KR102219121B1

KR102219121B1 - Method and apparatus for surface display using void mechanism

Info

Publication number: KR102219121B1
Application number: KR1020180084553A
Authority: KR
Inventors: 서범석
Original assignee: (주)다스콘; 서경대학교 산학협력단
Priority date: 2018-07-20
Filing date: 2018-07-20
Publication date: 2021-02-24
Also published as: KR20200009750A

Abstract

본 발명은 보이드 모듈을 이용한 표면 디스플레이 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 직선운동과 회전운동이 하나로 통합되어 동시 가능한 보이드 모듈, 영상 데이터에 따라 복수로 배열된 상기 보이드 모듈의 움직임을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 신호 처리부 및 상기 생성된 제어 신호에 기초하여 상기 복수로 배열된 보이드 모듈 각각의 직선운동 및 회전운동 중 적어도 어느 하나 이상을 제어하는 모듈 제어부를 포함한다.The present invention relates to a surface display device and a method thereof using a void module, and a void module in which linear motion and rotation motion are integrated into one and simultaneously possible, and a control signal for controlling the motion of the void modules arranged in a plurality according to image data And a module controller configured to control at least one of a linear motion and a rotational motion of each of the plurality of void modules based on the signal processing unit generating a signal and the generated control signal.

Description

Surface display device using void module and its method {METHOD AND APPARATUS FOR SURFACE DISPLAY USING VOID MECHANISM}

본 발명은 보이드 모듈을 이용한 표면 디스플레이 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보이드 모듈의 직선운동 및 회전운동을 제어하여 빛 반사를 이용한 영상을 표현하는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a surface display device and a method thereof using a void module, and more particularly, to a technology for expressing an image using light reflection by controlling the linear motion and rotational motion of the void module.

표면 디스플레이는 복수 개의 블록들의 움직임을 이용하여 콘텐츠를 영상 등의 움직임 형태로 출력하는 장치로, 복수 개의 블록을 회전 또는 상하운동함으로써, 다양한 영상 표현이 가능하다. The surface display is a device that outputs content in the form of motion, such as an image, using the motion of a plurality of blocks. Various images can be expressed by rotating or vertically moving a plurality of blocks.

다만, 종래의 표면 디스플레이 기술은 블록의 회전운동 또는 상하운동이 택일적이고, 동시에 지원되지 않는다는 한계가 존재하였다. 또한, 종래의 표면 디스플레이 기술은 블록을 회전운동에서 상하운동으로, 또는 상하운동에서 회전운동으로 변환하기 위해서는 블록에 대한 모듈 자체를 교체해야 한다는 문제점이 존재하였다. However, in the conventional surface display technology, there is a limitation that the rotational motion or the vertical motion of the block is alternative and not supported at the same time. In addition, in the conventional surface display technology, in order to convert a block from a rotational motion to a vertical motion or from a vertical motion to a rotational motion, the module itself for the block has to be replaced.

본 발명의 목적은 회전운동 및 직선운동이 동시 동작하는 통합된 보이드 모듈을 이용하고, 회전운동하는 회전체와 직선운동하는 직선체 각각의 형태, 소재, 디자인을 서로 다르게 제작하여 보다 다양한 영상 표현이 가능하고자 한다. An object of the present invention is to use an integrated void module in which rotational motion and linear motion are simultaneously operated, and by producing different shapes, materials, and designs of each of a rotating body and a linear body in a rotational motion, a more diverse image expression is possible. I want to be able to.

또한, 본 발명의 목적은 회전운동 및 직선운동을 동시에 수행하는 보이드 모듈의 움직임에 따른 제어 신호를 변형시킴으로써, 직선운동의 오차를 최소화하여 정형화된 보이드 모듈의 움직임을 제공하고자 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a standardized movement of the void module by minimizing the error of the linear motion by modifying a control signal according to the motion of a void module that simultaneously performs a rotational motion and a linear motion.

본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치는 직선운동과 회전운동이 하나로 통합되어 동시 가능한 보이드 모듈, 영상 데이터에 따라 복수로 배열된 상기 보이드 모듈의 움직임을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 신호 처리부 및 상기 생성된 제어 신호에 기초하여 상기 복수로 배열된 보이드 모듈 각각의 직선운동 및 회전운동 중 적어도 어느 하나 이상을 제어하는 모듈 제어부를 포함한다.The surface display device according to an embodiment of the present invention includes a void module in which linear motion and rotational motion are integrated into one, enabling simultaneous operation, a signal processing unit generating a control signal for controlling the motion of the void modules arranged in plurality according to image data, and And a module controller for controlling at least one of linear motion and rotational motion of each of the plurality of void modules based on the generated control signal.

상기 보이드 모듈은 복수의 면을 포함하는 다면체 형상의 프레임, 상기 프레임 내부에 위치하며, 상기 모듈 제어부에 의해 단진자 운동 및 반회전 운동 중 적어도 어느 하나 이상의 움직임을 수행하는 서브 모듈, 상기 서브 모듈의 일측에 접촉된 직선운동인자와 접촉되어 상기 서브 모듈의 단진자 운동에 의해 직선운동하는 직선체 및 상기 서브 모듈의 타측에 접촉된 회전운동인자와 접촉되어 상기 서브 모듈의 반회전 운동에 의해 회전운동하는 회전체를 포함할 수 있다.The void module is a polyhedral frame including a plurality of faces, a sub-module positioned inside the frame and performing at least one of a single pendulum motion and a semi-rotational motion by the module controller, and one side of the sub-module A rotational body that is in contact with a linear motion factor in contact with the linear motion of the sub-module and a rotational motion factor that is in contact with the other side of the sub-module and rotates by the semi-rotational motion of the sub-module. May contain all.

상기 모듈 제어부는 상기 보이드 모듈의 상기 직선체 및 상기 회전체를 동시에 제어할 수 있다.The module controller may simultaneously control the straight body and the rotating body of the void module.

상기 모듈 제어부는 상기 제어 신호에 기반하여 상기 직선체를 직선운동하고, 상기 회전체를 회전운동하여 움직임의 온(On)/오프(off), 회전 및 빛 반사에 따른 명암을 위한 각도를 제어할 수 있다.The module control unit linearly moves the linear body based on the control signal and rotates the rotating body to control the angle for on/off movement, rotation and contrast according to light reflection. I can.

상기 직선체 및 상기 회전체 중 어느 하나는 사각판 형태, 사각 큐브 형태, 원형 형태 및 45도 각도 원형 형태 중 적어도 어느 하나의 형태일 수 있다.Any one of the straight body and the rotating body may have at least one of a square plate shape, a square cube shape, a circular shape, and a 45 degree circular shape.

상기 신호 처리부는 상기 모듈 제어부를 통해 상기 직선체의 앞/뒤 직선운동과 상기 회전체의 0도 내지 180도의 회전운동을 수행하기 위해, 상기 영상 데이터를 디지털 영상 처리하여 이진화한 상기 제어 신호를 생성할 수 있다.The signal processing unit digitally image-processes the image data to generate the binarized control signal in order to perform a forward/rear linear motion of the linear body and a rotational motion of 0 to 180 degrees of the rotating body through the module control unit. can do.

상기 신호 처리부는 상기 직선운동인자의 직선운동을 보상하기 위해, 상기 서브 모듈의 단진자운동에 의한 변조(PWM) 신호를 익스포넨셜 그래프(exponential graph)로 변환한 상기 제어 신호를 생성할 수 있다.In order to compensate for the linear motion of the linear motion factor, the signal processor may generate the control signal obtained by converting a modulation (PWM) signal by a single pendulum motion of the sub-module into an exponential graph.

상기 영상 데이터는 카메라로부터 촬영되는 영상 데이터, 저장되어 유지되는 영상 데이터 및 외부로부터 수신된 영상 데이터 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.The image data may include at least one or more of image data photographed from a camera, image data stored and maintained, and image data received from the outside.

본 발명의 실시예예 따른 보이드 모듈은 복수의 면을 포함하는 다면체 형상의 프레임, 상기 프레임 내부에 위치하며, 단진자 운동 및 반회전 운동 중 적어도 어느 하나 이상의 움직임을 수행하는 서브 모듈, 상기 서브 모듈의 일측에 접촉된 직선운동인자와 접촉되어 상기 서브 모듈의 단진자 운동에 의해 직선운동하는 직선체 및 상기 서브 모듈의 타측에 접촉된 회전운동인자와 접촉되어 상기 서브 모듈의 반회전 운동에 의해 회전운동하는 회전체를 포함한다.Void module according to an embodiment of the present invention is a polyhedral frame including a plurality of faces, a sub-module that is located inside the frame and performs at least one of a single pendulum motion and a semi-rotational motion, and one side of the sub-module A rotational body that is in contact with a linear motion factor in contact with the linear motion of the sub-module and a rotational motion factor that is in contact with the other side of the sub-module and rotates by the semi-rotational motion of the sub-module. Includes the whole.

본 발명의 실시예에 따른 복수의 보이드 모듈을 이용한 표면 디스플레이 장치의 방법에 있어서, 영상 데이터에 따라 복수로 배열된 상기 보이드 모듈의 움직임을 제어하기 위해, 제어 신호를 생성하는 단계 및 상기 생성된 제어 신호에 기초하여 상기 복수로 배열된 보이드 모듈 각각의 직선운동 및 회전운동 중 적어도 어느 하나 이상을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 보이드 모듈은 직선운동과 회전운동이 하나로 통합되어 동시 가능하다.In the method of a surface display apparatus using a plurality of void modules according to an embodiment of the present invention, in order to control the movement of the void modules arranged in a plurality according to image data, generating a control signal and the generated control And controlling at least one or more of linear motion and rotational motion of each of the plurality of void modules arranged on the basis of a signal, wherein the void module is capable of simultaneously combining linear motion and rotational motion.

본 발명의 실시예에 따르면, 회전운동 및 직선운동이 동시 동작하는 통합된 보이드 모듈을 이용하고, 회전운동하는 회전체와 직선운동하는 직선체 각각의 형태, 소재, 디자인을 서로 다르게 제작하여 보다 다양한 영상 표현이 가능할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an integrated void module in which rotational motion and linear motion are simultaneously operated is used, and the shape, material, and design of each of a rotating body and a linear body in a rotational motion are differently produced. Image representation may be possible.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 회전운동 및 직선운동을 동시에 수행하는 보이드 모듈의 움직임에 따른 제어 신호를 변형시킴으로써, 직선운동의 오차를 최소화하여 정형화된 보이드 모듈의 움직임을 제공할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by modifying a control signal according to a motion of a void module that simultaneously performs a rotational motion and a linear motion, it is possible to provide a standardized motion of the void module by minimizing an error in linear motion.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈의 사시도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치(200)의 세부 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈의 정면 사시도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈의 측면 사시도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈의 분해도를 도시한 것이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 구심부를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 생성되는 명암 데이터에 따른 신호 처리의 예를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈의 적용 예를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 방법의 흐름도를 도시한 것이다.1 is a perspective view showing a void module according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a surface display device 200 according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a front perspective view of a void module according to an embodiment of the present invention.
4 is a side perspective view of a void module according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded view of a void module according to an embodiment of the present invention.
6A to 6C are diagrams illustrating a centripetal part according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an example of signal processing according to generated contrast data according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 show examples of application of a void module according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a surface display method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the embodiments. In addition, the same reference numerals shown in each drawing denote the same member.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 시청자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In addition, terms used in the present specification are terms used to properly express preferred embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of viewers or operators, or customs in the field to which the present invention belongs. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈의 사시도를 도시한 것이다.1 is a perspective view showing a void module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈(100)은 복수 개로 배열되어 적층된 형태일 수 있다. 나아가 도 1에 도시된 바와 같이, 보이드 모듈(100) 각각은 서로 다른 측면을 포함하며, 일측면과 타측면의 형태, 소재, 디자인이 서로 다를 수 있다. Referring to FIG. 1, a plurality of void modules 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may be arranged and stacked. Furthermore, as shown in FIG. 1, each of the void modules 100 includes different sides, and shapes, materials, and designs of one side and the other side may be different from each other.

이 때, 보이드 모듈(100)은 일측면에 형성된 형태와, 타측면에 형성된 형태의 움직임이 동시에 수행되는 것을 특징으로 한다.At this time, the void module 100 is characterized in that the movement of the shape formed on one side and the shape formed on the other side are simultaneously performed.

이하에서는 도 2 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈(100) 및 보이드 모듈을 이용하는 표면 디스플레이 장치(200)에 대해 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, a void module 100 according to an exemplary embodiment of the present invention and a surface display device 200 using the void module will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 10.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치(200)의 세부 구성을 블록도로 도시한 것이다.2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a surface display device 200 according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치(200)는 보이드 모듈(100)의 직선운동 및 회전운동을 제어하여 빛 반사를 이용한 영상을 표현한다.Referring to FIG. 2, the surface display apparatus 200 according to an embodiment of the present invention controls linear and rotational motions of the void module 100 to express an image using light reflection.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치(200)는 보이드 모듈(100), 신호 처리부(210) 및 모듈 제어부(220)를 포함한다.To this end, the surface display device 200 according to an embodiment of the present invention includes a void module 100, a signal processing unit 210, and a module control unit 220.

보이드 모듈(100)은 직선운동과 회전운동이 하나로 통합되어 동시 가능하다.The void module 100 is capable of simultaneously combining a linear motion and a rotational motion into one.

이하에서는 도 3 내지 도 6c를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈(100)의 세부 구성에 대해 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, a detailed configuration of the void module 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6C.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈의 세부 구조를 도시한 것이다.3 to 5 show a detailed structure of a void module according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게는, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈의 정면 사시도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈의 측면 사시도를 도시한 것이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈의 분해도를 도시한 것이다.More specifically, FIG. 3 is a front perspective view of a void module according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side perspective view of a void module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is It shows an exploded view of the void module according to the embodiment of.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈(100)은 프레임(110), 서브모듈(140), 직선체(120) 및 회전체(130)를 포함할 수 있다.3 to 5, the void module 100 according to an embodiment of the present invention may include a frame 110, a sub module 140, a straight body 120, and a rotating body 130.

프레임(110)은 복수의 면을 포함하는 다면체 형상일 수 있다. 예를 들면, 프레임(110)은 내부에 공간부가 형성되어 서브모듈(140)과 복수의 코어 또는 회전판을 수용할 수 있으며, 상, 하부가 개방되거나 차단된 형태로 이루어질 수 있다.The frame 110 may have a polyhedral shape including a plurality of surfaces. For example, the frame 110 may have a space portion formed therein to accommodate the sub-module 140 and a plurality of cores or rotating plates, and the upper and lower portions may be opened or blocked.

본 발명에서는 프레임(110)의 형태를 정육면체로 도시하였으나, 사면체, 오면체, 육면체, 원기둥, 원뿔, 원형 등의 다양한 형태가 가능하며, 이는 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 적용 가능하므로, 한정하지 않는다.In the present invention, the shape of the frame 110 is shown as a cube, but various shapes such as tetrahedron, pentahedron, hexahedron, cylinder, cone, circle, etc. are possible. Does not.

서브모듈(140)은 프레임(110) 내부에 위치하며, 모듈 제어부(220)에 의해 단진자 운동 및 반회전 운동 중 적어도 어느 하나 이상의 움직임을 수행할 수 있다. The sub-module 140 is located inside the frame 110 and may perform at least one or more of a single pendulum motion and a semi-rotational motion by the module controller 220.

이 때, 서브모듈(140)은 직선체(120)의 일부분을 앞, 뒤로 이동하는 직선 움직임을 제공하며, 회전체(130)를 0도 내지 180도로 이동하는 회전 움직임을 제공하는 회전모듈(141) 및 단진자모듈(142)을 포함할 수 있다. At this time, the sub-module 140 provides a linear motion to move a portion of the straight body 120 forward and backward, and a rotation module 141 that provides a rotational motion to move the rotating body 130 from 0 degrees to 180 degrees. ) And a single pendulum module 142.

도 4를 참조하면, 서브모듈(140)의 단진자모듈(142)은 직선체(120)에 접촉되는 직선운동인자(121)가 결합된 형태로, 직선운동인자(121)는 서브모듈(140)의 단진자모듈(142)과 직선체(120)를 연결할 수 있다. 이로 인해, 직선체(120)는 서브모듈(140)의 단진자 운동에 의한 직선운동인자(121)의 직선운동으로 인해 일부분이 앞, 뒤로 움직일 수 있다. Referring to FIG. 4, the single pendulum module 142 of the sub-module 140 is a form in which a linear motion factor 121 contacting the linear body 120 is combined, and the linear motion factor 121 is the sub-module 140. The single pendulum module 142 and the straight body 120 can be connected. Accordingly, a part of the linear body 120 may move forward and backward due to the linear motion of the linear motion factor 121 by the single pendulum motion of the submodule 140.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈(100)은 직선운동인자(121)와 프레임(110) 사이에 구심부(122)를 포함할 수 있다.In addition, the void module 100 according to an embodiment of the present invention may include a centripetal part 122 between the linear motion factor 121 and the frame 110.

이하에서는 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 구심부(122)의 역할에 대해 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, the role of the centripetal part 122 will be described in detail with reference to FIGS. 6A to 6C.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 구심부를 설명하기 위해 도시한 것이다.6A to 6C are diagrams illustrating a centripetal part according to an embodiment of the present invention.

도 6a를 참조하면, 직선운동인자(121)는 서브모듈(140)의 단진자모듈(142)에 연결되며, 서브모듈(140)이 단진자 운동함에 따라 앞, 뒤로 움직여 직선체(120)의 직선운동을 수행할 수 있다. 6A, the linear motion factor 121 is connected to the single pendulum module 142 of the sub-module 140, and the sub-module 140 moves forward and backward according to the single pendulum movement, thereby linear motion of the linear body 120. Can be done.

예를 들어, 서브모듈(140)이 단진자 운동하는 경우, 도 6b에 도시된 바와 같이, 단진자모듈(142)에 연결된 직선운동인자(121)의 연결 지점의 위치가 변동될 수 있다. 직선운동인자(121)는 피아노 와이어 소재일 수 있으며, 이러한 소재의 특성으로 인해 직선운동인자(121)는 위치가 변동되더라도 휘어지지 않고 힘을 전달할 수 있다. 실시예에 따라서, 서브모듈(140)의 단진자 운동에 따라 단진자모듈(142)의 위치가 양쪽 끝으로 멀어질수록 직선운동인자(121)의 회전운동요소가 줄어들고, 운동 메커니즘(mechanism, 610)에 손상이 발생될 수 있다.For example, when the sub-module 140 performs a single pendulum motion, the position of the connection point of the linear motion factor 121 connected to the single pendulum module 142 may be changed, as shown in FIG. 6B. The linear motion factor 121 may be a piano wire material, and due to the characteristics of the material, the linear motion factor 121 can transmit a force without being bent even if the position is changed. According to an embodiment, as the position of the single pendulum module 142 increases toward both ends according to the single pendulum motion of the sub-module 140, the rotational motion element of the linear motion factor 121 decreases, and the movement mechanism 610 Damage can occur.

본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈(100)은 서브모듈(140)의 단진자 운동에 의해 발생되는 직선운동인자(121)의 휘어짐 및 운동 메커니즘(610)을 최소화하고, 힘의 방향을 일직선으로 전달하기 위해, 구심부(122)를 포함할 수 있다.The void module 100 according to the embodiment of the present invention minimizes the bending and motion mechanism 610 of the linear motion factor 121 generated by the single pendulum motion of the sub module 140, and transmits the direction of the force in a straight line. To do this, it may include a centripetal part 122.

도 6c를 참조하면, 구심부(122)는 단진자 운동에 따른 힘의 회전운동요소를 없애주고, 힘의 방향이 직선으로 전달되도록 직선운동인자(121)를 고정하는 파이프 형태일 수 있다. 이에 따라서, 구심부(122)는 직선운동인자(121)의 회전운동요소를 최소화하며, 힘의 방향이 직선으로 직선체(120)에 전달되도록 할 수 있다. Referring to FIG. 6C, the centripetal part 122 may be in the form of a pipe fixing the linear motion factor 121 so that the rotational motion element of the force caused by the single pendulum motion is eliminated and the direction of the force is transmitted in a straight line. Accordingly, the centripetal part 122 minimizes the rotational motion element of the linear motion factor 121 and allows the direction of force to be transmitted to the straight body 120 in a straight line.

다시 도 3 내지 도 5를 참조하면, 서브모듈(140)의 회전모듈(141)은 회전체(130)에 접촉하는 회전운동인자(131)와 결합된 형태로, 회전운동인자(131)는 회전모듈(141)의 중앙에 위치하는 홀(Hole)에 연결되어 서브모듈(140)의 회전모듈(141)와 회전체(130)를 연결할 수 있다. 이로 인해, 회전체(130)는 서브모듈(140)의 반회전 운동에 의해 0도부터 180도로 회전운동할 수 있다.Referring back to FIGS. 3 to 5, the rotation module 141 of the sub-module 140 is combined with the rotational motion factor 131 in contact with the rotational body 130, and the rotational motion factor 131 is rotated. It is connected to a hole located in the center of the module 141 to connect the rotating module 141 of the sub-module 140 and the rotating body 130. For this reason, the rotating body 130 may rotate from 0 degrees to 180 degrees by the semi-rotational motion of the sub-module 140.

본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치(200)는 서브모듈(140)의 회전모듈(141)을 회전시킴으로써, 회전하는 회전체(130)에 반사되는 빛을 이용한 영상을 표현한다. 이에, 서브모듈(140)의 회전모듈(141)은 180도 회전 즉, 반회전 운동을 기본으로 하며, 회전체(130)의 0도 내지 180도의 회전운동을 수행할 수 있다. The surface display apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention rotates the rotation module 141 of the submodule 140 to display an image using light reflected from the rotating rotation body 130. Accordingly, the rotation module 141 of the sub-module 140 rotates 180 degrees, that is, a semi-rotational motion, and may perform a rotational motion of 0 degrees to 180 degrees of the rotating body 130.

직선체(120)는 서브모듈(140)의 일측에 접촉된 직선운동인자(121)와 접촉되며, 서브모듈(140)의 단진자 운동에 의해 직선운동할 수 있다. The linear body 120 is in contact with the linear motion factor 121 in contact with one side of the sub-module 140, and may perform linear motion by a single pendulum motion of the sub-module 140.

도 3 및 도 4를 참조하면, 직선체(120)의 상단은 프레임(110)에 연결되어 고정된 형태이고, 하단은 직선운동인자(121)에 연결된 형태일 수 있다. 이에 따라서, 서브모듈(140)의 단진자모듈(142)의 단진자 운동에 의해 직선운동인자(121)는 앞, 뒤로 직선운동하며, 직선체(120)는 고정된 상단에 의한 다양한 각도를 형성할 수 있다. 상기 각도는 단진자모듈(142)의 단진자 운동에 따른 양쪽의 최고 지점에 의해 형성되는 것이므로, 한정하지 않는다. 3 and 4, the upper end of the straight body 120 may be connected to the frame 110 and fixed, and the lower end may be connected to the linear motion factor 121. Accordingly, by the single pendulum motion of the single pendulum module 142 of the sub-module 140, the linear motion factor 121 linearly moves forward and backward, and the linear body 120 can form various angles by a fixed upper end. have. Since the angle is formed by the highest points on both sides of the single pendulum motion of the single pendulum module 142, it is not limited.

이 때, 직선운동인자(121)는 직선체(120)의 하단에 단일 개로 형성되어 있으나, 직선체(120)의 상단, 하단 또는 측면에 위치할 수 있으며, 적어도 두 개 이상일 수 있으므로, 직선운동인자(121)의 개수 및 위치는 도시된 바와 한정되지 않는다. At this time, the linear motion factor 121 is formed as a single unit at the bottom of the straight body 120, but may be located at the top, bottom, or side of the straight body 120, and may be at least two or more, so that the linear motion The number and position of the factors 121 are not limited to those shown.

회전체(130)는 서브모듈(140)의 타측에 접촉된 회전운동인자(131)와 접촉되며, 서브모듈(140)의 반회전 운동에 의해 회전운동할 수 있다. The rotating body 130 is in contact with the rotational motion factor 131 in contact with the other side of the sub-module 140, and may rotate by the semi-rotational motion of the sub-module 140.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 회전체(130)는 회전운동 전환모듈(133)에 연결되고, 회전운동 전환모듈(133)은 고정판(132) 중심에 위치하며, 고정판(132)의 상단 및 하단은 프레임(110)에 연결되어 고정된 형태일 수 있다. 이 때, 회전체(130)의 회전운동을 전환하는 스크류(screw) 형태의 회전운동 전환모듈(133)은 회전운동인자(131)와 연결되고, 회전운동인자(131)는 서브모듈(140)의 회전모듈(141)에 연결된 형태일 수 있다. 3 to 5, the rotating body 130 is connected to the rotational motion conversion module 133, the rotational motion conversion module 133 is located at the center of the fixed plate 132, the upper end of the fixed plate 132 and The lower end may be connected to the frame 110 to be fixed. At this time, the rotational motion conversion module 133 in the form of a screw for converting the rotational motion of the rotating body 130 is connected to the rotational motion factor 131, and the rotational motion factor 131 is the submodule 140 It may be connected to the rotating module 141 of the.

이에 따라서, 서브모듈(140)의 회전모듈(141)의 반회전 운동 즉, 0도 내지 180도의 반회전 운동에 의해 회전체(130)는 회전운동할 수 있다. Accordingly, the rotating body 130 may rotate by a semi-rotational motion of the rotational module 141 of the submodule 140, that is, a semi-rotational motion of 0 degrees to 180 degrees.

실시예에 따라서, 직선체(120)는 상하타입 또는 직선타입이고, 회전체(130)는 회전타입인 것을 특징으로 하며, 직선체(120) 및 회전체(130)는 사각판 형태, 사각 큐브 형태, 원형 형태, 45도 각도 원형 형태 및 원통 형태 중 적어도 어느 하나의 형태일 수 있다. 또한, 직선체(120) 및 회전체(130)는 알루미늄, 알루미늄 아노다이징, 나무, 원목, 아크릴, 자개, 경금속 또는 중금속 등의 금속 중 적어도 어느 하나의 표면 소재로 형성된 것일 수 있다. According to an embodiment, the straight body 120 is a vertical type or a straight type, and the rotation body 130 is a rotation type, and the straight body 120 and the rotation body 130 are in the form of a square plate, a square cube. It may be in at least one of a shape, a circular shape, a 45 degree angle circular shape, and a cylindrical shape. Further, the straight body 120 and the rotating body 130 may be formed of at least one surface material of metal such as aluminum, aluminum anodizing, wood, solid wood, acrylic, mother-of-pearl, light metal or heavy metal.

다만, 직선체(120) 및 회전체(130)의 형태, 디자인, 소재는 이에 한정되지 아니하며, 빛의 반사에 따라 영상을 표현하는 본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치(200)가 적용되는 실시예에 따라 다양하게 적용 가능하다. However, the shape, design, and material of the straight body 120 and the rotating body 130 are not limited thereto, and the surface display apparatus 200 according to an embodiment of the present invention that expresses an image according to reflection of light is applied. It can be applied in various ways according to the embodiment.

다시 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치(200)의 신호 처리부(210)는 영상 데이터에 따라 복수로 배열된 상기 보이드 모듈의 움직임을 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다.Referring back to FIG. 2, the signal processing unit 210 of the surface display apparatus 200 according to an embodiment of the present invention generates a control signal for controlling movement of the plurality of void modules arranged according to image data.

보다 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치(200)의 신호 처리부(210)는 영상 데이터를 처리하여 직선체(120) 및 회전체(130)의 움직임을 제어하는 제어 신호, 및 직선운동인자(121)의 운동 메커니즘(mechanism, 610) 오차를 최소화하기 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the signal processing unit 210 of the surface display apparatus 200 according to an embodiment of the present invention processes image data to control the movement of the straight body 120 and the rotating body 130, and a straight line. It is characterized in that it generates a control signal for minimizing the error of the motion mechanism 610 of the motion factor 121.

일 예로, 신호 처리부(210)는 표면 디스플레이 장치(200)에 연결된 카메라 또는 센서로부터 획득되는 영상 데이터, 표면 디스플레이 장치(200)의 데이터베이스에 저장되어 유지되는 영상 데이터 및 외부로부터 표면 디스플레이 장치(200)로 수신되는 영상 데이터 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 영상 데이터를 디지털 영상 처리하여 이진화하고, 이진화에 따른 제어 신호를 생성할 수 있다.As an example, the signal processing unit 210 includes image data acquired from a camera or sensor connected to the surface display apparatus 200, image data stored and maintained in a database of the surface display apparatus 200, and the surface display apparatus 200 from the outside. Image data including at least one or more of the image data received as a digital image may be digitally imaged to be binarized, and a control signal according to binarization may be generated.

보다 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치(200)는 빛의 반사 정도를 임의로 형성하여 구축한 명암의 단계를 256 단계로 분류하여 저장 및 유지할 수 있다. 도 7을 예를 들어 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치(200)는 영상 데이터의 영상신호를 흑백의 명암으로 처리하고, 이를 구축한 명암의 단계에 기초하여 256 단계의 명암데이터로 저장한 후, 데이터 부호화할 수 있다. 이로 인해, 신호 처리부(210)는 명암의 256 단계 중 임의의 단계에 대한 신호 정보를 포함하는 제어 신호를 생성함으로써, 모듈 제어부(220)를 통한 직선체(120)의 앞, 뒤 직선운동 및 회전체(130)의 0도 내지 190도의 회전운동을 디테일하게 제어하여 보다 다양한 영상 표현이 가능할 수 있다. More specifically, the surface display apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention may classify, store, and maintain a level of light and shade constructed by arbitrarily forming a degree of reflection of light into 256 levels. Referring to FIG. 7 as an example, the surface display apparatus 200 according to an embodiment of the present invention processes an image signal of image data as a black and white contrast, and 256 steps of contrast data based on the constructed contrast step. After saving as, data can be encoded. For this reason, the signal processing unit 210 generates a control signal including signal information for an arbitrary step among 256 steps of contrast, so that the front and rear linear motion and rotation of the linear body 120 through the module control unit 220 By controlling the rotational motion of the whole 130 from 0 degrees to 190 degrees in detail, it is possible to express more various images.

다른 예로, 신호 처리부(210)는 서브모듈(140)의 단진자 운동에 의해 발생하는 직선운동인자(121)의 운동 메커니즘(mechanism, 610) 오차를 최소화하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 신호 처리부(210)는 서브모듈(140)의 단진자 운동에 의한 변조(PWM) 신호를 라이너(Liner)한 그래프에서, 로그 그래프(Log graph)인 익스포넨셜 그래프(exponential graph)로 변화하는 보정을 수행함으로써, 직선체(120)의 직선운동을 보상할 수 있다.As another example, the signal processing unit 210 may generate a control signal for minimizing an error in a motion mechanism 610 of the linear motion factor 121 caused by a single pendulum motion of the submodule 140. For example, the signal processing unit 210 converts a liner of a modulated (PWM) signal by a single pendulum motion of the submodule 140 into an exponential graph, which is a log graph. By performing the changing correction, it is possible to compensate for the linear motion of the linear body 120.

보다 구체적으로, 신호 처리부(210)는 영상 데이터의 영상신호를 흑백의 명암으로 처리하여 256 단계의 명암 데이터로 1차 처리한 후, 변조 신호(PWM 신호)로 변환할 수 있다. 상기 변환할 때, 신호 처리부(210)는 256 단계의 이진화 부호를 256 단계의 변조 펄스폭으로 세분화하여 변환할 수 있다.More specifically, the signal processing unit 210 may process the image signal of the image data into a black and white contrast, perform primary processing into 256-step contrast data, and then convert the image into a modulated signal (PWM signal). During the conversion, the signal processing unit 210 may convert the binary code of 256 steps by subdividing it into a modulation pulse width of 256 steps.

실시예에 따라서, 데이터를 변환하는 과정에서 오차가 발생할 수 있으므로, 오차를 보정하기 위해 신호 처리부(210)는 로그 그래프 형식의 제어 알고리즘을 이용함으로써, 0도 혹은 180도 위치에 근접한 데이터와 90도에 근접한 데이터를 제1 단계 움직임 또는 제2 단계 움직임 등의 운동에너지로 변환하는 로직을 상이하게 구동시키기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. Depending on the embodiment, an error may occur in the process of converting data. In order to correct the error, the signal processing unit 210 uses a control algorithm in the form of a log graph, so that data close to a position of 0 or 180 degrees and 90 degrees are It is possible to generate a control signal for differently driving logic for converting data close to a to kinetic energy such as a first step motion or a second step motion.

도 7을 참조하여 설명하면, 빛의 반사 정도를 임의로 형성하여 구축한 명암의 256 단계 중에서, 데이터가 “0” 및 “255”인 경우, 즉 서브모듈(140)의 단진자모듈(142)이 서쪽 방향(0도 방향) 및 동쪽 방향(180도 방향)에 위치하는 경우, 도 6b에 도시된 바와 같이 직선운동인자(121)의 운동 메커니즘(610)의 손실이 많이 발생하므로, 신호 처리부(210)는 제1 단계 움직임을 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 7, among 256 levels of contrast constructed by arbitrarily forming the degree of reflection of light, when the data is “0” and “255”, that is, the single pendulum module 142 of the submodule 140 is west When located in the direction (0 degree direction) and the east direction (180 degree direction), as shown in FIG. 6B, since a lot of loss of the motion mechanism 610 of the linear motion factor 121 occurs, the signal processing unit 210 May generate a control signal for the first step movement.

또한, 데이터가 “90”인 경우, 즉 서브모듈(140)의 단진자모듈(142)이 남쪽 방향(90도 방향)에 위치하는 경우, 직선운동인자(121)의 운동 메커니즘의 손실(610)이 데이터가 “0” 및 “255”인 경우에 비해 미약하므로, 신호 처리부(210)는 제2 단계 움직임을 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.In addition, when the data is "90", that is, when the single pendulum module 142 of the submodule 140 is located in the south direction (90 degrees direction), the loss 610 of the motion mechanism of the linear motion factor 121 Since the data is weak compared to the case of “0” and “255”, the signal processing unit 210 may generate a control signal for the second stage movement.

이 때, 상기 제1 단계 움직임은 직선운동인자(121)의 직선운동 손실을 보상하기 위해 강한 움직임을 나타내고, 상기 제2 단계 움직임은 상기 제1 단계 움직임에 비해 다소 약한 움직임을 나타낼 수 있다. 이에 따라서, 신호 처리부(210)는 상기 제1 단계 움직임과 상기 제2 단계 움직임에 대한 펄스를 유동적으로 변형시킴으로써, 서브모듈(140)의 단진자 운동에 대한 직선운동의 손상을 보상할 수 있다. In this case, the first step motion may represent a strong motion to compensate for the linear motion loss of the linear motion factor 121, and the second step motion may represent a slightly weaker motion than the first step motion. Accordingly, the signal processing unit 210 may compensate for the damage of the linear motion due to the single pendulum motion of the submodule 140 by fluidly transforming the pulses of the first step motion and the second step motion.

즉, 신호 처리부(210)는 서브모듈(140)의 단진자 운동에 의한 0개 내지 255개의 데이터를 변조(PWM) 신호로 변환할 때, 상기 제1 단계 움직임 및 상기 제2 단계 움직임의 서로 다른 로직 구동으로 인한 펄스를 유동적으로 변형시켜 제어 신호를 생성함으로써, 직선운동인자(121)의 일정한 직선운동을 유지할 수 있다. That is, when the signal processing unit 210 converts 0 to 255 pieces of data by the single pendulum motion of the submodule 140 into a modulation (PWM) signal, different logics of the first stage motion and the second stage motion By generating a control signal by fluidly transforming a pulse due to driving, a constant linear motion of the linear motion factor 121 can be maintained.

이에 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치(200)는 0도 또는 180도 위치에 근접한 데이터와 90도 위치에 근접한 데이터를 운동 에너지로 변환하는 로직을 상이하게 동작시킴으로써, 명암의 단계에 따른 직선체(120) 및 회전체(130)의 제어를 통해 보다 디테일한 영상 표현이 가능하다. Accordingly, the surface display apparatus 200 according to an embodiment of the present invention operates differently with logic for converting data close to a position of 0 degrees or 180 degrees and data close to a position of 90 degrees to kinetic energy, thereby reducing the contrast level. More detailed image expression is possible through the control of the linear body 120 and the rotation body 130 according to the above.

다시 도 2를 참조하면, 모듈 제어부(220)는 신호 처리부(210)에 의해 생성되는 제어 신호에 기초하여 복수로 배열된 보이드 모듈(100) 각각의 직선운동 및 회전운동 중 적어도 어느 하나 이상을 제어할 수 있다.Referring back to FIG. 2, the module controller 220 controls at least one or more of linear motion and rotational motion of each of the plurality of void modules 100 arranged based on a control signal generated by the signal processing unit 210. can do.

모듈 제어부(220)는 보이드 모듈(100)의 직선체(120) 및 회전체(130)를 동시에 제어할 수 있으며, 제어 신호에 기반하여 직선체(120) 및 회전체(130) 움직임의 온(On)/오프(off) 제어, 회전 제어 및 빛 반사에 따른 명암을 위한 각도 제어를 수행할 수 있다. The module control unit 220 can simultaneously control the straight body 120 and the rotating body 130 of the void module 100, and the movement of the straight body 120 and the rotating body 130 is turned on ( On)/off (off) control, rotation control, and angle control for contrast according to light reflection can be performed.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 보이드 모듈의 적용 예를 도시한 것이다.8 and 9 show examples of application of a void module according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 회전체의 적용 예(810) 및 직선체의 적용 예(820)를 확인할 수 있다. 회전체(130) 및 직선체(120)는 회전운동 및 직선운동하므로, 빛의 각도에 따른 명암의 변화가 생겨 다양한 영상 표현이 가능하다.Referring to FIG. 8, an application example 810 of a rotating body and an application example 820 of a straight body can be confirmed. Since the rotating body 130 and the linear body 120 are rotated and linearly moved, a change in contrast according to the angle of light occurs, and various images can be expressed.

본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치는 빛 반사의 정도를 임의로 형성하여 명암의 단계를 256단계로 분류하였으며, 이로 인한 단계별로 회전체(130) 및 직선체(120)의 회전운동 및 직선운동의 움직임을 세부적으로 변경시킴으로써, 섬세한 영상 표현이 가능하다.In the surface display device according to the embodiment of the present invention, the level of light reflection is arbitrarily formed to classify the contrast level into 256 stages, and thereby, the rotational and linear movements of the rotating body 130 and the linear body 120 By changing the movement of the picture in detail, it is possible to express a delicate image.

실시예에 따라서, 회전체(130) 및 직선체(120)의 표면은 도 9에 도시된 바와 같이 빛 반사의 정도에 따라 다양한 명암이 가능할 수 있다. Depending on the embodiment, the surfaces of the rotating body 130 and the straight body 120 may have various contrasts according to the degree of light reflection as shown in FIG. 9.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 방법의 흐름도를 도시한 것이다.10 is a flowchart illustrating a surface display method according to an embodiment of the present invention.

도 10의 방법은 도 2에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 표면 디스플레이 장치에 의해 수행된다.The method of FIG. 10 is performed by the surface display device according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 2.

도 10을 참조하면, 단계 1010에서, 영상 데이터에 따라 복수로 배열된 보이드 모듈의 움직임을 제어하기 위해, 제어 신호를 생성한다. 이 때, 상기 보이드 모듈은 직선운동과 회전운동이 하나로 통합되어 동시 가능하다.Referring to FIG. 10, in step 1010, a control signal is generated in order to control movement of the plurality of void modules arranged according to image data. In this case, the void module is capable of simultaneous linear motion and rotational motion being integrated into one.

상기 보이드 모듈은 복수의 면을 포함하는 다면체 형상의 프레임, 상기 프레임 내부에 위치하며, 단진자 운동 및 반회전 운동 중 적어도 어느 하나 이상의 움직임을 수행하는 서브모듈, 상기 서브모듈의 일측에 접촉된 직선운동인자와 접촉되어 상기 서브모듈의 단진자 운동에 의해 직선운동하는 직선체 및 상기 서브모듈의 타측에 접촉된 회전운동인자와 접촉되어 상기 서브모듈의 반회전 운동에 의해 회전운동하는 회전체를 포함할 수 있다. The void module is a polyhedral frame including a plurality of faces, a submodule positioned inside the frame and performing at least one of a single pendulum motion and a semi-rotational motion, and a linear motion in contact with one side of the submodule It may include a linear body that is in contact with a factor and moves linearly by a single pendulum motion of the sub-module, and a rotating body that is in contact with a rotational motion factor that is in contact with the other side of the sub-module and rotates by a half-rotational motion of the sub-module. have.

단계 1010은 영상 데이터를 처리하여 직선체 및 회전체의 움직임을 제어하는 제어 신호 및 직선운동인자의 운동 메커니즘(mechanism) 오차를 최소화하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계일 수 있다. Step 1010 may be a step of processing the image data to generate a control signal for controlling the movement of the linear body and the rotating body and a control signal for minimizing a movement mechanism error of the linear motion factor.

일 예로, 단계 1010은 직선체의 앞/뒤 직선운동과 회전체의 0도 내지 180도의 회전운동을 수행하기 위해, 영상 데이터를 디지털 영상 처리하여 이진화한 제어 신호를 생성할 수 있다. 이 때, 상기 영상 데이터는 표면 디스플레이 장치에 연결된 카메라 또는 센서로부터 획득되는 영상 데이터, 표면 디스플레이 장치의 데이터베이스에 저장되어 유지되는 영상 데이터 및 외부로부터 표면 디스플레이 장치로 수신되는 영상 데이터 중 적어도 어느 하나 이상을 포함한 것일 수 있다. As an example, step 1010 may generate a binary control signal by digital image processing of image data in order to perform a forward/rear linear motion of a straight body and a rotational motion of 0 degrees to 180 degrees of a rotating body. In this case, the image data includes at least one or more of image data acquired from a camera or sensor connected to the surface display device, image data stored and maintained in a database of the surface display device, and image data received from the outside to the surface display device. It may be included.

다른 예로, 단계 1010은 직선운동인자의 직선운동을 보상하기 위해, 서브모듈의 단진자운동에 의한 변조(PWM) 신호를 익스포넨셜 그래프(exponential graph)로 변환한 제어 신호를 생성할 수 있다.As another example, step 1010 may generate a control signal obtained by converting a modulation (PWM) signal by a single pendulum motion of a submodule into an exponential graph to compensate for the linear motion of the linear motion factor.

단계 1020에서, 생성된 제어 신호에 기초하여 복수로 배열된 보이드 모듈 각각의 직선운동 및 회전운동 중 적어도 어느 하나 이상을 제어한다.In step 1020, at least one or more of linear motion and rotational motion of each of the plurality of void modules arranged are controlled based on the generated control signal.

단계 1020은 보이드 모듈의 직선체 및 회전체를 동시에 제어하는 것을 특징으로 하며, 생성된 제어 신호에 기반하여 직선체 및 회전체의 직선운동 및 회전운동과, 움직임의 온(On)/오프(off) 제어, 회전 제어 및 빛 반사에 따른 명암을 위한 각도 제어를 수행하는 단계일 수 있다. Step 1020 is characterized in that the linear body and the rotating body of the void module are simultaneously controlled, and based on the generated control signal, the linear and rotational movements of the straight body and the rotating body, and the movement are turned on/off. ) It may be a step of performing control, rotation control, and angle control for contrast according to light reflection.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It can be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, one of ordinary skill in the art, the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to behave as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and claims and equivalents fall within the scope of the claims to be described later.

100: 보이드 모듈
110: 프레임
120: 직선체
121: 직선운동인자
122: 구심부
130: 회전체
131: 회전운동인자
132: 고정판
133: 회전운동 전환모듈
140: 서브모듈
141: 회전모듈
142: 단진자모듈
200: 표면 디스플레이 장치100: void module
110: frame
120: straight body
121: linear motion factor
122: centripetal
130: rotating body
131: rotational motion factor
132: fixing plate
133: rotational motion conversion module
140: submodule
141: rotation module
142: single pendulum module
200: surface display device

Claims

A void module in which linear motion and rotational motion are integrated into one, enabling simultaneous control;
A signal processing unit generating a control signal for controlling movement of the void modules arranged in plurality according to image data; And
Including a module controller for controlling at least one or more of linear motion and rotational motion of each of the plurality of void modules arranged on the basis of the control signal,
The void module is
A polyhedral frame including a plurality of surfaces;
A sub-module located inside the frame and performing at least one of a single pendulum motion and a semi-rotational motion by the module controller;
A linear body that is in contact with a linear motion factor in contact with one side of the sub-module and moves linearly by a single pendulum motion of the sub-module;
A rotating body that is in contact with a rotational motion factor in contact with the other side of the sub-module and rotates by the semi-rotational motion of the sub-module; And
In the form of a pipe for fixing the linear motion factor, it includes a centripetal portion for transmitting a direction of force to the straight body in a straight line,
The module control unit
Simultaneously control the straight body of the vertical type or the straight type and the rotating body of the rotation type,
The signal processing unit
Based on the contrast data of 256 levels of contrast constructed by processing the video signal of the video data in black and white contrast, 0 to 255 data generated by the single pendulum motion of the sub-module are converted into a modulation (PWM) signal, and the The linear motion of the linear body is compensated for by converting the modulated (PWM) signal from a liner graph to an exponential graph, which is a log graph,
The signal processing unit
Converting data close to 0 degrees or 180 degrees and data close to 90 degrees due to the single pendulum motion of the sub-module into kinetic energy of the first-stage motion and the second-stage motion using a log graph-type control algorithm The linear motion factor is generated by generating the binarized control signal for driving logic differently, and fluidly processing the pulses for the first stage motion and the second stage motion indicating a weaker motion compared to the first stage motion Characterized in that maintaining the linear motion of the, surface display device.

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The method of claim 1,
The module control unit
A surface display device configured to linearly move the linear body based on the control signal and rotate the rotation body to control an angle for on/off movement, rotation, and contrast according to light reflection.

The method of claim 1,
Any one of the straight body and the rotating body
A surface display device, characterized in that at least one of a square plate shape, a square cube shape, a circular shape, and a 45 degree angle circular shape.

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The method of claim 1,
The image data is
A surface display device comprising at least one of image data photographed from a camera, image data stored and maintained, and image data received from outside.

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