KR102211148B1

KR102211148B1 - A propulsion apparatus for ship

Info

Publication number: KR102211148B1
Application number: KR1020150087617A
Authority: KR
Inventors: 박상훈; 김준희; 정석호; 한명륜
Original assignee: 한국조선해양 주식회사; 현대중공업 주식회사
Priority date: 2015-06-19
Filing date: 2015-06-19
Publication date: 2021-02-01
Also published as: KR20160149860A

Abstract

본 발명은 선박용 추진 장치에 관한 것으로서, 선미에 결합되어 추진력을 발생시키는 프로펠러의 전방에 마련되며, 일단이 상기 선미에 고정되는 한 쌍의 핀을 포함하되, 상기 한 쌍의 핀은, 상기 일단에서 타단으로 갈수록 서로 가까워지도록 배치되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a propulsion device for a ship, which is provided in front of a propeller that is coupled to a stern to generate a propulsion force, and includes a pair of pins having one end fixed to the stern, wherein the pair of pins is at the one end. It is characterized in that they are arranged to be closer to each other as they go to the other end.

Description

Ship propulsion apparatus TECHNICAL FIELD

본 발명은 선박용 추진 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion device for a ship.

일반적으로 대형 선박의 경우, 선체의 후미에 부착되어 있는 프로펠러가 회전할 때 발생하는 유체의 흐름을 이용하여 전진하는 방식을 사용한다. 이때 프로펠러의 후방에는 러더가 부착되며, 러더가 좌우로 회전함에 따라 유체의 흐름 방향을 조절함으로써 항해 방향을 변경한다.In general, in the case of a large ship, a method of advancing by using the flow of fluid generated when a propeller attached to the rear of the hull rotates is used. At this time, a rudder is attached to the rear of the propeller, and as the rudder rotates left and right, the direction of navigation is changed by adjusting the flow direction of the fluid.

이와 같이 프로펠러의 회전을 통해 일정 속도를 내기 위해서는 디젤 등의 오일을 사용하여 엔진을 구동하여야 하는데, 이 경우 많은 양의 오일이 소모되고 온실가스가 배출됨에 따라, 환경 파괴 등의 문제를 야기하게 된다.In this way, in order to achieve a certain speed through rotation of the propeller, the engine must be driven using oil such as diesel. In this case, a large amount of oil is consumed and greenhouse gas is discharged, causing problems such as environmental destruction. .

따라서 최근에는 선박의 추진 시 소비되는 에너지를 절감하여 연료 사용량을 감축할 수 있는 다양한 노력들이 이루어지고 있다. 특히 IMO는 선박 운항 시 온실가스 감축 방안에 대해 논의한 바 있으며, 연비규제에 대한 기준 및 방향을 확정하는 것과 관련한 논의를 진행 중에 있다.Therefore, in recent years, various efforts have been made to reduce fuel consumption by reducing energy consumed during propulsion of a ship. In particular, IMO has discussed ways to reduce GHG emissions during ship operation, and is in the process of debating the standards and directions for fuel economy regulations.

이러한 움직임에 해운선사들도 합류함에 따라, 해운선사들은 유류비에 대한 부담을 덜 수 있는 연료절감형 선박에 관심을 가지기 시작하였다. 이와 같은 해운 선사들의 니즈에 의해, 조선사들은 연료 소비량을 줄이고 온실가스 배출을 줄일 수 있는 연료절감형 기술에 대해서 지속적인 연구 및 개발을 해오고 있다.As shipping companies joined in this movement, shipping companies began to pay attention to fuel-saving ships that could reduce the burden of fuel costs. In response to the needs of shipping companies, shipbuilders have been continuously researching and developing fuel-saving technologies that can reduce fuel consumption and reduce greenhouse gas emissions.

연료절감형 기술의 일례로, 선박의 후미, 프로펠러, 러더 등의 형상을 개량하거나 별도의 부가물을 부착함으로써 추진 효율을 높이는 동시에 연료를 절감하는 에너지 절감 부가 장치(ESD: Energy Saving Device)가 큰 관심을 받고 있으며, 이러한 에너지 절감 부가 장치는 상당수의 선박에 이미 적용되어 사용 중이다.As an example of fuel-saving technology, an energy saving device (ESD: Energy Saving Device) that saves fuel while increasing propulsion efficiency by improving the shape of a ship's tail, propeller, rudder, etc. It is receiving attention, and these energy-saving supplementary devices have already been applied and used in a significant number of ships.

그러나 이와 같은 에너지 절감 부가 장치는, 선박의 추진 효율을 높이면서도 한편으로는 저항을 증가시키게 되므로, 저항 증가를 최소화하면서 추진 효율을 극대화할 수 있는 에너지 절감 부가 장치에 대한 연구 및 개발이 지속적으로 이루어지고 있다.However, since such energy-saving additional devices increase the propulsion efficiency of the ship and increase the resistance on the one hand, research and development of energy-saving additional devices that can maximize propulsion efficiency while minimizing the increase in resistance are continuously made Is losing.

일본 공개특허공보 특개평01-249593호(19891004, 공개)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei 01-249593 (19891004, published) 일본 공개특허공보 특개2004-042881호(20040212, 공개)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-042881 (20040212, published) 일본 공개특허공보 특개2011-121569호(20110623, 공개)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-121569 (20110623, published)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 선체의 스턴보스에서 돌출되도록 마련되는 2개 이상의 핀을 구비하고, 2개의 핀을 서로 연결함으로써 클립 형태를 형성해 추력을 향상시킬 수 있는 선박용 추진 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to form a clip by providing at least two pins provided to protrude from the stern boss of the hull, and connecting the two pins to each other. It is to provide a propulsion device for a ship that can improve thrust.

또한 본 발명의 목적은, 스턴보스에 마련되는 핀이 스턴보스에 연결되는 일단에서 자유단으로 놓이는 끝단으로 갈수록 서로 가까워지도록 배치되어, 반류를 개선하는 선박용 추진 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a propulsion device for a ship in which pins provided on the stern boss are arranged to be closer to each other from one end connected to the stern boss to an end placed as a free end, thereby improving backflow.

본 발명의 일 측면에 따른 선박용 추진 장치는, 선미에 결합되어 추진력을 발생시키는 프로펠러의 전방에 마련되며, 일단이 상기 선미에 고정되는 한 쌍의 핀을 포함하되, 상기 한 쌍의 핀은, 상기 일단에서 타단으로 갈수록 서로 가까워지도록 배치되는 것을 특징으로 한다.Ship propulsion device according to an aspect of the present invention is provided in front of a propeller that is coupled to the stern to generate a propulsion force, and includes a pair of pins having one end fixed to the stern, the pair of pins, the It is characterized in that they are arranged so as to get closer to each other from one end to the other.

구체적으로, 상기 핀은, 상기 타단이 자유단으로 놓일 수 있다.Specifically, in the pin, the other end may be placed as a free end.

구체적으로, 상기 한 쌍의 핀은, 상기 타단이 서로 이격되도록 배치될 수 있다.Specifically, the pair of pins may be disposed such that the other ends are spaced apart from each other.

구체적으로, 상기 한 쌍의 핀은, 상기 선미에서 좌우 비대칭으로 마련될 수 있다.Specifically, the pair of pins may be provided in a left and right asymmetric manner at the stern.

구체적으로, 상기 한 쌍의 핀은, 상기 선미에서 좌현 및 우현 중 어느 일측에만 마련될 수 있다.Specifically, the pair of pins may be provided only on one of the port and starboard sides of the stern.

구체적으로, 상기 핀의 타단은, 상기 프로펠러의 직경 대비 0.5 내지 1 내에 위치할 수 있다. Specifically, the other end of the pin may be located within 0.5 to 1 of the diameter of the propeller.

본 발명에 따른 선박용 추진 장치는, 선체의 후방에서 프로펠러의 전방에 핀과 연결부를 클립 형태로 결합되도록 마련하여 추력을 향상시켜서 선박의 추진 효율을 극대화할 수 있다.The propulsion device for a ship according to the present invention can maximize the propulsion efficiency of a ship by providing a pin and a connection part in the form of a clip to be coupled to the front of the propeller from the rear of the hull to improve thrust.

또한 본 발명에 따른 선박용 추진 장치는, 적어도 어느 하나의 핀이 선체에 직접 연결되지 않고 선체에 연결된 다른 핀에 연결될 수 있도록 하여, 핀의 설치 각도를 다양하게 선택할 수 있어 구조적 다양성을 확보할 수 있다.In addition, the propulsion device for a ship according to the present invention allows at least one pin to be connected to another pin connected to the hull without being directly connected to the hull, so that the installation angle of the pin can be variously selected, thereby securing structural diversity. .

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명이 적용되지 않을 경우의 반류 분포도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 압력 분포도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진 장치가 적용된 경우의 반류 분포도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제6 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제7 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제8 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이다.
도 14는 본 발명의 제8 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 정면도이다.1 is a perspective view of a propulsion device for a ship according to a first embodiment of the present invention.
2 is a front view of the propulsion device for a ship according to the first embodiment of the present invention.
3 is a distribution diagram of a reflow in case the present invention is not applied.
4 and 5 are pressure distribution diagrams of the propulsion device for ships according to the first embodiment of the present invention.
6 is a backflow distribution diagram when the propulsion device for a ship according to the first embodiment of the present invention is applied.
7 is a front view of a propulsion device for a ship according to a second embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a propulsion device for a ship according to a third embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a propulsion device for a ship according to a fourth embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of a propulsion device for a ship according to a fifth embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of a propulsion device for a ship according to a sixth embodiment of the present invention.
12 is a perspective view of a propulsion device for a ship according to a seventh embodiment of the present invention.
13 is a perspective view of a propulsion device for a ship according to an eighth embodiment of the present invention.
14 is a front view of a propulsion device for a ship according to an eighth embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments associated with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are to have the same number as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 정면도이다.1 is a perspective view of a propulsion device for a ship according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the propulsion device for a ship according to the first embodiment of the present invention.

또한 도 3은 본 발명이 적용되지 않을 경우의 반류 분포도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 압력 분포도이며, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진 장치가 적용된 경우의 반류 분포도이다.In addition, Figure 3 is a backflow distribution diagram when the present invention is not applied, Figures 4 and 5 are pressure distribution diagrams of the propulsion device for a ship according to the first embodiment of the present invention, and Figure 6 is a first embodiment of the present invention. It is a backflow distribution diagram when the following ship propulsion device is applied.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진 장치(1)는, 핀(10), 연결부(20)를 포함한다.1 to 6, the propulsion device 1 for a ship according to the first embodiment of the present invention includes a pin 10 and a connection part 20.

이때 본 발명의 선박용 추진 장치(1)는, 선미(2)에 결합되어 추진력을 발생시키는 프로펠러(부호 도시하지 않음)의 전방에 마련될 수 있다. 선박은 프로펠러의 회전에 의하여 추진하게 되는데, 프로펠러는 선미(2)에 연결되는 허브(부호 도시하지 않음), 허브에 연결되는 날개(부호 도시하지 않음)로 구성되며, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 선박을 전진시킬 수 있다.At this time, the propulsion device 1 for a ship of the present invention may be provided in front of a propeller (not shown) that is coupled to the stern 2 to generate a propulsion force. The ship is propelled by the rotation of the propeller, and the propeller is composed of a hub (not shown) connected to the stern (2), and a blade (not shown) connected to the hub, in a clockwise or counterclockwise direction. The ship can be advanced while rotating.

물론 본 발명은 프로펠러의 전방에 설치되는 것으로 한정되지 않으며, 이는 일 실시예로서 선택된 것이다. 즉 본 발명은 프로펠러의 후방에 설치될 수 있고, 프로펠러의 전방과 후방에 각각 설치될 수도 있다.Of course, the present invention is not limited to being installed in front of the propeller, which is selected as an embodiment. That is, the present invention may be installed at the rear of the propeller, and may be installed at the front and rear of the propeller, respectively.

이하에서는 편의상 본 발명이 프로펠러의 전방에 설치되는 것으로 한정하여 설명하도록 한다.Hereinafter, for convenience, the present invention is limited to being installed in front of the propeller.

핀(10)은, 일단이 선미(2)에 고정된다. 핀(10)은 한 쌍으로 마련될 수 있으며, 선미(2)(구체적으로는 스턴보스)에서 외측으로 뻗어나가는 형상을 가질 수 있다. 이때 핀(10)은 일정한 피치각을 가지며, 핀(10)의 피치각은 추진 효율을 극대화할 수 있도록 최적화될 수 있고, 특정한 각도로 한정되지 않을 수 있다.One end of the pin 10 is fixed to the stern 2. The pins 10 may be provided in a pair, and may have a shape extending outward from the stern 2 (specifically, the stern boss). At this time, the pin 10 has a constant pitch angle, and the pitch angle of the pin 10 may be optimized to maximize propulsion efficiency, and may not be limited to a specific angle.

핀(10)은 선미(2)에 고정된 일단으로부터 반대편인 타단까지 일정한 피치각을 갖도록 마련될 수 있고, 또는 피치각이 일단에서 타단으로 갈수록 달라지도록 마련될 수 있다. 후자의 경우 핀(10)은 다소 꼬여있는 형태를 가질 수 있다.The pin 10 may be provided to have a constant pitch angle from one end fixed to the stern 2 to the other end opposite to the stern 2, or may be provided so that the pitch angle varies from one end to the other end. In the latter case, the pin 10 may have a somewhat twisted shape.

핀(10)은 판 형태로 마련될 수 있으며, 단면이 사각형으로 구성될 수 있다. 또는 핀(10)은 유체의 흐름을 저해하지 않도록, 양측(유체의 유입측으로서 전방측과, 유체의 배출측으로서 후방측)이 뾰족한 형태의 단면을 갖거나 에어포일 형태의 단면 등을 가질 수 있다.The pin 10 may be provided in a plate shape and may have a rectangular cross section. Alternatively, the pin 10 may have a pointed cross section or an airfoil cross section on both sides (the front side as the inflow side of the fluid and the rear side as the discharge side of the fluid) so as not to hinder the flow of the fluid. have.

핀(10)은 전후 폭이 일정할 수 있다. 즉 핀(10)은 일단의 전후 폭과 타단의 전후 폭이 일정할 수 있고, 일단에서 타단으로 갈수록 전후 폭이 일정하게 유지될 수 있다. 이때 핀(10)은 직사각형의 평면을 가질 수 있다.The fin 10 may have a constant front and rear width. That is, the front and rear width of one end and the front and rear width of the other end of the pin 10 may be constant, and the front and rear width of the fin 10 may be maintained constant as it goes from one end to the other end. At this time, the pin 10 may have a rectangular plane.

반면 핀(10)은 선미(2)에 고정된 일단에서 타단으로 갈수록 전후 폭이 감소하거나 커지는 형태를 가질 수 있으며, 일례로 핀(10)의 일단에서의 전후 폭은 핀(10)의 타단에서의 전후 폭보다 클 수 있다. 이때 핀(10)은 사다리꼴 형태의 평면을 가질 수 있다.On the other hand, the pin 10 may have a shape in which the front and rear width decreases or increases from one end fixed to the stern 2 to the other end. For example, the front and rear width at one end of the pin 10 is at the other end of the pin 10. May be greater than the front and rear width of. At this time, the pin 10 may have a trapezoidal plane.

핀(10)은 한 쌍으로 마련될 수 있다. 한 쌍의 핀(10)은 일단이 각각 선미(2)에 고정되는데, 두 핀(10)의 일단은 서로 이격된 상태에서 선미(2)에 고정될 수 있다. 또한 본 발명은 핀(10)이 한 쌍으로 이루어진 것을 예시로 포함하나, 핀(10)의 개수는 한 쌍으로 한정되지 않고 복수 개로 이루어질 수 있음은 물론이다.The pins 10 may be provided in a pair. One end of the pair of pins 10 is fixed to the stern 2, respectively, and one end of the two pins 10 may be fixed to the stern 2 while being spaced apart from each other. In addition, the present invention includes, as an example, that the pin 10 is made of a pair, but the number of pins 10 is not limited to a pair, but may be made of a plurality.

한 쌍의 핀(10)은, 피치각이 서로 같게 마련되거나 또는 서로 다르게 마련될 수 있으며, 형태 역시 서로 같거나 다르게 마련될 수 있다. 또는 한 쌍의 핀(10)은, 동일한 형태를 갖지만 선미(2)에 고정되는 각도가 달라 피치각이 서로 다르게 마련될 수 있다.The pair of pins 10 may have the same pitch angle or may be provided differently from each other, and may be provided with the same or different shape. Alternatively, the pair of pins 10 may have the same shape, but different angles fixed to the stern 2 may have different pitch angles.

선미(2)에 고정되는 한 쌍의 핀(10)은, 일단이 선미(2)에 고정되고 타단이 후술할 연결부(20)에 연결될 수 있다. 이 경우 한 쌍의 핀(10)이 평행하게 마련된다면 핀(10)과 연결부(20)의 형태는 "U" 모양이 될 수 있으며, 한 쌍의 핀(10)이 평행하지 않게 마련된다면 핀(10)과 연결부(20)의 형태는 "<" 모양이 될 수 있다.A pair of pins 10 fixed to the stern 2 may have one end fixed to the stern 2 and the other end connected to a connection part 20 to be described later. In this case, if the pair of pins 10 are provided in parallel, the shape of the pin 10 and the connection part 20 may be a “U” shape, and if the pair of pins 10 are not parallel, the pin ( 10) and the shape of the connection part 20 may be a "<" shape.

한 쌍의 핀(10)은, 일단에서 타단으로 갈수록 서로 가까워지도록 배치될 수 있다. 즉 한 쌍의 핀(10)은 사다리꼴의 양측변을 이루는 것과 같이 배치될 수 있다. 이 때 한 쌍의 핀(10)의 타단 역시 서로 이격될 수 있다.The pair of pins 10 may be disposed so as to be closer to each other from one end to the other. That is, a pair of pins 10 may be arranged to form both sides of a trapezoid. At this time, the other ends of the pair of pins 10 may also be spaced apart from each other.

핀(10)의 타단은, 프로펠러의 직경 대비 0.5 내지 1 내에 위치할 수 있다. 핀(10)의 타단이 프로펠러의 직경보다 큰 경우 구조적인 문제가 발생할 수 있고, 프로펠러의 직경보다 지나치게 작은 경우 추력 향상 효과가 미진할 수 있기 때문이다.The other end of the pin 10 may be located within 0.5 to 1 of the diameter of the propeller. This is because when the other end of the pin 10 is larger than the diameter of the propeller, a structural problem may occur, and when it is too small than the diameter of the propeller, the thrust improving effect may be insufficient.

한 쌍의 핀(10)은, 선미(2)에서 좌우 비대칭으로 마련될 수 있다. 일례로 한 쌍의 핀(10)은 선미(2)에서 좌현 및 우현 중 어느 일측에만 마련될 수 있으며, 이외에도 핀(10)의 개수, 핀(10)의 형태, 핀(10)의 피치각, 핀(10)의 배치 등에서 좌우가 서로 다르게 나타날 수 있다.A pair of pins 10 may be provided at the stern 2 in a left and right asymmetric manner. For example, a pair of pins 10 may be provided only on either side of the port and starboard sides of the stern 2, and in addition, the number of pins 10, the shape of the pins 10, the pitch angle of the pins 10, In the arrangement of the pins 10, the left and right may appear differently.

연결부(20)는, 양측이 핀(10)의 타단에 연결되어 한 쌍의 핀(10)을 연결한다. 연결부(20)는 절곡되지 않고 휘어진 곡선 형태로 마련될 수 있으며, 한 쌍의 핀(10)을 클립 형태로 연결할 수 있다.The connection part 20 has both sides connected to the other end of the pin 10 to connect a pair of pins 10. The connection part 20 may be provided in a curved shape without being bent, and a pair of pins 10 may be connected in a clip shape.

한 쌍의 핀(10)은 일단의 이격 거리가 타단의 이격 거리보다 클 수 있으므로, 한 쌍의 핀(10)의 타단을 서로 연결하는 연결부(20)는, 한 쌍의 핀(10)의 일단의 이격 거리보다 작은 크기를 가질 수 있다.Since the spacing distance of one end of the pin 10 may be greater than the spacing distance of the other end, the connecting portion 20 connecting the other ends of the pair of pins 10 to each other is one end of the pair of pins 10 It can have a size smaller than the separation distance of.

연결부(20)는 "<" 모양에서 꼭지점이 부드럽게 이어진 "(" 형태 등일 수 있으며, 연결부(20)의 좌우 폭은 핀(10)의 길이보다 현저히 작을 수 있다. 또한 연결부(20)는 핀(10)에 부드럽게 연결됨으로써 연결부(20)와 핀(10) 사이에 절곡되거나 돌출되는 부위가 발생하지 않도록 할 수 있다. The connection part 20 may have a "(" shape, in which vertices are smoothly connected in a "<" shape, and the left and right widths of the connection part 20 may be significantly smaller than the length of the pin 10. In addition, the connection part 20 is a pin. By being connected smoothly to 10), it is possible to prevent the occurrence of a portion that is bent or protruded between the connection part 20 and the pin 10.

즉 도 2에서 연결부(20)와 핀(10)은 편의상 점선으로 구획하여 표시하였으나, 실제로 연결부(20)와 핀(10)은 연결되는 지점이 보이지 않도록 부드럽게 연속적으로 이어질 수 있다.That is, in FIG. 2, the connection part 20 and the pin 10 are marked with a dotted line for convenience, but in fact, the connection part 20 and the pin 10 may be connected smoothly so that the connection point is not visible.

한 쌍의 핀(10)은 피치각이나 형태 등이 서로 다르게 마련될 수 있는바, 한 쌍의 핀(10)의 타단을 서로 연결하는 연결부(20)의 양측은, 서로 다른 형태를 가질 수 있다. 즉 연결부(20)는 일측에서 타측으로 갈수록 피치각이나 형태가 각 핀(10)의 타단에 대응되도록 변화할 수 있다. 이때 일측에서 타측으로 가면서 변화되는 요소는, 비연속적이 아닌 연속적으로 변화될 수 있다.Since the pair of pins 10 may have different pitch angles or shapes, etc., both sides of the connecting portion 20 connecting the other ends of the pair of pins 10 to each other may have different shapes. . That is, the connection part 20 may change from one side to the other so that the pitch angle or shape corresponds to the other end of each pin 10. At this time, elements that change from one side to the other may be continuously changed rather than discontinuous.

핀(10)의 타단은 프로펠러의 직경 대비 0.5 내지 1 내에 위치할 수 있는바, 연결부(20)는 핀(10)의 길이보다 현저히 작은 좌우 폭을 가짐으로써, 연결부(20) 역시 프로펠러의 직경 대비 0.5 내지 1 내에 위치할 수 있다. 즉 핀(10)에 연결부(20)가 연결되더라도 본 발명은 프로펠러의 직경 외측에는 위치하지 않을 수 있다.The other end of the pin 10 can be located within 0.5 to 1 of the diameter of the propeller, and the connection part 20 has a significantly smaller left and right width than the length of the pin 10, so that the connection part 20 is also compared to the diameter of the propeller. It can be located within 0.5 to 1. That is, even if the connection part 20 is connected to the pin 10, the present invention may not be located outside the diameter of the propeller.

한 쌍의 핀(10)은 선미(2)에서 좌우 비대칭으로 마련될 수 있는바, 핀(10)에 연결되는 연결부(20) 역시 좌우 비대칭으로 마련될 수 있다. 특히 한 쌍의 핀(10)이 선미(2)에서 좌현에만 배치될 경우, 연결부(20)도 선미(2)의 좌현에만 마련될 수 있다. 이는 연결부(20)의 경우 한 쌍의 핀(10)에 마련되는 것이므로, 연결부(20)의 설치가 핀(10)의 배치에 구속되기 때문이다.The pair of pins 10 may be provided in a left-right asymmetric manner at the stern 2, and the connection portion 20 connected to the pin 10 may also be provided in a left-right asymmetric manner. In particular, when a pair of pins 10 are disposed only on the port side of the stern 2, the connection part 20 may also be provided only on the port side of the stern 2. This is because the connection part 20 is provided on a pair of pins 10, and therefore, the installation of the connection part 20 is restricted to the arrangement of the pins 10.

이하에서는 본 발명이 갖는 추력 향상 효과를 설명하도록 한다.Hereinafter, the thrust improving effect of the present invention will be described.

도 3을 살펴보면, 본 발명이 적용되지 않을 경우 유체의 흐름은 좌우 양측에서 중앙으로 상승하였다가 하강하는 흐름을 보이게 된다. 이때 색상으로 나타나는 Va/Vm은 유속분포를 의미하며, Vm은 선속이고 Va는 프로펠러 면에 유입되는 축 방향의 유속을 나타낸다.Referring to FIG. 3, when the present invention is not applied, the flow of the fluid rises from both left and right sides to the center and then descends. At this time, Va/Vm indicated by color means the flow velocity distribution, Vm is the ship velocity, and Va is the flow velocity in the axial direction flowing into the propeller surface.

본 발명이 적용되지 않을 경우 좌현의 유체는 중앙까지 상방으로 상승하게 되는데, 이 흐름은 프로펠러의 회전과 맞물려서 추진에 장애요소로 작용될 수 있다.If the present invention is not applied, the fluid on the port side rises upward to the center, and this flow may act as an obstacle to propulsion by engaging with the rotation of the propeller.

또한 본 발명이 적용되지 않을 경우 유속분포를 살펴보면 좌현 상부에는 유속분포 0.5 이하의 저속 영역이 발생하게 됨을 알 수 있고, 이로 인해 유체의 교란이 일어나 추진 효율이 저하될 수 있다.In addition, when the present invention is not applied, looking at the flow velocity distribution, it can be seen that a low-speed region of 0.5 or less flow velocity distribution occurs on the upper port side, and this may cause fluid disturbance to reduce propulsion efficiency.

그러나 본 발명을 적용한 도 6을 살펴보면, 본 발명이 적용될 경우 좌현의 유체의 흐름은 핀(10) 등에 의해 가로막혀서 상승이 억제될 수 있다. 이로 인해 프로펠러의 회전을 통한 추진력이 충분히 확보될 수 있다.However, referring to FIG. 6 to which the present invention is applied, when the present invention is applied, the flow of the fluid on the port side is blocked by the fin 10 and the like, so that the rise can be suppressed. Due to this, the propulsion force through the rotation of the propeller can be sufficiently secured.

또한 유속분포를 살펴보면, 핀(10)이 위치한 부분에서의 유속이 부분적으로 증가하는 것을 알 수 있으며, 이는 도 3에서의 저속 영역의 축소를 불러 일으킬 수 있다. 따라서 본 발명이 적용될 경우, 유속분포의 불균형으로 인한 유체 교란이 억제될 수 있다.In addition, looking at the flow velocity distribution, it can be seen that the flow velocity at the portion where the pin 10 is located is partially increased, which may cause a reduction in the low speed region in FIG. 3. Therefore, when the present invention is applied, fluid disturbance due to an imbalance in a flow velocity distribution can be suppressed.

이와 같은 차이는 하기의 표로 나타날 수 있다. 표를 참고하여 보면, CASE 1은 본 발명이 적용되지 않은 경우를 의미하고, CASE 2는 본 발명이 적용된 경우를 의미한다. 여기서 rps는 초당 프로펠러 회전수이고, N은 추력이고, Q는 토크이며, RTM은 저항이다.These differences can be shown in the table below. Referring to the table, CASE 1 means a case where the present invention is not applied, and CASE 2 means a case where the present invention is applied. Where rps is the number of revolutions of the propeller per second, N is the thrust, Q is the torque, and RTM is the resistance.

본 발명이 적용된 경우에는, 구조적인 부가로 인해 저항의 증가가 다소 발생하는 것을 알 수 있지만, 추력 향상 및 토크 감소 등의 효과가 발생함에 따라, 결론적으로는 본 발명이 적용되지 않은 경우와 대비하여 볼 때 추력 향상이 매우 효과적으로 나타나는 것을 알 수 있다.When the present invention is applied, it can be seen that an increase in resistance occurs somewhat due to structural addition, but as effects such as thrust improvement and torque reduction occur, in conclusion, compared to the case where the present invention is not applied It can be seen that the thrust improvement is very effective.

CASECASE RPSRPS T[N]T[N] Q[N-m]Q[N-m] DIFF.
N*QDIFF.
N*Q DIFF.
RTMDIFF.
RTM DIFF.
THRUSTDIFF.
THRUST DIFF.
TORQUEDIFF.
TORQUE DIFF.
RPSDIFF.
RPS 1One 7.1657.165 54.47754.477 2.52.5 0.00%0.00% 0.00%0.00% 0.00%0.00% 0.00%0.00% 0.00%0.00% 22 7.0617.061 54.67554.675 2.4912.491 -1.81%-1.81% 0.20%0.20% 0.36%0.36% -0.36%-0.36% -1.45%-1.45%

이와 같이 본 실시예는, 클립 형태로 마련되는 핀(10)과 연결부(20)를 이용하여 유체의 흐름을 조절하고 추력을 향상시킴으로써, 추진 효율을 높여 연비를 절감하는 효과를 가질 수 있다.As described above, in this embodiment, by using the pin 10 and the connection part 20 provided in the form of a clip to control the flow of fluid and improve the thrust, the propulsion efficiency may be increased and fuel economy may be reduced.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 정면도이다.7 is a front view of a propulsion device for a ship according to a second embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진 장치(1)는, 앞서 설명한 제1 실시예와 대비하여 볼 때 연결부(20)가 생략된다는 점에서 차이가 있다. Referring to FIG. 7, the ship propulsion device 1 according to the second embodiment of the present invention differs in that the connection part 20 is omitted as compared to the first embodiment described above.

이하에서는 본 실시예가 다른 실시예와 달라지는 점 위주로 설명하도록 하며, 다만 본 실시예에서 설명을 누락한 부분에 대해서는 다른 실시예의 설명으로 갈음할 수 있다. 이는 이하 다른 실시예의 설명에서도 마찬가지이다.Hereinafter, descriptions will be made mainly on points that the present embodiment is different from other embodiments. However, a description of another embodiment may be substituted for a portion omitted from the description in the present embodiment. This is the same in the description of other embodiments below.

핀(10)은, 한 쌍으로 마련될 수 있으며, 선미(2)에 고정된 일단에서 타단으로 갈수록 서로 가까워지도록 배치될 수 있다. 이때 타단은 자유단으로 놓일 수 있고, 서로 이격되도록 배치될 수 있다.The pins 10 may be provided in a pair, and may be arranged so as to be closer to each other from one end fixed to the stern 2 to the other end. At this time, the other end may be placed as a free end, and may be arranged to be spaced apart from each other.

즉 제1 실시예와 달리 본 실시예는, 연결부(20)를 마련하지 않음에 따라 한 쌍의 핀(10)이 서로 이격된 상태로 배치될 수 있으며, 이때 한 쌍의 핀(10)의 타단 사이의 거리가 한 쌍의 핀(10)의 일단 사이의 거리보다 좁게 형성되도록 함으로써, 제1 실시예에서 설명한 추력 효과를 그대로 가져가면서도 연결부(20)의 제작 및 설치에 드는 비용을 절감할 수 있다.In other words, unlike the first embodiment, in this embodiment, since the connection part 20 is not provided, the pair of pins 10 may be disposed in a state spaced apart from each other, and at this time, the other end of the pair of pins 10 By allowing the distance between the pins 10 to be formed narrower than the distance between one end of the pair of pins 10, it is possible to reduce the cost of manufacturing and installation of the connection part 20 while retaining the thrust effect described in the first embodiment. have.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이며, 도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이다.8 is a perspective view of a propulsion device for a ship according to a third embodiment of the present invention, FIG. 9 is a perspective view of a propulsion device for a ship according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective view of a propulsion device for a ship.

도 8 내지 도 10을 참고하면, 본 발명의 제3 내지 제5 실시예는, 제1, 2 실시예의 변형에 해당한다. 즉 제3, 4 실시예의 경우, 한 쌍의 핀(10) 및 연결부(20)가 선미(2)의 좌현과 우현에 모두 마련되도록 할 수 있으며, 다만 좌우 비대칭으로 구비될 수 있다.8 to 10, the third to fifth embodiments of the present invention correspond to modifications of the first and second embodiments. That is, in the case of the third and fourth embodiments, the pair of pins 10 and the connecting portion 20 may be provided on both the port side and the starboard side of the stern 2, but may be provided in a left and right asymmetric manner.

일례로 제3 실시예의 경우 좌현에 마련되는 한 쌍의 핀(10)과 우현에 마련되는 한 쌍의 핀(10)은 서로 피치각이 다르도록 형성될 수 있으며, 제4 실시예의 경우 좌현에 마련되는 한 쌍의 핀(10)과 우현에 마련되는 한 쌍의 핀(10)은 서로 길이가 다르도록 형성될 수 있다.For example, in the case of the third embodiment, a pair of pins 10 provided on the port side and a pair of pins 10 provided on the starboard side may be formed to have different pitch angles, and in the fourth embodiment, provided on the port side. A pair of fins 10 and a pair of fins 10 provided on the starboard may be formed to have different lengths.

또한 제4 실시예의 경우 좌현에 마련되는 한 쌍의 핀(10)은 일단에서 타단으로 갈수록 가까워지는 반면, 우현에 마련되는 한 쌍의 핀(10)은 평행하게 마련될 수 있다.In addition, in the case of the fourth embodiment, a pair of pins 10 provided on the port side are closer to each other from one end to the other, whereas a pair of pins 10 provided on the starboard side may be provided in parallel.

제5 실시예의 경우, 한 쌍의 핀(10)과 연결부(20)로 이루어진 구조가 좌현 또는 우현에 복수 개로 배치될 수 있다. 즉 제5 실시예는 한 쌍의 핀(10)과 연결부(20)가, 좌현에만 2세트로 마련될 수 있다.In the case of the fifth embodiment, a structure consisting of a pair of pins 10 and connection portions 20 may be arranged in a plurality on the port side or starboard side. That is, in the fifth embodiment, two sets of a pair of pins 10 and a connection part 20 may be provided only on the port side.

도 11은 본 발명의 제6 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이다.11 is a perspective view of a propulsion device for a ship according to a sixth embodiment of the present invention.

도 11을 참고하면, 본 발명의 제6 실시예에 따른 선박용 추진 장치(1)는, 앞서 다른 실시예와 대비하여 볼 때 핀(10)의 배치 및 연결부(20)의 형태가 달라질 수 있다. 본 실시예에서 한 쌍의 핀(10)은, 선미(2)에 고정된 일단으로부터 타단으로 갈수록 서로 벌어지도록 마련될 수 있다.Referring to FIG. 11, in the propulsion device 1 for a ship according to the sixth embodiment of the present invention, the arrangement of the pins 10 and the shape of the connection part 20 may be changed as compared to other embodiments. In this embodiment, a pair of pins 10 may be provided so as to spread from one end fixed to the stern 2 to the other end.

이때 연결부(20)는 한 쌍의 핀(10)의 끝단을 서로 연결하게 되는데, 한 쌍의 핀(10)의 일단 사이의 거리가 한 쌍의 핀(10)의 타단 사이의 거리보다 좁게 형성됨에 따라, 연결부(20)의 길이가 제1 실시예 대비 확대될 수 있다.At this time, the connection part 20 connects the ends of the pair of pins 10 to each other, and the distance between one end of the pair of pins 10 is formed to be narrower than the distance between the other ends of the pair of pins 10 Accordingly, the length of the connection part 20 may be enlarged compared to the first embodiment.

연결부(20)는 곡선 단면을 갖는 형태로 한 쌍의 핀(10)의 타단을 서로 연결할 수 있으며, 또는 곡선과 직선이 혼합된 단면을 갖는 형태로 한 쌍의 핀(10)을 연결할 수 있다. 일례로 연결부(20)는 직선 단면을 갖는 직선부(21)와, 직선부(21)의 양측에 마련되어 핀(10)의 타단에 연결되는 곡선부(22)로 구성될 수 있다.The connection part 20 may connect the other ends of the pair of pins 10 to each other in a shape having a curved cross section, or may connect the pair of pins 10 in a shape having a cross section in which a curve and a straight line are mixed. For example, the connection part 20 may include a straight part 21 having a straight cross section and a curved part 22 provided on both sides of the straight part 21 and connected to the other end of the pin 10.

따라서 본 실시예에서 한 쌍의 핀(10)과 연결부(20)는, 서로 결합됨에 따라 삼각형 모양을 이룰 수 있다. 또한 본 실시예에서 한 쌍의 핀(10)과 연결부(20)는 선미(2)의 좌우로 대칭 또는 비대칭으로 마련될 수 있으며, 앞서 설명한 다른 실시예와의 조합이 가능함은 물론이다.Accordingly, in this embodiment, the pair of pins 10 and the connection part 20 may form a triangular shape as they are coupled to each other. In addition, in this embodiment, the pair of pins 10 and the connection part 20 may be provided symmetrically or asymmetrically to the left and right of the stern 2, and of course, a combination with the other embodiments described above is possible.

도 12는 본 발명의 제7 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이다.12 is a perspective view of a propulsion device for a ship according to a seventh embodiment of the present invention.

도 12를 참고하면, 본 발명의 제7 실시예에 따른 선박용 추진 장치(1)는, 다른 실시예와 대비할 때 핀(10)과 덕트(30)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 12, the propulsion device 1 for a ship according to the seventh embodiment of the present invention may include a pin 10 and a duct 30 when compared with other embodiments.

덕트(30)는 한 쌍의 핀(10)을 서로 연결할 수 있으며, 다만 덕트(30)는 한 쌍의 핀(10)의 타단을 연결하는 것이 아니라, 한 쌍의 핀(10)에서 일단과 타단 사이를 서로 연결할 수 있다.The duct 30 may connect a pair of pins 10 to each other, but the duct 30 does not connect the other end of the pair of pins 10, but one end and the other end of the pair of pins 10 You can connect them.

덕트(30)를 기준으로 살펴보면, 핀(10)의 일단측은 덕트(30)의 내측에 마련되고, 핀(10)의 타단측은 덕트(30)의 외측에 마련될 수 있다. 이때 덕트(30)는 원형일 수 있고 원호형, 반원형, 또는 다각형 등으로 마련될 수 있다.Looking at the duct 30 as a reference, one end side of the pin 10 may be provided inside the duct 30, and the other end side of the pin 10 may be provided outside the duct 30. At this time, the duct 30 may be circular and may be provided in an arc shape, a semicircle shape, or a polygonal shape.

본 실시예는 한 쌍의 핀(10)의 일단은 선미(2)에 고정되고, 중간은 덕트(30)에 고정되도록 할 수 있으며, 타단은 제2 실시예와 유사하게 자유단으로 놓이도록 하거나, 또는 제1 실시예와 유사하게 연결부(20)를 이용하여 연결할 수 있다.In this embodiment, one end of the pair of pins 10 may be fixed to the stern 2 and the middle may be fixed to the duct 30, and the other end may be placed as a free end similar to the second embodiment. Or, similarly to the first embodiment, it may be connected using the connector 20.

이와 같이 본 실시예는 덕트(30)를 더 포함함에 따라 프로펠러로 유입되는 유체를 집중시켜서 추력의 향상을 구현할 수 있으며, 연결부(20)의 포함 여부는 선택적으로 이루어질 수 있다.As described above, according to the present embodiment, since the duct 30 is further included, the fluid flowing into the propeller can be concentrated to improve thrust, and whether or not the connection part 20 is included may be selectively made.

도 13은 본 발명의 제8 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 사시도이고, 도 14는 본 발명의 제8 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 정면도이다.13 is a perspective view of a propulsion device for a ship according to an eighth embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a front view of a propulsion device for a ship according to an eighth embodiment of the present invention.

도 13 및 도 14를 참고하면, 본 실시예의 핀(10)은, 제1 핀(11)과 제2 핀(12)을 포함할 수 있다.13 and 14, the pin 10 of the present embodiment may include a first pin 11 and a second pin 12.

제1 핀(11)은, 앞서 다른 실시예에서 설명한 바와 같이 일단이 선미(2)에 고정되고 타단이 연결부(20)에 의해 다른 핀(10)에 연결되거나 또는 자유단으로 놓이는 핀(10)을 의미할 수 있다.The first pin 11 is a pin 10 whose one end is fixed to the stern 2 and the other end is connected to the other pin 10 by the connection part 20 or placed as a free end as described in other embodiments. Can mean

반면 제2 핀(12)은, 일단이 선미(2)에 고정되는 것이 아니라 제1 핀(11)의 일면에 고정되는 핀(10)일 수 있다. 이때 제2 핀(12)의 타단은 제1 핀(11)의 타단과 유사하게 다른 핀(10)과 연결부(20)로 연결되거나 또는 자유단으로 놓일 수 있다.On the other hand, the second pin 12 may be a pin 10 whose one end is not fixed to the stern 2 but is fixed to one surface of the first pin 11. In this case, the other end of the second pin 12 may be connected to the other pin 10 by the connection part 20 or may be placed as a free end similar to the other end of the first pin 11.

즉 제2 핀(12)은, 일단이 선미(2)에서 이격된 위치에서 제1 핀(11)의 일면에 고정되며, 타단 역시 선미(2)에서 이격되도록 마련될 수 있다. 이때 제2 핀(12)은 일단에서 타단으로 갈수록 선미(2)에서 멀어지는 형태를 가질 수 있다.That is, the second pin 12 may be provided such that one end is fixed to one surface of the first pin 11 at a position spaced apart from the stern 2, and the other end is also spaced apart from the stern 2. At this time, the second pin 12 may have a shape that moves away from the stern 2 from one end to the other end.

본 실시예는 제2 핀(12)의 일단을 선미(2)가 아닌 제1 핀(11)의 일면에 연결함으로써 제2 핀(12)의 각도를 보다 다양하게 선택하도록 할 수 있다. 종래와 같이 핀(10)의 일단이 선미(2)에 고정될 경우에는 일례로 선미(2)에서 프로펠러 축을 기준으로 좌 또는 우 방향으로 치우치고(스턴보스에 접하지 않을 정도로) 상하 방향으로 세워지는 핀(10) 등은 고정할 방법이 없어 설치가 불가능하지만, 본 발명은 제2 핀(12)이 제1 핀(11)에 설치되는 것이므로, 상기와 같은 경우를 포함하는 다양한 배치가 가능하다.In this embodiment, by connecting one end of the second pin 12 to one side of the first pin 11 rather than the stern 2, the angle of the second pin 12 may be more variously selected. In the case where one end of the pin 10 is fixed to the stern 2 as in the prior art, for example, the stern 2 is tilted in the left or right direction with respect to the propeller shaft (to the extent that it does not contact the stern boss) and is erected in the vertical direction. The pin 10 or the like cannot be installed because there is no way to fix it, but in the present invention, since the second pin 12 is installed on the first pin 11, various arrangements including the above case are possible.

즉 본 실시예는 나무의 가지가 뻗는 것과 같이 선미(2)에 고정된 제1 핀(11)으로부터 제2 핀(12)이 뻗어나오는 형태를 가지며, 이를 통해 제2 핀(12)의 설치가 더욱 다양하게 이뤄지도록 할 수 있다.That is, this embodiment has a shape in which the second pin 12 extends from the first pin 11 fixed to the stern 2 as the branches of a tree extend, through which the installation of the second pin 12 is It can be made more diverse.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들로부터 용이하게 도출가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been described centering on the embodiments of the present invention, but this is only an example and does not limit the present invention. It will be appreciated that various combinations or modifications and applications not illustrated in the embodiments are possible in the range. Accordingly, technical contents related to modifications and applications that can be easily derived from the embodiments of the present invention should be interpreted as being included in the present invention.

1: 선박용 추진 장치 2: 선미
10: 핀 11: 제1 핀
12: 제2 핀 20: 연결부
21: 직선부 22: 곡선부
30: 덕트1: ship propulsion device 2: stern
10: pin 11: first pin
12: second pin 20: connection
21: straight portion 22: curved portion
30: duct

Claims

It is provided in front of the propeller that is coupled to the stern to generate propulsion, and includes a pair of pins having one end fixed to the stern,
The pair of pins,
One end fixed to the stern is provided vertically shifted from the center of the axis of the propeller and has a shape extending outward in a certain direction, and is arranged so as to move away from the center of the propeller from one end to the other end,
The pair of pins,
Ship propulsion device, characterized in that provided so as not to be parallel and arranged to be closer to each other from one end to the other end.

The method of claim 1, wherein the pin,
Ship propulsion device, characterized in that the other end is placed as a free end.

The method of claim 1, wherein the pair of pins,
Ship propulsion device, characterized in that the other ends are arranged to be spaced apart from each other.

The method of claim 1, wherein the pair of pins,
Ship propulsion device, characterized in that provided in the left and right asymmetrical at the stern.

The method of claim 1, wherein the pair of pins,
Ship propulsion device, characterized in that provided only on either side of the port and starboard at the stern.

The method of claim 1, wherein the other end of the pin,
Ship propulsion device, characterized in that located within 0.5 to 1 compared to the diameter of the propeller.