KR102216476B1 - Transmit power control mode oscillation preventing apparatus of indoor intrusion detection system in vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 송신 전력 제어 모드인 일반 모드(Normal Mode) 및 부스트 모드(Boost Mode) 간의 모드 전환 횟수를 일정 시간 동안 카운트하고, 카운트된 모드 전환 횟수가 기준횟수를 초과하는 경우 송신 전력 제어 모드 발진으로 판단하여 초음파 수신기를 리셋하는 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission power control mode launch prevention apparatus and method of a vehicle indoor intrusion detection system, and more particularly, the number of times of mode switching between a normal mode and a boost mode, which are transmission power control modes. The present invention relates to an apparatus and method for preventing oscillation in a transmission power control mode of a vehicle interior intrusion detection system that counts for a predetermined time and resets an ultrasonic receiver by determining that a transmit power control mode is initiated when the counted mode switching number exceeds a reference number.

Description

차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치 및 방법{Transmit power control mode oscillation preventing apparatus of indoor intrusion detection system in vehicle and method thereof}TECHNICAL FIELD The transmission power control mode oscillation preventing apparatus of indoor intrusion detection system in vehicle and method thereof.

본 발명은 차량의 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 송신 전력 제어 모드인 일반 모드(Normal Mode) 및 부스트 모드(Boost Mode) 간의 모드 전환 횟수를 일정 시간 동안 카운트하고, 카운트된 모드 전환 횟수가 기준횟수를 초과하는 경우 송신 전력 제어 모드 발진으로 판단하여 초음파 수신기를 리셋하는 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission power control mode launch prevention apparatus and method of a vehicle indoor intrusion detection system, and more particularly, the number of times of mode switching between a normal mode and a boost mode, which are transmission power control modes. The present invention relates to an apparatus and method for preventing oscillation in a transmission power control mode of a vehicle interior intrusion detection system that counts for a predetermined time and resets an ultrasonic receiver by determining that a transmit power control mode is initiated when the counted mode switching number exceeds a reference number.

자동차의 보급률이 증가하면서 자동차를 대상으로 한 범죄가 지속해서 증가하고, 차량 실내에 유아 등의 동승자를 두고 내려 유아의 목숨을 위태롭게 하는 일들이 빈번하게 발생하고 있다.As the penetration rate of automobiles increases, crimes against automobiles continue to increase, and there are frequent incidents that endanger the lives of infants by leaving passengers such as infants in the interior of the vehicle.

이처럼 자동차에 대한 사건 및 사고가 증가함에 따라 차량 도난, 차량 실내 물품 도난, 차량 파손, 동승자 방치 등을 방지하기 위해 자동차에는 침입 감지, 도난 방지, 동승자 방치 방지, 도난 경보, 침입 경보 시스템 등으로 불리는 차량 실내 침입 감지 시스템이 개발되어 차량에 적용되고 있다. 이하 차량 실내 침입 감지 시스템을 상기 다양한 이름으로 불리는 시스템들을 통합하는 용어로 사용한다.In order to prevent vehicle theft, theft of items in the vehicle, vehicle damage, and neglect of passengers, as the number of accidents and accidents with automobiles increases, automobiles are called intrusion detection, theft prevention, passenger neglect prevention, theft alarm, intrusion alarm system, etc. Vehicle interior intrusion detection systems have been developed and applied to vehicles. Hereinafter, the vehicle interior intrusion detection system will be used as a term for integrating systems called by various names.

통상적으로 차량 침입 감지 시스템은 기울기, 압력, 적외선, 초음파 등을 이용하는 다양한 방식의 시스템들이 있으며, 이 중 초음파 및 기울기를 이용하는 침입 감지 시스템이 가장 많이 적용되고 있다.Typically, vehicle intrusion detection systems include various types of systems using tilt, pressure, infrared, and ultrasonic waves, among which ultrasonic and tilt intrusion detection systems are most commonly applied.

일반적으로 초음파를 이용하는 차량 실내 침입 감지 시스템은 주기적으로 초음파 신호(이하 "송신(TX) 초음파"라 함)를 송신하고, 상기 송신된 송신 초음파가 차량 실내 침입자, 동승자 등의 사람 및 물건 등의 물체에 부딪쳐 반사되어 돌아오는 초음파 신호(이하 "수신(RX) 초음파"라 함)를 수신하고, 상기 송신된 송신 초음파가 송신되어 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파가 수신되는 데까지 소요된 시간(이하 "송수신 시간"이라 함)을 측정하여 초기 설정된 기준 소요 시간보다 송수신 시간이 빨라지는 경우 침입이나 도난 물건이 있는 것으로 감지하는 시간 동기화 방식과, 상기 송신된 송신 초음파의 위상과 상기 수신된 수신 초음파의 위상차를 검사하여 침입 여부를 판단하는 위상 동기화 방식이 주로 이용되고 있다.In general, a vehicle indoor intrusion detection system using ultrasonic waves periodically transmits ultrasonic signals (hereinafter referred to as "transmission (TX) ultrasonic waves"), and the transmitted ultrasonic waves are transmitted to objects such as people and objects such as intruders and passengers. The time taken for receiving the ultrasonic signal (hereinafter referred to as "received (RX) ultrasonic wave") that is reflected by hitting and returning, and the transmitted transmitted ultrasonic wave is transmitted to receive the received ultrasonic wave corresponding to the transmitted ultrasonic wave (hereinafter, "received" A time synchronization method that detects that there is an intrusion or stolen object when the transmission/reception time is faster than the initial set reference time by measuring), and the phase difference between the phase of the transmitted ultrasound and the received ultrasound The phase synchronization method is mainly used to determine whether an intrusion has occurred by inspecting.

또한, 초음파를 이용하는 차량 실내 침입 감지 시스템은 배터리의 방전을 방지하기 위해 동작 전류를 최소화하는 암전류 저감 기술이 적용되고 있다.In addition, in the vehicle interior intrusion detection system using ultrasonic waves, a dark current reduction technology that minimizes operating current is applied to prevent battery discharge.

암전류 저감 기술로는 송신 초음파를 송신하는 송신 주기를 크게 하거나 송신 전력을 낮게 하는 일반 모드(Normal Mode)와 일반 모드보다 송신 주기를 짧게 하거나 전력을 높게하여 전송하는 부스트 모드(Boost Mode)를 두어 운용하는 방식이 적용되고 있다.As dark current reduction technology, there are two modes: Normal Mode, which increases the transmission period of transmitting ultrasonic waves or lowers the transmission power, and Boost Mode, which transmits by shortening the transmission period or increasing the power compared to the normal mode. This method is being applied.

이중 전력에 따라 일반 모드 및 부스트 모드를 전환하는 방식이 많이 적용되고 있다.A method of switching between a normal mode and a boost mode according to dual power is widely applied.

도 1은 일반적인 차량 실내 침입 감지 시스템의 일반 모드 및 부스트 모드에서의 초음파 수신기의 수신 초음파의 입력전압값 그래프를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a graph of an input voltage value of received ultrasonic waves of an ultrasonic receiver in a general mode and a boost mode of a general vehicle interior intrusion detection system.

도 1을 참조하면, 종래 차량 실내 침입 감지 시스템은 도 1의 101에서 보이는 바와 같이 송신기가 OFF 상태에서 ON 되면 일반 모드(Normal Mode)로 동작하고, 일반 모드 동작 중에 제1시각(t1, 111)에서 움직임이 검출되면 전력을 높여 송신 초음파를 송신하는 부스트 모드(Boost Mode)로 전환하고, 부스트 모드에서 제2시각(t2, 112)에서 침입(또는 동승자) 검출 조건이 만족되면 차량 실내에 침입자가 있음을 알리는 경보를 발생한다.Referring to FIG. 1, the conventional vehicle interior intrusion detection system operates in a normal mode when the transmitter is turned on from an OFF state as shown in 101 of FIG. 1, and a first time (t1, 111) during normal mode operation. When motion is detected in the vehicle, the power is raised to switch to the Boost Mode, which transmits the transmitted ultrasound, and when the intrusion (or passenger) detection condition is satisfied at the second time (t2, 112) in the boost mode, an intruder enters the vehicle interior. Generates an alarm indicating that there is a presence.

그러나 종래 차량 실내 침입 감지 시스템은 도 1의 102에서 나타나는 바와 같이 부스트 모드의 제2시각(t2, 112)에서 침입 검출 조전이 만족되지 않으면 다시 일반 모드로 전환하며 일반 모드에서 동작 중 제3시각(t3)에서 제1시각에서와 동일하게 움직임이 다시 검출되게 되므로 부스트 모드로 전환하여 동작하게 되어 송신 전력 제어 모드인 일반 모드 및 부스트 모드가 무한 반복하게 되는 송신 전력 제어 모드 발진 현상이 발생한다. 통상적으로 이런 송신 전력 제어 모드 발진 현상은 초음파 송신기에서의 출력 변화가 이루어질 때(부스트 모드에서 일반 모드로 진입시) 초음파 수신기에서 신호가 일시적으로 노이즈처럼 튀는 현상이 발생함에 의해 일어날 수 있다.However, the conventional vehicle interior intrusion detection system switches back to the normal mode when the intrusion detection control is not satisfied at the second time (t2, 112) of the boost mode as shown in 102 of FIG. 1, and the third time ( At t3), since the motion is detected again in the same manner as at the first time, the operation is performed by switching to the boost mode, resulting in a transmission power control mode oscillation phenomenon in which the normal mode and the boost mode, which are transmission power control modes, are infinitely repeated. Typically, this oscillation phenomenon in the transmission power control mode may occur when a signal is temporarily bounced like noise in the ultrasonic receiver when the output of the ultrasonic transmitter is changed (when entering the normal mode from the boost mode).

구체적으로, 상기 송신 전력 제어모드 발진 현상은 평소에는 작은 움직임(바람으로 인해 비닐이나 무게가 가벼운 물체가 한번 움직인 경우, 차량 내에서 작은 물체가 바닥으로 떨어지는 경우 등)으로 인해서 발생하지는 않는다. 이는 일반 모드에서 부스트 모드로 전환하기 위해서는 조건을 만족해야 하고, 이때 전압레벨 조건을 만족하는 데는 여유가 있기 때문이다.Specifically, the starting phenomenon in the transmission power control mode is not usually caused by a small movement (when a vinyl or a light object moves once due to wind, a small object falls to the floor, etc. in a vehicle). This is because the condition must be satisfied in order to switch from the normal mode to the boost mode, and there is a margin to satisfy the voltage level condition.

그러나, 평소와 다른 환경(차량 내에 물건등이 많아서 차 실내 공간이 평소 대비하여 작아진 경우, 차량 실내 온도 변화 등)일 경우에는 작은 움직임(바람으로 인해 비닐이나 무게가 가벼운 물체가 한번 움직인 경우, 차량 내에서 작은 물체가 바닥으로 떨어지는 경우 등)으로 인해서 발진이 발생할 수 있을 것이다. 즉, 부스트 모드에서 일반 모드로 전환하는 과정에서 일시적 노이즈가 튀게 되는데, 차량 환경 변화로 인해서 전압레벨 조건 만족에 대한 여유가 없어 발진이 발생할 수 있을 것이다.However, in the case of a different environment (when there are many objects in the vehicle and the interior space of the vehicle is smaller than usual, changes in the vehicle interior temperature, etc.), small movements (when a vinyl or light weight object moves once due to wind) , A small object in the vehicle falls to the floor, etc.). That is, in the process of switching from the boost mode to the normal mode, a temporary noise bounces, but due to changes in the vehicle environment, there is no room for satisfying the voltage level condition, and thus, oscillation may occur.

상술한 바와 같이 종래 차량 실내 침입 감지 시스템은 송신 전력 제어 모드인 일반 모드 및 부스트 모드가 무한 반복하게 되므로 정상적인 침입 검출 동작을 수행하지 못하여 오류가 발생하는 문제점이 있었다.As described above, in the conventional vehicle interior intrusion detection system, since the normal mode and the boost mode, which are transmission power control modes, are infinitely repeated, there is a problem in that an error occurs because a normal intrusion detection operation cannot be performed.

또한, 종래 차량 실내 침입 감지 시스템은 무한 반복 모드가 빈번하게 발생하는 경우 고장 날 수 있는 문제점이 있었다.In addition, the conventional vehicle interior intrusion detection system has a problem that may fail when the infinite repeat mode frequently occurs.

또한, 종래 차량 실내 침입 감지 시스템은 일반 모드 및 부스트 모드를 무한 반복하므로 전력 소모가 증가하여 배터리를 방전시킬 수 있는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional vehicle indoor intrusion detection system repeats the normal mode and the boost mode infinitely, there is a problem in that power consumption increases and the battery can be discharged.

대한민국 등록특허 제10-1584915호(2016.01.12.공고)Korean Registered Patent No. 10-1584915 (announced on January 12, 2016)

따라서 본 발명의 목적은 송신 전력 제어 모드인 일반 모드(Normal Mode) 및 부스트 모드(Boost Mode) 간의 모드 전환 횟수를 일정 시간 동안 카운트하고, 카운트된 모드 전환 횟수가 기준횟수를 초과하는 경우 송신 전력 제어 모드 발진으로 판단하여 초음파 수신기를 리셋하는 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to count the number of mode switching between the normal mode and the boost mode, which are transmission power control modes, for a certain period of time, and control the transmission power when the counted mode switching number exceeds the reference number. It is to provide an apparatus and method for preventing a transmission power control mode oscillation of a vehicle interior intrusion detection system that determines as the mode oscillation and resets an ultrasonic receiver.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치는: 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치에 있어서, 차량 전원을 공급받아 장치에 필요한 구동전원을 공급하는 전원부; 상기 구동전원을 인가받아 일반 모드 및 부스트 모드 중 어느 하나의 송신 전력 제어 모드에 따른 송신전력에 대응하는 송신 초음파를 송신하는 초음파 송신기 및 상기 초음파 송신기에서 송신된 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파를 수신하여 출력하는 초음파 수신기를 포함하는 초음파 모듈; 및 구동 시 송신 전력 제어 모드를 일반 모드로 설정하여 상기 초음파 송신기를 통해 송신 초음파를 송신하고 상기 초음파 수신기를 통해 수신되는 수신 초음파에 의해 움직임 검출 여부를 판단하여 움직임이 검출되면 부스트 모드로 전환하되, 부스트 모드 전환 시 일정 시간 동안 일반 모드 및 부스트 모드 간의 전환 횟수인 모드 전환 횟수를 카운트하여, 카운트된 모드 전환 횟수가 미리 설정된 기준횟수를 초과하는 경우 모드 발진으로 판단하여 상기 수신 초음파의 전원을 오프/온 하여 리셋하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transmission power control mode launch prevention apparatus of the vehicle interior intrusion detection system according to the present invention for achieving the above object comprises: In the transmission power control mode launch prevention apparatus of the vehicle interior intrusion detection system, the vehicle is supplied with power to the device. A power supply unit supplying necessary driving power; By receiving the driving power, an ultrasonic transmitter that transmits a transmission ultrasonic wave corresponding to a transmission power according to a transmission power control mode of one of a normal mode and a boost mode, and a received ultrasonic wave corresponding to the transmitted ultrasonic transmitted from the ultrasonic transmitter. An ultrasonic module including an output ultrasonic receiver; And setting the transmission power control mode to a normal mode when driving, transmitting ultrasonic waves through the ultrasonic transmitter, determining whether motion is detected by the received ultrasonic waves received through the ultrasonic receiver, and switching to a boost mode when motion is detected, When the boost mode is switched, the number of mode switching, which is the number of switching between the normal mode and the boost mode, is counted for a certain period of time, and when the counted mode switching number exceeds a preset reference number, it is determined as mode oscillation and the power of the received ultrasound is turned off/ It characterized in that it comprises a control unit to be turned on and reset.

상기 제어부는, 구동 시 또는 일반 모드 신호의 수신 시 송신 전력 제어 모드를 일반 모드로 설정하여 상기 초음파 송신기를 통해 송신 초음파를 발송하고 상기 초음파 수신기를 통해 수신되는 수신 초음파에 의해 움직임 검출 여부를 판단하여 움직임이 검출되면 부스트 모드 신호를 출력하는 일반 모드 감시부; 상기 부스트 노드 신호의 입력 시 동작하여 부스트 모드에서의 상기 초음파 수신기로부터 수신되는 수신 초음파에 의한 침입 검출 조건을 만족하는지를 판단하고, 침입 검출 조건 만족 시 경보 신호를 출력하고, 침입 검출 조건을 만족하지 않으면 일반 모드 신호를 상기 일반 모드 감시부로 출력하는 부스트 모드 감시부; 상기 일반 모드 감시부 및 부스트 모드 감시부를 모니터링하여 송수신되는 일반 모드 신호 및 부스트 모드 신호의 송수신 여부에 따른 모드 전환 횟수를 일정 시간 동안 카운트하여 출력하는 모드 전환 카운트부; 상기 모드 전환 횟수가 상기 기준횟수를 초과하는지를 판단하여 모드 발진인지를 결정하고, 모드 발진 결정 시 모드 발진 신호를 출력하고, 모드 발진이 아닌 것으로 판단되면 침입 확정 신호를 출력하는 발진 판단부; 및 상기 모드 발진 신호의 입력 시 상기 초음파 수신기로 공급되는 전원을 오프 및 온 하여 리셋하는 리셋부를 포함하는 것을 특징으로 한다.When driving or receiving a normal mode signal, the control unit sets a transmission power control mode to a normal mode, sends transmission ultrasound through the ultrasound transmitter, and determines whether or not motion is detected by the received ultrasound received through the ultrasound receiver. A general mode monitoring unit outputting a boost mode signal when motion is detected; Operates when the boost node signal is input to determine whether the intrusion detection condition by the received ultrasonic wave received from the ultrasonic receiver in the boost mode is satisfied, outputs an alarm signal when the intrusion detection condition is satisfied, and if the intrusion detection condition is not satisfied A boost mode monitoring unit for outputting a normal mode signal to the normal mode monitoring unit; A mode switching counting unit for monitoring the normal mode monitoring unit and the boost mode monitoring unit to count and output the number of times of mode switching according to whether or not the normal mode signal and the boost mode signal are transmitted/received; An oscillation determination unit configured to determine whether the mode switching number exceeds the reference number to determine whether the mode is oscillated, output a mode oscillation signal when determining the mode oscillation, and output an intrusion determination signal when it is determined that the mode oscillation is not; And a reset unit for resetting by turning off and on power supplied to the ultrasonic receiver when the mode oscillation signal is input.

상기 제어부는, 구동 시 상기 초음파 송신기를 통해 송신 초음파를 송신하고, 초음파 수신기를 통해 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파가 수신되는지를 검사하여 초음파 모듈의 고장 여부를 판단하는 고장 진단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit further includes a fault diagnosis unit configured to determine whether or not the ultrasonic module is broken by transmitting ultrasonic waves transmitted through the ultrasonic transmitter when driving, and checking whether received ultrasonic waves corresponding to the transmitted ultrasonic waves are received through the ultrasonic receiver. It is characterized.

상기 장치는: 경보 제어 신호를 입력받아 경보를 발생하는 경보부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 부스트 모드 감시부로부터 상기 경보 신호가 출력되고 상기 발진 판단부로부터 침입 확정 신호의 입력 시 경보 제어 신호를 상기 경보부로 출력하는 경고 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further comprises: an alarm unit for generating an alarm by receiving an alarm control signal, wherein the control unit comprises an alarm control signal when the alarm signal is output from the boost mode monitoring unit and an intrusion determination signal is input from the oscillation determination unit It characterized in that it further comprises a warning processing unit for outputting to the alarm unit.

상기 장치는: 차량 시스템의 경보시스템이 연결되는 차량 네트워크에 연결되어 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 부스트 모드 감시부로부터 상기 경보 신호가 출력되고 상기 발진 판단부로부터 침입 확정 신호의 입력 시 경보 제어 신호를 상기 통신부를 통해 상기 경보 시스템으로 전송하여 경보가 발생되도록 하는 경고 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The device further includes: a communication unit connected to a vehicle network to which an alarm system of the vehicle system is connected to perform communication, wherein the control unit outputs the alarm signal from the boost mode monitoring unit and determines intrusion from the start determination unit It characterized in that it further comprises a warning processing unit for generating an alarm by transmitting an alarm control signal to the alarm system through the communication unit when a signal is input.

상기 제어부는, 구동 시 또는 초기화 요청 신호의 입력 시 송신 초음파를 송신하고 수신되는 수신 초음파에 의해 차량 실내 환경에 따른 초음파 송신기의 방사 세기 및 움직임을 감지하기 위한 기준값을 설정하는 센서 초기화부를 더 포함하되, 상기 리셋부는, 상기 모드 발진 신호의 입력 시 상기 센서 초기화부로 초기화 요청 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit further includes a sensor initialization unit that transmits transmission ultrasound when driving or when an initialization request signal is input, and sets a reference value for detecting radiation intensity and movement of the ultrasound transmitter according to the vehicle interior environment by the received ultrasound received. And the reset unit outputs an initialization request signal to the sensor initialization unit when the mode oscillation signal is input.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 방법은: 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 방법에 있어서, 제어부가 구동 시 송신 전력 제어 모드를 일반 모드로 설정하여 초음파 송신기를 통해 송신 초음파를 발송하고 초음파 수신기를 통해 수신되는 수신 초음파에 의해 움직임 검출 여부를 판단하는 일반 모드 감시 과정; 상기 제어부가 상기 일반 모드 감시 과정에서 움직임이 검출되면 상기 초음파 수신기로부터 수신되는 수신 초음파에 의한 침입 검출 조건을 만족하는지를 판단하는 부스트 모드 감시 과정; 상기 제어부가 상기 일반 모드 감시 과정 및 부스트 모드 감시 과정 상호 간 전환 여부를 모니터링하여 일반 모드 및 부스트 모드 상호간 전환 횟수인 모드 전환 횟수를 일정 시간 동안 카운트하여 출력하는 모드 전환 횟수 카운트 과정; 상기 제어부가 카운트되는 상기 모드 전환 횟수가 기준횟수를 초과하는지를 판단하여 모드 발진인지를 판단하는 발진 판단 과정; 및 상기 제어부가 상기 모드 발진인 것으로 판단되면 초음파 수신기로 공급되는 전원을 오프 및 온 하여 리셋하는 리셋 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The transmission power control mode start prevention method of the vehicle interior intrusion detection system according to the present invention for achieving the above object is: In the transmission power control mode start prevention method of the vehicle interior intrusion detection system, the transmission power control when the control unit is driven A normal mode monitoring process of setting a mode to a normal mode, transmitting ultrasonic waves through an ultrasonic transmitter, and determining whether a motion is detected by a received ultrasonic wave received through the ultrasonic receiver; A boost mode monitoring process in which the controller determines whether an intrusion detection condition by received ultrasonic waves received from the ultrasonic receiver is satisfied when motion is detected during the normal mode monitoring process; A mode change count counting process in which the control unit monitors whether to switch between the normal mode monitoring process and the boost mode monitoring process, counts and outputs a mode conversion number, which is the number of conversions between the normal mode and the boost mode, for a predetermined time; An oscillation determination process in which the control unit determines whether or not a mode oscillation occurs by determining whether the number of counted mode switching exceeds a reference number; And a reset process of turning off and on power supplied to the ultrasonic receiver when it is determined that the mode oscillation is performed by the controller to reset the mode.

상기 방법은: 상기 제어부가 구동 시 상기 초음파 송신기를 통해 송신 초음파를 송신하고, 초음파 수신기를 통해 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파가 수신되는지를 검사하여 초음파 모듈의 고장 여부를 판단하는 고장 진단 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method includes: a fault diagnosis process of determining whether an ultrasonic module is malfunctioning by transmitting ultrasonic waves transmitted through the ultrasonic transmitter when the control unit is driven, and checking whether received ultrasonic waves corresponding to the transmitted ultrasonic waves are received through the ultrasonic receiver. It characterized in that it further includes.

상기 방법은: 상기 제어부가 부스트 모드 감시 과정에서 침입 조건을 만족하고 상기 발진 판단 과정에서 모드 발진이 아닌 것으로 판단되면 경보부를 통해 침입이 감지되었음을 경보하는 경고 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method further comprises: a warning process of alerting that an intrusion has been detected through an alarm unit when the control unit satisfies an intrusion condition during a boost mode monitoring process and it is determined that the mode is not started in the oscillation determination process.

상기 방법은: 상기 제어부가 부스트 모드 감시 과정에서 침입 조건을 만족하고 상기 발진 판단 과정에서 모드 발진이 아닌 것으로 판단되면 통신부를 통해 차량 시스템의 경보 시스템에 접속하여 침입이 감지되었음을 경보하는 경고 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method further includes: a warning process in which the control unit satisfies the intrusion condition during the boost mode monitoring process and when it is determined that the mode is not started in the starting determination process, accesses the warning system of the vehicle system through the communication unit to alert that intrusion has been detected. It characterized in that it includes.

본 발명은 차량 내부 환경이 변화되어도 모드 발진의 발생을 방지할 수 있으므로 모드 발진으로 인한 오류를 방지하고, 보다 정확한 침입 감지, 동승자 감지 등을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, even when the vehicle interior environment changes, it is possible to prevent the occurrence of mode start, thereby preventing an error due to mode start, and performing more accurate intrusion detection, passenger detection, and the like.

본 발명은 송신 전력 제어 모드인 일반 모드 및 부스트 모드 간을 무한 전환하는 모드 발진을 방지하므로 모드 발진으로 인한 오류 발생을 방지할 수 있으며, 시스템의 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention prevents mode oscillation of infinitely switching between a normal mode and a boost mode, which is a transmission power control mode, so that an error due to mode oscillation can be prevented, and a system failure can be prevented.

또한, 본 발명은 모드 발진을 방지하므로 모드 발진에 의한 전력 소모를 방지할 수 있으므로 배터리의 방전을 방지할 수 있는 효과가 있다. Further, according to the present invention, since mode oscillation is prevented, power consumption due to mode oscillation can be prevented, so that discharge of the battery can be prevented.

도 1은 일반적인 차량 실내 침입 감지 시스템의 일반 모드 및 부스트 모드에서의 초음파 수신기의 수신 초음파의 입력전압값 그래프를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치가 적용된 차량 실내 침입 감지 시스템에서의 발진 시의 일반 모드 및 부스트 모드에 다른 초음파 수신기의 초음파 입력전압값 그래프를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a graph of an input voltage value of received ultrasonic waves of an ultrasonic receiver in a general mode and a boost mode of a general vehicle interior intrusion detection system.
2 is a view showing a detailed configuration of a transmission power control mode start prevention device of the vehicle interior intrusion detection system according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a graph of an ultrasonic input voltage value of an ultrasonic receiver different from a normal mode and a boost mode when starting in the vehicle interior intrusion detection system to which the transmission power control mode oscillation prevention device according to the present invention is applied.
4 is a flowchart illustrating a method of preventing starting in a transmission power control mode of the vehicle interior intrusion detection system according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 실내 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치의 구성 및 동작을 상세히 설명하고, 상기 장치에서의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 방법을 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the transmission power control mode oscillation prevention apparatus of the vehicle interior detection system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and a transmission power control mode oscillation prevention method in the apparatus will be described.

도 2는 본 발명에 따른 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치의 상세 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치가 적용된 차량 실내 침입 감지 시스템에서의 발진 시의 일반 모드 및 부스트 모드에 다른 초음파 수신기의 초음파 입력전압값 그래프를 나타낸 도면이다. 이하 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.2 is a view showing a detailed configuration of the transmission power control mode launch prevention device of the vehicle interior intrusion detection system according to the present invention, Figure 3 is a vehicle interior intrusion detection system to which the transmission power control mode launch prevention device according to the present invention is applied A diagram showing a graph of an ultrasonic input voltage value of an ultrasonic receiver different from a normal mode and a boost mode during oscillation of. Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

본 발명에 따른 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치는 제어부(10), 전원부(20), 초음파 모듈(60)을 포함하고, 실시예에 따라 전원 감시부(30), 통신부(40), 가속도 측정부(50) 및 경보부(90)를 더 포함한다. 또한, 본 발명의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치는 차량 실내 침입 감지 시스템의 전원을 온 또는 오프할 수 있는 스위치(미도시)를 포함하는 입력수단(미도시)을 더 포함할 수도 있을 것이다.The transmission power control mode oscillation prevention apparatus of the vehicle interior intrusion detection system according to the present invention includes a control unit 10, a power supply unit 20, and an ultrasonic module 60, and according to an embodiment, the power monitoring unit 30, the communication unit ( 40), further includes an acceleration measurement unit 50 and an alarm unit 90. In addition, the transmission power control mode launch prevention apparatus of the present invention may further include an input means (not shown) including a switch (not shown) capable of turning on or off the power of the vehicle interior intrusion detection system.

제어부(10)는 본 발명에 따른 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(10)의 상세 구성 및 동작은 다른 구성들을 먼저 설명한 후, 상세히 설명한다.The controller 10 controls the overall operation of the transmission power control mode start prevention device of the vehicle interior intrusion detection system according to the present invention. The detailed configuration and operation of the control unit 10 will be described in detail after other configurations are first described.

전원부(20)는 배터리 전원인 차량 전원을 공급받아 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치의 구성들에 필요한 구동전원을 생성하여 출력한다. 도 1에서는 구동전원이 제어부(10) 및 초음파 모듈(60)로 입력되는 경우만 나타내었으나, 다른 구성들로도 입력되며 구성에 따라 해당 구동전원의 전압 또는 전류값은 달라질 수 있을 것이다.The power supply unit 20 receives vehicle power, which is battery power, and generates and outputs driving power necessary for the configurations of the transmission power control mode start prevention device of the vehicle interior intrusion detection system. In FIG. 1, only the case where the driving power is input to the controller 10 and the ultrasonic module 60 is shown, but other configurations are also input, and the voltage or current value of the driving power may vary depending on the configuration.

전원 감시부(30)는 전원부(20)로 입력 배터리 전원인 차량 전원을 측정하여 제어부(10)로 출력한다.The power monitoring unit 30 measures vehicle power, which is input battery power, by the power supply unit 20 and outputs it to the control unit 10.

통신부(40)는 국부상호연결네트워크(Local Interconnect Network: LIN), 제어기 영역 네트워크(Controller Area Network: CAN) 등과 같은 차량 네트워크에 연결되어 경보 시스템, 차체제어모듈(Body Control Module: BCM) 등과 같은 차량 시스템들과 통신을 수행한다.The communication unit 40 is connected to a vehicle network such as a local interconnect network (LIN), a controller area network (CAN), etc., and is connected to a vehicle such as an alarm system and a body control module (BCM). It communicates with the systems.

초음파 모듈(60)은 상기 제어부(10)의 제어를 받아 송신 초음파를 송신하는 초음파 송신기(70) 및 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파를 수신하여 제어부(10)로 출력하는 초음파 수신기(80)를 포함한다.The ultrasonic module 60 includes an ultrasonic transmitter 70 that transmits transmitted ultrasonic waves under the control of the controller 10 and an ultrasonic receiver 80 that receives received ultrasonic waves corresponding to the transmitted ultrasonic waves and outputs the received ultrasonic waves to the controller 10. Include.

초음파 송신기(70)는 제어부(10)의 제어를 받아 송신 전력 제어 모드에 따른 전력을 가지는 송신 초음파 발진 신호를 생성하는 초음파 발진부(71) 및 생성된 송신 초음파 발진 신호에 대한 송신 초음파를 생성하여 공중으로 송신하는 초음파 송신 센서(72)를 포함한다.The ultrasonic transmitter 70 is controlled by the controller 10 to generate an ultrasonic oscillation unit 71 that generates a transmission ultrasonic oscillation signal having power according to the transmission power control mode, and a transmission ultrasonic wave for the generated transmission ultrasonic oscillation signal. It includes an ultrasonic transmission sensor 72 that transmits to.

초음파 수신기(80)는 상기 송신 초음파가 차량 실내에서 굴절되어 돌아오는 수신 초음파를 수신하여 수신 초음파 발신 신호로 변환한 후 출력하는 수신 초음파 세선(82) 및 수신된 수신 초음파 발진 신호의 세기를 측정하고 측정된 세기정보 및 수신 초음파 발진 신호에 포함된 데이터를 제어부(10)로 출력하는 초음파 수신부(81)를 포함한다.The ultrasonic receiver 80 measures the strength of the received ultrasonic fine wire 82 and the received ultrasonic wave oscillation signal that are output after receiving the received ultrasonic wave that the transmitted ultrasonic wave is refracted in the vehicle interior and converting it into a received ultrasonic transmission signal. And an ultrasonic receiver 81 that outputs the measured intensity information and data included in the received ultrasonic oscillation signal to the controller 10.

가속도 측정부(50)는 3축 가속도 센서를 포함하여 차량의 3축 방향에 대한 기울어짐을 측정하여 제어부(10)로 출력한다.The acceleration measurement unit 50 measures the inclination of the vehicle in the three-axis directions including the three-axis acceleration sensor, and outputs it to the control unit 10.

경보부(90)는 실시예에 따라 구성되어 제어부(10)의 제어를 받아 경보를 발생한다.The alarm unit 90 is configured according to an embodiment and generates an alarm under the control of the controller 10.

제어부(10)는 실내 감시 이벤트 모니터링부(11), 고장 진단부(12), 센서 초기화부(13), 일반 모드 감시부(14), 부스트 모드 감시부(15), 모드 전환 카운트부(16), 발진 판단부(17), 리셋부(18) 및 경보 처리부(19)를 포함하여 본 발명에 따른 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 10 includes an indoor monitoring event monitoring unit 11, a fault diagnosis unit 12, a sensor initialization unit 13, a general mode monitoring unit 14, a boost mode monitoring unit 15, and a mode switching count unit 16. ), a start determination unit 17, a reset unit 18, and an alarm processing unit 19 to control the overall operation of the transmission power control mode start prevention apparatus of the vehicle interior intrusion detection system according to the present invention.

구체적으로 실내 감시 이벤트 모니터링부(11)는 실내 감시 이벤트가 발생하는지를 모니터링한다. 상기 실내 감시 이벤트는 통신부(40)를 통해 차량 시스템으로부터 수신되는 이그니션 정보 및 키 락정보에 의해 또는 키박스와 직접 연결되어 키박스로부터 입력되는 이그니션 전원(IGN) 신호 및 차량 잠김(Key Lock) 신호의 수신 시 발생될 수 있을 것이다.Specifically, the indoor monitoring event monitoring unit 11 monitors whether an indoor monitoring event occurs. The indoor monitoring event is based on the ignition information and key lock information received from the vehicle system through the communication unit 40 or directly connected to the key box and input from the key box, the ignition power (IGN) signal and the vehicle lock signal. May occur upon receipt of.

고장 진단부(12)는 상기 실내 감시 이벤트 모니터링부(11)를 통해 실내 감시 이벤트가 발생되어 구동되면 상기 초음파 송신기(70)를 통해 송신 초음파를 송신하고, 초음파 수신기(80)를 통해 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파가 정상적으로 수신되는지를 검사하여 초음파 모듈(60)의 고장 여부를 판단한다. When an indoor monitoring event is generated and driven through the indoor monitoring event monitoring unit 11, the fault diagnosis unit 12 transmits transmitted ultrasonic waves through the ultrasonic transmitter 70, and transmits the transmitted ultrasonic waves through the ultrasonic receiver 80. It is determined whether the ultrasonic module 60 is malfunctioning by checking whether the received ultrasonic wave corresponding to is normally received.

센서 초기화부(13)는 구동 시 또는 리셋부(18)로부터 초기화 요청 신호의 입력 시 송신 초음파를 송신하고 수신되는 수신 초음파에 의해 차량 실내 환경에 따른 초음파 송신기(70)의 방사 세기를 설정하고, 움직임을 감지하기 위한 기준값을 설정한다. The sensor initialization unit 13 transmits transmission ultrasound when driving or when an initialization request signal is input from the reset unit 18, and sets the radiation intensity of the ultrasound transmitter 70 according to the vehicle interior environment by the received ultrasound received, Set the reference value for detecting motion.

일반 모드 감시부(14)는 구동 시 또는 부스트 모드 감시부(15)로부터 일반 모드 신호의 수신 시 송신 전력 제어 모드를 일반 모드로 설정하여 상기 초음파 송신기(70)를 통해 송신 초음파를 송신하고 상기 초음파 수신기(80)를 통해 수신되는 수신 초음파에 의해 움직임 검출 여부를 판단하여 움직임이 검출되면 부스트 모드 신호를 부스트 모드 감시부(15)로 출력한다.The normal mode monitoring unit 14 sets the transmission power control mode to the normal mode when driving or when receiving a normal mode signal from the boost mode monitoring unit 15, and transmits the transmitted ultrasound through the ultrasound transmitter 70 and transmits the ultrasound It is determined whether or not motion is detected by the received ultrasonic waves received through the receiver 80, and when motion is detected, a boost mode signal is output to the boost mode monitoring unit 15.

부스트 모드 감시부(15)는 상기 부스트 모드 신호의 입력 시 동작하여 부스트 모드를 설정하여 상기 초음파 송신기(70)를 제어하여 부스트 모드에 대응하는 전력을 가지는 송신 초음파를 송신하고, 상기 초음파 수신기(80)로부터 수신되는 수신 초음파에 의한 침입 검출 조건을 만족하는지를 판단하고, 침입 검출 조건 만족 시 경보 신호를 경보 처리부(19)로 출력하는 경보 설정을 수행하고, 침입 검출 조건을 만족하지 않으면 일반 모드 신호를 상기 일반 모드 감시부(14)로 출력한다.The boost mode monitoring unit 15 operates when the boost mode signal is input to set a boost mode and controls the ultrasonic transmitter 70 to transmit transmission ultrasonic waves having power corresponding to the boost mode, and the ultrasonic receiver 80 ) It determines whether the intrusion detection condition is satisfied by the received ultrasonic wave received from), and when the intrusion detection condition is satisfied, an alarm setting is performed to output an alarm signal to the alarm processing unit 19, and if the intrusion detection condition is not satisfied, a normal mode signal Output to the normal mode monitoring unit 14.

모드 전환 카운트부(16)는 상기 일반 모드 감시부(14) 및 부스트 모드 감시부(15)를 모니터링하여, 송수신되는 일반 모드 신호 및 부스트 모드 신호의 송수신 여부에 따른 모드 전환 횟수를 일정 시간 동안 카운트하여 출력한다. 상기 일정 시간은 30초(30s), 60초(60s) 등이 될 수 있으며, 상기 모드 전환 횟수는 20회, 40회 등이 될 수 있을 것이다.The mode conversion counting unit 16 monitors the normal mode monitoring unit 14 and the boost mode monitoring unit 15, and counts the number of mode conversions depending on whether the normal mode signal and the boost mode signal are transmitted/received for a predetermined time. And print it out. The predetermined time may be 30 seconds (30s), 60 seconds (60s), and the like, and the number of times of mode switching may be 20 times, 40 times, and the like.

즉, 모드 전환 카운트부(16)는 도 3에서 보이는 바와 같이 부스트 모드 직전의 일반 모드 개시 시점 또는 부스트 모드로 전환한 시점부터 일정 시간(예: 60s) 내의 311구간에서 일반 모드 및 부스트 모드가 전환하는 횟수인 모드 전환 횟수를 카운트한다.That is, as shown in FIG. 3, the mode change count unit 16 switches between the normal mode and the boost mode in 311 sections within a certain period of time (e.g., 60s) from the start of the normal mode immediately before the boost mode or the switch to the boost mode. It counts the number of times the mode is switched, which is the number of times.

발진 판단부(17)는 상기 모드 전환 카운트(16)로부터 입력되는 상기 모드 전환 횟수가 미리 설정된 기준횟수를 초과하는지를 판단하여 모드 발진인지를 결정하고, 모드 발진 결정 시 모드 발진 신호를 리셋부(18)로 출력하고, 모드 발진이 아닌 것으로 판단되면 침입 확정 신호를 경보 처리부(19)로 출력한다. The oscillation determining unit 17 determines whether the mode switching count input from the mode switching count 16 exceeds a preset reference count to determine whether the mode oscillation occurs, and when determining the mode oscillation, the reset unit 18 ) And outputs an intrusion confirmation signal to the alarm processing unit 19 when it is determined that the mode is not oscillated.

리셋부(18)는 상기 발진 판단부(17)로부터 모드 발진 신호의 입력 시 도 3의 312 구간에서 보이는 바와 같이 상기 초음파 수신기(80)로 공급되는 전원을 오프 및 온 하여 리셋한다.When the mode oscillation signal is input from the oscillation determination unit 17, the reset unit 18 turns off and on power supplied to the ultrasonic receiver 80 as shown in section 312 of FIG. 3 to reset.

리셋부(18)는 상기 모드 발진 신호의 입력 시 센서 초기화부(13)로 초기화 요청 신호를 전송하여 센서 초기화가 수행되도록 구성될 수도 있을 것이다.The reset unit 18 may be configured to perform sensor initialization by transmitting an initialization request signal to the sensor initialization unit 13 when the mode oscillation signal is input.

경보 처리부(19)는 부스트 모드 감시부(15)로부터 경보 신호가 입력되고 발진 판단부(17)로부터 침입 확정 신호가 입력되면 경보부(90) 또는 통신부(40)를 통해 차량 시스템인 경보 시스템으로 경보 제어 신호를 출력하여 차량에서 경보가 발생되도록 한다. 상기 경보는 경고음이 될 수도 있고, 전조등 등의 점멸 등이 될 수도 있으며 둘 모두가 될 수도 있을 것이다.When an alarm signal is input from the boost mode monitoring unit 15 and an intrusion confirmation signal is input from the start determination unit 17, the alarm processing unit 19 alerts the vehicle system to an alarm system through the alarm unit 90 or the communication unit 40. Output a control signal to trigger an alarm in the vehicle. The alarm may be a warning sound, may be a flashing light of a headlight, etc., or may be both.

도 4는 본 발명에 따른 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of preventing starting in a transmission power control mode of the vehicle interior intrusion detection system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 제어부(10)는 실내 감시 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S111). 상술한 바와 같이 실내 감시 이벤트는 이그니션이 오프되고 도어가 키락(Key Lock)되는 경우 발생될 수 있을 것이다.Referring to FIG. 4, the controller 10 checks whether an indoor monitoring event occurs (S111). As described above, the indoor monitoring event may occur when the ignition is turned off and the door is key locked.

실내 감시 이벤트가 발생되면 제어부(10)는 초음파 모듈(60)을 구동하고(S113), 초음파 모듈(60)의 고장 유무를 검사하여(S115), 초음파 모듈(60)이 정상인지를 판단한다(S117).When an indoor monitoring event occurs, the controller 10 drives the ultrasonic module 60 (S113), and inspects whether the ultrasonic module 60 has a failure (S115), and determines whether the ultrasonic module 60 is normal (S113). S117).

정상이 아니면 제어부(10)는 통신부(40)를 통한 차량 시스템인 경보 시스템 또는 경보부(90)를 통해 센서가 고장 났음을 경보한다(S119).If it is not normal, the controller 10 alerts that a sensor has failed through an alarm system or an alarm unit 90, which is a vehicle system through the communication unit 40 (S119).

반면 정상이면 제어부(10)는 초음파 모듈(60)을 초기화하고(S121), 발진 타이머를 구동하여 발진 시간을 카운트하고(S123), 일반 모드 동작을 수행한다(S125). On the other hand, if it is normal, the controller 10 initializes the ultrasonic module 60 (S121), drives the oscillation timer to count the oscillation time (S123), and performs a normal mode operation (S125).

일반 모드 동작이 개시되면 제어부(10)는 초음파 수신기(80)를 통해 수신되는 수신 초음파에 의해 움직임이 검출되는지를 판단한다(S127).When the normal mode operation is started, the controller 10 determines whether a motion is detected by the received ultrasound received through the ultrasound receiver 80 (S127).

상기 움직임 검출 판단에서 움직임이 검출된 것으로 판단되면 제어부(10)는 모드 전환 횟수를 카운트하고(S129), 부스트 모드 동작을 수행한다(S131).When it is determined that the motion is detected in the motion detection determination, the controller 10 counts the number of times the mode is switched (S129) and performs a boost mode operation (S131).

상기 부스트 모드 동작이 개시되면 제어부(10)는 상기 발진 타이머에 의해 카운트되는 발진 시간이 기준시간을 초과했는지를 판단하고(S133), 발진 시간이 기준시간을 초과하지 않으면 제어부(10)는 부스트 모드에서 침입 검출 조건을 만족하는지를 검사한다(S135).When the boost mode operation is started, the control unit 10 determines whether the oscillation time counted by the oscillation timer exceeds the reference time (S133), and if the oscillation time does not exceed the reference time, the control unit 10 operates in the boost mode. It is checked whether the intrusion detection condition is satisfied (S135).

침입 검출 조건을 만족하면 제어부(10)는 경보 설정을 수행한(S136) 후 S131로 진행하여 부스트 모드 동작을 상기 발진 시간이 기준시간을 초과할 때까지 대기한다.If the intrusion detection condition is satisfied, the controller 10 performs the alarm setting (S136) and then proceeds to S131 and waits for the boost mode operation until the oscillation time exceeds the reference time.

상기 발진 시간이 기준시간을 초과하기 전에 침입 검출 조건을 만족하지 못하면 제어부(10)는 모드 전환 횟수를 카운트하고(S137), 일반 모드로 전환하여 일반 모드 동작을 수행한다(S125).If the intrusion detection condition is not satisfied before the oscillation time exceeds the reference time, the controller 10 counts the number of times of mode switching (S137), and converts to the normal mode to perform a normal mode operation (S125).

상기 발진 시간이 상기 기준시간을 초과하면 제어부(10)는 카운트된 모드 전환 횟수가 기준횟수를 초과하는지를 검사한다(S139).When the oscillation time exceeds the reference time, the control unit 10 checks whether the counted number of mode switching exceeds the reference number (S139).

제어부(10)는 모드 전환 횟수가 기준횟수를 초과하면 송신 전력 제어 모드 간 발진인 모드 발진이 발생한 것으로 결정하고(S147), 초음파 수신기(80)를 리셋한(S149) 후 상기 초음파 모듈 초기화(S121) 이후의 과정을 반복 수행한다.When the number of mode switching exceeds the reference number, the controller 10 determines that the mode oscillation, which is oscillation between the transmission power control modes, has occurred (S147), resets the ultrasonic receiver 80 (S149), and initializes the ultrasonic module (S121). ) Repeat the subsequent process.

또한, 상기 발진 시간이 기준시간 초과 후 모드 전환 횟수가 기준횟수를 초과하지 않았으면 부스트 모드에서의 침입 검출 조건 만족에 따른 경보 설정 여부를 판단하여(S142) 경보 설정 시 경보를 발생한다(S143).In addition, if the number of times of mode switching after the oscillation time exceeds the reference time does not exceed the reference number, it is determined whether an alarm is set according to the intrusion detection condition in the boost mode (S142), and an alarm is generated when the alarm is set (S143). .

경보가 발생되면 제어부(10)는 입력수단 또는 통신부(40) 등 중 어느 하나를 통해 차량 도어락의 잠김 해제, 이그니션 전원 온 및 경보 해제 중 적어도 어느 하나 이상이 감지되지를 모니터링하여 경보 해제 여부를 판단하고(S145) 경보 해제가 판단되면 경보를 해제한 후 상기 초음파 모듈 초기화(S121) 이후의 과정을 반복 수행한다.When an alarm is generated, the control unit 10 determines whether or not the alarm is released by monitoring at least one of unlocking the vehicle door lock, turning on the ignition, and canceling the alarm through any one of the input means or the communication unit 40. And (S145), when it is determined that the alarm is canceled, the alarm is released, and the process after the ultrasonic module initialization (S121) is repeatedly performed.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.Meanwhile, it is common knowledge in the art that the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiment, but can be implemented in various ways without departing from the gist of the present invention. Anyone who has a will be able to understand it easily. If implementation by such improvement, change, substitution or addition falls within the scope of the following appended claims, the technical idea should also be considered to belong to the present invention.

10: 제어부 11: 실내 감시 이벤트 모니터링부
12: 고장 진단부 13: 센서 초기화부
14: 일반 모드 감시부 15: 부스트 모드 감시부
16: 모드 전환 카운트부 17: 발진 판단부
18: 리셋부 19: 경보 처리부
20: 전원부 30: 전원 감시부
40: 통신부 50: 가속도 측정부
60: 초음파 모듈 70: 초음파 송신기
71: 초음파 발진부 72: 초음파 송신 센서
80: 초음파 수신기 81: 초음파 수신부
82: 초음파 수신 센서 90: 경보부10: control unit 11: indoor monitoring event monitoring unit
12: fault diagnosis unit 13: sensor initialization unit
14: normal mode monitoring unit 15: boost mode monitoring unit
16: mode change count unit 17: oscillation determination unit
18: reset unit 19: alarm processing unit
20: power supply unit 30: power monitoring unit
40: communication unit 50: acceleration measurement unit
60: ultrasonic module 70: ultrasonic transmitter
71: ultrasonic oscillator 72: ultrasonic transmission sensor
80: ultrasonic receiver 81: ultrasonic receiver
82: ultrasonic receiving sensor 90: alarm unit

Claims (10)

차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치에 있어서,
차량 전원을 공급받아 장치에 필요한 구동전원을 공급하는 전원부;
상기 구동전원을 인가받아 일반 모드 및 부스트 모드 중 어느 하나의 송신 전력 제어 모드에 따른 송신전력에 대응하는 송신 초음파를 송신하는 초음파 송신기 및 상기 초음파 송신기에서 송신된 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파를 수신하여 출력하는 초음파 수신기를 포함하는 초음파 모듈; 및
구동 시 송신 전력 제어 모드를 일반 모드로 설정하여 상기 초음파 송신기를 통해 송신 초음파를 송신하고 상기 초음파 수신기를 통해 수신되는 수신 초음파에 의해 움직임 검출 여부를 판단하여 움직임이 검출되면 부스트 모드로 전환하되, 부스트 모드 전환 시 일정 시간 동안 일반 모드 및 부스트 모드 간의 전환 횟수인 모드 전환 횟수를 카운트하여, 카운트된 모드 전환 횟수가 미리 설정된 기준횟수를 초과하는 경우 모드 발진으로 판단하여 상기 초음파 수신기의 전원을 오프/온 하여 리셋하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는,
구동 시 또는 일반 모드 신호의 수신 시 송신 전력 제어 모드를 일반 모드로 설정하여 상기 초음파 송신기를 통해 송신 초음파를 발송하고 상기 초음파 수신기를 통해 수신되는 수신 초음파에 의해 움직임 검출 여부를 판단하여 움직임이 검출되면 부스트 모드 신호를 출력하는 일반 모드 감시부;
상기 부스트 모드 신호의 입력 시 동작하여 부스트 모드에서의 상기 초음파 수신기로부터 수신되는 수신 초음파에 의한 침입 검출 조건을 만족하는지를 판단하고, 침입 검출 조건 만족 시 경보 신호를 출력하고, 침입 검출 조건을 만족하지 않으면 일반 모드 신호를 상기 일반 모드 감시부로 출력하는 부스트 모드 감시부;
상기 일반 모드 감시부 및 부스트 모드 감시부를 모니터링하여 송수신되는 일반 모드 신호 및 부스트 모드 신호의 송수신 여부에 따른 모드 전환 횟수를 일정 시간 동안 카운트하여 출력하는 모드 전환 카운트부;
상기 모드 전환 횟수가 상기 기준횟수를 초과하는지를 판단하여 모드 발진인지를 결정하고, 모드 발진 결정 시 모드 발진 신호를 출력하고, 모드 발진이 아닌 것으로 판단되면 침입 확정 신호를 출력하는 발진 판단부; 및
상기 모드 발진 신호의 입력 시 상기 초음파 수신기로 공급되는 전원을 오프 및 온 하여 리셋하는 리셋부를 포함하고,
상기 제어부는,
구동 시 또는 초기화 요청 신호의 입력 시 송신 초음파를 송신하고 수신되는 수신 초음파에 의해 차량 실내 환경에 따른 초음파 송신기의 방사 세기 및 움직임을 감지하기 위한 기준값을 설정하는 센서 초기화부를 더 포함하되,
상기 리셋부는,
상기 모드 발진 신호의 입력 시 상기 센서 초기화부로 초기화 요청 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치.
In the transmission power control mode start prevention device of the vehicle interior intrusion detection system,
A power supply unit receiving vehicle power and supplying driving power required for the device;
By receiving the driving power, an ultrasonic transmitter that transmits a transmission ultrasonic wave corresponding to a transmission power according to a transmission power control mode of one of a normal mode and a boost mode, and a received ultrasonic wave corresponding to the transmitted ultrasonic transmitted from the ultrasonic transmitter. An ultrasonic module including an output ultrasonic receiver; And
When driving, the transmission power control mode is set to the normal mode, transmits ultrasonic waves through the ultrasonic transmitter, and determines whether motion is detected by the received ultrasonic waves received through the ultrasonic receiver, and switches to the boost mode when motion is detected. When the mode is switched, the number of mode switching, which is the number of switching between the normal mode and the boost mode, is counted for a certain period of time, and when the counted mode switching number exceeds a preset reference number, it is determined as mode oscillation and the power of the ultrasonic receiver is turned off/on. It includes a control unit to reset the,
The control unit,
When driving or receiving a normal mode signal, when the transmission power control mode is set to the normal mode, transmission ultrasound is transmitted through the ultrasonic transmitter, and motion is detected by determining whether motion is detected by the received ultrasound received through the ultrasound receiver. A general mode monitoring unit outputting a boost mode signal;
Operates when the boost mode signal is input to determine whether the intrusion detection condition by the received ultrasonic wave received from the ultrasonic receiver in the boost mode is satisfied, outputs an alarm signal when the intrusion detection condition is satisfied, and if the intrusion detection condition is not satisfied A boost mode monitoring unit for outputting a normal mode signal to the normal mode monitoring unit;
A mode switching counting unit for monitoring the normal mode monitoring unit and the boost mode monitoring unit to count and output the number of times of mode switching according to whether or not the normal mode signal and the boost mode signal are transmitted/received;
An oscillation determination unit configured to determine whether the mode switching number exceeds the reference number to determine whether the mode is oscillated, output a mode oscillation signal when determining the mode oscillation, and output an intrusion determination signal when it is determined that the mode oscillation is not; And
In the case of inputting the mode oscillation signal, it includes a reset unit for resetting by turning off and on power supplied to the ultrasonic receiver,
The control unit,
Further comprising a sensor initialization unit for setting a reference value for detecting the radiation intensity and movement of the ultrasonic transmitter according to the vehicle indoor environment by transmitting the transmission ultrasonic wave when driving or inputting the initialization request signal and received received ultrasonic wave,
The reset unit,
When the mode oscillation signal is input, an initialization request signal is output to the sensor initialization unit.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
구동 시 상기 초음파 송신기를 통해 송신 초음파를 송신하고, 초음파 수신기를 통해 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파가 수신되는지를 검사하여 초음파 모듈의 고장 여부를 판단하는 고장 진단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치.
The method of claim 1,
The control unit,
A vehicle further comprising a fault diagnosis unit that transmits transmitted ultrasonic waves through the ultrasonic transmitter when driving, and determines whether or not the ultrasonic module has failed by checking whether received ultrasonic waves corresponding to the transmitted ultrasonic waves are received through the ultrasonic receiver. Transmission power control mode oscillation prevention device of indoor intrusion detection system.
 제1항에 있어서,
경보 제어 신호를 입력받아 경보를 발생하는 경보부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 부스트 모드 감시부로부터 상기 경보 신호가 출력되고 상기 발진 판단부로부터 침입 확정 신호의 입력 시 경보 제어 신호를 상기 경보부로 출력하는 경고 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치.
The method of claim 1,
Further comprising an alarm unit for generating an alarm by receiving the alarm control signal,
The control unit,
And a warning processing unit for outputting the alarm signal from the boost mode monitoring unit and outputting an alarm control signal to the alarm unit when an intrusion determination signal is input from the oscillation determination unit. Control mode oscillation prevention device.
 제1항에 있어서,
차량 시스템의 경보시스템이 연결되는 차량 네트워크에 연결되어 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 부스트 모드 감시부로부터 상기 경보 신호가 출력되고 상기 발진 판단부로부터 침입 확정 신호의 입력 시 경보 제어 신호를 상기 통신부를 통해 상기 경보 시스템으로 전송하여 경보가 발생되도록 하는 경고 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 장치.
The method of claim 1,
Further comprising a communication unit for performing communication by being connected to the vehicle network to which the vehicle system's alarm system is connected,
The control unit,
And a warning processing unit configured to generate an alarm by transmitting an alarm control signal to the alarm system through the communication unit when the alarm signal is output from the boost mode monitoring unit and an intrusion determination signal is input from the oscillation determination unit. The transmission power control mode of the vehicle interior intrusion detection system as a starting prevention device.
 삭제delete 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 방법에 있어서,
제어부가 구동 시 센서 초기화부로 구동 신호 또는 초기화 요청 신호를 전송하여 상기 센서 초기화부가 송신 초음파를 송신하고 수신되는 수신 초음파에 의해 차량 실내 환경에 따른 초음파 송신기의 방사 세기 및 움직임을 감지하기 위한 기준값을 설정하도록 하는 센서 초기화 과정;
제어부가 구동 시 송신 전력 제어 모드를 일반 모드로 설정하여 초음파 송신기를 통해 송신 초음파를 발송하고 초음파 수신기를 통해 수신되는 수신 초음파에 의해 움직임 검출 여부를 판단하는 일반 모드 감시 과정;
상기 제어부가 상기 일반 모드 감시 과정에서 움직임이 검출되면 상기 초음파 수신기로부터 수신되는 수신 초음파에 의한 침입 검출 조건을 만족하는지를 판단하는 부스트 모드 감시 과정;
상기 제어부가 상기 일반 모드 감시 과정 및 부스트 모드 감시 과정 상호 간 전환 여부를 모니터링하여 일반 모드 및 부스트 모드 상호간 전환 횟수인 모드 전환 횟수를 일정 시간 동안 카운트하여 출력하는 모드 전환 횟수 카운트 과정;
상기 제어부가 카운트되는 상기 모드 전환 횟수가 기준횟수를 초과하는지를 판단하여 모드 발진인지를 판단하는 발진 판단 과정; 및
상기 제어부가 상기 모드 발진인 것으로 판단되면 초음파 수신기로 공급되는 전원을 오프 및 온 하여 리셋하는 리셋 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 방법.
In the transmission power control mode start prevention method of a vehicle interior intrusion detection system,
When the control unit is driven, it transmits a drive signal or an initialization request signal to the sensor initialization unit, and the sensor initialization unit transmits the transmitted ultrasound and sets a reference value for detecting the radiation intensity and movement of the ultrasound transmitter according to the vehicle interior environment by the received ultrasound received. Sensor initialization process;
A normal mode monitoring process in which the controller sets a transmission power control mode to a normal mode, transmits transmission ultrasonic waves through an ultrasonic transmitter, and determines whether motion is detected by a received ultrasonic wave received through the ultrasonic receiver;
A boost mode monitoring process in which the controller determines whether an intrusion detection condition by received ultrasonic waves received from the ultrasonic receiver is satisfied when motion is detected during the normal mode monitoring process;
A mode change count counting process in which the control unit monitors whether to switch between the normal mode monitoring process and the boost mode monitoring process, counts and outputs a mode conversion number, which is the number of conversions between the normal mode and the boost mode, for a predetermined time;
An oscillation determination process in which the control unit determines whether or not the mode is initiated by determining whether the counted number of times of mode switching exceeds a reference number; And
And a reset process of turning off and on power supplied to the ultrasonic receiver to reset the power supplied to the ultrasonic receiver when the control unit determines that the mode is initiated.
 제7항에 있어서,
상기 제어부가 구동 시 상기 초음파 송신기를 통해 송신 초음파를 송신하고, 초음파 수신기를 통해 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파가 수신되는지를 검사하여 초음파 모듈의 고장 여부를 판단하는 고장 진단 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 방법.
The method of claim 7,
Further comprising a fault diagnosis process of determining whether or not the ultrasonic module has failed by transmitting ultrasonic waves transmitted through the ultrasonic transmitter when the controller is driven, and checking whether received ultrasonic waves corresponding to the transmitted ultrasonic waves are received through the ultrasonic receiver. A method for preventing starting in a transmission power control mode of a vehicle interior intrusion detection system, characterized in that.
 제7항에 있어서,
상기 제어부가 부스트 모드 감시 과정에서 침입 조건을 만족하고 상기 발진 판단 과정에서 모드 발진이 아닌 것으로 판단되면 경보부를 통해 침입이 감지되었음을 경보하는 경고 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 방법.
The method of claim 7,
If the control unit satisfies the intrusion condition in the boost mode monitoring process and it is determined that the mode is not started in the starting determination process, the vehicle interior intrusion detection system further comprises a warning process of alarming that intrusion has been detected. Transmission power control mode oscillation prevention method.
 제7항에 있어서,
상기 제어부가 부스트 모드 감시 과정에서 침입 조건을 만족하고 상기 발진 판단 과정에서 모드 발진이 아닌 것으로 판단되면 통신부를 통해 차량 시스템의 경보 시스템에 접속하여 침입이 감지되었음을 경보하는 경고 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 실내 침입 감지 시스템의 송신 전력 제어 모드 발진 방지 방법. The method of claim 7,
If the control unit satisfies the intrusion condition in the boost mode monitoring process and it is determined that the mode is not started in the starting determination process, a warning process of accessing the vehicle system's alarm system through the communication unit to alert that intrusion has been detected. A method of preventing start-up in the transmission power control mode of the vehicle interior intrusion detection system.
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