KR102219914B1 - 부호화 순서를 고려하여 어파인 모델 기반의 예측을 수행하는 비디오 부호화 방법 및 그 장치, 복호화 순서를 고려하여 어파인 모델 기반의 예측을 수행하는 비디오 복호화 방법 및 그 장치 - Google Patents

부호화 순서를 고려하여 어파인 모델 기반의 예측을 수행하는 비디오 부호화 방법 및 그 장치, 복호화 순서를 고려하여 어파인 모델 기반의 예측을 수행하는 비디오 복호화 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 개시는, 현재 블록의 인터 예측이 어파인 머지 모드로 수행되는 경우에, 현재 블록의 코너별로 대표하는 이웃 블록들 의 블록 그룹에 포함된 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 이용하여 결정된 컨트롤 포인트 움직임 벡터들에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트에 생성하고, 어파인 머지 후보 리스트 중에서 선택된 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정하고, 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 획득하는 단계를 포함하고, 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 우하측 코너 및 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 및 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록인 것을 특징으로 하는 비디오 복호화 방법을 제공한다.

Description

부호화 순서를 고려하여 어파인 모델 기반의 예측을 수행하는 비디오 부호화 방법 및 그 장치, 복호화 순서를 고려하여 어파인 모델 기반의 예측을 수행하는 비디오 복호화 방법 및 그 장치{Method and apparatus for video encoding including in an affine model-inter prediction considering coding order, method and apparatus for video decoding including in an affine model-inter prediction considering coding order}
본 개시는 영상의 부호화 및 복호화 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시는 영상을 다양한 형태의 블록들을 분할하여 비디오를 부호화 및 복호화하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
종래의 압축방식의 경우, 픽쳐에 포함되는 부호화 단위의 크기를 결정하는 과정에서 분할할지 여부를 결정한 후 획일적으로 4개의 동일한 크기의 부호화 단위들로 분할하는 재귀적 분할 과정을 통해 정사각형의 부호화 단위들을 결정하였다. 하지만 최근 고해상도의 영상에 대하여 정사각형이라는 획일적인 형태의 부호화 단위 이용에 의해 야기되는 복원 영상의 화질열화가 문제되고 있다. 따라서, 고해상도 영상을 다양한 형태의 부호화 단위로 분할하는 방법 및 장치들이 제안되고 있다.
본 개시는 비디오 복호화 방법 및 장치, 비디오 부호화 방법 및 장치에 관한 것으로, 인접하는 부호화 단위들 간의 부호화 순서가 변경될 수 있는 환경에서 어파인 모드로 인터 예측을 수행할 때 참조 가능한 이웃 블록을 결정하는 방법을 제공한다.
본 개시에서 제공하는 일 실시예에 따른 비디오 복호화 방법은, 현재 블록의 인터 예측이 어파인 머지 모드로 수행되는 경우에, 현재 블록의 코너별로 대표하는 이웃 블록들의 블록 그룹에 포함된 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 이용하여 결정된 컨트롤 포인트 움직임 벡터들에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트에 생성하는 단계; 및 상기 어파인 머지 후보 리스트 중에서 선택된 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 상기 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정하고, 상기 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능한 경우에, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우하측 코너 및 상기 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 및 상기 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이고, 상기 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록이고, 상기 콜로케이티드 블록은 콜로케이티드 픽쳐에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 상기 어파인 머지 후보 리스트에 생성하는 단계는, 상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 및 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성을 결정하는 단계; 및 상기 제1 대표 이웃 블록, 제2 대표 이웃 블록, 제3 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록 중 적어도 하나의 움직임 정보의 이용 가능성에 기초하여, 복수 개의 대표 이웃 블록들을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계는, 상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 상기 제1 대표 이웃 블록, 상기 제2 대표 이웃 블록 및 상기 제3 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계; 상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 상기 제1 대표 이웃 블록, 상기 제2 대표 이웃 블록 및 상기 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계; 상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 상기 제1 대표 이웃 블록, 상기 제3 대표 이웃 블록 및 상기 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계; 상기 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 상기 제2 대표 이웃 블록, 상기 제3 대표 이웃 블록 및 상기 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계; 상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 상기 제1 대표 이웃 블록 및 상기 제2 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계; 및 상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성 및 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성 이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 상기 제1 대표 이웃 블록 및 상기 제3 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시에에 따라 상기 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능한 경우에, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 및 상기 현재 블록의 좌하측 코너 및 상기 현재 블록의 좌측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이고, 상기 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록이고, 상기 콜로케이티드 블록은 콜로케이티드 픽쳐에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 좌상측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록, 상기 현재 블록의 좌상측 코너 및 상기 현재 블록의 상측 외곽선에 인접하는 이웃 블록, 및 상기 현재 블록의 좌상측 코너 및 상기 현재 블록의 좌측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록일 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우상측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록, 상기 현재 블록의 우상측 코너 및 상기 현재 블록의 상측 외곽선에 인접하는 이웃 블록, 및 상기 현재 블록의 우상측 코너 및 상기 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록일 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 단계는, 상기 비스트림으로부터, 상기 현재 블록의 인터 예측 모드가 머지 모드인지 나타내는 머지 모드 플래그를 획득하는 단계; 상기 머지 모드 플래그가 머지 모드를 나타내면, 상기 현재 블록의 예측 샘플을 생성하기 위해 어파인 모델에 기초한 움직임 보상이 수행되는지 나타내는 어파인 플래그를 상기 비트스트림으로부터 획득하는 단계; 상기 어파인 플래그가 어파인 모델에 기초한 움직임 보상이 수행됨을 나타내면, 상기 현재 블록에 인접하는 소정 위치의 이웃 블록들 중에서 이용가능한 이웃 블록에 기초하여 결정되는 어파인 머지 후보를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 단계; 및 상기 어파인 머지 후보의 개수가 소정 개수보다 적은 경우에, 상기 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 상기 어파인 머지 후보 리스트에 추가하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정하는 단계는, 상기 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 움직임 벡터의 수평 변화량, 상기 움직임 벡터의 수직 변화량 및 기본 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 어파인 머지 후보 리스트 중에서 상기 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된 경우에, 상기 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 블록 그룹에 속한 상기 현재 블록의 코너들에 인접하는 대표 이웃 블록 들의 참조 인덱스, 예측 방향 및 움직임 벡터를 이용하여, 상기 어파인 머지 후보에 대응하는 참조 인덱스, 예측 방향 및 상기 컨트롤 포인트 움직임 벡터들이 결정되고, 상기 어파인 머지 후보에 대응하는 참조 인덱스, 예측 방향 및 상기 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 상기 현재 블록의 참조 인덱스, 예측 방향 및 어파인 움직임 벡터가 결정될수 있다.
본 개시에서 제공하는 일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치는, 현재 블록의 인터 예측이 어파인 머지 모드로 수행되는 경우에, 현재 블록의 코너별로 대표하는 이웃 블록들의 블록 그룹에 포함된 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 이용하여 결정된 컨트롤 포인트 움직임 벡터들에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 어파인 머지 후보 리스트 결정부; 및 상기 어파인 머지 후보 리스트 중에서 선택된 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 상기 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정하고, 상기 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 획득하는 어파인 모드 예측부를 포함하고, 상기 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능한 경우에, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우하측 코너 및 상기 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 및 상기 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 중 해당 정보의 움직임 정보가 이용 가능한 블록이고, 상기 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록이고, 상기 콜로케이티드 블록은 콜로케이티드 픽쳐에 포함될 수 있다.
본 개시에서 제공하는 일 실시예에 따른 비디오 부호화 방법은, 현재 블록의 인터 예측이 어파인 머지 모드로 수행되는 경우에, 현재 블록의 코너별로 대표하는 이웃 블록들의 블록 그룹에 포함된 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 이용하여 결정된 컨트롤 포인트 움직임 벡터들에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 단계; 및 상기 어파인 머지 후보 리스트 중에서, 상기 현재 블록에 대해 어파인 모드로 인터 예측을 수행하기 위한 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 결정하기 위해 이용되는 머지 후보를 가리키는 머지 인덱스를 부호화하는 단계를 포함하고, 상기 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능한 경우에, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우하측 코너 및 상기 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 및 상기 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이고, 상기 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록이고, 상기 콜로케이티드 블록은 콜로케이티드 픽쳐에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 비디오 부호화 방법은, 상기 현재 블록의 인터 예측 모드가 머지 모드인지 나타내는 머지 모드 플래그를 부호화하는 단계; 및 상기 현재 블록의 예측 샘플을 생성하기 위해 어파인 모델에 기초한 움직임 보상이 수행되는지 나타내는 어파인 플래그를 부호화하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 움직임 벡터의 수평 변화량, 움직임 벡터의 수직 변화량 및 기본 움직임 벡터가 결정되고, 상기 움직임 벡터의 수평 변화량, 상기 움직임 벡터의 수직 변화량 및 상기 기본 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록의 어파인 움직임 벡터가 예측될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 비디오 복호화 방법을 컴퓨터로 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체가 개시된다.
본 개시의 일 실시예에 따른 비디오 부호화 방법을 컴퓨터로 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체가 개시된다.
본 명세서에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치의 개략적인 블록도를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따라 영상 복호화 방법의 흐름도를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 현재 부호화 단위를 분할하여 적어도 하나의 부호화 단위를 결정하는 과정을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 비-정사각형의 형태인 부호화 단위를 분할하여 적어도 하나의 부호화 단위를 결정하는 과정을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 블록 형태 정보 및 분할 형태 모드 정보 중 적어도 하나에 기초하여 부호화 단위를 분할하는 과정을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 홀수개의 부호화 단위들 중 소정의 부호화 단위를 결정하기 위한 방법을 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 현재 부호화 단위를 분할하여 복수개의 부호화 단위들을 결정하는 경우, 복수개의 부호화 단위들이 처리되는 순서를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 소정의 순서로 부호화 단위가 처리될 수 없는 경우, 현재 부호화 단위가 홀수개의 부호화 단위로 분할되는 것임을 결정하는 과정을 도시한다.
도 9는 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 제1 부호화 단위를 분할하여 적어도 하나의 부호화 단위를 결정하는 과정을 도시한다.
도 10은 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 제1 부호화 단위가 분할되어 결정된 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위가 소정의 조건을 만족하는 경우 제2 부호화 단위가 분할될 수 있는 형태가 제한되는 것을 도시한다.
도 11은 일 실시예에 따라 분할 형태 모드 정보가 4개의 정사각형 형태의 부호화 단위로 분할하는 것을 나타낼 수 없는 경우, 영상 복호화 장치가 정사각형 형태의 부호화 단위를 분할하는 과정을 도시한다.
도 12는 일 실시예에 따라 복수개의 부호화 단위들 간의 처리 순서가 부호화 단위의 분할 과정에 따라 달라질 수 있음을 도시한 것이다.
도 13은 일 실시예에 따라 부호화 단위가 재귀적으로 분할되어 복수개의 부호화 단위가 결정되는 경우, 부호화 단위의 형태 및 크기가 변함에 따라 부호화 단위의 심도가 결정되는 과정을 도시한다.
도 14은 일 실시예에 따라 부호화 단위들의 형태 및 크기에 따라 결정될 수 있는 심도 및 부호화 단위 구분을 위한 인덱스(part index, 이하 PID)를 도시한다.
도 15는 일 실시예에 따라 픽쳐에 포함되는 복수개의 소정의 데이터 단위에 따라 복수개의 부호화 단위들이 결정된 것을 도시한다.
도 16은 영상 부호화 및 복호화 시스템의 블록도를 나타낸 도면이다.
도 17은 일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치의 블록도를 도시한다.
도 18은 일 실시예에 따른 비디오 복호화 방법의 흐름도를 도시한다.
도 19은 일 실시예에 따른 비디오 부호화 장치의 블록도를 도시한다.
도 20은 일 실시예에 따른 비디오 부호화 방법의 흐름도를 도시한다.
도 21는 다양한 실시예에 따라 SUCO(Split Unit Coding Order) 방식에 따라 부호화 단위의 부호화 순서가 변경되는 실시예를 설명한다.
도 22는 어파인 모드에서 현재 블록의 샘플에 적용되는 움직임 벡터를 도출하는 법이 자세히 설명한다.
도 23은 어파인 모드에서 현재 블록의 어파인 움직임 벡터 결정 방법을 결정하는 방법을 설명한다.
도 24는 일 실시예에 따라 현재 블록의 코너에 인접하는 대표 이웃 블록들과 대표 이웃 블록들로부터 도출되는 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 결정하는 방법을 도시한다.
도 25는 다른 실시예에 따라 현재 블록의 코너에 인접하는 대표 이웃 블록들과 대표 이웃 블록들로부터 도출되는 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 결정하는 방법을 도시한다.
도 26는 다른 실시예에 따라 현재 블록의 코너에 인접하는 대표 이웃 블록들과 대표 이웃 블록들로부터 도출되는 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 결정하는 방법을 도시한다.
도 27은 다른 실시예에 따라 현재 블록의 코너에 인접하는 대표 이웃 블록들과 대표 이웃 블록들로부터 도출되는 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 결정하는 방법을 도시한다.
본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시는 여러 실시예들의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 '~부(유닛)', '모듈' 등으로 표현되는 구성요소는 2개 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나 또는 하나의 구성요소가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화될 수도 있다. 또한, 이하에서 설명할 구성요소 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성요소가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성요소 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성요소에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.
또한, 본 명세서에서, '영상(image)' 또는 '픽쳐'는 비디오의 정지영상이거나 동영상, 즉 비디오 그 자체를 나타낼 수 있다.
또한, 본 명세서에서 '샘플'은, 영상의 샘플링 위치에 할당된 데이터로서 프로세싱 대상이 되는 데이터를 의미한다. 예를 들어, 공간영역의 영상에서 화소값, 변환 영역 상의 변환 계수들이 샘플들일 수 있다. 이러한 적어도 하나의 샘플들을 포함하는 단위를 블록이라고 정의할 수 있다.
또한, 본 명세서에서, '현재 블록(Current Block)'은, 부호화 또는 복호화하고자 하는 현재 영상의 최대 부호화 단위, 부호화 단위, 예측 단위 또는 변환 단위의 블록을 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서, 어느 움직임 벡터가 리스트 0 방향이라는 것은, 리스트 0에 포함된 참조 픽쳐 내 블록을 가리키기 위해 이용되는 움직임 벡터라는 것을 의미할 수 있고, 어느 움직임 벡터가 리스트 1 방향이라는 것은, 리스트 1에 포함된 참조 픽쳐 내 블록을 가리키기 위해 이용되는 움직임 벡터라는 것을 의미할 수 있다. 또한, 어느 움직임 벡터가 단방향이라는 것은 리스트 0 또는 리스트 1에 포함된 참조 픽쳐 내 블록을 가리키기 위해 이용되는 움직임 벡터라는 것을 의미할 수 있고, 어느 움직임 벡터가 양방향이라는 것은 움직임 벡터가 리스트 0 방향의 움직임 벡터와 리스트 1 방향의 움직임 벡터를 포함한다는 것을 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서, 블록의 '바이너리 분할(binary split)'이란 블록의 너비 또는 높이가 절반인 2개의 하위 블록이 생성되도록 하는 분할을 의미한다. 구체적으로, 현재 블록에 '바이너리 수직 분할'이 수행되면, 현재 블록의 너비의 절반 지점에서 수직 방향(세로 방향)으로 분할이 수행되므로, 현재 블록의 너비의 절반인 너비를 가지고 현재 블록의 높이와 동일한 높이를 가지는 2개의 하위 블록이 생성될 수 있다. 현재 블록에 '바이너리 수평 분할'이 수행되면, 현재 블록의 높이의 절반 지점에서 수평 방향(가로 방향)으로 분할이 수행되므로, 현재 블록의 높이의 절반인 높이를 가지고 현재 블록의 너비는 동일한 너비를 가지는 2개의 하위 블록이 생성될 수 있다.
또한, 본 명세서에서, 블록의 '터너리 분할(ternary split)'이란 블록의 너비 또는 높이가 1:2:1 비율로 분할되어 3개의 하위 블록이 생성되도록 하는 분할을 의미한다. 구체적으로, 현재 블록에 '터너리 수직 분할'이 수행되면, 현재 블록의 너비의 1:2:1 비율 지점에서 수직 방향(세로 방향)으로 분할이 수행되므로, 현재 블록의 너비의 1/4인 너비를 가지고 현재 블록과 높이는 동일한 2개의 하위 블록과, 현재 블록의 너비의 2/4인 너비를 가지고 현재 블록의 높이와 동일한 높이를 가지는 1개의 하위 블록이 생성될 수 있다. 현재 블록에 '터너리 수평 분할'이 수행되면, 현재 블록의 높이의 1:2:1 비율 지점에서 수평 방향(가로 방향)으로 분할이 수행되므로, 현재 블록의 높이의 1/4인 높이를 가지고 현재 블록의 너비와 동일한 너비를 가지 2개의 하위 블록과, 현재 블록의 높이의 2/4인 높이를 가지고 현재 블록의 너비와 동일한 너비를 가지는 1개의 하위 블록이 생성될 수 있다.
또한, 본 명세서에서, 블록의 '쿼드 분할(quadsplit)'이란 블록의 너비 및 높이가 1:1 비율로 분할되어 4개의 하위 블록이 생성되도록 하는 분할을 의미한다. 구체적으로, 현재 블록에 '쿼드 분할'이 수행되면, 현재 블록의 너비의 절반 지점에서 수직 방향(세로 방향)으로 분할이 수행되고, 현재 블록의 높이의 절반 지점에서 수평 방향(가로 방향)으로 분할이 수행되므로, 현재 블록의 너비의 1/2인 너비를 가지고 현재 블록의 높이의 1/2인 높이를 가지는 4개의 하위 블록이 생성될 수 있다.
이하 도 1 내지 도 16를 참조하여 일 실시예에 따라 영상 부호화 장치 및 영상 복호화 장치, 영상 부호화 방법 및 영상 복호화 방법이 상술된다. 도 3 내지 도 16을 참조하여 일 실시예에 따라 영상의 데이터 단위를 결정하는 방법이 설명되고, 도 17 내지 도 31을 참조하여 일 실시예에 따른 비디오 부호화/복호화 방법이 후술된다.
이하 도 1 및 도 2를 참조하여 본 개시의 일 실시예에 따라 다양한 형태의 부호화 단위에 기초하여 적응적으로 선택하기 위한 방법 및 장치가 상술된다.
도 1은 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치의 개략적인 블록도를 도시한다.
영상 복호화 장치(100)는 수신부(110) 및 복호화부(120)를 포함할 수 있다. 수신부(110) 및 복호화부(120)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 또한 수신부(110) 및 복호화부(120)는 적어도 하나의 프로세서가 수행할 명령어들을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.
수신부(110)는 비트스트림을 수신할 수 있다. 비트스트림은 후술되는 영상 부호화 장치(2200)가 영상을 부호화한 정보를 포함한다. 또한 비트스트림은 영상 부호화 장치(2200)로부터 송신될 수 있다. 영상 부호화 장치(2200) 및 영상 복호화 장치(100)는 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 수신부(110)는 유선 또는 무선을 통하여 비트스트림을 수신할 수 있다. 수신부(110)는 광학미디어, 하드디스크 등과 같은 저장매체로부터 비트스트림을 수신할 수 있다. 복호화부(120)는 수신된 비트스트림으로부터 획득된 정보에 기초하여 영상을 복원할 수 있다. 복호화부(120)는 영상을 복원하기 위한 신택스 엘리먼트를 비트스트림으로부터 획득할 수 있다. 복호화부(120)는 신택스 엘리먼트에 기초하여 영상을 복원할 수 있다.
영상 복호화 장치(100)의 동작에 대해서는 도 2와 함께 보다 자세히 설명한다.
도 2는 일 실시예에 따라 영상 복호화 방법의 흐름도를 도시한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 수신부(110)는 비트스트림을 수신한다.
영상 복호화 장치(100)는 비트스트림으로부터 부호화 단위의 분할 형태 모드에 대응하는 빈스트링을 획득하는 단계(210)를 수행한다. 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 분할 규칙을 결정하는 단계(220)를 수행한다. 또한 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드에 대응하는 빈스트링 및 상기 분할 규칙 중 적어도 하나에 기초하여, 부호화 단위를 복수의 부호화 단위들로 분할하는 단계(230)를 수행한다. 영상 복호화 장치(100)는 분할 규칙을 결정하기 위하여, 부호화 단위의 너비 및 높이의 비율에 따른, 상기 부호화 단위의 크기의 허용가능한 제 1 범위를 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 분할 규칙을 결정하기 위하여, 부호화 단위의 분할 형태 모드에 따른, 부호화 단위의 크기의 허용가능한 제 2 범위를 결정할 수 있다.
이하에서는 본 개시의 일 실시예에 따라 부호화 단위의 분할에 대하여 자세히 설명한다.
먼저 하나의 픽쳐 (Picture)는 하나 이상의 슬라이스 혹은 하나 이상의 타일로 분할될 수 있다. 하나의 슬라이스 혹은 하나의 타일은 하나 이상의 최대 부호화 단위(Coding Tree Unit; CTU)의 시퀀스일 수 있다. 최대 부호화 단위 (CTU)와 대비되는 개념으로 최대 부호화 블록 (Coding Tree Block; CTB)이 있다.
최대 부호화 블록(CTB)은 NxN개의 샘플들을 포함하는 NxN 블록을 의미한다(N은 정수). 각 컬러 성분은 하나 이상의 최대 부호화 블록으로 분할될 수 있다.
픽쳐가 3개의 샘플 어레이(Y, Cr, Cb 성분별 샘플 어레이)를 가지는 경우에 최대 부호화 단위(CTU)란, 루마 샘플의 최대 부호화 블록 및 그에 대응되는 크로마 샘플들의 2개의 최대 부호화 블록과, 루마 샘플, 크로마 샘플들을 부호화하는데 이용되는 신택스 구조들을 포함하는 단위이다. 픽쳐가 모노크롬 픽쳐인 경우에 최대 부호화 단위란, 모노크롬 샘플의 최대 부호화 블록과 모노크롬 샘플들을 부호화하는데 이용되는 신택스 구조들을 포함하는 단위이다. 픽쳐가 컬러 성분별로 분리되는 컬러 플레인으로 부호화되는 픽쳐인 경우에 최대 부호화 단위란, 해당 픽쳐와 픽쳐의 샘플들을 부호화하는데 이용되는 신택스 구조들을 포함하는 단위이다.
하나의 최대 부호화 블록(CTB)은 MxN개의 샘플들을 포함하는 MxN 부호화 블록(coding block)으로 분할될 수 있다 (M, N은 정수).
픽쳐가 Y, Cr, Cb 성분별 샘플 어레이를 가지는 경우에 부호화 단위(Coding Unit; CU)란, 루마 샘플의 부호화 블록 및 그에 대응되는 크로마 샘플들의 2개의 부호화 블록과, 루마 샘플, 크로마 샘플들을 부호화하는데 이용되는 신택스 구조들을 포함하는 단위이다. 픽쳐가 모노크롬 픽쳐인 경우에 부호화 단위란, 모노크롬 샘플의 부호화 블록과 모노크롬 샘플들을 부호화하는데 이용되는 신택스 구조들을 포함하는 단위이다. 픽쳐가 컬러 성분별로 분리되는 컬러 플레인으로 부호화되는 픽쳐인 경우에 부호화 단위란, 해당 픽쳐와 픽쳐의 샘플들을 부호화하는데 이용되는 신택스 구조들을 포함하는 단위이다.
위에서 설명한 바와 같이, 최대 부호화 블록과 최대 부호화 단위는 서로 구별되는 개념이며, 부호화 블록과 부호화 단위는 서로 구별되는 개념이다. 즉, (최대) 부호화 단위는 해당 샘플을 포함하는 (최대) 부호화 블록과 그에 대응하는 신택스 구조를 포함하는 데이터 구조를 의미한다. 하지만 당업자가 (최대) 부호화 단위 또는 (최대) 부호화 블록가 소정 개수의 샘플들을 포함하는 소정 크기의 블록을 지칭한다는 것을 이해할 수 있으므로, 이하 명세서에서는 최대 부호화 블록과 최대 부호화 단위, 또는 부호화 블록과 부호화 단위를 특별한 사정이 없는 한 구별하지 않고 언급한다.
영상은 최대 부호화 단위(Coding Tree Unit; CTU)로 분할될 수 있다. 최대 부호화 단위의 크기는 비트스트림으로부터 획득된 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 최대 부호화 단위의 모양은 동일 크기의 정사각형을 가질 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 비트스트림으로부터 루마 부호화 블록의 최대 크기에 대한 정보가 획득될 수 있다. 예를 들어, 루마 부호화 블록의 최대 크기에 대한 정보가 나타내는 루마 부호화 블록의 최대 크기는 4x4, 8x8, 16x16, 32x32, 64x64, 128x128, 256x256 중 하나일 수 있다.
예를 들어, 비트스트림으로부터 2분할이 가능한 루마 부호화 블록의 최대 크기와 루마 블록 크기 차이에 대한 정보가 획득될 수 있다. 루마 블록 크기 차이에 대한 정보는 루마 최대 부호화 단위와 2분할이 가능한 최대 루마 부호화 블록 간의 크기 차이를 나타낼 수 있다. 따라서, 비트스트림으로부터 획득된 2분할이 가능한 루마 부호화 블록의 최대 크기에 대한 정보와 루마 블록 크기 차이에 대한 정보를 결합하면, 루마 최대 부호화 단위의 크기가 결정될 수 있다. 루마 최대 부호화 단위의 크기를 이용하면 크로마 최대 부호화 단위의 크기도 결정될 수 있다. 예를 들어, 컬러 포맷에 따라 Y: Cb : Cr 비율이 4:2:0 이라면, 크로마 블록의 크기는 루마 블록의 크기의 절반일 수 있고, 마찬가지로 크로마 최대 부호화 단위의 크기는 루마 최대 부호화 단위의 크기의 절반일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 바이너리 분할(binary split)이 가능한 루마 부호화 블록의 최대 크기에 대한 정보는 비트스트림으로부터 획득하므로, 바이너리 분할이 가능한 루마 부호화 블록의 최대 크기는 가변적으로 결정될 수 있다. 이와 달리, 터너리 분할(ternary split)이 가능한 루마 부호화 블록의 최대 크기는 고정될 수 있다. 예를 들어, I 픽쳐에서 터너리 분할이 가능한 루마 부호화 블록의 최대 크기는 32x32이고, P 픽쳐 또는 B 픽쳐에서 터너리 분할이 가능한 루마 부호화 블록의 최대 크기는 64x64일 수 있다.
또한 최대 부호화 단위는 비트스트림으로부터 획득된 분할 형태 모드 정보에 기초하여 부호화 단위로 계층적으로 분할될 수 있다. 분할 형태 모드 정보로서, 쿼드분할(quad split) 여부를 나타내는 정보, 다분할 여부를 나타내는 정보, 분할 방향 정보 및 분할 타입 정보 중 적어도 하나가 비트스트림으로부터 획득될 수 있다.
예를 들어, 쿼드분할(quad split) 여부를 나타내는 정보는 현재 부호화 단위가 쿼드분할(QUAD_SPLIT)될지 또는 쿼드분할되지 않을지를 나타낼 수 있다.
현재 부호화 단위가 쿼드분할지되 않으면, 다분할 여부를 나타내는 정보는 현재 부호화 단위가 더 이상 분할되지 않을지(NO_SPLIT) 아니면 바이너리/터너리 분할될지 여부를 나타낼 수 있다.
현재 부호화 단위가 바이너리 분할되거나 터너리 분할되면, 분할 방향 정보는 현재 부호화 단위가 수평 방향 또는 수직 방향 중 하나로 분할됨을 나타낸다.
현재 부호화 단위가 수평 또는 수직 방향으로 분할되면 분할 타입 정보는 현재 부호화 단위를 바이너리 분할) 또는 터너리 분할로 분할함을 나타낸다.
분할 방향 정보 및 분할 타입 정보에 따라, 현재 부호화 단위의 분할 모드가 결정될 수 있다. 현재 부호화 단위가 수평 방향으로 바이너리 분할되는 경우의 분할 모드는 바이너리 수평 분할(SPLIT_BT_HOR), 수평 방향으로 터너리 분할되는 경우의 터너리 수평 분할(SPLIT_TT_HOR), 수직 방향으로 바이너리 분할되는 경우의 분할 모드는 바이너리 수직 분할 (SPLIT_BT_VER) 및 수직 방향으로 터너리 분할되는 경우의 분할 모드는 터너리 수직 분할 (SPLIT_BT_VER)로 결정될 수 있다.
영상 복호화 장치(100)는 비트스트림으로부터 분할 형태 모드 정보를 하나의 빈스트링으로부터 획득할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)가 수신한 비트스트림의 형태는 Fixed length binary code, Unary code, Truncated unary code, 미리 결정된 바이너리 코드 등을 포함할 수 있다. 빈스트링은 정보를 2진수의 나열로 나타낸 것이다. 빈스트링은 적어도 하나의 비트로 구성될 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 분할 규칙에 기초하여 빈스트링에 대응하는 분할 형태 모드 정보를 획득할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 하나의 빈스트링에 기초하여, 부호화 단위를 쿼드분할할지 여부, 분할하지 않을지 또는 분할 방향 및 분할 타입을 결정할 수 있다.
부호화 단위는 최대 부호화 단위보다 작거나 같을 수 있다. 예를 들어 최대 부호화 단위도 최대 크기를 가지는 부호화 단위이므로 부호화 단위의 하나이다. 최대 부호화 단위에 대한 분할 형태 모드 정보가 분할되지 않음을 나타내는 경우, 최대 부호화 단위에서 결정되는 부호화 단위는 최대 부호화 단위와 같은 크기를 가진다. 최대 부호화 단위에 대한 분할 형태 모드 정보가 분할됨을 나타내는 경우 최대 부호화 단위는 부호화 단위들로 분할 될 수 있다. 또한 부호화 단위에 대한 분할 형태 모드 정보가 분할을 나타내는 경우 부호화 단위들은 더 작은 크기의 부호화 단위들로 분할 될 수 있다. 다만, 영상의 분할은 이에 한정되는 것은 아니며 최대 부호화 단위 및 부호화 단위는 구별되지 않을 수 있다. 부호화 단위의 분할에 대해서는 도 3 내지 도 16에서 보다 자세히 설명한다.
또한 부호화 단위로부터 예측을 위한 하나 이상의 예측 블록이 결정될 수 있다. 예측 블록은 부호화 단위와 같거나 작을 수 있다. 또한 부호화 단위로부터 변환을 위한 하나 이상의 변환 블록이 결정될 수 있다. 변환 블록은 부호화 단위와 같거나 작을 수 있다.
변환 블록과 예측 블록의 모양 및 크기는 서로 관련 없을 수 있다.
다른 실시예로, 부호화 단위가 예측 블록으로서 부호화 단위를 이용하여 예측이 수행될 수 있다. 또한 부호화 단위가 변환 블록으로서 부호화 단위를 이용하여 변환이 수행될 수 있다.
부호화 단위의 분할에 대해서는 도 3 내지 도 16에서 보다 자세히 설명한다. 본 개시의 현재 블록 및 주변 블록은 최대 부호화 단위, 부호화 단위, 예측 블록 및 변환 블록 중 하나를 나타낼 수 있다. 또한, 현재 블록 또는 현재 부호화 단위는 현재 복호화 또는 부호화가 진행되는 블록 또는 현재 분할이 진행되고 있는 블록이다. 주변 블록은 현재 블록 이전에 복원된 블록일 수 있다. 주변 블록은 현재 블록으로부터 공간적 또는 시간적으로 인접할 수 있다. 주변 블록은 현재 블록의 좌하측, 좌측, 좌상측, 상측, 우상측, 우측, 우하측 중 하나에 위치할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 현재 부호화 단위를 분할하여 적어도 하나의 부호화 단위를 결정하는 과정을 도시한다.
블록 형태는 4Nx4N, 4Nx2N, 2Nx4N, 4NxN, Nx4N, 32NxN, Nx32N, 16NxN, Nx16N, 8NxN 또는 Nx8N을 포함할 수 있다. 여기서 N은 양의 정수일 수 있다. 블록 형태 정보는 부호화 단위의 모양, 방향, 너비 및 높이의 비율 또는 크기 중 적어도 하나를 나타내는 정보이다.
부호화 단위의 모양은 정사각형(square) 및 비-정사각형(non-square)을 포함할 수 있다. 부호화 단위의 너비 및 높이의 길이가 같은 경우(즉, 부호화 단위의 블록 형태가 4Nx4N 인 경우), 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 블록 형태 정보를 정사각형으로 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 모양을 비-정사각형으로 결정할 수 있다.
부호화 단위의 너비 및 높이의 길이가 다른 경우(즉, 부호화 단위의 블록 형태가 4Nx2N, 2Nx4N, 4NxN, Nx4N, 32NxN, Nx32N, 16NxN, Nx16N, 8NxN 또는 Nx8N인 경우), 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 블록 형태 정보를 비-정사각형으로 결정할 수 있다. 부호화 단위의 모양이 비-정사각형인 경우, 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 블록 형태 정보 중 너비 및 높이의 비율을 1:2, 2:1, 1:4, 4:1, 1:8, 8:1, 1:16, 16:1, 1:32, 32:1 중 적어도 하나로 결정할 수 있다. 또한, 부호화 단위의 너비의 길이 및 높이의 길이에 기초하여, 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위가 수평 방향인지 수직 방향인지 결정할 수 있다. 또한, 부호화 단위의 너비의 길이, 높이의 길이 또는 넓이 중 적어도 하나에 기초하여, 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 크기를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 블록 형태 정보를 이용하여 부호화 단위의 형태를 결정할 수 있고, 분할 형태 모드 정보를 이용하여 부호화 단위가 어떤 형태로 분할되는지를 결정할 수 있다. 즉, 영상 복호화 장치(100)가 이용하는 블록 형태 정보가 어떤 블록 형태를 나타내는지에 따라 분할 형태 모드 정보가 나타내는 부호화 단위의 분할 방법이 결정될 수 있다.
영상 복호화 장치(100)는 비트스트림으로부터 분할 형태 모드 정보를 획득할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 영상 복호화 장치(100) 및 영상 부호화 장치(2200)는 블록 형태 정보에 기초하여 미리 약속된 분할 형태 모드 정보를 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 최대 부호화 단위 또는 최소 부호화 단위에 대하여 미리 약속된 분할 형태 모드 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어 영상 복호화 장치(100)는 최대 부호화 단위에 대하여 분할 형태 모드 정보를 쿼드 분할(quad split)로 결정할 수 있다. 또한, 영상 복호화 장치(100)는 최소 부호화 단위에 대하여 분할 형태 모드 정보를 "분할하지 않음"으로 결정할 수 있다. 구체적으로 영상 복호화 장치(100)는 최대 부호화 단위의 크기를 256x256으로 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 미리 약속된 분할 형태 모드 정보를 쿼드 분할로 결정할 수 있다. 쿼드 분할은 부호화 단위의 너비 및 높이를 모두 이등분하는 분할 형태 모드이다. 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 256x256 크기의 최대 부호화 단위로부터 128x128 크기의 부호화 단위를 획득할 수 있다. 또한 영상 복호화 장치(100)는 최소 부호화 단위의 크기를 4x4로 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 최소 부호화 단위에 대하여 "분할하지 않음"을 나타내는 분할 형태 모드 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따라, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위가 정사각형 형태임을 나타내는 블록 형태 정보를 이용할 수 있다. 예를 들어 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 따라 정사각형의 부호화 단위를 분할하지 않을지, 수직으로 분할할지, 수평으로 분할할지, 4개의 부호화 단위로 분할할지 등을 결정할 수 있다. 도 3을 참조하면, 현재 부호화 단위(300)의 블록 형태 정보가 정사각형의 형태를 나타내는 경우, 복호화부(120)는 분할되지 않음을 나타내는 분할 형태 모드 정보에 따라 현재 부호화 단위(300)와 동일한 크기를 가지는 부호화 단위(310a)를 분할하지 않거나, 소정의 분할방법을 나타내는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 분할된 부호화 단위(310b, 310c, 310d, 310e, 310f 등)를 결정할 수 있다.
도 3을 참조하면 영상 복호화 장치(100)는 일 실시예에 따라 수직방향으로 분할됨을 나타내는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 현재 부호화 단위(300)를 수직방향으로 분할한 두 개의 부호화 단위(310b)를 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 수평방향으로 분할됨을 나타내는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 현재 부호화 단위(300)를 수평방향으로 분할한 두 개의 부호화 단위(310c)를 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 수직방향 및 수평방향으로 분할됨을 나타내는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 현재 부호화 단위(300)를 수직방향 및 수평방향으로 분할한 네 개의 부호화 단위(310d)를 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 일 실시예에 따라 수직방향으로 터너리(ternary) 분할됨을 나타내는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 현재 부호화 단위(300)를 수직방향으로 분할한 세 개의 부호화 단위(310e)를 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 수평방향으로 터너리 분할됨을 나타내는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 현재 부호화 단위(300)를 수평방향으로 분할한 세 개의 부호화 단위(310f)를 결정할 수 있다. 다만 정사각형의 부호화 단위가 분할될 수 있는 분할 형태는 상술한 형태로 한정하여 해석되어서는 안되고, 분할 형태 모드 정보가 나타낼 수 있는 다양한 형태가 포함될 수 있다. 정사각형의 부호화 단위가 분할되는 소정의 분할 형태들은 이하에서 다양한 실시예를 통해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 4는 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 비-정사각형의 형태인 부호화 단위를 분할하여 적어도 하나의 부호화 단위를 결정하는 과정을 도시한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위가 비-정사각형 형태임을 나타내는 블록 형태 정보를 이용할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 따라 비-정사각형의 현재 부호화 단위를 분할하지 않을지 소정의 방법으로 분할할지 여부를 결정할 수 있다. 도 4를 참조하면, 현재 부호화 단위(400 또는 450)의 블록 형태 정보가 비-정사각형의 형태를 나타내는 경우, 영상 복호화 장치(100)는 분할되지 않음을 나타내는 분할 형태 모드 정보에 따라 현재 부호화 단위(400 또는 450)와 동일한 크기를 가지는 부호화 단위(410 또는 460)를 결정하거나, 소정의 분할방법을 나타내는 분할 형태 모드 정보에 따라 기초하여 분할된 부호화 단위(420a, 420b, 430a, 430b, 430c, 470a, 470b, 480a, 480b, 480c)를 결정할 수 있다. 비-정사각형의 부호화 단위가 분할되는 소정의 분할 방법은 이하에서 다양한 실시예를 통해 구체적으로 설명하도록 한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보를 이용하여 부호화 단위가 분할되는 형태를 결정할 수 있고, 이 경우 분할 형태 모드 정보는 부호화 단위가 분할되어 생성되는 적어도 하나의 부호화 단위의 개수를 나타낼 수 있다. 도 4를 참조하면 분할 형태 모드 정보가 두 개의 부호화 단위로 현재 부호화 단위(400 또는 450)가 분할되는 것을 나타내는 경우, 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 현재 부호화 단위(400 또는 450)를 분할하여 현재 부호화 단위에 포함되는 두 개의 부호화 단위(420a, 420b, 또는 470a, 470b)를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)가 분할 형태 모드 정보에 기초하여 비-정사각형의 형태의 현재 부호화 단위(400 또는 450)를 분할하는 경우, 영상 복호화 장치(100)는 비-정사각형의 현재 부호화 단위(400 또는 450)의 긴 변의 위치를 고려하여 현재 부호화 단위를 분할할 수 있다. 예를 들면, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(400 또는 450)의 형태를 고려하여 현재 부호화 단위(400 또는 450)의 긴 변을 분할하는 방향으로 현재 부호화 단위(400 또는 450)를 분할하여 복수개의 부호화 단위를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라, 분할 형태 모드 정보가 홀수개의 블록으로 부호화 단위를 분할(터너리 분할)하는 것을 나타내는 경우, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(400 또는 450)에 포함되는 홀수개의 부호화 단위를 결정할 수 있다. 예를 들면, 분할 형태 모드 정보가 3개의 부호화 단위로 현재 부호화 단위(400 또는 450)를 분할하는 것을 나타내는 경우, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(400 또는 450)를 3개의 부호화 단위(430a, 430b, 430c, 480a, 480b, 480c)로 분할할 수 있다.
일 실시예에 따라, 현재 부호화 단위(400 또는 450)의 너비 및 높이의 비율이 4:1 또는 1:4 일 수 있다. 너비 및 높이의 비율이 4:1 인 경우, 너비의 길이가 높이의 길이보다 길므로 블록 형태 정보는 수평 방향일 수 있다. 너비 및 높이의 비율이 1:4 인 경우, 너비의 길이가 높이의 길이보다 짧으므로 블록 형태 정보는 수직 방향일 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 현재 부호화 단위를 홀수개의 블록으로 분할할 것을 결정할 수 있다. 또한 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(400 또는 450)의 블록 형태 정보에 기초하여 현재 부호화 단위(400 또는 450)의 분할 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어 현재 부호화 단위(400)가 수직 방향인 경우, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(400)를 수평 방향으로 분할 하여 부호화 단위(430a, 430b, 430c)를 결정할 수 있다. 또한 현재 부호화 단위(450)가 수평 방향인 경우, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(450)를 수직 방향으로 분할 하여 부호화 단위(480a, 480b, 480c)를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(400 또는 450)에 포함되는 홀수개의 부호화 단위를 결정할 수 있으며, 결정된 부호화 단위들의 크기 모두가 동일하지는 않을 수 있다. 예를 들면, 결정된 홀수개의 부호화 단위(430a, 430b, 430c, 480a, 480b, 480c) 중 소정의 부호화 단위(430b 또는 480b)의 크기는 다른 부호화 단위(430a, 430c, 480a, 480c)들과는 다른 크기를 가질 수도 있다. 즉, 현재 부호화 단위(400 또는 450)가 분할되어 결정될 수 있는 부호화 단위는 복수의 종류의 크기를 가질 수 있고, 경우에 따라서는 홀수개의 부호화 단위(430a, 430b, 430c, 480a, 480b, 480c)가 각각 서로 다른 크기를 가질 수도 있다.
일 실시예에 따라 분할 형태 모드 정보가 홀수개의 블록으로 부호화 단위가 분할되는 것을 나타내는 경우, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(400 또는 450)에 포함되는 홀수개의 부호화 단위를 결정할 수 있고, 나아가 영상 복호화 장치(100)는 분할하여 생성되는 홀수개의 부호화 단위들 중 적어도 하나의 부호화 단위에 대하여 소정의 제한을 둘 수 있다. 도 4을 참조하면 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(400 또는 450)가 분할되어 생성된 3개의 부호화 단위(430a, 430b, 430c, 480a, 480b, 480c)들 중 중앙에 위치하는 부호화 단위(430b, 480b)에 대한 복호화 과정을 다른 부호화 단위(430a, 430c, 480a, 480c)와 다르게 할 수 있다. 예를 들면, 영상 복호화 장치(100)는 중앙에 위치하는 부호화 단위(430b, 480b)에 대하여는 다른 부호화 단위(430a, 430c, 480a, 480c)와 달리 더 이상 분할되지 않도록 제한하거나, 소정의 횟수만큼만 분할되도록 제한할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 블록 형태 정보 및 분할 형태 모드 정보 중 적어도 하나에 기초하여 부호화 단위를 분할하는 과정을 도시한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 블록 형태 정보 및 분할 형태 모드 정보 중 적어도 하나에 기초하여 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(500)를 부호화 단위들로 분할하거나 분할하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 분할 형태 모드 정보가 수평 방향으로 제1 부호화 단위(500)를 분할하는 것을 나타내는 경우, 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(500)를 수평 방향으로 분할하여 제2 부호화 단위(510)를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 이용되는 제1 부호화 단위, 제2 부호화 단위, 제3 부호화 단위는 부호화 단위 간의 분할 전후 관계를 이해하기 위해 이용된 용어이다. 예를 들면, 제1 부호화 단위를 분할하면 제2 부호화 단위가 결정될 수 있고, 제2 부호화 단위가 분할되면 제3 부호화 단위가 결정될 수 있다. 이하에서는 이용되는 제1 부호화 단위, 제2 부호화 단위 및 제3 부호화 단위의 관계는 상술한 특징에 따르는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 결정된 제2 부호화 단위(510)를 분할 형태 모드 정보에 기초하여 부호화 단위들로 분할하거나 분할하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 도 5를 참조하면 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제1 부호화 단위(500)를 분할하여 결정된 비-정사각형의 형태의 제2 부호화 단위(510)를 적어도 하나의 제3 부호화 단위(520a, 520b, 520c, 520d 등)로 분할하거나 제2 부호화 단위(510)를 분할하지 않을 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보를 획득할 수 있고 영상 복호화 장치(100)는 획득한 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제1 부호화 단위(500)를 분할하여 다양한 형태의 복수개의 제2 부호화 단위(예를 들면, 510)를 분할할 수 있으며, 제2 부호화 단위(510)는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제1 부호화 단위(500)가 분할된 방식에 따라 분할될 수 있다. 일 실시예에 따라, 제1 부호화 단위(500)가 제1 부호화 단위(500)에 대한 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제2 부호화 단위(510)로 분할된 경우, 제2 부호화 단위(510) 역시 제2 부호화 단위(510)에 대한 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제3 부호화 단위(예를 들면, 520a, 520b, 520c, 520d 등)으로 분할될 수 있다. 즉, 부호화 단위는 부호화 단위 각각에 관련된 분할 형태 모드 정보에 기초하여 재귀적으로 분할될 수 있다. 따라서 비-정사각형 형태의 부호화 단위에서 정사각형의 부호화 단위가 결정될 수 있고, 이러한 정사각형 형태의 부호화 단위가 재귀적으로 분할되어 비-정사각형 형태의 부호화 단위가 결정될 수도 있다.
도 5를 참조하면, 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위(510)가 분할되어 결정되는 홀수개의 제3 부호화 단위(520b, 520c, 520d) 중 소정의 부호화 단위(예를 들면, 가운데에 위치하는 부호화 단위 또는 정사각형 형태의 부호화 단위)는 재귀적으로 분할될 수 있다. 일 실시예에 따라 홀수개의 제3 부호화 단위(520b, 520c, 520d) 중 하나인 정사각형 형태의 제3 부호화 단위(520b)는 수평 방향으로 분할되어 복수개의 제4 부호화 단위로 분할될 수 있다. 복수개의 제4 부호화 단위(530a, 530b, 530c, 530d) 중 하나인 비-정사각형 형태의 제4 부호화 단위(530b 또는 530d)는 다시 복수개의 부호화 단위들로 분할될 수 있다. 예를 들면, 비-정사각형 형태의 제4 부호화 단위(530b 또는 530d)는 홀수개의 부호화 단위로 다시 분할될 수도 있다. 부호화 단위의 재귀적 분할에 이용될 수 있는 방법에 대하여는 다양한 실시예를 통해 후술하도록 한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제3 부호화 단위(520a, 520b, 520c, 520d 등) 각각을 부호화 단위들로 분할할 수 있다. 또한 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제2 부호화 단위(510)를 분할하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 일 실시예에 따라 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위(510)를 홀수개의 제3 부호화 단위(520b, 520c, 520d)로 분할할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 홀수개의 제3 부호화 단위(520b, 520c, 520d) 중 소정의 제3 부호화 단위에 대하여 소정의 제한을 둘 수 있다. 예를 들면 영상 복호화 장치(100)는 홀수개의 제3 부호화 단위(520b, 520c, 520d) 중 가운데에 위치하는 부호화 단위(520c)에 대하여는 더 이상 분할되지 않는 것으로 제한하거나 또는 설정 가능한 횟수로 분할되어야 하는 것으로 제한할 수 있다.
도 5를 참조하면, 영상 복호화 장치(100)는 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위(510)에 포함되는 홀수개의 제3 부호화 단위(520b, 520c, 520d)들 중 가운데에 위치하는 부호화 단위(520c)는 더 이상 분할되지 않거나, 소정의 분할 형태로 분할(예를 들면 4개의 부호화 단위로만 분할하거나 제2 부호화 단위(510)가 분할된 형태에 대응하는 형태로 분할)되는 것으로 제한하거나, 소정의 횟수로만 분할(예를 들면 n회만 분할, n>0)하는 것으로 제한할 수 있다. 다만 가운데에 위치한 부호화 단위(520c)에 대한 상기 제한은 단순한 실시예들에 불과하므로 상술한 실시예들로 제한되어 해석되어서는 안되고, 가운데에 위치한 부호화 단위(520c)가 다른 부호화 단위(520b, 520d)와 다르게 복호화 될 수 있는 다양한 제한들을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위를 분할하기 위해 이용되는 분할 형태 모드 정보를 현재 부호화 단위 내의 소정의 위치에서 획득할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 홀수개의 부호화 단위들 중 소정의 부호화 단위를 결정하기 위한 방법을 도시한다.
도 6을 참조하면, 현재 부호화 단위(600, 650)의 분할 형태 모드 정보는 현재 부호화 단위(600, 650)에 포함되는 복수개의 샘플 중 소정 위치의 샘플(예를 들면, 가운데에 위치하는 샘플(640, 690))에서 획득될 수 있다. 다만 이러한 분할 형태 모드 정보 중 적어도 하나가 획득될 수 있는 현재 부호화 단위(600) 내의 소정 위치가 도 6에서 도시하는 가운데 위치로 한정하여 해석되어서는 안되고, 소정 위치에는 현재 부호화 단위(600)내에 포함될 수 있는 다양한 위치(예를 들면, 최상단, 최하단, 좌측, 우측, 좌측상단, 좌측하단, 우측상단 또는 우측하단 등)가 포함될 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 영상 복호화 장치(100)는 소정 위치로부터 획득되는 분할 형태 모드 정보를 획득하여 현재 부호화 단위를 다양한 형태 및 크기의 부호화 단위들로 분할하거나 분할하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위가 소정의 개수의 부호화 단위들로 분할된 경우 그 중 하나의 부호화 단위를 선택할 수 있다. 복수개의 부호화 단위들 중 하나를 선택하기 위한 방법은 다양할 수 있으며, 이러한 방법들에 대한 설명은 이하의 다양한 실시예를 통해 후술하도록 한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100) 는 현재 부호화 단위를 복수개의 부호화 단위들로 분할하고, 소정 위치의 부호화 단위를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 홀수개의 부호화 단위들 중 가운데에 위치하는 부호화 단위를 결정하기 위하여 홀수개의 부호화 단위들 각각의 위치를 나타내는 정보를 이용할 수 있다. 도 6을 참조하면, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(600) 또는 현재 부호화 단위(650)를 분할하여 홀수개의 부호화 단위들(620a, 620b, 620c) 또는 홀수개의 부호화 단위들(660a, 660b, 660c)을 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 홀수개의 부호화 단위들(620a, 620b, 620c) 또는 홀수개의 부호화 단위들(660a, 660b, 660c)의 위치에 대한 정보를 이용하여 가운데 부호화 단위(620b)또는 가운데 부호화 단위(660b)를 결정할 수 있다. 예를 들면 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)에 포함되는 소정의 샘플의 위치를 나타내는 정보에 기초하여 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)의 위치를 결정함으로써 가운데에 위치하는 부호화 단위(620b)를 결정할 수 있다. 구체적으로, 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)의 좌측 상단의 샘플(630a, 630b, 630c)의 위치를 나타내는 정보에 기초하여 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)의 위치를 결정함으로써 가운데에 위치하는 부호화 단위(620b)를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)에 각각 포함되는 좌측 상단의 샘플(630a, 630b, 630c)의 위치를 나타내는 정보는 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)의 픽쳐 내에서의 위치 또는 좌표에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)에 각각 포함되는 좌측 상단의 샘플(630a, 630b, 630c)의 위치를 나타내는 정보는 현재 부호화 단위(600)에 포함되는 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)의 너비 또는 높이를 나타내는 정보를 포함할 수 있고, 이러한 너비 또는 높이는 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)의 픽쳐 내에서의 좌표 간의 차이를 나타내는 정보에 해당할 수 있다. 즉, 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)의 픽쳐 내에서의 위치 또는 좌표에 대한 정보를 직접 이용하거나 좌표간의 차이값에 대응하는 부호화 단위의 너비 또는 높이에 대한 정보를 이용함으로써 가운데에 위치하는 부호화 단위(620b)를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상단 부호화 단위(620a)의 좌측 상단의 샘플(630a)의 위치를 나타내는 정보는 (xa, ya) 좌표를 나타낼 수 있고, 가운데 부호화 단위(620b)의 좌측 상단의 샘플(530b)의 위치를 나타내는 정보는 (xb, yb) 좌표를 나타낼 수 있고, 하단 부호화 단위(620c)의 좌측 상단의 샘플(630c)의 위치를 나타내는 정보는 (xc, yc) 좌표를 나타낼 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)에 각각 포함되는 좌측 상단의 샘플(630a, 630b, 630c)의 좌표를 이용하여 가운데 부호화 단위(620b)를 결정할 수 있다. 예를 들면, 좌측 상단의 샘플(630a, 630b, 630c)의 좌표를 오름차순 또는 내림차순으로 정렬하였을 때, 가운데에 위치하는 샘플(630b)의 좌표인 (xb, yb)를 포함하는 부호화 단위(620b)를 현재 부호화 단위(600)가 분할되어 결정된 부호화 단위들(620a, 620b, 620c) 중 가운데에 위치하는 부호화 단위로 결정할 수 있다. 다만 좌측 상단의 샘플(630a, 630b, 630c)의 위치를 나타내는 좌표는 픽쳐 내에서의 절대적인 위치를 나타내는 좌표를 나타낼 수 있고, 나아가 상단 부호화 단위(620a)의 좌측 상단의 샘플(630a)의 위치를 기준으로, 가운데 부호화 단위(620b)의 좌측 상단의 샘플(630b)의 상대적 위치를 나타내는 정보인 (dxb, dyb)좌표, 하단 부호화 단위(620c)의 좌측 상단의 샘플(630c)의 상대적 위치를 나타내는 정보인 (dxc, dyc)좌표를 이용할 수도 있다. 또한 부호화 단위에 포함되는 샘플의 위치를 나타내는 정보로서 해당 샘플의 좌표를 이용함으로써 소정 위치의 부호화 단위를 결정하는 방법이 상술한 방법으로 한정하여 해석되어서는 안되고, 샘플의 좌표를 이용할 수 있는 다양한 산술적 방법으로 해석되어야 한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(600)를 복수개의 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)로 분할할 수 있고, 부호화 단위들(620a, 620b, 620c) 중 소정의 기준에 따라 부호화 단위를 선택할 수 있다. 예를 들면, 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위들(620a, 620b, 620c) 중 크기가 다른 부호화 단위(620b)를 선택할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 상단 부호화 단위(620a)의 좌측 상단의 샘플(630a)의 위치를 나타내는 정보인 (xa, ya) 좌표, 가운데 부호화 단위(620b)의 좌측 상단의 샘플(630b)의 위치를 나타내는 정보인 (xb, yb) 좌표, 하단 부호화 단위(620c)의 좌측 상단의 샘플(630c)의 위치를 나타내는 정보인 (xc, yc) 좌표를 이용하여 부호화 단위들(620a, 620b, 620c) 각각의 너비 또는 높이를 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)의 위치를 나타내는 좌표인 (xa, ya), (xb, yb), (xc, yc)를 이용하여 부호화 단위들(620a, 620b, 620c) 각각의 크기를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라, 영상 복호화 장치(100)는 상단 부호화 단위(620a)의 너비를 현재 부호화 단위(600)의 너비로 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 상단 부호화 단위(620a)의 높이를 yb-ya로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 가운데 부호화 단위(620b)의 너비를 현재 부호화 단위(600)의 너비로 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 가운데 부호화 단위(620b)의 높이를 yc-yb로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 하단 부호화 단위의 너비 또는 높이는 현재 부호화 단위의 너비 또는 높이와 상단 부호화 단위(620a) 및 가운데 부호화 단위(620b)의 너비 및 높이를 이용하여 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 결정된 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)의 너비 및 높이에 기초하여 다른 부호화 단위와 다른 크기를 갖는 부호화 단위를 결정할 수 있다. 도 6을 참조하면, 영상 복호화 장치(100)는 상단 부호화 단위(620a) 및 하단 부호화 단위(620c)의 크기와 다른 크기를 가지는 가운데 부호화 단위(620b)를 소정 위치의 부호화 단위로 결정할 수 있다. 다만 상술한 영상 복호화 장치(100)가 다른 부호화 단위와 다른 크기를 갖는 부호화 단위를 결정하는 과정은 샘플 좌표에 기초하여 결정되는 부호화 단위의 크기를 이용하여 소정 위치의 부호화 단위를 결정하는 일 실시예에 불과하므로, 소정의 샘플 좌표에 따라 결정되는 부호화 단위의 크기를 비교하여 소정 위치의 부호화 단위를 결정하는 다양한 과정이 이용될 수 있다.
영상 복호화 장치(100)는 좌측 부호화 단위(660a)의 좌측 상단의 샘플(670a)의 위치를 나타내는 정보인 (xd, yd) 좌표, 가운데 부호화 단위(660b)의 좌측 상단의 샘플(670b)의 위치를 나타내는 정보인 (xe, ye) 좌표, 우측 부호화 단위(660c)의 좌측 상단의 샘플(670c)의 위치를 나타내는 정보인 (xf, yf) 좌표를 이용하여 부호화 단위들(660a, 660b, 660c) 각각의 너비 또는 높이를 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위들(660a, 660b, 660c)의 위치를 나타내는 좌표인 (xd, yd), (xe, ye), (xf, yf)를 이용하여 부호화 단위들(660a, 660b, 660c) 각각의 크기를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라, 영상 복호화 장치(100)는 좌측 부호화 단위(660a)의 너비를 xe-xd로 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 좌측 부호화 단위(660a)의 높이를 현재 부호화 단위(650)의 높이로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 가운데 부호화 단위(660b)의 너비를 xf-xe로 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 가운데 부호화 단위(660b)의 높이를 현재 부호화 단위(600)의 높이로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 우측 부호화 단위(660c)의 너비 또는 높이는 현재 부호화 단위(650)의 너비 또는 높이와 좌측 부호화 단위(660a) 및 가운데 부호화 단위(660b)의 너비 및 높이를 이용하여 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 결정된 부호화 단위들(660a, 660b, 660c)의 너비 및 높이에 기초하여 다른 부호화 단위와 다른 크기를 갖는 부호화 단위를 결정할 수 있다. 도 6을 참조하면, 영상 복호화 장치(100)는 좌측 부호화 단위(660a) 및 우측 부호화 단위(660c)의 크기와 다른 크기를 가지는 가운데 부호화 단위(660b)를 소정 위치의 부호화 단위로 결정할 수 있다. 다만 상술한 영상 복호화 장치(100)가 다른 부호화 단위와 다른 크기를 갖는 부호화 단위를 결정하는 과정은 샘플 좌표에 기초하여 결정되는 부호화 단위의 크기를 이용하여 소정 위치의 부호화 단위를 결정하는 일 실시예에 불과하므로, 소정의 샘플 좌표에 따라 결정되는 부호화 단위의 크기를 비교하여 소정 위치의 부호화 단위를 결정하는 다양한 과정이 이용될 수 있다.
다만 부호화 단위의 위치를 결정하기 위하여 고려하는 샘플의 위치는 상술한 좌측 상단으로 한정하여 해석되어서는 안되고 부호화 단위에 포함되는 임의의 샘플의 위치에 대한 정보가 이용될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위의 형태를 고려하여, 현재 부호화 단위가 분할되어 결정되는 홀수개의 부호화 단위들 중 소정 위치의 부호화 단위를 선택할 수 있다. 예를 들면, 현재 부호화 단위가 너비가 높이보다 긴 비-정사각형 형태라면 영상 복호화 장치(100)는 수평 방향에 따라 소정 위치의 부호화 단위를 결정할 수 있다. 즉, 영상 복호화 장치(100)는 수평 방향으로 위치를 다르게 설정하는 부호화 단위들 중 하나를 결정하여 해당 부호화 단위에 대한 제한을 둘 수 있다. 현재 부호화 단위가 높이가 너비보다 긴 비-정사각형 형태라면 영상 복호화 장치(100)는 수직 방향에 따라 소정 위치의 부호화 단위를 결정할 수 있다. 즉, 영상 복호화 장치(100)는 수직 방향으로 위치를 다르게 설정하는 부호화 단위들 중 하나를 결정하여 해당 부호화 단위에 대한 제한을 둘 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 짝수개의 부호화 단위들 중 소정 위치의 부호화 단위를 결정하기 위하여 짝수개의 부호화 단위들 각각의 위치를 나타내는 정보를 이용할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위를 분할(바이너리 분할)하여 짝수개의 부호화 단위들을 결정할 수 있고 짝수개의 부호화 단위들의 위치에 대한 정보를 이용하여 소정 위치의 부호화 단위를 결정할 수 있다. 이에 대한 구체적인 과정은 도 6에서 상술한 홀수개의 부호화 단위들 중 소정 위치(예를 들면, 가운데 위치)의 부호화 단위를 결정하는 과정에 대응하는 과정일 수 있으므로 생략하도록 한다.
일 실시예에 따라, 비-정사각형 형태의 현재 부호화 단위를 복수개의 부호화 단위로 분할한 경우, 복수개의 부호화 단위들 중 소정 위치의 부호화 단위를 결정하기 위하여 분할 과정에서 소정 위치의 부호화 단위에 대한 소정의 정보를 이용할 수 있다. 예를 들면 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위가 복수개로 분할된 부호화 단위들 중 가운데에 위치하는 부호화 단위를 결정하기 위하여 분할 과정에서 가운데 부호화 단위에 포함된 샘플에 저장된 블록 형태 정보 및 분할 형태 모드 정보 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.
도 6을 참조하면 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 현재 부호화 단위(600)를 복수개의 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)로 분할할 수 있으며, 복수개의 부호화 단위들(620a, 620b, 620c) 중 가운데에 위치하는 부호화 단위(620b)를 결정할 수 있다. 나아가 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보가 획득되는 위치를 고려하여, 가운데에 위치하는 부호화 단위(620b)를 결정할 수 있다. 즉, 현재 부호화 단위(600)의 분할 형태 모드 정보는 현재 부호화 단위(600)의 가운데에 위치하는 샘플(640)에서 획득될 수 있으며, 상기 분할 형태 모드 정보에 기초하여 현재 부호화 단위(600)가 복수개의 부호화 단위들(620a, 620b, 620c)로 분할된 경우 상기 샘플(640)을 포함하는 부호화 단위(620b)를 가운데에 위치하는 부호화 단위로 결정할 수 있다. 다만 가운데에 위치하는 부호화 단위로 결정하기 위해 이용되는 정보가 분할 형태 모드 정보로 한정하여 해석되어서는 안되고, 다양한 종류의 정보가 가운데에 위치하는 부호화 단위를 결정하는 과정에서 이용될 수 있다.
일 실시예에 따라 소정 위치의 부호화 단위를 식별하기 위한 소정의 정보는, 결정하려는 부호화 단위에 포함되는 소정의 샘플에서 획득될 수 있다. 도 6을 참조하면, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(600)가 분할되어 결정된 복수개의 부호화 단위들(620a, 620b, 620c) 중 소정 위치의 부호화 단위(예를 들면, 복수개로 분할된 부호화 단위 중 가운데에 위치하는 부호화 단위)를 결정하기 위하여 현재 부호화 단위(600) 내의 소정 위치의 샘플(예를 들면, 현재 부호화 단위(600)의 가운데에 위치하는 샘플)에서 획득되는 분할 형태 모드 정보를 이용할 수 있다. 즉, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(600)의 블록 형태를 고려하여 상기 소정 위치의 샘플을 결정할 수 있고, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위(600)가 분할되어 결정되는 복수개의 부호화 단위들(620a, 620b, 620c) 중, 소정의 정보(예를 들면, 분할 형태 모드 정보)가 획득될 수 있는 샘플이 포함된 부호화 단위(620b)를 결정하여 소정의 제한을 둘 수 있다. 도 6을 참조하면 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 소정의 정보가 획득될 수 있는 샘플로서 현재 부호화 단위(600)의 가운데에 위치하는 샘플(640)을 결정할 수 있고, 영상 복호화 장치(100)는 이러한 샘플(640)이 포함되는 부호화 단위(620b)를 복호화 과정에서의 소정의 제한을 둘 수 있다. 다만 소정의 정보가 획득될 수 있는 샘플의 위치는 상술한 위치로 한정하여 해석되어서는 안되고, 제한을 두기 위해 결정하려는 부호화 단위(620b)에 포함되는 임의의 위치의 샘플들로 해석될 수 있다.
일 실시예에 따라 소정의 정보가 획득될 수 있는 샘플의 위치는 현재 부호화 단위(600)의 형태에 따라 결정될 수 있다. 일 실시예에 따라 블록 형태 정보는 현재 부호화 단위의 형태가 정사각형인지 또는 비-정사각형인지 여부를 결정할 수 있고, 형태에 따라 소정의 정보가 획득될 수 있는 샘플의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들면, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위의 너비에 대한 정보 및 높이에 대한 정보 중 적어도 하나를 이용하여 현재 부호화 단위의 너비 및 높이 중 적어도 하나를 반으로 분할하는 경계 상에 위치하는 샘플을 소정의 정보가 획득될 수 있는 샘플로 결정할 수 있다. 또다른 예를 들면, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위에 관련된 블록 형태 정보가 비-정사각형 형태임을 나타내는 경우, 현재 부호화 단위의 긴 변을 반으로 분할하는 경계를 포함하는 샘플 중 하나를 소정의 정보가 획득될 수 있는 샘플로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위를 복수개의 부호화 단위로 분할한 경우, 복수개의 부호화 단위들 중 소정 위치의 부호화 단위를 결정하기 위하여, 분할 형태 모드 정보를 이용할 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보를 부호화 단위에 포함된 소정 위치의 샘플에서 획득할 수 있고, 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위가 분할되어 생성된 복수개의 부호화 단위들을 복수개의 부호화 단위 각각에 포함된 소정 위치의 샘플로부터 획득되는 분할 형태 모드 정보를 이용하여 분할할 수 있다. 즉, 부호화 단위는 부호화 단위 각각에 포함된 소정 위치의 샘플에서 획득되는 분할 형태 모드 정보를 이용하여 재귀적으로 분할될 수 있다. 부호화 단위의 재귀적 분할 과정에 대하여는 도 5를 통해 상술하였으므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위를 분할하여 적어도 하나의 부호화 단위를 결정할 수 있고, 이러한 적어도 하나의 부호화 단위가 복호화되는 순서를 소정의 블록(예를 들면, 현재 부호화 단위)에 따라 결정할 수 있다.
도 7는 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 현재 부호화 단위를 분할하여 복수개의 부호화 단위들을 결정하는 경우, 복수개의 부호화 단위들이 처리되는 순서를 도시한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 따라 제1 부호화 단위(700)를 수직 방향으로 분할하여 제2 부호화 단위(710a, 710b)를 결정하거나 제1 부호화 단위(700)를 수평 방향으로 분할하여 제2 부호화 단위(730a, 730b)를 결정하거나 제1 부호화 단위(700)를 수직 방향 및 수평 방향으로 분할하여 제2 부호화 단위(750a, 750b, 750c, 750d)를 결정할 수 있다.
도 7를 참조하면, 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(700)를 수직 방향으로 분할하여 결정된 제2 부호화 단위(710a, 710b)를 수평 방향(710c)으로 처리되도록 순서를 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(700)를 수평 방향으로 분할하여 결정된 제2 부호화 단위(730a, 730b)의 처리 순서를 수직 방향(730c)으로 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(700)를 수직 방향 및 수평 방향으로 분할하여 결정된 제2 부호화 단위(750a, 750b, 750c, 750d)를 하나의 행에 위치하는 부호화 단위들이 처리된 후 다음 행에 위치하는 부호화 단위들이 처리되는 소정의 순서(예를 들면, 래스터 스캔 순서((raster scan order) 또는 z 스캔 순서(z scan order)(750e) 등)에 따라 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위들을 재귀적으로 분할할 수 있다. 도 7를 참조하면, 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(700)를 분할하여 복수개의 부호화 단위들(710a, 710b, 730a, 730b, 750a, 750b, 750c, 750d)을 결정할 수 있고, 결정된 복수개의 부호화 단위들(710a, 710b, 730a, 730b, 750a, 750b, 750c, 750d) 각각을 재귀적으로 분할할 수 있다. 복수개의 부호화 단위들(710a, 710b, 730a, 730b, 750a, 750b, 750c, 750d)을 분할하는 방법은 제1 부호화 단위(700)를 분할하는 방법에 대응하는 방법이 될 수 있다. 이에 따라 복수개의 부호화 단위들(710a, 710b, 730a, 730b, 750a, 750b, 750c, 750d)은 각각 독립적으로 복수개의 부호화 단위들로 분할될 수 있다. 도 7를 참조하면 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(700)를 수직 방향으로 분할하여 제2 부호화 단위(710a, 710b)를 결정할 수 있고, 나아가 제2 부호화 단위(710a, 710b) 각각을 독립적으로 분할하거나 분할하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 좌측의 제2 부호화 단위(710a)를 수평 방향으로 분할하여 제3 부호화 단위(720a, 720b)로 분할할 수 있고, 우측의 제2 부호화 단위(710b)는 분할하지 않을 수 있다.
일 실시예에 따라 부호화 단위들의 처리 순서는 부호화 단위의 분할 과정에 기초하여 결정될 수 있다. 다시 말해, 분할된 부호화 단위들의 처리 순서는 분할되기 직전의 부호화 단위들의 처리 순서에 기초하여 결정될 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 좌측의 제2 부호화 단위(710a)가 분할되어 결정된 제3 부호화 단위(720a, 720b)가 처리되는 순서를 우측의 제2 부호화 단위(710b)와 독립적으로 결정할 수 있다. 좌측의 제2 부호화 단위(710a)가 수평 방향으로 분할되어 제3 부호화 단위(720a, 720b)가 결정되었으므로 제3 부호화 단위(720a, 720b)는 수직 방향(720c)으로 처리될 수 있다. 또한 좌측의 제2 부호화 단위(710a) 및 우측의 제2 부호화 단위(710b)가 처리되는 순서는 수평 방향(710c)에 해당하므로, 좌측의 제2 부호화 단위(710a)에 포함되는 제3 부호화 단위(720a, 720b)가 수직 방향(720c)으로 처리된 후에 우측 부호화 단위(710b)가 처리될 수 있다. 상술한 내용은 부호화 단위들이 각각 분할 전의 부호화 단위에 따라 처리 순서가 결정되는 과정을 설명하기 위한 것이므로, 상술한 실시예에 한정하여 해석되어서는 안되고, 다양한 형태로 분할되어 결정되는 부호화 단위들이 소정의 순서에 따라 독립적으로 처리될 수 있는 다양한 방법으로 이용되는 것으로 해석되어야 한다.
도 8는 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 소정의 순서로 부호화 단위가 처리될 수 없는 경우, 현재 부호화 단위가 홀수개의 부호화 단위로 분할되는 것임을 결정하는 과정을 도시한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 획득된 분할 형태 모드 정보에 기초하여 현재 부호화 단위가 홀수개의 부호화 단위들로 분할되는 것을 결정할 수 있다. 도 8를 참조하면 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(800)가 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위(810a, 810b)로 분할될 수 있고, 제2 부호화 단위(810a, 810b)는 각각 독립적으로 제3 부호화 단위(820a, 820b, 820c, 820d, 820e)로 분할될 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 제2 부호화 단위 중 좌측 부호화 단위(810a)는 수평 방향으로 분할하여 복수개의 제3 부호화 단위(820a, 820b)를 결정할 수 있고, 우측 부호화 단위(810b)는 홀수개의 제3 부호화 단위(820c, 820d, 820e)로 분할할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 제3 부호화 단위들(820a, 820b, 820c, 820d, 820e)이 소정의 순서로 처리될 수 있는지 여부를 판단하여 홀수개로 분할된 부호화 단위가 존재하는지를 결정할 수 있다. 도 8를 참조하면, 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(800)를 재귀적으로 분할하여 제3 부호화 단위(820a, 820b, 820c, 820d, 820e)를 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 블록 형태 정보 및 분할 형태 모드 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 부호화 단위(800), 제2 부호화 단위(810a, 810b) 또는 제3 부호화 단위(820a, 820b, 820c, 820d, 820e)가 분할되는 형태 중 홀수개의 부호화 단위로 분할되는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들면, 제2 부호화 단위(810a, 810b) 중 우측에 위치하는 부호화 단위가 홀수개의 제3 부호화 단위(820c, 820d, 820e)로 분할될 수 있다. 제1 부호화 단위(800)에 포함되는 복수개의 부호화 단위들이 처리되는 순서는 소정의 순서(예를 들면, z-스캔 순서(z-scan order)(830))가 될 수 있고, 영상 복호화 장치(100)는 우측 제2 부호화 단위(810b)가 홀수개로 분할되어 결정된 제3 부호화 단위(820c, 820d, 820e)가 상기 소정의 순서에 따라 처리될 수 있는 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(800)에 포함되는 제3 부호화 단위(820a, 820b, 820c, 820d, 820e)가 소정의 순서에 따라 처리될 수 있는 조건을 만족하는지를 결정할 수 있으며, 상기 조건은 제3 부호화 단위(820a, 820b, 820c, 820d, 820e)의 경계에 따라 제2 부호화 단위(810a, 810b)의 너비 및 높이 중 적어도 하나를 반으로 분할되는지 여부와 관련된다. 예를 들면 비-정사각형 형태의 좌측 제2 부호화 단위(810a)의 높이를 반으로 분할하여 결정되는 제3 부호화 단위(820a, 820b)는 조건을 만족할 수 있다. 우측 제2 부호화 단위(810b)를 3개의 부호화 단위로 분할하여 결정되는 제3 부호화 단위(820c, 820d, 820e)들의 경계가 우측 제2 부호화 단위(810b)의 너비 또는 높이를 반으로 분할하지 못하므로 제3 부호화 단위(820c, 820d, 820e)는 조건을 만족하지 못하는 것으로 결정될 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 이러한 조건 불만족의 경우 스캔 순서의 단절(disconnection)로 판단하고, 판단 결과에 기초하여 우측 제2 부호화 단위(810b)는 홀수개의 부호화 단위로 분할되는 것으로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 홀수개의 부호화 단위로 분할되는 경우 분할된 부호화 단위들 중 소정 위치의 부호화 단위에 대하여 소정의 제한을 둘 수 있으며, 이러한 제한 내용 또는 소정 위치 등에 대하여는 다양한 실시예를 통해 상술하였으므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
도 9은 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 제1 부호화 단위를 분할하여 적어도 하나의 부호화 단위를 결정하는 과정을 도시한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 수신부(110)를 통해 획득한 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제1 부호화 단위(900)를 분할할 수 있다. 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(900)는 4개의 정사각형 형태를 가지는 부호화 단위로 분할되거나 또는 비-정사각형 형태의 복수개의 부호화 단위로 분할할 수 있다. 예를 들면 도 9을 참조하면, 제1 부호화 단위(900)는 정사각형이고 분할 형태 모드 정보가 비-정사각형의 부호화 단위로 분할됨을 나타내는 경우 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(900)를 복수개의 비-정사각형의 부호화 단위들로 분할할 수 있다. 구체적으로, 분할 형태 모드 정보가 제1 부호화 단위(900)를 수평 방향 또는 수직 방향으로 분할하여 홀수개의 부호화 단위를 결정하는 것을 나타내는 경우, 영상 복호화 장치(100)는 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(900)를 홀수개의 부호화 단위들로서 수직 방향으로 분할되어 결정된 제2 부호화 단위(910a, 910b, 910c) 또는 수평 방향으로 분할되어 결정된 제2 부호화 단위(920a, 920b, 920c)로 분할할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(900)에 포함되는 제2 부호화 단위(910a, 910b, 910c, 920a, 920b, 920c)가 소정의 순서에 따라 처리될 수 있는 조건을 만족하는지를 결정할 수 있으며, 상기 조건은 제2 부호화 단위(910a, 910b, 910c, 920a, 920b, 920c)의 경계에 따라 제1 부호화 단위(900)의 너비 및 높이 중 적어도 하나를 반으로 분할되는지 여부와 관련된다. 도 9를 참조하면 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(900)를 수직 방향으로 분할하여 결정되는 제2 부호화 단위(910a, 910b, 910c)들의 경계가 제1 부호화 단위(900)의 너비를 반으로 분할하지 못하므로 제1 부호화 단위(900)는 소정의 순서에 따라 처리될 수 있는 조건을 만족하지 못하는 것으로 결정될 수 있다. 또한 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(900)를 수평 방향으로 분할하여 결정되는 제2 부호화 단위(920a, 920b, 920c)들의 경계가 제1 부호화 단위(900)의 너비를 반으로 분할하지 못하므로 제1 부호화 단위(900)는 소정의 순서에 따라 처리될 수 있는 조건을 만족하지 못하는 것으로 결정될 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 이러한 조건 불만족의 경우 스캔 순서의 단절(disconnection)로 판단하고, 판단 결과에 기초하여 제1 부호화 단위(900)는 홀수개의 부호화 단위로 분할되는 것으로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 홀수개의 부호화 단위로 분할되는 경우 분할된 부호화 단위들 중 소정 위치의 부호화 단위에 대하여 소정의 제한을 둘 수 있으며, 이러한 제한 내용 또는 소정 위치 등에 대하여는 다양한 실시예를 통해 상술하였으므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
일 실시예에 따라, 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위를 분할하여 다양한 형태의 부호화 단위들을 결정할 수 있다.
도 9을 참조하면, 영상 복호화 장치(100)는 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(900), 비-정사각형 형태의 제1 부호화 단위(930 또는 950)를 다양한 형태의 부호화 단위들로 분할할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치가 제1 부호화 단위가 분할되어 결정된 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위가 소정의 조건을 만족하는 경우 제2 부호화 단위가 분할될 수 있는 형태가 제한되는 것을 도시한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 수신부(110)를 통해 획득한 분할 형태 모드 정보에 기초하여 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(1000)를 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1010a, 1010b, 1020a, 1020b)로 분할하는 것으로 결정할 수 있다. 제2 부호화 단위(1010a, 1010b, 1020a, 1020b)는 독립적으로 분할될 수 있다. 이에 따라 영상 복호화 장치(100)는 제2 부호화 단위(1010a, 1010b, 1020a, 1020b) 각각에 관련된 분할 형태 모드 정보에 기초하여 복수개의 부호화 단위로 분할하거나 분할하지 않는 것을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 수직 방향으로 제1 부호화 단위(1000)가 분할되어 결정된 비-정사각형 형태의 좌측 제2 부호화 단위(1010a)를 수평 방향으로 분할하여 제3 부호화 단위(1012a, 1012b)를 결정할 수 있다. 다만 영상 복호화 장치(100)는 좌측 제2 부호화 단위(1010a)를 수평 방향으로 분할한 경우, 우측 제2 부호화 단위(1010b)는 좌측 제2 부호화 단위(1010a)가 분할된 방향과 동일하게 수평 방향으로 분할될 수 없도록 제한할 수 있다. 만일 우측 제2 부호화 단위(1010b)가 동일한 방향으로 분할되어 제3 부호화 단위(1014a, 1014b)가 결정된 경우, 좌측 제2 부호화 단위(1010a) 및 우측 제2 부호화 단위(1010b)가 수평 방향으로 각각 독립적으로 분할됨으로써 제3 부호화 단위(1012a, 1012b, 1014a, 1014b)가 결정될 수 있다. 하지만 이는 영상 복호화 장치(100)가 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제1 부호화 단위(1000)를 4개의 정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1030a, 1030b, 1030c, 1030d)로 분할한 것과 동일한 결과이며 이는 영상 복호화 측면에서 비효율적일 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 수평 방향으로 제1 부호화 단위(1000)가 분할되어 결정된 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1020a 또는 1020b)를 수직 방향으로 분할하여 제3 부호화 단위(1022a, 1022b, 1024a, 1024b)를 결정할 수 있다. 다만 영상 복호화 장치(100)는 제2 부호화 단위 중 하나(예를 들면 상단 제2 부호화 단위(1020a))를 수직 방향으로 분할한 경우, 상술한 이유에 따라 다른 제2 부호화 단위(예를 들면 하단 부호화 단위(1020b))는 상단 제2 부호화 단위(1020a)가 분할된 방향과 동일하게 수직 방향으로 분할될 수 없도록 제한할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따라 분할 형태 모드 정보가 4개의 정사각형 형태의 부호화 단위로 분할하는 것을 나타낼 수 없는 경우, 영상 복호화 장치가 정사각형 형태의 부호화 단위를 분할하는 과정을 도시한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제1 부호화 단위(1100)를 분할하여 제2 부호화 단위(1110a, 1110b, 1120a, 1120b 등)를 결정할 수 있다. 분할 형태 모드 정보에는 부호화 단위가 분할될 수 있는 다양한 형태에 대한 정보가 포함될 수 있으나, 다양한 형태에 대한 정보에는 정사각형 형태의 4개의 부호화 단위로 분할하기 위한 정보가 포함될 수 없는 경우가 있다. 이러한 분할 형태 모드 정보에 따르면, 영상 복호화 장치(100)는 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(1100)를 4개의 정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1130a, 1130b, 1130c, 1130d)로 분할하지 못한다. 분할 형태 모드 정보에 기초하여 영상 복호화 장치(100)는 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1110a, 1110b, 1120a, 1120b 등)를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1110a, 1110b, 1120a, 1120b 등)를 각각 독립적으로 분할할 수 있다. 재귀적인 방법을 통해 제2 부호화 단위(1110a, 1110b, 1120a, 1120b 등) 각각이 소정의 순서대로 분할될 수 있으며, 이는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제1 부호화 단위(1100)가 분할되는 방법에 대응하는 분할 방법일 수 있다.
예를 들면 영상 복호화 장치(100)는 좌측 제2 부호화 단위(1110a)가 수평 방향으로 분할되어 정사각형 형태의 제3 부호화 단위(1112a, 1112b)를 결정할 수 있고, 우측 제2 부호화 단위(1110b)가 수평 방향으로 분할되어 정사각형 형태의 제3 부호화 단위(1114a, 1114b)를 결정할 수 있다. 나아가 영상 복호화 장치(100)는 좌측 제2 부호화 단위(1110a) 및 우측 제2 부호화 단위(1110b) 모두 수평 방향으로 분할되어 정사각형 형태의 제3 부호화 단위(1116a, 1116b, 1116c, 1116d)를 결정할 수도 있다. 이러한 경우 제1 부호화 단위(1100)가 4개의 정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1130a, 1130b, 1130c, 1130d)로 분할된 것과 동일한 형태로 부호화 단위가 결정될 수 있다.
또 다른 예를 들면 영상 복호화 장치(100)는 상단 제2 부호화 단위(1120a)가 수직 방향으로 분할되어 정사각형 형태의 제3 부호화 단위(1122a, 1122b)를 결정할 수 있고, 하단 제2 부호화 단위(1120b)가 수직 방향으로 분할되어 정사각형 형태의 제3 부호화 단위(1124a, 1124b)를 결정할 수 있다. 나아가 영상 복호화 장치(100)는 상단 제2 부호화 단위(1120a) 및 하단 제2 부호화 단위(1120b) 모두 수직 방향으로 분할되어 정사각형 형태의 제3 부호화 단위(1126a, 1126b, 1126a, 1126b)를 결정할 수도 있다. 이러한 경우 제1 부호화 단위(1100)가 4개의 정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1130a, 1130b, 1130c, 1130d)로 분할된 것과 동일한 형태로 부호화 단위가 결정될 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따라 복수개의 부호화 단위들 간의 처리 순서가 부호화 단위의 분할 과정에 따라 달라질 수 있음을 도시한 것이다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제1 부호화 단위(1200)를 분할할 수 있다. 블록 형태가 정사각형이고, 분할 형태 모드 정보가 제1 부호화 단위(1200)가 수평 방향 및 수직 방향 중 적어도 하나의 방향으로 분할됨을 나타내는 경우, 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(1200)를 분할하여 제2 부호화 단위(예를 들면, 1210a, 1210b, 1220a, 1220b 등)를 결정할 수 있다. 도 12를 참조하면 제1 부호화 단위1200)가 수평 방향 또는 수직 방향만으로 분할되어 결정된 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1210a, 1210b, 1220a, 1220b)는 각각에 대한 분할 형태 모드 정보에 기초하여 독립적으로 분할될 수 있다. 예를 들면 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(1200)가 수직 방향으로 분할되어 생성된 제2 부호화 단위(1210a, 1210b)를 수평 방향으로 각각 분할하여 제3 부호화 단위(1216a, 1216b, 1216c, 1216d)를 결정할 수 있고, 제1 부호화 단위(1200)가 수평 방향으로 분할되어 생성된 제2 부호화 단위(1220a, 1220b)를 수평 방향으로 각각 분할하여 제3 부호화 단위(1226a, 1226b, 1226c, 1226d)를 결정할 수 있다. 이러한 제2 부호화 단위(1210a, 1210b, 1220a, 1220b)의 분할 과정은 도 11과 관련하여 상술하였으므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 소정의 순서에 따라 부호화 단위를 처리할 수 있다. 소정의 순서에 따른 부호화 단위의 처리에 대한 특징은 도 7와 관련하여 상술하였으므로 자세한 설명은 생략하도록 한다. 도 12를 참조하면 영상 복호화 장치(100)는 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(1200)를 분할하여 4개의 정사각형 형태의 제3 부호화 단위(1216a, 1216b, 1216c, 1216d, 1226a, 1226b, 1226c, 1226d)를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(1200)가 분할되는 형태에 따라 제3 부호화 단위(1216a, 1216b, 1216c, 1216d, 1226a, 1226b, 1226c, 1226d)의 처리 순서를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 수직 방향으로 분할되어 생성된 제2 부호화 단위(1210a, 1210b)를 수평 방향으로 각각 분할하여 제3 부호화 단위(1216a, 1216b, 1216c, 1216d)를 결정할 수 있고, 영상 복호화 장치(100)는 좌측 제2 부호화 단위(1210a)에 포함되는 제3 부호화 단위(1216a, 1216c)를 수직 방향으로 먼저 처리한 후, 우측 제2 부호화 단위(1210b)에 포함되는 제3 부호화 단위(1216b, 1216d)를 수직 방향으로 처리하는 순서(1217)에 따라 제3 부호화 단위(1216a, 1216b, 1216c, 1216d)를 처리할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 수평 방향으로 분할되어 생성된 제2 부호화 단위(1220a, 1220b)를 수직 방향으로 각각 분할하여 제3 부호화 단위(1226a, 1226b, 1226c, 1226d)를 결정할 수 있고, 영상 복호화 장치(100)는 상단 제2 부호화 단위(1220a)에 포함되는 제3 부호화 단위(1226a, 1226b)를 수평 방향으로 먼저 처리한 후, 하단 제2 부호화 단위(1220b)에 포함되는 제3 부호화 단위(1226c, 1226d)를 수평 방향으로 처리하는 순서(1227)에 따라 제3 부호화 단위(1226a, 1226b, 1226c, 1226d)를 처리할 수 있다.
도 12를 참조하면, 제2 부호화 단위(1210a, 1210b, 1220a, 1220b)가 각각 분할되어 정사각형 형태의 제3 부호화 단위(1216a, 1216b, 1216c, 1216d, 1226a, 1226b, 1226c, 1226d)가 결정될 수 있다. 수직 방향으로 분할되어 결정된 제2 부호화 단위(1210a, 1210b) 및 수평 방향으로 분할되어 결정된 제2 부호화 단위(1220a, 1220b)는 서로 다른 형태로 분할된 것이지만, 이후에 결정되는 제3 부호화 단위(1216a, 1216b, 1216c, 1216d, 1226a, 1226b, 1226c, 1226d)에 따르면 결국 동일한 형태의 부호화 단위들로 제1 부호화 단위(1200)가 분할된 결과가 된다. 이에 따라 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 기초하여 상이한 과정을 통해 재귀적으로 부호화 단위를 분할함으로써 결과적으로 동일한 형태의 부호화 단위들을 결정하더라도, 동일한 형태로 결정된 복수개의 부호화 단위들을 서로 다른 순서로 처리할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따라 부호화 단위가 재귀적으로 분할되어 복수개의 부호화 단위가 결정되는 경우, 부호화 단위의 형태 및 크기가 변함에 따라 부호화 단위의 심도가 결정되는 과정을 도시한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 심도를 소정의 기준에 따라 결정할 수 있다. 예를 들면 소정의 기준은 부호화 단위의 긴 변의 길이가 될 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위의 긴 변의 길이가 분할되기 전의 부호화 단위의 긴 변의 길이보다 2n (n>0) 배로 분할된 경우, 현재 부호화 단위의 심도는 분할되기 전의 부호화 단위의 심도보다 n만큼 심도가 증가된 것으로 결정할 수 있다. 이하에서는 심도가 증가된 부호화 단위를 하위 심도의 부호화 단위로 표현하도록 한다.
도 13을 참조하면, 일 실시예에 따라 정사각형 형태임을 나타내는 블록 형태 정보(예를 들면 블록 형태 정보는 ′0: SQUARE′를 나타낼 수 있음)에 기초하여 영상 복호화 장치(100)는 정사각형 형태인 제1 부호화 단위(1300)를 분할하여 하위 심도의 제2 부호화 단위(1302), 제3 부호화 단위(1304) 등을 결정할 수 있다. 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(1300)의 크기를 2Nx2N이라고 한다면, 제1 부호화 단위(1300)의 너비 및 높이를 1/2배로 분할하여 결정된 제2 부호화 단위(1302)는 NxN의 크기를 가질 수 있다. 나아가 제2 부호화 단위(1302)의 너비 및 높이를 1/2크기로 분할하여 결정된 제3 부호화 단위(1304)는 N/2xN/2의 크기를 가질 수 있다. 이 경우 제3 부호화 단위(1304)의 너비 및 높이는 제1 부호화 단위(1300)의 1/4배에 해당한다. 제1 부호화 단위(1300)의 심도가 D인 경우 제1 부호화 단위(1300)의 너비 및 높이의 1/2배인 제2 부호화 단위(1302)의 심도는 D+1일 수 있고, 제1 부호화 단위(1300)의 너비 및 높이의 1/4배인 제3 부호화 단위(1304)의 심도는 D+2일 수 있다.
일 실시예에 따라 비-정사각형 형태를 나타내는 블록 형태 정보(예를 들면 블록 형태 정보는, 높이가 너비보다 긴 비-정사각형임을 나타내는 ′1: NS_VER′ 또는 너비가 높이보다 긴 비-정사각형임을 나타내는 ′2: NS_HOR′를 나타낼 수 있음)에 기초하여, 영상 복호화 장치(100)는 비-정사각형 형태인 제1 부호화 단위(1310 또는 1320)를 분할하여 하위 심도의 제2 부호화 단위(1312 또는 1322), 제3 부호화 단위(1314 또는 1324) 등을 결정할 수 있다.
영상 복호화 장치(100)는 Nx2N 크기의 제1 부호화 단위(1310)의 너비 및 높이 중 적어도 하나를 분할하여 제2 부호화 단위(예를 들면, 1302, 1312, 1322 등)를 결정할 수 있다. 즉, 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(1310)를 수평 방향으로 분할하여 NxN 크기의 제2 부호화 단위(1302) 또는 NxN/2 크기의 제2 부호화 단위(1322)를 결정할 수 있고, 수평 방향 및 수직 방향으로 분할하여 N/2xN 크기의 제2 부호화 단위(1312)를 결정할 수도 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 2NxN 크기의 제1 부호화 단위(1320) 의 너비 및 높이 중 적어도 하나를 분할하여 제2 부호화 단위(예를 들면, 1302, 1312, 1322 등)를 결정할 수도 있다. 즉, 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(1320)를 수직 방향으로 분할하여 NxN 크기의 제2 부호화 단위(1302) 또는 N/2xN 크기의 제2 부호화 단위(1312)를 결정할 수 있고, 수평 방향 및 수직 방향으로 분할하여 NxN/2 크기의 제2 부호화 단위(1322)를 결정할 수도 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 NxN 크기의 제2 부호화 단위(1302) 의 너비 및 높이 중 적어도 하나를 분할하여 제3 부호화 단위(예를 들면, 1304, 1314, 1324 등)를 결정할 수도 있다. 즉, 영상 복호화 장치(100)는 제2 부호화 단위(1302)를 수직 방향 및 수평 방향으로 분할하여 N/2xN/2 크기의 제3 부호화 단위(1304)를 결정하거나 N/4xN/2 크기의 제3 부호화 단위(1314)를 결정하거나 N/2xN/4 크기의 제3 부호화 단위(1324)를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 N/2xN 크기의 제2 부호화 단위(1312)의 너비 및 높이 중 적어도 하나를 분할하여 제3 부호화 단위(예를 들면, 1304, 1314, 1324 등)를 결정할 수도 있다. 즉, 영상 복호화 장치(100)는 제2 부호화 단위(1312)를 수평 방향으로 분할하여 N/2xN/2 크기의 제3 부호화 단위(1304) 또는 N/2xN/4 크기의 제3 부호화 단위(1324)를 결정하거나 수직 방향 및 수평 방향으로 분할하여 N/4xN/2 크기의 제3 부호화 단위(1314)를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 NxN/2 크기의 제2 부호화 단위(1322)의 너비 및 높이 중 적어도 하나를 분할하여 제3 부호화 단위(예를 들면, 1304, 1314, 1324 등)를 결정할 수도 있다. 즉, 영상 복호화 장치(100)는 제2 부호화 단위(1322)를 수직 방향으로 분할하여 N/2xN/2 크기의 제3 부호화 단위(1304) 또는 N/4xN/2 크기의 제3 부호화 단위(1314)를 결정하거나 수직 방향 및 수평 방향으로 분할하여 N/2xN/4크기의 제3 부호화 단위(1324)를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 정사각형 형태의 부호화 단위(예를 들면, 1300, 1302, 1304)를 수평 방향 또는 수직 방향으로 분할할 수 있다. 예를 들면, 2Nx2N 크기의 제1 부호화 단위(1300)를 수직 방향으로 분할하여 Nx2N 크기의 제1 부호화 단위(1310)를 결정하거나 수평 방향으로 분할하여 2NxN 크기의 제1 부호화 단위(1320)를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 심도가 부호화 단위의 가장 긴 변의 길이에 기초하여 결정되는 경우, 2Nx2N 크기의 제1 부호화 단위(1300)가 수평 방향 또는 수직 방향으로 분할되어 결정되는 부호화 단위의 심도는 제1 부호화 단위(1300)의 심도와 동일할 수 있다.
일 실시예에 따라 제3 부호화 단위(1314 또는 1324)의 너비 및 높이는 제1 부호화 단위(1310 또는 1320)의 1/4배에 해당할 수 있다. 제1 부호화 단위(1310 또는 1320)의 심도가 D인 경우 제1 부호화 단위(1310 또는 1320)의 너비 및 높이의 1/2배인 제2 부호화 단위(1312 또는 1322)의 심도는 D+1일 수 있고, 제1 부호화 단위(1310 또는 1320)의 너비 및 높이의 1/4배인 제3 부호화 단위(1314 또는 1324)의 심도는 D+2일 수 있다.
도 14은 일 실시예에 따라 부호화 단위들의 형태 및 크기에 따라 결정될 수 있는 심도 및 부호화 단위 구분을 위한 인덱스(part index, 이하 PID)를 도시한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(1400)를 분할하여 다양한 형태의 제2 부호화 단위를 결정할 수 있다. 도 14를 참조하면, 영상 복호화 장치(100)는 분할 형태 모드 정보에 따라 제1 부호화 단위(1400)를 수직 방향 및 수평 방향 중 적어도 하나의 방향으로 분할하여 제2 부호화 단위(1402a, 1402b, 1404a, 1404b, 1406a, 1406b, 1406c, 1406d)를 결정할 수 있다. 즉, 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(1400)에 대한 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제2 부호화 단위(1402a, 1402b, 1404a, 1404b, 1406a, 1406b, 1406c, 1406d)를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(1400)에 대한 분할 형태 모드 정보에 따라 결정되는 제2 부호화 단위(1402a, 1402b, 1404a, 1404b, 1406a, 1406b, 1406c, 1406d)는 긴 변의 길이에 기초하여 심도가 결정될 수 있다. 예를 들면, 정사각형 형태의 제1 부호화 단위(1400)의 한 변의 길이와 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1402a, 1402b, 1404a, 1404b)의 긴 변의 길이가 동일하므로, 제1 부호화 단위(1400)와 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1402a, 1402b, 1404a, 1404b)의 심도는 D로 동일하다고 볼 수 있다. 이에 반해 영상 복호화 장치(100)가 분할 형태 모드 정보에 기초하여 제1 부호화 단위(1400)를 4개의 정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1406a, 1406b, 1406c, 1406d)로 분할한 경우, 정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1406a, 1406b, 1406c, 1406d)의 한 변의 길이는 제1 부호화 단위(1400)의 한 변의 길이의 1/2배 이므로, 제2 부호화 단위(1406a, 1406b, 1406c, 1406d)의 심도는 제1 부호화 단위(1400)의 심도인 D보다 한 심도 하위인 D+1의 심도일 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 높이가 너비보다 긴 형태의 제1 부호화 단위(1410)를 분할 형태 모드 정보에 따라 수평 방향으로 분할하여 복수개의 제2 부호화 단위(1412a, 1412b, 1414a, 1414b, 1414c)로 분할할 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 너비가 높이보다 긴 형태의 제1 부호화 단위(1420)를 분할 형태 모드 정보에 따라 수직 방향으로 분할하여 복수개의 제2 부호화 단위(1422a, 1422b, 1424a, 1424b, 1424c)로 분할할 수 있다.
일 실시예에 따라 비-정사각형 형태의 제1 부호화 단위(1410 또는 1420)에 대한 분할 형태 모드 정보에 따라 결정되는 제2 부호화 단위(1412a, 1412b, 1414a, 1414b, 1414c. 1422a, 1422b, 1424a, 1424b, 1424c)는 긴 변의 길이에 기초하여 심도가 결정될 수 있다. 예를 들면, 정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1412a, 1412b)의 한 변의 길이는 높이가 너비보다 긴 비-정사각형 형태의 제1 부호화 단위(1410)의 한 변의 길이의 1/2배이므로, 정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1412a, 1412b)의 심도는 비-정사각형 형태의 제1 부호화 단위(1410)의 심도 D보다 한 심도 하위의 심도인 D+1이다.
나아가 영상 복호화 장치(100)가 분할 형태 모드 정보에 기초하여 비-정사각형 형태의 제1 부호화 단위(1410)를 홀수개의 제2 부호화 단위(1414a, 1414b, 1414c)로 분할할 수 있다. 홀수개의 제2 부호화 단위(1414a, 1414b, 1414c)는 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1414a, 1414c) 및 정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1414b)를 포함할 수 있다. 이 경우 비-정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1414a, 1414c)의 긴 변의 길이 및 정사각형 형태의 제2 부호화 단위(1414b)의 한 변의 길이는 제1 부호화 단위(1410)의 한 변의 길이의 1/2배 이므로, 제2 부호화 단위(1414a, 1414b, 1414c)의 심도는 제1 부호화 단위(1410)의 심도인 D보다 한 심도 하위인 D+1의 심도일 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(1410)와 관련된 부호화 단위들의 심도를 결정하는 상기 방식에 대응하는 방식으로, 너비가 높이보다 긴 비-정사각형 형태의 제1 부호화 단위(1420)와 관련된 부호화 단위들의 심도를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 분할된 부호화 단위들의 구분을 위한 인덱스(PID)를 결정함에 있어서, 홀수개로 분할된 부호화 단위들이 서로 동일한 크기가 아닌 경우, 부호화 단위들 간의 크기 비율에 기초하여 인덱스를 결정할 수 있다. 도 14를 참조하면, 홀수개로 분할된 부호화 단위들(1414a, 1414b, 1414c) 중 가운데에 위치하는 부호화 단위(1414b)는 다른 부호화 단위들(1414a, 1414c)와 너비는 동일하지만 높이가 다른 부호화 단위들(1414a, 1414c)의 높이의 두 배일 수 있다. 즉, 이 경우 가운데에 위치하는 부호화 단위(1414b)는 다른 부호화 단위들(1414a, 1414c)의 두 개를 포함할 수 있다. 따라서, 스캔 순서에 따라 가운데에 위치하는 부호화 단위(1414b)의 인덱스(PID)가 1이라면 그 다음 순서에 위치하는 부호화 단위(1414c)는 인덱스가 2가 증가한 3일수 있다. 즉 인덱스의 값의 불연속성이 존재할 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 이러한 분할된 부호화 단위들 간의 구분을 위한 인덱스의 불연속성의 존재 여부에 기초하여 홀수개로 분할된 부호화 단위들이 서로 동일한 크기가 아닌지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위로부터 분할되어 결정된 복수개의 부호화 단위들을 구분하기 위한 인덱스의 값에 기초하여 특정 분할 형태로 분할된 것인지를 결정할 수 있다. 도 14를 참조하면 영상 복호화 장치(100)는 높이가 너비보다 긴 직사각형 형태의 제1 부호화 단위(1410)를 분할하여 짝수개의 부호화 단위(1412a, 1412b)를 결정하거나 홀수개의 부호화 단위(1414a, 1414b, 1414c)를 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 복수개의 부호화 단위 각각을 구분하기 위하여 각 부호화 단위를 나타내는 인덱스(PID)를 이용할 수 있다. 일 실시예에 따라 PID는 각각의 부호화 단위의 소정 위치의 샘플(예를 들면, 좌측 상단 샘플)에서 획득될 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 구분을 위한 인덱스를 이용하여 분할되어 결정된 부호화 단위들 중 소정 위치의 부호화 단위를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 높이가 너비보다 긴 직사각형 형태의 제1 부호화 단위(1410)에 대한 분할 형태 모드 정보가 3개의 부호화 단위로 분할됨을 나타내는 경우 영상 복호화 장치(100)는 제1 부호화 단위(1410)를 3개의 부호화 단위(1414a, 1414b, 1414c)로 분할할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 3개의 부호화 단위(1414a, 1414b, 1414c) 각각에 대한 인덱스를 할당할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 홀수개로 분할된 부호화 단위 중 가운데 부호화 단위를 결정하기 위하여 각 부호화 단위에 대한 인덱스를 비교할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위들의 인덱스에 기초하여 인덱스들 중 가운데 값에 해당하는 인덱스를 갖는 부호화 단위(1414b)를, 제1 부호화 단위(1410)가 분할되어 결정된 부호화 단위 중 가운데 위치의 부호화 단위로서 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 분할된 부호화 단위들의 구분을 위한 인덱스를 결정함에 있어서, 부호화 단위들이 서로 동일한 크기가 아닌 경우, 부호화 단위들 간의 크기 비율에 기초하여 인덱스를 결정할 수 있다. 도 14를 참조하면, 제1 부호화 단위(1410)가 분할되어 생성된 부호화 단위(1414b)는 다른 부호화 단위들(1414a, 1414c)와 너비는 동일하지만 높이가 다른 부호화 단위들(1414a, 1414c)의 높이의 두 배일 수 있다. 이 경우 가운데에 위치하는 부호화 단위(1414b)의 인덱스(PID)가 1이라면 그 다음 순서에 위치하는 부호화 단위(1414c)는 인덱스가 2가 증가한 3일수 있다. 이러한 경우처럼 균일하게 인덱스가 증가하다가 증가폭이 달라지는 경우, 영상 복호화 장치(100)는 다른 부호화 단위들과 다른 크기를 가지는 부호화 단위를 포함하는 복수개의 부호화 단위로 분할된 것으로 결정할 수 있다, 일 실시예에 따라 분할 형태 모드 정보가 홀수개의 부호화 단위로 분할됨을 나타내는 경우, 영상 복호화 장치(100)는 홀수개의 부호화 단위 중 소정 위치의 부호화 단위(예를 들면 가운데 부호화 단위)가 다른 부호화 단위와 크기가 다른 형태로 현재 부호화 단위를 분할할 수 있다. 이 경우 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위에 대한 인덱스(PID)를 이용하여 다른 크기를 가지는 가운데 부호화 단위를 결정할 수 있다. 다만 상술한 인덱스, 결정하고자 하는 소정 위치의 부호화 단위의 크기 또는 위치는 일 실시예를 설명하기 위해 특정한 것이므로 이에 한정하여 해석되어서는 안되며, 다양한 인덱스, 부호화 단위의 위치 및 크기가 이용될 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 재귀적인 분할이 시작되는 소정의 데이터 단위를 이용할 수 있다.
도 15는 일 실시예에 따라 픽쳐에 포함되는 복수개의 소정의 데이터 단위에 따라 복수개의 부호화 단위들이 결정된 것을 도시한다.
일 실시예에 따라 소정의 데이터 단위는 부호화 단위가 분할 형태 모드 정보를 이용하여 재귀적으로 분할되기 시작하는 데이터 단위로 정의될 수 있다. 즉, 현재 픽쳐를 분할하는 복수개의 부호화 단위들이 결정되는 과정에서 이용되는 최상위 심도의 부호화 단위에 해당할 수 있다. 이하에서는 설명 상 편의를 위해 이러한 소정의 데이터 단위를 기준 데이터 단위라고 지칭하도록 한다.
일 실시예에 따라 기준 데이터 단위는 소정의 크기 및 형태를 나타낼 수 있다. 일 실시예에 따라, 기준 부호화 단위는 MxN의 샘플들을 포함할 수 있다. 여기서 M 및 N은 서로 동일할 수도 있으며, 2의 승수로 표현되는 정수일 수 있다. 즉, 기준 데이터 단위는 정사각형 또는 비-정사각형의 형태를 나타낼 수 있으며, 이후에 정수개의 부호화 단위로 분할될 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 현재 픽쳐를 복수개의 기준 데이터 단위로 분할할 수 있다. 일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 현재 픽쳐를 분할하는 복수개의 기준 데이터 단위를 각각의 기준 데이터 단위에 대한 분할 형태 모드 정보를 이용하여 분할할 수 있다. 이러한 기준 데이터 단위의 분할 과정은 쿼드 트리(quad-tree)구조를 이용한 분할 과정에 대응될 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 현재 픽쳐에 포함되는 기준 데이터 단위가 가질 수 있는 최소 크기를 미리 결정할 수 있다. 이에 따라, 영상 복호화 장치(100)는 최소 크기 이상의 크기를 갖는 다양한 크기의 기준 데이터 단위를 결정할 수 있고, 결정된 기준 데이터 단위를 기준으로 분할 형태 모드 정보를 이용하여 적어도 하나의 부호화 단위를 결정할 수 있다.
도 15를 참조하면, 영상 복호화 장치(100)는 정사각형 형태의 기준 부호화 단위(1500)를 이용할 수 있고, 또는 비-정사각형 형태의 기준 부호화 단위(1502)를 이용할 수도 있다. 일 실시예에 따라 기준 부호화 단위의 형태 및 크기는 적어도 하나의 기준 부호화 단위를 포함할 수 있는 다양한 데이터 단위(예를 들면, 시퀀스(sequence), 픽쳐(picture), 슬라이스(slice), 슬라이스 세그먼트(slice segment), 타일(tile), 타일 그룹(tile group), 최대부호화단위 등)에 따라 결정될 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)의 수신부(110)는 기준 부호화 단위의 형태에 대한 정보 및 기준 부호화 단위의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나를 상기 다양한 데이터 단위마다 비트스트림으로부터 획득할 수 있다. 정사각형 형태의 기준 부호화 단위(1500)에 포함되는 적어도 하나의 부호화 단위가 결정되는 과정은 도 3의 현재 부호화 단위(300)가 분할되는 과정을 통해 상술하였고, 비-정사각형 형태의 기준 부호화 단위(1502)에 포함되는 적어도 하나의 부호화 단위가 결정되는 과정은 도 4의 현재 부호화 단위(400 또는 450)가 분할되는 과정을 통해 상술하였으므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 소정의 조건에 기초하여 미리 결정되는 일부 데이터 단위에 따라 기준 부호화 단위의 크기 및 형태를 결정하기 위하여, 기준 부호화 단위의 크기 및 형태를 식별하기 위한 인덱스를 이용할 수 있다. 즉, 수신부(110)는 비트스트림으로부터 상기 다양한 데이터 단위(예를 들면, 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스, 슬라이스 세그먼트, 타일, 타일 그룹, 최대부호화단위 등) 중 소정의 조건(예를 들면 슬라이스 이하의 크기를 갖는 데이터 단위)을 만족하는 데이터 단위로서 슬라이스, 슬라이스 세그먼트, 타일, 타일 그룹, 최대부호화 단위 등 마다, 기준 부호화 단위의 크기 및 형태의 식별을 위한 인덱스만을 획득할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 인덱스를 이용함으로써 상기 소정의 조건을 만족하는 데이터 단위마다 기준 데이터 단위의 크기 및 형태를 결정할 수 있다. 기준 부호화 단위의 형태에 대한 정보 및 기준 부호화 단위의 크기에 대한 정보를 상대적으로 작은 크기의 데이터 단위마다 비트스트림으로부터 획득하여 이용하는 경우, 비트스트림의 이용 효율이 좋지 않을 수 있으므로, 기준 부호화 단위의 형태에 대한 정보 및 기준 부호화 단위의 크기에 대한 정보를 직접 획득하는 대신 상기 인덱스만을 획득하여 이용할 수 있다. 이 경우 기준 부호화 단위의 크기 및 형태를 나타내는 인덱스에 대응하는 기준 부호화 단위의 크기 및 형태 중 적어도 하나는 미리 결정되어 있을 수 있다. 즉, 영상 복호화 장치(100)는 미리 결정된 기준 부호화 단위의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 인덱스에 따라 선택함으로써, 인덱스 획득의 기준이 되는 데이터 단위에 포함되는 기준 부호화 단위의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 하나의 최대 부호화 단위에 포함하는 적어도 하나의 기준 부호화 단위를 이용할 수 있다. 즉, 영상을 분할하는 최대 부호화 단위에는 적어도 하나의 기준 부호화 단위가 포함될 수 있고, 각각의 기준 부호화 단위의 재귀적인 분할 과정을 통해 부호화 단위가 결정될 수 있다. 일 실시예에 따라 최대 부호화 단위의 너비 및 높이 중 적어도 하나는 기준 부호화 단위의 너비 및 높이 중 적어도 하나의 정수배에 해당할 수 있다. 일 실시예에 따라 기준 부호화 단위의 크기는 최대부호화단위를 쿼드 트리 구조에 따라 n번 분할한 크기일 수 있다. 즉, 영상 복호화 장치(100)는 최대부호화단위를 쿼드 트리 구조에 따라 n 번 분할하여 기준 부호화 단위를 결정할 수 있고, 다양한 실시예들에 따라 기준 부호화 단위를 블록 형태 정보 및 분할 형태 모드 정보 중 적어도 하나에 기초하여 분할할 수 있다.
일 실시예에 따라 영상 복호화 장치(100)는 현재 부호화 단위의 형태를 나타내는 블록 형태 정보 또는 현재 부호화 단위를 분할하는 방법을 나타내는 분할 형태 모드 정보를 비트스트림으로부터 획득하여 이용할 수 있다. 분할 형태 모드 정보는 다양한 데이터 단위와 관련된 비트스트림에 포함될 수 있다. 예를 들면, 영상 복호화 장치(100)는 시퀀스 파라미터 세트(sequence parameter set), 픽쳐 파라미터 세트(picture parameter set), 비디오 파라미터 세트(video parameter set), 슬라이스 헤더(slice header), 슬라이스 세그먼트 헤더(slice segment header), 타일 헤더(tile header), 타일 그룹 헤더(tile group header)에 포함된 분할 형태 모드 정보를 이용할 수 있다. 나아가, 영상 복호화 장치(100)는 최대 부호화 단위, 기준 부호화 단위, 프로세싱 블록마다 비트스트림으로부터 블록 형태 정보 또는 분할 형태 모드 정보에 대응하는 신택스 엘리먼트를 비트스트림으로부터 획득하여 이용할 수 있다.
이하 본 개시의 일 실시예에 따른 분할 규칙을 결정하는 방법에 대하여 자세히 설명한다.
영상 복호화 장치(100)는 영상의 분할 규칙을 결정할 수 있다. 분할 규칙은 영상 복호화 장치(100) 및 영상 부호화 장치(2200) 사이에 미리 결정되어 있을 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 비트스트림으로부터 획득된 정보에 기초하여 영상의 분할 규칙을 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 시퀀스 파라미터 세트(sequence parameter set), 픽쳐 파라미터 세트(picture parameter set), 비디오 파라미터 세트(video parameter set), 슬라이스 헤더(slice header), 슬라이스 세그먼트 헤더(slice segment header), 타일 헤더(tile header), 타일 그룹 헤더(tile group header) 중 적어도 하나로부터 획득된 정보에 기초하여 분할 규칙을 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 분할 규칙을 프레임, 슬라이스, 타일, 템포럴 레이어(Temporal layer), 최대 부호화 단위 또는 부호화 단위에 따라 다르게 결정할 수 있다.
영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 블록 형태에 기초하여 분할 규칙을 결정할 수 있다. 블록 형태는 부호화 단위의 크기, 모양, 너비 및 높이의 비율, 방향을 포함할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 블록 형태에 기초하여 분할 규칙을 결정할 것을 미리 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 영상 복호화 장치(100)는 수신된 비트스트림으로부터 획득된 정보에 기초하여, 분할 규칙을 결정할 수 있다.
부호화 단위의 모양은 정사각형(square) 및 비-정사각형(non-square)을 포함할 수 있다. 부호화 단위의 너비 및 높이의 길이가 같은 경우, 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 모양을 정사각형으로 결정할 수 있다. 또한, . 부호화 단위의 너비 및 높이의 길이가 같지 않은 경우, 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 모양을 비-정사각형으로 결정할 수 있다.
부호화 단위의 크기는 4x4, 8x4, 4x8, 8x8, 16x4, 16x8, ... , 256x256의 다양한 크기를 포함할 수 있다. 부호화 단위의 크기는 부호화 단위의 긴변의 길이, 짧은 변의 길이 또는 넓이에 따라 분류될 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 동일한 그룹으로 분류된 부호화 단위에 동일한 분할 규칙을 적용할 수 있다. 예를 들어 영상 복호화 장치(100)는 동일한 긴변의 길이를 가지는 부호화 단위를 동일한 크기로 분류할 수 있다. 또한 영상 복호화 장치(100)는 동일한 긴변의 길이를 가지는 부호화 단위에 대하여 동일한 분할 규칙을 적용할 수 있다.
부호화 단위의 너비 및 높이의 비율은 1:2, 2:1, 1:4, 4:1, 1:8, 8:1, 1:16, 16:1, 32:1 또는 1:32 등을 포함할 수 있다. 또한, 부호화 단위의 방향은 수평 방향 및 수직 방향을 포함할 수 있다. 수평 방향은 부호화 단위의 너비의 길이가 높이의 길이보다 긴 경우를 나타낼 수 있다. 수직 방향은 부호화 단위의 너비의 길이가 높이의 길이보다 짧은 경우를 나타낼 수 있다.
영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 크기에 기초하여 분할 규칙을 적응적으로 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 크기에 기초하여 허용가능한 분할 형태 모드를 다르게 결정할 수 있다. 예를 들어, 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 크기에 기초하여 분할이 허용되는지 여부를 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 크기에 따라 분할 방향을 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 크기에 따라 허용가능한 분할 타입을 결정할 수 있다.
부호화 단위의 크기에 기초하여 분할 규칙을 결정하는 것은 영상 복호화 장치(100) 사이에 미리 결정된 분할 규칙일 수 있다. 또한, 영상 복호화 장치(100)는 비트스트림으로부터 획득된 정보에 기초하여, 분할 규칙을 결정할 수 있다.
영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위의 위치에 기초하여 분할 규칙을 적응적으로 결정할 수 있다. 영상 복호화 장치(100)는 부호화 단위가 영상에서 차지하는 위치에 기초하여 분할 규칙을 적응적으로 결정할 수 있다.
또한, 영상 복호화 장치(100)는 서로 다른 분할 경로로 생성된 부호화 단위가 동일한 블록 형태를 가지지 않도록 분할 규칙을 결정할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며 서로 다른 분할 경로로 생성된 부호화 단위는 동일한 블록 형태를 가질 수 있다. 서로 다른 분할 경로로 생성된 부호화 단위들은 서로 다른 복호화 처리 순서를 가질 수 있다. 복호화 처리 순서에 대해서는 도 12와 함께 설명하였으므로 자세한 설명은 생략한다.
도 16는 영상 부호화 및 복호화 시스템의 블록도를 나타낸 도면이다.
영상 부호화 및 복호화 시스템(1600)의 부호화기(1610)은 영상의 부호화된 비트스트림을 전송하고, 복호화기(1650)은 비트스트림을 수신하여 복호화함으로써 복원 영상을 출력한다. 여기서 복호화기(1650)은 영상 복호화 장치(100)에 유사한 구성일 수 있다.
부호화단(1610)에서, 인터 예측 부호화부(1605)는 현재 블록의 예측 모드가 인터 예측 모드인 경우 현재 픽처에 시간적으로 인접하는 참조 픽쳐의 참조 블록을 가리키는 현재 블록의 움직임 정보를 생성한다. 인터 예측 부호화부(1605)는 참조 블록들의 샘플들을 이용하여 현재 블록의 예측 샘플들을 결정할 수 있다. 인트라 예측 부호화부(1610)는 현재 블록에 공간적으로 인접하는 이웃 샘플들을 이용하여 현재 블록의 예측 샘플들을 결정할 수 있도록, 현재 블록과 유사한 이웃 샘플들이 위치하는 방향 또는 예측 샘플들을 결정하는 방식을 나타내는 인트라 예측 정보를 결정할 수 있다. 인터 예측 부호화부(1605)는 DPB(Decoded Pictur Buffer)(1648)에 저장되어 있는 먼저 복원된 샘플들 중에서, 현재 블록의 예측을 위해 이용할 참조 샘플들을 결정할 수 있다.
변환부(1620)는 현재 블록의 원본 샘플로부터 인터 예측 부호화부(1605) 또는 인트라 예측 부호화부(1610)에 의해 생성된 예측 샘플들을 뺀 레지듀얼 샘플값들에 대해 변환을 수행하여, 변환 계수들을 출력한다. 변환부(1620)로부터 출력된 변환 계수들을 양자화부(1625)가 양자화하여 양자화된 변환 계수들을 출력한다. 엔트로피 부호화부(1630)는 양자화된 변환계수를 레벨값을 포함하는 레지듀얼 신택스 엘리먼트들로 부호화하여 비트스트림의 형태로 출력할 수 있다.
양자화부(1625)에서 출력된 양자화된 변환 계수들은 역양자화부(1633) 및 역변환부(1635)를 통해 역양자화 및 역변환되어 다시 레지듀얼 샘플값들이 생성될 수 있다.
가산기(1615)에서 레지듀얼 샘플값들과 예측 샘플값들이 합쳐져 복원 샘플값이 출력된다. 복원후 필터링부(1640)는 복원 샘플들에 대해 복원후 필터링을 수행하며, 복원후 필터링을 통해 갱신된 복원 샘플값들은 인트라 예측부(1610)에서 수행될 인트라 예측을 위한 참조 샘플값들로써 이용될 수 있다. 복원후 필터링부(1640)는 복원 샘플값들에 대해 하다마드 변환 영역 필터링 또는 바이래터럴 필터링을 수행할 수 있다.
인루프 필터링부(1645)는 복원후 필터링을 통해 갱신된 복원 샘플들에 대해 디블로킹 필터링 및 적응적 루프 필터링 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 인루프 필터링부(1645)의 필터링을 통해 갱신된 복원 샘플값들은 DPB(1648)에 저장될 수 있으며, 인터 예측부(1605)에서 수행될 인터 예측을 위한 참조 샘플값들로써 이용될 수 있다.
복호화기(1650)의 엔트로피 복호화부(1655)는 수신된 비트스트림에 대해은 엔트로피 복호화를 수행하여 레벨값을 포함하는 레지듀얼 신택스 엘리먼트들을 파싱할 수 있다. 레지듀얼 신택스 엘리먼트들로부터 양자화된 변환 계수들을 복원할 수 있다. 역양자화부(1660)는 양자화된 변환 계수들에 대해 역양자화를 수행하여 변환 계수들을 출력하고, 역변환부(1665)는 변환 계수들에 대해 역변환을 수행하여 레지듀얼 샘플값들을 출력할 수 있다.
복호화기(1650)의 인터 예측 부호화부(1670)는, 엔트로피 복호화부(1655)에서 파싱한 현재 블록의 움직임 정보를 이용하여 현재 픽처에 시간적으로 인접하는 참조 픽쳐를 결정하고, 참조 픽쳐 내의 참조 블록을 결정할 수 있다. 인터 예측 부호화부(1670)는 참조 블록들의 샘플들을 이용하여 현재 블록의 예측 샘플들을 결정할 수 있다. 복호화기(1650)의 인트라 예측 부호화부(1675)는, 엔트로피 복호화부(1655)에서 파싱한 현재 블록의 움직임 정보를 이용하여 인트라 예측 정보를 이용하여 현재 블록에 공간적으로 인접하는 참조 샘플들을 결정하고, 결정된 이웃 샘플들을 이용하여 현재 블록의 예측 샘플들을 결정할 수 있다. 인터 예측 부호화부(1670)는 DPB(Decoded Pictur Buffer)(1690)에 저장되어 있는 먼저 복원된 샘플들 중에서, 현재 블록의 예측을 위해 이용할 참조 샘플들을 결정할 수 있다.
복호화기(1650)의 가산기(1695)에서 레지듀얼 샘플값들과 예측 샘플값들을 합쳐져 현재 블록의 복원 샘플값을 출력한다. 복호화기(1650)의 복원후 필터링부(1680)는 복원 샘플값들에 대해 하다마드 변환 영역 필터링 또는 바이래터럴 필터링을 수행할 수 있다. 복원후 필터링부(1680)의 필터링을 통해 갱신된 복원 샘플값들은 인트라 예측부(1675)에서 수행될 인트라 예측을 위한 참조 샘플값들로써 이용될 수 있다.
복호화기(1650)의 인루프 필터링부(1685)는 복원후 필터링을 통해 갱신된 복원 샘플들에 대해 이용하여 디블로킹 필터링 및 적응적 루프 필터링 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 인루프 필터링부(1685)의 필터링을 통해 갱신된 복원 샘플값들은 DPB(1690)에 저장되며, 인터 예측부(1670)에서 수행될 인터 예측을 위한 참조 샘플값들로써 이용될 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 부호화 방법 및 복호화 방법, 비디오 부호화 장치 및 복호화 장치는, 부호화 단위의 부호화 순서에 고려하여 어파인 모델에 기반한 예측을 수행하는 방법을 제안한다. 이하 도 17 내지 도 28을 참조하여 본 명세서에서 개시된 일 실시예에 따라 복원후 필터링을 수행하여 비디오를 부호화 또는 복호화하기 위한 방법 및 장치가 상술된다.
이하, '부호화 단위의 최대 크기'는 부호화 단위의 너비 및 높이 중 큰 변의 최대 크기를 지칭하고, '부호화 단위의 최소 크기'는 부호화 단위의 너비 및 높이 중 큰 변의 최소 크기를 지칭한다.
이하, '트리 구조'는 부호화 단위의 분할 모드가 쿼드 분할, 바이너리 분할, 터너리 분할 및 비 분할인지에 따라 형성되는 하나 이상의 부호화 단위들의 계층 구조를 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 5의 분할 과정에 따라 현재 부호화 단위로부터 생성된 블록들의 계층 구조를 트리 구조라 지칭한다.
이하, '블록의 이용 가능성(availability)'은 해당 블록이 이미 부호화되거나 복호화되어 해당 블록의 정보가 획득될 수 있는 상태인지 여부를 의미한다. 구체적으로 부호화 과정에서 현재 블록이 이미 부호화된 경우에 현재 블록의 부호화 정보를 이용하여 이웃 블록을 부호화할 수 있으므로, 현재 블록은 이용 가능한 상태로 표시될 수 있다. 현재 블록이 부호화되지 않은 경우에 현재 블록은 이용 가능하지 않은 상태로 표시될 수 있다. 마찬가지로 복호화 과정에서 현재 블록이 이미 복호화된 경우에 현재 블록의 부호화 정보를 이용하여 이웃 블록을 복호화할 수 있으므로, 현재 블록은 이용 가능한 상태로 표시될 수 있다. 현재 블록이 복호화되지 않은 경우에 현재 블록은 이용 가능하지 않은 상태로 표시될 수 있다.
이하, '블록의 움직임 정보의 이용 가능성'은 해당 블록에 대한 움직임 예측(인트라 모드 또는 인트라 블록 카피 모드에 따른 예측을 제외한 나머지 예측)이 수행되어 해당 블록의 움직임 정보(움직임 벡터, 예측 방향(L0-pred, L1-pred 또는 Bi-pred), 참조 픽쳐 인덱스)가 획득될 수 있는 상태인지 여부를 의미한다. 구체적으로 부호화 과정에서 현재 블록에 대해 이미 움직임 예측이 수행되어 현재 블록의 움직임 정보가 존재하는 경우에 현재 블록의 움직임 정보를 이용하여 이웃 블록의 움직임 예측을 수행할 수 있으므로, 현재 블록의 움직임 정보가 이용 가능한 상태로 표시될 수 있다. 부호화 과정에서 현재 블록에 대해 움직임 예측이 수행되지 않은 경우 현재 블록의 움직임 정보가 이용 가능하지 않은 상태로 표시될 수 있다. 마찬가지로 복호화 과정에서 현재 블록에 대해 이미 움직임 예측이 수행되어 현재 블록의 움직임 정보가 존재하는 경우에 현재 블록의 움직임 정보를 이용하여 이웃 블록의 움직임 예측을 수행할 수 있으므로, 현재 블록의 움직임 정보가 이용 가능한 상태로 표시될 수 있다. 복호화 과정에서 현재 블록에 대해 움직임 예측이 수행되지 않은 경우 현재 블록의 움직임 정보가 이용 가능하지 않은 상태로 표시될 수 있다.
이하, '어파인 머지 후보'는 현재 블록의 이웃 블록 또는 블록 그룹에 대응하는 컨트롤 포인트 벡터들에 대응할 수 있다. 이웃 블록의 움직임 벡터로부터 컨트롤 포인트 벡터들이 결정되거나 블록 그룹에 속하는 이웃 블록들의 움직임 벡터들에 기초하여 컨트롤 포인트 벡터들이 결정되므로, 각 컨트롤 포인트 벡터들은 해당 이웃 블록 또는 해당 블록 그룹에 대응할 수 있다. 따라서, 본 개시에서 설명의 편의상 '어파인 머지 후보'는 이웃 블록 또는 블록 그룹로부터 결정된 컨트롤 포인트 벡터들에 대응하거나, 이웃 블록 또는 블록 그룹에 대응하는 것으로 기재되어 있으며, 두 표현 상에 의미 차이는 없다. 도 17은 일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치의 블록도를 도시한다.
도 17을 참조하면, 일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700)는 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710) 및 어파인 모드 예측부(1720)를 포함할 수 있다.
비디오 복호화 장치(1700)는 영상의 부호화 결과 생성된 비트스트림을 획득하고, 비트스트림에 포함된 정보에 기초하여 픽쳐로부터 분할된 블록들의 위치를 파악하고, 최대 부호화 단위 및 부호화 단위 등의 블록들을 복호화할 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700)는, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710) 및 어파인 모드 예측부(1720)를 제어하는 중앙 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다. 또는, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710) 및 어파인 모드 예측부(1720)가 각각의 자체 프로세서(미도시)에 의해 작동되며, 프로세서(미도시)들이 상호 유기적으로 작동함에 따라 비디오 복호화 장치(1700)가 전체적으로 작동될 수도 있다. 또는, 비디오 복호화 장치(1700)의 외부 프로세서(미도시)의 제어에 따라, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710) 및 어파인 모드 예측부(1720)가 제어될 수도 있다.
비디오 복호화 장치(1700)는, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710) 및 어파인 모드 예측부(1720)의 입출력 데이터가 저장되는 하나 이상의 데이터 저장부(미도시)를 포함할 수 있다. 비디오 복호화 장치(1700)는, 데이터 저장부(미도시)의 데이터 입출력을 제어하는 메모리 제어부(미도시)를 포함할 수도 있다.
비디오 복호화 장치(1700)는, 영상 복호화를 통해 영상을 복원하기 위해, 내부에 탑재된 비디오 디코딩 프로세서 또는 외부의 비디오 디코딩 프로세서와 연계하여 작동함으로써, 예측을 포함한 영상 복호화 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700)의 내부 비디오 디코딩 프로세서는, 별개의 프로세서뿐만 아니라, 중앙 연산 장치 또는 그래픽 연산 장치가 영상 디코딩 프로세싱 모듈을 포함함으로써 기본적인 영상 복호화 동작을 구현할 수도 있다.
비디오 복호화 장치(1700)는 전술한 영상 복호화 장치(100)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710) 및 어파인 모드 예측부(1720)는 영상 복호화 장치(100)의 수신부(110) 및 복호화부(120)에 대응될 수 있다. 비디오 복호화 장치(1700)는 도 16을 참조하여 전술한 영상 부호화 및 복호화 시스템의 복호화기(1650)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710) 및 어파인 모드 예측부(1720)는 복호화기(1650)의 엔트로피 복호화부(1655) 및 인터 예측 부호화부(1670)에 대응될 수 있다.
비디오 복호화 장치(1700)는 영상의 부호화 결과 생성된 비트스트림을 수신한다. 비트스트림은 현재 픽쳐에 대한 정보를 포함할 수 있다. 픽쳐은 하나 이상의 최대 부호화 단위를 포함할 수 있다. 비디오 복호화 장치(1700)는, 비트스트림으로부터 획득된 정보에 기초하여 픽쳐 내에서 현재 블록의 위치를 결정할 수 있다. 현재 블록은 픽쳐로부터 트리 구조에 따라 분할되어 생성되는 블록으로서, 예를 들어, 최대 부호화 단위 또는 부호화 단위에 대응할 수 있다. 비디오 복호화 장치(1700)는, 현재 블록이 하위 뎁스의 하위 블록으로 더 분할될지 여부를 결정하며, 현재 블록의 트리 구조를 결정할 수 있다. 현재 블록의 현재 뎁스에 비해, 현재 블록으로부터 하위 블록까지 분할된 횟수만큼 증가하여 하위 뎁스가 결정될 수 있다. 현재 픽쳐에 포함된 트리 구조를 이루고 있는 블록들 중에서 트리 리프에 위치하는 블록들은 더 이상 분할되지 않는 블록들이다. 따라서 비디오 복호화 장치(1700)는, 더 이상 분할되지 않는 하나 이상의 블록들에 대해 역양자화, 역변환, 예측을 수행함으로써 블록들을 복호화할 수 있다.
비디오 복호화 장치(1700)는 현재 블록에 대해 예측을 수행하여 현재 블록의 예측 샘플들을 생성할 수 있다. 비디오 복호화 장치(1700)는 현재 블록에 대해 역변환을 수행하여 상기 현재 블록의 레지듀얼 샘플들을 생성할 수 있다. 복원부(1920)는 현재 블록의 예측 샘플들과 현재 블록의 레지듀얼 샘플들을 이용하여 현재 블록의 복원 샘플들을 생성할 수 있다. 비디오 복호화 장치(1700)는 블록들마다 샘플들을 복원함으로써 현재 픽쳐를 복원할 수 있다.
예를 들어, 현재 블록의 예측 모드가 인트라 모드인 경우에 비디오 복호화 장치(1700)는 현재 블록의 인트라 예측 정보를 이용하여 인트라 예측 방향에 위치한 공간적 이웃 블록의 샘플들 중 참조 샘플을 결정하고, 참조 샘플을 이용하여 현재 블록에 대응하는 예측 샘플들을 결정할 수 있다.
예를 들어, 현재 블록의 예측 모드가 인터 모드인 경우에 비디오 복호화 장치(1700)는 현재 블록의 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록을 복원할 수 있다. 비디오 복호화 장치(1700)는, 현재 블록의 움직임 벡터를 이용하여 참조 픽쳐 내의 참조 블록을 결정하고, 참조 블록에 포함된 참조 샘플들로부터 현재 블록에 대응하는 예측 샘플들을 결정할 수 있다. 비디오 복호화 장치(1700)는 비트스트림으로부터 획득한 변환 계수 레벨을 이용하여 변환 계수들을 복원하고, 변환 계수들에 대해 역양자화 및 역변환을 수행하여 레지듀얼 샘플들을 복원할 수 있다. 비디오 복호화 장치(1700)는 현재 블록에 대응하는 예측 샘플들과 레지듀얼 샘플들을 조합하여 현재 블록의 복원 샘플들을 결정할 수 있다.
현재 블록이 스킵 모드로 예측되는 경우, 비디오 복호화 장치(1700)는 비트스트림으로부터 현재 블록의 변환 계수들을 파싱할 필요가 없다. 비디오 복호화 장치(1700)는 현재 블록의 예측 샘플들을 그대로 이용하여 현재 블록의 복원 샘플들을 결정할 수 있다.
특히, 현재 블록이 어파인 모델 기반의 인터 예측이 수행되는 경우에 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)가 호출될 수 있다. 일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700)는 비스트림으로부터 현재 블록의 인터 예측 모드가 머지 모드인지 나타내는 머지 모드 플래그를 획득하고, 머지 모드 플래그가 머지 모드를 나타내면, 현재 블록의 예측 샘플을 생성하기 위해 어파인 모델에 기초한 움직임 보상이 수행되는지 나타내는 어파인 플래그를 비트스트림으로부터 획득할 수 있다. 어파인 플래그가 어파인 모델에 기초한 움직임 보상이 수행됨을 나타내면, 일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700)는 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)를 호출하고, 일 실시예에 따른 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는 현재 블록의 코너별로 대표하는 이웃 블록들의 블록 그룹에 포함된 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 이용하여 결정된 컨트롤 포인트 움직임 벡터들에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보(control point-based affine merge candidate)를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트를 생성할 수 있다.
구체적으로, 현재 블록의 인터 예측이 어파인 머지 모드로 수행되는 경우에, 일 실시예에 따른 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는 컨트롤 포인트 기반의 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 구성하기 이전에, 모델 기반의 어파인 머지 후보(model-based affine merge candidate)를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트를 생성할 수 있다. 모델 기반의 어파인 머지 후보는, 현재 블록에 인접하는 소정 위치의 이웃 블록들 중에서 이용가능한 이웃 블록의 어파인 움직임 벡터에 따라 결정된 컨트롤 포인트 움직임 벡터들에 대응하는 머지 후보를 나타낸다. 즉, 현재 블록보다 먼저 복호화된 이웃 블록들이 모델 기반의 어파인 머지 후보들로 결정될 수 있다. 이웃 블록의 움직임 정보가 이용 가능한 경우에 해당 이웃 블록에 대응하는 모델 기반의 어파인 머지 후보도 이용 가능한 상태로 설정된다. 반대로 이웃 블록의 움직임 정보가 이용 가능하지 않은 경우에 해당 이웃 블록에 대응하는 모델 기반의 어파인 머지 후보도 이용 가능하지 않은 상태로 설정된다. 다만, 이용 가능한 모델 기반의 어파인 머지 후보의 개수가 소정 개수보다 적은 경우에, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는 현재 블록의 코너별로 대표하는 이웃 블록들의 그룹에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하여, 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 소정 개수는 어파인 머지 후보 리스트에 포함되도록 허용되는 어파인 머지 후보의 최대 개수이며, 예를 들어 5개로 설정될 수 있다.
따라서, 모델 기반의 어파인 머지 후보는 하나의 이웃 블록으로부터 파생된 대응하는 머지 후보이며, 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보는 둘 이상의 이웃 블록들의 어파인 모델들의 조합으로부터 파생된 머지 후보일 수 있다. 현재 블록의 어파인 머지 후보 리스트에 이용가능한 모델 기반의 어파인 머지 후보가 포함될 수 있는데, 현재 블록의 유효한 어파인 머지 후보가 소정 개수보다 적으면, 모자란 개수만큼 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 어파인 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1720)는, 어파인 머지 후보 리스트 중에서 선택된 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정할 수 있다. 비트스트림으로부터 획득된 어파인 머지 인덱스를 이용하여, 어파인 모드 예측부(1720)는, 어파인 머지 후보 리스트 중에서 어파인 머지 인덱스가 가리키는 머지 후보의 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 결정할 수 있다. 어파인 모드 예측부(1720)는, 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 어파인 모션 모델 파라미터를 결정하고, 현재 블록의 어파인 모션 모델 파라미터를 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정할 수도 있다. 어파인 모드 예측부(1720)는, 현재 블록의 어파인 움직임 벡터가 가리키는 참조 샘플을 이용하여, 현재 블록의 예측 샘플들을 획득할 수 있다.
어파인 머지 후보 리스트 중에서 모델 기반의 어파인 머지 후보가 선택될 때, 모델 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 하나의 이웃 블록의 어파인 모델을 이용하여 결정된 것으로, 일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1720)는, 모델 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정할 수 있다.
어파인 머지 후보 리스트 중에서 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택될 때, 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터는 대응되는 블록 그룹에 포함된 이웃 블록들을 현재 블록의 컨트롤 포인트들을 이용하여 결정된 것으로, 일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1720)는, 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터가 결정될 수 있다.
구체적으로, 어파인 머지 후보 리스트 중에서 모델 기반의 어파인 머지 후보가 선택되는 경우에, 모델 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 하나의 이웃 블록의 수직 변화량, 수평 변화량 및 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 컨트롤 포인트들에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들이 결정될 수 있다. 더 구체적으로, 이웃 블록의 참조 인덱스, 예측 방향(L0-pred, L1-pred 또는 Bi-pred) 및 움직임 벡터를 이용하여, 모델 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 참조 인덱스, 예측 방향 및 컨트롤 포인트 움직임 벡터들이 각각 결정될 수 있다. 어파인 머지 후보에 대응하는 참조 인덱스, 예측 방향 및 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 현재 블록의 참조 인덱스, 예측 방향 및 어파인 움직임 벡터가 각각 결정될 수 있다.
구체적으로, 어파인 머지 후보 리스트 중에서 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택되는 경우에, 현재 블록의 컨트롤 포인트들에 인접하는 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 이용하여 컨트롤 포인트 움직임 벡터들이 결정되고, 선택된 어파인 머지 후보에 따라 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터가 결정될 수 있다. 더 구체적으로, 블록 그룹에 속한 대표 이웃 블록들의 참조 인덱스, 예측 방향 및 움직임 벡터를 이용하여, 어파인 머지 후보에 대응하는 참조 인덱스, 예측 방향 및 컨트롤 포인트 움직임 벡터들이 각각 결정될 수 있다. 어파인 머지 후보에 대응하는 참조 인덱스, 예측 방향 및 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 현재 블록의 참조 인덱스, 예측 방향 및 어파인 움직임 벡터가 각각 결정될 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700)는 SUCO(Split Unit Coding Order) 방식에 따라 좌우로 인접하는 부호화 단위 간에 부호화 순서를 변경할 수 있다. 예를 들어, 비디오 복호화 장치(1700)가 하위 부호화 순서의 방향을 나타내는 부호화 순서 플래그를 비트스트림으로부터 획득할 수 있다. 부호화 순서 플래그가 좌우 방향(left to right)을 나타내는 경우에, 현재 부호화 단위가 분할되어 생성된 좌우로 인접하는 하위 부호화 단위들 중에서 좌측 하위 부호화 단위가 먼저 복호화되고 우측 하위 부호화 단위가 나중에 복호화될 수 있다. 부호화 순서 플래그가 우좌 방향(right to left)을 나타내는 경우에, 우측 하위 부호화 단위가 먼저 복호화되고 좌측 하위 부호화 단위가 나중에 복호화될 수 있다.
구체적인 예로, 현재 블록의 우측 블록이 먼저 복호화되어 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 우하측 코너 및 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 및 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 중에서, 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 이웃 블록을 대표 이웃 블록으로 결정될 수 있다. 이웃 블록 C1, 이웃 블록 C0의 순서로 해당 블록에서 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는지가 확인되고, 먼저 이용 가능한 블록이 BR 대표 이웃 블록으로 결정될 수 있다.
다만, 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록일 수 있다. 콜로케이티드 블록은 콜로케이티드 픽쳐에 포함된 블록으로서, 시간적 머지 후보로서 어파인 머지 후보 리스트에 포함될 수 있다.
다른 예로, 현재 블록의 우측 블록이 먼저 복호화되어 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 BR 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 우하측 코너 및 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 C1, 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 C0, 및 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록 Col 중 먼저 움직임 정보가 이용 가능한 블록이 대표 이웃 블록으로 결정될 수 있다. 이웃 블록 C1, 이웃 블록 C0, 콜로케이티드 블록 Col의 순서로 해당 블록에서 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는지가 확인되고, 먼저 이용 가능한 블록이 BR 대표 이웃 블록으로 결정될 수 있다.
콜로케이티드 블록은 콜로케이티드 픽쳐에 포함된 블록으로서, 시간적 머지 후보로서 어파인 머지 후보 리스트에 포함될 수 있다. 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 콜로케이티드 블록은, 콜로케이티드 픽쳐 내에서 현재 블록의 우하측 코너에 대응하는 좌표에 위치 블록일 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700)는 어파인 머지 후보 리스트에 유효한 머지 후보를 포함시키기 위해 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성을 확인할 필요가 있다. 이미 블록에 대한 움직임 예측이 수행되어 이용 가능한 움직임 정보를 가지는 이웃 블록으로부터 유효한 머지 후보가 결정될 수 있기 때문이다. 일반적으로 현재 블록보다 먼저 움직임 예측이 수행된 이웃 블록은 현재 블록의 예측을 위해 이용 가능한 상태이다. 구체적으로 현재 블록의 좌측 이웃 블록에 대해 현재 블록보다 먼저 움직임 예측이 수행된경우에, 좌측 이웃 블록의 움직임 정보는 이용 가능한 상태이다. 현재 블록의 우측 이웃 블록에 대해 현재 블록보다 먼저 움직임 예측이 수행된 경우에, 우측 이웃 블록의 움직임 정보는 이용 가능한 상태이다. 반대로, 현재 블록의 좌측 이웃 블록에 대해 움직임 예측이 수행되지 않은 경우에, 좌측 이웃 블록의 움직임 정보가 이용 가능하지 않은 상태이다. 현재 블록의 우측 이웃 블록에 대해 움직임 예측이 수행되지 않은 경우에, 우측 이웃 블록의 움직임 정보가 이용 가능하지 않은 상태이다.
앞서 전술한 부호화 순서에 따라 이웃 블록의 좌측 이웃 블록들뿐만 아니라 우측 이웃 블록들이 먼저 복호화되어 있을 수 있으므로, 일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700)는 부호화 순서를 고려하여 어파인 머지 후보 리스트를 결정할 필요가 있다.
이하, 도 18을 참조하여 부호화 순서를 고려하여 어파인 머지 후보 리스트를 생성함으로써 어파인 모델 기반의 예측을 수행하는 비디오 복호화 방법을 상술한다.
도 18은 일 실시예에 따른 비디오 복호화 방법의 흐름도를 도시한다.
단계 1810에서, 일 실시예에 따른 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는, 현재 블록의 인터 예측이 어파인 머지 모드로 수행되는 경우에, 현재 블록의 코너별로 대표하는 이웃 블록들의 블록 그룹에 포함된 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 이용하여 결정된 컨트롤 포인트 움직임 벡터들에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트를 생성할 수 있다.
특히, 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 우하측 코너 및 상기 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 및 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이 대표 이웃 블록으로 결정될 수 있다. 다만, 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록일 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는, 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 및 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보 및 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보 중 적어도 하나의 이용 가능성에 기초하여, 복수 개의 대표 이웃 블록들을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다.
구체적인 예로, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는 6개의 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보들이 각각 포함하는 대표 이웃 블록의 그룹은 서로 다를 수 있다. 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보들 중에서 이용 가능한 후보들만을 어파인 머지 후보 리스트에 포함시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는, 제1 대표 이웃 블록, 제2 대표 이웃 블록 및 제3 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 구체적으로, 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는, 제1 대표 이웃 블록, 제2 대표 이웃 블록 및 제3 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다. 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보 중 어느 하나라도 이용 가능하지 않다면, 제1 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보는 이용 가능하지 않은 것으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는, 제1 대표 이웃 블록, 제2 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 구체적으로 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 이용 가능함을 나타내는 경우에, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는 제1 대표 이웃 블록, 제2 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다. 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보 중 어느 하나라도 이용 가능하지 않다면, 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보는 이용 가능하지 않은 것으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는, 제1 대표 이웃 블록, 제3 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 구체적으로, 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는 제1 대표 이웃 블록, 제3 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다. 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제4 대표 이웃 블록 중의 움직임 정보 어느 하나라도 이용 가능하지 않다면, 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보는 이용 가능하지 않은 것으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는, 제2 대표 이웃 블록, 제3 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 구체적으로, 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는, 제2 대표 이웃 블록, 제3 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다. 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보 중 어느 하나라도 이용 가능하지 않다면, 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보는 이용 가능하지 않은 것으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는, 제1 대표 이웃 블록 및 제2 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 구체적으로, 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는, 제1 대표 이웃 블록 및 제2 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다. 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보 중 어느 하나라도 이용 가능하지 않다면, 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보는 이용 가능하지 않은 것으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는, 제1 대표 이웃 블록 및 제3 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성 및 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 어파인 머지 후보 리스트 결정부(1710)는, 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보 및 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보를 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다. 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보 중 어느 하나라도 이용 가능하지 않다면, 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보는 이용 가능하지 않은 것으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록과 관련하여, 현재 블록의 좌상측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록, 현재 블록의 좌상측 코너 및 현재 블록의 상측 외곽선에 인접하는 이웃 블록, 및 현재 블록의 좌상측 코너 및 현재 블록의 좌측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 중에서, 이용 가능한 움직임 정보를 가지는 블록이 제1 대표 이웃 블록으로 결정될 수 있다.
일 실시예에 따라 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록과 관련하여, 현재 블록의 우상측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록, 현재 블록의 우상측 코너 및 현재 블록의 상측 외곽선에 인접하는 이웃 블록, 및 현재 블록의 우상측 코너 및 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 중에서, 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이 제2 대표 이웃 블록으로 결정될 수 있다.
일 실시예에 따라 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록과 관련하여, 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 좌하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 및 현재 블록의 좌하측 코너 및 현재 블록의 좌측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 중에서, 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이 제3 대표 이웃 블록으로 결정될 수 있다. 다만, 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 제3 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 좌하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록일 수 있다. 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 콜로케이티드 블록은, 콜로케이티드 픽쳐 내에서 현재 블록이 좌하측 코너에 대응하는 좌표에 위치하는 블록일 수 있다.
일 실시예에 따라 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록과 관련하여, 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 우하측 코너 및 상기 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 및 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 중에서 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이 제4 대표 이웃 블록으로 결정될 수 있다. 다만, 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 제4 대표 이웃 블록은 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록일 수 있다.
단계 1820에서, 일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1720)는 어파인 머지 후보 리스트 중에서 선택된 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정하고 결정하고, 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 예측 샘플들을 획득할 수 있다.
어파인 예측에 따라 생성된 움직임 벡터를 이용하여 참조 샘플을 결정하기 위해 인터폴레이션 필터링을 수행할 때에는, 어파인 모션 모델 파라미터가 필요하다. 어파인 모션 모델 파라미터는 움직임 벡터의 수평 변화량, 움직임 벡터의 수직 변화량 및 기본 움직임 벡터를 포함할 수 있다. 어파인 모션 모델 파라미터는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들로부터 결정될 수 있다. 일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1720)는 움직임 벡터의 수평 변화량, 움직임 벡터의 수직 변화량 및 기본 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정하고, 현재 블록의 어파인 움직임 벡터가 가리키는 참조 블록의 샘플들을 이용하여 현재 블록의 예측 샘플들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1720)는 어파인 머지 후보 리스트 중에서 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된 경우에, 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 이웃 블록들의 그룹에 속한 현재 블록의 코너들에 인접하는 대표 이웃 블록들의 움직임 벡터를 이용하여 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 결정할 수 있다.
먼저, 현재 블록의 좌상측 컨트롤 포인트, 우상측 컨트롤 포인트, 좌하측 컨트롤 포인트, 우하측 컨트롤 포인트별로, 대표 이웃 블록의 움직임 정보(움직임 벡터, 예측 방향, 참조 픽쳐 인덱스)를 이용하여, 컨트롤 포인트 움직임 정보(움직임 벡터, 예측 방향, 참조 픽쳐 인덱스)가 결정될 수 있다.
좌상측 컨트롤 포인트의 이웃 블록들 중에서 대표 이웃 블록(제1 대표 이웃 블록)의 움직임 정보를 이용하여, 좌상측 컨트롤 포인트의 컨트롤 포인트 움직임 정보가 결정될 수 있다. 우상측 컨트롤 포인트의 이웃 블록들 중에서 대표 이웃 블록(제2 대표 이웃 블록)의 움직임 정보를 이용하여, 우상측 컨트롤 포인트의 컨트롤 포인트 움직임 정보가 결정될 수 있다. 좌하측 컨트롤 포인트의 이웃 블록들 중에서 대표 이웃 블록(제3 대표 이웃 블록)의 움직임 정보를 이용하여, 좌하측 컨트롤 포인트의 컨트롤 포인트 움직임 정보가 결정될 수 있다. 우하측 컨트롤 포인트의 이웃 블록들 중에서 대표 이웃 블록(제4 대표 이웃 블록)의 움직임 정보를 이용하여, 우하측 컨트롤 포인트의 컨트롤 포인트 움직임 정보가 결정될 수 있다.
다음, 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 이웃 블록들의 그룹에 속한 현재 블록의 코너들에 인접하는 대표 이웃 블록, 즉 어파인 머지 후보에 속하는 컨트롤 포인트들의 컨트롤 포인트 움직임 정보를 이용하여, 어파인 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 정보들이 결정될 수 있다.
예를 들어, 어파인 컨트를 포인트 머지 후보 중에 제1 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된다면, 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 속한 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제3 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 각각 제1 어파인 머지 후보에 대응하는 제1, 2, 3 컨트롤 포인트 움직임 벡터들로 결정될 수 있다.
예를 들어, 어파인 컨트를 포인트 머지 후보 중에 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된다면, 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 속한 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 각각 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제2 컨트롤 움직임 벡터로 결정되고, 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제4 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 이용하여 2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제3 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 결정될 수 있다.
예를 들어, 어파인 컨트를 포인트 머지 후보 중에 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된다면, 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 속한 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제3 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 각각 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제3 컨트롤 움직임 벡터로 결정되고, 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제3 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제4 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 이용하여 제3 컨트롤 포인트 움직임 벡터에 대응하는 제2 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 결정될 수 있다.
예를 들어, 어파인 컨트를 포인트 머지 후보 중에 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된다면, 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 속한 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제3 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 각각 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제2 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제3 컨트롤 움직임 벡터로 결정되고, 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제3 대표 이웃 블록의 움직임 벡터 및 제4 대표 이웃 블록의 움직임 벡터를 이용하여 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 결정될 수 있다.
예를 들어, 어파인 컨트를 포인트 머지 후보 중에 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된다면, 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 속한 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 각각 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제2 컨트롤 포인트 움직임 벡터로 결정될 수 있다.
예를 들어, 어파인 컨트를 포인트 머지 후보 중에 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된다면, 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 속한 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 움직임 벡터로 결정되고, 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 이용하여 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제2 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 결정될 수 있다.
어파인 모드에 따라 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 예측하는 방법은 도 22 및 23을 참조하여 후술한다.
일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700)는 부호화 단위의 부호화 순서를 고려하여 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 현재 블록의 우측 또는 우측 하단에 인접하는 이웃 블록들을 포함시킬 수 있다. 따라서, 현재 블록의 우측 블록들이 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 우측 또는 우측 하단에 인접하는 이웃 블록들로부터 도출된 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 어파인 모델 기반의 인터 예측이 가능하다. 또한, 우측 또는 우측 하단에 인접하는 이웃 블록을 위한 새로운 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 추가하는 것이 아니므로 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용하여 머지 리스트를 생성하는 기존 프로세스를 변경할 필요가 없다. 이미 존재하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 조건부로 우측 또는 우측 하단에 인접하는 이웃 블록을 포함시키는 것이므로, 부호화 순서의 변경 가능성도 고려하면서 어파인 머지 후보 리스트가 효율적으로 생성될 수 있다.
도 19은 일 실시예에 따른 비디오 부호화 장치의 블록도를 도시한다.
도 19을 참조하면, 일 실시예에 따른 비디오 부호화 장치(1900)는 어파인 모드 예측부(1910) 및 부호화부(1920)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 정보 부호화부(1910)는, 제한된 인트라 예측 모드가 활성화되는지 여부를 나타내는 제한된 예측 정보를 생성하고, 제한된 에측 정보에 대해 엔트로피 부호화를 수행하여 비트스트림의 형태로 출력할 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 부호화 장치(1900)는 픽쳐를 하나 이상의 루마부호화 단위들로 분할하고, 부호화 단위들을 부호화할 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 부호화 장치(1900)는, 어파인 모드 예측부(1910) 및 부호화부(1920)를 제어하는 중앙 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다. 또는, 어파인 모드 예측부(1910) 및 부호화부(1920)가 각각의 자체 프로세서(미도시)에 의해 작동되며, 프로세서(미도시)들이 상호 유기적으로 작동함에 따라 비디오 부호화 장치(1900)가 전체적으로 작동될 수도 있다. 또는, 비디오 부호화 장치(1900)의 외부 프로세서(미도시)의 제어에 따라, 어파인 모드 예측부(1910) 및 부호화부(1920)가 제어될 수도 있다.
비디오 부호화 장치(1900)는, 어파인 모드 예측부(1910) 및 부호화부(1920)의 입출력 데이터가 저장되는 하나 이상의 데이터 저장부(미도시)를 포함할 수 있다. 비디오 부호화 장치(1900)는, 데이터 저장부(미도시)의 데이터 입출력을 제어하는 메모리 제어부(미도시)를 포함할 수도 있다.
비디오 부호화 장치(1900)는, 영상 부호화를 위해, 내부에 탑재된 비디오 인코딩 프로세서 또는 외부의 비디오 인코딩 프로세서와 연계하여 작동함으로써, 예측을 포함한 영상 부호화 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따른 비디오 부호화 장치(1900)의 내부 비디오 인코딩 프로세서는, 별개의 프로세서뿐만 아니라, 중앙 연산 장치 또는 그래픽 연산 장치가 영상 인코딩 프로세싱 모듈을 포함함으로써 기본적인 영상 부호화 동작을 구현할 수도 있다.
비디오 부호화 장치(1900)는 도 16을 참조하여 전술한 영상 부호화 및 복호화 시스템의 부호화기(1600)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 부호화부(1920)는 부호화기(1600)의 엔트로피 부호화부(1630)에 대응될 수 있다. 어파인 모드 예측부(1910)는 부호화기(1600)의 인터 예측부(1605)에 대응될 수 있다.
일 실시예에 따른 정보 부호화부(2110)는, 픽쳐를 복수 개의 최대 부호화 단위들로 분할하고, 각 최대 부호화 단위를 다양한 크기 및 다양한 형태의 블록들로 분할하여 부호화할 수 있다.
예를 들어, 현재 블록의 예측 모드가 인트라 모드인 경우에 비디오 부호화 장차(1900)는 현재 블록의 현재 블록의 인트라 예측 방향에 위치한 공간적 이웃 블록의 샘플들 중 참조 샘플을 결정하고, 참조 샘플을 이용하여 현재 블록에 대응하는 예측 샘플들을 결정할 수 있다.
예를 들어, 현재 블록이 스킵 모드로 예측되는 경우에 비디오 부호화 장차(1900)는 현재 블록을 예측하기 위한 움직임 벡터를 결정할 수 있다. 비디오 부호화 장차(1900)는, 참조 픽쳐 내에서 현재 블록의 참조 블록을 결정하고, 현재 블록으로부터 참조 블록을 가리키는 움직임 벡터를 결정할 수 있다. 스킵 모드인 경우는 레지듀얼 블록의 부호화가 필요 없다.
예를 들어, 현재 블록의 예측 모드가 인터 모드인 경우에 비디오 부호화 장차(1900)는 현재 블록을 예측하기 위한 움직임 벡터를 결정할 수 있다. 비디오 부호화 장차(1900)는, 참조 픽쳐 내의 현재 블록의 참조 블록을 결정하고, 현재 블록으로부터 참조 블록을 가리키는 움직임 벡터를 결정할 수 있다. 비디오 부호화 장차(1900)는, 참조 블록에 포함된 참조 샘플들로부터 현재 블록 간의 레지듀얼 샘플을 결정하고, 레지듀얼 샘플에 대해 변환단위를 기초로 변환 및 양자화를 수행함으로써, 양자화된 변환 계수를 생성할 수 있다.
현재 블록은 영상으로부터 트리 구조에 따라 분할되어 생성되는 블록으로서, 예를 들어, 최대 부호화 단위, 부호화 단위 또는 변환 단위에 대응할 수 있다. 비디오 부호화 장치(1900)는, 픽쳐에 포함된 블록들을 부호화 순서에 따라 부호화할 수 있다.
특히, 현재 블록이 어파인 모델 기반의 인터 예측이 수행되는 경우에 어파인 모드 예측부(1910)가 호출될 수 있다. 어파인 모드 예측부(1910)는 현재 블록의 코너별로 대표하는 이웃 블록들의 블록 그룹에 포함된 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 이용하여 결정된 컨트롤 포인트 움직임 벡터들에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트를 생성할 수 있다.
구체적으로, 현재 블록의 인터 예측이 어파인 머지 모드로 수행되는 경우에, 일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1910)는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 구성하기 이전에, 모델 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트를 생성할 수 있다. 현재 블록보다 먼저 이웃 블록에 대해 움직임 예측이 수행되어 이웃 블록의 움직임 정보가 이용 가능한 경우에 이웃 블록에 대응하는 모델 기반의 어파인 머지 후보가 어파인 머지 후보 리스트에 포함될 수 있다. 이웃 블록의 움직임 정보가 이용 가능한 경우에 해당 이웃 블록에 대응하는 모델 기반의 어파인 머지 후보도 이용 가능한 상태로 설정된다. 반대로 이웃 블록의 움직임 정보가 이용 가능하지 않은 경우에 해당 이웃 블록에 대응하는 모델 기반의 어파인 머지 후보도 이용 가능하지 않은 상태로 설정된다. 다만, 이용 가능한 모델 기반의 어파인 머지 후보의 개수가 소정 개수보다 적은 경우에, 어파인 모드 예측부(1910)는 현재 블록의 코너별로 대표하는 이웃 블록들의 그룹에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하여, 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 소정 개수는 어파인 머지 후보 리스트에 포함되도록 허용되는 어파인 머지 후보의 최대 개수이며, 예를 들어 5개로 설정될 수 있다.
따라서, 현재 블록의 어파인 머지 후보 리스트에 이용 가능한 모델 기반의 어파인 머지 후보가 포함될 수 있는데, 현재 블록의 유효한 어파인 머지 후보가 소정 개수보다 적으면, 모자란 개수만큼 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 어파인 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1910)는, 어파인 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들 중에서 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 표현하기에 가장 에러가 작은 머지 후보를 선택할 수 있다. 어파인 모드 예측부(1910)는, 어파인 머지 후보 리스트 중에서 선택된 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정할 수 있다. 어파인 모드 예측부(1910)는, 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 어파인 모션 모델 파라미터를 결정하고, 현재 블록의 어파인 모션 모델 파라미터를 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정할 수 있다. 현재 블록의 어파인 움직임 벡터가 가리키는 참조 샘플을 이용하여, 현재 블록의 예측 샘플들이 결정될 수 있다.
어파인 머지 후보 리스트 중에서 모델 기반의 어파인 머지 후보가 선택될 때, 모델 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 하나의 이웃 블록의 어파인 모델을 이용하여 결정될 수 있다. 모델 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터가 표현될 수 있다.
어파인 머지 후보 리스트 중에서 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택될 때, 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터는 대응되는 블록 그룹에 포함된 이웃 블록들을 현재 블록의 컨트롤 포인트들을 이용하여 결정될 수 있다. 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터가 표현될 수 있다. 구체적으로, 어파인 머지 후보 리스트 중에서 모델 기반의 어파인 머지 후보가 선택되는 경우에, 모델 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 하나의 이웃 블록의 수직 변화량, 수평 변화량 및 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 컨트롤 포인트들에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들이 결정될 수 있다. 더 구체적으로, 이웃 블록의 참조 인덱스, 예측 방향 및 움직임 벡터를 이용하여, 모델 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 참조 인덱스, 예측 방향 및 컨트롤 포인트 움직임 벡터들이 각각 결정될 수 있다. 어파인 머지 후보에 대응하는 참조 인덱스, 예측 방향 및 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 현재 블록의 참조 인덱스, 예측 방향 및 어파인 움직임 벡터가 각각 결정될 수 있다.
구체적으로, 어파인 머지 후보 리스트 중에서 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택되는 경우에, 현재 블록의 컨트롤 포인트들에 인접하는 이웃 블록들의 움직임 벡터들이 컨트롤 포인트 움직임 벡터들로 결정되고, 현재 블록의 어파인 모델에 따라 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터가 결정될 수 있다. 더 구체적으로, 블록 그룹에 속한 대표 이웃 블록 들의 참조 인덱스, 예측 방향 및 움직임 벡터를 이용하여, 어파인 머지 후보에 대응하는 참조 인덱스, 예측 방향 및 컨트롤 포인트 움직임 벡터들이 각각 결정될 수 있다. 어파인 머지 후보에 대응하는 참조 인덱스, 예측 방향 및 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 현재 블록의 참조 인덱스, 예측 방향 및 어파인 움직임 벡터가 각각 결정될 수 있다.일 실시예에 따른 비디오 부호화 장치(1900)는 SUCO 방식에 따라 좌우로 인접하는 부호화 단위 간에 부호화 순서를 변경할 수 있다. 부호화부(1920)는 하위 부호화 순서의 방향을 나타내는 부호화 순서 플래그를 부호화할 수 있다. 현재 부호화 단위가 분할되어 생성된 좌우로 인접하는 하위 부호화 단위들 중에서 좌측 하위 부호화 단위가 먼저 부호화되고 우측 하위 부호화 단위가 나중에 부호화된 경우에, 좌우(left to right) 방향을 나타내도록 부호화 순서 플래그가 부호화될 수 있다. 우측 하위 부호화 단위가 먼저 부호화되고 좌측 하위 부호화 단위가 나중에 부호화된 경우에, 우좌(right to left) 방향을 나타내도록 부호화 순서 플래그가 부호화될 수 있다.
구체적인 예로, 현재 블록의 우측 블록이 먼저 부호화되어 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 우하측 코너 및 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 및 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록일 수 있다. 이웃 블록 C1, 이웃 블록 C0의 순서로 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는지가 확인되고, 먼저 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이 BR 대표 이웃 블록으로 결정될 수 있다. 다만, 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록일 수 있다. 콜로케이티드 블록은 콜로케이티드 픽쳐에 포함된 블록으로서, 시간적 머지 후보로서 어파인 머지 후보 리스트에 포함될 수 있다.
다른 예로, 현재 블록의 우측 블록이 먼저 복호화되어 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 BR 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 우하측 코너 및 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 C1, 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 C0, 및 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록 Col 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록일 수 있다. 이웃 블록 C1, 이웃 블록 C0, 콜로케이티드 블록 Col의 순서로 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는지가 확인되고, 먼저 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이 BR 대표 이웃 블록으로 결정될 수 있다.
콜로케이티드 블록은 콜로케이티드 픽쳐에 포함된 블록으로서, 시간적 머지 후보로서 어파인 머지 후보 리스트에 포함될 수 있다. 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 콜로케이티드 블록은, 콜로케이티드 픽쳐 내에서 현재 블록의 우하측 코너에 대응하는 좌표에 위치 블록일 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 부호화 장치(1900)는 어파인 머지 후보 리스트에 유효한 머지 후보를 포함시키기 위해 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성을 확인할 필요가 있다. 이미 움직임 예측이 수행되어 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 이웃 블록으로부터 유효한 머지 후보가 결정될 수 있기 때문이다. 일반적으로 현재 블록보다 먼저 움직임 예측이 수행된 이웃 블록은 현재 블록의 예측을 위해 이용 가능한 상태이다. 구체적으로 현재 블록의 좌측 이웃 블록에 대해 현재 블록보다 먼저 움직임 예측이 수행된 경우에, 좌측 이웃 블록의 움직임 정보는 이용 가능한 상태이다. 현재 블록의 우측 이웃 블록에 대해 현재 블록보다 먼저 움직임 예측이 수행된 경우에, 우측 이웃 블록의 움직임 정보는 이용 가능한 상태이다. 반대로, 현재 블록의 좌측 이웃 블록에 대해 움직임 예측이 수행되지 않은 경우에, 좌측 이웃 블록의 움직임 정보가 이용 가능하지 않은 상태이다. 현재 블록의 우측 이웃 블록에 대해 움직임 예측이 수행되지 않은 경우에, 우측 이웃 블록의 움직임 정보는 이용 가능하지 않은 상태이다.
앞서 전술한 부호화 순서에 따라 이웃 블록의 좌측 이웃 블록들뿐만 아니라 우측 이웃 블록들이 먼저 부호화되어 있을 수 있으므로, 일 실시예에 따른 비디오 부호화 장치(1900)는 부호화 순서를 고려하여 어파인 머지 후보 리스트를 결정할 필요가 있다.
일 실시예에 따른 부호화부(1920)는 현재 블록의 인터 예측 모드가 머지 모드인지 나타내는 머지 모드 플래그를 부호화하고, 머지 모드인 경우에 현재 블록의 예측 샘플을 생성하기 위해 어파인 모델에 기초한 움직임 보상이 수행되는지 나타내는 어파인 플래그를 부호화할 수 있다. 일 실시예에 따른 부호화부(1920)는 어파인 머지 후보 리스트 중에 하나를 가리키는 어파인 머지 인덱스를 부호화할 수 있다.
이하, 도 20을 참조하여 부호화 순서를 고려하여 어파인 머지 후보 리스트를 생성함으로써 어파인 모델 기반의 예측을 수행하는 비디오 부호화 방법을 상술한다.
도 20은 일 실시예에 따른 비디오 부호화 방법의 흐름도를 도시한다.
단계 2010에서, 어파인 모드 예측부(1910)는 현재 블록의 인터 예측이 어파인 머지 모드로 수행되는 경우에, 현재 블록의 코너별로 대표하는 이웃 블록들의 블록 그룹에 포함된 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 이용하여 결정된 컨트롤 포인트 움직임 벡터들에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트를 생성할 수 있다.
특히, 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 우하측 코너 및 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 및 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록일 수 있다. 다만, 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록일 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1910)는, 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 및 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1910)는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보 및 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보 중 적어도 하나의 이용 가능성에 기초하여, 복수 개의 대표 이웃 블록들을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다.
구체적인 예로, 어파인 모드 예측부(1910)는 6개의 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보들이 각각 포함하는 대표 이웃 블록의 그룹은 서로 다를 수 있다. 어파인 모드 예측부(1910)는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보들 중에서 이용 가능한 후보들만을 어파인 머지 후보 리스트에 포함시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1910)는, 제1 대표 이웃 블록, 제2 대표 이웃 블록 및 제3 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 구체적으로, 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 어파인 모드 예측부(1910)는, 제1 대표 이웃 블록, 제2 대표 이웃 블록 및 제3 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다. 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보 중 어느 하나라도 이용 가능하지 않다면, 제1 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보는 이용 가능하지 않은 것으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1910)는, 제1 대표 이웃 블록, 제2 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 구체적으로 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 이용 가능함을 나타내는 경우에, 어파인 모드 예측부(1910)는 제1 대표 이웃 블록, 제2 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다. 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보 중 어느 하나라도 이용 가능하지 않다면, 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보는 이용 가능하지 않은 것으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1910)는, 제1 대표 이웃 블록, 제3 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 구체적으로, 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 어파인 모드 예측부(1910)는 제1 대표 이웃 블록, 제3 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다. 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보 중 어느 하나라도 이용 가능하지 않다면, 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보는 이용 가능하지 않은 것으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1910)는, 제2 대표 이웃 블록, 제3 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 구체적으로, 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 어파인 모드 예측부(1910)는, 제2 대표 이웃 블록, 제3 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다. 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보 중 어느 하나라도 이용 가능하지 않다면, 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보는 이용 가능하지 않은 것으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1910)는, 제1 대표 이웃 블록 및 제2 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 구체적으로, 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 어파인 모드 예측부(1910)는, 제1 대표 이웃 블록 및 제2 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다. 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보 중 어느 하나라도 이용 가능하지 않다면, 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보는 이용 가능하지 않은 것으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1910)는, 제1 대표 이웃 블록 및 제3 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정할 수 있다. 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성 및 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 어파인 모드 예측부(1910)는, 제1 대표 이웃 블록 및 제3 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다. 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보, 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보 중 어느 하나라도 이용 가능하지 않다면, 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보는 이용 가능하지 않은 것으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 좌상측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록, 현재 블록의 좌상측 코너 및 현재 블록의 상측 외곽선에 인접하는 이웃 블록, 및 현재 블록의 좌상측 코너 및 현재 블록의 좌측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 먼저 획득되는 블록일 수 있다.
일 실시예에 따라 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 우상측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록, 현재 블록의 우상측 코너 및 현재 블록의 상측 외곽선에 인접하는 이웃 블록, 및 현재 블록의 우상측 코너 및 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 먼저 획득되는 블록일 수 있다.
일 실시예에 따라 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 좌하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 및 상기 현재 블록의 좌하측 코너 및 상기 현재 블록의 좌측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 먼저 획득되는 블록일 수 있다. 다만, 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 제3 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 좌하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록일 수 있다. 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 콜로케이티드 블록은, 콜로케이티드 픽쳐 내에서 현재 블록이 좌하측 코너에 대응하는 좌표에 위치하는 블록일 수 있다.
일 실시예에 따라 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록은, 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 우하측 코너 및 상기 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 및 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 먼저 획득되는 블록일 수 있다. 다만, 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 제4 대표 이웃 블록은 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록일 수 있다.
단계 2020에서, 부호화부(1920)는 어파인 머지 후보 리스트 중에서, 현재 블록에 대해 어파인 모드로 인터 예측을 수행하기 위한 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 결정하기 위해 이용되는 머지 후보를 가리키는 머지 인덱스를 부호화할 수 있다.
어파인 모드 예측부(1910)는 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 이용하여 어파인 모션 모델 파라미터를 결정할 수 있다. 어파인 모션 모델 파라미터는, 움직임 벡터의 수평 변화량, 움직임 벡터의 수직 변화량 및 기본 움직임 벡터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1910)는 움직임 벡터의 수평 변화량, 움직임 벡터의 수직 변화량 및 기본 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 표현할 수 있다. 현재 블록의 어파인 움직임 벡터가 가리키는 참조 블록의 샘플들을 이용하여 현재 블록의 예측 샘플들이 획득될 수 있다.
일 실시예에 따른 어파인 모드 예측부(1910)는 어파인 머지 후보 리스트 중에서 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된 경우에, 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 이웃 블록들의 그룹에 속한 현재 블록의 코너들에 인접하는 대표 이웃 블록들의 움직임 벡터를 이용하여 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 결정할 수 있다. 먼저, 현재 블록의 좌상측 컨트롤 포인트, 우상측 컨트롤 포인트, 좌하측 컨트롤 포인트, 우하측 컨트롤 포인트별로, 대표 이웃 블록의 움직임 정보(움직임 벡터, 예측 방향, 참조 픽쳐 인덱스)를 이용하여, 컨트롤 포인트 움직임 정보(움직임 벡터, 예측 방향, 참조 픽쳐 인덱스)가 결정될 수 있다.
좌상측 컨트롤 포인트의 이웃 블록들 중에서 대표 이웃 블록(제1 대표 이웃 블록)의 움직임 정보를 이용하여, 좌상측 컨트롤 포인트의 컨트롤 포인트 움직임 정보가 결정될 수 있다. 우상측 컨트롤 포인트의 이웃 블록들 중에서 대표 이웃 블록(제2 대표 이웃 블록)의 움직임 정보를 이용하여, 우상측 컨트롤 포인트의 컨트롤 포인트 움직임 정보가 결정될 수 있다. 좌하측 컨트롤 포인트의 이웃 블록들 중에서 대표 이웃 블록(제3 대표 이웃 블록)의 움직임 정보를 이용하여, 좌하측 컨트롤 포인트의 컨트롤 포인트 움직임 정보가 결정될 수 있다. 우하측 컨트롤 포인트의 이웃 블록들 중에서 대표 이웃 블록(제4 대표 이웃 블록)의 움직임 정보를 이용하여, 우하측 컨트롤 포인트의 컨트롤 포인트 움직임 정보가 결정될 수 있다.
다음, 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 이웃 블록들의 그룹에 속한 현재 블록의 코너들에 인접하는 대표 이웃 블록, 즉 어파인 머지 후보에 속하는 컨트롤 포인트들의 컨트롤 포인트 움직임 정보를 이용하여, 어파인 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 정보들이 결정될 수 있다.
예를 들어, 어파인 컨트를 포인트 머지 후보 중에 제1 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된다면, 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 속한 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제3 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 각각 제1 어파인 머지 후보에 대응하는 제1, 2, 3 컨트롤 포인트 움직임 벡터들로 결정될 수 있다.
예를 들어, 어파인 컨트를 포인트 머지 후보 중에 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된다면, 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 속한 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 각각 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제2 컨트롤 움직임 벡터로 결정되고, 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제4 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 이용하여 2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제3 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 결정될 수 있다.
예를 들어, 어파인 컨트를 포인트 머지 후보 중에 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된다면, 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 속한 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제3 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 각각 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제3 컨트롤 움직임 벡터로 결정되고, 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제3 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제4 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 이용하여 제3 컨트롤 포인트 움직임 벡터에 대응하는 제2 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 결정될 수 있다.
예를 들어, 어파인 컨트를 포인트 머지 후보 중에 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된다면, 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 속한 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제3 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 각각 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제2 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제3 컨트롤 움직임 벡터로 결정되고, 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제3 대표 이웃 블록의 움직임 벡터 및 제4 대표 이웃 블록의 움직임 벡터를 이용하여 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 결정될 수 있다.
예를 들어, 어파인 컨트를 포인트 머지 후보 중에 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된다면, 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 속한 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터, 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 각각 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제2 컨트롤 포인트 움직임 벡터로 결정될 수 있다.
예를 들어, 어파인 컨트를 포인트 머지 후보 중에 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된다면, 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 속한 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 움직임 벡터로 결정되고, 제1 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 및 제2 대표 이웃 블록의 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 이용하여 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 제2 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 결정될 수 있다.
어파인 모드에 따라 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 예측하는 방법은 도 22 및 23을 참조하여 후술한다.
일 실시예에 따른 비디오 부호화 장치(1900)는 부호화 단위의 부호화 순서를 고려하여 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 현재 블록의 우측 또는 우측 하단에 인접하는 이웃 블록들을 포함시킬 수 있다. 따라서, 현재 블록의 우측 블록들이 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 우측 또는 우측 하단에 인접하는 이웃 블록들로부터 도출된 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 어파인 모델 기반의 인터 예측이 가능하다. 또한, 우측 또는 우측 하단에 인접하는 이웃 블록을 위한 새로운 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 추가하는 것이 아니므로 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 이용하여 머지 리스트를 생성하는 기존 프로세스를 변경할 필요가 없다. 이미 존재하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 조건부로 우측 또는 우측 하단에 인접하는 이웃 블록을 포함시키는 것이므로, 부호화 순서의 변경 가능성도 고려하면서 어파인 머지 후보 리스트가 효율적으로 생성될 수 있다.
도 21는 다양한 실시예에 따라 SUCO(Split Unit Coding Order) 방식에 따라 부호화 단위의 부호화 순서가 변경되는 실시예를 설명한다.
부호화 단위(2100)가 분할될 때, 부호화 단위(2100)로부터 분할된 하위 부호화 단위들의 부호화 순서의 방향을 나타내는 부호화 순서 플래그가 시그널링될 수 있다.
예를 들어, 부호화 단위(2100)의 바이너리 수직 분할(2110)을 통해 생성된 하위 부호화 단위(2111, 2112)는 좌측 부호화 단위(2111) 및 우측 부호화 단위(2112)를 포함할 수 있다. 부호화 단위(2100)의 터너리 수직 분할(2120)을 통해 생성된 하위 부호화 단위(2121, 2122, 2123)는 좌측 부호화 단위(2121), 중앙 부호화 단위(2122), 및 우측 부호화 단위(2123)을 포함할 수 있다. 부호화 단위(2100)의 바이너리 수평 분할(2130)을 통해 생성된 하위 부호화 단위(2131, 2132)는 상측 부호화 단위(2131) 및 하측 부호화 단위(2132)를 포함할 수 있다. 부호화 단위(2100)의 터너리 수평 분할(2140)을 통해 생성된 하위 부호화 단위(2141, 2142, 2143)는 상측 부호화 단위(2141), 중앙 부호화 단위(2142), 및 하측 부호화 단위(2143)을 포함할 수 있다. 부호화 단위(2100)의 쿼드트리 분할(2150)을 통해 생성된 하위 부호화 단위(2151, 2152, 2153, 2154)는 좌상측 부호화 단위(2151), 우상측 부호화 단위(2152), 좌하측 부호화 단위(2153) 및 우하측 부호화 단위(2154)을 포함할 수 있다.
부호화 순서 플래그가 좌우 방향을 나타내는 경우에, 바이너리 수직 분할(2110)을 통해 생성된 하위 부호화 단위(2111, 2112) 중 좌측 부호화 단위(2111)가 우측 부호화 단위(2112)보다 먼저 복호화될 수 있다. 이 경우, 우측 부호화 단위(2112)의 예측에 좌측 부호화 단위(2111)의 정보가 이용 가능하지만, 좌측 부호화 단위(2111)의 예측에 우측 부호화 단위(2112)의 정보는 이용 가능하지 않다. 반대로 부호화 순서 플래그가 우좌 방향을 나타내는 경우에, 좌측 부호화 단위(2111)보다 우측 부호화 단위(2112)가 먼저 복호화될 수 있다. 이 경우, 우측 부호화 단위(2112)의 예측에 좌측 부호화 단위(2111)의 정보가 이용 가능하지 않지만, 좌측 부호화 단위(2111)의 예측에 우측 부호화 단위(2112)의 정보는 이용 가능하다.
유사하게, 부호화 순서 플래그가 좌우 방향을 나타내는 경우에, 터너리 수직 분할(2120)을 통해 생성된 하위 부호화 단위(2121, 2122, 2123) 중 좌측 부호화 단위(2121)가 중앙 부호화 단위(2122)보다 먼저 복호화되고, 중앙 부호화 단위(2122)가 우측 부호화 단위(2123)보다 먼저 복호화될 수 있다. 이 경우, 중앙 부호화 단위(2122)의 예측에 좌측 부호화 단위(2121)의 정보가 이용 가능하지만, 좌측 부호화 단위(2121)의 예측에 중앙 부호화 단위(2122)의 정보는 이용 가능하지 않다. 중앙 부호화 단위(2122)의 예측에 우측 부호화 단위(2123)의 정보가 이용 가능하지 않지만, 우측 부호화 단위(2123)의 예측에 중앙 부호화 단위(2122)의 정보는 이용 가능하다. 반대로 부호화 순서 플래그가 우좌 방향을 나타내는 경우에, 중앙 부호화 단위(2122)가 좌측 부호화 단위(2121)보다 먼저 복호화되고, 우측 부호화 단위(2123)가 중앙 부호화 단위(2122)보다 먼저 복호화될 수 있다. 이 경우, 중앙 부호화 단위(2122)의 예측에 좌측 부호화 단위(2121)의 정보가 이용 가능하지 않지만, 좌측 부호화 단위(2121)의 예측에 중앙 부호화 단위(2122)의 정보는 이용 가능하다. 중앙 부호화 단위(2122)의 예측에 우측 부호화 단위(2123)의 정보가 이용 가능하지만, 우측 부호화 단위(2123)의 예측에 중앙 부호화 단위(2122)의 정보는 이용 가능하지 않다.
부호화 순서 플래그는 부호화 단위(2100)의 바이너리 수평분할(2130) 및 터너리 수평분할(2140)을 통해 생성된 하위 부호화 단위들(2131, 2132, 2141, 2142, 2143)의 부호화 순서에는 영향을 미치지 않는다.
부호화 단위(2100)가 쿼드트리 분할(2130)하는 경우, 부호화 순서 플래그가 나타내는 부호화 순서는 좌상측 부호화 단위(2151) 및 우상측 부호화 단위(2152) 간의 부호화 순서와 좌하측 부호화 단위(2153) 및 우하측 부호화 단위(2154) 간의 부호화 순서에 동시에 영향을 미칠 수 있다. 구체적으로, 부호화 순서 플래그가 좌우 방향을 나타내는 경우에, 좌상측 부호화 단위(2151)가 우상측 부호화 단위(2152)보다 먼저 복호화되고, 좌하측 부호화 단위(2153)가 우하측 부호화 단위(2154)보다 먼저 복호화될 수 있다. 이 경우, 우상측 부호화 단위(2152)의 예측에 좌상측 부호화 단위(2151)의 정보가 이용 가능하지만, 좌상측 부호화 단위(2151)의 예측에 우상측 부호화 단위(2152)의 정보는 이용 가능하지 않다. 우하측 부호화 단위(2154)의 예측에 좌하측 부호화 단위(2153)의 정보가 이용 가능하지만, 좌하측 부호화 단위(2153)의 예측에 우하측 부호화 단위(2154)의 정보는 이용 가능하지 않다. 반대로 부호화 순서 플래그가 우좌 방향을 나타내는 경우에, 좌상측 부호화 단위(2151)보다 우상측 부호화 단위(2152)가 먼저 복호화되고, 좌하측 부호화 단위(2153)보다 우하측 부호화 단위(2154)가 먼저 복호화될 수 있다. 이 경우, 우상측 부호화 단위(2152)의 예측에 좌상측 부호화 단위(2151)의 정보가 이용 가능하지 않지만, 좌상측 부호화 단위(2151)의 예측에 우상측 부호화 단위(2152)의 정보는 이용 가능하다. 우하측 부호화 단위(2154)의 예측에 좌하측 부호화 단위(2153)의 정보가 이용 가능하지 않지만, 좌하측 부호화 단위(2153)의 예측에 우하측 부호화 단위(2154)의 정보는 이용 가능하다.
도 21을 참조하여 상술한 바와 같이, 부호화 순서 플래그에 따라 현재 블록의 예측이 이웃 블록이 이용 가능한지 여부가 결정될 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700) 및 비디오 부호화 장치(1900)는, 어파인 모드에 따른 인터 예측을 수행할 때, 부호화 순서에 따른 이웃 블록의 이용 가능성을 체크하여 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 포함되는 대표 이웃 블록을 결정하는 방법을 제안한다.
도 22는 어파인 모드에서 현재 블록의 샘플에 적용되는 움직임 벡터를 도출하는 법이 자세히 설명한다.
어파인 모드에서는 현재 블록(2200)의 샘플의 움직임 벡터를 도출하기 위하여, 적어도 3개 이상의 어파인 파라미터가 필요하다. 구체적으로, 어파인 모드는 6 파라미터 어파인 모드, 4 파라미터 어파인 모드를 포함할 수 있다. 이하 각 어파인 모드에 따른 현재 블록(2200)의 샘플의 움직임 벡터를 도출하는 방법이 설명된다.
6 파라미터 어파인 모드에서, 어파인 모드 예측부(1910) 및 어파인 모드 예측부(1720)는 현재 블록(2200)의 주변 샘플들로(2201, 2203, 2205)부터 3개의 움직임 벡터(2202, 2204, 2206)를 획득할 수 있다. 제1 움직임 벡터(2202)는 현재 블록(2200)의 좌상측 좌표(2201)의 주변 샘플들로부터 획득될 수 있다. 그리고 제2 움직임 벡터(2204)는 현재 블록(2200)의 우상측 좌표(2203)의 주변 샘플들로부터 획득될 수 있다. 그리고 제3 움직임 벡터(2206)는 현재 블록(2200)의 좌하측 좌표(2205)의 주변 샘플들로부터 획득될 수 있다. 도 22에서는 제3 움직임 벡터(2206)가 현재 블록(2200)의 좌하측 좌표(2205)에 기초하여 획득되지만, 실시 예에 따라 현재 블록(2200)의 우하측 좌표(2207)에 기초하여 획득될 수도 있다. 그리고 어파인 모드 예측부(1910) 및 어파인 모드 예측부(1720) 는 제1 움직임 벡터(2202)의 x 성분과 y성분, 제2 움직임 벡터(2204)의 x 성분과 y성분 및 제3 움직임 벡터(2206)의 x 성분과 y성분을 어파인 파라미터로 결정할 수 있다.
실시 예에 따라 제1 움직임 벡터(2202)는 현재 블록(2200)의 좌상측 좌표(2201)에 인접한 복수의 인접 블록의 움직임 벡터들의 평균으로 결정될 수 있다. 마찬가지로 제2 움직임 벡터(2204)는 현재 블록(2200)의 우상측 좌표(2203)에 인접한 복수의 인접 블록의 움직임 벡터들의 평균으로 결정될 수 있다. 또한 제3 움직임 벡터(2206)는 현재 블록(2200)의 좌하측 좌표(2205) 또는 우하측 좌표(2207)에 인접한 복수의 인접 블록의 움직임 벡터들의 평균으로 결정될 수 있다.
현재 블록(2200)의 샘플(2208)의 움직임 벡터(2210)는 수학식1 내지 수학식3에 따라 제1 움직임 벡터(2202), 제2 움직임 벡터(2204) 및 제3 움직임 벡터(2206)에 따라 결정될 수 있다.
수학식1 내지 3에서 x는 현재 블록(2200)의 좌상측 좌표(2201)와 현재 블록(2200)의 샘플(2208)의 수평 거리 차이를, y는 현재 블록(2200)의 좌상측 좌표(2201)와 현재 블록(2200)의 샘플(2208)의 수직 거리 차이를 의미한다. MV0은 제1 움직임 벡터(2202)를, MV1는 제2 움직임 벡터(2204)를, MV2는 제3 움직임 벡터(2206)를 의미한다. MV는 현재 블록(2200)의 샘플(2208)의 움직임 벡터(2210)를 의미한다. w는 현재 블록(2200)의 너비를, h는 현재 블록(2200)의 높이를 나타낸다. dMVx 는 움직임 벡터(2210)의 수평 변화율을, dMVy 는 움직임 벡터(2210)의 수직 변화율을 의미한다.
[수학식1]
dMVx = (MV1 - MV0)/w
[수학식2]
dMVy = (MV2 - MV0)/h
[수학식3]
MV = MV0 + x.dMVx + y.dMVy
수학식1은 움직임 벡터(2210)의 수평 변화율(dMVx)을 구하는 방법을 나타낸다. 수학식1에 따르면, 제2 움직임 벡터(2204)에서 제1 움직임 벡터(2202)를 뺀 값을 현재 블록(2200)의 너비로 나눈 값이 움직임 벡터(2210)의 수평 변화율로 결정된다.
수학식2는 움직임 벡터(2210)의 수직 변화율(dMVy)을 구하는 방법을 나타낸다. 수학식2에 따르면, 제3 움직임 벡터(2206)에서 제1 움직임 벡터(2202)를 뺀 값을 현재 블록(2200)의 높이로 나눈 값이 움직임 벡터(2210)의 수직 변화율로 결정된다.
수학식3은 움직임 벡터(2210)를 구하는 방법을 나타낸다. 수학식2에 따르면, 움직임 벡터(2210)는 제1 움직임 벡터(MV0)(2202)에 현재 블록(2200)의 좌상측 좌표(2201)에 대한 현재 블록(2200)의 샘플(2208)의 좌표인 (x, y)와 수직 변화율 및 수평 변화율를 나타내는 (dMVx, dMVy)의 내적(inner product) 값을 더한 값으로 결정된다.
상기 수학식1 내지 수학식3에 따라서 현재 블록(2200)에 포함된 모든 샘플들 또는 서브 블록들의 움직임 벡터가 결정될 수 있다. 수학식1 내지 수학식3에 따르면, 샘플의 움직임 벡터는 샘플의 위치에 따라 다르게 결정될 수 있다. 수학식1 및 수학식2은 제1 움직임 벡터(2202)와 제2 움직임 벡터(2204)가 추출된 좌표들의 수직 성분이 동일하고, 제1 움직임 벡터(2202)와 제3 움직임 벡터(2206)가 추출된 좌표의 수평 성분이 동일한 경우에 적용될 수 있다. 따라서 현재 블록(2200)의 움직임 벡터를 결정하는 일반화된 수식은 추후 도 28과 함께 설명된다.
6 파라미터 어파인 모드에서는, 3개의 움직임 벡터에 의하여, 움직임 벡터(2210)가 결정되는 바, 현재 블록(2200)의 참조 블록이 현재 블록(2200)으로부터 확대(zoom), 회전(rotation) 및 전단(shear)될 수 있다.
4 파라미터 어파인 모드에서, 어파인 모드 예측부(1910) 및 어파인 모드 예측부(1720) 는 현재 블록(2200)의 주변 샘플들로부터 2개의 움직임 벡터(2202, 2204)를 획득할 수 있다. 6 파라미터 어파인 모드와 같이, 제1 움직임 벡터(2202)는 현재 블록(2200)의 좌상측 좌표의 주변 샘플들로부터 획득될 수 있다. 마찬가지로, 제2 움직임 벡터(2204)는 현재 블록(2200)의 우상측 좌표의 주변 샘플들로부터 획득될 수 있다. 그리고 어파인 모드 예측부(1910) 및 어파인 모드 예측부(1720) 는 제1 움직임 벡터(2202)의 x 성분과 y성분 및 제2 움직임 벡터(2204)의 x 성분과 y성분을 어파인 파라미터로 결정할 수 있다.
4 파라미터 어파인 모드에서는, 제3 움직임 벡터(2206)는 현재 블록(2200)의 좌하측 좌표 또는 우하측 좌표로부터 결정되지 않고, 대신 제1 움직임 벡터(2202)와 제2 움직임 벡터(2204)를 조합하여 결정된다.
수학식4 및 수학식5는 제1 움직임 벡터(2202)와 제2 움직임 벡터(2204)를 조합하여 제3 움직임 벡터(2206)를 결정하는 방법을 나타낸다. 수학식4 및 수학식5에서 x는 움직임 벡터의 수평 성분을, y는 움직임 벡터의 수직 성분을 나타낸다. MV0은 제1 움직임 벡터(2202)를, MV1는 제2 움직임 벡터(2204)를, MV2는 제3 움직임 벡터(2206)를 나타낸다. w는 현재 블록(2200)의 너비를, h는 현재 블록(2200)의 높이를 나타낸다.
[수학식4]
MV2[x] = (MV1[y] - MV0[y])*w/h + MV0[x]
[수학식5]
MV2[y] = (MV0[x] - MV1[x])*w/h + MV0[y]
수학식4에 따르면, 제3 움직임 벡터(2206)의 수평 좌표 값(MV2[x])은 제2 움직임 벡터(2204)의 수직 좌표값에서 제1 움직임 벡터(2202)의 수직 좌표값을 뺀 값(MV1[y] - MV0[y])과 현재 블록의 너비를 현재 블록의 높이로 나눈 값의 곱(w/h)에 제1 움직임 벡터(2202)의 수평 좌표 값(MV0[x])을 더한 값((MV1[y] - MV0[y])*w/h + MV0[x])으로 결정된다.
수학식5에 따르면, 제3 움직임 벡터(2206)의 수직 좌표 값(MV2[y])은 제1 움직임 벡터(2202)의 수평 좌표값에서 제2 움직임 벡터(2204)의 수평 좌표값을 뺀 값(MV0[x] - MV1[x])과 현재 블록의 너비를 현재 블록의 높이로 나눈 값의 곱(w/h)에 제1 움직임 벡터(2202)의 수직 좌표 값(MV0[y])을 더한 값((MV0[x] - MV1[x])*w/h + MV0[y])으로 결정된다.
4 파라미터 어파인 모드에서는, 제3 움직임 벡터(2206)의 x성분 및 y 성분이 제1 움직임 벡터(2202) 및 제2 움직임 벡터(2204)으로부터 유도된다. 따라서 6 파라미터 어파인 모드와 달리, 4 파라미터 어파인 모드에서는, 현재 블록(2200)의 참조 블록은 제1 움직임 벡터(2202) 및 제2 움직임 벡터(2204)에 기초하여 현재 블록(2200)으로부터 확대 및 회전될 수만 있다. 즉, 4 파라미터 어파인 모드에서는, 현재 블록(2200)의 전단은 수행되지 않는다.
도 23은 어파인 모드에서 현재 블록의 어파인 움직임 벡터 결정 방법을 결정하는 방법을 설명한다.
이하 수학식 6 내지 수학식 8은 도23의 움직임 벡터 추출 위치(2800, 2802, 2804)에 따른 현재 블록의 어파인 움직임 벡터 결정 방법을 나타낸다.
수학식 6 및 수학식 7에서, w는 제1 움직임 벡터 추출 위치(2800)와 제2 움직임 벡터 추출 위치(2810)의 수평 거리를 나타낸다. 그리고 h는 제1 움직임 벡터 추출 위치(2800)와 제3 움직임 벡터 추출 위치(2820)의 수직 거리를 나타낸다. 그리고 x는 제1 움직임 벡터 추출 위치(2800)와 제3 움직임 벡터 추출 위치(2820)의 수평 거리를 나타낸다. 그리고 y는 제1 움직임 벡터 추출 위치(2800)와 제2 움직임 벡터 추출 위치(2810)의 수직 거리를 나타낸다.
P0는 제1 움직임 벡터를, P1은 제2 움직임 벡터를, P2는 제3 움직임 벡터를 나타낸다. 그리고 dx와 dy는 각각 수평 변화량과 수직 변화량을 나타낸다.
[수학식 6]
Figure 112020066444819-pat00001
[수학식 7]
Figure 112020066444819-pat00002
수평 변화량은 수학식 6에 따라 결정되며, 수직 변화량은 수학식 7에 따라 결정된다. 그리고 수학식 8에 따라, 상기 수평 변화량과 수직 변화량에 따라 현재 블록의 샘플(2830)의 움직임 벡터가 결정된다. 수학식 8에서 Pa는 현재 블록의 샘플(2830)의 움직임 벡터를 나타낸다. 그리고, i는 제1 움직임 벡터 추출 위치(2800)와 현재 블록의 샘플(2830) 간의 수평 거리를 나타내고, j는 제1 움직임 벡터 추출 위치(2800)와 현재 블록의 샘플(2830) 간의 수직 거리를 나타낸다.
[수학식 8]
Pa = P0 + idx + jdy
상기 수학식 6 내지 8에 따라 3개의 움직임 벡터와 각 움직임 벡터의 추출 위치가 주어지면, 현재 블록에 포함된 샘플들의 움직임 벡터가 결정될 수 있다. 따라서 움직임 벡터의 추출 위치가 정렬되지 않은 경우에도, 현재 블록에 포함된 샘플들의 움직임 벡터가 걸정될 수 있다.
이하 도 24 내지 27을 참조하여 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 생성하는 다양한 방법을 상술한다.
일 실시예에 따르면 6 파라미터 어파인 모드에서 3개의 컨트롤 포인트 움직임 벡터가 획득된다. 일 실시 예에 따르면, 3개의 움직임 벡터를 획득하기 위하여, 현재 블록의 좌측 블록과 우측 블록의 복호화 여부가 먼저 판단된다. 도23에서 1) 현재 블록의 좌측 블록만 복호화된 경우, 2) 현재 블록의 우측 블록만 복호화된 경우, 3) 현재 블록의 좌측 블록과 우측 블록이 모두 복호화되지 않은 경우, 4) 현재 블록의 좌측 블록과 우측 블록이 모두 복호화된 경우의 어파인 파라미터 결정 방법이 차례로 설명된다.
현재 블록(2300)의 좌측 블록만 복호화된 경우, 제1 움직임 벡터(2302)는 현재 블록(2300)의 좌상측 좌표의 인접 샘플들(2304)로부터 획득된다. 실시 예에 따라, 제1 움직임 벡터(2302)는 인접 샘플들(2304) 중 하나의 샘플에 대응되는 블록의 움직임 벡터로 결정될 수 있다. 또한 인접 샘플들(2304)은 소정의 순서에 따라 스캔될 수 있으며, 인터 예측된 인접 블록이 발견되면 스캔은 중지되고, 상기 인터 예측된 인접 블록으로부터 제1 움직임 벡터(2302)가 추출된다. 또한 실시 예에 따라, 제1 움직임 벡터(2302)는 인접 샘플들(2304)에 대응되는 복수의 블록들로부터 획득된 움직임 벡터들의 평균으로 결정될 수 있다.
그리고 제2 움직임 벡터(2306)는 현재 블록(2300)의 우상측 좌표의 인접 샘플들(2308)로부터 획득된다. 실시 예에 따라, 제2 움직임 벡터(2306)는 인접 샘플들(2308) 중 하나의 샘플에 대응되는 블록의 움직임 벡터로 결정될 수 있다. 또한 인접 샘플들(2308) 역시 소정의 순서에 따라 스캔될 수 있으며, 인터 예측된 인접 블록이 발견되면 스캔은 중지되고, 상기 인터 예측된 인접 블록으로부터 제2 움직임 벡터(2306)가 추출된다. 또한 실시 예에 따라, 제2 움직임 벡터(2306)는 인접 샘플들(2308)에 대응되는 복수의 블록들로부터 획득된 움직임 벡터들의 평균으로 결정될 수 있다.
그리고 제3 움직임 벡터(2310)는 현재 블록(2300)의 좌하측 좌표의 인접 샘플들(2312)로부터 획득된다. 실시 예에 따라, 제3 움직임 벡터(2310)는 인접 샘플들(2312) 중 하나의 샘플에 대응되는 블록의 움직임 벡터로 결정될 수 있다. 또한 인접 샘플들(2312) 역시 소정의 순서에 따라 스캔될 수 있으며, 인터 예측된 인접 블록이 발견되면 스캔은 중지되고, 상기 인터 예측된 인접 블록으로부터 제3 움직임 벡터(2310)가 추출된다. 또한 실시 예에 따라, 제3 움직임 벡터(2310)는 인접 샘플들(2312)에 대응되는 복수의 블록들로부터 획득된 움직임 벡터들의 평균으로 결정될 수 있다.
또한 수평 변화율은 제1 움직임 벡터(2302)와 제2 움직임 벡터(2306)의 차이를 현재 블록(2300)의 너비로 나눈 값으로 결정된다. 그리고 수직 변화율은 제1 움직임 벡터(2302)와 제3 움직임 벡터(2310)의 차이를 현재 블록(2300)의 높이로 나눈 값으로 결정된다.
현재 블록(2320)의 우측 블록만 복호화된 경우, 현재 블록(2300)의 좌측 블록만 복호화된 경우와 마찬가지로, 제1 움직임 벡터(2322)는 현재 블록(2320)의 좌상측 좌표의 인접 샘플들(2324)로부터 획득된다. 또한 제2 움직임 벡터(2326)는 현재 블록(2320)의 우상측 좌표의 인접 샘플들(2328)로부터 획득된다.
그러나 제3 움직임 벡터(2330)는, 현재 블록(2320)의 좌측 블록이 복호화되지 않았으므로, 현재 블록(2320)의 우하측 좌표의 인접 샘플들(2332)로부터 획득된다. 실시 예에 따라, 제3 움직임 벡터(2330)는 인접 샘플들(2332) 중 하나의 샘플에 대응되는 블록의 움직임 벡터로 결정될 수 있다. 또한 실시 예에 따라, 제3 움직임 벡터(2330)는 인접 샘플들(2332)에 대응되는 복수의 블록들로부터 획득된 움직임 벡터들의 평균으로 결정될 수 있다.
수평 변화율은 제1 움직임 벡터(2322)와 제2 움직임 벡터(2326)의 차이를 현재 블록(2320)의 너비로 나눈 값으로 결정된다. 그리고 수직 변화율은 제2 움직임 벡터(2322)와 제3 움직임 벡터(2330)의 차이를 현재 블록(2320)의 높이로 나눈 값으로 결정된다.
현재 블록(2340)의 좌측 블록과 우측 블록이 모두 복호화되지 않은 경우, 현재 블록(2300)의 좌측 블록만 복호화된 경우와 마찬가지로, 제1 움직임 벡터(2342)는 현재 블록(2340)의 좌상측 좌표의 인접 샘플들(2344)로부터 획득된다. 또한 제2 움직임 벡터(2346)는 현재 블록(2340)의 우상측 좌표의 인접 샘플들(2348)로부터 획득된다.
그러나 현재 블록(2340)의 좌측 블록과 우측 블록이 모두 복호화되지 않았으므로, 제3 움직임 벡터는 제1 움직임 벡터(2342)와 제2 움직임 벡터(2346)로부터 결정된다. 따라서 현재 블록(2340)에 6 파라미터 어파인 모드가 적용되는 경우에도, 현재 블록(2340)의 좌측 블록과 우측 블록이 모두 복호화되지 않은 경우, 현재 블록(2340)은 실질적으로 4 파라미터 어파인 모드에 따라 복호화 된다.
현재 블록(2360)의 좌측 블록과 우측 블록이 모두 복호화된 경우, 현재 블록(2300)의 좌측 블록만 복호화된 경우의 움직임 벡터 결정 방법과 현재 블록(2320)의 우측 블록만 복호화된 경우의 움직임 벡터 결정 방법 중 하나가 선택될 수 있다. 따라서 제1 움직임 벡터(2362)와 제2 움직임 벡터(2366)는 각각 현재 블록(2360)의 좌상측 좌표의 인접 샘플들(2364) 및 현재 블록(2360)의 우상측 좌표의 인접 샘플들(2368)에 기초하여 결정될 수 있다. 그리고 제3 움직임 벡터는 좌하측 움직임 벡터(2370) 또는 우하측 움직임 벡터(2374)에 기초하여 결정될 수 있다. 좌하측 움직임 벡터(2370)는 현재 블록(2360)의 좌상측 좌표의 인접 샘플들(2372)로부터 결정되고, 우하측 움직임 벡터(2374)는 현재 블록(2360)의 좌상측 좌표의 인접 샘플들(2376)로부터 결정된다.
움직임 벡터 결정 방법은 현재 블록(2360)의 상위 레벨에서 결정될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1700)는 현재 블록(2360)의 상위 레벨에 대하여 디폴트 움직임 벡터 결정 방법을 결정할 수 있다. 만약, 디폴트 움직임 벡터 결정 방법이 현재 블록(2300)의 좌측 블록만 복호화된 경우의 움직임 벡터 결정 방법일 때, 제3 움직임 벡터는 현재 블록(2300)의 좌하측 움직임 벡터(2370)에 따라 결정될 수 있다.
또는 프로세서(1700)는 현재 블록(2360)에 대하여 현재 블록(2300)의 좌측 블록만 복호화된 경우의 움직임 벡터 결정 방법과 현재 블록(2320)의 우측 블록만 복호화된 경우의 움직임 벡터 결정 방법 중 하나를 나타내는 움직임 벡터 정보를 획득할 수 있다. 그리고 움직임 벡터 정보에 따라 현재 블록(2360)에 대한 움직임 벡터 결정 방법이 선택될 수 있다.
도 24는 일 실시예에 따라 현재 블록의 코너에 인접하는 대표 이웃 블록들과 대표 이웃 블록들로부터 도출되는 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 결정하는 방법을 도시한다.
일 실시예에 따라 현재 블록(2400)의 좌상측 코너의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 MV0는 현재 블록(2400)의 좌상측 코너에 인접하는 TL 대표 이웃 블록(2410)의 컨트롤 포인트 움직임 벡터에 기초하여 결정될 수 있다. TL 대표 이웃 블록(2410)은, 현재 블록(2400)의 좌상측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록(2411), 현재 블록의 좌상측 코너와 현재 블록의 상측 외곽선에 인접하는 이웃 블록(2412), 및 현재 블록의 좌상측 코너와 현재 블록의 좌측 외곽선에 인접하는 이웃 블록(2413) 중 이용 가능한 움직임 정보가 먼저 획득되는 블록일 수 있다. 즉, 현재 블록(2400)의 좌상측 코너에 인접하는 이웃 블록들(2411, 2412, 2413)의 순서대로 움직임 정보의 이용 가능성을 확인하고, 이용 가능한 움직임 정보가 획득됨이 먼저 확인되는 이웃 블록이 TL 대표 이웃 블록(2410)으로서 결정될 수 있다.
일 실시예에 따라 현재 블록(2400)의 우상측 코너의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 MV1는 현재 블록(2400)의 우상측 코너에 인접하는 TR 대표 이웃 블록(2420)의 움직임 벡터에 기초하여 결정될 수 있다. TR 대표 이웃 블록(2420)은, 현재 블록의 우상측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록(2421), 현재 블록의 우상측 코너 및 현재 블록의 상측 외곽선에 인접하는 이웃 블록(2422), 및 현재 블록의 우상측 코너 및 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록(2423) 중 이용 가능한 움직임 정보가 먼저 획득되는 블록일 수 있다. 즉, 현재 블록(2400)의 우상측 코너에 인접하는 이웃 블록들(2421, 2422, 2423)의 순서대로 움직임 정보의 이용 가능성을 확인하고, 이용 가능한 움직임 벡터가 획득됨이 먼저 확인되는 이웃 블록이 TR 대표 이웃 블록(2420)으로서 결정될 수 있다.
일 실시예에 따라 현재 블록(2400)의 좌하측 코너의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 MV2는 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 BL 대표 이웃 블록(2430)의 움직임 벡터에 기초하여 결정될 수 있다. BL 대표 이웃 블록(2430)은, 현재 블록의 좌하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록(2431) 및 현재 블록의 좌하측 코너 및 현재 블록의 좌측 외곽선에 인접하는 이웃 블록(2432) 중 이용 가능한 움직임 정보가 먼저 획득되는 블록일 수 있다. 즉, 현재 블록(2400)의 좌하측 코너에 인접하는 이웃 블록들(2431, 2432)의 순서대로 움직임 정보의 이용 가능성을 확인하고, 이용 가능한 움직임 정보가 획득됨이 먼저 확인되는 이웃 블록이 BL 대표 이웃 블록(2430)으로서 결정될 수 있다.
일 실시예에 따라 현재 블록(2400)의 좌하측 코너의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 MV3는 현재 블록(2400)의 우하측 코너에 인접하는 BR 대표 이웃 블록(2440)의 움직임 벡터에 기초하여 결정될 수 있다. BR 대표 이웃 블록(2440)은, 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 우하측 코너 및 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록(2441) 및 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록(2442) 중 이용 가능한 움직임 정보가 먼저 획득되는 블록일 수 있다. 다만, 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, BR 대표 이웃 블록(2440)은 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록(2443)일 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700) 및 비디오 부호화 장치(1900)는, TL 대표 이웃 블록(2410)의 움직임 정보의 이용 가능성, TR 대표 이웃 블록(2420)의 움직임 정보의 이용 가능성, BL 대표 이웃 블록(2430)의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, TL 대표 이웃 블록(2410), TR 대표 이웃 블록(2420) 및 BL 대표 이웃 블록(2430)을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보 Const1를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700) 및 비디오 부호화 장치(1900)는, TL 대표 이웃 블록(2410)의 움직임 정보의 이용 가능성, TR 대표 이웃 블록(2420)의 움직임 정보의 이용 가능성, BR 대표 이웃 블록(2440)의 움직임 정보의 이용 가능성이 이용 가능함을 나타내는 경우에, TL 대표 이웃 블록(2410), TR 대표 이웃 블록(2420) 및 BR 대표 이웃 블록(2440)을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보 Const2를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700) 및 비디오 부호화 장치(1900)는, TL 대표 이웃 블록(2410)의 움직임 정보의 이용 가능성, BL 대표 이웃 블록(2430)의 움직임 정보의 이용 가능성, BR 대표 이웃 블록(2440)의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, TL 대표 이웃 블록(2410), BL 대표 이웃 블록(2430) 및 BR 대표 이웃 블록(2440)을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보 Const3를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700) 및 비디오 부호화 장치(1900)는, 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 TR 대표 이웃 블록(2420)의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 BL 대표 이웃 블록(2430)의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 BR 대표 이웃 블록(2440)의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, TR 대표 이웃 블록(2420), BL 대표 이웃 블록(2430) 및 BR 대표 이웃 블록(2440)을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보 Const4를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700) 및 비디오 부호화 장치(1900)는, 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 TL 대표 이웃 블록(2410)의 움직임 정보의 이용 가능성, 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 TR 대표 이웃 블록(2420)의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, TL 대표 이웃 블록(2410) 및 TR 대표 이웃 블록(2420)을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보 Const5를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700) 및 비디오 부호화 장치(1900)는, 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 TL 대표 이웃 블록(2410)의 움직임 정보의 이용 가능성 및 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 BL 대표 이웃 블록(2420)의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, TL 이웃 대표 블록(2410) 및 BL 대표 이웃 블록(2420)을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보 Const6를 이용 가능한 상태로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700) 및 비디오 부호화 장치(1900)는, 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보들 Const1, Const2, Const3, Const4, Const5, Const6의 순서로 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보들의 이용 가능성을 확인하고, 이용 가능한 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 순서대로 어파인 머지 후보 리스트에 포함시킬 수 있다. 다만 어파인 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보의 개수가 5개가 되면 더 이상 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 어파인 머지 후보 리스트에 추가하지 않을 수 있다.
어파인 머지 후보 리스트 중에서 선택된 머지 후보를 가리키는 어파인 머지 인덱스가 일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치(1700) 및 비디오 부호화 장치(1900) 간에 시그널링될 수 있다. 어파인 머지 후보 리스트 중에서 선택된 머지 후보의 컨트롤 포인트 움직임 벡터에 기초하여 현재 블록(2400)의 어파인 움직임 벡터가 결정될 수 있다.
도 25는 다른 실시예에 따라 현재 블록의 코너에 인접하는 대표 이웃 블록들과 대표 이웃 블록들로부터 도출되는 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 결정하는 방법을 도시한다.
도 25의 실시예에 따르면, 비디오 복호화 장치(1700) 및 비디오 부호화 장치(1900)는, TL 대표 이웃 블록(2410), TR 대표 이웃 블록(2420), BL 대표 이웃 블록(2530) 및 BR 대표 이웃 블록(2440)을 결정할 수 있다. 즉, 도 24의 실시예와 비교할 때, BL 대표 이웃 블록(2530)를 결정하는 방식에서 차이점이 있다.
구체적으로, 도 25의 실시예에 따라 현재 블록(2400)의 좌하측 코너의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 MV2는 현재 블록(2400)의 좌하측 코너에 인접하는 BL 대표 이웃 블록(2530)의 움직임 벡터와 동일하게 결정될 수 있다. BL 대표 이웃 블록(2530)은, 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능한 경우에, 현재 블록의 좌하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록(2431) 및 현재 블록의 좌하측 코너와 현재 블록의 좌측 외곽선에 인접하는 이웃 블록(2432) 중 이용 가능한 움직임 정보가 먼저 획득되는 블록일 수 있다. 다만, 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, BL 대표 이웃 블록(2530)은 현재 블록의 좌하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록(2533)일 수 있다.
도 25의 실시예에 따라 결정되는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보들 Const1, Const2, Const3, Const4, Const5, Const6에 포함되는 대표 이웃 블록들의 그룹은, 앞서 도 24를 참조하여 설명한 바와 동일하다. 다만, Const1, Const3, Const4, Const6에 BL 대표 이웃 블록(2430) 대신에 BL 대표 이웃 블록(2530)이 포함될 수 있다.
도 26는 다른 실시예에 따라 현재 블록의 코너에 인접하는 대표 이웃 블록들과 대표 이웃 블록들로부터 도출되는 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 결정하는 방법을 도시한다.
도 26의 실시예에 따르면, 비디오 복호화 장치(1700) 및 비디오 부호화 장치(1900)는, TL 대표 이웃 블록(2410), TR 대표 이웃 블록(2620), BL 대표 이웃 블록(2430) 및 BR 대표 이웃 블록(2640)을 결정할 수 있다. 즉, 도 24의 실시예와 비교할 때, TR 대표 이웃 블록(2620)와 BR 대표 이웃 블록(2640)를 결정하는 방식에서 차이점이 있다.
구체적으로 도 26의 실시예에 따라 현재 블록(2400)의 우상측 코너의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 MV1는 현재 블록(2400)의 우상측 코너에 인접하는 TR 대표 이웃 블록(2620)의 움직임 벡터와 동일하게 결정될 수 있다. TR 대표 이웃 블록(2620)은, 현재 블록의 우상측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록(2421) 및 현재 블록의 우상측 코너 및 현재 블록의 상측 외곽선에 인접하는 이웃 블록(2422) 중 이용 가능한 움직임 정보가 먼저 획득되는 블록일 수 있다. 즉, 현재 블록(2400)의 우상측 코너에 인접하는 이웃 블록들(2421, 2422)의 움직임 정보가 순서대로 이용 가능성을 확인하고, 이용 가능한 움직임 정보가 획득됨이 먼저 확인되는 이웃 블록이 TR 대표 이웃 블록(2620)으로서 결정될 수 있다. 즉, 도 24의 실시예에 비해, 현재 블록(2400)의 우상측 코너 및 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록(2423)이 TR 대표 이웃 블록(2620)에서 제외된다.
또한, 도 26의 실시예에 따라 현재 블록(2400)의 우하측 코너의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 MV3는 현재 블록(2400)의 우하측 코너에 인접하는 BR 대표 이웃 블록(2640)의 움직임 벡터와 동일하게 결정될 수 있다. BR 대표 이웃 블록(2640)은, 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록(2443)일 수 있다. 즉, 도 24의 실시예에 비해, 현재 블록(2400)의 우하측 코너 및 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록들(2441, 2442)이 BR 대표 이웃 블록(2640)에서 제외되고, 콜로케이티드 블록(2443)만이 BR 대표 이웃 블록(2640)로서 결정될 수 있다.
도 26의 실시예에 따라 결정되는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보들 Const1, Const2, Const3, Const4, Const5, Const6에 포함되는 대표 이웃 블록들의 그룹은, 앞서 도 24를 참조하여 설명한 바와 동일하다. 다만, Const1, Const2, Const3, Const4, Const5에 TR 대표 이웃 블록(2420) 및 BR 대표 이웃 블록(2440) 대신에 TR 대표 이웃 블록(2620) 및 BR 대표 이웃 블록(2640)이 포함될 수 있다.
도 27은 다른 실시예에 따라 현재 블록의 코너에 인접하는 대표 이웃 블록들과 대표 이웃 블록들로부터 도출되는 컨트롤 포인트 움직임 벡터를 결정하는 방법을 도시한다.
도 27의 실시예에 따르면, 비디오 복호화 장치(1700) 및 비디오 부호화 장치(1900)는, TL 대표 이웃 블록(2410), TR 대표 이웃 블록(2420), BL 대표 이웃 블록(2430) 및 BR 대표 이웃 블록(2740)을 결정할 수 있다. 즉, 도 24의 실시예와 비교할 때, BR 대표 이웃 블록(2740)를 결정하는 방식에서 차이점이 있다.
구체적으로, 도 27의 실시예에 따라 현재 블록(2400)의 우하측 코너의 컨트롤 포인트 움직임 벡터 MV3는 현재 블록(2400)의 우하측 코너에 인접하는 BR 대표 이웃 블록(2740)의 움직임 벡터와 동일하게 결정될 수 있다. BR 대표 이웃 블록(2740)은, 현재 블록의 우하측 코너와 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록(2441) 및 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록(2442) 중 이용 가능한 움직임 정보가 먼저 획득되는 블록일 수 있다.
도 27의 실시예에 따라 결정되는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보들 Const1, Const2, Const3, Const4, Const5, Const6에 포함되는 대표 이웃 블록들의 그룹은, 앞서 도 24를 참조하여 설명한 바와 동일하다. 다만, Const2, Const3, Const4에 BR 대표 이웃 블록(2440) 대신에 BR 대표 이웃 블록(2740)이 포함될 수 있다.
한편, 상술한 본 개시의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 작성된 프로그램은 매체에 저장될 수 있다.
매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수개 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
또한, 다른 매체의 예시로, 애플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
이상, 본 개시의 기술적 사상을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 개시의 기술적 사상은 상기 실시예들에 한정되지 않고, 본 개시의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형 및 변경이 가능하다.

Claims (15)

  1. 상위 블록으로부터 분할되어 좌우로 인접하는 하위 블록들의 부호화 순서를 나타내기 위한 플래그를 비트스트림으로부터 획득하는 단계;
    상기 플래그에 따라 상기 하위 블록들 중 좌측에 위치하는 현재 블록보다 상기 현재 블록의 우측 블록을 먼저 복원하는 단계;
    상기 현재 블록의 인터 예측이 어파인 머지 모드로 수행되는 경우에, 상기 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능한지 여부 및 상기 우측 블록이 이용 가능한지 여부에 기초하여, 상기 현재 블록의 코너별로 대표하는 이웃 블록들의 블록 그룹에 포함된 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 이용하여 결정된 컨트롤 포인트 움직임 벡터들에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 단계; 및
    상기 어파인 머지 후보 리스트 중에서 선택된 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 상기 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정하고, 상기 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능한 경우에, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우하측 코너 및 상기 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 및 상기 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이고,
    상기 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록이고, 상기 콜로케이티드 블록은 콜로케이티드 픽쳐에 포함된 것을 특징으로 하는 비디오 복호화 방법.
  2. ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1항에 있어서, 상기 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 상기 어파인 머지 후보 리스트에 생성하는 단계는,
    상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 및 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성을 결정하는 단계; 및
    상기 제1 대표 이웃 블록, 제2 대표 이웃 블록, 제3 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록 중 적어도 하나의 움직임 정보의 이용 가능성에 기초하여, 복수 개의 대표 이웃 블록들을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 복호화 방법.
  3. ◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 2항에 있어서, 상기 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계는
    상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 상기 제1 대표 이웃 블록, 상기 제2 대표 이웃 블록 및 상기 제3 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제1 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계;
    상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 상기 제1 대표 이웃 블록, 상기 제2 대표 이웃 블록 및 상기 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제2 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계;
    상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 상기 제1 대표 이웃 블록, 상기 제3 대표 이웃 블록 및 상기 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제3 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계;
    상기 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 상기 제2 대표 이웃 블록, 상기 제3 대표 이웃 블록 및 상기 제4 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제4 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계;
    상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 상기 제1 대표 이웃 블록 및 상기 제2 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제5 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계; 및
    상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성 및 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성 이 각각 이용 가능함을 나타내는 경우에, 상기 제1 대표 이웃 블록 및 상기 제3 대표 이웃 블록을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 제6 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 복호화 방법.
  4. ◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1항에 있어서,
    상기 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능한 경우에, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 및 상기 현재 블록의 좌하측 코너 및 상기 현재 블록의 좌측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이고,
    상기 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록이고, 상기 콜로케이티드 블록은 콜로케이티드 픽쳐에 포함된 것을 특징으로 하는 비디오 복호화 방법.
  5. ◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1항에 있어서,
    상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 좌상측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록, 상기 현재 블록의 좌상측 코너 및 상기 현재 블록의 상측 외곽선에 인접하는 이웃 블록, 및 상기 현재 블록의 좌상측 코너 및 상기 현재 블록의 좌측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록인 것을 특징으로 하는 비디오 복호화 방법.
  6. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1항에 있어서,
    상기 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우상측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록, 상기 현재 블록의 우상측 코너 및 상기 현재 블록의 상측 외곽선에 인접하는 이웃 블록, 및 상기 현재 블록의 우상측 코너 및 상기 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록인 것을 특징으로 하는 비디오 복호화 방법.
  7. ◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1항에 있어서, 상기 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 단계는,
    상기 비트스트림으로부터, 상기 현재 블록의 인터 예측 모드가 머지 모드인지 나타내는 머지 모드 플래그를 획득하는 단계;
    상기 머지 모드 플래그가 머지 모드를 나타내면, 상기 현재 블록의 예측 샘플을 생성하기 위해 어파인 모델에 기초한 움직임 보상이 수행되는지 나타내는 어파인 플래그를 상기 비트스트림으로부터 획득하는 단계;
    상기 어파인 플래그가 어파인 모델에 기초한 움직임 보상이 수행됨을 나타내면, 상기 현재 블록에 인접하는 소정 위치의 이웃 블록들 중에서 이용가능한 이웃 블록에 기초하여 결정되는 어파인 머지 후보를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 단계;
    상기 어파인 머지 후보의 개수가 소정 개수보다 적은 경우에, 상기 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 상기 어파인 머지 후보 리스트에 추가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 복호화 방법.
  8. ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1항에 있어서, 상기 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정하는 단계는,
    상기 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 움직임 벡터의 수평 변화량, 상기 움직임 벡터의 수직 변화량 및 기본 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 복호화 방법.
  9. ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1항에 있어서,
    상기 어파인 머지 후보 리스트 중에서 상기 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보가 선택된 경우에, 상기 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보에 대응하는 블록 그룹에 속한 상기 현재 블록의 코너들에 인접하는 대표 이웃 블록들의 참조 인덱스, 예측 방향 및 움직임 벡터를 이용하여, 상기 어파인 머지 후보에 대응하는 참조 인덱스, 예측 방향 및 상기 컨트롤 포인트 움직임 벡터들이 결정되고, 상기 어파인 머지 후보에 대응하는 참조 인덱스, 예측 방향 및 상기 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 상기 현재 블록의 참조 인덱스, 예측 방향 및 어파인 움직임 벡터가 결정되는 것을 특징으로 비디오 복호화 방법.
  10. 비디오 복호화 장치에 있어서,
    상위 블록으로부터 분할되어 좌우로 인접하는 하위 블록들의 부호화 순서를 나타내기 위한 플래그를 비트스트림으로부터 획득하고, 상기 플래그에 따라 상기 하위 블록들 중 좌측에 위치하는 현재 블록보다 상기 현재 블록의 우측 블록을 먼저 복원하는 복호화부;
    상기 현재 블록의 인터 예측이 어파인 머지 모드로 수행되는 경우에, 상기 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능한지 여부 및 상기 우측 블록이 이용 가능한지 여부에 기초하여, 상기 현재 블록의 코너별로 대표하는 이웃 블록들의 블록 그룹에 포함된 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 이용하여 결정된 컨트롤 포인트 움직임 벡터들에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 어파인 머지 후보 리스트 결정부; 및
    상기 어파인 머지 후보 리스트 중에서 선택된 머지 후보에 대응하는 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 상기 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 결정하고, 상기 현재 블록의 어파인 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 획득하는 어파인 모드 예측부를 포함하고,
    상기 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능한 경우에, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우하측 코너 및 상기 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 및 상기 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이고,
    상기 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록이고, 상기 콜로케이티드 블록은 콜로케이티드 픽쳐에 포함된 것을 특징으로 하는 비디오 복호화 장치.
  11. ◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    상위 블록으로부터 분할되어 좌우로 인접하는 하위 블록들의 부호화 순서를 나타내기 위한 플래그를 비트스트림으로부터 생성하는 단계;
    상기 플래그에 따라 상기 하위 블록들 중 좌측에 위치하는 현재 블록보다 상기 현재 블록의 우측 블록을 먼저 부호화하는 단계;
    상기 현재 블록의 인터 예측이 어파인 머지 모드로 수행되는 경우에, 상기 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능한지 여부 및 상기 우측 블록이 이용 가능한지 여부에 기초하여, 상기 현재 블록의 코너별로 대표하는 이웃 블록들의 블록 그룹에 포함된 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 이용하여 결정된 컨트롤 포인트 움직임 벡터들대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 단계; 및
    상기 어파인 머지 후보 리스트 중에서, 상기 현재 블록에 대해 어파인 모드로 인터 예측을 수행하기 위한 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 결정하기 위해 이용되는 머지 후보를 가리키는 머지 인덱스를 부호화하는 단계를 포함하고,
    상기 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능한 경우에, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우하측 코너 및 상기 현재 블록의 우측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 및 상기 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이고,
    상기 현재 블록의 우측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 우하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록이고, 상기 콜로케이티드 블록은 콜로케이티드 픽쳐에 포함된 것을 특징으로 하는 비디오 부호화 방법.
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11항에 있어서, 상기 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 포함하는 상기 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 단계는,
    상기 현재 블록의 좌상측 코너에 인접하는 제1 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 우상측 코너에 인접하는 제2 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 제3 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성, 및 상기 현재 블록의 우하측 코너에 인접하는 제4 대표 이웃 블록의 움직임 정보의 이용 가능성을 결정하는 단계; 및
    상기 제1 대표 이웃 블록, 제2 대표 이웃 블록, 제3 대표 이웃 블록 및 제4 대표 이웃 블록 중 적어도 하나의 움직임 정보의 이용 가능성에 기초하여, 복수 개의 대표 이웃 블록들을 포함하는 블록 그룹에 대응하는 컨트롤 포인트 기반의 어파인 머지 후보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화 방법.
  13. ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11항에 있어서, 상기 비디오 부호화 방법은,
    상기 현재 블록의 인터 예측 모드가 머지 모드인지 나타내는 머지 모드 플래그를 부호화하는 단계;
    상기 현재 블록의 예측 샘플을 생성하기 위해 어파인 모델에 기초한 움직임 보상이 수행되는지 나타내는 어파인 플래그를 부호화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화 방법.
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11항에 있어서,
    상기 컨트롤 포인트 움직임 벡터들을 이용하여 움직임 벡터의 수평 변화량, 움직임 벡터의 수직 변화량 및 기본 움직임 벡터가 결정되고, 상기 움직임 벡터의 수평 변화량, 상기 움직임 벡터의 수직 변화량 및 상기 기본 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록의 어파인 움직임 벡터가 예측되는 것을 특징으로 하는 비디오 부호화 방법.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11항에 있어서,
    상기 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능한 경우에, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 이웃 블록 및 상기 현재 블록의 좌하측 코너 및 상기 현재 블록의 좌측 외곽선에 인접하는 이웃 블록 중 이용 가능한 움직임 정보가 획득되는 블록이고,
    상기 현재 블록의 좌측 블록이 이용 가능하지 않은 경우에, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 인접하는 대표 이웃 블록은, 상기 현재 블록의 좌하측 코너에 대각선 방향으로 인접하는 지점에 위치하는 콜로케이티드 블록이고, 상기 콜로케이티드 블록은 콜로케이티드 픽쳐에 포함된 것을 특징으로 하는 비디오 부호화 방법.
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