KR102215063B1 - 3d printer comprising light guide part contacted to photo curable material in vat - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 최상부측에 수평면을 가지는 받침대; 받침대의 수평면 상에 순차적으로 적층되는 수지 수용 하우징과 수지 성형 보조구(補助具)를 갖는 수조; 받침대의 수평면에 기둥 형상으로 고정되어 수조의 양 측부에 위치되는 액추에이터(actuator); 및 수조에 삽입되어 개별 액추에이터에 대해 상대적으로 상하 운동 가능하게 결합하면서 수지 성형 보조구 상에 순차적으로 위치되는 광 유도부와 광 출력부를 갖는 광 조사 유닛을 포함하는데 적합하도록, 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터를 개시한다.The present invention, a pedestal having a horizontal surface on the top side; A water tank having a resin housing and resin molding aids sequentially stacked on a horizontal surface of the pedestal; Actuators fixed to the horizontal surface of the pedestal in a column shape and positioned on both sides of the water tank; And a light irradiation unit having a light guide unit and a light output unit sequentially positioned on the resin molding aid while being inserted into the water tank so as to be able to move up and down relative to the individual actuators. Disclosed is a 3D printer including a light guiding portion in contact with.
Description
본 발명은, 레이저 광 또는 자외선 광을 사용하여 수조에 채워진 광경화성 액체 물질로부터 입체 성형물을 추출하도록, 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printer including a light guiding part in contact with a photocurable liquid material in a water bath to extract a three-dimensional molded article from a photocurable liquid substance filled in a water bath using laser light or ultraviolet light.
일반적으로, 3D 프린터는 밀링, 절삭, 조립 등의 방법에서 벗어나 적층 제조 기술(additive manufacturing technology; AMT)을 활용하여 입체 성형물을 제조하는 장치를 지칭한다. 상기 3D 프린터는 수조 내 광 조사의 기술에 따라 SLA(stereo lithography apparatus) 방식 또는 DLP(digital light processing) 방식으로 구분되고, 수조 내 작업판의 이동 방향에 따라 바텀-업(bottom-up) 방식 또는 탑-다운(top-down) 방식으로 구분된다.In general, a 3D printer refers to an apparatus for manufacturing a three-dimensional molded article using additive manufacturing technology (AMT), away from methods such as milling, cutting, and assembling. The 3D printer is classified into a stereo lithography apparatus (SLA) method or a digital light processing (DLP) method according to the technology of light irradiation in the tank, and a bottom-up method or a bottom-up method according to the moving direction of the working plate in the tank. It is classified as a top-down method.
상기 3D 프린터는 기존 제조 라인을 벗어나 좁은 공간에 설치해도 다양한 적층 제조 기술을 바탕으로 다품종 소량생산에 적합하여 맞춤형 제작이 가능하기 때문에 의료분야에서 많은 활용성에 주목을 받고 있다. 한편, 상기 입체 성형물은, SLA 방식 또는 DLP 방식의 3D 프린터에서 수조의 광경화성 액체 물질에 레이저 광 또는 자외선 광을 조사하고 광경화성 액체 물질(photo curable material)을 경화시켜 형성된다. 여기서, 상기 광경화성 액체 물질은 광 개시제를 포함하여 레이저 광 또는 자외선 광에 조사되면 광에 반응되어 고체 상태로 상변화를 일으키는 수지이다. Even if the 3D printer is installed in a narrow space outside of the existing manufacturing line, it is suitable for small-scale production of a variety of products based on various additive manufacturing technologies and can be customized, thus attracting much attention in the medical field. Meanwhile, the three-dimensional molded article is formed by irradiating a photocurable liquid material in a water tank with laser light or ultraviolet light and curing a photocurable material in an SLA type or DLP type 3D printer. Here, the photocurable liquid material is a resin that includes a photo initiator and reacts to the light when irradiated with laser light or ultraviolet light to cause a phase change to a solid state.
이후로, 발명을 제한하기 위해, 종래기술의 설명에서, 바텀-업 방식 또는 탑-다운 방식의 3D 프린터에만 주목하기로 한다. 먼저, 도 1에, 바텀-업 방식의 3D 프린터(64)가 개시된다. 상기 바텀-업 방식의 3D 프린터(64)는 본체함(14), 수조(26), 작동기구(34)와 작업판(44)을 갖는다. 상기 본체함(14)은 내부적으로 볼 때 광 조사 도구(54)를 가지고, 외부적으로 볼 때 수조(26)와 작동기구(34)를 지지한다. 상기 수조(26)는 광경화성 액체 물질(도 2의 23)을 갖는다. Hereinafter, in order to limit the invention, in the description of the prior art, attention will be given only to a bottom-up method or a top-down type 3D printer. First, in FIG. 1, a bottom-up
상기 작동기구(34)는 작업판(44)의 상하 이동(D11)을 가이드한다. 즉, 상기 수조(26)의 광경화성 액체 물질(23)에 광 조사 도구(54)의 레이저 광 또는 자외선 광의 조사 동안, 상기 작업판(44)은 수조(26)의 하부측으로부터 상부측으로 이동하면서 수조(26)의 바닥과 마주하는 입체 성형물(도면에 미도시)을 지지한다. 그러나, 상기 바텀-업 방식의 3D 프린터(64)는 수조(26)의 내부 및 외부에서 작업판(44)의 상하 이동(D11) 동안 중력의 영향을 받아 작업판(44)으로부터 입체 성형물을 낙하시킬 수 있다. The
또한, 상기 수조(26)의 내부 및 외부에서 작업판(44)의 상하 이동(D11) 동안, 상기 수조(26)는 본체함(14)에 광경화성 액체(23)을 흘려서 수조(26) 아래의 광 투과 유리(도면에 미도시)에 얼룩을 만들거나 광 투과 유리의 부재시 수조(26) 아래의 광 조사 도구(54)에 얼룩을 만들어 광 조사 도구(54)의 기능을 열악하게 할 수 있다. 다음으로, 도 2에, 탑-다운 방식의 3D 프린터(68)가 개시된다. 상기 탑-다운 방식의 3D 프린터(68)는 본체함(18), 수조(29), 작동기구(38)와 작업판(48)을 갖는다. In addition, during the vertical movement (D11) of the
상기 본체함(18)은 수조(29)와 작동기구(38)를 지지한다. 상기 작동기구(38)는 작업판(48)과 광 조사 도구(58)를 지지한다. 또한, 상기 작동기구(38)는 작업판(48)의 상하 이동(D12)을 가이드한다. 즉, 상기 수조(29)의 광경화성 액체 물질(23)에 광 조사 도구(58)로부터 레이저 광 또는 자외선 광의 조사 동안, 상기 작업판(48)은 수조(29)의 상부측으로부터 하부측으로 이동하면서 수조(29)의 개구부와 마주하는 입체 성형물(도면에 미도시)을 지지한다.The
그러나, 상기 탑-다운 방식의 3D 프린터(68)는 수조(29)의 내부에서 작업판(48)의 상하 이동(D12) 동안 작업판(48) 상에서 광경화성 액체 물질(23)을 이용하여 성형 적층 높이를 유지하는데 어려움을 가지고, 작업판(44) 상에서 광경화성 액체 물질(23)의 심한 요동 때문에 입체 성형물을 목적하는 형상으로 출력하는데 어려움을 갖는다. 한편, 상기 바텀-업 방식 또는 탑-다운 방식의 3D 프린터는 한국공개특허공보 제10-2019-0055036호에서 발명의 명칭인 "자외선 경화 물질을 이용한 3D 프린터 장치"에도 종래기술로써 유사하게 개시되고 있다.However, the top-down
본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 바텀-업 방식에서 작업판으로부터 입체 성형물의 낙하 우려와 수조로부터 광경화성 액체 물질의 누출 우려, 그리고 탑-다운 방식에서 작업판 상에 광경화성 액체 물질을 사용하여 성형 적층 높이의 미조절 우려와 작업판 상에 광경화성 액체 물질의 심한 요동 우려를 불식시키는데 적합하도록, 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the conventional problem, and concerns about falling of a three-dimensional molded object from a working plate in a bottom-up method, a concern about leakage of a photocurable liquid substance from a water tank, and a view on the working plate in a top-down method. A 3D printer including a light guiding part in contact with the photocurable liquid material in a water tank is suitable for eliminating the concern of uncontrolling the height of the molding lamination using a chemical conversion liquid material and the fear of severe fluctuation of the photocurable liquid material on the working plate. It has its purpose to provide.
본 발명에 따른 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터는, 최상부측에 수평면을 가지는 받침대; 상기 받침대의 상기 수평면 상에 순차적으로 적층되는 수지 수용 하우징과 수지 성형 보조구(補助具)를 갖는 수조(vat); 상기 받침대의 상기 수평면에 기둥 형상으로 고정되어 상기 수조의 양 측부에 위치되는 액추에이터(actuator); 및 상기 수조에 삽입되어 개별 액추에이터에 대해 상대적으로 상하 운동 가능하게 결합하면서 상기 수지 성형 보조구 상에 순차적으로 위치되는 광 유도부(light guide part)와 광 출력부(light output part)를 갖는 광 조사 유닛을 포함하고, 상기 광 조사 유닛은, 상기 수지 수용 하우징의 광경화성 액체 물질에 프린팅 광의 단속적인 조사 시, 상기 광 출력부로부터 시작하여 상기 광 유도부를 지나도록 상기 수지 성형 보조구 상에서 상기 광경화성 액체 물질에 소정 면적의 층 단위로 상기 프린팅 광을 접촉시킨 후, 광 조사 시간 별로 상기 광경화성 액체 물질을 층층이 경화시켜 상기 수지 성형 보조구 상에 상기 광경화성 액체 물질로부터 입체 성형물을 출력할 수 있다.A 3D printer including a light guide unit in contact with a photocurable liquid material in a water tank according to the present invention includes: a pedestal having a horizontal surface on the top side; A water tank (vat) having a resin receiving housing and resin molding aids sequentially stacked on the horizontal surface of the pedestal; An actuator fixed to the horizontal surface of the pedestal in a column shape and positioned on both sides of the water tank; And a light irradiation unit inserted into the water tank and having a light guide part and a light output part sequentially positioned on the resin molding aid while being coupled to the individual actuator so as to be able to move up and down. Including, the light irradiation unit, when intermittently irradiating the printing light to the photocurable liquid material of the resin housing housing, the photocurable liquid on the resin molding auxiliary tool so as to pass through the light guide unit starting from the light output unit After the printing light is brought into contact with a material in a layer unit of a predetermined area, the photocurable liquid material is cured in layers for each light irradiation time, so that a three-dimensional molded product may be output from the photocurable liquid material on the resin molding aid.
상기 수조는 상기 수지 수용 하우징을 통해 상기 받침대에 탈부착되거나 상기 받침대에 고정될 수 있다.The water tank may be attached to or attached to the pedestal through the resin receiving housing or fixed to the pedestal.
상기 수지 수용 하우징은 하부 용기와 상부 용기로 이루어지고, 상기 하부 용기와 상기 상부 용기는, 상기 받침대 상에서 순차적으로 적층되어서, 내부적으로 볼 때 상기 상부 용기로부터 상기 하부 용기를 향해 점진적으로 작아지는 오목 형상을 이루면서 상기 하부 용기 근처에 위치되어 상기 상부 용기의 바닥에 복수 개로 고정되는 돌출부를 가지고, 외부적으로 볼 때 상기 상부 용기로부터 상기 하부 용기를 향해 볼록 형상을 가질 수 있다.The resin receiving housing is composed of a lower container and an upper container, and the lower container and the upper container are sequentially stacked on the pedestal, so that the concave shape gradually decreases from the upper container toward the lower container when viewed internally. It has a plurality of protrusions positioned near the lower container and fixed to the bottom of the upper container, and may have a convex shape from the upper container toward the lower container when viewed externally.
상기 하부 용기와 상기 상부 용기는, 통형으로 이루어져 상기 받침대의 반대 편을 향해 개구되고, 상기 상부 용기에서 상기 하부 용기 보다 더 큰 크기를 가지고, 상기 하부 용기를 통해 상기 상부 용기의 중앙 영역을 관통하고, 상기 상부 용기를 통해 상기 하부 용기의 최상부측 둘레를 따라 위치되어 상기 하부 용기에 고정될 수 있다.The lower container and the upper container are formed in a cylindrical shape and are opened toward the opposite side of the pedestal, have a size larger than that of the lower container in the upper container, and pass through the central region of the upper container through the lower container. , It may be positioned along the uppermost circumference of the lower container through the upper container and fixed to the lower container.
상기 수지 성형 보조구는, 상기 하부 용기의 바닥 상에 위치되어 복수의 흐름 유도홀을 가지면서 상기 입체 성형물을 지지하는 출력판; 상기 출력판 주변에 상기 돌출부와 동일 개수로 위치되어 상기 출력판에 고정되면서 상기 출력판으로부터 상기 하부 용기의 측벽을 따라 연장하여 상기 상부 용기에 도달하는 현수봉; 및 상기 현수봉과 일체로 형성되어 상기 현수봉으로부터 시작하여 상기 상부 용기에서 상기 돌출부를 향해 연장하면서 상기 돌출부를 걸이홀을 통해 덮어 상기 돌출부와 끼움 결합을 하는 걸이부재를 포함할 수 있다.The resin molding aid may include: an output plate positioned on the bottom of the lower container to support the three-dimensional molded object while having a plurality of flow guide holes; A suspension rod positioned around the output plate in the same number as the protrusions and fixed to the output plate and extending from the output plate along a side wall of the lower container to reach the upper container; And a hook member formed integrally with the suspension rod, starting from the suspension rod and extending from the upper container toward the protrusion, covering the protrusion through a hook hole, and fittingly coupled to the protrusion.
상기 현수봉은, 상기 수지 수용 하우징의 내부에서, 상기 출력판으로부터 상기 출력판 아래를 향해 연장되어 상기 수지 수용 하우징의 바닥과 접촉할 수 있다.The suspension rod may extend from the output plate toward the bottom of the output plate inside the resin receiving housing to contact the bottom of the resin receiving housing.
상기 개별 액추에이터는, 상기 받침대의 상기 수평면과 평행을 이루면서 상기 광 조사 유닛의 양 측부 중 개별 측부에 위치되어 상기 광 출력부에 고정되는 가이드 봉을 가지고, 상기 가이드 봉을 통해 상기 개별 액추에이터를 따라 상기 광 출력부와 상기 광 유도부를 상하 운동시킬 수 있다.The individual actuator has a guide rod that is positioned on an individual side of both sides of the light irradiation unit and is fixed to the light output unit while being parallel to the horizontal plane of the pedestal, and along the individual actuator through the guide rod The light output unit and the light guide unit may move up and down.
상기 광 출력부와 상기 광 유도부는 서로로부터 탈부착되거나 서로에 대해 견고하게 고정될 수 있다.The light output unit and the light guide unit may be detachable from each other or may be firmly fixed to each other.
상기 광 출력부는, 3D SLA(stereo lithography apparatus) 프린팅 방식의 프린트 광을 구현하기 위해서 레이저 광원, 그리고 반사용 거울인 갈바노미터(galvanometer)를 포함하거나, 3D DLP(digital light processing) 프린팅 방식의 프린트 광을 구현하기 위해서 DLP 프로젝터, 그리고 디지털 미러 디바이스(digital mirror device; DMD), 그리고 렌즈를 포함할 수 있다.The light output unit includes a laser light source and a galvanometer, which is a reflective mirror, in order to implement a 3D stereo lithography apparatus (SLA) printing method, or a 3D digital light processing (DLP) printing method. In order to implement the light, a DLP projector, a digital mirror device (DMD), and a lens may be included.
상기 광 유도부는, 상기 광 출력부를 통해 상기 수지 수용 하우징의 상기 광경화성 액체 물질에 3D SLA 또는 3D DLP 프린팅 방식의 프린트 광의 단속적인 조사 시, 상기 광 유도부에서 상기 광경화성 액체 물질에 접촉하는 단부를 통해 상기 광경화성 액체 물질을 눌러 상기 수지 성형 보조구와 상기 광 유도부 사이에 상기 광경화성 액체 물질을 성형 적층 높이의 층 단위로 남길 수 있다.When intermittently irradiating 3D SLA or 3D DLP printing printing light to the photocurable liquid material of the resin housing through the light output unit, the light guide unit may include an end contacting the photocurable liquid material at the light guide unit. Through the pressing of the photocurable liquid material, the photocurable liquid material may be left between the resin molding auxiliary tool and the light guide unit in a layer unit of a molding stack height.
상기 광 유도부는, 속이 빈 형상으로 이루어져 상기 광 유도부의 길이 방향을 따라 광의 투과를 방해하는 불투명한 벽체를 가지고, 상기 광 유도부의 상기 단부에서 상기 광 유도부의 개구부를 폐쇄하며 광을 투과시키는 투명 부재를 가지고, 상기 투명 부재는 투명 유리, 또는 순차적으로 적층된 이형 필름과 투명 유리를 포함할 수 있다.The light guiding portion is a transparent member having a hollow shape and having an opaque wall that obstructs transmission of light along the length direction of the light guiding portion, and closing the opening of the light guiding portion at the end of the light guiding portion to transmit light And, the transparent member may include transparent glass, or a release film and transparent glass sequentially laminated.
본 발명에 따른 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터는, 순차적으로 적층되어 서로에 대해 결합하는 수지 수용 하우징과 수지 성형 보조구(補助具)를 사용하여 수조를 구비하고, 수조에 광경화성 액체 물질을 채운 후, 프린트 광을 수조에 조사하여 수조의 광경화성 액체 물질을 광경화시키는 동안, 수지 성형 보조구 상에 입체 성형물을 출력하므로, 종래기술의 바텀-업 방식에서 작업판으로부터 입체 성형물의 낙하 우려를 불식시킬 수 있다.A 3D printer including a light guide unit in contact with a photocurable liquid substance in the water tank according to the present invention includes a water tank using a resin housing housing and a resin molding aid that are sequentially stacked and bonded to each other. And, after filling the water tank with a photocurable liquid substance, while the photocurable liquid substance in the water tank is photocured by irradiating the print light to the water tank, a three-dimensional molded object is output on the resin molding aid, so in the bottom-up method of the prior art The fear of falling of the three-dimensional molded object from the working plate can be eliminated.
본 발명에 따른 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터는, 수조에서 'T' 자 형상의 수지 수용 하우징을 구비하여 수지 수용 하우징의 중앙 영역에 수지 성형 보조구를 결합시키고, 수지 수용 하우징에 광경경화성 액체 물질을 채워 광경화성 액체 물질에 수지 성형 보조구를 담그고, 수조에 광 조사 유닛을 삽입시킨 후, 광경화성 액체 물질에 광 조사 유닛의 프린트 광을 조사시키는 동안, 수지 수용 하우징의 형상을 통해 수지를 충분히 가두므로, 종래기술의 바텀-업 방식에서 수조로부터 광경화성 액체 물질의 누출 우려를 불식시킬 수 있다.A 3D printer including a light guide unit in contact with a photocurable liquid substance in a water tank according to the present invention has a'T'-shaped resin housing housing in the water tank, and a resin molding aid is coupled to the central area of the resin housing housing. The resin housing is filled with a photo-curable liquid material, and the resin molding aid is immersed in the photo-curable liquid material. After inserting the light irradiation unit into the water tank, while the photo-curable liquid material is irradiated with the print light of the light irradiation unit, Since the resin is sufficiently confined through the shape of the resin housing housing, the risk of leakage of the photocurable liquid substance from the water tank in the bottom-up method of the prior art can be eliminated.
본 발명에 따른 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터는, 수조에 순차적으로 적층된 수지 수용 하우징과 수지 성형 보조구를 구비하고, 수조에 광경화성 액체 물질을 채운 후, 수조에 광 조사 유닛의 삽입을 통해 수지 성형 보조구와 광 조사 유닛을 마주보게 하며, 광경화성 액체 물질에 광 조사 유닛의 프린트 광을 조사시키는 동안, 광 조사 유닛을 사용하여 수지 성형 보조구 상에서 광경화성 액체 물질을 눌러 성형 적층 높이를 유지하면서 광경화성 액체 물질로부터 입체 성형물을 출력하므로, 종래기술의 탑-다운 방식에서 작업판 상에 광경화성 액체 물질을 이용하여 성형 적층 높이의 미조절 우려를 불식시킬 수 있다. A 3D printer including a light guide unit in contact with a photocurable liquid substance in a water tank according to the present invention includes a resin receiving housing and a resin molding aid that are sequentially stacked in the water tank, and after filling the water tank with a photocurable liquid substance , By inserting the light irradiation unit into the water tank, make the resin molding aid and the light irradiation unit face each other, and while irradiating the print light of the light irradiation unit to the photocurable liquid material, use the light irradiation unit to see the sight on the resin molding aid. Since the three-dimensional molding is output from the photocurable liquid material while maintaining the molding stack height by pressing the chemical conversion liquid substance, a photocurable liquid substance is used on the working plate in the top-down method of the prior art to eliminate the concern of fine adjustment of the molding stack height. I can make it.
본 발명에 따른 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터는, 수조에서 수지 수용 하우징에 광경경화성 액체 물질을 채워 광경화성 액체 물질에 수지 성형 보조구를 담그고, 수조에 광 조사 유닛의 삽입을 통해 수지 성형 보조구와 광 조사 유닛을 마주보게 하며, 광경화성 액체 물질에 광 조사 유닛의 프린트 광을 조사시키는 동안, 수지 성형 보조구 상에서 광 조사 유닛을 사용하여 광경화성 액체 물질을 누르므로, 종래기술의 탑-다운 방식에서 작업판 상에 광경화성 액체 물질의 심한 요동 우려를 불식시킬 수 있다.A 3D printer including a light guide unit in contact with a photocurable liquid material in a water tank according to the present invention is to fill a photocurable liquid material in a resin accommodation housing in the water tank to immerse the resin molding aid in the photocurable liquid material, Through the insertion of the irradiation unit, the resin molding aid and the light irradiation unit face each other, and while the photocurable liquid material is irradiated with the print light of the light irradiation unit, the light irradiation unit is used on the resin molding aid to remove the photocurable liquid material. Because of the pressing, it is possible to eliminate the fear of severe fluctuation of the photocurable liquid substance on the working plate in the top-down method of the prior art.
도 1은 종래기술에 따른 바텀-업 방식의 3D 프린터를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 2는 종래기술에 따른 탑-다운 방식의 3D 프린터를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 수조와 광 조사 유닛의 결합 관계를 측면에서 볼 때 개략적으로 보여주는 단면도이다.
도 5는 도 4의 수조와 광 조사 유닛의 결합 관계를 상세하게 보여주는 단면도이다.
도 6은 도 3에서 수조를 평면에서 볼 때 상세하게 보여주는 펑면도이다.
도 7은 도 5 또는 도 6의 수지 성형 보조구를 상세하게 보여주는 사시도이다.
도 8은 도 3의 광 조사 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 9는 도 8에서 광 유도부를 보여주는 단면도이다.
도 10은 도 9의 광 유도부의 변형 예를 보여주는 단면도이다.
도 11은 도 8의 광 조사 유닛에서 광 출력부로부터 광 유도부를 향해 프린트 광의 조사를 보여주는 개략도이다.
도 12 내지 도 14는 도 3의 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터의 동작 방법을 설명하는 개략도이다.1 is a perspective view schematically showing a bottom-up type 3D printer according to the prior art.
2 is a perspective view schematically showing a top-down 3D printer according to the prior art.
3 is a perspective view schematically showing a 3D printer including a light guide unit in contact with a photocurable liquid material in a water tank according to the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing a coupling relationship between the water tank of FIG. 3 and the light irradiation unit when viewed from the side.
5 is a cross-sectional view showing in detail the coupling relationship between the water tank of FIG. 4 and the light irradiation unit.
6 is a plan view showing the water tank in detail when viewed in a plan view in FIG. 3.
7 is a perspective view showing in detail the resin molding aid of FIG. 5 or 6.
8 is a perspective view showing the light irradiation unit of FIG. 3.
9 is a cross-sectional view showing a light guide in FIG. 8.
10 is a cross-sectional view showing a modified example of the light guide of FIG. 9.
11 is a schematic diagram showing irradiation of print light from a light output unit toward a light guide unit in the light irradiation unit of Fig. 8.
12 to 14 are schematic diagrams illustrating a method of operating a 3D printer including a light guide unit in contact with a photocurable liquid material in the water tank of FIG. 3.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 제한적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 제한된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.For a detailed description of the present invention to be described later, reference is made to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail enough to enable a person skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. In the drawings, similar reference numerals refer to the same or similar functions over several aspects, and the length, area, thickness, and the like may be exaggerated and expressed for convenience.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to enable those skilled in the art to easily implement the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터를 개략적으로 보여주는 사시도이고, 도 4는 도 3의 수조와 광 조사 유닛의 결합 관계를 측면에서 볼 때 개략적으로 보여주는 단면도이며, 도 5는 도 4의 수조와 광 조사 유닛의 결합 관계를 상세하게 보여주는 단면도이다.3 is a perspective view schematically showing a 3D printer including a light guide part in contact with a photocurable liquid material in a water tank according to the present invention, and FIG. 4 is a side view of a coupling relationship between the water tank and the light irradiation unit of FIG. 3 It is a schematic cross-sectional view, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing in detail the coupling relationship between the water tank of FIG. 4 and the light irradiation unit.
또한, 도 6은 도 3에서 수조를 평면에서 볼 때 상세하게 보여주는 펑면도이고, 도 7은 도 5 또는 도 6의 수지 성형 보조구를 상세하게 보여주는 사시도이며, 도 8은 도 3의 광 조사 유닛을 보여주는 사시도이다.In addition, FIG. 6 is a plan view showing in detail the water tank in FIG. 3, FIG. 7 is a perspective view showing in detail the resin molding aid of FIG. 5 or 6, and FIG. 8 is a light irradiation unit of FIG. Is a perspective view showing.
또한, 도 9는 도 8에서 광 유도부를 보여주는 단면도이고, 도 10은 도 9의 광 유도부의 변형 예를 보여주는 단면도이며, 도 11은 도 8의 광 조사 유닛에서 광 출력부로부터 광 유도부를 향해 프린트 광의 조사를 보여주는 개략도이다.In addition, FIG. 9 is a cross-sectional view showing a light guide part in FIG. 8, FIG. 10 is a cross-sectional view showing a modified example of the light guide part of FIG. 9, and FIG. 11 is a print from the light output part to the light guide part in the light irradiation unit of FIG. It is a schematic diagram showing light irradiation.
도 3 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터(230)는, 받침대(100)와, 수조(vat; 150)와, 액추에이터(actuator; 160)와 광 조사 유닛(210)을 포함한다. 상기 받침대(100)는 받침대(100)의 최상부측에 수평면을 갖는다. 상기 받침대(100)는 사각 형상이지만 다른 형상으로 도시될 수 있다. 상기 받침대(100)는 속이 비거나 속이 비지 않을 수 있다.3 to 11, a
상기 수조(150)는 받침대(100)의 수평면 상에 위치되며 순차적으로 적층되는 수지 수용 하우징(도 5의 120)과 수지 성형 보조구(補助具)(도 5의 140)를 갖는다. 상기 수조(150)는 수지 수용 하우징(120)을 통해 받침대(100)에 탈부착되거나 받침대(100)에 고정될 수 있다. 상기 수지 수용 하우징(120)은 하부 용기(113)와 상부 용기(119)로 이루어진다. The
상기 하부 용기(113)와 상부 용기(119)는, 받침대(100) 상에서 순차적으로 적층되어서, 내부적으로 볼 때 상부 용기(119)로부터 하부 용기(113)를 향해 점진적으로 작아지는 오목 형상을 이루면서 하부 용기(113) 근처에 위치되어 상부 용기(119)의 바닥에 복수 개로 고정되는 돌출부(116)를 가지고, 외부적으로 볼 때 상부 용기(119)로부터 하부 용기(113)를 향해 볼록 형상을 갖는다.The
좀 더 상세하게는, 상기 하부 용기(113)와 상부 용기(119)는, 통형으로 이루어져 받침대(100)의 반대 편을 향해 개구되고, 상부 용기(119)에서 하부 용기(113) 보다 더 큰 크기를 가지고, 하부 용기(113)를 통해 상부 용기(119)의 중앙 영역을 관통하고, 상부 용기(119)를 통해 하부 용기(113)의 최상부측 둘레를 따라 위치되어 하부 용기(113)에 고정된다.In more detail, the
상기 수지 성형 보조구(140)는, 출력판(132)과, 현수봉(134)과, 걸이부재(138)를 포함한다. 상기 출력판(132)은, 하부 용기(113)의 바닥 상에 위치되어 복수의 흐름 유도홀(도 7의 131)을 가지면서 입체 성형물(도 13 또는 도 14의 250)을 지지할 수 있다. 상기 현수봉(134)은, 출력판(132) 주변에 돌출부(116)와 동일 개수로 위치되어 출력판(132)에 고정되면서 출력판(132)으로부터 하부 용기(113)의 측벽을 따라 연장하여 상부 용기(119)에 도달한다.The
상기 걸이부재(138)는, 현수봉(134)과 일체로 형성되어 현수봉(134)으로부터 시작하여 상부 용기(119)에서 돌출부(116)를 향해 연장하면서 돌출부(116)를 걸이홀(136)을 통해 덮어 돌출부(116)와 끼움 결합을 한다. 여기서, 상기 현수봉(134)은, 수지 수용 하우징(120)의 하부 용기(113)의 내부에서, 출력판(132)으로부터 출력판(132) 아래를 향해 연장되어 수지 수용 하우징(120)의 바닥과 접촉한다.The
상기 액추에이터(160))는, 받침대(100)의 수평면에 기둥 형상으로 고정되어 수조(150)의 양 측부에 위치된다. 또한, 상기 광 조사 유닛(210)은, 수조(150)에 삽입되어 개별 액추에이터(160)에 대해 상대적으로 상하 운동(D2) 가능하게 결합하면서 수지 성형 보조구(140) 상에 순차적으로 위치되는 광 유도부(180; light guide part)와 광 출력부(200; light output part)를 갖는다. The
좀 더 상세하게 설명하면, 상기 개별 액추에이터(160)는, 받침대(100)의 수평면과 평행을 이루면서 광 조사 유닛(210)의 양 측부 중 개별 측부에 위치되어 광 출력부(200)에 고정되는 가이드 봉(220)을 가지고, 가이드 봉(220)을 통해 개별 액추에이터(160)를 따라 광 출력부(200)와 광 유도부(180)를 상하 운동(도 4 또는 도 5의 D2)시킨다.In more detail, the
따라서, 상기 수조(150)에 광경화성 액체 물질(도 12의 240; photo curable material)이 채워지면, 상기 광 조사 유닛(210)은, 수지 수용 하우징(120)의 광경화성 액체 물질(240)에 프린팅 광(도 11의 L)의 단속적인 조사 시, 광 출력부(200)로부터 시작하여 광 유도부(180)를 지나도록 수지 성형 보조구(140) 상에서 광경화성 액체 물질(240)에 소정 면적의 층 단위로 프린팅 광(L)을 접촉시킨 후, 광 조사 시간 별로 광경화성 액체 물질(240)을 층층이 경화시켜 수지 성형 보조구(140) 상에 광경화성 액체 물질(240)로부터 입체 성형물(250)을 출력할 수 있다.Therefore, when the
여기서, 상기 광 출력부(200)와 광 유도부(180)는 서로로부터 탈부착되거나 서로에 대해 견고하게 고정될 수 있다. 상기 광 출력부(200)는, 3D SLA(stereo lithography apparatus) 프린팅 방식의 프린트 광(L)을 구현하기 위해서 레이저 광원(190), 그리고 반사용 거울인 갈바노미터(galvanometer)를 포함하거나, 3D DLP(digital light processing) 프린팅 방식의 프린트 광(L)을 구현하기 위해서 DLP 프로젝터(190), 그리고 디지털 미러 디바이스(digital mirror device; DMD), 그리고 렌즈를 포함할 수 있다.Here, the
상기 광 유도부(180)는, 광 출력부(200)를 통해 수지 수용 하우징(120)의 광경화성 액체 물질(240)에 3D SLA 또는 3D DLP 프린팅 방식의 프린트 광(L)의 단속적인 조사 시, 광 유도부(180)에서 광경화성 액체 물질(240)에 접촉하는 단부를 통해 광경화성 액체 물질(240)을 눌러 수지 성형 보조구(140)의 출력판(132)와 광 유도부(180)의 단부 사이에 광경화성 액체 물질(240)을 성형 적층 높이의 층 단위로 남긴다.When the
이를 위해서, 상기 광 유도부(180)는, 속이 빈 형상으로 이루어져 광 유도부(180)의 길이 방향을 따라 광의 투과를 방해하는 불투명한 벽체(178)를 가지고, 광 유도부(180)의 단부에서 광 유도부(180)의 개구부를 폐쇄하며 광을 투과시키는 투명 부재(174)를 갖는다. 상기 투명 부재(174)는 본 발명의 실시예에 따른 광 유도부(도 9의 180)에서 투명 유리(173)를 단독으로 가지거나, 또는 본 발명의 변형 예에 따른 광 유도부(도 10의 180A)에서 순차적으로 적층된 이형 필름(171)과 투명 유리(173)를 포함할 수 있다.To this end, the
도 12 내지 도 14는 도 3의 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터의 동작 방법을 설명하는 개략도이다.12 to 14 are schematic diagrams illustrating a method of operating a 3D printer including a light guide unit in contact with a photocurable liquid material in the water tank of FIG. 3.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명에 따른 3D 프린터(230)가 도 3과 같이 준비될 수 있다. 상기 3D 프린터(230)는, 받침대(100)와, 수조(150)와, 액추에이터(actuator; 160))와 광 조사 유닛(210)을 포함한다. 상기 받침대(100)와, 수조(150)와, 액추에이터(actuator; 160))와 광 조사 유닛(210)은 도 3 내지 도 11에서 충분히 설명되었다. 12 to 14, a
다음으로, 상기 수조(150)에 광경화성 액체 물질(240)이 채워질 수 있다. 상기 광경화성 액체 물질(240)은 수조(150)의 외부로부터 수조(150)의 수지 수용 하우징(120)에서 상부 용기(119)를 지나 하부 용기(113)에 주입될 수 있다. 여기서, 상기 수조(150)는 상부 용기(119)에서 복수의 돌출부(116)에 끼움 결합되어 상부 용기(119)로부터 하부 용기(113)를 향해 연장되는 수지 성형 보조구(140)를 갖는다. Next, the photocurable
따라서, 상기 광경화성 액체 물질(240)은 하부 용기(113)에서 수지 성형 보조구(140)의 출력판(132)을 감싸고 수지 성형 보조구(140)의 현수봉(134)을 둘러쌀 수 있다. 다음으로, 상기 수조(150)에 광 조사 유닛(210)이 도 3에 도시된 바와 같이 삽입될 수 있다. 상기 광 조사 유닛(210)은 엑추에이터(160)의 가이드에 따라 수조(150)의 내부에서 일 방향(D21)을 따라 광 출력부(200) 및 광 유도부(180)를 하강시킬 수 있다. Accordingly, the photocurable
상기 광 유도부(180)는 수지 성형 보조구(140)의 출력판(132) 상에서 광경화성 액체 물질(240)과 접촉할 수 있다. 계속해서, 상기 광 유도부(180)는 엑추에이터(160)의 가이드에 따라 하강되어 광경화성 액체 물질(240)과 접촉하는 투명 부재(174)를 사용하여 광경화성 액체 물질(240)을 누를 수 있다. 여기서, 상기 광경화성 액체 물질(240)은, 투명 부재(174)에 눌려 하부 용기(113)를 충분히 채우면서 광 유도부(180)의 불투명 벽체(178)을 따라 흐르는 동안, 하부 용기(113)으로부터 넘쳐 흘러 상부 용기(119)에 도달할 수 있다.The
좀 더 상세하게는, 상기 투명 부재(174)가 광경화성 액체 물질(240)을 누르면, 상기 광경화성 액체 물질(240)은 수지 성형 보조구(140)에서 출력판(132)의 복수의 흐름 유도홀(131), 그리고 복수의 현수봉(134) 사이에서 유체의 흐름을 형성할 수 있다. 이를 통해, 상기 광경화성 액체 물질(240)은 출력판(132)과 투명 부재(174) 사이에서 성형 적층 높이를 유지한다. More specifically, when the
계속해서, 상기 투명 부재(174)가 광경화성 액체 물질(240)을 누르는 동안, 상기 광 조사 유닛(210)은 광 출력부(200)의 레이저 광원 또는 프로젝트 광원(190)으로부터 광 유도부(180)의 불투명 벽체(178)를 지나 광 유도부(180)의 투명 부재(174)를 향해 프린트 광(L)을 도 11에 도시된 바와 같이 조사시킬 수 있다. 상기 프린트 광(L)은 받침대(100)의 수평면을 기준으로 X, Y 및 Z 방향 중 적어도 두 개를 따라 움직이는 반사 거울로부터 반사되어 투명 부재(174)에 조사될 수 있다. Subsequently, while the
계속해서, 상기 프린트 광(L)은 투명 부재(174)를 투과하여 광경화성 액체 물질(240)에 조사될 수 있다. 상기 광경화성 액체 물질(240)은 프린트 광(L)에 반응하여 출력판(132) 상에서 액체 상태로부터 고체 상태로 상태 변환될 수 있다. 좀 더 상세하게는, 상기 프린트 광(L)은 출력판(132) 상에 위치되는 광경화성 액체 물질(240)에 조사되어 광경화성 액체 물질(240)로부터 입체 성형물(250)을 출력할 수 있다.Subsequently, the print light L may pass through the
이후로, 상기 출력판(132) 상에 입체 성형물(250)이 출력된 후, 상기 광 조사 유닛(210)이 타 방향(D22)을 따라 수조(150)로부터 분리되고, 상기 수지 성형 보조구(140)가 타 방향(D22)을 따라 수지 수용 하우징(120)으로부터 연속하여 분리될 수 있다. 상기 수지 성형 보조구(140)의 출력판(132)은 입체 성형물(250)을 지지한다. 상기 입체 성형물(250)은 출력판(132)로부터 분리될 수 있다.Thereafter, after the three-dimensional molded
100; 받침대, 150; 수조
160; 액추에이터, 180; 광 유도부
200; 광 출력부, 210; 광 조사 유닛
220; 가이드 봉, 230; 3D 프린터100; Pedestal, 150; water tank
160;
200;
220; Guide rod, 230; 3D printer
Claims (11)
상기 받침대의 상기 수평면 상에 순차적으로 적층되는 수지 수용 하우징과 수지 성형 보조구(補助具)를 갖는 수조(vat);
상기 받침대의 상기 수평면에 기둥 형상으로 고정되어 상기 수조의 양 측부에 위치되는 액추에이터(actuator); 및
상기 수조에 삽입되어 개별 액추에이터에 대해 상대적으로 상하 운동 가능하게 결합하면서 상기 수지 성형 보조구 상에 순차적으로 위치되는 광 유도부(light guide part)와 광 출력부(light output part)를 갖는 광 조사 유닛을 포함하고,
상기 광 조사 유닛은, 상기 수지 수용 하우징의 광경화성 액체 물질(photo curable material)에 프린팅 광의 단속적인 조사 시, 상기 광 출력부로부터 시작하여 상기 광 유도부를 지나도록 상기 수지 성형 보조구 상에서 상기 광경화성 액체 물질에 소정 면적의 층 단위로 상기 프린팅 광을 접촉시킨 후, 광 조사 시간 별로 상기 광경화성 액체 물질을 층층이 경화시켜 상기 수지 성형 보조구 상에 상기 광경화성 액체 물질로부터 입체 성형물을 출력하고,
상기 수지 수용 하우징은 하부 용기와 상부 용기로 이루어지고,
상기 하부 용기와 상기 상부 용기는,
상기 받침대 상에서 순차적으로 적층되어서,
내부적으로 볼 때 상기 상부 용기로부터 상기 하부 용기를 향해 점진적으로 작아지는 오목 형상을 이루면서 상기 하부 용기 근처에 위치되어 상기 상부 용기의 바닥에 복수 개로 고정되는 돌출부를 가지고,
외부적으로 볼 때 상기 상부 용기로부터 상기 하부 용기를 향해 볼록 형상을 가지고,
상기 수지 성형 보조구는,
상기 하부 용기의 바닥 상에 위치되어 복수의 흐름 유도홀을 가지면서 상기 입체 성형물을 지지하는 출력판;
상기 출력판 주변에 상기 돌출부와 동일 개수로 위치되어 상기 출력판에 고정되면서 상기 출력판으로부터 상기 하부 용기의 측벽을 따라 연장하여 상기 상부 용기에 도달하는 현수봉; 및
상기 현수봉과 일체로 형성되어 상기 현수봉으로부터 시작하여 상기 상부 용기에서 상기 돌출부를 향해 연장하면서 상기 돌출부를 걸이홀을 통해 덮어 상기 돌출부와 끼움 결합을 하는 걸이부재를 포함하고,
상기 출력판은,
상기 하부 용기의 상기 바닥 상에서 상기 현수봉에 지지되어 상기 하부 용기의 상기 바닥으로부터 이격하고,
상기 현수봉은,
상기 수지 수용 하우징의 내부에서,
상기 출력판으로부터 상기 출력판 아래를 향해 연장되어 상기 수지 수용 하우징의 바닥과 접촉하고,
상기 광 유도부는,
상기 광 출력부를 통해 상기 수지 수용 하우징의 상기 광경화성 액체 물질에 3D SLA 또는 3D DLP 프린팅 방식의 프린트 광의 단속적인 조사 시,
상기 광 유도부에서 상기 광경화성 액체 물질에 접촉하는 단부를 통해 상기 광경화성 액체 물질을 눌러 상기 수지 성형 보조구의 상기 출력판과 상기 광 유도부의 상기 단부 사이에 상기 광경화성 액체 물질을 성형 적층 높이의 층 단위로 남기고,
상기 광 유도부는,
속이 빈 형상으로 이루어져 상기 광 유도부의 길이 방향을 따라 광의 투과를 방해하는 불투명한 벽체를 가지고,
상기 광 유도부의 상기 단부에서 상기 광 유도부의 개구부를 폐쇄하며 광을 투과시키는 투명 부재를 가지고,
상기 투명 부재는 투명 유리, 또는 순차적으로 적층된 이형 필름과 투명 유리를 포함하는, 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터.
A pedestal having a horizontal surface on the top side;
A water tank (vat) having a resin receiving housing and resin molding aids sequentially stacked on the horizontal surface of the pedestal;
An actuator fixed to the horizontal surface of the pedestal in a column shape and positioned on both sides of the water tank; And
A light irradiation unit having a light guide part and a light output part sequentially positioned on the resin molding aid while being inserted into the water tank so as to be able to move up and down relative to an individual actuator. Including,
The light irradiation unit, when intermittently irradiating the printing light onto the photocurable material of the resin housing housing, starting from the light output unit and passing through the light guide unit, the photocurable on the resin molding aid After contacting the printing light in a layer unit of a predetermined area on a liquid material, the photocurable liquid material is cured in layers for each light irradiation time to output a three-dimensional molded product from the photocurable liquid material on the resin molding aid,
The resin receiving housing is composed of a lower container and an upper container,
The lower container and the upper container,
Sequentially stacked on the pedestal,
It has a plurality of protrusions that are located near the lower container and are fixed to the bottom of the upper container while forming a concave shape gradually decreasing from the upper container toward the lower container when viewed internally,
Externally viewed from the upper container toward the lower container has a convex shape,
The resin molding aid,
An output plate positioned on the bottom of the lower container to support the three-dimensional molding while having a plurality of flow guide holes;
A suspension rod positioned around the output plate in the same number as the protrusions and fixed to the output plate and extending from the output plate along a side wall of the lower container to reach the upper container; And
A hook member formed integrally with the suspension rod and extending from the suspension rod toward the protrusion from the upper container, covering the protrusion through a hook hole, and fittingly coupled to the protrusion,
The output plate,
It is supported by the suspension rod on the bottom of the lower container and spaced apart from the bottom of the lower container,
The above suspension is,
Inside the resin receiving housing,
It extends from the output plate toward the bottom of the output plate and contacts the bottom of the resin housing,
The light guide unit,
When intermittently irradiating 3D SLA or 3D DLP printing type print light to the photocurable liquid material of the resin housing housing through the light output unit,
The photocurable liquid material is formed between the output plate of the resin molding aid and the end of the light guide part by pressing the photocurable liquid material through an end of the light guide part in contact with the photocurable liquid material. Leave it as a unit,
The light guide unit,
It has an opaque wall that is made of a hollow shape and obstructs the transmission of light along the length direction of the light guide part,
Closes the opening of the light guide portion at the end of the light guide portion and has a transparent member for transmitting light,
The transparent member is a transparent glass, or a 3D printer including a light guide unit in contact with a photocurable liquid material in a water tank including a release film and transparent glass sequentially stacked.
상기 수조는 상기 수지 수용 하우징을 통해 상기 받침대에 탈부착되거나 상기 받침대에 고정되는, 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터.
The method of claim 1,
The water tank is a 3D printer including a light guiding unit in contact with a photocurable liquid material in the water tank, which is attached to or attached to the base through the resin receiving housing or fixed to the base.
상기 하부 용기와 상기 상부 용기는,
통형으로 이루어져 상기 받침대의 반대 편을 향해 개구되고,
상기 상부 용기에서 상기 하부 용기 보다 더 큰 크기를 가지고,
상기 하부 용기를 통해 상기 상부 용기의 중앙 영역을 관통하고, 상기 상부 용기를 통해 상기 하부 용기의 최상부측 둘레를 따라 위치되어 상기 하부 용기에 고정되는, 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터.
The method of claim 1,
The lower container and the upper container,
It consists of a tubular shape and opens toward the opposite side of the pedestal,
Has a larger size than the lower container in the upper container,
A light guide unit that penetrates the central region of the upper container through the lower container, is located along the uppermost circumference of the lower container through the upper container and is fixed to the lower container, in contact with the photocurable liquid material in the water tank 3D printer comprising a.
상기 개별 액추에이터는,
상기 받침대의 상기 수평면과 평행을 이루면서 상기 광 조사 유닛의 양 측부 중 개별 측부에 위치되어 상기 광 출력부에 고정되는 가이드 봉을 가지고,
상기 가이드 봉을 통해 상기 개별 액추에이터를 따라 상기 광 출력부와 상기 광 유도부를 상하 운동시키는, 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터.
The method of claim 1,
The individual actuators,
It has a guide rod that is parallel to the horizontal plane of the pedestal and is positioned on an individual side of both sides of the light irradiation unit and fixed to the light output unit,
A 3D printer comprising a light guide part in contact with a photocurable liquid material in a water tank for vertically moving the light output part and the light guide part along the individual actuators through the guide rod.
상기 광 출력부와 상기 광 유도부는 서로로부터 탈부착되거나 서로에 대해 견고하게 고정되는, 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터.
The method of claim 1,
The 3D printer comprising a light guide unit in contact with a photocurable liquid material in a water tank, wherein the light output unit and the light guide unit are detachable from each other or are firmly fixed to each other.
상기 광 출력부는,
3D SLA(stereo lithography apparatus) 프린팅 방식의 프린트 광을 구현하기 위해서 레이저 광원, 그리고 반사용 거울인 갈바노미터(galvanometer)를 포함하거나,
3D DLP(digital light processing) 프린팅 방식의 프린트 광을 구현하기 위해서 DLP 프로젝터, 그리고 디지털 미러 디바이스(digital mirror device; DMD), 그리고 렌즈를 포함하는, 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터.
The method of claim 1,
The light output unit,
In order to implement the 3D SLA (stereo lithography apparatus) printing method of printing light, it includes a laser light source and a galvanometer, which is a reflective mirror,
In order to implement the 3D DLP (digital light processing) printing method of printing light, a DLP projector, a digital mirror device (DMD), and a light guide unit that is in contact with a photocurable liquid material in a water tank including a lens Included 3D printer.
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