KR102211303B1

KR102211303B1 - Head replaceable massager apparatus and controlling method thereof

Info

Publication number: KR102211303B1
Application number: KR1020190003174A
Authority: KR
Inventors: 유승현; 차영주; 박지호; 황종석; 김건; 정도희
Original assignee: 연세대학교 원주산학협력단
Priority date: 2019-01-10
Filing date: 2019-01-10
Publication date: 2021-02-02
Also published as: KR20200086864A

Abstract

본 발명은, 다양한 타입의 마사지 헤드로 교체가 가능한 휴대용 전동 마사지 기구에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은, 복수 개의 마사지 헤드가 교체 가능한 전동 마사지 기구에 있어서, 마사지 헤드, 상기 마사지 헤드를 체결하기 위한 체결부, 및 상기 체결부에 진동 에너지를 전달하기 위한 동력부를 포함하되, 상기 마사지 헤드는, 상기 체결부와 탈착 가능하도록 구비되어 상기 복수 개의 마사지 헤드 간에 서로 교체하여 사용이 가능한 것을 특징으로 하는, 마사지 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a portable electric massage device that can be replaced with various types of massage heads. More specifically, the present invention is an electric massage mechanism in which a plurality of massage heads can be replaced, comprising a massage head, a fastening part for fastening the massage head, and a power part for transmitting vibration energy to the fastening part, the The massage head relates to a massage device, characterized in that it is provided to be detachable from the fastening portion and used interchangeably between the plurality of massage heads.

Description

A portable electric massage device capable of replacing a massage head and its control method {HEAD REPLACEABLE MASSAGER APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 마사지 헤드 교체가 용이한 전동 마사지 기구에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 교체되는 마사지 헤드에 가장 적합한 진동 설정을 자동으로 수행하는 마사지 기구 및 그것을 위한 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric massage device that facilitates replacement of a massage head, and more particularly, to a massage device that automatically performs vibration settings most suitable for the replaced massage head, and a control method therefor.

일반적으로 휴대용 마사지 기기(안마 기구)의 경우, 비전문가가 가정이나 자신의 생활 공간에서 직접 자신이나 주변 사람에게 사용하는 것이 일반적이다. 그렇기 때문에 전문가의 적합한 판단이 없이 사용되는 경우가 많기 때문에, 적절한 효과를 발휘할 수 없을 뿐만 아니라 자칫하면 잘못된 시술로 근육 파열이나 근육통을 유발하기도 한다.In general, in the case of a portable massage device (massage device), it is common for non-professionals to directly use it on themselves or people around them at home or in their living space. Therefore, since it is often used without an appropriate judgment of an expert, not only cannot it exert an appropriate effect, but it can also cause muscle rupture or muscle pain due to an incorrect procedure.

허벅지와 둔부와 같이 큰 근육의 경우에는 상대적으로 높은 세기와 진동수로 마사지를 수행해야 하나, 얼굴이나 팔 근육 등과 같이 상대적으로 작은 근육의 경우에는 보다 적은 세기나 진동수로 마사지 해야 적합하다. For large muscles such as thighs and buttocks, massage should be performed with a relatively high intensity and frequency, but for relatively small muscles such as face or arm muscles, massage with a lower intensity or frequency is appropriate.

이렇게 적절한 세기와 진동수는, 전문가에 의해서 선택될 경우 올바르게 선택 가능할 수 있지만, 비전문가가 선택하는 경우에는 올바르지 못할 가능성이 존재하며, 매번 번거롭게 설정해야 하는 문제점이 존재한다.
대한민국 공개특허공보 제10-2015-0086512호는 다양한 종류의 헤드로 교체가 가능하면서, 헤드의 종류를 식별하는 구성을 개시한다. 하지만, 얼굴 마사지 등에 적합한 약한 세기의 진동에 적합한 식별 구조만을 제안할 뿐, 엉덩이나 다리 근육 등에 제공될 수 있는 강한 진동에 적합한 구조를 제안하고 있지 않다.Such an appropriate intensity and frequency may be correctly selected when selected by an expert, but there is a possibility that it may not be correct when a non-expert selects it, and there is a problem in that it must be cumbersomely set each time.
Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0086512 discloses a configuration for identifying the type of head while being replaceable with various types of heads. However, only an identification structure suitable for weak vibration suitable for facial massage, etc. is proposed, and a structure suitable for strong vibration that can be provided to the hip or leg muscles is not proposed.

이에 따라, 다양한 타입이나 크기의 마사지 헤드가 사용되면서도, 그에 적합한 세기나 진동수를 자동으로 설정해 줄 수 있는 휴대용 전동 마사지 기구에 대한 연구가 요구되는 실정이다.Accordingly, while various types or sizes of massage heads are used, there is a need for research on a portable electric massage device capable of automatically setting an appropriate strength or frequency.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 다양한 크기나 형태의 마사지 헤드를 사용하여, 적절한 세기나 주파수의 진동을 제공하여 줄 수 있는 마사지 기구를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to solve the above and other problems. Another object is to provide a massage device capable of providing vibrations of an appropriate intensity or frequency by using a massage head of various sizes or shapes.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 를 제공한다.According to an aspect of the present invention, to achieve the above or other objects, it provides.

본 발명에 따른 마사지 기구 및 그것의 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the massage device and its control method according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 다양한 형태나 크기의 마사지 헤드를 모두 사용 가능하여, 신체의 다양한 부위에 모두 활용할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to use all of the massage heads of various shapes or sizes, there is an advantage that it can be used in all of the various parts of the body.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 마사지 헤드가 교체되는 경우, 해당 헤드에 맞는 적합한 진동수나 세기가 자동으로 설정될 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, when the massage head is replaced, there is an advantage that a suitable frequency or intensity suitable for the corresponding head can be automatically set.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the detailed description below. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, specific embodiments such as the detailed description and preferred embodiments of the present invention should be understood as being given by way of example only.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마사지 기구(100)의 블록도를 도시하는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 마사지 기구(100)의 사시도를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 구비될 수 있는 다양한 타입의 마사지 헤드(110)를 도시하는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 마사지 헤드(110)의 구조를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트(502) 및 그것의 표면을 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 마사지 기구(100)의 제어방법의 순서도를 도시하는 도면이다.1 is a diagram showing a block diagram of a massage device 100 according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing a perspective view of a massage device 100 according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing various types of massage heads 110 that may be provided according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 show the structure of the massage head 110 according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a shaft 502 and its surface according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a flow chart of a control method of the massage device 100 according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar elements are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마사지 기구(100)의 블록도를 도시하는 도면이다. 도시된 도면에 따르면, 마사지 기구(100)는 전원 공급부(190), 제어부(180), 식별 센싱부(140), 메모리(170), 동력부(160), 마사지 헤드(110), 사용자 입력부(123) 및 체결부(120)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 마사지 기구(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 마사지 기구(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.1 is a diagram showing a block diagram of a massage device 100 according to an embodiment of the present invention. According to the illustrated drawing, the massage apparatus 100 includes a power supply unit 190, a control unit 180, an identification sensing unit 140, a memory 170, a power unit 160, a massage head 110, and a user input unit ( 123) and a fastening part 120 may be included. The components shown in FIG. 1 are not essential in implementing the massage device 100, so the massage device 100 described herein may have more or fewer components than the components listed above. have.

메모리(170)는 마사지 기구(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(170)는 마사지 기구(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 특히, 본 발명의 일실시예에 따른 메모리(170)는, 사용자 설정 입력에 따른 진동 세기 또는 진동 주파수에 대한 설정 입력을 저장하고, 추후 동일한 사용 시 해당 설정 입력을 다시 불러와 제어부(180)에게 제공하여 줄 수 있다.The memory 170 may store data supporting various functions of the massage device 100. The memory 170 may store data and commands for the operation of the massage device 100. In particular, the memory 170 according to an embodiment of the present invention stores a setting input for a vibration intensity or vibration frequency according to a user setting input, and when the same is used later, the corresponding setting input is recalled to the controller 180. Can provide.

동력부(160)는 제어부(180)의 제어에 따라서, 상기 마사지 헤드(110)에게 진동을 제공하여 준다. 예를 들어 상기 동력부(160)는 모터를 구비하고, 모터의 회전에 따라 발생되는 진동을 상기 마사지 헤드(110)에 제공하여 사용자가 해당 진동 에너지를 전달 받을 수 있도록 한다.The power unit 160 provides vibration to the massage head 110 under the control of the controller 180. For example, the power unit 160 includes a motor and provides vibration generated by rotation of the motor to the massage head 110 so that the user can receive the vibration energy.

마사지 헤드(110)는 동력부(160)로부터 진동 에너지를 전달 받으면, 그 진동 에너지를 사용자에게 효과적으로 전달할 수 있는 형상을 구비할 수 있다. 이때, 마사지 헤드(110)는 사용자의 신체에 접촉되는 자극부(501) 및 자극부(501)에 결합되는 샤프트(502)를 포함할 수 있다.When the vibration energy is transmitted from the power unit 160, the massage head 110 may have a shape capable of effectively transmitting the vibration energy to the user. In this case, the massage head 110 may include a magnetic pole part 501 in contact with the user's body and a shaft 502 coupled to the magnetic pole part 501.

체결부(120)는, 상기 마사지 헤드(110)를 고정시켜서 상기 동력부(160)로부터 생성된 진동 에너지가 마사지 헤드(110)에 잘 전달되고, 마사지 헤드(110)가 본체(201)에 안정적으로 고정될 수 있도록 한다.The fastening part 120 fixes the massage head 110 so that the vibration energy generated from the power unit 160 is well transmitted to the massage head 110, and the massage head 110 is stable to the main body 201. To be fixed.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 마사지 기구(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 to supply power to each of the components included in the massage device 100. The power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.

식별 센싱부(140)는 후술할 복수 개의 마사지 헤드 간을 서로 식별할 수 있는 정보를 센싱한다. 즉, 복수 개의 마사지 헤드 중에서 어느 마사지 헤드가 장착되는지를 식별하는 것이다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 마사지 기구(100)의 구동, 동력부(160)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 마사지 기구(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다.The identification sensing unit 140 senses information for identifying each other between a plurality of massage heads to be described later. That is, it is to identify which massage head is mounted among the plurality of massage heads. Based on such a sensing signal, the controller 180 controls the driving of the massage device 100, the driving or operation of the power unit 160, or processing data related to an application program installed in the massage device 100, function, or operation. Can be done.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 마사지 기구(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 마사지 기구(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다.The user input unit 123 is for receiving information from a user, and when information is input through the user input unit 123, the controller 180 may control the operation of the massage device 100 to correspond to the input information. . Such, the user input unit 123 is a mechanical (mechanical) input means (or a mechanical key, for example, a button located on the front, rear or side surfaces of the massage device 100, a dome switch, a jog wheel, Jog switch, etc.) and a touch-type input means.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 마사지 기구(100)의 사시도를 도시하는 도면이다.2 and 3 are views showing a perspective view of a massage device 100 according to an embodiment of the present invention.

도시된 도면에 따르면, 마사지 기구(100)는 사용자가 손으로 잡을 수 있는 본체(201), 체결부(120) 및 상기 체결부(120)에 체결되는 마사지 헤드(110)로 구성되며, 상기 본체(201)의 내부 수용 공간에는, 도 1에서 상술한 구성들이 포함되어 있을 수 있다. 그리고, 내장 배터리에 의해서 동작될 수도 있지만, 외부로부터 전력을 받기 위한 전원 공급부(190)가 구비될 수도 있다.According to the illustrated drawing, the massage device 100 is composed of a main body 201 that a user can hold by hand, a fastening part 120, and a massage head 110 fastened to the fastening part 120, and the main body The components described above in FIG. 1 may be included in the interior accommodation space of 201. Further, although it may be operated by a built-in battery, a power supply unit 190 for receiving power from the outside may be provided.

본체(201)의 표면에는 사용자 입력부(202, 203)가 구비될 수 있다. 제 1 사용자 입력부(203)는 마사지 기구(100)의 전원을 키거나 끄기 위한 온오프 스위치일 수 있으며, 제 2 사용자 입력부(202)는, 마사지를 위하여 제공되는 진동의 세기나 주파수를 제어할 수 있는 입력수단일 수 있다. 이러한 입력 수단은 상술한 바와 같이 조그 휠이나 조그 스위치 등으로 구현될 수 있을 것이다.User input units 202 and 203 may be provided on the surface of the main body 201. The first user input unit 203 may be an on/off switch for turning on or off the power of the massage device 100, and the second user input unit 202 may control the intensity or frequency of vibration provided for massage. It may be an input means. This input means may be implemented as a jog wheel or a jog switch, as described above.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 구비될 수 있는 다양한 타입의 마사지 헤드(110)를 도시하는 도면이다.4 is a diagram illustrating various types of massage heads 110 that may be provided according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 마사지 기구는, 신체의 다양한 부위에 모두 적용할 수 있도록 다양한 형상(타입) 또는 다양한 크기의 마사지 헤드가 구비될 수 있다. 예를 들어서, 허벅지나 둔부에 적용하기 위하여 크기가 크고 접촉부위가 넓은 마사지 헤드가 사용될 수 있으며, 반대로 얼굴이나 목 등에 적용하기 위하여 작은 접촉 부위 형상을 가지는 마사지 헤드나, 크기가 작은 마사지 헤드가 적용될 수 있을 것이다.The massage apparatus according to an embodiment of the present invention may be provided with a massage head having various shapes (types) or various sizes so as to be applied to various parts of the body. For example, a massage head having a large size and a wide contact area may be used for application to the thighs or buttocks, whereas a massage head having a small contact area shape or a small size massage head may be applied to apply to the face or neck. I will be able to.

이에 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 체결부(120)는, 복수 개의 마사지 헤드(110)가 서로 교체될 수 있도록 구비된다. 즉, 복수 개의 마사지 헤드(110)는 탈착 가능하도록 구비될 수 있는 것이다.Accordingly, the fastening part 120 according to an embodiment of the present invention is provided so that a plurality of massage heads 110 can be replaced with each other. That is, the plurality of massage heads 110 may be provided to be detachable.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 마사지 헤드(110)의 구조를 도시한다. 상술한 바와 같이, 마사지 헤드(110)는 사용자의 신체에 접촉되는 자극부(501) 및 자극부(501)에 결합되는 샤프트(502)를 포함할 수 있다.5 and 6 show the structure of the massage head 110 according to an embodiment of the present invention. As described above, the massage head 110 may include a magnetic pole portion 501 in contact with the user's body and a shaft 502 coupled to the magnetic pole portion 501.

이러한 경우, 상기 체결부(120)는, 상기 샤프트(502)를 고정시키기 위한 샤프트 고정홀을 구비할 수 있을 것이다.In this case, the fastening part 120 may be provided with a shaft fixing hole for fixing the shaft 502.

자극부(501)의 표면에는, 도면에 도시된 바와 같이 복수 개의 돌기를 형성하고 있어, 마사지 시에 진동 에너지를 효과적으로 전달할 수 있을 것이다.A plurality of protrusions are formed on the surface of the magnetic pole portion 501 as shown in the drawing, so that vibration energy can be effectively transmitted during massage.

하지만, 단순하게 헤드만 교체한다고 신체의 모든 부위에 적용이 쉬운 것은 아니다. 허벅지와 같은 큰 근육이 위치하는 곳에는 근육 깊숙한 내부까지 에너지가 전달되기 위해서는, 진동의 세기가 크거나 진동 주파수가 높게 적용이 되어야 한다.However, simply replacing the head is not easy to apply to all parts of the body. Where large muscles such as thighs are located, in order to transmit energy to the deep inside of the muscles, the intensity of vibration or high vibration frequency must be applied.

반대로, 근육의 크기가 매우 작은 얼굴이나 목, 손과 같은 경우에는 상대적으로 작은 세기의 에너지나 낮은 진동 주파수 만으로 충분한 경우가 존재한다.Conversely, in the case of a face, neck, or hand with a very small muscle size, there are cases where only a relatively small intensity of energy or a low vibration frequency is sufficient.

필요 이상으로 높은 진동 에너지가 적용된다면, 근육에 손상을 가할 문제점이 존재하며, 필요 이하로 낮은 진동 에너지가 적용되면, 그 효과가 충분하지 못할 것이다.If high vibration energy is applied more than necessary, there is a problem of damaging the muscles, and if low vibration energy is applied less than necessary, the effect will not be sufficient.

이에 따라서, 본 발명의 일실시예에서는, 교체되는 마사지 헤드에 적합한 진동 세기나 진동 주파수가 자동으로 설정되도록 제안한다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, it is proposed to automatically set the vibration intensity or vibration frequency suitable for the replaced massage head.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트(502) 및 그것의 표면을 도시하는 도면이다.7 is a view showing a shaft 502 and its surface according to an embodiment of the present invention.

이를 위하여 본 발명의 일실시예 따른 샤프트(502)는, 그것의 표면에 정보(701)를 기록하고, 식별 센싱부(140)는, 상기 샤프트 표면에 기록된 정보를 센싱하여 제어부(180)에 전달할 수 있다.To this end, the shaft 502 according to an embodiment of the present invention records information 701 on its surface, and the identification sensing unit 140 senses the information recorded on the shaft surface to the controller 180 I can deliver.

이때, 샤프트(502)의 표면 상에는, 양각 또는 음각으로 상기 정보가 기록될 수 있으며, 공장에서 출고될 때에 해당 샤프트(502)에 대응되는 정보가 기록된 상태로 출고될 수도 있을 것이다.At this time, the information may be recorded on the surface of the shaft 502 in an embossed or engraved manner, and when the information is released from the factory, the information corresponding to the shaft 502 may be recorded and shipped.

예를 들어, 상기 샤프트 표면에 기록된 정보는, 해당 마사지 헤드에 가장 적합한 진동 세기 또는 진동 주파수에 대한 정보를 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 5의 마사지 헤드에 가장 적합한 진동 세기는 10W(와트, 진동의 세기로 다른 단위나 기준이 사용될 수 있음)이 적당한 것으로 인정이 될 때, 상기 샤프트 표면에 10W라는 정보가 기록될 수 있는 것이다.For example, the information recorded on the shaft surface may include information on the vibration intensity or vibration frequency most suitable for the massage head. For example, when it is admitted that the most suitable vibration intensity for the massage head of FIG. 5 is 10W (Watt, other units or standards may be used as the intensity of the vibration), information of 10W is recorded on the shaft surface. It can be.

그러면 식별 센싱부(140)는 상기 마사지 헤드(110)가 결합(체결)되면, 상기 샤프트(502) 표면 상에 기록된 정보를 센싱하고, 그 진동 세기인 10W를 제어부(180)에 전달한다. 제어부(180)는 전달된 세기에 대응되도록 상기 동력부(160)를 제어할 수 있을 것이다.Then, when the massage head 110 is coupled (fastened), the identification sensing unit 140 senses information recorded on the surface of the shaft 502 and transmits the vibration intensity of 10W to the controller 180. The controller 180 may control the power unit 160 to correspond to the transmitted intensity.

더 나아가, 단순하게 세기뿐만 아니라, 상기 샤프트 표면에 기록된 정보는 진동 주파수에 대한 정보를 더 포함할 수 있을 것이다. 그러면, 제어부(180)는 마찬가지로 식별 센싱부(140)로부터 해당 센싱 결과를 수신 받고, 그에 대응하도록 동력부(160)를 제어할 수 있을 것이다.Furthermore, not only the intensity but also the information recorded on the shaft surface may further include information on the vibration frequency. Then, the controller 180 may receive a corresponding sensing result from the identification sensing unit 140 and control the power unit 160 to correspond thereto.

본 발명의 다른 일실시예에서는, 상기 샤프트 표면에 기록된 정보로, 단순하게 해당 마사지 헤드를 식별하기 위한 정보만을 포함시킬 수 있을 것이다. 이러한 경우 메모리(170)는 식별된 마사지 헤드에 적합한 진동 세기 또는 진동 주파수에 대한 정보를 저장하고 있을 수 있으며, 제어부(180)는 식별된 마사지 헤드에 대응되는 진동 세기 또는 진동 주파수에 대한 정보를 메모리(170)로부터 읽어들이고, 해당 읽어들인 진동 세기 또는 진동 주파수에 대한 정보에 기초하여 상기 동력부(160)를 제어할 수 있을 것이다.In another embodiment of the present invention, as the information recorded on the shaft surface, only information for identifying the corresponding massage head may be included. In this case, the memory 170 may store information on the vibration intensity or vibration frequency suitable for the identified massage head, and the controller 180 stores information on the vibration intensity or vibration frequency corresponding to the identified massage head. The power unit 160 may be read from 170 and may be controlled based on information on the read vibration intensity or vibration frequency.

이와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 비전문가에 의해서 마사지 기구의 동작이 이루어진다고 하더라도, 복수 개의 해드 각각의 동작에 가장 적합한 마사지 설정을 적용할 수 있어, 효과적이고 안전한 마사지 기구의 사용이 가능해 질 수 있을 것이다.According to the embodiments of the present invention, even if the massage device is operated by a non-expert, the most suitable massage setting can be applied to each of the plurality of heads, so that an effective and safe massage device can be used. I will be able to.

더 나아가, 본 발명에서는, 상술한 바와 같이 기설정된 진동 세기 또는 주파수에 의해서 동작되는 경우라 하더라도, 사용자에 의해서 진동 세기나 주파수가 조정될 수 있도록 제안한다. 즉, 기본 설정된 진동 세기나 진동 주파수를 제공하되, 사용자가 해당 세기나 주파수를 조정하여 사용할 수 있도록 하는 것이다. 사용자마다 선호하는 세기나 주파수가 다를 수 있기 때문이다.Further, in the present invention, even if the vibration intensity or frequency is operated by a preset vibration intensity or frequency as described above, it is proposed that the vibration intensity or frequency can be adjusted by the user. That is, a basic set vibration intensity or vibration frequency is provided, but the user can adjust the corresponding intensity or frequency to use. This is because the preferred intensity or frequency may be different for each user.

이에 따라 본 발명의 일시시예에서는, 사용자 입력부(123)를 통하여 설정을 제어하는 입력이 수신되면, 제어부(180)는 해당 입력에 기초하여 진동 세기나 진동 주파수를 조절하여 동력부(160)를 제어할 수 있다.Accordingly, in a temporary example of the present invention, when an input for controlling the setting is received through the user input unit 123, the controller 180 adjusts the vibration intensity or vibration frequency based on the corresponding input to control the power unit 160 Can be controlled.

상기 사용자 입력부(123)는, 세기를 높이거나 낮추는 입력을 수신할 수도 있으며, 주파수를 높이거나 낮추는 입력을 수신할 수도 있을 것이다. 또는 사용자 입력부(123)를 통하여 직접적으로 특정 세기나 주파수를 입력할 수도 있을 것이다.The user input unit 123 may receive an input that increases or decreases the intensity, and may receive an input that increases or decreases the frequency. Alternatively, a specific intensity or frequency may be directly input through the user input unit 123.

더 나아가, 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(180)는, 사용자에 의해서 설정된 위 진동 세기 또는 진동 주파수에 대한 설정 정보를 메모리(170)에 저장시킬 수 있다. 이때, 상술한 마사지 헤드를 식별하기 위한 정보와 함께 대응되도록 저장하여, 이후에 상기 마사지 헤드가 다시 장착되는 경우, 해당 저장된 정보를 다시 읽어들여서, 사용자가 재설정시킨 진동 세기나 주파수로 동작하도록 상기 동력부(160)를 제어시킬 수 있을 것이다.Furthermore, the controller 180 according to an embodiment of the present invention may store setting information on the vibration intensity or vibration frequency set by the user in the memory 170. At this time, the power is stored so as to correspond with the information for identifying the massage head described above, and when the massage head is mounted again later, the stored information is read again, and the power is operated with the vibration intensity or frequency reset by the user. It will be possible to control the unit 160.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 마사지 기구(100)의 제어방법의 순서도를 도시하는 도면이다.8 is a view showing a flow chart of a control method of the massage device 100 according to an embodiment of the present invention.

S801 단계에서 제어부(180)는 마사지 헤드가 교체되는 것을 감지할 수 있다. 이어서 S802 단계에서 제어부(180)는 식별 센싱부(140)를 통하여 마사지 헤드의 샤프트 표면 상에 위치하는 정보를 센싱한다.In step S801, the controller 180 may detect that the massage head is replaced. Subsequently, in step S802, the controller 180 senses information located on the shaft surface of the massage head through the identification sensing unit 140.

S803 단계에서 제어부(180)는 센싱된 데이터에 기초하여 동력부(160)를 제어할 수 있다. 이때 센싱된 정보는, 진동 에너지를 생성하기 위한 진동 세기 또는 주파수에 대한 정보일 수 있다.In step S803, the controller 180 may control the power unit 160 based on the sensed data. At this time, the sensed information may be information on a vibration intensity or frequency for generating vibration energy.

S804 단계에서는 사용자 입력부(123)를 통하여 수신되는 사용자 입력을 수신하는지 여부를 확인한다. 만약 수신하지 않는다면, 계속 S803 단계를 반복할 수 있다.In step S804, it is checked whether a user input received through the user input unit 123 is received. If it is not received, step S803 may be continuously repeated.

수신한다면, S805 단계로 진행하여, 상기 동력부(160)의 동작의 설정을 일부 수정시킬 수 있다. 이때 수정되는 설정은, 진동 에너지가 적용되는 진동 세기 또는 주파수에 대한 설정일 수 있을 것이다.If received, the process proceeds to step S805, and the setting of the operation of the power unit 160 may be partially modified. At this time, the modified setting may be a setting for the vibration intensity or frequency to which the vibration energy is applied.

이상으로 본 발명에 따른 마사지 기구 및 그것의 제어 방법의 실시예를 설시하였으나 이는 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 그 구성 및 작용이 제한되지는 아니하는 것으로, 본 발명의 기술적 사상의 범위가 도면 또는 도면을 참조한 설명에 의해 한정／제한되지는 아니하는 것이다. 또한 본 발명에서 제시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로써 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 사용되어질 수 있을 것인데, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의한 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술되는 본 발명의 기술적 범위에 구속되는 것으로서, 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능한 것이다.As described above, embodiments of the massage device and its control method according to the present invention have been described, but this is described as at least one embodiment, and the technical idea of the present invention and its configuration and operation are not limited thereto, The scope of the technical idea of the present invention is not limited/limited by the drawings or the description referring to the drawings. In addition, the concepts and embodiments of the invention presented in the present invention may be used by those of ordinary skill in the art as a basis for modifying or designing other structures in order to perform the same object of the present invention. , Modified or changed equivalent structure by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs is bound by the technical scope of the present invention described in the claims, and the spirit or scope of the invention described in the claims Various changes, substitutions, and changes are possible within the limit that does not deviate.

Claims

In the electric massage device in which a plurality of massage heads can be replaced,
Massage head;
A fastening part for fastening the massage head;
A power unit for transmitting vibration energy to the fastening unit;
An identification sensing unit for identifying the plurality of massage heads from each other; And
Including a control unit for controlling one or more of the vibration intensity and vibration frequency of the power unit,
The massage head is provided so as to be detachable from the fastening part and can be used by interchangeable between the plurality of massage heads,
The massage head,
A magnetic pole that comes into contact with the user's body; And
It includes a shaft coupled to the magnetic pole portion,
Identification information for identifying each other between the plurality of massage heads is recorded on the surface of the shaft in at least one of an embossed and an engraved,
The fastening part includes a shaft fixing hole for fixing the shaft,
The identification sensing unit identifies the plurality of massage heads to each other by sensing identification information recorded on the surface of the shaft,
When any one of the plurality of massage heads is identified through the identification sensing unit, the control unit controls the power unit to operate at a preset vibration intensity or vibration frequency with respect to the identified massage head. ,
Massage equipment.

delete

The method of claim 1,
Further comprising a user input unit,
The control unit is characterized in that to control the vibration intensity or vibration frequency of the power unit according to a user input input through the user input unit,
Massage equipment.

The method of claim 1,
Contains more memory,
The memory, characterized in that for storing the identification information of the identified massage head and the set vibration intensity or vibration frequency in correspondence with each other,
Massage equipment.

delete