KR102224251B1 - Method for providing safe speed by age and computing device for executing the method - Google Patents

Method for providing safe speed by age and computing device for executing the method Download PDF

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KR102224251B1 KR1020190126454A KR20190126454A KR102224251B1 KR 102224251 B1 KR102224251 B1 KR 102224251B1 KR 1020190126454 A KR1020190126454 A KR 1020190126454A KR 20190126454 A KR20190126454 A KR 20190126454A KR 102224251 B1 KR102224251 B1 KR 102224251B1
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안숙희
이채연
양호진
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한국외국어대학교 연구산학협력단
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Abstract

연령별 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연령별 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치는 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 사용자의 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 수신하는 단계; 외부 서버로부터 기상 정보 및 도로 노면 정보를 수신하는 단계; 상기 사용자 프로필 정보, 기상 정보 및 도로 노면 정보를 기반으로 정지 거리를 산출하는 단계; 상기 기상 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 시정 거리를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 정지 거리 및 시정 거리를 기반으로 상기 차량의 제한 속도를 산정하는 단계를 포함한다.Disclosed are a method of providing a safe speed for each age and a computing device for performing the same. A method of providing a safe speed for each age according to an embodiment of the present invention and a computing device for performing the same are performed in a computing device having one or more processors and a memory storing one or more programs executed by the one or more processors. A method comprising: receiving profile information and vehicle driving information of a user; Receiving weather information and road surface information from an external server; Calculating a stop distance based on the user profile information, weather information, and road surface information; Calculating a visibility distance based on the weather information and vehicle operation information; And calculating the speed limit of the vehicle based on the calculated stopping distance and visibility distance.

Description

연령별 안전속도 제공방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치{METHOD FOR PROVIDING SAFE SPEED BY AGE AND COMPUTING DEVICE FOR EXECUTING THE METHOD}A method of providing safe speed by age and a computing device to perform it {METHOD FOR PROVIDING SAFE SPEED BY AGE AND COMPUTING DEVICE FOR EXECUTING THE METHOD}

본 발명의 실시예들은 연령별 안전속도 제공 기술과 관련된다.Embodiments of the present invention are related to a technology for providing a safe speed for each age.

일반적으로, 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로를 주행하는 이동 수단을 의미한다.In general, a vehicle refers to a means for traveling on a road using fossil fuel, electricity, or the like as a power source.

최근 차량은 단순한 이동 수단을 넘어서, 운전자에게 안정성 및 편의성을 제공하기 위한 다양한 전자 장치가 부가되고 있다. 예를 들어, 차량에는 차량의 실내 온도를 조절하는 공기 조화장치, 버튼으로 사이드 윈도우를 제어하기 위한 파워 윈도우, 버튼으로 시트의 위치 및 등받이의 기울기를 조절할 수 있는 파워 시트 등 다양한 편의 장치가 설치될 수 있다.In recent years, various electronic devices have been added to vehicles to provide stability and convenience to a driver beyond a simple means of transportation. For example, a vehicle may be equipped with various convenience devices such as an air conditioner that controls the indoor temperature of the vehicle, a power window for controlling the side window with a button, and a power seat that can adjust the position of the seat and the slope of the back with a button. I can.

뿐만 아니라, 운전자의 안전성을 위하여 차량의 내부 및 외부에 각종 센서를 설치하여 운전자의 안전 및 편의를 각종 제어를 수행하기 위한 다양한 제어 기술이 개발되고 있다.In addition, for the safety of the driver, various control technologies have been developed to perform various controls for the safety and convenience of the driver by installing various sensors inside and outside the vehicle.

한편, 고속도로와 같은 연속류 도로는 차량 운행속도가 높고, 고속으로 주행하고 있는 차량군 혹은 차량 전방에 기상 악화 또는, 노면이 수막이나 결빙상태 등인 경우 차량 운행조건은 매우 위험한 상태가 된다.On the other hand, a continuous flow road such as a highway has a high vehicle driving speed, and when the weather conditions in front of the vehicle group or vehicle running at a high speed are deteriorated, or the road surface is in a water film or ice condition, the vehicle operating condition becomes a very dangerous state.

따라서, 이러한 기상 및 도로 상황에 따라 안전속도를 제어할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a technology capable of controlling a safe speed according to such weather and road conditions.

대한민국 등록특허공보 제10-1331054호 (2013.11.13.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1331054 (2013.11.13.)

본 발명의 실시예들은 기상 정보 및 도로 상황에 따라 안전운전을 유도하기 위하여 사용자에게 안전속도를 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are to provide a safe speed to a user in order to induce safe driving according to weather information and road conditions.

또한, 본 발명의 실시예들은 사용자의 연령에 따른 인지반응을 고려하여 사용자에게 안전속도를 제공하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention are to provide a safe speed to the user in consideration of the cognitive response according to the user's age.

본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 사용자의 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 수신하는 단계; 외부 서버로부터 기상 정보 및 도로 노면 정보를 수신하는 단계; 상기 사용자 프로필 정보, 기상 정보 및 도로 노면 정보를 기반으로 정지 거리를 산출하는 단계; 상기 기상 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 시정 거리를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 정지 거리 및 시정 거리를 기반으로 상기 차량의 제한 속도를 산정하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, as a method performed in a computing device having one or more processors and a memory for storing one or more programs executed by the one or more processors, the user's profile information and vehicle operation Receiving information; Receiving weather information and road surface information from an external server; Calculating a stop distance based on the user profile information, weather information, and road surface information; Calculating a visibility distance based on the weather information and vehicle operation information; And calculating a speed limit of the vehicle based on the calculated stopping distance and visibility distance.

상기 도로 노면 정보는 상기 기상 정보에 따라 노면 상태 타입을 건조, 습윤, 결빙 중 적어도 하나로 설정하고, 상기 설정된 노면 상태 타입에 따라 기 설정된 도로 마찰 계수를 반영할 수 있다.The road surface information may set a road surface condition type to at least one of dry, wet, and icing according to the weather information, and reflect a road friction coefficient preset according to the set road surface condition type.

상기 정지 거리는 상기 도로 마찰 계수를 이용하여 다음의 수학식을 만족하며,The stopping distance satisfies the following equation using the road friction coefficient,

Figure 112019103982490-pat00001
Figure 112019103982490-pat00001

(여기서, D : 정지거리(m)이고, V1 : 속도(km/h)이며, t : 연령별 운전자 인지 반응시간(s)이며, f : 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수이다.)(Here, D: stopping distance (m), V1: speed (km/h), t: driver perception reaction time (s) by age, f: road friction coefficient according to road surface conditions.)

상기 시정 거리는 상기 기상 정보로부터 측정된 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 다음의 수학식을 만족할 수 있다.The visibility distance may satisfy the following equation using the rainfall intensity measured from the weather information and the driving speed of the vehicle.

Figure 112019103982490-pat00002
Figure 112019103982490-pat00002

(여기서, Sv : 시정거리(m)이고, I : 강우 강도(km/h)이며, V2 : 주행속도(km/h)이다.)(Here, Sv: visibility distance (m), I: rainfall intensity (km/h), V2: driving speed (km/h).)

상기 차량의 제한 속도를 산정하는 단계는 상기 도로 마찰 계수, 상기 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 상기 정지 거리와 상기 시정 거리가 같도록 하는 속도 V1을 구하고, 상기 속도 V1을 제한속도로 산정할 수 있다.The step of calculating the speed limit of the vehicle includes obtaining a speed V1 at which the stopping distance and the visibility distance are the same using the road friction coefficient, the rainfall intensity, and the driving speed of the vehicle, and setting the speed V1 as the limit speed. Can be calculated.

상기 연령별 인지 반응 시간은 상기 사용자 프로필 정보로부터 상기 사용자의 연령을 확인하고, 상기 사용자의 연령에 따라 기 설정된 요소에 따른 가중치를 반영하며, 상기 기 설정된 요소는 동체시력 감소에 따른 반응시간, 탐색시간, 표지판 판독시간, 도로기하구조에 따른 의사결정시간 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The age-specific cognitive response time confirms the user's age from the user profile information, and reflects a weight according to a preset factor according to the user's age, and the preset factor is a response time according to a decrease in moving body vision and a search time. , Sign reading time, and decision making time according to the road geometry.

본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서, 사용자 단말로부터 사용자 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 수신하고, 외부 서버로부터 기상 정보 및 도로 노면 정보를 수신하는 통신 모듈; 상기 사용자 프로필 정보, 기상 정보 및 도로 노면 정보를 기반으로 정지 거리를 산출하고, 상기 기상 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 시정 거리를 산출하며, 상기 산출된 정지 거리 및 시정 거리를 기반으로 상기 차량의 제한 속도를 산정하는 안전속도 분석 모듈; 및 상기 산정된 차량의 제한 속도를 상기 사용자 단말로 제공하는 안전속도 제공 모듈을 포함하는 컴퓨팅 장치가 제공된다.According to another exemplary embodiment of the present invention, a computing device having one or more processors and a memory for storing one or more programs executed by the one or more processors, comprising: user profile information and vehicle driving information from a user terminal And a communication module for receiving weather information and road surface information from an external server; A stop distance is calculated based on the user profile information, weather information, and road surface information, a visibility distance is calculated based on the weather information and vehicle operation information, and the vehicle's Safe speed analysis module for calculating the speed limit; And a safe speed providing module that provides the calculated speed limit of the vehicle to the user terminal.

상기 도로 노면 정보는 상기 기상 정보에 따라 노면 상태 타입을 건조, 습윤, 결빙 중 적어도 하나로 설정하고, 상기 설정된 노면 상태 타입에 따라 기 설정된 도로 마찰 계수를 반영할 수 있다.The road surface information may set a road surface condition type to at least one of dry, wet, and icing according to the weather information, and reflect a road friction coefficient preset according to the set road surface condition type.

상기 안전속도 분석 모듈은 상기 도로 마찰 계수를 이용하여 다음의 수학식을 만족하는 상기 정지거리를 산출하며,The safe speed analysis module calculates the stopping distance satisfying the following equation by using the road friction coefficient,

Figure 112019103982490-pat00003
Figure 112019103982490-pat00003

(여기서, D : 정지거리(m)이고, V1 : 속도(km/h)이며, t : 연령별 운전자 인지 반응시간(s)이며, f : 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수이다.)(Here, D: stopping distance (m), V1: speed (km/h), t: driver perception reaction time (s) by age, and f: road friction coefficient according to road surface conditions.)

상기 기상 정보로부터 측정된 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 다음의 수학식을 만족하는 상기 시정거리를 산출할 수 있다.The visibility distance that satisfies the following equation may be calculated using the rainfall intensity measured from the weather information and the driving speed of the vehicle.

Figure 112019103982490-pat00004
Figure 112019103982490-pat00004

(여기서, Sv : 시정거리(m)이고, I : 강우 강도(km/h)이며, V2 : 주행속도(km/h)이다.)(Here, Sv: visibility distance (m), I: rainfall intensity (km/h), V2: driving speed (km/h).)

상기 안전속도 분석 모듈은 상기 도로 마찰 계수, 상기 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 상기 정지 거리와 상기 시정 거리가 같도록 하는 속도 V1을 구하고, 상기 속도 V1을 제한속도로 산정할 수 있다.The safe speed analysis module may obtain a speed V1 such that the stopping distance and the visibility distance are the same using the road friction coefficient, the rainfall intensity, and the driving speed of the vehicle, and calculate the speed V1 as a limit speed. .

상기 안전속도 분석 모듈은 상기 사용자 프로필 정보로부터 상기 사용자의 연령을 확인하고, 상기 사용자의 연령에 따라 기 설정된 요소에 따른 가중치를 반영하여 상기 연령별 인지 반응 시간을 추정하며, 상기 기 설정된 요소는 동체시력 감소에 따른 반응시간, 탐색시간, 표지판 판독시간, 도로기하구조에 따른 의사결정시간 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The safety speed analysis module checks the age of the user from the user profile information, estimates the cognitive reaction time for each age by reflecting a weight according to a preset factor according to the user's age, and the preset factor is the motion visual acuity It may include at least one or more of a response time according to a decrease, a search time, a sign reading time, and a decision making time according to a road geometry.

본 발명의 실시예들에 따르면, 기상 정보 및 도로 상황에 따라 사용자에게 안전속도를 제공함으로써, 기상 및 교통 상황에 따른 실시간 대응이 가능하며 도로 운영의 안정성을 높일 수 있다.According to embodiments of the present invention, by providing a safe speed to a user according to weather information and road conditions, real-time response according to weather and traffic conditions is possible, and stability of road operation can be improved.

또한, 사용자의 연령에 따라 안전속도를 제공함으로써, 사용자의 연령에 따른 인지반응을 고려하여 미리 속도를 낮추도록 유도하여 사고의 발생을 방지할 수 있다.In addition, by providing a safe speed according to the user's age, it is possible to prevent the occurrence of an accident by inducing a lower speed in advance in consideration of the cognitive reaction according to the user's age.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 시스템을 설명하기 위한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 시스템의 관리 서버를 설명하기 위한 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 시스템의 관리 서버의 동작을 설명하기 위한 흐름도
도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도
1 is a configuration diagram illustrating a system for providing a safe speed according to an embodiment of the present invention
2 is a configuration diagram illustrating a management server of a system for providing a safe speed according to an embodiment of the present invention
3 is a flow chart for explaining the operation of the management server of the system for providing a safe speed according to an embodiment of the present invention
4 is a block diagram illustrating and describing a computing environment including a computing device suitable for use in example embodiments.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to aid in a comprehensive understanding of the methods, devices, and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are only for describing embodiments of the present invention, and should not be limiting. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular form include the meaning of the plural form. In this description, expressions such as "comprising" or "feature" are intended to indicate certain features, numbers, steps, actions, elements, some or combination thereof, and one or more It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, actions, elements, any part or combination thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다. In the following description, "transmission", "communication", "transmission", "reception" of signals or information, and other terms having a similar meaning are not only directly transmitted signals or information from one component to another component. It includes what is passed through other components. In particular, "transmitting" or "transmitting" a signal or information to a component indicates the final destination of the signal or information and does not mean a direct destination. The same is true for "reception" of signals or information. In addition, in the present specification, when two or more pieces of data or information are "related", it means that when one data (or information) is obtained, at least a part of other data (or information) can be obtained based thereon.

한편, 본 발명의 실시예는 본 명세서에서 기술한 방법들을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램, 및 상기 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나, 또는 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상적으로 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 프로그램의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.Meanwhile, an embodiment of the present invention may include a program for performing the methods described in the present specification on a computer, and a computer-readable recording medium including the program. The computer-readable recording medium may include a program command, a local data file, a local data structure, or the like alone or in combination. The media may be specially designed and configured for the present invention, or may be commonly used in the field of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Includes hardware devices. Examples of the program may include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기상 정보에 따른 안전속도 제공 시스템을 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 시스템의 관리 서버를 설명하기 위한 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 시스템의 관리 서버의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a configuration diagram illustrating a system for providing a safe speed according to weather information according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration for explaining a management server of a system for providing a safe speed according to an embodiment of the present invention And FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the management server of the system for providing a safe speed according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 기상 정보에 따른 안전속도 제공 시스템은 사용자 단말(100) 및 관리 서버(200)를 포함할 수 있다.1 to 3, a system for providing a safe speed according to weather information according to an embodiment of the present invention may include a user terminal 100 and a management server 200.

사용자 단말(100) 및 관리 서버(200)는 서로 통신 네트워크를 사용하여 연결됨에 따라, 통신가능할 수 있다.As the user terminal 100 and the management server 200 are connected to each other using a communication network, communication may be possible.

몇몇 실시 예들에서, 통신 네트워크는 인터넷, 하나 이상의 로컬 영역 네트워크(local area networks), 광역 네트워크(wire area networks), 셀룰러 네트워크, 모바일 네트워크, 그 밖에 다른 종류의 네트워크들, 또는 이러한 네트워크들의 조합을 포함할 수 있다.In some embodiments, the communication network includes the Internet, one or more local area networks, wire area networks, cellular networks, mobile networks, other types of networks, or a combination of these networks. can do.

사용자 단말(100)은 인터넷 또는 모바일 접속용 단말로, 예를 들어, 데스크톱, 노트북 등의 PC, 스마트폰, 태블릿 등의 휴대 단말 등을 포함하여, 인터넷 또는 모바일 접속이 가능한 모든 장치를 포함할 수 있다. 사용자 단말(100)은 관리 서버(200)와 무선통신을 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다. The user terminal 100 is a terminal for Internet or mobile access, and may include any device capable of accessing the Internet or mobile, including, for example, a PC such as a desktop or a laptop, and a portable terminal such as a smartphone or a tablet. have. The user terminal 100 may perform data communication using wireless communication with the management server 200.

또한, 사용자 단말(100)은 안전속도 제공 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션이 설치될 수 있다. 상기 어플리케이션은 사용자 단말(100)의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 상기 어플리케이션은 사용자 단말(100)의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어의 소정의 집합을 포함한다. 상기 명령어는 사용자 단말(100)의 프로세서로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작을 수행하게 할 수 있다. 사용자 단말(100)의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 사용자 단말(100) 상에서 상기 어플리케이션과 같은 명령어 집합을 실행하기 위한 운영 체제의 컴포넌트들을 포함한다. 예를 들어, 이러한 운영 체제는 애플(Apple) 사의 iOS 또는 구글(Google) 사의 Android 일 수 있다.In addition, the user terminal 100 may be installed with an application for providing a safe speed providing service. The application may be stored in a computer-readable storage medium of the user terminal 100. The application includes a predetermined set of instructions executable by the processor of the user terminal 100. The command may cause the processor of the user terminal 100 to perform an operation according to an exemplary embodiment. The computer-readable storage medium of the user terminal 100 includes components of an operating system for executing an instruction set such as the application on the user terminal 100. For example, such an operating system may be iOS of Apple (Apple) or Android of Google (Google).

여기서, 안전속도 제공 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션은 사용자 프로필 정보를 입력할 수 있는 입력 인터페이스(예를 들어, 다수의 메뉴 중 선택, 키 입력)을 제공할 수 있으며, 입력 인터페이스를 통하여 사용자 프로필 정보를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 사용자의 연령, 성별, 운전 경력, 및 차량 정보 등의 프로필 정보를 입력할 수 있는 입력 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다. 한편, 안전속도 제공 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션은 독립적인 어플리케이션으로 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 일반적인 길을 안내하기 위한 어플리케이션(네비게이션)에 포함되어 제공될 수 있다.Here, the application for providing the safe speed provision service may provide an input interface (for example, selection from a plurality of menus, key input) through which user profile information can be input, and user profile information is provided through the input interface. Input can be received. For example, an input interface for inputting profile information such as the user's age, gender, driving experience, and vehicle information may be provided to the user. Meanwhile, an application for providing a safe speed providing service may be provided as an independent application, but is not limited thereto, and may be included in an application (navigation) for guiding a general route and provided.

또한, 안전속도 제공 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션은 차량 정보를 이용하여 해당 사용자의 차량 운행 정보를 입력받을 수 있다. 예를 들어, GPS(Global Positioning System) 정보, 차량속도 정보, 차량 RPM(Revolutions Per Minute) 정보, 차량 ABS(Anti-lock Breaking System) 정보, 차량 TCS(Traction Control System) 정보, 및 현재시간 등의 차량 정보를 차량에 탑재된 ECU(Electronic Control Unit)를 통하여 수집할 수 있으며, 차량 정보로부터 차량 운행 정보를 입력받을 수 있다. 여기서, 차량 운행 정보는 차량의 운행 시각, 위치, 속도, 가감속도 등을 포함할 수 있다.In addition, an application for providing a safe speed providing service may receive vehicle driving information of a corresponding user using vehicle information. For example, GPS (Global Positioning System) information, vehicle speed information, vehicle RPM (Revolutions Per Minute) information, vehicle ABS (Anti-lock Breaking System) information, vehicle TCS (Traction Control System) information, and current time. Vehicle information can be collected through an ECU (Electronic Control Unit) mounted on a vehicle, and vehicle driving information can be input from vehicle information. Here, the vehicle operation information may include a vehicle operation time, a position, a speed, an acceleration/deceleration speed, and the like.

관리 서버(200)는 통신 모듈(210), 저장 모듈(220), 안전속도 분석 모듈(230) 및 안전속도 제공 모듈(240)을 포함할 수 있다.The management server 200 may include a communication module 210, a storage module 220, a safe speed analysis module 230, and a safe speed providing module 240.

본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예건대, 상기 "모듈"은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아니다.In the present specification, a module may mean a functional and structural combination of hardware for performing the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. Predictably, the "module" may mean a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for executing the predetermined code, and does not necessarily mean a physically connected code or a single type of hardware. .

통신 모듈(210)은 사용자 단말(100)과 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(200)는 사용자 단말(100)로부터 사용자 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 수신할 수 있다. The communication module 210 may communicate with the user terminal 100. For example, the management server 200 may receive user profile information and vehicle driving information from the user terminal 100.

또한, 통신 모듈(210)은 외부 서버(미도시)와의 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(200)는 외부 서버로부터 기상 정보를 수신할 수 있다. 또한, 관리 서버(200)는 외부 서버로부터 도로 노면 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 기상 정보는 외부 서버(예를 들어, 기상청, 민간 기상 사업자 등이 운영하는 기상 서버)로부터 제공되는 기온, 강우량, 강설량, 풍속, 습도, 일사량, 일조량 등을 포함할 수 있으며, 도로 노면 정보는 외부 서버(예를 들어, 노변에 설치된 검지기)로부터 제공되는 도로의 노면 상태(예를 들어, 건조, 습윤, 수막, 눈, 결빙, 안개 등)을 포함할 수 있다. In addition, the communication module 210 may perform communication with an external server (not shown). For example, the management server 200 may receive weather information from an external server. In addition, the management server 200 may receive road surface information from an external server. Here, the meteorological information may include temperature, rainfall, snowfall, wind speed, humidity, solar radiation, sunlight, etc. provided from an external server (e.g., a meteorological server operated by a meteorological agency or a private meteorological service provider), and road surface information May include road conditions (eg, dry, wet, water film, snow, freezing, fog, etc.) provided from an external server (eg, a detector installed on the roadside).

저장 모듈(220)은 사용자 단말(100)로부터 수신한 사용자 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장 모듈(220)은 외부 서버로부터 수신한 기상 정보 및 도로 노면 정보를 저장할 수 있다.The storage module 220 may store user profile information and vehicle driving information received from the user terminal 100. In addition, the storage module 220 may store weather information and road surface information received from an external server.

안전속도 분석 모듈(230)은 사용자 프로필 정보, 기상 정보, 도로 노면 정보 및 차량 운행 정보에서 정지 거리를 산출할 수 있다. 안전속도 분석 모듈(230)은 사용자 프로필 정보, 기상 정보, 도로 노면 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 아래의 수학식 1을 이용하여 정지거리를 산출할 수 있다. 여기서, 정지 거리는 운전자가 정지할 상황을 인식한 순간부터 차가 완전히 멈출 때까지 차량이 진행한 거리로서, 반응시간 동안의 주행거리(d1)와 제동정지거리(d2)의 합으로 산출할 수 있다. The safe speed analysis module 230 may calculate a stopping distance from user profile information, weather information, road surface information, and vehicle operation information. The safe speed analysis module 230 may calculate the stopping distance using Equation 1 below based on user profile information, weather information, road surface information, and vehicle operation information. Here, the stopping distance is the distance the vehicle travels from the moment the driver recognizes the situation to stop until the vehicle completely stops, and can be calculated as the sum of the driving distance d1 and the braking stop distance d2 during the reaction time.

수학식 1Equation 1

Figure 112019103982490-pat00005
Figure 112019103982490-pat00005

D : 정지거리(m)D: stop distance (m)

d1 : 반응시간 동안의 주행거리d1: mileage during the reaction time

d2 : 제동정지거리d2: Braking stop distance

V1 : 속도(km/h)V1: Speed (km/h)

t : 연령별 운전자 인지 반응시간(s)t: Driver's cognitive response time by age (s)

f : 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수f: Road friction coefficient according to the road surface condition

정지 거리를 산출하기 위하여 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수(f)는 아래의 표 1에 예시한 것과 같은 추정치를 대입할 수 있다.In order to calculate the stopping distance, the road friction coefficient f according to the road surface condition may be substituted with an estimated value as illustrated in Table 1 below.

노면 상태 타입Road condition type 도로 마찰 계수(평균속도가 높을수록 작아짐)Road friction coefficient (the higher the average speed, the smaller it is) 건조 콘크리트 노면Dry concrete road surface 0.85~0.950.85~0.95 건조 아스팔트 노면Dry asphalt road surface 0.8~0.90.8~0.9 습윤 콘크리트 노면Wet concrete road surface 0.4~0.60.4~0.6 습윤 아스팔트 노면Wet asphalt road surface 0.3~0.50.3~0.5 결빙 노면Freezing road surface 0.1~0.20.1~0.2

또한, 정지 거리를 산출하기 위하여 연령별 운전자 인지 반응 시간(t)은 사용자의 연령을 고려하여 추정될 수 있다. 여기서, 운전자 인지 반응 시간은 브레이크를 밟기 위해 발을 움직이는 행위로서, 일반적으로 도로설계시 운전자의 인지반응 시간 기준은 인지(위험요소 판단시간 1.5초)와 반응(제동장치 작동시간 1초)에 따른 2.5초이다. 운전자 인지 반응 시간은 노화에 따른 시력저하, 인지지각기능 및 운동능력 감소로 인하여 연령에 따라 증가하게 된다. 즉, 안전속도 분석 모듈(230)은 사용자 프로필 정보로부터 사용자의 연령을 확인하고, 사용자 연령에 따라 기 설정된 요소에 따른 가중치를 부여하여 연령별 운전자 인지 반응 시간을 추정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 나이가 기 설정된 나이보다 많은 경우, 일반적인 운전자 인지반응 시간(2.5초)에 기 설정된 요소에 따른 가중치를 부여하여 연령별 운전자 인지 반응 시간을 추정할 수 있다. 기 설정된 요소는 동체시력 감소에 따른 반응시간, 탐색시간, 표지판 판독시간, 도로기하구조(교차로, 진출입로, 곡선)에 따른 의사결정시간 등을 포함할 수 있다. In addition, in order to calculate the stopping distance, the driver perception reaction time t by age may be estimated in consideration of the user's age. Here, the driver's cognitive reaction time is the act of moving the foot to apply the brake, and in general, the driver's cognitive response time standard in road design is based on the perception (risk factor determination time 1.5 seconds) and the reaction (braking system operation time 1 second). 2.5 seconds. The driver's cognitive response time increases with age due to decreased visual acuity, cognitive cognitive function, and motor capacity due to aging. That is, the safety speed analysis module 230 may determine the age of the user from the user profile information and estimate a driver's cognitive reaction time for each age by assigning a weight according to a preset factor according to the user's age. For example, if the user's age is greater than a preset age, a weight according to a preset factor may be assigned to a general driver's cognitive response time (2.5 seconds) to estimate the driver's cognitive response time by age. The preset factors may include reaction time according to decrease in moving body vision, search time, sign reading time, and decision making time according to road geometry (intersection, entrance/exit, curve).

즉, 안전속도 분석 모듈(230)은 기상 정보 및 도로 노면 정보로부터 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수를 추정하고, 차량 운행 정보로부터 현재 차량의 주행 속도를 측정하며, 사용자의 연령별 인지반응 시간을 추정하여 사용자의 정지거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 안전속도 분석 모듈(230)은 기상 정보로부터 노면 상태 타입을 건조, 습윤, 결빙 중 하나로 설정하고, 해당 노면 상태 타입에 따라 기 설정된 도로 마찰 계수를 상기 수학식 1에 대입하고, 차량 운행 정보로부터 현재 차량의 주행 속도를 측정하여 상기 수학식 1에 대입하며, 사용자 연령에 따른 기 설정된 연령별 운전자 인지 반응 시간을 상기 수학식 1에 대입함으로써, 사용자의 정지거리를 산출할 수 있다.That is, the safety speed analysis module 230 estimates the road friction coefficient according to the road surface condition from the weather information and the road surface information, measures the current driving speed of the vehicle from the vehicle operation information, and estimates the cognitive response time for each age of the user. The user's stopping distance can be calculated. For example, the safety speed analysis module 230 sets the road surface condition type to one of dry, wet, and icing from the weather information, and substitutes the road friction coefficient preset according to the road surface condition type into Equation 1, and the vehicle The current driving speed of the vehicle is measured from the driving information and substituted into Equation 1, and the user's stopping distance can be calculated by substituting a preset age-specific driver perception reaction time according to the user's age into Equation 1 above.

또한, 안전속도 분석 모듈(230)은 기상 정보, 도로 노면 정보 및 차량 운행 정보에서 시정 거리를 산출할 수 있다. 안전속도 분석 모듈(230)은 기상 정보, 도로 노면 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 아래의 수학식 2를 이용하여 시정거리를 산출할 수 있다. 여기서, 시정거리는 운전자가 육안으로 인식할 수 있는 최대거리로서, 시정장애의 요인으로 강우 강도를 반영한다. In addition, the safe speed analysis module 230 may calculate a visibility distance from weather information, road surface information, and vehicle operation information. The safe speed analysis module 230 may calculate the visibility distance using Equation 2 below based on weather information, road surface information, and vehicle operation information. Here, the visibility distance is the maximum distance that the driver can visually recognize, and reflects the intensity of rainfall as a factor of the visibility obstacle.

수학식 2Equation 2

Figure 112019103982490-pat00006
Figure 112019103982490-pat00006

Sv : 시정거리(m)Sv: Visibility distance (m)

I : 강우 강도(km/h)I: rainfall intensity (km/h)

V2 : 주행속도(km/h)V2: Driving speed (km/h)

즉, 안전속도 분석 모듈(230)은 기상 정보로부터 강우 강도를 측정하고, 차량 운행 정보로부터 현재 차량의 주행 속도를 측정하여 사용자의 시정거리를 산출할 수 있다. 이와 같이, 안전속도 분석 모듈(230)은 기상 정보, 도로 노면 정보 및 차량 운행 정보에서 정지 거리 및 시정 거리를 산출할 수 있다.That is, the safe speed analysis module 230 may measure the rainfall intensity from weather information and measure the current driving speed of the vehicle from the vehicle operation information to calculate the visibility distance of the user. In this way, the safety speed analysis module 230 may calculate a stop distance and a visibility distance from weather information, road surface information, and vehicle operation information.

예시적인 실시예에서, 안전속도 분석 모듈(230)은 정지 거리와 시정거리를 이용하여 제한속도를 산정할 수 있다. 여기서, 제한속도는 기상상태 및 도로상태의 변화에 따라 운전자의 안전 확보를 위해 제한되는 속도이다. 구체적으로, 안전속도 분석 모듈(230)은 정지 거리가 시정거리보다 클 경우 충돌의 위험이 있으므로, 정지 거리와 시정거리를 같도록 하여 제한속도를 구할 수 있다. 즉, 수학식 1과 수학식 2를 같게 놓고 속도 V1에 대한 값을 구하고, 속도 V1에 대한 값을 제한속도로 설정할 수 있다.In an exemplary embodiment, the safe speed analysis module 230 may calculate the speed limit using the stopping distance and the visibility distance. Here, the speed limit is a speed that is limited to secure the driver's safety according to changes in weather conditions and road conditions. Specifically, when the stopping distance is greater than the visibility distance, the safety speed analysis module 230 has a risk of collision, and thus the speed limit may be obtained by making the stopping distance and the visibility distance the same. That is, by placing Equations 1 and 2 equal to each other, a value for the speed V1 may be obtained, and a value for the speed V1 may be set as the speed limit.

이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 방법은 사용자의 연령에 따른 인지반응을 고려하여 안전속도를 제공함으로써, 미리 속도를 낮추도록 유도하여 사고의 발생을 방지할 수 있다. 또한, 기상 및 노면 상태에 실시간으로 대응이 가능하여 도로 운영의 안정성을 높일 수 있다.Accordingly, the method for providing a safe speed according to an embodiment of the present invention provides a safe speed in consideration of a cognitive reaction according to the user's age, thereby inducing a speed reduction in advance to prevent an accident. In addition, it is possible to respond to weather and road conditions in real time, thereby improving the stability of road operation.

안전속도 제공 모듈(240)은 안전속도 분석 모듈(230)로부터 설정된 제한속도를 사용자 단말(100)로 제공할 수 있다. 또한, 안전속도 제공 모듈(240)은 안전속도 분석 모듈(230)로부터 분석된 정지 거리와 시정 거리를 반영하여 안전속도를 판단할 수 있다. 또한, 안전속도 제공 모듈(240)은 안전속도 또는 위험 속도를 판단하여 사용자 단말(100)로 제공할 수 있다. 구체적으로, 안전속도 제공 모듈(240)은 정지 거리와 시정 거리를 비교하여 현재 차량의 주행속도가 안전속도인지를 판단할 수 있다. 여기서, 안전 속도는 제한속도보다 낮은 속도를 의미하며, 위험 속도는 제한속도보다 높은 속도를 의미한다. 예를 들어, 안전속도 제공 모듈(240)은 정지 거리가 시정 거리보다 작은 경우에는 현재 차량의 주행속도를 안전속도로 판단할 수 있다. 또한, 안전속도 제공 모듈(240)은 정지 거리가 시정 거리보다 큰 경우에는 현재 차량의 주행속도를 위험속도로 판단할 수 있다. 안전속도 제공 모듈(240)은 현재 차량의 주행속도가 위험속도로 판단된 경우에, 사용자가 이를 인지할 수 있도록 알림, 경고음 등을 통하여 알릴 수 있다.The safe speed providing module 240 may provide the speed limit set by the safe speed analysis module 230 to the user terminal 100. In addition, the safe speed providing module 240 may determine the safe speed by reflecting the stopping distance and the visibility distance analyzed from the safe speed analysis module 230. In addition, the safe speed providing module 240 may determine a safe speed or a dangerous speed and provide it to the user terminal 100. Specifically, the safe speed providing module 240 may determine whether the current driving speed of the vehicle is a safe speed by comparing the stopping distance and the visibility distance. Here, the safe speed means a speed lower than the speed limit, and the dangerous speed means a speed higher than the speed limit. For example, when the stopping distance is less than the visibility distance, the safe speed providing module 240 may determine the current driving speed of the vehicle as the safe speed. In addition, the safe speed providing module 240 may determine the current driving speed of the vehicle as a dangerous speed when the stopping distance is greater than the visibility distance. When the current driving speed of the vehicle is determined to be a dangerous speed, the safe speed providing module 240 may notify the user through a notification or a warning sound so that the user can recognize it.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전속도 제공 방법은 기상 상태, 노면 상태 및 사용자에 따라 안전속도를 제공함으로써, 안전속도 준수로 인한 교통사고를 예방할 수 있다.Accordingly, the method of providing a safe speed according to an embodiment of the present invention can prevent a traffic accident due to compliance with the safe speed by providing a safe speed according to a weather condition, a road surface condition, and a user.

도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.4 is a block diagram illustrating and describing a computing environment including a computing device suitable for use in example embodiments. In the illustrated embodiment, each component may have different functions and capabilities in addition to those described below, and may include additional components in addition to those described below.

도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 사용자 단말(100)일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(12)는 관리 서버(200)일 수 있다.The illustrated computing environment 10 includes a computing device 12. In one embodiment, the computing device 12 may be a user terminal 100. Also, the computing device 12 may be a management server 200.

컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.The computing device 12 includes at least one processor 14, a computer-readable storage medium 16 and a communication bus 18. The processor 14 may cause the computing device 12 to operate in accordance with the aforementioned exemplary embodiments. For example, the processor 14 may execute one or more programs stored in the computer-readable storage medium 16. The one or more programs may include one or more computer-executable instructions, and the computer-executable instructions are configured to cause the computing device 12 to perform operations according to an exemplary embodiment when executed by the processor 14. Can be.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.The computer-readable storage medium 16 is configured to store computer-executable instructions or program code, program data, and/or other suitable form of information. The program 20 stored in the computer-readable storage medium 16 includes a set of instructions executable by the processor 14. In one embodiment, the computer-readable storage medium 16 includes memory (volatile memory such as random access memory, nonvolatile memory, or a suitable combination thereof), one or more magnetic disk storage devices, optical disk storage devices, flash It may be memory devices, other types of storage media that can be accessed by the computing device 12 and store desired information, or a suitable combination thereof.

통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.The communication bus 18 interconnects the various other components of the computing device 12, including the processor 14 and computer readable storage medium 16.

컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.Computing device 12 may also include one or more input/output interfaces 22 and one or more network communication interfaces 26 that provide interfaces for one or more input/output devices 24. The input/output interface 22 and the network communication interface 26 are connected to the communication bus 18. The input/output device 24 may be connected to other components of the computing device 12 through the input/output interface 22. The exemplary input/output device 24 includes a pointing device (such as a mouse or trackpad), a keyboard, a touch input device (such as a touch pad or a touch screen), a voice or sound input device, and various types of sensor devices and/or a photographing device. Input devices, and/or output devices such as display devices, printers, speakers, and/or network cards. The exemplary input/output device 24 may be included in the computing device 12 as a component constituting the computing device 12, and may be connected to the computing device 12 as a separate device distinct from the computing device 12. May be.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be determined, and should not be determined by the claims to be described later, but also by those equivalents to the claims.

100 : 사용자 단말
200 : 관리 서버
210 : 통신 모듈
220 : 저장 모듈
230 : 안전속도 분석 모듈
240 : 안전속도 제공 모듈
100: user terminal
200: management server
210: communication module
220: storage module
230: safety speed analysis module
240: module providing safe speed

Claims (10)

하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
사용자의 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 수신하는 단계;
외부 서버로부터 기상 정보 및 도로 노면 정보를 수신하는 단계;
상기 사용자 프로필 정보, 기상 정보 및 도로 노면 정보를 기반으로 정지 거리를 산출하는 단계;
상기 기상 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 시정 거리를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 정지 거리 및 시정 거리를 기반으로 상기 차량의 제한 속도를 산정하는 단계를 포함하며,
상기 도로 노면 정보는,
상기 기상 정보에 따라 노면 상태 타입을 건조, 습윤, 결빙 중 적어도 하나로 설정하고, 상기 설정된 노면 상태 타입에 따라 기 설정된 도로 마찰 계수를 반영하며,
상기 정지 거리는,
상기 도로 마찰 계수를 이용하여 다음의 수학식을 만족하며,
Figure 112021000573091-pat00007

(여기서, D : 정지거리(m)이고, V1 : 속도(km/h)이며, t : 연령별 운전자 인지 반응시간(s)이며, f : 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수이다.)
상기 시정 거리는,
상기 기상 정보로부터 측정된 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 다음의 수학식을 만족하는, 방법.
Figure 112021000573091-pat00008

(여기서, Sv : 시정거리(m)이고, I : 강우 강도(km/h)이며, V2 : 주행속도(km/h)이다.)
One or more processors, and
A method performed in a computing device having a memory storing one or more programs executed by the one or more processors,
Receiving user profile information and vehicle driving information;
Receiving weather information and road surface information from an external server;
Calculating a stop distance based on the user profile information, weather information, and road surface information;
Calculating a visibility distance based on the weather information and vehicle operation information; And
Comprising the step of calculating the speed limit of the vehicle based on the calculated stopping distance and visibility distance,
The above road surface information,
The road surface condition type is set to at least one of dry, wet, and icing according to the weather information, and a road friction coefficient preset according to the set road surface condition type is reflected,
The stopping distance is,
The following equation is satisfied using the road friction coefficient,
Figure 112021000573091-pat00007

(Here, D: stopping distance (m), V1: speed (km/h), t: driver perception reaction time (s) by age, and f: road friction coefficient according to road surface conditions.)
The visibility distance is,
A method that satisfies the following equation by using the rainfall intensity measured from the weather information and the driving speed of the vehicle.
Figure 112021000573091-pat00008

(Here, Sv: visibility distance (m), I: rainfall intensity (km/h), V2: driving speed (km/h).)
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 차량의 제한 속도를 산정하는 단계는,
상기 도로 마찰 계수, 상기 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 상기 정지 거리와 상기 시정 거리가 같도록 하는 속도 V1을 구하고, 상기 속도 V1을 제한속도로 산정하는, 방법.
The method according to claim 1,
The step of calculating the speed limit of the vehicle,
Using the road friction coefficient, the rainfall intensity, and the driving speed of the vehicle, a speed V1 at which the stopping distance and the visibility distance are the same is obtained, and the speed V1 is calculated as a speed limit.
청구항 4에 있어서,
상기 연령별 인지 반응 시간은,
상기 사용자 프로필 정보로부터 상기 사용자의 연령을 확인하고, 상기 사용자의 연령에 따라 기 설정된 요소에 따른 가중치를 반영하며,
상기 기 설정된 요소는 동체시력 감소에 따른 반응시간, 탐색시간, 표지판 판독시간, 도로기하구조에 따른 의사결정시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는, 방법.
The method of claim 4,
The cognitive reaction time for each age is,
Checking the user's age from the user profile information, and reflecting a weight according to a preset factor according to the user's age,
The predetermined factor includes at least one or more of a reaction time according to a decrease in moving body vision, a search time, a sign reading time, and a decision making time according to a road geometry.
하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서,
사용자 단말로부터 사용자 프로필 정보 및 차량 운행 정보를 수신하고, 외부 서버로부터 기상 정보 및 도로 노면 정보를 수신하는 통신 모듈;
상기 사용자 프로필 정보, 기상 정보 및 도로 노면 정보를 기반으로 정지 거리를 산출하고, 상기 기상 정보 및 차량 운행 정보를 기반으로 시정 거리를 산출하며, 상기 산출된 정지 거리 및 시정 거리를 기반으로 상기 차량의 제한 속도를 산정하는 안전속도 분석 모듈; 및
상기 산정된 차량의 제한 속도를 상기 사용자 단말로 제공하는 안전속도 제공 모듈을 포함하며,
상기 도로 노면 정보는,
상기 기상 정보에 따라 노면 상태 타입을 건조, 습윤, 결빙 중 적어도 하나로 설정하고, 상기 설정된 노면 상태 타입에 따라 기 설정된 도로 마찰 계수를 반영하며,
상기 안전속도 분석 모듈은,
상기 도로 마찰 계수를 이용하여 다음의 수학식을 만족하는 상기 정지거리를 산출하며,
Figure 112021000573091-pat00009

(여기서, D : 정지거리(m)이고, V1 : 속도(km/h)이며, t : 연령별 운전자 인지 반응시간(s)이며, f : 노면 상태에 따른 도로 마찰 계수이다.)
상기 기상 정보로부터 측정된 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 다음의 수학식을 만족하는 상기 시정거리를 산출하는, 컴퓨팅 장치.
Figure 112021000573091-pat00010

(여기서, Sv : 시정거리(m)이고, I : 강우 강도(km/h)이며, V2 : 주행속도(km/h)이다.)
One or more processors, and
A computing device having a memory storing one or more programs executed by the one or more processors,
A communication module receiving user profile information and vehicle driving information from a user terminal, and receiving weather information and road surface information from an external server;
A stop distance is calculated based on the user profile information, weather information, and road surface information, a visibility distance is calculated based on the weather information and vehicle operation information, and the vehicle's Safe speed analysis module for calculating the speed limit; And
And a safe speed providing module that provides the calculated speed limit of the vehicle to the user terminal,
The above road surface information,
The road surface condition type is set to at least one of dry, wet, and icing according to the weather information, and a road friction coefficient preset according to the set road surface condition type is reflected,
The safe speed analysis module,
The stopping distance that satisfies the following equation is calculated using the road friction coefficient,
Figure 112021000573091-pat00009

(Here, D: stopping distance (m), V1: speed (km/h), t: driver perception reaction time (s) by age, and f: road friction coefficient according to road surface conditions.)
A computing device for calculating the visibility distance satisfying the following equation by using the rainfall intensity measured from the weather information and the driving speed of the vehicle.
Figure 112021000573091-pat00010

(Here, Sv: visibility distance (m), I: rainfall intensity (km/h), V2: driving speed (km/h).)
삭제delete 삭제delete 청구항 6에 있어서,
상기 안전속도 분석 모듈은,
상기 도로 마찰 계수, 상기 강우 강도 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 상기 정지 거리와 상기 시정 거리가 같도록 하는 속도 V1을 구하고, 상기 속도 V1을 제한속도로 산정하는, 컴퓨팅 장치.
The method of claim 6,
The safe speed analysis module,
A computing device for calculating a speed V1 such that the stopping distance and the visibility distance are equal to each other by using the road friction coefficient, the rainfall intensity, and the driving speed of the vehicle, and calculating the speed V1 as a limit speed.
청구항 9에 있어서,
상기 안전속도 분석 모듈은,
상기 사용자 프로필 정보로부터 상기 사용자의 연령을 확인하고, 상기 사용자의 연령에 따라 기 설정된 요소에 따른 가중치를 반영하여 상기 연령별 인지 반응 시간을 추정하며,
상기 기 설정된 요소는 동체시력 감소에 따른 반응시간, 탐색시간, 표지판 판독시간, 도로기하구조에 따른 의사결정시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는, 컴퓨팅 장치.
The method of claim 9,
The safe speed analysis module,
Checking the age of the user from the user profile information, and estimating the cognitive reaction time for each age by reflecting a weight according to a preset factor according to the user's age
The predetermined factor includes at least one of a reaction time according to a decrease in moving body vision, a search time, a sign reading time, and a decision making time according to a road geometry.
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