항시 회동 중심이 정렬되도록 한다.The servo mount bracket 1 according to the present invention constituting the servo motor assembly 100 is between the joint end 121 of the servo motor 110 and the ball screw shaft 120 as shown in FIGS. 2 to 4. The drive shaft 111 of the servo motor 110 and the joint end 121 of the ball screw shaft 120 are aligned and fixed in a line, thereby performing a function of fixing the drive shaft 111 of the servo motor 110 to be connected in series. (111) and the joint end 121 of the ball screw shaft 120 is such that the center of rotation is always aligned.

즉, 본 실시예에 따른 서보 마운트 브라켓(1)은, 서보모터(110)의 구동축(111)을 고정하는 서보 하우징과, 상기 구동축(111)과의 직렬 이음을 요하는 스크루축(120)의 이음단(121)을 직렬 이음하여 고정하는 서포트 하우징(구동측)을 분리하여 구성하지 아니하고 단일 블록몸체(10)로 구성한다.That is, the servo mount bracket 1 according to the present embodiment includes a servo housing that fixes the drive shaft 111 of the servo motor 110 and a screw shaft 120 requiring a serial connection with the drive shaft 111. The support housing (driving side) that connects and fixes the joint end 121 in series is not configured by separating, but is composed of a single block body 10.

본 발명과 같이 서보 마운트 브라켓(1)을 단일 블록몸체(10)로 구성하고, 상기 단일 블록몸체(10)에 서보 하우징 구조와, 서포트 하우징(구동측) 구조를 각각 형성하면, 종래 조립과정에 분리 구성된 서보 하우징과 서포트 하우징(구동측)을 개별적으로 설치하고, 또 이들 서보 하우징과 서포트 하우징에 조립되는 구동축과 볼스크루축의 이음단을 회동 중심이 일치하도록 하는 조정하는 고도의 숙련과정이 요하지 아니하고도, 서보모터(110)의 구동축(111)과 볼스크루축(120)의 이음단(121)을 회동 중심이 일치된 상태로 규격화되게 일렬로 정렬하여 조립 가능하다.If the servo mount bracket 1 is configured as a single block body 10 as in the present invention, and a servo housing structure and a support housing (driving side) structure are formed on the single block body 10, respectively, the conventional assembly process Separately configured servo housing and support housing (driving side) are installed separately, and the joint ends of the drive shaft and ball screw shaft assembled in these servo housings and support housings are adjusted so that the center of rotation is aligned. Also, the drive shaft 111 of the servomotor 110 and the joint end 121 of the ball screw shaft 120 can be assembled by aligning them in a line so that the rotation centers are aligned and standardized.

본 실시예에 따른 서보 마운트 브라켓(1)은, 내외측으로 중공부가 관통되게 형성된 직육면의 중공 블록몸체(10)로 구성된다.The servo mount bracket 1 according to the present embodiment is composed of a hollow block body 10 having a rectangular surface formed so as to penetrate the hollow portion inside and outside.

그리고, 본 실시예에서는 상기 블록몸체(10)에 서보모터(110)를 정형화되게 고정하여 서보모터(110)의 구동축(111)을 정형화되게 고정하는 서보 하우징 구조와, 상기 서보모터(110)의 구동축(111)과 직렬 이음을 요하는 볼스크루축(120)의 이음단(121)을 공회전 구조로 지지하는 서포트 하우징(구동측) 구조를 유기적으로 형성하여서, 이들 서보모터(110)의 구동축(111)과 볼스크루축(120)은 블록몸체(10)와의 단순 조립을 통해 일렬로 정렬되어 회동 중심이 일치되도록 한다.In the present embodiment, the servo motor 110 is fixedly fixed to the block body 10 so as to formally fix the drive shaft 111 of the servo motor 110 and the servo housing structure of the servo motor 110. By organically forming a support housing (driving side) structure that supports the joint end 121 of the ball screw shaft 120 requiring series joint with the drive shaft 111 in an idling structure, the drive shaft of these servomotors 110 ( 111) and the ball screw shaft 120 are aligned in a line through simple assembly with the block body 10 so that the center of rotation is coincident.

이를 위해, 본 실시예에서는 상기 블록몸체(10)의 외측부에 외측방향에서 진입되는 서보모터(110) 구동축(111)의 진입경로인 구동축 진입구(11a)를 갖는 서보모터 취합부(11)를 형성하고, 상기 블록몸체(10)의 내측부에는 내측방향에서 진입되는 볼스크루축(120)의 이음단(121)을 공회전 구조로 지지하는 베어링 조립체(140)를 실장하는 베어링 케이지부(12)를 구동축 진입구(11a)와 일렬로 정렬되게 형성한다.To this end, in this embodiment, a servo motor assembly section 11 having a drive shaft entrance opening 11a, which is an entrance path of the servomotor 110 driving shaft 111, is formed on the outer side of the block body 10 from the outside. And, on the inner part of the block body 10, a bearing cage part 12 for mounting a bearing assembly 140 that supports the joint 121 of the ball screw shaft 120 entering from the inward direction in an idling structure is a driving shaft. Formed to be aligned with the entrance (11a).

그리고, 상기 서보모터(110)의 조립면(112)과 밀착되는 블록몸체(10)의 외측면에는, 서보모터(110)의 조립면(112)에 형성된 조립공(112a)들과 연통하는 복수의 조립공들을 갖는 서보모터 취합면(11b)이 형성된다.In addition, on the outer surface of the block body 10 in close contact with the assembly surface 112 of the servomotor 110, a plurality of assembly holes 112a formed in the assembly surface 112 of the servomotor 110 A servo motor assembly surface 11b having assembling holes is formed.

따라서, 상기 구동축 진입구(11a)에 구동축(111)을 진입한 서보모터(110)는 조립면(112)을 블록몸체(10)의 외측면에 형성된 서보모터 취합면(11b)에 밀착된 다음, 상호 연통하는 조립공(112a)들을 관통하여 체결되는 조립볼트(B)에 의해 블록몸체(10)의 외측면에 정형화되게 고정된다.Accordingly, the servomotor 110 that has entered the drive shaft 111 into the drive shaft entry port 11a has the assembly surface 112 in close contact with the servomotor assembly surface 11b formed on the outer surface of the block body 10, It is fixed to be fixed to the outer surface of the block body 10 by an assembly bolt (B) that is fastened through the assembly holes (112a) communicating with each other.

본 실시예에 따르면, 상기 블록몸체(10)의 내측부에 형성된 베어링 케이지부(12)는 외측방향에서부터 압착커버 실장공간(12c)과 베어링 실장구간(12b), 및 지지링 실장구간(12a)이 직경편차에 의해 단차구조로 형성된다.According to this embodiment, the bearing cage portion 12 formed on the inner side of the block body 10 includes a compression cover mounting space 12c, a bearing mounting section 12b, and a support ring mounting section 12a from the outside. It is formed in a stepped structure by the diameter deviation.

그리고, 상기 베어링 케이지부(12)에는 압착커버(143)와, 지지 베어링(142), 및 지지링(141)을 포함하는 베어링 조립체(140)가 조립된 볼스크루축(120)의 이음단(121)이 삽입되며, 보다 바람직하게는 상기 베어링 조립체(140)는 이음단(121)의 내측과 외측에 각각 배치되는 더스트 커버(144, 145)를 더 포함하여, 베어링 케이지부(12)의 양측을 차폐하도록 한다.In addition, the bearing cage part 12 has a joint end of the ball screw shaft 120 in which a bearing assembly 140 including a compression cover 143, a support bearing 142, and a support ring 141 is assembled ( 121) is inserted, and more preferably, the bearing assembly 140 further includes dust covers 144 and 145 disposed on the inner and outer sides of the joint end 121, respectively, on both sides of the bearing cage 12 Shield it.

이때, 상기 지지링(141)은 압착볼트(141a)를 통해 볼스크루부(120)의 이음단(21) 일지점에 고정되어 상기 이음단(121)의 진입깊이를 물리적으로 제한하고, 또 상기 압착커버(143)는 블록몸체(10)의 내측면에 압착볼트(143a)를 통해 조립되어 볼스크루축(120)이 내측으로 진출하는 현상을 방지하므로, 상기 베어링 케이지부(12) 내에는 지지링(141)과 지지 베어링(142)과 압착커버(143), 및 더스트 커버(144, 155)를 포함하는 베어링 조립체(140)에 의해 공회전 구조로 지지하여 규격화되게 조립된다.At this time, the support ring 141 is fixed at one point of the joint end 21 of the ball screw unit 120 through a crimping bolt 141a to physically limit the depth of entry of the joint end 121, and Since the crimping cover 143 is assembled through a crimping bolt 143a on the inner surface of the block body 10 to prevent the ball screw shaft 120 from advancing to the inside, it is supported within the bearing cage 12 It is supported in an idling structure by a bearing assembly 140 including a ring 141, a support bearing 142, a compression cover 143, and a dust cover 144 and 155, and is assembled to be standardized.

따라서, 상기 베어링 케이지부(12)에는 지지링(141)과 지지 베어링(142)과 압착커버(143), 및 더스트 커버(144, 155)를 포함하는 베어링 조립체(140)이 조립된 볼스크루축(120)의 이음단(121)이 규격화되게 삽입하여 고정된다.Therefore, in the bearing cage 12, a bearing assembly 140 including a support ring 141, a support bearing 142, a compression cover 143, and a dust cover 144, 155 is assembled. The joint end 121 of the 120 is inserted and fixed to be standardized.

그리고, 상기 서보모터(110)의 구동축(111)은 구동축 진입구(11a)의 정중앙에 축 중심이 정렬된 상태로 조립되므로, 내측방향에서 베어링 케이지부(12)로 진입되는 볼스크루축(120)의 이음단(121)과 서보모터(110)의 구동축(111)은 정중앙에 축 중심이 정렬된 상태를 형성한다.And, since the drive shaft 111 of the servomotor 110 is assembled in a state in which the axis center is aligned at the center of the drive shaft entrance hole 11a, the ball screw shaft 120 that enters the bearing cage 12 from the inside direction The joint end 121 of the servomotor 110 and the drive shaft 111 of the servomotor 110 form a state in which the axis center is aligned at the center.

그리하여, 본 실시예에 따른 서보 마운팅 브라켓(1)은 서보모터 조립구조와 볼스크루축의 조립구조가 일체로 형성된 블록몸체(10)로 이루어져, 서보모터(110)와 볼스크루축(120)의 단순 조립을 통해 서보모터(110)의 구동축(111)과 볼스크루축(120) 이음단(121)은 회동 중심이 일렬 정렬된 상태로 규격화된 조립이 가능하다.Thus, the servo mounting bracket 1 according to the present embodiment consists of a block body 10 in which an assembly structure of a servo motor and a ball screw shaft is integrally formed, and the servo motor 110 and the ball screw shaft 120 are simplified. Through assembly, the drive shaft 111 of the servomotor 110 and the joint end 121 of the ball screw shaft 120 can be standardized in a state in which the center of rotation is aligned in a line.

한편, 본 실시예에서는 상기 서보모터(110)의 구동축(111)의 회동 중심을 정렬한 구동축 진입구(11a)와, 상기 볼스크루축(120) 이음단(121)의 회동 중심을 정렬한 베어링 케이지부(12) 사이에, 이들 구동축(111)과 이음단(121)을 직렬 이음하는 커플링 조립체(150)를 수납하는 커플링 케이지부(13)를 부가하여 형성한다.On the other hand, in this embodiment, the drive shaft entry opening 11a in which the rotation center of the drive shaft 111 of the servo motor 110 is aligned, and the bearing K in which the rotation center of the joint end 121 of the ball screw shaft 120 is aligned. Between the branch portions 12, a coupling cage portion 13 accommodating a coupling assembly 150 connecting the drive shaft 111 and the joint end 121 in series is formed to be added.

즉, 본 실시예에 따른 서보 마운트 브라켓(1)은, 단일 블록몸체(10)에 베어링 케이지부(12)와 구동축 진입구(11a)를 갖는 서보모터 취합부(11)와 커플링 케이지부(13)가 일렬로 형성되어서, 이들이 단일 블록몸체(10) 내에서 조립되어 회동 중심이 상호 정렬된 서보모터(110)의 구동축(111)과 볼스크루축(120)의 이음단(121)이 커플링 케이지부(13)의 실장공간(13a) 내에 실장되는 커플링 조립체(150)를 통해 직렬 이음되도록 한다.That is, the servo mount bracket 1 according to the present embodiment includes a servo motor assembly portion 11 and a coupling cage portion 13 having a bearing cage portion 12 and a drive shaft entry opening 11a on a single block body 10. ) Are formed in a row, so that the coupling ends 121 of the drive shaft 111 of the servomotor 110 and the ball screw shaft 120 in which the rotation centers are aligned with each other are assembled in a single block body 10 It is connected in series through the coupling assembly 150 mounted in the mounting space 13a of the cage part 13.

특히, 본 실시예에서는 커플링 케이지부(13)에 측부에 취구로(13b)를 개방되게 형성하여, 서보모터(110)의 구동축(111)과 볼스크루축(120)의 이음단(121)을 연결하는 커플링 조립체(150)는 취구로(13b)를 통해 커플링 케이지부(13)의 실장공간(13a) 내에 측방향으로 진입 실장되어서 회동 중심이 정렬된 서보모터(110)의 구동축(111)과 볼스크루축(120)의 이음단(121)의 직렬 이음을 도모한다.In particular, in this embodiment, the coupling cage part 13 is formed with a mouthpiece 13b open on the side, so that the joint end 121 of the drive shaft 111 and the ball screw shaft 120 of the servomotor 110 The coupling assembly 150 is mounted in the lateral direction into the mounting space 13a of the coupling cage 13 through the intake path 13b, and the driving shaft of the servomotor 110 in which the rotation center is aligned. 111) and the joint end 121 of the ball screw shaft 120 are connected in series.

따라서, 작업자는 서보모터 취합부(11)에 서보모터(110)를 고정하여 구동축(111)이 구동축 진입구(11a)에 회동 중심이 정렬되도록 하고, 상기 베어링 케이지부에는 베어링 조립체(140)를 통해 볼스크루축(120)의 이음단(121)을 회동 중심이 정렬되도록 배치한다.Therefore, the operator fixes the servomotor 110 to the servomotor assembly 11 so that the drive shaft 111 is aligned with the drive shaft entry port 11a, and the bearing cage part is provided with a bearing assembly 140. The joint end 121 of the ball screw shaft 120 is arranged so that the center of rotation is aligned.

이후, 작업자는 상기 커플링 케이지부(13)의 취구로(13b)를 통해 실장공간(13a) 내에 이들의 이음을 도모하는 커플링 조립체(150)를 측방향으로 진입시켜서, 커플링 조립체(150)를 통한 회동 중심이 정렬된 서보모터(110)의 구동축(111)과 볼스크루축(120)의 이음단(121)을 직렬로 이음하게 된다.Thereafter, the operator laterally enters the coupling assembly 150 for connecting them into the mounting space 13a through the inlet 13b of the coupling cage 13, and the coupling assembly 150 ), the drive shaft 111 of the servomotor 110 and the joint end 121 of the ball screw shaft 120 are connected in series.

이때, 작업자는 비교적 개방면적이 넓은 취구로(13b)를 통해 커플링 조립체(150)와, 상기 커플링 조립체(150)의 고정을 위한 렌치 등의 각종의 취구들을 진입하여서, 회동 중심이 정렬된 서보모터(110)의 구동축(111)과 볼스크루축(120)의 이음단(121)을 정형화되게 연결하게 된다.At this time, the operator enters the coupling assembly 150 and various mouthpieces such as a wrench for fixing the coupling assembly 150 through the mouthpiece 13b with a relatively wide open area, and the rotation center is aligned. The drive shaft 111 of the servo motor 110 and the joint end 121 of the ball screw shaft 120 are connected to each other in a standardized manner.

이와 같이 커플링 조립체(150)를 통한 구동축(111)과 이음단(121)의 직렬 이음을 완료하면, 작업자는 상기 커플링 케이지부(13)의 취구로(13b)를 개폐덮개(13c)를 통해 폐쇄한다.In this way, when the series connection between the drive shaft 111 and the joint end 121 through the coupling assembly 150 is completed, the operator opens the mouthpiece 13b of the coupling cage 13 and the opening and closing cover 13c. To be closed through.

따라서, 상기 취구로(13b)를 통해 커플링 케이지부(13)가 노출되어, 실장공간(13a) 내에 실장된 커플링 조립체(13)가 외부에 노출됨에 따른 안전상의 문제점이 해소되고, 또 취구로(13b)를 통해 이물질이 커플링 케이지부(13)로 유입되므로, 상기 커플링 케이지부(13) 및 이와 연통하는 서보모터 취합부(11) 및 베어링 케이지부(12)는 외부 노출없이 안정되게 밀폐를 형성할 수 있다.Therefore, the coupling cage part 13 is exposed through the mouthpiece 13b, so that the safety problem caused by the coupling assembly 13 mounted in the mounting space 13a being exposed to the outside is solved, and the mouthpiece Since foreign matter flows into the coupling cage portion 13 through the furnace 13b, the coupling cage portion 13 and the servomotor assembly portion 11 and the bearing cage portion 12 communicating with the coupling cage portion 13 are stable without external exposure. It can form a tight seal.

또한, 본 실시예에서는 상기 서보 마운트 브라켓(1)을 구성하는 블록몸체(10)를 상호 직교하는 수평면과 직교면이 형성된 직육면의 블록몸체(10)로 구성한다. In addition, in the present embodiment, the block body 10 constituting the servo mount bracket 1 is constituted by a block body 10 having a horizontal surface and a rectangular surface having an orthogonal surface perpendicular to each other.

그리고, 본 실시예에서는 도 5와 같이 상기 블록몸체(10)에 형성된 수평면과 직교면(10b)에 수평 조립부(10a)와, 직교 조립부(10b)를 직교되게 형성하여서, 상기 볼스크루축(120)의 이음단(121)과 서보모터(110)의 구동축(111)을 직렬 이음한 서보 마운트 브라켓(1)은 베드나 장치의 베이스(B)에, 수평방향 또는 직교방향으로 공용된 조립이 가능하도록 구성한다.And, in this embodiment, by forming a horizontal assembly portion (10a) and an orthogonal assembly portion (10b) orthogonal to the horizontal surface and orthogonal surface (10b) formed on the block body 10 as shown in Figure 5, the ball screw shaft The servo mount bracket (1) in which the joint end 121 of 120 and the drive shaft 111 of the servomotor 110 are connected in series is a common assembly to the bed or base (B) of the device in a horizontal or orthogonal direction. Configure this to be possible.

즉, 본 발명에서는 서보 마운트 브라켓(1)을 수평 조립형과 수직 조립형으로 각각 제작되지 아니하고, 공용 조립구조를 마련하여 수평방향과 직교방향으로 공용된 설치가 가능하도록 한다.That is, in the present invention, the servo mount bracket 1 is not manufactured in a horizontal assembly type and a vertical assembly type, but a common assembly structure is provided to enable common installation in a horizontal direction and a perpendicular direction.

상기 수평 조립부(14)는 블록몸체(10)의 수평면 양측에 돌출하여 형성되며 복수의 조립공들이 형성된 수평형 플랜지편(14a)을 포함하고, 상기 직교 조립부(15)는 블록몸체(10)의 직교면 양측에 돌출하여 형성되며 복수의 조립공들이 형성된 직교형 플랜지편(15a)을 포함한다.The horizontal assembly portion 14 is formed to protrude on both sides of the horizontal plane of the block body 10 and includes a horizontal flange piece 14a in which a plurality of assembly holes are formed, and the orthogonal assembly portion 15 is the block body 10 It is formed to protrude on both sides of the orthogonal surface and includes an orthogonal flange piece (15a) in which a plurality of assembly holes are formed.

본 실시예에서는 상기 수평형 플랜지편(14a)과 직교형 플랜지편(15a)의 단부가 상호 직교하는 일체형의 "L"자 플랜지편을 블록몸체(10)의 양측에 각각 대칭되게 형성하여, 수평 조립부(14)와 직교 조립부(15)가 일체로 형성되도록 한다.In this embodiment, the horizontal flange piece 14a and the orthogonal flange piece 15a are formed to be symmetrical on both sides of the block body 10 by forming an integrated “L”-shaped flange piece in which the ends of the orthogonal flange piece 15a are mutually orthogonal to each other. The assembly portion 14 and the orthogonal assembly portion 15 are to be integrally formed.

따라서, 상기 서보 마운트 브라켓(1)은 수평형 플랜지편(14a)을 포함하는 수평 조립부(14)와 직교형 플랜지편(15a)을 포함하는 직교 조립부(15)를 통해서, 요하는 설치방향에 따라 바디나 프레임에 요하는 설치방향으로 공용된 조립이 가능하고, 결과적으로 본 발명은 공용된 조립구조가 구비되어 수평 조립형의 서보 마운트 브라켓과, 직교방향 조립형의 서보 마운트 브라켓을 개별적으로 제작되지 아니하고도, 요하는 방향에 따라 공용된 설치가 가능하다.Accordingly, the servo mount bracket 1 is provided through a horizontal assembly portion 14 including a horizontal flange piece 14a and an orthogonal assembly portion 15 including an orthogonal flange piece 15a, and the required installation direction Depending on the installation direction required for the body or frame, a common assembly is possible, and as a result, the present invention has a common assembly structure, so that the horizontal assembly type servo mount bracket and the orthogonal direction assembly type servo mount bracket are separately provided. Even if not manufactured, common installation is possible according to the required direction.

1. 서보 마운트 브라켓
10. 블록몸체
11. 서보모터 취합부
11a. 구동축 진입구 11b. 서보모터 취합면
12. 베어링 케이지부
12a. 지지링 실장구간 12b. 베어링 실장구간
12c. 압착커버 실장구간
13. 커플링 케이지부 13a. 실장공간
13b. 취구로 13c. 개폐덮개
14. 수평 조립부 14a. 수평형 플랜지편
15. 직교 조립부 15a. 직교형 플랜지편
100. 서보모터 조립체
110. 서보모터 111. 구동축
112. 조립면 112a. 조립공
120. 볼스크루축 121. 이음단
122. 지지단 130. 너트 하우징
140. 베어링 조립체 141. 지지링
141a. 압착볼트 142. 지지 베어링
143. 압착커버 143a. 압착볼트
144. 내측 더스트 커버 145. 외측 더스트 커버
150. 커플링 조립체 160. 서포트 하우징(지지측)
B. 베이스1. Servo mount bracket
10. Block body
11. Servo motor assembly part
11a. Drive shaft entrance 11b. Servo motor assembly surface
12. Bearing cage part
12a. Support ring mounting section 12b. Bearing mounting section
12c. Crimp cover mounting section
13. Coupling cage part 13a. Mounting space
13b. 13c. Opening and closing cover
14. Horizontal assembly 14a. Horizontal flange piece
15. Orthogonal assembly 15a. Orthogonal Flange Piece
100. Servo motor assembly
110. Servo motor 111. Drive shaft
112. Assembly surface 112a. Assembler
120. Ball screw shaft 121. Joint end
122. Support end 130. Nut housing
140. Bearing assembly 141. Support ring
141a. Crimping bolt 142. Support bearing
143. Press cover 143a. Crimping bolt
144. Inner dust cover 145. Outer dust cover
150. Coupling assembly 160. Support housing (support side)
B. Base

Claims (3)

내측에 구동축과 조립공들이 형성된 조립면이 형성된 서보모터와; 일측에 이음단이 형성되고 타측에 지지단이 형성되어 상기 서보모터의 구동축에 이음단을 직렬 이음하여서, 서보모터로부터 회전력을 제공받아 회전하는 볼스크루축; 및 상기 볼스크루축에 체결되어, 볼스크루축의 정역 회전에 의해 볼스크루를 따라 축방향으로 이동하는 너트 하우징을 포함하여 구성된 서보모터 조립체의 상기 서보모터와 볼스크루축의 이음단 사이에 배치되는 것으로서,
외측편에 외측방향에서 진입되는 서보모터 구동축의 진입경로인 구동축 진입구를 갖는 서보모터 취합부가 형성하고, 내측편에는 내측방향에서 진입된 볼스크루축의 이음단을 공회전 구조로 지지하는 베어링 조립체를 실장하는 베어링 케이지부가 상기 구동축 진입구와 일렬로 정렬하여 형성된 일체형의 블록몸체로 구성되고,
상기 서보모터 취합부를 구성하는 구동축 진입구와 베어링 케이지부 사이에는, 구동축 진입구에 회동 중심을 정렬하여 배치된 서보모터 구동축과 베어링 케이지부에 회동 중심을 정렬하여 공회전 구조로 배치된 볼스크루축의 이음단을 직렬 이음하는 커플링 조립체를 실장공간 내에 수납하여 실장하는 커플링 케이지부가 형성되며,
상기 커플링 케이지부의 측부에는 서보모터의 구동축과 볼스크루축의 이음단을 연결하는 커플링 조립체가 진입할 수 있는 취구로가 개방되게 형성되고, 상기 취구로에는 취구로를 덮어 폐쇄할 수 있는 개폐덮개가 구비되며,
상기 블록몸체는, 상호 직교하는 수평면과 직교면이 형성된 직육면의 블록몸체로 구성되고,
상기 블록몸체에 형성된 수평면과 직교면에는 수평 조립부와, 직교 조립부를 직교되게 형성하여, 상기 볼스크루축의 이음단과 서보모터의 구동축을 직렬 이음한 블록몸체는 수평방향 또는 직교방향으로 공용된 조립이 가능하도록 구성되고,
상기 수평 조립부는 블록몸체의 수평면 양측에 돌출하여 형성되며 복수의 조립공들이 형성된 수평형 플랜지편을 포함하고, 상기 직교 조립부는 블록몸체의 직교면 양측에 돌출하여 형성되며 복수의 조립공들이 형성된 직교형 플랜지편을 포함하되,
상기 수평형 플랜지편과 직교형 플랜지편의 단부가 상호 직교하는 일체형의 "L"자 플랜지편을 블록몸체의 양측에 각각 대칭되게 형성하여, 수평 조립부와 직교 조립부가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 서보모터 조립체용 서보 마운트 브라켓.A servo motor having an assembly surface having a drive shaft and assembly holes formed therein; A ball screw shaft having a joint end formed on one side and a support end formed on the other side to connect the joint end to the drive shaft of the servomotor in series to rotate by receiving rotational force from the servomotor; And a nut housing that is fastened to the ball screw shaft and moves in an axial direction along the ball screw by normal and reverse rotation of the ball screw shaft, and is disposed between the servo motor and the joint end of the ball screw shaft,
A servo motor assembly part is formed on the outer side with a drive shaft entrance, which is the entry path of the servomotor drive shaft entering from the outside, and on the inner side, a bearing assembly that supports the joint end of the ball screw shaft entered from the inside is mounted in an idling structure. It is composed of an integral block body formed by aligning the bearing cage part with the drive shaft entrance port,
Between the drive shaft entry port and the bearing cage part constituting the servo motor assembly part, the joint end of the ball screw shaft disposed in an idling structure by aligning the rotation center of the servo motor drive shaft and the bearing cage disposed by aligning the rotation center to the drive shaft entry port. A coupling cage part is formed to receive and mount the coupling assembly connected in series in the mounting space,
The side of the coupling cage is formed to open a mouthpiece through which the coupling assembly connecting the joint end of the servomotor and the ball screw shaft can enter, and the mouthpiece is opened and closed to cover the mouthpiece. A cover is provided,
The block body is composed of a block body of a rectangular surface formed with a horizontal plane and orthogonal to each other,
The horizontal and orthogonal surfaces formed on the block body have a horizontal assembly portion and an orthogonal assembly portion formed to be orthogonal, so that the joint end of the ball screw shaft and the drive shaft of the servomotor are connected in series. Configured to be possible,
The horizontal assembly portion is formed to protrude on both sides of the horizontal surface of the block body and includes a horizontal flange piece having a plurality of assembly holes, and the orthogonal assembly portion is formed to protrude from both sides of the orthogonal surface of the block body, and an orthogonal flange in which a plurality of assembly holes are formed. Including the side,
Servo, characterized in that the horizontal assembly portion and the orthogonal assembly portion are integrally formed by forming an integral "L"-shaped flange piece on both sides of the block body in which the ends of the horizontal flange piece and the orthogonal flange piece are mutually orthogonal to each other. Servo mount bracket for motor assembly. 삭제delete 삭제delete
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