KR102214667B1 - Wireless earbud device for wireless controlling - Google Patents

Wireless earbud device for wireless controlling Download PDF

Info

Publication number
KR102214667B1
KR102214667B1 KR1020200011057A KR20200011057A KR102214667B1 KR 102214667 B1 KR102214667 B1 KR 102214667B1 KR 1020200011057 A KR1020200011057 A KR 1020200011057A KR 20200011057 A KR20200011057 A KR 20200011057A KR 102214667 B1 KR102214667 B1 KR 102214667B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voice
piezoelectric element
wireless
signal
sound
Prior art date
Application number
KR1020200011057A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
혁 원
이한별
Original Assignee
주식회사 이엠텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이엠텍 filed Critical 주식회사 이엠텍
Priority to KR1020200011057A priority Critical patent/KR102214667B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102214667B1 publication Critical patent/KR102214667B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1083—Reduction of ambient noise
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/20—Speech recognition techniques specially adapted for robustness in adverse environments, e.g. in noise, of stress induced speech
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R17/00—Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/07—Applications of wireless loudspeakers or wireless microphones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

The present invention relates to a wireless earbud device for wireless control, which can perform wireless control of a controlled device by clearly recognizing the voice of a user even in a noisy environment. The wireless earbud device of the present invention includes a head housing which is inserted into the auricle of a user and has a soundproofing hole in the inserted one side, and a stick housing extending from a lower portion of the head housing. The wireless earbud device comprises: a sound output unit which emits sound toward the soundproof hole in an interior space of the head housing; a voice vibration sensor which is mounted in contact with an inner surface of one side of the head housing and generates a voice signal by sensing transmitted voice vibrations a communication unit which communicates with the controlled device; and a data processor which receives the voice signals from the voice vibration sensor to generate a voice control signal, and controls the communication unit to transmit the voice control signals to the controlled device.

Description

무선 제어를 위한 무선 이어버드 장치{WIRELESS EARBUD DEVICE FOR WIRELESS CONTROLLING}Wireless earbud device for wireless control {WIRELESS EARBUD DEVICE FOR WIRELESS CONTROLLING}

본 발명은 무선 이어버드 장치에 관한 것으로서, 특히 소음 환경 속에서도 사용자의 음성을 명확하게 인식하여 피제어 장치에 대한 무선 제어를 수행할 수 있도록 하는 무선 제어를 위한 무선 이어버드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless earbud device, and in particular, to a wireless earbud device for wireless control that enables wireless control of a controlled device by clearly recognizing a user's voice even in a noisy environment.

스마트폰에 시작된 음성인식 기술 경쟁은 사물인터넷(IoT)의 본격 확산과 맞물려 이제 집 안에서 본격적으로 불 붙을 전망이다. 특히, 주목할 만 한 점은 그 기기가 음성을 매개로 명령을 내리고, 대화를 나눌 수도 있는 인공지능(AI) 기기라는 점이다. 음성인식 서비스는 막대한 양의 데이터베이스를 활용하여, 사용자의 질문에 최적 답변을 선택하는 구조를 갖고 있다. 음성검색 기능 역시 입력된 음성데이터를 클라우드 서버에서 텍스트로 변환하여 분석하고, 그 결과에 따른 실시 간 검색결과를 기기로 재전송하는 방식이다. 클라우드 서버는 수많은 단어들을 성별, 연령별, 억양 별로 구분된 음성 데이터로 구분하여, 저장하고 실시간으로 처리할 수 있는 컴퓨팅 능력을 보유하고 있다. The competition for voice recognition technology that started in smartphones is expected to ignite in earnest in the house, coupled with the full-scale spread of the Internet of Things (IoT). In particular, it is noteworthy that the device is an artificial intelligence (AI) device that can issue commands and communicate through voice. The voice recognition service has a structure in which an optimal answer to a user's question is selected by using a huge amount of database. The voice search function also converts the input voice data into text in the cloud server, analyzes it, and retransmits the real-time search result according to the result to the device. The cloud server has the computing power to divide numerous words into voice data classified by gender, age, and intonation, store them, and process them in real time.

음성 인식은 더 많은 음성데이터가 축적될수록, 인간과 동등한(Human parity) 수준 정도로, 정확해질 것이다. 복수의 인공 지능 기기들이 존재하는 경우, 사용자는 제어 대상 기기를 선택하기 위해 기동어를 발화한다. 인공 지능 로봇의 경우, 사용자가 기동어를 모를 수 있으므로, 기동어를 안내하는 멘트를 주기적으로 출력할 수 있다. 이 경우, 인공 지능 로봇이 출력한 기동어에 의해, 다른 인공 지능 로봇이 사용자가 발화한 기동어로 인식하여, 음성 인식 기능을 활성화시킬 수 있다. 이에 따라, 다른 인공 지능 로봇은 사용자의 의도에 맞지 않게, 활성화된 상태로 동작하여, 오작동을 할 우려가 있다.Speech recognition will become more accurate as more voice data are accumulated, the level of human parity. When a plurality of artificial intelligence devices exist, the user utters an activation word to select a control target device. In the case of an artificial intelligence robot, since the user may not know the starting word, a comment guiding the starting word may be periodically output. In this case, by the activation word output from the artificial intelligence robot, another artificial intelligence robot recognizes the activation word uttered by the user, so that the voice recognition function can be activated. Accordingly, other artificial intelligence robots operate in an activated state not suited to the intention of the user, and there is a fear of malfunction.

본 발명은 소음 환경 속에서도 사용자의 음성을 명확하게 인식하여 전자 장치에 대한 무선 제어를 수행할 수 있도록 하는 무선 제어를 위한 무선 이어버드 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a wireless earbud device for wireless control capable of performing wireless control on an electronic device by clearly recognizing a user's voice even in a noisy environment.

본 발명인 무선 이어버드 장치는 사용자의 귓바퀴 내에 삽입되며, 삽입되는 일측면에 방음구를 구비하는 헤드 하우징과, 헤드 하우징의 하방으로 연장된 스틱 하우징을 포함하여 구성되되, 헤드 하우징의 내부 공간에 방음구를 향하여 음 방출을 수행하는 음향 출력부와, 헤드 하우징의 일측면의 내측면에 접촉하여 장착되며 전달되는 음성 진동을 감지하여 음성 신호를 생성하는 음성 진동 센서와, 피제어 장치와 통신을 수행하는 통신부와, 음성 진동 센서로부터 음성 신호를 수신하여 음성 제어 신호를 생성하고 통신부를 제어하여 음성 제어 신호를 피제어 장치로 전송하는 데이터 프로세서를 포함하여 구성되고, 음성 진동 센서는 외관을 형성하는 하우징과, 하우징 내에 설치되는 캔틸레버 구조의 압전 소자와, 압전 소자의 고정단을 지지하는 지지 구조와, 압전 소자의 자유단에 부착되는 무게추, 및 압전 소자의 출력을 전달하는 통전부를 포함하되, 화자의 신체에 접촉하여 화자의 음성 발화 시 발생하는 신체의 진동을 하우징을 통해 전달받고 압전 소자의 자유단에 의해 증폭시켜 화자의 음성 진동을 압전 소자의 압전 특성을 이용해 감지하며, 음성 진동 센서에는 서로 다른 두께를 가지는 압전 소자가 2개 이상 구비되며, 지지 구조에서 2개 이상의 압전 소자들을 지지하는 부분의 높이를 달리하여 2개 이상의 압전 소자들의 상면이 동일 평면 상에 배치된다.The present inventor's wireless earbud device is inserted into the user's auricle and comprises a head housing having a soundproofing hole on one side to be inserted, and a stick housing extending downward of the head housing, and is soundproofed in the inner space of the head housing. A sound output unit that emits sound toward the sphere, a sound vibration sensor that is mounted in contact with the inner surface of one side of the head housing and senses the transmitted sound vibration to generate a sound signal, and communicates with the controlled device And a data processor configured to generate a voice control signal by receiving a voice signal from the voice vibration sensor and to control the communication unit to transmit the voice control signal to the controlled device, and the voice vibration sensor is a housing forming an exterior And, a piezoelectric element having a cantilever structure installed in the housing, a support structure for supporting a fixed end of the piezoelectric element, a weight attached to the free end of the piezoelectric element, and a current-carrying part for transmitting the output of the piezoelectric element, The vibration of the body that occurs when the speaker's voice is spoken by contact with the speaker's body is transmitted through the housing and amplified by the free end of the piezoelectric element to detect the speaker's voice vibration using the piezoelectric characteristics of the piezoelectric element. Two or more piezoelectric elements having different thicknesses are provided, and the upper surfaces of the two or more piezoelectric elements are disposed on the same plane by varying the height of a portion supporting the two or more piezoelectric elements in the support structure.

또한, 데이터 프로세서는 음성 신호로부터 텍스트를 추출하여 추출된 텍스트를 포함하는 음성 제어 신호를 생성하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the data processor extracts text from the speech signal and generates a speech control signal including the extracted text.

또한, 무선 이어버드 장치는 공기 전도 방식으로 음향을 획득하여 음향 신호를 데이터 프로세서에 인가하는 음향 입력부를 구비하고, 데이터 프로세서는 음향 입력부로부터의 음향 신호와, 음성 진동 센서로부터의 음성 신호 각각의 주파수 대역별 전력들을 비교하여 음향 신호에 포함된 외부 음향을 확인하여 감쇄 처리하는 것이 바람직하다.In addition, the wireless earbud device has an acoustic input unit for acquiring sound through an air conduction method and applying an acoustic signal to the data processor, and the data processor includes an acoustic signal from the sound input unit and a frequency of each of the audio signals from the voice vibration sensor It is preferable to perform attenuation processing by comparing the powers of each band to check the external sound included in the sound signal.

또한, 음성 진동 센서는 외관을 형성하는 하우징과, 하우징 내에 설치되는 캔틸레버 구조의 압전 소자와, 압전 소자의 고정단을 지지하는 지지 구조와, 압전 소자의 자유단에 부착되는 무게추, 및 압전 소자의 출력을 전달하는 통전부를 포함하고, 지지 구조에 의해 고정되는 압전 소자의 고정부는 전체 부피의 40%이하이고, 압전 소자는 두께가 0.3mm 이상이고, 무게추는 무게가 5mg 이상이고, 무게추는 밀도 5 이상의 금속류로 제조된다.In addition, the voice vibration sensor includes a housing forming an exterior, a cantilevered piezoelectric element installed in the housing, a support structure supporting a fixed end of the piezoelectric element, a weight attached to the free end of the piezoelectric element, and a piezoelectric element. The fixed part of the piezoelectric element, which includes a current-carrying part that transmits the output of, and is fixed by the support structure, is less than 40% of the total volume, the piezoelectric element has a thickness of 0.3mm or more, the weight is 5mg or more, and the weight is It is made of metals having a density of 5 or higher.

본 발명은 소음 환경 속에서도 사용자의 음성을 명확하게 인식하여 전자 장치에 대한 무선 제어를 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of performing wireless control on an electronic device by clearly recognizing a user's voice even in a noisy environment.

본 발명이 제공하는 캔틸레버 구조의 피에조 음성 진동 마이크는 피에조 소자를 사용하여 화자의 음성으로부터 발생되는 진동을 감지하기 때문에 외부 소음을 원천적으로 차단할 수 있다는 장점이 있다.The piezo-voice vibration microphone having a cantilever structure provided by the present invention has the advantage of being able to fundamentally block external noise because it detects vibrations generated from the speaker's voice using a piezo element.

또한 본 발명이 제공하는 캔틸레버 구조의 피에조 음성 진동 마이크는 피에조 소자가 캔틸레버 구조로 되어 있어 진동 감지 능력이 뛰어나다는 장점이 있다. In addition, the piezo voice vibration microphone having a cantilever structure provided by the present invention has an advantage in that the piezo element has a cantilever structure and thus has excellent vibration detection capability.

도 1은 본 발명에 따른 무선 제어를 위한 무선 이어버드 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 무선 이어버드 장치의 A-A'에 따른 부분 단면도이다.
도 3은 도 1의 무선 이어버드 장치를 이용한 무선 제어 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 마이크의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 마이크의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 마이크의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 마이크의 하우징을 제외한 부품을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 마이크의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 마이크의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제6 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 마이크의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제7 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 마이크의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 제8 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 마이크의 단면도이다.1 is a perspective view of a wireless earbud device for wireless control according to the present invention.
2 is a partial cross-sectional view taken along line AA′ of the wireless earbud device of FIG. 1.
3 is a block diagram of a wireless control system using the wireless earbud device of FIG. 1.
4 is an exploded view of a voice vibration microphone using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a voice vibration microphone using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a first embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a voice vibration microphone using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a second embodiment of the present invention.
7 is a view showing components other than a housing of a voice vibration microphone using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a third embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of a voice vibration microphone using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a fourth embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view of a voice vibration microphone using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a fifth embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a voice vibration microphone using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a sixth embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view of a voice vibration microphone using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a seventh embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view of a voice vibration microphone using a piezoelectric element having a cantilever structure according to an eighth embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명은 실시예와 도면을 통하여 상세하게 설명된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.In the following, the present invention will be described in detail through examples and drawings. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar elements.

본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, expressions such as "have", "may have", "include", or "may contain" are the presence of corresponding features (eg, elements such as numbers, functions, actions, or parts). And does not exclude the presence of additional features.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, expressions such as "A or B", "at least one of A or/and B", or "one or more of A or/and B" may include all possible combinations of items listed together. . For example, “A or B”, “at least one of A and B”, or “at least one of A or B” includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.

본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as “first”, “second”, “first”, or “second” used in this document can modify various elements regardless of their order and/or importance, and It is used to distinguish it from the component, but does not limit the component. For example, a first user device and a second user device may represent different user devices regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be renamed to a first component.

어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.Some component (eg, a first component) is "(functionally or communicatively) coupled with/to)" to another component (eg, a second component) or " When referred to as "connected to", it should be understood that the certain component may be directly connected to the other component or may be connected through another component (eg, a third component). On the other hand, when a component (eg, a first component) is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component (eg, a second component), the component and the It may be understood that no other component (eg, a third component) exists between the different components.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성(또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.The expression "configured to" used in this document is, for example, "suitable for", "having the capacity to" depending on the situation. It can be used interchangeably with ", "designed to", "adapted to", "made to", or "capable of". The term "configured to (or set) to" may not necessarily mean only "specifically designed to" in hardware. Instead, in some situations, the expression "a device configured to" may mean that the device "can" along with other devices or parts. For example, the phrase “a processor configured (or configured) to perform A, B, and C” means a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the operation, or executing one or more software programs stored in a memory device. By doing so, it may mean a generic-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Terms used in this document are only used to describe a specific embodiment, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted as having the same or similar meaning as the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in this document, they may be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted. In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude embodiments of this document.

도 1은 본 발명에 따른 무선 제어를 위한 무선 이어버드 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 무선 이어버드 장치의 A-A'에 따른 부분 단면도이다.1 is a perspective view of a wireless earbud device for wireless control according to the present invention, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken along line A-A' of the wireless earbud device of FIG. 1.

무선 이어버드 장치(10)는 사용자의 귓바퀴 내에 삽입되며, 삽입되는 일측면(1a)에 방음구(3)를 구비하는 헤드 하우징(1)과 헤드 하우징(1)의 하방으로 연장된 스틱 하우징(2)을 구비한다. The wireless earbud device 10 is inserted into the auricle of the user, and has a head housing 1 having a soundproof hole 3 on one side 1a to be inserted, and a stick housing extending downward from the head housing 1 ( 2).

헤드 하우징(1)의 일측면(1a)은 착용 시 사용자의 이갑개, 연골 등의 피부에 직접적으로 접촉되는 부분에 해당되며, 헤드 하우징(1)의 타측면(1b)은 착용 시 사용자의 외부를 향하는 부분에 해당된다. One side (1a) of the head housing (1) corresponds to a portion that directly contacts the skin of the user's teeth such as teeth and cartilage when worn, and the other side (1b) of the head housing (1) is the outer surface of the user when worn. It corresponds to the part facing toward.

헤드 하우징(1) 내부의 수용 공간에는 방음구(3)를 향하여 음 방출을 수행하는 음향 출력부(13)와, 헤드 하우징(1)의 일측면(1a)의 내측면에 접촉하여 음성 진동 센서(17)가 장착된다. 음향 출력부(13) 및 방음구(3)의 영역과 음성 진동 센서(17)의 영역 사이에 차단벽(1c)이 형성된다. In the receiving space inside the head housing (1), there is a sound output unit (13) that emits sound toward the soundproof hole (3) and a voice vibration sensor by contacting the inner surface of one side (1a) of the head housing (1). (17) is fitted. A barrier wall 1c is formed between the area of the sound output unit 13 and the sound insulation device 3 and the area of the voice vibration sensor 17.

공기 전도 방식 마이크를 통한 음성인식은 주변 음성 및 잡음으로 인해 음성 전달 명료도가 감소할 수 있으나, 음성 진동 센서(17)는 사용자의 음성 발성 시 접촉부위에 밀착된 매질(연골 등)을 통과하여 헤드 하우징(1)의 일측면(1a)에 전달된 음성 진동(예를 들면, 음성 진동의 속도, 주파수 파장 등)을 감지하므로, 주변 음성 및 잡음에 의한 영향을 적게 받는다.Voice recognition through an air conduction microphone may reduce the intelligibility of voice transmission due to ambient voice and noise, but the voice vibration sensor 17 passes through a medium (cartilage, etc.) in close contact with the user's voice Since the voice vibration (eg, the speed of the voice vibration, the frequency wavelength, etc.) transmitted to the one side 1a of the housing 1 is sensed, it is less affected by the surrounding voice and noise.

스틱 하우징(2) 내부에는 충전을 위한 배터리 등의 전원부와, 배터리를 충전하기 위한 충전 단자가 구비될 수도 있다. A power supply unit such as a battery for charging and a charging terminal for charging the battery may be provided inside the stick housing 2.

도 3은 도 1의 무선 이어버드 장치를 이용한 무선 제어 시스템의 구성도이다.3 is a block diagram of a wireless control system using the wireless earbud device of FIG. 1.

무선 제어 시스템은 전자 통신 장치(20)로부터 음향 신호를 수신하여 음 방출하는 기능과, 사용자로부터의 음성에 대응하는 음성 제어 신호를 생성하여 전자 통신 장치(20) 또는 IOT(Internet OF Thing) 장치(30)로 네트워크(40)를 통하여 전송하는 무선 제어 기능을 수행하는 무선 이어버드 장치(10)와, 무선 이어버드 장치(10)로 음 방출되어야 하는 음향 신호를 전송하거나 무선 이어버드 장치(10)로부터 음성 제어 신호를 수신하여 그에 대응하는 제어가 수행되도록 하는 전자 통신 장치(20)와, 네트워크(40)를 통하여 무선 이어버드 장치(10) 또는 전자 통신 장치(20)로부터의 음성 제어 신호에 대응하는 제어를 수행하는 IOT 장치(30) 및, 무선 이어버드(10)와 전자 통신 장치(20) 및 IOT 장치(30) 중의 적어도 2개 이상 간의 무선 통신이 수행되도록 하는 네트워크(40)를 포함한다. 다만, 네트워크(40)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 당연히 인식되는 기술에 해당되어 그 설명이 생략된다.The wireless control system receives a sound signal from the electronic communication device 20 and emits sound, and generates a voice control signal corresponding to the user's voice, so that the electronic communication device 20 or an Internet OF Thing (IOT) device ( 30) a wireless earbud device 10 performing a wireless control function transmitted through the network 40, and a wireless earbud device 10 for transmitting sound signals to be emitted to the wireless earbud device 10 The electronic communication device 20 to receive a voice control signal from and to perform the corresponding control, and respond to the voice control signal from the wireless earbud device 10 or the electronic communication device 20 through the network 40 IOT device 30 to perform the control, and a wireless earbud 10 and a network 40 to perform wireless communication between at least two or more of the electronic communication device 20 and the IOT device 30. . However, the network 40 corresponds to a technology that is naturally recognized by a person skilled in the art to which the present invention pertains, and a description thereof is omitted.

무선 이어버드(10)는 헤드 하우징(1)의 타측면(1b) 또는 스틱 하우징(2)의 타측면에 형성되어 공기 전도 방식으로 음향을 획득하여 음향 신호를 데이터 프로세서(19)에 인가하는 음향 입력부(11)와, 헤드 하우징(1)의 일측면(1a)을 향하도록 헤드 하우징(1)에 장착되며 데이터 프로세서(19)으로부터 음향 신호를 수신하여 음 방출하는 음향 출력부(13)와, 무선 통신을 수행하는 통신부(15)와, 헤드 하우징(1)에 장착되며 사용자의 피부로부터 전달되는 음성 진동을 획득하여 음성 신호를 생성하여 데이터 프로세서(19)로 음성 신호를 인가하는 음성 진동 센서(17), 및 헤드 하우징(1)에 장착되며 상술된 구성요소(음향 입력부(11), 음향 출력부(13), 통신부(15) 및 음성 진동 센서(17) 등)을 제어하여 전자 통신 장치(20)로부터 전송되는 음향 신호를 음향 출력부(13)를 통하여 음 방출하고, 음성 진동 센서(17)로부터 인가되는 음성 신호로부터 음성 제어 신호를 생성하여 전자 통신 장치(20) 또는 IOT 장치(30)로 인가하여 무선 제어를 수행하는 데이터 프로세서(19)를 포함하여 구성된다. 다만, 전원부(미도시), 입력부(예를 들면, 전원의 온/오프 등), 음향 입력부(11), 음향 출력부(13) 및 통신부(15) 등은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 당연히 인식되는 기술에 불과하여, 그 상세한 설명이 생략된다.The wireless earbuds 10 are formed on the other side (1b) of the head housing (1) or the other side of the stick housing (2) to obtain sound through an air conduction method and apply an acoustic signal to the data processor (19). An input unit 11 and an audio output unit 13 mounted on the head housing 1 to face one side 1a of the head housing 1 and receiving an audio signal from the data processor 19 and emitting sound, A communication unit 15 performing wireless communication, and a voice vibration sensor mounted on the head housing 1 to generate a voice signal by acquiring voice vibration transmitted from the user's skin to apply the voice signal to the data processor 19 ( 17), and the head housing 1 and mounted on the above-described components (sound input unit 11, sound output unit 13, communication unit 15, voice vibration sensor 17, etc.) to control the electronic communication device ( The electronic communication device 20 or the IOT device 30 by emitting sound from the sound signal transmitted from 20) through the sound output unit 13 and generating a sound control signal from the sound signal applied from the sound vibration sensor 17 It is configured to include a data processor 19 that performs radio control by applying to. However, the power supply unit (not shown), the input unit (for example, power on/off, etc.), the sound input unit 11, the sound output unit 13, and the communication unit 15 are common in the technical field to which the present invention belongs. It is only a technique that is naturally recognized by an engineer, and a detailed description thereof is omitted.

먼저, 음성 진동 센서(17)는 헤드 하우징(1)의 일측면(1a)에 장착되어 무선 이어버드(10)를 착용한 사용자의 음성 발성 시 헤드 하우징(1)이 밀착된 매질(연골 등)(접촉 부위)을 통과하는 음성 진동을 감지하여 음성 신호를 생성한다. 여기서, 음성 신호는 음성 진동의 속도, 주파수 파장 등을 포함하여, 음성 진동 센서(17)는 음성 신호를 생성하여 데이터 프로세서(19)에 인가한다. 음성 진동 센서(17)의 구성은 하기의 도 4 내지 도 12에서 상세하게 설명된다.First, the voice vibration sensor 17 is mounted on one side (1a) of the head housing (1), and the medium (cartilage, etc.) to which the head housing (1) is in close contact when the user wearing the wireless earbud (10) speaks. Generates a voice signal by detecting voice vibration passing through (contact area). Here, the voice signal includes the speed and frequency of the voice vibration, and the voice vibration sensor 17 generates a voice signal and applies it to the data processor 19. The configuration of the voice vibration sensor 17 will be described in detail in FIGS. 4 to 12 below.

데이터 프로세서(19)는 통신부(15)를 제어하여 네트워크(40)를 통하여 전자 통신 장치(20) 및/또는 IOT 장치(30)와 통신 연결 기능을 수행한다. 이 통신 연결 기능에 의한 통신 연결 상태에서, 데이터 프로세서(19)는 음성 진동 센서(17)로부터 인가되는 음성 신호에 대한 처리 및 음성 제어 신호의 생성 및 전송 기능을 수행한다.The data processor 19 controls the communication unit 15 to perform a communication connection function with the electronic communication device 20 and/or the IOT device 30 through the network 40. In the communication connection state by this communication connection function, the data processor 19 processes a voice signal applied from the voice vibration sensor 17 and generates and transmits a voice control signal.

먼저, 음성 신호에 대한 처리 과정이 설명된다. 데이터 프로세서(19)는 음성 진동 센서(17)로부터의 음성 신호를 증폭하는 증폭 처리를 수행할 수 있다.First, a process of processing a voice signal is described. The data processor 19 may perform amplification processing for amplifying the voice signal from the voice vibration sensor 17.

또한, 데이터 프로세서(19)는 STT(Speech To Text) 기능을 위한 알고리즘을 저장하며, 이 알고리즘을 수행하여 음성 진동 센서(17)로부터의 음성 신호에 대해 특징 정보를 추출하여 기학습된 언어/음향 모델 기반으로 연산하여 텍스트를 추출한다. 데이터 프로세서(19)는 추출된 텍스트를 저장한다.In addition, the data processor 19 stores an algorithm for the STT (Speech To Text) function, and performs this algorithm to extract feature information for the speech signal from the voice vibration sensor 17 to obtain a previously learned language/sound. Text is extracted by calculating based on the model. The data processor 19 stores the extracted text.

또한, 데이터 프로세서(19)는 음성 진동 센서(17)로부터의 음성 신호뿐만 아니라, 음향 입력부(11)로부터 음향 신호를 수신한다. 이 음향 신호는 외부 음향과 사용자의 음성 신호 중의 적어도 하나 이상을 포함한다. 데이터 프로세서(19)는 음향 신호에서 사용자의 음성 신호만을 구별하거나, 음성 신호만을 증폭 처리할 수 있다. 예를 들면, 데이터 프로세서(19)는 음향 입력부(11)로부터의 음향 신호와 음성 진동 센서(17)로부터의 음성 신호 각각을 각각 푸리에 변환을 수행하여, 주파수 대역별 전력을 각각 산정한다. 데이터 프로세서(19)는 음향 신호의 주파수 대역별 전력과, 음성 신호의 주파수 대역별 전력을 비교하여, 음성 신호의 주파수 대역에는 전력이 없으나, 음향 신호의 주파수 대역에만 전력이 있는 주파수 대역을 확인한다. 이때 확인된 음향 신호의 주파수 대역별 전력은 외부 음향의 전력을 포함하고 있는 경우에 해당되기에, 이러한 비교 과정에 의해 데이터 프로세서(19)는 외부 음향만을 포함하는 주파수 대역과, 음성 신호를 포함하는 주파수 대역을 구별할 수 있다. 데이터 프로세서(19)는 확인된 외부 음향의 주파수 대역의 전력을 감쇄 처리하고, 다시 역푸리에 변환을 수행하여 처리된 음향 신호를 저장한다. 또는, 데이터 프로세서(19)는 확인된 외부 음향의 주파수 대역의 전력을 감쇄 처리하고, 그 이외의 주파수 대역의 전력을 증폭 처리하고, 다시 역푸리에 변환을 수행하여 처리된 음향 신호를 저장한다.In addition, the data processor 19 receives not only a voice signal from the voice vibration sensor 17 but also an acoustic signal from the sound input unit 11. The acoustic signal includes at least one of an external sound and a user's voice signal. The data processor 19 may distinguish only the user's voice signal from the sound signal or may amplify only the voice signal. For example, the data processor 19 performs Fourier transform on each of the sound signal from the sound input unit 11 and the sound signal from the voice vibration sensor 17, and calculates power for each frequency band. The data processor 19 compares the power for each frequency band of the sound signal and the power for each frequency band of the sound signal, and checks a frequency band where there is no power in the frequency band of the sound signal, but only in the frequency band of the sound signal. . At this time, since the power for each frequency band of the identified sound signal corresponds to the case that includes the power of the external sound, the data processor 19 uses the frequency band including only the external sound and the audio signal. The frequency band can be distinguished. The data processor 19 attenuates the power in the frequency band of the identified external sound, performs inverse Fourier transform again, and stores the processed sound signal. Alternatively, the data processor 19 attenuates power in a frequency band of the identified external sound, amplifies power in a frequency band other than that, and performs inverse Fourier transform again to store the processed acoustic signal.

다음으로, 음성 제어 신호의 생성 및 전송 기능이 설명된다.Next, the function of generating and transmitting the voice control signal will be described.

데이터 프로세서(19)는 저장되거나 처리된 음성 신호를 이용하여 전자 통신 장치(20) 또는 IOT 장치(30)의 무선 제어를 위한 음성 제어 신호를 생성한다. 음성 제어 신호는 음성 신호를 포함하는 경우(제 1 실시예)와, 음성 신호로부터 추출된 텍스트 신호를 포함하는 경우(제 2 실시예)로 구분될 수 있다. 데이터 프로세서(19)는 통신 연결되는 전자 통신 장치(20) 또는 IOT 장치(30)의 음성 인식 기능의 구비 여부에 따라 음성 제어 신호를 생성하여 전송한다. 즉, 전자 통신 장치(20) 및/또는 IOT 장치(30)가 음성 인식 기능을 지닌 경우에는, 데이터 프로세서(19)는 제 1 및 제 2 실시예 중의 어느 하나에 해당되는 음성 제어 신호를 생성하여 전자 통신 장치(20) 및/또는 IOT 장치(30)로 전송할 수 있다. 다만, 전자 통신 장치(20) 및 IOT 장치(30)가 음성 인식 기능을 지니지 않은 경우에는, 데이터 프로세서(19)는 음성 신호로부터 텍스트를 추출하고, 추출된 텍스트를 포함하는 음성 제어 신호(제 2 실시예의 음성 제어 신호)를 생성하여 전자 통신 장치(20) 및/또는 IOT 장치(30)로 전송해야 한다. The data processor 19 generates a voice control signal for wireless control of the electronic communication device 20 or the IOT device 30 by using the stored or processed voice signal. The voice control signal can be classified into a case including a voice signal (first embodiment) and a case including a text signal extracted from the voice signal (second embodiment). The data processor 19 generates and transmits a voice control signal according to whether the electronic communication device 20 or the IOT device 30 to which communication is connected has a voice recognition function. That is, when the electronic communication device 20 and/or the IOT device 30 has a voice recognition function, the data processor 19 generates a voice control signal corresponding to any one of the first and second embodiments. It may be transmitted to the electronic communication device 20 and/or the IOT device 30. However, when the electronic communication device 20 and the IOT device 30 do not have a voice recognition function, the data processor 19 extracts text from the voice signal, and a voice control signal including the extracted text (second The voice control signal of the embodiment) must be generated and transmitted to the electronic communication device 20 and/or the IOT device 30.

다음으로, 전자 통신 장치(20)는 통신 기능을 지니는 사용자 단말기(예를 들면, 스마트폰, 테블릿 등) 또는 음성 인식 기능이 탑재된 스피커 장치 등을 포함한다. 전자 통신 장치(20)는 음성 인식 기능을 지닐 수도 있고, 음성 인식 기능을 지니지 않을 수도 있다. Next, the electronic communication device 20 includes a user terminal having a communication function (for example, a smart phone, a tablet, etc.) or a speaker device equipped with a voice recognition function. The electronic communication device 20 may or may not have a voice recognition function.

다음으로, IOT 장치(30)는 통신 기능을 지니면서, 조명 장치, 가전 제품 등으로, 고유 기능(예를 들면, 조명, 냉각, 난방 등)을 수행하는 전자 디바이스에 해당된다. Next, the IOT device 30 corresponds to an electronic device that has a communication function and performs a unique function (eg, lighting, cooling, heating, etc.) as a lighting device, a home appliance, or the like.

무선 제어 시스템은 무선 이어버드 장치(10)와 전자 통신 장치(20) 간의 통신 경로 또는 무선 이어버드 장치(10)와 IOT 장치(30)의 통신 경로에서 데이터 관리 서버(미도시)가 추가될 수 있다. 이 데이터 관리 서버는 무선 이어버드 장치(10)와 통신 상태에서 음성 제어 신호를 수신하여 전자 통신 장치(20) 또는 IOT 장치(30)로 전송할 수 있으며, 음성 인식 기능을 구비하여 음성 신호를 무선 이어버드 장치(10)로부터 수신하고, 텍스트를 추출하여 추출된 텍스트를 포함하는 음성 제어 신호를 생성하여 전자 통신 장치(20) 또는 IOT 장치(30)로 전송하여 무선 제어를 수행할 수도 있다.In the wireless control system, a data management server (not shown) may be added in a communication path between the wireless earbud device 10 and the electronic communication device 20 or a communication path between the wireless earbud device 10 and the IOT device 30. have. This data management server can receive a voice control signal in a communication state with the wireless earbud device 10 and transmit it to the electronic communication device 20 or the IOT device 30, and has a voice recognition function to transmit the voice signal to the wireless earbud device 10 It is also possible to perform wireless control by receiving from the bird device 10, extracting the text, generating a voice control signal including the extracted text, and transmitting it to the electronic communication device 20 or the IOT device 30.

본 명세서에서, 데이터 관리 서버, 전자 통신 장치(20), IOT 장치(30)는 무선 이어버드 장치(10)로부터 음성 제어 신호를 수신하여 그에 대응하는 제어를 수행하는 피제어 장치로 통칭될 수 있다.In this specification, the data management server, the electronic communication device 20, and the IOT device 30 may be collectively referred to as a controlled device that receives a voice control signal from the wireless earbud device 10 and performs a corresponding control. .

무선 이어버드 장치(10)는 사용자의 발성 시 발생하는 뼈, 피부 등의 진동을 통해 음성을 획득함으로써, 소음이 있는 환경, 사용자가 마스크를 쓰고 있는 상태에서도 외부 소음의 영향을 받지 않으면서 사용자의 음성을 정확하게 감지 가능하며, 작은 크기의 음성도 인식이 가능하다. 이러한 정확한 음성 획득에 의해서, 무선 이어버드 장치(10)는 피제어 장치로 사용자의 의도에 부합하는 음성 제어 신호를 생성하여 전송하여, 피제어 장치가 그에 대응하는 제어를 수행하도록 한다.The wireless earbud device 10 acquires voice through vibrations such as bones, skin, etc., generated when the user utters, so that the user's It can accurately detect speech, and even small-sized speech can be recognized. By obtaining such accurate voice, the wireless earbud device 10 generates and transmits a voice control signal corresponding to the user's intention to the controlled device, so that the controlled device performs a corresponding control.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 센서의 분해도, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 센서의 단면도이다. 4 is an exploded view of a voice vibration sensor using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a voice vibration sensor using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a first embodiment of the present invention. .

본 발명의 제1 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 센서(이하, 음성 진동 센서)는 하부 하우징(110)과 상부 하우징(120)으로 이루어지는 하우징이 외관을 형성하며, 하우징 내에 진동을 센싱하는 부품들이 설치된다. In the voice vibration sensor (hereinafter, voice vibration sensor) using a piezoelectric element having a cantilever structure according to the first embodiment of the present invention, a housing consisting of a lower housing 110 and an upper housing 120 forms an exterior and vibrates in the housing. Components that sense the are installed.

하부 하우징(110)은 하면과 측벽을 구비하며 상면이 개방된 박스 형상이며, 상부 하우징(120)은 하부 하우징(110)에 결합되어 개방된 상면을 폐쇄한다. 하부 하우징(110) 내에 두께나 폭에 비해 길이가 긴 스트립 형태의 압전 소자(220)가 설치된다. 이때 압전 소자(220)의 일단은 고정되고, 타단은 자유단인 캔틸레버 구조로 고정된다. 압전 소자(220)는 PZT Ceramic 소재로 제조되는 것이 바람직하다. The lower housing 110 has a lower surface and a side wall and has an open upper surface, and the upper housing 120 is coupled to the lower housing 110 to close the open upper surface. A piezoelectric element 220 in the form of a strip having a length longer than the thickness or width is installed in the lower housing 110. At this time, one end of the piezoelectric element 220 is fixed, and the other end of the piezoelectric element 220 is fixed in a cantilever structure as a free end. The piezoelectric element 220 is preferably made of a PZT Ceramic material.

하부 하우징(110) 내에는 압전 소자(220)의 고정단을 지지하는 지지 구조(210)가 마련된다. 지지 구조(210)에 의해 고정되는 압전 소자(220)의 고정부는 전체 부피의 40%이하인 것이 바람직하다. 압전 소자(220)의 고정부의 부피가 커질 경우, 자유단의 진동 폭이 작아져 음성 진동의 감지 범위가 제한되기 때문이다. A support structure 210 for supporting a fixed end of the piezoelectric element 220 is provided in the lower housing 110. It is preferable that the fixed portion of the piezoelectric element 220 fixed by the support structure 210 is 40% or less of the total volume. This is because when the volume of the fixing part of the piezoelectric element 220 increases, the vibration width of the free end decreases, thereby limiting the detection range of voice vibration.

한편, 압전 소자(220)의 자유단에는 무게추(230)가 부착된다. 무게추(230)는 압전 소자(220)의 진동을 증폭시켜, 음성 진동 센서의 음성 진동의 감지 범위를 넓혀준다는 장점이 있다. 이때, 무게추(230)는 무게가 5mg 이상인 것이 바람직하다. 그보다 무게가 작을 경우 무게추(230)의 진동 증폭 효과가 떨어지므로, 압전 소자(220)의 감지 효율 증가와 노이즈 최소화를 위해 5mg 이상인 것이 바람직하다. 한편, 무게추(230)는 부피를 줄이며 무게를 올릴 수 있는 밀도 5 이상의 금속류로 제작되는 것이 바람직하다. 이때, 무게추(230)의 형상은 압전 소자(220)의 진동을 제한하지 않으며 압전 소자(220)에 부착될 수 있는 형태라면 어떠한 형태라도 무방하다. 예를 들어, 무게추(230)는 원기둥 형태나, 압전 소자(220)의 자유단을 감싸는 캡 형태, 직육면체, 정육면체 등 어떠한 형상이라도 무방하다. 무게추(230)는 압전 소자(220)에 부착될 때, 본드나 테이프와 같은 접착부재에 의해 부착된다. Meanwhile, a weight 230 is attached to the free end of the piezoelectric element 220. The weight 230 has the advantage of amplifying the vibration of the piezoelectric element 220, thereby widening the detection range of the voice vibration of the voice vibration sensor. At this time, the weight 230 is preferably 5mg or more in weight. If the weight is smaller than that, since the vibration amplification effect of the weight 230 decreases, it is preferably 5 mg or more in order to increase the detection efficiency of the piezoelectric element 220 and minimize noise. On the other hand, it is preferable that the weight 230 is made of metals having a density of 5 or more that can reduce the volume and increase the weight. At this time, the shape of the weight 230 does not limit vibration of the piezoelectric element 220 and may be any shape as long as it can be attached to the piezoelectric element 220. For example, the weight 230 may have any shape such as a cylinder shape, a cap shape surrounding the free end of the piezoelectric element 220, a rectangular parallelepiped or a regular cube. When the weight 230 is attached to the piezoelectric element 220, it is attached by an adhesive member such as a bond or tape.

한편 압전 소자(220)의 고정단 측에 압전 소자(220)의 출력을 전달할 수 있는 통전부(300)가 연결된다. 통전부(300)의 일단(302)은 하우징(110, 120) 내에서 압전 소자(220)와 연결되며, 통전부(300)의 타단(304)은 하우징(110, 120) 외부로 인출되어, 외부와의 접점을 형성한다. Meanwhile, a conductive part 300 capable of transmitting the output of the piezoelectric element 220 is connected to the fixed end side of the piezoelectric element 220. One end 302 of the energizing unit 300 is connected to the piezoelectric element 220 within the housings 110 and 120, and the other end 304 of the energizing unit 300 is drawn out of the housings 110 and 120, It forms a contact with the outside.

음성 진동 센서는 하우징(110, 120)을 통해 전달되는 화자의 음성으로 인해 생기는 진동을 압전 소자(220)의 압전 특성을 이용해 감지한다. 압전 소자(220)는 캔틸레버 구조로 설치되어, 하우징(110, 120)의 진동이 자유단에서 증폭되기 때문에 음성 진동을 민감하게 감지할 수 있다는 장점이 있다. 또한 화자의 신체에 부착되어 음성 발화 시 발생하는 진동을 감지하기 때문에 외부 소음은 센서에서 감지할 수 없어, 음성 진동 센서를 마이크로 이용할 경우 외부 소음을 원천적으로 차단할 수 있다는 장점이 있다. The voice vibration sensor detects vibration generated by the speaker's voice transmitted through the housings 110 and 120 using the piezoelectric characteristics of the piezoelectric element 220. The piezoelectric element 220 is installed in a cantilever structure, and since the vibrations of the housings 110 and 120 are amplified at the free end, there is an advantage in that it can sensitively detect the voice vibration. In addition, since it is attached to the speaker's body and senses the vibration generated when the voice is spoken, the sensor cannot detect external noise, so if the voice vibration sensor is used as a microphone, external noise can be fundamentally blocked.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 센서의 단면도이다. 6 is a cross-sectional view of a voice vibration sensor using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 음성 진동 센서 역시, 하우징, 압전 소자(220), 무게추(230), 통전부(300)를 구비한다. 그러나, 압전 소자(220)의 고정단을 지지하는 지지 구조가 별도로 하부 하우징(110a)에 부착되지 않는다. 대신, 하부 하우징(110a)의 일부가 내측으로 절곡되어 압전 소자(220)를 지지할 수 있는 지지 구조(112a)가 형성된 것이 특징이다. The voice vibration sensor according to the second embodiment of the present invention also includes a housing, a piezoelectric element 220, a weight 230, and a energizing part 300. However, a support structure for supporting the fixed end of the piezoelectric element 220 is not separately attached to the lower housing 110a. Instead, a part of the lower housing 110a is bent inward to form a support structure 112a capable of supporting the piezoelectric element 220.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 센서의 하우징을 제외한 부품을 도시한 도면이다. 7 is a view showing components other than a housing of a voice vibration sensor using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시예에 따른 음성 진동 센서는, 압전 소자(222a, 224a)를 2 개 구비한다는 점에서 앞선 실시예들과 다르다. 본 발명의 제3 실시예에서는 압전 소자(222a, 224a)가 2개 구비되었으나 3개 이상을 구비할 수도 있다. 압전 소자(222a, 224a)를 복수 개 구비하는 경우 음성 진동을 감지할 수 있는 감지 범위가 넓어진다는 장점이 있다. 이때, 압전 소자(222a, 224a)의 두께를 서로 달리하여, 음성 진동 감지의 정확성을 높일 수 있다. 압전 소자(222a, 224a)의 두께를 달리함으로써 각 압전 소자(222a, 224a)의 자유단의 진폭이 달라질 뿐만 아니라, 압전 특성도 달라지기 때문에 각 압전 소자(222a, 224a)에서 발생하는 신호를 조합함으로써 음성 센싱 정확도를 높일 수 있다. The voice vibration sensor according to the third embodiment of the present invention is different from the previous embodiments in that it includes two piezoelectric elements 222a and 224a. In the third embodiment of the present invention, two piezoelectric elements 222a and 224a are provided, but three or more may be provided. When a plurality of piezoelectric elements 222a and 224a are provided, there is an advantage in that a detection range capable of detecting voice vibration is widened. In this case, the piezoelectric elements 222a and 224a may have different thicknesses, thereby increasing the accuracy of voice vibration detection. By varying the thickness of the piezoelectric elements 222a, 224a, not only the amplitude of the free ends of the piezoelectric elements 222a, 224a is changed, but also the piezoelectric characteristics are changed, so the signals generated from the piezoelectric elements 222a, 224a are combined. By doing so, the accuracy of voice sensing can be improved.

여기서 압전 소자(222a, 224a)의 두께를 서로 달리할 때, 지지 구조(300a)에서 각 압전 소자(222a, 224a)를 지지하는 부분의 높이를 달리함으로써 압전 소자(222a, 224a)의 상면이 동일 높이가 되도록, 즉 같은 평면 상에 있도록 하는 것이 바람직하다. 압전 소자(222a, 224a)의 상면을 동일 평면 상에 배치함으로써, 통전부(300)를 부착하기 용이하다는 장점이 있다. Here, when the thicknesses of the piezoelectric elements 222a and 224a are different from each other, the top surfaces of the piezoelectric elements 222a and 224a are the same by varying the height of the portion supporting each of the piezoelectric elements 222a and 224a in the support structure 300a. It is desirable to be high, ie on the same plane. By arranging the upper surfaces of the piezoelectric elements 222a and 224a on the same plane, there is an advantage in that it is easy to attach the conducting portion 300.

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 센서의 단면도이다. 도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 센서의 단면도이다. 본 발명의 제4 실시예에 따른 음성 진동 센서와 제5 실시예에 따른 음성 진동 센서는 압전 소자(220)의 손상을 방지하기 위한 댐핑 구조가 구비된다. 본 발명의 제4 실시예에서는, 무게추(230)와 근접한 위치의 하부 하우징(110) 상에 댐핑 본드(400)가 도포된다. 본 발명의 제5 실시예에서는 하우 하우징(110) 및 상부 하우징(120) 상에 포론(402, 404)이 부착된다. 포론(402, 404)은 하우징(110, 120) 내의 빈 공간에 적절히 배치되며, 추락 등에 의해 압전 소자(220)로 충격이 가해지는 것을 방지한다. 8 is a cross-sectional view of a voice vibration sensor using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a fourth embodiment of the present invention. 9 is a cross-sectional view of a voice vibration sensor using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a fifth embodiment of the present invention. The voice vibration sensor according to the fourth embodiment of the present invention and the voice vibration sensor according to the fifth embodiment are provided with a damping structure for preventing damage to the piezoelectric element 220. In the fourth embodiment of the present invention, the damping bond 400 is applied on the lower housing 110 at a position close to the weight 230. In the fifth embodiment of the present invention, the porons 402 and 404 are attached on the howe housing 110 and the upper housing 120. The porons 402 and 404 are appropriately disposed in the empty spaces in the housings 110 and 120 and prevent the piezoelectric element 220 from being impacted by a fall or the like.

도 10은 본 발명의 제6 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 센서의 단면도이다. 본 발명의 제6 실시예에 따른 음성 진동 센서는 압전 소자(220)의 손상을 방지하기 위해, 압전 소자(220)에 보강판(500)을 부착한 것이 특징이다. 보강판(500)은 댐핑 역할을 해주지는 않으나 압전 소자(220)가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 10 is a cross-sectional view of a voice vibration sensor using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a sixth embodiment of the present invention. The voice vibration sensor according to the sixth embodiment of the present invention is characterized in that a reinforcing plate 500 is attached to the piezoelectric element 220 in order to prevent damage to the piezoelectric element 220. The reinforcing plate 500 does not serve as a damping, but may prevent the piezoelectric element 220 from being damaged.

도 11은 본 발명의 제7 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 센서의 단면도이다. 본 발명의 제7 실시예에 따른 음성 진동 센서는, 제6 실시예와 같이 음성 진동 센서는 압전 소자(220)의 손상을 방지하기 위해, 압전 소자(220)에 보강판(500)이 부착된다. 여기에 더해서, 압전 소자(220)의 자유단과 하우징 사이에 탄성 부재(600)가 설치된다. 탄성 부재(600)는 자유단의 진동을 댐핑해주는 역할을 한다. 본 발명의 제7 실시예에서는 압전 소자(220)의 자유단 하부에 부착된 무게추(230)와 하부 하우징(110) 사이에 탄성 부재(600)가 설치된다. 그러나 무게추(230)와 탄성 부재(600)의 설치 위치는 필요에 따라 변경될 수 있다. 11 is a cross-sectional view of a voice vibration sensor using a piezoelectric element having a cantilever structure according to a seventh embodiment of the present invention. In the voice vibration sensor according to the seventh embodiment of the present invention, as in the sixth embodiment, the voice vibration sensor has a reinforcing plate 500 attached to the piezoelectric element 220 to prevent damage to the piezoelectric element 220. . In addition, an elastic member 600 is provided between the free end of the piezoelectric element 220 and the housing. The elastic member 600 serves to damp the vibration of the free end. In the seventh embodiment of the present invention, an elastic member 600 is installed between the weight 230 attached to the lower free end of the piezoelectric element 220 and the lower housing 110. However, the installation positions of the weight 230 and the elastic member 600 may be changed as necessary.

도 12는 본 발명의 제8 실시예에 따른 캔틸레버 구조의 압전 소자를 이용한 음성 진동 센서의 단면도이다. 발명의 제8 실시예에 따른 음성 진동 센서는 앞선 실시예들과 마찬가지로, 하우징(110, 120), 지지 구조(210), 압전 소자(220), 무게추(230) 및 통전부(300)를 구비한다. 이때, 통전부(300) 상에 압전 소자(220)의 신호를 증폭하기 위한 앰프(310)가 구비될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 장치(예: 프로세서 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리가 될 수 있다.12 is a cross-sectional view of a voice vibration sensor using a piezoelectric element having a cantilever structure according to an eighth embodiment of the present invention. The voice vibration sensor according to the eighth embodiment of the invention includes the housings 110 and 120, the support structure 210, the piezoelectric element 220, the weight 230, and the electric current part 300, as in the previous embodiments. Equipped. In this case, an amplifier 310 for amplifying a signal of the piezoelectric element 220 may be provided on the conducting part 300.
At least a part of a device (eg, a processor or its functions) or a method (eg, operations) according to various embodiments is, for example, in a computer-readable storage media in the form of a program module. Can be implemented with stored instructions. When the command is executed by a processor, the one or more processors may perform a function corresponding to the command. The computer-readable storage medium may be, for example, a memory.

컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM, DVD(Digital Versatile Disc), 자기-광 매체(magnetoopticalmedia)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM, RAM, 또는 플래시 메모리 등)등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.Computer-readable recording media include hard disks, floppy disks, magnetic media (e.g. magnetic tape), optical media (e.g., CD-ROM, DVD (Digital Versatile Disc), magnetic- It may include optical media (eg floptical disk), hardware devices (eg ROM, RAM, flash memory, etc.), etc. In addition, program instructions, such as those made by a compiler, may be included. It may include not only machine code but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc. The above-described hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform operations of various embodiments. The same goes for vice versa.

다양한 실시 예에 따른 프로세서 또는 프로세서에 의한 기능들은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.A processor or functions performed by the processor according to various embodiments of the present disclosure may include at least one or more of the above-described components, some of the above-described components may be omitted, or additional other components may be further included. Operations performed by a module, a program module, or other components according to various embodiments may be executed sequentially, in parallel, repeatedly, or in a heuristic manner. Also, some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiment described above, and anyone with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims It goes without saying that modifications can be made, and such changes are within the scope of the claims.

10: 무선 이어버드 장치 20: 전자 통신 장치
30: IOT 장치10: wireless earbud device 20: electronic communication device
30: IOT device

Claims (4)

사용자의 귓바퀴 내에 삽입되며, 삽입되는 일측면에 방음구를 구비하는 헤드 하우징과, 헤드 하우징의 하방으로 연장된 스틱 하우징을 포함하여 구성된 무선 제어를 위한 무선 이어버드 장치에 있어서, 무선 이어버드 장치는:
헤드 하우징의 내부 공간에 방음구를 향하여 음 방출을 수행하는 음향 출력부와;
헤드 하우징의 일측면의 내측면에 접촉하여 장착되며 전달되는 음성 진동을 감지하여 음성 신호를 생성하는 음성 진동 센서와;
피제어 장치와 통신을 수행하는 통신부와;
음성 진동 센서로부터 음성 신호를 수신하여 음성 제어 신호를 생성하고 통신부를 제어하여 음성 제어 신호를 피제어 장치로 전송하는 데이터 프로세서를 포함하여 구성되고,
음성 진동 센서는 외관을 형성하는 하우징과, 하우징 내에 설치되는 캔틸레버 구조의 압전 소자와, 압전 소자의 고정단을 지지하는 지지 구조와, 압전 소자의 자유단에 부착되는 무게추, 및 압전 소자의 출력을 전달하는 통전부를 포함하되, 화자의 신체에 접촉하여 화자의 음성 발화 시 발생하는 신체의 진동을 하우징을 통해 전달받고 압전 소자의 자유단에 의해 증폭시켜 화자의 음성 진동을 압전 소자의 압전 특성을 이용해 감지하며,
음성 진동 센서에는 서로 다른 두께를 가지는 압전 소자가 2개 이상 구비되며, 지지 구조에서 2개 이상의 압전 소자들을 지지하는 부분의 높이를 달리하여 2개 이상의 압전 소자들의 상면이 동일 평면 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 무선 제어를 위한 무선 이어버드 장치.In a wireless earbud device for wireless control configured including a head housing inserted into a user's auricle and having a soundproofing hole on one side of the inserted side, and a stick housing extending downward of the head housing, the wireless earbud device comprises: :
A sound output unit for emitting sound toward the soundproof hole in the inner space of the head housing;
A voice vibration sensor that is mounted in contact with the inner side of one side of the head housing and senses the transmitted voice vibration to generate a voice signal;
A communication unit that communicates with the controlled device;
And a data processor that receives a voice signal from the voice vibration sensor to generate a voice control signal and controls the communication unit to transmit the voice control signal to the controlled device,
The voice vibration sensor includes a housing forming the exterior, a piezoelectric element having a cantilever structure installed in the housing, a support structure supporting the fixed end of the piezoelectric element, a weight attached to the free end of the piezoelectric element, and the output of the piezoelectric element. The piezoelectric characteristics of the piezoelectric element by including a current-carrying unit that transmits the speaker's body, and receiving the vibration of the body that occurs when the speaker's voice is spoken by contact with the speaker's body and amplified by the free end of the piezoelectric element Is detected using
In the voice vibration sensor, two or more piezoelectric elements having different thicknesses are provided, and the upper surfaces of the two or more piezoelectric elements are arranged on the same plane by varying the height of the portion supporting the two or more piezoelectric elements in the support structure. Wireless earbud device for wireless control, characterized in that. 제 1 항에 있어서,
데이터 프로세서는 음성 신호로부터 텍스트를 추출하여 추출된 텍스트를 포함하는 음성 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 무선 제어를 위한 무선 이어버드 장치.The method of claim 1,
The data processor extracts text from the speech signal and generates a voice control signal including the extracted text. 제 1 항에 있어서,
무선 이어버드 장치는 공기 전도 방식으로 음향을 획득하여 음향 신호를 데이터 프로세서에 인가하는 음향 입력부를 구비하고,
데이터 프로세서는 음향 입력부로부터의 음향 신호와, 음성 진동 센서로부터의 음성 신호 각각의 주파수 대역별 전력들을 비교하여 음향 신호에 포함된 외부 음향을 확인하여 감쇄 처리하는 것을 특징으로 하는 무선 제어를 위한 무선 이어버드 장치.The method of claim 1,
The wireless earbud device includes an acoustic input unit for obtaining sound through an air conduction method and applying an acoustic signal to the data processor,
The data processor is a wireless ear for wireless control, characterized in that it compares the power of each frequency band of the sound signal from the sound input unit and the sound signal from the voice vibration sensor to check and attenuate external sound included in the sound signal. Bud device. 제 1 항에 있어서,
지지 구조에 의해 고정되는 압전 소자의 고정부는 전체 부피의 40%이하이고,
압전 소자는 두께가 0.3mm 이상이고,
무게추는 무게가 5mg 이상이고,
무게추는 밀도 5 이상의 금속류로 제조되는 것을 특징으로 하는 무선 제어를 위한 무선 이어버드 장치.The method of claim 1,
The fixed portion of the piezoelectric element fixed by the support structure is less than 40% of the total volume,
The piezoelectric element has a thickness of 0.3 mm or more,
The weight is more than 5mg,
Wireless earbud device for wireless control, characterized in that made of a weight density of 5 or more metals.
KR1020200011057A 2020-01-30 2020-01-30 Wireless earbud device for wireless controlling KR102214667B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200011057A KR102214667B1 (en) 2020-01-30 2020-01-30 Wireless earbud device for wireless controlling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200011057A KR102214667B1 (en) 2020-01-30 2020-01-30 Wireless earbud device for wireless controlling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102214667B1 true KR102214667B1 (en) 2021-02-10

Family

ID=74561160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200011057A KR102214667B1 (en) 2020-01-30 2020-01-30 Wireless earbud device for wireless controlling

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102214667B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08195995A (en) * 1995-01-13 1996-07-30 Mitsubishi Electric Corp Detecting element for bone-conduction voice vibration
JPH0970087A (en) * 1995-08-31 1997-03-11 Nippon Zetsukusu Kk Bone conduction voice pickup device and speech equipment
KR20180138017A (en) * 2017-06-20 2018-12-28 삼성전자주식회사 Device and system for voice recognition
KR20190026518A (en) * 2017-09-05 2019-03-13 엘지전자 주식회사 Method for operating voice recognition apparatus
KR102002784B1 (en) * 2018-07-27 2019-07-23 주식회사 파인테크닉스 Microphone embedded earphone

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08195995A (en) * 1995-01-13 1996-07-30 Mitsubishi Electric Corp Detecting element for bone-conduction voice vibration
JPH0970087A (en) * 1995-08-31 1997-03-11 Nippon Zetsukusu Kk Bone conduction voice pickup device and speech equipment
KR20180138017A (en) * 2017-06-20 2018-12-28 삼성전자주식회사 Device and system for voice recognition
KR20190026518A (en) * 2017-09-05 2019-03-13 엘지전자 주식회사 Method for operating voice recognition apparatus
KR102002784B1 (en) * 2018-07-27 2019-07-23 주식회사 파인테크닉스 Microphone embedded earphone

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110268470B (en) Audio device filter modification
US11710478B2 (en) Pre-wakeword speech processing
CN109599124B (en) Audio data processing method and device and storage medium
US11056118B2 (en) Speaker identification
US9007871B2 (en) Passive proximity detection
CN109155888B (en) Piezoelectric MEMS device for generating a signal indicative of the detection of an acoustic stimulus
US9111542B1 (en) Audio signal transmission techniques
US20120245932A1 (en) Voice recognition apparatus
CN107068164B (en) Audio signal processing method and device and electronic equipment
WO2015088980A1 (en) Controlling a speech recognition process of a computing device
JP2008131474A (en) Voice input device, its manufacturing method and information processing system
KR102374054B1 (en) Method for recognizing voice and apparatus used therefor
US20210192244A1 (en) Biometric identification
JP2023105135A (en) Information processing device, wearable device, information processing method, and program
US11894000B2 (en) Authenticating received speech
KR102214667B1 (en) Wireless earbud device for wireless controlling
KR102209484B1 (en) Communication method using wireless earbud device including voice vibration sensor
CN110839196B (en) Electronic equipment and playing control method thereof
US11696508B2 (en) Sound vibration sensor using piezoelectric element having cantilever structure
US11393449B1 (en) Methods and apparatus for obtaining biometric data
CN113785357A (en) Open active noise cancellation system
US9763006B2 (en) Noise reduction in a microphone using vowel detection
Guo et al. Robot Hearing Through Optical Channel in a Cocktail Party Environment
KR102195128B1 (en) Hearing assistant device
WO2021192437A1 (en) Information processing method, information processing system, and program

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant