KR102218015B1 - System for measuring Grating phase using calibration Grating in FPM - Google Patents

System for measuring Grating phase using calibration Grating in FPM Download PDF

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KR102218015B1 KR1020190095480A KR20190095480A KR102218015B1 KR 102218015 B1 KR102218015 B1 KR 102218015B1 KR 1020190095480 A KR1020190095480 A KR 1020190095480A KR 20190095480 A KR20190095480 A KR 20190095480A KR 102218015 B1 KR102218015 B1 KR 102218015B1
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안희경
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한국표준과학연구원
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    • G02B27/42Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
    • G02B27/44Grating systems; Zone plate systems

Abstract

본 발명은 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템 및 측정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위상측정시스템에 있어서, 다수의 LED광원이 구비되며, 서로 다른 각도로 측정대상물에 순차적으로 LED빔을 조사하는 LED 어레이; LED 빔이 조사된 측정대상물에서 나오는 빔을 수집하도록 구성된 렌즈; 상기 렌즈로부터 광을 수광하고 복수의 LED빔 각각에 대한 제1이미지를 취득하는 광검출기; 및 상기 제1이미지 각각을 스펙트럼 도메인에 위치시켜 스티칭하여 상기 측정대상물의 위상을 산출하는 분석수단;을 포함하고, 상기 분석수단은 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 미리 저장하고, 상기 측정대상물과 상기 캘리브레이션 그레이팅을 결합하여 겹쳐진 측정대상물에 대해 위상정보를 산출한 후, 상기 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거하여 측정대상물에 대한 위상정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a diffraction grating phase measurement system and a measurement method using calibration grating in FPM, and more particularly, in the phase measurement system, a plurality of LED light sources are provided, and LED beams are sequentially applied to a measurement object at different angles. LED array to irradiate; A lens configured to collect the beam emitted from the measurement object irradiated with the LED beam; A photodetector for receiving light from the lens and acquiring a first image for each of a plurality of LED beams; And an analysis means for calculating a phase of the measurement object by positioning and stitching each of the first images in the spectral domain, wherein the analysis means stores the phase information of the calibration grating in advance, and the measurement object and the calibration grating After calculating the phase information for the object to be measured overlapping by combining, and removing the phase information of the calibration grating to measure the phase information for the object to be measured, a system for measuring the phase of a diffraction grating using calibration grating will be.

Description

FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템 및 측정방법{System for measuring Grating phase using calibration Grating in FPM}Diffraction grating phase measurement system and measurement method using calibration grating in FPM {System for measuring Grating phase using calibration Grating in FPM}

본 발명은 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템 및 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a diffraction grating phase measurement system and a measurement method using calibration grating in FPM.

Fourier Ptychographic Microscopy(FPM)은 2013년 Guoan Zheng에 의해 개발된 위상복구(phase retrieval) 방법으로 기존의 digital holographic microscopy와 같이 기준(reference)빔을 이용하지 않아도 위상이 계산될 수 있다. Fourier Ptychographic Microscopy (FPM) is a phase retrieval method developed by Guoan Zheng in 2013. As with conventional digital holographic microscopy, the phase can be calculated without using a reference beam.

이러한 FPM은 기준빔이 없이 위상계산이 가능하므로 시스템이 컴팩트해 질 수 있고, 신호빔/기준빔이 구분되지 않으므로 진동에 강한 장점이 있다. Since the FPM can perform phase calculation without a reference beam, the system can be compact, and since the signal beam/reference beam is not distinguished, there is a strong advantage against vibration.

또한, 기존의 digital holographic microscopy는 로 고해상도를 얻기위해 높은 NA의 대물렌즈를 사용할 경우 적은 FOV(field of view)와 DOF(depth of focus)를 갖는 반면, FPM은 집광렌즈를 LED 어레이로 대체해서 높은 illumination angle이 가능하게 함으로써 낮은 NA의 대물렌즈로도 고해상도를 얻기 때문에 넓은 FOV와 DOF를 갖는 장점이 있다. 또한, LED어레이로 높은 illumination angle을 얻기 때문에 기계적 구동부가 필요없다. In addition, conventional digital holographic microscopy has a low field of view (FOV) and depth of focus (DOF) when using a high NA objective lens to obtain high resolution, whereas FPM replaces the condenser lens with an LED array to achieve high resolution. By enabling the illumination angle, high resolution is obtained even with a low NA objective lens, so there is an advantage of having a wide FOV and DOF. In addition, since a high illumination angle is obtained with the LED array, a mechanical driving part is not required.

도 1은 FPM 시스템(1)의 구성도를 도시한 것이고, 도 2는 측정대상물의 스펙트럼을 나타낸 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, FPM시스템(1)은 서로 다른 각도로 측정대상물(2)에 조사되는 다수의 LED 광원(11)으로 구성되는 LED 어레이(10)와, 측정대상물(2)을 투과한 LED 빔이 결상되는 대물렌즈(20)와, 집광렌즈(30) 그리고 측정대상물(2)에 조사된 LED빔의 이미지를 획득하는 광검출기(40) 등을 포함하여 구성된다. 1 shows a configuration diagram of an FPM system 1, and FIG. 2 shows a spectrum of a measurement object. As shown in FIG. 1, the FPM system 1 transmits the LED array 10 composed of a plurality of LED light sources 11 irradiated to the measurement object 2 at different angles, and the measurement object 2 It comprises an objective lens 20 on which one LED beam is formed, a condensing lens 30, and a photodetector 40 that acquires an image of the LED beam irradiated onto the measurement object 2.

N 개의 LED광원(11)으로 구성된 LED 어레이(10)를 이용해 N 개의 서로 다른 조사 각도의 빔을 순서대로 측정대상물(2)에 조사하고 N 개의 이미지를 광검출기(40)에 저장하게 된다. Using the LED array 10 composed of N LED light sources 11, beams of N different irradiation angles are sequentially irradiated onto the measurement object 2, and N images are stored in the photodetector 40.

그리고 분석수단은 N 개의 이미지를 FFT하여 도 2에 도시된 바와 같이(도 2에서 ○은 하나의 LED에서 나오는 빔을 통해 대물렌즈가 집속하는 신호의 스펙트럼이다), 스펙트럼 도메인에서 θx, θy의 각 위치에 해당하는 것에 위치시키면서 스티칭(stitching)하여 위상을 산출하게 된다. And the analysis means FFT N images as shown in Fig. 2 (in Fig. 2, ○ is the spectrum of the signal focused by the objective lens through the beam from one LED), the angle of θx, θy in the spectral domain The phase is calculated by stitching while being placed on the one corresponding to the position.

이때 스티칭하는 개개의 스펙트럼들은 반드시 오버래핑되는 부분이 있어야 위상수렴(converging)이 제대로 이루어지게 된다. At this time, the individual spectra that are stitched must have overlapping portions for proper phase convergence.

일본 공개특허 2016-530567Japanese Laid-Open Patent 2016-530567 일본 공개특허 2018-504627Japanese Laid-Open Patent 2018-504627

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 회절격자와 같이 sparse한 스펙트럼을 가지는 경우, 신호의 스펙트럼 사이의 넓은 간격 때문에 스티칭에서 오버레핑 영역이 없어 위상수렴이 어려운 경우, 위상정보를 알고 있는 캘리브레이션 그레이팅을 측정대상물과 함께 측정하여 측정대상물과 캘리브레이션 그레이팅의 위상을 계산하고, 그 결과에서 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거하여 최종적으로 회절격자와 같이 sparse한 스펙트럼을 가지는 측정대상물의 위상정보를 산출할 수 있는, FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절결자 측정시스템 및 측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, and according to an embodiment of the present invention, in the case of having a sparse spectrum like a diffraction grating, an overlapping region in stitching due to a wide gap between the spectrum of signals When phase convergence is difficult because there is no phase information, the calibration grating with known phase information is measured together with the measurement object to calculate the phase of the measurement object and the calibration grating, and the phase information of the calibration grating is removed from the result. Its purpose is to provide a diffraction crystal measurement system and a measurement method using calibration grating in FPM that can calculate the phase information of a measurement object having a sparse spectrum.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following It will be understandable.

본 발명의 제1목적은, 위상측정시스템에 있어서, 다수의 LED광원이 구비되며, 서로 다른 각도로 측정대상물에 순차적으로 LED빔을 조사하는 LED 어레이; LED 빔이 조사된 측정대상물에서 나오는 빔을 수집하도록 구성된 렌즈; 상기 렌즈로부터 광을 수광하고 복수의 LED빔 각각에 대한 제1이미지를 취득하는 광검출기; 및 상기 제1이미지 각각을 스펙트럼 도메인에 위치시켜 스티칭하여 상기 측정대상물의 위상을 산출하는 분석수단;을 포함하고, 상기 분석수단은 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 미리 저장하고, 상기 측정대상물과 상기 캘리브레이션 그레이팅을 결합하여 겹쳐진 측정대상물에 대해 위상정보를 산출한 후, 상기 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거하여 측정대상물에 대한 위상정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템으로서 달성될 수 있다. A first object of the present invention is a phase measurement system, comprising: an LED array provided with a plurality of LED light sources and sequentially irradiating an LED beam onto a measurement object at different angles; A lens configured to collect the beam emitted from the measurement object irradiated with the LED beam; A photodetector for receiving light from the lens and acquiring a first image for each of a plurality of LED beams; And an analysis means for calculating a phase of the measurement object by positioning and stitching each of the first images in the spectral domain, wherein the analysis means stores the phase information of the calibration grating in advance, and the measurement object and the calibration grating Achieved as a diffraction grating phase measurement system using calibration grating in FPM, characterized in that the phase information of the measurement object is measured by removing the phase information of the calibration grating after calculating the phase information of the object to be measured by combining Can be.

그리고 상기 측정대상물은 회절격자와 같이 sparse한 스펙트럼을 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.And the measurement object may be characterized in that it has a sparse spectrum like a diffraction grating.

또한, 분석수단은 상기 제1이미지를 역푸리에 변환하여 스펙트럼을 획득하여 오버래핑 영역을 통해 위상수렴을 하여 위상정보를 획득하여 위상정보를 갖는 제2이미지를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the analysis means may be characterized in that the first image is inverse Fourier transformed to obtain a spectrum and phase converged through an overlapping region to obtain phase information to generate a second image having phase information.

그리고 측정대상물에 대한 제1이미지를 역푸리에 변환하여 획득한 스펙트럼에는 오버래핑 영역이 존재하지 않는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, an overlapping region may not exist in the spectrum obtained by inverse Fourier transform of the first image of the measurement object.

또한, 분석수단은 상기 측정대상물과 상기 캘리브레이션 그레이팅이 겹쳐진 결합 측정대상물에 대한 제1이미지를 역푸리에 변환하여 스펙트럼을 획득하여 오버래핑 영역을 통해 위상수렴을 하여 결합 측정대상물의 위상정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the analysis means obtains a spectrum by inverse Fourier transform of the first image of the combined measurement object in which the measurement object and the calibration grating overlap, and phase converges through the overlapping region to obtain phase information of the combined measurement object. You can do it.

그리고 분석수단은 결합 측정대상물의 위상정보에서 상기 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거하여 측정대상물의 위상정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다. And the analysis means may be characterized in that the phase information of the measurement object is obtained by removing the phase information of the calibration grating from the phase information of the combined measurement object.

또한, 복수의 상기 LED 광원이 순차적으로 상기 측정대상물에 조사되도록 제어하는 LED 제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, it may be characterized in that it comprises an LED control unit for controlling the plurality of the LED light source to sequentially irradiate the measurement object.

본 발명의 제2목적은, 위상측정방법에 있어서, 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 저장하는 제1단계; 상기 캘리브레이션 그레이팅을 측정대상물에 겹쳐 결합 측정대상물을 준비하는 제2단계; LED 어레이를 통해 서로 다른 각도로 순차적으로 결합 측정대상물에 LED빔을 조사하는 제3단계; 렌즈에서 LED 빔이 조사된 결합 측정대상물에서 나오는 빔을 수집하는 제4단계; 광검출기가 상기 렌즈로부터 광을 수광하고 복수의 LED빔 각각에 대한 제1이미지를 취득하는 제5단계; 및 분석수단이 상기 제1이미지 각각을 스펙트럼 도메인에 위치시켜 스티칭하여 상기 결합 측정대상물의 위상을 산출하고, 상기 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거하여 측정대상물에 대한 위상정보를 측정하는 제6단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정방법으로서 달성될 수 있다. A second object of the present invention is to provide a method for measuring a phase, comprising: a first step of storing phase information of calibration grating; A second step of preparing a combined measurement object by overlapping the calibration grating on the measurement object; A third step of sequentially irradiating an LED beam onto the combined measurement object at different angles through the LED array; A fourth step of collecting the beam emitted from the combined measurement object irradiated with the LED beam from the lens; A fifth step of receiving, by a photodetector, light from the lens and obtaining a first image for each of a plurality of LED beams; And a sixth step of calculating the phase of the combined measurement object by positioning and stitching each of the first images in the spectral domain, and measuring phase information of the measurement object by removing phase information of the calibration grating. It can be achieved as a diffraction grating phase measurement method using calibration grating in the FPM, characterized in that it comprises.

그리고 제 3단계에서, LED 제어부가 복수의 상기 LED 광원이 순차적으로 상기 결합 측정대상물에 조사되도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다. And in the third step, it may be characterized in that the LED control unit controls the plurality of LED light sources to sequentially irradiate the combined measurement object.

또한, 제 6단계에서, 분석수단은 상기 측정대상물과 상기 캘리브레이션 그레이팅이 겹쳐진 결합 측정대상물에 대한 제1이미지를 역푸리에 변환하여 스펙트럼을 획득하여 오버래핑 영역을 통해 위상수렴을 하여 결합 측정대상물의 위상정보를 획득하고, 상기 결합 측정대상물의 위상정보에서 상기 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거하여 측정대상물의 위상정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, in the sixth step, the analysis means obtains a spectrum by inverse Fourier transforming the first image of the combined measurement object in which the measurement object and the calibration grating are overlapped, and phase converges through the overlapping region to perform phase information of the combined measurement object. And removing phase information of the calibration grating from the phase information of the combined measurement object to obtain phase information of the measurement object.

회절격자와 같이 sparse한 스펙트럼을 가지는 경우, 신호의 스펙트럼 사이의 넓은 간격 때문에 스티칭에서 오버레핑 영역이 없어 위상수렴이 어려운 경우, 본 발명의 실시예에 따른 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절결자 측정시스템 및 측정방법에 따르면, 위상정보를 알고 있는 캘리브레이션 그레이팅을 측정대상물과 함께 측정하여 측정대상물과 캘리브레이션 그레이팅의 위상을 계산하고, 그 결과에서 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거하여 최종적으로 회절격자와 같이 sparse한 스펙트럼을 가지는 측정대상물의 위상정보를 산출할 수 있는 효과를 갖는다. In the case of having a sparse spectrum such as a diffraction grating, when phase convergence is difficult because there is no overlapping region in stitching due to a wide gap between the spectrum of signals, a system for measuring diffraction crystals using calibration grating in an FPM according to an embodiment of the present invention and According to the measurement method, the phase information of the measurement object and the calibration grating is calculated by measuring the calibration grating with known phase information together with the measurement object, and the phase information of the calibration grating is removed from the result, and finally the spectrum sparse like a diffraction grating. It has the effect of calculating the phase information of the object to be measured.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. I will be able to.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 FPM 시스템의 구성도,
도 2는 측정대상물의 스펙트럼 그래프,
도 3은 회절격자와 같이 sparse한 스펙트럼을 갖는 측정대상물의 위상정보를 산출하기 위한 FPM 시스템,
도 4는 회절격자와 같이 sparse한 스펙트럼을 갖는 측정대상물의 스펙트럼 그래프,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템의 구성도,
도 6은 회절격자 측정대상물의 스펙트럼분포와, 캘리브레이션 그레이팅의 스펙트럼분포와, 회절격자 측정대상물과 캘리브레이션 그레이팅이 컨버젼된 스펙트럼 분포,
도 7은 측정대상물과 캘리브레이션 그레이팅의 이미지와, 푸리에 변환된 스펙트럼,
도 8은 측정대상물과 캘리브레이션 그레이팅이 컨버젼된 스펙트럼과, 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거한 측정대상물의 이미지를 도시한 것이다.
The following drawings attached to the present specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited to the matters described in such drawings. It is limited and should not be interpreted.
1 is a configuration diagram of an FPM system,
2 is a spectrum graph of a measurement object,
3 is an FPM system for calculating phase information of a measurement object having a sparse spectrum like a diffraction grating,
4 is a spectrum graph of a measurement object having a sparse spectrum like a diffraction grating,
5 is a configuration diagram of a diffraction grating phase measurement system using calibration grating in an FPM according to an embodiment of the present invention;
6 is a spectral distribution of a diffraction grating measurement object, a spectral distribution of calibration grating, and a spectral distribution in which the diffraction grating measurement object and the calibration grating are converted,
7 is an image of a measurement object and a calibration grating, and a Fourier transformed spectrum,
8 shows an image of a spectrum obtained by converting a measurement object and a calibration grating, and an image of a measurement object from which phase information of the calibration grating is removed.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features, and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments related to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed contents may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In the present specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be formed directly on the other component or that a third component may be interposed between them. In addition, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for effective description of the technical content.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and/or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention. In the drawings, the thicknesses of films and regions are exaggerated for effective description of technical content. Therefore, the shape of the exemplary diagram may be modified by manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include a change in form generated according to the manufacturing process. For example, an area shown at a right angle may be rounded or may have a shape having a predetermined curvature. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have properties, and the shapes of the regions illustrated in the drawings are intended to illustrate a specific shape of a device region and are not intended to limit the scope of the invention. In various embodiments of the present specification, terms such as first and second are used to describe various elements, but these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements.

아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.In describing the specific embodiments below, a number of specific contents have been prepared to explain the invention in more detail and to aid understanding. However, readers who have knowledge in this field to the extent that they can understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific contents. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known in describing the invention and are not largely related to the invention are not described in order to prevent confusion without any reason in describing the invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템(100)의 구성, 기능 및 측정방법에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, the configuration, function, and measurement method of the diffraction grating phase measurement system 100 using calibration grating in the FPM according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저 도 3은 회절격자와 같이 sparse한 스펙트럼을 갖는 측정대상물(2)의 위상정보를 산출하기 위한 FPM 시스템을 도시한 것이다. 도 4는 회절격자와 같이 sparse한 스펙트럼을 갖는 측정대상물의 스펙트럼 그래프를 도시한 것이다. First, FIG. 3 shows an FPM system for calculating phase information of a measurement object 2 having a sparse spectrum like a diffraction grating. 4 shows a spectrum graph of a measurement object having a sparse spectrum like a diffraction grating.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 회절격자와 같이 sparse한 스펙트럼을 갖는 측정대상물(2)(이하 회절격자 측정대상물)에 대해 PEM시스템을 통해 위상정보를 측정하고자 하는 경우, 스펙트럼 간의 오버래핑 영역이 존재하지 않아 위상수렴(converging)이 어려워 위상정보를 획득할 수 없는 문제점이 존재한다. 3 and 4, in the case of measuring phase information through a PEM system for a measurement object 2 (hereinafter, a diffraction grating measurement object) having a sparse spectrum like a diffraction grating, an overlapping area between the spectra Since this does not exist, there is a problem in that phase information cannot be obtained because phase convergence is difficult.

본 발명의 실시예에 따른 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템(100)은 다수의 LED광원(11)이 구비되며, 서로 다른 각도로 측정대상물에 순차적으로 LED빔을 조사하는 LED 어레이(10)와, 복수의 LED 광원(11)이 순차적으로 측정대상물(2)에 조사되도록 제어하는 LED 제어부를 포함하여 구성된다. 따라서 N 개의 LED 광원(11)으로 구성된 LED 어레이(10)를 이용해 N 개의 서로 다른 조사 각도(θx, θy)의 LED빔을 순서대로 측정대상물(2)에 조사할 수 있도록 구성된다. The diffraction grating phase measurement system 100 using calibration grating in the FPM according to the embodiment of the present invention includes a plurality of LED light sources 11, and an LED array that sequentially irradiates an LED beam to a measurement object at different angles ( 10), and a plurality of LED light source 11 is configured to include an LED control unit for controlling the sequentially irradiated to the object (2). Therefore, it is configured so that the LED beams of N different irradiation angles (θx, θy) can be sequentially irradiated onto the measurement object 2 using the LED array 10 composed of the N LED light sources 11.

그리고 LED 빔이 조사된 측정대상물(2)에서 나오는 빔을 수집하도록 구성된 대물렌즈(20)와 집광렌즈(30)를 포함하여, 광검출기(40)는 렌즈로부터 광을 수광하고 복수의 LED빔 각각에 대한 제1이미지를 취득하게 된다. 이러한 제1이미지에는 위상정보가 사라진 상태에 해당한다. And, including an objective lens 20 and a condensing lens 30 configured to collect the beam emitted from the measurement object 2 irradiated with the LED beam, the photodetector 40 receives light from the lens, and each of the plurality of LED beams A first image of is acquired. This first image corresponds to a state in which phase information has disappeared.

따라서 분석수단은 제1이미지 각각을 스펙트럼 도메인에 위치시켜 스티칭하여 측정대상물의 위상을 산출하게 된다. Therefore, the analysis means calculates the phase of the measurement object by positioning and stitching each of the first images in the spectral domain.

본 발명의 실시예에 따른 분석수단은 캘리브레이션 그레이팅(3)의 위상정보를 미리 저장하고, 회절격자 측정대상물(2)과 캘리브레이션 그레이팅(3)을 겹쳐서, 결합 측정대상물(4)에 대해 위상정보를 산출한 후, 캘리브레이션 그레이팅(3)의 위상정보를 제거하여 회절격자 측정대상물(2)에 대한 위상정보를 측정하도록 구성된다. Analysis means according to an embodiment of the present invention stores the phase information of the calibration grating (3) in advance, overlaps the diffraction grating measurement object (2) and the calibration grating (3), and provides phase information for the combined measurement object (4). After calculation, the phase information of the calibration grating 3 is removed, and the phase information of the diffraction grating measurement object 2 is measured.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템(100)의 구성도를 도시한 것이다. 그리고 도 6은 회절격자 측정대상물의 스펙트럼분포와, 캘리브레이션 그레이팅의 스펙트럼분포와, 회절격자 측정대상물과 캘리브레이션 그레이팅이 컨버젼된 스펙트럼 분포를 도시한 것이다. 5 is a block diagram of a diffraction grating phase measurement system 100 using calibration grating in an FPM according to an embodiment of the present invention. And FIG. 6 shows the spectral distribution of the diffraction grating measurement object, the spectral distribution of the calibration grating, and the spectral distribution in which the diffraction grating measurement object and the calibration grating are converted.

도 6에 도시된 바와 같이, 단독 회절격자 측정대상물(2)의 제1이미지 각각에 대한 스펙트럼에서 오버래핑 영역이 존재하지 않음을 알 수 있다. 그러나 캘리브레이션 그레이팅(3)에 대한 위상정보를 미리 알고 있으며, 캘리브레이션 그레이팅(3)과 회절격자 측정대상물(2)이 겹쳐진 결합 측정대상물(4)의 스펙트럼에는 오버래핑 영역이 존재하여 위상정보를 복구, 획득할 수 있음을 알 수 있다. As shown in FIG. 6, it can be seen that there is no overlapping region in the spectrum for each of the first images of the single grating measurement object 2. However, the phase information for the calibration grating (3) is known in advance, and there is an overlapping area in the spectrum of the combined measurement object (4) where the calibration grating (3) and the diffraction grating measurement object (2) are overlapped, so that the phase information is recovered and acquired. You can see that you can.

도 7은 측정대상물과 캘리브레이션 그레이팅의 이미지와, 푸리에 변환된 스펙트럼을 도시한 것이다. 도 8은 측정대상물과 캘리브레이션 그레이팅이 컨버젼된 스펙트럼과, 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거한 측정대상물의 이미지를 도시한 것이다. 도 7의 상부 좌측은 회절격자 측정대상물의 제1이미지이고 상부 우측은 캘리브레이션 측정대상물의 제1이미지에 해당하며, 하부 좌측은 회절격자 측정대상물의 제1이미지를 역푸리에 변환한 것이고, 하부 우측은 캘리브레이션 측정대상물의 제1이미지를 역푸리에 변환한 것이다. 7 shows an image of a measurement object and calibration grating, and a Fourier transformed spectrum. 8 shows an image of a spectrum obtained by converting a measurement object and a calibration grating, and an image of a measurement object from which phase information of the calibration grating is removed. The upper left of FIG. 7 is the first image of the diffraction grating measurement object, the upper right corresponds to the first image of the calibration measurement object, the lower left is an inverse Fourier transform of the first image of the diffraction grating measurement object, and the lower right is It is an inverse Fourier transform of the first image of the calibration measurement object.

그리고 도 8의 좌측은 캘리브레이션 그레이팅과 회절격자 측정대상물이 겹쳐진 결합측정대상물의 위상정보를 갖는 스펙트럼을 나타낸 것이고, 우측은 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거한 회절격자 측정대상물의 위상정보를 갖는 이미지를 도시한 것이다. In addition, the left side of FIG. 8 shows the spectrum with the phase information of the combined measurement object in which the calibration grating and the diffraction grating measurement object overlap, and the right side shows an image with the phase information of the diffraction grating measurement object from which the phase information of the calibration grating is removed. will be.

본 발명의 실시예에 따른 분석수단은 도 5에 도시된 바와 같이, 광검출기(40)에서 획득한 복수의 제1이미지 각각을 역푸리에 변환하여 스펙트럼을 획득하여 오버래핑 영역을 통해 위상수렴을 하여 위상정보를 획득하여 위상정보를 갖는 제2이미지를 생성하도록 구성된다. As shown in FIG. 5, the analysis means according to an embodiment of the present invention obtains a spectrum by inverse Fourier transform of each of the plurality of first images acquired by the photodetector 40, and performs phase convergence through the overlapping region. It is configured to obtain information to generate a second image having phase information.

앞서 언급한 바와 같이, 회절격자 측정대상물(2) 단독에 대한 제1이미지를 역푸리에 변환하여 획득한 스펙트럼에는 오버래핑 영역이 존재하지 않아 회절격자 측정대상물(2)의 위상정보를 측정하기 힘들다. As mentioned above, since there is no overlapping region in the spectrum obtained by inverse Fourier transform of the first image of the diffraction grating measurement object 2 alone, it is difficult to measure the phase information of the diffraction grating measurement object 2.

따라서 분석수단은 회절격자 측정대상물(2)과 캘리브레이션 그레이팅(3)이 겹쳐진 결합 측정대상물(4)에 대한 제1이미지를 역푸리에 변환하여 스펙트럼을 획득하여 오버래핑 영역을 통해 위상수렴을 하여 결합 측정대상물(4)의 위상정보를 획득하도록 구성된다. Therefore, the analysis means obtains a spectrum by inverse Fourier transform of the first image of the combined measurement object 4 in which the diffraction grating measurement object 2 and the calibration grating 3 are overlapped, and phase converges through the overlapping region to obtain a combined measurement object. It is configured to obtain the phase information of (4).

즉, 분석수단은 결합 측정대상물(4)의 위상정보에서 캘리브레이션 그레이팅(3)의 위상정보를 제거하여 회절격자 측정대상물(2)의 위상정보를 획득한다. That is, the analysis means obtains the phase information of the diffraction grating measurement object 2 by removing the phase information of the calibration grating 3 from the phase information of the combined measurement object 4.

이하에서는 PM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정방법에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, a method of measuring a phase of a diffraction grating using calibration grating in PM will be described.

먼저, 캘리브레이션 그레이팅(3)의 위상정보를 저장한다. 그리고 캘리브레이션 그레이팅(3)을 회절격자 측정대상물(2)에 겹쳐서 결합 측정대상물(4)을 준비한다. First, the phase information of the calibration grating (3) is stored. Then, the calibration grating (3) is superimposed on the diffraction grating measurement object (2) to prepare a combined measurement object (4).

그리고 LED 어레이(10)를 통해 서로 다른 각도로 순차적으로 결합 측정대상물(4)에 LED빔을 조사하게 된다. 이때 LED 제어부는 복수의 LED 광원(11)이 순차적으로 결합 측정대상물(4)에 조사되도록 제어하게 된다. And the LED beam is irradiated to the combined measurement object 4 sequentially at different angles through the LED array 10. At this time, the LED control unit controls the plurality of LED light sources 11 to be sequentially irradiated onto the combined measurement object 4.

그리고 대물렌즈(20)와 집광렌즈(30)에서 LED 빔이 조사된 결합 측정대상물(4)에서 나오는 빔을 수집하고, 광검출기(40)는 집광렌즈(30)로부터 광을 수광하고 복수의 LED빔 각각에 대한 제1이미지를 취득하게 된다. 이러한 제1이미지에는 위상정보가 사라진 상태이다. Then, the objective lens 20 and the condensing lens 30 collects the beam emitted from the combined measurement object 4 to which the LED beam is irradiated, and the photodetector 40 receives light from the condensing lens 30 and receives a plurality of LEDs. A first image for each beam is acquired. The phase information disappears from the first image.

그리고 분석수단은 제1이미지 각각을 스펙트럼 도메인에 위치시켜 스티칭하여 결합 측정대상물(4)의 위상을 산출하고, 캘리브레이션 그레이팅(3)의 위상정보를 제거하여 회절격자 측정대상물(2)에 대한 위상정보를 측정하게 된다. In addition, the analysis means calculates the phase of the combined measurement object 4 by positioning and stitching each of the first images in the spectral domain, and removing the phase information of the calibration grating 3 to obtain phase information for the diffraction grating measurement object 2 Is measured.

즉, 분석수단은 회절격자 측정대상물(2)과 캘리브레이션 그레이팅(3)이 겹쳐진 결합 측정대상물(4)에 대한 제1이미지를 역푸리에 변환하여 스펙트럼을 획득하여 오버래핑 영역을 통해 위상수렴을 하여 결합 측정대상물(4)의 위상정보를 획득하고, 결합 측정대상물(4)의 위상정보에서 캘리브레이션 그레이팅(3)의 위상정보를 제거하여 회절격자 측정대상물(2)의 위상정보를 획득하게 된다. That is, the analysis means acquires a spectrum by inverse Fourier transform of the first image of the combined measurement object 4 in which the diffraction grating measurement object 2 and the calibration grating 3 overlap, and performs phase convergence through the overlapping area to measure the combination. Phase information of the object 4 is acquired, and phase information of the calibration grating 3 is removed from the phase information of the combined measurement object 4 to obtain the phase information of the diffraction grating measurement object 2.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.In addition, the above-described apparatus and method are not limitedly applicable to the configuration and method of the above-described embodiments, but all or part of each of the embodiments may be selectively combined so that various modifications can be made to the embodiments. It can also be configured.

1:FPM시스템
2:측정대상물
3:캘리브레이션 그레이팅
4:결합 측정대상물
10:LED 어레이
11:LED 광원
20:대물렌즈
30:집광렌즈
40:광검출기
100:FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템
1: FPM system
2: Measurement object
3: Calibration grating
4: binding measurement object
10: LED array
11: LED light source
20: objective lens
30: condensing lens
40: photodetector
Diffraction grating phase measurement system using calibration grating at 100:FPM

Claims (10)

위상측정시스템에 있어서,
다수의 LED광원이 구비되며, 서로 다른 각도로 측정대상물에 순차적으로 LED빔을 조사하는 LED 어레이;
LED 빔이 조사된 측정대상물에서 나오는 빔을 수집하도록 구성된 렌즈;
상기 렌즈로부터 광을 수광하고 복수의 LED빔 각각에 대한 제1이미지를 취득하는 광검출기; 및
상기 제1이미지 각각을 스펙트럼 도메인에 위치시켜 스티칭하여 상기 측정대상물의 위상을 산출하는 분석수단;을 포함하고,
상기 분석수단은 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 미리 저장하고, 상기 측정대상물과 상기 캘리브레이션 그레이팅을 결합하여 겹쳐진 측정대상물에 대해 위상정보를 산출한 후, 상기 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거하여 측정대상물에 대한 위상정보를 측정하고,
상기 측정대상물은 회절격자와 같이 sparse한 스펙트럼을 갖는 것을 특징으로 하는 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템.
In the phase measurement system,
An LED array provided with a plurality of LED light sources and sequentially irradiating an LED beam onto the object to be measured at different angles;
A lens configured to collect the beam emitted from the measurement object irradiated with the LED beam;
A photodetector for receiving light from the lens and acquiring a first image for each of a plurality of LED beams; And
And an analysis means for calculating a phase of the measurement object by stitching each of the first images in a spectral domain,
The analysis means stores the phase information of the calibration grating in advance, calculates the phase information of the measurement object overlapped by combining the measurement object and the calibration grating, and then removes the phase information of the calibration grating to determine the phase of the measurement object. Measure information,
The measurement object is a diffraction grating phase measurement system using a calibration grating in FPM, characterized in that it has a sparse spectrum like a diffraction grating.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 분석수단은 상기 제1이미지를 역푸리에 변환하여 스펙트럼을 획득하여 오버래핑 영역을 통해 위상수렴을 하여 위상정보를 획득하여 위상정보를 갖는 제2이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템.
The method of claim 1,
The analysis means generates a second image with phase information by obtaining phase information by inverse Fourier transform of the first image to obtain a spectrum, and phase convergence through an overlapping region. Diffraction grating phase measurement system.
제 3항에 있어서,
상기 측정대상물에 대한 제1이미지를 역푸리에 변환하여 획득한 스펙트럼에는 오버래핑 영역이 존재하지 않는 것을 특징으로 하는 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템.
The method of claim 3,
A diffraction grating phase measurement system using calibration grating in an FPM, characterized in that no overlapping region exists in the spectrum obtained by inverse Fourier transform of the first image of the measurement object.
제 4항에 있어서,
상기 분석수단은 상기 측정대상물과 상기 캘리브레이션 그레이팅이 겹쳐진 결합 측정대상물에 대한 제1이미지를 역푸리에 변환하여 스펙트럼을 획득하여 오버래핑 영역을 통해 위상수렴을 하여 결합 측정대상물의 위상정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템.
The method of claim 4,
The analysis means obtains a spectrum by inverse Fourier transform of the first image of the combined measurement object in which the measurement object and the calibration grating are overlapped, and phase converges through the overlapping region to obtain phase information of the combined measurement object. Diffraction grating phase measurement system using calibration grating in FPM.
제 5항에 있어서,
상기 분석수단은 결합 측정대상물의 위상정보에서 상기 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거하여 측정대상물의 위상정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템.
The method of claim 5,
The analysis means is a diffraction grating phase measurement system using calibration grating in FPM, characterized in that the phase information of the calibration grating is removed from the phase information of the combined measurement object to obtain phase information of the measurement object.
제 1항에 있어서,
복수의 상기 LED 광원이 순차적으로 상기 측정대상물에 조사되도록 제어하는 LED 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정시스템.
The method of claim 1,
A diffraction grating phase measurement system using a calibration grating in an FPM, characterized in that it comprises an LED control unit that controls the plurality of LED light sources to be sequentially irradiated to the measurement object.
위상 측정방법에 있어서,
캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 저장하는 제1단계;
상기 캘리브레이션 그레이팅을 측정대상물에 겹쳐 결합 측정대상물을 준비하는 제2단계;
LED 어레이를 통해 서로 다른 각도로 순차적으로 결합 측정대상물에 LED빔을 조사하는 제3단계;
렌즈에서 LED 빔이 조사된 결합 측정대상물에서 나오는 빔을 수집하는 제3단계;
광검출기가 상기 렌즈로부터 광을 수광하고 복수의 LED빔 각각에 대한 제1이미지를 취득하는 제4단계; 및
분석수단이 상기 제1이미지 각각을 스펙트럼 도메인에 위치시켜 스티칭하여 상기 결합 측정대상물의 위상을 산출하고, 상기 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거하여 측정대상물에 대한 위상정보를 측정하는 제5단계;를 포함하고,
상기 제 3단계에서, LED 제어부가 복수의 상기 LED 광원이 순차적으로 상기 결합 측정대상물에 조사되도록 제어하며,
상기 제 5단계에서, 상기 분석수단은 상기 측정대상물과 상기 캘리브레이션 그레이팅이 겹쳐진 결합 측정대상물에 대한 제1이미지를 역푸리에 변환하여 스펙트럼을 획득하여 오버래핑 영역을 통해 위상수렴을 하여 결합 측정대상물의 위상정보를 획득하고, 상기 결합 측정대상물의 위상정보에서 상기 캘리브레이션 그레이팅의 위상정보를 제거하여 측정대상물의 위상정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 FPM에서 켈리브레이션 그레이팅을 이용한 회절격자 위상 측정방법.
In the phase measurement method,
A first step of storing phase information of calibration grating;
A second step of preparing a combined measurement object by overlapping the calibration grating on the measurement object;
A third step of sequentially irradiating an LED beam onto the combined measurement object at different angles through the LED array;
A third step of collecting the beam emitted from the combined measurement object irradiated with the LED beam from the lens;
A fourth step of receiving, by a photodetector, light from the lens and obtaining a first image for each of a plurality of LED beams; And
A fifth step of calculating the phase of the combined measurement object by positioning and stitching each of the first images in the spectral domain, and measuring phase information of the measurement object by removing phase information of the calibration grating; and,
In the third step, the LED control unit controls a plurality of the LED light sources to sequentially irradiate the combined measurement object,
In the fifth step, the analysis means obtains a spectrum by inverse Fourier transforming the first image of the combined measurement object in which the measurement object and the calibration grating are overlapped, and phase-converges through the overlapping area to perform phase information of the combined measurement object And obtaining phase information of the measurement object by removing the phase information of the calibration grating from the phase information of the combined measurement object. 14. A method of measuring a diffraction grating phase using a calibration grating in an FPM, characterized in that.
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