KR102219481B1 - Handle fixing apparatus - Google Patents

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air tube
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송원경
신준호
김현경
김정환
권효순
권순철
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Abstract

The present invention relates to a handle fixing device, and specifically, to a handle fixing device which is configured to prevent the occurrence of pressure and pain on a hand part by fixation when a hand is fixed to a handle of an upper extremity rehabilitation device for rehabilitation exercise of an upper arm, and to minimize an uncomfortable feeling felt while being worn. To this end, the handle fixing device comprises: an air tube which is configured to be contracted or expanded by the discharge or injection of air so as to fixate a hand that holds a handle or release the fixation of the hand; and an air adjustor which supplies air to the air tube or sucks air from the air tube.

Description

손잡이 고정 장치{Handle fixing apparatus}Handle fixing apparatus

본 발명은 손잡이 고정 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 상완부의 재활운동을 위해 상지재활장치의 손잡이에 손을 고정할 때 고정으로 인한 손 부위의 압박감과 통증 유발을 방지하고 착용 시의 불편감을 최소화할 수 있는 손잡이 고정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a handle fixing device, and in detail, when the hand is fixed to the handle of the upper limb rehabilitation device for the rehabilitation exercise of the upper arm, it prevents the pressure and pain caused by the fixation and minimizes discomfort when wearing it. It relates to a handle fixing device that can be.

최근 고령화 노령화 사회에 접어들면서 뇌졸중 환자가 증가하고, 교통사고로 척수 손상 환자가 증가하고 있으며, 뇌졸중, 외상성 뇌손상, 뇌성마비 등과 같은 뇌손상을 입거나, 척수 손상에 의한 신경계 손상을 입는 등 다양한 질병으로 인하여 손의 능동적 움직임이 결여된 환자에게 적용될 수 있는 상지 재활 장치가 개발되고 있다.As the recent aging society enters an aging society, the number of stroke patients is increasing, the number of patients with spinal cord injury due to traffic accidents is increasing, and there are various types of brain damage such as stroke, traumatic brain injury, cerebral palsy, and nervous system damage due to spinal cord injury. Upper limb rehabilitation devices are being developed that can be applied to patients lacking active hand movement due to disease.

상지재활장치는 어깨와 팔꿈치와 같은 상완부 움직임을 중심으로 재활시키기는 형태로 구성되고, 대부분 작업 테이블 위에서 특수 동작을 수행하는 형태로 치료가 이뤄진다. The upper limb rehabilitation device consists of rehabilitation centering on the movements of the upper arm such as the shoulder and elbow, and most of the treatment is performed in the form of performing special movements on the work table.

상지재활장치를 이용해 어깨와 팔꿈치 등의 상완부 움직임을 재활시키기 위해서는 환자가 상지재활장치의 손잡이를 손으로 잡은 상태에서 보조력을 받아 자신의 의도대로 또는 재활 프로그램의 안내에 따라 상완부를 움직이게 된다. In order to rehabilitate the movements of the upper arm such as the shoulder and elbow using the upper limb rehabilitation device, the patient moves the upper arm according to his intention or according to the guidance of the rehabilitation program by receiving assistance while holding the handle of the upper limb rehabilitation device with his hand.

그런데 환자의 파지력이 약하면 상지재활장치의 손잡이를 잡고 있는 것이 어려울 수 있다. 이에 따라 손잡이 고정 수단으로는 일반적으로 나일론 끈이나 밸크로를 사용하는 방식이 주로 사용된다. However, if the patient's gripping power is weak, it may be difficult to hold the handle of the upper limb rehabilitation device. Accordingly, a method of using a nylon string or Velcro is mainly used as a means for fixing the handle.

그러나 끈이나 밸크로를 이용하여 고정하는 방식은 우선적으로 착용에 있어서 상당한 불편감을 주고, 손잡이로부터 이탈을 방지하기 위해 끈이나 밸크로를 조금만 세게 묶게 되면 피부 접촉 부분에 압박감과 함께 통증이 유발되는 문제점이 있다. However, the method of fixing using strings or velcro firstly gives considerable discomfort in wearing, and if the string or velcro is tightly tied to prevent separation from the handle, it causes pressure and pain in the skin contact area. There is this.

또한, 환자가 상완부의 재활운동을 위해 상지재활장치의 손잡이를 계속해서 잡고 있으면 손바닥에 땀이 생기고 땀으로 인해 끈적끈적한 느낌이 발생하여 장시간 재활운동을 할 때 환자에게 불쾌감을 주게 되는 문제점이 있다. In addition, when the patient continues to hold the handle of the upper limb rehabilitation device for the rehabilitation exercise of the upper arm, sweat is generated in the palm of the hand and a sticky sensation occurs due to the sweat, causing discomfort to the patient when performing rehabilitation for a long time.

또한, 종래의 끈이나 밸크로를 이용하여 고정하는 방식은 환자의 상완부 움직임에 따라 연동하지 못하고 고정 강도를 유지하기 때문에 특정한 상완부 움직임에서 고정 부위에 더 큰 부담을 줄 수 있고, 재활운동의 휴식 기간에 끈이나 밸크로를 풀지 않는 한 고정된 상태를 유지해야 하는 불편함이 있다. In addition, the conventional method of fixing using straps or Velcro cannot link with the movement of the upper arm of the patient and maintains the fixed strength, so it can place a greater burden on the fixed part in a specific upper arm movement, and the rest period of the rehabilitation exercise. There is an inconvenience of having to keep it fixed unless you unfasten the string or Velcro.

한국등록특허 제10-1620633호Korean Patent Registration No. 10-1620633

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 상지재활장치의 손잡이에 손을 고정할 때 피부 접촉 부분의 압박감을 줄이고 강한 고정으로 발생할 수 있는 통증을 방지할 수 있는 손잡이 고정 장치를 제공하는 것이다. The present invention was invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to reduce the pressure on the skin contact portion when fixing the hand to the handle of the upper limb rehabilitation device and prevent pain that may occur with strong fixation. It is to provide a handle fixing device.

본 발명의 다른 목적은 상완부 움직임에 따라 고정 부위에 접촉 부담을 주는 현상을 방지하고 재활훈련의 휴식 기간 중에도 고정된 상태를 유지해야 하는 불편함을 개선할 수 있는 손잡이 고정 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a handle fixing device capable of preventing a phenomenon in which a contact burden is applied to a fixed portion according to a movement of the upper arm and the inconvenience of maintaining a fixed state even during a rest period of rehabilitation training.

이를 위하여, 본 발명에 따른 손잡이 고정 장치는 에어의 토출 또는 주입으로 수축 또는 팽창되어 손잡이를 잡은 손을 고정시키거나 손의 고정 상태를 해제하는 에어튜브와, 상기 에어튜브로 에어를 공급하거나 상기 에어튜브로부터 에어를 흡입하는 에어 조정기를 포함한다. To this end, the handle fixing device according to the present invention has an air tube that is contracted or expanded by the discharge or injection of air to fix the hand holding the handle or release the fixed state of the hand, and supply air to the air tube or It includes an air regulator that sucks air from the tube.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 손잡이 고정 장치는 에어튜브를 이용해 손이 고정되기 때문에 피부 접촉 부분에 압박감과 함께 통증이 유발되는 문제점을 해결할 수 있다. As described above, in the handle fixing device according to the present invention, since the hand is fixed by using the air tube, it is possible to solve the problem of causing a feeling of pressure and pain in the skin contact portion.

또한, 본 발명에 따른 손잡이 고정 장치는 에어튜브에 냉각모듈 또는 통풍부가 설치되어 있어서 장시간 재활운동 시에 손바닥에 생기는 땀으로 인한 끈적끈적한 느낌이 발생하여 환자에게 불쾌감을 주게 되는 현상을 예방할 수 있다. Further, in the handle fixing device according to the present invention, a cooling module or a ventilation part is installed in the air tube, so that a sticky feeling due to sweat generated in the palm of the palm occurs during a long rehabilitation exercise, thereby preventing a phenomenon that causes discomfort to the patient.

또한, 본 발명에 따른 손잡이 고정 장치는 재활운동의 휴식 기간에 자동으로 고정 상태를 풀어 환자가 계속적으로 고정 상태를 유지해야 하는 불편함을 해결할 수 있는 효과가 있다. In addition, the handle fixing device according to the present invention has an effect of automatically releasing the fixed state during the rest period of the rehabilitation exercise, thereby solving the inconvenience that the patient must continuously maintain the fixed state.

도 1은 손잡이를 구비한 상지 운동 기구를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 손잡이 고정 장치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 에어튜브를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 에어튜브를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 제4 및 제5 실시예에 따른 에어튜브를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 손잡이 고정 장치의 구성도.
도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 손잡이 고정 장치의 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 에어튜브의 내부를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 에어튜브 내부에 설치된 시트를 나타낸 도면. 1 is a view showing an upper limb exercise device provided with a handle.
Figure 2 is a view showing a handle fixing device according to the present invention.
3 is a view showing an air tube according to the first and second embodiments of the present invention.
4 is a view showing an air tube according to a third embodiment of the present invention.
5 is a view showing an air tube according to the fourth and fifth embodiments of the present invention.
6 is a block diagram of a handle fixing device according to a fourth embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a handle fixing device according to a fifth embodiment of the present invention.
8 is a view showing the interior of the air tube according to the present invention.
9 is a view showing a sheet installed inside the air tube according to the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자나 관련 기술분야의 기술자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms used are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or a person skilled in the related art. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents of the present specification.

도 1은 본 발명에 따른 손잡이 고정 장치가 적용되는 상지 운동 기구를 나타낸 것이다. 1 shows an upper limb exercise device to which a handle fixing device according to the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 상지 운동 기구는 프레임(미도시)에 장착되어 타겟 포인터가 표시되는 디스플레이(1), 2개의 링크로 구성되어 디스플레이(1) 위에서 움직이는 가동부(2, 3), 가동부(2, 3) 상에 설치된 손잡이(4), 보조력을 제공하는 직렬탄성구동부(5) 등을 포함한다. Referring to FIG. 1, the upper limb exercise device is mounted on a frame (not shown) and includes a display (1) on which a target pointer is displayed, a movable part (2, 3), and a movable part (2) that are composed of two links and move on the display (1). , 3) a handle (4) installed on the top, and a series elastic drive unit (5) to provide an auxiliary force.

환자가 손으로 손잡이(5)를 잡고 디스플레이(1)에서 타켓 포인터가 표시되는 지점으로 상완부를 움직이면서 재활운동을 하게 된다. 이때 직렬탄성구부(5)의 모터가 동작하면서 환자의 팔 운동에 보조력을 제공해 준다. The patient holds the handle 5 by hand and moves the upper arm to the point where the target pointer is displayed on the display 1 to perform a rehabilitation exercise. At this time, the motor of the series elastic sphere (5) is operated to provide assistance to the patient's arm movement.

도 2는 본 발명에 따른 손잡이 고정 장치를 나타낸 것이다. Figure 2 shows a handle fixing device according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 손잡이 고정 장치는 재활운동 시에 상지 운동 기구의 손잡이(4)를 잡고 있는 손을 고정시키고 재활운동 휴식 기간에는 손의 고정 상태를 자동으로 해제한다. Referring to FIG. 2, the handle fixing device according to the present invention fixes the hand holding the handle 4 of the upper limb exercise device during rehabilitation exercise, and automatically releases the fixed state of the hand during the rest period of the rehabilitation exercise.

손잡이 고정 장치는 에어가 토출되면 수축하고 에어가 주입되면 팽창하여 손잡이(4)를 잡은 손을 고정시키거나 손의 고정 상태를 해제하는 에어튜브(20)와, 에어튜브(20)로부터 에어를 흡입하거나 에어튜브(20)로 에어를 공급하는 에어 조정기(10)를 포함한다. The handle fixing device contracts when air is discharged and expands when air is injected to fix the hand holding the handle (4) or to release the fixed state of the hand, and the air tube (20) sucks air from the air tube (20). Or, it includes an air regulator 10 for supplying air to the air tube 20.

에어 조정기(10)와 에어튜브(20)는 에어호스(31. 32)를 통해 연결되어 있는데, 에어 조정기(10)의 흡입포트(11)는 제1 에어호스(31)를 통해 에어튜브(20)의 토출포트(21)와 연결되고, 에어 조정기(10)의 공급포트(12)는 제1 에어호스(32)를 통해 에어튜브(20)의 주입포트(22)와 연결된다. The air regulator 10 and the air tube 20 are connected through an air hose 31. 32, and the intake port 11 of the air regulator 10 is connected to the air tube 20 through the first air hose 31. ), and the supply port 12 of the air regulator 10 is connected to the injection port 22 of the air tube 20 through the first air hose 32.

에어 조정기(10)가 에어 흡입 동작을 수행하면 토출포트(21)로부터 에어튜브(20) 내의 공기가 토출되어 흡입포트(11)로 흡입되며, 에어 공급 동작을 수행하면 공급포트(12)로부터 나온 공기가 주입포트(22)로 주입된다. When the air regulator 10 performs an air suction operation, air in the air tube 20 is discharged from the discharge port 21 and is sucked into the suction port 11, and when the air supply operation is performed, the air is discharged from the supply port 12. Air is injected into the injection port 22.

에어 조정기(10)가 에어 흡입 동작으로 에어튜브(20) 내의 공기를 빨아 들이면 에어튜브(20)의 부피가 수축하면서 손 부분을 조이게 된다. 반면, 에어 조정기(10)가 에어 공급 동작으로 에어튜브(20) 내로 공기를 보내면 에어튜브(20)의 부피가 팽창하면서 손 부분의 조임 상태가 풀리게 된다. When the air regulator 10 sucks in air in the air tube 20 by the air suction operation, the volume of the air tube 20 contracts and the hand part is tightened. On the other hand, when the air regulator 10 sends air into the air tube 20 through the air supply operation, the volume of the air tube 20 expands and the tightening state of the hand part is released.

도 2에는 도시되어 있지 않으나, 에어 조정기(10)와 에어튜브(20) 사이에는 에어 이동을 위한 에어호스(31, 32) 외에 전기선이 연결되어 있다. 전기선을 통해 에어튜브(20)에 설치된 모션센서(44)의 센서신호 또는 냉각모듈(42)의 동작제어신호가 송수신된다. 이러한 전기선은 에어호스(31, 32)와 분리된 형태 또는 결합된 형태로 설치될 수 있다. Although not shown in FIG. 2, an electric wire is connected between the air regulator 10 and the air tube 20 in addition to the air hoses 31 and 32 for air movement. A sensor signal of the motion sensor 44 installed on the air tube 20 or an operation control signal of the cooling module 42 is transmitted and received through an electric line. These electric wires may be installed in a separate form or a combined form with the air hoses 31 and 32.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 에어튜브를 나타낸 것이다. 3 to 5 show air tubes according to various embodiments of the present invention.

도 3의 (a) 및 (b)에서, 에어튜브(40)는 U자형으로 구성되어 있고, (c) 및 (d)에서, 에어튜브(50)는 C자형으로 구성되어 있다. 에어가 들어 있어 팽창 상태를 유지하고 있는 U자형 에어튜브(40) 또는 C자형 에어튜브(50)를 손잡이(4)를 잡고 있는 손에 끼운 후, 에어튜브(40, 50)로부터 에어를 빼게 되면 에어튜브(40, 50)가 수축하면서 손에 밀착 고정된다. In (a) and (b) of Fig. 3, the air tube 40 is configured in a U-shape, and in (c) and (d), the air tube 50 is configured in a C-shape. When the air is removed from the air tube (40, 50) after inserting the U-shaped air tube (40) or C-shaped air tube (50) holding the handle (4) into the hand holding the handle (4), As the air tubes 40 and 50 contract, they are tightly fixed to the hand.

도 4에서, 에어튜브(60)는 중앙 부분에 손잡이가 삽입되는 개구가 형성된 ○형으로 구성되어 있다. 에어가 들어 있어 팽창 상태를 유지하고 있는 ○형 에어튜브(60)를 개구를 통해 손잡이(4)에 장착하고, ○형 에어튜브(60)의 내부 양단에 손을 넣어 손잡이(4)를 잡는다. 이후 에어튜브(60)로부터 에어를 빼게 되면 에어튜브(60)가 수축하면서 손에 밀착 고정된다. In Fig. 4, the air tube 60 is configured in a shape of a circle in which an opening into which a handle is inserted is formed in a central portion. Attach the ○-shaped air tube (60), which contains air and maintains the inflated state, to the handle (4) through the opening, and hold the handle (4) by putting your hands on both inner ends of the ○-shaped air tube (60). Thereafter, when air is removed from the air tube 60, the air tube 60 is contracted and fixed to the hand.

도 5는 땀 방지 기능이 추가된 에어튜브를 나타낸 것이다. 5 shows an air tube to which a sweat prevention function is added.

도 5를 참조하면, (a)는 에어튜브에 냉각모듈(42)이 구비되어 있는 것을 나타내고, (b)는 에어튜브에 통풍부(46)가 구비되어 있는 것을 나타낸다. Referring to FIG. 5, (a) shows that the cooling module 42 is provided in the air tube, and (b) shows that the ventilation part 46 is provided in the air tube.

에어튜브의 냉각 기능을 위해 냉각모듈(42)로는 펠티어(Peltier) 소자를 사용할 수 있다. 펠티어 소자는 전류를 흘리면 접합 면에 온도차가 발생하는 성질을 이용해 냉각 효과를 발생시키는 반도체 소자이다. For the cooling function of the air tube, a Peltier element may be used as the cooling module 42. The Peltier device is a semiconductor device that generates a cooling effect by using the property of generating a temperature difference at the junction surface when current is passed.

냉각모듈(42)은 온도차로 인해 저온면과 고온면이 발생하며 저온면 또는 고온면이 직접 피부에 접촉되지 않도록 해야 한다. 이를 위해 냉각모듈(42)은 에어튜브의 외피와 내피 사이에 배치되도록 하는 것이 바람직하다. The cooling module 42 generates a low-temperature surface and a high-temperature surface due to a temperature difference, and the low-temperature surface or the high-temperature surface must not directly contact the skin. For this purpose, the cooling module 42 is preferably disposed between the outer shell and the inner shell of the air tube.

또한, 별도의 냉각 소자를 사용하지 않고 통풍 기능을 통해 냉각 효과를 나타낼 수 있다. 통풍부(46)에는 미세공이 형성되어 있어서 에어 조정기(10)로부터 공급된 공기가 미세공을 통해 배출되면서 냉각 효과를 발생시킨다. In addition, it is possible to exhibit a cooling effect through a ventilation function without using a separate cooling element. Since the ventilation part 46 has micropores, the air supplied from the air regulator 10 is discharged through the micropores, thereby generating a cooling effect.

도 6은 냉각모듈(42)이 적용된 에어튜브를 사용하는 손잡이 고정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 6 schematically shows the configuration of a handle fixing device using an air tube to which the cooling module 42 is applied.

도 6을 참조하면, 에어 조정기(10)에는 에어펌프(14)가 내장되어 있으며, 제어부(16)에 의해 에어펌프(14)의 에어 흡입 및 공급 동작이 제어된다. Referring to FIG. 6, an air pump 14 is built in the air regulator 10, and the air suction and supply operation of the air pump 14 is controlled by the control unit 16.

에어펌프(14)는 에어의 흡입 및 공급이 가능하다. 에어펌프(14)는 에어튜브 내의 공기를 흡입하는 흡입포트((11)와 에어튜브로 공기를 공급하기 위한 공급포트(12)를 구비한다. The air pump 14 is capable of inhaling and supplying air. The air pump 14 includes a suction port 11 for sucking air in the air tube and a supply port 12 for supplying air to the air tube.

에어펌프(14)의 흡입포트가 에어호스(31)에 의해 에어튜브의 토출포트(21)에 연결되고, 에어펌프(14)의 공급포트(12)가 에어호스(32)에 의해 에어튜브의 주입포트(22)에 연결되어 있다. 에어펌프(14)는 외부 공기를 흡입하여 공급포트(12)를 통해 에어튜브에 에어를 공급하고, 에어튜브 내의 공기를 토출시켜 흡입포트(11)를 통해 흡입한다. The suction port of the air pump (14) is connected to the discharge port (21) of the air tube by an air hose (31), and the supply port (12) of the air pump (14) is connected to the air tube by the air hose (32). It is connected to the injection port 22. The air pump 14 sucks outside air, supplies air to the air tube through the supply port 12, and discharges the air in the air tube, and sucks it through the suction port 11.

제어부(16)는 마이크로프로세서로 구성되어, 에어 조정기(10)의 전체 동작을 제어한다. 버튼부(15)를 통해 손 고정 모드가 입력되면, 제어부(16)는 에어펌프(14)가 에어 흡입 동작을 수행하도록 제어한다. 만약, 버튼부(15)를 통해 손 고정해제 모드가 입력되면, 제어부(16)는 에어펌프(14)가 에어 공급 동작을 수행하도록 제어한다.The control unit 16 is composed of a microprocessor and controls the overall operation of the air conditioner 10. When the hand fixing mode is input through the button unit 15, the control unit 16 controls the air pump 14 to perform an air suction operation. If the hand release mode is input through the button unit 15, the control unit 16 controls the air pump 14 to perform an air supply operation.

제어부(16)는 에어튜브 내의 냉각모듈(42)의 구동시킨다. 버튼부(15)를 통해 냉각모드(땀 방지 모드)가 입력되면 제어부(16)는 냉각모듈(42)을 동작시키거나, 냉각모드 입력이 없더라도 손 고정 상태가 일정 시간 경과되면 자동으로 냉각모듈(42)을 동작시킬 수 있다. The control unit 16 drives the cooling module 42 in the air tube. When a cooling mode (sweat prevention mode) is input through the button unit 15, the control unit 16 operates the cooling module 42, or even if there is no input of the cooling mode, the cooling module ( 42) can be operated.

제어부(16)는 에어튜브 내에 설치된 모션센서(44)로부터 수신되는 센서신호에 근거해 팔의 움직임 여부를 파악할 수 있다. 제어부(16)는 메모리에 저장된 프로그램에 따라 에어의 흡입 및 공급 동작을 제어할 수 있다. The controller 16 may determine whether the arm is moving based on a sensor signal received from the motion sensor 44 installed in the air tube. The controller 16 may control an operation of inhaling and supplying air according to a program stored in the memory.

재활운동 중에 일정 시간 동안 팔의 움직임이 없는 것으로 판단되면, 제어부(16)는 에어 공급 동작을 수행하여 손 고정상태를 해제할 수 있다. 이후 팔의 움직임이 파악되면 다시 에어 흡입 동작을 수행하여 손이 고정되도록 한다. If it is determined that there is no movement of the arm for a certain period of time during the rehabilitation exercise, the controller 16 may release the hand fixation state by performing an air supply operation. Afterwards, when the movement of the arm is detected, the hand is fixed by performing an air suction operation again.

또한, 손 고정 상태가 유지된 상태에서, 제어부(16)는 팔의 움직임 패턴에 따라 손 고정의 강도를 조절할 수 있다. 즉, 제어부(16)는 에어펌프(14)로부터 에어튜브로 기 설정된 에어가 공급되도록 하거나 에어튜브로부터 에어펌프로 기 설정된 에어가 흡입되도록 하여 에어튜브의 수축 또는 팽창의 정도를 조정하여 손 고정의 강도를 조절하게 된다. In addition, while the hand fixing state is maintained, the controller 16 may adjust the strength of hand fixing according to the movement pattern of the arm. That is, the control unit 16 adjusts the degree of contraction or expansion of the air tube by adjusting the degree of contraction or expansion of the air tube by supplying pre-set air from the air pump 14 to the air tube or suctioning pre-set air from the air tube to the air pump Adjust the intensity.

도 7은 통풍부(46)가 적용된 에어튜브를 사용하는 손잡이 고정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 7 schematically shows the configuration of a handle fixing device using an air tube to which the ventilation part 46 is applied.

도 7을 참조하면, 도 6과 달리 에어펌프(14)에 흡입포트(11)와 공급포트(12) 외에 냉각포트(13)가 추가적으로 구비되어 있다. Referring to FIG. 7, unlike FIG. 6, in addition to the suction port 11 and the supply port 12, a cooling port 13 is additionally provided in the air pump 14.

에어펌프(14)의 냉각포트(13)는 별도의 에어호스(33)를 통해 통풍부(46)와 연결되어 있다. 냉각포트(13)에서 땀 방지를 위한 공기가 나와 통풍부(46)로 전달된다. The cooling port 13 of the air pump 14 is connected to the ventilation part 46 through a separate air hose 33. Air for sweat prevention comes out from the cooling port 13 and is delivered to the ventilation part 46.

제어부(16)는 버튼부(15)로부터 통풍모드(땀 방지 모드)가 입력되면 에어펌프(14)를 제어하여 냉각포트(13)를 통해 공기가 통풍부(16)로 전달되도록 한다. 통풍모드가 입력되지 않더라도, 손 고정 상태가 일정 시간 경과되면 자동으로 통풍 기능을 수행할 수도 있다. When a ventilation mode (sweat prevention mode) is input from the button unit 15, the control unit 16 controls the air pump 14 so that air is delivered to the ventilation unit 16 through the cooling port 13. Even if the ventilation mode is not input, the ventilation function can be automatically performed after a certain period of time elapses when the hand is fixed.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 에어튜브 내에 설치된 시트를 나타낸 것이다. 8 and 9 show a sheet installed in the air tube according to the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 에어튜브 내에 특정 패턴으로 커팅된 시트(70)가 들어 있다. 제1 시트(70-1)와 제2 시트(70-2)가 상하로 배치되어 있다. 8 and 9, a sheet 70 cut in a specific pattern is contained in the air tube. The first sheet 70-1 and the second sheet 70-2 are arranged vertically.

시트(70)에는 특정 패턴으로 커팅된 부분(71)이 형성되어 있으며, 시트(70)의 양단에는 에어튜브 내부에 시트(70)를 고정 설치하기 위한 부착부(73)가 형성되어 있다. A portion 71 cut in a specific pattern is formed on the sheet 70, and attachment portions 73 for fixing and installing the sheet 70 in the air tube are formed at both ends of the sheet 70.

에어 조정기가 에어튜브로부터 에어를 흡입하여 에어튜브 내부의 공기가 토출되면, 에어튜브가 수축하면서 제1 시트(70-1) 및 제2 시트(70-2)의 커팅된 특정 패턴(71)이 돌출하여 돌출된 특정 패턴끼리 결합한다. 특정 패턴이 상호 결합하게 되면 에어튜브의 유연성이 없어지면서 고정 강도를 높이게 된다. When the air regulator sucks air from the air tube and the air inside the air tube is discharged, the specific cut pattern 71 of the first sheet 70-1 and the second sheet 70-2 is formed as the air tube contracts. Protruding and protruding specific patterns are combined. When certain patterns are combined with each other, the flexibility of the air tube is lost and the fixing strength is increased.

특정 패턴을 어떻게 형성하느냐에 따라 유연성 또는 고정력의 차이가 발생하게 된다. 도 9에 도시된 패턴은 하나의 예로서 유연성 또는 고정력 실험을 통해 다양한 패턴이 가능할 수 있다. Depending on how a specific pattern is formed, a difference in flexibility or fixing force occurs. The pattern shown in FIG. 9 is an example, and various patterns may be possible through flexibility or fixing force experiments.

반면, 에어 조정기가 에어튜브로 에어를 공급하여 에어튜브 내부로 공기가 주입되면, 에어튜브가 팽창하면서 제1 시트(70-1) 및 제2 시트(70-2)의 돌출된 특정 패턴(71)이 원 위치로 복원된다. 돌출된 특정 패턴이 복원되면 상호 결합 상태가 해제되므로 에어튜브에 다시 유연성이 생기면서 고정력이 감소하게 된다. On the other hand, when the air regulator supplies air to the air tube and air is injected into the air tube, the air tube expands and the protruding specific pattern 71 of the first sheet 70-1 and the second sheet 70-2 ) Is restored to its original position. When the protruding specific pattern is restored, the mutual coupling state is released, so that the air tube becomes flexible again and the fixing force decreases.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다. The embodiments of the present invention described above are not implemented only through an apparatus and a method, but may be implemented through a program that realizes a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded.

본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also included in the scope of the present invention. It belongs to.

1: 디스플레이 2, 3: 가동부
4: 손잡이 5: 직렬탄성구동부
10: 에어 조정기 11: 흡입포트
12: 공급포트 13: 냉각포트
14: 에어펌프 15: 버튼부
16: 제어부 20, 40, 50, 60: 에어튜브
21: 토출포트 22: 주입포트
31, 32, 33: 에어호스 42: 냉각모듈
44: 모션센서 46: 통풍부
70: 시트 71: 커팅 패턴
73: 부착부1: display 2, 3: moving part
4: handle 5: series elastic actuator
10: air regulator 11: suction port
12: supply port 13: cooling port
14: air pump 15: button part
16: control unit 20, 40, 50, 60: air tube
21: discharge port 22: injection port
31, 32, 33: air hose 42: cooling module
44: motion sensor 46: ventilation
70: sheet 71: cutting pattern
73: attachment

Claims (9)

상완부의 재활운동을 위한 상지 운동 기구의 손잡이를 잡고 운동할 때 손잡이에 손을 고정하기 위한 손잡이 고정 장치에 있어서,
에어의 토출 또는 주입으로 수축 또는 팽창되어 손잡이를 잡은 손을 고정시키거나 손의 고정 상태를 해제하는 에어튜브와,
상기 에어튜브로 에어를 공급하거나 상기 에어튜브로부터 에어를 흡입하는 에어 조정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 손잡이 고정 장치.In the handle fixing device for fixing the hand to the handle when exercising while holding the handle of the upper limb exercise device for rehabilitation exercise of the upper arm,
An air tube that contracts or expands due to the discharge or injection of air to fix the hand holding the handle or release the fixed state of the hand;
And an air regulator configured to supply air to the air tube or suck air from the air tube. 제1항에 있어서,
상기 에어튜브에는 냉각모듈이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 손잡이 고정 장치.The method of claim 1,
A handle fixing device, characterized in that a cooling module is installed in the air tube. 제1항에 있어서,
상기 에어튜브에는 모션센서가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 손잡이 고정 장치.The method of claim 1,
A handle fixing device, characterized in that a motion sensor is installed in the air tube. 제3항에 있어서,
상기 에어 조정기는 상기 모션센서로부터 센서신호를 수신하여 센서신호에 근거해 에어의 공급 또는 흡입 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 손잡이 고정 장치.The method of claim 3,
The air conditioner receives a sensor signal from the motion sensor and controls a supply or suction operation of air based on the sensor signal. 제1항에 있어서,
상기 에어튜브에는 통풍부가 설치되고, 상기 에어 조정기에는 냉각 포트가 구비되어, 상기 냉각 포트와 상기 통풍부가 에어 호스로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 손잡이 고정 장치.The method of claim 1,
The air tube is provided with a ventilation portion, the air regulator is provided with a cooling port, the handle fixing device, characterized in that the cooling port and the ventilation portion are connected by an air hose. 제1항에 있어서,
상기 에어튜브에는 상기 손잡이가 삽입되는 개구가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 손잡이 고정 장치.The method of claim 1,
A handle fixing device, characterized in that an opening into which the handle is inserted is formed in the air tube. 제1항에 있어서,
상기 에어튜브의 내부에는 특정 패턴으로 커팅된 제1 시트 및 제2 시트가 상하로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 손잡이 고정 장치. The method of claim 1,
A handle fixing device, characterized in that the first sheet and the second sheet cut in a specific pattern are arranged vertically inside the air tube. 제7항에 있어서,
상기 에어 조정기가 상기 에어튜브로부터 에어를 흡입하여 상기 에어튜브 내부의 공기가 토출되면, 상기 에어튜브가 수축하면서 상기 제1 시트 및 제2 시트의 커팅된 특정 패턴이 돌출하여 돌출된 특정 패턴끼리 결합하는 것을 특징으로 하는 손잡이 고정 장치.The method of claim 7,
When the air regulator sucks air from the air tube and the air inside the air tube is discharged, the air tube contracts and the cut specific patterns of the first sheet and the second sheet protrude to combine the protruding specific patterns. Handle fixing device, characterized in that to. 제8항에 있어서,
상기 에어 조정기가 상기 에어튜브로 에어를 공급하여 상기 에어튜브 내부로 공기가 주입되면, 상기 에어튜브가 팽창하면서 상기 제1 시트 및 제2 시트의 돌출된 특정 패턴이 원 위치로 복원되는 것을 특징으로 하는 손잡이 고정 장치.The method of claim 8,
When the air regulator supplies air to the air tube and air is injected into the air tube, the air tube expands and the protruding specific patterns of the first sheet and the second sheet are restored to their original positions. Handle fixing device.
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