KR102222031B1 - 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치 및 이를 포함하는 비행체 - Google Patents

2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치 및 이를 포함하는 비행체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치 및 이를 포함하는 비행체에 관한 것으로 연소가스를 발생시키는 가스 발생기의 중심에서 원주 방향으로 이격되게 위치되며 노즐목을 통해 연소가스를 배출하는 4개의 추력기, 직선 왕복 이동으로 상기 추력기의 노즐목을 각각 개폐하는 핀틀부재를 포함하는 4개의 밸브를 포함하고, 4개의 상기 핀틀부재는 2개의 구동기에 의해 각각 개별적으로 직선 이동이 제어됨으로써 비행체의 무게 감소, 비행체 내 공간활용도 상승 및 비행체 제조 시 비용을 줄일 수 있고, 4개의 핀틀이 연결되는 프레임부재에 90도로 위치된 2개의 구동기가 연결되어 180도 간격의 추력기 2개가 발생시키는 추력이 상쇄되어 기존과 동일한 추력을 발생시키면서 구동기의 구동력을 상대적으로 감소시킬 수 있어 구동기에 발생되는 부하를 주여 구동기의 내구성을 확보한다.

Description

2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치 및 이를 포함하는 비행체{THRUSTER ACTUATOR BY 2-AXIS DRIVE MECHANISM AND FLYING OBJECT HAVING THE SAME}
본 발명은 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치 및 이를 포함하는 비행체에 관한 것으로 더 상세하게는 2축 구동메커니즘을 이용하여 4개의 노즐에 대한 노즐목의 개폐를 제어할 수 있는 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치 및 이를 포함하는 비행체에 관한 발명이다.
일반적으로 목표물을 요격하기 위한 비행체에서 비행체의 자세를 정밀 제어하는 4축 추력기시스템은 비행체가 목표를 요격하기 위한 시스템으로 고기동, 고정밀 기동이 요구된다.
4축 추력 시스템은 중심에서 90도 간격으로 배치된 4개의 추력기를 밸브로 선택적으로 개폐하고, 추력기를 통해 고온, 고압의 연소가스를 배출함으로써 비행체의 추력 방향을 조절하고 있다.
즉, 밸브는 각각 구동기로 직선 이동하여 추력기의 노즐목을 개폐하여 고온, 고압의 연소가스를 4개의 추력기에서 선택적으로 배출될 수 있게 된다.
종래의 4축 추력 시스템은 추력기의 추력 분배를 위해 4개의 밸브에 각각 4개의 구동기를 장착하여 각각 독립 구동하는 방식과 4개의 밸브에 캠 구조를 적용하고 1~2개의 구동기를 통해 캠을 구동하는 캠 연동 구동방식으로 크게 구분할 수 있다.
4개의 구동기를 사용하는 독립구동방식은 밸브의 움직임을 각각 구동하기 때문에 추력분배기법에 따라 4개의 밸브를 제어하기 용이하다.
그러나, 독립구동방식은 각 밸브에 구동기가 1개씩 적용되기 때문에 구동장치가 비싸고 무거운 단점이 있다.
또 밸브의 최대추력을 1개의 구동기가 제어해야 하기 때문에 구동기에 요구되는 구동부하가 높을 수 밖에 없다.
또한, 캠 연동 구동방식은 1~2개의 구동기에 연동된 캠 구조를 통해 4개의 밸브를 제어하기 때문에 구동장치 저가화가 용이하고 상대적으로 가벼운 장점이 있으나, 추력분배방식이 캠으로 구현되어 있기 때문에 정해진 프로파일 외 자유로운 추력분배가 어려운 치명적인 단점이 있었다.
0001)한국특허등록 제1927564호 "비행체의 비행중 자세제어 및 직접추력 비행제어 시스템과 이러한 시스템을 포함하는 비행체"(2018.12.04. 등록)
본 발명의 목적은 축 구동메커니즘을 이용하여 4개의 추력기에 대한 노즐목의 개폐를 제어할 수 있는 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치 및 이를 포함하는 비행체를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 4개의 핀틀이 연결되는 프레임부재에 90도로 위치된 2개의 구동기가 연결되어 180도 간격의 추력기 2개가 발생시키는 추력이 상쇄되어 기존과 동일한 추력을 발생시키면서 구동기의 구동력을 상대적으로 감소시킬 수 있는 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치 및 이를 포함하는 비행체를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 밸브 하나에서 최대추력이 발생할 경우 구동기 조립체 2개의 합력으로 최대추력에 해당하는 힘을 발생시키면 되기 때문에 상대적으로 구동기 조립체의 요구도가 낮은 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치 및 이를 포함하는 비행체를 제공하는 데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치의 일 실시예는 연소가스를 발생시키는 가스 발생기의 중심에서 원주 방향으로 이격되게 위치되며 노즐목을 통해 연소가스를 배출하는 4개의 추력기, 직선 왕복 이동으로 상기 추력기의 노즐목을 각각 개폐하는 핀틀부재를 포함하는 4개의 밸브를 포함하고, 4개의 상기 핀틀부재는 2개의 구동기에 의해 각각 개별적으로 직선 이동이 제어되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 비행체의 일 실시예는 본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치의 일 실시예를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 2축 구동메커니즘을 이용하여 4개의 추력기에 대한 노즐목의 개폐를 2개의 구동기로 제어할 수 있어 비행체의 무게 감소, 비행체 내 공간활용도 상승 및 비행체 제조 시 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 4개의 핀틀이 연결되는 프레임부재에 90도로 위치된 2개의 구동기가 연결되어 180도 간격의 추력기 2개가 발생시키는 추력이 상쇄되어 기존과 동일한 추력을 발생시키면서 구동기의 구동력을 상대적으로 감소시킬 수 있어 구동기에 발생되는 부하를 주여 구동기의 내구성을 확보하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 밸브 하나에서 최대추력이 발생할 경우 2개 구동기의 합력으로 최대추력에 해당하는 힘을 발생시키면 되기 때문에 상대적으로 구동기 조립체의 요구도가 낮아 비행체 제조 시 비용을 더 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치의 일 실시예를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치에서 직선 이동 가이드부의 일 실시예를 도시한 확대 단면도.
도 4는 도 2에서 A를 확대 도시한 확대 단면도.
도 5는 도 2에서 B를 확대 도시한 확대 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치의 작동예를 도시한 도면.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치의 일 실시예를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치에서 직선 이동 가이드부(410)의 일 실시예를 도시한 확대 단면도이고, 도 4는 도 2에서 A를 확대 도시한 확대 단면도이며, 도 5는 도 2에서 B를 확대 도시한 확대 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참고하여 본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치의 일 실시예는 연소가스를 발생시키는 가스 발생기(10)의 중심에서 평면의 원주 방향으로 이격되게 위치되며 노즐목(110)을 통해 연소가스를 배출하는 4개의 추력기(100)를 포함한다.
4개의 추력기(100)는 가스 발생기(10)의 중심에서 원주 방향으로 이격되게 90도 간격으로 배치된다.
각 추력기(100)의 노즐목(110)은 밸브(200)에 의해 개별적으로 개폐되고, 밸브(200)는 직선 왕복 이동하여 노즐목(110)을 개폐하는 핀틀부재(210)를 포함한다.
핀틀부재(210)는 막대 형상의 핀부(211), 핀부(211)의 단부에 핀부(211)보다 큰 직경을 가지는 형상으로 형성되어 노즐목(110)을 막는 노즐 개폐부(212)를 포함한다.
노즐 개폐부(212)는 노즐목(110)을 개폐할 수 있는 구형, 원추형 등 공지의 다양한 형상으로 형성될 수 있음을 밝혀둔다.
즉, 밸브(200)는 4개의 추력기(100)에 각각 위치되어 4개가 구비되고, 이에 따라 4개의 핀틀부재(210)는 각각 4개의 추력기(100) 내에 위치되어 직선 왕복하여 추력기(100) 내 노즐목(110)의 개폐량을 제어하여 각 추력기(100)의 추력을 분배하여 제어한다.
4개의 핀틀부재(210)는 평면의 원주 방향에서 90도 간격으로 위치되고 각각의 단부는 추력기(100)의 외부로 노출되어 2개의 구동기(300)와 연결되어 각각 직선 왕복이동하면서 노즐목(110)을 개폐하여 추력을 제어한다.
본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치는 직선 왕복 이동을 발생시키는 2개의 구동기(300) 만으로 4개의 핀틀부재(210)를 각각 개별적으로 작동시켜 4개의 추력기(100)에 대한 노즐목(110)의 개폐량을 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치는 평면 상에서 다각형의 형상을 가지고 각 변에 각 핀틀부재(210)가 직선 이동 가능하게 결합되는 직선 이동 가이드부(410)가 위치되며 구동기(300)와 연결되는 핀틀 연결 프레임부재(400)를 더 포함한다.
핀틀 연결 프레임부재(400)는 평면 상에서 4각형을 형성하는 정사각 프레임이고, 가스 발생기(10)의 중심에 위치된다.
그리고, 정사각 프레임의 평면상 각 변에 위치되는 각 면에는 핀틀부재(210)의 단부가 가로 방향으로 직선 이동 가능하게 결합되는 직선 이동 가이드부(410)가 구비된다.
평면 상에서 정사각 프레임의 각 변은 추진기와 대응되게 위치되고 직선 이동 가이드부(410)는 정사각 프레임의 일면에 가로 방향으로 위치되고 상면과 하면에 각각 길이 방향으로 위치되는 직선 이동 안내홈(411a)이 위치된 가이드 레일부재(411)를 포함한다.
또한, 핀틀부재(210)의 단부에는 가이드 레일부재(411)에 이동 가능하게 결합되는 이동 블럭부재(213)가 위치된다.
이동 블럭부재(213)는 가이드 레일부재(411)가 삽입되는 레일 삽입부(213a)가 구비되고, 레일 삽입부(213a) 내 상면과 하면에 각각 직선 이동 안내홈(411a)에 삽입되어 직선 이동 안내홈(411a)을 따라 직선 이동하는 직선 이동 돌기부(213b)가 돌출된 구조를 가진다.
또한, 직선 이동 돌기부(213b)는 하면에 직선 이동 안내홈(411a)의 내측면에 접촉되어 구르는 구름부재(213c)가 위치될 수 있다.
구름부재(213c)는 볼 형상으로 형성될 수도 있고, 바퀴 형태로 형성될 수 있고 직선 이동 안내홈(411a)의 바닥 또는 측면에 접촉되어 구르면서 이동 블럭부재(213)가 원활하게 이동될 수 있도록 하는 공지의 다른 형상으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
또한, 2개의 구동기(300)는 핀틀부재(210)를 직선 왕복 이동시키는 것으로 구동모터(321), 구동모터(321)에 의해 회전되는 회전체(미도시)가 내부에 내장되는 액추에이터 하우징부재(322), 액추에이터 하우징부재(322)의 내부에 회전체의 회전으로 직선 이동 가능하게 위치되어 액추에이터 하우징부재(322)의 일단부 측으로 돌출되는 길이가 조절되는 이동 스크류부재(311)을 포함하는 것을 일 예로 한다.
액추에이터 하우징부재(322) 내에는 액추에이터 하우징부재(322)의 외부에 위치되는 구동모터(321)의 회전력을 액추에이터 하우징부재(322)의 내부에 위치된 회전체로 전달되는 기어구조체(미도시)가 위치되고, 기어구조체는 공지의 기어구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
구동기(300)는 이외에도 유압 실린더일 수도 있고, 볼 스크류 방식을 이용한 리니어 액추에이터일 수도 있고, 레크 기어와 레크 기어에 맞물려 모터에 의해 양방향 회전하면서 레크 기어를 직선 왕복 이동시키는 레크 피니언 구조체일 수도 있으며, 이외에도 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치는 가스 발생기(10)에 세워져 위치되어 구동기(300)의 타단부 측이 연결되어 구동기(300)의 위치를 지지하는 지지부재(500)를 더 포함한다.
지지부재(500)는 구동기(300)의 타단부 측을 지지하며, 구동기(300)의 일단부는 핀틀 연결 프레임부재(400)와 연결되고, 구동기(300)의 타단부는 지지부재(500)에 연결되어 핀틀부재(210)와 동일한 높이로 위치될 수 있다.
핀틀부재(210)의 중립 위치 즉, 핀틀부재(210)가 4개의 노즐목(110)을 각각 모두 개방하되 각 추력기(100)의 최대 출력 대비 1/2출력을 발생하도록 노즐목(110)이 개방된 핀틀부재(210)의 중립 위치에서 핀틀 연결 프레임부재(400)는 가스 발생기(10)의 중심에 위치되고, 각 핀틀부재(210)의 단부는 직선 이동 가이드부(410)의 중앙에 위치됨을 밝혀둔다.
또한, 구동기(300)의 일단부는 핀틀 연결 프레임부재(400)와 제1볼조인트부(600)로 회전 가능하게 연결되고, 구동기(300)의 타단부는 지지부재(500)와 제2볼조인트부(700)로 회전 가능하게 연결된다.
더 상세하게 구동기(300)는 핀틀 연결 프레임부재(400)와 연결되는 이동부재(310), 이동부재(310)를 이동시키는 구동부(320)를 포함하며, 이동부재(310)의 단부 측은 제1볼조인트부(600)로 핀틀 연결 프레임부재(400)에 회전 가능하게 연결되고, 구동부(320)의 단부 측은 제2볼조인트부(700)로 지지부재(500)에 회전 가능하게 연결된다.
즉, 이동부재(310)인 이동 스크류부재(311)의 단부는 제1볼조인트부(600)로 핀틀 연결 프레임부재(400)에 회전 가능하게 연결되고, 구동부(320)인 액추에이터 하우징부재(322)의 단부 측은 제2볼조인트부(700)로 지지부재(500)에 회전 가능하게 연결된다.
또한, 2기의 구동기(300)에서 어느 한 구동기(300)의 일단부 즉, 이동부재(310)의 단부 측은 평면 상에서 정사각 프레임의 꼭지점부분 즉, 정사각 프레임의 2개의 면이 만나는 어느 한 모서리부에 연결되고, 다른 한 구동기(300)의 일단부 측은 어느 한 모서리부와 인접한 모서리부에 연결된다.
즉, 2개의 구동기(300)는 정사각 프레임에서 서로 이웃하는 2개의 모서리부에 연결되어 서로 90도 간격으로 위치된다.
2개의 구동기(300)는 각각 양단부가 제1볼조인트부(600)와 제2볼조인트부(700)로 핀틀 연결 프레임부재(400)와 지지부재(500)에 연결되되, 핀틀 연결 프레임부재(400)에서 인접한 2개의 모서리부에 각각 연결된다.
또한, 핀틀부재(210)는 직선 이동 가이드부(410)에 가로 방향으로 직선 이동 가능하게 연결된다.
따라서, 2개의 구동기(300)를 작동시키고, 각 구동기(300)의 스트로크, 즉, 작동 시 각 구동기(300)의 작동 거리를 조절함으로써 4개의 핀들부재를 원하는 위치로 위치시킬 수 있고, 이에 따라 4개의 추력기(100)에 대한 추력 분배가 자유롭게 가능한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치의 작동예를 도시한 도면이다.
도 6을 참고하면, 2개의 구동기(300)가 각각 동일한 거리로 최대 스트로크로 구동하면서 핀틀 연결 프레임부재(400)를 최대한 좌측으로 이동시키는 경우 즉, 좌측 추력기(100)의 노즐목(110)이 핀틀부재(210)에 의해 막히는 경우 우측에 위치된 추력기(100)의 노즐목(110)이 최대로 열리게 된다.
그리고, 상부 측과 하부 측에 위치된 추력기(100)는 각각 핀틀부재(210)가 직선 이동 가이드부(410)를 따라 가로 방향 즉, 핀틀 연결 프레임부재(400)가 이동하는 방향과 동일하게 이동하므로 위직선 이동하면서 중립위치에서 추력을 발생하고 있다.
좌측에 위치된 추력기(100)는 막혀져 추력을 발생시키지 않게 되고, 우측의 추력기(100)에서는 최대 추력이 발생되므로 이를 통해 비행체는 좌측방향으로 기동할 수 있다. 이때 두개의 구동기(300)는 최대 스트로크로 구동하고 있다.
원하는 기동을 마친 이후, 두개의 구동기(300)가 최소 스트로크로 구동하여 이전과 반대로 좌측 추력기(100)가 최대 추력을 발생하게 되면 동일한 원리로 상부 측과 하부 측에 위치된 추력기(100)는 중립에 위치된 상태로 유지되며, 최대 출력의 좌측 추력기(100)의 최대 출력에 의해 비행체는 우측 방향으로 기동될 수 있게 되면서 비행체의 기동이 마무리 될 수 있다.
위 예와 같이 원하는 비행체의 기동에 따라 추력분배를 구현하고자 할 때 2개의 구동기(300) 스트로크에 따라 4개의 추력기(100) 각각의 노즐 목의 크기를 변화할 수 있으며 자유로운 추력분배를 구현할 수 있다.
위 예는 일부 기동만을 예시로 들었으며 2개의 구동기(300)의 작동과, 2개의 구동기(300)의 작동으로 발생되는 핀틀 연결 프레임부재(400)의 2차원 운동을 통해 상황에 맞는 추력분배를 할 수 있음을 밝혀둔다.
본 발명은 2축 구동메커니즘을 이용하여 4개의 추력기(100)에 대한 노즐목(110)의 개폐를 2개의 구동기(300)로 제어할 수 있어 비행체의 무게 감소, 비행체 내 공간활용도 상승 및 비행체 제조 시 비용을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 4개의 핀틀이 연결되는 프레임부재에 90도로 위치된 2개의 구동기(300)가 연결되어 180도 간격의 추력기(100) 2개가 발생시키는 추력이 상쇄되어 기존과 동일한 추력을 발생시키면서 구동기(300)의 구동력을 상대적으로 감소시킬 수 있어 구동기(300)에 발생되는 부하를 주여 구동기(300)의 내구성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은 밸브(200) 하나에서 최대추력이 발생할 경우 2개 구동기(300)의 합력으로 최대추력에 해당하는 힘을 발생시키면 되기 때문에 상대적으로 구동기 조립체의 요구도가 낮아 비행체 제조 시 비용을 더 줄일 수 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
10 : 가스 발생기 100 : 추력기
110 : 노즐목 200 : 밸브
210 : 핀틀부재 211 : 핀부
212 : 노즐 개폐부 213 : 이동 블럭부재
213a : 레일 삽입부 213b : 직선 이동 돌기부
213c : 구름부재 300 : 구동기
310 : 이동부재 320 : 구동부
400 : 핀틀 연결 프레임부재 410 : 직선 이동 가이드부
411 : 가이드 레일부재 411a : 직선 이동 안내홈
500 : 지지부재 600 : 제1볼조인트부
700 : 제2볼조인트부

Claims (12)

  1. 연소가스를 발생시키는 가스 발생기의 중심에서 원주 방향으로 이격되게 위치되며 노즐목을 통해 연소가스를 배출하는 4개의 추력기;
    직선 왕복 이동으로 상기 추력기의 노즐목을 각각 개폐하는 핀틀부재를 포함하는 4개의 밸브를 포함하고,
    4개의 상기 핀틀부재는 2개의 구동기에 의해 각각 개별적으로 직선 이동이 제어되며,
    평면 상에서 다각형의 형상을 가지고 각 변에 각 상기 핀틀부재가 직선 이동 가능하게 결합되는 직선 이동 가이드부가 위치되며 상기 구동기와 연결되는 핀틀 연결 프레임부재를 더 포함하고,
    상기 핀틀 연결 프레임부재는 평면 상에서 4각형을 형성하는 정사각 프레임이며,
    상기 직선 이동 가이드부는 상기 정사각 프레임의 평면상 각 변에 위치되는 각 면에 가로 방향으로 위치되어 상기 핀틀부재의 단부가 가로 방향으로 직선 이동 가능하게 결합되며,
    평면 상에서 상기 정사각 프레임의 각 변은 추진기와 대응되게 위치되고,
    상기 직선 이동 가이드부는,
    상기 정사각 프레임의 일면에 가로 방향으로 위치되고 상면과 하면에 각각 길이 방향으로 위치되는 직선 이동 안내홈이 위치된 가이드 레일부재를 포함하며,
    상기 핀틀부재의 단부에는 상기 가이드 레일부재에 이동 가능하게 결합되는 이동 블럭부재가 위치되며,
    상기 이동 블럭부재는 가이드 레일부재가 삽입되는 레일 삽입부가 구비되고,
    상기 레일 삽입부 내 상면과 하면에 각각 상기 직선 이동 안내홈에 삽입되어 상기 직선 이동 안내홈을 따라 직선 이동하는 직선 이동 돌기부가 돌출된 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 4개의 추력기는 상기 가스 발생기의 중심에서 평면의 원주 방향에서 이격되게 90도 간격으로 배치되며,
    상기 4개의 핀틀부재는 평면의 원주 방향에서 90도 간격으로 위치되는 것을 특징으로 하는 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치.
  3. 삭제
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  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 직선 이동 돌기부는 하면에 상기 직선 이동 안내홈의 내측면에 접촉되어 구르는 구름부재가 위치되는 것을 특징으로 하는 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 가스 발생기에 세워져 위치되어 상기 구동기의 타단부 측이 연결되어 상기 구동기의 위치를 지지하는 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치.
  9. 연소가스를 발생시키는 가스 발생기의 중심에서 원주 방향으로 이격되게 위치되며 노즐목을 통해 연소가스를 배출하는 4개의 추력기;
    직선 왕복 이동으로 상기 추력기의 노즐목을 각각 개폐하는 핀틀부재를 포함하는 4개의 밸브를 포함하고,
    4개의 상기 핀틀부재는 2개의 구동기에 의해 각각 개별적으로 직선 이동이 제어되며,
    평면 상에서 다각형의 형상을 가지고 각 변에 각 상기 핀틀부재가 직선 이동 가능하게 결합되는 직선 이동 가이드부가 위치되며 상기 구동기와 연결되는 핀틀 연결 프레임부재; 및
    상기 가스 발생기에 세워져 위치되어 상기 구동기의 타단부 측이 연결되어 상기 구동기의 위치를 지지하는 지지부재를 더 포함하고,
    상기 구동기의 일단부는,
    상기 핀틀 연결 프레임부재와 제1볼조인트부로 회전 가능하게 연결되고,
    상기 구동기의 타단부는 상기 지지부재와 제2볼조인트부로 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 핀틀 연결 프레임부재는 평면 상에서 4각형을 형성하는 정사각 프레임이며,
    2개의 상기 구동기는 상기 정사각 프레임에서 서로 이웃하는 2개의 모서리부에 연결되어 서로 90도 간격으로 위치되는 것을 특징으로 하는 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 핀틀부재가 4개의 상기 노즐목을 각각 모두 개방하되 각 상기 추력기의 최대 출력 대비 1/2출력을 발생하도록 상기 노즐목이 개방된 상기 핀틀부재의 중립 위치에서 상기 핀틀 연결 프레임부재는 가스 발생기의 중심에 위치되고, 각 상기 핀틀부재의 단부는 상기 직선 이동 가이드부의 중앙에 위치되는 것을 특징으로 하는 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치.
  12. 청구항 1, 청구항 2, 청구항 7 내지 청구항 11 중 어느 한 항의 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치를 포함하는 비행체.

KR1020190126972A 2019-10-14 2019-10-14 2축 구동메커니즘을 이용한 추력기용 구동장치 및 이를 포함하는 비행체 KR102222031B1 (ko)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101440453B1 (ko) * 2013-10-30 2014-09-15 엘아이지넥스원 주식회사 추력분배장치 및 그 발사체추진장치와 비행체
KR101927564B1 (ko) 2011-05-19 2018-12-10 사프란 세라믹스 비행체의 비행중 자세제어 및 직접추력 비행제어 시스템과 이러한 시스템을 포함하는 비행체

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