KR102213097B1 - Method, Apparatus and Recording Medium For Determining Surgical Guide - Google Patents

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Abstract

서지컬 가이드 결정 방법, 서지컬 가이드 결정 장치 및 기록매체가 개시된다. 서지컬 가이드 결정 방법은 환자의 구강 모델 데이터의 골밀도 정보 및 인접치 정보를 이용하여 최적의 픽스쳐 식립 위치 및 식립 각도를 결정하고, 결정된 최적의 픽스쳐 식립 위치 및 식립 각도에 기초하여 서지컬 가이드를 결정함으로써 서지컬 가이드를 디자인 시 필요한 시간 및 비용을 절약할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.Disclosed are a method for determining a surgical guide, an apparatus for determining a surgical guide, and a recording medium. The method of determining the surgical guide is to determine the optimal fixture placement position and placement angle using bone density information and adjacent value information of the patient's oral model data, and determine the surgical guide based on the determined optimal fixture placement location and placement angle. By doing so, it can provide a way to save the time and cost required when designing a surgical guide.

Description

서지컬 가이드 결정 방법, 서지컬 가이드 결정 장치 및 기록매체{Method, Apparatus and Recording Medium For Determining Surgical Guide}Surgical Guide Determination Method, Surgical Guide Determination Device, and Recording Medium {Method, Apparatus and Recording Medium For Determining Surgical Guide}

본 발명은 서지컬 가이드 결정 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 환자의 구강 모델 데이터를 이용하여 픽스쳐의 식립 위치 및 식립 각도를 결정하고, 결정된 픽스쳐의 식립 위치 및 식립 각도에 기초하여 서지컬 가이드를 결정하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for determining a surgical guide, and more specifically, to determine an implantation position and an implantation angle of a fixture using data of a patient's oral model, and based on the determined implantation position and an implantation angle of the fixture. It is about the technique of determining the guide.

임플란트(Implant)란, 문제가 있거나 손실된 치근(뿌리)을 대신할 수 있도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄(Titanium) 등으로 만든 인공 치근이 발치된 치조골에 식립 후, 인공치근에 인공치아를 고정시켜 치아기능을 회복하도록 하는 시술을 의미한다. 임플란트는 상실된 치아와 인접한 치아를 손상시키지 않고 개별적으로 시술할 수 있으며, 비교적 장기간의 수명을 가지고 있다.An implant is an artificial tooth root made of titanium, which has no rejection reaction to the human body, is placed in the extracted alveolar bone, and then the artificial tooth is fixed to the artificial tooth root to replace the root (root) with problems or loss. It means a procedure to restore dental function. Implants can be operated individually without damaging the lost teeth and adjacent teeth, and have a relatively long lifespan.

이러한 임플란트는 환자의 안전과 제품의 오랜 수명을 위해 시술자가 의도한 정확한 방향과 각도로 환자의 치조골에 픽스쳐를 식립하는 것이 무엇보다 중요하다. For these implants, it is of utmost importance to place a fixture in the patient's alveolar bone in the correct orientation and angle intended by the operator for the patient's safety and long life of the product.

이를 위해 종래의 임플란트 수술용 가이드 디자인 소프트웨어는 임플란트 식립 계획을 수립하는 과정에서 수술할 치아번호 별 크라운의 위치를 이용하여 픽스쳐의 초기 식립 위치를 결정할 수 있다. 구체적으로 픽스쳐는 크라운의 기준축과 동일한 축으로 초기 식립 위치가 결정된 후, 사용자 조정을 통하여 최종 식립 위치가 결정될 수 있다.To this end, the conventional guide design software for implant surgery may determine the initial placement position of the fixture by using the position of the crown for each tooth number to be operated in the process of establishing an implant placement plan. Specifically, after the initial placement position of the fixture is determined on the same axis as the reference axis of the crown, the final placement position may be determined through user adjustment.

그러나 이와 같은 종래의 임플란트 수술용 가이드 디자인 소프트웨어는 픽스쳐의 초기 식립 위치 결정만을 소프트웨어에서 제공할 뿐 그 이외의 작업인 픽스쳐 스펙 결정과 픽스쳐의 최종 식립 위치는 사용자가 수동으로 선택하도록 구성되어 있다. 따라서, 이로 인한 사용자의 서지컬 가이드 디자인 작업 시간이 늘어나는 단점이 존재한다. However, such a conventional guide design software for implant surgery is configured to allow the user to manually select the fixture specification and the final placement position of the fixture, which are other tasks, only to determine the initial placement position of the fixture in the software. Therefore, there is a disadvantage in that the user's surgical guide design work time is increased.

본 발명은 사용자의 현재 치아 상황을 고려하여 픽스쳐의 식립 위치 및 식립 각도를 미리 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 프로그램에 표시하여 서지컬 가이드를 디자인 시 필요한 시간 및 비용을 절약할 수 있는 서지컬 가이드 결정 방법 및 장치를 제공할 수 있다.The present invention is a method for determining a surgical guide that can save time and cost required when designing a surgical guide by displaying the placement position and angle of the fixture in advance in a guide design program for dental implant surgery in consideration of the user's current dental situation And an apparatus.

본 발명은 사용자의 현재 치아 상황 중 골밀도 정보를 이용함으로써 픽스쳐의 보다 정확한 식립 위치를 자동으로 결정하는 서지컬 가이드 결정 방법 및 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a method and apparatus for determining a surgical guide that automatically determines a more accurate placement position of a fixture by using bone density information among the user's current dental conditions.

본 발명은 사용자의 현재 치아 상황 중 인접치 정보를 이용함으로써 픽스쳐의 보다 정확한 식립 각도를 자동으로 결정하는 서지컬 가이드 결정 방법 및 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a method and apparatus for determining a surgical guide that automatically determines a more accurate placement angle of a fixture by using information on adjacent teeth among the user's current dental conditions.

본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드 결정 방법은 환자의 구강 모델 데이터를 이용하여 픽스쳐의 식립 위치를 결정하는 단계; 상기 결정된 픽스쳐의 식립 위치에 대응하여 상기 픽스쳐의 식립 각도를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 픽스쳐의 식립 위치 및 식립 각도에 기초하여 서지컬 가이드를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.A method for determining a surgical guide according to an embodiment of the present invention includes: determining an placement position of a fixture using data of a patient's oral cavity model; Determining an placement angle of the fixture corresponding to the determined placement position of the fixture; And determining a surgical guide based on the determined placement position and placement angle of the fixture.

상기 픽스쳐의 식립 위치를 결정하는 단계는 상기 환자의 구강 내부에 대한 구강 모델 데이터 상에 악궁 라인을 설정하는 단계; 상기 설정된 악궁 라인에 대응하는 구강 모델 데이터의 치아번호 별 크라운의 중심축을 이용하여 상기 픽스쳐의 초기 식립 위치를 결정하는 단계; 및 상기 구강 모델 데이터의 골밀도 정보를 통해 확인된 골피질(Cortical bone)을 이용하여 상기 픽스쳐의 최종 식립 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining the placement position of the fixture may include setting a arch line on the oral model data of the patient's oral cavity; Determining an initial placement position of the fixture using the central axis of the crown for each tooth number of the oral model data corresponding to the set arch line; And determining the final placement position of the fixture using the cortical bone identified through bone density information of the oral model data.

상기 초기 식립 위치를 결정하는 단계는 사용자에 의해 상기 크라운의 위치가 변경되어 상기 악궁 라인과 상기 크라운의 기준축이 어긋난 경우, 상기 픽스쳐의 중심축을 상기 악궁 라인 상에 위치하도록 재배치할 수 있다.In the determining of the initial placement position, when the position of the crown is changed by the user and the reference axis of the arch line and the crown are shifted, the central axis of the fixture may be rearranged to be located on the arch line.

상기 최종 식립 위치를 결정하는 단계는 상기 확인된 골피질의 마진 라인을 식별하는 단계; 및 상기 식별된 골피질의 마진 라인과 상기 픽스쳐를 일정 거리가 유지되도록 배치함으로써 상기 픽스쳐의 최종 식립 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The determining of the final placement position may include identifying a margin line of the identified bone cortex; And determining a final placement position of the fixture by arranging the identified margin line of the bone cortex and the fixture to maintain a predetermined distance.

상기 식립 각도를 결정하는 단계는 상기 구강 모델 데이터의 골밀도를 통해 인접치를 식별하는 단계; 및 상기 식별된 인접치 중 근심(Mesial) 방향의 인접치 각도를 상기 픽스쳐의 식립 각도로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The determining of the placement angle may include identifying adjacent values through bone density of the oral model data; And determining an angle of the adjacent teeth in the mesial direction among the identified adjacent teeth as the placement angle of the fixture.

상기 픽스쳐의 형상은 상기 구강 모델 데이터의 치아번호 별로 설정되어 라이브러리 상에 저장될 수 있다. The shape of the fixture may be set for each tooth number of the oral model data and stored in a library.

본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드 결정 장치는 구강 모델 데이터의 치아번호 별로 설정된 픽스쳐(Fixture)의 형상이 저장되는 메모리; 및 상기 픽스쳐의 식립 위치 및 식립 각도를 이용하여 서지컬 가이드를 결정하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 환자의 구강 모델 데이터를 이용하여 픽스쳐의 식립 위치를 결정하고, 상기 결정된 픽스쳐의 식립 위치에 대응하여 상기 픽스쳐의 식립 각도를 결정하며, 상기 결정된 픽스쳐의 식립 위치 및 식립 각도에 기초하여 서지컬 가이드를 결정할 수 있다.The apparatus for determining a surgical guide according to an embodiment of the present invention includes a memory for storing a shape of a fixture set for each tooth number of oral model data; And a processor that determines the surgical guide using the placement position and the placement angle of the fixture, wherein the processor determines the placement position of the fixture using the patient's oral model data, and corresponds to the determined placement position of the fixture. Accordingly, the placement angle of the fixture may be determined, and a surgical guide may be determined based on the determined placement position and placement angle of the fixture.

상기 프로세서는 상기 환자의 구강 내부에 대한 구강 모델 데이터 상에 악궁 라인을 설정하고, 상기 설정된 악궁 라인에 대응하는 구강 모델 데이터의 치아번호 별 크라운의 기준축을 이용하여 상기 픽스쳐의 초기 식립 위치를 결정하며, 상기 구강 모델 데이터의 골밀도 정보를 통해 확인된 골피질(Cortical bone)을 이용하여 상기 픽스쳐의 최종 식립 위치를 결정할 수 있다.The processor sets the arch line on the oral model data for the inside of the patient's oral cavity, and determines the initial placement position of the fixture using the reference axis of the crown for each tooth number of the oral model data corresponding to the set arch line. , The final placement position of the fixture may be determined using the cortical bone identified through bone density information of the oral model data.

상기 프로세서는 상기 구강 모델 데이터의 골밀도를 통해 인접치를 식별하고, 상기 식별된 인접치 중 근심(Mesial) 방향의 인접치 각도를 상기 픽스쳐의 식립 각도로 결정할 수 있다.The processor may identify adjacent values through the bone density of the oral model data, and determine an angle of adjacent teeth in a mesial direction among the identified adjacent teeth as the placement angle of the fixture.

본 발명은 사용자의 현재 치아 상황을 고려하여 픽스쳐의 식립 위치 및 식립 각도를 미리 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 프로그램에 표시하여 서지컬 가이드 디자인 시 필요한 시간 및 비용을 절약할 수 있다.The present invention may save time and cost required for designing a surgical guide by displaying the placement position and the placement angle of the fixture in advance in a guide design program for dental implant surgery in consideration of the user's current dental situation.

본 발명은 사용자의 현재 치아 상황 중 골밀도 정보를 이용함으로써 픽스쳐의 보다 정확한 식립 위치를 자동으로 결정할 수 있다.The present invention can automatically determine a more accurate placement position of a fixture by using bone density information among the user's current dental conditions.

본 발명은 사용자의 현재 치아 상황 중 인접치 정보를 이용함으로써 픽스쳐의 보다 정확한 식립 각도를 자동으로 결정할 수 있다.The present invention can automatically determine a more accurate placement angle of a fixture by using information on adjacent teeth among the user's current dental conditions.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드의 용도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드 결정 장치를 도시한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 픽스쳐의 초기 식립 위치를 결정하는 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 크라운의 위치 변경에 따른 픽스쳐의 초기 식립 위치 수정 방법을 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 픽스쳐의 최종 식립 위치를 결정하는 방법을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 픽스쳐의 식립 각도를 결정하는 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드 결정 방법을 플로우챠트로 도시한 도면이다.1 is a view showing the use of a surgical guide according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an apparatus for determining a surgical guide according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are diagrams illustrating a method of determining an initial placement position of a fixture according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a method of correcting an initial placement position of a fixture according to a change in the position of a crown according to an embodiment of the present invention.
5A to 5C are diagrams illustrating a method of determining a final placement position of a fixture according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method of determining an insertion angle of a fixture according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of determining a surgical guide according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the rights of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes to the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for illustrative purposes only and should not be interpreted as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드의 용도를 도시한 도면이다.1 is a view showing the use of a surgical guide according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 픽스쳐를 구강(102)에 식립할 때 드릴이 이동하기 위한 홀(101)이 포함되는 서지컬 가이드(100)가 제작될 필요가 있다. 그러면, 픽스쳐를 식립할 때 드릴은 홀(101)을 통해 가이드됨으로써, 드릴이 픽스쳐를 식립하고자 하는 식립 위치(104)에 정확한 방향으로 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the fixture is placed in the oral cavity 102, a surgical guide 100 including a hole 101 for moving a drill needs to be manufactured. Then, when the fixture is placed, the drill is guided through the hole 101, so that the drill can move in the correct direction to the placement position 104 where the fixture is to be placed.

본 발명의 일실시예에 따르면, 임플란트 수술용 가이드 디자인 소프트웨어를 통해 서지컬 가이드(100)를 결정하기 위해서는 픽스쳐의 정확한 식립 위치(104) 및 식립 각도가 우선적으로 결정되어야 한다. According to an embodiment of the present invention, in order to determine the surgical guide 100 through the guide design software for implant surgery, the correct placement position 104 and the placement angle of the fixture must be determined first.

이를 위해 본 발명은 환자의 구강(102)에 대한 구강 모델 데이터를 이용하여 픽스쳐의 식립 위치(104)를 결정하고, 인접치(103)와의 관계를 통해 픽스쳐의 식립 각도를 결정하는 방법을 제공할 수 있다.To this end, the present invention provides a method of determining the placement position 104 of the fixture using the oral model data for the patient's oral cavity 102, and determining the placement angle of the fixture through the relationship with the adjacent teeth 103. I can.

그리고, 본 발명은 서지컬 가이드(100)를 제작하기 전에 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 프로그램과 같은 소프트웨어를 통해 서지컬 가이드(100)를 디자인하는 경우, 상기와 같이 결정된 픽스쳐의 식립 위치(104) 및 식립 각도에 기초하여 서지컬 가이드(100)를 디자인함으로써 필요한 시간 및 비용을 절약할 수 있다. In addition, the present invention is to design the surgical guide 100 through software such as a guide design program for dental implant surgery before manufacturing the surgical guide 100, the placement position 104 of the fixture determined as described above, and It is possible to save required time and cost by designing the surgical guide 100 based on the insertion angle.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드 결정 장치를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an apparatus for determining a surgical guide according to an embodiment of the present invention.

소프트웨어를 이용한 임플란트 수술용 가이드 디자인 과정은 상용화된 제품별로 차이는 있지만 일반적으로 수술 환자 등록, 환자 데이터 실행, CT와 구강 모델 데이터 정합, 악궁 라인과 파노라믹 영상 생성, 크라운 위치/크기 결정, 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물 위치 결정, 가이드 형상 디자인, 최종 가이드 출력의 과정을 기본으로 한다. 본 발명은 위 과정 중에서 치아번호 별 픽스쳐의 식립 위치와 식립 각도를 소프트웨어에서 자동으로 제안하여 사용자의 서지컬 가이드 디자인 작업 시간을 최소화하는 방법을 제공한다. The process of designing implant surgery guides using software differs for each commercially available product, but in general, patient registration, patient data execution, CT and oral model data matching, arch line and panoramic image generation, crown position/size determination, fixtures It is based on the process of positioning the implant structure, designing the guide shape, and outputting the final guide. The present invention provides a method for minimizing the user's surgical guide design work time by automatically suggesting the placement position and placement angle of a fixture for each tooth number in the above process.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 메모리(210) 및 프로세서(220)로 구성될 수 있다. 보다 구체적으로 메모리(210)는 환자의 치아번호 별로 픽스쳐 형상이 설정된 픽스쳐 라이브러리를 포함할 수 있다. 구체적으로 픽스쳐 라이브러리는 각각의 치아번호 별 픽스쳐의 길이 및 직경 등의 스펙이 설정될 수 있다. Referring to FIG. 2, the apparatus 200 for determining a surgical guide according to an embodiment of the present invention may include a memory 210 and a processor 220. More specifically, the memory 210 may include a fixture library in which a fixture shape is set for each patient's tooth number. Specifically, in the fixture library, specifications such as length and diameter of a fixture for each tooth number may be set.

프로세서(220)는 임플란트 수술 시 픽스쳐를 삽입할 때 사용되는 서지컬 가이드(100)를 결정할 수 있다. 구체적으로 프로세서(220)는 환자의 CT 데이터를 이용하여 픽스쳐의 식립 위치(104)를 결정하고, 결정된 픽스쳐의 식립 위치(104)에 대응하여 상기 픽스쳐의 식립 각도를 결정할 수 있다. 그리고 프로세서(220)는 결정된 픽스쳐의 식립 위치(104) 및 식립 각도에 기초하여 서지컬 가이드(100)를 결정할 수 있다.The processor 220 may determine the surgical guide 100 used when inserting the fixture during implant surgery. Specifically, the processor 220 may determine the placement position 104 of the fixture using CT data of the patient, and determine the placement angle of the fixture corresponding to the determined placement position 104 of the fixture. In addition, the processor 220 may determine the surgical guide 100 based on the determined placement position 104 and the placement angle of the fixture.

이때, 프로세서(220)는 환자의 구강(102) 내부에 대한 구강 모델 데이터 상에 악궁 라인을 설정하고, 설정된 악궁 라인에 대응하는 구강 모델 데이터의 치아번호 별 크라운의 중심축을 이용하여 픽스쳐의 초기 식립 위치를 결정할 수 있다. 이후, 프로세서(220)는 CT 데이터의 골밀도 정보를 통해 확인된 골피질(Cortical bone)을 이용하여 픽스쳐의 최종 식립 위치를 결정할 수 있다.At this time, the processor 220 sets the arch line on the oral model data for the inside of the patient's oral cavity 102, and initial placement of the fixture using the central axis of the crown for each tooth number of the oral model data corresponding to the set arch line. You can determine the location. Thereafter, the processor 220 may determine the final placement position of the fixture using the cortical bone identified through the bone density information of the CT data.

그리고 프로세서(220)는 환자의 구강(102) 내부에 대한 CT 데이터의 골밀도를 통해 인접치를 식별하고, 식별된 인접치 중 근심(Mesial) 방향의 인접치 각도를 이용하여 픽스쳐의 식립 각도로 결정할 수 있다. In addition, the processor 220 may identify adjacent values through the bone density of CT data inside the patient's oral cavity 102, and determine the placement angle of the fixture using the adjacent teeth angle in the mesial direction among the identified adjacent teeth. have.

이와 같이 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 서지컬 가이드(100)를 결정하기 위하여 CT 데이터의 골밀도 정보 및 인접치 정보를 이용함으로써 최적의 서지컬 가이드(100)를 보다 정확하고 신속하게 결정하는 방법을 제공할 수 있다.In this way, the surgical guide determination device 200 is a method of more accurately and quickly determining the optimal surgical guide 100 by using bone density information and adjacent value information of CT data to determine the surgical guide 100 Can provide.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 픽스쳐의 초기 식립 위치를 결정하는 방법을 도시한 도면이다.3A and 3B are diagrams illustrating a method of determining an initial placement position of a fixture according to an embodiment of the present invention.

서지컬 가이드 결정 장치(200)는 픽스쳐(320)의 식립 위치를 결정하기 위하여 컴퓨터 단층촬영(Computed Tomography, CT) 등을 수행하여 획득된 CT 데이터 또는 구강 모델 데이터 상에 악궁 라인을 설정할 수 있다. 그리고 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 설정된 악궁 라인 상에 각 치아번호 별 크라운을 배치한 후 크라운의 기준축을 중심으로 픽스쳐의 초기 식립 위치를 결정할 수 있다.The surgical guide determination apparatus 200 may set the arch line on CT data or oral model data obtained by performing computed tomography (CT) or the like in order to determine the placement position of the fixture 320. In addition, the surgical guide determining apparatus 200 may determine an initial placement position of the fixture around the reference axis of the crown after arranging the crown for each tooth number on the set arch line.

보다 구체적으로 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 도 3a의 Axial 영상과 같이 수술이 필요한 치아번호에 대응하는 크라운(310)의 기준축(311)을 식별할 수 있다. 그리고, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 도 3b의 Cross/Parallel 영상과 같이 크라운(310)의 기준축(311)과 일치하는 픽스쳐(320)의 중심축(321)을 식별할 수 있다. More specifically, the surgical guide determination apparatus 200 may identify the reference axis 311 of the crown 310 corresponding to a tooth number requiring surgery, as in the axial image of FIG. 3A. In addition, the surgical guide determination apparatus 200 may identify the central axis 321 of the fixture 320 that coincides with the reference axis 311 of the crown 310 as shown in the Cross/Parallel image of FIG. 3B.

이후 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 CT 데이터의 잇몸 영역 마진(2D 영상에서 크라운(310)의 기준축(311)이 지나는 점)과 픽스쳐(320)의 중심축(321) 최상단과의 거리를 최소 3mm 이격하여 배치함으로써 픽스쳐(320)의 초기 식립 위치를 결정할 수 있다. 일례로, 도 3b의 Cross 영상과 Parallel 영상을 참고하면, CT 데이터의 잇몸 영역 마진과 픽스쳐(320)의 중심축(321) 최상단이 3mm의 거리를 두고 이격되어 배치되는 것을 확인할 수 있다. Thereafter, the surgical guide determination apparatus 200 determines the distance between the gingival area margin of the CT data (the point at which the reference axis 311 of the crown 310 passes in the 2D image) and the uppermost end of the central axis 321 of the fixture 320. By arranging at least 3mm apart, the initial placement position of the fixture 320 may be determined. For example, referring to the cross image and the parallel image of FIG. 3B, it can be seen that the margin of the gum region of the CT data and the uppermost end of the central axis 321 of the fixture 320 are spaced apart from each other by a distance of 3 mm.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 크라운의 위치 변경에 따른 픽스쳐의 초기 식립 위치 수정 방법을 도시한 도면이다.4 is a view showing a method of correcting an initial placement position of a fixture according to a change in the position of a crown according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 서지컬 가이드 결정 장치(200)를 통해 픽스쳐(320)는 크라운(310)의 기준축(311)에 기초하여 초기 식립 위치가 결정되지만, 크라운(310)의 위치를 사용자가 조정하는 과정에서 크라운(310)의 기준축(311)이 악궁 라인을 벗어나는 경우가 발생할 수 있다.Although the initial placement position of the fixture 320 is determined based on the reference axis 311 of the crown 310 through the surgical guide determination device 200 of the present invention, a process in which the user adjusts the position of the crown 310 In the case where the reference axis 311 of the crown 310 deviates from the arch line, it may occur.

이와 같은 경우, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 픽스쳐(320)의 중심축(321)이 크라운(310)의 기준축(311)이 아닌 악궁 라인 상에 위치하도록 재배치 함으로써 픽스쳐(320)의 초기 식립 위치를 결정할 수 있다. 도 4를 참고하면, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 픽스쳐(320)의 초기 식립 위치를 악궁 라인 상에 배치되도록 수정하는 것을 확인할 수 있다.In this case, the surgical guide determination device 200 rearranges the fixture 320 so that the central axis 321 of the fixture 320 is positioned on the arch line instead of the reference axis 311 of the crown 310, thereby initializing the fixture 320 Placement position can be determined. Referring to FIG. 4, it can be seen that the surgical guide determining apparatus 200 corrects the initial placement position of the fixture 320 to be disposed on the arch line.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 픽스쳐의 최종 식립 위치를 결정하는 방법을 도시한 도면이다.5A to 5C are diagrams illustrating a method of determining a final placement position of a fixture according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 픽스쳐(320)의 보다 정확한 식립 위치를 결정하기 위하여 CT 데이터의 골밀도 정보를 이용하여 소프트웨어 상에서 픽스쳐(320)의 식립 위치를 수정할 수 있다.The surgical guide determining apparatus 200 of the present invention may modify the placement position of the fixture 320 in software using bone density information of CT data in order to determine a more accurate placement position of the fixture 320.

보다 구체적으로 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 도 5a와 같이 픽스쳐(320)가 식립되는 영역의 골밀도를 확인할 수 있다. 이때, 골피질(Cortical bone) 영역(510)이 주변의 골밀도보다 강도가 높이 나타나는 것을 확인할 수 있으며, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 소프트웨어를 통해 이와 같은 골피질 영역(510)의 바깥쪽 마진 라인(520)을 도 5b와 같이 인식할 수 있다.More specifically, the apparatus 200 for determining the surgical guide may check the bone density of the region in which the fixture 320 is placed as shown in FIG. 5A. At this time, it can be seen that the cortical bone region 510 has a higher strength than the surrounding bone density, and the surgical guide determination device 200 uses software to determine the outer margin of the bone cortical region 510 Line 520 may be recognized as shown in FIG. 5B.

이후, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 인식된 골피질 영역(510)의 바깥쪽 마진 라인(520)과 픽스쳐(320) 간에 일정 거리가 유지되도록 픽스쳐(320)의 최종 식립 위치를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 도 5c와 같이 픽스쳐(320)와 골피질 영역(510)의 바깥쪽 마진 라인(520) 간의 거리를 1.5mm 이격하여 배치함으로써 픽스쳐(320)의 최종 식립 위치를 결정할 수 있다.Thereafter, the surgical guide determining apparatus 200 may determine the final placement position of the fixture 320 so that a predetermined distance is maintained between the outer margin line 520 of the recognized cortical region 510 and the fixture 320. . More specifically, the surgical guide determination apparatus 200 arranges a distance between the fixture 320 and the outer margin line 520 of the bone cortical region 510 at a distance of 1.5 mm, as shown in FIG. 5C, so that the final result of the fixture 320 Placement position can be determined.

이때, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 픽스쳐(320)와 골피질 영역(510)의 바깥쪽 마진 라인(520) 간의 거리가 1.5mm 이상이나 1.5mm 미만인 경우에는 마진에서의 중심에 픽스쳐(320)가 위치하도록 최종 식립 위치를 결정할 수 있다. 다시 말하자면, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 픽스쳐(320)의 최상단과 동일선상의 존재하는 골피질 영역의 중심에 픽스쳐(320)의 중심이 일치하도록 위치시킴으로써 최종 식립 위치를 결정할 수 있다.At this time, when the distance between the fixture 320 and the outer margin line 520 of the bone cortical region 510 is 1.5 mm or more but less than 1.5 mm, the surgical guide determination device 200 is located at the center of the margin. The final placement position can be determined so that) is located. In other words, the surgical guide determination apparatus 200 may determine the final placement position by positioning the center of the fixture 320 to coincide with the center of the bone cortical region present on the same line with the top end of the fixture 320.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 픽스쳐의 식립 각도를 결정하는 방법을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a method of determining an insertion angle of a fixture according to an embodiment of the present invention.

서지컬 가이드 결정 장치(200)는 초기에 크라운(310)의 기준축(311)를 기준으로 픽스쳐(320)의 초기 식립 각도를 결정할 수 있다. 이후 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 픽스쳐(320)의 최종 식립 위치에서 주변 인접치를 고려하여 최종 식립 각도를 결정할 수 있다.The surgical guide determining apparatus 200 may initially determine an initial placement angle of the fixture 320 based on the reference axis 311 of the crown 310. Thereafter, the surgical guide determination apparatus 200 may determine a final placement angle in consideration of adjacent neighboring values at the final placement position of the fixture 320.

보다 구체적으로 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 골피질 영역(510)을 찾아내는 방식과 동일하게 CT 데이터의 골밀도 정보를 이용하여 치아 형상을 확인할 수 있다. 그리고 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 확인된 치아 형상 중 인접치를 육면체로 인식할 수 있다. 일례로, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 도 6의 a와 같이 골밀도 정보를 이용하여 인접치들(610, 620)을 육면체로 인식할 수 있다.(3D 영상에서는 인접치를 육면체로 인식하나, 2D 영상에서는 인접치를 사각형으로 인식할 수 있음.)More specifically, the surgical guide determination apparatus 200 may check the tooth shape using bone density information of CT data in the same manner as the method of finding the bone cortical region 510. In addition, the surgical guide determination apparatus 200 may recognize adjacent teeth among the identified tooth shapes as a hexahedron. For example, the apparatus 200 for determining the surgical guide may recognize the adjacent teeth 610 and 620 as a hexahedron using bone density information as shown in FIG. 6A. (In a 3D image, the adjacent teeth are recognized as a hexahedron, but 2D) In the image, adjacent values can be recognized as squares.)

이후, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 인식된 인접치들(610, 620) 중 근심(Mesial) 방향의 인접치 각도를 이용하여 픽스쳐(320)의 최종 식립 각도를 결정할 수 있다. 일례로, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 도 6의 (b)와 같이 근심 방향의 인접치 각도와 평행하게 픽스쳐(320)의 최종 식립 각도를 결정할 수 있다. Thereafter, the surgical guide determination apparatus 200 may determine the final placement angle of the fixture 320 by using the adjacent value angle in the mesial direction among the recognized adjacent values 610 and 620. As an example, the surgical guide determination apparatus 200 may determine the final placement angle of the fixture 320 in parallel with the adjacent angle in the mesial direction as shown in FIG. 6B.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드 결정 방법을 플로우챠트로 도시한 도면이다.7 is a flowchart illustrating a method of determining a surgical guide according to an embodiment of the present invention.

단계(710)에서, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 환자의 CT 데이터를 이용하여 픽스쳐(320)의 식립 위치를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 환자의 CT 데이터 또는 구강 모델 데이터 상에 악궁 라인을 설정하고, 설정된 악궁 라인 상에 각 치아번호 별 크라운(310)을 배치한 후 크라운(310)의 기준축(311)을 이용하여 픽스쳐(320)의 초기 식립 위치를 결정할 수 있다. In step 710, the surgical guide determining apparatus 200 may determine the placement position of the fixture 320 using CT data of the patient. More specifically, the surgical guide determination device 200 sets the arch line on the patient's CT data or oral model data, and arranges the crown 310 for each tooth number on the set arch line, and then the crown 310 The initial placement position of the fixture 320 may be determined using the reference axis 311.

그리고 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 픽스쳐(320)의 보다 정확한 식립 위치를 결정하기 위하여 CT 데이터의 골밀도 정보를 이용하여 소프트웨어 상에서 픽스쳐(320)의 최종 식립 위치를 결정할 수 있다. In addition, the surgical guide determining apparatus 200 may determine the final placement position of the fixture 320 on software by using bone density information of CT data in order to determine a more accurate placement position of the fixture 320.

단계(720)에서, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 결정된 픽스쳐(320)의 최종 식립 위치에 대응하여 픽스쳐(320)의 식립 각도를 결정할 수 있다. 이때, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 픽스쳐(320)의 최종 식립 위치에서 주변 인접치를 고려하여 최종 식립 각도를 결정할 수 있다.In step 720, the apparatus 200 for determining the surgical guide may determine the placement angle of the fixture 320 in response to the determined final placement position of the fixture 320. In this case, the surgical guide determining apparatus 200 may determine a final placement angle in consideration of adjacent neighboring values at the final placement position of the fixture 320.

보다 구체적으로 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 CT 데이터의 골밀도 정보를 이용하여 확인된 치아 형상 중 인접치들을 육면체로 인식하고, 인식된 인접치들 중 근심(Mesial) 방향의 인접치 각도를 이용하여 픽스쳐(320)의 최종 식립 각도를 결정할 수 있다.More specifically, the surgical guide determination apparatus 200 recognizes adjacent teeth among the tooth shapes identified using the bone density information of CT data as a hexahedron, and uses the adjacent teeth angle in the mesial direction among the recognized adjacent teeth. The final placement angle of the fixture 320 may be determined.

단계(730)에서, 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 단계(710) 및 단계(720)에서, 결정된 픽스쳐(320)의 최종 식립 위치 및 최종 식립 각도에 기초하여 서지컬 가이드(100)를 결정할 수 있다. In step 730, the surgical guide determination device 200 determines the surgical guide 100 based on the final placement position and the final placement angle of the fixture 320 determined in steps 710 and 720. I can.

이와 같이 서지컬 가이드 결정 장치(200)는 서지컬 가이드(100)를 결정하기 위하여 CT 데이터의 골밀도 정보 및 인접치 정보를 이용함으로써 최적의 서지컬 가이드(100)를 보다 정확하고 신속하게 결정하는 방법을 제공할 수 있다.In this way, the surgical guide determination device 200 is a method of more accurately and quickly determining the optimal surgical guide 100 by using bone density information and adjacent value information of CT data to determine the surgical guide 100 Can provide.

한편, 본 발명에 따른 픽스쳐의 식립 위치 및 식립 각도를 이용한 서지컬 가이드 결정 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.On the other hand, the method for determining the surgical guide using the placement position and the placement angle of the fixture according to the present invention is written as a program that can be executed on a computer and can be implemented in various recording media such as magnetic storage media, optical reading media, and digital storage media. have.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations include a data processing device, e.g., a programmable processor, a computer, or a computer program product, i.e. an information carrier, e.g., machine-readable storage, for processing by or controlling the operation of a number of computers. It can be implemented as a device (computer-readable medium). Computer programs, such as the computer program(s) described above, may be recorded in any type of programming language including compiled or interpreted languages, and as a standalone program or in a module, component, subroutine, or computing environment. It can be deployed in any form, including as other units suitable for the use of. A computer program can be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site, or to be distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. In general, the processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory or both. Elements of the computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. In general, a computer may include one or more mass storage devices, such as magnetic, magnetic-optical disks, or optical disks, to store data, receive data from, transmit data to, or both It may be combined so as to be. Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data are, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM). ), Optical Media such as DVD (Digital Video Disk), Magnetic-Optical Media such as Floptical Disk, ROM (Read Only Memory), RAM (RAM) , Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like. The processor and memory may be supplemented by or included in a special purpose logic circuit structure.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 포함할 수 있다.Further, the computer-readable medium may be any available medium that can be accessed by a computer, and may include a computer storage medium.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification includes details of a number of specific implementations, these should not be construed as limiting to any invention or scope of claim, but rather as a description of features that may be peculiar to a particular embodiment of a particular invention. It must be understood. Certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable sub-combination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, and the claimed combination may be a subcombination. Or sub-combination variations.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although operations are depicted in the drawings in a specific order, it should not be understood that such operations must be performed in that particular order or sequential order shown, or that all illustrated operations must be performed in order to obtain a desired result. In certain cases, multitasking and parallel processing can be advantageous. In addition, separation of the various device components in the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the program components and devices described are generally integrated together into a single software product or packaged in multiple software products. You should understand that you can.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are only presented specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention may be implemented.

100: 서지컬 가이드 (Surgical guide)
101: 홀
102: 구강
103 : 인접치
104 : 식립 위치
200 : 서지컬 가이드 결정 장치
210 : 메모리
220 : 프로세서100: Surgical guide
101: Hall
102: oral
103: adjacent value
104: placement position
200: Surgical guide determination device
210: memory
220: processor

Claims (10)

복수의 치아들이 분할되어 식별된 환자의 구강 모델을 표시하는 단계;
상기 환자의 구강 모델에 대한 악궁 라인에 치아 번호 별 크라운의 중심축을 통해 식별된 픽스쳐의 식립 위치를 표시하는 단계;
상기 픽스쳐가 식립되는 영역의 마진 라인 및 상기 픽스쳐 간에 일정 거리가 유지되도록 상기 픽스쳐의 식립 위치를 수정하여 표시하는 단계;
상기 픽스쳐의 수정된 식립 위치에서 상기 치아 번호 별 크라운의 중심축을 통해 식별된 픽스쳐의 식립 각도를 표시하는 단계;
상기 픽스쳐의 근심(Mesial) 방향에 존재하는 인접치의 각도를 통해 상기 픽스쳐의 식립 각도를 수정하여 표시하는 단계; 및
상기 수정된 픽스쳐의 식립 위치 및 식립 각도에 기초하여 서지컬 가이드를 제공하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 서지컬 가이드 결정 방법.Displaying an oral model of a patient identified by dividing a plurality of teeth;
Displaying the placement position of the fixture identified through the central axis of the crown for each tooth number on the arch line of the patient's oral model;
Modifying and displaying a margin line of an area where the fixture is placed and a predetermined distance between the fixture;
Displaying an insertion angle of the fixture identified through the central axis of the crown for each tooth number at the corrected placement position of the fixture;
Modifying and displaying the placement angle of the fixture through the angle of the adjacent teeth existing in the mesial direction of the fixture; And
Providing a surgical guide based on the corrected placement position and placement angle of the fixture
Surgical guide determination method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 픽스쳐의 식립 위치를 표시하는 단계는,
상기 환자의 구강 모델에 악궁 라인을 표시하는 단계;
상기 표시된 악궁 라인에 치아 번호 별 크라운을 배치하는 단계; 및
상기 배치된 크라운의 중심축과 접촉되는 악궁 라인의 영역을 상기 픽스쳐의 식립 위치로 제공하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 서지컬 가이드 결정 방법.The method of claim 1,
Indicating the placement position of the fixture,
Displaying a arch line on the patient's oral model;
Placing crowns for each tooth number on the displayed arch line; And
Providing an area of the arch line in contact with the central axis of the arranged crown as an insertion position of the fixture
Surgical guide determination method comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 픽스쳐의 식립 각도를 표시하는 단계는,
상기 악궁 라인에 배치된 크라운의 중심축에 대한 각도를 상기 픽스쳐의 식립 각도로 제공하는 것을 특징으로 하는 서지컬 가이드 결정 방법.The method of claim 1,
Displaying the placement angle of the fixture,
A method for determining a surgical guide, characterized in that the angle with respect to the central axis of the crown disposed on the arch line is provided as an insertion angle of the fixture. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 픽스쳐의 식립 각도를 수정하여 표시하는 단계,
상기 환자의 구강 모델이 3D 영상인 경우 상기 인접치를 육면체로 인식하여 표시하고, 2D 영상인 경우 상기 인접치를 사각형으로 인식하여 표시하는 것을 특징으로 하는 서지컬 가이드 결정 방법.The method of claim 1,
Modifying and displaying the placement angle of the fixture,
When the patient's oral model is a 3D image, the adjacent value is recognized as a hexahedron and displayed, and in the case of a 2D image, the adjacent value is recognized and displayed as a square. 제1항 내지 제2항, 제4항 및 제6항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium on which a program for executing the method of any one of claims 1 to 2, 4 and 6 is recorded. 서지컬 가이드 결정 장치에 있어서,
치아번호 별로 설정된 픽스쳐(Fixture)의 형상이 저장되는 메모리; 및
상기 픽스쳐의 식립 위치 및 식립 각도를 이용하여 서지컬 가이드를 결정하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
복수의 치아들이 분할되어 식별된 환자의 구강 모델을 표시하고,
상기 환자의 구강 모델에 대한 악궁 라인에 치아 번호 별 크라운의 중심축을 통해 식별된 픽스쳐의 식립 위치를 표시하며,
상기 픽스쳐가 식립되는 영역의 마진 라인 및 상기 픽스쳐 간에 일정 거리가 유지되도록 상기 픽스쳐의 식립 위치를 수정하여 표시하고,
상기 픽스쳐의 수정된 식립 위치에서 상기 치아 번호 별 크라운의 중심축을 통해 식별된 픽스쳐의 식립 각도를 표시하며,
상기 픽스쳐의 근심(Mesial) 방향에 존재하는 인접치의 각도를 통해 상기 픽스쳐의 식립 각도를 수정하여 표시하고,
상기 수정된 픽스쳐의 식립 위치 및 식립 각도에 기초하여 서지컬 가이드를 제공하는 것을 특징으로 하는 서지컬 가이드 결정 장치.In the surgical guide determination device,
A memory for storing a shape of a fixture set for each tooth number; And
Including a processor for determining the surgical guide using the placement position and the placement angle of the fixture,
The processor,
A plurality of teeth are divided to display the identified patient's oral model,
Displaying the placement position of the fixture identified through the central axis of the crown for each tooth number on the arch line for the patient's oral model,
Modify and display the placement position of the fixture so that a predetermined distance is maintained between the fixture and the margin line of the area where the fixture is placed,
Indicate the placement angle of the fixture identified through the central axis of the crown for each tooth number at the corrected placement position of the fixture,
Correcting and displaying the placement angle of the fixture through the angle of the adjacent teeth existing in the mesial direction of the fixture,
Surgical guide determination device, characterized in that to provide a surgical guide based on the modified placement position and the placement angle of the fixture. 제8항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 환자의 구강 모델에 악궁 라인을 표시하고, 상기 표시된 악궁 라인에 치아 번호 별 크라운을 배치하며, 상기 배치된 크라운의 중심축과 접촉되는 악궁 라인의 영역을 상기 픽스쳐의 식립 위치로 제공하는 것을 특징으로 하는 서지컬 가이드 결정 장치.The method of claim 8,
The processor,
Displaying the arch line on the oral model of the patient, arranging a crown for each tooth number on the displayed arch line, and providing an area of the arch line in contact with the central axis of the placed crown as an insertion position of the fixture Surgical Guide Determination Device 제8항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 악궁 라인 상에 배치된 크라운의 중심축에 대한 각도를 상기 픽스쳐의 식립 각도로 제공하는 것을 특징으로 하는 서지컬 가이드 결정 장치.
The method of claim 8,
The processor,
Surgical guide determination device, characterized in that providing an angle with respect to the central axis of the crown disposed on the arch line as the placement angle of the fixture.
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