KR102213507B1 - Manufacturing system of insulation box for lng storage tank - Google Patents

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Abstract

본 발명은 단열박스 제조 시스템에 관한 것으로, 단열박스를 이송하기 위한 컨베이어; 상기 단열박스 안에 단열재를 삽입하는 단열재 삽입 유닛; 상기 단열재를 단열박스 안에 일정압력으로 충진하는 단열재 충진 유닛; 및 상기 단열박스의 상부에 커버를 체결하는 커버 체결유닛;을 구비한다.
본 발명은 단열박스의 제조에 자동화 적용으로 작업성과 생산성이 대폭 향상되며, 작업자가 단열재를 직접 접촉하지 않아도 되므로 작업자의 건강을 해치지 않는 장점이 있다. 또한, 지그 간격조절 레일을 이용하여 충진 지그를 적당한 위치로 조절할 수 있으며, 종전에 작업자의 수작업에 의해서 육안이나 경험으로 대략 충진 압력을 설정하는 방식을 탈피하여, 자동으로 단열재의 충진 압력을 정밀하고 균일하게 유지할 수 있어 제품 품질을 높일 수 있다.The present invention relates to a system for manufacturing an insulation box, comprising: a conveyor for transferring the insulation box; An insulating material insertion unit for inserting a heat insulating material into the insulating box; An insulating material filling unit filling the insulating material into the insulating box at a predetermined pressure; And a cover fastening unit for fastening a cover to an upper portion of the insulation box.
The present invention has the advantage of not damaging the health of the worker because the workability and productivity are significantly improved by applying automation to the manufacture of the insulation box, and the worker does not have to directly contact the insulation material. In addition, it is possible to adjust the filling jig to an appropriate position by using the jig interval adjustment rail, and by avoiding the method of setting the approximate filling pressure with the naked eye or experience by the operator's manual work, the filling pressure of the insulation material can be automatically accurately It can be maintained uniformly, which can increase product quality.

Figure R1020130152014
Figure R1020130152014

Description

단열박스 제조 시스템 {MANUFACTURING SYSTEM OF INSULATION BOX FOR LNG STORAGE TANK}Insulation box manufacturing system {MANUFACTURING SYSTEM OF INSULATION BOX FOR LNG STORAGE TANK}

본 발명은 액화가스 운반선의 화물창에 설치되는 단열박스의 제조 시스템 및 제조 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 단열박스를 제조함에 있어서 단열박스 내에 단열재를 정밀하고 균일하게 자동으로 충진할 수 있어 작업성을 개선하고 제품 품질을 향상시킬 수 있는 단열박스 제조 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing system and a manufacturing method of an insulating box installed in a cargo hold of a liquefied gas carrier, and more particularly, in manufacturing the insulating box, the insulating material can be accurately and uniformly filled in the insulating box automatically, so that workability It relates to a system and method for manufacturing an insulation box that can improve the quality and improve product quality.

일반적으로 천연가스는 육상 또는 해상의 가스배관을 통해 가스 상태로 운반되거나, 액화된 액화천연가스(Liquefied Natural Gas, 이하, 'LNG'라 함)의 상태로 LNG 수송선에 저장되어 원거리의 소비처로 운반된다.In general, natural gas is transported in gaseous form through gas pipes on land or at sea, or stored in LNG carriers in the form of liquefied natural gas (hereinafter referred to as'LNG') and transported to remote consumers. do.

LNG는 천연가스를 극저온, 예컨대 대략 -163℃로 냉각하여 얻어지는 것으로서, 가스 상태의 천연가스일 때보다 그 부피가 대략 1/600로 줄어들므로 해상을 통한 원거리 운반에 적합하다.LNG is obtained by cooling natural gas to a cryogenic temperature, for example, about -163°C, and since its volume is reduced to about 1/600 compared to that of gaseous natural gas, it is suitable for long-distance transportation through sea.

이와 같은 LNG는 LNG 수송선에 실려서 바다를 통해 운반되어 육상 소요처에 하역되거나, LNG RV(LNG Regasification Vessel)에 실려서 바다를 통해 운반되어 육상 소요처에 도달한 후 재기화되어 천연가스 상태로 하역될 수 있는데, LNG 수송선과 LNG RV에는 LNG의 극저온에 견딜 수 있는 LNG 저장탱크('화물창'이라고도 함)가 마련된다.Such LNG is loaded on an LNG carrier and transported through the sea and unloaded at a land-required destination, or loaded on an LNG RV (LNG Regasification Vessel) and transported through the sea to reach a land-required destination, and then regasified and unloaded in natural gas. LNG carriers and LNG RVs are equipped with LNG storage tanks (also referred to as'cargo holds') that can withstand the cryogenic temperatures of LNG.

또한, LNG FPSO(Floating Production Storage and Offloading)나 LNG FSRU(Floating Storage and Regasification Unit)와 같은 부유식 해상 구조물에 대한 수요가 점차 증가하고 있으며, 이러한 부유식 해상 구조물에도 LNG 수송선이나 LNG RV에 설치되는 LNG 저장탱크가 포함된다. 여기서, LNG FPSO는 생산된 천연가스를 해상에서 직접 액화시켜 저장탱크 내에 저장하고, 필요 시 저장탱크 내에 저장된 LNG를 LNG 수송선으로 옮겨싣기 위해 사용되는 부유식 해상 구조물이다.In addition, demand for floating offshore structures such as LNG FPSO (Floating Production Storage and Offloading) and LNG FSRU (Floating Storage and Regasification Unit) is gradually increasing, and these floating offshore structures are also installed on LNG carriers or LNG RVs. LNG storage tanks are included. Here, LNG FPSO is a floating offshore structure used to directly liquefy the produced natural gas at sea and store it in a storage tank, and when necessary, to transfer the LNG stored in the storage tank to an LNG carrier.

또한, LNG FSRU는 육상으로부터 멀리 떨어진 해상에서 LNG 수송선으로부터 하역되는 LNG를 저장탱크에 저장한 후, 필요에 따라 LNG를 기화시켜 육상 수요처에 공급하는 부유식 해상 구조물이다.In addition, the LNG FSRU is a floating offshore structure that stores LNG unloaded from LNG carriers at sea far from land in a storage tank, and then vaporizes LNG as necessary and supplies it to land demanders.

이와 같은 LNG 저장탱크는 LNG를 극저온 상태로 저장하기 위한 단열재가 화물의 하중에 직접적으로 작용하는지 여부에 따라 독립탱크형(independent tank type)과 멤브레인형(membrane type)으로 분류되고, 독립탱크형 저장탱크는 MOSS형과 IHI-SPB형으로 나뉘며, 멤브레인형 저장탱크는 GT NO 96형과 TGZ Mark Ⅲ형으로 나누어진다.Such LNG storage tanks are classified into independent tank type and membrane type, depending on whether the insulation material for storing LNG in cryogenic conditions directly acts on the load of the cargo, and independent tank type storage. The tank is divided into MOSS type and IHI-SPB type, and the membrane type storage tank is divided into GT NO 96 type and TGZ Mark Ⅲ type.

도 1은 종래의 LNG 저장탱크를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional LNG storage tank.

도 1을 참조하면, 종래의 LNG 저장탱크(10)는 멤브레인형인 GT NO 96형을 예시한 것으로서, 0.5~0.7㎜ 두께의 인바(Invar) 강(36% Ni)으로 이루어지는 1차 방벽(Primary barrier; 11) 및 2차 방벽(Secondary barrier; 12)이 선체(1)의 내면에 2개의 층으로 설치된다. 1차 방벽(11)이 LNG 측에 위치하고, 2차 방벽(12)이 선체(1)의 내면 측에 위치하도록 설치됨으로써, LNG를 이중으로 감싸도록 한다.Referring to FIG. 1, the conventional LNG storage tank 10 is an example of a membrane type GT NO 96 type, and is a primary barrier made of Invar steel (36% Ni) having a thickness of 0.5 to 0.7 mm. ; 11) and a secondary barrier (12) are installed in two layers on the inner surface of the hull (1). The primary barrier 11 is installed on the LNG side and the secondary barrier 12 is installed on the inner side of the hull 1, so that the LNG is double wrapped.

또한, 1차 방벽(11)과 2차 방벽(12) 사이의 공간에는 1차 단열박스(13)가 설치되고, 2차 방벽(12)과 선체(1)의 내면 사이의 공간에는 2차 단열박스(14)가 설치되는데, 이러한 1차 단열박스(13)와 2차 단열박스(14)는 플라이 우드 박스(plywood box)로 이루어질 수 있다.In addition, a primary insulation box 13 is installed in the space between the primary barrier 11 and the secondary barrier 12, and secondary insulation is provided in the space between the secondary barrier 12 and the inner surface of the hull 1 There is a box 14 installed, such a primary insulation box 13 and the secondary insulation box 14 may be made of a plywood box (plywood box).

이와 같은 종래의 LNG 저장탱크(10)는 1차 단열박스(13)와 2차 단열박스(14)를 입자형의 펄라이트로 채운 다음, 질소가스를 충진하여 단열성능을 확보하도록 한다.In such a conventional LNG storage tank 10, the primary insulation box 13 and the secondary insulation box 14 are filled with granular pearlite, and then filled with nitrogen gas to ensure insulation performance.

그러나, 종래의 LNG 저장탱크(10)는 전체 열손실에서 질소가스를 통한 열손실이 차지하는 비중이 작지 않으며, 단열성능의 저하로 인한 증발가스(Boil Off Gas, 이하 'BOG'라 함)의 발생을 증가시키는 문제점이 있었다.However, in the conventional LNG storage tank 10, the proportion of heat loss through nitrogen gas in the total heat loss is not small, and the generation of boil-off gas (Boil Off Gas, hereinafter referred to as'BOG') due to a decrease in insulation performance. There was a problem of increasing the.

또한, 단열재의 주재료인 펄라이트(perlite)는 단열성능이 좋지 못하고, 전체 열전달 성능 중에서 펄라이트 재료 자체가 차지하는 열전달 성능이 비교적 큰 비중을 차지하게 됨으로써, 단열박스에 대한 단열성능을 떨어뜨리는 문제점이 있었다. 최근에는 단열박스 안에 단열재로서 글라스 울(Glass Wool)을 채우는 기술이 개발되고 있다. 글라스 울은 단열성능이 뛰어난 것으로 알려져 있다.In addition, perlite, which is the main material of the insulation, has poor insulation performance, and the heat transfer performance occupied by the pearlite material itself occupies a relatively large proportion of the total heat transfer performance, thereby deteriorating the insulation performance for the insulation box. Recently, a technology for filling glass wool as an insulating material in an insulating box has been developed. Glass wool is known to have excellent thermal insulation performance.

도 2는 종래 단열박스 안에 글라스 울의 단열재를 충진하는 것을 설명하는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view illustrating the filling of the insulating material of glass wool in a conventional heat insulating box.

도 2를 참조하면, 종래에 단열박스 안에 글라스 우드의 단열재를 충진함에 있어서 수작업으로 처리하였으나, 종래와 같이 수작업으로 충진하는 경우에는 단열재를 균일한 압력으로 눌러주지 못하여 단열재가 균일하게 단열박스 안에 충전되지 않아서 제품 품질이 떨어지는 문제가 있다.Referring to Figure 2, in the prior art, in the case of filling the insulating material of glass wood into the insulating box, it was manually processed, but in the case of manual filling as in the prior art, the insulating material cannot be pressed with a uniform pressure, so that the insulating material is uniformly filled in the insulating box. There is a problem that the product quality is deteriorated because it does not work.

또한, 수작업으로 단열재를 충진하는 작업이 너무 힘들어 작성성과 생산성이 떨어지고, 단열재 미세 먼지가 비산(飛散)하여 작업자의 건강을 해치는 문제가 있다.In addition, there is a problem that the work of manually filling the insulation material is too difficult, so that the creation and productivity are deteriorated, and the fine dust of the insulation material is scattered, thereby damaging the health of the worker.

없음none

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 단열박스를 제조함에 있어서 종전에 작업자의 수작업에 의해서 육안이나 경험으로 대략 충진 압력을 설정하는 방식을 탈피하여, 자동으로 단열재의 충진 압력을 정밀하고 균일하게 충진할 수 있어 작업성과 작업 환경을 개선함은 물론 품질을 높일 수 있는 단열박스 제조 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다. In order to solve the above-described problem, the present invention avoids the method of setting approximately the filling pressure with the naked eye or experience by manual labor of the worker in the past in manufacturing the insulation box, and automatically accurately and uniformly fills the filling pressure of the insulation material. It is possible to improve workability and work environment, as well as to provide a system and method for manufacturing an insulation box that can increase quality.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 단열박스 제조 시스템은 단열박스를 이송하기 위한 컨베이어; 상기 단열박스 안에 단열재를 삽입하는 단열재 삽입 유닛; 상기 단열재를 단열박스 안에 일정압력으로 충진하는 단열재 충진 유닛; 및 상기 단열박스의 상부에 커버를 체결하는 커버 체결유닛;을 포함한다.In order to achieve the above object, the insulation box manufacturing system of the present invention comprises a conveyor for transferring the insulation box; An insulating material insertion unit for inserting a heat insulating material into the insulating box; An insulating material filling unit filling the insulating material into the insulating box at a predetermined pressure; And a cover fastening unit for fastening the cover to the top of the insulation box.

상기 단열재 삽입 유닛은 상기 단열재를 클램핑한 후에 이동하여 상기 단열박스 안에 담는 클램퍼를 포함한다.The heat insulating material insertion unit includes a clamper that moves after clamping the heat insulating material and puts it in the heat insulating box.

상기 단열재 충진 유닛은 상기 컨베이어의 양측에 각각 수직으로 설치되는 수직 프레임; 상기 수직 프레임의 상부에 수평으로 설치되는 실린더 장착용 베이스 프레임; 상기 실린더 장착용 베이스 프레임에 수직으로 설치되는 유압 실린더; 상기 유압 실린더의 로드에 설치되는 지그 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트의 하부에 고정되는 지그 간격조절 레일; 및 상기 단열재를 프레싱하기 위하여 상기 지그 간격조절 레일에 간격조절 가능하게 설치되는 충진 지그;를 포함한다.The insulation filling unit includes vertical frames installed vertically on both sides of the conveyor; A base frame for mounting a cylinder horizontally installed above the vertical frame; A hydraulic cylinder vertically installed on the base frame for mounting the cylinder; A jig fixing plate installed on the rod of the hydraulic cylinder; A jig spacing control rail fixed to a lower portion of the fixing plate; And a filling jig installed to be spaced adjustable on the jig spacing control rail to press the heat insulating material.

상기 유압 실린더는 7 bar 압력으로 상기 단열재를 충진하며, 상기 단열재는 육면체의 글라스 울(Glass Wool)로 구성된다.The hydraulic cylinder fills the insulating material with a pressure of 7 bar, and the insulating material is composed of hexahedral glass wool.

상기 유압 실린더는 구동 유압 실린더의 양측에 가이드 유압 실린더가 설치될 수 있다.The hydraulic cylinder may have guide hydraulic cylinders installed on both sides of the driving hydraulic cylinder.

상기 컨베이어의 하부에는 상기 단열박스의 위치를 선택적으로 고정시키는 스토퍼가 설치될 수 있다.A stopper may be installed below the conveyor to selectively fix the position of the insulation box.

상기 커버 체결유닛은 상기 커버를 상기 단열박스의 상부에 안치시키는 아암; 상기 단열박스와 상기 커버의 공차를 감지하는 센서; 및 상기 커버를 상기 단열박스에 체결하는 스테플러;를 포함한다.
The cover fastening unit includes an arm for placing the cover on the upper portion of the insulation box; A sensor for detecting a tolerance between the insulation box and the cover; And a stapler for fastening the cover to the heat insulation box.

한편, 본 발명에 따른 단열박스 제조 방법은 단열박스 안에 단열재를 삽입하는 단계; 상기 단열박스를 이동시킨 후, 상기 단열재를 단열박스 안에 일정압력으로 충진하는 단계; 및 상기 단열박스를 이동시킨 후, 상기 단열박스 상부에 커버를 조립하는 단계;를 포함한다.On the other hand, the method of manufacturing an insulation box according to the present invention includes the steps of inserting an insulation material into the insulation box; After moving the insulation box, filling the insulation box with a constant pressure; And after moving the insulation box, assembling a cover on the top of the insulation box.

상기 단열박스 안에 단열재를 삽입하는 단계에서는, 클램퍼가 상기 단열재를 클램핑한 후에 이동하여 상기 단열박스 안에 삽입하고, 상기 단열박스 내에 상기 단열재를 삽입하면, 컨베이어가 상기 단열박스를 다음 공정으로 이동시킨다.In the step of inserting the insulation material into the insulation box, the clamper moves the insulation after clamping the insulation material and inserts it into the insulation box, and when the insulation material is inserted into the insulation box, the conveyor moves the insulation box to the next process.

상기 단열재를 단열박스 안에 일정압력으로 충진하는 단계에서는, 유압 실린더가 약 7 bar 압력으로 상기 단열박스 안에 상기 단열재를 충진한다.In the step of filling the insulation box with a constant pressure, a hydraulic cylinder fills the insulation box with a pressure of about 7 bar.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 단열박스의 제조에 자동화 적용으로 작업성과 생산성이 대폭 향상되며, 작업자가 단열재를 직접 접촉하지 않아도 되므로 작업자의 건강을 해치지 않는 장점이 있다.As described above, the present invention has the advantage of not damaging the health of the worker because the workability and productivity are significantly improved by applying automation to the manufacture of the insulation box, and the worker does not have to directly contact the insulation material.

또한, 본 발명은 지그 간격조절 레일을 이용하여 충진 지그를 적당한 위치로 조절할 수 있으며, 종전에 작업자의 수작업에 의해서 육안이나 경험으로 대략 충진 압력을 설정하는 방식을 탈피하여, 자동으로 단열재의 충진 압력을 정밀하고 균일하게 유지할 수 있어 제품 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, in the present invention, the filling jig can be adjusted to an appropriate position by using the jig interval adjustment rail, and by avoiding the method of setting the filling pressure roughly by the naked eye or experience by the manual operation of the operator, the filling pressure of the insulation material is automatically The product quality can be improved by maintaining precise and uniformity.

도 1은 종래의 기술에 따른 LNG 저장탱크를 도시한 단면도
도 2는 단열박스 안에 단열재를 삽입하는 것을 설명하는 도면
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 단열박스 제조 시스템 전체 공정을 설명하기 위한 구성도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 단열박스 제조 시스템에 있어서 단열재 충진 유닛을 보인 확대도
도 5는 도 4의 단열재 충진 유닛을 보인 정면도
도 6은 도 4의 단열재 충진 유닛을 보인 평면도
도 7은 충진 지그를 보인 측면도
도 8은 충진 지그를 보인 정면도
도 9는 충진 지그를 보인 평면도
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 단열박스 제조 방법을 설명하는 흐름도1 is a cross-sectional view showing an LNG storage tank according to the prior art
Figure 2 is a diagram illustrating inserting a heat insulating material into the heat insulating box
Figure 3 is a configuration diagram for explaining the entire process of the insulation box manufacturing system according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 4 is an enlarged view showing an insulation filling unit in the insulation box manufacturing system according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 5 is a front view showing the insulating material filling unit of Figure 4
Figure 6 is a plan view showing the insulation filling unit of Figure 4
7 is a side view showing the filling jig
8 is a front view showing a filling jig
9 is a plan view showing a filling jig
10 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an insulation box according to a preferred embodiment of the present invention

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 단열박스 제조 시스템 및 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a system and method for manufacturing an insulation box according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 단열박스 제조 시스템 전체 공정을 설명하기 위한 구성도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 단열박스 제조 시스템에 있어서 단열재 충진 유닛을 보인 확대도, 도 5는 도 4의 단열재 충진 유닛을 보인 정면도, 도 6은 도 4의 단열재 충진 유닛을 보인 평면도, 도 7은 충진 지그를 보인 측면도, 도 8은 충진 지그를 보인 정면도 그리고, 도 9는 충진 지그를 보인 평면도이다.Figure 3 is a configuration diagram for explaining the entire process of the insulation box manufacturing system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is an enlarged view showing an insulation filling unit in the insulation box manufacturing system according to a preferred embodiment of the present invention, 5 is a front view showing the insulation filling unit of Figure 4, Figure 6 is a plan view showing the insulation filling unit of Figure 4, Figure 7 is a side view showing a filling jig, Figure 8 is a front view showing a filling jig, and Figure 9 is a filling It is a plan view showing the jig.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 단열박스 제조 시스템은 단열박스(10)를 이송하기 위한 컨베이어(110); 상기 단열박스(10) 안에 단열재(20)를 삽입하는 단열재 삽입 유닛(120); 상기 단열재(20)를 단열박스(10) 안에 일정압력으로 충진하는 단열재 충진 유닛(130); 및 상기 단열박스(10)의 상부에 커버(12)를 체결하는 커버 체결유닛(140);을 포함한다. 1 to 9, the insulating box manufacturing system according to a preferred embodiment of the present invention is a conveyor 110 for transporting the insulating box 10; Insulation material insertion unit 120 for inserting the insulation material 20 into the insulation box 10; An insulation filling unit 130 for filling the insulation 20 into the insulation box 10 at a constant pressure; And a cover fastening unit 140 for fastening the cover 12 to the upper part of the insulation box 10.

상기 컨베이어(110)의 하부에는 상기 단열박스(10)의 위치를 선택적으로 고정시키는 스토퍼(111)가 설치된다. 단열박스(10) 안에 단열재(20)를 삽입하거나 충진할 때에, 상기 스토퍼(111)는 상기 단열박스(10)의 움직임을 방지한다. 여기서, 단열재(20)는 육면체의 글라스 울(Glass Wool)을 포함한다.A stopper 111 for selectively fixing the position of the insulation box 10 is installed under the conveyor 110. When inserting or filling the insulating material 20 into the insulating box 10, the stopper 111 prevents the movement of the insulating box 10. Here, the heat insulating material 20 includes a hexahedral glass wool (Glass Wool).

상기 단열재 삽입 유닛(120)은 단열재(20)를 클램핑한 후에 이동하여 상기 단열박스(10) 안에 삽입하는 클램퍼를 포함한다.The insulating material insertion unit 120 includes a clamper that moves after clamping the insulating material 20 and inserts it into the insulating box 10.

상기 단열재 충진 유닛(130)의 구성을 살펴보면, 상기 컨베이어(110)의 양측으로 각각 수직으로 수직 프레임(131)이 설치되고, 상기 수직 프레임(131)의 상부에 수평으로 실린더 장착용 베이스 프레임(132)이 설치된다.Looking at the configuration of the insulation filling unit 130, a vertical frame 131 is installed vertically on both sides of the conveyor 110, and a base frame 132 for mounting a cylinder horizontally above the vertical frame 131 ) Is installed.

상기 실린더 장착용 베이스 프레임(132)에 수직으로 유압 실린더(133)가 설치된다. 상기 유압 실린더(133)는 약 7 Bar 압력으로 단열재(20)를 충진할 수 있다.A hydraulic cylinder 133 is installed vertically to the cylinder mounting base frame 132. The hydraulic cylinder 133 may fill the heat insulating material 20 at a pressure of about 7 Bar.

상기 유압 실린더(133)는 구동 유압 실린더(133a)의 양측에 가이드 유압 실린더(133b)가 설치된다. 상기 구동 유압 실린더(133a)는 실질적으로 상하로 승강하는 역할을 하며, 가이드 유압 실린더(133b)는 승강시 가이드 하는 역할을 한다.The hydraulic cylinder 133 is provided with guide hydraulic cylinders 133b on both sides of the driving hydraulic cylinder 133a. The driving hydraulic cylinder 133a serves to substantially lift up and down, and the guide hydraulic cylinder 133b serves to guide during the lift.

상기 유압 실린더(133)의 로드(R)에는 지그 고정 플레이트(134)가 고정 설치되며, 상기 지그 고정 플레이트(134)의 하부에는 지그 간격조절 레일(135)이 설치된다.A jig fixing plate 134 is fixedly installed on the rod R of the hydraulic cylinder 133, and a jig spacing adjustment rail 135 is installed below the jig fixing plate 134.

상기 단열재(20)를 프레싱하기 위하여 상기 지그 간격조절 레일(135)에는 간격조절 가능하게 충진 지그(136)가 설치된다.In order to press the heat insulating material 20, a filling jig 136 is installed on the jig spacing control rail 135 so as to be able to adjust the spacing.

상기 커버 체결유닛(140)은 단열재(20)가 충진된 단열박스(10)에 커버(12)를 조립하기 위한 장치를 말한다.The cover fastening unit 140 refers to a device for assembling the cover 12 to the insulating box 10 filled with the insulating material 20.

상기 커버 체결유닛(140)을 구성을 살펴보면, 상기 커버(12)를 상기 단열박스(10)의 상부에 안착시키기 위한 아암(141)을 구비한다.Looking at the configuration of the cover fastening unit 140, the cover 12 is provided with an arm 141 for seating the upper portion of the insulation box 10.

상기 단열박스(10)와 상기 커버(12)는 0.5㎜의 조립 공차를 두고 있는바, 이를 감지하기 위하여 센서(142)가 설치된다. 상기 단열박스(10)에 커버(12)가 덛힌 상태에서 스테플러(143)가 작동하여 커버(12)를 조립한다.
The insulation box 10 and the cover 12 have an assembly tolerance of 0.5 mm, and a sensor 142 is installed to detect this. The stapler 143 is operated while the cover 12 is rolled on the insulation box 10 to assemble the cover 12.

한편, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 단열박스 제조 방법을 설명하는 흐름도이다.On the other hand, Figure 10 is a flow chart illustrating a method of manufacturing an insulation box according to a preferred embodiment of the present invention.

전술한 도면과 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 단열박스 제조방법에 대하여 설명한다.A method of manufacturing an insulation box according to the present invention will be described with reference to the above drawings and FIG. 10.

우선, 제1 단계(S 10)에서는, 단열박스(10) 안에 단열재(20)를 삽입한다.First, in the first step (S 10), the heat insulating material 20 is inserted into the heat insulating box 10.

즉, 클램퍼와 같은 단열재 삽입 유닛(120)이 구동하여 단열재(20)를 클램핑 한 후에 단열박스(10) 안에 삽입한다. 단열박스(10)는 통상적으로 7-8개의 셀로 구획되어 나눠지는데, 그 각 셀 안에 단열재(20)를 반듯하게 1/3 정도 삽입한다.That is, the insulation inserting unit 120 such as a clamper is driven to clamp the insulation 20 and then inserted into the insulation box 10. The insulation box 10 is usually divided into 7-8 cells, and about 1/3 of the insulation material 20 is inserted straight into each cell.

컨베이어(110)가 구동하여 단열박스(10)를 그 다음 단계로 이동시킨다. 여기서, 단열재 삽입은 단열재 삽입 유닛(120)에 의한 자동 삽입도 가능하지만, 현장 조건에 따라서는 수작업으로도 가능하다.The conveyor 110 is driven to move the insulation box 10 to the next step. Here, insertion of the insulation material is also possible by automatic insertion by the insulation material insertion unit 120, but may be manually inserted depending on the site conditions.

제2 단계(S 20)에서는, 단열박스(20)를 이동시킨 후, 단열재(20)를 단열박스(10) 안에 일정압력으로 충진한다. 즉, 스토퍼(111)에 의해서 상기 단열박스(10)의 위치가 고정된 상태에서, 구동 유압 실린더(133a)가 구동하여 충진 지그(136)를 하강시킨다.In the second step (S 20), after moving the insulating box 20, the insulating material 20 is filled in the insulating box 10 at a constant pressure. That is, while the position of the insulating box 10 is fixed by the stopper 111, the driving hydraulic cylinder 133a is driven to lower the filling jig 136.

이때 상기 구동 유압 실린더(133a)는 실질적으로 충진 지그(136)를 상하로 승강시키는 역할을 하며, 가이드 유압 실린더(133b)는 승강시 가이드 역할을 한다.At this time, the driving hydraulic cylinder 133a substantially serves to lift the filling jig 136 up and down, and the guide hydraulic cylinder 133b serves as a guide when lifting and lowering.

상기 유압 실린더(133)는 약 7 bar 압력으로 단열재(20)를 충진한다. 스토퍼(111)의 해제로, 단열박스(10)는 그 다음 고정으로 이동한다.The hydraulic cylinder 133 fills the heat insulating material 20 with a pressure of about 7 bar. With the release of the stopper 111, the insulation box 10 then moves to the stationary.

제3 단계(S 30)에서는, 단열박스(10) 상부에 커버(12)를 체결한다. 즉, 커버 체결유닛(140)의 아암(141)은 커버(12)를 상기 단열박스(10)의 상부에 안치시킨다.In the third step (S30), the cover 12 is fastened to the top of the insulation box 10. That is, the arm 141 of the cover fastening unit 140 places the cover 12 on the upper portion of the insulation box 10.

이때, 센서(142)는 단열박스(10)와 상기 커버(12)의 조립 공차를 감지한다. 조립 공차가 허용 오차 이내면, 스테플러(143)가 구동하여 커버(12)를 단열박스(10)에 조립한다.At this time, the sensor 142 detects an assembly tolerance between the insulation box 10 and the cover 12. If the assembly tolerance is within the allowable error, the stapler 143 is driven to assemble the cover 12 into the insulation box 10.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 단열박스의 제조에 자동화 적용으로 작업성과 생산성이 대폭 향상되며, 작업자가 단열재에 직접 접촉하지 않아도 되므로 작업자의 건강을 해치지 않는 장점이 있다.As described above, the present invention has the advantage of not harming the health of the worker because the workability and productivity are significantly improved by applying automation to the manufacture of the insulation box, and the worker does not have to directly contact the insulation material.

또한, 본 발명은 지그 간격조절 레일을 이용하여 충진 지그를 적당한 위치로 조절할 수 있으며, 종전에 작업자의 수작업에 의해서 육안이나 경험으로 대략 충진 압력을 설정하는 방식을 탈피하여, 자동으로 단열재의 충진 압력을 정밀하고 균일하게 유지할 수 있어 제품 품질에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.In addition, in the present invention, the filling jig can be adjusted to an appropriate position by using the jig interval control rail, and by avoiding the method of setting the filling pressure roughly with the naked eye or experience by the operator's manual operation, the filling pressure of the insulation material is automatically Can be maintained precisely and uniformly, increasing the reliability of product quality.

그리고, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.In addition, although the present invention has been described through limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the claims described below by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible within the uniform range of the range.

10 : 단열박스
12: 커버
20: 단열재
110: 컨베이어
111: 스토퍼
120: 단열재 삽입 유닛
121: 클램퍼
130: 단열재 충진 유닛
131: 수직 프레임
132: 실린더 장착용 베이스 프레임
133: 유압 실린더
133a: 구동 유압 실린더
133b: 가이드 유압 실린더
134: 지그 고정 플레이트
135: 지그 간격조절 레일
136: 충진 지그
140: 커버 체결유닛
141: 아암
142: 센서
143: 스테플러
R: 로드10: insulation box
12: cover
20: insulation
110: conveyor
111: stopper
120: insulation insert unit
121: clamper
130: insulation filling unit
131: vertical frame
132: base frame for cylinder mounting
133: hydraulic cylinder
133a: driven hydraulic cylinder
133b: guide hydraulic cylinder
134: jig fixing plate
135: jig spacing adjustment rail
136: filling jig
140: cover fastening unit
141: arm
142: sensor
143: stapler
R: rod

Claims (13)

단열성능 확보를 위해 액화가스 화물창의 내부에 설치되는 단열박스를 제조하는 시스템에 있어서,
상기 단열박스를 단계에 따라 일 방향으로 이송시키는 컨베이어;
상기 컨베이어 상에 설치되며, 단열재를 클램핑한 후 이동하여 상기 단열박스 내부로 상기 단열재를 삽입하는 단열재 삽입 유닛;
상기 컨베이어 상에서 상기 단열재 삽입 유닛의 후방에 설치되며, 상기 단열재를 상기 단열박스 내부로 일정 압력으로 충진될 수 있도록 프레싱하는 단열재 충진 유닛; 및
상기 컨베이어 상에서 상기 단열재 충진 유닛의 후방에 설치되며, 상기 단열박스의 상부에 커버를 체결하는 커버 체결유닛;을 포함하고,
상기 단열박스는 내부가 다수의 셀로 구획되어 각각의 상기 셀 내부에 상기 단열재가 각각 충진되고,
상기 단열재 충진 유닛은,
수직 방향으로 상하 이동이 가능한 유압 실린더;
상기 유압 실린더의 하부에 설치되는 지그 간격조절 레일; 및
상기 지그 간격조절 레일의 하부에 설치되어 상기 단열재를 프레싱하는 충진 지그를 포함하며,
상기 충진 지그는, 상기 셀에 충진되는 상기 단열재 각각에 대응되도록 복수 개로 마련되되, 상기 지그 간격조절 레일에 의해 간격 조절이 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 단열박스 제조 시스템.In the system for manufacturing an insulation box installed inside a liquefied gas cargo hold to secure insulation performance,
A conveyor for transferring the insulation box in one direction according to steps;
An insulation material insertion unit installed on the conveyor and moving after clamping the insulation material to insert the insulation material into the insulation box;
An insulating material filling unit installed on the conveyor at the rear of the insulating material insertion unit and pressing the heat insulating material to be filled into the heat insulating box at a predetermined pressure; And
Includes; a cover fastening unit installed on the conveyor at the rear of the insulation filling unit and fastening the cover to the top of the insulation box,
The insulation box is divided into a plurality of cells, and the insulation is filled in each of the cells,
The insulating material filling unit,
A hydraulic cylinder capable of vertical movement in a vertical direction;
A jig spacing control rail installed below the hydraulic cylinder; And
It is installed under the jig interval control rail and includes a filling jig for pressing the insulating material,
The filling jig is provided in plural so as to correspond to each of the insulation materials to be filled in the cell, the insulation box manufacturing system, characterized in that it is installed so that the interval can be adjusted by the jig interval adjustment rail. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 유압 실린더는 7㎏/bar압력으로 상기 단열재를 충진하는 것을 특징으로 하는 단열박스 제조 시스템.The method according to claim 1,
Insulation box manufacturing system, characterized in that the hydraulic cylinder fills the insulation material at a pressure of 7 kg/bar. 청구항 1에 있어서,
상기 단열재는 육면체의 글라스 울(Glass Wool)로 구성되는 것을 특징으로 하는 단열박스 제조 시스템.The method according to claim 1,
The insulation box manufacturing system, characterized in that consisting of a hexahedral glass wool (Glass Wool). 청구항 1에 있어서,
상기 유압 실린더는 구동 유압 실린더의 양측에 가이드 유압 실린더가 설치되는 것을 특징으로 하는 단열박스 제조 시스템.The method according to claim 1,
The hydraulic cylinder is an insulation box manufacturing system, characterized in that guide hydraulic cylinders are installed on both sides of the driving hydraulic cylinder. 청구항 1에 있어서,
상기 컨베이어의 하부에는 상기 단열박스의 위치를 선택적으로 고정시키는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 단열박스 제조 시스템.The method according to claim 1,
An insulating box manufacturing system, characterized in that a stopper for selectively fixing the position of the insulating box is installed below the conveyor. 청구항 1에 있어서,
상기 커버 체결유닛은
상기 커버를 상기 단열박스의 상부에 안치시키는 아암;
상기 단열박스와 상기 커버의 공차를 감지하는 센서; 및
상기 커버를 상기 단열박스에 체결하는 스테플러;를 포함하는 단열박스 제조 시스템.The method according to claim 1,
The cover fastening unit
An arm for placing the cover on the top of the heat insulation box;
A sensor for detecting a tolerance between the insulation box and the cover; And
Insulation box manufacturing system comprising a; stapler fastening the cover to the insulation box. 청구항 1에 있어서,
상기 단열재 삽입 유닛은 상기 단열재의 하단 일부가 상기 셀 내부에 인입되도록 삽입시키고,
상기 단열재 충진 유닛은 상기 셀 내부에 하단 일부가 삽입된 단열재를 하방으로 프레싱하여 일정 압력으로 충진시키는 것을 특징으로 하는 단열박스 제조 시스템.The method according to claim 1,
The insulating material insertion unit is inserted so that a lower part of the insulating material is inserted into the cell,
The insulation box manufacturing system, characterized in that the insulation filling unit presses the insulation material having a lower portion inserted into the cell downward to fill it at a predetermined pressure. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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