KR102221445B1 - 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치 - Google Patents

비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치 Download PDF

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Abstract

비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 추진체용 제어기와 연결되도록 제공되며, 메모리를 포함하는 통신 모듈; 상기 메모리 상의 데이터를 읽기 위해 제공되는 리딩 모듈; 상기 리딩 모듈로부터 전달받은 데이터의 정상 여부를 판단하기 위해 제공되는 수신데이터 처리 모듈; 상기 메모리에 소정의 데이터를 기록하기 위해 제공되는 기록 모듈; 및 기 설정된 스케줄에 따라 상기 리딩 모듈 및 상기 기록 모듈을 교번하여 실행시키는 주처리 모듈을 포함하며, 상기 리딩 모듈은, 상기 메모리로부터 읽어 들인 리딩 데이터를 기 설정 횟수만큼 누적시켜 버퍼 데이터를 생성하고, 상기 수신데이터 처리 모듈은, 상기 버퍼 데이터의 정합성 검사를 수행하여 정상 여부를 판단하며, 정상 버퍼 데이터는 파싱하여 그 파싱 결과를 출력하고, 상기 기록 모듈은, 상기 메모리 상에 제1 기록 데이터를 기록한 후, 그 제1 기록 데이터를 다시 리딩하여 상기 제1 기록 데이터의 정상 여부를 판단하고, 상기 제1 기록 데이터가 비정상이면 상기 메모리에 상기 제1 기록 데이터 이전에 기 전송된 제2 기록 데이터를 다시 기록하는, 비행추진체제어용통신테스트장치가제공될수있다.

Description

비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치{APPARATUS FOR TESTING COMMUNICATION TO CONTROLLER OF FLYING PROPELLANT}
본 발명은 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비행 추진 제어 시스템의 통합 점검 전에 미리 추진체의 제어기와 실시간으로 고속 통신하여 제어기의 신뢰성을 사전 검증하기 위한 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치에 관한 것이다.
우주 항공분야의 비행 추진체를 제어하기 위한 비행 제어장치(Flight Control Unit; FCU)는, 발사 전에는 사격통제장비와의 통신을 통해 비행 임무 데이터와 발사 절차를 수행하며, 발사 후에는 유도 및 조종 알고리즘을 실시간 수행하고, 탄내 디지털 통신 및 이산신호 제어 등의 입출력 인터페이스를 통해 관성 항법장치, 구동장치 및 엔진 제어장치 등의 비행 시스템 구성품들을 통제할 수 있다.
이러한 비행 제어장치의 임무와 기능들은 비행 제어장치에 탑재되는 실시간 탑재 소프트웨어에 의해 실행되어 처리될 수 있다. 비행 제어장치 탑재 소프트웨어는 고유 기능을 갖는 타스크(최소 기능을 수행하는 작업 단위)들의 실행 구조로 구성되며, 날이 갈수록 탑재 소프트웨어의 기능이 증가함에 따라 타스크 실행 구조도 복잡해지고 있다.
따라서 데이터 의존성과 제어 의존성을 갖는 타스크 실행 구조의 올바른 기능 동작의 사전 확인과 검증은 비행 제어장치 개발에 있어서 필수적인 작업이다.
또한, 비행 임무 수행을 통해 비행 제어장치 탑재 소프트웨어가 주어진 시간 내에 하드웨어 인터페이스로 출력 데이터를 올바르게 처리했는지 확인하는 것도 매우 중요한 검증 작업이다. 유도 조종장치 하드웨어가 올바르게 작동한다고 가정하면, 비행 제어장치 탑재 소프트웨어가 생성한 명령값과 하드웨어 인터페이스로 출력되어 피드백(feedback) 받은 값은 동일한 의미를 가진 값이어야 한다. 그렇지 않으면, 비행 제어장치 탑재 소프트웨어가 올바르게 작동하지 않음을 의미하므로 비행제어장치 탑재 소프트웨어의 출력 데이터에 대한 정확한 검증이 필요하다.
최근에는 매우 고속, 예를 들어 1회의 데이터의 송수신에 10ms 이하, 구체적으로 1ms단위의 통신속도가 요구되는 장비가 요구되고 있는데, 이러한 장비의 통신 테스트를 위한 테스트 장비도 이에 대응해야 함은 자명하다. 그러나, 종래의 비행 제어장치의 검증 장치는, 고속으로 데이터를 읽고 쓰는 테스트 도중 데이터 손실 현상이 불특정하게 발생되어 제어기 탑재 소프트웨어의 신뢰성을 장담할 수 없다는 문제가 있다.
한국등록특허 제10-1982536호 (2019. 05. 21. 등록)
본 발명의 실시예는, 비행 추진 제어 시스템의 통합 점검 전에 미리 추진체의 제어기와 실시간으로 고속 통신하여 제어기 탑재 소프트웨어의 신뢰성을 사전 검증하여 테스트 도중 데이터의 손실 현상이 발생하는 문제를 미연에 방지하고, 고속 통신 환경 상에서도 데이터의 안정성을 확보할 수 있는 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 추진체용 제어기와 연결되도록 제공되며, 메모리를 포함하는 통신 모듈; 상기 메모리 상의 데이터를 읽기 위해 제공되는 리딩 모듈; 상기 리딩 모듈로부터 전달받은 데이터의 정상 여부를 판단하기 위해 제공되는 수신데이터 처리 모듈; 상기 메모리에 소정의 데이터를 기록하기 위해 제공되는 기록 모듈; 및 기 설정된 스케줄에 따라 상기 리딩 모듈 및 상기 기록 모듈을 교번하여 실행시키는 주처리 모듈을 포함하며, 상기 리딩 모듈은, 상기 메모리로부터 읽어 들인 리딩 데이터를 기 설정 횟수만큼 누적시켜 버퍼 데이터를 생성하고, 상기 수신데이터 처리 모듈은, 상기 버퍼 데이터의 정합성 검사를 수행하여 정상 여부를 판단하며, 정상 버퍼 데이터는 파싱하여 그 파싱 결과를 출력하고, 상기 기록 모듈은, 상기 메모리 상에 제1 기록 데이터를 기록한 후, 그 제1 기록 데이터를 다시 리딩하여 상기 제1 기록 데이터의 정상 여부를 판단하고, 상기 제1 기록 데이터가 비정상이면 상기 메모리에 상기 제1 기록 데이터 이전에 기 전송된 제2 기록 데이터를 다시 기록하는, 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치가 제공될 수 있다.
또한 상기 통신 모듈은, MIL-STD-1553B의 통신 버스를 이용할 수 있다.
또한 상기 리딩 모듈은, 기 설정 횟수만큼 누적된 상기 버퍼 데이터를 상기 수신데이터 처리 모듈에 전달하고, 누적된 횟수를 초기화하여 상기 버퍼 데이터를 다시 생성시킬 수 있다.
또한 상기 수신데이터 처리 모듈은, 상기 버퍼 데이터의 정합성 검사를 수행할 때 상기 버퍼 데이터가 기 설정된 제원과 일치하는지 여부에 따라 정상 여부를 판단할 수 있다.
또한 상기 수신데이터 처리 모듈은, 상기 정합성 검사에 따라 상기 버퍼 데이터가 비정상인 경우 그 비정상 데이터의 파기 및 그 비정상 데이터의 출력 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있다.
또한 상기 기록 모듈은, 상기 제1 기록 데이터를 다시 리딩한 제1 리딩 기록 데이터와 상기 제1 기록 데이터를 서로 비교하여 데이터 간의 일치 여부를 확인하고, 서로 일치하는 경우 상기 제1 기록 데이터를 정상으로 판단할 수 있다.
또한 상기 기록 모듈은, 상기 제1 기록 데이터가 비정상이면 1회에 한해 상기 메모리에 상기 제2 기록 데이터를 재기록할 수 있다.
또한 상기 주처리 모듈은, 기 설정된 스케줄에 따라 상기 리딩 모듈 및 상기 기록 모듈 중 적어도 어느 하나를 호출하여 상기 리딩 모듈 및 상기 기록 모듈 중 적어도 어느 하나를 실행시킬 수 있다.
또한 상기 리딩 모듈은, 상기 메모리 상의 데이터를 리딩하기 위한 데이터 리딩부; 상기 데이터 리딩부에서 리딩한 리딩 데이터의 리딩 횟수를 기록하고, 상기 리딩 횟수가 기 설정 횟수에 도달했는지 판단하는 리딩 데이터 카운터; 및 상기 버퍼 데이터를 상기 수신데이터 처리 모듈에 전달하고, 상기 리딩 데이터 카운터 및 상기 데이터 리딩부를 초기화하는 수신데이터 처리 모듈 호출부;를 포함할 수 있다.
또한 상기 수신데이터 처리 모듈은, 상기 리딩 모듈로부터 전달받은 상기 버퍼 데이터의 정합성을 체크하는 정합성 확인부; 상기 정합성 확인부로부터 제공받은 데이터의 파싱을 수행하는 데이터 파싱부; 및 상기 데이터 파싱부에 의해 파싱된 데이터의 결과를 출력하는 모니터링부를 포함할 수 있다.
또한 상기 수신데이터 처리 모듈은, 상기 정합성 확인부로부터 제공받은 정합성이 결여된 비정상 데이터를 파기하는 데이터 파기부를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 기록 모듈은, 상기 메모리 상에 상기 제1 기록 데이터를 기록하는 데이터 기록부; 상기 데이터 기록부가 기록한 상기 제1 기록 데이터를 상기 메모리로부터 리딩하여 제1 리딩 기록 데이터로 보유하는 기록 데이터 리딩부; 상기 데이터 기록부가 기록한 상기 제1 기록 데이터와 상기 기록 데이터 리딩부가 보유하는 상기 제1 리딩 기록 데이터를 서로 비교하여 상기 제1 기록 데이터가 정상 기록 데이터인지 판단하는 정상기록 판단부; 및 상기 정상기록 판단부에 의하여 상기 제1 기록 데이터가 비정상인 경우 상기 메모리 상에 상기 제2 기록 데이터를 다시 기록하는 재기록부를 포함할 수 있다.
또한 상기 주처리 모듈은, 기 설정된 스케줄을 확인하고, 그 스케줄에 따라 상기 리딩 모듈 및 상기 기록 모듈 중 적어도 어느 하나에서 호출 순서 및 호출 횟수 중 적어도 어느 하나를 결정하는 스케줄 관리부; 상기 리딩 모듈을 호출하여 실행시키는 리딩 모듈 호출부; 상기 기록 모듈을 호출하여 실행시키는 기록 모듈 호출부; 및 설정값의 입력 및 상기 스케줄 관리부의 결과를 출력하는 사용자 인터페이스부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에 의하면, 비행 추진 제어 시스템의 통합 점검 전에 미리 추진체 제어기와 실시간으로 고속 통신하여 제어기의 신뢰성을 사전 검증함으로써 통합 점검에서 예상치 못한 심각한 오류나 문제점이 발생하여 시간과 비용이 낭비되고 일정에 차질이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 개별 리딩 데이터를 소정 횟수로 누적한 후 이에 대한 정합성 검사를 수행하고, 메모리에 잘못 기록된 데이터는 1회에 한해 재기록 함으로써 데이터 신뢰성을 확보하면서도 고속 통신 환경에 대응하여 데이터를 고속으로 읽고 쓸 수 있는 장점이 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치의 적용예를 설명하기 위한 참고도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치의 주요 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치의 제어 로직을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치의 세부 구성을 도시한 세부 구성도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
아울러, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐를 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치의 적용예를 설명하기 위한 참고도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치의 주요 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치의 제어 로직을 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치의 세부 구성을 도시한 세부 구성도이다.
도 1에서 보듯이, 우주 비행선과 같은 비행물체에 추진력을 제공하기 위해 마련되는 추진체(1)는 제어기(2)에 의해 제어되는데, 이 제어기(2)는 탑재 소프트웨어의 실행에 의해 동작될 수 있다.
또한, 이 제어기(2)의 탑재 소프트웨어는 제어기(2)를 통합 관리하고 제어하기 위한 별도의 메인 제어부(3)에 의해 실행되어 기 설정된 제어 로직을 수행하게 된다.
통상적인 비행물체의 제작 과정에 따르면, 이 제어기(2)와 메인 제어부(3)는 각각 서로 다른 곳에서 독립적으로 제조된 다음, 비행 추진 제어 시스템의 통합 점검을 통해 제어기(2)가 정상적으로 동작하는지 제어기(2)의 성능, 오류 등을 종합적으로 체크하게 된다.
그러나, 비행 추진 제어 시스템의 통합 점검에서 예상치 못한 심각한 오류나 문제점이 발견되면 이를 해결하는데 많은 시간, 노력, 비용이 소요되고 비행물체의 제작 일정에 차질을 초래할 수 있으므로, 이러한 통합 점검 전에 미리 제어기(2)를 사전 테스트함으로써 통합 점검에서의 시간과 비용을 감소시킬 필요가 있다.
이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치(이하, "테스트 장치(10)"라 한다)는 메인 제어부(3)와 제어기(2)의 통합 점검 전에 미리 제어기(2)의 1차 점검을 위해 제공되는 것으로서, 제어기(2)와 실시간(real time)으로 고속(예컨대, 1ms 이하의 속도) 통신하여 제어기(2)의 탑재 소프트웨어의 신뢰성을 사전 검증함으로써 통합 점검 과정에서 데이터의 오류 또는 손실 현상이 발생하는 문제를 미연에 방지하고, 고속 통신 환경하에서 데이터의 안정성을 확보할 수 있도록 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치(10)에 대하여 설명한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치(10)는, 통신 모듈(100), 리딩 모듈(200), 수신데이터 처리 모듈(300), 기록 모듈(400) 및 주처리 모듈(500)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예가 위에서 나열된 구성들을 포함한다는 의미는 이들 구성으로만 이루어진다는 뜻이 아니라 이들 구성을 기본적으로 포함한다는 뜻으로, 이외에도 다른 구성(예컨대, 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치)에서 널리 알려진 공지기술)을 포함할 수 있다는 의미이지만, 공지기술에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
통신 모듈(100)은 추진체(1)의 제어기(2)와 연결 가능하도록 제공되는 구성으로, 소정의 데이터를 읽거나 쓸 수 있는 메모리(110)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 통신 모듈(100)은 본 실시예에 따른 테스트 장치(10)와 제어기(2)를 서로 연결하는 기능과 데이터, 명령, 신호 등을 송수신하는 기능을 수행하는 것으로, 통신 버스일 수 있다.
또한 통신 모듈(100)은 우주 항공분야에 사용되는 것으로, 고 신뢰성이 요구되고, 실시간으로 데이터를 획득하고 평가해야 하기 때문에 MIL-STD-1553B의 통신 버스가 사용될 수 있다. 그러나, 본 발명에 따른 실시예는 반드시 이에 한정되지 않고 필요에 따라 USART, UDP, TCP/IP의 통신 버스도 사용할 수 있다.
리딩 모듈(200)은 통신 모듈(100)에 구비된 메모리(110) 상의 데이터를 읽어 들이기 위해 제공될 수 있다.
이때, 리딩 모듈(200)은 이 메모리(110)로부터 읽어 들인 개별 데이터(이하, "리딩 데이터"라 한다)를 리딩한 즉시 수신데이터 처리 모듈(300)로 전달하는 것이 아니라, 일단 기 설정 횟수(예컨대, 30회)만큼 누적시키고, 리딩 데이터가 기 설정 횟수만큼 누적되면 이 누적된 리딩 데이터의 모음(이하, "버퍼 데이터"라 한다)을 생성하여 이 버퍼 데이터를 수신데이터 처리 모듈(300)로 전달하게 된다.
이와 같이 리딩 모듈(200)이 수신데이터 처리 모듈(300)에 개별 리딩 데이터가 아닌 누적 형태의 버퍼 데이터를 전달하는 이유는, 통신 모듈(100)의 실시간 고속 통신 환경(예컨대, 1ms 이하의 속도) 하에서 리딩 속도도 고속(예컨대, 0.5ms)으로 이루어지므로 리딩 모듈(200)이 리딩 데이터를 개별적으로 리딩하여 분석하고 처리하는 것이 부담될 수 있기 때문이다.
이에, 리딩 모듈(200)은 데이터의 분석과 처리의 부담을 줄이기 위해 기 설정 횟수만큼 리딩 데이터의 리딩을 반복하여 이 리딩 데이터를 누적하고, 리딩 횟수를 판단하여 기 설정 리딩 횟수까지 누적된 버퍼 데이터를 수신데이터 처리 모듈(300)에 전달할 수 있다. 이때, 리딩 모듈(200)은 버퍼 데이터의 전달이 종료되면 누적된 횟수를 초기화하여 버퍼 데이터를 다시 생성할 수 있다. 이러한 동작을 가능하게 하는 세부 구성에 대해서는 뒤에서 별도로 설명한다.
한편, 수신데이터 처리 모듈(300)은 리딩 모듈(200)로부터 소정의 데이터(즉, 버퍼 데이터)를 제공받아 그 데이터(버퍼 데이터)의 정상 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 수신데이터 처리 모듈(300)은 리딩 모듈(200)에서 전달받은 버퍼 데이터의 정합성 검사를 수행하여 버퍼 데이터의 정상 여부를 판단하게 된다.
수신데이터 처리 모듈(300)은 정합성 검사를 수행할 때 버퍼 데이터가 기 설정된 데이터 제원과 일치하는지 여부만을 비교하여 정상 또는 비정상을 판단하게 된다. 여기서, 기 설정된 데이터 제원이란 정상 버퍼 데이터의 규격 및 포맷 등과 같은 정상 데이터에 요구되는 형식적 요건을 의미하는 것으로서 전달받은 버퍼 데이터를 기 설정 데이터 제원과 비교하여 버퍼 데이터에서 데이터의 손실이 있는지를 판단하는 것이다. 실시예에 따라, 상기한 형식적 요건이 아닌 데이터의 오류 등과 같은 내용적 요건은 판단하지 않을 수도 있다.
이와 같이, 수신데이터 처리 모듈(300)이 버퍼 데이터의 정합성 검사를 통해 정상 여부를 판단한 다음, 버퍼 데이터가 정상이라고 판정되면 이를 파싱(분할)하여 그 파싱 결과를 출력할 수 있다.
또한, 수신데이터 처리 모듈(300)은 정합성 검사를 통해 버퍼 데이터가 비정상이라고 판정된 경우, 그 비정상 데이터의 파기 및 출력 중 적어도 어느 하나의 과정을 수행할 수 있다. 즉, 수신데이터 처리 모듈(300)은 문제가 있는 비정상 데이터는 파기하도록 설정될 수도 있으나, 설정값에 따라 이 비정상 데이터를 파기하지 않고 다른 데이터(정상 데이터)와 동일하게 파싱한 후 그 파싱 결과를 사용자에게 출력할 수도 있는 바, 이는 필요에 따라 적절하게 선택할 수 있다. 이러한 동작을 가능하게 하는 세부 구성에 대해서는 뒤에서 별도로 설명한다.
한편 도 2 및 도 3을 참조하면 기록 모듈(400)은, 통신 모듈(100)의 메모리(110)에 소정의 데이터를 기록하기 위해 제공될 수 있다.
구체적으로, 기록 모듈(400)은 통신 모듈(100)의 메모리(110) 상에 소정의 데이터(이하, "제1 기록 데이터"라 한다)를 기록한 후, 이 데이터가 정상적으로 기록되었는지 확인하기 위하여 이 제1 기록 데이터를 다시 리딩하는 과정을 통해 상기 제1 기록 데이터의 정상 여부를 판단할 수 있다.
제1 기록 데이터의 정상 여부는 제1 기록 데이터를 다시 리딩한 데이터(이하, "제1 리딩 기록 데이터"라 한다)와 상기 제1 기록 데이터를 서로 비교하여 데이터의 일치 여부를 확인하게 된다.
여기서, 데이터의 일치 여부는 데이터의 규격이나 포맷 등과 같은 형식적 요건뿐만 아니라 데이터의 실질 내용을 보는 내용적 요건까지 일치하는지 판단하는 바, 이는 기록 모듈(400)에서 메모리(110)에 기록한 제1 기록 데이터와 이를 메모리(110)로부터 다시 리딩한 제1 리딩 기록 데이터를 상호 비교하는 것이므로 정상 여부의 판단이 비교적 용이하게 수행될 수 있다.
이에 따라, 기록 모듈(400)이 메모리(110)에 기록한 제1 기록 데이터가 비정상으로 판정되면, 기록 모듈(400)은 상기 메모리(110)에 상기 제1 기록 데이터 이전에 메모리(110)에 기 전송되었던 데이터(이하, "제2 기록 데이터"라 한다)를 다시 기록할 수 있다.
이때, 기록 모듈(400)은 기 설정된 횟수로 제2 기록 데이터를 재 기록할 수도 있으나, 본 실시예에 따른 테스트 장치(10)는 고속 통신 환경하에서 운용되는 장비이므로 빠른 응답성을 위해 1회에 한해 제2 기록 데이터를 재 기록하도록 실시된다. 1회의 재기록에 대한 데이터 신뢰성 실험에 의하면, 1회에 한해 제2 기록 데이터를 재 기록하더라도 이에 따른 오류는 발생하지 않았는 바, 1회의 재기록에 따른 데이터 신뢰성을 유지하는데 문제가 없는 것으로 확인되었다.
또한 주처리 모듈(500)은, 기 설정된 스케줄에 따라 리딩 모듈(200) 및 기록 모듈(400)을 교번하여 실행시키기 위해 제공될 수 있다.
구체적으로, 주처리 모듈(500)은 기 설정된 스케줄을 확인하여 이 스케줄에 따라 리딩 모듈(200) 및 기록 모듈(400) 중 적어도 어느 하나를 호출하여 실행시킬 수 있다.
이때, 주처리 모듈(500)은 스케줄에 따라 리딩 모듈(200) 및/또는 기록 모듈(400)을 호출하여 데이터의 리딩 및 데이터의 기록을 동시에 수행할 수도 있고, 설정값에 따라 순서와 횟수를 정해 순차적으로 수행할 수도 있다.
도 4를 참조하면, 리딩 모듈(200), 수신데이터 처리 모듈(300), 기록 모듈(400) 및 주처리 모듈(500)은 상술한 바와 같은 동작을 수행하기 위해 다음과 같은 세부 구성을 각각 포함할 수 있다.
리딩 모듈(200)은, 데이터 리딩부(210), 리딩 데이터 카운터(220), 수신데이터 처리 모듈 호출부(230)를 선택적으로 포함할 수 있다.
데이터 리딩부(210)는, 통신 모듈(100)에 구비된 메모리(110) 상의 데이터를 리딩하기 위해 제공될 수 있다. 데이터 리딩부(210)는 메모리(110)의 데이터를 리딩한 리딩 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 리딩 데이터와 메모리(110) 상의 데이터는 제대로 리딩이 된 정상의 경우 동일하게 되고, 비정상인 경우에는 서로 다를 수 있다.
또한, 리딩 데이터 카운터(220)는 데이터 리딩부(210)에서 리딩한 리딩 데이터를 제공받을 때마다 그 리딩 횟수를 기록하고, 리딩 횟수가 기 설정 횟수(예컨대, 30회)에 도달했는지 판단할 수 있다.
수신데이터 처리 모듈 호출부(230)는 리딩 데이터 카운터(220)가 판단한 리딩 횟수가 기 설정 횟수에 도달하면 그 리딩 횟수까지 누적된 리딩 데이터의 모음(버퍼 데이터)을 수신데이터 처리 모듈(300)에 전달하기 위해 수신데이터 처리 모듈(300)을 호출할 수 있다.
또한, 수신데이터 처리 모듈 호출부(230)는 버퍼 데이터가 수신데이터 처리 모듈(300)에 전달되고 나면, 리딩 데이터 카운터(220) 및 데이터 리딩부(210)를 초기화하여 버퍼 데이터를 리셋 시킴으로써, 데이터 리딩부(210)가 리딩 데이터를 다시 리딩하여 기 설정 횟수만큼 누적시킬 수 있도록 한다.
수신데이터 처리 모듈(300)은, 정합성 확인부(310), 데이터 파기부(320), 데이터 파싱부(330) 및 모니터링부(340)를 선택적으로 포함할 수 있다.
정합성 확인부(310)는, 리딩 모듈(200)(구체적으로, 수신데이터 처리 모듈 호출부(230))로부터 전달받은 버퍼 데이터의 정합성을 체크하기 위해 제공될 수 있다. 정합성 확인부(310)에서 수행하는 데이터의 정합성 검사에 따라 정상 여부가 판단되는 내용에 대해서는 앞에서 설명하였으므로 생략한다.
데이터 파기부(320)는, 정합성 확인부(310)로부터 제공받은 정합성이 결여된 비정상 데이터를 파기하기 위해 제공될 수 있다. 이때, 비정상 데이터는 앞에서 설명한 바와 같이 파기될 수도 있지만, 설정값에 따라 파기되지 않고 데이터 파싱부(330)로 전달되어 다른 데이터와 동일하게 파싱될 수도 있는 바, 데이터 파기부(320)는 필요에 따라 수신데이터 처리 모듈(300)에서 제외될 수도 있다.
데이터 파싱부(330)는 정합성 확인부(310)로부터 제공받은 정상 데이터의 파싱을 수행하기 위해 제공될 수 있다. 데이터 파싱부(330)는 버퍼 데이터를 필요에 따라 소정 구간으로 분할할 수 있다.
모니터링부(340)는 데이터 파싱부(330)에 의해 파싱된 데이터의 결과를 사용자가 확인하도록 출력할 수 있다. 이때, 모니터링부(340)는 파싱 결과를 출력할 때 정상 데이터만을 출력할 수도 있지만, 앞에서 설명한 바와 같이 설정값에 따라 파기되지 않고 데이터 파싱부(330)로 전달된 비정상 데이터를 함께 출력할 수도 있는 바, 이는 실시자의 필요에 따라 적절하게 선택할 수 있다.
기록 모듈(400)은, 데이터 기록부(410), 기록 데이터 리딩부(420), 정상기록 판단부(430) 및 재기록부(440)를 선택적으로 포함할 수 있다.
데이터 기록부(410)는, 통신 모듈(100)의 메모리(110) 상에 상기 제1 기록 데이터를 기록하기 위해 제공될 수 있다. 메모리(110)에 제1 기록 데이터를 기록하는 것은 앞에서 이미 설명하였으므로 여기에서는 생략한다.
기록 데이터 리딩부(420)는, 데이터 기록부(410)가 기록한 제1 기록 데이터를 메모리(110)로부터 다시 리딩하여 상기 제1 리딩 기록 데이터로 생성할 수 있다.
또한 정상기록 판단부(430)는, 데이터 기록부(410)가 기록한 제1 기록 데이터와 기록 데이터 리딩부(420)가 생성한 제1 리딩 기록 데이터를 서로 비교하여 양 데이터의 일치 여부를 확인할 수 있으며, 이에 따라 제1 기록 데이터가 정상 기록 데이터인지 판단할 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 앞에서 설명하였으므로 생략한다.
재기록부(440)는, 정상기록 판단부(430)에 의하여 제1 기록 데이터가 비정상 데이터로 판정된 경우, 통신 모듈(100)의 메모리(110)에 비정상인 제1 기록 데이터 이전에 기 전송된 제2 기록 데이터를 1회에 한해 다시 기록할 수 있다.
참고로, 제1 기록 데이터와 제2 기록 데이터는 시간적 차이만 있을 뿐 실질적으로 동일한 데이터이기 때문에 두 데이터가 서로 일치되어야 하지만, 제1 기록 데이터가 비정상으로 판정된 경우 이 제1 기록 데이터 이전에 기 전송된 제2 기록 데이터를 메모리(110)에 다시 기록할 수 있다.
한편, 주처리 모듈(500)은, 스케줄 관리부(510), 리딩 모듈 호출부(520), 기록 모듈 호출부(530) 및 사용자 인터페이스부(540)를 선택적으로 포함할 수 있다.
스케줄 관리부(510)는, 스케줄 관리부(510)에 기 설정된 스케줄을 확인하고, 그 스케줄에 따라 리딩 모듈(200) 및 기록 모듈(400) 중 적어도 어느 하나의 호출 순서 및 호출 횟수 중 적어도 어느 하나를 결정할 수 있다.
즉, 스케줄 관리부(510)는, 리딩 모듈(200) 및/또는 기록 모듈(400)의 호출 순서 및/또는 호출 횟수를 결정하여 리딩 모듈 호출부(520) 및 기록 모듈 호출부(530) 중 적어도 어느 하나를 실행시킬 수 있다.
리딩 모듈 호출부(520)는, 스케줄 관리부(510)에 의하여 실행되며, 기 설정된 스케줄에 따라 리딩 모듈(200)을 호출하여 실행시킬 수 있다.
기록 모듈 호출부(530)는, 스케줄 관리부(510)에 의하여 실행되며, 기 설정된 스케줄에 따라 기록 모듈(400)을 호출하여 실행시킬 수 있다.
또한 사용자 인터페이스부(540)는, 각종 설정값을 입력하고, 스케줄 관리부(510)에 의하여 수행되는 스케줄 관리의 결과를 사용자가 확인할 수 있도록 출력할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예에 따른 비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치(10)를 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시 형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시 형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1 : 추진체 2 : 제어기
3 : 메인 제어부
10 : 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 장치
100 : 통신 모듈 110 : 메모리
200 : 리딩 모듈 210 : 데이터 리딩부
220 : 리딩 데이터 카운터 230 : 수신데이터 처리모듈 호출부
300 : 수신데이터 처리 모듈 310 : 정합성 확인부
320 : 데이터 파기부 330 : 데이터 파싱부
340 : 모니터링부 400 : 기록 모듈
410 : 데이터 기록부 420 : 데이터 리딩부
430 : 정상기록 판단부 440 : 재기록부
500 : 주처리 모듈 510 : 스케줄 관리부
520 : 리딩 모듈 호출부 530 : 기록 모듈 호출부
540 : 사용자 인터페이스부

Claims (13)

  1. 추진체용 제어기와 연결되도록 제공되며, 메모리를 포함하는 통신 모듈;
    상기 메모리 상의 데이터를 읽기 위해 제공되는 리딩 모듈;
    상기 리딩 모듈로부터 전달받은 데이터의 정상 여부를 판단하기 위해 제공되는 수신데이터 처리 모듈;
    상기 메모리에 소정의 데이터를 기록하기 위해 제공되는 기록 모듈; 및
    기 설정된 스케줄에 따라 상기 리딩 모듈 및 상기 기록 모듈을 교번하여 실행시키는 주처리 모듈을 포함하며,
    상기 리딩 모듈은, 상기 메모리로부터 읽어 들인 리딩 데이터를 기 설정 횟수만큼 누적시켜 버퍼 데이터를 생성하고,
    상기 수신데이터 처리 모듈은, 상기 버퍼 데이터의 정합성 검사를 수행하여 정상 여부를 판단하며, 정상 버퍼 데이터는 파싱하여 그 파싱 결과를 출력하고,
    상기 기록 모듈은, 상기 메모리 상에 제1 기록 데이터를 기록한 후, 그 제1 기록 데이터를 다시 리딩하여 상기 제1 기록 데이터의 정상 여부를 판단하고, 상기 제1 기록 데이터가 비정상이면 상기 메모리에 상기 제1 기록 데이터 이전에 기 전송된 제2 기록 데이터를 다시 기록하는,
    비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 모듈은, MIL-STD-1553B의 통신 버스를 이용하는,
    비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 리딩 모듈은, 기 설정 횟수만큼 누적된 상기 버퍼 데이터를 상기 수신데이터 처리 모듈에 전달하고, 누적된 횟수를 초기화하여 상기 버퍼 데이터를 다시 생성시키는,
    비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신데이터 처리 모듈은, 상기 버퍼 데이터의 정합성 검사를 수행할 때 상기 버퍼 데이터가 기 설정된 제원과 일치하는지 여부에 따라 정상 여부를 판단하는,
    비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 수신데이터 처리 모듈은, 상기 정합성 검사에 따라 상기 버퍼 데이터가 비정상인 경우 그 비정상 데이터의 파기 및 그 비정상 데이터의 출력 중 적어도 어느 하나를 수행하는,
    비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 기록 모듈은, 상기 제1 기록 데이터를 다시 리딩한 제1 리딩 기록 데이터와 상기 제1 기록 데이터를 서로 비교하여 데이터 간의 일치 여부를 확인하고, 서로 일치하는 경우 상기 제1 기록 데이터를 정상으로 판단하는,
    비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 기록 모듈은, 상기 제1 기록 데이터가 비정상이면 1회에 한해 상기 메모리에 상기 제2 기록 데이터를 재기록하는,
    비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 주처리 모듈은, 기 설정된 스케줄에 따라 상기 리딩 모듈 및 상기 기록 모듈 중 적어도 어느 하나를 호출하여 상기 리딩 모듈 및 상기 기록 모듈 중 적어도 어느 하나를 실행시키는,
    비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 리딩 모듈은,
    상기 메모리 상의 데이터를 리딩하기 위한 데이터 리딩부;
    상기 데이터 리딩부에서 리딩한 리딩 데이터의 리딩 횟수를 기록하고, 상기 리딩 횟수가 기 설정 횟수에 도달했는지 판단하는 리딩 데이터 카운터; 및
    상기 버퍼 데이터를 상기 수신데이터 처리 모듈에 전달하고, 상기 리딩 데이터 카운터 및 상기 데이터 리딩부를 초기화하는 수신데이터 처리 모듈 호출부;를 포함하는,
    비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신데이터 처리 모듈은,
    상기 리딩 모듈로부터 전달받은 상기 버퍼 데이터의 정합성을 체크하는 정합성 확인부;
    상기 정합성 확인부로부터 제공받은 데이터의 파싱을 수행하는 데이터 파싱부; 및
    상기 데이터 파싱부에 의해 파싱된 데이터의 결과를 출력하는 모니터링부;를 포함하는,
    비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 수신데이터 처리 모듈은, 상기 정합성 확인부로부터 제공받은 정합성이 결여된 비정상 데이터를 파기하는 데이터 파기부를 더 포함하는,
    비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 기록 모듈은,
    상기 메모리 상에 상기 제1 기록 데이터를 기록하는 데이터 기록부;
    상기 데이터 기록부가 기록한 상기 제1 기록 데이터를 상기 메모리로부터 리딩하여 제1 리딩 기록 데이터로 보유하는 기록 데이터 리딩부;
    상기 데이터 기록부가 기록한 상기 제1 기록 데이터와 상기 기록 데이터 리딩부가 보유하는 상기 제1 리딩 기록 데이터를 서로 비교하여 상기 제1 기록 데이터가 정상 기록 데이터인지 판단하는 정상기록 판단부; 및
    상기 정상기록 판단부에 의하여 상기 제1 기록 데이터가 비정상인 경우 상기 메모리 상에 상기 제2 기록 데이터를 다시 기록하는 재기록부;를 포함하는,
    비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 주처리 모듈은,
    기 설정된 스케줄을 확인하고, 그 스케줄에 따라 상기 리딩 모듈 및 상기 기록 모듈 중 적어도 어느 하나에서 호출 순서 및 호출 횟수 중 적어도 어느 하나를 결정하는 스케줄 관리부;
    상기 리딩 모듈을 호출하여 실행시키는 리딩 모듈 호출부;
    상기 기록 모듈을 호출하여 실행시키는 기록 모듈 호출부; 및
    설정값의 입력 및 상기 스케줄 관리부의 결과를 출력하는 사용자 인터페이스부;를 포함하는,
    비행 추진체 제어용 통신 테스트 장치.
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