KR102220773B1 - 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법 - Google Patents

함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102220773B1
KR102220773B1 KR1020200135740A KR20200135740A KR102220773B1 KR 102220773 B1 KR102220773 B1 KR 102220773B1 KR 1020200135740 A KR1020200135740 A KR 1020200135740A KR 20200135740 A KR20200135740 A KR 20200135740A KR 102220773 B1 KR102220773 B1 KR 102220773B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gun
water
shooting
smoke
elevation
Prior art date
Application number
KR1020200135740A
Other languages
English (en)
Inventor
오문탁
Original Assignee
한화시스템(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화시스템(주) filed Critical 한화시스템(주)
Priority to KR1020200135740A priority Critical patent/KR102220773B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102220773B1 publication Critical patent/KR102220773B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/14—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns
    • F41G5/20—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns for guns on ships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/085—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
    • B05B12/087—Flow or presssure regulators, i.e. non-electric unitary devices comprising a sensing element, e.g. a piston or a membrane, and a controlling element, e.g. a valve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • B05B13/0415—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line the angular position of the spray heads relative to the straight line being modified during the reciprocating movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G9/00—Systems for controlling missiles or projectiles, not provided for elsewhere
    • F41G9/002—Systems for controlling missiles or projectiles, not provided for elsewhere for guiding a craft to a correct firing position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

본 발명은 함포 사격 시 발생하는 연기를 빠른 시간 내에 제거하여 함포 사격 시 연기로 인한 시야 확보 저하를 예방할 수 있도록 한 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 추적된 표적에 대하여 사격을 위한 함포의 고각 및 선회각을 산출하여 전송하고, 운용자의 선택에 따른 사격 개시신호 및, 사격 후 함포에서 발생되는 연기를 제어하기 위한 물 분사 제어신호를 제공하는 함정 전투체계; 및 상기 함정 전투체계로부터 제공되는 고각 및 선회각 정보에 따라 사격을 위한 함포의 이동을 제어하고, 사격 개시 명령에 따라 사격을 실시함과 동시에 함포의 포신에서 발생되는 연기를 제거하기 위해 함포의 포신으로 물을 분사하여 연기를 제거하는 함포 제어장치를 포함한다.

Description

함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법{Smoke removal device and method for improving the ability to engage with battle ship guns}
본 발명은 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 함포 사격 시 발생하는 연기를 빠른 시간 내에 제거하여 함포 사격 시 연기로 인한 시야 확보 저하를 예방할 수 있도록 한 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 함정의 함포를 이용한 교전 절차는 명중시키고자 하는 표적이 나타나면 추적레이더 및 탐색레이더, 전자광학추적장비 등 자함에서 가용한 탐지 센서를 이용하여 표적을 탐지하고, 각종 센서에서 획득한 표적 정보를 이용하여 함포가 사격 제원 계산을 하여 표적을 명중시키기 위한 선회각, 고각을 계산한다.
이와 같이 계산된 사격 정보를 함포로 전송하게 되면, 함포는 수신된 사격 정보 즉, 선회각 및 고각으로 함포를 이동시킨 후, 운용자의 사격 신호의 행위에 따라 함포 사격을 실시한다.
함포 사격 시 표적 추적 정보의 정확성이 사격 정확도에 영향을 끼치며 보통 전자광학추적장비의 정확성이 가장 뛰어나 함포 사격 시 주로 사용된다.
전자광학추적장비는 전자 광학 센서를 이용하여 표적 영상 획득 및 표적 추적을 하는 장비이다.
표적을 추적하고 정보를 얻기 위해서는 표적 추적 영상에서 표적을 확인 후 Lock-On을 하면 표적 추적을 실시한다. 여기서, 상기 획득 영상에서 표적이 제대로 식별이 되어야 추적이 가능하기 때문에 시계 확보 제한 요소(연기, 구름 등)에 민감하다.
도 1은 일반적인 함정에서의 함포 사격 방법 및 함포 사격 시, 연기가 발생하는 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 함포 사격을 실시하는 경우, 포탄에 장착된 장약이 연소되어 연기가 발생한다. 연기는 풍향 및 자함 이동 방향에 따라 확산 방향이 결정되며 통상 함포 사격을 실시할 경우 자함은 기동 중일 때가 많기 때문에 연기는 보통 자함 뒤로 이동하게 된다.
그리고, 함포는 대부분 자함의 함수에 위치하므로 연기는 함교와 탐지 센서 정확히는 전자광학추적장비를 덮게 되어 시야를 가리게 된다.
따라서, 사격 시야가 가릴 경우 일정 시간 표적 식별에 제한을 받게 되기 때문에 사격 성능에 영향을 미치게 된다.
즉, 종래에는 전자광학추적장비로 추적중인 표적에 대한 함포 사격 시 연기가 함교와 전자광학추적장비를 덮을 경우 함교에서는 시야가 수초간 제한되어 실시간으로 급변하는 전장 상황에 대한 정보가 늦어져 위험에 처할 수 있으며 전자광학추적장비에서는 카메라 영상이 연기 때문에 하얗게 변하기 때문에 표적 식별이 불가하여 추적이 해제될 수 있다.
이러한 경우 연기가 사라진 후 표적을 재 추적하여 교전을 수행해야 하므로 급박한 교전 상황일 경우 심각한 위험을 초래할 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 함포 사격 시 포신 끝 부분에서 발생되는 연기로 인해 함교와 전자광학추적장비의 시야 확보 저하를 예방하기 위해 연기제거장치를 함포에 추가로 장착하여 함포 교전 능력을 개선하도록 한 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치에 따르면, 추적된 표적에 대하여 사격을 위한 함포의 고각 및 선회각을 산출하여 전송하고, 운용자의 선택에 따른 사격 개시신호 및, 사격 후 함포에서 발생되는 연기를 제어하기 위한 물 분사 제어신호를 제공하는 함정 전투체계; 및 상기 함정 전투체계로부터 제공되는 고각 및 선회각 정보에 따라 사격을 위한 함포의 이동을 제어하고, 사격 개시 명령에 따라 사격을 실시함과 동시에 함포의 포신에서 발생되는 연기를 제거하기 위해 함포의 포신으로 물을 분사하여 연기를 제거하는 함포 제어장치를 포함할 수 있다.
상기 함정 전투 체계는, 표적을 추적하여 추적된 표적에 대한 영상을 획득하는 표적 추적부; 상기 표적 추적을 통해 획득된 영상을 전시하는 전시부; 상기 전시부에 전시된 표적 중 사격이 필요한 표적이 선택되는 경우, 선택된 표적에 대한 사격 고각과 선회각을 산출하고, 산출된 고각 및 선회각 정보, 운용자의 선택에 따른 사격 개시 명령 신호 및 사격 개시에 따라 함포에서 발생되는 연기를 제어하기 위한 물 분사 제어신호를 통신 인터페이스를 통해 상기 함포 제어장치로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 표적 추적부는, 추적레이더 및 탐색레이더, 전자광학추적장비 중 적어도 하나 이상을 이용하여 표적을 추적할 수 있다.
상기 함포 제어장치는, 상기 함정 전투체계로부터 전송되는 고각 및 선회각 정보, 사격 개시 명령 및 물 분사 명령을 수신하는 통신 인터페이스; 상기 통신 인터페이스를 통해 수신되는 고각 및 선회각 정보를 이용하여 함포의 고각 및 선회각을 조절한 후, 사격 개시 명령에 따라 함포의 사격을 제어함과 동시에 사격 후 포신에서 발생되는 연기를 제거하기 위해 물 분사를 제어하기 위한 물 분사 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 출력되는 물 분사 제어신호에 따라 포신에서 발생되는 연기를 제거하기 위해 물을 분사하는 물 분사 장치를 포함할 수 있다.
상기 물 분사 장치는, 포신 주변부 좌, 우측 대칭으로 설치될 수 있으며, 함포 구조상 대칭 구조가 아닐 경우, 물 분사각이 포신 끝 부분을 향할 수 있는 범위 안에서 설치 높이 및 각도 조절이 가능하도록 설치될 수 있다.
상기 물 분사 장치는, 담수를 저장하는 담수탱크; 상기 제어부에서 제공되는 물 분사 제어신호에 따라 담수 탱크에 저장된 담수가 공급 라인을 통해 공급 또는 차단되도록 하는 밸브; 상기 제어부에서 제공되는 물 분사 제어신호에 따라 펌프를 구동하는 모터; 상기 펌프의 구동에 따라 공급 라인을 통해 공급되는 담수를 포신의 연기 발생위치로 분사하는 인젝터; 및 상기 제어부에서 제공되는 고각 및 선회각에 따라 상기 인젝터가 포신의 연기 발생위치로 향하도록 인젝터의 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 함포의 사격 시점으로부터 시간을 카운팅하고, 카운팅된 시간과 기 설정된 기준시간을 비교하여, 카운팅된 시간이 기 설정된 시간을 경과하지 않을 경우에는 기 설정된 기준시간까지 물 분사가 이루어지도록 물 분사 장치의 밸브 및 모터를 제어하고, 상기 카운팅된 시간이 기 설정된 시간을 경과하는 경우 물 분사 장치의 상기 모터 및 밸브의 구동을 정지시켜 물 분사를 정지시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법에 따르면, 함정 전투체계에서, 추적된 표적에 대하여 사격을 위한 함포의 고각 및 선회각을 산출하여 전송하고, 운용자의 선택에 따른 사격 개시신호 및, 사격 후 함포에서 발생되는 연기를 제거하기 위한 물 분사 제어신호를 제공하는 단계; 및 함포 제어장치에서, 상기 함정 전투체계로부터 제공되는 고각 및 선회각 정보에 따라 사격을 위한 함포의 이동을 제어하고, 사격 개시 명령에 따라 사격을 실시함과 동시에 함포의 포신에서 발생되는 연기를 제거하기 위해 함포의 포신으로 물을 분사하여 연기를 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제공하는 단계는, 표적을 추적하여 추적된 표적에 대한 영상을 획득하는 단계; 상기 표적 추적를 통해 획득된 영상을 전시하는 단계; 상기 전시된 표적 중 사격이 필요한 표적이 선택되는 경우, 선택된 표적에 대한 사격 고각과 선회각을 산출하는 단계; 상기 산출된 고각 및 선회각 정보, 운용자의 선택에 따른 사격 개시 명령 신호 및 사격 개시에 따라 함포에서 발생되는 연기를 제어하기 위한 물 분사 제어신호를 통신 인터페이스를 통해 상기 함포 제어장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 영상을 획득하는 단계에서, 상기 표적 추적은, 추적레이더 및 탐색레이더, 전자광학추적장비 중 적어도 하나 이상을 이용하여 표적을 추적할 수 있다.
상기 연기를 제거하는 단계는, 상기 함정 전투체계로부터 전송되는 고각 및 선회각 정보가 수신되는 경우, 수신된 고각 및 선회각에 따라 함포의 사격 고각 및 선회각을 조절하는 단계; 상기 함정 전투체계로부터 사격 개시 명령 신호 및 물 분사 제어신호를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 사격 개시 명령 신호에 따라 함포의 사격을 제어함과 동시에 사격을 수행하고, 상기 수신된 물 분사제어신호에 따라 물 분사 장치를 제어하여 사격 수행 시 포신에서 발생되는 연기를 제거하기 위한 연기 발생위치로 물을 분사하는 단계를 할 수 있다.
상기 물 분사 장치는, 포신 주변부 좌, 우측 대칭으로 설치될 수 있으며, 함포 구조상 대칭 구조가 아닐 경우, 물 분사각이 포신 끝 부분을 향할 수 있는 범위 안에서 설치 높이 및 각도 조절이 가능하도록 설치될 수 있다.
상기 연기를 제거하기 위한 물은 포신의 부식을 방지하기 위해 담수 탱크에 저장된 담수를 이용할 수 있다.
상기 물을 분사하는 단계는, 상기 함포의 사격 고각 및 선회각에 따라 물 분사를 위한 인젝터의 각도를 조절하는 단계; 상기 물 분사 제어신호에 따라 상기 담수 탱크에 저장된 담수가 인젝터로 공급되도록 밸브, 모터 및 펌프를 구동하는 단계; 및 상기 밸브, 모터 및 펌프의 구동에 따라 담수 탱크에 저장된 담수를 상기 인젝터로 공급하여 인젝터를 통해 담수를 분사하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 사격 개시 시점에서 시간을 카운팅하는 단계; 카운팅된 시간과 기 설정된 기준시간을 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과, 카운팅 시간이 기 설정된 기준시간을 경과하지 않은 경우, 기 설정된 기준시간까지 물 분사가 이루어지도록 물 분사 장치의 밸브, 모터 및 펌프를 제어하고, 카운팅된 시간이 기 설정된 시간을 경과하는 경우 물 분사 장치의 상기 밸브, 모터 및 밸브의 구동을 정지시켜 물 분사를 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기의 장치 및 방법의 실시예에서는, 함정 전투체계에서 제공되는 사격 개시신호 및 물 분사 제어신호를 별도의 신호로 설명하였으나, 함정 전투체계에서 제공되는 사격 개시 신호만을 이용하여 사격 개시와 물 분사가 동시에 수행할 수도 있다. 즉, 물 분사는 사격 시 발생되는 연기를 제거하기 위한 것이기 때문에 사격과 물 분사가 동시에 이루어져도 무방하기 때문이다.
본 발명에 따르면, 함포 사격 시 발생하는 연기를 감소/제거하여 함교의 시야 확보를 보장하여 교전 시 지휘관의 올바른 전장 상황 판단에 도움을 줄 수 있고, 전자광학추적장비의 카메라 시야 확보를 보장하여 연기로 인한 표적 추적 해제에 대한 문제점을 해결하여 지속적으로 교전할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 일반적인 함포 사격 방법 및 사격 시, 연기 발생 상황을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 도시된 물 분사 장치의 설치 위치를 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 2에 도시된 물 분사 장치에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타난 도면.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법에 대하여 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 물 분사 장치의 설치 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치는, 함정 전투체계(100) 및 함포(200)를 포함할 수 있다.
상기 함정 전투체계(100)는 표적 추적부(110), 제어부(120), 전시부(130), 사격 신호 입력부(140) 및 통신 인터페이스(150)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 함포(200)는 통신 인터페이스(210), 제어부(220), 포신(230), 물 분사 장치(240)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 물 분사 장치(240)는 도 3에 도시된 바와 같이 포신 주변부 좌, 우측에 설치될 수 있으며, 설치 높이는 좌, 우 대칭으로 설치될 수 있으나, 함포 구조상 대칭 구조가 아닐 경우, 물 분사각이 포신 끝 부분을 향할 수 있는 범위 안에서 설치 높이 및 각도 조절이 가능하다.
또한, 물 분사 장치(240)의 물 분사 범위를 고려하여 포신으로부터 최대한 이격된 거리에 설치될 수 있다. 한편, 물 분사 장치(240)는 함포(200)가 고각 및 선회각에 따라 이동되는 경우, 동일한 고각 및 선회각으로 이동하여 항상 함포(200)의 포신(230) 끝 부분으로 물이 분사되도록 조절될 수 있다.
상기 물 분사 장치(240)는 도 3에서와 같이 함포 주변부 좌우측에 대칭으로 2개 설치되는 것으로 도시하였으나, 그 개수 및 위치는 운용자의 선택에 따라 용이하게 변경 설치될 수 있음을 이해해야 할 것이다.
먼저, 상기 함정 전투체계(100)의 표적 추적부(110)는 표적을 추적하여 추적된 표적의 영상을 획득하여 획득된 표적 정보를 제어부(120)로 제공한다. 여기서, 표적 추적부(110)는 추적 레이더 및 탐색 레이더, 전자광학추적장비를 포함할 수 있으며, 이러한 장비들에 한정하는 것은 아니다.
제어부(120)는 표적 추적부(110)로부터 제공되는 표적 정보를 전시부(130)에 제공하여 전시하고, 운용자가 선택한 해당 표적에 대하여 함포(200)의 사격 제원에 따라 함포 선회각 및 고각 정보를 산출하여 산출된 선회각 및 고각 정보를 통신 인터페이스(150)를 통해 함포(200)로 전송한다. 여기서, 상기 표적의 위치 및 함포(200)의 제원에 따라 함포(200)의 움직임 고각 및 선회각의 산출 방법은 이미 공지된 기술로서 상세 설명은 생략하기로 한다.
사격 신호 입력부(140)는 상기 함포(200)로 제공된 선회각 및 고각에 따라 함포가 이동된 후, 운용자의 선택에 따라 사격 신호를 제어부(120)로 제공한다.
제어부(120)는 운용자의 선택에 따라 사격 신호가 입력되는 경우, 해당 사격 신호를 통신 인터페이스(150)를 통해 함포(200)로 제공하다.
함포(200)의 통신 인터페이스(210)는 함정 전투체계(100)로부터 전송되는 함포의 이동 선회각 및 고각 정보를 제어부(220)로 제공하고, 제어부(220)는 수신된 선회각 및 고각 정보에 따라 함포(200)를 해당 위치로 이동시키게 된다. 이때, 함포(200) 주변부 좌, 우측에 설치된 물 분사 장치(240) 역시 제어부(220)의 제어에 따라 상기 함포(200)의 움직임 선회각 및 고각과 동일한 선회각 및 고각으로 이동되도록 각도를 조절할 수 있다. 여기서, 물 분사 장치(240)의 구체적인 구성 및 동작은 후술하기로 한다.
한편, 함포(200)의 제어부(220)는 통신 인터페이스(210)를 통해 함정 전투체계(100)로부터 전송되는 사격 신호에 따라 포신(230)을 통해 사격이 이루어지도록 제어한다.
이때, 제어부(220)는 사격 제어와 동시에 물 분사 장치(240)를 제어하여 물이 포신 끝 부분 즉, 사격 후 연기가 발생되는 해당 위치로 물이 분사될 수 있도록 한다.
한편, 제어부(220)는 사격 후 시간을 카운팅하여 사격 종료 후, 설정된 시간(대략 3초 정도)까지 물 분사 장치(240)를 제어하여 물을 분사할 수 있도록 제어하고, 상기 설정된 시간이 경과되면 제어부(240)는 물 분사 장치(240)를 제어하여 물 분사가 이루어지지 않도록 한다.
이후 사격에서도 동일한 방법으로 제어부(220)는 물 분사 장치(240)의 물 분사를 제어한다. 여기서, 물 분사 장치(240)에서 분사되는 물은 포신의 부식을 방지하기 위해 담수탱크에 존재하는 담수를 이용함이 바람직하다.
상기한 함포(200)에 설치된 물 분사 장치(240)의 구체적인 구성 및 동작에 대하여 도 4를 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 4는 도 2에 도시된 물 분사 장치(240)에 대한 구체적인 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 물 분사 장치(240)는 담수탱크(241), 공급라인(242), 밸브(243), 모터(244), 펌프(245), 각도 조절부(246-1, 246-2) 및 인젝터(247-1, 247-2)를 포함할 수 있다.
먼저, 함포(200)의 제어부(220)에서 사격 전, 함정 전투체계(100)에서 추적된 표적의 위치 및 함포 제원에 따라 산출된 함포의 이동 선회각 및 고각 정보가 함정 전투체계(100)로부터 전송된다.
이에, 함포(200)의 제어부(220)는 상기 함정 전투체계(100)로부터 전송되는 고각 및 선회각에 따라 물 분사 장치(240)의 인젝터(247-1, 247-2)를 동일한 고각 및 선회각으로 이동시키기 위해 각도 조절부(246-1, 246-2)로 각도 조절 제어신호를 제공한다.
이에, 각도 조절부(246-1, 246-2)는 수신된 각도 조절 제어신호에 따라 인젝터(247-1, 247-2)를 제어하여 해당 선회각 및 고각으로 각도를 조절한다. 여기서, 각도 조절된 인젝터(247-1, 247-2)의 물 분사 방향은 항상 포신(230)의 끝 부분(연기 발생위치)을 향하게 된다.
이어, 함포(200)의 사격 후, 또는 사격과 동시에 함포(200)의 포신(230)에서 발생되는 연기를 제어하기 위해 제어부(220)에서 제공되는 물 분사 제어신호에 따라 밸브(243) 및 모터(244)가 구동된다.
이어, 모터(244)의 구동에 따라 펌프(245)가 동작되어 담수 탱크(241)저장된 담수가 공급라인(242)를 통해 인젝터(246-1, 246-2)로 공급된다.
따라서, 인젝터(246-1, 246-2)는 공급라인(242)을 통해 공급되는 담수를 포신의 끝 부분(연기 발생위치)으로 분사하여 발생되는 연기를 제거하게 되는 것이다.
그리고, 사격 종료 후, 기 설정된 일정 시간이 경과되면, 함포(200)의 제어부(220)의 제어에 따라 밸브(243) 및 모터(244)의 구동이 정지된다. 그리고, 이후 사격이 발생되는 경우, 상기와 동일한 동작으로 물 분사 및 물 분사 정지가 이루어지게 되는 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치의 순차적인 동작에 대하여 살펴보자.
먼저, 도 2에 도시된 함정 전투 체계(100)의 표적 추적부(100)를 통해 표적을 추적하여 획득한 표적 획득 영상을 제어부(120)를 통해 전시부(130)에 전시된다.
상기 전시부(130)에 전시된 표적들 중 운용자에 의해 일 표적이 선택되는 경우, 함정 전투 체계(100)의 제어부(120)는 운용자가 선택한 표적에 대하여 함포(200)의 제원 등을 고려하여 사격을 위한 고각 및 선회각을 산출하고, 산출된 고각 및 선회각 정보는 통신 인터페이스(150)를 통해 함포(200)로 전송된다.
이어, 함포(200)의 제어부(220)는 함정 전투체계(100)로부터 전송되는 고각 및 선회각 정보를 통신 인터페이스(210)를 통해 수신하고, 수신된 고각 및 선회각 정보와 동일한 고각 및 선회각으로 물 분사 장치(240)의 인젝터(247-1, 247-2)를 조절하기 위한 제어신호를 물 분사 장치(240)의 각도 조절부(246-1, 246-2)로 제공한다.
물 분사 장치(240)의 각도 조절부(246-1, 246-2)는 제어부(220)에서 제공되는 고각 및 선회각 정보에 따라 인젝터(247-1, 247-2)의 각도를 조절한다. 여기서, 인젝터(247-1, 247-2)의 물 분사 방향은 포신(230)의 끝 부분 즉, 포신(230)에서 연기가 발생되는 위치를 향하도록 조절된다.
함포(200)와 물 분사 장치(240)가 동일한 고각 및 선회각으로 이동된 후, 함정 전투체계(100)의 사격 신호 입력부(140)를 통해 사격 개시 신호가 입력되면, 즉, 운용자에 의한 사격 개시 선택이 이루어진 경우, 함정 전투체계(100)의 제어부(120)는 통신 인터페이스(150)를 통해 함포(200)로 사격 개시 신호가 전송된다.
함포(200)의 제어부(220)는 함정 전투 체계(100)으로부터 전송되는 사격 개시 신호를 통신 인터페이스(210)를 통해 수신하고, 수신된 사격 개시 신호에 따라 사격을 개시한다.
한편, 함포(200)의 제어부(220)는 사격 개시와 동시에, 또는 일정 시간 후(사격 후 포신에서 연기가 발생되는 시점)에 물 분사 장치(240)의 밸브(243) 및 모터(244)를 구동시켜, 담수 탱크(241)에 저장된 담수가 인젝터(247-1, 247-2)를 통해 물이 분사되도록 제어하는 것이다.
한편, 사격이 완료된 후, 함포(200)의 제어부(220)는 시간을 카운팅하여 기 설정된 시간 동안까지 물 분사 장치(240)에서 포신(230)의 끝 부분으로 물이 분사되도록 제어한 후, 기 설정된 시간이 경과되면, 물 분사 장치(240)의 밸브(243) 및 모터(244)의 구동을 정지시켜 물 분사가 종료되도록 제어한다.
상기에서는 물 분사 장치(240)의 인젝터(247-1, 247-2)의 각도 조절을 함포의 고각 및 선회각과 동일하게 조절하는 것으로 기재하였으나, 사격 후 포신(230)에서 발생되는 연기는 함포의 종류(포신의 구경, 포신 길이 상이)와 탄 종류에 따라 초기 연기 발생 위치 및 연기 확산 범위가 다르기 때문에 물 분사 장치(240)의 물 분사 각도와 물 분사 범위는 운용자 제어에 의해 조절이 가능하다는 점도 이해해야 할 것이다. 한편, 물 분사 장치(240) 제어는 함포 제어 창(함포 전시부-미도시))에 추가 가능하여 물 분사 장치(230)에 대한 초기 물 분사 각도와 분사 범위 설정이 가능하도록 할 수 있음을 이해해야 할 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법에 대하여 첨부한 도 5를 참조하여 단계적으로 설명해 보자.
도 5는 본 발명에 따른 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 먼저 함정 전투 체계(100)의 표적 추적부(100)를 통해 표적을 추적하여 추적된 표적에 대한 획득영상을 도 2에 도시된 함정 전투체계(100)의 전시부(130)에 전시될 수 있다(S501). 여기서, 상기 표적 추적은 추적 레이더 및 탐색 레이더, 전자광학추적장비를 이용하여 추적할 수 있으며, 이러한 장비들에 한정하는 것은 아니다
이어, 상기 전시부(130)에 전시된 표적들 중 운용자에 의해 일 표적이 선택되는 경우, 함정 전투 체계(100)의 제어부(120)는 운용자가 선택한 표적에 대하여 함포(200)의 제원 등을 고려하여 사격을 위한 고각 및 선회각을 산출한다(S502).
이서, 상기 S502 단계를 통해 산출된 고각 및 선회각 정보를 함포(200)로 제공하여 함포(200)의 사격 발사 각도를 제어하고, 함포(200)의 사격 발사 각도의 제어와 동시에 도 3과 같이 설치된 물 분사 장치(240)의 인젝터(247-1, 247-2)의 각도 역시 동일한 고각 및 선회각으로 조절한다(S503). 여기서, 물 분사 장치(240)의 인젝터(247-1, 247-2)의 구체적인 각도 조절 방법은 상기에서 설명하였기에 상세 설명은 생략한다.
상기 S503단계를 통해 함포(200) 및 물 분사 장치(240)의 각도 조절이 이루어진 상태에서, 함포(200)는 함정 전투체계(100)로부터 사격 개시 신호가 수신되는지 판단한다(S504). 즉, 운용자의 선택에 따라 사격 개시 신호가 입력되는지 판단한다.
판단 결과, 운용자의 선택에 따라 사격 개시 신호가 입력되면, 함정 전투체계(100)는 함포(200)로 사격 개시 신호가 전송된다.
함포(200)의 제어부(220)는 함정 전투 체계(100)로부터 전송되는 사격 개시 신호에 따라 사격을 개시한다(S505).
그리고, 함포(200)의 제어부(2200는 사격 개시와 동시에, 또는 일정 시간 후(사격 후 포신에서 연기가 발생되는 시점)에 도 4에 도시된 바와 같이 물 분사 장치(240)의 밸브(243) 및 모터(244)를 구동시켜, 담수 탱크(241)에 저장된 담수가 인젝터(247-1, 247-2)를 통해 물이 분사되도록 제어하는 것이다(S506).
이어, 함포(200)의 제어부(220)는 사격이 완료되었는지 판단하고(S507), 판단 결과, 사격이 완료된 경우, 기 설정된 시간이 경과되었는지 판단한다(S508).
판단 결과, 사격 후 기 설정된 시간이 종료되지 않은 경우에는 지속적으로 물 분사 장치(240)를 제어하여 물을 포신(230)의 끝 부분(연기 발생위치)으로 물을 분사하고, 사격 후, 기 설정된 시간이 경과된 경우, 물 분사 장치(240)의 밸브(243) 및 모터(244)의 구동을 정지시켜 물 분사가 종료되도록 제어한다(S509).
상기 S503 단계에서는 물 분사 장치(240)의 인젝터(247-1, 247-2)의 각도 조절을 함포의 고각 및 선회각과 동일하게 조절하는 것으로 기재하였으나, 사격 후 포신(230)에서 발생되는 연기는 함포의 종류(포신의 구경, 포신 길이 상이)와 탄 종류에 따라 초기 연기 발생 위치 및 연기 확산 범위가 다르기 때문에 물 분사 장치(240)의 물 분사 각도와 물 분사 범위는 운용자 제어에 의해 조절이 가능하다는 점도 이해해야 할 것이다.
한편, 물 분사 장치(240) 제어는 함포 제어 창(함포 전시부-미도시))에 추가 가능하여 물 분사 장치(230)에 대한 초기 물 분사 각도와 분사 범위 설정이 가능하도록 할 수 있음을 이해해야 할 것이다.
그리고, 상기의 실시예에서는 물 분사 장치(240)의 물 분사를 함정 전투체계(100)에서 제공되는 별도의 물 분사 제어신호에 따라 동작하는 것으로 기재하였으나, 다른 실시예로서 함정 전투체계(100)에서 제공되는 사격 개시 신호만을 이용하여 사격 개시와 물 분사가 동시에 수행할 수도 있음을 이해해야 할 것이다. 즉, 물 분사는 사격 시 발생되는 연기를 제거하기 위한 것이기 때문에 사격과 물 분사가 동시에 이루어져도 무방하기 때문이다.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 함정 전투체계
110 : 표적 추적부
120, 220 : 제어부
130 : 전시부
140 : 사격 신호 입력부
150, 210 : 통신 인터페이스
200 : 함포
230 : 포신
240 : 물 분사 장치
241 : 담수탱크
242 : 공급라인
243 : 밸브
244 : 모터
245 : 펌프
246-1, 246-2 : 각도 조절부
247-1, 247-2 : 인젝터

Claims (17)

  1. 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치에 있어서,
    추적된 표적에 대하여 사격을 위한 함포의 고각 및 선회각을 산출하여 전송하고, 운용자의 선택에 따른 사격 개시신호 및, 사격 후 함포에서 발생되는 연기를 제어하기 위한 물 분사 제어신호를 제공하는 함정 전투체계; 및
    상기 함정 전투체계로부터 제공되는 고각 및 선회각 정보에 따라 사격을 위한 함포의 이동을 제어하고, 사격 개시 명령에 따라 사격을 실시함과 동시에 함포의 포신에서 발생되는 연기를 제거하기 위해 함포의 포신으로 물을 분사하여 연기를 제거하는 함포 제어장치를 포함하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 함정 전투 체계는,
    표적을 추적하여 추적된 표적에 대한 영상을 획득하는 표적 추적부;
    상기 표적 추적을 통해 획득된 영상을 전시하는 전시부;
    상기 전시부에 전시된 표적 중 사격이 필요한 표적이 선택되는 경우, 선택된 표적에 대한 사격 고각과 선회각을 산출하고, 산출된 고각 및 선회각 정보, 운용자의 선택에 따른 사격 개시 명령 신호 및 사격 개시에 따라 함포에서 발생되는 연기를 제어하기 위한 물 분사 제어신호를 통신 인터페이스를 통해 상기 함포 제어장치로 전송하는 제어부를 포함하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 표적 추적부는,
    추적레이더 및 탐색레이더, 전자광학추적장비 중 적어도 하나 이상을 이용하여 표적을 추적하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 함포 제어장치는,
    상기 함정 전투체계로부터 전송되는 고각 및 선회각 정보, 사격 개시 명령 및 물 분사 명령을 수신하는 통신 인터페이스;
    상기 통신 인터페이스를 통해 수신되는 고각 및 선회각 정보를 이용하여 함포의 고각 및 선회각을 조절한 후, 사격 개시 명령에 따라 함포의 사격을 제어함과 동시에 사격 후 포신에서 발생되는 연기를 제거하기 위해 물 분사를 제어하기 위한 물 분사 제어신호를 출력하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 출력되는 물 분사 제어신호에 따라 포신에서 발생되는 연기를 제거하기 위해 물을 분사하는 물 분사 장치를 포함하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 물 분사 장치는,
    포신 주변부 좌, 우측 대칭으로 설치될 수 있으며, 함포 구조상 대칭 구조가 아닐 경우, 물 분사각이 포신 끝 부분을 향할 수 있는 범위 안에서 설치 높이 및 각도 조절이 가능하도록 설치되는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 물 분사 장치는,
    담수를 저장하는 담수탱크;
    상기 제어부에서 제공되는 물 분사 제어신호에 따라 담수 탱크에 저장된 담수가 공급 라인을 통해 공급 또는 차단되도록 하는 밸브;
    상기 제어부에서 제공되는 물 분사 제어신호에 따라 펌프를 구동하는 모터;
    상기 펌프의 구동에 따라 공급 라인을 통해 공급되는 담수를 포신의 연기 발생위치로 분사하는 인젝터; 및
    상기 제어부에서 제공되는 고각 및 선회각에 따라 상기 인젝터가 포신의 연기 발생위치로 향하도록 인젝터의 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    함포의 사격 시점으로부터 시간을 카운팅하고, 카운팅된 시간과 기 설정된 기준시간을 비교하여, 카운팅된 시간이 기 설정된 시간을 경과하지 않을 경우에는 기 설정된 기준시간까지 물 분사가 이루어지도록 물 분사 장치의 밸브 및 모터를 제어하고, 상기 카운팅된 시간이 기 설정된 시간을 경과하는 경우 물 분사 장치의 상기 모터 및 밸브의 구동을 정지시켜 물 분사를 정지시키는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 함포 제어장치는,
    상기 함정 전투체계에서 제공되는 사격 개시신호를 이용하여 사격을 제어함과 동시에 물 분사를 제어하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치.
  9. 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법에 있어서,
    함정 전투체계에서, 추적된 표적에 대하여 사격을 위한 함포의 고각 및 선회각을 산출하여 전송하고, 운용자의 선택에 따른 사격 개시신호 및, 사격 후 함포에서 발생되는 연기를 제거하기 위한 물 분사 제어신호를 제공하는 단계; 및
    함포 제어장치에서, 상기 함정 전투체계로부터 제공되는 고각 및 선회각 정보에 따라 사격을 위한 함포의 이동을 제어하고, 사격 개시 명령에 따라 사격을 실시함과 동시에 함포의 포신에서 발생되는 연기를 제거하기 위해 함포의 포신으로 물을 분사하여 연기를 제거하는 단계를 포함하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    표적을 추적하여 추적된 표적에 대한 영상을 획득하는 단계;
    상기 표적 추적를 통해 획득된 영상을 전시하는 단계;
    상기 전시된 표적 중 사격이 필요한 표적이 선택되는 경우, 선택된 표적에 대한 사격 고각과 선회각을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 고각 및 선회각 정보, 운용자의 선택에 따른 사격 개시 명령 신호 및 사격 개시에 따라 함포에서 발생되는 연기를 제어하기 위한 물 분사 제어신호를 통신 인터페이스를 통해 상기 함포 제어장치로 전송하는 단계를 포함하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 영상을 획득하는 단계에서,
    상기 표적 추적은, 추적레이더 및 탐색레이더, 전자광학추적장비 중 적어도 하나 이상을 이용하여 표적을 추적하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 연기를 제거하는 단계는,
    상기 함정 전투체계로부터 전송되는 고각 및 선회각 정보가 수신되는 경우, 수신된 고각 및 선회각에 따라 함포의 사격 고각 및 선회각을 조절하는 단계;
    상기 함정 전투체계로부터 사격 개시 명령 신호 및 물 분사 제어신호를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 사격 개시 명령 신호에 따라 함포의 사격을 제어함과 동시에 사격을 수행하고, 상기 수신된 물 분사제어신호에 따라 물 분사 장치를 제어하여 사격 수행 시 포신에서 발생되는 연기를 제거하기 위한 연기 발생위치로 물을 분사하는 단계를 포함하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 물 분사 장치는,
    포신 주변부 좌, 우측 대칭으로 설치될 수 있으며, 함포 구조상 대칭 구조가 아닐 경우, 물 분사각이 포신 끝 부분을 향할 수 있는 범위 안에서 설치 높이 및 각도 조절이 가능하도록 설치되는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 연기를 제거하기 위한 물은 포신의 부식을 방지하기 위해 담수 탱크에 저장된 담수를 이용하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 물을 분사하는 단계는,
    상기 함포의 사격 고각 및 선회각에 따라 물 분사를 위한 인젝터의 각도를 조절하는 단계;
    상기 물 분사 제어신호에 따라 상기 담수 탱크에 저장된 담수가 인젝터로 공급되도록 밸브, 모터 및 펌프를 구동하는 단계; 및
    상기 밸브, 모터 및 펌프의 구동에 따라 담수 탱크에 저장된 담수를 상기 인젝터로 공급하여 인젝터를 통해 담수를 분사하는 단계를 포함하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 사격 개시 시점에서 시간을 카운팅하는 단계;
    카운팅된 시간과 기 설정된 기준시간을 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과, 카운팅 시간이 기 설정된 기준시간을 경과하지 않은 경우, 기 설정된 기준시간까지 물 분사가 이루어지도록 물 분사 장치의 밸브, 모터 및 펌프를 제어하고, 카운팅된 시간이 기 설정된 시간을 경과하는 경우 물 분사 장치의 상기 밸브, 모터 및 밸브의 구동을 정지시켜 물 분사를 정지시키는 단계를 더 포함하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법.
  17. 제9항에 있어서,
    상기 함포 제어장치는,
    상기 함정 전투체계에서 제공되는 사격 개시신호를 이용하여 사격을 제어함과 동시에 물 분사를 제어하는 것인 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거방법.
KR1020200135740A 2020-10-20 2020-10-20 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법 KR102220773B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200135740A KR102220773B1 (ko) 2020-10-20 2020-10-20 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200135740A KR102220773B1 (ko) 2020-10-20 2020-10-20 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102220773B1 true KR102220773B1 (ko) 2021-02-26

Family

ID=74687810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200135740A KR102220773B1 (ko) 2020-10-20 2020-10-20 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102220773B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004076956A1 (en) * 2003-02-28 2004-09-10 Opus Akustik Ab A method and a device for noise reduction
KR101445577B1 (ko) * 2013-03-11 2014-11-04 주식회사 브이아이티시스템 안개제거 추정 모델을 이용한 안개 낀 휘도영상 개선 시스템
KR101917110B1 (ko) * 2018-08-29 2018-11-09 국방과학연구소 주 표적을 변경할 수 있는 전자광학장비 및 그 전자광학장비의 제어 방법
KR102054826B1 (ko) * 2019-05-31 2019-12-11 한화시스템(주) 원격 통제를 이용한 함포 수동 사격 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004076956A1 (en) * 2003-02-28 2004-09-10 Opus Akustik Ab A method and a device for noise reduction
KR101445577B1 (ko) * 2013-03-11 2014-11-04 주식회사 브이아이티시스템 안개제거 추정 모델을 이용한 안개 낀 휘도영상 개선 시스템
KR101917110B1 (ko) * 2018-08-29 2018-11-09 국방과학연구소 주 표적을 변경할 수 있는 전자광학장비 및 그 전자광학장비의 제어 방법
KR102054826B1 (ko) * 2019-05-31 2019-12-11 한화시스템(주) 원격 통제를 이용한 함포 수동 사격 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6769347B1 (en) Dual elevation weapon station and method of use
US8555771B2 (en) Apparatus for synthetic weapon stabilization and firing
US20110315767A1 (en) Automatically adjustable gun sight
US20090158954A1 (en) Self-Protection System for Combat Vehicles or Other Objects To Be Protected
EP0929787B1 (en) Target aiming system
KR102079688B1 (ko) 대공화기 및 그의 서브 전자광학추적장치를 이용한 사격통제방법
RU2007124062A (ru) Способ стрельбы боевой машины по цели (варианты) и информационно-управляющая система для его осуществления
KR102220773B1 (ko) 함포 교전 능력을 향상시키기 위한 연기 제거장치 및 그 방법
GB2032072A (en) Weapon training systems
CA2942363C (en) Military electro-optical sensor tracking
RU2386920C2 (ru) Автоматизированный дистанционно управляемый комплекс огневого поражения
CN101769699A (zh) 一种枪械射击时的瞄准校正方法
KR20200045160A (ko) 타격 장치의 제어 장치, 제어 방법 및 원격 무장 시스템
JP4923983B2 (ja) 管制装置
KR20180077468A (ko) 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치 및 방법
KR100561831B1 (ko) 실시간 디지털 자동 조준감사 장치
JPH10122793A (ja) 弾道軌跡によるガンの照準方法及び照準装置並びに火器管制装置
KR102492127B1 (ko) 추적 레이더를 이용한 근접 방어 시스템의 자동 탄착 수정 방법 및 장치
RU162717U1 (ru) Корабельный малокалиберный высокоточный зенитный артиллерийский комплекс
RU2749973C1 (ru) Система управления огнем робототехнического комплекса
RU65202U1 (ru) Боевая машина
KR101842023B1 (ko) 원격 무장 시스템 및 그 제어방법
RU2522356C1 (ru) Способ управления корабельным комплексом оружия
RU2151360C1 (ru) Подвижная боевая машина с комплексом противодействия управляемому, самонаводящемуся оружию и артиллерийскому оружию с лазерными дальномерами
RU2664105C1 (ru) Способ функционирования боевого дистанционно управляемого модуля в различных режимах применения

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant