KR102223475B1 - Method for displaying multi panoramic image and imaging processing apparatus thereof - Google Patents
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Abstract
다중 파노라믹 영상 표시방법 및 이를 위한 영상 표시장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 다중 파노라믹 영상 표시방법은, 슬라이스된 다층 영상들이 결합한 다중 파노라믹 영상을 포함하는 네비게이션 영역을 표시하는 단계와, 네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역을 확대한 적어도 하나의 다층 영상을 확인할 수 있는 뷰잉 영역을 표시하는 단계를 포함한다.Disclosed are a method for displaying a multi-panoramic image and an image display device therefor. A method for displaying a multi-panoramic image according to an embodiment includes displaying a navigation region including a multi-panoramic image combined with sliced multi-layer images, and enlarging a region of interest in the multi-panoramic image of the navigation region. And displaying a viewing area in which at least one multi-layered image can be checked.
Description
본 발명은 영상처리 기술에 관한 것으로, 특히, 다중 파노라믹 영상을 생성 및 표시하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing technology, and more particularly, to a technology for generating and displaying multiple panoramic images.
치과 의료분야 시술의 성공에는 많은 변수가 관련되어 있다. 예를 들어, 치골 부위의 임플란트 시술의 경우, 시술의 성공에 관련된 주요 변수들로 신경관의 위치, 상하악의 구조, 골밀도, 적절한 위치와 고정물의 선택, 보철물과의 조화 등이 고려될 수 있다. 전술한 변수들은 치과 의료분야의 시술의 성공에 밀접한 관련에 있기에 시술계획을 수립하는 과정에서 고려되어야 한다.Many variables are involved in the success of dental procedures. For example, in the case of an implant procedure in the pubic region, the location of the neural tube, the structure of the maxilla and mandible, bone density, the selection of an appropriate position and fixture, and harmony with the prosthesis can be considered as major variables related to the success of the procedure. The above-described variables are closely related to the success of the procedure in the dental medical field and should be considered in the process of establishing a procedure plan.
치과에서는 컴퓨터 단층 촬영(Computed Tomography: CT, 이하, 'CT'라 칭함)을 통해 획득된 CT 영상 또는 구강 데이터로부터 얻은 정보를 바탕으로 전술한 변수들을 고려한 후 시술한다. 파노라믹 영상은 환자 치아의 진단 및 치료 계획을 위해서 CT 영상 또는 구강 데이터로부터 얻어지는 2D 영상이다. 일반적인 파노라믹 영상은 한 장의 단일 이미지로 제공되며, 이로 인해 발견할 수 없는 부위가 존재할 수 있다.In dentistry, a procedure is performed after considering the aforementioned variables based on information obtained from a CT image or oral data obtained through computed tomography (CT, hereinafter referred to as'CT'). Panoramic images are 2D images obtained from CT images or oral data for diagnosis and treatment planning of patient teeth. A typical panoramic image is provided as a single image, and there may be areas that cannot be found.
일 실시 예에 따라, 전체 치아 구조물을 손실 없이 확인할 수 있어 정확한 진단 및 치료가 가능한 다중 파노라믹 영상 표시방법 및 이를 위한 영상 표시장치를 제안한다.According to an embodiment, a method for displaying a multi-panoramic image capable of accurately diagnosing and treating an entire tooth structure without loss, and an image display device therefor is proposed.
일 실시 예에 따른 다중 파노라믹 영상 표시방법은, 슬라이스된 다층 영상들이 결합한 다중 파노라믹 영상을 포함하는 네비게이션 영역을 표시하는 단계와, 네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역을 확대한 적어도 하나의 다층 영상을 확인할 수 있는 뷰잉 영역을 표시하는 단계를 포함한다.A method of displaying a multi-panoramic image according to an embodiment includes displaying a navigation region including a multi-panoramic image combined with sliced multi-layer images, and enlarging a region of interest in the multi-panoramic image of the navigation region. And displaying a viewing area in which at least one multi-layered image can be checked.
다중 파노라믹 영상 표시방법은, 네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역에 해당하는 다수의 다층 영상 중에서 사용자가 보기 원하는 다층 영상으로 이동하여 이를 뷰잉 영역에 표시하기 위한 슬라이스 이동 인터페이스를 제공하는 단계와, 다중 파노라믹 영상의 전체 슬라이스 개수를 제공하기 위한 슬라이스 개수 인터페이스를 제공하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The multi-panoramic image display method provides a slice movement interface for moving to a multi-layered image desired to be viewed by a user from among a plurality of multi-layered images corresponding to a region of interest in a multi-panoramic image of a navigation region and displaying it in a viewing region. It may further include at least one of the step and the step of providing a slice number interface for providing the total number of slices of the multi-panoramic image.
슬라이스 이동 인터페이스는, 사용자에 의해 슬라이드 형태로 이동하여 사용자가 보기 원하는 다층 영상 슬라이스 번호를 선택받는 슬라이더 인터페이스와, 확대된 다층 영상 위에서 마우스를 스크롤하여 사용자가 보기 원하는 다층 영상 슬라이스 번호로 이동하는 스크롤 인터페이스 중 적어도 하나를 포함하고, 슬라이스 개수 인터페이스는 드롭 다운 리스트 인터페이스 형태일 수 있다.The slice movement interface includes a slider interface in which a user selects a slice number of a multi-layered image that the user wants to view by moving in a slide form, and a scroll interface that moves a slice number of a multi-layered image that the user wants to view by scrolling a mouse over an enlarged multi-layered image. It includes at least one of, and the number of slices interface may be in the form of a drop-down list interface.
슬라이스 이동 인터페이스는, 설측 영역(Lingual area), 중간측 영역(Middle area) 및 협측 영역(Buccal area)을 시각적으로 구별함에 따라, 뷰잉 영역에 표시되는 소정의 슬라이스 번호의 다중 영상이 설측 영역(Lingual area), 중간측 영역(Middle area) 및 협측 영역(Buccal area) 중 어느 영역에 포함되는지를 알려줄 수 있다.The slice movement interface visually distinguishes the lingual area, the middle area, and the buccal area, so that multiple images of a predetermined slice number displayed in the viewing area are displayed on the lingual area. area), a middle area, and a buccal area.
다중 파노라믹 영상 표시방법은, 뷰잉 영역을 통해 소정의 다층 영상이 표현하고 있는 이미지 레이어의 위치정보를 아치라인을 통해 표시하는 아치라인 영역을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of displaying a multi-panoramic image may further include providing an arch line region displaying position information of an image layer represented by a predetermined multi-layer image through an arch line through the viewing region.
다중 파노라믹 영상 표시방법은, 뷰잉 영역을 통해 확대하여 보고자 하는 관심영역을 지정하거나 확인하기 위한 윈도우 객체를 네비게이션 영역에 제공하는 단계와, 윈도우 객체의 사이즈를 조정할 수 있는 윈도우 크기 조정 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the multi-panoramic image display method, the step of providing a window object for designating or confirming the region of interest to be viewed by enlarging through the viewing region, and providing a window resizing interface for adjusting the size of the window object It may further include the step of.
다중 파노라믹 영상 표시방법은, 모두 모드 인터페이스를 제공하는 단계와, 모두 모드 인터페이스 선택을 통해 모두 보기 모드로 전환되면 관심영역에 대한 다수의 다층 영상을 동시에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. 다수의 다층 영상을 동시에 표시하는 단계는, 모두 보기 영역을 설측 영역, 중간측 영역 및 협측 영역으로 분류하는 단계와, 분류된 각 영역 별로 다수의 다층 영상을 표시하는 단계와, 분류된 각 영역 별로 사용자가 보기 원하는 슬라이스의 다층 영상으로 이동하기 위한 슬라이스 이동 인터페이스를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.The multi-panoramic image display method may further include providing a mode interface for all, and simultaneously displaying a plurality of multi-layered images for an ROI when the mode is switched to all view mode through selection of the all mode interface. Displaying a plurality of multi-layered images at the same time includes classifying all viewing areas into a lingual area, a medial area, and a buccal area, displaying a plurality of multi-layered images for each classified area, and each classified area. It may include providing a slice movement interface for moving to a multi-layered image of a slice desired to be viewed by the user.
다중 파노라믹 영상 표시방법은, 뷰잉 영역에 표시되는 다층 영상의 치아번호를 인식하는 단계와, 인식된 치아번호 별 평균 두께 값을 기준으로 골밀도 값을 탐색하여 치아가 존재하는 영역을 검색하는 단계와, 검색된 치아 존재 영역에 해당하는 다층 영상을 확인할 수 있도록 이를 시각적으로 구분하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The multi-panoramic image display method includes recognizing a tooth number of a multi-layered image displayed in a viewing area, and searching a bone density value based on an average thickness value for each recognized tooth number to search for an area where a tooth exists. And, the step of visually dividing and displaying the multi-layered image corresponding to the searched tooth presence region may be further included.
다중 파노라믹 영상 표시방법은, 대상체를 미리 설정된 간격으로 슬라이스한 이미지 레이어들의 영상들을 획득하는 단계와, 획득된 이미지 레이어 영상들에 대해 각각 파노라믹 영상 형태의 다층 영상으로 재구성하는 단계와, 재구성된 다수의 다층 영상을 결합하여 단일의 다중 파노라믹 영상을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The multi-panoramic image display method includes: obtaining images of image layers in which an object is sliced at preset intervals, reconfiguring each of the obtained image layer images into a multi-layered image in the form of a panoramic image, It may further include the step of generating a single multi-panoramic image by combining the plurality of reconstructed multi-layer images.
다른 실시 예에 따른 영상 표시장치는, 대상체를 미리 설정된 간격으로 슬라이스한 다수의 이미지 레이어에 대한 영상을 획득하는 데이터 획득부와, 획득된 각각의 이미지 레이어들의 영상들을 각각 파노라믹 영상 형태의 다층 영상으로 재구성하고 재구성된 다수의 다층 영상을 결합하여 단일의 다중 파노라믹 영상을 생성하며 다중 파노라믹 영상 및 다층 영상들의 화면 구성을 제어하는 제어부와, 다중 파노라믹 영상을 표시하는 네비게이션 영역과, 네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역을 확대한 적어도 하나의 다층 영상을 확인할 수 있는 뷰잉 영역을 화면에 표시하는 출력부를 포함한다.An image display device according to another exemplary embodiment includes a data acquisition unit that acquires images for a plurality of image layers in which an object is sliced at preset intervals, and images of each of the acquired image layers are respectively multilayered in the form of a panoramic image. A control unit that creates a single multi-panoramic image by combining a plurality of reconstituted and reconstructed multi-layered images into an image, and controls the screen composition of the multi-panoramic image and multi-layered images, and a navigation area that displays the multi-panoramic image And an output unit configured to display a viewing area on the screen to check at least one multi-layered image in which an ROI is enlarged within the multi-panoramic image of the navigation area.
뷰잉 영역은, 네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역에 해당하는 다수의 다층 영상 중에서 사용자가 보기 원하는 다층 영상으로 이동하여 이를 뷰잉 영역에 표시하기 위해 사용자 조작신호를 입력 받는 슬라이스 이동 인터페이스를 포함할 수 있다.The viewing area includes a slice movement interface that receives a user manipulation signal in order to move to a multi-layered image that the user wants to view among a plurality of multi-layered images corresponding to an ROI in the multi-panoramic image of the navigation area and display it in the viewing area. can do.
슬라이스 이동 인터페이스는, 사용자에 의해 슬라이드 형태로 이동하여 사용자가 보기 원하는 다층 영상 슬라이스 번호를 선택받는 슬라이더 인터페이스와 확대된 다층 영상 위에서 마우스를 스크롤하여 사용자가 보기 원하는 다층 영상 슬라이스 번호로 이동하는 스크롤 인터페이스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The slice movement interface is one of a slider interface in which a user selects a slice number of a multi-layered image that the user wants to view by moving in a slide form, and a scroll interface in which the user moves to a slice number of a multi-layered image that the user wants to view by scrolling the mouse over an enlarged multi-layered image. It may include at least one.
슬라이스 이동 인터페이스는, 설측 영역(Lingual area), 중간측 영역(Middle area) 및 협측 영역(Buccal area)을 시각적으로 구별함에 따라, 뷰잉 영역에 표시되는 소정의 슬라이스 번호의 다중 영상이 설측 영역(Lingual area), 중간측 영역(Middle area) 및 협측 영역(Buccal area) 중 어느 영역에 포함되는지를 알려줄 수 있다.The slice movement interface visually distinguishes the lingual area, the middle area, and the buccal area, so that multiple images of a predetermined slice number displayed in the viewing area are displayed on the lingual area. area), a middle area, and a buccal area.
네비게이션 영역은, 네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상을 대상으로 지정된 관심영역에 대한 모든 이미지 레이어의 다층 영상들을 표시하기 위한 모두 보기 모드를 사용자로부터 선택 입력 받는 모두 보기 인터페이스를 포함하며, 뷰잉 영역은 모두 보기 인터페이스가 선택되면 모두 보기 모드로 전환되어 관심영역에 대한 다수의 다층 영상을 동시에 표시할 수 있다. 뷰잉 영역은 모두 보기 모드로 전환되면, 모두 보기 영역을 설측 영역, 중간측 영역 및 협측 영역으로 분류하고, 분류된 각 영역 별로 다수의 다층 영상을 표시하며, 분류된 각 영역 별로 사용자가 보기 원하는 슬라이스의 다층 영상으로 이동하기 위한 슬라이스 이동 인터페이스를 제공할 수 있다.The navigation area includes a view all interface that receives a selection input from a user in a view all mode for displaying multi-layered images of all image layers for a region of interest designated as a target for a multi-panoramic image of the navigation area. When the viewing interface is selected, the mode is switched to all view mode, and multiple multi-layered images of the ROI can be displayed at the same time. When the viewing area is switched to the all view mode, the viewing area is classified into lingual area, middle area, and buccal area, and a number of multi-layered images are displayed for each classified area, and the slices the user wants to view for each classified area. It is possible to provide a slice movement interface for moving to a multi-layered image of.
제어부는, 뷰잉 영역에 표시되는 다층 영상의 치아번호를 인식하고, 인식된 치아번호 별 평균 두께 값을 기준으로 골밀도 값을 탐색하여 치아가 존재하는 영역을 검색하며, 검색된 치아 존재 영역에 해당하는 다층 영상을 확인할 수 있도록 이를 시각적으로 구분하여 표시하도록 출력부를 제어할 수 있다.The controller recognizes the tooth number of the multi-layered image displayed in the viewing area, searches for a bone density value based on the average thickness value for each recognized tooth number, and searches for an area where a tooth exists, and a multi-layer corresponding to the searched tooth area. The output unit can be controlled to visually classify and display the image so that the image can be checked.
네비게이션 영역은 뷰잉 영역을 통해 소정의 다층 영상이 표현하고 있는 이미지 레이어의 위치정보를 아치라인을 통해 표시하는 아치라인 영역을 포함할 수 있다.The navigation area may include an arch line area displaying position information of an image layer represented by a predetermined multilayer image through an arch line through the viewing area.
네비게이션 영역은 뷰잉 영역을 통해 확대하여 보고자 하는 관심영역을 지정하거나 확인하기 위한 윈도우 객체와, 윈도우 객체의 사이즈를 조정할 수 있는 윈도우 크기 조정 인터페이스와, 다중 파노라믹 영상의 전체 슬라이스 개수를 제공하는 슬라이스 개수 인터페이스를 포함할 수 있다.The navigation area is a window object for designating or checking the area of interest to be viewed by expanding through the viewing area, a window resizing interface for adjusting the size of the window object, and a slice providing the total number of slices of a multi-panoramic image. It may include a number of interfaces.
일 실시 예에 따른 다중 파노라믹 영상 표시방법 및 이를 위한 영상 표시장치를 통해 치아 치근단, 전악 부위 등을 포함한 전체 상태의 손실 없이 모든 치아 구조물을 확인할 수 있다. 슬라이스된 다수 개의 다층 영상을 실시간으로 펼쳐볼 수 있어서 기존 단일의 파노라믹 영상 대비 차별적인 영상 분해능을 제공함에 따라 다중 파노라믹 영상 및 이를 구성하는 다수 개의 다층 영상들만을 가지고 정밀한 진단 및 상담이 가능하다. 특히, 치근단염, 치주염, 치관 주위염 등을 더 정확하게 진단할 수 있고, 기존 단일의 파노라믹 영상에서 확인할 수 없었던 다중 뿌리(Multi Root), 다중 신경(Multi Canal) 등에 대한 확인이 가능하다.Through the method for displaying a multi-panoramic image according to an exemplary embodiment and an image display device therefor, it is possible to check all tooth structures without loss of the entire state including the apex of a tooth and an anterior jaw. Since multiple sliced multi-layer images can be unfolded in real time, it provides differentiated image resolution compared to the existing single panoramic image, so precise diagnosis and consultation are possible only with multiple panoramic images and multiple multi-layer images constituting the same. It is possible. Particularly, it is possible to more accurately diagnose apical adenitis, periodontitis, pericranitis, etc., and it is possible to confirm multi-root, multi-canal, etc., which could not be confirmed in the existing single panoramic image.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 표시장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 모드의 단일 보기 화면을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 모드의 모두 보기 화면을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뷰잉 영역을 통해 보이는 현재 다중 영상의 위치를 치아 아치라인 기준으로 아치라인 영역에 표시하고 있는 영상 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 파노라믹 영상 표시방법의 흐름을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a configuration of an image display device according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram illustrating a single view screen in a 3D panoramic mode according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating a view of all views in a 3D panoramic mode according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a diagram illustrating an image screen displaying a location of a current multi-image viewed through a viewing area in an arch line area based on a tooth arch line according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is a diagram illustrating a flow of a method for displaying a multi-panoramic image according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to the possessor, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted, and terms to be described later are in the embodiment of the present invention. These terms are defined in consideration of the functions of the user and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present specification.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Combinations of each block of the attached block diagram and each step of the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), and these computer program instructions are used on a processor of a general-purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing device. As can be mounted, the instructions executed by the processor of a computer or other programmable data processing device generate means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular manner, so that the computer-usable or computer-readable memory It is also possible to produce an article of manufacture in which the instructions stored in the block diagram contain instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.In addition, since computer program instructions can be mounted on a computer or other programmable data processing device, a series of operation steps are performed on a computer or other programmable data processing device to create a computer-executable process. It is also possible that the instructions for performing the data processing apparatus provide steps for executing the functions described in each block in the block diagram and in each step in the flowchart.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or each step may represent a module, segment, or part of code containing one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments mentioned in the blocks or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, and the blocks or steps may be performed in the reverse order of a corresponding function as necessary.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 표시장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an image display device according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 영상 표시장치(1)는 치과용 영상을 포함한 의료 영상을 프로그램을 통해 화면에 표시하는 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다.Referring to FIG. 1, an image display device 1 is an electronic device that displays a medical image including a dental image on a screen through a program. Electronic devices include computers, notebook computers, laptop computers, tablet PCs, smartphones, mobile phones, personal media players (PMPs), personal digital assistants (PDAs), and the like.
영상 표시장치(1)를 통해 실행되는 프로그램은 가이드 디자인 프로그램, 스캔 프로그램, CAD 프로그램 등이 있다. 치과 임플란트 수술용 이외에 다른 일반적인 의료영상 처리를 위한 프로그램에 적용될 수 있다. 일 실시 예에 따른 프로그램을 이용한 영상처리 과정은 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 데이터 및 구강 모델 데이터 획득, CT 데이터 및 구강 모델 데이터의 정합, 정합된 CT 데이터 또는 구강 모델 데이터에서 아치라인 생성 및 아치라인을 이용한 파노라믹 영상(panoramic image) 생성, 환자의 구강 모델 데이터를 이용한 크라운 모델 위치 및 크기 결정, 환자의 CT 데이터를 이용한 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물 위치 결정, 가이드 형상 디자인, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다.Programs executed through the image display device 1 include a guide design program, a scan program, and a CAD program. In addition to dental implant surgery, it can be applied to other general medical image processing programs. The image processing process using a program according to an embodiment includes registering a surgical patient, acquiring CT data and oral model data of the registered patient, matching CT data and oral model data, creating an arch line from the matched CT data or oral model data, and Panoramic image generation using arch lines, crown model position and size determination using patient's oral model data, implant structure position determination including fixtures using patient's CT data, guide shape design, and final guide output. It consists of a process that includes.
일반적인 파노라믹 영상은 한 장의 단일 이미지로 제공되며, 이로 인해 한 장의 파노라믹 영상만을 가지고는 발견할 수 없는 부위가 존재할 수 있다. 그러나 일 실시 예에 따른 영상 표시장치(1)는 슬라이스된 다수 개의 파노라믹 영상을 실시간으로 펼쳐서 보여줌에 따라 전체 치아 구조물을 손실 없이 확인할 수 있다. 예를 들어, 다수 개의 파노라믹 영상을 통해 치아 치근단, 전악 부위 등을 포함한 전체 상태의 손실 없이 모든 치아 구조물을 확인할 수 있다. 이 경우, 정확한 진단 및 치료가 가능하다. 이하, 전술한 특징을 가진 영상 표시장치(1)의 세부 구성에 대해 후술한다.A typical panoramic image is provided as a single image, and due to this, there may be areas that cannot be found with only one panoramic image. However, the image display device 1 according to the exemplary embodiment unfolds and displays a plurality of sliced panoramic images in real time, so that the entire tooth structure can be checked without loss. For example, through a plurality of panoramic images, it is possible to check all tooth structures without loss of the entire state including the apex of the tooth and the anterior jaw. In this case, accurate diagnosis and treatment are possible. Hereinafter, a detailed configuration of the video display device 1 having the above-described characteristics will be described later.
도 1을 참조하면, 영상 표시장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an image display device 1 includes a
데이터 획득부(10)는 환자의 기초 영상 데이터를 획득한다. 기초 영상 데이터는 대상체의 미리 설정된 간격으로 슬라이스된 이미지 레이어들의 영상들일 수 있다. 이미지 레이어는 영상 획득장치의 초점이 위치하는 구간으로, 촬영할 때 선명하게 관찰할 수 있는 영역을 의미한다. 이때, 깊이(depth)가 서로 상이한 이미지 레이어에 대한 영상들을 획득함에 따라 이로부터 다수 개의 파노라믹 영상을 얻을 수 있다. 슬라이스 개수는 예를 들어 41개일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 기초 영상 데이터는 X-ray 데이터, CT 데이터, MRI 데이터, 구강 모델 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 기초 영상 데이터를 프로그램에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다. 임플란트 식립을 위해서 CT 데이터, 구강 모델 데이터 등이 기초 데이터로 필요할 수 있다. 구강 모델 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득하거나, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. CT 데이터는 CT(computed tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 영상들을 생성하고, 각각의 단층 영상에서 치아 부분의 경계를 구분(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 획득된 구강 모델 데이터 및 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.The
저장부(12)에는 영상 표시장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보가 저장되어, 제어부(14)의 요청 시 정보를 제공한다.The
제어부(14)는 데이터 획득부(10)로부터 전달받은 기초 영상 데이터들을 영상처리하여 파노라믹 영상 형태의 다층 영상을 생성한다. 영상처리의 예로, 제어부(14)는 서로 상이한 깊이(depth)를 가지고 슬라이스된 다수 개의 기초 영상 데이터를 대상으로 아치라인(arch line)을 생성하고, 생성된 아치라인을 통해 파노라믹 영상들로 재구성한다. 제어부(14)는 재구성된 파노라믹 영상들을 정합하여 하나의 다중 파노라믹 영상을 생성한다. 다중 파노라믹 영상은 파노라믹 영상들이 결합한 3D 형태일 수 있다.The
아치라인을 통한 파노라믹 영상 생성 예를 들면, 슬라이스된 이미지 레이어들의 영상들을 대상으로 각각의 이미지 레이어를 따라 아치라인을 설정한다. 아치라인 설정은 초점 층을 아치 곡선(arch curve)으로 설정하는 것이다. 각 이미지 레이어들의 영상들에 대해 각각의 이미지 레이어를 따라 아치라인을 설정하면, 모든 상하악 치아를 위아래(협측, 설측)로 치근단에서부터 치관까지 다 나올 수 있도록 아치라인을 설정할 수 있다. 이에 따라, 협측, 설측 및 협측 및 설측의 중간측을 기준으로 다수의 파노라믹 영상 형태의 다층 영상을 재구성할 수 있다. 예를 들어, 41개로 슬라이스된 다층 영상들을 생성할 수 있다. 다층 영상들의 두께(thickness)가 커질수록 파노라믹 영상이 흐려지고, 작아질수록 협설적인 초점층의 두께가 작아져서 치관과 치근단이 모두 나타나지 않을 수 있다. 따라서, 흐려지거나 모두 보이지 않는 문제가 발생하지 않을 정도로 슬라이스 두께를 설정한다. 예를 들어, 20~30mm로 설정하여 다층 영상들을 재구성한다.Generating a panoramic image through an arch line For example, an arch line is set along each image layer for images of sliced image layers. Arch line setting is to set the focal layer to an arch curve. By setting the arch line along each image layer for the images of each image layer, you can set the arch line so that all upper and lower teeth (buccal, lingual) can come out from the apex to the crown. Accordingly, it is possible to reconstruct a multi-layered image in the form of a plurality of panoramic images based on the buccal, lingual and buccal and lingual medial sides. For example, multi-layered images sliced into 41 may be generated. As the thickness of the multilayer images increases, the panoramic image becomes blurred, and as the thickness of the multilayer images decreases, the thickness of the narrow focal layer decreases, so that neither the crown nor the apical end may appear. Therefore, the slice thickness is set to such an extent that blurring or invisible problems do not occur. For example, multilayer images are reconstructed by setting it to 20~30mm.
제어부(14)는 다수 개로 슬라이스된 다층 영상들로부터 다중 파노라믹 영상을 생성한다. 예를 들어, 재구성된 다수의 다층 영상을 결합하여 단일의 다중 파노라믹 영상을 생성한다. 제어부(14)는 다중 파노라믹 영상 및 이를 구성하는 다층 영상들을 이용하여 3D 파노라믹 모드 화면을 구성한다. 3D 파노라믹 모드 화면은 네비게이션(navigation) 영역과 뷰잉(viewing) 영역을 포함하며, 각 영역을 통해 보이는 정보를 관리하고 정보의 화면 구성을 제어한다. 네비게이션 영역은 다수 개의 다층 영상이 결합한 다중 파노라믹 영상을 표시하는 화면 영역이고, 뷰잉 영역은 다중 파노라믹 영상 내 관심영역의 적어도 하나의 다층 영상을 확대하여 표시하는 화면 영역이다. 관심영역은 치아, 치근단, 신경단 등이 될 수 있다. 3D 파노라믹 모드 화면에 대해서 도 2 내지 도 4를 참조로 하여 상세히 후술한다.The
출력부(18)는 각종 정보를 출력한다. 일 실시 예에 따른 출력부(18)는 네비게이션 영역 및 뷰잉 영역을 포함한 화면을 사용자가 인지할 수 있도록 출력한다. 예를 들어, 다중 파노라믹 영상을 표시하는 네비게이션 영역과, 네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역을 확대한 적어도 하나의 다층 영상을 확인할 수 있는 뷰잉 영역을 화면에 표시한다.The
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 모드의 단일 보기 화면을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a single view screen in a 3D panoramic mode according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2는 참조하면, 영상 표시장치(1)의 프로그램을 통해 3D 파노라믹 모드에 진입하는 경우 표시되는 메인 화면은 네비게이션 영역(20) 및 뷰잉 영역(22)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the main screen displayed when entering the 3D panoramic mode through the program of the image display device 1 includes a
일 실시 예에 따른 네비게이션 영역(20)은 단일의 다중 파노라믹 영상(200), 단일 보기 인터페이스(Single Slice)(201), 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202), 관심영역(203), 윈도우 설정 인터페이스(204), 아치라인 영역(205), 슬라이스 개수 인터페이스(206)를 포함한다.The
단일 보기 인터페이스(Single Slice)(201)는 단일 보기 모드로의 전환을 위한 그래픽 인터페이스이다. 예를 들어, 사용자가 단일 보기 인터페이스(Single Slice)(201)를 선택하면, 하나의 슬라이스에 해당하는 다중 영상을 뷰잉 영역(22)에 보여줄 수 있다. 도 2는 3D 파노라믹 모드에서 단일 보기 화면을 도시한 것이다.The
모두 보기 인터페이스(All Slice)(202)는 모두 보기 모드로의 전환을 위한 그래픽 인터페이스이다. 예를 들어, 사용자가 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202)를 선택하면, 네비게이션 영역(20)의 다중 파노라믹 영상(200)을 대상으로 지정된 관심영역(203)에 대한 모든 슬라이스(예를 들어 41개)에 해당하는 다중 영상들을 뷰잉 영역(22)에 보여줄 수 있다. 도 3은 3D 파노라믹 모드에서 모두 보기 화면을 도시한 것이다.The all-
도 2에서는 단일 보기 인터페이스(Single Slice)(201)와 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202)가 각각 분리되어 있으나, 단일의 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202) 하나를 토글 키(toggle key) 형태로 제공할 수 있다. 토글 키 방식은, 사용자가 단일 보기 모드에서 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202)를 누르면 모두 보기 모드로 전환되고, 모두 보기 모드에서 사용자가 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202)를 한 번 더 누르면 원래의 단일 보기 모드로 전환되는 방식이다.In FIG. 2, a
관심영역(203)은 다중 파노라믹 영상(200) 내에서 윈도우 객체 형태로 사용자에 의해 지정되는 영역이다.The
윈도우 크기 조정 인터페이스(204)는 관심영역(203)을 지정하는 윈도우 객체의 사이즈(Window Size)를 설정하기 위한 인터페이스이다, 예를 들어, 가로 사이즈, 세로 사이즈, 2×3, 3×4 등의 박스 객체를 제공하고, 이 중에 소정의 사이즈를 선택할 수 있도록 한다.The window
아치라인 영역(205)은 뷰잉 영역(22)을 통해 소정의 다층 영상(220)이 표현하고 있는 이미지 레이어의 위치정보를 아치라인을 통해 표시한다. 사용자가 슬라이스 이동 인터페이스(222)를 통해 다층 영상(220)의 슬라이스 번호를 변경하면, 변경된 슬라이스 번호의 다층 영상(220)에 해당하는 이미지 레이어의 위치정보가 아치라인 영역(205)을 통해 표시된다.The
슬라이스 개수 인터페이스(206)는 마우스 클릭 시 다층 영상의 전체 슬라이스 개수를 제공하는 그래픽 인터페이스이다. 예를 들어, 41이라고 선택되었을 경우 전체 슬라이스 개수가 41개라는 것을 의미한다. 슬라이스 개수 인터페이스(206)는 드롭 다운 리스트 인터페이스 형태로 제공될 수 있다.The number of slices interface 206 is a graphic interface that provides the total number of slices of a multilayer image when a mouse is clicked. For example, if 41 is selected, it means that the total number of slices is 41. The number of slices interface 206 may be provided in the form of a drop-down list interface.
일 실시 예에 따른 뷰잉 영역(22)은 다중 영상(220), 슬라이스 이동 인터페이스(222)를 포함한다.The
뷰잉 영역(22)은 네비게이션 영역(20) 내 윈도우로 지정된 관심영역(203)에 해당하는 소정의 슬라이스 번호의 다중 영상(220)을 확대하여 화면에 표시한다. 다중 영상들은 다중 파노라믹 영상을 구성하기 위해 슬라이스된 파노라믹 영상들로서, 다중 영상들 중에 사용자가 지정한 소정의 다중 영상(220)을 뷰잉 영역(22)을 통해 확대하여 표시한다. 다중 영상(220)의 확대 비율은 사전에 결정될 수 있고, 이후 필요에 따라 사용자가 다중 영상(220)을 보면서 확대 비율을 실시간으로 조정할 수도 있다.The
슬라이스 이동 인터페이스(222)는 네비게이션 영역(20)의 다중 파노라믹 영상(200) 내 관심영역(203)에 해당하는 다수의 다층 영상 중에서 사용자가 보기 원하는 다층 영상(220)으로 이동하여 이를 뷰잉 영역(22)에 표시하기 위한 사용자 조작신호를 입력 받는 그래픽 인터페이스이다. 예를 들어, 슬라이더 인터페이스는 사용자에 의해 슬라이드 형태로 이동하여 사용자가 보기 원하는 다층 영상 슬라이스 번호를 선택받는 그래픽 인터페이스이다. 다른 예로, 확대된 다층 영상 위에서 사용자가 직접 마우스를 스크롤하여 사용자가 보기 원하는 다층 영상 슬라이스 번호로 이동하는 스크롤 인터페이스도 가능하다. 도 2에서는 41개의 슬라이스된 다층 영상 중 10번째 다층 영상을 사용자가 선택한 경우로, 선택된 10번째 다층 영상(220)이 확대되어 뷰잉 영역(22)에 표시되고 있다.The
슬라이스 이동 인터페이스(222)는 뷰잉 영역(22)에 표시되는 소정의 슬라이스 번호의 다중 영상(220)이 설측 영역(Lingual area)(1-14 Image), 중간측 영역(Middle area)(15-29 Image) 및 협측 영역(Buccal area)(30-41 Image) 중 어느 영역에 포함되는지를 시각적으로 구별하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 슬라이스 이동 인터페이스(222)는 설측 영역(Lingual area), 중간측 영역(Middle area) 및 협측 영역(Buccal area) 별로 색상을 다르게 하고, 설측 영역(Lingual area)의 10번 슬라이스 위치를 표시함(10/41)에 따라 사용자는 해당 다중 영상(220)의 슬라이스 번호와 함께 설측 영역(Lingual area)의 슬라이스임을 함께 알 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 모드의 모두 보기 화면을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an all-view screen in a 3D panoramic mode according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 사용자가 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202) 선택 등을 통해 3D 파노라믹 모드가 모두 보기 모드로 전환되면, 뷰잉 영역(22)을 통해 다층 영상들을 동시에 표시할 수 있어서 사용자가 여러 장의 다중 영상을 한 번에 탐색할 수 있도록 한다. 예를 들어, 모두 보기 영역을 설측 영역(Lingual area)(1-14 Image)(310), 중간측 영역(Middle area)(15-29 Image)(320) 및 협측 영역(Buccal area)(30-41 Image)(330)으로 분류하고, 분류된 각 영역(310, 320, 330) 별로 다층 영상들을 표시한다. 이때, 분류된 각 영역 별로 사용자가 보기 원하는 슬라이스의 다층 영상으로 이동하기 위한 슬라이스 이동 인터페이스(222-1, 222-2, 222-3)를 화면에 표시할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3, when the 3D panoramic mode is switched to the all view mode through the selection of the
영상 표시장치(1)는 영역 분할(segmentation) 기술을 이용하여 뷰잉 영역에 표시되는 다층 영상의 치아번호를 인식하고, 인식된 치아번호 별 평균 두께 값을 기준으로 골밀도(Bone Density) 값을 탐색하여 치아가 존재하는 영역을 검색한다. 그리고 검색된 치아 존재 영역에 해당하는 다층 영상을 확인할 수 있도록 시각적으로 구분하여 표시한다. 예를 들어, 도 3의 슬라이스 이동 인터페이스(222-1, 222-2, 222-3)에 분류된 각 영역(310, 320, 330) 별로 치아가 존재하는 영역의 슬라이스 번호를 시각적으로 구분하여 표시한다. 다른 예로, 다층 영상들 중 해당하는 다층 영상을 박스 객체(224) 등으로 구분하여 표시할 수 있다.The image display device 1 recognizes the tooth number of the multi-layered image displayed in the viewing area using segmentation technology, and searches for a bone density value based on the average thickness value for each recognized tooth number. Search for the area where the teeth are present. Then, the multi-layered image corresponding to the searched tooth presence area is visually classified and displayed so that the multi-layered image can be confirmed. For example, for each
모두 보기 모드는 모든 다중 영상을 하나의 화면을 통해 보여줄 수 있는 것으로, 아치라인 영역(205)에서 현재 영상 위치가 모든 이미지 레이어(Lingual, Middle, Buccal)의 위치를 모두 커버할 수 있도록 모든 아치라인을 포함하도록 표시하고 있다.In the all view mode, all multiple images can be displayed through a single screen. In the
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뷰잉 영역을 통해 보이는 현재 다중 영상의 위치를 치아 아치라인 기준으로 아치라인 영역에 표시하고 있는 영상 화면을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an image screen displaying a location of a current multi-image viewed through a viewing area in an arch line area based on a tooth arch line according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 4를 참조하면, 뷰잉 영역(22)을 통해 소정의 다층 영상(220)이 표현하고 있는 이미지 레이어의 위치정보를 아치라인을 통해 표시하는 아치라인 영역(205)을 제공한다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 41개의 슬라이스된 다중 영상 중에, 첫 번째 다중 영상(1/41)에 대해 슬라이더 인터페이스에 참조부호 410과 같이 식별 가능하도록 표시되고, 첫 번째 다중 영상(1/41)과 매칭되는 아치라인(412)이 아치라인 영역에 식별 가능하도록 표시된다. 다른 예로 20번째 다중 영상(20/41)에 대해 슬라이더 인터페이스에 참조부호 420과 같이 식별 가능하도록 표시되고, 20번째 다중 영상(20/41)과 매칭되는 아치라인(422)이 아치라인 영역에 식별 가능하도록 표시된다. 30번째 다중 영상(30/41), 41번째 다중 영상(41/41) 또한 동일한 원리로 화면에 표시된다.Referring to FIGS. 2 and 4, an
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 파노라믹 영상 표시방법의 흐름을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a flow of a method for displaying a multi-panoramic image according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 5를 참조하면, 영상 표시장치(1)는 대상체를 미리 설정된 간격으로 슬라이스한 이미지 레이어들의 영상들을 획득하고, 획득된 이미지 레이어 영상들에 대해 각각 파노라믹 영상 형태의 다층 영상으로 재구성한 후, 재구성된 다수의 다층 영상을 결합하여 단일의 다중 파노라믹 영상을 생성한다(S510).Referring to FIGS. 1 and 5, the image display device 1 acquires images of image layers in which an object is sliced at preset intervals, and each of the acquired image layer images is converted into a multi-layered image in the form of a panoramic image. After reconstruction, a single multi-panoramic image is generated by combining a plurality of reconstructed multi-layer images (S510).
이어서, 슬라이스된 다층 영상들이 결합한 다중 파노라믹 영상을 포함하는 네비게이션 영역을 표시한다(S520). 그리고 네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역을 지정 받으면, 지정된 관심영역을 확대한 적어도 하나의 다층 영상을 확인할 수 있는 뷰잉 영역을 표시한다(S530). 뷰잉 영역을 통해 표시되는 다층 영상 선택을 위해, 네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역에 해당하는 다수의 다층 영상 중에서 사용자가 보기 원하는 다층 영상으로 이동하여 이를 뷰잉 영역에 표시하기 위한 슬라이스 이동 인터페이스를 제공할 수 있다. 슬라이스 이동 인터페이스는, 사용자에 의해 슬라이드 형태로 이동하여 사용자가 보기 원하는 다층 영상 슬라이스 번호를 선택받는 슬라이더 인터페이스와, 확대된 다층 영상 위에서 마우스를 스크롤하여 사용자가 보기 원하는 다층 영상 슬라이스 번호로 이동하는 스크롤 인터페이스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Subsequently, a navigation area including a multi-panoramic image in which the sliced multi-layer images are combined is displayed (S520). When the region of interest in the multi-panoramic image of the navigation region is designated, a viewing region in which at least one multi-layered image in which the designated region of interest is enlarged is displayed (S530). In order to select a multi-layered image displayed through the viewing area, a slice movement interface for moving to a multi-layered image that the user wants to view from among a number of multi-layered images corresponding to the ROI in the multi-panoramic image of the navigation area and displaying it in the viewing area Can provide. The slice movement interface includes a slider interface in which a user selects a slice number of a multi-layered image that the user wants to view by moving in a slide form, and a scroll interface that moves a slice number of a multi-layered image that the user wants to view by scrolling a mouse over an enlarged multi-layered image. It may include at least one of.
뷰잉 영역을 통해 소정의 다층 영상을 표시할 때, 영상 처리장치(1)는 뷰잉 영역을 통해 소정의 다층 영상이 표현하고 있는 이미지 레이어의 위치정보를 아치라인을 통해 표시하는 아치라인 영역을 제공할 수 있다. 네비게이션 영역에서는, 뷰잉 영역을 통해 확대하여 보고자 하는 관심영역을 지정하거나 확인하기 위한 윈도우 객체와, 윈도우 객체의 사이즈를 조정할 수 있는 윈도우 크기 조정 인터페이스를 제공할 수 있다.When displaying a predetermined multi-layered image through the viewing area, the image processing apparatus 1 may provide an arch line area displaying position information of the image layer represented by the predetermined multi-layered image through the viewing area through the arch line. I can. In the navigation area, a window object for designating or confirming an ROI to be enlarged through the viewing area and a window resizing interface for adjusting the size of the window object may be provided.
이어서, 모두 보기 모드가 활성화(S540) 되면, 관심영역에 대한 다수의 다층 영상을 동시에 표시한다. 모두 보기 모드로 전환되면, 여러 장의 슬라이스된 다중 영상을 한 번에 탐색할 수 있다. 모두 보기 영역을 설측 영역, 중간측 영역 및 협측 영역으로 분류하고, 모두 보기 모드 시에, 분류된 각 영역 별로 다수의 다층 영상을 표시할 수 있다. 이때, 분류된 각 영역 별로 사용자가 보기 원하는 슬라이스의 다층 영상으로 이동하기 위한 슬라이스 이동 인터페이스를 제공할 수 있다.Subsequently, when the all view mode is activated (S540), a plurality of multi-layered images of the ROI are simultaneously displayed. When switched to the all view mode, multiple sliced images can be searched for multiple images at once. The all-view region is classified into a lingual region, a mid-lateral region, and a buccal region, and in the all-view mode, a plurality of multi-layered images may be displayed for each classified region. In this case, a slice movement interface for moving to a multi-layered image of a slice desired to be viewed by a user for each classified region may be provided.
나아가, 영상 처리장치(1)는 뷰잉 영역에 표시되는 다층 영상의 치아번호를 인식하고, 인식된 치아번호 별 평균 두께 값을 기준으로 골밀도 값을 탐색하여 치아가 존재하는 영역을 검색한 후, 검색된 치아 존재 영역에 해당하는 다층 영상을 확인할 수 있도록 이를 시각적으로 구분하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 영상의 위치를 조절할 수 있는 슬라이더 인터페이스에서 치아가 존재하는 영역을 가진 슬라이스 번호를 시각적으로 구분하여 표시하거나 또는 다층 영상들 중 해당하는 다층 영상을 박스 객체 등으로 구분하여 표시할 수 있다.Furthermore, the image processing apparatus 1 recognizes the tooth number of the multi-layered image displayed in the viewing area, searches for a bone density value based on the average thickness value for each recognized tooth number, searches for an area where a tooth exists, and then It can be visually classified and displayed so that the multi-layered image corresponding to the tooth presence area can be identified. For example, in a slider interface that can control the position of an image, a slice number having a tooth region can be visually distinguished and displayed, or a corresponding multi-layered image among multi-layered images can be divided and displayed as a box object. .
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at around the embodiments. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from a descriptive point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the above description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.
Claims (19)
다수 개의 파노라믹 영상으로 구성된 다중 파노라믹 영상을 포함하는 네비게이션 영역을 표시하는 단계;
네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역에 대한 슬라이스 영상을 확대한 적어도 하나의 다층 영상을 확인할 수 있는 뷰잉 영역을 표시하는 단계; 및
네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역에 해당하는 다수의 다층 영상 중에서 사용자가 보기 원하는 다층 영상으로 이동하여 이를 뷰잉 영역에 표시하기 위한 슬라이스 이동 인터페이스를 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 파노라믹 영상 표시방법.In the multi-panoramic image display method using an image display device, the image display device
Displaying a navigation area including a multi-panoramic image composed of a plurality of panoramic images;
Displaying a viewing area in which at least one multi-layered image in which a slice image of an ROI in the multi-panoramic image of the navigation area is enlarged can be checked; And
Providing a slice movement interface for moving to a multi-layered image desired to be viewed by a user from among a plurality of multi-layered images corresponding to an ROI in the multi-panoramic image of the navigation area and displaying the multi-layered image on the viewing area;
Multi-panoramic image display method comprising a.
다중 파노라믹 영상의 전체 슬라이스 개수를 제공하기 위한 슬라이스 개수 인터페이스를 제공하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 파노라믹 영상 표시방법.The method of claim 1, wherein the multi-panoramic image display method
Providing a slice number interface for providing a total number of slices of a multi-panoramic image;
A method for displaying a multi-panoramic image further comprising a.
슬라이스 이동 인터페이스는 사용자에 의해 슬라이드 형태로 이동하여 사용자가 보기 원하는 다층 영상 슬라이스 번호를 선택받는 슬라이더 인터페이스와, 확대된 다층 영상 위에서 마우스를 스크롤하여 사용자가 보기 원하는 다층 영상 슬라이스 번호로 이동하는 스크롤 인터페이스 중 적어도 하나를 포함하고,
슬라이스 개수 인터페이스는 드롭 다운 리스트 인터페이스 형태인 것을 특징으로 하는 다중 파노라믹 영상 표시방법.The method of claim 1,
The slice movement interface is one of a slider interface in which a user selects a slice number of a multi-layered image that the user wants to view by moving in the form of a slide, and a scroll interface that moves a slice number of a multi-layered image that the user wants to view by scrolling the mouse over an enlarged multi-layered image Contains at least one,
The number of slices interface is a multi-panoramic image display method, characterized in that the form of a drop-down list interface.
설측 영역(Lingual area), 중간측 영역(Middle area) 및 협측 영역(Buccal area)을 시각적으로 구별함에 따라, 뷰잉 영역에 표시되는 소정의 슬라이스 번호의 다중 영상이 설측 영역(Lingual area), 중간측 영역(Middle area) 및 협측 영역(Buccal area) 중 어느 영역에 포함되는지를 알려주는 것을 특징으로 하는 다중 파노라믹 영상 표시방법.The method of claim 1, wherein the slice movement interface
By visually distinguishing the lingual area, the middle area, and the buccal area, multiple images of a predetermined slice number displayed in the viewing area are displayed in the lingual area and the middle side. A method for displaying a multi-panoramic image, characterized in that it informs which of the middle area and the buccal area is included.
뷰잉 영역을 통해 소정의 다층 영상이 표현하고 있는 이미지 레이어의 위치정보를 아치라인을 통해 표시하는 아치라인 영역을 제공하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 파노라믹 영상 표시방법.The method of claim 1, wherein the multi-panoramic image display method
Providing an arch line area displaying position information of an image layer represented by a predetermined multilayer image through the viewing area through the arch line;
A method for displaying a multi-panoramic image further comprising a.
뷰잉 영역을 통해 확대하여 보고자 하는 관심영역을 지정하거나 확인하기 위한 윈도우 객체를 네비게이션 영역에 제공하는 단계; 및
윈도우 객체의 사이즈를 조정할 수 있는 윈도우 크기 조정 인터페이스를 제공하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 파노라믹 영상 표시방법.The method of claim 1, wherein the multi-panoramic image display method
Providing a window object for designating or confirming an ROI to be viewed by expanding through the viewing area to the navigation area; And
Providing a window resizing interface capable of adjusting the size of a window object;
A method for displaying a multi-panoramic image further comprising a.
다수 개의 파노라믹 영상으로 구성된 다중 파노라믹 영상을 포함하는 네비게이션 영역을 표시하는 단계;
네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역에 대한 슬라이스 영상을 확대한 적어도 하나의 다층 영상을 확인할 수 있는 뷰잉 영역을 표시하는 단계;
모두 모드 인터페이스를 제공하는 단계; 및
모두 모드 인터페이스 선택을 통해 모두 보기 모드로 전환되면 관심영역에 대한 다수의 다층 영상을 동시에 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 파노라믹 영상 표시방법.In the multi-panoramic image display method using an image display device, the image display device
Displaying a navigation area including a multi-panoramic image composed of a plurality of panoramic images;
Displaying a viewing area in which at least one multi-layered image in which a slice image of an ROI in the multi-panoramic image of the navigation area is enlarged can be checked;
Providing an all-mode interface; And
Simultaneously displaying a plurality of multi-layered images of the ROI when the mode is switched to the all view mode through selection of the all mode interface;
Multi-panoramic image display method comprising a.
모두 보기 영역을 설측 영역, 중간측 영역 및 협측 영역으로 분류하는 단계;
분류된 각 영역 별로 다수의 다층 영상을 표시하는 단계; 및
분류된 각 영역 별로 사용자가 보기 원하는 슬라이스의 다층 영상으로 이동하기 위한 슬라이스 이동 인터페이스를 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 파노라믹 영상 표시방법.The method of claim 7, wherein simultaneously displaying a plurality of multi-layered images
Classifying the all-viewing region into a lingual region, a medial region, and a buccal region;
Displaying a plurality of multi-layered images for each classified area; And
Providing a slice movement interface for moving to a multi-layered image of a slice desired to be viewed by a user for each classified area;
Multi-panoramic image display method comprising a.
네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역에 대한 슬라이스 영상을 확대한 적어도 하나의 다층 영상을 확인할 수 있는 뷰잉 영역을 표시하는 단계;
뷰잉 영역에 표시되는 다층 영상의 치아번호를 인식하는 단계;
인식된 치아번호 별 평균 두께 값을 기준으로 골밀도 값을 탐색하여 치아가 존재하는 영역을 검색하는 단계; 및
검색된 치아 존재 영역에 해당하는 다층 영상을 확인할 수 있도록 이를 시각적으로 구분하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 파노라믹 영상 표시방법.Displaying a navigation area including a multi-panoramic image composed of a plurality of panoramic images;
Displaying a viewing area in which at least one multi-layered image in which a slice image of an ROI in the multi-panoramic image of the navigation area is enlarged can be checked;
Recognizing a tooth number of a multi-layered image displayed in the viewing area;
Searching for a bone density value based on the recognized average thickness value for each tooth number to search for an area where a tooth exists; And
Visually classifying and displaying the multi-layered image corresponding to the searched tooth presence area;
Multi-panoramic image display method comprising a.
대상체를 미리 설정된 간격으로 슬라이스한 이미지 레이어들의 영상들을 획득하는 단계;
획득된 이미지 레이어 영상들에 대해 각각 파노라믹 영상 형태의 다층 영상으로 재구성하는 단계; 및
재구성된 다수의 다층 영상을 결합하여 단일의 다중 파노라믹 영상을 생성하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 파노라믹 영상 표시방법.The method of claim 1, wherein the multi-panoramic image display method
Obtaining images of image layers that slice the object at predetermined intervals;
Reconstructing the obtained image layer images into multi-layer images in the form of a panoramic image, respectively; And
Generating a single multi-panoramic image by combining a plurality of reconstructed multi-layer images;
A method for displaying a multi-panoramic image further comprising a.
획득된 각각의 이미지 레이어 영상들에 대한 다수 개의 파노라믹 영상으로 구성되는 다중 파노라믹 영상의 화면 구성을 제어하는 제어부; 및
다중 파노라믹 영상을 표시하는 네비게이션 영역과, 네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역에 대한 슬라이스 영상을 확대한 적어도 하나의 다층 영상을 확인할 수 있는 뷰잉 영역을 화면에 표시하는 출력부; 를 포함하며,
뷰잉 영역은
네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역에 해당하는 다수의 다층 영상 중에서 사용자가 보기 원하는 다층 영상으로 이동하여 이를 뷰잉 영역에 표시하기 위해 사용자 조작신호를 입력 받는 슬라이스 이동 인터페이스;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시장치.A data acquisition unit that acquires images of a plurality of image layers of an object;
A control unit for controlling a screen configuration of a multi-panoramic image composed of a plurality of panoramic images for each of the acquired image layer images; And
An output unit configured to display a navigation area displaying a multi-panoramic image, and a viewing area on the screen for checking at least one multi-layered image in which a slice image of a region of interest in the multi-panoramic image of the navigation area is enlarged; Including,
The viewing area is
A slice moving interface for receiving a user manipulation signal to move to a multi-layered image that a user wants to view from among a plurality of multi-layered images corresponding to an ROI in the multi-panoramic image of the navigation area and display the multi-layered image on the viewing area;
Video display device comprising a.
사용자에 의해 슬라이드 형태로 이동하여 사용자가 보기 원하는 다층 영상 슬라이스 번호를 선택받는 슬라이더 인터페이스와, 확대된 다층 영상 위에서 마우스를 스크롤하여 사용자가 보기 원하는 다층 영상 슬라이스 번호로 이동하는 스크롤 인터페이스 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시장치.The method of claim 11, wherein the slice movement interface
Includes at least one of a slider interface in which the user moves in a slide form and selects the multi-layered image slice number that the user wants to view, and a scroll interface that scrolls the mouse over the enlarged multi-layered image to move to the multi-layered image slice number that the user wants to view. A video display device, characterized in that.
설측 영역(Lingual area), 중간측 영역(Middle area) 및 협측 영역(Buccal area)을 시각적으로 구별함에 따라, 뷰잉 영역에 표시되는 소정의 슬라이스 번호의 다중 영상이 설측 영역(Lingual area), 중간측 영역(Middle area) 및 협측 영역(Buccal area) 중 어느 영역에 포함되는지를 알려주는 것을 특징으로 하는 영상 표시장치.The method of claim 11, wherein the slice movement interface
By visually distinguishing the lingual area, the middle area, and the buccal area, multiple images of a predetermined slice number displayed in the viewing area are displayed in the lingual area and the middle side. An image display device, characterized in that it informs which of the middle area and the buccal area is included.
획득된 각각의 이미지 레이어 영상들에 대한 다수 개의 파노라믹 영상으로 구성되는 다중 파노라믹 영상의 화면 구성을 제어하는 제어부; 및
다중 파노라믹 영상을 표시하는 네비게이션 영역과, 네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상 내 관심영역에 대한 슬라이스 영상을 확대한 적어도 하나의 다층 영상을 확인할 수 있는 뷰잉 영역을 화면에 표시하는 출력부; 를 포함하며,
네비게이션 영역은
네비게이션 영역의 다중 파노라믹 영상을 대상으로 지정된 관심영역에 대한 모든 이미지 레이어의 다층 영상들을 표시하기 위한 모두 보기 모드를 사용자로부터 선택 입력 받는 모두 보기 인터페이스; 를 포함하며,
뷰잉 영역은 모두 보기 인터페이스가 선택되면 모두 보기 모드로 전환되어 관심영역에 대한 다수의 다층 영상을 동시에 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시장치.A data acquisition unit that acquires images of a plurality of image layers of an object;
A control unit for controlling a screen configuration of a multi-panoramic image composed of a plurality of panoramic images for each of the acquired image layer images; And
An output unit configured to display a navigation area displaying a multi-panoramic image, and a viewing area on the screen for checking at least one multi-layered image in which a slice image of a region of interest in the multi-panoramic image of the navigation area is enlarged; Including,
The navigation area is
A view all interface in which a user selects and inputs a view all mode for displaying multi-layered images of all image layers for a region of interest designated as a target for a multi-panoramic image of a navigation area; Including,
The viewing area is a video display device, characterized in that when the all view interface is selected, the mode is switched to all view mode to simultaneously display a plurality of multilayered images of the ROI.
모두 보기 모드로 전환되면, 모두 보기 영역을 설측 영역, 중간측 영역 및 협측 영역으로 분류하고, 분류된 각 영역 별로 다수의 다층 영상을 표시하며, 분류된 각 영역 별로 사용자가 보기 원하는 슬라이스의 다층 영상으로 이동하기 위한 슬라이스 이동 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 영상 표시장치.The method of claim 15, wherein the viewing area is
When switched to the all view mode, the all view area is classified into lingual area, middle area, and buccal area, and a number of multi-layered images are displayed for each classified area, and a multi-layered image of the slice that the user wants to view for each classified area. A video display device, characterized in that it provides a slice movement interface for moving to.
뷰잉 영역에 표시되는 다층 영상의 치아번호를 인식하고, 인식된 치아번호 별 평균 두께 값을 기준으로 골밀도 값을 탐색하여 치아가 존재하는 영역을 검색하며, 검색된 치아 존재 영역에 해당하는 다층 영상을 확인할 수 있도록 이를 시각적으로 구분하여 표시하도록 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 표시장치.The method of claim 11, wherein the control unit
Recognizes the tooth number of the multi-layer image displayed in the viewing area, searches the bone density value based on the average thickness value for each recognized tooth number, searches for the region where the tooth exists, and checks the multi-layer image corresponding to the searched tooth region. An image display device, characterized in that controlling the output unit to visually classify and display them so that they can be displayed.
뷰잉 영역을 통해 소정의 다층 영상이 표현하고 있는 이미지 레이어의 위치정보를 아치라인을 통해 표시하는 아치라인 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시장치.The method of claim 11, wherein the navigation area
An image display device comprising: an arch line area for displaying position information of an image layer represented by a predetermined multilayer image through the viewing area through the arch line.
뷰잉 영역을 통해 확대하여 보고자 하는 관심영역을 지정하거나 확인하기 위한 윈도우 객체와, 윈도우 객체의 사이즈를 조정할 수 있는 윈도우 크기 조정 인터페이스와, 다중 파노라믹 영상의 전체 슬라이스 개수를 제공하는 슬라이스 개수 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시장치.The method of claim 11, wherein the navigation area
A window object for designating or confirming the region of interest to be enlarged and viewed through the viewing area, a window resizing interface for adjusting the size of the window object, and a slice number interface providing the total number of slices for a multi-panoramic image. Video display device comprising a.
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E701 | Decision to grant or registration of patent right |