KR102218218B1 - Carriage for mold replacement - Google Patents

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KR102218218B1
KR102218218B1 KR1020190156375A KR20190156375A KR102218218B1 KR 102218218 B1 KR102218218 B1 KR 102218218B1 KR 1020190156375 A KR1020190156375 A KR 1020190156375A KR 20190156375 A KR20190156375 A KR 20190156375A KR 102218218 B1 KR102218218 B1 KR 102218218B1
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mold
mold exchange
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coupled
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최시윤
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(주)서연오토비전
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Abstract

The present invention relates to a height-adjustable mold exchange cart comprising: a lower body; an upper body spaced apart from the lower body in the first direction; a height adjustment unit coupled to the lower body and the upper body; and a roller unit disposed on the upper body to seat a mold, wherein the height adjustment unit comprises a hydraulic cylinder extending in the first direction, thereby moving the upper body in the first direction with respect to the lower body.

Description

금형교환대차{Carriage for mold replacement}Carriage for mold replacement

본 발명은 금형교환대차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 높이 조절이 용이한 금형교환대차에 관한 것이다.The present invention relates to a mold exchange cart, and more particularly, to a mold exchange cart for easy height adjustment.

금형은 재료의 성형을 위한 주형으로서, 플라스틱 사출 성형 등에 사용될 수 있다. 사출 성형을 위해, 금형 내에 용융된 플라스틱을 고압으로 사출할 수 있다. 용융된 플라스틱은 금형 캐비티를 채울 수 있다. 캐비티 내에 채워진 플라스틱은 냉각되어 고체가 될 수 있다.The mold is a mold for molding a material, and can be used for plastic injection molding or the like. For injection molding, molten plastic can be injected into a mold at high pressure. The molten plastic can fill the mold cavity. The plastic filled in the cavity can cool and become solid.

하나의 사출기에 다양한 금형이 적용될 수 있다. 이를 위해, 일정 위치에 고정된 사출기에 결합된 금형을 교체할 필요가 있을 수 있다. 금형의 중량은 상당히 클 수 있다. 따라서 금형을 이동시키기 위한 대차가 사용될 수 있다. 금형이 설치될 장소의 높이는 다양할 수 있다.Various molds can be applied to one injection machine. To this end, it may be necessary to replace the mold coupled to the injection machine fixed at a predetermined position. The weight of the mold can be quite large. Thus, a bogie can be used to move the mold. The height of the place where the mold will be installed can vary.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 높이를 조절할 수 있는 금형교환대차를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a mold exchange vehicle capable of adjusting the height.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 높이가 다양한 사출기 및/또는 교환대에 적용 가능한 금형교환대차를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a mold exchange table applicable to an injection machine and/or a exchange table having various heights.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 안정적인 금형 교환 작업이 가능한 금형교환대차를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a mold exchange vehicle capable of a stable mold exchange operation.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형교환대차는 하부 몸체; 상기 하부 몸체로부터 제1 방향으로 이격된 상부 몸체; 상기 하부 몸체 및 상기 상부 몸체에 결합되는 높이조절부; 상기 상부 몸체 상에 배치되어 금형이 안착되는 롤러부; 를 포함하며, 상기 높이조절부는 상기 제1 방향으로 연장되는 유압실린더를 포함하여 상기 상부 몸체를 상기 하부 몸체에 대하여 상기 제1 방향으로 이동시킬 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, the mold exchange vehicle according to an embodiment of the present invention includes a lower body; An upper body spaced apart from the lower body in a first direction; A height adjustment unit coupled to the lower body and the upper body; A roller portion disposed on the upper body and on which a mold is seated; Including, the height adjustment unit may include a hydraulic cylinder extending in the first direction to move the upper body in the first direction with respect to the lower body.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형교환대차는 상기 롤러부가: 상기 제1 방향에 교차되는 방향으로 이격된 두 개의 롤러고정판; 및 상기 두 개의 롤러고정판 사이에 배치되는 복수 개의 롤러; 를 포함할 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, the mold exchange cart according to an embodiment of the present invention includes the roller part: two roller fixing plates spaced apart in a direction crossing the first direction; And a plurality of rollers disposed between the two roller fixing plates. It may include.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형교환대차는 상기 하부 몸체에 결합되는 바퀴를 더 포함하며, 상기 바퀴는 바퀴고정장치를 포함할 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, the mold exchange truck according to an embodiment of the present invention further includes a wheel coupled to the lower body, and the wheel may include a wheel fixing device.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형교환대차는 상기 높이조절부가 복수 개가 제공될 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, the mold exchange vehicle according to an embodiment of the present invention may be provided with a plurality of height adjustment units.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형교환대차는 상기 높이조절부가: 상기 유압실린더의 상부 실린더 및 상기 상부 몸체에 결합되는 상부 결합부재; 및 상기 유압실린더의 하부 실린더 및 상기 하부 몸체에 결합되는 하부 결합부재; 를 포함할 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, the mold exchange cart according to an embodiment of the present invention includes: an upper coupling member coupled to an upper cylinder of the hydraulic cylinder and the upper body; And a lower coupling member coupled to the lower cylinder of the hydraulic cylinder and the lower body. It may include.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형교환대차는 상기 제1 방향으로 연장되어 상기 상부 몸체 및 상기 하부 몸체에 결합되는 보조 조절부재를 더 포함하며, 상기 보조 조절부재는 상기 상부 몸체를 상기 하부 몸체에 대하여 상기 제1 방향으로 이동시키는 조절나사를 포함할 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, the mold exchange cart according to an embodiment of the present invention further includes an auxiliary adjusting member extending in the first direction and coupled to the upper body and the lower body, and the auxiliary adjusting member May include an adjustment screw for moving the upper body in the first direction with respect to the lower body.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형교환대차는 상기 상부 몸체가 상기 롤러부에 안착된 금형이 상기 롤러부의 후방으로 이탈하는 것을 방지하는 차단판을 포함할 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, the mold exchange cart according to an embodiment of the present invention may include a blocking plate that prevents the mold seated on the roller part from the upper body from disengaging to the rear of the roller part. .

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형교환대차는 상기 상부 몸체가 상기 롤러부의 전방에 전방 차단 부재를 포함하며, 상기 전방 차단 부재는 상기 상부 몸체의 프레임으로부터 탈부착이 가능할 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, in the mold exchange cart according to an embodiment of the present invention, the upper body includes a front blocking member in front of the roller part, and the front blocking member is detachable from the frame of the upper body. It can be possible.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형교환대차는 상기 상부 몸체가 가이드 롤러를 더 포함할 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, in the mold exchange vehicle according to an embodiment of the present invention, the upper body may further include a guide roller.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형교환대차는 상기 하부 몸체에 결합되는 손잡이 부재를 더 포함할 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, the mold exchange cart according to an embodiment of the present invention may further include a handle member coupled to the lower body.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형교환대차는 상기 유압실린더를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, the mold exchange truck according to an embodiment of the present invention may further include a control unit for controlling the hydraulic cylinder.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형교환대차는 상기 상부 몸체에 결합되는 고정부를 더 포함하며, 상기 고정부는 상기 상부 몸체를 일정 위치에 고정시킬 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, the mold exchange cart according to an embodiment of the present invention further includes a fixing part coupled to the upper body, and the fixing part may fix the upper body at a predetermined position.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형교환대차는 수 있다.In order to achieve the problem to be solved, a mold exchange vehicle according to an embodiment of the present invention may be provided.

본 발명의 기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 이상에서 언급한 것에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 사항들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Specific matters of other embodiments of the present invention are not limited to those mentioned above, and other matters not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 금형교환대차에 따르면, 높이를 조절할 수 있다.According to the mold exchange vehicle of the present invention, the height can be adjusted.

본 발명의 금형교환대차에 따르면, 높이가 다양한 사출기 및/또는 교환대에 적용 가능할 수 있다.According to the mold exchange table of the present invention, it may be applicable to an injection machine and/or a exchange table having various heights.

본 발명의 금형교환대차에 따르면, 안정적인 금형 교환 작업이 가능할 수 있다.According to the mold exchange vehicle of the present invention, a stable mold exchange operation may be possible.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차의 일부분을 확대한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차의 일부분을 확대한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차의 일부분을 확대한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차의 일부분을 확대한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차의 일부분을 확대한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차에 의한 금형 이동 방법을 나타낸 순서도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차의 사용 방법을 순차적으로 나타낸 사시도이다.
1 is a perspective view showing a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.
2 is an enlarged perspective view of a part of a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.
3 is an enlarged perspective view of a part of a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.
4 is an enlarged perspective view of a part of a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.
5 is a perspective view showing a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.
6 is an enlarged perspective view of a part of a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.
7 is an enlarged perspective view of a part of a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.
8 is a flow chart showing a method of moving a mold by a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.
9 to 11 are perspective views sequentially showing a method of using a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.

본 발명의 기술적 사상의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상의 바람직한 실시 예들을 설명한다. 그러나 본 발명 기술적 사상은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시 예들의 설명을 통해 본 발명의 기술적 사상의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.In order to fully understand the configuration and effect of the technical idea of the present invention, preferred embodiments of the technical idea of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms and various changes may be added. However, it is provided to completely disclose the technical idea of the present invention through the description of the embodiments, and to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상의 이상적인 예시도인 블록도, 사시도, 및/또는 단면도를 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시 예들에서 다양한 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시 예들은 그것의 상보적인 실시 예들도 포함한다.Parts indicated by the same reference numerals throughout the specification represent the same elements. The embodiments described in the present specification will be described with reference to a block diagram, a perspective view, and/or a cross-sectional view, which are ideal exemplary diagrams of the technical idea of the present invention. In the drawings, the thickness of the regions is exaggerated for effective description of the technical content. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have schematic properties, and the shapes of the regions illustrated in the drawings are intended to illustrate a specific shape of a device region and are not intended to limit the scope of the invention. In various embodiments of the present specification, various terms have been used to describe various elements, but these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상의 바람직한 실시 예들을 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the technical idea of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.

이하에서, 도 1의 D1을 제1 방향, 제1 방향(D1)에 실질적으로 수직한 D2를 제2 방향, 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)에 실질적으로 수직한 D3를 제3 방향이라 칭할 수 있다.Hereinafter, D1 of FIG. 1 is denoted by a first direction, D2 substantially perpendicular to the first direction D1 is denoted by the second direction, D3 substantially perpendicular to the first direction D1 and the second direction D2. It can be called a three-way.

도 1을 참고하면, 금형교환대차는 하부 몸체(11), 상부 몸체(13), 제1 내지 제4 높이조절부(31, 33, 35, 37), 제1 내지 제4 보조 조절부재(51, 53, 55, 57), 롤러부(7), 손잡이 부재(6) 및 제1 내지 제4 바퀴(91, 93, 95, 97)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the mold exchange cart includes the lower body 11, the upper body 13, the first to fourth height adjustment parts 31, 33, 35, 37, and the first to fourth auxiliary adjustment members 51 , 53, 55, 57), a roller part 7, a handle member 6, and first to fourth wheels 91, 93, 95, 97.

하부 몸체(11)는 금형교환대차 전체를 지지할 수 있다. 하부 몸체(11)는 대략 직사각형 형태의 프레임을 포함할 수 있다. 실시 예들에서, 하부 몸체(11)는 제1 하부 프레임(111), 제2 하부 프레임(113), 제3 하부 프레임(115) 및 제4 하부 프레임(117)을 포함할 수 있다. 제1 하부 프레임(111) 및 제2 하부 프레임(113)은 제3 방향(D3)으로 연장되는 막대 형태를 포함할 수 있다. 제2 하부 프레임(113)은 제1 하부 프레임(111)으로부터 제2 방향(D2)으로 이격될 수 있다. 제3 하부 프레임(115) 및 제4 하부 프레임(117)은 제2 방향(D2)으로 연장되는 막대 형태를 포함할 수 있다. 제3 하부 프레임(115) 및 제4 하부 프레임(117)은 제1 하부 프레임(111) 및 제2 하부 프레임(113)을 연결할 수 있다. 제4 하부 프레임(117)은 제3 하부 프레임(115)으로부터 제3 방향(D3)으로 이격될 수 있다.The lower body 11 may support the entire mold exchange vehicle. The lower body 11 may include an approximately rectangular frame. In embodiments, the lower body 11 may include a first lower frame 111, a second lower frame 113, a third lower frame 115 and a fourth lower frame 117. The first lower frame 111 and the second lower frame 113 may have a rod shape extending in the third direction D3. The second lower frame 113 may be spaced apart from the first lower frame 111 in the second direction D2. The third lower frame 115 and the fourth lower frame 117 may have a rod shape extending in the second direction D2. The third lower frame 115 and the fourth lower frame 117 may connect the first lower frame 111 and the second lower frame 113. The fourth lower frame 117 may be spaced apart from the third lower frame 115 in a third direction D3.

상부 몸체(13)는 하부 몸체(11)로부터 제1 방향(D1)으로 이격될 수 있다. 상부 몸체(13)는 대략 직사각형 형태의 프레임을 포함할 수 있다. 실시 예들에서, 상부 몸체(13)는 제1 상부 프레임(131), 제2 상부 프레임(133), 제3 상부 프레임(135) 및 제4 상부 프레임(137)을 포함할 수 있다. 제1 상부 프레임(131) 및 제2 상부 프레임(133)은 제3 방향(D3)으로 연장되는 막대 형태를 포함할 수 있다. 제2 상부 프레임(133)은 제1 상부 프레임(131)으로부터 제2 방향(D2)으로 이격될 수 있다. 제3 상부 프레임(135) 및 제4 상부 프레임(137)은 제2 방향(D2)으로 연장되는 막대 형태를 포함할 수 있다. 제3 상부 프레임(135) 및 제4 상부 프레임(137)은 제1 상부 프레임(131) 및 제2 상부 프레임(133)을 연결할 수 있다. 제4 상부 프레임(137)은 제3 상부 프레임(135)으로부터 제3 방향(D3)으로 이격될 수 있다.The upper body 13 may be spaced apart from the lower body 11 in the first direction D1. The upper body 13 may include an approximately rectangular frame. In embodiments, the upper body 13 may include a first upper frame 131, a second upper frame 133, a third upper frame 135 and a fourth upper frame 137. The first upper frame 131 and the second upper frame 133 may have a rod shape extending in the third direction D3. The second upper frame 133 may be spaced apart from the first upper frame 131 in the second direction D2. The third upper frame 135 and the fourth upper frame 137 may have a rod shape extending in the second direction D2. The third upper frame 135 and the fourth upper frame 137 may connect the first upper frame 131 and the second upper frame 133. The fourth upper frame 137 may be spaced apart from the third upper frame 135 in a third direction D3.

실시 예들에서, 상부 몸체(13)는 차단판(1351), 전방 차단 부재(1371) 및 가이드 롤러(1311, 1331)를 더 포함할 수 있다. 차단판(1351)은 롤러부(7)의 뒤에 위치할 수 있다. 차단판(1351)은 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)으로 연장되는 판 형태를 포함할 수 있다. 차단판(1351)은 롤러부(7) 상에 위치한 금형(M, 도 9 참고)이 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 실시 예들에서, 차단판(1351)은 복수 개가 제공될 수 있다. 복수 개의 차단판(1351)은 서로 제2 방향(D2)으로 이격될 수 있다. 전방 차단 부재(1371)는 롤러부(7)를 기준으로 차단판(1351)의 반대 방향에 위치할 수 있다. 전방 차단 부재(1371)는 원통 형상을 포함할 수 있다. 전방 차단 부재(1371)는 상부 몸체(13)로부터 탈부착될 수 있다. 전방 차단 부재(1371)는 롤러부(7) 상에 위치한 금형이 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 실시 예들에서, 전방 차단 부재(1371)는 복수 개가 제공될 수 있다. 복수 개의 전방 차단 부재(1371)는 제2 방향(D2)으로 이격될 수 있다. 가이드 롤러(1311, 1331)는 상부 몸체(13)의 외측에 위치할 수 있다. 가이드 롤러는 롤러부(7) 상에 위치한 금형의 이동을 가이드할 수 있다. 가이드 롤러는 제1 가이드 롤러(1311) 및 제2 가이드 롤러(1331)를 포함할 수 있다. 제1 가이드 롤러(1311)는 제1 상부 프레임(131) 상에 위치할 수 있다. 제2 가이드 롤러(1331)는 제2 상부 프레임(133) 상에 위치할 수 있다.In embodiments, the upper body 13 may further include a blocking plate 1351, a front blocking member 1371, and guide rollers 1311 and 1331. The blocking plate 1351 may be located behind the roller part 7. The blocking plate 1351 may have a plate shape extending in a first direction D1 and a second direction D2. The blocking plate 1351 may prevent the mold (M, see FIG. 9) located on the roller part 7 from being arbitrarily separated. In embodiments, a plurality of blocking plates 1351 may be provided. The plurality of blocking plates 1351 may be spaced apart from each other in the second direction D2. The front blocking member 1371 may be located in a direction opposite to the blocking plate 1351 based on the roller part 7. The front blocking member 1371 may have a cylindrical shape. The front blocking member 1371 may be detachable from the upper body 13. The front blocking member 1371 may prevent the mold located on the roller part 7 from being removed arbitrarily. In embodiments, a plurality of front blocking members 1371 may be provided. The plurality of front blocking members 1371 may be spaced apart in the second direction D2. The guide rollers 1311 and 1331 may be located outside the upper body 13. The guide roller may guide the movement of the mold located on the roller part 7. The guide roller may include a first guide roller 1311 and a second guide roller 1331. The first guide roller 1311 may be located on the first upper frame 131. The second guide roller 1331 may be located on the second upper frame 133.

제1 내지 제4 높이조절부(31, 33, 35, 37)의 각각은 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 제1 내지 제4 높이조절부(31, 33, 35, 37)의 각각은 하부 몸체(11)와 상부 몸체(13)를 연결할 수 있다. 실시 예들에서, 제1 높이조절부(31) 및 제2 높이조절부(33)는 제1 하부 프레임(111)과 제1 상부 프레임(131)을 연결할 수 있다. 제1 높이조절부(31)와 제2 높이조절부(33)는 서로 제3 방향(D3)으로 이격될 수 있다. 제3 높이조절부(35) 및 제4 높이조절부(37)는 제2 하부 프레임(113)과 제2 상부 프레임(133)을 연결할 수 있다. 제3 높이조절부(35)와 제4 높이조절부(37)는 서로 제3 방향(D3)으로 이격될 수 있다. 제1 내지 제4 높이조절부(31, 33, 35, 37)의 각각의 길이는 변할 수 있다. 이에 따라 제1 내지 제4 높이조절부(31, 33, 35, 37)의 각각은 하부 몸체(11)와 상부 몸체(13) 사이의 이격 거리를 조절할 수 있다. 이에 대한 상세한 내용은 도 2를 참고하여 후술하도록 한다.Each of the first to fourth height adjustment units 31, 33, 35, and 37 may extend in the first direction D1. Each of the first to fourth height adjustment units 31, 33, 35, and 37 may connect the lower body 11 and the upper body 13 to each other. In embodiments, the first height adjustment part 31 and the second height adjustment part 33 may connect the first lower frame 111 and the first upper frame 131. The first height adjustment unit 31 and the second height adjustment unit 33 may be spaced apart from each other in a third direction D3. The third height adjustment unit 35 and the fourth height adjustment unit 37 may connect the second lower frame 113 and the second upper frame 133. The third height adjustment part 35 and the fourth height adjustment part 37 may be spaced apart from each other in the third direction D3. Each length of the first to fourth height adjustment units 31, 33, 35, and 37 may be changed. Accordingly, each of the first to fourth height adjustment units 31, 33, 35, and 37 may adjust the separation distance between the lower body 11 and the upper body 13. Details about this will be described later with reference to FIG. 2.

제1 내지 제4 보조 조절부재(51, 53, 55, 57)의 각각은 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 제1 내지 제4 보조 조절부재(51, 53, 55, 57)의 각각은 하부 몸체(11)와 상부 몸체(13)를 연결할 수 있다. 실시 예들에서, 제1 보조 조절부재(51) 및 제2 보조 조절부재(53)는 제1 하부 프레임(111)과 제1 상부 프레임(131)을 연결할 수 있다. 제1 보조 조절부재(51)와 제2 보조 조절부재(53)는 서로 제3 방향(D3)으로 이격될 수 있다. 제3 보조 조절부재(55) 및 제4 보조 조절부재(57)는 제2 하부 프레임(113)과 제2 상부 프레임(133)을 연결할 수 있다. 제3 보조 조절부재(55)와 제4 보조 조절부재(57)는 서로 제3 방향(D3)으로 이격될 수 있다. 제1 내지 제4 보조 조절부재(51, 53, 55, 57)의 각각의 길이는 변할 수 있다. 이에 따라 제1 내지 제4 보조 조절부재(51, 53, 55, 57)의 각각은 하부 몸체(11)와 상부 몸체(13) 사이의 이격 거리를 조절할 수 있다. 이에 대한 상세한 내용은 도 3을 참고하여 후술하도록 한다.Each of the first to fourth auxiliary adjustment members 51, 53, 55, and 57 may extend in the first direction D1. Each of the first to fourth auxiliary adjustment members 51, 53, 55 and 57 may connect the lower body 11 and the upper body 13. In embodiments, the first auxiliary adjustment member 51 and the second auxiliary adjustment member 53 may connect the first lower frame 111 and the first upper frame 131. The first auxiliary adjusting member 51 and the second auxiliary adjusting member 53 may be spaced apart from each other in a third direction D3. The third auxiliary adjustment member 55 and the fourth auxiliary adjustment member 57 may connect the second lower frame 113 and the second upper frame 133. The third auxiliary adjusting member 55 and the fourth auxiliary adjusting member 57 may be spaced apart from each other in the third direction D3. Each length of the first to fourth auxiliary adjustment members 51, 53, 55, 57 may be changed. Accordingly, each of the first to fourth auxiliary adjustment members 51, 53, 55, and 57 may adjust the separation distance between the lower body 11 and the upper body 13. Details on this will be described later with reference to FIG. 3.

롤러부(7)는 상부 몸체(13) 상에 위치할 수 있다. 롤러부(7) 상에 금형(M, 도 9 참고)이 배치될 수 있다. 롤러부(7)는 롤러고정판(71) 및 롤러(73)를 포함할 수 있다. 롤러고정판(71)은 제3 방향(D3)으로 연장될 수 있다. 롤러고정판(71)은 두 개가 제공될 수 있다. 두 개의 롤러고정판(71)의 각각은 서로 제2 방향(D2)으로 이격될 수 있다. 롤러(73)는 롤러고정판(71)에 결합될 수 있다. 롤러(73)는 제2 방향(D2)으로 연장될 수 있다. 롤러(73)는 복수 개가 제공될 수 있다. 복수 개의 롤러(73)의 각각은 서로 제3 방향(D3)으로 이격 배치될 수 있다.The roller part 7 may be located on the upper body 13. A mold (M, see FIG. 9) may be disposed on the roller part 7. The roller part 7 may include a roller fixing plate 71 and a roller 73. The roller fixing plate 71 may extend in the third direction D3. Two roller fixing plates 71 may be provided. Each of the two roller fixing plates 71 may be spaced apart from each other in the second direction D2. The roller 73 may be coupled to the roller fixing plate 71. The roller 73 may extend in the second direction D2. A plurality of rollers 73 may be provided. Each of the plurality of rollers 73 may be spaced apart from each other in the third direction D3.

손잡이 부재(6)는 하부 몸체(11)에 연결될 수 있다. 손잡이 부재(6)는 연장부(61) 및 손잡이(63)를 포함할 수 있다. 연장부(61)는 하부 몸체(11)에 결합될 수 있다. 손잡이(63)는 연장부(61)의 상단에 결합될 수 있다. 사용자는 손잡이(63)를 잡고 금형교환대차를 밀거나 당길 수 있다.The handle member 6 may be connected to the lower body 11. The handle member 6 may include an extension 61 and a handle 63. The extension 61 may be coupled to the lower body 11. The handle 63 may be coupled to the upper end of the extension 61. The user can hold the handle 63 and push or pull the mold exchange cart.

제1 내지 제4 바퀴(91, 93, 95, 97)의 각각은 하부 몸체(11)에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 내지 제4 바퀴(91, 93, 95, 97)의 각각은 하부 몸체(11)의 밑에 결합될 수 있다. 제1 내지 제4 바퀴(91, 93, 95, 97)의 각각은 금형교환대차 전체를 지지하며, 금형교환대차를 이동시킬 수 있다. 바퀴에 대한 상세한 내용은 도 4를 참고하여 후술하도록 한다.Each of the first to fourth wheels 91, 93, 95, and 97 may be coupled to the lower body 11. More specifically, each of the first to fourth wheels 91, 93, 95, and 97 may be coupled under the lower body 11. Each of the first to fourth wheels 91, 93, 95, and 97 supports the entire mold exchange cart, and can move the mold exchange cart. Details of the wheel will be described later with reference to FIG. 4.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차의 일부분을 확대한 사시도이다.2 is an enlarged perspective view of a part of a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.

도 2를 참고하면, 제1 높이조절부(31)는 유압 실린더를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 높이조절부(31)는 하부 실린더(311), 상부 실린더(313), 하부 결합부재(315) 및 상부 결합부재(317)를 포함할 수 있다. 하부 실린더(311)와 상부 실린더(313)는 하나의 유압 실린더를 구성할 수 있다. 하부 실린더(311)의 일부는 상부 실린더(313) 내에 삽입될 수 있다. 하부 실린더(311)는 상부 실린더(313)에 대해 상대적으로 이동할 수 있다. 보다 구체적으로, 하부 실린더(311)는 제2 방향(D1)으로 이동할 수 있다. 하부 실린더(311)와 상부 실린더(313)에 제어부(미도시)가 연결될 수 있다. 제어부는 유압 실린더의 작동을 제어할 수 있다. 하부 결합부재(315)는 하부 실린더(311)와 하부 몸체(11)를 연결시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 하부 결합부재(315)는 제1 하부 프레임(111)에 결합되어, 제1 높이조절부(31)를 하부 몸체(11)에 고정할 수 있다. 상부 결합부재(317)는 상부 실린더(313)와 상부 몸체(13)를 연결시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 상부 결합부재(317)는 제1 상부 프레임(131)에 결합되어, 제1 높이조절부(31)를 상부 몸체(13)에 고정할 수 있다. 제2 내지 제4 높이조절부(33, 35, 37)도 제1 높이조절부(31)와 실질적으로 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 높이조절부(31, 33, 35, 37)에 의해, 하부 몸체(13)의 상부 몸체(11)로부터의 이격 거리는 변할 수 있다. 즉, 하부 몸체(13)의 높이는 조절될 수 있다. 제어부에 의해 유압 실린더를 제어하는 경우, 제1 내지 제4 높이조절부(31, 33, 35, 37)를 자동으로 제어할 수 있다. 따라서 하부 몸체(13)의 높이는 자동으로 조절될 수 있다.2, the first height adjustment unit 31 may include a hydraulic cylinder. More specifically, the first height adjustment unit 31 may include a lower cylinder 311, an upper cylinder 313, a lower coupling member 315, and an upper coupling member 317. The lower cylinder 311 and the upper cylinder 313 may constitute one hydraulic cylinder. A part of the lower cylinder 311 may be inserted into the upper cylinder 313. The lower cylinder 311 can be moved relative to the upper cylinder 313. More specifically, the lower cylinder 311 may move in the second direction D1. A control unit (not shown) may be connected to the lower cylinder 311 and the upper cylinder 313. The control unit can control the operation of the hydraulic cylinder. The lower coupling member 315 may connect the lower cylinder 311 and the lower body 11. More specifically, the lower coupling member 315 may be coupled to the first lower frame 111 to fix the first height adjustment part 31 to the lower body 11. The upper coupling member 317 may connect the upper cylinder 313 and the upper body 13. More specifically, the upper coupling member 317 may be coupled to the first upper frame 131 to fix the first height adjustment part 31 to the upper body 13. The second to fourth height adjustment units 33, 35, and 37 may also have substantially the same or similar configuration as the first height adjustment unit 31. By the first to fourth height adjustment portions 31, 33, 35, 37, the separation distance of the lower body 13 from the upper body 11 can be changed. That is, the height of the lower body 13 can be adjusted. When the hydraulic cylinder is controlled by the control unit, the first to fourth height adjustment units 31, 33, 35, and 37 can be automatically controlled. Therefore, the height of the lower body 13 can be automatically adjusted.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차의 일부분을 확대한 사시도이다.3 is an enlarged perspective view of a part of a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.

도 3을 참고하면, 제2 보조 조절부재(53)는 제2 보조 몸체(531), 제2 조절나사(533), 제2 상부 연결부재(535) 및 제2 하부 연결부재(537)를 포함할 수 있다. 제2 보조 몸체(531)는 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 제2 조절나사(533)는 제2 보조 몸체(531) 상에 결합될 수 있다. 제2 보조 몸체(531)는 제2 조절나사(533)가 회전 시 제2 보조 몸체(531)의 길이가 변하는 메커니즘을 포함할 수 있다. 따라서 제2 조절나사(533)의 회전 시 제2 보조 몸체(531)의 길이는 변할 수 있다. 제2 상부 연결부재(535)는 제1 상부 프레임(131)과 제2 보조 몸체(531)를 연결시킬 수 있다. 제2 하부 연결부재(537)는 제1 하부 프레임(111)과 제2 보조 몸체(531)를 연결시킬 수 있다. 제1, 3 및 4 보조 조절부재(51, 55, 57)도 제2 보조 조절부재(53)와 실질적으로 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 보조 조절부재(51, 53, 55, 57)에 의해 상부 몸체(13)와 하부 몸체(11)의 이격 거리를 변화시킬 수 있다. 즉, 상부 몸체(13)의 높이가 제1 내지 제4 보조 조절부재(51, 53, 55, 57)에 의해 변할 수 있다. 제1 내지 제4 높이조절부(31, 33, 35, 37)의 자동 제어에 의해 상부 몸체(13)의 대략적 높이가 정해지고, 제1 내지 제4 보조 조절부재(51, 53, 55, 57)의 수동 조작에 의해 상부 몸체(13)의 정밀한 높이가 조절될 수 있다. 두 종류의 조절 메커니즘을 사용하여 상부 몸체(13)의 신속하고 정밀한 조정이 가능할 수 있다.Referring to FIG. 3, the second auxiliary adjusting member 53 includes a second auxiliary body 531, a second adjusting screw 533, a second upper connecting member 535, and a second lower connecting member 537. can do. The second auxiliary body 531 may extend in the first direction D1. The second adjustment screw 533 may be coupled on the second auxiliary body 531. The second auxiliary body 531 may include a mechanism in which the length of the second auxiliary body 531 changes when the second adjusting screw 533 rotates. Accordingly, when the second adjustment screw 533 is rotated, the length of the second auxiliary body 531 may be changed. The second upper connecting member 535 may connect the first upper frame 131 and the second auxiliary body 531. The second lower connecting member 537 may connect the first lower frame 111 and the second auxiliary body 531. The first, third and fourth auxiliary adjustment members 51, 55, and 57 may also have substantially the same or similar configuration as the second auxiliary adjustment member 53. The separation distance between the upper body 13 and the lower body 11 may be changed by the first to fourth auxiliary adjusting members 51, 53, 55 and 57. That is, the height of the upper body 13 may be changed by the first to fourth auxiliary adjusting members 51, 53, 55, 57. The approximate height of the upper body 13 is determined by the automatic control of the first to fourth height adjustment units 31, 33, 35, 37, and the first to fourth auxiliary adjustment members 51, 53, 55, 57 The precise height of the upper body 13 can be adjusted by manual manipulation of ). Fast and precise adjustment of the upper body 13 may be possible using two types of adjustment mechanisms.

도 4는 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차의 일부분을 확대한 사시도이다.4 is an enlarged perspective view of a part of a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.

도 4를 참고하면, 제1 바퀴(91)는 제2 하부 프레임(113) 및 제3 하부 프레임(115)에 고정될 수 있다. 제1 바퀴(91)는 제1 바퀴 연결부(913)에 의해 제2 하부 프레임(113) 및 제3 하부 프레임(115)에 결합될 수 있다. 제1 바퀴(91)에 제1 바퀴고정장치(911)가 결합될 수 있다. 제1 바퀴고정장치(911)는 제1 고정몸체(9115), 제1 회전손잡이(9113) 및 제1 회전방지부재(9111)를 포함할 수 있다. 제1 고정몸체(9115)는 제1 바퀴(91)의 축에 연결될 수 있다. 제1 회전손잡이(9113)는 제1 고정몸체(9115) 및 제1 회전방지부재(9111)에 연결될 수 있다. 제1 회전방지부재(9111)는 제1 회전손잡이(9113)에 의해 회전하여 이동될 수 있다. 제1 회전방지부재(9111)가 제1 바퀴(91)에 닿으면, 제1 바퀴(91)의 회전은 억제될 수 있다. 즉, 금형교환대차의 이동이 방지될 수 있다. 제2 내지 제4 바퀴(93, 95, 97)는 제1 바퀴(91)와 실질적으로 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 바퀴(91, 93, 95, 97)에 의해 금형교환대차를 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 4, the first wheel 91 may be fixed to the second lower frame 113 and the third lower frame 115. The first wheel 91 may be coupled to the second lower frame 113 and the third lower frame 115 by the first wheel connecting portion 913. The first wheel fixing device 911 may be coupled to the first wheel 91. The first wheel fixing device 911 may include a first fixing body 9115, a first rotation handle 9113, and a first rotation preventing member 9111. The first fixed body 9115 may be connected to the shaft of the first wheel 91. The first rotation handle 9113 may be connected to the first fixed body 9115 and the first rotation preventing member 9111. The first rotation preventing member 9111 may be rotated and moved by the first rotation handle 9113. When the first rotation preventing member 9111 contacts the first wheel 91, rotation of the first wheel 91 may be suppressed. That is, the movement of the mold exchange truck can be prevented. The second to fourth wheels 93, 95 and 97 may have substantially the same or similar configuration as the first wheel 91. The mold exchange truck can be moved by the first to fourth wheels 91, 93, 95, 97.

도 5는 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차의 일부분을 확대한 사시도이다.5 is a perspective view showing a mold exchange truck according to exemplary embodiments of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of a part of the mold exchange truck according to exemplary embodiments of the present invention.

도 5를 참고하면, 상부 몸체(13)에 결합되는 고정부(81, 83)가 더 제공될 수 있다. 고정부는 제1 고정부(81) 및 제2 고정부(83)를 포함할 수 있다. 제1 고정부(81) 및 제2 고정부(83)의 각각은 제2 방향(D2)으로 서로 이격될 수 있다.Referring to FIG. 5, fixing portions 81 and 83 coupled to the upper body 13 may be further provided. The fixing part may include a first fixing part 81 and a second fixing part 83. Each of the first fixing part 81 and the second fixing part 83 may be spaced apart from each other in the second direction D2.

도 6을 참고하면, 제1 고정부(81)는 제1 위치고정부재(811), 제1 회전부재(813), 제1 연장회전부재(815) 및 제1 잠금부재(817)를 포함할 수 있다. 제1 위치고정부재(811)는 제2 상부 프레임(133) 및/또는 제4 상부 프레임(137)에 고정될 수 있다. 제1 회전부재(813) 및 제1 연장회전부재(815)는 제1 위치고정부재(811)에 대해 회전할 수 있다. 제1 잠금부재(817)는 제1 연장회전부재(815)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 잠금부재(817)는 교환대(미도시) 등에 결합될 수 있다. 제1 잠금부재(817)가 교환대에 결합되면, 금형교환대차는 교환대 앞에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 6, the first fixing part 81 includes a first position fixing member 811, a first rotation member 813, a first extension rotation member 815, and a first locking member 817. I can. The first position fixing member 811 may be fixed to the second upper frame 133 and/or the fourth upper frame 137. The first rotation member 813 and the first extension rotation member 815 may rotate with respect to the first position fixing member 811. The first locking member 817 may be rotatably coupled to the first extended rotation member 815. The first locking member 817 may be coupled to an exchange table (not shown). When the first locking member 817 is coupled to the exchange table, the mold exchange table may be fixed in front of the exchange table.

도 7은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차의 일부분을 확대한 사시도이다.7 is an enlarged perspective view of a part of a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.

도 7을 참고하면, 전방 차단 부재(1371)가 제4 상부 프레임(137)에 결합될 수 있다. 전방 차단 부재(1371)는 탈착 손잡이(1371a)를 포함할 수 있다 탈착 손잡이(1371a)를 회전시키면 전방 차단 부재(1371)는 제4 상부 프레임(137)에서 빠질 수 있다.Referring to FIG. 7, the front blocking member 1371 may be coupled to the fourth upper frame 137. The front blocking member 1371 may include a detachable handle 1371a. When the detachable handle 1371a is rotated, the front blocking member 1371 may be detached from the fourth upper frame 137.

도 8은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차에 의한 금형 이동 방법을 나타낸 순서도이다.8 is a flow chart showing a method of moving a mold by a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.

도 8을 참고하면, 금형 이동 방법(S)은 고정부를 이용해 대차를 고정시키는 것(S1), 대차의 바퀴를 잠그는 것(S2), 전방 차단 부재를 탈착하는 것(S3) 및 금형을 미는 것(S4)을 포함할 수 있다. 이하에서, 도 9 내지 도 11을 참고하여 금형 이동 방법(S)의 각 단계를 순차적으로 설명하도록 한다.Referring to Figure 8, the mold moving method (S) is to fix the bogie using the fixing unit (S1), locking the wheels of the bogie (S2), removing the front blocking member (S3), and pushing the mold. It may include a thing (S4). Hereinafter, each step of the mold moving method (S) will be sequentially described with reference to FIGS. 9 to 11.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차의 사용 방법을 순차적으로 나타낸 사시도이다.9 to 11 are perspective views sequentially showing a method of using a mold exchange vehicle according to exemplary embodiments of the present invention.

도 9를 참고하면, 금형교환대차 상에 금형(M)이 위치할 수 있다. 금형(M)은 사출 성형 등에 사용되는 금형을 포함할 수 있다. 금형(M)은 다른 사출기에 결합되기 위해 다른 위치로 이동될 필요가 있을 수 있다. 고정부를 이용해 대차를 고정시키는 것(S1)은 고정부(81, 83)를 이용해 금형교환대차를 교환대(미도시) 앞에서 고정시키는 것을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 교환대라는 용어는, 금형을 사출기에 결합시키기 위해 금형을 안착시키는 장치를 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 고정부(81, 83)의 잠금부재를 교환대에 고정시켜 금형교환대차의 위치를 일정 위치에 고정할 수 있다. 대차의 바퀴를 잠그는 것(S2)은 위치가 특정된 금형교환대차의 바퀴를 잠그는 것을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 바퀴의 회전손잡이를 돌려 회전방지부재를 바퀴에 접촉하게 할 수 있다. 회전방지부재가 바퀴에 접촉하면 바퀴의 회전은 방지될 수 있다.Referring to Figure 9, the mold (M) may be located on the mold exchange cart. The mold M may include a mold used for injection molding or the like. The mold M may need to be moved to a different position in order to be bonded to another injection machine. Fixing the bogie using the fixing portion (S1) may include fixing the mold exchange bogie in front of the exchange table (not shown) using the fixing portions 81 and 83. The term switchboard as used herein may mean a device for mounting a mold in order to couple the mold to an injection machine. More specifically, by fixing the locking members of the fixing parts 81 and 83 to the exchange table, the position of the mold exchange truck may be fixed at a predetermined position. Locking the wheels of the bogie (S2) may include locking the wheels of the mold changing bogie whose position is specified. More specifically, the rotation preventing member may be brought into contact with the wheel by turning the rotation handle of the wheel. When the rotation preventing member contacts the wheel, rotation of the wheel can be prevented.

실시 예들에서, 금형 이동 방법은 상부 몸체(13)의 높이를 조절하는 것을 더 포함할 수 있다. 즉, 전술한 바와 마찬가지로 제1 내지 제4 높이조절부(31, 33, 35, 37)의 자동 제어에 의해 상부 몸체(13)의 대략적 높이가 정해지고, 제1 내지 제4 보조 조절부재(51, 53, 55, 57)의 수동 조작에 의해 상부 몸체(13)의 정밀한 높이가 조절될 수 있다. 이러한 방식으로 금형(M)이 교환대 상으로 이동될 수 있도록 상부 몸체(13)의 높이가 조절될 수 있다.In embodiments, the method of moving the mold may further include adjusting the height of the upper body 13. That is, as described above, the approximate height of the upper body 13 is determined by the automatic control of the first to fourth height adjustment units 31, 33, 35, 37, and the first to fourth auxiliary adjustment members 51 , 53, 55, 57) can be precisely adjusted in height of the upper body 13 by manual operation. In this way, the height of the upper body 13 can be adjusted so that the mold M can be moved onto the exchange table.

도 10을 참고하면, 전방 차단 부재를 탈착하는 것(S3)은 전방 차단 부재의 탈착 손잡이를 회전시는 것을 포함할 수 있다. 탈착 손잡이를 회전시키면 전방 차단 부재가 상부 몸체로부터 분리될 수 있다.Referring to FIG. 10, detaching the front blocking member (S3) may include rotating the detachable handle of the front blocking member. By rotating the detachable handle, the front blocking member can be separated from the upper body.

도 11을 참고하면, 금형을 미는 것(S4)은 금형(M)을 제3 방향(D3)으로 미는 것을 포함할 수 있다 롤러부(7)의 롤러(73)의 회전에 의해 금형(M)의 이동이 수월하게 진행될 수 있다. 또한 가이드 롤러(1311, 1331)에 의해 금형(M)의 진행 방향이 가이드될 수 있다. 금형(M)은 교환대 상으로 이동될 수 있다.Referring to FIG. 11, pushing the mold (S4) may include pushing the mold (M) in the third direction (D3). The mold (M) by rotation of the roller 73 of the roller part 7 Can be easily moved. In addition, the moving direction of the mold M may be guided by the guide rollers 1311 and 1331. The mold (M) can be moved onto the exchange table.

본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 금형교환대차에 의하면, 금형이 위치하는 높이를 조절할 수 있다. 따라서 하나의 금형교환대차를 사용하여 다양한 교환대에 금형을 이동시킬 수 있다. 또한 높이조절 작업이 제어부에 의해 자동으로 제어될 수 있어, 작업의 편의성이 향상될 수 있다. 또한, 보조 조절부재에 의해 정밀한 높이 제어도 가능할 수 있다.According to the mold exchange cart according to exemplary embodiments of the present invention, the height at which the mold is located can be adjusted. Therefore, it is possible to move the mold to various exchange tables by using one mold exchange table. In addition, since the height adjustment operation can be automatically controlled by the control unit, the convenience of operation can be improved. In addition, precise height control may also be possible by the auxiliary adjusting member.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and are not limiting.

Claims (12)

하부 몸체;
상기 하부 몸체로부터 제1 방향으로 이격된 상부 몸체;
상기 하부 몸체 및 상기 상부 몸체에 결합되는 높이조절부;
상기 상부 몸체 상에 배치되어 금형이 안착되는 롤러부; 및
상기 제1 방향으로 연장되어 상기 상부 몸체 및 상기 하부 몸체에 결합되는 보조 조절부재; 를 포함하며,
상기 높이조절부는 상기 제1 방향으로 연장되는 유압실린더를 포함하여 상기 상부 몸체를 상기 하부 몸체에 대하여 상기 제1 방향으로 이동시키되,
상기 높이조절부는:
상기 유압실린더의 상부 실린더 및 상기 상부 몸체에 결합되는 상부 결합부재; 및
상기 유압실린더의 하부 실린더 및 상기 하부 몸체에 결합되는 하부 결합부재; 를 포함하고,
상기 보조 조절부재는:
상기 상부 몸체에 결합되는 상부 연결부재;
상기 하부 몸체에 결합되는 하부 연결부재;
상기 상부 연결부재와 상기 하부 연결부재를 연결하는 보조 몸체; 및
상기 보조 몸체에 연결되어 상기 상부 몸체를 상기 하부 몸체에 대하여 상기 제1 방향으로 이동시키는 조절나사; 를 포함하되,
상기 조절나사는 상기 상부 몸체보다 위에 위치하되,
상기 유압실린더를 제어하는 제어부를 더 포함하는 금형교환대차.
Lower body;
An upper body spaced apart from the lower body in a first direction;
A height adjustment unit coupled to the lower body and the upper body;
A roller portion disposed on the upper body to seat a mold; And
An auxiliary adjusting member extending in the first direction and coupled to the upper body and the lower body; Including,
The height adjustment unit includes a hydraulic cylinder extending in the first direction to move the upper body in the first direction with respect to the lower body,
The height adjustment unit:
An upper coupling member coupled to the upper cylinder of the hydraulic cylinder and the upper body; And
A lower coupling member coupled to the lower cylinder of the hydraulic cylinder and the lower body; Including,
The auxiliary adjusting member is:
An upper connecting member coupled to the upper body;
A lower connecting member coupled to the lower body;
An auxiliary body connecting the upper connecting member and the lower connecting member; And
An adjustment screw connected to the auxiliary body to move the upper body in the first direction with respect to the lower body; Including,
The adjusting screw is located above the upper body,
Mold exchange truck further comprising a control unit for controlling the hydraulic cylinder.
제 1 항에 있어서,
상기 롤러부는:
상기 제1 방향에 교차되는 방향으로 이격된 두 개의 롤러고정판; 및
상기 두 개의 롤러고정판 사이에 배치되는 복수 개의 롤러; 를 포함하는 금형교환대차.
The method of claim 1,
The roller part:
Two roller fixing plates spaced apart in a direction crossing the first direction; And
A plurality of rollers disposed between the two roller fixing plates; Mold exchange vehicle comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 하부 몸체에 결합되는 바퀴를 더 포함하며,
상기 바퀴는 바퀴고정장치를 포함하는 금형교환대차.
The method of claim 1,
Further comprising a wheel coupled to the lower body,
The wheel is a mold exchange vehicle comprising a wheel fixing device.
제 1 항에 있어서,
상기 높이조절부는 복수 개가 제공되는 금형교환대차.
The method of claim 1,
A mold exchange cart provided with a plurality of height adjustment units.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 상부 몸체는 상기 롤러부에 안착된 금형이 상기 롤러부의 후방으로 이탈하는 것을 방지하는 차단판을 포함하는 금형교환대차.
The method of claim 1,
The upper body is a mold exchange car including a blocking plate that prevents the mold seated on the roller from being separated from the rear of the roller.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 몸체는 상기 롤러부의 전방에 전방 차단 부재를 포함하며,
상기 전방 차단 부재는 상기 상부 몸체의 프레임으로부터 탈부착이 가능한 금형교환대차.
The method of claim 1,
The upper body includes a front blocking member in front of the roller part,
The front blocking member is a mold exchange cart that is detachable from the frame of the upper body.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 몸체는 가이드 롤러를 더 포함하는 금형교환대차.
The method of claim 1,
The upper body is a mold exchange cart further comprising a guide roller.
제 1 항에 있어서,
상기 하부 몸체에 결합되는 손잡이 부재를 더 포함하는 금형교환대차.
The method of claim 1,
Mold exchange cart further comprising a handle member coupled to the lower body.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 상부 몸체에 결합되는 고정부를 더 포함하며,
상기 고정부는 상기 상부 몸체를 일정 위치에 고정시키는 금형교환대차.

The method of claim 1,
Further comprising a fixing portion coupled to the upper body,
The fixing part is a mold exchange cart for fixing the upper body to a predetermined position.

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