KR102213709B1 - Quick coupler with fixed hook locking function - Google Patents

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KR102213709B1
KR102213709B1 KR1020200131388A KR20200131388A KR102213709B1 KR 102213709 B1 KR102213709 B1 KR 102213709B1 KR 1020200131388 A KR1020200131388 A KR 1020200131388A KR 20200131388 A KR20200131388 A KR 20200131388A KR 102213709 B1 KR102213709 B1 KR 102213709B1
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locking
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Abstract

The present invention relates to a quick coupler equipped with a fixed hook locking function. More particularly, the present invention relates to a quick coupler comprising: a body (10) having an upper portion connected to a boom and link of an excavator; a sliding movement member (20) which is slidably installed on the body (10); and a gripping actuator (30) for moving the sliding movement member (20) back and forth. According to the present invention, it is possible to prevent a safety accident by firmly fixing a fixed side pin even in various situations such as deformation of the sliding movement member, hydraulic abnormality of the gripping actuator, damage to the pin, and the like.

Description

고정후크 잠금 기능이 구비된 퀵 커플러{Quick coupler with fixed hook locking function}Quick coupler with fixed hook locking function}

본 발명은 바디를 구성하는 두 플레이트에 레일홈이 설치되고, 레일홈을 따라 이동하는 슬라이딩이동부재에 가동후크가 구비되며, 슬라이딩이동부재를 직선 운동시키는 크랩핑엑츄에이터가 구비된 퀵 커플러에 관한 것으로, 고정후크의 상부에 슬라이딩이동부재의 이동에 의해 회전하는 잠금부재가 구비된 것을 특징으로 하는, 고정후크의 잠금 기능이 구비된 퀵 커플러에 관한 것이다.The present invention relates to a quick coupler having a rail groove installed on two plates constituting a body, a movable hook is provided on a sliding member that moves along the rail groove, and a crapping actuator for linearly moving the sliding member. , It relates to a quick coupler provided with a locking function of the fixed hook, characterized in that provided with a locking member that rotates by the movement of the sliding member on the upper portion of the fixed hook.

일반적으로 굴삭기는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로서, 상기 굴삭기의 붐대 선단에는 각 공사현장에 적합한 장비 예를 들면, 버켓이나 브레이커, 크러셔, 쉐어 등의 장비를 선택적으로 장착하여 작업을 수행하게 된다.In general, an excavator is a widely used construction equipment such as road construction, water supply and sewage construction, construction basic construction, land preparation construction, and construction for collecting soil, etc., and equipment suitable for each construction site, such as a bucket or Equipment such as a breaker, crusher, and sharer is selectively installed to perform the task.

굴삭기에는 운전자가 운전석에서 붐대를 움직이는 방법으로 붐대의 선단에 버켓, 브레이커 등의 장비를 자체적으로 선택하여 교체할 수 있도록 하는 커플러 장치가 개발되어 현재 유용하게 사용되고 있는 실정이다.In an excavator, a coupler device has been developed that allows the driver to select and replace equipment such as a bucket and a breaker at the tip of the boom by moving the boom from the driver's seat, and it is currently in use.

종래 기술의 커플러는 굴삭기의 운전자가 운전석에서 붐대 작동레버를 조작하여 붐대를 움직이는 방법으로 상기 붐대의 선단에 장착된 커플러를 버켓이나 브레이커 등의 장비에 결합시키거나 또는 자동으로 분리시키는 작업을 자동으로 수행할 수 있게 된다.The coupler of the prior art is a method in which the driver of the excavator moves the boom by manipulating the boom operating lever from the driver's seat, and automatically couples or automatically separates the coupler mounted at the tip of the boom to equipment such as a bucket or breaker. You will be able to perform.

이러한 퀵 커플러에는 장비를 결속시키기 위한 가동후크가 구비되며, 이러한 가동후크는 유압 실린더의 제어를통해 작동하게 된다.The quick coupler is provided with a movable hook for binding the equipment, and the movable hook is operated through the control of a hydraulic cylinder.

이러한 유압 실린더를 이용하여 가동후크를 작동시키는 기술로, "굴삭기의 퀵커플러"(한국 등록특허공보 제10-1096085호, 특허문헌 1)를 살펴보면, 유압 실린더의 일측은 두 개의 플레이트에 회전 가능하게 결합되고, 다른 한측은 플레이트에 일측이 회전 가능하게 결합된 가동후크의 타측에 연결되어 유압 작동에 의해 가동후크가 회전하면서 작동하도록 한 예가 공개되어 있다.As a technology for operating the movable hook using such a hydraulic cylinder, looking at "Quick Coupler of an Excavator" (Korean Patent Publication No. 10-1096085, Patent Document 1), one side of the hydraulic cylinder is rotatable on two plates. An example is disclosed in which the other side is connected to the other side of the movable hook in which one side is rotatably coupled to the plate, and the movable hook is rotated by hydraulic operation.

그런데, 이러한 종래 기술의 경우 커플러 몸체의 두 후크 사이의 거리가 어태치먼트의 두 핀 사이의 거리와 정확하게 대응되도록 제작되지 않을 경우 어태치먼트를 작업장치 하단부에 고정하기 어려운 문제점이 있다.However, in the case of the prior art, if the distance between the two hooks of the coupler body is not manufactured to accurately correspond to the distance between the two pins of the attachment, it is difficult to fix the attachment to the lower end of the working device.

또, 각 회사에서 제조되는 어태치먼트 규격에 정확히 맞도록 개별 퀵커플러를 제작해야 하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that individual quick couplers must be manufactured to exactly meet the attachment standards manufactured by each company.

특히, 가동후크의 회전과 유압실린더의 회전이 동시에 이루어지게 되는데, 이러한 방식은 동력 전달의 효율성이 떨어질 뿐만 아니라, 가동후크 작동을 위한 실린더 수명이 짧아져 자주 교체하거나 보수해야 하는 문제점까지 있었다.In particular, the rotation of the movable hook and the rotation of the hydraulic cylinder are performed at the same time, and this method has a problem that not only the efficiency of power transmission is lowered, but also the life of the cylinder for operating the movable hook is shortened, requiring frequent replacement or maintenance.

본 출원인은 이러한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위한 기술로, "직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러"(한국 등록특허공보 제10-1955676호, 특허문헌 2)를 출원하여 등록받은 바 있다.As a technique for solving the problems of the prior art, the applicant of the present invention has been registered by applying for a "quick coupler equipped with a movable hook for linear motion" (Korean Patent Publication No. 10-1955676, Patent Document 2).

상기 특허문헌 2는 바디에 고정 설치되어 있는 엑츄에이터의 로드 진행 방향이, 가동후크가 결합된 슬라이딩이동부재과 일직선상이 되도록 구성되어 종래에 비해 안정적이고 내구성이 향상될 수 있게 하였다.The patent document 2 is configured such that the moving direction of the rod of the actuator fixedly installed on the body is in a straight line with the sliding member to which the movable hook is coupled, so that the stability and durability can be improved compared to the prior art.

한편, 퀵 커플러의 고정후크는 개방된 상태를 취하기 때문에 자칫 고정후크에 끼워지는 어태치먼트 핀이 빠질 염려가 있는데, 특허문헌 2의 경우 고정후크의 홈 상측 벽면이 슬라이딩이동부재의 하단부보다 높게 배치되게 함으로써 핀이 고정후크에 끼워진 상태에서 슬라이딩이동부재의 이동에 의해 고정후크의 홈 상단부가 막혀 핀이 잘 빠지지 않도록 구성한 바 있다.On the other hand, since the fixing hook of the quick coupler is in an open state, there is a risk that the attachment pin that is inserted into the fixing hook may be removed.In the case of Patent Document 2, the upper wall of the groove of the fixing hook is arranged higher than the lower end of the sliding member. In a state where the pin is inserted into the fixing hook, the upper end of the groove of the fixing hook is blocked by the movement of the sliding member so that the pin does not come off easily.

그런데, 이 경우 고정후크에 끼워지는 어태치먼트의 핀 직경이 다양한 칫수로 구성될 경우 적용이 불가능한 경우가 발생할 수 있다.However, in this case, when the pin diameter of the attachment to be fitted to the fixing hook is composed of various dimensions, it may be impossible to apply it.

또, 슬라이딩이동부재가 직접 어태치먼트의 핀에 부딪히게 됨으로써 슬라이딩이동부재의 파손 변형 등의 문제가 발생할 수도 있다.In addition, as the sliding member directly hits the pin of the attachment, problems such as damage or deformation of the sliding member may occur.

한편, "퀵 커플러"(한국 등록특허공보 제10-1830253호, 특허문헌 3)에는 가동후크를 구동시키기 위한 실린더 몸체의 하부에 돌기를 형성하는 한편, 실린더몸체 자체가 퀵 커플러의 몸체에 대해 이동이 가능하도록 구성되는 한편, 회전에 의해 고정후크측으로 돌출되는 잠금수단이 구비된 구성이 공개되어 있다.On the other hand, in the "Quick Coupler" (Korean Patent Publication No. 10-1830253, Patent Document 3), a protrusion is formed on the lower part of the cylinder body for driving the movable hook, while the cylinder body itself moves relative to the body of the quick coupler. On the other hand, a configuration including a locking means protruding toward the fixing hook by rotation is disclosed.

특허문헌 3의 경우 실린더몸체의 움직임에 따라 잠금수단과의 잠금과 해제가 발생하게 된다.In the case of Patent Document 3, locking and unlocking with the locking means occurs according to the movement of the cylinder body.

그러나, 특허문헌 3의 경우 실린더몸체 자체가 퀵 커플러 몸체에 대해 유동하는 상황이 발생하게 되는 바, 이는 로드의 유압 작동이 원할하게 이루어지지 못해 가동후크를 통한 핀 구속력 저하가 발생하는 등 내구성에 있어 치명적인 문제를 일으키게 된다.However, in the case of Patent Document 3, a situation in which the cylinder body itself flows with respect to the quick coupler body occurs, which is in terms of durability, such as a reduction in pin binding force through the movable hook because the hydraulic operation of the rod is not performed smoothly. It causes fatal problems.

KR 10-1096085 (2011. 12. 13)KR 10-1096085 (2011. 12. 13) KR 10-1955676 (2019.02.28)KR 10-1955676 (2019.02.28) KR 10-1830253 (2018.02.12)KR 10-1830253 (2018.02.12)

본 발명은 상기한 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특허문헌 2와 같이 퀵커플러의 바디에 그랩핑엑츄에이터가 고정 설치되고, 슬라이딩이동부재가 그래핑엑츄에이터에 연결되어 수평으로 슬라이딩 이동하여 가동후크를 이동시키도록 구성되되, 슬라이딩이동부재가 직접 고정후크를 잠금하지 않고, 슬라이딩이동부재의 작동에 의해 회전하는 잠금부재를 이용하여 고정후크를 잠글 수 있도록 하려는 것이다.The present invention is to solve the problems occurring in the prior art, as in Patent Document 2, a grapping actuator is fixedly installed on the body of a quick coupler, and a sliding member is connected to the graphing actuator and slides horizontally. It is configured to move the movable hook, but the sliding movable member does not directly lock the fixing hook, but is intended to be able to lock the fixing hook using a locking member that rotates by the operation of the sliding movable member.

이를 통해 슬라이딩이동부재의 파손을 억제하고, 고정후크에 걸리는 핀의 치수 변화에 관계없이 안정적으로 고정후크에 끼워지는 핀에 대해 잠금 기능을 부여할 수 있게 하려는 것이다.This is to prevent damage to the sliding member and to provide a locking function for the pin that is stably fitted to the fixed hook regardless of the change in the size of the pin applied to the fixed hook.

한편, 슬라이딩이동부재의 상부에 실린더몸체의 하부와 미세한 간격을 갖는 상향돌출부가 형성되어 있어 슬라이딩이동부재의 단부측이 변형될 정도로 강제로 고정후크상의 핀을 이탈시키려는 힘이 발생하더라도 상향돌출부가 실린더몸체 하부에 지지됨으로써 슬라이딩이동부재의 단부측 변형을 방지하여 고정후크상의 핀이 빠지지 않게 하여 견고한 고정후크 잠금 기능이 발휘될 수 있게 하려는 것이다.On the other hand, the upper protrusion of the sliding member is formed with an upward protrusion having a fine gap with the lower portion of the cylinder body, so even if the force to force the pin on the fixed hook to disengage the end side of the sliding member is deformed, the upward protrusion is the cylinder. By being supported on the lower part of the body, the end side of the sliding member is prevented from being deformed so that the pin on the fixing hook does not come off, so that a solid fixing hook locking function can be exhibited.

아울러, 상향돌출부에는 중간에 접촉방지홈이 형성되어 엑츄에이터의 실린더몸체에 설치되는 체크밸브로 인해 걸리는 현상을 억제하려는 것이다.In addition, a contact preventing groove is formed in the middle of the upward protrusion to suppress the phenomenon of being caught by the check valve installed in the cylinder body of the actuator.

또한, 잠금부재의 회동을 가이드하기 위한 잠금부재수용홈, 일측경사면 및 지지부는 슬라이딩이동부재의 단부측 중앙으로부터 길게 연장된 축폭부 상에 형성되고, 잠금부재의 가이드되는 구성은 상기 축폭부의 폭에 대응되어 형성됨과 더불어 양측으로 잠금부재가 구비되어 두 개로 구성된 잠금부재가 균형있게 작동하고, 레일홈 결합면으로부터 떨어진 축폭부의 변형을 억제하고 안정적으로 작동될 수 있게 하려는 것이다.In addition, the locking member receiving groove for guiding the rotation of the locking member, the one side inclined surface, and the support part are formed on the shaft width part extending long from the center of the end side of the sliding member, and the guide structure of the locking member is the width of the shaft width part. In addition to being formed in correspondence with, the locking member is provided on both sides so that the locking member consisting of two operates in a balanced manner, suppresses the deformation of the shaft width portion away from the rail groove coupling surface, and allows it to operate stably.

본 발명의 고정후크 잠금 기능이 구비된 퀵 커플러는 상기한 과제를 해결하기 위하여, 상부가 굴삭기의 붐대 및 링크에 연결되며, 일측 하부에 고정후크(11)가 형성되어 있고 타측 하부에는 수직으로 하향 돌출된 후크지지부(12)가 형성되어 있는 한 쌍의 마주보는 플레이트(13)로 구성되어 있으며, 상기 두 플레이트(13)는 서로 마주보는 면에 일직선상으로 레일홈(14)이 형성되어 있는 바디(10)와, 상기 바디(10)의 양측 레일홈(14)에 양단이 끼워져 레일홈(14)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 있으며, 하부에는 상기 고정후크(11)와 반대 방향으로 개방된 가동후크(21)가 설치되어 있으며, 상부에는 실린더연결블록(22)이 돌출되어 설치되어 있는 슬라이딩이동부재(20)와, 상기 바디(10)에 고정되어 있는 실린더몸체(31)와, 일측이 상기 실린더몸체(31)에 삽입된 채 타측은 실린더몸체(31)의 내부 유압에 따라 전후로 이동하며, 상기 실린더연결블록(22)과 연결되어 유압에 따라 상기 가동후크(21)를 일직선상으로 전,후 왕복 이동시키는 로드(32)로 구성되어 있는 그랩핑엑츄에이터(30)를 포함하여 구성된 퀵 커플러에 있어서, 상기 슬라이딩이동부재(20)는 고정후크(11) 방향의 일측 저부에 잠금부재수용홈(24)이 형성되어 있으며, 상기 잠금부재수용홈(24)의 일측 벽면은 하방으로 경사진 일측경사면(24a)으로 이루어져 있고, 상기 일측경사면(24a)의 옆에는 평평한 가압부(25)가 형성되어 있으며, 양 단부가 상기 두 플레이트(13)에 연결되되, 상기 고정후크(11)로부터 타측 방향으로 이격된 지점에 배치되어 있는 회전축(100)과; 상기 회전축(100)이 내측으로 끼워져 상기 회전축(100)을 축으로 회전 가능하게 연결되는 관 형상의 연결부(310)와, 상기 연결부(310)의 상부에 연결되어 있으며 연결부(310)의 회전 및 상기 슬라이딩이동부재(20)의 이동에 따라 상기 잠금부재수용홈(24) 내부에 수용되거나, 상면이 평평하게 형성되어 상기 가압부(25)에 선택적으로 지지되는 지지부(320)와, 상기 지지부(320)의 선단으로부터 하향 경사지게 형성되어 연결부(310)의 회전 및 상기 슬라이딩이동부재(20)의 이동에 따라 상기 일측경사면(24a)에 선택적으로 접촉 가이드되는 경사가이드부(330)와, 상기 지지부(320)의 양측에 일체로 연결된 채 수평 방향으로 길게연장된 채 단부측은 하향 라운드지게 형성되어 연결부(310)의 회전에 따라 선택적으로 단부가 상기 고정후크(11)의 내측 공간으로 돌출되는 잠금부(340)로 구성된 잠금부재(300)와; 상기 잠금부재(300)에 연결되어 잠금부재로 하여금 연결부(310)를 기준으로 상향 회전하려는 탄성을 제공하는 스프링(200);이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the quick coupler equipped with a fixing hook locking function of the present invention has an upper part connected to the boom and link of an excavator, and a fixing hook 11 is formed in the lower part of one side and vertically downward in the lower part of the other side. Consisting of a pair of facing plates 13 on which protruding hook support portions 12 are formed, the two plates 13 are a body in which rail grooves 14 are formed in a straight line on the faces facing each other (10) And, both ends are fitted in the rail grooves 14 on both sides of the body 10 so as to be slidably installed along the rail groove 14, and the lower part is opened in the opposite direction to the fixing hook 11 A movable hook (21) is installed, a sliding movable member (20) on which a cylinder connection block (22) is protruded and installed, a cylinder body (31) fixed to the body (10), and one side Inserted into the cylinder body 31, the other side moves back and forth according to the internal hydraulic pressure of the cylinder body 31, and is connected to the cylinder connection block 22 to transfer the movable hook 21 in a straight line according to the hydraulic pressure. In the quick coupler comprising a grabping actuator 30 consisting of a rod 32 for reciprocating afterward, the sliding member 20 is a locking member receiving groove at one bottom in the direction of the fixing hook 11 (24) is formed, and one wall surface of the locking member receiving groove 24 is made of one side inclined surface 24a inclined downward, and a flat pressing part 25 is formed next to the one side inclined surface 24a. A rotating shaft 100 having both ends connected to the two plates 13 and disposed at a point spaced apart from the fixing hook 11 in the other direction; The rotation shaft 100 is fitted inwardly and a tubular connection 310 rotatably connected to the rotation shaft 100 as an axis, and is connected to an upper portion of the connection 310 and the rotation of the connection 310 and the A support part 320 which is accommodated in the locking member receiving groove 24 according to the movement of the sliding member 20 or has a flat top surface and is selectively supported by the pressing part 25, and the support part 320 ) Is formed to be inclined downward from the tip of the connection part 310 and selectively guides contact with the one side inclined surface 24a according to the rotation of the connection part 310 and the movement of the sliding member 20, and the support part 320 ) Integrally connected to both sides of the lock part 340, which is formed to be rounded downward, and selectively protrudes into the inner space of the fixing hook 11 according to the rotation of the connection part 310 ) And a locking member (300); A spring 200 connected to the locking member 300 to provide elasticity to rotate upward with respect to the connection portion 310; is further provided.

상기한 구성에 있어서, 상기 슬라이딩이동부재(20)의 일측에는 타측에 비해 상부로 돌출되며, 상면은 평평하게 이루어져 있고, 상기 그랩핑엑츄에이터(30)의 실린더몸체(31) 저부와 0.1 ~ 30mm 크기의 간격을 갖는 상향돌출부(23)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the above configuration, one side of the sliding member 20 protrudes upward compared to the other side, the top surface is made flat, and the bottom of the cylinder body 31 of the grabping actuator 30 and the size of 0.1 ~ 30mm It is characterized in that the upward protrusion 23 is formed with an interval of.

또, 상기 그랩핑엑츄에이터(30)의 실린더몸체(31) 하부에는 체크밸브(31a)가 설치되어 있고, 상기 상향돌출부(23)의 중앙에는 상기 체크밸브(31a)의 접촉을 방지하는 접촉방지홈(23a)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a check valve 31a is installed under the cylinder body 31 of the grabping actuator 30, and a contact prevention groove for preventing contact of the check valve 31a in the center of the upward protrusion 23 It is characterized in that (23a) is formed.

또한, 상기 두 플레이트(13)의 고정후크(11)를 서로 연결하며, 상부가 상기 슬라이딩이동부재(20)의 일측 하부로부터 하측으로 이격되게 설치되는 후크연결부재(50)가 더 설치되어 있으며, 상기 스프링(200)은 상기 회전축(100)을 감싸 연결되어 있는 코일 스프링으로 구성되어 있되, 상기 코일 스프링의 일단은 일직선상으로 연장되어 상기 후크연결부재(50)의 상단에 걸려 지지되는 일측직선부(210)로 구성되고, 상기 코일 스프링의 타단은 일직선상으로 연장되어 상기 잠금부재(300)의 지지부(320) 저부에 연결되는 타측직선부(220)로 구성되어, 지지부(320)를 향해 상방향으로 밀어내는 탄성을 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, a hook connecting member 50 that connects the fixing hooks 11 of the two plates 13 to each other, and has an upper portion spaced apart from one lower side of the sliding member 20 to the lower side is further installed, The spring 200 is composed of a coil spring wrapped around the rotation shaft 100 and connected, and one end of the coil spring extends in a straight line and is supported by hanging on the upper end of the hook connection member 50 210, the other end of the coil spring extends in a straight line and is composed of the other side straight portion 220 connected to the bottom of the support portion 320 of the locking member 300, and upwards toward the support portion 320 It is characterized by having an elasticity that pushes in the direction.

더불어, 상기 상향돌출부(23)는 슬라이딩이동부재(20)의 폭보다 좁은 크기로 이루어져 있고, 상기 슬라이딩이동부재(20)는 상기 상향돌출부(23)의 하부 측이 상기 상향돌출부(23)의 폭보다 좁게 이루어져 상기 측벽면이 상기 레일홈(14)에 미삽입되는 축폭부(26)로 구성되고, 상기 잠금부재수용홈(24), 일측경사면(24a) 및 가압부(25)는 상기 축폭부(26)의 저부에 형성되어 있으며, 상기 잠금부재(300)의 두 잠금부(340) 일측은 상기 지지부(320)의 높이보다 높게 이루어지며, 상기 지지부(320)의 폭은 상기 축폭부(26)의 폭에 대응되어, 상기 두 잠금부(340) 사이 공간으로 축폭부(26)가 이동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the upward protrusion 23 has a size narrower than the width of the sliding member 20, and the sliding member 20 has a lower side of the upward protrusion 23 with the width of the upward protrusion 23 Made narrower and the side wall surface is composed of a shaft width portion 26 that is not inserted into the rail groove 14, the locking member receiving groove 24, one side inclined surface 24a, and the pressing portion 25 are the shaft width portion It is formed at the bottom of 26, and one side of the two locking parts 340 of the locking member 300 is made higher than the height of the support part 320, and the width of the support part 320 is the shaft width part 26 In correspondence with the width of ), the shaft width portion 26 is configured to move in the space between the two locking portions 340.

본 발명에 의해, 슬라이딩이동부재가 그래핑엑츄에이터에 연결되어 수평으로 슬라이딩 이동하여 가동후크를 이동시키도록 구성되되, 슬라이딩이동부재가 직접 고정후크를 잠금하지 않고, 슬라이딩이동부재의 작동에 의해 회전하는 잠금부재를 이용하여 고정후크를 잠글 수 있게 된다.According to the present invention, the sliding member is connected to the graphing actuator and is configured to slide horizontally to move the movable hook, but the sliding member does not directly lock the fixed hook, but rotates by the operation of the sliding member. The fixing hook can be locked by using the locking member.

이를 통해 슬라이딩이동부재의 파손을 억제하고, 고정후크에 걸리는 핀의 치수 변화에 관계없이 안정적으로 고정후크에 끼워지는 핀에 대해 잠금 기능을 부여할 수 있게 된다.Through this, it is possible to suppress the damage of the sliding member and provide a locking function to the pin that is stably fitted into the fixing hook regardless of the change in the size of the pin applied to the fixing hook.

한편, 슬라이딩이동부재의 상부에 실린더몸체의 하부와 미세한 간격을 갖는 상향돌출부가 형성되어 있어 슬라이딩이동부재의 단부측이 변형될 정도로 강제로 고정후크상의 핀을 이탈시키려는 힘이 발생하더라도 상향돌출부가 실린더몸체 하부에 지지됨으로써 슬라이딩이동부재의 단부측 변형을 방지하여 고정후크상의 핀이 빠지지 않게 하여 견고한 고정후크 잠금 기능이 발휘될 수 있게 된다.On the other hand, the upper protrusion of the sliding member is formed with an upward protrusion having a fine gap with the lower portion of the cylinder body, so even if the force to force the pin on the fixed hook to disengage the end side of the sliding member is deformed, the upward protrusion is the cylinder. By being supported on the lower part of the body, deformation of the end side of the sliding member is prevented so that the pin on the fixing hook does not come off, so that a solid fixing hook locking function can be exhibited.

아울러, 상향돌출부에는 중간에 접촉방지홈이 형성되어 엑츄에이터의 실린더몸체에 설치되는 체크밸브로 인해 걸리는 현상을 억제할 수 있게 된다.In addition, a contact preventing groove is formed in the middle of the upward protrusion, so that it is possible to suppress the phenomenon of being caught by the check valve installed in the cylinder body of the actuator.

또한, 잠금부재의 회동을 가이드하기 위한 잠금부재수용홈, 일측경사면 및 지지부는 슬라이딩이동부재의 단부측 중앙으로부터 길게 연장된 축폭부 상에 형성되고, 잠금부재의 가이드되는 구성은 상기 축폭부의 폭에 대응되어 형성됨과 더불어 양측으로 잠금부재가 구비되어 두 개로 구성된 잠금부재가 균형있게 작동하고, 레일홈 결합면으로부터 떨어진 축폭부의 변형을 억제하고 안정적으로 작동될 수 있게 된다.In addition, the locking member receiving groove for guiding the rotation of the locking member, the one side inclined surface, and the support part are formed on the shaft width part extending long from the center of the end side of the sliding member, and the guide structure of the locking member is the width of the shaft width part. In addition to being formed in correspondence with, locking members are provided on both sides so that the locking member composed of two operates in a balanced manner, and it is possible to suppress the deformation of the shaft width portion away from the rail groove coupling surface and operate stably.

도 1은 본 발명의 고정후크 잠금 기능이 구비된 퀵 커플러를 개략적으로 나타낸 부분 절단 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 고정후크 잠금 기능이 구비된 퀵 커플러의 주요 구성을 구체적으로 나타낸 부분 절단 분해 사시도.
도 3은 도 2의 결합 상태를 나타낸 부분 절단 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 잠금부재의 작동 상태를 나타낸 단면 순서도.
도 5는 본 발명에서 슬라이딩이동부재에 상향돌출부 및 이탈방지홈이 형성된 상태를 나타낸 단면도 및 요부 사시도.
도 6은 상향돌출부 및 이탈방지홈의 구체적인 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에서 축폭부가 형성된 상태를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에서 잠금부재의 저부 형상을 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명에서 보조안전핀의 설치 상태를 나타낸 사시도.1 is a partially cut-out exploded perspective view schematically showing a quick coupler equipped with a fixing hook locking function of the present invention.
Figure 2 is a partially cut-out exploded perspective view showing in detail the main configuration of the quick coupler equipped with a fixing hook locking function of the present invention.
Figure 3 is a partial cut-away perspective view showing the combined state of Figure 2;
Figure 4 is a cross-sectional flow chart showing the operating state of the locking member according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view and a perspective view showing a state in which an upward protrusion and a departure preventing groove are formed in the sliding member in the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a specific installation state of the upward protrusion and separation prevention groove.
Figure 7 is a perspective view showing a state in which the shaft width is formed in the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing the shape of the bottom of the locking member in the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing the installation state of the auxiliary safety pin in the present invention.

본 발명은 고정후크 잠금 기능이 구비된 퀵 커플러에 관한 것이다.The present invention relates to a quick coupler provided with a fixed hook locking function.

본 발명 퀵 커플러의 기본 구성은, 본출원인 선출원하여 등록받은 특허문헌 2의 구성을 따른다.The basic configuration of the quick coupler of the present invention follows the configuration of Patent Document 2, which was previously applied and registered as the present application.

개략적인 구성은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 바디(10), 슬라이딩이동부재(20) 및 그랩핑엑츄에이터(30)로 구성되어 있다.The schematic configuration is composed of a body 10, a sliding member 20, and a grabping actuator 30, as shown in FIG.

바디(10)는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 상부가 굴삭기의 붐대 및 링크에 연결되며, 일측 하부에 고정후크(11)가 형성되어 있고 타측 하부에는 수직으로 하향 돌출된 후크지지부(12)가 형성되어 있는 한 쌍의 마주보는 플레이트(13)로 구성되어 있으며, 상기 두 플레이트(13)는 서로 마주보는 면에 일직선상으로 레일홈(14)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, the body 10 has an upper portion connected to the boom and link of the excavator, and a fixing hook 11 is formed at a lower portion of one side, and a hook support portion 12 protruding vertically downward at the lower portion of the other side. Consisting of a pair of facing plates 13 formed, the two plates 13 have rail grooves 14 formed in a straight line on the surfaces facing each other.

슬라이딩이동부재(20)는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 상기 바디(10)의 양측 레일홈(14)에 양단이 끼워져 레일홈(14)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 있으며, 하부에는 상기 고정후크(11)와 반대 방향으로 개방된 가동후크(21)가 설치되어 있으며, 상부에는 실린더연결블록(22)이 돌출되어 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the sliding member 20 is installed so as to be slidably moved along the rail groove 14 by inserting both ends into the rail grooves 14 on both sides of the body 10, and the fixed A movable hook 21 opened in the opposite direction to the hook 11 is installed, and a cylinder connection block 22 protrudes from the top.

그랩핑엑츄에이터(30)는 상기 바디(10)에 고정되어 있는 실린더몸체(31)와, 일측이 상기 실린더몸체(31)에 삽입된 채 타측은 실린더몸체(31)의 내부 유압에 따라 전후로 이동하며, 상기 실린더연결블록(22)과 연결되어 유압에 따라 상기 가동후크(21)를 일직선상으로 전,후 왕복 이동시키는 로드(32)로 구성되어 있다.The grabping actuator 30 moves back and forth according to the internal hydraulic pressure of the cylinder body 31 with the cylinder body 31 fixed to the body 10 and one side inserted into the cylinder body 31 , It is connected to the cylinder connection block 22 and consists of a rod 32 that moves the movable hook 21 forward and backward in a straight line according to the hydraulic pressure.

이하에서는 본 발명의 주요 구성에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the main configuration of the present invention will be described.

본 발명은 특허문헌 2와 비교할 때, 슬라이딩이동부재(20)가 개선되었다.In the present invention, when compared with Patent Document 2, the sliding member 20 is improved.

구체적으로, 특허문헌 2의 슬라이딩이동부재는 단순한 플레이트 형상을 취하나, 본 발명은 도 1 내지 3에 도시되어 있는 바와 같이 슬라이딩이동부재(20)는 고정후크(11) 방향의 일측 저부에 잠금부재수용홈(24)이 형성되어 있으며, 상기 잠금부재수용홈(24)의 일측 벽면은 하방으로 경사진 일측경사면(24a)으로 이루어져 있고, 상기 일측경사면(24a)의 옆에는 평평한 가압부(25)가 형성되어 있다.Specifically, the sliding member of Patent Document 2 takes a simple plate shape, but in the present invention, the sliding member 20 accommodates a locking member at the bottom of one side in the direction of the fixing hook 11 as shown in FIGS. 1 to 3 A groove (24) is formed, and one wall surface of the locking member receiving groove (24) is composed of a side inclined surface (24a) inclined downward, and a flat pressing portion (25) is next to the one inclined surface (24a) Is formed.

또한, 상기 슬라이딩이동부재(20)의 일측에는 타측에 비해 상부로 돌출되며, 상면은 평평하게 이루어져 있고, 상기 그랩핑엑츄에이터(30)의 실린더몸체(31) 저부와 0.1 ~ 30mm 크기의 간격을 갖는 상향돌출부(23)가 형성되어 있다.In addition, one side of the sliding member 20 protrudes upward compared to the other side, and the top surface is made flat, and has a gap of 0.1 to 30 mm from the bottom of the cylinder body 31 of the grapping actuator 30. An upward protrusion 23 is formed.

이때, 실린더몸체(31)가 별도의 연결부재에 의해 바디(10)에 체결되고, 연결부재가 실린더몸체(31)보다 하향 돌출되는 경우 상향돌출부(23)는 상기 실린더몸체(31)가 아닌 별도의 연결부재에 대해 상기 간격을 두고 설치됨은 자명하다 하겠다.At this time, when the cylinder body 31 is fastened to the body 10 by a separate connecting member, and the connecting member protrudes downward from the cylinder body 31, the upward protrusion 23 is not the cylinder body 31 It is obvious that the connection members of the are installed at the above intervals.

아울러, 상기 그랩핑엑츄에이터(30)의 실린더몸체(31) 하부에는 체크밸브(31a)가 설치되어 있고, 상기 상향돌출부(23)의 중앙에는 상기 체크밸브(31a)의 접촉을 방지하는 접촉방지홈(23a)이 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, a check valve 31a is installed under the cylinder body 31 of the grapping actuator 30, and a contact prevention groove for preventing contact of the check valve 31a in the center of the upward protrusion 23 It is preferable that (23a) is formed.

아울러, 도시된 바와 같이 상기 상향돌출부(23)는 슬라이딩이동부재(20)의 폭보다 좁은 크기로 이루어져 있고, 상기 슬라이딩이동부재(20)는 상기 상향돌출부(23)의 하부 측이 상기 상향돌출부(23)의 폭보다 좁게 이루어져 상기 측벽면이 상기 레일홈(14)에 미삽입되는 도면기호 '26'의 축폭부(縮幅部)로 구성되어 있다.In addition, as shown, the upward protrusion 23 has a size narrower than the width of the sliding member 20, and the sliding member 20 has a lower side of the upward protrusion 23. It is made narrower than the width of 23), and the side wall surface is composed of a shaft width portion of the reference symbol '26' which is not inserted into the rail groove 14.

또한, 상기 잠금부재수용홈(24), 일측경사면(24a) 및 가압부(25)는 상기 축폭부(26)의 저부에 형성되어 있다.In addition, the locking member receiving groove 24, the one side inclined surface 24a, and the pressing portion 25 are formed at the bottom of the shaft width portion 26.

또, 양 단부가 상기 두 플레이트(13)에 연결되되, 상기 고정후크(11)로부터 타측 방향으로 이격된 지점에 회전축(100)이 배치된다.In addition, both ends are connected to the two plates 13, the rotation shaft 100 is disposed at a point spaced apart from the fixing hook 11 in the other direction.

더불어, 연결부(310), 지지부(320), 경사가이드부(330) 및 잠금부(340)로 구성된 잠금부재(300)가 설치되어 있다.In addition, a locking member 300 composed of a connection part 310, a support part 320, an inclined guide part 330, and a locking part 340 is installed.

연결부(310)는 도시된 바와 같이 상기 회전축(100)이 내측으로 끼워져 상기 회전축(100)을 축으로 회전 가능하게 연결되도록 관상의 형상을 취한다.The connection part 310 has a tubular shape such that the rotation shaft 100 is fitted inwardly and rotatably connected to the rotation shaft 100 as an axis as shown.

지지부(320)는 상기 연결부(310)의 상부에 연결되어 있으며 연결부(310)의 회전 및 상기 슬라이딩이동부재(20)의 이동에 따라 상기 잠금부재수용홈(24) 내부에 수용되거나, 상면이 평평하게 형성되어 상기 가압부(25)에 선택적으로 지지된다.The support part 320 is connected to the upper part of the connection part 310 and is accommodated in the locking member receiving groove 24 according to the rotation of the connection part 310 and the movement of the sliding member 20, or the top surface is flat. Is formed to be selectively supported by the pressing portion 25.

경사가이드부(330)는 상기 지지부(320)의 선단으로부터 하향 경사지게 형성되어 연결부(310)의 회전 및 상기 슬라이딩이동부재(20)의 이동에 따라 상기 일측경사면(24a)에 선택적으로 접촉 가이드된다.The inclined guide part 330 is formed to be inclined downward from the front end of the support part 320 and is selectively guided in contact with the one side inclined surface 24a according to the rotation of the connection part 310 and the movement of the sliding member 20.

잠금부(340)는 상기 지지부(320)의 양측에 일체로 연결된 채 수평 방향으로 길게연장된 채 단부측은 하향 라운드지게 형성되어 연결부(310)의 회전에 따라 선택적으로 단부가 상기 고정후크(11)의 내측 공간으로 돌출되도록 구성된다.The locking part 340 is integrally connected to both sides of the support part 320 and extends in a horizontal direction, and the end side is formed to be rounded downward, so that the end part is selectively connected to the fixing hook 11 according to the rotation of the connection part 310. It is configured to protrude into the inner space of.

이때, 상기 잠금부재(300)의 두 잠금부(340) 일측은 상기 지지부(320)의 높이보다 높게 이루어지며, 상기 지지부(320)의 폭은 상기 축폭부(26)의 폭에 대응되어 상기 두 잠금부(340) 사이 공간으로 축폭부(26)가 이동하도록 구성된 것이 바람직하다.At this time, one side of the two locking parts 340 of the locking member 300 is made higher than the height of the support part 320, and the width of the support part 320 corresponds to the width of the shaft width part 26, It is preferable that the shaft width portion 26 is configured to move into the space between the locking portions 340.

슬라이딩이동부재(20)의 축폭부(26)는 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 레일홈(14)에 끼워지는 장방형 부분의 일측 단부로부터 삼각형 형태로 점차 폭이 감소하다가 일정한 폭으로 연장되도록 형성되어 있는 것을 알 수 있다.The shaft width 26 of the sliding member 20 is formed to gradually decrease in a triangular shape from one end of the rectangular portion fitted into the rail groove 14 and then extend to a constant width as shown in FIG. I can see that there is.

아울러, 잠금부재(300)의 지지부(320)는 상기한 축폭부(26)의 형상과 동일한 형상을 취하되, 일정한 폭으로 연장되는 부분만 상대적으로 짧게 형성되어 있다.In addition, the support part 320 of the locking member 300 takes the same shape as the shape of the shaft width 26 described above, but only a portion extending to a certain width is formed relatively short.

뿐만 아니라, 지지부(320) 양측의 잠금부(340)는 상면이 지지부(320) 상면보다 상측으로 돌출되어 있다.In addition, the upper surfaces of the locking portions 340 on both sides of the support part 320 protrude upwardly than the upper surface of the support part 320.

이처럼 축폭부(26) 및 지지부(320)가 일측으로부터 타측으로 갈수록 점차 폭이 좁아지는 형상을 취함과, 양측의 지지부(320)가 상향 돌출되게 형성됨에 따라 잠금부재(300)는 축폭부(26)의 수평 이동에 의해 원할하게 회전 운동할 수 있게 된다.In this way, as the shaft width portion 26 and the support portion 320 take a shape that gradually narrows in width from one side to the other side, and the support portions 320 on both sides are formed to protrude upward, the locking member 300 is provided with the shaft width portion 26 ), you can rotate smoothly by the horizontal movement.

한편, 상기 잠금부재(300)에 연결되어 잠금부재로 하여금 연결부(310)를 기준으로 상향 회전하려는 탄성을 제공하는 스프링(200)이 구비되어 있다.Meanwhile, a spring 200 is provided connected to the locking member 300 to provide elasticity to rotate upward with respect to the connection part 310 by the locking member.

스프링은 공지의 다양한 구성이 적용될 수 있으나, 도시된 구성이 보다 바람직하다.The spring may be applied in various known configurations, but the illustrated configuration is more preferable.

구체적으로, 상기 두 플레이트(13)의 고정후크(11)를 서로 연결하며, 상부가 상기 슬라이딩이동부재(20)의 일측 하부로부터 하측으로 이격되게 설치되는 후크연결부재(50)가 더 설치되어 있으며, 상기 스프링(200)은 상기 회전축(100)을 감싸 연결되어 있는 코일 스프링으로 구성되어 있되, 상기 코일 스프링의 일단은 일직선상으로 연장되어 상기 후크연결부재(50)의 상단에 걸려 지지되는 일측직선부(210)로 구성되고, 상기 코일 스프링의 타단은 일직선상으로 연장되어 상기 잠금부재(300)의 지지부(320) 저부에 연결되는 타측직선부(220)로 구성되어, 지지부(320)를 향해 상방향으로 밀어내는 탄성을 갖도록 구성됨이 바람직하다.Specifically, a hook connecting member 50 that connects the fixing hooks 11 of the two plates 13 to each other, and has an upper portion spaced apart from the lower side of the sliding member 20 to the lower side is further installed, , The spring 200 is composed of a coil spring wrapped around the rotating shaft 100 and connected, and one end of the coil spring extends in a straight line and is supported by hanging on the upper end of the hook connection member 50 It is composed of a portion 210, and the other end of the coil spring extends in a straight line and consists of the other side straight portion 220 connected to the bottom of the support portion 320 of the locking member 300, toward the support portion 320 It is preferable that it is configured to have elasticity that pushes upward.

이때, 잠금부재(300)의 연결부(310)는 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 일직선상을 이루는 두 개의 관체로 구성되고, 두 관체 사이는 이격되어 스프링(200)의 중간 부분이 이 이격된 공간상에 위치하는 회전축(100)을 감싸도록 배치되어 스프링(200)의 외부 노출을 최소화하도록 구성됨이 바람직하다.At this time, the connection part 310 of the locking member 300 is composed of two pipe bodies forming a straight line as shown in FIG. 8, and the space between the two pipe bodies is spaced apart so that the middle part of the spring 200 is spaced apart. It is preferable that it is disposed so as to surround the rotation shaft 100 positioned thereon and is configured to minimize external exposure of the spring 200.

한편, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 상기 바디(10)의 타측에는 상기 실린더연결블록(22)의 이동을 억제하는 보조안전핀(60)이 설치되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, an auxiliary safety pin 60 is installed on the other side of the body 10 to suppress the movement of the cylinder connection block 22.

보조안전핀(60)은 플레이트(13)에 연결되는 별도의 플레이트에 지지되어 설치될 수 있다.The auxiliary safety pin 60 may be supported and installed on a separate plate connected to the plate 13.

이 보조안전핀(60)의 위치는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 그랩핑엑츄에이터의 행정이 끝나기 전에 해당하는 위치에 위치한다.As shown in FIG. 4, the auxiliary safety pin 60 is positioned at a corresponding position before the stroke of the grapping actuator is completed.

이하 본 발명의 작용에 대해 도 4를 예로 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. 4 as an example.

도 4에서 도면기호 'A'는 고정후크(50)에 체결되는 고정측핀을 나타낸 것이고, 도면기호 'B'는 가동후크(21)에 체결되는 가동측핀을 나타낸 것이다.In FIG. 4, reference symbol'A' denotes a fixed side pin fastened to the fixing hook 50, and reference symbol'B' denotes a movable side pin fastened to the movable hook 21.

고정측핀(A)이 고정되기 전의 상태는 그랩핑엑츄에이터(30)의 로드(32)가 실린더몸체(31)로 깊이 삽입되어 있는 상태로, 이 상태는 도시된 바와 같이 잠금부재(300)의 지지부(320)에 삽입되어 있으며, 경사가이드부(330)는 일측경사면(24a)과 이격된 상태를 취하고 있다.The state before the fixing side pin (A) is fixed is a state in which the rod 32 of the grabping actuator 30 is deeply inserted into the cylinder body 31, and this state is the support part of the locking member 300 as shown. It is inserted into (320), the inclined guide portion 330 takes a state spaced apart from the one side inclined surface (24a).

이에 스프링(200)의 타측직선부(220)는 지지부(320)의 저부를 상방향으로 밀어올리고 있어 잠금부재(300)는 회전축(100)을 기준으로 상방향으로 회전하여 잠금부(340)는 고정후크(11)의 홈 내측에 미돌출된 상태를 취한다.Accordingly, the other straight part 220 of the spring 200 pushes the bottom of the support part 320 upward, so that the locking member 300 rotates upward based on the rotation shaft 100 so that the locking part 340 is It takes a state that is not protruded inside the groove of the fixing hook 11.

따라서, 이 상태에서 굴삭기의 붐을 조정하여 고정측핀(A)을 고정후크에 끼우게 된다.Therefore, in this state, by adjusting the boom of the excavator, the fixing side pin (A) is inserted into the fixing hook.

이 상태에서 그랩핑엑츄에이터(30)를 작동시켜 로드(32)를 실린더몸체(31) 바깥쪽 방향으로 이동시키게 되면 가동후크(21)와 후크지지부(12) 사이의 공간이 좁아지면서 가동측핀(B)이 체결된다.In this state, when the gripping actuator 30 is operated to move the rod 32 to the outside of the cylinder body 31, the space between the movable hook 21 and the hook support part 12 is narrowed and the movable side pin (B ) Is fastened.

이 과정에서 슬라이딩이동부재(20)의 일측경사면(24a)이 경사가이드부(330)과 접촉하면서 지지부(320)를 하방으로 가압하여 잠금부재(300)는 회전이 이루어지게 되고, 결국 가압부(25)가 지지부(320)를 면 접촉하면서 누르는 상태가 되면서 잠금부(340)가 고정후크(11)의 내부 공간으로 돌출하면서 고정측핀(A)을 고정시키게 된다.In this process, one side inclined surface 24a of the sliding member 20 is in contact with the inclined guide part 330 and presses the support part 320 downward so that the locking member 300 rotates, and eventually the pressing part ( As 25) is in a state of pressing the support part 320 while being in contact with the surface, the locking part 340 protrudes into the inner space of the fixing hook 11 to fix the fixing side pin A.

즉, 고정측핀(A)을 고정후크(11)에 끼운 상태에서 가동측핀(B)을 체결하기 위해 그랩핑엑츄에이터(30)를 작동시키는 동력에 의해 자동으로 고정측핀(A)이 잠금부재(300)에 의해 고정후크(11) 내에 고정된 상태가 되는 것이다.That is, the fixed side pin (A) is automatically locked by the power to operate the grabping actuator (30) to fasten the movable side pin (B) while the fixed side pin (A) is inserted into the fixed hook (11). ) To be fixed in the fixing hook (11).

상기한 구성은 실린더몸체(31)에 장착된 체크밸브(31a)에 고장이 발생하여 실린더몸체(31) 내부의 유압 조절이 이루어지지 않은 상태가 발생할 경우에도 고정측핀(A)이 퀵 커플러에서 분리되어 추락 사고가 발생하는 것을 억제해줄 수 있게 된다.In the above configuration, even when a failure occurs in the check valve 31a mounted on the cylinder body 31 and the hydraulic pressure inside the cylinder body 31 is not adjusted, the fixed side pin (A) is separated from the quick coupler. It will be able to suppress the occurrence of a fall accident.

특히, 종래의 방식과 달리 실린더몸체(31) 자체의 손상을 최소화한 채 안정적으로 작동이 이루어질 수 있게 된다.In particular, unlike the conventional method, it is possible to stably operate while minimizing damage to the cylinder body 31 itself.

한편, 가동측핀(B)을 체결하기 위해 슬라이딩이동부재(20)가 가동후크(12) 방향으로 이동하는 과정에서 실린더 행정이 끝나기 전에 보조안전핀(60)에 실린더연결블록(22)이 닿아 더이상의 전진이 억제되어 슬라이딩이동부재(20)의 가압부(25)가 여전히 잠금부재(300)의 지지부(320)를 누른 상태가 되어 잠금부(340)가 여전히 고정측핀(A)이 빠져나오는 것을 억제해주게 된다.On the other hand, in the process of moving the sliding member 20 in the direction of the movable hook 12 in order to fasten the movable side pin (B), the cylinder connection block 22 touches the auxiliary safety pin 60 before the cylinder stroke ends. Advance is suppressed so that the pressing part 25 of the sliding member 20 is still in a state of pressing the support part 320 of the locking member 300, so that the locking part 340 still suppresses the fixed side pin (A) from coming out. Will do it.

즉, 잠금부(340)가 고정측핀(A)에서 빠져나오게 되는 경우는 로드(32)가 최대한 실린더몸체(31) 내측으로 삽입되는 경우로만 제한되게 해주는 것이다.That is, when the locking part 340 is pulled out of the fixed side pin (A), the rod 32 is limited to the case where the rod 32 is inserted into the cylinder body 31 as much as possible.

이는 작업 중 가동측핀(B)이 부러지거나 파손되는 경우 유압에 의해 슬라이딩이동부재(20)가 가동측핀(B) 방향으로 계속 이동하게 되어 가압부(25)가 지지부(320)의 영역을 벗어남으로 인해 고정측핀(A)이 고정후크(11)로부터 빠져나오는 것을 억제해주게 되는 것이라 하겠다.This is because when the movable side pin (B) is broken or damaged during operation, the sliding member 20 continues to move in the direction of the movable side pin (B) by hydraulic pressure, so that the pressing part 25 leaves the area of the support part 320. Therefore, it will be said that the fixing side pin (A) is suppressed from coming out of the fixing hook (11).

또한, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 가동후크(12)의 상단면은 후크지지부(12)의 상단면보다 높게 위치하도록 함으로써 사용 중 가동후크(12)의 마모가 발생하는 경우에도 후크지지부(12)의 상단면과 가동후크(12)가 동시에 가압하여 고정하게 되므로 가동후크(12)의 마모가 발생하더라도 안정적으로 가동측핀(B)의 고정 상태를 유지할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 4, the upper surface of the movable hook 12 is positioned higher than the upper surface of the hook support 12, so that even when abrasion of the movable hook 12 occurs during use, the hook support 12 Since the top surface of the movable hook 12 and the movable hook 12 are simultaneously pressed and fixed, even if the movable hook 12 is worn, it is possible to stably maintain the fixed state of the movable side pin (B).

뿐만 아니라, 슬라이딩이동부재(20)의 상부에 실린더몸체(31)의 하부와 미세한 간격을 갖는 상향돌출부(23)가 형성되어 있어 슬라이딩이동부재(20)의 단부측이 변형될 정도로 고정후크(11)상의 핀을 이탈시키려는 힘이 발생하더라도 상향돌출부(23)가 실린더몸체(31) 하부에 지지됨으로써 슬라이딩이동부재(20)의 단부측 변형을 방지하여 고정후크(11)상의 고정측핀(A)이 빠지지 않게 된다.In addition, the upper portion of the sliding member 20 is formed with an upward protrusion 23 having a fine gap with the lower portion of the cylinder body 31, so that the end side of the sliding member 20 is deformed so that the fixed hook 11 ) Even if a force to separate the upper pin occurs, the upward protrusion 23 is supported under the cylinder body 31 to prevent the end-side deformation of the sliding member 20, so that the fixed side pin (A) on the fixing hook 11 is It will not fall out.

이상, 설명된 바와 같이 본 발명에 의하면, 그랩핑엑츄에이터(30)의 유압 이상이 발생하는 경우, 가동측핀(B)이 파손되는 경우, 슬라이딩이동부재(20)에 변형이 발생하는 경우에도 잠금부재(300)의 잠금부(340)가 안정적으로 고정후크(11) 상의 고정측핀(A)을 물고 있게 되어 안전 사고 위험성을 크게 낮출 수 있게 된다 하겠다.As described above, according to the present invention, when an abnormality in hydraulic pressure of the grabping actuator 30 occurs, when the movable side pin (B) is damaged, the locking member is also deformed in the sliding movable member 20. Since the locking part 340 of the 300 is stably holding the fixing side pin A on the fixing hook 11, the risk of a safety accident can be greatly reduced.

10 : 바디 11 : 고정후크
12 : 후크지지부 13 : 플레이트
14 : 레일홈 20 : 슬라이딩이동부재
21 : 가동후크 22 : 실린더연결블록
23 : 상향돌출부 23a : 접촉방지홈
24 : 잠금부재수용홈 24a : 일측경사면
25 : 가압부 26 : 축폭부
30 : 그랩핑엑츄에이터 31 : 실린더몸체
31a : 체크밸브 32 : 로드
50 : 후크연결부재 100 : 회전축
200 : 스프링 210 : 일측직선부
220 : 타측직선부 300 : 잠금부재
310 : 연결부 320 : 지지부
330 : 경사가이드부 340 : 잠금부10: body 11: fixed hook
12: hook support part 13: plate
14: rail groove 20: sliding member
21: movable hook 22: cylinder connection block
23: upward projection 23a: contact prevention groove
24: locking member receiving groove 24a: one side slope
25: pressure part 26: shaft width part
30: grapping actuator 31: cylinder body
31a: check valve 32: rod
50: hook connecting member 100: rotating shaft
200: spring 210: one side straight portion
220: other straight portion 300: locking member
310: connection part 320: support part
330: inclined guide part 340: locking part

Claims (5)

상부가 굴삭기의 붐대 및 링크에 연결되며, 일측 하부에 고정후크(11)가 형성되어 있고 타측 하부에는 수직으로 하향 돌출된 후크지지부(12)가 형성되어 있는 한 쌍의 마주보는 플레이트(13)로 구성되어 있으며, 상기 두 플레이트(13)는 서로 마주보는 면에 일직선상으로 레일홈(14)이 형성되어 있는 바디(10)와, 상기 바디(10)의 양측 레일홈(14)에 양단이 끼워져 레일홈(14)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 있으며, 하부에는 상기 고정후크(11)와 반대 방향으로 개방된 가동후크(21)가 설치되어 있으며, 상부에는 실린더연결블록(22)이 돌출되어 설치되어 있는 슬라이딩이동부재(20)와, 상기 바디(10)에 고정되어 있는 실린더몸체(31)와, 일측이 상기 실린더몸체(31)에 삽입된 채 타측은 실린더몸체(31)의 내부 유압에 따라 전후로 이동하며, 상기 실린더연결블록(22)과 연결되어 유압에 따라 상기 가동후크(21)를 일직선상으로 전,후 왕복 이동시키는 로드(32)로 구성되어 있는 그랩핑엑츄에이터(30)를 포함하여 구성된 퀵 커플러에 있어서,
상기 슬라이딩이동부재(20)는 고정후크(11) 방향의 일측 저부에 잠금부재수용홈(24)이 형성되어 있으며, 상기 잠금부재수용홈(24)의 일측 벽면은 하방으로 경사진 일측경사면(24a)으로 이루어져 있고, 상기 일측경사면(24a)의 옆에는 평평한 가압부(25)가 형성되어 있으며,
양 단부가 상기 두 플레이트(13)에 연결되되, 상기 고정후크(11)로부터 타측 방향으로 이격된 지점에 배치되어 있는 회전축(100)과;
상기 회전축(100)이 내측으로 끼워져 상기 회전축(100)을 축으로 회전 가능하게 연결되는 관 형상의 연결부(310)와, 상기 연결부(310)의 상부에 연결되어 있으며 연결부(310)의 회전 및 상기 슬라이딩이동부재(20)의 이동에 따라 상기 잠금부재수용홈(24) 내부에 수용되거나, 상면이 평평하게 형성되어 상기 가압부(25)에 선택적으로 지지되는 지지부(320)와, 상기 지지부(320)의 선단으로부터 하향 경사지게 형성되어 연결부(310)의 회전 및 상기 슬라이딩이동부재(20)의 이동에 따라 상기 일측경사면(24a)에 선택적으로 접촉 가이드되는 경사가이드부(330)와, 상기 지지부(320)의 양측에 일체로 연결된 채 수평 방향으로 길게연장된 채 단부측은 하향 라운드지게 형성되어 연결부(310)의 회전에 따라 선택적으로 단부가 상기 고정후크(11)의 내측 공간으로 돌출되는 잠금부(340)로 구성된 잠금부재(300)와;
상기 잠금부재(300)에 연결되어 잠금부재로 하여금 연결부(310)를 기준으로 상향 회전하려는 탄성을 제공하는 스프링(200);이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는,
고정후크 잠금기능이 구비된 퀵 커플러.
The upper part is connected to the boom and link of the excavator, and the fixing hook 11 is formed in the lower part of one side and the hook support part 12 protruding vertically downward in the lower part of the other is formed. The two plates 13 have a body 10 in which rail grooves 14 are formed in a straight line on a surface facing each other, and both ends are inserted into the rail grooves 14 on both sides of the body 10. It is installed to be slidably movable along the rail groove (14), and a movable hook (21) opened in the opposite direction to the fixed hook (11) is installed in the lower part, and the cylinder connection block (22) protrudes from the upper part. The sliding member 20 is installed, the cylinder body 31 fixed to the body 10, and one side is inserted into the cylinder body 31, and the other side is applied to the internal hydraulic pressure of the cylinder body 31. It includes a grapping actuator 30 consisting of a rod 32 that moves back and forth according to the cylinder connection block 22 and moves the movable hook 21 forward and backward in a straight line according to the hydraulic pressure. In the quick coupler configured as described above,
The sliding member 20 has a locking member receiving groove 24 formed at the bottom of one side in the direction of the fixing hook 11, and one wall surface of the locking member receiving groove 24 is inclined downwardly. ), and a flat pressing portion 25 is formed next to the one side inclined surface 24a,
A rotating shaft 100 having both ends connected to the two plates 13 and disposed at a point spaced apart from the fixing hook 11 in the other direction;
The rotation shaft 100 is fitted inwardly and a tubular connection 310 rotatably connected to the rotation shaft 100 as an axis, and is connected to an upper portion of the connection 310 and the rotation of the connection 310 and the A support part 320 which is accommodated in the locking member receiving groove 24 according to the movement of the sliding member 20 or has a flat top surface and is selectively supported by the pressing part 25, and the support part 320 ) Is formed to be inclined downward from the tip of the connection part 310 and selectively guides contact with the one side inclined surface 24a according to the rotation of the connection part 310 and the movement of the sliding member 20, and the support part 320 ) Integrally connected to both sides of the lock part 340, which is formed to be rounded downward, and selectively protrudes into the inner space of the fixing hook 11 according to the rotation of the connection part 310 ) And a locking member (300) consisting of;
A spring 200 connected to the locking member 300 to provide elasticity to rotate upward with respect to the connection part 310 by the locking member; characterized in that further provided,
Quick coupler with fixed hook locking function.
 제 1항에 있어서,
상기 슬라이딩이동부재(20)의 일측에는 타측에 비해 상부로 돌출되며, 상면은 평평하게 이루어져 있고, 상기 그랩핑엑츄에이터(30)의 실린더몸체(31) 저부와 0.1 ~ 30mm 크기의 간격을 갖는 상향돌출부(23)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는,
고정후크 잠금기능이 구비된 퀵 커플러.
The method of claim 1,
One side of the sliding member 20 protrudes upwards compared to the other side, and the upper surface is made flat, and an upward protrusion having a gap of 0.1 to 30 mm from the bottom of the cylinder body 31 of the grabping actuator 30 Characterized in that (23) is formed,
Quick coupler with fixed hook locking function.
 제 2항에 있어서,
상기 그랩핑엑츄에이터(30)의 실린더몸체(31) 하부에는 체크밸브(31a)가 설치되어 있고,
상기 상향돌출부(23)의 중앙에는 상기 체크밸브(31a)의 접촉을 방지하는 접촉방지홈(23a)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는,
고정후크 잠금기능이 구비된 퀵 커플러.
The method of claim 2,
A check valve (31a) is installed under the cylinder body (31) of the grabping actuator (30),
In the center of the upward protrusion 23, characterized in that a contact preventing groove (23a) for preventing contact of the check valve (31a) is formed,
Quick coupler with fixed hook locking function.
 제 1항에 있어서,
상기 두 플레이트(13)의 고정후크(11)를 서로 연결하며, 상부가 상기 슬라이딩이동부재(20)의 일측 하부로부터 하측으로 이격되게 설치되는 후크연결부재(50)가 더 설치되어 있으며,
상기 스프링(200)은 상기 회전축(100)을 감싸 연결되어 있는 코일 스프링으로 구성되어 있되, 상기 코일 스프링의 일단은 일직선상으로 연장되어 상기 후크연결부재(50)의 상단에 걸려 지지되는 일측직선부(210)로 구성되고, 상기 코일 스프링의 타단은 일직선상으로 연장되어 상기 잠금부재(300)의 지지부(320) 저부에 연결되는 타측직선부(220)로 구성되어, 지지부(320)를 향해 상방향으로 밀어내는 탄성을 갖는 것을 특징으로 하는,
고정후크 잠금기능이 구비된 퀵 커플러.
The method of claim 1,
A hook connecting member 50 is further installed, which connects the fixing hooks 11 of the two plates 13 to each other, and the upper part is spaced apart from the lower one side of the sliding member 20 to the lower side,
The spring 200 is composed of a coil spring wrapped around the rotation shaft 100 and connected, and one end of the coil spring extends in a straight line and is supported by hanging on the upper end of the hook connection member 50 210, the other end of the coil spring extends in a straight line and is composed of the other side straight portion 220 connected to the bottom of the support portion 320 of the locking member 300, and upwards toward the support portion 320 Characterized in that it has an elasticity pushing in the direction,
Quick coupler with fixed hook locking function.
 제 2항에 있어서,
상기 상향돌출부(23)는 슬라이딩이동부재(20)의 폭보다 좁은 크기로 이루어져 있고,
상기 슬라이딩이동부재(20)의 일측에는 상향돌출부(23)의 하부에 위치하는 축폭부(26)가 형성되어 있으며,
상기 축폭부(26)의 폭은 상기 상향돌출부(23)의 폭보다 작게 이루어져 상기 축폭부(26)의 측벽면은 상기 레일홈(14)에 미삽입되고,
상기 잠금부재수용홈(24), 일측경사면(24a) 및 가압부(25)는 상기 축폭부(26)의 저부에 형성되어 있으며,
상기 잠금부재(300)의 두 잠금부(340) 일측은 상기 지지부(320)의 높이보다 높게 이루어지며, 상기 지지부(320)의 폭은 상기 축폭부(26)의 폭에 대응되어,
상기 두 잠금부(340) 사이 공간으로 축폭부(26)가 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는,
고정후크 잠금기능이 구비된 퀵 커플러.The method of claim 2,
The upward protrusion 23 is made of a size narrower than the width of the sliding member 20,
One side of the sliding member 20 is formed with a shaft width portion 26 located under the upward protrusion 23,
The width of the shaft width part 26 is smaller than the width of the upward protrusion part 23 so that the side wall surface of the shaft width part 26 is not inserted into the rail groove 14,
The locking member receiving groove 24, the one side inclined surface 24a and the pressing part 25 are formed at the bottom of the shaft width 26,
One side of the two locking parts 340 of the locking member 300 is made higher than the height of the support part 320, and the width of the support part 320 corresponds to the width of the shaft width part 26,
Characterized in that the shaft width portion 26 is configured to move into the space between the two locking portions 340,
Quick coupler with fixed hook locking function.
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