KR102211076B1 - Method and computer program for energy network design - Google Patents
Method and computer program for energy network design Download PDFInfo
- Publication number
- KR102211076B1 KR102211076B1 KR1020180168467A KR20180168467A KR102211076B1 KR 102211076 B1 KR102211076 B1 KR 102211076B1 KR 1020180168467 A KR1020180168467 A KR 1020180168467A KR 20180168467 A KR20180168467 A KR 20180168467A KR 102211076 B1 KR102211076 B1 KR 102211076B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- node
- new load
- new
- load
- power grid
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/003—Load forecast, e.g. methods or systems for forecasting future load demand
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/70—Smart grids as climate change mitigation technology in the energy generation sector
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
- Y04S40/20—Information technology specific aspects, e.g. CAD, simulation, modelling, system security
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 전력망에 추가되는 신설 부하와 관련된 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 전력망 설계 방법은, 상기 전력망 상의 복수의 노드(Node) 중 상기 신설 부하를 연결하고자 하는 부하 신설 노드에 배치되는 단말로부터, 상기 부하 신설 노드의 전류값을 포함하는 상기 부하 신설 노드의 상태 정보를 수신하는 단계; 상기 전류값에 기초하여, 상기 신설 부하에 최대로 공급 가능한 최대 공급 전류값을 산출하는 단계; 및 상기 신설 부하에 대응되는 노드의 전압값과 소정의 최저 전압 간의 차이인 차이 전압값, 상기 최대 공급 전류값 및 선로의 단위 길이 당 임피던스에 기초하여, 상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.The power grid design method for determining at least one parameter related to a new load added to the power grid according to an embodiment of the present invention is arranged in a new load node to which the new load is to be connected among a plurality of nodes on the power grid. Receiving status information of the new load node including the current value of the new load node from the terminal being installed; Calculating a maximum supply current value that can be supplied to the new load based on the current value; And a separation distance of the new load from the new node based on a difference voltage value that is the difference between the voltage value of the node corresponding to the new load and a predetermined minimum voltage, the maximum supply current value, and the impedance per unit length of the line. It may include; determining the size of the new load that can be accommodated.
Description
본 발명의 실시예들은 에너지 네트워크 설계 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 에너지 네트워크에 추가되는 신설 부하와 관련된 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 에너지 네트워크 설계 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an energy network design method and a computer program, and to an energy network design method and a computer program for determining at least one parameter related to a new load added to an energy network.
전력이 사회전반에 걸쳐 주 동력원으로 발전하고 정착하면서, 전기 품질에 대한 비중이 증가하고 있다.As electricity has been developed and settled as the main power source throughout society, the proportion of electricity quality is increasing.
현 배전계통은 수많은 수용가의 계통 연계는 물론 그 외 계통 모델의 다양성, 분산전원 연계, ESS, EV 등의 도입으로 계통 전기품질의 영향을 미치고 있으며, 기존 기계식 계량기에서 디지털식으로의 변화는 수용가의 전기품질 상황 또한 충분히 모니터링 할 수 있게 되었기 때문이다. The current distribution system has an impact on the quality of system electricity through the introduction of ESS, EV, etc., as well as the system connection of numerous customers, as well as the diversity of other system models, and the change from the existing mechanical meter to digital This is because the electrical quality situation can also be sufficiently monitored.
따라서, 공급하는 전기품질의 정확성과 더 나아가서는 보다 신뢰성이 있고 합리적인 계통운영관리를 위해 전압강하 검토방법을 개선할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to improve the voltage drop review method for the accuracy of the supplied electricity quality and furthermore reliable and rational system operation management.
한편 현재 일반적 사용되고 있는 전압 강하를 산출하는 방법은 110[V]의 전압을 기준으로 이루어지고 있으며, 일주일 또는 한달과 같이 소정의 기간 동안 사용한 전력량 또는 계약 전력량에 기반하여 산출되고 있고, 전압 강하의 계산 과정 중 많은 요소를 가정하여 산출하여 부정확할뿐만 아니라 실시간성이 떨어지는 문제점이 있었다.Meanwhile, the method of calculating the voltage drop currently generally used is based on a voltage of 110 [V], and it is calculated based on the amount of electricity used or the amount of contracted electricity used for a predetermined period such as a week or a month, and the voltage drop is calculated. There was a problem in that it was calculated by assuming many factors during the process, and not only was inaccurate, but also had low real-time performance.
또한 이러한 문제점으로 인하여 부하의 신설시, 부하의 신설 가능성을 명확하게 검토하기 어려운 불편함이 있었으며, 심지어는 신설 가능 용량 이상의 부하 신설로 전력망 전체에 고장을 초래하는 문제점이 있었다.In addition, due to this problem, when a load is newly installed, it is difficult to clearly examine the possibility of a new load, and even when a new load exceeding the capacity to be newly installed, there is a problem of causing a failure in the entire power grid.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전력망에 추가되는 부하와 관련된 적어도 하나의 파라미터를 정확하게 결정하고자 한다.The present invention is to solve the above-described problem, and it is intended to accurately determine at least one parameter related to a load added to the power grid.
또한 본 발명은 전력망에 추가되는 부하와 관련된 적어도 하나의 파라미터를 실시간으로 결정하여 사용자에게 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to determine in real time at least one parameter related to a load added to the power grid and provide it to a user.
본 발명의 일 실시예에 따른 전력망에 추가되는 신설 부하와 관련된 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 전력망 설계 방법은, 상기 전력망 상의 복수의 노드(Node) 중 상기 신설 부하를 연결하고자 하는 부하 신설 노드에 배치되는 단말로부터, 상기 부하 신설 노드의 전류값을 포함하는 상기 부하 신설 노드의 상태 정보를 수신하는 단계; 상기 전류값에 기초하여, 상기 신설 부하에 최대로 공급 가능한 최대 공급 전류값을 산출하는 단계; 및 상기 신설 부하에 대응되는 노드의 전압값과 소정의 최저 전압 간의 차이인 차이 전압값, 상기 최대 공급 전류값 및 선로의 단위 길이 당 임피던스에 기초하여, 상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.The power grid design method for determining at least one parameter related to a new load added to the power grid according to an embodiment of the present invention is arranged in a new load node to which the new load is to be connected among a plurality of nodes on the power grid. Receiving status information of the new load node including the current value of the new load node from the terminal being installed; Calculating a maximum supply current value that can be supplied to the new load based on the current value; And a separation distance of the new load from the new node based on a difference voltage value that is the difference between the voltage value of the node corresponding to the new load and a predetermined minimum voltage, the maximum supply current value, and the impedance per unit length of the line. It may include; determining the size of the new load that can be accommodated.
상기 전력망 상의 복수의 노드는 상기 전력망에 전원을 공급하는 적어도 하나의 변대주 노드, 상기 적어도 하나의 변대주 노드와 적어도 하나의 부하 노드를 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 전주 노드; 및 상기 적어도 하나의 전주 노드를 통하여 상기 전원을 상기 적어도 하나의 변대주 노드로부터 공급 받는 적어도 하나의 부하 노드;를 포함할 수 있다. 이때 상기 부하 신설 노드는 상기 적어도 하나의 전주 노드 중 어느 하나일 수 있다.The plurality of nodes on the power grid may include at least one side pole node supplying power to the power grid, and at least one pole node electrically connecting the at least one side pole node and at least one load node; And at least one load node for receiving the power from the at least one side pole node through the at least one pole node. In this case, the new load node may be any one of the at least one electric pole node.
상기 신설 부하에 최대로 공급 가능한 최대 공급 전류값을 산출하는 단계는, 상기 변대주 노드와 상기 부하 신설 노드를 연결하는 선로의 최대 허용 전류값을 확인하는 단계; 및 상기 선로의 최대 허용 전류값과 상기 부하 신설 노드의 전류값의 차이에 기초하여, 상기 신설 부하에 최대로 공급 가능한 상기 최대 공급 전류값을 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.The calculating of the maximum supply current value that can be supplied to the new load may include: checking a maximum allowable current value of a line connecting the side main node and the new load node; And calculating the maximum supply current value that can be supplied to the new load to the maximum based on the difference between the maximum allowable current value of the line and the current value of the new load node.
상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정하는 단계는, 상기 변대주 노드와 상기 부하 신설 노드를 연결하는 선로의 길이를 산출하는 단계; 상기 선로의 길이, 상기 선로의 단위 길이 당 임피던스 및 상기 부하 신설 노드의 전류값에 기초하여, 상기 부하 신설 노드에서의 강하 전압값을 산출하는 단계; 및 상기 변대주 노드의 전압값 및 상기 강하 전압값에 기초하여 상기 부하 신설 노드의 전압값을 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of determining the size of an acceptable new load for each spaced distance from the new node of the new load may include: calculating a length of a line connecting the side main node and the new load node; Calculating a voltage drop value at the new load node based on the length of the line, the impedance per unit length of the line, and a current value of the new load node; And calculating a voltage value of the new load node based on the voltage value of the variable-band main node and the voltage drop value.
상기 적어도 하나의 부하 노드는 상기 신설 부하에 대응되는 노드를 포함하고, 상기 부하 신설 노드와 상기 신설 부하에 대응되는 노드를 연결하는 부하 선로의 길이는 제1 길이이고, 상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정하는 단계는, 상기 제1 길이, 상기 부하 선로의 단위 길이 당 임피던스 및 상기 최대 공급 전류값에 기초하여, 상기 신설 부하에 대응되는 노드에서의 강하 전압값을 산출하는 단계; 상기 부하 신설 노드의 전압과 상기 신설 부하에 대응되는 노드에서의 강하 전압값에 기초하여, 상기 신설 부하에 대응되는 노드에서의 전압값을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 신설 부하에 대응되는 노드에서의 전압값 및 상기 최대 공급 전류값에 기초하여 상기 신설 부하에 대응되는 노드에서의 수용 가능 신설 부하의 크기를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.The at least one load node includes a node corresponding to the new load, the length of the load line connecting the new load node and the node corresponding to the new load is a first length, and the new node of the new load Determining the size of the new load that can be accommodated for each spaced distance from, based on the first length, the impedance per unit length of the load line, and the maximum supply current value, the drop at the node corresponding to the new load Calculating a voltage value; Calculating a voltage value at a node corresponding to the new load based on a voltage of the new load node and a voltage drop at a node corresponding to the new load; And calculating a size of an acceptable new load at the node corresponding to the new load based on the calculated voltage value at the node corresponding to the new load and the maximum supply current value.
상기 부하 신설 노드와 상기 신설 부하에 대응되는 노드를 연결하는 부하 선로의 길이는 제2 길이이고, 상기 제2 길이는 상기 제1 길이보다 크고, 상기 제2 길이에서의 수용 가능 신설 부하의 크기는 상기 제1 길이에서의 수용 가능 신설 부하의 크기보다 작을 수 있다.The length of the load line connecting the new load node and the node corresponding to the new load is a second length, the second length is greater than the first length, and the size of an acceptable new load at the second length is It may be smaller than the size of the acceptable new load in the first length.
상기 부하 신설 노드의 상태 정보를 수신하는 단계는 사용자의 입력에 기초하여 상기 신설 부하를 연결하고자 하는 상기 부하 신설 노드를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.The receiving of the state information of the new load node may include determining the new load node to which the new load is to be connected based on a user's input.
상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정하는 단계는, 사용자 단말로부터 상기 신설 부하의 크기를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 신설 부하의 크기에 기초하여, 상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 최대 이격 거리를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.The determining of a size of an acceptable new load for each spaced distance from the new node of the new load may include: receiving the size of the new load from a user terminal; And calculating a maximum separation distance of the new load from the new node based on the received size of the new load.
상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정하는 단계는, 사용자 단말로부터 상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 이격 거리를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 이격 거리에 기초하여, 상기 신설 부하의 최대 크기를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.The determining of a size of an acceptable new load for each spaced distance from the new node of the new load may include: receiving a separation distance from the new node of the new load from a user terminal; And calculating the maximum size of the new load based on the received separation distance.
본 발명에 따르면 전력망에 추가되는 부하와 관련된 적어도 하나의 파라미터를 정확하게 결정할 수 있다.According to the present invention, at least one parameter related to a load added to the power grid can be accurately determined.
또한 전력망에 추가되는 부하와 관련된 적어도 하나의 파라미터를 실시간으로 결정하여 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, at least one parameter related to a load added to the power grid may be determined in real time and provided to a user.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 다른 전력망 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 기존 전력망에 신설 부하(460)를 신설할 때의 제어부(112)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 신설 부하(460)의 신설 노드(n3)로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)에 의해 수행되는 전력망 설계 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram showing a power grid system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the configuration of the power
3 is a view for explaining the operation of the
4 is a graph showing the size of a new load that can be accommodated according to a distance from a new node n3 of a
5 is a flowchart illustrating a power grid design method performed by the power
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding constituent elements are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. .
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 형태는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the following embodiments, terms such as first and second are not used in a limiting meaning, but are used for the purpose of distinguishing one component from another component. In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or elements described in the specification are present, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or elements in advance. In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and shape of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to what is shown.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 다른 전력망 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a power grid system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 시스템은 부하(450)에 전원을 공급하는 변대주(410), 변대주(410)와 부하(450)를 전기적으로 연결하는 전주(420, 430, 440) 및 변대주(410)로부터 전원을 공급 받아 동작하는 부하(450)를 포함할 수 있다. The power grid system according to an embodiment of the present invention includes a
본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은 전력망의 각 구성요소(410, 420, 430, 440, 450)에 설치되어, 각 구성요소(410, 420, 430, 440, 450)의 상태 정보를 전력망 관리 서버(100)에 전송하는 단말(T1, T2, T3, T4, T5)을 포함할 수 있다.The system according to an embodiment of the present invention is installed in each component (410, 420, 430, 440, 450) of the power grid, and manages the state information of each component (410, 420, 430, 440, 450). It may include a terminal (T1, T2, T3, T4, T5) transmitted to the
본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은 전력망의 각 구성요소(410, 420, 430, 440, 450)에 설치된 단말(T1, T2, T3, T4, T5)로부터 수신한 상태 정보에 기초하여 전력망을 관리하는 전력망 관리 서버(100) 및 이러한 전력망 관리 서버(100)로부터 전력망 설계를 위한 콘텐츠를 수신하여 디스플레이 하는 사용자 단말(200)을 포함할 수 있다.The system according to an embodiment of the present invention configures the power grid based on status information received from terminals (T1, T2, T3, T4, T5) installed in each component (410, 420, 430, 440, 450) of the power grid. It may include a managing power
본 발명의 일 실시예에서, 전력망은 변대주(410), 전주(420, 430, 440) 및 부하(450)를 포함하는, 전원을 분배하기 위한 체계를 의미할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the power grid may mean a system for distributing power, including the
본 발명에서 전력망의 각 구성은 때때로 노드(Node)로써 표현될 수 있다. 가령 변대주(410)는 변대주 노드(n1)로써 표현될 수 있고, 전주(420, 430, 440) 및 부하(450)는 각각 전주 노드(n2, n3, n4) 및 부하 노드(n5)로써 표현될 수 있다.In the present invention, each configuration of the power grid can sometimes be expressed as a node. For example, the
본 발명에서 '선로'는 전력망의 각 구성(또는 각 구성에 대응되는 노드)을 연결하는 최단 경로를 의미할 수 있다. 가령 변대주(410)와 두 번째 전주(430)를 연결하는 선로는 변대주 노드(n1), 첫 번째 전주 노드(n2) 및 두 번째 전주 노드(n3)를 연결하는 경로를 의미할 수 있다.In the present invention, a'line' may mean a shortest path connecting each component (or a node corresponding to each component) of the power grid. For example, a line connecting the
본 발명에서 전력망의 구성 요소 간의 '이격 거리'는 구성요소 간에 물리적으로 떨어진 거리를 의미할 수 있다. 본 발명에서 때때로 '이격 거리'는 전력망의 각 구성요소에 대응되는 노드 간의 거리 또는 전력망의 각 구성요소에 대응되는 노드를 연결하는 선로의 거리와 동일한 개념으로 사용될 수 있다. In the present invention, the'separated distance' between the components of the power grid may mean a distance physically separated between the components. In the present invention, sometimes the'separated distance' may be used in the same concept as the distance between nodes corresponding to each component of the power grid or the distance of a line connecting nodes corresponding to each component of the power grid.
한편 도 1에 도시된 전력망의 구성은 예시적인것으로, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니며, 전력망은 도 1에 도시된 구성요소 외에 다른 구성요소를 더 포함할 수 있으며, 도시된 구성요소 중 일부 구성요소를 생략하여 구성될 수도 있다. Meanwhile, the configuration of the power grid shown in FIG. 1 is exemplary, and the spirit of the present invention is not limited thereto, and the power grid may further include other components in addition to the components shown in FIG. 1, among the illustrated components. It may be configured by omitting some components.
본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 관리 서버(100)는 앞서 설명한 바와 같이, 전력망의 각 구성요소(410, 420, 430, 440, 450)에 설치된 단말(T1, T2, T3, T4, T5)로부터 수신한 상태 정보에 기초하여 전력망을 관리하는 장치를 의미할 수 있다. Power
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 관리 서버(100)는 도 2에서 후술하는 전력망 설계 장치를 구비하여, 전력망의 관리와 관련된 다양한 정보를 제공할 수 있다. In addition, the power
가령 전력망에 부하를 신설하고자 하는 경우, 전력망 관리 서버(100)는 부하를 신설하고자 하는 노드로부터 신설 부하까지의 이격 거리 별로 수용 가능한 신설 부하의 크기를 산술하여 사용자 단말(200) 등으로 제공할 수 있다. 일 예로 전력망 관리 서버(100)는 부하를 신설하고자 하는 노드로부터 신설 부하까지 500m가 이격될 경우 신설 가능한 부하의 최대 크기를 5kw로 산출하여 제공하고, 부하를 신설하고자 하는 노드로부터 신설 부하까지 1000m가 이격될 경우 신설 가능한 부하의 최대 크기를 3.5kw로 산출하여 제공할 수 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.For example, when a load is to be added to the power grid, the power
본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(200)은 전술한 전력망 관리 서버(100)가 제공하는 전력망의 상태 정보를 디스플레이 할 수 있다. 또한 사용자 단말(200)은 전력망 관리 서버(100)에 의해 제공되는 전력망 설계를 위한 콘텐츠를 디스플레이 할 수도 있다. 물론 사용자 단말(200)은 표시된 콘텐츠에 대한 사용자의 입력을 획득하여 전력망 관리 서버(100)로 전송함으로써, 전력망 설계에 수반되는 다양한 작업을 수행하도록 할 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 휴대용 단말일 수도 있고 또는 퍼스널 컴퓨터일 수도 있다. 도 1에서는 사용자 단말(200)이 스마트폰(Smart Phone)으로 도시되었지만, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(200)은 콘텐츠 등을 표시하기 위한 표시수단, 이러한 콘텐츠에 대한 사용자의 입력을 획득하기 위한 입력수단을 구비할 수 있다. 이 때 입력수단 및 표시수단은 다양하게 구성될 수 있다. 가령 입력수단은 사용자의 입력을 획득하기 위한 수단(예를 들어 키보드, 마우스, 트랙볼, 마이크, 버튼, 터치패널 등)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 통신망(300)은 다양한 형태의 무선 네트워크, 유선 네트워크, 인터넷과 같은 공용 네트워크 및 사설 네트워크에 해당하거나 이들의 조합에 해당할 수 있다. 가령 통신망(300)은 모바일 통신 네트워크용 광역 시스템(global system for mobile communication network; GSM) 네트워크, 범용 패킷 무선 네트워크(general packet radio network; GPRS), 근거리 네트워크(local area network; LAN), 광역 네트워크(wide area network; WAN), 거대도시 네트워크(metropolitan area network; MAN), 셀룰러 네트워크, 공중 전화 교환 네트워크(public switched telephone network; PSTN), 개인 네트워크(personal area network), 블루투스, Wi-Fi 다이렉트(Wi-Fi Direct), 근거리장 통신(Near Field communication) 중 어느 하나이거나, 어느 하나 이상의 조합일 수 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing the configuration of the power
앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 관리 서버(100)는 도 2에 도시된 바와 같은 전력망 설계 장치(110)를 구비하여, 전력망의 설계와 관련된 다양한 연산을 수행할 수 있다.As described above, the power
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 통신부(111), 제어부(112) 및 메모리(113)를 포함할 수 있다. 또한 도면에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 입/출력부, 프로그램 저장부 등을 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the power
통신부(111)는 전력망 설계 장치(110)가 전력망의 각 구성요소(410, 420, 430, 440, 450)에 설치된 단말(T1, T2, T3, T4, T5) 및/또는 사용자 단말(200)과 같은 다른 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다. The
제어부(112)는 프로세서(Processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(Processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(Microprocessor), 중앙처리장치(Central Processing Unit: CPU), 프로세서 코어(Processor Core), 멀티프로세서(Multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The
메모리(113)는 전력망 설계 장치(110)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 메모리는 자기 저장 매체(Magnetic Storage Media) 또는 플래시 저장 매체(Flash Storage Media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. The
이하에서는 전력망 설계 장치(110)의 제어부(112)가 전력망에 추가되는 신설 부하와 관련된 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 방법을 중심으로 본 발명의 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described focusing on a method of determining at least one parameter related to a new load added to the power grid by the
도 3은 기존 전력망에 신설 부하(460)를 신설할 때의 제어부(112)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the operation of the
설명의 편의를 위해서, 도 1에 도시된 전력망의 두 번째 전주(430)에 대응되는 전주 노드(n3)에 신설 부하(460)를 신설하며, 전주 노드(n3)와 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)를 연결하는 선로의 길이는 L로 가정하여 설명한다.For convenience of explanation, a
전술한 가정 하에, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 신설 부하(460)를 연결하고자 하는 부하 신설 노드(n3)에 배치되는 단말(T3)로부터, 부하 신설 노드(n3)의 전류값을 포함하는 상태 정보를 수신할 수 있다.Under the above-described assumption, the
본 발명에서 '상태 정보'는 해당 노드(또는 해당 구성 요소)의 상태를 나타내는 다양한 파타미터를 포함할 수 있다. 가령 상태 정보는 앞서 설명한 바와 같이 해당 노드의 전류값을 포함할 수 있고, 이와 더불어 해당 노드의 전압값, 역률값 및 온도값 등을 더 포함할 수 있다. 다만 이와 같은 파라미터들은 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.In the present invention,'status information' may include various parameters indicating the state of a corresponding node (or a corresponding component). For example, the state information may include a current value of a corresponding node as described above, and may further include a voltage value, a power factor value, and a temperature value of the corresponding node. However, these parameters are exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 사용자 단말(200)로부터 수신된 입력 정보에 기초하여 부하 신설 노드를 결정할 수 있다. 가령 제어부(112)는 사용자 단말(200)로 전력망에 포함된 복수의 노드를 제공하고, 제공된 복수의 노드에 대한 사용자의 선택 정보를 수신함으로써 부하 신설 노드를 결정할 수 있다. 도 3에서는 설명의 편의를 위하여 상술한 과정에 따라 부하 신설 노드(n3)가 결정되었음을 전제하였다.Meanwhile, the
이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 전술한 과정에 의해서 수신된 상태 정보에 포함된 노드(n3)의 전류값에 기초하여, 신설 부하(460)에 최대로 공급 가능한 최대 공급 전류값을 산출할 수 있다. Subsequently, the
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 변대주 노드(n1)와 부하 신설 노드(n3)를 연결하는 선로(즉 변대주 노드(n1), 첫 번째 전주 노드(n2) 및 두 번째 전주 노드(n3)를 연결하는 경로에 대응되는 선로)의 최대 허용 전류값을 확인할 수 있다. To this end, the
이때 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 메모리(113)에 저장된 노드간 최대 허용 전류값 및 선로에 사용된 전선의 종류 등을 참조하여 선로의 최대 허용 전류값을 확인할 수 있다. 가령 제어부(112)는 선로의 최대 허용 전류값을 112[A]로 확인할 수 있다.At this time, the
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 선로의 최대 허용 전류값과 부하 신설 노드(n3)의 전류값의 차이에 기초하여, 신설 부하(460)에 최대로 공급 가능한 최대 공급 전류값을 산출할 수 있다. 가령 노드(n3)의 전류값이 50[A] 이고 선로의 최대 허용 전류값이 112[A]인 경우, 제어부(112)는 최대 공급 전류값을 62[A]로 산출할 수 있다.In addition, the
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)의 전압값과 소정의 최저 전압 간의 차이인 차이 전압값, 앞서 산출된 최대 공급 전류값 및 선로의 단위 길이 당 임피던스에 기초하여, 신설 부하(460)의 신설 노드(n3)로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정할 수 있다.The
이를 위해 먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 변대주 노드(n1)와 부하 신설 노드(n3)를 연결하는 선로의 길이를 산출할 수 있다. 가령 제어부(112)는 변대주 노드(n1), 첫 번째 전주 노드(n2) 및 두 번째 전주 노드(n3)를 연결하는 경로의 길이(예를 들어 50[m])를 선로의 길이로써 산출할 수 있다.To this end, first, the
이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 전술한 과정에 따라 산출된 선로의 길이, 선로의 단위 길이 당 임피던스 및 부하 신설 노드(n3)의 전류값에 기초하여 부하 신설 노드(n3)에서의 강하 전압값을 산출할 수 있다. Subsequently, the
가령 선로의 단위 길이 당 임피던스가 0.000935[Ω/m]이고, 선로의 길이가 50[m]이며, 부하 신설 노드(n3)의 전류값이 50[A]인 경우, 제어부(112)는 부하 신설 노드(n3)에서의 강하 전압값을 2.3375[V](50 X 50 X 0.000935)로 산출할 수 있다.For example, if the impedance per unit length of the line is 0.000935[Ω/m], the length of the line is 50[m], and the current value of the new load node (n3) is 50[A], the
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 변대주 노드(n1)의 전압 및 산출된 강하 전압값에 기초하여, 부하 신설 노드(n3)의 전압값을 산출할 수 있다.In addition, the
가령 전술한 예시에서와 같이, 부하 신설 노드(n3)에서의 강하 전압값이 2.3375[V] 이고, 변대주 노드(n1)의 전압값이 220[v]인 경우, 제어부(112)는 부하 신설 노드(n3)의 전압값을 217.6625[V](220-2.3375)로 산출할 수 있다.For example, as in the above example, when the voltage drop at the load new node n3 is 2.3375[V] and the voltage value of the side-to-side node n1 is 220[v], the
이와 유사하게 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 부하 신설 노드(n3)와 신설 부하(460)간의 거리(L)를 고려하여, 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 강하 전압값 및 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 전압값을 산출할 수 있다.Similarly, in consideration of the distance L between the new load node n3 and the
가령 선로의 단위 길이 당 임피던스가 0.000935[Ω/m]이고, 선로의 길이가 L이며, 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에 공급될 수 있는 최대 전류의 크기가 62[A]인 경우, 제어부(112)는 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 강하 전압값을 0.05797L[V]로 산출할 수 있다.For example, the impedance per unit length of the line is 0.000935 [Ω/m], the length of the line is L, and the maximum current that can be supplied to the node (n6) corresponding to the
여기에 부하 신설 노드(n3)의 전압값을 217.6625[V]로 가정할 경우, 제어부(112)는 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 전압값을 217.6625-0.05797L[V]로 산출할 수 있다.Here, assuming that the voltage value of the new load node n3 is 217.6625 [V], the
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 전압값과 소정의 최저 전압(가령 207[V])간의 차이를 차이 전압값으로 산출할 수 있다. Meanwhile, the
가령 제어부(112)는 앞선 예시와 마찬가지 가정 하에, 차이 전압값을 10.6625-0.05797L[V](217.6625-0.05797L-207)로 산출할 수 있다.For example, the
마지막으로 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 산출된 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 전압값 및 최대 공급 전류값에 기초하여, 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 수용 가능 신설 부하의 크기를 산출할 수 있다. Lastly, the
가령 제어부(112)는 앞선 예시와 마찬가지 가정 하에, 수용 가능 신설 부하의 크기 P를 661.075-3.59414L[W]((10.6625-(0.05797L))*62)로 산출할 수 있다.For example, the
도 4는 신설 부하(460)의 신설 노드(n3)로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 도시한 그래프이다. 도시된 바와 같이 이격 거리와 부하의 크기는 선형관계일 수 있다.4 is a graph showing the size of a new load that can be accommodated according to a distance from a new node n3 of the
앞선 예시에서 살펴본 바와 같이 제어부(112)는 가령 P=661.075-3.59414L와 같은 형태로 이격 거리 L과 부하의 크기 P 간의 관계를 산출할 수 있다. 이에 따르면, 상대적으로 짧은 이격 거리(L1)에 위치하는 부하의 크기(P1)가 상대적으로 먼 거리(L2)에 위치하는 부하의 크기(P2)에 비해서 클 수 있다.As described in the previous example, the
한편 본 발명의 다른 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 사용자 단말(200)로부터 신설하고자 하는 부하(460)의 부하 크기를 수신할 수 있다. 또한 제어부(112)는 수신된 신설 부하의 크기에 기초하여, 신설 부하(460)의 신설 노드(n3)로부터의 최대 이격 거리를 산출할 수 있다. Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the
가령 제어부(112)는 전술한 과정에 따라 산출된 이격 거리와 부하의 크기 간의 관계를 이용하여 최대 이격 거리를 산출할 수 있다.For example, the
이와 유사하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 사용자 단말(200)로부터 신설 부하(460)의 신설 노드(n3)로부터의 이격 거리를 수신하여, 신설 부하(460)의 최대 크기를 산출할 수도 있다. 물론 이 때에도 제어부(112)는 전술한 과정에 따라 산출된 이격 거리와 부하의 크기 간의 관계를 이용하여 신설 부하(460)의 최대 크기를 산출할 수 있다.Similarly, the
선택적 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 전력망 상의 복수의 노드의 강하 전?陋だ? 실시간으로 모니터링 하여, 특정 노드의 강하 전압값이 소정의 조건을 만족하는 경우 사용자 단말(200)로 전압 강하 경고 메시지를 전송할 수 있다.In an optional embodiment, the
이때 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(112)는 복수의 노드의 강하 전압값을 크기에 따라 적어도 하나 이상의 위험 카테고리로 분류하고, 분류된 위험 카테고리를 상기 경고 메시지에 포함시켜 사용자 단말(200)로 전송할 수도 있다. At this time, the
가령 제어부(112)는 어떤 노드의 강하 전압값이 0 내지 4[V]인 경우, 해당 노드를 '안정'카테고리로 분류하고, 어떤 노드의 강하 전압값이 4 내지 8[V]인 경우, 해당 노드를 '경계'카테고리로 분류하고, 어떤 노드의 강하 전압값이 8[V] 초과인 경우, 해당 노드를 '심각'카테고리로 분류할 수 있다.For example, when the voltage drop value of a node is 0 to 4 [V], the
또한 제어부(112)는 경고 메시지에 위험 상황이 발생된 노드의 식별 정보를 더 포함시켜 전송할 수 있다.In addition, the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)에 의해 수행되는 전력망 설계 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 4에서 설명한 내용과 중복하는 내용의 설명은 생략하되, 도 1 내지 도 4를 함께 참조하여 설명한다.5 is a flowchart illustrating a power grid design method performed by the power
본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 신설 부하를 연결하고자 하는 부하 신설 노드에 배치되는 단말로부터, 부하 신설 노드의 전류값을 포함하는 상태 정보를 수신할 수 있다.(S51)The power
가령 다시 도 4를 참조하면, 가령 전력망 설계 장치(110)는 신설 부하(460)를 연결하고자 하는 부하 신설 노드(n3)에 배치되는 단말(T3)로부터, 부하 신설 노드(n3)의 전류값을 포함하는 상태 정보를 수신할 수 있다.For example, referring to FIG. 4 again, for example, the power
본 발명에서 '상태 정보'는 해당 노드(또는 해당 구성 요소)의 상태를 나타내는 다양한 파타미터를 포함할 수 있다. 가령 상태 정보는 앞서 설명한 바와 같이 해당 노드의 전류값을 포함할 수 있고, 이와 더불어 해당 노드의 전압값, 역률값 및 온도값 등을 더 포함할 수 있다. 다만 이와 같은 파라미터들은 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.In the present invention,'status information' may include various parameters indicating the state of a corresponding node (or a corresponding component). For example, the state information may include a current value of a corresponding node as described above, and may further include a voltage value, a power factor value, and a temperature value of the corresponding node. However, these parameters are exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 사용자 단말(200)로부터 수신된 입력 정보에 기초하여 부하 신설 노드를 결정할 수 있다. 가령 전력망 설계 장치(110)는 사용자 단말(200)로 전력망에 포함된 복수의 노드를 제공하고, 제공된 복수의 노드에 대한 사용자의 선택 정보를 수신함으로써 부하 신설 노드를 결정할 수 있다. Meanwhile, the power
이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 전술한 과정에 의해서 수신된 상태 정보에 포함된 노드(n3)의 전류값에 기초하여, 신설 부하(460)에 최대로 공급 가능한 최대 공급 전류값을 산출할 수 있다. (S52)Subsequently, the power
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 변대주 노드(n1)와 부하 신설 노드(n3)를 연결하는 선로(즉 변대주 노드(n1), 첫 번째 전주 노드(n2) 및 두 번째 전주 노드(n3)를 연결하는 경로에 대응되는 선로)의 최대 허용 전류값을 확인할 수 있다. To this end, the power
이때 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 메모리(113)에 저장된 노드간 최대 허용 전류값 및 선로에 사용된 전선의 종류 등을 참조하여 선로의 최대 허용 전류값을 확인할 수 있다. 가령 전력망 설계 장치(110)는 선로의 최대 허용 전류값을 112[A]로 확인할 수 있다.At this time, the power
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 선로의 최대 허용 전류값과 부하 신설 노드(n3)의 전류값의 차이에 기초하여, 신설 부하(460)에 최대로 공급 가능한 최대 공급 전류값을 산출할 수 있다. 가령 노드(n3)의 전류값이 50[A] 이고 선로의 최대 허용 전류값이 112[A]인 경우, 전력망 설계 장치(110)는 최대 공급 전류값을 62[A]로 산출할 수 있다.In addition, the power
본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)의 전압값과 소정의 최저 전압 간의 차이인 차이 전압값, 앞서 산출된 최대 공급 전류값 및 선로의 단위 길이 당 임피던스에 기초하여, 신설 부하(460)의 신설 노드(n3)로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정할 수 있다.(S53)The power
이를 위해 먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 변대주 노드(n1)와 부하 신설 노드(n3)를 연결하는 선로의 길이를 산출할 수 있다. 가령 전력망 설계 장치(110)는 변대주 노드(n1), 첫 번째 전주 노드(n2) 및 두 번째 전주 노드(n3)를 연결하는 경로의 길이(예를 들어 50[m])를 선로의 길이로써 산출할 수 있다.To this end, the power
이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 전술한 과정에 따라 산출된 선로의 길이, 선로의 단위 길이 당 임피던스 및 부하 신설 노드(n3)의 전류값에 기초하여 부하 신설 노드(n3)에서의 강하 전압값을 산출할 수 있다. Subsequently, the power
가령 선로의 단위 길이 당 임피던스가 0.000935[Ω/m]이고, 선로의 길이가 50[m]이며, 부하 신설 노드(n3)의 전류값이 50[A]인 경우, 전력망 설계 장치(110)는 부하 신설 노드(n3)에서의 강하 전압값을 2.3375[V](50 X 50 X 0.000935)로 산출할 수 있다.For example, when the impedance per unit length of the line is 0.000935 [Ω/m], the length of the line is 50 [m], and the current value of the new load node n3 is 50 [A], the power
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 변대주 노드(n1)의 전압 및 산출된 강하 전압값에 기초하여, 부하 신설 노드(n3)의 전압값을 산출할 수 있다.In addition, the power
가령 전술한 예시에서와 같이, 부하 신설 노드(n3)에서의 강하 전압값이 2.3375[V] 이고, 변대주 노드(n1)의 전압값이 220[v]인 경우, 전력망 설계 장치(110)는 부하 신설 노드(n3)의 전압값을 217.6625[V](220-2.3375)로 산출할 수 있다.For example, as in the above-described example, when the voltage drop at the load new node n3 is 2.3375 [V] and the voltage value at the side-to-side node n1 is 220 [v], the power
이와 유사하게 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 부하 신설 노드(n3)와 신설 부하(460)간의 거리(L)를 고려하여, 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 강하 전압값 및 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 전압값을 산출할 수 있다.Similarly, the power
가령 선로의 단위 길이 당 임피던스가 0.000935[Ω/m]이고, 선로의 길이가 L이며, 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에 공급될 수 있는 최대 전류의 크기가 62[A]인 경우, 전력망 설계 장치(110)는 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 강하 전압값을 0.05797L[V]로 산출할 수 있다.For example, the impedance per unit length of the line is 0.000935 [Ω/m], the length of the line is L, and the maximum current that can be supplied to the node (n6) corresponding to the
여기에 부하 신설 노드(n3)의 전압값을 217.6625[V]로 가정할 경우, 전력망 설계 장치(110)는 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 전압값을 217.6625-0.05797L[V]로 산출할 수 있다.Here, assuming that the voltage value of the new load node n3 is 217.6625 [V], the power
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 전압값과 소정의 최저 전압(가령 207[V])간의 차이를 차이 전압값으로 산출할 수 있다. Meanwhile, the power
가령 전력망 설계 장치(110)는 앞선 예시와 마찬가지 가정 하에, 차이 전압값을 10.6625-0.05797L[V](217.6625-0.05797L-207)로 산출할 수 있다.For example, the power
마지막으로 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 산출된 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 전압값 및 최대 공급 전류값에 기초하여, 신설 부하(460)에 대응되는 노드(n6)에서의 수용 가능 신설 부하의 크기를 산출할 수 있다. Finally, the power
가령 전력망 설계 장치(110)는 앞선 예시와 마찬가지 가정 하에, 수용 가능 신설 부하의 크기 P를 661.075-3.59414L[W]((10.6625-(0.05797L))*62)로 산출할 수 있다.For example, the power
다시 도 4를 참조하여 신설 부하(460)의 신설 노드(n3)로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 도시한 그래프를 설명한다. 도시된 바와 같이 이격 거리와 부하의 크기는 선형관계일 수 있다.Referring again to FIG. 4, a graph showing the size of the new load that can be accommodated for each spaced distance from the new node n3 of the
앞선 예시에서 살펴본 바와 같이 전력망 설계 장치(110)는 가령 P=661.075-3.59414L와 같은 형태로 이격 거리 L과 부하의 크기 P 간의 관계를 산출할 수 있다. 이에 따르면, 상대적으로 짧은 이격 거리(L1)에 위치하는 부하의 크기(P1)가 상대적으로 먼 거리(L2)에 위치하는 부하의 크기(P2)에 비해서 클 수 있다.As described in the previous example, the power
한편 본 발명의 다른 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 사용자 단말(200)로부터 신설하고자 하는 부하(460)의 부하 크기를 수신할 수 있다. 또한 전력망 설계 장치(110)는 수신된 신설 부하의 크기에 기초하여, 신설 부하(460)의 신설 노드(n3)로부터의 최대 이격 거리를 산출할 수 있다. Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the power
가령 전력망 설계 장치(110)는 전술한 과정에 따라 산출된 이격 거리와 부하의 크기 간의 관계를 이용하여 최대 이격 거리를 산출할 수 있다.For example, the power
이와 유사하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력망 설계 장치(110)는 사용자 단말(200)로부터 신설 부하(460)의 신설 노드(n3)로부터의 이격 거리를 수신하여, 신설 부하(460)의 최대 크기를 산출할 수도 있다. 물론 이 때에도 전력망 설계 장치(110)는 전술한 과정에 따라 산출된 이격 거리와 부하의 크기 간의 관계를 이용하여 신설 부하(460)의 최대 크기를 산출할 수 있다.Similarly, the power
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 저장하는 것일 수 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. The embodiment according to the present invention described above may be implemented in the form of a computer program that can be executed through various components on a computer, and such a computer program may be recorded in a computer-readable medium. In this case, the medium may store a program executable by a computer. Examples of media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magnetic-optical media such as floptical disks, and And a ROM, RAM, flash memory, and the like, and may be configured to store program instructions.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.Meanwhile, the computer program may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the computer software field. Examples of the computer program may include not only machine language codes produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the present invention are examples, and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings exemplarily represent functional connections and/or physical or circuit connections. It may be referred to as a connection, or circuit connections. In addition, if there is no specific mention such as "essential", "important", etc., it may not be an essential component for the application of the present invention.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be defined, and all ranges equivalent to or equivalently changed from the claims to be described later as well as the claims to be described later are the scope of the spirit of the present invention. It will be said to belong to.
100: 전력망 관리 서버
110: 전력망 설계 장치
111: 통신부
112: 제어부
113: 메모리
200: 사용자 단말
300: 통신망
T1, T2, T3, T4, T5, T6: 단말
410: 변대주
420, 430, 440: 전주
450: 부하
460: 신설 부하100: power grid management server
110: power grid design device
111: communication department
112: control unit
113: memory
200: user terminal
300: network
T1, T2, T3, T4, T5, T6: terminal
410: Byun Dae-joo
420, 430, 440: Jeonju
450: load
460: new subordinate
Claims (10)
상기 전력망 상의 복수의 노드(Node) 중 상기 신설 부하를 연결하고자 하는 부하 신설 노드에 배치되는 단말로부터, 상기 부하 신설 노드의 전류값을 포함하는 상기 부하 신설 노드의 상태 정보를 수신하는 단계;
상기 전류값에 기초하여, 상기 신설 부하에 최대로 공급 가능한 최대 공급 전류값을 산출하는 단계; 및
상기 신설 부하에 대응되는 노드의 전압값과 소정의 최저 전압 간의 차이인 차이 전압값, 상기 최대 공급 전류값 및 선로의 단위 길이 당 임피던스에 기초하여, 상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정하는 단계;를 포함하고,
상기 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정하는 단계는
제1 이격 거리 및 제2 이격 거리 각각에 대한 신설 부하의 크기를 결정하는, 전력망 설계 방법.In the power grid design method for determining at least one parameter related to a new load added to the power grid,
Receiving state information of the new load node including a current value of the new load node from a terminal disposed in a new load node to which the new load is to be connected among a plurality of nodes on the power grid;
Calculating a maximum supply current value that can be supplied to the new load based on the current value; And
Based on the difference voltage value, the difference between the voltage value of the node corresponding to the new load and a predetermined minimum voltage, the maximum supply current value, and the impedance per unit length of the line, the distance between the new load and the new node Including; determining the size of the acceptable new load
The step of determining the size of the new acceptable load for each separation distance
A power grid design method for determining the size of a new load for each of the first separation distance and the second separation distance.
상기 전력망 상의 복수의 노드는
상기 전력망에 전원을 공급하는 적어도 하나의 변대주 노드,
상기 적어도 하나의 변대주 노드와 적어도 하나의 부하 노드를 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 전주 노드; 및
상기 적어도 하나의 전주 노드를 통하여 상기 전원을 상기 적어도 하나의 변대주 노드로부터 공급 받는 적어도 하나의 부하 노드;를 포함하고,
상기 부하 신설 노드는 상기 적어도 하나의 전주 노드 중 어느 하나인, 전력망 설계 방법.The method according to claim 1
A plurality of nodes on the power grid
At least one side-to-side node supplying power to the power grid,
At least one electric pole node electrically connecting the at least one side pole node and at least one load node; And
Includes; at least one load node receiving the power from the at least one side pole node through the at least one pole node,
The new load node is any one of the at least one electric pole node, the power grid design method.
상기 신설 부하에 최대로 공급 가능한 최대 공급 전류값을 산출하는 단계는,
상기 변대주 노드와 상기 부하 신설 노드를 연결하는 선로의 최대 허용 전류값을 확인하는 단계; 및
상기 선로의 최대 허용 전류값과 상기 부하 신설 노드의 전류값의 차이에 기초하여, 상기 신설 부하에 최대로 공급 가능한 상기 최대 공급 전류값을 산출하는 단계;를 포함하는, 전력망 설계 방법.The method according to claim 2
The step of calculating the maximum supply current value that can be supplied to the new load to the maximum,
Checking a maximum allowable current value of a line connecting the secondary main node and the new load node; And
Comprising, based on a difference between the maximum allowable current value of the line and the current value of the new load node, calculating the maximum supply current value that can be supplied to the new load to the maximum; including, power grid design method.
상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정하는 단계는,
상기 변대주 노드와 상기 부하 신설 노드를 연결하는 선로의 길이를 산출하는 단계;
상기 선로의 길이, 상기 선로의 단위 길이 당 임피던스 및 상기 부하 신설 노드의 전류값에 기초하여, 상기 부하 신설 노드에서의 강하 전압값을 산출하는 단계; 및
상기 변대주 노드의 전압값 및 상기 강하 전압값에 기초하여 상기 부하 신설 노드의 전압값을 산출하는 단계;를 포함하는, 전력망 설계 방법.The method according to claim 2
The step of determining the size of an acceptable new load for each spaced distance from the new node of the new load,
Calculating a length of a line connecting the side main node and the new load node;
Calculating a voltage drop value at the new load node based on the length of the line, the impedance per unit length of the line, and the current value of the new load node; And
Comprising, a power grid design method comprising; calculating a voltage value of the new load node based on the voltage value of the variable-band main node and the voltage drop value.
상기 적어도 하나의 부하 노드는
상기 신설 부하에 대응되는 노드를 포함하고,
상기 부하 신설 노드와 상기 신설 부하에 대응되는 노드를 연결하는 부하 선로의 길이는 제1 길이이고,
상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정하는 단계는,
상기 제1 길이, 상기 부하 선로의 단위 길이 당 임피던스 및 상기 최대 공급 전류값에 기초하여, 상기 신설 부하에 대응되는 노드에서의 강하 전압값을 산출하는 단계;
상기 부하 신설 노드의 전압과 상기 신설 부하에 대응되는 노드에서의 강하 전압값에 기초하여, 상기 신설 부하에 대응되는 노드에서의 전압값을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 신설 부하에 대응되는 노드에서의 전압값 및 상기 최대 공급 전류값에 기초하여 상기 신설 부하에 대응되는 노드에서의 수용 가능 신설 부하의 크기를 산출하는 단계;를 포함하는, 전력망 설계 방법.The method according to claim 2
The at least one load node is
Including a node corresponding to the new load,
The length of the load line connecting the new load node and the node corresponding to the new load is a first length,
The step of determining the size of an acceptable new load for each spaced distance from the new node of the new load,
Calculating a voltage drop value at a node corresponding to the new load based on the first length, an impedance per unit length of the load line, and the maximum supply current value;
Calculating a voltage value at a node corresponding to the new load based on a voltage of the new load node and a voltage drop value at a node corresponding to the new load; And
Comprising; Comprising, power grid design method comprising; based on the calculated voltage value at the node corresponding to the new load and the maximum supply current value, calculating the size of the new load acceptable at the node corresponding to the new load.
상기 부하 신설 노드와 상기 신설 부하에 대응되는 노드를 연결하는 부하 선로의 길이는 제2 길이이고,
상기 제2 길이는 상기 제1 길이보다 크고,
상기 제2 길이에서의 수용 가능 신설 부하의 크기는 상기 제1 길이에서의 수용 가능 신설 부하의 크기보다 작은, 전력망 설계 방법.The method of claim 5
The length of the load line connecting the new load node and the node corresponding to the new load is a second length,
The second length is greater than the first length,
The size of the new acceptable load in the second length is smaller than the size of the new acceptable load in the first length, the power grid design method.
상기 부하 신설 노드의 상태 정보를 수신하는 단계는
사용자의 입력에 기초하여 상기 신설 부하를 연결하고자 하는 상기 부하 신설 노드를 결정하는 단계;를 포함하는, 전력망 설계 방법.The method according to claim 1
Receiving the state information of the new load node
Including, power grid design method comprising; determining the new load node to which the new load is to be connected based on a user's input.
상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정하는 단계는,
사용자 단말로부터 상기 신설 부하의 크기를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 신설 부하의 크기에 기초하여, 상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 최대 이격 거리를 산출하는 단계;를 포함하는, 전력망 설계 방법.The method according to claim 1
The step of determining the size of an acceptable new load for each spaced distance from the new node of the new load,
Receiving the size of the new load from a user terminal; And
Containing, power grid design method, based on the received size of the new load, calculating a maximum distance from the new node of the new load.
상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 이격 거리 별 수용 가능 신설 부하의 크기를 결정하는 단계는,
사용자 단말로부터 상기 신설 부하의 상기 신설 노드로부터의 이격 거리를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 이격 거리에 기초하여, 상기 신설 부하의 최대 크기를 산출하는 단계;를 포함하는, 전력망 설계 방법.The method according to claim 1
The step of determining the size of an acceptable new load for each spaced distance from the new node of the new load,
Receiving a separation distance from the new node of the new load from a user terminal; And
Containing, power grid design method, based on the received separation distance, calculating the maximum size of the new load.
청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.Using a computer
A computer program stored in a medium to execute the method of any one of claims 1 to 9.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180168467A KR102211076B1 (en) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | Method and computer program for energy network design |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180168467A KR102211076B1 (en) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | Method and computer program for energy network design |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200079019A KR20200079019A (en) | 2020-07-02 |
KR102211076B1 true KR102211076B1 (en) | 2021-02-02 |
Family
ID=71599346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180168467A KR102211076B1 (en) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | Method and computer program for energy network design |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102211076B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002051466A (en) | 2000-08-01 | 2002-02-15 | Kansai Electric Power Co Inc:The | Optimum settling method of voltage control apparatus in distribution system |
JP2003047151A (en) * | 2001-07-26 | 2003-02-14 | Hitachi Ltd | Power-system-operation supporting device |
KR101641533B1 (en) | 2015-01-02 | 2016-07-21 | 두산중공업 주식회사 | Method for designing an electric network on power plant |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101219544B1 (en) * | 2011-05-25 | 2013-01-09 | 주식회사 파워이십일 | Optimised connection interpretive method of distribution line connection |
-
2018
- 2018-12-24 KR KR1020180168467A patent/KR102211076B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002051466A (en) | 2000-08-01 | 2002-02-15 | Kansai Electric Power Co Inc:The | Optimum settling method of voltage control apparatus in distribution system |
JP2003047151A (en) * | 2001-07-26 | 2003-02-14 | Hitachi Ltd | Power-system-operation supporting device |
KR101641533B1 (en) | 2015-01-02 | 2016-07-21 | 두산중공업 주식회사 | Method for designing an electric network on power plant |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200079019A (en) | 2020-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104506644B (en) | A kind of method, apparatus and mobile terminal for carrying out network data access | |
US20190331501A1 (en) | Method and device for planning route, server and robot | |
CN103313216B (en) | Message prompt method, system and device for communication account | |
CN111199370B (en) | Order information processing method and device, storage medium and electronic equipment | |
KR20170076700A (en) | Methods, apparatuses, and systems for network analysis | |
JP5666669B2 (en) | A communication-type navigation system that searches for routes by detecting changes in traffic volume | |
CN105651293A (en) | Navigation method and navigation device for route planning | |
WO2016000543A1 (en) | Method, device and mobile terminal for detecting abnormal cpu occupancy rate of app | |
CN105103495A (en) | Admission control for allowing or rejecting a measurement request between a first device and a second device | |
CN109089255A (en) | User location notification control method, device, system, equipment and storage medium | |
US9826497B2 (en) | Method and system for determining whether beacon device is abnormal | |
CN109412967A (en) | System flow control method, device, electronic equipment, storage medium based on token | |
KR102211076B1 (en) | Method and computer program for energy network design | |
CN109470260B (en) | Tour route planning method, device, equipment and storage medium | |
CN112995303A (en) | Cross-cluster scheduling method and device | |
CN114301760A (en) | Test method, test device, electronic equipment and storage medium | |
CN113791792A (en) | Application calling information acquisition method and device and storage medium | |
CN105429144A (en) | Information processing method and information processing device for emergency repairing of distribution network | |
CN113091760A (en) | Road condition information acquisition method based on block chain intelligent contract | |
JP6933295B2 (en) | Operation management equipment, methods and programs | |
KR101860598B1 (en) | Apparatus for data integration of heterogeneous system | |
CN110035496A (en) | A kind of cloud platform switching method, system and electronic equipment | |
CN106357481B (en) | Power utilization safety management method and system | |
CN110233796B (en) | Power communication network optimization method and equipment based on weighted routing algorithm | |
CN114221960A (en) | Data pushing method based on automatic driving bus and automatic driving bus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |