KR102221215B1 - Method and apparatus for identifying frind or foe - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 제1 함정에서 피아 식별 방법에 있어서, 제2 함정으로부터 상기 제1 함정의 EOTS(Electro-Optical Tracking System)를 통해 복수 개의 열 패턴을 나타내는 제1 패턴 데이터를 획득하는 과정; 상기 제1 패턴 데이터와 기 저장된 제2 패턴 데이터를 비교하는 과정; 및 상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터의 비교 결과를 기반으로 하여 피아 식별하는 과정을 포함하고, 상기 복수 개의 열 패턴은 열 패턴 전시 개수만큼 상기 제2 함정의 EOTS를 통해 전시되고, 암호화값에 의해 생성된다.In the method according to an embodiment of the present invention, in a method for identifying a pia in a first trap, the first pattern data representing a plurality of column patterns from a second trap through an Electro-Optical Tracking System (EOTS) of the first trap is obtained. The process of obtaining; Comparing the first pattern data with pre-stored second pattern data; And a process of identifying a pia based on a comparison result of the first pattern data and the second pattern data, wherein the plurality of column patterns are displayed through the EOTS of the second trap as many as the number of column patterns displayed, and the encrypted value Is created by

Description

피아 식별 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR IDENTIFYING FRIND OR FOE}Pia identification method and apparatus {METHOD AND APPARATUS FOR IDENTIFYING FRIND OR FOE}

본 발명은 피아 식별 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for identifying a pia.

피아 식별 장비(identification friend or foe : IFF)는 군사용으로 사용하고 있는 보조감시 레이다의 일종으로 아군/적군 항공기의 판별에 필요한 중계기(트랜스폰더, transponder)이다. 또한 피아 식별 장비는 명령하달과 관제를 위해 고안된 식별 시스템이다.The identification friend or foe (IFF) is a kind of auxiliary surveillance radar used for military purposes and is a repeater (transponder) necessary for the identification of friendly/enemy aircraft. In addition, Pia identification equipment is an identification system designed for order and control.

상기 피아 식별 장비는 암호화된 전파 신호를 전송한 후 그에 따른 응답을 통해 적군과 아군을 식별한다. 그러나 상기 피아 식별 장비에서는 전파 교란 상황 발생 시 또는 긴급 상황 발생 시 아군과 적군을 식별하기 위한 패턴이 적군에게 도용되기 쉬워 보안에 취약한 문제점이 있었다. 따라서 보안이 강화된 피아 식별 방법이 요구된다.The PIA identification device transmits the encrypted radio signal and then identifies the enemy and the friendly force through a response accordingly. However, in the pia identification device, when a radio wave disturbance situation occurs or an emergency situation occurs, a pattern for identifying friendly and enemy forces is likely to be stolen by the enemy, making it vulnerable to security. Therefore, a method of identifying a pia with enhanced security is required.

본 발명은 보안이 강화된 피아 식별 방법 및 장치를 제공한다.The present invention provides a method and apparatus for identifying a pia with enhanced security.

본 발명은 전파 교란 상황 발생 시 또는 긴급 상황 발생 시 아군과 적군을 식별하기 위한 보안이 강화된 패턴 데이터를 생성하는 방법 및 장치를 제공한다.The present invention provides a method and apparatus for generating pattern data with enhanced security for identifying friendly and enemy forces when a radio wave disturbance situation occurs or an emergency situation occurs.

본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 제1 함정에서 피아 식별 방법에 있어서, 제2 함정으로부터 상기 제1 함정의 EOTS(Electro-Optical Tracking System)를 통해 복수 개의 열 패턴을 포함하는 제1 패턴 데이터를 획득하는 과정; 상기 제1 패턴 데이터와 기 저장된 제2 패턴 데이터를 비교하는 과정; 및 상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터의 비교 결과를 기반으로 하여 피아 식별하는 과정을 포함하고, 상기 제1 패턴 데이터는 상기 제2 장치 내 열 패턴 장치의 열 송출 판넬에 부여된 포트 번호를 통해서 나타내고, 상기 포트 번호는 상기 열 송출 판넬의 on 또는 off를 나타내고, 상기 복수 개의 열 패턴은 열 패턴 전시 개수만큼 상기 열 패턴 장치에 의해 전시되고, 암호화값에 의해 생성되고, 상기 열 패턴 전시 개수는 아군 함정간 동일하게 설정되고, 및 상기 열 패턴의 순서는 미리 정해진 조건이 만족되면 변경된다.In the method according to an embodiment of the present invention, in a method for identifying a pia in a first trap, first pattern data including a plurality of column patterns from a second trap through an Electro-Optical Tracking System (EOTS) of the first trap The process of obtaining; Comparing the first pattern data with pre-stored second pattern data; And a process of identifying a pia based on a result of comparing the first pattern data and the second pattern data, wherein the first pattern data includes a port number assigned to a heat transmission panel of the thermal pattern device in the second device. And the port number indicates on or off of the heat transmission panel, and the plurality of column patterns are displayed by the column pattern device as many as the number of column patterns displayed, generated by an encryption value, and the number of column patterns displayed Is set equally between friendly ships, and the order of the row patterns is changed when a predetermined condition is satisfied.

삭제delete

본 발명의 실시 예에 따른 장치는, 제1 함정에서 피아 식별 장치에 있어서, 피아 식별을 위한 각종 신호를 송수신하는 송수신부; 및 제2 함정으로부터 상기 제1 함정의 EOTS(Electro-Optical Tracking System)를 통해 복수 개의 열 패턴을 포함하는 제1 패턴 데이터를 획득하고, 상기 제1 패턴 데이터와 기 저장된 제2 패턴 데이터를 비교하고, 및 상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터의 비교 결과를 기반으로 하여 피아 식별하는 패턴 인식부를 포함하고, 상기 제1 패턴 데이터는 상기 제2 장치 내 열 패턴 장치의 열 송출 판넬에 부여된 포트 번호를 통해서 나타내고, 상기 포트 번호는 상기 열 송출 판넬의 on 또는 off를 나타내고, 상기 복수 개의 열 패턴은 열 패턴 전시 개수만큼 상기 열 패턴 장치에 의해 전시되고, 암호화값에 의해 생성되고, 상기 열 패턴 전시 개수는 아군 함정간 동일하게 설정되고, 및 상기 열 패턴의 순서는 미리 정해진 조건이 만족되면 변경된다.
An apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a transmission/reception unit configured to transmit and receive various signals for identification of a PIA in a first trap; And obtaining first pattern data including a plurality of column patterns from the second trap through the EOTS (Electro-Optical Tracking System) of the first trap, and comparing the first pattern data with pre-stored second pattern data. And a pattern recognition unit for identifying a pia based on a result of comparing the first pattern data and the second pattern data, wherein the first pattern data is a port assigned to a heat transmission panel of the thermal pattern device in the second device. It is indicated by a number, and the port number indicates on or off of the heat transmission panel, and the plurality of column patterns are displayed by the column pattern device as many as the number of column patterns displayed, generated by an encryption value, and the column pattern The number of battles is set equally between friendly ships, and the order of the row patterns is changed when a predetermined condition is satisfied.

삭제delete

본 발명은 피아 식별의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the reliability of pia identification.

본 발명은 보안이 강화된 피아 식별 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a method for identifying a pia with enhanced security.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 피아 식별을 위한 시스템 구성도;
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 피아 식별 방법을 나타낸 흐름도;
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 피아 식별 상세 과정을 나타낸 흐름도;
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 패턴 배열 변경 과정을 나타낸 흐름도;
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 피아 식별 장치의 블록 구성도; 및
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 열 패턴 장치의 예시도.1 is a system configuration diagram for pia identification according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart illustrating a method for identifying a pia according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart showing a detailed process of identifying a pia according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart showing a pattern arrangement change process according to an embodiment of the present invention;
5 is a block diagram of a pia identification device according to an embodiment of the present invention; And
6 is an exemplary view of a thermal pattern device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention. . In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar elements.

본 발명에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In the present invention, expressions such as "have", "may have", "include", or "may include" are the presence of corresponding features (eg, elements such as numbers, functions, actions, or parts). And does not exclude the presence of additional features.

본 발명에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In the present invention, expressions such as "A or B", "at least one of A or/and B", or "one or more of A or/and B" may include all possible combinations of items listed together. . For example, "A or B", "at least one of A and B", or "at least one of A or B" includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.

본 발명에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first", "second", "first", or "second" used in the present invention can modify various elements regardless of their order and/or importance, It is used to distinguish it from the component, but does not limit the component. For example, a first user device and a second user device may represent different user devices regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be renamed to a first component.

어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상술한 어떤 구성요소가 상술한 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.Some component (eg, the first component) is “(functionally or communicatively) coupled with/to)” to another component (eg, the second component) or “ When referred to as "connected to", it should be understood that any of the above-described components may be directly connected to the above-described other components, or may be connected through other components (eg, a third component). On the other hand, when a component (eg, a first component) is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component (eg, a second component), a component different from a component It may be understood that no other component (eg, a third component) exists between the elements.

본 발명에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.The expression "configured to (configured to)" used in the present invention is, for example, "suitable for", "having the capacity to" depending on the situation. It can be used interchangeably with ", "designed to", "adapted to", "made to", or "capable of". The term "configured to (or set)" may not necessarily mean only "specifically designed to" in hardware. Instead, in some situations, the expression "a device configured to" may mean that the device "can" along with other devices or parts. For example, the phrase “a processor configured (or configured) to perform A, B, and C” means a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the operation, or by executing one or more software programs stored in a memory device. , May mean a generic-purpose processor (eg, a CPU or an application processor (AP)) capable of performing corresponding operations.

본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Terms used in the present invention are used only to describe a specific embodiment, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field described in the present invention. Among the terms used in the present invention, terms defined in a general dictionary may be interpreted as having the same or similar meanings as those in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present invention, an ideal or excessively formal meaning Is not interpreted as. In some cases, even terms defined in the present invention cannot be interpreted to exclude embodiments of the present invention.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 단말은 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 웨어러블 장치(wearable device), 또는 함정 중 하나가 될 수 있다. 이하에서는 "단말"이라는 명칭 대신에 "함정"으로 표기하기로 한다.Terminals according to various embodiments of the present invention include, for example, a smartphone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, an e-book reader, and a desktop PC. (desktop personal computer), laptop PC (laptop personal computer), netbook computer, workstation, PDA (personal digital assistant), PMP (portable multimedia player), MP3 player, mobile medical device, camera ( camera), a wearable device, or a trap. Hereinafter, instead of the name "terminal", it will be referred to as "trap".

본 명세서에서 기재되는 "패턴", "패턴 정보", "패턴 신호", "패턴 제어 신호", "패턴 데이터"는 동일한 의미이므로 혼용하여 기재하기로 한다."Pattern", "pattern information", "pattern signal", "pattern control signal", and "pattern data" described in the present specification have the same meaning and will be described interchangeably.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 피아 식별을 위한 시스템 구성도이다.1 is a configuration diagram of a system for pia identification according to an embodiment of the present invention.

피아 식별을 위한 시스템은 함정(101, 103), 열 패턴 장치(105, 107), 및 EOTS(109, 111) 등을 포함한다.Systems for pia identification include traps 101 and 103, thermal patterning devices 105 and 107, and EOTS 109 and 111, and the like.

상기 함정(101, 103)은 군사용 배를 의미하며, 열 패턴 장치(105, 107) 및 EOTS(109, 111)를 장착한다. 참조번호 101은 제1 장치 또는 제1 함정으로 칭할 수 있고, 참조번호 103은 제2 장치 또는 제2 함정으로 칭할 수 있다.The ships 101 and 103 refer to military ships, and are equipped with thermal pattern devices 105 and 107 and EOTS 109 and 111. Reference number 101 may be referred to as a first device or a first trap, and reference number 103 may be referred to as a second device or a second trap.

상기 EOTS(109, 111)는 표적을 탐색 및 추적여 표적의 포착에 걸리는 시간을 줄이는 역할을 수행한다. 상기 EOTS(109, 111)는 열 패턴 신호를 추적하여 아군의 패턴 신호를 확인한다.The EOTS (109, 111) performs a role of reducing the time it takes to capture the target by searching and tracking the target. The EOTS (109, 111) check the pattern signal of the friendly team by tracking the column pattern signal.

상기 열 패턴 장치(105, 107)는 함정(101, 103)의 최상단에 설치되며, 미러볼과 유사한 형태로 구성되며, 입력받은 패턴 신호에 해당하는 포트에 열을 발생시킬 수 있다.The thermal pattern devices 105 and 107 are installed at the top of the traps 101 and 103, have a shape similar to a mirror ball, and may generate heat in a port corresponding to an input pattern signal.

참조번호 113은 제1 함정(101)이 특정 주기로 m개의 열 패턴을 보여줌(전시함)을 나타낸다. 여기서, 상기 열 패턴은 패턴 데이터(119)를 포함한다. 종래에는 1개의 열 패턴을 전시했다면, 본 발명의 실시 예에서는 복수 개의 열 패턴을 전시한다. m개의 열 패턴은 열 패턴 장치(105)를 통해 전시될 수 있다.Reference numeral 113 denotes that the first trap 101 shows (displays) m column patterns in a specific period. Here, the column pattern includes pattern data 119. Conventionally, one column pattern was displayed, but in the embodiment of the present invention, a plurality of column patterns were displayed. The m number of thermal patterns may be displayed through the thermal pattern device 105.

참조번호 115은 제2 함정(103)의 ETOS(111)는 제1 함정(101)의 열 패턴 장치(105)로부터 패턴을 촬영하고, 촬영된 패턴 데이터를 얻는 것을 나타낸다. Reference numeral 115 denotes that the ETOS 111 of the second trap 103 captures a pattern from the thermal pattern device 105 of the first trap 101 and obtains the captured pattern data.

참조번호 117은 촬영된 패턴 데이터(119)와 기 저장된 패턴 데이터(121)를 비교하여 피아 식별하는 과정을 나타낸다. Reference numeral 117 denotes a process of identifying a pia by comparing the photographed pattern data 119 with the previously stored pattern data 121.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 피아 식별 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method for identifying a pia according to an embodiment of the present invention.

피아 식별 장치는 201 단계에서 전파 교란 또는 긴급 상황인가를 판단한다. 만약, 전파 교란 또는 긴급 상황인 것으로 판단된 경우, 피아 식별 장치는 203 단계에서 피아 식별 통제 콘솔을 구동시킨다. 전파 교란 또는 긴급 상황이 발생할 때까지 201 단계를 반복해서 진행한다.In step 201, the pia identification device determines whether it is a radio wave disturbance or an emergency situation. If it is determined that there is a radio wave disturbance or an emergency situation, the pia identification device drives the pia identification control console in step 203. Repeat step 201 until a radio disturbance or emergency situation occurs.

피아 식별 장치는 205 단계에서 아군간 공유하고 있는 패턴 신호를 확인하고 상기 확인된 패턴 신호를 열 패턴 장치 연동단에 전송한다.In step 205, the PIA identification device checks the pattern signal shared among friendly forces and transmits the identified pattern signal to the column pattern device interworking terminal.

피아 식별 장치는 207 단계에서 입력받은 패턴 신호에 해당하는 포트에 열을 발생한다.The peer identification device generates heat in the port corresponding to the pattern signal received in step 207.

피아 식별 장치는 209 단계에서 피아 식별이 필요한가를 판단한다. 만약 피아 식별이 필요하지 않은 경우, 피아 식별 장치는 종료 처리한다. 그러나 피아 식별이 필요한 경우, 피아 식별 장치는 패턴 추적 통제 명령 신호를 EOTS 연동단(507)을 통해 EOTS(503)로 전송하면, EOTS(503)는 열 패턴을 추적하여 열 영상을 얻는다. 상기 열 영상은 다른 피아 식별 장치의 패턴 데이터가 포함될 수 있다.In step 209, the pia identification device determines whether pia identification is necessary. If the pia identification is not required, the pia identification device terminates the process. However, when the Pia identification is required, the PIA identification device transmits a pattern tracking control command signal to the EOTS 503 through the EOTS linking terminal 507, and the EOTS 503 tracks the column pattern to obtain a thermal image. The thermal image may include pattern data of another pia identification device.

피아 식별 장치는 213 단계에서 상기 EOTS(203)을 통해 추적된 열 영상에 포함된 열 패턴(패턴)을 기반으로 하여 피아 식별 과정을 수행하고, 215 단계에서 피아 식별 결과(즉, 도 5의 패턴 인식 정보)를 상기 피아 식별 통제 콘솔(509)에 전달한다. 여기서, 피아 식별 장치는 운용자가 지정한 패턴 비교 횟수(k) 만큼 열 패턴을 분석한 후 피아 식별 결과를 상기 피아 식별 통제 콘솔(509)에 전달한다. 여기서, 패턴 비교 횟수(k)는 운용자가 설정할 수 있다.The pia identification device performs a pia identification process based on the column pattern (pattern) included in the thermal image tracked through the EOTS 203 in step 213, and the pia identification result (that is, the pattern of FIG. 5) in step 215 Recognition information) is transmitted to the pia identification control console 509. Here, the pia identification device analyzes the column pattern by the number of pattern comparisons (k) designated by the operator, and then transmits the pia identification result to the pia identification control console 509. Here, the number of pattern comparisons k can be set by the operator.

패턴 비교 과정은, 기 저장된 패턴 데이터와 EOTS를 통해 촬영된 패턴 데이터가 일치할 경우 상대편 함정을 아군으로 판단하고, 기 저장된 패턴 데이터와 EOTS를 통해 촬영된 패턴 데이터가 일치하지 않을 경우 상대편 함정을 적군으로 판단하는 과정을 포함한다. In the pattern comparison process, if the previously stored pattern data and the pattern data photographed through EOTS match, the opponent's ship is judged as an ally, and if the previously stored pattern data and the pattern data photographed through EOTS do not match, the enemy ship is attacked It includes the process of judging as.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 피아 식별 상세 과정을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a detailed process of identifying a pia according to an embodiment of the present invention.

피아 식별 장치는 301 단계에서 EOTS를 활용하여 다른 피아 식별 장치의 패턴을 촬영한다.In step 301, the pia identification device uses the EOTS to photograph a pattern of another pia identification device.

피아 식별 장치는 303 단계에서 기 저장된 패턴 데이터와 EOTS를 통해 촬영된 패턴 데이터를 비교한다.In step 303, the pia identification device compares the previously stored pattern data with the pattern data photographed through the EOTS.

피아 식별 장치는 305 단계에서 패턴 비교 결과를 기반으로 하여 피아 식별을 수행한다. 즉, 기 저장된 패턴 데이터와 EOTS를 통해 촬영된 패턴 데이터가 일치할 경우 상대편 함정을 아군으로 판단하고, 기 저장된 패턴 데이터와 EOTS를 통해 촬영된 패턴 데이터가 일치하지 않을 경우 상대편 함정을 적군으로 판단한다.In step 305, the pia identification device performs pia identification based on the pattern comparison result. In other words, if the previously stored pattern data and the pattern data captured through EOTS match, the opponent's trap is determined as an ally, and if the previously stored pattern data and the pattern data captured through EOTS do not match, the opponent's trap is determined as an enemy. .

상기 피아 식별 과정은 상기 EOTS을 통해 추적된 열 영상(다른 함정의 열 패턴 장치에서 발생하는 패턴 정보)과 상기 패턴 인식 장치에 저장된 패턴 정보를 비교하고, 피아 식별 결과를 도출하는 과정을 의미한다. 이때 비교 결과 일치하는 경우 상기 열 영상은 아군으로 판단될 수 있고, 비교 결과 일치하지 않을 경우 상기 열 영상은 적군으로 판단될 수 있다. The pia identification process refers to a process of comparing the thermal image tracked through the EOTS (pattern information generated in the thermal pattern device of another trap) with the pattern information stored in the pattern recognition device, and deriving a pia identification result. In this case, if the comparison result matches, the thermal image may be determined as a friendly group, and if the comparison result does not match, the thermal image may be determined as an enemy group.

상기 패턴 정보는 열 영상의 특징을 나타낼 수 있는 다양한 펙터를 기반으로 결정될 수 있다. 상기 열 영상의 특징을 나타낼 수 있는 다양한 펙터는 예컨대, 벡터 정보가 될 수 있다. 추가 가능한 실시 예로써, 상기 패턴 정보는 열 영상을 통해 식별 가능한 패턴 정보를 포함할 수 있다.The pattern information may be determined based on various factors capable of representing characteristics of a thermal image. Various factors capable of representing the characteristics of the thermal image may be, for example, vector information. As an additional embodiment, the pattern information may include pattern information that can be identified through a thermal image.

도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 패턴 배열 변경 과정을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a pattern arrangement change process according to an embodiment of the present invention.

피아 식별 장치는 401 단계에서 아군 함정간 약속된 암호키값으로 배열된 패턴 데이터를 생성한다. m개의 패턴 데이터는 특정 주기로 전시하며, 상기 특정 주기는 아군 함정간 공유한다. 피아 식별 장치를 장착한 함정은 함정간에 약속된 암호키값으로 배열될 패턴 데이터를 각자 가지고 있다.In step 401, the PIA identification device generates pattern data arranged with the cryptographic key values promised between friendly ships. The m pattern data is displayed in a specific period, and the specific period is shared among friendly ships. Each ship equipped with a PIA identification device has pattern data that will be arranged with the cryptographic key value promised between the ships.

피아 식별 장치는 403 단계에서 패턴 순서를 변경한다. 패턴 순서가 변경됨으로써 보안성이 더욱 강화될 수 있다. 패턴 순서는 순차적으로 변경할 수 있거나, 일정한 간격으로 변경할 수 있거나, 또는 랜덤하게 변경할 수 있다. 추가 가능한 실시 예로써, 패턴 순서는 미리 정의된 조건이 만족되는 경우에 변경될 수 있다.The peer identification device changes the pattern order in step 403. Security can be further strengthened by changing the pattern order. The pattern order may be changed sequentially, may be changed at regular intervals, or may be changed randomly. As an additional embodiment, the pattern order may be changed when a predefined condition is satisfied.

피아 식별 장치는 405 단계에서 새롭게 배열된 패턴 데이터를 생성한다.The peer identification device generates pattern data newly arranged in step 405.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 피아 식별 장치의 블록 구성도이다.5 is a block diagram of an apparatus for identifying a pia according to an embodiment of the present invention.

상기 피아 식별 장치는 함정(500), 상기 함정에 부착되는 열 패턴 장치(501) 및 상기 함정에 부착되는 EOTS(503) 등을 포함한다. 여기서, 상기 열 패턴 장치(501)는 열 패턴부로 칭할 수 있다.The pia identification device includes a trap 500, a thermal pattern device 501 attached to the trap, and an EOTS 503 attached to the trap. Here, the column pattern device 501 may be referred to as a column pattern part.

상기 함정(500)은 열 패턴 장치 연동단(505), EOTS 연동단(507), 피아 식별 통제 콘솔(509), 패턴 인식 장치(511) 등을 포함한다. 여기서, 패턴 인식 장치(511)는 패턴 인식부로 칭할 수 있다.The trap 500 includes a column pattern device linking end 505, an EOTS linking end 507, a pia identification control console 509, a pattern recognition device 511, and the like. Here, the pattern recognition apparatus 511 may be referred to as a pattern recognition unit.

상기 열 패턴 장치 연동단(505)는 열 패턴 장치(501)와 피아 식별 통제 콘솔(509)간 신호 처리를 위해 연동한다.The column pattern device linkage terminal 505 interlocks for signal processing between the column pattern device 501 and the pia identification control console 509.

상기 EOTS 연동단(507)은 EOTS(503)과 패턴 인식 장치(511)간 신호 처리를 위해 연동한다. 아울러 상기 EOTS 연동단(507)은 EOTS(503)과 피아 식별 통제 콘솔(509)간 신호 처리를 위해 연동한다.The EOTS interworking terminal 507 interlocks for signal processing between the EOTS 503 and the pattern recognition device 511. In addition, the EOTS linkage terminal 507 interlocks for signal processing between the EOTS 503 and the pia identification control console 509.

상기 패턴 인식 장치(511)는 아군을 식별하기 위한 기준 정보로 사용될 수 있는 패턴 정보를 저장하고, 아군간 공유하고 있는 패턴 정보(패턴 신호 또는 패턴 데이터)를 저장한다.The pattern recognition apparatus 511 stores pattern information that can be used as reference information for identifying a friendly group, and stores pattern information (pattern signal or pattern data) shared among friendly groups.

상기 패턴 인식 장치(511)는 상기 EOTS(203)을 통해 추적된 열 영상이 입력되면, 피아 식별 과정을 수행하고 피아 식별 결과(즉, 도 5의 패턴 인식 정보)를 상기 피아 식별 통제 콘솔(509)에 전달한다.When the thermal image tracked through the EOTS 203 is input, the pattern recognition device 511 performs a pia identification process and transmits a pia identification result (i.e., pattern recognition information in FIG. 5) to the pia identification control console 509 ).

상기 피아 식별 과정은 상기 EOTS(503)을 통해 추적된 열 영상(다른 함정의 열 패턴 장치에서 발생하는 패턴 정보)과 상기 패턴 인식 장치(511)에 저장된 패턴 정보를 비교하고 피아 식별 결과를 도출하는 과정을 의미한다. 이때 비교 결과 일치하는 경우 상기 열 영상은 아군으로 판단될 수 있고, 비교 결과 일치하지 않을 경우 상기 열 영상은 적군으로 판단될 수 있다.The pia identification process compares the thermal image tracked through the EOTS 503 (pattern information generated by the thermal pattern device of another trap) with the pattern information stored in the pattern recognition device 511, and derives a pia identification result. Means process. In this case, if the comparison result matches, the thermal image may be determined as a friendly group, and if the comparison result does not match, the thermal image may be determined as an enemy group.

상기 피아 식별 통제 콘솔(509)은 전파 교란, 무선 통신이 불가능할 경우, 또는 비상 상황이 발생하였을 경우, 구동하며, 아군간 공유하고 있는 패턴 신호를 확인하고 상기 확인된 패턴 신호를 열 패턴 장치 연동단(505)을 통해 열 패턴 장치(501)로 전송한다. 이때, 상기 열 패턴 장치(501)은 입력받은 패턴 신호에 해당하는 포트에 열을 발생한다.The pia identification control console 509 is driven when radio wave disturbance, wireless communication is not possible, or an emergency situation occurs, checks the pattern signal shared among allies, and opens the confirmed pattern signal It is transmitted to the thermal pattern device 501 through 505. In this case, the thermal pattern device 501 generates heat in a port corresponding to an input pattern signal.

상기 피아 식별 통제 콘솔(509)은 피아 식별이 필요한 경우, EOTS를 활용하여 패턴 추적 통제 명령을 EOTS 연동단(507)에 한다. 패턴 추적 통제 명령을 통해 나온 영상은 패턴 인식 장치(511)를 통해 피아 식별을 수행한 후 피아 식별 통제 콘솔(509)에 피아 식별 결과를 알려 준다.When the pia identification control console 509 needs pia identification, it uses EOTS to give a pattern tracking control command to the EOTS interworking terminal 507. The image output through the pattern tracking control command notifies the pia identification result to the pia identification control console 509 after performing pia identification through the pattern recognition device 511.

상기 피아 식별 통제 콘솔(509)은 추가 가능한 실시 예로써, 피아 식별이 필요한 경우, 상기 패턴 인식 장치(511)로부터 수신된 패턴 인식 정보를 기반으로 하여 피아 식별 결과를 확인한다.The pia identification control console 509 is an additional embodiment and, when pia identification is required, checks the pia identification result based on the pattern recognition information received from the pattern recognition apparatus 511.

본 발명의 실시 예에 따른 장치는, 제1 함정에서 피아 식별 장치에 있어서, 피아 식별을 위한 각종 신호를 송수신하는 송수신부; 및 제2 함정으로부터 상기 제1 함정의 EOTS(Electro-Optical Tracking System)를 통해 복수 개의 열 패턴을 포함하는 제1 패턴 데이터를 획득하고, 상기 제1 패턴 데이터와 기 저장된 제2 패턴 데이터를 비교하고, 및 상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터의 비교 결과를 기반으로 하여 피아 식별하는 패턴 인식부를 포함하고, 상기 제1 패턴 데이터는 상기 제2 장치 내 열 패턴 장치의 열 송출 판넬에 부여된 포트 번호를 통해서 나타내고, 상기 포트 번호는 상기 열 송출 판넬의 on 또는 off를 나타내고, 상기 복수 개의 열 패턴은 열 패턴 전시 개수만큼 상기 열 패턴 장치에 의해 전시되고, 암호화값에 의해 생성되고, 상기 열 패턴 전시 개수는 아군 함정간 동일하게 설정되고, 및 상기 열 패턴의 순서는 미리 정해진 조건이 만족되면 변경된다.An apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a transmission/reception unit configured to transmit and receive various signals for identification of a PIA in a first trap; And obtaining first pattern data including a plurality of column patterns from the second trap through the EOTS (Electro-Optical Tracking System) of the first trap, and comparing the first pattern data with pre-stored second pattern data. And a pattern recognition unit for identifying a pia based on a comparison result of the first pattern data and the second pattern data, wherein the first pattern data is a port assigned to a heat transmission panel of the thermal pattern device in the second device. It is indicated by a number, and the port number indicates on or off of the heat transmission panel, and the plurality of column patterns are displayed by the column pattern device as many as the number of column patterns displayed, generated by an encryption value, and the column pattern The number of battles is set equally between friendly ships, and the order of the row patterns is changed when a predetermined condition is satisfied.

상기 패턴 인식부는, 상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터가 일치하는 경우, 상기 제2 함정은 아군인 것으로 판단하고, 및 상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터가 일치하지 않는 경우, 상기 제2 함정은 적군인 것으로 판단한다.When the first pattern data and the second pattern data match, the pattern recognition unit determines that the second trap is a friendly group, and when the first pattern data and the second pattern data do not match, the first 2 The ship is judged to be an enemy force.

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도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 열 패턴 장치의 예시도이다.6 is an exemplary view of a thermal pattern device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 열 패턴 장치(501)은 다음과 같은 특징을 가지며, 아래의 1~4의 내용으로 한정되지 않는다.The thermal pattern device 501 according to an exemplary embodiment of the present invention has the following features, and is not limited to the contents of 1 to 4 below.

1. 열 패턴 장치(501)는 구체의 형태를 가지고 있으며 구체의 겉면에는 열 송출 판넬(603)들이 부착될 수 있다.1. The heat pattern device 501 has a shape of a sphere, and heat transmission panels 603 may be attached to the outer surface of the sphere.

2. 열 패턴 장치(501)의 열 송출 판넬(603)은 각각의 고유 번호를 포함할 수 있다.2. The heat transmission panel 603 of the heat pattern device 501 may include a unique number for each.

3. 피아 식별 통제 콘솔(509)은 열 패턴 장치 연동단(505)을 통해 열 패턴 장치(501)로 패턴 제어 신호를 전송하며 상기 패턴 제어 신호는 각 열 송출 판넬(603) 중 On/Off 시킬 판넬 번호 값(포트 값)이 포함될 수 있다.3. The pia identification control console 509 transmits a pattern control signal to the column pattern device 501 through the column pattern device linkage terminal 505, and the pattern control signal is turned on/off among the heat transmission panels 603. Panel number value (port value) may be included.

4. 상기 패턴 제어 신호를 수신 받으면 열 패턴 장치(501)는 해당 번호 값(포트 값)에 해당되는 열 송출 판넬(603)을 가동시켜 열 신호를 발생(발산)할 수 있다.4. Upon receiving the pattern control signal, the thermal pattern device 501 may generate (dissipate) a thermal signal by operating the thermal transmission panel 603 corresponding to the corresponding number value (port value).

피아 식별을 못하는 비상 상황 시 열 패턴 장치(501)는 발생하는 패턴을 EOTS를 통해 확인함으로서 전파 교란 상황 발생 시 또는 긴급 상황 발생 시에도 피아 식별이 가능하다.In an emergency situation in which the pia cannot be identified, the thermal pattern device 501 can identify the pia even when a radio wave disturbance situation occurs or an emergency situation occurs by checking the generated pattern through the EOTS.

본 발명은 보안이 강화된 피아 식별 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a method for identifying a pia with enhanced security.

본 발명은 피아 식별의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the reliability of pia identification.

전술된 내용은 본 발명가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above-described contents may be modified and modified without departing from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments of the present invention are not intended to limit the technical idea, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (16)

제1 함정에서 피아 식별 방법에 있어서,
전파 교란이 발생하여 피아 식별을 위한 각종 신호를 송수신하는 송수신부의 작동이 불가능한 경우, 기 저장된 제2 패턴 데이터에 따라 상기 제1 함정 내 제1 열 패턴 장치의 복수의 열 송출 판넬들을 통해 특정 주기로 복수 개의 열 패턴을 전시하는 과정;
제2 함정으로부터 상기 제1 함정의 EOTS(Electro-Optical Tracking System)를 통해 복수 개의 열 패턴을 포함하는 제1 패턴 데이터를 획득하는 과정;
상기 제1 패턴 데이터와 상기 제2 패턴 데이터를 비교하는 과정; 및
상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터의 비교 결과를 기반으로 하여 피아 식별하는 과정을 포함하고,
상기 제1 패턴 데이터는 상기 제2 함정 내 제2 열 패턴 장치의 열 송출 판넬에 부여된 포트 번호를 통해서 나타내고,
상기 포트 번호는 상기 제2 열 패턴 장치의 열 송출 판넬의 on 또는 off를 나타내고,
상기 복수 개의 열 패턴은 열 패턴 전시 개수만큼 상기 제2 열 패턴 장치에 의해 전시되고, 암호화값에 의해 생성되고,
상기 열 패턴 전시 개수는 아군 함정간 동일하게 설정되고, 및
상기 열 패턴의 순서는 미리 정해진 조건이 만족되면 변경되는 것을 특징으로 하며,
상기 제1 또는 제2 열 패턴 장치는 상기 제1 또는 제2 함정의 최상단에 설치되며, 구체의 형태이고, 상기 구체의 겉면에는 복수 개의 열 송출 판넬이 부착되고, 상기 복수 개의 열 송출 판넬 각각은 고유한 포트 번호가 할당되는 것을 특징으로 하는 피아 식별 방법.In the method of identifying a pia in the first trap,
When radio wave disturbance occurs and it is impossible to operate the transmission/reception unit that transmits/receives various signals for pia identification, the plurality of heat transmission panels of the first heat pattern device in the first ship may be performed at a specific period according to the previously stored second pattern data. The process of displaying dog thermal patterns;
Obtaining first pattern data including a plurality of column patterns from a second trap through an Electro-Optical Tracking System (EOTS) of the first trap;
Comparing the first pattern data and the second pattern data; And
Including a process of identifying a pia based on a comparison result of the first pattern data and the second pattern data,
The first pattern data is represented through the port number assigned to the heat transmission panel of the second row pattern device in the second trap,
The port number indicates on or off of the heat transmission panel of the second heat pattern device,
The plurality of column patterns are displayed by the second column pattern device as many as the number of column patterns displayed, and are generated by an encryption value,
The number of exhibits of the column pattern is set equally between friendly ships, and
The order of the column patterns is characterized in that it is changed when a predetermined condition is satisfied,
The first or second heat pattern device is installed at the top of the first or second trap, has a shape of a sphere, a plurality of heat transmission panels are attached to the outer surface of the sphere, and each of the plurality of heat transmission panels is Pia identification method, characterized in that a unique port number is assigned. 제1항에 있어서,
상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터를 비교하는 횟수는 운용자에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 피아 식별 방법.The method of claim 1,
The number of times of comparing the first pattern data and the second pattern data is set by an operator. 제1항에 있어서,
상기 피아 식별하는 과정은,
상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터가 일치하는 경우, 상기 제2 함정은 아군인 것으로 판단하는 과정; 및
상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터가 일치하지 않는 경우, 상기 제2 함정은 적군인 것으로 판단하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 피아 식별 방법.The method of claim 1,
The process of identifying the pia,
Determining that the second trap is friendly when the first pattern data and the second pattern data match; And
And determining that the second trap is an enemy when the first pattern data and the second pattern data do not match. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 함정에서 피아 식별 장치에 있어서,
피아 식별을 위한 각종 신호를 송수신하는 송수신부; 및
전파 교란이 발생하여 상기 송수신부의 작동이 불가능한 경우, 기 저장된 제2 패턴 데이터에 따라 상기 제1 함정 내 제1 열 패턴 장치의 복수의 열 송출 판넬들을 통해 특정 주기로 복수 개의 열 패턴을 전시하는 상기 제1 열 패턴 장치;
제2 함정으로부터 상기 제1 함정의 EOTS(Electro-Optical Tracking System)를 통해 복수 개의 열 패턴을 포함하는 제1 패턴 데이터를 획득하고, 상기 제1 패턴 데이터와 기 저장된 제2 패턴 데이터를 비교하고, 및 상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터의 비교 결과를 기반으로 하여 피아 식별하는 패턴 인식부를 포함하고,
상기 제1 패턴 데이터는 상기 제2 함정 내 제2 열 패턴 장치의 열 송출 판넬에 부여된 포트 번호를 통해서 나타내고,
상기 포트 번호는 상기 제2 열 패턴 장치의 열 송출 판넬의 on 또는 off를 나타내고,
상기 복수 개의 열 패턴은 열 패턴 전시 개수만큼 상기 제2 열 패턴 장치에 의해 전시되고, 암호화값에 의해 생성되고,
상기 열 패턴 전시 개수는 아군 함정간 동일하게 설정되고, 및
상기 열 패턴의 순서는 미리 정해진 조건이 만족되면 변경되는 것을 특징으로 하며,
상기 제1 또는 제2 열 패턴 장치는 상기 제1 또는 제2 함정의 최상단에 설치되며, 구체의 형태이며, 상기 구체의 겉면에는 복수 개의 열 송출 판넬이 부착되고, 상기 복수 개의 열 송출 판넬 각각은 고유한 포트 번호가 할당되는 것을 특징으로 하는 피아 식별 장치.In the pia identification device in the first trap,
Transmitting and receiving unit for transmitting and receiving various signals for pia identification; And
When radio wave disturbance occurs and the operation of the transmission/reception unit is impossible, the first column pattern is displayed at a specific period through a plurality of heat transmission panels of the first column pattern device in the first trap according to the previously stored second pattern data. 1 row pattern device;
Obtaining first pattern data including a plurality of column patterns from the second trap through the EOTS (Electro-Optical Tracking System) of the first trap, comparing the first pattern data with pre-stored second pattern data, And a pattern recognition unit for identifying a pia based on a comparison result of the first pattern data and the second pattern data,
The first pattern data is represented through the port number assigned to the heat transmission panel of the second row pattern device in the second trap,
The port number indicates on or off of the heat transmission panel of the second heat pattern device,
The plurality of column patterns are displayed by the second column pattern device as many as the number of column patterns displayed, and are generated by an encryption value,
The number of exhibits of the column pattern is set equally between friendly ships, and
The order of the column patterns is characterized in that it is changed when a predetermined condition is satisfied,
The first or second heat pattern device is installed at the top of the first or second trap, has a shape of a sphere, a plurality of heat transmission panels are attached to the outer surface of the sphere, and each of the plurality of heat transmission panels is Pia identification device, characterized in that a unique port number is assigned. 제9항에 있어서,
상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터를 비교하는 횟수는 운용자에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 피아 식별 장치.The method of claim 9,
The number of times of comparing the first pattern data and the second pattern data is set by an operator. 제9항에 있어서,
상기 패턴 인식부는,
상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터가 일치하는 경우, 상기 제2 함정은 아군인 것으로 판단하고, 및 상기 제1 패턴 데이터와 제2 패턴 데이터가 일치하지 않는 경우, 상기 제2 함정은 적군인 것으로 판단함을 특징으로 하는 피아 식별 장치.The method of claim 9,
The pattern recognition unit,
When the first pattern data and the second pattern data match, it is determined that the second trap is a friendly, and when the first pattern data and the second pattern data do not match, the second trap is an enemy. Pia identification device, characterized in that it is determined to be. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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