KR102216652B1 - Control device for cross eye jamming system and control method there of - Google Patents

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KR102216652B1
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유홍균
이정훈
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국방과학연구소
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Abstract

An embodiment relates to a control device of a cross-eye jamming system and to a method thereof. The method comprises the steps of: selecting any one of frequency values of two signal attenuators stored in a calibration table; transmitting a jamming signal from a jamming signal generating device; measuring a signal intensity ratio and a phase difference of the jamming signal in a radiation signal measuring device; comparing the signal intensity ratio and the phase difference with a target value stored in the correction table; and controlling the signal attenuator and a phase shifter according to whether the signal intensity ratio and the phase difference satisfy the target value.

Description

크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치 및 제어 방법{CONTROL DEVICE FOR CROSS EYE JAMMING SYSTEM AND CONTROL METHOD THERE OF}Control device and control method of cross eye jamming system {CONTROL DEVICE FOR CROSS EYE JAMMING SYSTEM AND CONTROL METHOD THERE OF}

실시예는 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크로스 아이(Cross-eye) 시스템의 위상 변이기 및 신호 감쇄기를 방사 신호 측정에 근거하여 제어하는 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.The embodiment relates to a control device and a control method of a cross-eye jamming system, and more particularly, a control device and a control method for controlling a phase shifter and a signal attenuator of a cross-eye system based on measurement of a radiation signal. It is about.

일반적으로 레이더는 표적의 반사 신호인 에코 신호를 수신하여 표적을 추적하며, 이에 대응하는 전자전은 레이더의 추적을 피하기 위해 레이더 신호를 기만 및 교란하는 재밍 신호를 발생시켜 전자공격을 수행한다. In general, a radar tracks a target by receiving an echo signal, which is a reflection signal of the target, and the corresponding electronic warfare performs an electronic attack by generating a jamming signal that deceives and disturbs the radar signal to avoid tracking the radar.

레이더는 모노 펄스를 사용하여 전자공격에 의한 재민신호를 방출하는 방향을 추정할 수 있다. The radar can estimate the direction in which the signal is emitted by an electronic attack using a mono pulse.

모노 펄스를 사용하는 레이더의 방향을 기만하기 위해서 두 개의 재밍 신호원으로 재밍 신호를 방사하여 공간상에서 전파평면 왜곡을 발생시켜 각도 기만을 수행하는 크로스 아이(Cross eye) 재밍 기법을 사용한다. In order to deceive the direction of a radar using a mono pulse, a cross eye jamming technique is used to perform angle deception by radiating jamming signals with two jamming signal sources to generate propagation plane distortion in space.

크로스 아이(Cross eye) 재밍 기법은 두 개의 재밍 신호원의 위상차가 180도이고 신호 세기비가 1인 상태를 유지하면서 동시에 두 개의 신호를 송신하여야 한다. 즉, 항상 일정한 범위를 유지하여야 한다.In the cross eye jamming technique, two signals must be transmitted simultaneously while maintaining a state in which the phase difference between the two jamming signal sources is 180 degrees and the signal strength ratio is 1. That is, it must always maintain a certain range.

그러나, 시스템 내부의 온도 변화 및 증폭기의 입출력에 의한 위상 변동 및 그 밖의 다양한 소자 특성에 따른 위상 및 신호 세기비의 변동이 발생한다는 문제점이 존재하였다.However, there is a problem in that the phase and signal intensity ratio fluctuates according to the temperature change inside the system, the phase change due to input/output of the amplifier, and other various device characteristics.

실시예는 상술한 문제점을 극복하기 위한 것으로서, The embodiment is to overcome the above-described problem,

실시예에 따른 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치 및 제어 방법은 제어 값, 오차 값, 목표 값이 저장된 방사 신호 측정 장치의 보정 테이블을 제공하기 위함이다. A control device and a control method of a cross-eye jamming system according to an embodiment is to provide a correction table of a radiation signal measuring device in which a control value, an error value, and a target value are stored.

실시예에 따른 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치 및 제어 방법은 재밍 신호를 일정한 범위를 유지하기 위한 제어 장치 및 제어 방법을 제공하기 위함이다. A control apparatus and a control method of a cross-eye jamming system according to an embodiment is to provide a control apparatus and a control method for maintaining a predetermined range of jamming signals.

실시예에 따른 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치 및 제어 방법은 재밍 시스템에 포함된 위상 변이기 및 신호 감쇄기를 제어하는 제어 방법을 제공하기 위함이다. A control apparatus and a control method of a cross-eye jamming system according to an embodiment is to provide a control method of controlling a phase shifter and a signal attenuator included in a jamming system.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 실시예의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the embodiment are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description of the embodiment.

실시예는 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치 및 제어 방법을 제공한다. The embodiment provides a control apparatus and a control method for a cross eye jamming system.

실시예는, 보정 테이블에 저장된 2개의 신호 감쇄기의 주파수 값 중 어느 하나를 선택하는 단계, 재밍 신호 발생 장치에서 재밍 신호를 송신하는 단계, 방사 신호 측정 장치에서 재밍 신호의 신호 세기비와 위상차를 측정하는 단계, 신호 세기비와 위상차를 보정 테이블에 저장된 목표 값과 비교하는 단계 및 신호 세기비와 위상차가 목표 값을 충족하는지에 따라 신호 감쇄기 및 위상 변이기를 제어하는 단계를 포함한다.In an embodiment, selecting one of the frequency values of the two signal attenuators stored in the correction table, transmitting the jamming signal from the jamming signal generating device, measuring the signal intensity ratio and the phase difference of the jamming signal in the radiated signal measuring device And comparing the signal intensity ratio and the phase difference with target values stored in the correction table, and controlling the signal attenuator and the phase shifter according to whether the signal intensity ratio and the phase difference satisfy the target values.

실시예는, 보정 테이블에 저장된 신호 감쇄기의 제어 값과 위상 변이기의 제어 값으로 신호 감쇄기 및 위상 변이기를 제어하는 단계, 제어된 재밍 신호 발생 장치에서 송신된 신호 세기비와 위상차를 측정하는 단계 및 재밍 신호 발생 장치에서 지속적으로 재밍 신호를 송신하는지를 판단하는 단계를 포함한다.The embodiment includes controlling a signal attenuator and a phase shifter with a control value of a signal attenuator and a control value of a phase shifter stored in a correction table, measuring a signal intensity ratio and a phase difference transmitted from a controlled jamming signal generating device, and And determining whether the jamming signal generating apparatus continuously transmits the jamming signal.

실시예는, 보정 테이블에 목표 값을 저장하는 단계, 목표 값은, 재밍 신호 발생 장치에서 송신된 재밍 신호의 위상차가 180도이며, 신호 세기비가 1이고 신호 세기비와 위상차가 저장된 목표 값을 충족하는지 판단하는 단계를 포함한다. In an embodiment, the step of storing the target value in the correction table, the target value, the phase difference of the jamming signal transmitted from the jamming signal generating device is 180 degrees, the signal strength ratio is 1, and the signal strength ratio and the phase difference satisfy the stored target value. It includes the step of determining whether or not.

실시예는, 측정된 위상차 값에서 오차 값을 제거한 위상차 값이 목표 값 미만인 경우에는 위상 변이기의 제어 값을 감소하도록 제어하여 목표 값을 충족하는지 판단하는 단계를 포함한다. The embodiment includes determining whether a target value is satisfied by controlling a control value of a phase shifter to decrease when a phase difference value obtained by removing an error value from a measured phase difference value is less than a target value.

실시예는, 측정된 위상차 값에서 오차 값을 제거한 위상차 값이 목표 값을 초과하는 경우에는 위상 변이기의 제어 값이 증가하도록 제어하여 목표 값을 충족하는지 판단하는 단계를 포함한다. The embodiment includes determining whether a target value is satisfied by controlling a control value of a phase shifter to increase when a phase difference value obtained by removing an error value from a measured phase difference value exceeds a target value.

실시예는, 측정된 신호 세기비 값에서 오차 값을 제거한 신호 세기비 값이 목표 값 미만인 경우에는 신호 감쇄기의 제어 값이 감소하도록 제어하여 목표 값을 충족하는지 판단하는 단계를 포함한다. The embodiment includes determining whether a target value is satisfied by controlling a control value of a signal attenuator to decrease when a signal intensity ratio value obtained by removing an error value from the measured signal intensity ratio value is less than a target value.

실시예는, 측정된 신호세기비 값에서 오차 값을 제거한 신호 세기비 값이 목표 값을 초과하는 경우에는 신호 감쇄기의 제어 값이 증가하도록 제어하여 목표 값에 충족하는지를 판단하는 단계를 포함한다. The embodiment includes the step of determining whether the target value is satisfied by controlling the control value of the signal attenuator to increase when the signal intensity ratio value obtained by removing the error value from the measured signal intensity ratio value exceeds the target value.

실시예는, 위상 변이기 및 신호 감쇄기의 제어 시간이 기준 시간을 초과하는지 판단하는 단계, 제어 시간이 기준 시간을 초과하는 경우, 보정 테이블에 저장된 2개의 신호 감쇄기 주파수 값 중 다른 어느 하나를 선택하는 단계를 더 포함한다.In the embodiment, determining whether the control time of the phase shifter and the signal attenuator exceeds a reference time, when the control time exceeds the reference time, selecting any one of the two signal attenuator frequency values stored in the correction table It further includes steps.

실시예는, 제어 시간이 기준 시간을 충족하는 경우, 목표 값과 비교하는 단계를 포함한다.The embodiment includes comparing the control time with a target value when the control time meets the reference time.

실시예는, 방사 신호 측정 장치에서 재밍 신호가 더 이상 수신되지 않는다면, 종료하는 단계를 더 포함한다.The embodiment further includes the step of terminating when the jamming signal is no longer received by the radiated signal measuring apparatus.

실시예에 따른, 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치 및 제어 방법은 방사 신호 측정 장치의 보정 테이블에 이용하여 크로스 아이 재밍 시스템에 포함된 위상 변이기 및 신호 감쇄기를 제어하고, 크로스 아이 재밍 시스템에서 송신되는 재밍 신호의 신호 세기비와 위상차를 일정한 범위내에서 송신할 수 있도록 한다. According to an embodiment, a control apparatus and a control method of a cross-eye jamming system control a phase shifter and a signal attenuator included in the cross-eye jamming system using a correction table of a radiation signal measurement device, and are transmitted from the cross-eye jamming system. The signal intensity ratio and phase difference of the jamming signal can be transmitted within a certain range.

또한, 실시예에 따른, 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치 및 제어 방법은 송신되는 재밍 신호의 신호 세기비와 위상차를 일정한 범위내에서 송신할 수 있도록 함으로서, 레이더의 신호를 기만하고 교란하는 전자공격을 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the control apparatus and control method of the cross-eye jamming system according to the embodiment can transmit the signal intensity ratio and the phase difference of the transmitted jamming signal within a certain range, thereby preventing an electronic attack that deceives and disturbs the signal of the radar. There is an effect that can be performed.

도 1은 실시 예에 따른 보정테이블 내에 저장되는 변수를 설명하기 위한 도면이다.
도2는 실시 예에 따른 방사측정장치의 보정테이블에 기반한 크로스 아이 재밍 시스템의 위상 변이기 및 신호 감쇄기를 제어하는 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a diagram for describing a variable stored in a correction table according to an embodiment.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a control method of controlling a phase shifter and a signal attenuator of a cross-eye jamming system based on a correction table of a radiometric apparatus according to an exemplary embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are denoted by the same and similar reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for making it easier to understand the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the embodiments, It is to be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이하, 도1을 참조하여 실시예에 따른 보정 테이블 내에 저장되는 변수를 설명한다. Hereinafter, parameters stored in the correction table according to the embodiment will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 실시 예에 따른 보정 테이블 내에 저장되는 변수를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for describing a variable stored in a correction table according to an embodiment.

방사 신호 측정 장치의 보정 테이블은 주파수(10), 신호 감쇄기값(20), 자체 보정값(30), 목표값(40), 송신장치 제어값(50)으로 구성된다.The correction table of the radiated signal measuring apparatus is composed of a frequency (10), a signal attenuator value (20), a self-correction value (30), a target value (40), and a transmission device control value (50).

크로스아이 재밍 시스템의 송신 장치(1)에서는 신호 감쇄기가 두 개의 경로에 위치하며, 제어부는 두 개의 신호 감쇄기를 제어할 수 있기 때문에 하나의 경로의 신호 감쇄기값(20)을 고정하고 다른 경로에 신호 감쇄기를 제어하는 다중 보정테이블을 작성한다.In the transmission device 1 of the cross-eye jamming system, the signal attenuator is located in two paths, and the control unit can control the two signal attenuators. Therefore, the signal attenuator value 20 of one path is fixed and the signal is transmitted to another path. Create multiple correction tables to control the attenuator.

예를 들어, 각 주파수별로 고정된 신호 감쇄기값(20)이 2[dB]과 4[dB]로 2개이다. 즉, 고정된 신호 감쇄기 값에 따른 2개의 보정테이블 선택이 가능하다For example, there are two fixed signal attenuator values 20 for each frequency: 2[dB] and 4[dB]. That is, it is possible to select two correction tables according to the fixed signal attenuator value.

신호 감쇄기의 값(20)에는, 측정 주파수별 크로스아이 재밍 시스템 송신장치의 제어 값(50)을 저장한다.In the signal attenuator value 20, the control value 50 of the cross-eye jamming system transmitter for each measurement frequency is stored.

자체 보정값(30)은 방사 신호 측정 장치의 위상차와 신호세기비 측정 시 발생하는 내부 오차를 제거하기 위한 내부보정을 수행한 측정 오차값으로서, 보정테이블에 저장된다.The self-correction value 30 is a measurement error value obtained by performing internal correction to remove an internal error occurring when measuring the phase difference and signal intensity ratio of the radiation signal measuring device, and is stored in the correction table.

?嗔Ⅰ?(40)은 방사 측정장치에서 측정한 값에서 내부 오차(자체 보정값(30))를 제거하여 방사측정장치의 목표값(40)으로 저장한다.?嗔Ⅰ?(40) removes the internal error (self correction value 30) from the value measured by the radiation measurement apparatus and stores it as the target value 40 of the radiation measurement apparatus.

목표값(40)은 위상차의 목표값(41) 과 신호 세기비의 목표값(42)로 구성된다. The target value 40 is composed of the target value 41 of the phase difference and the target value 42 of the signal intensity ratio.

위상차의 목표값(41)은 [수학식1] 로 나타낼 수 있다.The target value 41 of the phase difference can be expressed by [Equation 1].

Figure 112019124468302-pat00001
Figure 112019124468302-pat00001

여기서,

Figure 112019124468302-pat00002
: 방사 측정장치의 측정 위상차[degree]here,
Figure 112019124468302-pat00002
: Measurement phase difference [degree] of the radiation measuring device

Figure 112019124468302-pat00003
: 방사 측정장치의 자체 보정 측정 위상차[degree]
Figure 112019124468302-pat00003
: Self-correction measurement phase difference [degree] of radiation measuring device

Figure 112019124468302-pat00004
: 방사 측정장치의 목표 위상차[degree]
Figure 112019124468302-pat00004
: Target phase difference [degree] of the radiation measuring device

신호 세기비의 목표값(42)은 [수학식 2] 로 나타낼 수 있다. The target value 42 of the signal intensity ratio can be expressed by [Equation 2].

Figure 112019124468302-pat00005
Figure 112019124468302-pat00005

여기서,

Figure 112019124468302-pat00006
: 방사 측정장치의 측정 신호세기비[dB]here,
Figure 112019124468302-pat00006
: Measurement signal intensity ratio [dB] of radiation measuring device

Figure 112019124468302-pat00007
: 방사 측정장치의 자체보정 측정 신호세기비[dB]
Figure 112019124468302-pat00007
: Self-correction measurement signal strength ratio of the radiation measuring device [dB]

Figure 112019124468302-pat00008
: 방사 측정장치의 목표 신호세기비[dB]
Figure 112019124468302-pat00008
: Target signal strength ratio [dB] of radiation measuring device

송신장치 제어값(50)은 신호 감쇄기 제어값(51)과 위상 변이기 제어값(52)로 구성된다. The transmission device control value 50 is composed of a signal attenuator control value 51 and a phase shifter control value 52.

방사 신호 측정 장치의 보정 테이블에는 크로스 아이 재밍 시스템의 송신장치에서 송신되는 2개의 재밍 신호의 위상차가 180도, 신호세기비가 1이 되는 지점의 신호 감쇄기 제어값(51)과 위상 변이기 제어값(52)을 저장한다.In the correction table of the radiation signal measuring device, the signal attenuator control value 51 and the phase shifting control value at the point where the phase difference of the two jamming signals transmitted from the transmitting device of the cross-eye jamming system is 180 degrees and the signal intensity ratio is 1. 52).

이하, 도2를 참조하여 실시예에 따른 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, a control method of a cross eye jamming system according to an embodiment will be described with reference to FIG. 2.

도2는 실시 예에 따른 방사측정장치의 보정테이블에 기반한 크로스 아이 재밍 시스템의 위상 변이기 및 신호 감쇄기를 제어하는 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. FIG. 2 is a flowchart illustrating a control method of controlling a phase shifter and a signal attenuator of a cross-eye jamming system based on a correction table of a radiometric apparatus according to an exemplary embodiment.

단계(S10)에서는, 다중 보정 테이블 중 하나의 테이블을 선택한다.In step S10, one of the multiple correction tables is selected.

크로스아이 재밍 시스템의 송신 장치에서는 신호 감쇄기가 두 개의 경로에 위치하여 두 개를 제어할 수 있기 때문에 하나의 경로에 신호 감쇄기값(20)을 고정하고 다른 경로에 신호 감쇄기를 제어한다. In the transmission apparatus of the cross-eye jamming system, since the signal attenuator is located in two paths and can control two, the signal attenuator value 20 is fixed in one path and the signal attenuator is controlled in the other path.

예를 들어, 각 주파수별로 고정된 신호 감쇄기값(20)이 2[dB]와 4[dB]로 2개일 때, 고정된 신호 감쇄기 값(20)에 따른 2개의 보정테이블 중 선택이 가능하다.For example, when the fixed signal attenuator value 20 for each frequency is 2 [dB] and 4 [dB], it is possible to select from two correction tables according to the fixed signal attenuator value 20.

단계(S20)에서는, 크로스 아이 재밍 시스템 송신장치의 송신 신호에 대해 방사 측정장치로 신호를 측정하는 단계이다. In step S20, a signal is measured by a radiation measuring device for the transmission signal of the cross-eye jamming system transmission device.

크로스아이 재밍 시스템 송신 장치에서 신호 송신이 시작되면 방사측정장치는 보정테이블에 저장된 신호 감쇄기 제어값(51)과 위상 변이기 제어값(52)으로 신호 감쇄기 및 위상 변이기를 제어한 후, 송신신호에 대해 신호세기비와 위상차를 측정한다.When the signal transmission from the crosseye jamming system transmission device starts, the radiometric device controls the signal attenuator and the phase shifter with the signal attenuator control value 51 and the phase shifter control value 52 stored in the correction table, and then transmits the signal. Measure the signal intensity ratio and phase difference.

또한, 송신장치에서 신호를 송신하는지 지속적으로 점검하는 과정을 포함한다. 송신신호가 없다면 방사측정장치에서 크로스아이 시스템의 송신신호의 측정과 제어는 종료되어야 하며, 송신신호가 있다면, 방사측정장치에서 크로스아이 시스템의 송신신호측정과 제어는 지속적으로 수행해야한다.In addition, it includes a process of continuously checking whether a signal is transmitted from the transmitting device. If there is no transmission signal, the measurement and control of the transmission signal of the cross-eye system in the radiometric device should be terminated. If there is a transmission signal, the measurement and control of the transmission signal of the cross-eye system in the radiometric device should be continuously performed.

따라서, 재밍 신호가 펄스 형태인 경우, 사전에 펄스개수 혹은 시간에 의한 종료가 되도록 사전에 정의된 값과 비교를 수행한다. 또한, 재밍 신호가 지속파 형태인 경우, 사전에 정의된 샘플링시간 혹은 시간에 의한 종료가 되도록 사전에 정의된 값과 비교를 수행한다.Therefore, when the jamming signal is in the form of a pulse, a comparison is performed with a value defined in advance so as to end by the number of pulses or time. In addition, when the jamming signal is in the form of a continuous wave, a comparison is performed with a predefined value so as to be terminated by a predefined sampling time or time.

단계(S30)에서는, 방사측정 장치로 측정한 위상차 및 신호세기비를 목표값(40)과 비교한다.In step S30, the phase difference and signal intensity ratio measured by the radiometric device are compared with the target value 40.

방사측정장치의 보정테이블에는 크로스아이 시스템 송신장치에서 송신한 신호의 위상차가 180도 및 신호 세기비가 1일 때, 위상차 및 신호세기비 측정값을 목표값(40)으로 저장되어 있다In the correction table of the radiometric device, when the phase difference of the signal transmitted from the cross-eye system transmission device is 180 degrees and the signal intensity ratio is 1, the measured values of the phase difference and signal intensity ratio are stored as target values 40.

방사측정장치로 크로스아이 시스템 송신장치의 송신신호에 대해 위상차와 신호 세기비를 측정하여 방사측정장치에 저장된 목표값(40)과 비교를 수행한다.The radiometric device measures the phase difference and the signal intensity ratio of the transmission signal of the cross-eye system transmission device and compares it with the target value 40 stored in the radiometric device.

단계(S40)에서는, 측정 위상차가 목표값(41)를 충족하는지 확인한다.In step S40, it is checked whether the measurement phase difference satisfies the target value 41.

크로스아이 재밍 시스템의 송신장치에서 송신한 신호의 위상차를 방사측정장치에서 측정하여 목표값(41) 이내에 있는지를 판단하여 크로스아이 재밍 시스템 송신장치의 위상 변이기 제어여부를 결정한다.The phase difference of the signal transmitted from the transmission device of the cross-eye jamming system is measured by the radiometric device to determine whether it is within the target value 41 to determine whether to control the phase shift of the cross-eye jamming system transmission device.

위상차 측정값이 목표값(41)을 벗어난다면, 송신장치의 위상 변이기의 제어를 수행한다. 위상차 측정값이 목표값(41) 이내에 있다면, 위상 변이기 제어는 수행되지 않고 다음단계를 진행한다.If the phase difference measured value deviates from the target value 41, the phase shifter of the transmission device is controlled. If the phase difference measured value is within the target value 41, the phase shift control is not performed and the next step is performed.

이 단계에서는 또한, 측정 위상차가 목표값(41)을 충족하는 확인하기 위해, 재밍 신호의 형태가 펄스인 경우 펄스개수에 대한 충족개수를 카운팅한다. 하나의 펄스에 대해 충족한다면 카운터를 증가시키고, 충족하지 않는다면 카운팅을 하지 않는다. 재밍 신호의 형태가 지속파인 경우 샘플개수와 비교하여 카운터를 수행한다.In this step, in order to confirm that the measurement phase difference satisfies the target value 41, when the shape of the jamming signal is a pulse, the number of satisfying the number of pulses is counted. For one pulse, if it satisfies, it increments the counter, otherwise it does not count. When the jamming signal is a continuous wave, a counter is performed by comparing it with the number of samples.

단계(S50)에서는, 측정 신호 세기비가 목표값(42)를 충족하는지 확인한다.In step S50, it is checked whether the measured signal intensity ratio satisfies the target value 42.

크로스아이 재밍 시스템 송신장치에서 송신한 신호에 대해 방사측정장치에서 신호세기비를 측정하여 목표값(42) 이내에 있는지를 판단하여 크로스아이 재밍 시스템 송신장치의 신호 감쇄기 제어여부를 결정한다.It is determined whether or not to control the signal attenuator of the cross-eye jamming system transmitter by determining whether the signal is within the target value 42 by measuring the signal strength ratio in the radiometric device for the signal transmitted from the cross-eye jamming system transmitter.

제어는 사전에 정의된 범위내에서 수행된다. 신호 세기비의 측정값이 목표값(42) 이내에 있다면, 신호 감쇄기 제어는 수행되지 않고 다음단계로 진행한다.Control is performed within a predefined range. If the measured value of the signal intensity ratio is within the target value 42, the signal attenuator control is not performed and proceeds to the next step.

측정 신호 세기비가 목표값(42)을 충족하는 확인하기 위해 재밍 신호의 형태가 펄스인 경우 펄스개수에 대한 충족개수를 카운터 한다. 하나의 펄스에 대해 충족한다면 카운터를 증가시키고, 충족하지 않는다면 카운터를 하지 않는다. 지속파인 경우 샘플개수와 비교하여 카운터를 수행한다.In order to confirm that the measured signal intensity ratio satisfies the target value 42, when the shape of the jamming signal is a pulse, the number of satisfying the number of pulses is counted. For one pulse, if it satisfies it increments the counter, otherwise it does not count. In the case of a continuous wave, a counter is performed by comparing the number of samples.

단계(S60)에서는, 송신장치의 위상 변이기를 제어한다.In step S60, the phase shifter of the transmission device is controlled.

단계(S40)에서 측정한 위상차 값이 위상차의 목표값(41)의 범위를 초과하면, 송신장치의 위상 변이기를 제어한다.When the phase difference value measured in step S40 exceeds the range of the target value 41 of the phase difference, the phase shifter of the transmission device is controlled.

방사측정장치에서 측정한 위상차 값에서 내부 오차값(자체 보정값(30))을 제거한 위상차값이 위상차의 목표값(41)보다 적은 경우는 현재의 위상 변이기 제어값(52)을 감하는 방향으로 제어를 수행한다. 이와 반대인 경우는 현재의 위상 변이기 제어값(52)을 증가하는 방향으로 제어를 수행한다. 이를 [수학식 3]로 나타내면,If the phase difference value obtained by removing the internal error value (self correction value 30) from the phase difference value measured by the radiometric device is less than the target value 41 of the phase difference, the current phase shift control value 52 is subtracted. Control with In the opposite case, control is performed in the direction of increasing the current phase shift control value 52. If this is expressed by [Equation 3],

[수학식 3][Equation 3]

Figure 112019124468302-pat00009
Figure 112019124468302-pat00009

여기서, M: 보정테이블의 크로스아이 송신장치의 위상 변이기 제어값(52)이다.Here, M: is the phase shift control value 52 of the cross-eye transmission device of the correction table.

단계(S70)에서는, 송신장치의 신호 감쇄기를 제어한다.In step S70, the signal attenuator of the transmission device is controlled.

단계(S50)에서 신호세기비 측정값이 목표값(42)의 범위를 초과하면, 크로스아이 재밍 시스템 송신장치의 신호 감쇄기를 제어한다.In step S50, when the measured signal strength ratio exceeds the range of the target value 42, the signal attenuator of the cross-eye jamming system transmitter is controlled.

방사측정장치에서 측정한 신호세기비 값에서 내부 오차값(자체 보정값(30))을 제거한 신호세기비 값이 목표값보다 적은 경우는 현재의 신호 감쇄기 제어값(51)을 감하는 방향으로 제어를 수행한다. 이와 반대인 경우는 현재의 신호 감쇄기 제어값(51)을 증가하는 방향으로 제어를 수행한다. 이를 [수학식 4]로 나타내면, If the signal strength ratio value obtained by removing the internal error value (self correction value 30) from the signal strength ratio value measured by the radiometric device is less than the target value, the current signal attenuator control value 51 is reduced. Perform. In the opposite case, control is performed in the direction of increasing the current signal attenuator control value 51. If this is expressed by [Equation 4],

[수학식 4][Equation 4]

Figure 112019124468302-pat00010
Figure 112019124468302-pat00010

여기서, N: 보정테이블의 크로스아이 재밍 시스템 송신장치의 신호 감쇄기 제어값(51)이다.Here, N: is the signal attenuator control value 51 of the transmission device of the cross-eye jamming system of the correction table.

단계(S80)에서는, 제어시간 및 개수 초과 여부를 확인한다. In step S80, it is checked whether the control time and the number are exceeded.

크로스아이 재밍 시스템 송신장치의 위상 변이기 및 신호 감쇄기를 제어시간 및 개수초과여부를 점검한다.Cross-eye jamming system Check whether the phase shifter and signal attenuator of the transmission device is exceeded in the control time and number.

이전단계인 단계(S60)과 단계(S70)에서 제어가 수행되는 시점의 시간을 저장하고 사전에 정의된 시간의 초과여부를 판단한다. 혹은 펄스개수나 지속파 샘플개수를 사전에 정의된 개수를 초과하는 지 판단한다.The time at which the control is performed in the previous steps (S60) and (S70) is stored, and it is determined whether or not a predefined time is exceeded. Alternatively, it is determined whether the number of pulses or continuous wave samples exceeds a predefined number.

사전에 정의된 값을 벗어난다면, 단계(S10)로 이동하여 고정값을 가지는 신호 감쇄기가 다른 보정테이블을 이용하도록 한다. 사전에 정의된 값을 벗어나지 않는다면, 단계(S30)으로 이동한다.If it deviates from the predefined value, the process moves to step S10 so that the signal attenuator having a fixed value uses another correction table. If it does not deviate from the predefined value, it moves to step S30.

단계(S20)에서 일정시간동안 송신장치의 송신신호가 수신되지 않는다면 단계(S90)에서는, 모든 과정이 종료된다.If the transmission signal from the transmitting device is not received for a certain period of time in step S20, in step S90, all processes are finished.

이상에서 실시예의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 실시예의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 이하의 청구범위에서 정의하고 있는 실시예의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 실시예의 권리범위에 속하는 것이다. Although the embodiments of the embodiments have been described in detail above, the scope of the rights of the embodiments is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the embodiments defined in the following claims also fall within the scope of the rights of the embodiments. will be.

따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안되고 예시로서 고려되어야 한다. 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 실시예의 범위에 포함된다.Therefore, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered as an illustration. The scope of the embodiments should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the embodiments are included in the scope of the embodiments.

1: 송신장치
10: 주파수
20: 신호 감쇄기값
30: 자체 보정값
40: 목표 값
41: 위상차의 목표값
42: 신호 세기비의 목표값
50: 송신 장치 제어값
51: 신호 감쇄기 제어값
52: 위상 변이기 제어값
1: transmitting device
10: frequency
20: signal attenuator value
30: self-correction value
40: target value
41: target value of phase difference
42: target value of signal strength ratio
50: transmission device control value
51: signal attenuator control value
52: phase shift control value

Claims (20)

재밍 신호 발생 장치, 방사 신호 측정 장치, 보정 테이블, 신호 감쇄기, 위상 변이기를 포함하는 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 방법으로서,
상기 보정 테이블에 저장된 2개의 신호 감쇄기의 주파수 값 중 어느 하나를 선택하는 단계;
상기 재밍 신호 발생 장치에서 재밍 신호를 송신하는 단계;
상기 방사 신호 측정 장치에서 상기 재밍 신호의 신호 세기비와 위상차를 측정하는 단계;
상기 신호 세기비와 상기 위상차를 상기 보정 테이블에 저장된 목표 값과 비교하는 단계; 및
상기 신호 세기비와 상기 위상차가 상기 목표 값을 충족하는지에 따라 상기 신호 감쇄기 및 상기 위상 변이기를 제어하는 단계를 포함하는 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 방법.
A control method of a cross-eye jamming system including a jamming signal generator, a radiation signal measurement device, a correction table, a signal attenuator, and a phase shifter,
Selecting one of the frequency values of the two signal attenuators stored in the correction table;
Transmitting a jamming signal from the jamming signal generator;
Measuring a signal intensity ratio and a phase difference of the jamming signal by the radiation signal measuring device;
Comparing the signal intensity ratio and the phase difference with a target value stored in the correction table; And
And controlling the signal attenuator and the phase shifter according to whether the signal intensity ratio and the phase difference satisfy the target value.
제1 항에 있어서,
상기 신호 세기비와 위상차를 측정하는 단계는,
상기 보정 테이블에 저장된 상기 신호 감쇄기의 제어 값과 상기 위상 변이기의 제어 값으로 상기 신호 감쇄기 및 상기 위상 변이기를 제어하는 단계:
상기 제어된 재밍 신호 발생 장치에서 송신된 상기 신호 세기비와 상기 위상차를 측정하는 단계; 및
상기 재밍 신호 발생 장치에서 지속적으로 상기 재밍 신호를 송신하는지를 판단하는 단계를 포함하는 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 방법.
The method of claim 1,
Measuring the signal intensity ratio and the phase difference,
Controlling the signal attenuator and the phase shifter with a control value of the signal attenuator and a control value of the phase shifter stored in the correction table:
Measuring the signal intensity ratio and the phase difference transmitted from the controlled jamming signal generator; And
And determining whether the jamming signal generating device continuously transmits the jamming signal.
제1 항에 있어서,
상기 목표 값과 비교하는 단계는,
상기 보정 테이블에 상기 목표 값을 저장하는 단계; 및
상기 신호 세기비와 상기 위상차가 상기 저장된 목표 값을 충족하는지 판단하는 단계를 포함하며,
상기 목표 값은,
상기 재밍 신호 발생 장치에서 송신된 재밍 신호의 위상차가 180도이며, 신호 세기비가 1인,
크로스 아이 재밍 시스템의 제어 방법.
The method of claim 1,
Comparing with the target value,
Storing the target value in the correction table; And
Determining whether the signal intensity ratio and the phase difference satisfy the stored target value,
The target value is,
The phase difference of the jamming signal transmitted from the jamming signal generator is 180 degrees, and the signal intensity ratio is 1,
Control method of cross eye jamming system.
제3 항에 있어서,
상기 목표 값을 충족하는지 판단하는 단계는,
상기 측정된 위상차 값에서 오차 값을 제거한 위상차 값이 상기 목표 값 미만인 경우에는 상기 위상 변이기의 제어 값을 감소하도록 제어하는, 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 방법.
The method of claim 3,
The step of determining whether the target value is satisfied,
When the phase difference value obtained by removing the error value from the measured phase difference value is less than the target value, controlling to decrease the control value of the phase shifter.
제3 항에 있어서,
상기 목표 값을 충족하는지 판단하는 단계는,
상기 측정된 위상차 값에서 오차 값을 제거한 위상차 값이 상기 목표 값을 초과하는 경우에는 상기 위상 변이기의 제어 값이 증가하도록 제어하는, 크로스 아이 재밍 시스템 제어 방법.
The method of claim 3,
The step of determining whether the target value is satisfied,
When a phase difference value obtained by removing an error value from the measured phase difference value exceeds the target value, the control value of the phase shifter is controlled to increase.
제3 항에 있어서,
상기 목표 값을 충족하는지 판단하는 단계는,
상기 측정된 신호 세기비 값에서 오차 값을 제거한 신호 세기비 값이 상기 목표 값 미만인 경우에는 상기 신호 감쇄기의 제어 값이 감소하도록 제어하는, 크로스 아이 재밍 시스템 제어 방법.
The method of claim 3,
The step of determining whether the target value is satisfied,
Controlling a control value of the signal attenuator to decrease when a signal strength ratio value obtained by removing an error value from the measured signal strength ratio value is less than the target value.
제3 항에 있어서,
상기 목표 값을 충족하는지 판단하는 단계는,
상기 측정된 신호 세기비 값에서 오차 값을 제거한 신호 세기비 값이 상기 목표 값을 초과하는 경우에는 상기 신호 감쇄기의 제어 값이 증가하도록 제어하는, 크로스 아이 재밍 시스템 제어 방법.
The method of claim 3,
The step of determining whether the target value is satisfied,
When a signal strength ratio value obtained by removing an error value from the measured signal strength ratio value exceeds the target value, a control value of the signal attenuator is controlled to increase.
제4 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위상 변이기 및 신호 감쇄기의 제어 시간이 기준 시간을 초과하는지 판단하는 단계;
상기 제어 시간이 상기 기준 시간을 초과하는 경우, 상기 보정 테이블에 저장된 2개의 신호 감쇄기 주파수 값 중 다른 어느 하나를 선택하는 단계를 더 포함하는, 크로스 아이 재밍 시스템 제어 방법.
The method according to any one of claims 4 to 7,
Determining whether the control time of the phase shifter and the signal attenuator exceeds a reference time;
When the control time exceeds the reference time, selecting another one of the two signal attenuator frequency values stored in the correction table, the cross-eye jamming system control method.
제8 항에 있어서,
상기 제어 시간이 상기 기준 시간을 충족하는 경우, 상기 목표 값과 비교하는 단계를 포함하는 크로스 아이 재밍 시스템 제어 방법.
The method of claim 8,
And comparing the control time with the target value when the control time satisfies the reference time.
제2 항에 있어서,
상기 방사 신호 측정 장치에서 상기 재밍 신호가 더 이상 수신되지 않는다면, 종료하는 단계를 더 포함하는 크로스 아이 재밍 시스템 제어 방법.
The method of claim 2,
If the jamming signal is no longer received by the radiation signal measuring device, the cross-eye jamming system control method comprising the step of terminating.
보정 테이블에 저장된 2개의 신호 감쇄기의 주파수 값 중 어느 하나를 선택하고, 재밍 신호를 송신하는 재밍 신호 발생 장치;
상기 재밍 신호의 신호 세기비와 위상차를 측정하는 방사 신호 측정 장치; 및
상기 신호 세기비와 상기 위상차를 상기 보정 테이블에 저장된 목표 값과 비교하고,
상기 신호 세기비와 상기 위상차가 상기 목표 값을 충족하는지에 따라 신호 감쇄기 및 위상 변이기를 제어하는 제어부를 포함하는 크로스 아이 시스템의 제어 장치.
A jamming signal generator for selecting one of the frequency values of the two signal attenuators stored in the correction table and transmitting the jamming signal;
A radiation signal measuring device for measuring a signal intensity ratio and a phase difference of the jamming signal; And
Compare the signal intensity ratio and the phase difference with a target value stored in the correction table,
And a control unit for controlling a signal attenuator and a phase shifter according to whether the signal intensity ratio and the phase difference satisfy the target value.
제11 항에 있어서,
상기 보정 테이블에 저장된 상기 신호 감쇄기의 제어 값과 상기 위상 변이기의 제어 값으로 상기 신호 감쇄기 및 상기 위상 변이기를 제어하는 제어부;
상기 제어된 재밍 신호 발생 장치에서 송신된 상기 신호 세기비와 상기 위상차를 측정하는 방사 신호 측정 장치를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 재밍 신호 발생 장치에서 지속적으로 상기 재밍 신호를 송신하는지를 판단하는, 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치.
The method of claim 11,
A controller configured to control the signal attenuator and the phase shifter using a control value of the signal attenuator and a control value of the phase shifter stored in the correction table;
A radiation signal measuring device for measuring the signal intensity ratio and the phase difference transmitted from the controlled jamming signal generating device,
The control unit,
The control device of a cross-eye jamming system to determine whether the jamming signal generating device continuously transmits the jamming signal.
제11 항에 있어서,
상기 보정 테이블에 상기 목표 값을 저장하고,
상기 신호 세기비와 상기 위상차가 상기 저장된 목표 값을 충족하는지 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 목표 값은,
상기 재밍 신호 발생 장치에서 송신된 재밍 신호의 위상차가 180도이며 상기 신호 세기비가 1인, 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치.
The method of claim 11,
Storing the target value in the correction table,
And a control unit determining whether the signal intensity ratio and the phase difference satisfy the stored target value,
The target value is,
The control device of the cross eye jamming system, wherein the phase difference of the jamming signal transmitted from the jamming signal generating device is 180 degrees and the signal intensity ratio is 1.
제13 항에 있어서,
상기 측정된 위상차 값에서 오차 값을 제거한 위상차 값이 상기 목표 값 미만인 경우에는 상기 위상 변이기의 제어 값을 감소하도록 제어하여 상기 목표 값을 충족하는지 판단하는 제어부를 포함하는 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치.
The method of claim 13,
Control device of a cross-eye jamming system comprising a control unit for determining whether the target value is satisfied by controlling the control value of the phase shifter to decrease when the phase difference value obtained by removing the error value from the measured phase difference value is less than the target value .
제13 항에 있어서,
상기 측정된 위상차 값에서 오차 값을 제거한 위상차 값이 상기 목표 값을 초과하는 경우에는 상기 위상 변이기의 제어 값을 증가하도록 제어하여 상기 목표 값을 충족하는지 판단하는 제어부를 포함하는 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치.
The method of claim 13,
When the phase difference value from which the error value is removed from the measured phase difference value exceeds the target value, the control value of the phase shifter is increased to determine whether the target value is satisfied. controller.
제13 항에 있어서,
상기 측정된 신호 세기비 값에서 오차 값을 제거한 신호 세기비 값이 상기 목표 값 미만인 경우에는 상기 신호 감쇄기의 제어 값이 감소하도록 제어하여 상기 목표 값을 충족하는지 판단하는 제어부를 포함하는 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치.
The method of claim 13,
Cross-eye jamming system comprising a control unit for determining whether the target value is satisfied by controlling the control value of the signal attenuator to decrease when the signal strength ratio value obtained by removing the error value from the measured signal strength ratio value is less than the target value Control device.
제13 항에 있어서,
상기 측정된 신호 세기비 값에서 오차 값을 제거한 신호 세기비 값이 상기 목표 값을 초과하는 경우에는 상기 신호 감쇄기의 제어 값이 증가하도록 제어하여 상기 목표 값을 충족하는지 판단하는 제어부를 포함하는 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치.
The method of claim 13,
Cross eye including a control unit for determining whether the target value is satisfied by controlling the control value of the signal attenuator to increase when the signal strength ratio value obtained by removing the error value from the measured signal strength ratio value exceeds the target value Control device of the jamming system.
제14 항 내지 제17 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위상 변이기 및 신호 감쇄기의 제어 시간이 기준 시간을 초과하는지 판단하고,
상기 제어 시간이 상기 기준 시간을 초과하는 경우, 상기 보정 테이블에 저장된 2개의 신호 감쇄기 주파수 값 중 다른 어느 하나를 더 선택하는 제어부를 포함하는 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치.
The method according to any one of claims 14 to 17,
Determine whether the control time of the phase shifter and the signal attenuator exceeds a reference time,
When the control time exceeds the reference time, the control device of the cross eye jamming system comprising a control unit for further selecting any one of the two signal attenuator frequency values stored in the correction table.
제18 항에 있어서,
상기 제어 시간이 상기 기준 시간을 충족하는 경우, 상기 목표 값과 비교하는 제어부를 포함하는 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치.
The method of claim 18,
And a control unit for comparing the control time with the target value when the control time meets the reference time.
제12 항에 있어서,
상기 방사 신호 측정 장치에서 상기 재밍 신호가 더 이상 수신되지 않는다면, 종료하도록 제어하는 제어부를 포함하는 크로스 아이 재밍 시스템의 제어 장치.
The method of claim 12,
And a control unit configured to control to terminate the jamming signal when the jamming signal is no longer received by the radiation signal measuring device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Warren Paul du Plessis, "A Comprehensive Investigation of Retrodirective Cross-Eye Jamming" Ph.D 학위논문 2010년2월25일 *

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