KR102219713B1 - Laser seeker - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이저 탐색기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저 신호를 검출하여 표적을 탐색하기 위한 레이저 탐색기에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 레이저 탐색기는 표적으로부터 반사되는 레이저 신호를 복수 개의 광 신호로 분할하여 각각 입력받는 복수 개의 광 검출 장치를 포함하고, 상기 복수 개의 광 검출 장치 중 적어도 하나는, 입력받은 광 신호의 세기에 비례하는 광 전류를 출력하는 제1 다이오드부; 상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 광 전류로부터 제1 출력 전압을 생성하는 제1 증폭부; 상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 제1 다이오드부의 출력단에 인가되는 전압으로부터 제2 출력 전압을 생성하는 제2 증폭부; 상기 광 신호의 세기에 따라 상기 제1 증폭부에 입력되는 기준 전압을 전환하는 기준 전압 전환부; 및 상기 제1 출력 전압 및 제2 출력 전압으로부터 최종 출력 전압을 선택하는 출력 전압 선택부;를 포함한다.The present invention relates to a laser searcher, and more particularly, to a laser searcher for searching a target by detecting a laser signal.
A laser searcher according to an embodiment of the present invention includes a plurality of optical detection devices that are respectively input by dividing a laser signal reflected from a target into a plurality of optical signals, and at least one of the plurality of optical detection devices is A first diode unit for outputting a photocurrent proportional to the strength of the signal; A first amplification unit connected to an output terminal of the first diode unit to generate a first output voltage from the photocurrent; A second amplifying unit connected to the output terminal of the first diode unit to generate a second output voltage from a voltage applied to the output terminal of the first diode unit; A reference voltage conversion unit for switching a reference voltage input to the first amplifier according to the intensity of the optical signal; And an output voltage selector for selecting a final output voltage from the first and second output voltages.

Description

레이저 탐색기{LASER SEEKER}Laser searcher {LASER SEEKER}

본 발명은 레이저 탐색기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저 신호를 검출하여 표적을 탐색하기 위한 레이저 탐색기에 관한 것이다.The present invention relates to a laser searcher, and more particularly, to a laser searcher for searching a target by detecting a laser signal.

레이저 탐색기는 표적을 탐지하기 위하여 레이저 광을 조사하며, 표적을 탐지하기 위하여 광 추적 등의 방식을 사용한다. 항공기 또는 지시기 등의 외부 장치로부터 표적을 향하여 레이저 광을 조사하면 레이저 탐색기는 표적으로부터 반사된 레이저 광을 검출하여 표적을 추적하게 된다.The laser searcher irradiates laser light to detect a target and uses a method such as light tracking to detect the target. When laser light is irradiated from an external device such as an aircraft or an indicator toward the target, the laser searcher detects the laser light reflected from the target and tracks the target.

일반적으로, 광 검출 장치는 포토 다이오드(photo diode), 트랜스 임피던스 증폭기(TIA: TransImpedance Amplifier), 제한 증폭기(Limiting Amplifier), 제어 회로(decision circuit) 등으로 구성된다. 이러한 광 검출 장치에서 사용되는 트랜스 임피던스 증폭기는 포토 다이오드에서 출력되는 광 전류를 제한 증폭기에서 필요로 하는 전기적 전압 신호로 변환 및 증폭시키는 역할을 한다.In general, a photodetector is composed of a photo diode, a transimpedance amplifier (TIA), a limiting amplifier, and a control circuit. The transimpedance amplifier used in such a photodetector serves to convert and amplify the photocurrent output from the photodiode into an electric voltage signal required by the limiting amplifier.

그러나, 트랜스 임피던스 증폭기로부터 출력되는 전압은 구동 전압에 의하여, 예를 들어 0 내지 5V의 제한된 범위 내에서만 출력되어 광 검출 장치로부터 검출할 수 있는 광 신호의 전력이 수백 마이크로와트(㎼) 이하로 제한되었다. 그러나, 레이저 탐색기가 표적에 근거리로 접근할수록 표적으로부터 반사되는 광 신호는 그 신호 전력이 수백 마이크로와트(㎼)에서 밀리와트(mW) 단위로 증가하게 되는데, 이 경우 광 신호 검출기는 트랜스 임피던스 증폭기가 포화 영역으로 진입하게 되어 표적의 검출이 불가능한 문제점이 있었다.However, the voltage output from the trans-impedance amplifier is only output within a limited range of 0 to 5V by the driving voltage, so that the power of the optical signal that can be detected from the photodetector is limited to several hundred microwatts (㎼) or less Became. However, as the laser searcher approaches the target closer, the signal power of the optical signal reflected from the target increases from hundreds of microwatts (㎼) to milliwatts (mW). In this case, the optical signal detector uses a transimpedance amplifier. There was a problem that the target could not be detected because it entered the saturation region.

KRKR 10-2007-004679010-2007-0046790 AA

본 발명은 넓은 동적 범위를 확보함과 동시에 광전 변환 효율을 향상시킬 수 있는 레이저 탐색기를 제공한다.The present invention provides a laser searcher capable of improving photoelectric conversion efficiency while securing a wide dynamic range.

본 발명의 실시 예에 따른 레이저 탐색기는 표적으로부터 반사되는 레이저 신호를 복수 개의 광 신호로 분할하여 각각 입력받는 복수 개의 광 검출 장치를 포함하고, 상기 복수 개의 광 검출 장치 중 적어도 하나는, 입력받은 광 신호의 세기에 비례하는 광 전류를 출력하는 제1 다이오드부; 상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 광 전류로부터 제1 출력 전압을 생성하는 제1 증폭부; 상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 제1 다이오드부의 출력단에 인가되는 전압으로부터 제2 출력 전압을 생성하는 제2 증폭부; 상기 광 신호의 세기에 따라 상기 제1 증폭부에 입력되는 기준 전압을 전환하는 기준 전압 전환부; 및 상기 제1 출력 전압 및 제2 출력 전압으로부터 최종 출력 전압을 선택하는 출력 전압 선택부;를 포함한다.A laser searcher according to an embodiment of the present invention includes a plurality of optical detection devices that are respectively input by dividing a laser signal reflected from a target into a plurality of optical signals, and at least one of the plurality of optical detection devices is A first diode unit for outputting a photocurrent proportional to the strength of the signal; A first amplification unit connected to an output terminal of the first diode unit to generate a first output voltage from the photocurrent; A second amplifying unit connected to the output terminal of the first diode unit to generate a second output voltage from a voltage applied to the output terminal of the first diode unit; A reference voltage conversion unit for switching a reference voltage input to the first amplifier according to the intensity of the optical signal; And an output voltage selector for selecting a final output voltage from the first and second output voltages.

상기 레이저 신호는 수신 영역에 따라 복수 개의 광 신호로 분할되고, 상기 광 검출 장치는 각 수신 영역에 배치되어 광 신호를 입력받을 수 있다.The laser signal may be divided into a plurality of optical signals according to a reception region, and the optical detection device may be disposed in each reception region to receive an optical signal.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 탐색기는 표적으로부터 반사되는 레이저 신호를 복수 개의 광 신호로 분할하여 각각 입력받는 복수 개의 광 검출 장치를 포함하고, 상기 복수 개의 광 검출 장치 중 적어도 하나는, 입력받은 광 신호의 세기에 비례하는 광 전류를 출력하는 제1 다이오드부; 상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 광 전류의 직류 성분을 제거하기 위한 포화 방지부; 상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 광 전류로부터 제1 출력 전압을 생성하는 제1 증폭부; 상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 제1 다이오드부의 출력단에 인가되는 전압으로부터 제2 출력 전압을 생성하는 제2 증폭부; 상기 광 신호의 세기에 따라 상기 제1 증폭부에 입력되는 기준 전압을 전환하는 기준 전압 전환부; 및 상기 제1 출력 전압 및 제2 출력 전압으로부터 최종 출력 전압을 선택하는 출력 전압 선택부;를 포함할 수 있다.In addition, the laser searcher according to an embodiment of the present invention A plurality of photodetectors for dividing the laser signal reflected from the target into a plurality of optical signals and receiving each input, at least one of the plurality of photodetectors outputting a photocurrent proportional to the intensity of the received optical signal A first diode unit; A saturation prevention unit connected to the output terminal of the first diode unit and configured to remove a direct current component of the photocurrent; A first amplification unit connected to an output terminal of the first diode unit to generate a first output voltage from the photocurrent; A second amplifying unit connected to the output terminal of the first diode unit to generate a second output voltage from a voltage applied to the output terminal of the first diode unit; A reference voltage conversion unit for switching a reference voltage input to the first amplifier according to the intensity of the optical signal; And an output voltage selector for selecting a final output voltage from the first and second output voltages.

상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 광 전류를 바이패스하기 위한 제2 다이오드부;를 더 포함할 수 있다.A second diode unit connected to the output terminal of the first diode unit and configured to bypass the photocurrent; may further include.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 탐색기는 표적으로부터 반사되는 레이저 신호를 복수 개의 광 신호로 분할하여 각각 입력받는 복수 개의 광 검출 장치를 포함하고, 상기 복수 개의 광 검출 장치 중 적어도 하나는, 입력받은 광 신호의 세기에 비례하는 광 전류를 출력하는 제1 다이오드부; 상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 광 전류로부터 제1 출력 전압을 생성하는 제1 증폭부; 상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 제1 다이오드부의 출력단에 발생되는 전압으로부터 제2 출력 전압을 생성하는 제2 증폭부; 상기 광 신호의 세기에 따라 상기 제1 증폭부에 입력되는 기준 전압을 전환하는 기준 전압 전환부; 및 상기 제1 출력 전압 및 제2 출력 전압으로부터 최종 출력 전압을 선택하는 출력 전압 선택부;를 포함하고, 상기 제1 증폭부와 제2 증폭부에는 동일한 구동 전압이 인가될 수 있다.In addition, the laser searcher according to an embodiment of the present invention includes a plurality of optical detection devices that are respectively input by dividing a laser signal reflected from a target into a plurality of optical signals, and at least one of the plurality of optical detection devices is A first diode unit outputting a photo current proportional to the intensity of the received optical signal; A first amplification unit connected to an output terminal of the first diode unit to generate a first output voltage from the photocurrent; A second amplifying unit connected to the output terminal of the first diode unit to generate a second output voltage from a voltage generated at the output terminal of the first diode unit; A reference voltage conversion unit for switching a reference voltage input to the first amplifier according to the intensity of the optical signal; And an output voltage selector for selecting a final output voltage from the first and second output voltages, wherein the same driving voltage may be applied to the first and second amplification units.

상기 구동 전압은 제1 전압 값을 가지는 제1 구동 전압 및 제2 전압 값을 가지는 제2 구동 전압을 포함하고, 상기 기준 전압 전환부는 상기 제1 전압 값을 가지는 제1 기준 전압 및 상기 제2 전압 값을 가지는 제2 기준 전압을 상호 전환하여 상기 제1 증폭부에 입력할 수 있다.The driving voltage includes a first driving voltage having a first voltage value and a second driving voltage having a second voltage value, and the reference voltage converting unit includes a first reference voltage and the second voltage having the first voltage value. The second reference voltages having values may be switched to each other and input to the first amplifier.

상기 기준 전압 전환부는, 상기 제1 기준 전압을 입력하고 있는 상태에서 상기 제1 증폭부로부터 상기 제2 전압 값을 가지는 제1 출력 전압이 출력되면, 상기 제1 기준 전압을 상기 제2 기준 전압으로 전환하여 입력할 수 있다.When the first output voltage having the second voltage value is output from the first amplifier while the first reference voltage is being input, the reference voltage conversion unit converts the first reference voltage to the second reference voltage. You can enter by switching.

상기 기준 전압 전환부는, 상기 제2 기준 전압을 입력하고 있는 상태에서 상기 제2 증폭부로부터 상기 제2 전압 값을 가지는 제2 출력 전압이 출력되면, 상기 제2 기준 전압을 상기 제1 기준 전압으로 전환하여 입력할 수 있다.When the second output voltage having the second voltage value is output from the second amplifier while the second reference voltage is being input, the reference voltage conversion unit converts the second reference voltage to the first reference voltage. You can enter by switching.

상기 출력 전압 선택부는, 상기 제1 증폭부에 상기 제1 기준 전압이 입력되면 상기 제1 출력 전압을 최종 출력 전압으로 선택하고, 상기 제1 증폭부에 상기 제2 기준 전압이 입력되면 상기 제2 출력 전압을 최종 출력 전압으로 선택할 수 있다.When the first reference voltage is input to the first amplifier, the output voltage selector selects the first output voltage as a final output voltage, and when the second reference voltage is input to the first amplifier, the second The output voltage can be selected as the final output voltage.

상기 제1 전압 값은 0V를 초과하는 양의 값을 가지며, 상기 제2 전압 값은 0V의 값을 가질 수 있다.The first voltage value may have a positive value exceeding 0V, and the second voltage value may have a value of 0V.

본 발명의 실시 예에 따른 레이저 탐색기에 의하면, 광 검출 장치가 광 전류에 의하여 제1 증폭부가 포화되지 않는 범위에서는 제1 증폭부로부터 출력되는 제1 출력 전압을 최종 출력 전압으로 선택하고, 광 전류에 의하여 제1 증폭부가 포화되는 범위에서는 제2 증폭부로부터 출력되는 제2 출력 전압을 최종 출력 전압으로 선택하여 동적 범위(dynamic range)를 최대화할 수 있다.According to the laser searcher according to an embodiment of the present invention, in a range in which the first amplification part is not saturated by the photocurrent of the photodetector, the first output voltage output from the first amplifier is selected as the final output voltage, and the photocurrent Accordingly, in a range in which the first amplifier is saturated, a dynamic range may be maximized by selecting the second output voltage output from the second amplifier as the final output voltage.

또한, 제1 증폭부로부터 출력되는 제1 출력 전압과 제2 증폭부로부터 출력되는 제2 출력 전압을 비교하여, 기준 전압의 변환 및 최종 출력 전압의 선택이 이루어져 스위치 변환을 위한 처리 시간을 단축하고, 광 신호의 세기에 대응하는 정확한 전기 신호를 출력할 수 있다.In addition, by comparing the first output voltage output from the first amplifier unit and the second output voltage output from the second amplifier unit, conversion of the reference voltage and selection of the final output voltage are performed to shorten the processing time for switch conversion. , It is possible to output an accurate electrical signal corresponding to the intensity of the optical signal.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 광 검출 장치를 나타내는 도면.
도 2는 제1 증폭부가 제1 출력 전압을 생성하는 모습을 나타내는 도면.
도 3은 제2 증폭부가 제2 출력 전압을 생성하는 모습을 나타내는 도면.
도 4는 제1 기준 전압으로부터 생성된 제1 출력 전압 및 제2 출력 전압을 나타내는 도면.
도 5는 제2 기준 전압으로부터 생성된 제1 출력 전압 및 제2 출력 전압을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 탐색기의 수신 영역을 나타내는 도면.1 is a view showing a light detection device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a state in which a first amplifier generates a first output voltage.
3 is a diagram illustrating a state in which a second amplifier generates a second output voltage.
4 is a diagram illustrating a first output voltage and a second output voltage generated from a first reference voltage.
5 is a diagram showing a first output voltage and a second output voltage generated from a second reference voltage.
6 is a view showing a receiving area of a laser searcher according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only the embodiments of the present invention make the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art. It is provided to fully inform you. In the drawings, the same reference numerals refer to the same elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 광 검출 장치를 나타내는 도면이다. 또한, 도 2는 제1 증폭부(130)가 제1 출력 전압을 생성하는 모습을 나타내는 도면이고, 도 3은 제2 증폭부(140)가 제2 출력 전압을 생성하는 모습을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an optical detection device according to an embodiment of the present invention. In addition, FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the first amplifying unit 130 generates a first output voltage, and FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the second amplifying unit 140 generates a second output voltage.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 광 검출 장치는 광 신호를 입력받아 상기 광 신호의 세기에 비례하는 광 전류를 출력하는 제1 다이오드부(110), 상기 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결되어, 상기 광 전류로부터 제1 출력 전압을 생성하는 제1 증폭부(130), 상기 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결되어, 상기 제1 다이오드부(110)의 출력단에 인가되는 전압으로부터 제2 출력 전압을 생성하는 제2 증폭부(140), 상기 광 신호의 세기에 따라 상기 제1 증폭부(130)에 입력되는 기준 전압을 전환하는 기준 전압 전환부(150) 및 상기 제1 출력 전압 및 제2 출력 전압으로부터 최종 출력 전압(Vout)을 선택하는 출력 전압 선택부(150)를 포함한다.1 to 3, a photodetector according to an embodiment of the present invention includes a first diode unit 110 receiving an optical signal and outputting a photocurrent proportional to the intensity of the optical signal, and the first diode. The first amplifier 130 is connected to the output terminal of the unit 110 to generate a first output voltage from the photocurrent, and is connected to the output terminal of the first diode unit 110, and the first diode unit 110 ) A second amplifying unit 140 for generating a second output voltage from the voltage applied to the output terminal of), a reference voltage converting unit for converting a reference voltage input to the first amplifying unit 130 according to the intensity of the optical signal 150 and an output voltage selector 150 for selecting a final output voltage Vout from the first and second output voltages.

제1 다이오드부(110)는 광 신호를 입력받아 상기 광 신호의 세기에 비례하는 광 전류를 출력한다. 이때, 제1 다이오드부(110)는 광 신호의 세기에 비례하는 광 전류를 출력하는 광전 변환을 위한 포토 다이오드(photo diode)를 포함할 수 있다. 제1 다이오드부(110)는 캐소드(cathode) 측이 제1 전압원(Va)에 접속되고, 애노드(anode) 측이 출력단(도 1에 점선으로 도시)을 형성하여 광 신호에 비례하는 광 전류를 출력하게 된다.The first diode unit 110 receives an optical signal and outputs an optical current proportional to the intensity of the optical signal. In this case, the first diode unit 110 may include a photo diode for photoelectric conversion that outputs a photo current proportional to the intensity of the optical signal. In the first diode unit 110, the cathode side is connected to the first voltage source Va, and the anode side forms an output terminal (shown by a dotted line in FIG. 1) to generate a photocurrent proportional to the optical signal. Will be printed.

제1 증폭부(130)는 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결되어, 출력단으로부터 입력되는 광 전류(Is)로부터 제1 출력 전압(VLP)을 생성한다. 즉, 제1 증폭부(130)는 제1 다이오드부(110)의 애노드 측에 접속되어 출력단으로부터 광 전류를 입력받는다. 이와 같은 제1 증폭부(130)는 트랜스 임피던스 증폭기(TIA: TransImpedance Amplifier)를 포함할 수 있다. 제1 증폭부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이 반전 단자(-)와 비반전 단자(+)를 가지며, 반전 단자(-)는 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결되고, 비반전 단자(+)는 후술할 기준 전압 전환부(150)에 연결될 수 있다.The first amplification unit 130 is connected to the output terminal of the first diode unit 110 and generates a first output voltage VLP from the photocurrent Is input from the output terminal. That is, the first amplifying unit 130 is connected to the anode side of the first diode unit 110 and receives a photocurrent from the output terminal. The first amplification unit 130 may include a transimpedance amplifier (TIA). The first amplifying unit 130 has an inverting terminal (-) and a non-inverting terminal (+) as shown in FIG. 2, and the inverting terminal (-) is connected to the output terminal of the first diode unit 110, and The inversion terminal (+) may be connected to the reference voltage conversion unit 150 to be described later.

여기서, 제1 증폭부(130)는 반전 증폭기를 포함할 수 있다. 즉, 제1 증폭부(130)는 반전 단자(-)와 제1 출력 전압(VLP)을 생성하는 출력 단자를 연결하는 저항(Rf)을 가지는 반전 증폭기를 포함할 수 있다. 이때, 제1 증폭부(130)에 입력되는 광 전류(Is)는 반전 단자(-)와 출력 단자를 연결하는 저항(Rf)을 통하여 흐르게 된다. 한편 제1 증폭부(130)의 비반전 단자(+)에는 기준 전압 전환부(150)가 연결되어 제1 증폭부(130)에 제1 기준 전압(V1) 또는 제2 기준 전압(V2)을 인가하게 된다.Here, the first amplification unit 130 may include an inverting amplifier. That is, the first amplifying unit 130 may include an inverting amplifier having a resistance Rf connecting an inverting terminal (-) and an output terminal generating the first output voltage VLP. In this case, the photocurrent Is input to the first amplifier 130 flows through a resistor Rf connecting the inverting terminal (-) and the output terminal. Meanwhile, a reference voltage conversion unit 150 is connected to the non-inverting terminal (+) of the first amplifying unit 130 to provide a first reference voltage V1 or a second reference voltage V2 to the first amplifying unit 130. Will be approved.

여기서, 제1 증폭부(130)의 비반전 단자(+)에 제1 기준 전압(V1) 또는 제2 기준 전압(V2)가 인가되는 경우, 제1 증폭부(130)로부터 출력되는 제1 출력 전압(VLP)은 이상적인 조건 하에서 하기의 수학식 1로부터 계산될 수 있다.Here, when the first reference voltage V1 or the second reference voltage V2 is applied to the non-inverting terminal (+) of the first amplifier 130, the first output output from the first amplifier 130 The voltage VLP can be calculated from Equation 1 below under ideal conditions.

Figure 112019040669043-pat00001
Figure 112019040669043-pat00001

여기서, Rf는 전술한 제1 증폭부(130)의 반전 단자(-)와 출력 단자를 연결하는 저항(Rf)의 저항 값을 의미하고, Is는 제1 다이오드부(110)의 애노드 측에서 출력되어 제1 증폭부(130)로 입력되는 광 전류(Is)의 전류 값을 나타낸다.Here, Rf means the resistance value of the resistance Rf connecting the inverting terminal (-) and the output terminal of the above-described first amplifying unit 130, and Is is output from the anode side of the first diode unit 110 And represents the current value of the photocurrent Is input to the first amplifying unit 130.

이때, 제1 증폭부(130)에는 제1 증폭부(130)를 구동시키기 위한 구동 전압이 인가된다. 이와 같은 구동 전압은 제1 전압 값을 가지는 제1 구동 전압(Vc1) 및 제2 전압 값을 가지는 제2 구동 전압(Vc2)을 포함한다. 여기서, 제1 구동 전압(Vc1) 및 제2 구동 전압(Vc2)은 양전원을 사용하여 각각 절대치가 동일한 제1 전압 값 및 제2 전압 값을 제1 증폭부(130)에 인가할 수도 있으나, 단전원을 사용하여 각각 0V를 초과하는 양의 전압 값과 0V의 전압 값을 제1 증폭부(130)에 인가할 수도 있다. 제1 증폭부(130)의 출력 노이즈는 구동 전압에 의하여 발생하는 바, 구동 전압을 인가하기 위한 음(-)의 전원 단자는 0V로 설정하고, 양(+)의 전원 단자에만 전원을 연결하여 단전원을 사용하는 경우 출력 노이즈를 효과적으로 감소시킬 수 있으며, 전력 소모의 절감 및 비용 절감의 효과가 있다. 이때, 제1 구동 전압(Vc1)은 예를 들어, 5V의 전압 값을 가질 수 있다.In this case, a driving voltage for driving the first amplifier 130 is applied to the first amplifier 130. The driving voltage includes a first driving voltage Vc1 having a first voltage value and a second driving voltage Vc2 having a second voltage value. Here, as for the first driving voltage Vc1 and the second driving voltage Vc2, a first voltage value and a second voltage value having the same absolute value may be applied to the first amplifying unit 130 by using positive power sources. A positive voltage value exceeding 0V and a voltage value of 0V may be applied to the first amplifier 130 by using a power source. Since the output noise of the first amplifier 130 is generated by the driving voltage, the negative (-) power terminal for applying the driving voltage is set to 0V, and power is connected only to the positive (+) power terminal. When a single power source is used, output noise can be effectively reduced, and power consumption and cost are reduced. In this case, the first driving voltage Vc1 may have a voltage value of 5V, for example.

제2 증폭부(140)는 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결되어, 출력단에 발생되는 전압(Vs)으로부터 제2 출력 전압(VHP)을 생성한다. 즉, 제2 증폭부(140)는 제1 다이오드부(110)의 애노드 측에 접속되어 출력단으로부터 발생되는 전압(Vs)을 입력받는다. 이와 같은 제2 증폭부(140)는 제1 증폭부(130)와 동일하게 트랜스 임피던스 증폭기를 포함할 수 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이 반전 단자(-)와 비반전 단자(+)를 가지며, 비반전 단자(+)가 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결될 수 있다.The second amplifying unit 140 is connected to the output terminal of the first diode unit 110 and generates a second output voltage VHP from the voltage Vs generated at the output terminal. That is, the second amplifying unit 140 is connected to the anode side of the first diode unit 110 and receives the voltage Vs generated from the output terminal. The second amplifier 140 may include a trans-impedance amplifier in the same manner as the first amplifier 130, and has an inverting terminal (-) and a non-inverting terminal (+) as shown in FIG. 3. , The non-inverting terminal (+) may be connected to the output terminal of the first diode unit 110.

여기서, 제2 증폭부(140)는 버퍼를 포함할 수 있다. 즉, 제2 증폭부(140)는 반전 단자(-)와 제2 출력 전압(VHP)을 생성하는 출력 단자가 단락되는 버퍼를 포함할 수 있다. 이때, 제1 다이오드부(110)의 출력단에 발생되는 전압(Vs)은 제2 증폭부(140)에 입력되어 제2 증폭부(140)의 출력 단자에 그대로 출력된다.Here, the second amplifying unit 140 may include a buffer. That is, the second amplification unit 140 may include a buffer in which the inverting terminal (-) and the output terminal generating the second output voltage VHP are short-circuited. In this case, the voltage Vs generated at the output terminal of the first diode unit 110 is input to the second amplifying unit 140 and outputted to the output terminal of the second amplifying unit 140 as it is.

여기서, 제2 증폭부(140)의 비반전 단자(+)에 제1 다이오드부(110)의 출력단에 발생되는 전압(Vs)이 입력되는 경우 제2 제2 증폭부(140)로부터 출력되는 제2 출력 전압(VHP)는 하기의 수학식 2로부터 계산될 수 있다.Here, when the voltage Vs generated at the output terminal of the first diode unit 110 is input to the non-inverting terminal (+) of the second amplifying unit 140, the second amplifying unit 140 2 The output voltage VHP can be calculated from Equation 2 below.

Figure 112019040669043-pat00002
Figure 112019040669043-pat00002

여기서, Vs는 제1 다이오드부(110)의 출력단에 발생되는 전압(Vs)의 전압 값을 나타낸다.Here, Vs represents the voltage value of the voltage Vs generated at the output terminal of the first diode unit 110.

이때, 제2 증폭부(140)에도 제2 증폭부(140)를 구동시키기 위한 구동 전압이 인가된다. 이와 같은 구동 전압은 제1 전압 값을 가지는 제1 구동 전압(Vc1) 및 제2 전압 값을 가지는 제2 구동 전압(Vc2)을 포함한다. 이때, 제2 증폭부(140)를 구동시키기 위한 구동 전압은 제1 증폭부(130)를 구동시키기 위한 구동 전압과 동일할 수 있다. 즉, 안정적인 신호 출력을 위하여 제1 증폭부(130)와 제2 증폭부(140)는 동일한 종류의 트랜스 임피던스 증폭기를 사용함이 바람직하므로, 제1 증폭부(130)와 제2 증폭부(140)에 인가되는 구동 전압은 동일할 수 있다. 따라서, 제2 증폭부(140)의 구동 전압은 제1 전압 값을 가지는 제1 구동 전압(Vc1) 및 제2 전압 값을 가지는 제2 구동 전압(Vc2)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 구동 전압(Vc1) 및 제2 구동 전압(Vc2)은 양전원을 사용하여 제2 증폭부(140)에 인가할 수 있으나, 단전원을 사용하는 경우 출력 노이즈를 효과적으로 감소시킬 수 있으며, 전력 소모의 절감 및 비용 절감의 효과가 있음은 전술한 바와 같다. 이때, 제1 구동 전압(Vc1)은 예를 들어, 5V의 전압 값을 가질 수 있다.In this case, a driving voltage for driving the second amplifier 140 is also applied to the second amplifier 140. The driving voltage includes a first driving voltage Vc1 having a first voltage value and a second driving voltage Vc2 having a second voltage value. In this case, the driving voltage for driving the second amplifier 140 may be the same as the driving voltage for driving the first amplifier 130. That is, for stable signal output, the first amplifier 130 and the second amplifier 140 preferably use the same type of trans-impedance amplifier, so the first amplifier 130 and the second amplifier 140 The driving voltage applied to may be the same. Therefore, the driving voltage of the second amplifier 140 may include a first driving voltage Vc1 having a first voltage value and a second driving voltage Vc2 having a second voltage value. In addition, the first driving voltage Vc1 and the second driving voltage Vc2 may be applied to the second amplifying unit 140 using positive power, but when a single power supply is used, output noise can be effectively reduced. As described above, there is an effect of reducing power consumption and reducing cost. In this case, the first driving voltage Vc1 may have a voltage value of 5V, for example.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 광 검출 장치는 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결되어, 상기 제1 다이오드부(110)로부터 출력되는 광 전류의 직류 성분(Id)을 제거하기 위한 포화 방지부(120)를 더 포함할 수 있다. 제1 다이오드부(110)로부터 출력되는 광 전류는 레이저 신호와 태양광 신호가 합쳐져 직류 성분(DC)과 교류 성분(AC)을 가진다. 이때, 포화 방지부(120)는 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결되어, 제1 다이오드부(110)로부터 출력되는 광 전류의 직류 성분(Id)을 제거한다. 이때, 포화 방지부(120)는 코일(coil) 등으로 이루어지는 인덕터(inductor)로 구성될 수 있으며, 인덕터를 사용하여 직류 성분(Id)을 제거하는 구성은 다양하게 변형되어 적용될 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the photodetecting device according to an embodiment of the present invention is connected to the output terminal of the first diode unit 110, and saturation for removing the direct current component (Id) of the photocurrent output from the first diode unit 110 It may further include a prevention unit 120. The photocurrent output from the first diode unit 110 is a combination of a laser signal and a solar signal to have a direct current component (DC) and an alternating current component (AC). In this case, the saturation prevention unit 120 is connected to the output terminal of the first diode unit 110 and removes the DC component Id of the photocurrent output from the first diode unit 110. At this time, the saturation prevention unit 120 may be composed of an inductor made of a coil, etc., and a configuration for removing the DC component Id using an inductor may be variously modified and applied. Description will be omitted.

기준 전압 전환부(150)은 제1 다이오드부(110)에 입력되는 광 신호의 세기에 따라 제1 증폭부(130)에 입력되는 기준 전압을 전환한다. 여기서, 기준 전압 전환부(150)는 제1 다이오드부(110)로부터 출력되어 제1 증폭부(130)에 입력되는 광 전류(Is)의 전류 값에 따라 제1 증폭부(130)에 입력되는 기준 전압을 전환할 수 있다. 이때, 기준 전압 전환부(150)는 제1 구동 전압(Vc1)의 전압 값과 동일한 제1 전압 값, 예를 들어 5V를 가지는 제1 기준 전압(V1)과 제1 구동 전압(Vc2)의 전압 값과 동일한 제2 전압 값, 예를 들어 0V를 가지는 제2 기준 전압(V2) 상호 간을 전환시켜 제1 증폭부(130)에 입력할 수 있다. 이와 같은 기준 전압 전환부(150)는 제1 기준 전압(V1)과 제2 기준 전압(V2)을 전환하여 제1 증폭부(130)의 비반전 단자(+)에 입력하기 위한 기준 전압 전환 회로로 구성될 수 있으며, 이와 같은 회로는 이미 알려진 다양한 구조의 회로가 적용될 수 있다.The reference voltage conversion unit 150 switches the reference voltage input to the first amplifying unit 130 according to the intensity of the optical signal input to the first diode unit 110. Here, the reference voltage conversion unit 150 is output from the first diode unit 110 and input to the first amplification unit 130 according to the current value of the photocurrent Is input to the first amplification unit 130. The reference voltage can be switched. In this case, the reference voltage conversion unit 150 includes a first voltage value equal to the voltage value of the first driving voltage Vc1, for example, the voltage of the first reference voltage V1 and the first driving voltage Vc2 having 5V. The second reference voltage V2 having the same second voltage value, for example, 0V may be switched between and input to the first amplifier 130. Such a reference voltage conversion unit 150 is a reference voltage conversion circuit for converting the first reference voltage V1 and the second reference voltage V2 and inputting them to the non-inverting terminal (+) of the first amplifier 130 It can be composed of, and such a circuit can be applied to a circuit of various known structures.

여기서, 제1 기준 전압(V1)은 제1 증폭부(130)가 포화되지 않는 범위 내에서 제1 증폭부(130)에 입력될 수 있다. 즉, 기준 전압 전환부(150)는 제1 증폭부(130)에 먼저 제1 기준 전압(V1)을 입력한다. 제1 증폭부(130)에 제1 기준 전압(V1)이 입력되면 제1 증폭부(130)는 전술한 수학식 1에 따라 제1 출력 전압(VLP)을 출력하게 된다. 이와 같은 제1 출력 전압(VLP)은 제1 증폭부(130)에 입력되는 광 전류(Is)의 세기가 증가함에 따라 점차 감소하게 되고, 제1 출력 전압(VLP)이 감소하여 제2 구동 전압(Vc2)의 전압 값, 예를 들어 0V와 동일한 값을 가지게 되면, 제1 증폭부(130)는 포화 상태로 된다.Here, the first reference voltage V1 may be input to the first amplifier 130 within a range in which the first amplifier 130 is not saturated. That is, the reference voltage conversion unit 150 first inputs the first reference voltage V1 to the first amplification unit 130. When the first reference voltage V1 is input to the first amplifier 130, the first amplifier 130 outputs the first output voltage VLP according to Equation 1 described above. The first output voltage VLP gradually decreases as the intensity of the photo current Is input to the first amplifier 130 increases, and the first output voltage VLP decreases to decrease the second driving voltage. When the voltage value of (Vc2) is equal to, for example, 0V, the first amplifier 130 is in a saturated state.

이와 같이, 제1 증폭부(130)에 입력되는 광 전류(Is)의 세기가 증가하여 제1 증폭부(130)가 포화되면, 기준 전압 전환부(150)는 제1 기준 전압(V1)을 제2 기준 전압(V2)으로 전환하여 제1 증폭부(130)에 입력한다. 여기서, 제1 증폭부(130)에 제2 기준 전압(V2)이 입력되면, 제1 증폭부(130)는 포화 상태를 유지하게 되고, 제2 증폭부(140)는 제1 다이오드부(110)의 출력단에 발생되는 전압(Vs)와 동일한 전압 값을 가지는 제2 출력 전압(VHP)를 출력하게 된다.In this way, when the intensity of the photocurrent Is input to the first amplifier 130 increases and the first amplifier 130 is saturated, the reference voltage conversion unit 150 applies the first reference voltage V1. It is converted into the second reference voltage V2 and input to the first amplifier 130. Here, when the second reference voltage V2 is input to the first amplifying unit 130, the first amplifying unit 130 maintains a saturation state, and the second amplifying unit 140 is the first diode unit 110 A second output voltage VHP having the same voltage value as the voltage Vs generated at the output terminal of) is output.

이때, 제1 증폭부(130)가 포화된 상태에서 제1 증폭부(130)로 입력되는 광 전류(Is)의 세기가 더욱 증가하게 되면, 제1 증폭부(130)는 이상적인 조건, 즉 이상 단락 상태를 더이상 유지할 수 없게 된다. 즉, 제1 증폭부(130)는 포화되기 전까지는 반전 단자(-)와 비반전 단자(+)의 전압 값이 동일한 이상 단락 상태를 유지하게 되는데, 이때 제1 증폭부(130)가 포화되면 비반전 단자(+)는 비반전 단자(+)에 입력되는 제2 기준 전압(V2)과 동일한 전압 값을 가지게 되는 반면, 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결되는 반전 단자(-)는 광 전류(Is)가 누적되어 제2 기준 전압(V2)으로부터 선형적으로 증가하는 전압(Vs)을 발생시키기 된다.At this time, when the intensity of the photocurrent Is input to the first amplifying unit 130 is further increased while the first amplifying unit 130 is saturated, the first amplifying unit 130 is subjected to an ideal condition, that is, abnormality. It is no longer possible to maintain a short circuit condition. That is, the first amplifier 130 maintains an abnormal short-circuit state where the voltage values of the inverting terminal (-) and the non-inverting terminal (+) are the same until saturation. At this time, when the first amplifier 130 is saturated The non-inverting terminal (+) has the same voltage value as the second reference voltage (V2) input to the non-inverting terminal (+), whereas the inverting terminal (-) connected to the output terminal of the first diode unit 110 is The photocurrent Is is accumulated to generate a voltage Vs that linearly increases from the second reference voltage V2.

따라서, 제2 증폭부(140)는 누적된 광 전류(Is)로부터 제1 다이오드부(110)의 출력단에 발생되는 전압(Vs)과 동일한 전압 값을 출력 단자로 출력하여 제2 출력 전압(VHP)을 생성함으로써, 제1 증폭부(130)로 입력되는 광 전류(Is)의 세기가 증가하여 제1 증폭부(130)가 포화되는 경우에도 광 전류(Is)의 세기에 따른 제2 출력 전압(VHP)을 생성할 수 있게 된다.Accordingly, the second amplifying unit 140 outputs a voltage value equal to the voltage Vs generated at the output terminal of the first diode unit 110 from the accumulated photo current Is to the output terminal, and outputs the second output voltage VHP. ), the second output voltage according to the intensity of the photocurrent Is even when the intensity of the photocurrent Is input to the first amplifying unit 130 increases and the first amplifying unit 130 is saturated (VHP) can be created.

도 1에서는 기준 전압 전환부(150)가 제1 증폭부(130)의 비반전 단자(+)에 직접 접속하는 것으로 도시하였으나, 기준 전압 전환부(150)는 포화 방지부(120)를 경유하여 제1 증폭부(130)의 비반전 단자(+)에 기준 전압을 입력할 수도 있다. 이 경우, 제1 다이오드부(110)로부터 출력되는 광 전류 중 직류 성분(DC)은 포화 방지부(120)를 통해 제거되고, 기준 전압 전환부(150)가 입력하는 기준 전압은 포화 방지부(120)를 경유하여 제1 증폭부(130)의 비반전 단자(+)에 입력된다. 이 경우, 포화 방지부(120)와 기준 전압 전환부(150) 사이에는 기준 전압 전환부(150)로부터 인가되는 기준 전압을 그대로 출력하기 위한 버퍼가 더 구비될 수 있으며, 이때에도 포화 방지부(120)는 인덕터로 구성되어 직류 성분(DC)만을 통과시키는 내용은 전술한 바와 같다.In FIG. 1, the reference voltage conversion unit 150 is shown to be directly connected to the non-inverting terminal (+) of the first amplifying unit 130, but the reference voltage conversion unit 150 is The reference voltage may be input to the non-inverting terminal (+) of the first amplifier 130. In this case, the direct current component (DC) of the photocurrent output from the first diode unit 110 is removed through the saturation prevention unit 120, and the reference voltage input by the reference voltage conversion unit 150 is the saturation prevention unit ( It is input to the non-inverting terminal (+) of the first amplifying unit 130 via 120). In this case, a buffer for outputting the reference voltage applied from the reference voltage conversion unit 150 as it is between the saturation prevention unit 120 and the reference voltage conversion unit 150 may be further provided. 120) is composed of an inductor so that only the direct current component (DC) is passed as described above.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 광 검출 장치는 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결되어 제1 증폭부(130)에 입력되는 광 전류(Is)를 바이패스(bypass)하기 위한 제2 다이오드부(160)를 더 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이 제1 증폭부(130)가 포화되는 경우 제1 증폭부(130)의 반전 단자(-)는 광 전류(Is)가 누적되어 제2 기준 전압(V2) 이상의 전압 값을 가지는 전압(Vs)를 발생시킨다. 이와 같이, 제1 다이오드부(110)의 출력단에 제2 기준 전압(V2) 이상의 전압 값을 가지는 전압(Vs)이 발생되는 경우, 예를 들어 제2 증폭부(140)가 포화되지 않는 범위 내에서는 제1 증폭부(130) 및/또는 제2 증폭부(140)가 파손되지 않으나, 제2 증폭부(140)의 비반전 단자(+)에 제1 구동 전압(Vc1)을 초과하는 전압(Vs)이 발생되도록 광 전류(Is)가 누적되는 경우 제1 증폭부(130) 및/또는 제2 증폭부(140)는 과잉 전압에 의하여 파손될 수 있다.In addition, the photodetector according to an embodiment of the present invention is connected to the output terminal of the first diode unit 110 to bypass the photocurrent Is input to the first amplifying unit 130. A diode unit 160 may be further included. As described above, when the first amplifier 130 is saturated, the inverting terminal (-) of the first amplifier 130 is a voltage having a voltage value equal to or higher than the second reference voltage V2 by accumulating photo current Is. (Vs) is generated. In this way, when a voltage Vs having a voltage value equal to or higher than the second reference voltage V2 is generated at the output terminal of the first diode unit 110, for example, within a range in which the second amplifying unit 140 is not saturated. The first amplifying unit 130 and/or the second amplifying unit 140 are not damaged, but the voltage exceeding the first driving voltage Vc1 at the non-inverting terminal (+) of the second amplifying unit 140 ( When the photocurrent Is is accumulated so that Vs) is generated, the first amplifying unit 130 and/or the second amplifying unit 140 may be damaged by an excessive voltage.

따라서, 제2 다이오드부(160)는 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결되어 제1 다이오드부(110)로부터 출력되는 광 전류를 제2 전압원(Vb) 측으로 바이패스함으로써 제1 증폭부(130) 및/또는 제2 증폭부(140)가 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다. 이와 같은 제2 다이오드부(160)는 쇼트키 다이오드(shottky diode)를 포함할 수 있으며, 쇼트키 다이오드는 캐소드 측이 제2 전압원(Vb)에 접속되고 애노드 측이 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결된다. 이와 같은 쇼트키 다이오드는 순방향 전류에 의하여 제1 다이오드부(110)의 출력단에 발생되는 전압(Vs)을 비선형(non-linear)적으로 증가시킴으로써 제1 증폭부(130) 및/또는 제2 증폭부(140)가 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다. 여기서, 제2 전압원(Vb)은 제1 구동 전압(Vc1)과 동일한 전압 값, 예를 들어 5V를 제2 다이오드부(160)의 캐소드 측에 인가할 수 있다.Accordingly, the second diode unit 160 is connected to the output terminal of the first diode unit 110 and bypasses the photocurrent output from the first diode unit 110 to the second voltage source Vb. 130) and/or the second amplification unit 140 may be prevented from being damaged. Such a second diode unit 160 may include a Schottky diode, and in the Schottky diode, the cathode side is connected to the second voltage source Vb, and the anode side is the first diode unit 110. It is connected to the output terminal. Such a Schottky diode non-linearly increases the voltage Vs generated at the output terminal of the first diode unit 110 by a forward current, so that the first amplification unit 130 and/or the second amplification. It is possible to prevent the part 140 from being damaged. Here, the second voltage source Vb may apply the same voltage value as the first driving voltage Vc1, for example 5V, to the cathode side of the second diode unit 160.

출력 전압 선택부(170)는 제1 증폭부(130)로부터 생성되는 제1 출력 전압(VLP) 및 제2 증폭부(140)로부터 생성되는 제2 출력 전압(VHP)로부터 최종 출력 전압(Vout)을 선택한다. 여기서, 출력 전압 선택부(170)는 제1 증폭부(130)에 기준 전압 전환부(150)로부터 제1 기준 전압(V1)이 입력되면, 제1 증폭부(130)로부터 생성되는 제1 출력 전압(VLP)을 최종 출력 전압(Vout)으로 선택하여 출력하고, 제1 증폭부(130)에 기준 전압 전환부(150)로부터 제2 기준 전압(V2)이 입력되면, 제2 증폭부(140)로부터 생성되는 제2 출력 전압(VHP)을 최종 출력 전압(Vout)으로 선택하여 출력한다. 즉, 출력 전압 선택부(170)는 제1 증폭부(130)로 입력되는 광 전류(Is)의 세기가 상대적으로 약한 경우 제1 증폭부(130)로부터 출력되는 제1 출력 전압(VLP)을 최종 출력 전압(Vout)으로 선택하고, 제1 증폭부(130)로 입력되는 광 전류(Is)의 세기가 상대적으로 강한 경우 제2 증폭부(140)로부터 출력되는 제2 출력 전압(VHP)을 최종 출력 전압(Vout)으로 선택함으로써 광 검출 장치의 동적 범위(dynamic range)를 확장시켜 최대화할 수 있다.The output voltage selection unit 170 is a final output voltage Vout from the first output voltage VLP generated from the first amplifier 130 and the second output voltage VHP generated from the second amplifier 140 Choose Here, when the first reference voltage V1 is input from the reference voltage conversion unit 150 to the first amplifier 130, the output voltage selection unit 170 is a first output generated from the first amplifier 130 When the voltage VLP is selected and output as the final output voltage Vout, and the second reference voltage V2 is input to the first amplifying unit 130 from the reference voltage converting unit 150, the second amplifying unit 140 The second output voltage VHP generated from) is selected as the final output voltage Vout and output. That is, when the intensity of the photocurrent Is input to the first amplifier 130 is relatively weak, the output voltage selector 170 selects the first output voltage VLP output from the first amplifier 130. When the final output voltage Vout is selected and the intensity of the photocurrent Is input to the first amplifier 130 is relatively strong, the second output voltage VHP output from the second amplifier 140 is selected. By selecting the final output voltage Vout, the dynamic range of the photodetector can be expanded and maximized.

이하에서, 본 발명의 실시 예에 따른 광 검출 장치가 동작하는 모습을 도 4 및 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the photodetector according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 제1 기준 전압으로부터 생성된 제1 출력 전압 및 제2 출력 전압을 나타내는 도면이고, 도 5는 제2 기준 전압으로부터 생성된 제1 출력 전압 및 제2 출력 전압을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a first output voltage and a second output voltage generated from a first reference voltage, and FIG. 5 is a diagram illustrating a first output voltage and a second output voltage generated from a second reference voltage.

도 4를 참조하면, 기준 전압 전환부(150)는 제1 증폭부(130)에 먼저 제1 기준 전압(V1)을 입력한다. 제1 기준 전압(V1)은 제1 구동 전압(Vc1)의 전압 값과 동일한 값, 예를 들어 5V와 동일한 값을 가질 수 있으며, 제1 증폭부(130)에 제1 기준 전압(V1)이 입력되면 제1 증폭부(130)는 전술한 수학식 1에 따라 제1 출력 전압(VLP)을 출력하게 된다. 여기서, 제1 출력 전압(VLP)은 제1 기준 전압(V1)으로부터 하부로 스윙(swing)하는 그래프로 나타낼 수 있으며, 스윙 폭은 제1 증폭부(130)로 입력되는 광 전류(Is)의 세기가 증가함에 따라 커지게 된다. 즉, 제1 출력 전압(VLP)은 제1 증폭부(130)로 입력되는 광 전류(Is)의 세기가 증가함에 따라 점차 감소하게 되고, 제1 출력 전압(VLP)이 감소하여 제2 구동 전압(Vc2)의 전압 값, 예를 들어 0V와 동일한 값을 가지게 되면, 제1 증폭부(130)는 도 4(a)에 도시된 바와 같이 포화 상태로 된다.Referring to FIG. 4, the reference voltage conversion unit 150 first inputs a first reference voltage V1 to the first amplification unit 130. The first reference voltage V1 may have the same value as the voltage value of the first driving voltage Vc1, for example, 5V, and the first reference voltage V1 is When input, the first amplifier 130 outputs the first output voltage VLP according to Equation 1 described above. Here, the first output voltage VLP can be represented by a graph that swings downward from the first reference voltage V1, and the swing width is of the photocurrent Is input to the first amplifier 130 It grows as the intensity increases. That is, the first output voltage VLP gradually decreases as the intensity of the photo current Is input to the first amplifying unit 130 increases, and the first output voltage VLP decreases to reduce the second driving voltage. When the voltage value of (Vc2) is equal to, for example, 0V, the first amplifying unit 130 is in a saturated state as shown in FIG. 4A.

이때, 제2 증폭부(140)의 비반전 단자(+)는 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결되는 바, 제2 증폭부(140)의 비반전 단자(+)에는 제1 다이오드부(110)의 출력단에 발생되는 전압(Vs)이 인가된다. 이때, 제1 증폭부(130)의 비반전 단자(+)에는 제1 기준 전압(V1)이 인가되고, 제1 증폭부(130)가 포화되지 않은 이상적인 조건 하에서 제1 증폭부(130)의 비반전 단자(+)와 반전 단자(-)에는 동일한 전압이 걸리게 되므로, 제1 다이오드부(110)의 출력단에는 제1 기준 전압(V1)이 인가되어 제2 증폭부(140)로부터는 제1 기준 전압(V1)과 동일한 제1 출력 전압(VHP)이 출력된다. 여기서, 출력 전압 선택부(170)는 제1 증폭부(130)로부터 출력되는 제1 출력 전압(VLP)와 제2 증폭부(140)로부터 출력되는 제2 출력 전압(VHP)를 모두 입력받고, 입력받은 제1 출력 전압(VLP)와 제2 출력 전압(VHP) 중 하나의 전압을 선택하여 최종 출력 전압(Vout)으로 출력한다. 이때, 출력 전압 선택부(170)는 제1 증폭부(130)에 제1 기준 전압(V1)이 입력되는 상태이므로 제1 증폭부(130)으로부터 출력되는 제1 출력 전압(VLP)을 최종 출력 전압(Vout)으로 출력하게 되고, 최종 출력 전압(Vout)으로부터 제1 다이오드부(110)로 입력되는 광 신호를 검출할 수 있게 된다.In this case, the non-inverting terminal (+) of the second amplifying unit 140 is connected to the output terminal of the first diode unit 110, and the non-inverting terminal (+) of the second amplifying unit 140 has a first diode unit. The voltage Vs generated at the output terminal of (110) is applied. In this case, the first reference voltage V1 is applied to the non-inverting terminal (+) of the first amplifying unit 130, and the first amplifying unit 130 is not saturated under an ideal condition. Since the same voltage is applied to the non-inverting terminal (+) and the inverting terminal (-), the first reference voltage V1 is applied to the output terminal of the first diode unit 110 and the first voltage is applied from the second amplifying unit 140. The first output voltage VHP equal to the reference voltage V1 is output. Here, the output voltage selector 170 receives both the first output voltage VLP output from the first amplifier 130 and the second output voltage VHP output from the second amplifier 140, One of the received first output voltage VLP and second output voltage VHP is selected and output as a final output voltage Vout. At this time, since the output voltage selection unit 170 is in a state in which the first reference voltage V1 is input to the first amplifying unit 130, the first output voltage VLP output from the first amplifying unit 130 is finally output. It is output as voltage Vout, and an optical signal input to the first diode unit 110 from the final output voltage Vout can be detected.

전술한 바와 같이, 제1 증폭부(130)로부터 출력되는 제1 출력 전압(VLP)은 제1 증폭부(130)로 입력되는 광 전류(Is)의 세기가 증가함에 따라 제1 전압 값으로부터 제2 전압 값으로 점차 감소하게 된다. 이때, 제1 출력 전압(VLP)이 계속적으로 감소하여 제2 전압 값과 동일한 값을 가지게 되면, 출력 전압 선택부(170)는 제1 증폭부(130)가 포화된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 출력 전압 선택부(170)는 기준 전압 전환부(150)에 기준 전압의 전환을 위한 제어 신호를 송출하게 되고, 기준 전압 전환부(150)는 상기 제어 신호를 입력받아 제1 증폭기(130)에 입력되는 제1 기준 전압(V1)을 제2 기준 전압(V2)로 전환하게 된다. 즉, 기준 전압 전환부(150)는 제1 기준 전압(V1)을 입력하고 있는 상태에서 제1 증폭부(130)로부터 제2 전압 값을 가지는 제1 출력 전압(VLP)이 출력되면, 제1 증폭부(130)에 입력하는 기준 전압을 제1 기준 전압(V1)으로부터 제2 기준 전압(V2)으로 전환할 수 있게 된다.As described above, the first output voltage VLP output from the first amplifier 130 increases from the first voltage value as the intensity of the photocurrent Is input to the first amplifier 130 increases. 2 It gradually decreases to the voltage value. In this case, when the first output voltage VLP continuously decreases to have the same value as the second voltage value, the output voltage selection unit 170 may determine that the first amplification unit 130 is saturated. Accordingly, the output voltage selection unit 170 transmits a control signal for switching the reference voltage to the reference voltage conversion unit 150, and the reference voltage conversion unit 150 receives the control signal and receives the first amplifier 130. The first reference voltage V1 input to) is converted to the second reference voltage V2. That is, when the first output voltage VLP having the second voltage value is output from the first amplifier 130 while the first reference voltage V1 is being input, the reference voltage conversion unit 150 The reference voltage input to the amplification unit 130 can be converted from the first reference voltage V1 to the second reference voltage V2.

도 5를 참조하면, 기준 전압 전환부(150)는 상기와 같은 제어 신호를 입력받아 제1 증폭부(130)에 제2 기준 전압(V2)을 입력한다. 여기서, 제2 기준 전압(V2)은 제2 구동 전압(Vc2)의 전압 값과 동일한 값, 예를 들어 0V와 동일한 값을 가질 수 있다. 제1 증폭부(130)의 비반전 단자(+)에 제2 기준 전압(V2)이 입력되면 제1 증폭부(130)는 전술한 수학식 1에 따라 제1 출력 전압(VLP)이 결정되나, 결정된 제1 출력 전압(VLP)는 제2 기준 전압(V2) 이하의 값을 가지게 되므로, 제2 구동 전압(Vc2)에 의하여 이미 포화된 상태를 유지하게 된다.Referring to FIG. 5, the reference voltage conversion unit 150 receives the above control signal and inputs a second reference voltage V2 to the first amplifier 130. Here, the second reference voltage V2 may have the same value as the voltage value of the second driving voltage Vc2, for example, the same value as 0V. When the second reference voltage V2 is input to the non-inverting terminal (+) of the first amplifier 130, the first amplifier 130 determines the first output voltage VLP according to Equation 1 above. , Since the determined first output voltage VLP has a value less than or equal to the second reference voltage V2, it is already saturated by the second driving voltage Vc2.

이때, 전술한 바와 같이 제1 증폭부(130)가 포화된 상태에서 제1 증폭부(130)로 입력되는 광 전류(Is)의 세기가 더욱 증가하게 되면, 제1 증폭부(130)는 이상적인 조건, 즉 이상 단락 상태를 더이상 유지할 수 없게 된다. 따라서, 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결되는 반전 단자(-)는 광 전류(Is)가 누적되어 제1 다이오드부(110)의 출력단에 제2 기준 전압(V2)으로부터 선형적으로 증가하는 전압(Vs)을 발생시키게 된다.At this time, as described above, when the intensity of the photocurrent Is input to the first amplifying unit 130 is further increased while the first amplifying unit 130 is saturated, the first amplifying unit 130 is The condition, that is, the abnormal short-circuit condition can no longer be maintained. Accordingly, the inverting terminal (-) connected to the output terminal of the first diode unit 110 accumulates the photo current Is and increases linearly from the second reference voltage V2 at the output terminal of the first diode unit 110 It generates a voltage (Vs).

이 경우, 제2 증폭부(140)는 전술한 수학식 2에 따라 제1 다이오드부(110)의 출력단에 발생하는 전압(Vs)과 동일한 제2 출력 전압(VHP)을 생성한다. 여기서, 제2 출력 전압(VHP)은 제1 기준 전압(V1)으로부터 상부로 스윙(swing)하는 그래프로 나타낼 수 있으며, 스윙 폭은 제1 다이오드부(110)의 출력단에 발생하는 전압(Vs)의 전압 값이 증가함에 따라 커지게 된다. 즉, 제2 출력 전압(VHP)은 제1 증폭부(130)로 입력되는 광 전류(Is)의 세기가 증가함에 따라 점차 증가하게 된다. 이때, 제2 출력 전압(VHP)이 증가하여 제1 구동 전압(Vc1)의 전압 값, 예를 들어 5V와 동일한 값을 가지게 되면, 제2 증폭부(140)는 도 5(b)에 도시된 바와 같이 포화 상태로 되나, 이때 제1 다이오드부(110)의 출력단에 연결되는 제2 다이오드부(160)에 의하여 제1 다이오드부(110)로부터 출력되는 광 전류를 제2 전압원(Vb) 측으로 바이패스함으로써 제1 증폭부(130) 및/또는 제2 증폭부(140)가 파손되는 것을 방지할 수 있게 됨은 전술한 바와 같다.In this case, the second amplifying unit 140 generates a second output voltage VHP equal to the voltage Vs generated at the output terminal of the first diode unit 110 according to Equation 2 described above. Here, the second output voltage VHP can be represented by a graph that swings upward from the first reference voltage V1, and the swing width is the voltage Vs generated at the output terminal of the first diode unit 110 It increases as the voltage value of is increased. That is, the second output voltage VHP gradually increases as the intensity of the photo current Is input to the first amplifier 130 increases. At this time, when the second output voltage VHP increases to have a voltage value of the first driving voltage Vc1, for example, the same value as 5V, the second amplification unit 140 is shown in FIG. 5(b). As described above, the saturation state is achieved, but at this time, the photocurrent output from the first diode unit 110 by the second diode unit 160 connected to the output terminal of the first diode unit 110 is circulated to the second voltage source Vb. As described above, it is possible to prevent damage to the first amplifying unit 130 and/or the second amplifying unit 140 by passing.

한편, 제1 증폭부(130)는 전술한 바와 같이 제2 기준 전압(V2)의 인가에 의하여 포화된 상태를 유지하게 되므로, 제1 증폭부(130)로부터 출력되는 제1 출력 전압(VLP)은 기준 전압 전환부(150)로부터 인가되는 제2 기준 전압이 그대로 출력된다. 이때, 출력 전압 선택부(170)는 제1 증폭부(130)에 제2 기준 전압(V2)이 입력되는 상태이므로 제2 증폭부(140)으로부터 출력되는 제2 출력 전압(VHP)을 최종 출력 전압(Vout)으로 출력하게 되고, 최종 출력 전압(Vout)으로부터 제1 다이오드부(110)로 입력되는 광 신호를 검출할 수 있게 된다.Meanwhile, since the first amplifier 130 maintains a saturated state by the application of the second reference voltage V2 as described above, the first output voltage VLP output from the first amplifier 130 The second reference voltage applied from the silver reference voltage conversion unit 150 is output as it is. At this time, since the output voltage selection unit 170 is in a state in which the second reference voltage V2 is input to the first amplifier 130, the second output voltage VHP output from the second amplifier 140 is finally output. It is output as voltage Vout, and an optical signal input to the first diode unit 110 from the final output voltage Vout can be detected.

또한, 제1 증폭부(130)로 입력되는 광 전류(Is)의 세기가 감소하게 되면, 제2 증폭부(140)로부터 출력되는 제2 출력 전압(VHP)은 제1 전압 값으로부터 제2 전압 값으로 점차 감소하게 된다. 이때, 제2 출력 전압(VHP)이 계속적으로 감소하여 제2 전압 값과 동일한 값을 가지게 되면, 출력 전압 선택부(170)는 기준 전압 전환부(150)에 기준 전압의 전환을 위한 제어 신호를 송출하게 되고, 기준 전압 전환부(150)는 상기 제어 신호를 입력받아 제1 증폭기(130)에 입력되는 제2 기준 전압(V2)을 제1 기준 전압(V1)으로 전환하게 된다. 즉, 기준 전압 전환부(150)는 제2 기준 전압(V2)을 입력하고 있는 상태에서 제2 증폭부(140)로부터 제2 전압 값을 가지는 제2 출력 전압(VHP)이 출력되면, 제1 증폭부(130)에 입력하는 기준 전압을 제2 기준 전압(V2)으로부터 제1 기준 전압(V1)으로 전환할 수 있게 된다.In addition, when the intensity of the photocurrent Is input to the first amplifier 130 decreases, the second output voltage VHP output from the second amplifier 140 becomes a second voltage from the first voltage value. It gradually decreases in value. At this time, when the second output voltage VHP continuously decreases to have the same value as the second voltage value, the output voltage selection unit 170 transmits a control signal for switching the reference voltage to the reference voltage conversion unit 150. Then, the reference voltage conversion unit 150 receives the control signal and converts the second reference voltage V2 input to the first amplifier 130 into the first reference voltage V1. In other words, when the second output voltage VHP having the second voltage value is output from the second amplifier 140 while the second reference voltage V2 is being input, the first The reference voltage input to the amplifying unit 130 can be converted from the second reference voltage V2 to the first reference voltage V1.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 광 검출 장치에 의하면, 광 전류에 의하여 제1 증폭부가 포화되지 않는 범위에서는 제1 증폭부로부터 출력되는 제1 출력 전압을 최종 출력 전압으로 선택하고, 광 전류에 의하여 제1 증폭부가 포화되는 범위에서는 제2 증폭부로부터 출력되는 제2 출력 전압을 최종 출력 전압으로 선택하여 동적 범위(dynamic range)를 최대화할 수 있다.As described above, according to the photodetector according to an embodiment of the present invention, in a range in which the first amplifier is not saturated by the photocurrent, the first output voltage output from the first amplifier is selected as the final output voltage, and the photocurrent Accordingly, in a range in which the first amplifier is saturated, a dynamic range may be maximized by selecting the second output voltage output from the second amplifier as the final output voltage.

또한, 제1 증폭부로부터 출력되는 제1 출력 전압과 제2 증폭부로부터 출력되는 제2 출력 전압을 비교하여, 기준 전압의 변환 및 최종 출력 전압의 선택이 이루어져 스위치 변환을 위한 처리 시간을 단축하고, 광 신호의 세기에 대응하는 정확한 전기 신호를 출력할 수 있다.In addition, by comparing the first output voltage output from the first amplifier unit and the second output voltage output from the second amplifier unit, conversion of the reference voltage and selection of the final output voltage are performed to shorten the processing time for switch conversion. , It is possible to output an accurate electrical signal corresponding to the intensity of the optical signal.

이하에서, 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 탐색기에 대하여 설명하기로 한다. 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 탐색기는 복수 개의 광 검출 장치를 포함하고, 레이저 탐색기에 포함되는 각 광 검출 장치는 전술한 내용이 동일하게 적용될 수 있는 바, 이에 대한 중복적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a laser searcher according to an embodiment of the present invention will be described. The laser searcher according to an embodiment of the present invention includes a plurality of light detection devices, and each light detection device included in the laser searcher may have the same application as described above, and a redundant description thereof will be omitted. .

본 발명의 실시 예에 따른 레이저 탐색기는 표적으로부터 반사되는 레이저 신호를 복수 개의 광 신호로 분할하여 각각 입력받는 복수 개의 광 검출 장치를 포함한다. 여기서, 레이저 탐색기는 항공기 또는 지시기 등의 외부 장치로부터 표적을 향하여 레이저 광을 조사하면 표적으로부터 반사된 레이저 광을 검출하여 표적을 추적하게 된다.A laser searcher according to an exemplary embodiment of the present invention includes a plurality of optical detection devices for receiving input by dividing a laser signal reflected from a target into a plurality of optical signals. Here, the laser searcher detects laser light reflected from the target and tracks the target when irradiating laser light from an external device such as an aircraft or an indicator toward the target.

여기서, 레이저 신호는 수신 영역에 따라 복수 개의 광 신호로 분할되고, 레이저 탐색기에 포함되는 광 검출 장치는 각 수신 영역에 배치되어 광 신호를 입력받아 표적을 추적한다.Here, the laser signal is divided into a plurality of optical signals according to the reception area, and the optical detection device included in the laser searcher is disposed in each reception area to receive the optical signal and track the target.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 탐색기의 수신 영역을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a reception area of a laser searcher according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 레이저 탐색기로 수신되는 레이저 신호는 수신 영역에 따라 복수 개로 분할된다. 즉, 레이저 탐색기로 수신되는 레이저 신호는 수신 영역에 따라 복수 개의 광 신호로 분할되며, 복수 개의 광 신호는 예를 들어, 제1 사분면(A)을 통하여 입력되는 광 신호, 제2 사분면(B)을 통하여 입력되는 광 신호, 제3 사분면(C)를 통하여 입력되는 광 신호 및 제4 사분면(D)를 통하여 입력되는 광 신호를 포함할 수 있다. 여기서, 광 검출 장치는 각각의 사분면 상에 배치되어 각각의 사분면을 통하여 입력되는 광을 검출하고, 이에 따른 좌표 값을 기반으로 방향을 조종하여 표적을 추적하게 된다.Referring to FIG. 6, a laser signal received by a laser searcher is divided into a plurality according to a reception area. That is, the laser signal received by the laser searcher is divided into a plurality of optical signals according to the reception area, and the plurality of optical signals are, for example, an optical signal input through the first quadrant (A), the second quadrant (B). An optical signal input through, an optical signal input through the third quadrant C, and an optical signal input through the fourth quadrant D may be included. Here, the light detection device is disposed on each quadrant to detect light input through each quadrant, and tracks a target by controlling a direction based on a coordinate value accordingly.

각각의 사분면 상에서 검출되는 광에 따른 좌표 값은 하기의 수학식 3과 같이 구해질 수 있다.A coordinate value according to light detected on each quadrant may be obtained as in Equation 3 below.

Figure 112019040669043-pat00003
Figure 112019040669043-pat00003

여기서, ΔX는 X축 방향의 좌표 편차를 의미하며, ΔY는 Y축 방향의 좌표 편차를 의미한다. 또한, A, B, C, D는 제1 사분면 내지 제4 사분면으로부터 검출되는 광의 전기적인 신호 값을 의미한다.Here, ΔX means a coordinate deviation in the X-axis direction, and ΔY means a coordinate deviation in the Y-axis direction. In addition, A, B, C, and D denote electrical signal values of light detected from the first to fourth quadrants.

이에 따라, 레이저 탐색기는 ΔX 값 및 ΔY 값을 이용하여 좌표 편차를 확인하고, 수신되는 레이저 신호의 스팟(spot)이 전체 수신 영역의 중심에 위치하도록 방향을 조종하여 표적을 추적하게 된다. 여기서, 광 검출 장치는 각각의 사분면 상에 배치되어 각각의 사분면을 통하여 입력되는 광을 검출하게 되고, 각각의 광 검출 장치와 관련하여는 전술한 내용과 동일하므로 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Accordingly, the laser searcher checks the coordinate deviation using the ΔX value and the ΔY value, and tracks the target by controlling the direction so that the spot of the received laser signal is located at the center of the entire reception area. Here, the light detection device is disposed on each quadrant to detect the light input through each quadrant, and the overlapping description thereof will be omitted since it is the same as the above description in relation to each light detection device. do.

상기에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described and illustrated using specific terms, but such terms are only for clearly describing the present invention, and embodiments of the present invention and the described terms are the technical spirit of the following claims. And it is obvious that various changes and changes can be made without departing from the scope. These modified embodiments should not be individually understood from the spirit and scope of the present invention, but should be said to fall within the scope of the claims of the present invention.

110: 제1 다이오드부 120: 포화 방지부
130: 제1 증폭부 140: 제2 증폭부
150: 기준 전압 전환부 160: 제2 다이오드부
170: 출력 전압 선택부110: first diode unit 120: saturation prevention unit
130: first amplification unit 140: second amplification unit
150: reference voltage switching unit 160: second diode unit
170: output voltage selector

Claims (10)

표적으로부터 반사되는 레이저 신호를 복수 개의 광 신호로 분할하여 각각 입력받는 복수 개의 광 검출 장치를 포함하고,
상기 복수 개의 광 검출 장치 중 적어도 하나는,
입력받은 광 신호의 세기에 비례하는 광 전류를 출력하는 제1 다이오드부;
상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 광 전류로부터 제1 출력 전압을 생성하는 제1 증폭부;
상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 제1 다이오드부의 출력단에 인가되는 전압으로부터 제2 출력 전압을 생성하는 제2 증폭부;
상기 광 신호의 세기에 따라 제1 전압 값을 가지는 제1 기준 전압 및 상기 제1 전압 갑보다 작은 제2 전압 값을 가지는 제2 기준 전압을 상호 전환하여 상기 제1 증폭부에 입력하는 기준 전압 전환부; 및
상기 제1 출력 전압 및 제2 출력 전압으로부터 최종 출력 전압을 선택하는 출력 전압 선택부;를 포함하고,
상기 기준 전압 전환부로부터 제1 기준 전압이 인가되면, 상기 제1 증폭부는 상기 제1 전압 값 이하의 전압 값을 가지는 제1 출력 전압을 출력하고, 상기 제2 증폭부는 상기 제1 전압 값과 동일한 전압 값을 가지는 제2 출력 전압을 출력하며,
상기 기준 전압 전환부로부터 제2 기준 전압이 인가되면, 상기 제1 증폭부는 상기 제2 전압 값과 동일한 전압 값을 가지는 제1 출력 전압을 출력하고, 상기 제2 증폭부는 상기 제2 전압 값 이상의 전압 값을 가지는 제2 출력 전압을 출력하며,
상기 기준 전압 전환부는, 상기 제1 기준 전압을 입력하고 있는 상태에서 상기 제1 증폭부로부터 상기 제2 전압 값을 가지는 제1 출력 전압이 출력되면, 상기 제1 기준 전압을 상기 제2 기준 전압으로 전환하여 입력하고,
상기 기준 전압 전환부는, 상기 제2 기준 전압을 입력하고 있는 상태에서 상기 제2 증폭부로부터 상기 제2 전압 값을 가지는 제2 출력 전압이 출력되면, 상기 제2 기준 전압을 상기 제1 기준 전압으로 전환하여 입력하는 레이저 탐색기.It includes a plurality of optical detection devices each receiving input by dividing the laser signal reflected from the target into a plurality of optical signals,
At least one of the plurality of light detection devices,
A first diode unit outputting a photocurrent proportional to the intensity of the received optical signal;
A first amplification unit connected to an output terminal of the first diode unit to generate a first output voltage from the photocurrent;
A second amplifying unit connected to the output terminal of the first diode unit to generate a second output voltage from a voltage applied to the output terminal of the first diode unit;
Switching a reference voltage input to the first amplifier by mutually switching a first reference voltage having a first voltage value and a second reference voltage having a second voltage value smaller than the first voltage value according to the intensity of the optical signal part; And
Includes; an output voltage selector for selecting a final output voltage from the first output voltage and the second output voltage,
When a first reference voltage is applied from the reference voltage conversion unit, the first amplification unit outputs a first output voltage having a voltage value equal to or less than the first voltage value, and the second amplification unit is the same as the first voltage value. Outputs a second output voltage having a voltage value,
When a second reference voltage is applied from the reference voltage conversion unit, the first amplifier outputs a first output voltage having the same voltage value as the second voltage value, and the second amplification unit outputs a voltage equal to or greater than the second voltage value. Outputs a second output voltage having a value,
When the first output voltage having the second voltage value is output from the first amplifier while the first reference voltage is being input, the reference voltage conversion unit converts the first reference voltage to the second reference voltage. Switch and enter,
When the second output voltage having the second voltage value is output from the second amplifier while the second reference voltage is being input, the reference voltage conversion unit converts the second reference voltage to the first reference voltage. Switch and enter laser explorer. 청구항 1에 있어서,
상기 레이저 신호는 수신 영역에 따라 복수 개의 광 신호로 분할되고,
상기 광 검출 장치는 각 수신 영역에 배치되어 광 신호를 입력받는 레이저 탐색기.The method according to claim 1,
The laser signal is divided into a plurality of optical signals according to the receiving area,
The optical detection device is disposed in each receiving area to receive an optical signal. 표적으로부터 반사되는 레이저 신호를 복수 개의 광 신호로 분할하여 각각 입력받는 복수 개의 광 검출 장치를 포함하고,
상기 복수 개의 광 검출 장치 중 적어도 하나는,
입력받은 광 신호의 세기에 비례하는 광 전류를 출력하는 제1 다이오드부;
상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 광 전류의 직류 성분을 제거하기 위한 포화 방지부;
상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 광 전류로부터 제1 출력 전압을 생성하는 제1 증폭부;
상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 제1 다이오드부의 출력단에 인가되는 전압으로부터 제2 출력 전압을 생성하는 제2 증폭부;
상기 광 신호의 세기에 따라 제1 전압 값을 가지는 제1 기준 전압 및 상기 제1 전압 갑보다 작은 제2 전압 값을 가지는 제2 기준 전압을 상호 전환하여 상기 제1 증폭부에 입력하는 기준 전압 전환부; 및
상기 제1 출력 전압 및 제2 출력 전압으로부터 최종 출력 전압을 선택하는 출력 전압 선택부;를 포함하고,
상기 기준 전압 전환부로부터 제1 기준 전압이 인가되면, 상기 제1 증폭부는 상기 제1 전압 값 이하의 전압 값을 가지는 제1 출력 전압을 출력하고, 상기 제2 증폭부는 상기 제1 전압 값과 동일한 전압 값을 가지는 제2 출력 전압을 출력하며,
상기 기준 전압 전환부로부터 제2 기준 전압이 인가되면, 상기 제1 증폭부는 상기 제2 전압 값과 동일한 전압 값을 가지는 제1 출력 전압을 출력하고, 상기 제2 증폭부는 상기 제2 전압 값 이상의 전압 값을 가지는 제2 출력 전압을 출력하며,
상기 기준 전압 전환부는, 상기 제1 기준 전압을 입력하고 있는 상태에서 상기 제1 증폭부로부터 상기 제2 전압 값을 가지는 제1 출력 전압이 출력되면, 상기 제1 기준 전압을 상기 제2 기준 전압으로 전환하여 입력하고,
상기 기준 전압 전환부는, 상기 제2 기준 전압을 입력하고 있는 상태에서 상기 제2 증폭부로부터 상기 제1 전압 값을 가지는 제2 출력 전압이 출력되면, 상기 제2 기준 전압을 상기 제1 기준 전압으로 전환하여 입력하는 레이저 탐색기.It includes a plurality of optical detection devices each receiving input by dividing the laser signal reflected from the target into a plurality of optical signals,
At least one of the plurality of light detection devices,
A first diode unit outputting a photocurrent proportional to the intensity of the received optical signal;
A saturation prevention unit connected to the output terminal of the first diode unit and configured to remove a direct current component of the photocurrent;
A first amplification unit connected to an output terminal of the first diode unit to generate a first output voltage from the photocurrent;
A second amplifying unit connected to the output terminal of the first diode unit to generate a second output voltage from a voltage applied to the output terminal of the first diode unit;
Switching a reference voltage input to the first amplifier by mutually switching a first reference voltage having a first voltage value and a second reference voltage having a second voltage value smaller than the first voltage value according to the intensity of the optical signal part; And
Includes; an output voltage selector for selecting a final output voltage from the first output voltage and the second output voltage,
When a first reference voltage is applied from the reference voltage conversion unit, the first amplification unit outputs a first output voltage having a voltage value equal to or less than the first voltage value, and the second amplification unit is the same as the first voltage value. Outputs a second output voltage having a voltage value,
When a second reference voltage is applied from the reference voltage conversion unit, the first amplifying unit outputs a first output voltage having the same voltage value as the second voltage value, and the second amplifying unit is a voltage equal to or greater than the second voltage value. Outputs a second output voltage having a value,
When the first output voltage having the second voltage value is output from the first amplifier while the first reference voltage is being input, the reference voltage conversion unit converts the first reference voltage to the second reference voltage. Switch to input,
When the second output voltage having the first voltage value is output from the second amplifier while the second reference voltage is being input, the reference voltage conversion unit converts the second reference voltage to the first reference voltage. Switch and enter the laser explorer. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나에 있어서,
상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 광 전류를 바이패스하기 위한 제2 다이오드부;를 더 포함하는 레이저 탐색기.The method according to any one of claims 1 to 3,
And a second diode unit connected to the output terminal of the first diode unit to bypass the photocurrent. 표적으로부터 반사되는 레이저 신호를 복수 개의 광 신호로 분할하여 각각 입력받는 복수 개의 광 검출 장치를 포함하고,
상기 복수 개의 광 검출 장치 중 적어도 하나는,
입력받은 광 신호의 세기에 비례하는 광 전류를 출력하는 제1 다이오드부;
상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 광 전류로부터 제1 출력 전압을 생성하는 제1 증폭부;
상기 제1 다이오드부의 출력단에 연결되어, 상기 제1 다이오드부의 출력단에 발생되는 전압으로부터 제2 출력 전압을 생성하는 제2 증폭부;
상기 광 신호의 세기에 따라 제1 전압 값을 가지는 제1 기준 전압 및 상기 제1 전압 갑보다 작은 제2 전압 값을 가지는 제2 기준 전압을 상호 전환하여 상기 제1 증폭부에 입력하는 기준 전압 전환부; 및
상기 제1 출력 전압 및 제2 출력 전압으로부터 최종 출력 전압을 선택하는 출력 전압 선택부;를 포함하고,
상기 기준 전압 전환부로부터 제1 기준 전압이 인가되면, 상기 제1 증폭부는 상기 제1 전압 값 이하의 전압 값을 가지는 제1 출력 전압을 출력하고, 상기 제2 증폭부는 상기 제1 전압 값과 동일한 전압 값을 가지는 제2 출력 전압을 출력하며,
상기 기준 전압 전환부로부터 제2 기준 전압이 인가되면, 상기 제1 증폭부는 상기 제2 전압 값과 동일한 전압 값을 가지는 제1 출력 전압을 출력하고, 상기 제2 증폭부는 상기 제2 전압 값 이상의 전압 값을 가지는 제2 출력 전압을 출력하며,
상기 기준 전압 전환부는, 상기 제1 기준 전압을 입력하고 있는 상태에서 상기 제1 증폭부로부터 상기 제2 전압 값을 가지는 제1 출력 전압이 출력되면, 상기 제1 기준 전압을 상기 제2 기준 전압으로 전환하여 입력하고,
상기 기준 전압 전환부는, 상기 제2 기준 전압을 입력하고 있는 상태에서 상기 제2 증폭부로부터 상기 제1 전압 값을 가지는 제2 출력 전압이 출력되면, 상기 제2 기준 전압을 상기 제1 기준 전압으로 전환하여 입력하며,
상기 제1 증폭부와 제2 증폭부에는 동일한 구동 전압이 인가되는 레이저 탐색기.It includes a plurality of optical detection devices each receiving input by dividing the laser signal reflected from the target into a plurality of optical signals,
At least one of the plurality of light detection devices,
A first diode unit outputting a photocurrent proportional to the intensity of the received optical signal;
A first amplification unit connected to an output terminal of the first diode unit to generate a first output voltage from the photocurrent;
A second amplifying unit connected to the output terminal of the first diode unit to generate a second output voltage from a voltage generated at the output terminal of the first diode unit;
Switching a reference voltage input to the first amplifier by mutually switching a first reference voltage having a first voltage value and a second reference voltage having a second voltage value smaller than the first voltage value according to the intensity of the optical signal part; And
Includes; an output voltage selector for selecting a final output voltage from the first output voltage and the second output voltage,
When a first reference voltage is applied from the reference voltage conversion unit, the first amplification unit outputs a first output voltage having a voltage value equal to or less than the first voltage value, and the second amplification unit is the same as the first voltage value. Outputs a second output voltage having a voltage value,
When a second reference voltage is applied from the reference voltage conversion unit, the first amplifying unit outputs a first output voltage having the same voltage value as the second voltage value, and the second amplifying unit is a voltage equal to or greater than the second voltage value. Outputs a second output voltage having a value,
When the first output voltage having the second voltage value is output from the first amplifier while the first reference voltage is being input, the reference voltage conversion unit converts the first reference voltage to the second reference voltage. Switch to input,
When the second output voltage having the first voltage value is output from the second amplifier while the second reference voltage is being input, the reference voltage conversion unit converts the second reference voltage to the first reference voltage. Convert and enter,
A laser searcher in which the same driving voltage is applied to the first amplifying unit and the second amplifying unit. 청구항 5에 있어서
상기 구동 전압은 상기 제1 전압 값을 가지는 제1 구동 전압 및 상기 제2 전압 값을 가지는 제2 구동 전압을 포함하는 레이저 탐색기.The method of claim 5
The driving voltage includes a first driving voltage having the first voltage value and a second driving voltage having the second voltage value. 삭제delete 삭제delete 청구항 6에 있어서,
상기 출력 전압 선택부는,
상기 제1 증폭부에 상기 제1 기준 전압이 입력되면 상기 제1 출력 전압을 최종 출력 전압으로 선택하고,
상기 제1 증폭부에 상기 제2 기준 전압이 입력되면 상기 제2 출력 전압을 최종 출력 전압으로 선택하는 레이저 탐색기.The method of claim 6,
The output voltage selection unit,
When the first reference voltage is input to the first amplifying unit, the first output voltage is selected as a final output voltage,
When the second reference voltage is input to the first amplifier, the laser searcher selects the second output voltage as a final output voltage. 청구항 6에 있어서,
상기 제1 전압 값은 0V를 초과하는 양의 값을 가지며,
상기 제2 전압 값은 0V의 값을 가지는 레이저 탐색기.The method of claim 6,
The first voltage value has a positive value exceeding 0V,
The second voltage value is a laser searcher having a value of 0V.
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