KR102219405B1 - System for providing disaster information and exit guide - Google Patents

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KR102219405B1
KR102219405B1 KR1020200045558A KR20200045558A KR102219405B1 KR 102219405 B1 KR102219405 B1 KR 102219405B1 KR 1020200045558 A KR1020200045558 A KR 1020200045558A KR 20200045558 A KR20200045558 A KR 20200045558A KR 102219405 B1 KR102219405 B1 KR 102219405B1
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evacuation guidance
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김흥국
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주식회사 엠지브이보안시스템
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a CCTV-linked system for providing disaster information and evacuation guidance includes: a surveillance camera installed in each monitoring area, capturing images of a monitoring area, and transmitting the same to an IoT hub; an environmental value detector installed in the monitoring area where the surveillance camera is located, detecting the environmental values of the monitoring area, and transmitting the same to the IoT hub; an evacuation guidance device installed in the monitoring area where the surveillance camera and the environmental value detector are located, and providing evacuation guidance according to evacuation guidance control values received from a central control server through the IoT hub; and the central control server determining whether a fire occurs based on the images of the monitoring area and the environmental values of the monitoring area, and generating the evacuation guidance control values when it is determined that a fire has occurred, and transmitting the same to the evacuation guidance device.

Description

CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템{System for providing disaster information and exit guide}CCTV-linked disaster information provision and evacuation guidance system {System for providing disaster information and exit guide}

본 발명은 재난정보제공 및 대피유도 시스템으로서, CCTV 카메라와 연동시킨 재난정보제공 및 대피유도 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a disaster information provision and evacuation guidance system, which is linked with a CCTV camera, to a disaster information provision and evacuation guidance system.

건물 등에는 화재, 가스 누출 등의 위험한 상황시에 구비하고 긴급피난을 위한 비상문이 마련되어 있다. 비상문에는 통상 어떠한 긴급사태 통보장치가 부속되어 있다. 난방기 사용이 늘면서 화재위험이 높아지고 발코니 확장이 합법화되면서 구조변경이 급증, 유일한 대피처인 옥상 개방의 중요성이 커지고 있다.Buildings, etc., are provided in dangerous situations such as fire or gas leakage, and emergency doors are provided for emergency evacuation. Emergency doors are usually equipped with an emergency notification device. As the use of heaters increases, the risk of fire increases, and as balcony expansion becomes legal, structural changes are increasing rapidly, and the importance of opening the roof, the only shelter, is increasing.

이에 따라 비상문 자동 개폐시스템은 각종 공공건물 및 빌딩, 호텔, 아파트, 학교 등의 다중이용시설물에 대한 인명의 안전대피를 위해 소방법 제30조의 2항, 동법 31조에 따라 설치, 유지가 되어야 한다.Accordingly, the automatic emergency door opening/closing system must be installed and maintained in accordance with Article 30-2 of the Fire Service Act and Article 31 of the same Act for the safe evacuation of personnel for various public buildings and multi-use facilities such as buildings, hotels, apartments, and schools.

건물 및 공공시설에는 화재 발생여부를 감지하는 감지기가 설치되어 있다. 화재 감지기가 화재가 발생한 것을 감지했을 때, 발신기를 통해 화재 발생 여부에 대한 신호를 출력한다. 발신기에서 출력된 신호는 건물 및 공공시설의 중앙 관리 시스템에 설치된 수신기에 수신된다. 이를 통해 화재발생여부가 건물 전체 및 공공시설 전체에 전파된다.Buildings and public facilities are equipped with detectors to detect whether a fire has occurred. When the fire detector detects that a fire has occurred, it outputs a signal indicating whether a fire has occurred through the transmitter. The signal output from the transmitter is received by a receiver installed in the central management system of buildings and public facilities. Through this, whether or not a fire has occurred is spread to the entire building and public facilities.

그러나 이러한 수신기는 화재의 발생 여부를 알릴 뿐이지, 어느 곳을 대피해야 하는지 구체적인 대피 경로를 안내하지는 못한다. 따라서 화재 발생 위치, 화재 발생 상황에 따라 대피를 효율적으로 유도할 수 있는 수단이 필요하다.However, these receivers only inform whether a fire has occurred, and cannot guide specific evacuation routes where to evacuate. Therefore, there is a need for a means to efficiently induce evacuation depending on the location of the fire and the situation of the fire.

한국등록특허 10-0995220Korean Patent Registration 10-0995220

본 발명의 기술적 과제는 CCTV 카메라와 연동시킨 재난정보제공 및 대피유도 시스템을 제공하는데 있다.The technical object of the present invention is to provide a disaster information provision and evacuation guidance system linked with a CCTV camera.

본 발명의 실시 형태는 감시구역별로 설치되어 있으며, 감시구역 영상을 촬영하여 IoT 허브로 전송하는 감시 카메라; 감시 카메라가 위치한 감시구역에 설치되어 있으며, 감시구역 환경값을 감지하여 상기 IoT 허브로 전송하는 환경값 감지기; 감시 카메라 및 환경값 감지기가 위치한 감시구역에 설치되어 있으며, IoT 허브를 통해 중앙 관제 서버로부터 수신되는 대피유도 제어값에 따른 대피유도 안내를 수행하는 대피유도 안내기; 상기 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 기반으로 화재 발생 여부를 판단하며, 화재 발생으로 판단되는 경우 대피유도 제어값을 생성하여 상기 대피유도 안내기로 전송하는 중앙 관제 서버;를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is a surveillance camera that is installed for each surveillance area, and photographs a surveillance area image and transmits it to an IoT hub; An environment value detector installed in a surveillance area in which a surveillance camera is located, sensing an environment value of the surveillance area and transmitting it to the IoT hub; An evacuation guidance guide installed in a monitoring area where a monitoring camera and an environment value detector are located, and performing an evacuation guidance guide according to an evacuation guidance control value received from a central control server through an IoT hub; And a central control server that determines whether or not a fire has occurred based on the surveillance area image and the environment value of the surveillance area, and generates an evacuation induction control value when it is determined that a fire has occurred and transmits it to the evacuation guidance guide.

상기 CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템은, 상기 감시 카메라, 환경값 감지기, 및 대피유도 안내기가 위치한 감시구역에 설치되어 있으며, 상기 감시 카메라로부터 수신한 감시구역 영상과 상기 환경값 감지기로부터 수신한 감시구역 환경값을 중앙 관제 서버로 전송하며, 상기 중앙 관제 서버로부터 수신한 대피유도 제어값을 수신하여 각 감시구역의 대피유도 안내기에 전송하는 IoT 허브;를 포함하며, 상기 중앙 관제 서버는, 상기 IoT 허브를 통하여 상기 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 수신하고, 상기 IoT 허브를 통하여 상기 대피유도 제어값을 상기 대피유도 안내기로 전송할 수 있다.The CCTV-linked disaster information provision and evacuation guidance system is installed in a surveillance area in which the surveillance camera, environment value detector, and evacuation guide guide are located, and the surveillance area image received from the surveillance camera and the environment value detector And an IoT hub that transmits the monitoring area environment value to the central control server, receives the evacuation induction control value received from the central control server and transmits it to the evacuation guidance guide of each monitoring area, wherein the central control server comprises: The monitoring area image and the monitoring area environment value may be received through the IoT hub, and the evacuation guidance control value may be transmitted to the evacuation guidance guide through the IoT hub.

상기 중앙 관제 서버는, 화재 발생으로 판단되는 경우 대피유도 제어값을 생성하여 상기 IoT 허브로 전송할 때, 미리 등록된 관계자 단말기에 화재 발생 알람을 전송할 수 있다.When it is determined that a fire has occurred, the central control server may transmit a fire alarm to a related terminal registered in advance when generating an evacuation induction control value and transmitting it to the IoT hub.

상기 중앙 관제 서버가 상기 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 기반으로 화재 발생 여부를 판단하는 것은, 감시구역 영상이 미리 설정된 제1임계조건을 충족하고, 감시구역 환경값이 미리 설정된 제2임계조건을 충족하는 경우 화재 발생으로 판단하며, 화재 발생으로 판단되는 경우 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 함께 고려하여 대피유도 제어값을 결정할 수 있다.The central control server determines whether or not a fire occurs based on the surveillance area image and the surveillance area environment value, the surveillance area image satisfies a preset first threshold condition, and the surveillance area environment value is preset second threshold condition. If it is satisfied, it is determined that a fire has occurred, and if it is determined that a fire has occurred, the evacuation induction control value can be determined by considering the monitoring area image and the monitoring area environment value together.

상기 감시 카메라는, 돔 카메라, 플랫 카메라, 서치라이트 카메라, 열감지기 카메라, PTZ 카메라 중 두 개 이상을 포함하며, 상기 중앙 관제 서버는, 상기 돔 카메라, 플랫 카메라, 서치라이트 카메라, 열감지기 카메라, PTZ 카메라 각각을 온/오프 개별 제어하는 감시 카메라 온/오프 개별 제어값을 각 감시 카메라로 전송할 수 있다.The surveillance camera includes at least two of a dome camera, a flat camera, a search light camera, a heat sensor camera, and a PTZ camera, and the central control server includes the dome camera, a flat camera, a search light camera, a heat sensor camera, Surveillance cameras that individually control each PTZ camera on/off On/off individual control values can be transmitted to each surveillance camera.

상기 환경값 감지기는, 일산화탄소감지기, 움직임 감지기, 문열림 감지기, 화재 감지기, 온습도 감지기 중에서 두 개 이상 포함하며, 상기 중앙 관제 서버는, 상기 일산화탄소감지기, 움직임 감지기, 문열림 감지기, 화재 감지기, 온습도 감지기 각각을 온/오프 개별 제어하는 환경값 감지기 온/오프 개별 제어값을 각 환경값 감지기로 전송할 수 있다.The environmental value detector includes at least two of a carbon monoxide detector, a motion detector, a door open detector, a fire detector, and a temperature and humidity detector, and the central control server includes the carbon monoxide detector, a motion detector, a door open detector, a fire detector, a temperature and humidity detector. Environment value detectors that individually control each on/off On/off individual control values can be transmitted to each environment value detector.

상기 대피유도 안내기는, 비상벨, 경광등, 화재발생 알림 중계기 중에서 두 개 이상 포함하며, 상기 중앙 관제 서버는, 상기 비상벨, 경광등, 화재발생 알림 중계기 각각을 온/오프 개별 제어하는 대피유도 제어값을 각 대피유도 안내기로 전송할 수 있다.The evacuation guidance guide unit includes two or more of an emergency bell, a warning light, and a fire notification repeater, and the central control server is an evacuation guidance control value for individually controlling each of the emergency bell, a warning light, and a fire notification repeater on/off Can be transmitted to each evacuation guide.

상기 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 함께 고려하여 대피유도 제어값을 결정하는 것은, 감시구역 영상과 감시구역 환경값에 따라 결정되는 감시 카메라 온/오프 개별 제어값, 환경값 감지기 온/오프 개별 제어값을 결정할 수 있다.To determine the evacuation induction control value by considering the surveillance area image and the surveillance area environment value together, the surveillance camera on/off individual control value determined according to the surveillance area image and surveillance area environment value, and environment value detector on/off individual The control value can be determined.

상기 중앙 관제 서버는, 상기 감시구역 영상이 설정된 영상 감지 기준량보다 적어 감시구역 영상의 제1임계조건 충족 여부를 판단하지 못하는 경우, 제1임계조건 충족 여부를 판단 가능할 때까지 감시구역 내의 감시 카메라의 온(ON) 동작 개수를 한 개씩 단계적으로 증가시키는 감시 카메라 온/오프 개별 제어값을 생성할 수 있다.The central control server, when the surveillance area image is less than the set image detection reference amount and cannot determine whether the first threshold condition is satisfied, the surveillance camera in the surveillance area is It is possible to create individual control values for on/off surveillance cameras that incrementally increase the number of ON operations one by one.

상기 중앙 관제 서버는, 상기 감시구역 환경값이 설정된 환경값 감지 기준량보다 적어 감시구역 환경값의 제2임계조건 충족 여부를 판단하지 못하는 경우, 제2임계조건 충족 여부를 판단 가능할 때까지 감시구역 내의 환경값 감지기의 온(ON) 동작 개수를 한 개씩 단계적으로 증가시키는 환경값 온/오프 개별 제어값을 생성할 수 있다.The central control server, when the monitoring area environment value is less than the set environment value detection reference amount and cannot determine whether the monitoring area environment value satisfies the second critical condition, the monitoring area is within the monitoring area until it is possible to determine whether the second critical condition is satisfied. It is possible to create individual control values for on/off environmental values that increase the number of ON operations of the environmental value detector step by step.

상기 중앙 관제 서버는, 미리 설정된 비상 상황일 경우, 상기 제1임계조건의 충족 여부를 판단 가능할 때까지 예외적으로 감시구역 내의 감시 카메라의 온(ON) 동작 개수를 한 개씩이 아닌 두 개씩 각각 증가시키는 온/오프 개별 제어값을 생성할 수 있다.In the case of a preset emergency, the central control server increases the number of ON operations of the surveillance cameras in the surveillance area by two, not one by one, until it is possible to determine whether the first critical condition is satisfied. Individual control values can be created on/off.

상기 중앙 관제 서버는, 미리 설정된 비상 상황일 경우, 상기 제2임계조건의 충족 여부를 판단 가능할 때까지 예외적으로 감시구역 내의 환경값 감지기의 온(ON) 동작 개수를 한 개씩이 아닌 두 개씩 각각 증가시키는 온/오프 개별 제어값을 생성할 수 있다.In the case of a preset emergency, the central control server exceptionally increases the number of ON operations of the environmental value detector in the monitoring area by two instead of one until it is possible to determine whether the second threshold condition is satisfied. You can create individual control values for on/off.

본 발명의 실시 형태에 따르면 감시구역 환경값을 감시구역 영상과 연동시켜, 비상벨/불꽃감지카메라/화재시 통로 확보용 서치라이트카메라/온습도 등을 통하여 효과적인 대처 및 탈출을 가능하게 된다. 또한 비상시의 출입통제가 필요한 시설물에 키패드/락/EXIT버튼 등을 통하여 수동 및 자동으로 경계/해제로 대피가 가능하게 된다.According to an embodiment of the present invention, effective coping and escape are possible through an emergency bell/flame detection camera/a searchlight camera for securing a passage in case of a fire/temperature/humidity, etc. by linking the environmental value of the surveillance area with the surveillance area image. In addition, it is possible to evacuate facilities that require access control in case of emergency by manual and automatic alert/release through the keypad/lock/EXIT button.

또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 중앙 관제 서버(300)에서 자동으로 관제상황을 검지, 분석, 전송, 통보 등을 통하여 유관기관의 운영요원이 즉각적으로 상황을 예측하여 대처방안이나 권고를 가능하게 함으로써, 문화재, 재래시장, 학교, 병원, 체육시설, 기관 등 모든 시설물에 보안뿐 아니라 안전을 도모할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the central control server 300 automatically detects, analyzes, transmits, and informs the control situation, so that the management personnel of the relevant organization immediately predict the situation and make a response plan or recommendation. , Cultural properties, traditional markets, schools, hospitals, sports facilities, institutions, etc., security as well as safety can be promoted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라, 환경값 감지기, 대피유도 안내기의 일 예시 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 감시 카메라의 동작 예시 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 환경값 감지기의 동작 예시 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 대피유도 안내기의 동작 예시 그림.
1 is a block diagram of a CCTV-linked disaster information provision and evacuation guidance system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary illustration of a surveillance camera, an environmental value detector, and an evacuation guide according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an operation of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an operation of an environmental value detector according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an operation of an evacuation guide guide according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and is provided to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. As such, the invention is only defined by the scope of the claims. In addition, when it is determined that related well-known technologies or the like may obscure the subject matter of the present invention in describing the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라, 환경값 감지기, 대피유도 안내기의 일 예시 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 감시 카메라의 동작 예시 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 환경값 감지기의 동작 예시 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 대피유도 안내기의 동작 예시 그림이다.1 is a configuration diagram of a CCTV-linked disaster information providing and evacuation guidance system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary illustration of a surveillance camera, an environment value detector, and an evacuation guidance guide according to an embodiment of the present invention, 3 is a diagram illustrating an operation of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of an environment value detector according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an evacuation guide guide according to an embodiment of the present invention. This is an example of the operation.

본 발명의 CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이 감시구역별로 설치되어 있으며, 감시구역 영상을 촬영하여 IoT 허브(200)로 전송하는 감시 카메라(110)와, 감시 카메라(110)가 위치한 감시구역에 설치되어 있으며, 감시구역 환경값을 감지하여 상기 IoT 허브(200)로 전송하는 환경값 감지기(120)와, 감시 카메라(110) 및 환경값 감지기(120)가 위치한 감시구역에 설치되어 있으며, IoT 허브(200)를 통해 중앙 관제 서버(300)로부터 수신되는 대피유도 제어값에 따른 대피유도 안내를 수행하는 대피유도 안내기(130)와, 수신한 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 기반으로 화재 발생 여부를 판단하며, 화재 발생으로 판단되는 경우 대피유도 제어값을 생성하여 대피유도 안내기(130)로 전송하는 중앙 관제 서버(300)를 포함할 수 있다. The CCTV-linked disaster information providing and evacuation guidance system of the present invention is installed for each surveillance area as shown in FIG. 1, and a surveillance camera 110 that photographs and transmits an image of the surveillance area to the IoT hub 200, and It is installed in the monitoring area where the camera 110 is located, and the environment value detector 120 that senses the environment value of the monitoring area and transmits it to the IoT hub 200, and the monitoring camera 110 and the environment value detector 120 An evacuation guidance guide 130 that is installed in the located monitoring area and performs evacuation guidance guidance according to the evacuation guidance control value received from the central control server 300 through the IoT hub 200, and the received monitoring area image and It may include a central control server 300 that determines whether or not a fire has occurred based on the environmental value of the monitoring area, and generates an evacuation induction control value when it is determined that a fire has occurred and transmits it to the evacuation guidance guide 130.

이밖에, 감시 카메라(110), 환경값 감지기(120), 및 대피유도 안내기(130)가 위치한 감시구역에 설치되어 있으며 감시 카메라(110)로부터 수신한 감시구역 영상과 환경값 감지기(120)로부터 수신한 감시구역 환경값을 중앙 관제 서버(300)로 전송하며, 중앙 관제 서버(300)로부터 수신한 대피유도 제어값을 수신하여 각 감시구역의 대피유도 안내기(130)에 전송하는 IoT 허브(200)를 포함할 수 있다. 따라서 중앙 관제 서버(300)는, IoT 허브(200)를 통하여 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 수신하고, IoT 허브(200)를 통하여 대피유도 제어값을 대피유도 안내기(130)로 전송할 수 있게 된다. 또한 중앙 관제서버는 화재 발생으로 판단되는 경우 대피유도 제어값을 생성하여 IoT 허브(200)로 전송할 때, 미리 등록된 관계자 단말기에 화재 발생 알람을 전송한다. 이하 상술한다.In addition, the surveillance camera 110, the environmental value detector 120, and the evacuation guide 130 are installed in the surveillance area, and the surveillance area image received from the surveillance camera 110 and the environmental value detector 120 IoT hub 200 that transmits the received monitoring area environment value to the central control server 300, receives the evacuation induction control value received from the central control server 300, and transmits it to the evacuation guidance guide 130 of each monitoring area. ) Can be included. Therefore, the central control server 300 can receive the monitoring area image and the monitoring area environment value through the IoT hub 200, and transmit the evacuation induction control value to the evacuation guidance guide 130 through the IoT hub 200. do. In addition, when it is determined that a fire has occurred, the central control server generates an evacuation induction control value and transmits the fire alarm to the related terminal registered in advance when it is transmitted to the IoT hub 200. It will be described in detail below.

감시 카메라(110)는, 감시구역별로 설치되어 있으며, 감시구역 영상을 촬영하여 IoT 허브(200)로 전송한다. 이러한 감시 카메라(110)는 도 2에 도시한 바와 같이 돔 카메라, 플랫 카메라, 서치라이트 카메라, 열감지기 카메라, PTZ 카메라 중 두개 이상을 포함할 수 있다. 따라서 감시 카메라(110)는 도 3에 도시한 바와 같이 촬영되는 감시구역 영상을 IoT 허브(200)를 거쳐서 중앙 관제 서버(300)로 전달해줄 수 있다.The surveillance camera 110 is installed for each surveillance area, and photographs an image of the surveillance area and transmits it to the IoT hub 200. As shown in FIG. 2, the surveillance camera 110 may include at least two of a dome camera, a flat camera, a search light camera, a heat detector camera, and a PTZ camera. Accordingly, the surveillance camera 110 may transmit the video of the surveillance area photographed as shown in FIG. 3 to the central control server 300 through the IoT hub 200.

참고로, 돔 카메라는 천정에 부착되어 돔 형태 하우징을 가지는 카메라를 말하며, 플랫 카메라는 기둥체 구조를 가지는 카메라를 말하며, 서치라이트 카메라는 서치라이트를 비추며 촬영하는 카메라를 말하며, 열감지기 카메라는 적외선 카메라와 같이 열을 감지하는 카메라를 말하며, PTZ 카메라는 확대촬영 및 축소 촬영 등이 가능한 카메라를 말한다.For reference, a dome camera refers to a camera that is attached to the ceiling and has a dome-shaped housing, a flat camera refers to a camera having a columnar structure, a search light camera refers to a camera that illuminates a search light, and a heat detector camera It refers to a camera that detects heat like an infrared camera, and a PTZ camera refers to a camera capable of zooming in and zooming out.

환경값 감지기(120)는, 감시 카메라(110)가 위치한 감시구역에 설치되어 있으며, 감시구역 환경값을 감지하여 IoT 허브(200)로 전송하는 기기이다. 이러한 환경값 감지기(120)는, 도 2에 도시한 바와 같이 일산화탄소감지기, 움직임 감지기, 문열림 감지기, 화재 감지기, 온습도 감지기 중에서 두개 이상 포함할 수 있다. 따라서 도 4에 도시한 바와 같이 감지되는 감시구역 환경값을 IoT 허브(200)를 거쳐서 중앙 관제 서버(300)로 전달해줄 수 있다. 여기서 감시구역 환경값은, 일산화탄소 감지기를 통해 감지되는 일산화탄소량, 움직임 감지기를 통해 감지되는 움직임 감지 여부, 문열림 감지기를 통해 감지되는 출입문의 개폐여부, 화재감지기를 통해 감지되는 연기량, 온습도 감지기를 통해 감지되는 온도나 습도 등이 해당될 수 있다.The environmental value detector 120 is installed in a monitoring area where the monitoring camera 110 is located, and is a device that senses the environmental value of the monitoring area and transmits it to the IoT hub 200. As shown in FIG. 2, the environmental value detector 120 may include two or more of a carbon monoxide detector, a motion detector, a door open detector, a fire detector, and a temperature and humidity detector. Accordingly, as shown in FIG. 4, the detected environmental value of the monitoring area may be transmitted to the central control server 300 through the IoT hub 200. Here, the environmental value of the monitoring area is the amount of carbon monoxide detected by the carbon monoxide detector, whether or not motion is detected by the motion detector, whether the door is opened or closed by the door open detector, the amount of smoke detected through the fire detector, and the temperature and humidity detector. Temperature or humidity sensed through may be applicable.

대피유도 안내기(130)는, 카메라 및 환경값 감지기(120)가 위치한 감시구역에 설치되어 있으며, IoT 허브(200)를 통해 중앙 관제 서버(300)로부터 수신되는 대피유도 제어값에 따른 대피유도 안내를 수행하는 기기이다. 이러한 대피유도 안내기(130)는, 도 2에 도시한 바와 같이 비상벨, 경광등, 화재발생 알림 중계기(화재알림 스피커) 중에서 두개 이상 포함할 수 있다. 따라서 도 5에 도시한 바와 같이 감지되는 IoT 허브(200)를 거쳐서 중앙 관제 서버(300)로부터 대피유도 제어값을 수신할 수 있다.The evacuation guidance guide 130 is installed in the monitoring area where the camera and the environmental value detector 120 are located, and guides the evacuation guidance according to the evacuation guidance control value received from the central control server 300 through the IoT hub 200 It is a device that performs. The evacuation guidance guide 130 may include two or more of an emergency bell, a warning light, and a fire notification repeater (fire notification speaker), as shown in FIG. 2. Accordingly, the evacuation induction control value may be received from the central control server 300 through the IoT hub 200 detected as shown in FIG. 5.

IoT 허브(200)는, 감시 카메라(110), 환경값 감지기(120), 및 대피유도 안내기(130) 등의 IoT 센서가 위치한 감시구역에 설치되어 있으며, 감시 카메라(110)로부터 수신한 감시구역 영상과 상기 환경값 감지기(120)로부터 수신한 감시구역 환경값을 중앙 관제 서버(300)로 전송하며, 또한 중앙 관제 서버(300)로부터 수신한 대피유도 제어값을 수신하여 각 감시구역의 대피유도 안내기(130)에 전송하는 허브 셋탑박스이다. 참고로, 감시 카메라(110)는 유선으로 IoT 허브(200)와 연결될 수 있으며, 환경값 감지기(120)와 대피유도 안내기(130)는 IoT 무선 송수신기를 통해 IoT 허브(200)와 연결될 수 있다.The IoT hub 200 is installed in a surveillance area in which IoT sensors such as a surveillance camera 110, an environmental value detector 120, and an evacuation guide 130 are located, and a surveillance area received from the surveillance camera 110 The image and the environmental value of the monitoring area received from the environmental value detector 120 are transmitted to the central control server 300, and the evacuation induction control value received from the central control server 300 is received to induce the evacuation of each monitoring area. It is a hub set-top box transmitted to the guide 130. For reference, the surveillance camera 110 may be connected to the IoT hub 200 by wire, and the environment value detector 120 and the evacuation guide guide 130 may be connected to the IoT hub 200 through an IoT wireless transceiver.

모든 현장에 대응 가능한 IoT 허브(200)(IoT HUB)는, 전통적인 CCTV녹화방식을 따르며, FEN(For Every Network)시스템을 사용하여 현장에서 고유 아이디를 부여하며, 관제나 모바일에서 앞에서 설정한 아이디를 등록하고 사용자 ID와 Password를 입력하여 사용된다. 이와 같은 방식으로 각종의 감시 카메라(110), 환경값 감지기(120), 대피유도 안내기(130) 등의 IoT센서를 감시구역별로 총10개까지 간편 등록 가능하다. 각종의 감시 카메라(110), 환경값 감지기(120), 대피유도 안내기(130) 등의 IoT센서와의 통신은 47.8625MHz로서 USB포트에 수신기(모델명: SUD-10)를 이용하며 단방향 또는 양방향(반2중 통신방식)으로 해당 센서의 종류에 따라 통신주기를 달리하며, 통신횟수를 두어 서로의 간섭 및 통신누락을 회피할 수 있다. IoT 센서와 송수신기의 직접통신이 가능하며, 무선중계기를 사용하면 거리가 늘어나며, 현장에서 중계기 설계에 따라 배선, 배관 상관없이 거리는 무한으로 늘어날 수 있다. 물론 IoT 허브(200)에서 수신기를 제거하면 일반적인 CCTV녹화기로 사용 가능하다.The IoT hub 200 (IoT HUB), which can respond to all sites, follows the traditional CCTV recording method, and uses the FEN (For Every Network) system to give a unique ID at the site, and the ID set previously in control or mobile It is used by registering and entering user ID and password. In this way, a total of 10 IoT sensors such as various surveillance cameras 110, environmental value detectors 120, and evacuation guide guides 130 can be easily registered for each monitoring area. Communication with IoT sensors such as various surveillance cameras 110, environmental value detectors 120, and evacuation guides 130 is 47.8625 MHz, and a receiver (model name: SUD-10) is used in the USB port, and one-way or two-way ( It is a half-duplex communication method), and the communication period is different according to the type of the sensor, and the number of communication is set to avoid mutual interference and communication leakage. Direct communication between the IoT sensor and the transceiver is possible, and the distance increases when a wireless repeater is used, and the distance can be infinitely increased regardless of wiring or piping according to the repeater design in the field. Of course, if the receiver is removed from the IoT hub 200, it can be used as a general CCTV recorder.

중앙 관제 서버(300)는, DDNS(Dynamic Domain Name System) 기반으로 하는 서버로서 도메인의 IP가 유동적인 경우 사용될 수 있다. IP가 바뀌어도 DDNS로 설정한 도메인값은 변하지 않기 때문에 용이하게 접속가능하다.The central control server 300 is a DDNS (Dynamic Domain Name System)-based server and may be used when the IP of the domain is flexible. Even if the IP is changed, the domain value set by DDNS does not change, so it is easily accessible.

중앙 관제 서버(300)는, IoT 허브(200)로부터 수신한 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 기반으로 화재 발생 여부를 판단한다. 만약, 화재 발생으로 판단되는 경우 대피유도 제어값을 생성하여 IoT 허브(200)를 거쳐서 대피유도 안내기(130)로 전송한다. 또한 화재 발생으로 판단되는 경우 대피유도 제어값을 생성하여 전송할 때, 미리 등록된 관계자 단말기에 화재 발생 알람을 전송한다.The central control server 300 determines whether a fire has occurred based on the monitoring area image and the monitoring area environment value received from the IoT hub 200. If it is determined that a fire has occurred, an evacuation induction control value is generated and transmitted to the evacuation guidance guide 130 through the IoT hub 200. In addition, when it is determined that a fire has occurred, the fire alarm is transmitted to the related terminal registered in advance when the evacuation induction control value is generated and transmitted.

특히, 중앙 관제 서버(300)가 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 기반으로 화재 발생 여부를 판단하는 것은, 감시구역 영상이 미리 설정된 제1임계조건을 충족하고, 감시구역 환경값이 미리 설정된 제2임계조건을 충족하는 경우 화재 발생으로 판단한다. 예를 들어, 수신되는 감시구역 영상의 이미지 분석결과 불꽃이 설정된 크기보다 더 큰 불꽃이 감지되는 제1임계조건을 충족하고, 아울러, 수신되는 감시구역 환경값이 설정된 연기량보다 더 많은 연기량이 감지되는 제2임계조건을 충족하는 경우 화재 발생으로 판단한다. 어느 하나의 센싱값을 이용하지 않고 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 동시에 화재발생 판단 자료값으로 사용함으로써 정확한 화재발생 판단을 할 수 있게 된다.In particular, the central control server 300 determines whether a fire occurs based on the surveillance area image and the surveillance area environment value, when the surveillance area image satisfies the first threshold condition set in advance, and the surveillance area environment value is set in advance. 2 If the critical conditions are met, it is judged as a fire. For example, as a result of image analysis of the received surveillance area image, the first threshold condition is detected in which flames larger than the set size are detected, and the amount of smoke that is higher than the set amount of smoke is detected with the environment value of the received surveillance area. If the second critical condition is satisfied, it is judged as a fire. It is possible to accurately determine the occurrence of fire by using the monitoring area image and the monitoring area environment value as the fire occurrence judgment data value at the same time without using any one sensing value.

또한 화재 발생으로 판단되는 경우 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 함께 고려하여 대피유도 제어값을 결정한다. 예를 들어, 제1감시구역에서 화재가 발생한 경우, 화재 발생 안 된 제2감시구역으로 대피하도록 하는 대피유도 제어값을 생성할 수 있다.In addition, when it is judged that a fire has occurred, the evacuation guidance control value is determined by considering the monitoring area image and the monitoring area environment value. For example, when a fire occurs in the first monitoring area, an evacuation induction control value can be generated to evacuate to the second monitoring area where no fire has occurred.

한편, IoT 허브(200)에 연결된 감시 카메라(110), 환경값 감지기(120), 대피유도 안내기(130) 등의 IoT 센서는 복수개로 마련되어 있는데, 이들 각각의 IoT 센서를 개별적으로 온/오프 동작이 되도록 제어할 필요가 있다. 예를 들어, 감시구역에 10개의 감시 카메라(110)가 설치되어 있다고 가정할 경우, 이들 10개의 감시 카메라(110)를 모두 구동시킬 필요는 없기 때문이다. 상황에 맞는 필요한 감시 카메라(110)만 온(ON)으로서 구동시키고 나머지 감시 카메라(110)는 오프(OFF)시킬 필요가 있다.On the other hand, there are a plurality of IoT sensors such as the surveillance camera 110, the environmental value detector 120, and the evacuation guide 130 connected to the IoT hub 200, and each of these IoT sensors is individually turned on/off. It needs to be controlled to be. For example, assuming that 10 surveillance cameras 110 are installed in a surveillance area, it is not necessary to drive all of these 10 surveillance cameras 110. It is necessary to drive only the necessary monitoring camera 110 according to the situation as ON and the remaining monitoring camera 110 to be turned off.

이를 위해 중앙 관제 서버(300)는, 돔 카메라, 플랫 카메라, 서치라이트 카메라, 열감지기 카메라, PTZ 카메라 각각을 온/오프 개별 제어하는 감시 카메라 온/오프 개별 제어값을 IoT 허브(200)를 통하여 각 감시 카메라(110)로 전송한다. 마찬가지로 일산화탄소감지기, 움직임 감지기, 문열림 감지기, 화재 감지기, 온습도 감지기 각각을 온/오프 개별 제어하는 환경값 감지기 온/오프 개별 제어값을 IoT 허브(200)를 통하여 각 환경값 감지기(120)로 전송한다. 마찬가지로, 비상벨, 경광등, 화재발생 알림 중계기 각각을 온/오프 개별 제어하는 대피유도 제어값을 IoT 허브(200)를 통하여 각 대피유도 안내기(130)로 전송하도록 한다.To this end, the central control server 300 provides individual control values for on/off monitoring cameras that individually control each of the dome camera, flat camera, search light camera, thermal sensor camera, and PTZ camera on/off through the IoT hub 200. It transmits to each surveillance camera 110. Similarly, the environmental value detector that individually controls on/off each of the carbon monoxide detector, motion detector, door opening detector, fire detector, and temperature/humidity detector is transmitted to each environmental value detector 120 through the IoT hub 200. do. Similarly, an evacuation induction control value that individually controls on/off each of the emergency bells, warning lights, and fire notification repeaters is transmitted to each evacuation guidance guide 130 through the IoT hub 200.

중앙 관제 서버(300)는, 감시구역 환경값과 감시구역 영상을 함께 고려하여 대피유도 제어값을 결정함에 있어서, 감시구역 영상과 감시구역 환경값에 따라 결정되는 감시 카메라 온/오프 개별 제어값, 환경값 감지기 온/오프 개별 제어값을 결정하도록 한다.The central control server 300, in determining the evacuation induction control value by considering the monitoring area environment value and the monitoring area image together, the monitoring camera on/off individual control value determined according to the monitoring area image and the monitoring area environment value, Environment Value Detector On/Off Lets you determine individual control values.

즉, 중앙 관제 서버(300)는, 감시구역 영상이 설정된 영상 감지 기준량보다 적어 감시구역 영상의 제1임계조건 충족 여부를 판단하지 못하는 경우, 제1임계조건 충족 여부를 판단 가능할 때까지 감시구역 내의 감시 카메라(110)의 온(ON) 동작 개수를 한 개씩 단계적으로 증가시키는 감시 카메라 온/오프 개별 제어값을 생성한다. That is, when the central control server 300 fails to determine whether or not the first threshold condition of the surveillance area image is satisfied because the surveillance area image is less than the set image detection reference amount, the central control server 300 is within the surveillance area until it is possible to determine whether the first critical condition is satisfied. A surveillance camera on/off individual control value is generated that incrementally increases the number of on/off operations of the surveillance camera 110 one by one.

예를 들어, A 감시구역에 돔 카메라, 플랫 카메라, 서치라이트 카메라, 열감지기 카메라, PTZ 카메라가 설치되어 있다고 가정할 경우, A 감시구역에 설치된 돔 카메라와 플랫 카메라만을 온(ON) 구동시켜 획득한 감시구역 영상을 이미지 분석한 결과 흐려서 제1임계조건 충족 여부의 영상 판독이 불가능할 경우, A 감시구역에 설치된 다른 서치라이트 카메라를 온(ON) 구동시켜 서치라이트를 비추면서 감시영상을 획득하여 제1임계조건 충족 여부를 판단한다. 그래도 판단이 안되면 PTZ 카메라를 추가 온(ON) 구동시켜 확대하여 촬영하도록 하는 것이다.For example, assuming that a dome camera, flat camera, searchlight camera, heat detector camera, and PTZ camera are installed in surveillance area A, only dome cameras and flat cameras installed in surveillance area A are acquired by driving ON. When the image analysis result of one surveillance area image is blurred and it is impossible to read the image whether or not the first critical condition is satisfied, the other searchlight camera installed in the surveillance area A is turned on to illuminate the searchlight to acquire the surveillance image. 1 Determine whether the critical conditions are satisfied. If it is still not possible, the PTZ camera is additionally turned ON to enlarge and shoot.

마찬가지로, 중앙 관제 서버(300)는, 감시구역 환경값이 설정된 환경값 감지 기준량보다 적어 감시구역 환경값의 제2임계조건 충족 여부를 판단하지 못하는 경우, 제2임계조건 충족 여부를 판단 가능할 때까지 감시구역 내의 환경값 감지기(120)의 온(ON) 동작 개수를 한 개씩 증가시키는 환경값 온/오프 개별 제어값을 생성한다.Likewise, the central control server 300, when the monitoring area environment value is less than the set environment value detection reference amount and cannot determine whether the monitoring area environment value meets the second threshold condition, until it is possible to determine whether the second critical condition is satisfied. An environmental value ON/OFF individual control value is generated that increases the number of ON operations of the environmental value detector 120 in the monitoring area by one.

다만, 중앙 관제 서버(300)는, 미리 설정된 비상 상황일 경우, 제1임계조건 충족 여부를 판단 가능할 때까지 예외적으로 감시구역 내의 감시 카메라(110)의 온(ON) 동작 개수를 한 개씩이 아닌 두 개씩 증가시키는 감시 카메라 온/오프 개별 제어값을 생성하도록 한다.However, in the case of a preset emergency situation, the central control server 300 exceptionally sets the number of ON operations of the surveillance camera 110 in the surveillance area not one by one until it is possible to determine whether the first threshold condition is satisfied. Create individual control values for on/off surveillance cameras in increments of two.

예를 들어, 감시구역이 VIP 숙박 구역일 경우, 신속한 판단을 위하여 예외적으로 두 개씩 증가시키는 감시 카메라 온/오프 개별 제어값을 생성하도록 하는 것이다.For example, when the surveillance area is a VIP accommodation area, the surveillance camera on/off individual control value is generated to increase by two exceptionally for quick judgment.

마찬가지로, 중앙 관제 서버(300)는, 미리 설정된 비상 상황일 경우, 제2임계조건 충족 여부를 판단 가능할 때까지 예외적으로 감시구역 내의 환경값 감지기(120)의 온(ON) 동작 개수를 한 개씩이 아닌 두 개씩 증가시키는 환경값 온/오프 개별 제어값을 생성하도록 한다.Similarly, in case of a preset emergency, the central control server 300 exceptionally increases the number of ON operations of the environmental value detector 120 in the monitoring area until it is possible to determine whether the second threshold condition is satisfied. Instead, create an environment value on/off individual control value that increases by two.

한편, 본 발명은 상술한 내용 이외에도 다음과 같은 다양한 특징을 가지도록 구현된다.Meanwhile, the present invention is implemented to have various features as follows in addition to the above-described contents.

1) 다양한 종류의 IoT 센서1) Various types of IoT sensors

화재/일산화탄소감지기의 비상 신호를 받아 송출하는 유무선송출센서, P형수신기/화재수신반의 신호를 전송하는 유무선송출센서, 현장의 환경 및 제품에 맞게 자유롭게 온도를 세팅하는 온습도센서, 비상시에 작동하는 LED무선경광등, 모든 센서를 수용하는 무선중계기, NVR or DVR의 USB에 장착되는 송수신기, 무선으로 송신하는 싸이렌 겸용 비상벨, 의복에 착용하는 명찰비상벨, 침입감지용 무선 PIR 센서, 화재시 정전이나 연기로 시야 확보가 불가능시 통로확보용 서치라이트카메라, 영상분석 알고리즘 전용 FPGA가 장착되어 있으며 IoT센서와 결합하여 2중으로 경계하는 불꽃감지 카메라 등이 구비된다. 각 IoT 센서는 상시전원, 밧데리전용, 전원+밧데리 겸용으로 구성되어 있으며 로우 밧데리시 신호를 전달한다. 모든 신호를 CCTV에서 영상정보와 이벤트를 네트워크를 통해 서버로 송출하고 중앙 관제 서버(300)에서 고객 및 관제센터로 송출하며 필요에 따라 운영요원이 처리하는 알고리즘으로 구성될 수 있다. 연기나 불꽃 및 비상이벤트가 감지되면 센서당 1 byte의 Meta data정보만 발송하기 때문에 서버에서 분석 발송하는 기존 방식과 달리 네트워크에 부하를 발생시키지 않는다.Wired and wireless transmission sensors that receive and transmit emergency signals from fire/carbon monoxide detectors, wired and wireless transmission sensors that transmit signals from P-type receivers/fire receivers, temperature-humidity sensors that freely set the temperature according to the environment and product of the site, and LEDs that operate in emergencies. Wireless warning light, wireless repeater accommodating all sensors, transceiver mounted on USB of NVR or DVR, emergency bell for siren transmission wirelessly, emergency bell with name tag worn on clothing, wireless PIR sensor for intrusion detection, power failure or smoke in case of fire When it is impossible to secure the field of view, a searchlight camera for securing a path and an FPGA dedicated to image analysis algorithms are installed, and a flame detection camera that doubles alerts by combining with an IoT sensor is provided. Each IoT sensor is composed of constant power, battery only, power + battery, and transmits a low battery signal. All signals are transmitted from CCTV to video information and events through a network, and transmitted from the central control server 300 to customers and control centers, and can be configured as an algorithm that is processed by the operating personnel as necessary. When smoke, flame, or emergency event is detected, only 1 byte of Meta data information is sent per sensor, so unlike the existing method of analyzing and sending from the server, it does not create a load on the network.

2) 보안을 더하여 안전을 위한 솔루션2) Solutions for safety by adding security

비상상황 발생시 각종 IoT센서의 작동 및 비상벨을 눌러 관리자에게 통합관제 및 Push/SMS/MMS로 영상정보를 전달하여 위급상황을 알리고 조치가 이루어지도록 한다. 화재감지센서 감지 시 영상정보, 주소, 전화번호 등을 전달하여 통합센터로 전송 가능하며 해당지역을 CCTV와 사물의 인터넷 관리가 가능하다. 현장의 연결된 센서와 카메라를 이용하여 귀중한 재산과 생명을 보호할 수 있다. 24시간 운영하지 않는 현장에도 물리/가상 키패드와 연결된 센서를 활용하여 “경계/해제”시스템으로 고객의 퇴근 후 안정성 확보를 할 수 있다. 물론 화재/비상벨/온습도 등에 속한 센서는 “경계/해제”시스템과 무관하게 언제든지 작동하게 설계되어 있어, 현장상황에 따라 달라질 수 있는 영상분석 또는 서버에서만 의존하지 않고 직관적인 정보전달, 대피확보 알림이 가능하다.When an emergency occurs, various IoT sensors are activated and an emergency bell is pressed, and video information is delivered to the manager through integrated control and Push/SMS/MMS to notify the emergency situation and take action. When a fire detection sensor is detected, video information, address, and phone number can be transmitted to the integrated center, and CCTV and Internet management of objects are possible in the area. Using connected sensors and cameras in the field, valuable property and life can be protected. Even on sites that are not operated 24 hours a day, the “border/release” system using sensors connected to the physical/virtual keypad can ensure stability after the customer leaves work. Of course, the sensors belonging to fire/emergency bell/temperature/humidity are designed to operate at any time regardless of the “border/release” system, so it is not only dependent on the image analysis or server, which can vary according to the site situation, intuitive information delivery and evacuation security notification This is possible.

3) IoT 센서의 동작 알고리즘3) IoT sensor operation algorithm

감시 카메라(110), 환경값 감지기(120), 및 대피유도 안내기(130) 등의 IoT 센서의 작동은 감지가 없으면 불필요한 데이터와 전원소비를 발생시키지 않는다. 감시 카메라(110), 환경값 감지기(120), 및 대피유도 안내기(130) 등의 IoT 센서는 47.8625MHz의 통신을 사용하고 있으며, 이벤트 발생시 송신을 총 3횟수를 발생시킨다. 3회 발생시의 총 시간은 0.38초입니다. 1회는 01초이며, 횟수와 횟수의 차이 시간은 0.04초입니다.(위에 시간은 고객요구에 따라 변경 가능) IoT 센서에서 오는 정보를 송수신기는 동시에 20개의 센서정보를 받을 수 있으며 개당 1 byte의 데이터를 1초안에 순차적으로 NVR or DVR에 전송할 수 있다.The operation of IoT sensors, such as the surveillance camera 110, the environmental sensor 120, and the evacuation guide guide 130, does not generate unnecessary data and power consumption without detection. IoT sensors such as the surveillance camera 110, the environmental value detector 120, and the evacuation guide guide 130 use communication of 47.8625 MHz, and generate a total of 3 transmissions when an event occurs. The total time for 3 occurrences is 0.38 seconds. One time is 01 seconds, and the difference time between the number and the number is 0.04 seconds. (The above time can be changed according to customer's request) The transceiver can receive information from the IoT sensor at the same time, and receives 20 sensor information at the same time. Data can be sequentially transmitted to NVR or DVR within 1 second.

온습도 센서의 경우에 온도는 정해진 -30도 - +70도 사이의 온도를 5분단위로 전송하며,. 그 후 5분 전까지 MCU Slep 및 RF Shutdown한다. 현장에 맞게 설정 온도를 NVR or DVR에서 세팅하며, 설정 온도 값을 초과 또는 미달하면 IoT 허브(200)에서 중앙 관제 서버(300)로 송신한다. 출입통제를 담당하는 센서는 양방향(반2중 통신방식)의 통신방식으로 키패드의 등록정보 및 경계/해제 정보를 NVR or DVR에 전송하고 중앙 관제 서버(300)에서는 DB를 저장한다. 물리적인 도어의 on/of는 키패드에서 주관하며, App/Web에서의 컨트롤은 중앙 관제 서버(300)에서 주관한다. ACK를 수신하기 전까지는 온습도 데이터를 송신한다. 배터리로 운영되는 IoT 센서는 배터리 2,5V 아래로 진입하면 Low Bat RF 데이터를 송신한다. 이 방식은 서버에서 영상분석 알고리즘을 구동시킬 필요가 없다.In the case of a temperature/humidity sensor, the temperature is transmitted in 5 minutes increments between -30 degrees and +70 degrees. After that, MCU Slep and RF Shutdown 5 minutes before. The set temperature is set in the NVR or DVR according to the site, and when the set temperature value is exceeded or lowered, the IoT hub 200 transmits it to the central control server 300. The sensor in charge of access control transmits the registration information and boundary/release information of the keypad to the NVR or DVR in a two-way (half-duplex communication method) communication method, and the central control server 300 stores the DB. On/of of the physical door is managed by the keypad, and control in the App/Web is managed by the central control server 300. Temperature and humidity data is transmitted until ACK is received. A battery-operated IoT sensor transmits Low Bat RF data when it enters below 2,5V of the battery. This method does not require running the image analysis algorithm on the server.

4) 범용성 및 알람 기능4) Universality and alarm function

CCTV 및 재난발생 알고리즘 외 침입감지 알고리즘도 탑재하고 있어 재난예방이나 보안 CCTV 겸용으로 사용이 가능하다. 각종 이벤트 및 침입감지시 제품은 다양한 방법으로 관리자에게 알려주며, 경광등이 연결되어 있을 경우 경광등을 통하여 알려주며, 모니터링 시스템에 스피커가 연결되어 있는 경우에는 스피커를 통하여 화재감지를 알려준다. 또한 관리자의 이메일이나 전화번호를 등록하면 이를 통하여 이메일과 문자메세지를 전송하며, 스마트폰 어플을 사용한다면 푸시메세지를 전송하여 즉각 해당카메라의 영상을 확인할 수 있다.In addition to CCTV and disaster occurrence algorithms, intrusion detection algorithms are also installed, so it can be used for disaster prevention or security CCTV. In the event of various events and intrusion detection, the product notifies the manager in various ways, and when a warning lamp is connected, it is notified through the warning lamp, and when a speaker is connected to the monitoring system, it notifies the fire detection through the speaker. In addition, when the administrator's e-mail or phone number is registered, e-mail and text messages are sent through it, and if a smartphone application is used, a push message can be sent to immediately check the video of the camera.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments in the description of the present invention described above are presented by selecting the most preferable examples to aid the understanding of those skilled in the art from among various possible examples, and the technical idea of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment. , Various changes and modifications, and other equivalent embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

110:감시 카메라
120:환경값 감지기
130:대피유도 안내기
200:IoT 허브
300:중앙 관제 서버
110: surveillance camera
120: environment value detector
130: Evacuation guidance guide
200: IoT hub
300: Central control server

Claims (12)

감시구역별로 설치되어 있으며, 감시구역 영상을 촬영하여 IoT 허브(200)로 전송하는 감시 카메라(110);
감시 카메라(110)가 위치한 감시구역에 설치되어 있으며, 감시구역 환경값을 감지하여 상기 IoT 허브(200)로 무선 전송하는 환경값 감지기(120);
감시 카메라(110) 및 환경값 감지기(120)가 위치한 감시구역에 설치되어 있으며, 상기 IoT 허브(200)를 통해 중앙 관제 서버(300)로부터 무선 수신되는 대피유도 제어값에 따른 대피유도 안내를 수행하는 대피유도 안내기(130);
상기 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 기반으로 화재 발생 여부를 판단하며, 화재 발생으로 판단되는 경우 대피유도 제어값을 생성하여 상기 대피유도 안내기(130)로 전송하는 중앙 관제 서버(300); 및
상기 감시 카메라(110), 환경값 감지기(120), 및 대피유도 안내기(130)가 위치한 감시구역에 설치되어 있으며, 상기 감시 카메라(110)로부터 수신한 감시구역 영상과 상기 환경값 감지기(120)로부터 수신한 감시구역 환경값을 중앙 관제 서버(300)로 전송하며, 상기 중앙 관제 서버(300)로부터 수신한 대피유도 제어값을 수신하여 각 감시구역의 대피유도 안내기(130)에 전송하는 IoT 허브(200);를 포함하되,
상기 환경값 감지기(120)는, 일산화탄소 감지기, 움직임 감지기, 문열림 감지기, 화재 감지기 및 온습도 감지기를 포함하며,
상기 중앙 관제 서버(300)는, 상기 일산화탄소 감지기, 움직임 감지기, 문열림 감지기, 화재 감지기 및 온습도 감지기 각각을 온/오프 개별 제어하기 위한 환경값 감지기 온/오프 개별 제어값을 각 환경값 감지기로 전송하고,
상기 IoT 허브(200)는, 상기 감시 카메라(110), 상기 환경값 감지기(120) 및 상기 대피유도 안내기(130)의 센서 종류에 따라 단방향 또는 양방향으로 통신주기를 달리하고,
상기 중앙 관제 서버(300)는, 상기 IoT 허브(200)를 통하여 상기 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 수신하고, 상기 IoT 허브(200)를 통하여 상기 대피유도 제어값을 상기 대피유도 안내기(130)로 전송하는
CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템.
Surveillance cameras 110 installed for each surveillance area and transmitting an image of the surveillance area to IoT hub 200;
An environment value detector 120 installed in a surveillance area where the surveillance camera 110 is located, and wirelessly transmits an environment value of the surveillance area to the IoT hub 200;
It is installed in the monitoring area where the monitoring camera 110 and the environmental value detector 120 are located, and performs evacuation guidance according to the evacuation guidance control value wirelessly received from the central control server 300 through the IoT hub 200 An evacuation guidance guide 130;
A central control server 300 that determines whether or not a fire has occurred based on the surveillance area image and the environment value of the surveillance area, and generates an evacuation induction control value when it is determined that a fire has occurred and transmits it to the evacuation guidance guide 130; And
The surveillance camera 110, the environmental value detector 120, and the evacuation guidance guide 130 are installed in the surveillance area, the surveillance area image received from the surveillance camera 110 and the environmental value detector 120 IoT hub that transmits the environmental value of the surveillance area received from the central control server 300 to the central control server 300, receives the evacuation induction control value received from the central control server 300, and transmits it to the evacuation guidance guide 130 of each surveillance area. (200); including,
The environmental value detector 120 includes a carbon monoxide detector, a motion detector, a door open detector, a fire detector, and a temperature and humidity detector,
The central control server 300 transmits an environment value detector ON/OFF individual control value for individually controlling each of the carbon monoxide detector, motion detector, door opening detector, fire detector, and temperature/humidity detector to each environment value detector. and,
The IoT hub 200 varies a communication cycle in one direction or in both directions according to the sensor type of the surveillance camera 110, the environment value detector 120, and the evacuation guide guide 130,
The central control server 300 receives the monitoring area image and the monitoring area environment value through the IoT hub 200, and transmits the evacuation induction control value through the IoT hub 200 to the evacuation guidance guide 130 To transfer to
CCTV-linked disaster information provision and evacuation guidance system.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 중앙 관제 서버(300)는,
화재 발생으로 판단되는 경우 대피유도 제어값을 생성하여 상기 IoT 허브(200)로 전송할 때, 미리 등록된 관계자 단말기에 화재 발생 알람을 전송하는 CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템.
The method according to claim 1,
The central control server 300,
When it is determined that there is a fire, an evacuation induction control value is generated and transmitted to the IoT hub 200, a CCTV-linked disaster information provision and evacuation guidance system that transmits a fire occurrence alarm to a pre-registered terminal.
청구항 1에 있어서,
상기 중앙 관제 서버(300)가 상기 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 기반으로 화재 발생 여부를 판단하는 것은,
감시구역 영상이 미리 설정된 제1임계조건을 충족하고, 감시구역 환경값이 미리 설정된 제2임계조건을 충족하는 경우 화재 발생으로 판단하며, 화재 발생으로 판단되는 경우 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 함께 고려하여 대피유도 제어값을 결정하는 CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템.
The method according to claim 1,
The central control server 300 determines whether or not a fire has occurred based on the monitoring area image and the monitoring area environment value,
If the video of the surveillance area meets the first threshold condition set in advance, and the environment value of the surveillance area meets the second threshold condition set in advance, it is judged as a fire. CCTV-linked disaster information provision and evacuation guidance system that determines evacuation guidance control values by considering them together.
청구항 4에 있어서,
상기 감시 카메라(110)는, 돔 카메라, 플랫 카메라, 서치라이트 카메라, 열감지기 카메라, PTZ 카메라 중 두 개 이상을 포함하며,
상기 중앙 관제 서버(300)는, 상기 돔 카메라, 플랫 카메라, 서치라이트 카메라, 열감지기 카메라, PTZ 카메라 각각을 온/오프 개별 제어하는 감시 카메라 온/오프 개별 제어값을 각 감시 카메라로 전송하는 CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템.
The method of claim 4,
The surveillance camera 110 includes two or more of a dome camera, a flat camera, a search light camera, a heat sensor camera, and a PTZ camera,
The central control server 300 is a CCTV that transmits individual control values of on/off monitoring cameras that individually control on/off each of the dome camera, flat camera, searchlight camera, heat detector camera, and PTZ camera to each monitoring camera. Linked disaster information provision and evacuation guidance system.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 대피유도 안내기(130)는, 비상벨, 경광등, 화재발생 알림 중계기 중에서 두 개 이상 포함하며,
상기 중앙 관제 서버(300)는, 상기 비상벨, 경광등, 화재발생 알림 중계기 각각을 온/오프 개별 제어하는 대피유도 제어값을 각 대피유도 안내기(130)로 전송하는 CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템.
The method according to claim 1,
The evacuation guidance guide 130 includes two or more of an emergency bell, a warning light, and a fire notification repeater,
The central control server 300 provides a CCTV-linked disaster information and evacuation guidance that transmits an evacuation induction control value for individually controlling each of the emergency bells, warning lights, and fire notification repeaters on/off to each evacuation guidance guide 130 system.
청구항 1에 있어서,
상기 감시구역 영상과 감시구역 환경값을 함께 고려하여 대피유도 제어값을 결정하는 것은,
감시구역 영상과 감시구역 환경값에 따라 결정되는 감시 카메라 온/오프 개별 제어값, 환경값 감지기 온/오프 개별 제어값을 결정하는 CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템.
The method according to claim 1,
Determining the evacuation induction control value by considering the surveillance area image and the surveillance area environment value together,
CCTV-linked disaster information provision and evacuation guidance system that determines individual control values for monitoring cameras on/off and environmental value detectors on/off, which are determined according to the video of the surveillance area and the environmental value of the surveillance area.
청구항 8에 있어서,
상기 중앙 관제 서버(300)는,
상기 감시구역 영상이 설정된 영상 감지 기준량보다 적어 감시구역 영상의 제1임계조건 충족 여부를 판단하지 못하는 경우, 상기 제1임계조건의 충족 여부를 판단 가능할 때까지 감시구역 내의 감시 카메라의 온(ON) 동작 개수를 한 개씩 단계적으로 증가시키는 감시 카메라 온/오프 개별 제어값을 생성하는 CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템.
The method of claim 8,
The central control server 300,
When the surveillance area image is less than the set image detection reference amount and it is not possible to determine whether the first threshold condition is satisfied, the surveillance camera in the surveillance area is turned on until it is possible to determine whether the first threshold condition is satisfied. CCTV-linked disaster information provision and evacuation guidance system that generates individual control values for on/off surveillance cameras that increase the number of operations step by step.
청구항 9에 있어서,
상기 중앙 관제 서버(300)는,
미리 설정된 비상 상황일 경우, 상기 제1임계조건의 충족 여부를 판단 가능할 때까지 예외적으로 감시구역 내의 감시 카메라(110)의 온(ON) 동작 개수를 한 개씩이 아닌 두 개씩 각각 증가시키는 감시 카메라 온/오프 개별 제어값을 생성하는 CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템.
The method of claim 9,
The central control server 300,
In case of a preset emergency situation, a surveillance camera is turned on that increases the number of ON operations of the surveillance camera 110 in the surveillance area by two, not one by one, until it is possible to determine whether the first critical condition is satisfied. CCTV-linked disaster information provision and evacuation guidance system that generates /off individual control values.
청구항 8에 있어서,
상기 중앙 관제 서버(300)는,
상기 감시구역 환경값이 설정된 환경값 감지 기준량보다 적어 감시구역 환경값의 제2임계조건 충족 여부를 판단하지 못하는 경우, 상기 제2임계조건의 충족 여부를 판단 가능할 때까지 감시구역 내의 환경값 감지기(120)의 온(ON) 동작 개수를 한 개씩 단계적으로 증가시키는 환경값 온/오프 개별 제어값을 생성하는 CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템.
The method of claim 8,
The central control server 300,
If it is not possible to determine whether the environmental value of the monitoring area satisfies the second critical condition because the environmental value of the monitoring area is less than the set environmental value detection reference amount, the environmental value detector in the monitoring area until it is possible to determine whether the second critical condition is satisfied ( A CCTV-linked disaster information provision and evacuation guidance system that generates an environment value on/off individual control value that increases the number of ON operations of 120) step by step.
청구항 11에 있어서,
상기 중앙 관제 서버(300)는,
미리 설정된 비상 상황일 경우, 상기 제2임계조건의 충족 여부를 판단 가능할 때까지 예외적으로 감시구역 내의 환경값 감지기(120)의 온(ON) 동작 개수를 한 개씩이 아닌 두 개씩 각각 증가시키는 환경값 온/오프 개별 제어값을 생성하는 CCTV연동 재난정보제공 및 대피유도 시스템.
The method of claim 11,
The central control server 300,
In the case of a preset emergency situation, an environment value that increases the number of ON operations of the environmental value detector 120 in the monitoring area by two, not one by one, until it is possible to determine whether the second critical condition is satisfied CCTV-linked disaster information provision and evacuation guidance system that generates on/off individual control values.
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