KR102210203B1

KR102210203B1 - Apparatus for treatmenting object and method for treatmenting object

Info

Publication number: KR102210203B1
Application number: KR1020190127699A
Authority: KR
Inventors: 김관중; 주용태
Original assignee: 주식회사 포스코; 주식회사 정진이엔티
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2021-02-01

Abstract

The present invention relates to a processing apparatus and a processing method, wherein the processing apparatus processes a connector coupled to equipment for processing melt. The processing apparatus includes: a body part which can be coupled to the connector; a processing part installed on the body part so as to process the connector; and a fixing part installed on the processing part so that at least a part thereof can be coupled to the connector and be relatively rotated so as to fix the processing part to the connector, thereby processing the connector without separating the connector from the equipment.

Description

Processing equipment and processing method {Apparatus for treatmenting object and method for treatmenting object}

본 발명은 가공장치 및 가공방법에 관한 것으로, 설비에 결합된 연결체를 설비에서 분리시키지 않은 상태에서 가공할 수 있는 가공장치 및 이를 이용한 가공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a processing apparatus and a processing method, and to a processing apparatus capable of processing a connector coupled to a facility without being separated from the facility, and a processing method using the same.

일반적으로, 제강조업은 용선 예비처리, 전로 정련, 2차 정련 및 연속주조 공정으로 이루어지는데, 그중에 전로 정련 공정은 전로에 용선을 공급하고 산소를 취입하여 용선 내 탄소 및 불순물을 제거하는 공정이다. 전로 정련 공정을 할 때, 전로 내부에 용선 혹은 스크랩을 장입시키기 위해 전로를 회전 즉 경동시킬 수 있다. 이를 위해, 전로에는 전로를 경동시킬 수 있는 트러니언 링(trunnion ring)이 결합될 수 있다. 즉, 전로에 형성된 링크와 트러니언 링에 형성된 링크가 결속되며 전로와 트러니언 링이 결합될 수 있고, 상기 링크들이 결합된 상태에서 구동장치가 트러니언 링을 회전시킴으로 전로를 경동시킬 수 있다.In general, the steelmaking industry consists of the pretreatment of the molten iron, converter refining, secondary refining, and continuous casting, among which the converter refining process is a process of supplying molten iron to the converter and blowing oxygen to remove carbon and impurities in the molten iron. When performing the converter refining process, the converter can be rotated or tilted in order to charge the molten iron or scrap inside the converter. To this end, a trunnion ring capable of tilting the converter may be coupled to the converter. That is, the link formed in the converter and the link formed in the trunnion ring are bound together, and the converter and the trunnion ring can be coupled, and the driving device rotates the trunnion ring in a state in which the links are coupled, so that the converter can be tilted.

한편, 전로를 경동시킬 때, 링크들 연결부위의 내부홀이 전로의 하중에 의해 마모되는 문제가 발생하였다. 또한, 전로의 열이 링크로 전도되고, 전도된 열을 통해 링크가 뒤틀려 내부홀의 중심축이 변경되는 문제가 발생하였다.On the other hand, when tilting the converter, there was a problem that the inner hole of the link connecting portion was worn by the load of the converter. In addition, there is a problem that the heat of the converter is conducted to the link, and the link is twisted through the conducted heat, and the central axis of the inner hole is changed.

종래에는 내부홀이 마모되거나 편심된 링크들을 가공하기 위해, 전로 외피와 트러니언 링을 전로에서 분리하여 내부홀을 가공하였다. 하지만, 상기의 방법은 많은 인력이 소모되고 전로 외피와 트러니언 링을 전로에서 분리해야 하기 때문에 장시간의 작업 시간이 소요되는 문제가 있다.Conventionally, in order to process the links where the inner hole is worn or eccentric, the inner hole is processed by separating the converter shell and the trunnion ring from the converter. However, the above method consumes a lot of manpower and requires a long working time since the converter shell and the trunnion ring must be separated from the converter.

KR 10-1989-0003131 B1KR 10-1989-0003131 B1

본 발명은 설비에 결합된 연결체를 가공할 수 있는 가공장치 및 가공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a processing apparatus and a processing method capable of processing a connector coupled to a facility.

본 발명은 연결체가 설비에 결합된 상태에서 연결체를 가공할 수 있는 가공장치 및 가공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a processing apparatus and a processing method capable of processing a connection body in a state in which the connection body is coupled to the facility.

본 발명은 용융물을 처리하는 설비에 결합된 연결체를 가공하는 장치로서,상기 연결체와 결합 가능한 몸체부; 상기 연결체를 가공할 수 있도록, 상기 몸체부에 설치되는 가공부; 및 상기 가공부를 상기 연결체에 고정시킬 수 있도록, 적어도 일부가 상기 연결체와 결합 가능하고 상대 회전 가능하게 상기 가공부에 설치되는 고정부;를 포함한다.The present invention is an apparatus for processing a connection body coupled to a facility for processing a melt, comprising: a body portion capable of being combined with the connection body; A processing unit installed on the body portion so as to process the connector; And a fixing portion installed on the processing portion so that at least a portion of the processing portion may be coupled to the connecting member and relatively rotatable so as to fix the processing portion to the connecting member.

상기 가공부는, 상기 연결체에 형성된 내부홀을 가공할 수 있도록 회전 가능하게 형성되는 회전축을 포함하고, 상기 고정부는, 상기 내부홀의 중심축과 상기 회전축의 중심축을 일치시킬 수 있도록, 상기 연결체와 상기 회전축을 연결한다.The processing unit includes a rotation shaft rotatably formed so as to process an inner hole formed in the connector, and the fixing unit, so that the central axis of the inner hole and the central axis of the rotation shaft are matched with the connector Connect the rotating shaft.

상기 연결체는, 상기 내부홀과 중심축이 일치하고 상기 내부홀에서 연장된 고정홀을 포함하며, 상기 고정부는, 상기 고정홀에 삽입 가능하고 상기 회전축에 설치되는 제1 고정기를 포함한다.The connector includes a fixing hole that is aligned with the inner hole and a central axis and extends from the inner hole, and the fixing part includes a first fixing device that can be inserted into the fixing hole and installed on the rotation shaft.

상기 제1 고정기는, 상대 이동 가능하게 상기 회전축에 설치되는 삽입부재; 및 상하방향으로 연장 형성되고, 일측이 상기 고정홀에 삽입 가능하며, 타측이 상기 삽입부재에 삽입되는 고정핀;을 포함한다.The first fixing device may include an insertion member installed on the rotation shaft to enable relative movement; And a fixing pin extending in a vertical direction, one side being inserted into the fixing hole, and the other side being inserted into the insertion member.

상기 몸체부는, 상기 가공부와 연결되고, 상기 가공부의 이동경로를 형성하는 제1 몸체; 상기 제1 몸체가 안착되고, 상기 연결체와 접촉 가능하게 형성되는 제2 몸체; 및 상기 제2 몸체와 상기 연결체를 결합시킬 수 있도록, 상기 제1 몸체에 설치되는 제2 고정기;를 포함한다.The body portion, a first body connected to the processing portion and forming a moving path of the processing portion; A second body on which the first body is seated and formed to be in contact with the connector; And a second fixing device installed on the first body so as to couple the second body and the connector.

상기 연결체는, 상기 내부홀 둘레에 복수의 체결홀을 포함하고, 상기 제2 고정기는, 복수개 구비되고 상기 제2 몸체를 관통하며 상기 복수의 체결홀에 결합 가능하게 형성된다.The connector includes a plurality of fastening holes around the inner hole, and a plurality of second fasteners are provided, penetrate through the second body, and are formed to be coupled to the plurality of fastening holes.

상기 제1 몸체는, 상하방향으로 연장되는 복수의 레일부재를 구비하고, 상기 회전축이 관통되는 홀이 형성되는 상부몸체; 및 상기 상부몸체에서 하측으로 연장되고, 상기 회전축이 관통되는 홀과 상기 제2 고정기들이 삽입되는 복수의 홀이 형성되는 하부몸체;를 포함한다.The first body includes an upper body having a plurality of rail members extending in a vertical direction, and having a hole through which the rotation shaft passes; And a lower body extending downward from the upper body and having a hole through which the rotation shaft passes and a plurality of holes into which the second fasteners are inserted.

상기 제2 몸체는, 상기 제1 몸체를 상하방향에 교차하는 방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 제1 몸체와 마주보게 배치되는 복수의 조절부재;를 포함한다.The second body includes a plurality of adjustment members disposed to face the first body so as to move the first body in a direction crossing the vertical direction.

상기 가공부는, 상기 연결체와 접촉 가능하고 상하방향으로 이동 가능하게 형성되는 가공기; 상기 가공기와 연결되고, 상기 가공기의 회전 및 상기 가공기의 상하이동 중 적어도 어느 하나를 실행시킬 수 있는 구동기;를 포함하는 가공장치.The processing unit may include a processing machine formed to be in contact with the connector and movable in a vertical direction; And a driving device connected to the processing machine and capable of performing at least one of rotation of the processing machine and vertical movement of the processing machine.

상기 가공기는, 상하방향으로 연장되고, 상기 몸체부를 관통하며, 단부에 내측으로 함몰된 홈이 형성되는 회전축; 및 상기 연결체를 절삭할 수 있고, 상기 회전축의 반경방향으로 연장되며, 상기 회전축과 결합 가능한 가공부재;를 포함한다.The processing machine includes: a rotation shaft extending in a vertical direction, penetrating the body portion, and having an inwardly recessed groove formed at an end thereof; And a processing member capable of cutting the connector, extending in a radial direction of the rotation shaft, and capable of being coupled to the rotation shaft.

상기 구동기는, 상기 회전축이 삽입되고, 상하방향으로 이동 가능하게 상기 몸체부에 설치되는 구동기몸체; 상기 회전축과 연결되고, 회전 구동력을 발생시키며, 상기 구동기몸체에 설치되는 제1 구동부재; 및 상기 구동기몸체와 연결되고, 적어도 일부가 상하방향으로 이동 가능하게 형성되는 제2 구동부재;를 포함한다.The actuator may include a driver body to which the rotation shaft is inserted and installed on the body to be movable in a vertical direction; A first driving member connected to the rotation shaft, generating a rotational driving force, and installed on the actuator body; And a second driving member connected to the actuator body and at least partially movable in the vertical direction.

본 발명은 용융물을 처리하는 설비를 마련하는 과정; 상기 설비에 결합된 연결체의 상태를 확인하는 과정; 상기 연결체 중 일부가 변형된 경우, 상기 연결체의 변형된 부분을 가공하는 과정;을 포함하고, 상기 연결체의 변형된 부분을 가공하는 과정은, 상기 연결체가 상기 설비에 결합된 상태에서 상기 변형된 부분을 가공하는 과정;을 포함한다.The present invention is a process of providing a facility for treating a melt; Checking the state of the connector coupled to the facility; When a part of the connector is deformed, the process of processing the deformed part of the connector includes, and the process of processing the deformed part of the connector includes, in a state in which the connector is coupled to the facility, the Process of processing the deformed part; includes.

상기 연결체의 변형된 부분을 가공하는 과정은, 상기 연결체에 형성된 내부홀을 가공하는 과정을 포함하고, 상기 연결체에 형성된 내부홀을 가공하는 과정 전에, 상기 연결체에 가공장치를 고정시키는 과정;을 포함한다.The process of processing the deformed part of the connector includes a process of processing the inner hole formed in the connector, and before the process of processing the inner hole formed in the connector, fixing the processing device to the connector Process; includes.

상기 연결체에 가공장치를 고정시키는 과정은, 상기 가공장치를 이동시키고, 상기 연결체와 상기 가공장치를 복수의 위치에서 접촉시키는 과정; 및 복수의 위치에서 상기 연결체에 상기 가공장치를 체결시키는 과정;을 포함한다.In the process of fixing the processing device to the connector, the processing device is moved, Contacting the connector and the processing device at a plurality of positions; And fastening the processing device to the connector at a plurality of positions.

상기 가공장치를 이동시키는 과정은, 상기 내부홀의 중심축과 상기 가공장치의 회전 중심축을 일치시키는 과정을 포함하고, 상기 연결체에 가공장치를 체결시키는 과정은, 상기 가공장치의 고정기를 상기 연결체에 삽입시키는 과정을 포함한다.The process of moving the processing device includes a process of matching the central axis of the inner hole with the rotational central axis of the processing device, and the process of fastening the processing device to the connector includes the fixing of the processing device as the connector. Includes the process of inserting into.

상기 연결체의 상태를 확인하는 과정은, 복수개로 마련되어 서로 결합 가능한 연결체들 중 적어도 어느 하나의 내부홀의 상태를 확인하는 과정을 포함하고, 상기 연결체에 형성된 내부홀을 가공하는 과정은, 상기 복수의 연결체들 중 적어도 어느 하나의 내부홀을 가공하는 과정을 포함한다.The process of checking the state of the connector includes a process of checking the state of at least one inner hole among connectors that are provided in a plurality and can be coupled to each other, and the process of processing the inner hole formed in the connector includes the It includes a process of processing at least one inner hole of the plurality of connectors.

상기 내부홀을 가공하는 과정은, 가공하고자 하는 직경의 크기에 맞추어 상기 가공장치의 가공부재를 선택하는 과정; 및 상기 연결체에 상기 가공장치를 고정시킨 상태를 유지하면서, 상기 내부홀 에서 회전하고 상하방향으로 이동하며 상기 연결체를 절삭한다.The process of processing the inner hole may include selecting a processing member of the processing apparatus according to the size of the diameter to be processed; And while maintaining the state in which the processing device is fixed to the connector, it rotates in the inner hole and moves up and down to cut the connector.

상기 설비는, 전로 및 상기 전로에 결합된 트러니언 링을 포함하고, 상기 복수의 연결체는, 상기 전로 및 상기 트러니언 링에 형성된 링크들을 포함한다.The facility includes a converter and a trunnion ring coupled to the converter, and the plurality of connecting bodies include links formed on the converter and the trunnion ring.

본 발명의 실시 예에 따르면, 연결체가 설비에 결합된 상태에서 연결체를 가공할 수 있다. 이에, 연결체를 설비에서 분리시키지 않으므로, 연결체의 가공공정 시간을 단축시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the connector can be processed while the connector is coupled to the facility. Accordingly, since the connector is not separated from the facility, the processing time of the connector can be shortened.

또한, 연결체에 가공장치를 고정시킨 상태에서 연결체를 가공하므로, 연결체의 내부홀을 더 정교하게 가공할 수 있다.In addition, since the connection body is processed while the processing device is fixed to the connection body, the inner hole of the connection body can be processed more precisely.

또한, 내부홀의 중심축과 가공장치의 회전 중심을 일치시킨 상태에서 연결체를 가공하므로, 연결체의 내부홀을 더 정교하게 가공할 수 있다. In addition, since the connection body is processed in a state in which the center axis of the internal hole and the rotation center of the processing device are matched, the internal hole of the connection body can be processed more precisely.

또한, 연결체를 설비에서 분리시키지 않으므로, 작업자가 연결체를 분리하는 과정을 생략할 수 있어 연결체를 분리하는데 소요되는 노동력 및 비용을 감소시킬 수 있다.In addition, since the connector is not separated from the facility, the process of separating the connector by an operator can be omitted, thereby reducing labor and cost required to separate the connector.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 설비의 구조를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 연결체를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가공장치를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 몸체부의 구조를 나타내는 분해사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 가공부 및 고정부를 나타내는 분해사시도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가공장치가 연결체에 결합되는 도면.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 가공장치가 연결체를 가공하는 도면.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 가공방법을 나타내는 플로우차트.1 is a view showing the structure of a facility according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a connector according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing the structure of the body according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a processing unit and a fixing unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view in which a processing device according to an embodiment of the present invention is coupled to a connector.
7 is a view in which a processing device according to an embodiment of the present invention processes a connector.
8 is a flowchart showing a processing method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art It is provided to inform you. In order to describe the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and the same reference numerals refer to the same elements in the drawings.

본 발명은 용융물을 처리하는 설비에 결합된 연결체를 가공하는 장치에 관한 것이다. 이하에서는 제철소의 제선공정 또는 제강공정에 사용되는 처리 설비를 기준으로 하여 실시 예를 설명한다. 여기서, 설비는 용융물이 장입될 수 있는 전로와 전로를 경동시킬 수 있도록 전로에 결합되는 트러니언 링을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서, 설비의 구성 중 용기(10)가 전로일 수 있고, 설비의 구성 중 지지체(20)가 트러니언 링일 수 있다. 또한, 연결체는 전로와 트러니언 링을 연결하는 링크일 수 있다. 하지만, 설비, 용기(10), 지지체(20) 및 연결체(11,21)의 적용범위는 이에 한정되지 않고 다양하게 적용될 수 있다.The present invention relates to an apparatus for processing a connecting body coupled to a facility for processing a melt. Hereinafter, an embodiment will be described based on a treatment facility used in a steelmaking process or a steelmaking process of a steel mill. Here, the facility may include a converter into which the melt may be charged and a trunnion ring coupled to the converter to tilt the converter. In an embodiment of the present invention, the container 10 may be a converter in the configuration of the facility, and the support 20 may be a trunnion ring in the configuration of the facility. In addition, the connection body may be a link connecting the converter and the trunnion ring. However, the scope of application of the equipment, the container 10, the support 20, and the connector 11 and 21 is not limited thereto and may be applied in various ways.

우선, 본 발명의 실시 예가 적용되는 설비의 구조를 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 설비의 구조를 나타내는 사시도이다.First, a structure of a facility to which an embodiment of the present invention is applied will be described. 1 is a perspective view showing the structure of a facility to which an embodiment of the present invention is applied.

용기(10)는 용융물이 담기는 보관체로서 상하방향으로 연장되고 상부에 개구가 형성된 원통형 형태로 형성될 수 있다. 여기서, 상하방향은 용기(10)가 연장되는 길이방향일 수 있다. 용기(10)에는 지지체(20)가 결합될 수 있다. 용기(10)는 지지체(20)를 통해 용기(10)의 양측에 형성된 용기 받침대(미도시)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에, 용기(10)는 용기 받침대에 지지된 상태에서 경동될 수 있다. 여기서, 용기 받침대는 제선공정에서 사용되고 전로를 지지하는 도그하우스일 수 있다. The container 10 may be formed in a cylindrical shape that extends in the vertical direction and has an opening formed at the top as a storage body containing the melt. Here, the vertical direction may be a longitudinal direction in which the container 10 extends. The support 20 may be coupled to the container 10. The container 10 may be rotatably coupled to a container pedestal (not shown) formed on both sides of the container 10 through the support body 20. Thus, the container 10 can be tilted while being supported on the container stand. Here, the container pedestal may be a doghouse used in the wire making process and supporting the converter.

지지체(20)는 양측으로 원기둥 형상의 파이프가 형성된 링 모양으로 형성되며, 용기(10)의 외주면에 결합되어 용기(10)를 용기 받침대에 결합시킬 수 있다. 지지체(20)는 용기 받침대에 구비되는 회전장치를 통해 회전력을 전달받을 수 있고, 회전하며 용기(10)를 경동시킬 수 있다. 하지만, 지지체(20)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The support 20 is formed in a ring shape in which a cylindrical pipe is formed on both sides, and is coupled to the outer circumferential surface of the container 10 to couple the container 10 to the container stand. The support 20 may receive rotational force through a rotating device provided on the container base, and may rotate and tilt the container 10. However, the structure and shape of the support body 20 are not limited thereto and may be various.

도 2(a)는 본 발명의 실시 예에 따른 지지체와 연결체를 나타내는 도면이고, 도 2(b)는 본 발명의 실시 예에 따른 연결체(11,21)의 구조를 나타내는 도면이다.2(a) is a view showing a support and a connector according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2(b) is a view showing the structure of the connector 11 and 21 according to an embodiment of the present invention.

도 2(a) 및 도 2(b)를 참조하면, 연결체(11,21)는 용기(10)와 지지체(20)를 연결시킬 수 있다. 연결체(11,21)에는 상하방향에 교차하는 방향으로 함몰된 결합홈(21a)이 형성될 수 있다. 또한, 연결체(11,21)에는 결합홈(21a)이 형성된 부분의 상측 및 하측에 상하방향으로 관통되는 내부홀(21b)이 형성될 수 있다. 또한, 연결체(11,21)에는 내부홀(21b)에서 상하방향으로 연장되고 내부홀(21b)과 중심축이 일치하는 고정홀(21c)이 형성될 수 있다. 여기서, 고정홀(21c)의 직경은 내부홀(21b)의 직경보다 크기가 작게 형성되는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 연결체(11,21)에는 내부홀(21b)의 둘레에 복수의 체결홀(21d)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 체결홀(21d)은 연결체(11,21)의 하부표면에서 내측으로, 즉 상하방향으로 함몰 형성될 수 있다. 하기에서는 체결홀(21d)이 4개로 마련되고, 내부홀(21b)을 중심으로 방사형으로 일정간격 이격 배치된 경우를 예시적으로 설명한다. 2(a) and 2(b), the connectors 11 and 21 may connect the container 10 and the support 20. A coupling groove (21a) recessed in a direction crossing the vertical direction may be formed in the connector (11, 21). In addition, an inner hole 21b penetrating in the vertical direction may be formed at the upper and lower sides of the portion in which the coupling groove 21a is formed in the connectors 11 and 21. In addition, a fixing hole 21c extending vertically from the inner hole 21b and matching the inner hole 21b with the central axis may be formed in the connecting bodies 11 and 21. Here, it may be preferable that the diameter of the fixing hole 21c is formed smaller than the diameter of the inner hole 21b. In addition, a plurality of fastening holes 21d may be formed around the inner holes 21b in the connecting bodies 11 and 21. For example, the fastening hole 21d may be formed to be recessed inward from the lower surfaces of the connecting bodies 11 and 21, that is, in the vertical direction. Hereinafter, a case where four fastening holes 21d are provided and arranged radially at a predetermined interval around the inner hole 21b will be described as an example.

한편, 연결체(11,21)는 복수개로 마련될 수 있고, 복수개의 연결체가 각각 다른 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 연결체(11,21)는 일부가 지지체(20)의 하측에 설치될 수 있고, 일부가 용기(10)의 외피에 설치될 수 있다. 하기에서는 용기(10)에 설치되는 연결체를 제1 연결체(11)라 명명하고, 지지체(20)에 설치되는 연결체를 제2 연결체(11,21)라 명명한다. 상기 연결체(11,21)의 구조를 설명함에 있어서, 제2 연결체(11,21)를 기준으로 연결체(11,21)의 구조를 설명하였다. 여기서, 제1 연결체(11)의 구조는 제2 연결체(11,21)의 구조와 동일하며, 다만 외부 형상이 다르게 형성될 수 있다. 즉, 제1 연결체(11)에는 결합홈, 내부홀, 고정홀, 복수의 체결홀이 동일하게 형성되고, 외관을 이루는 형상만 다르게 형성될 수 있다.Meanwhile, the connecting bodies 11 and 21 may be provided in plural, and a plurality of connecting bodies may be installed at different positions, respectively. For example, some of the plurality of connecting bodies 11 and 21 may be installed on the lower side of the support 20, and some may be installed on the outer shell of the container 10. In the following, the connector installed on the container 10 is referred to as a first connector 11, and the connector installed on the support 20 is referred to as a second connector 11 and 21. In describing the structures of the connecting bodies 11 and 21, the structures of the connecting bodies 11 and 21 have been described based on the second connecting bodies 11 and 21. Here, the structure of the first connector 11 is the same as that of the second connector 11 and 21, but the external shape may be different. That is, in the first connector 11, a coupling groove, an inner hole, a fixing hole, and a plurality of fastening holes may be formed identically, and only a shape constituting an exterior may be formed differently.

제1 연결체(11)와 제2 연결체(11,21)는 상하방향으로 관통된 복수의 홀을 구비하는 중간링크(30)를 통해 연결될 수 있다. 즉, 중간링크(30)의 복수의 홀이 각각 제1 연결체(11)의 내부홀 및 제2 연결체(11,21)의 내부홀(21b)과 중심축이 일치되도록 중간링크(30)가 제1 연결체(11) 및 제2 연결체(11,21)의 결합홈에 삽입될 수 있다. 이후, 제1 연결체(11) 및 제2 연결체(11,21)의 내부홀에 샤프트 및 베어링이 삽입되며, 제1 연결체(11) 및 제2 연결체(11,21)가 중간링크(30)와 결합될 수 있다. 이에, 제1 연결체(11)와 제2 연결체(11,21)가 중간링크(30)를 통해 연결될 수 있다. 따라서, 용기(10)와 지지체(20)가 제1 연결체(11) 및 제2 연결체(11,21)를 통해 연결될 수 있다. The first connector 11 and the second connector 11 and 21 may be connected through an intermediate link 30 having a plurality of holes penetrating in the vertical direction. That is, the intermediate link 30 so that the plurality of holes of the intermediate link 30 coincide with the inner hole 21b of the first connector 11 and the inner hole 21b of the second connector 11 and 21, respectively. May be inserted into the coupling groove of the first connector 11 and the second connector 11 and 21. Thereafter, the shaft and the bearing are inserted into the inner holes of the first connector 11 and the second connector 11 and 21, and the first connector 11 and the second connector 11 and 21 are intermediate links. Can be combined with (30). Accordingly, the first connector 11 and the second connector 11 and 21 may be connected through the intermediate link 30. Accordingly, the container 10 and the support 20 may be connected through the first connector 11 and the second connector 11 and 21.

한편, 연결체(11,21)의 내부홀(21b)은 용기(10)의 하중에 의한 응력 발생 및 용기(10)에 담긴 고온의 용융물에서의 열전도로 인해 변형이 발생될 수 있다. 즉, 내부홀(21b)을 구성하는 연결체(11,21)에 마모가 발생하거나 혹은 내부홀(21b)의 중심축이 비틀어지는 편심 현상이 발생될 수 있다. 이에, 후술하는 가공장치(1000)로 변형이 발생한 내부홀(21b)을 가공하여 마모된 부분을 제거하거나 혹은 편심된 부분의 중심축을 편심되기 이전 상태로 재조정할 수 있다. 하기에서는 내부홀(21b)의 마모된 부분이 제거되거나 편심된 부분이 재조정된 상태를 정상상태라 명명한다.On the other hand, the inner hole (21b) of the connector (11, 21) may be deformed due to stress generation due to the load of the container 10 and heat conduction in the hot melt contained in the container 10. That is, wear may occur in the connectors 11 and 21 constituting the inner hole 21b or an eccentric phenomenon in which the central axis of the inner hole 21b is twisted may occur. Accordingly, a worn portion may be removed by processing the deformed inner hole 21b with a processing apparatus 1000 to be described later, or the central axis of the eccentric portion may be readjusted to a state before eccentricity. In the following, a state in which the worn portion of the inner hole 21b is removed or the eccentric portion is readjusted is referred to as a normal state.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가공장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 몸체부의 구조를 나타내는 분해사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 가공부 및 고정부의 분해사시도이다. 3 is a perspective view showing a processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view showing a structure of a body portion according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a processing unit and a structure according to an embodiment of the present invention. It is an exploded perspective view of the government.

도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시 예의 가공장치(1000)를 상세하게 설명한다. 3 to 5, the processing apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 실시 예인 용융물을 처리하는 설비에 결합된 연결체(11,21)를 가공하는 가공장치(1000)는, 연결체(11,21)와 결합 가능한 몸체부(1100)와, 연결체(11,21)를 가공할 수 있는 가공부(1200) 및 가공부(1200)를 연결체(11,21)에 고정시킬 수 있는 고정부(1300)를 포함할 수 있다. 여기서, 연결체(11,21)는 상술한 바와 같이, 용기(10)에 설치되는 제1 연결체(11)와 지지체(20)에 설치되는 제2 연결체(11,21) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 하기에서는 가공장치(1000)를 설명함에 있어서, 연결체(11,21)들 중 제2 연결체(21)의 구조를 예를 들어 설명한다. The processing apparatus 1000 for processing the connector 11 and 21 coupled to the facility for processing the melt, which is an embodiment of the present invention, includes a body portion 1100 that can be coupled to the connector 11 and 21, and a connector ( A processing unit 1200 capable of processing 11 and 21 and a fixing unit 1300 capable of fixing the processing unit 1200 to the connector 11 and 21 may be included. Here, the connector (11, 21) is at least one of the first connector (11) installed in the container 10 and the second connector (11,21) installed in the support 20, as described above It may include. In the following description of the processing apparatus 1000, the structure of the second connector 21 among the connectors 11 and 21 will be described as an example.

몸체부(1100)는 가공장치(1000)의 몸체를 형성하는 부분으로 제2 연결체(21)와 결합 가능하게 형성될 수 있다. 즉, 몸체부(1100)는 가공부(1200) 및 고정부(1300)를 제2 연결체(21)에 더 확실하게 고정시키기 위한 보조적인 구성일 수 있다. 몸체부(1100)는 가공부(1200)의 이동경로를 형성하는 제1 몸체(1110)와, 제2 연결체(21)와 접촉 가능한 제2 몸체(1120) 및 제2 몸체(1120)를 제2 연결체(21)에 고정시킬 수 있는 제2 고정기(1130)를 포함할 수 있다.The body portion 1100 is a portion forming the body of the processing apparatus 1000 and may be formed to be coupled to the second connector 21. That is, the body portion 1100 may be an auxiliary configuration for more reliably fixing the processing portion 1200 and the fixing portion 1300 to the second connector 21. The body part 1100 comprises a first body 1110 forming a moving path of the processing part 1200, and a second body 1120 and a second body 1120 contactable with the second connector 21. 2 It may include a second fastener 1130 that can be fixed to the connector 21.

제1 몸체(1110)는 상부몸체(1111) 및 하부몸체(1112)를 포함할 수 있다. 상부몸체(1111)는 상하방향으로 연장되고, 4개의 측면 중 3개의 측면이 개방된 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 상부몸체(1111)는 직육면체 형상의 하면에 한쌍의 플레이트가 형성되며, 상기 플레이트(1111c)가 하부몸체(1112)와 용접 등의 방식으로 결합될 수 있다. 상부몸체(1111)에는 가공부(1200)가 상하방향으로 이동할 수 있도록 상부면과 하부면에 관통된 제1 홀(1111a)이 형성될 수 있다. 또한, 상부몸체(1111)는 상하방향으로 연장되는 복수의 레일부재(1111b)를 구비할 수 있다. The first body 1110 may include an upper body 1111 and a lower body 1112. The upper body 1111 may extend in the vertical direction and may be formed in a rectangular parallelepiped shape in which three of the four side surfaces are open. In addition, the upper body 1111 has a pair of plates formed on a lower surface of a rectangular parallelepiped shape, and the plate 1111c may be coupled to the lower body 1112 by welding or the like. A first hole 1111a penetrating the upper and lower surfaces may be formed in the upper body 1111 so that the processing unit 1200 can move in the vertical direction. In addition, the upper body 1111 may include a plurality of rail members 1111b extending in the vertical direction.

여기서, 복수의 레일부재(1111b)는 일부가 원기둥 형상으로 형성될 수 있고, 일부가 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 원기둥 형상으로 형성되는 레일부재(1111b)는 상부몸체(1111)의 상면과 하면에 각각 연결되도록 설치될 수 있고, 직육면체 형상으로 형성되는 레일부재(1111b)는 상부몸체(1111)의 측면에 설치될 수 있다. 하기에서는 원기둥 형상의 레일부재(1111b)가 4개로 마련되어 제1 홀(1111a)의 둘레에 배치되고, 직육면체 형상의 레일부재가 2개로 마련되어 원기둥 형상의 레일부재(1111b)와 평행하게 배치되는 경우를 예시적으로 설명한다. 하지만, 복수의 레일부재(1111b)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Here, the plurality of rail members 1111b may be partially formed in a cylindrical shape, and some may be formed in a rectangular parallelepiped shape. Here, the rail member 1111b formed in a cylindrical shape may be installed to be connected to each of the upper and lower surfaces of the upper body 1111, and the rail member 1111b formed in a rectangular parallelepiped shape is on the side of the upper body 1111 Can be installed. In the following, a case where four cylindrical rail members 1111b are provided and disposed around the first hole 1111a, and two rectangular parallelepiped rail members are provided and disposed parallel to the cylindrical rail member 1111b. It will be described by way of example. However, the structure and shape of the plurality of rail members 1111b are not limited thereto and may be various.

하부몸체(1112)는 상술한 바와 같이, 상부몸체(1111)의 한쌍의 플레이트(1111c)와 용접 등의 방식으로 결합될 수 있도록, 플레이트 형상으로 형성되며 제2 몸체(1120)에 안착될 수 있다. 하부몸체(1112)에는 가공부(1200)가 삽입될 수 있도록 상하방향으로 관통된 제2 홀(1112a)이 형성될 수 있다. 제2 홀(1112a)은 제1 홀(1111a)과 중심축이 일치되도록 형성되는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 하부몸체(1112)는 제2 고정기(1130)가 삽입될 수 있도록, 제2 홀(1112a) 둘레에 복수의 제3 홀(1112b)을 형성할 수 있다. 제3 홀(1112b)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 하기에서는 제3 홀(1112b)이 4개로 마련되며, 제2 홀(1112a) 둘레에 방사형으로 이격 배치된 경우를 예시적으로 설명한다.As described above, the lower body 1112 is formed in a plate shape so that it can be coupled with a pair of plates 1111c of the upper body 1111 in a manner such as welding, and may be seated on the second body 1120 . The lower body 1112 may be formed with a second hole 1112a penetrating in the vertical direction so that the processing unit 1200 may be inserted. It may be preferable that the second hole 1112a is formed so that the central axis of the first hole 1111a coincides with the first hole 1111a. In addition, the lower body 1112 may form a plurality of third holes 1112b around the second hole 1112a so that the second fixing device 1130 may be inserted. A thread may be formed on the inner peripheral surface of the third hole 1112b. Hereinafter, a case in which four third holes 1112b are provided and radially spaced around the second hole 1112a will be described as an example.

제2 몸체(1120)는 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 제2 몸체(1120)의 좌우방향 및 폭방향의 길이는 상부몸체(1111)에서 플레이트로 형성되는 부분의 좌우방향 및 폭방향 길이보다 상대적으로 길게 형성될 수 있다. 여기서, 좌우방향은 상하방향에 대하여 수직하게 직교하는 방향일 수 있고, 폭방향은 상하방향에 수직하게 직교하고, 좌우방향에 대하여 수평하게 직교하는 방향일 수 있다. 이에, 하부몸체(1112)가 제2 몸체(1120)에 안착된 상태에서 후술하는 조절부재(1121)에 의해 위치가 조절될 수 있다. The second body 1120 may be formed in a plate shape. Here, the lengths of the second body 1120 in the left and right directions and in the width direction may be relatively longer than the lengths in the left and right directions and in the width direction of a portion of the upper body 1111 formed as a plate. Here, the left-right direction may be a direction perpendicular to the vertical direction, the width direction may be a direction perpendicular to the vertical direction and horizontally orthogonal to the left-right direction. Accordingly, in a state in which the lower body 1112 is seated on the second body 1120, the position may be adjusted by an adjustment member 1121 to be described later.

또한, 제2 몸체(1120)는 중심에 회전축(1211)이 관통할 수 있도록 제4 홀(1122)이 형성될 수 있고, 제4 홀(1122)의 둘레에 복수의 제5 홀(1123)이 형성될 수 있다. 복수의 제5 홀은 복수의 제3 홀(1112b)과 중심축이 일치하게 배치되며, 제3 홀(1112b)보다 직경의 크기가 크게 형성될 수 있다. 이에, 제2 몸체(1120)에 안착된 하부몸체(1112)가 후술하는 조절부재(1121)에 의해 위치가 변경되더라도 제3 홀(1112b)에 삽입된 제2 고정기(1130)가 제2 몸체(1120)와 간섭되지 않고 제5 홀(1123)을 관통하여 제2 연결체(21)와 결합될 수 있다. 하기에서는 복수의 제5 홀(1123)이 4개로 마련된 경우를 예시적으로 설명한다. In addition, the second body 1120 may have a fourth hole 1122 formed at the center to allow the rotation shaft 1211 to pass therethrough, and a plurality of fifth holes 1123 around the fourth hole 1122 Can be formed. The plurality of fifth holes may be arranged so that the plurality of third holes 1112b and the central axis coincide with each other, and may have a diameter larger than that of the third hole 1112b. Thus, even if the position of the lower body 1112 seated on the second body 1120 is changed by the adjustment member 1121 to be described later, the second fixing device 1130 inserted into the third hole 1112b is It may be coupled to the second connector 21 through the fifth hole 1123 without interfering with the 1120. Hereinafter, a case in which four fifth holes 1123 are provided will be described as an example.

또한, 제2 몸체(1120)는 하부몸체(1112)를 상하방향에 교차하는 방향으로 이동시킬 수 있는 복수의 조절부재(1121)를 포함할 수 있다. 여기서, 상하방향에 교차하는 방향은 상술한 좌우방향 및 폭방향과 동일한 방향일 수 있다. 복수의 조절부재(1121)는 각각 제1 몸체(1110)의 측면과 마주보게 배치되고, 복수의 조절부재(1121)에 수평하게 설치된 볼트가 제1 몸체(1110)를 폭방향 및 좌우방향으로 밀며 이동시킬 수 있다. 또한, 조절부재(1121)에 수직하게 설치된 볼트가 상하방향으로 가압하며 하부몸체(1112)를 제2 몸체(1120)에 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 조절부재(1121)는 빔 클램프를 포함할 수 있고, 하기에서는 조절부재(1121)가 8개로 마련되며, 2개씩 제1 몸체(1110)의 측면과 마주보게 설치되는 경우를 예시적으로 설명한다. In addition, the second body 1120 may include a plurality of adjustment members 1121 capable of moving the lower body 1112 in a direction crossing the vertical direction. Here, the direction crossing the vertical direction may be the same direction as the horizontal direction and the width direction described above. Each of the plurality of adjustment members 1121 is disposed to face the side of the first body 1110, and a bolt installed horizontally on the plurality of adjustment members 1121 pushes the first body 1110 in the width direction and the left and right directions. Can be moved. In addition, a bolt installed perpendicular to the adjustment member 1121 may be pressed in the vertical direction and the lower body 1112 may be fixed to the second body 1120. For example, the adjusting member 1121 may include a beam clamp, and in the following example, eight adjusting members 1121 are provided, each of which is installed facing the side of the first body 1110 Explained as.

제2 고정기(1130)는 몸체부(1100)를 제2 연결체(21)에 고정시킬 수 있다. 즉, 제1 몸체(1110) 및 제2 몸체(1120)를 제2 연결체(21)에 고정시킬 수 있다. 제2 고정기(1130)는 복수개 마련되고, 복수의 제3 홀(1112b)에 각각 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제2 고정기(1130)는 볼트를 포함할 수 있다. 즉, 제2 고정기(1130)가 제3 홀(1112b)과 제5 홀(1123)을 삽입 관통하고, 제2 고정기(1130)에서 제5 홀(1123)의 외측으로 돌출된 부분이 2 연결체(21)의 체결홀(21d)과 나사 결합될 수 있다. 이에, 제1 몸체(1110)와 제2 몸체(1120)가 제2 연결체(21)에 고정될 수 있다. 하기에서는 제2 고정기(1130)가 복수의 제3 홀(1112b)의 개수와 동일하게 4개로 마련되는 경우를 예시적으로 설명한다. 하지만, 제2 고정기(1130)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. 여기서, 제1 몸체(1110)와 제2 몸체(1120)의 형상 및 구조는 이에 한정되지 않고 상기 구성들을 포함하고, 가공부(1200) 및 고정부(1300)를 제2 연결체(21)에 고정시킬 수 있는 어떠한 형상으로도 형성될 수 있다.The second fixing device 1130 may fix the body portion 1100 to the second connector 21. That is, the first body 1110 and the second body 1120 may be fixed to the second connector 21. A plurality of second fasteners 1130 may be provided, and may be respectively inserted into a plurality of third holes 1112b. For example, the second fastener 1130 may include a bolt. That is, the second fixing device 1130 inserts the third hole 1112b and the fifth hole 1123, and the portion protruding from the second fixing device 1130 to the outside of the fifth hole 1123 is 2 It may be screwed to the fastening hole (21d) of the connector 21. Accordingly, the first body 1110 and the second body 1120 may be fixed to the second connector 21. Hereinafter, a case in which four second fasteners 1130 are provided equal to the number of the plurality of third holes 1112b will be described by way of example. However, the structure and shape of the second fixing device 1130 are not limited thereto and may be various. Here, the shape and structure of the first body 1110 and the second body 1120 are not limited thereto, and include the above configurations, and the processing part 1200 and the fixing part 1300 are attached to the second connector 21. It can be formed into any shape that can be fixed.

하기에서 가공부(1200) 및 고정부(1300)의 구조를 설명함에 있어서, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상하방향을 기준으로 가공부(1200)가 고정부(1300) 보다 상측에 배치된 배치된 경우를 예시적으로 설명한다. 하지만, 가공장치(1000)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상하방향을 기준으로 고정부(1300)가 가공부(1200) 보다 상측에 배치되도록 위치가 변경될 수 있다. In describing the structures of the processing unit 1200 and the fixing unit 1300 in the following, as shown in Figs. 3 to 5, the processing unit 1200 is positioned above the fixing unit 1300 based on the vertical direction. The arrangement will be described as an example. However, the position of the processing apparatus 1000 may be changed so that the fixing part 1300 is disposed above the processing part 1200 based on the vertical direction, as shown in FIGS. 6 and 7.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 가공부(1200)는 제2 연결체(21)를 가공할 수 있도록, 적어도 일부가 상하방향으로 이동 가능하게 몸체부(1100)에 설치될 수 있다. 가공부(1200)는 제2 연결체(21)와 접촉 가능하게 형성되는 가공기(1210) 및 가공기(1210)의 회전 및 상하방향 이동 중 적어도 어느 하나를 실행시킬 수 있는 구동기(1220)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 3 to 5, the processing unit 1200 may be installed on the body unit 1100 so that at least a portion of the processing unit 1200 can be moved in the vertical direction so that the second connector 21 can be processed. The processing unit 1200 includes a processing machine 1210 formed to be in contact with the second connector 21 and a driving machine 1220 capable of performing at least one of rotation and vertical movement of the processing machine 1210. I can.

가공기(1210)는 몸체부(1100)에 설치되며, 상하방향으로 이동 가능하게 형성될 수 있다. 가공부(1200)는 회전 가능하게 형성되는 회전축(1211) 및 제2 연결체(21)를 절삭할 수 있는 가공부재(1212)를 포함할 수 있다. The processing machine 1210 is installed on the body portion 1100 and may be formed to be movable in the vertical direction. The processing unit 1200 may include a processing member 1212 capable of cutting the rotation shaft 1211 and the second connector 21 that are rotatably formed.

회전축(1211)은 구동기(1220)에 설치되며, 상하방향으로 연장된 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 회전축(1211)은 후술하는 구동기몸체(1221)를 관통하여 구동기몸체(1221)의 상측에 설치되는 제1 구동부재(1222)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이에, 회전축(1211)이 제1 구동부재(1222)에 지지된 상태로 구동기몸체(1221) 내에서 회전할 수 있다. 여기서, 회전축(1211)은 제1 홀(1111a), 제2 홀(1112a) 및 제4 홀(1122)을 관통하여 몸체부(1100)에 배치될 수 있다.The rotation shaft 1211 is installed on the driver 1220 and may be formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction. That is, the rotation shaft 1211 may be rotatably connected to the first driving member 1222 installed on the upper side of the actuator body 1221 through the actuator body 1221 to be described later. Accordingly, the rotation shaft 1211 may rotate within the actuator body 1221 while being supported by the first driving member 1222. Here, the rotation shaft 1211 may pass through the first hole 1111a, the second hole 1112a, and the fourth hole 1122 and may be disposed in the body portion 1100.

또한, 회전축(1211)의 단부에는 내측으로 함몰된 제1 홈(1211a)이 형성될 수 있다. 제1 홈(1211a)에는 후술하는 제1 고정기(1310)가 삽입될 수 있다. 하지만, 회전축(1211)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, a first groove 1211a recessed inward may be formed at an end of the rotation shaft 1211. A first fastener 1310 to be described later may be inserted into the first groove 1211a. However, the structure and shape of the rotation shaft 1211 are not limited thereto and may be various.

가공부재(1212)는 제2 연결체(21)를 절삭할 수 있고, 회전축(1211)에 결합 가능하게 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 가공부재(1212)는 상하방향에 대하여 교차하는 방향으로 연장 형성될 수 있다. 하기에서는 가공부재(1212)의 구조를 설명함에 있어서, 도면에 나타낸 바와 같이, 가공부재(1212)가 교차하는 방향 중 좌우방향으로 배치된 경우를 가정하여 설명한다. 그러나, 가공부재(1212)는 회전축(1211)에 결합되어 회전될 수 있으므로, 그 배치 방향은 바뀔 수 있다. The processing member 1212 may cut the second connector 21 and may be formed to be coupled to the rotation shaft 1211. More specifically, the processing member 1212 may be extended in a direction crossing the vertical direction. Hereinafter, in describing the structure of the processing member 1212, as shown in the drawings, it is assumed that the processing member 1212 is disposed in the left-right direction among the intersecting directions. However, since the processing member 1212 may be rotated by being coupled to the rotation shaft 1211, the arrangement direction thereof may be changed.

가공부재(1212)는 한쌍으로 마련되며 서로 마주본 상태에서 회전축(1211)의 외주면에 결합될 수 있다. 가공부재(1212)는 회전축(1211)에 결합되는 부분 즉 결합부분(1212a)과, 제2 연결체(21)를 가공하는 부분 즉 가공부분(1212b)으로 나뉠 수 있다. 결합부분(1212a)은 회전축(1211)과 접하는 면이 회전축(1211)의 외주면과 면접촉할 수 있도록 라운드지게 함몰 형성될 수 있다. 또한, 결합부분(1212a)에는 좌우 방향으로 관통되는 복수의 제6 홀(1212c)이 형성될 수 있다. 이에, 회전축(1211)의 양측에서 한쌍의 가공부재(1212)가 회전축(1211)의 외주면에 접촉하고, 볼트(1212d)가 제6 홀(1212c)에 삽입되며 한쌍의 가공부재(1212)를 회전축(1211)에 결합시킬 수 있다.The processing members 1212 are provided in a pair and may be coupled to the outer circumferential surface of the rotating shaft 1211 while facing each other. The processing member 1212 may be divided into a portion coupled to the rotation shaft 1211, that is, a coupling portion 1212a, and a portion for processing the second connector 21, that is, a processing portion 1212b. The coupling portion 1212a may be formed to be rounded and recessed so that a surface in contact with the rotation shaft 1211 may be in surface contact with the outer circumferential surface of the rotation shaft 1211. In addition, a plurality of sixth holes 1212c penetrating in the left and right directions may be formed in the coupling portion 1212a. Thus, from both sides of the rotating shaft 1211, a pair of processing members 1212 are in contact with the outer circumferential surface of the rotating shaft 1211, a bolt 1212d is inserted into the sixth hole 1212c, and the pair of processing members 1212 is rotated to the shaft. You can bind to (1211).

또한, 가공부분(1212b)은 결합부분에서 좌우방향으로 연장되고, 상하방향으로 소정의 높이를 갖으며, 폭방향으로 소정의 폭을 갖는 구조체로 형성될 수 있다. 여기서, 가공부분(1212b) 단부에는 폭방향으로 관통되고 좌우방향으로 이격 배치되는 복수의 제7 홀(1212e)이 형성될 수 있다. 제7 홀(1212e)들에는 제2 연결체(21)를 절삭할 수 있도록 제2 연결체(21)보다 강성이 큰 재질로 형성되는 커터날(1212f)이 결합될 수 있다. 한편, 가공부분(1212b)은 그 단부가 직접 제2 연결체(21)를 가공할 수 있도록 단부가 제2 연결체(21)를 절삭 가능하게 형성될 수도 있다. 본 발명의 실시 예에서는 가공부재(1212)에 커터날(1212f)이 결합되어 제2 연결체(21)를 절삭하는 경우를 예시적으로 설명한다. In addition, the processing portion 1212b may be formed as a structure extending from the coupling portion in the left and right direction, having a predetermined height in the vertical direction, and having a predetermined width in the width direction. Here, a plurality of seventh holes 1212e may be formed at an end of the processing portion 1212b that penetrates in the width direction and is spaced apart in the left and right directions. A cutter blade 1212f formed of a material having a greater rigidity than the second connector 21 may be coupled to the seventh holes 1212e so as to cut the second connector 21. On the other hand, the processing part 1212b may be formed so that the end of the second connector 21 can be cut so that the end thereof can directly process the second connector 21. In an embodiment of the present invention, a case where the cutter blade 1212f is coupled to the processing member 1212 to cut the second connector 21 will be described as an example.

한편, 가공부재(1212)는 복수개 마련되고, 그 각각이 좌우방향 길이가 서로 다르게 형성될 수 있다. 일반적으로, 제2 연결체(21)의 내부홀(21b)에 변형이 발생된 경우, 그 변형된 정도의 크기는 다양할 수 있다. 즉, 변형이 발생한 내부홀(21b)을 정상상태로 가공하기 위해, 내부홀(21b)의 변형된 크기에 따라 제2 연결체(21)를 다른 크기, 즉 내부홀(21b)이 변형된 크기보다 크게 제2 연결체(21)의 가공부위를 가공해야 할 수 있다. 이에, 가공부재(1212)를 복수개 마련하고, 복수의 가공부재(1212) 각각의 교차방향 길이, 즉 좌우방향 길이를 서로 다르게 형성할 수 있다. 따라서, 내부홀(21b)의 중심축에서 변형이 일어난 부분까지의 길이보다 길이가 긴 가공부재(1212)를 회전축(1211)에 결합하여 내부홀(21b)을 가공할 수 있다. Meanwhile, a plurality of processing members 1212 may be provided, and each of them may have different lengths in the left and right directions. In general, when a deformation occurs in the inner hole 21b of the second connector 21, the size of the degree of deformation may vary. That is, in order to process the inner hole 21b where the deformation has occurred in a normal state, the second connector 21 is changed to a different size, that is, the size of the inner hole 21b, according to the modified size of the inner hole 21b. It may be necessary to process the processing part of the second connector 21 to be larger. Accordingly, a plurality of processing members 1212 may be provided, and lengths in the cross direction of each of the plurality of processing members 1212, that is, lengths in the left and right directions, may be formed differently. Accordingly, the inner hole 21b can be processed by coupling the processing member 1212, which is longer than the length from the central axis of the inner hole 21b to the portion where the deformation occurs, to the rotation shaft 1211.

또한, 커터날(1212f)을 가공부재(1212)의 단부에 형성된 복수의 제7 홀(1212e)에 삽입할 수 있게 형성하므로, 커터날(1212f)이 삽입되는 위치를 변경하여 가공하고자 하는 크기를 정밀하게 조절할 수도 있다. 즉, 가공부재(1212) 자체를 변경하여 가공하고자 하는 크기를 1차로 조절할 수 있고, 복수의 제 7홀(1212e)에 커터날(1212f)의 삽입 위치를 변경하여 가공하고자 하는 크기를 2차로 조절할 수 있다. 하지만, 가공부재(1212)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, since the cutter blade 1212f is formed to be inserted into the plurality of seventh holes 1212e formed at the end of the processing member 1212, the size to be processed is changed by changing the position where the cutter blade 1212f is inserted. It can also be adjusted precisely. That is, the size to be processed can be adjusted first by changing the processing member 1212 itself, and the size to be processed can be secondarily adjusted by changing the insertion position of the cutter blade 1212f in the plurality of seventh holes 1212e. I can. However, the structure and shape of the processing member 1212 are not limited thereto and may be various.

구동기(1220)는 가공기(1210)와 연결되고, 가공기(1210)의 회전 및 상하 이동중 적어도 어느 하나를 실행시킬 수 있다. 구동기(1220)는 구동기몸체(1221), 회전력을 발생시킬 수 있는 제1 구동부재(1222) 및 구동기몸체(1221)를 상하방향으로 이동시킬 수 있는 제2 구동부재(1223)를 포함할 수 있다.The actuator 1220 is connected to the processing machine 1210 and may perform at least one of rotation and vertical movement of the processing machine 1210. The actuator 1220 may include an actuator body 1221, a first driving member 1222 capable of generating a rotational force, and a second driving member 1223 capable of moving the actuator body 1221 in the vertical direction. .

구동기몸체(1221)는 복수의 레일부재(1111b)와 연결될 수 있고, 상하로 이동 가능하게 형성되며, 제1 몸체(1110)의 내부에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 구동기몸체(1221)는 내부에 회전축(1211)이 삽입될 수 있도록 제8 홀(1221a)이 형성될 수 있다. 제8 홀(1221a)을 통해 회전축(1211)이 구동기몸체(1221)를 관통하여 제1 구동부재(1222)와 연결될 수 있다. 또한, 구동기몸체(1221)는 원기둥 형상의 레일부재(1111b)가 삽입될 수 있도록 복수의 제9 홀(1221b)이 형성될 수 있고, 직육면체의 레일부재에 상하방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 구동기몸체(1221)는 회전축(1211) 및 레일부재(1111b)들과 결합될 수 있는 어떠한 형상으로도 마련될 수 있다. The actuator body 1221 may be connected to the plurality of rail members 1111b, may be formed to be movable vertically, and may be disposed inside the first body 1110. More specifically, the driver body 1221 may have an eighth hole 1221a formed therein so that the rotation shaft 1211 can be inserted therein. The rotation shaft 1211 may pass through the actuator body 1221 through the eighth hole 1221a to be connected to the first driving member 1222. In addition, the actuator body 1221 may have a plurality of ninth holes 1221b formed so that the cylindrical rail member 1111b can be inserted, and may be coupled to the rail member of the rectangular parallelepiped so as to be movable in the vertical direction. . Here, the actuator body 1221 may be provided in any shape capable of being coupled to the rotation shaft 1211 and the rail members 1111b.

제1 구동부재(1222)는 회전축(1211)과 연결되며, 회전력을 발생시킬 수 있다. 이에, 제1 구동부재(1222)의 작동을 통해 회전축(1211)을 시계방향 혹은 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서, 제1 구동부재(1222)는 모터를 포함할 수 있다. 하지만, 제1 구동부재의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The first driving member 1222 is connected to the rotation shaft 1211 and may generate rotational force. Accordingly, the rotation shaft 1211 may be rotated clockwise or counterclockwise through the operation of the first driving member 1222. Here, the first driving member 1222 may include a motor. However, the structure and shape of the first driving member are not limited thereto and may be various.

제2 구동부재(1223)는 구동기몸체(1221)와 연결되며, 구동기몸체(1221)를 밀고 당기며 상하방향으로 이동시킬 수 있다. 제2 구동부재(1223)는 구동력을 발생시킬 수 있는 동력기(1223a) 및 구동기몸체(1221)에 동력을 전달할 수 있는 동력전달부재(1223b)를 포함할 수 있다.The second driving member 1223 is connected to the actuator body 1221 and can move the actuator body 1221 in the vertical direction by pushing and pulling. The second driving member 1223 may include a power motor 1223a capable of generating a driving force and a power transmission member 1223b capable of transmitting power to the actuator body 1221.

동력기(1223a)는 구동력을 발생시키는 역할을 한다. 예를 들어, 동력기(1223a)는 모터를 포함할 수 있다. 동력기(1223a)는 제1 몸체(1110)의 상부면에 설치될 수 있다. 그러나 동력기(1223a)가 설치되는 위치 및 구동력을 발생시키는 방식은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The power unit 1223a serves to generate a driving force. For example, the power unit 1223a may include a motor. The power motor 1223a may be installed on the upper surface of the first body 1110. However, the position at which the power motor 1223a is installed and the method of generating the driving force are not limited thereto and may be various.

동력전달부재(1223b)는 동력기(1223a)에서 발생된 구동력을 구동기몸체(1221)에 전달하여, 구동기몸체(1221)를 상하방향으로 이동시킬 수 있다. 동력전달부재(1223b)는 제1 몸체(1110)의 상부면을 관통하여 일측이 동력기(1223a)와 연결되고, 타측이 구동기몸체(1221)에 연결될 수 있다.The power transmission member 1223b transmits the driving force generated by the power unit 1223a to the actuator body 1221, thereby moving the actuator body 1221 in the vertical direction. The power transmission member 1223b may pass through the upper surface of the first body 1110 so that one side is connected to the power unit 1223a, and the other side may be connected to the actuator body 1221.

예를 들어, 동력전달부재(1223b)는 웜 회전축과 웜 스크류로 형성될 수 있다. 여기서, 웜 회전축은 동력기(1223a)의 회전력을 전달할 수 있고, 웜 스크류는 웜 회전축을 통해 회전력을 전달받아 상하방향으로 전 후진 이동할 수 있다. 하지만, 동력전달부재(1223b)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.For example, the power transmission member 1223b may be formed of a worm rotation shaft and a worm screw. Here, the worm rotation shaft may transmit the rotational force of the power unit 1223a, and the worm screw may move forward and backward in the vertical direction by receiving the rotational force through the worm rotational shaft. However, the structure and shape of the power transmission member 1223b are not limited thereto and may be various.

고정부(1300)는 가공부(1200)를 제2 연결체(21)에 고정시킬 수 있다. 즉, 고정부(1300)는 가공부(1200)가 제2 연결체(21)에 고정된 상태에서 제2 연결체(21)를 가공할 수 있도록, 가공부(1200)와 제2 연결체(21)를 결합시킬 수 있다. 가공부(1200)는 제1 고정기(1310)를 포함할 수 있다. 제1 고정기(1310)는 가공부(1200)의 회전 중심과 제2 연결체(21)의 내부홀(21b)의 중심축을 일치시킨 상태에서 가공부(1200)를 제2 연결체(21)에 결합시킬 수 있다. 이를 위해, 제1 고정기(1310)는 일측이 고정홀(21c)에 삽입 가능하고 타측이 제1 홈(1211a)에 상대 회전 가능하게 설치될 수 있다. 제1 고정기(1310)는 제1 홈(1211a)에 설치되는 삽입부재(1311) 및 삽입부재(1311)와 제2 연결체(21)를 연결하는 고정핀(1312)을 포함할 수 있다.The fixing part 1300 may fix the processing part 1200 to the second connector 21. That is, the fixing part 1300 is the processing part 1200 and the second connecting body 21 so that the second connecting body 21 can be processed while the processing part 1200 is fixed to the second connecting body 21. 21) can be combined. The processing unit 1200 may include a first fixing device 1310. The first fixing device 1310 connects the processing unit 1200 to the second connector 21 in a state in which the center of rotation of the processing unit 1200 and the central axis of the inner hole 21b of the second connector 21 are aligned. Can be combined with To this end, one side of the first fixing device 1310 may be inserted into the fixing hole 21c and the other side may be installed to be relatively rotatable in the first groove 1211a. The first fixing device 1310 may include an insertion member 1311 installed in the first groove 1211a and a fixing pin 1312 connecting the insertion member 1311 and the second connector 21.

삽입부재(1311)는 제1 홈(1211a)에 설치될 수 있고, 제1 홈(1211a)에서 상하방향으로 이동 가능하게 형성될 수 있다. 즉, 삽입부재(1311)는 회전축(1211)과 상대 회전할 수 있고, 회전축(1211)과 상하방향으로 상대 이동할 수 있다. 예를 들어, 삽입부재(1311)는 일부가 원기둥으로 형성되고, 일부가 반구로 형성될 수 있다. 즉, 원기둥의 하측에 반구가 연장 형성된 형상일 수 있다. The insertion member 1311 may be installed in the first groove 1211a and may be formed to be movable in the vertical direction in the first groove 1211a. That is, the insertion member 1311 may rotate relative to the rotation shaft 1211 and may move relative to the rotation shaft 1211 in the vertical direction. For example, a part of the insertion member 1311 may be formed in a cylindrical shape, and a part may be formed in a hemisphere. That is, it may have a shape in which a hemisphere extends below the cylinder.

여기서, 삽입부재(1311)의 원기둥 부분의 직경의 크기는 제1 홈(1211a)의 직경의 크기보다 작게 형성될 수 있다. 이에, 삽입부재(1311)가 회전축(1211)의 홈 내부에 끼이는 현상없이 원활하게 제1 홈(1211a) 내부를 이동할 수 있다. 또한, 원기둥 부분의 외주면에는 베어링이 결합될 수 있다. 이에, 삽입부재(1311)가 회전축(1211)과 함께 회전하지 않고 제1 홈(1211a)에서 상대 회전할 수 있다. 또한, 삽입부재(1311)의 반구 부분에는 상하방향으로 함몰된 제2 홈(1311a)이 형성될 수 있다. 제2 홈(1311a)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 하지만, 삽입부재(1311)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Here, the size of the diameter of the cylindrical portion of the insertion member 1311 may be smaller than the size of the diameter of the first groove 1211a. Accordingly, it is possible to smoothly move the inside of the first groove 1211a without the insertion member 1311 being caught inside the groove of the rotation shaft 1211. Further, a bearing may be coupled to the outer peripheral surface of the cylindrical portion. Accordingly, the insertion member 1311 may rotate relative to the first groove 1211a without rotating together with the rotation shaft 1211. In addition, a second groove 1311a recessed in the vertical direction may be formed in the hemisphere portion of the insertion member 1311. A thread may be formed on the inner peripheral surface of the second groove 1311a. However, the structure and shape of the insertion member 1311 are not limited thereto and may be various.

고정핀(1312)은 상하방향으로 연장된 원기둥 형상일 수 있다. 고정핀(1312)의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 고정핀(1312)의 외주면 중 상측부분과 하측부분에 소정길이로 나사산이 형성될 수 있다. 고정핀(1312)의 하측부분은 삽입부재(1311)에 나사 결합되고, 상측부분은 제2 연결체(21)의 고정홀(21c)에 나사 결합될 수 있다.The fixing pin 1312 may have a cylindrical shape extending in the vertical direction. A screw thread may be formed on the outer peripheral surface of the fixing pin 1312. That is, a screw thread may be formed at a predetermined length on an upper portion and a lower portion of the outer peripheral surface of the fixing pin 1312. The lower part of the fixing pin 1312 may be screwed into the insertion member 1311, and the upper part may be screwed into the fixing hole 21c of the second connector 21.

여기서, 고정핀(1312)의 상측부분과 하측부분의 나사산은 형성된 방식이 서로 반대일 수 있다. 즉, 하측부분의 나사산이 오른나사 방식으로 형성될 경우, 상측부분의 나사산이 왼나사 방식으로 형성될 수 있다. 이에, 고정핀(1312)을 회전시켜 고정홀(21c)에 나사 결합시키더라도 고정핀(1312)이 회전하며 삽입부재(1311)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 하지만, 고정핀(1312)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Here, the screw threads of the upper and lower portions of the fixing pin 1312 may be formed in opposite ways. That is, when the lower portion of the thread is formed in a right-handed manner, the upper portion of the screw thread may be formed in a left-handed manner. Accordingly, even if the fixing pin 1312 is rotated and screwed into the fixing hole 21c, the fixing pin 1312 rotates and it can be prevented from being separated from the insertion member 1311. However, the structure and shape of the fixing pin 1312 are not limited thereto and may be various.

이에 더하여, 가공장치(1000)는 제1 구동부재(1222)와 제2 구동부재(1223)에 전력을 공급할 수 있는 전원부(미도시)와 제1 구동부재(1222)와 제2 구동부재(1223)의 동작을 제어할 수 있는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the processing apparatus 1000 includes a power supply (not shown) capable of supplying electric power to the first driving member 1222 and the second driving member 1223, and the first driving member 1222 and the second driving member 1223. ) May further include a control unit (not shown) capable of controlling the operation.

전원부(미도시)는 제1 구동부재(1222) 및 제2 구동부재(1223)와 연결될 수 있다. 전원부는 전력을 발생시킬 수 있고, 상술한 바와 같이 제1 구동부재(1222) 및 제2 구동부재(1223)에 전력을 공급할 수 있다. The power supply unit (not shown) may be connected to the first driving member 1222 and the second driving member 1223. The power supply unit may generate electric power, and may supply electric power to the first driving member 1222 and the second driving member 1223 as described above.

제어부(미도시)는 제1 구동부재(1222)와 제2 구동부재(1223)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제1 구동부재(1222)가 회전 혹은 정지할 수 있도록 제어할 수 있다. 또한, 동력기(1223a) 및 동력전달부재(1223b)를 제어하여 내부홀(21b)의 가공 깊이를 조절할 수 있다.The control unit (not shown) may control the operation of the first driving member 1222 and the second driving member 1223. That is, it is possible to control the first driving member 1222 to rotate or stop. In addition, it is possible to adjust the processing depth of the inner hole 21b by controlling the power motor 1223a and the power transmission member 1223b.

도 6(a)는 설비에 결합된 연결체의 내부홀에 변형이 발생한 것을 나타낸 도면이고, 도 6(b)는 가공장치가 연결체에 결합되는 도면이고, 도 7(b)은 가공부재를 선택하여 결합시키는 도면이고, 도 7(b)는 연결체의 내부홀을 가공하는 도면이다.Fig. 6(a) is a diagram showing the deformation in the inner hole of the connector coupled to the facility, Fig. 6(b) is a view in which the processing device is coupled to the connector, and Fig. 7(b) shows the processing member It is a view to select and combine, and FIG. 7(b) is a view for processing the inner hole of the connector.

도 6(a) 내지 도 7(b)를 참조하여, 가공장치(1000)로 연결체(11,21)를 가공하는 과정을 설명한다. 하기에서 제1 연결체(11) 및 제2 연결체(11,21) 중 제2 연결체(21)의 내부홀(21b)을 가공하는 과정을 예시적으로 설명한다. 또한, 제2 연결체(21)에서 결합홈(21a)의 상측 및 하측에 형성된 내부홀 중 상측에 형성된 내부홀이 변형된 경우를 예시적으로 설명한다.With reference to FIGS. 6(a) to 7(b), a process of processing the connectors 11 and 21 with the processing apparatus 1000 will be described. Hereinafter, a process of processing the inner hole 21b of the second connector 21 among the first connector 11 and the second connector 11 and 21 will be described as an example. In addition, a case in which the inner hole formed on the upper side of the inner holes formed on the upper and lower sides of the coupling groove 21a in the second connector 21 is deformed will be exemplarily described.

도 6(a)를 참조하면, 상술한 바와 같이 제2 연결체(21)는 내부홀(21b)에 마모 또는 편심과 같이 변형이 발생할 수 있다. 작업자는 내부홀(21b)에 변형이 발생했는지 확인하고, 변형이 발생한 것을 확인하면 가공장치(1000)를 제2 연결체(21)에 결합시킬 수 있다. 이때, 제2 연결체(21)를 설비에서 분리시키지 않은 상태, 즉 제2 연결체(21)가 설비에 결합된 상태에서 가공장치(1000)를 제2 연결체(21)에 결합시킬 수 있다.Referring to FIG. 6(a), as described above, the second connector 21 may be deformed such as wear or eccentricity in the inner hole 21b. The operator checks whether deformation has occurred in the inner hole 21b, and if it is confirmed that the deformation has occurred, the processing device 1000 may be coupled to the second connector 21. At this time, the processing device 1000 may be coupled to the second connector 21 in a state in which the second connector 21 is not separated from the facility, that is, the second connector 21 is coupled to the facility. .

도 6(b)를 참조하면, 제2 연결체(21)의 고정홀(21c)에 고정핀(1312)을 삽입 고정시킬 수 있다. 이때, 가공장치(1000)는 상하방향을 기준으로 고정부(1300)가 가공부(1200)보다 상측에 배치된 상태일 수 있다. 즉, 도 3 내지 도 5에서 도시된 가공장치(1000)의 배치 상태와 상하가 역전된 상태로 배치되어 제2 연결체(21)에 삽입된 상태일 수 있다. 즉, 내부홀(21b)에 회전축(1211)의 일부를 삽입시키고, 고정핀(1312)의 중심축을 고정홀(21c)의 중심축과 일치시킬 수 있다.Referring to FIG. 6B, the fixing pin 1312 may be inserted and fixed in the fixing hole 21c of the second connector 21. In this case, the processing apparatus 1000 may be in a state in which the fixing unit 1300 is disposed above the processing unit 1200 based on the vertical direction. That is, the processing apparatus 1000 shown in FIGS. 3 to 5 may be disposed in a state in which the top and bottom are inverted and inserted into the second connector 21. That is, a part of the rotation shaft 1211 may be inserted into the inner hole 21b, and the central axis of the fixing pin 1312 may be matched with the central axis of the fixing hole 21c.

이어서, 고정핀(1312)을 회전시켜 고정홀(21c)에 나사 결합시킬 수 있다. 이후, 조절부재(1121)의 볼트를 회전시켜 하부몸체(1112)를 폭방향 및 좌우방향으로 밀어낼 수 있다. 즉, 하부몸체(1112)를 폭방향 혹은 좌우방향으로 이동시켜 제3 홀(1112b)의 위치가 제5 홀(1123) 및 체결홀(21d)의 위치와 일치되게 할 수 있다. 이에, 제3 홀(1112b)에 설치된 제2 고정기(1130)를 복수의 체결홀(21d)와 위치를 일치시킬 수 있고, 제2 고정기(1130)를 회전시켜 체결홀(21d)에 나사 결합시킬 수 있다. 이에, 고정핀(1312)을 고정홀(21c)에 결합시키고, 복수의 제2 고정기(1130)를 복수의 체결홀(21d)에 결합시켜 가공장치(1000)를 복수의 위치에서 제2 연결체(21)와 결합 고정시킬 수 있다. 따라서, 제2 연결체(21)가 지지체(20)에 결합된 상태에서 제2 연결체(21)에 가공장치(1000)를 결합 고정시킬 수 있다.Subsequently, the fixing pin 1312 may be rotated to be screwed into the fixing hole 21c. Thereafter, the bolt of the adjustment member 1121 may be rotated to push the lower body 1112 in the width direction and the left and right directions. That is, by moving the lower body 1112 in the width direction or in the left and right direction, the position of the third hole 1112b may be made to match the position of the fifth hole 1123 and the fastening hole 21d. Accordingly, the position of the second fastener 1130 installed in the third hole 1112b can be matched with the plurality of fastening holes 21d, and the second fastener 1130 is rotated to screw into the fastening hole 21d. Can be combined. Accordingly, the fixing pin 1312 is coupled to the fixing hole 21c, and the plurality of second fasteners 1130 are coupled to the plurality of fastening holes 21d to connect the processing device 1000 to the second at a plurality of positions. It can be combined and fixed with the sieve (21). Accordingly, in a state in which the second connector 21 is coupled to the support body 20, the processing apparatus 1000 may be coupled and fixed to the second connector 21.

도 7(a)를 참조하면, 제2 연결체(21)의 변형된 내부홀(21b)의 크기에 맞추어 가공부재(1212)를 선택할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제2 연결체(21)의 변형된 크기는 다양할 수 있다. 이에, 내부홀(21b)이 변형된 크기에 맞추어 변형된 크기보다 큰 크기로 가공할 수 있는 가공부재(1212)를 선택할 수 있다. 이때, 가공부재(1212)를 선택함에 있어서, 내부홀(21b)의 중심축을 기준으로 변형이 발생한 부분까지의 길이보다 좌우방향의 길이가 상대적으로 긴 가공부재(1212)를 선택하는 것이 바람직할 수 있다. 이에, 한쌍의 가공부재(1212)를 회전축(1211)의 양측에 접촉시키고 볼트(1212d)를 제6 홀(1212c)에 나사 체결시켜 가공부재(1212)들을 회전축(1211)에 결합시킬 수 있다. 이때, 가공부재(1212)를 회전축(1211)의 단부에 배치시키는 것이 바람직할 수 있다. Referring to FIG. 7A, the processing member 1212 may be selected according to the size of the deformed inner hole 21b of the second connector 21. As described above, the modified size of the second connector 21 may be various. Accordingly, it is possible to select a processing member 1212 capable of processing the inner hole 21b to a size larger than the modified size according to the modified size. At this time, in selecting the processing member 1212, it may be desirable to select a processing member 1212 whose length in the left and right directions is relatively longer than the length to the portion where the deformation occurs based on the central axis of the inner hole 21b. have. Accordingly, the processing member 1212 may be coupled to the rotation shaft 1211 by contacting the pair of processing members 1212 with both sides of the rotation shaft 1211 and screwing the bolt 1212d into the sixth hole 1212c. In this case, it may be desirable to arrange the processing member 1212 at the end of the rotation shaft 1211.

도 7(b)를 참조하면, 제1 구동부재(1222)를 작동시켜 회전축(1211)을 회전시킬 수 있다. 이에, 회전축(1211)과 함께 가공부재(1212)도 회전할 수 있다. 이어서, 제2 구동부재(1223)를 작동시켜 동력전달부재(1223b)를 상하방향으로 신장 수축시킬 수 있다. 이에, 구동기몸체(1221)가 상하방향으로 이동할 수 있고, 회전축(1211)도 함께 상하방향으로 이동할 수 있다. 이때, 회전축(1211)은 제1 고정기(1310)에 의해 2 연결체(21)에 고정된 상태에서 회전 및 상하방향 이동할 수 있다. 즉, 제2 연결체(21)에 고정된 제1 고정기(1310)가 제1 홈(1211a)을 따라 회전축(1211)을 기준으로 하측으로 이동하고, 상대적으로 회전축(1211)이 제1 고정기(1310)를 기준으로 상측으로 이동할 수 있다. 이에, 회전하는 회전축(1211)을 상하방향으로 이동시킬 수 있고, 가공부재(1212)도 함께 회전 및 상하방향으로 이동시키며 내부홀(21b)의 변형된 부분까지 이동시켜 내부홀(21b)을 형성하는 제2 연결체(21)를 절삭할 수 있다. 이에, 가공부재(1212)가 변형된 부분을 절삭 가공하여 내부홀(21b)을 정상상태로 형성할 수 있다.Referring to FIG. 7B, the rotation shaft 1211 may be rotated by operating the first driving member 1222. Accordingly, the processing member 1212 may also rotate together with the rotation shaft 1211. Subsequently, the second driving member 1223 may be operated to expand and contract the power transmission member 1223b in the vertical direction. Accordingly, the actuator body 1221 may move in the vertical direction, and the rotation shaft 1211 may also move in the vertical direction. In this case, the rotation shaft 1211 may rotate and move vertically while being fixed to the second connector 21 by the first fixing device 1310. That is, the first fixing device 1310 fixed to the second connector 21 moves downward with respect to the rotation shaft 1211 along the first groove 1211a, and the rotation shaft 1211 is relatively the first high It can move upward based on the periodic period 1310. Accordingly, the rotating shaft 1211 can be moved in the vertical direction, and the processing member 1212 is also rotated and moved in the vertical direction, and the inner hole 21b is formed by moving it to the deformed part of the inner hole 21b. The second connector 21 to be cut can be cut. Accordingly, the portion of the processing member 1212 deformed may be cut to form the inner hole 21b in a normal state.

내부홀(21b)을 가공한 후, 제2 연결체(21)에서 가공장치(1000)를 분리시킬 수 있다. 가공장치(1000)를 분리시키는 과정은 결합시키는 과정의 역순으로 진행될 수 있다. 내부홀(21b)이 정상상태로 가공되면, 제2 연결체(21)의 결합홈(21a)에 중간링크(30)를 삽입하고, 내부홀(21b)과 중간링크(30)의 홀의 중심축이 일치된 상태에서 샤프트 및 베어링을 삽입하여 제2 연결체(21)와 중간링크(30)을 결합시킬 수 있다. 따라서, 내부홀(21b)의 변형된 부분을 가공하므로, 중간링크(30)와 결합할 때, 결합부위에 어긋남 없이 결합시킬 수 있다. After processing the inner hole 21b, the processing device 1000 may be separated from the second connector 21. The process of separating the processing apparatus 1000 may be performed in the reverse order of the process of combining. When the inner hole 21b is processed in a normal state, the intermediate link 30 is inserted into the coupling groove 21a of the second connector 21, and the central axis of the inner hole 21b and the hole of the intermediate link 30 In this matched state, the second connector 21 and the intermediate link 30 can be coupled by inserting the shaft and the bearing. Therefore, since the deformed part of the inner hole 21b is processed, when it is combined with the intermediate link 30, it can be combined without shifting to the coupling part.

하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 가공 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a processing method according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 가공 방법은, 용융물을 처리하는 설비를 마련하는 과정(S110), 설비에 결합된 연결체(11,21)의 상태를 확인하는 과정(S120) 및 연결체(11,21) 중 일부가 변형된 경우, 연결체의 변형된 부분을 가공하는 과정(S130)을 포함할 수 있다. 이때, 연결체(11,21)의 변형된 부분을 가공하는 과정은, 연결체(11,21)가 설비에 결합된 상태에서 변형된 부분을 가공하는 과정을 포함할 수 있다.The processing method according to an embodiment of the present invention includes a process of preparing a facility for processing a melt (S110), a process of checking the state of the connectors 11 and 21 coupled to the facility (S120), and a connector 11, If some of 21) is deformed, a process (S130) of processing the deformed part of the connector may be included. In this case, the process of processing the deformed part of the connector 11 and 21 may include a process of processing the deformed part while the connector 11 and 21 are coupled to the facility.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 가공방법을 나타내는 플로우차트이다. 도 8을 참조하여, 본 발명의 가공방법을 설명한다. 본 발명의 가공방법을 설명함에 있어서, 설비는 용기(10) 예컨데 전로와, 용기(10)의 지지체(20) 예컨데 트러니언 링을 포함할 수 있고, 연결체(11,21)는 전로 및 트러니언 링에 형성되는 링크를 포함할 수 있다. 8 is a flowchart showing a processing method according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 8, the processing method of the present invention will be described. In explaining the processing method of the present invention, the equipment may include a container 10 such as a converter and a support 20 of the container 10, such as a trunnion ring, and the connecting bodies 11 and 21 are converters and trunnions. It may include a link formed in the nion ring.

도 6(a)를 참조하면, 용융물을 처리하는 설비를 마련할 수 있다(S110). 설비는 경동 작업을 통해 용융물을 장입 및 배출시킬 수 있고, 상기 과정에서 연결체(11,21)에 변형이 발생될 수 있다. 즉, 연결체(11,21)의 내부홀에 마모 또는 편심과 같은 변형이 발생될 수 있다. 이에, 작업자는 설비에 결합된 연결체(11,21)에 변형이 발생하였는지 확인할 수 있다(S120). 즉, 연결체(11,21)에 형성된 내부홀(21b)에 변형이 발생했는지 확인할 수 있다. 내부홀(21b)에 변형이 발생하였을 경우, 가공장치(1000)로 내부홀(21b)을 가공할 수 있다. 여기서, 연결체(11,21)의 상태를 확인함에 있어, 용기(10)에 형성된 제1 연결체(11)와 지지체(20)에 형성된 제2 연결체(21) 중 적어도 어느 하나의 내부홀 상태를 확인할 수 있다. 즉, 복수의 연결체(11,21)들 중 적어도 어느 하나의 내부홀에 변형이 발생했을 경우 변형이 발생한 내부홀을 가공할 수 있다. 하기에서는 지지체(20)에 형성된 제2 연결체(21)에 변형이 발생된 경우를 예시적으로 설명한다.Referring to Figure 6 (a), it is possible to provide a facility for processing the melt (S110). The facility may charge and discharge the melt through a tilting operation, and deformation may occur in the connectors 11 and 21 during the above process. That is, deformation such as wear or eccentricity may occur in the inner holes of the connectors 11 and 21. Accordingly, the operator can check whether deformation has occurred in the connectors 11 and 21 coupled to the facility (S120). That is, it can be confirmed whether the deformation occurred in the inner hole (21b) formed in the connector (11, 21). When deformation occurs in the inner hole 21b, the inner hole 21b may be processed with the processing device 1000. Here, in checking the state of the connector (11, 21), the inner hole of at least one of the first connector 11 formed in the container 10 and the second connector 21 formed in the support 20 You can check the status. That is, when deformation occurs in at least one of the plurality of connectors 11 and 21, the internal hole in which the deformation has occurred may be processed. Hereinafter, a case in which deformation occurs in the second connector 21 formed on the support 20 will be described by way of example.

한편, 내부홀(21b)을 가공하기 전에, 제2 연결체(21)에 가공장치(1000)를 고정시킬 수 있다. 이때, 제2 연결체(21)가 설비에 결합된 상태에서 가공장치(1000)를 제2 연결체(21)에 결합시킬 수 있다.Meanwhile, before processing the inner hole 21b, the processing apparatus 1000 may be fixed to the second connector 21. In this case, the processing device 1000 may be coupled to the second connector 21 while the second connector 21 is coupled to the facility.

도 6(b)를 참조하면, 가공장치(1000)를 이동시켜 제2 연결체(21)와 복수의 위치에서 접촉시키고, 복수의 위치에서 가공장치(1000)를 제2 연결체(21)에 체결시킬 수 있다. 즉, 제1 고정기(1310)를 고정홀(21c)에 결합시켜 가공부(1200)를 제2 연결체(21)의 고정홀(21c)에 고정시킬 수 있고, 복수의 제2 고정기(1130)를 체결홀(21d)에 결합시켜 몸체부(1100)를 제2 연결체(21)에 고정시킬 수 있다. 6(b), the processing device 1000 is moved to make contact with the second connector 21 at a plurality of positions, and the processing device 1000 is connected to the second connector 21 at a plurality of positions. Can be fastened. That is, by coupling the first fixing device 1310 to the fixing hole 21c, the processing part 1200 may be fixed to the fixing hole 21c of the second connector 21, and a plurality of second fixing devices ( The body portion 1100 may be fixed to the second connector 21 by coupling 1130 to the fastening hole 21d.

이때, 제1 고정기(1310)를 고정홀(21c)에 결합시킴에 있어서, 내부홀(21b)의 중심축과 가공장치(1000)의 중심축을 일치시킬 수 있다. 즉, 고정핀(1312)을 고정홀(21c)에 중심축이 일치되게 삽입하므로, 회전축(1211)의 중심축을 내부홀(21b)의 중심축과 일치시킬 수 있다. In this case, when the first fixing device 1310 is coupled to the fixing hole 21c, the central axis of the inner hole 21b and the central axis of the processing apparatus 1000 may be matched. That is, since the fixing pin 1312 is inserted into the fixing hole 21c so that the central axis is aligned, the central axis of the rotation shaft 1211 can be matched with the central axis of the inner hole 21b.

도 7(a)를 참조하면, 가공장치(1000)를 제2 연결체(21)에 결합시킨 후, 가공하고자 하는 직경에 맞추어 가공부재(1212)를 선택할 수 있다. 즉, 내부홀(21b)의 변형된 크기를 고려하여 변형된 크기보다 큰 크기로 가공할 수 있도록, 가공부재(1212)를 선택할 수 있다. 이때, 가공부재(1212)에 커터날(1212f)이 결합되는 위치를 변경하므로, 추가적으로 가공하고자 하는 부분의 크기를 조절할 수 있다. Referring to FIG. 7(a), after coupling the processing apparatus 1000 to the second connector 21, the processing member 1212 may be selected according to the diameter to be processed. That is, in consideration of the deformed size of the inner hole 21b, the processing member 1212 may be selected to be processed to a size larger than the deformed size. At this time, since the position at which the cutter blade 1212f is coupled to the processing member 1212 is changed, the size of the portion to be further processed can be adjusted.

도 7(b)를 참조하면, 제1 고정기(1310)를 통해 회전축(1211)을 제2 연결체(21)에 고정시킨 상태에서 회전축(1211)과 가공부재(1212)를 회전 및 상하방향으로 이동시켜 제2 연결체(21)를 가공할 수 있다(S130). 이에, 제2 연결체(21)가 절삭되며 내부홀(21b)이 정상상태로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 7(b), the rotation shaft 1211 and the processing member 1212 are rotated and vertically rotated while the rotation shaft 1211 is fixed to the second connector 21 through the first fixing device 1310. The second connector 21 can be processed by moving to (S130). Accordingly, the second connector 21 is cut, and the inner hole 21b may be formed in a normal state.

이처럼, 설비에 결합된 연결체(11,21)를 가공함에 있어서, 연결체(11,21)를 설비에서 분리시키지 않고, 즉 연결체(11,21)가 설비에 결합된 상태에서 연결체(11,21)를 가공하므로 가공 공정 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 연결체(11,21)에 가공장치(1000)를 고정시키고 중심축을 일치시킨 상태에서 연결체(11,21)를 가공하므로, 연결체(11,21)의 내부홀을 더 정교하게 가공할 수 있다. 또한, 연결체(11,21)를 설비에서 분리시키지 않으므로, 작업자가 연결체(11,21)를 분리하는 과정을 생략할 수 있어 연결체(11,21)를 분리하는데 소요되는 노동력 및 비용을 감소시킬 수 있다In this way, in processing the connecting bodies 11 and 21 coupled to the facility, the connecting bodies 11 and 21 are not separated from the facility, that is, the connecting bodies 11 and 21 are connected to the facility. 11, 21) can be processed, so the processing time can be shortened. In addition, since the connection body (11, 21) is fixed to the connection body (11, 21) and the processing device (1000) is fixed and the central axis is aligned, the inner hole of the connection body (11, 21) is processed more precisely. can do. In addition, since the connecting bodies 11 and 21 are not separated from the facility, the process of separating the connecting bodies 11 and 21 by the operator can be omitted, thereby reducing the labor and cost required to separate the connecting bodies 11 and 21. Can reduce

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined by the claims to be described below, as well as the claims and equivalents.

10: 용기 20: 지지체
1000: 가공장치 1100: 몸체부
1200: 가공부 1211: 회전축
1300: 고정부 1310: 제1 고정기10: container 20: support
1000: processing device 1100: body
1200: machining part 1211: rotating shaft
1300: fixing part 1310: first fixing device

Claims

As a device for processing a connector bonded to a facility that processes a melt,
A body part that can be combined with the connector;
A processing unit installed on the body to process the connecting member, and including a processing machine that can contact the connecting member and move in a vertical direction; And
Including; at least a part of the fixing part is installed on the processing unit to be able to be coupled to the connection body and relative rotation so as to fix the processing part to the connection body,
The processing machine includes a rotation shaft extending in a vertical direction and penetrating the body portion, a processing member extending in a radial direction of the rotation shaft and engageable with the rotation shaft so that the connection body can be first cut, and a second connection body. A processing apparatus comprising a cutter blade extending in a radial direction so as to be cut, formed of a material having a greater rigidity than that of the connector, and capable of being coupled to an end of the processing member.

The method according to claim 1,
The rotation shaft is rotatably formed so as to process the inner hole formed in the connector,
The fixing part is a processing apparatus that connects the connecting body and the rotation shaft so that the central axis of the inner hole and the central axis of the rotation shaft are matched.

The method according to claim 2,
The connector, the inner hole and the central axis coincides and includes a fixing hole extending from the inner hole,
The fixing part is a processing apparatus including a first fixing device that can be inserted into the fixing hole and installed on the rotation shaft.

The method of claim 3,
The first fixing device,
An insertion member installed on the rotation shaft to enable relative movement; And
Processing apparatus comprising a; a fixing pin formed extending in the vertical direction, one side can be inserted into the fixing hole, the other side is inserted into the insertion member.

The method according to claim 2,
The body part,
A first body connected to the processing unit and forming a moving path of the processing unit;
A second body on which the first body is seated and formed to be in contact with the connector; And
Processing apparatus comprising; a second fixing device installed on the first body so as to couple the second body and the connector.

The method of claim 5,
The connection body includes a plurality of fastening holes around the inner hole,
The second fixing device is provided in plural, penetrates the second body, and is formed to be coupled to the plurality of fastening holes.

The method of claim 6,
The first body,
An upper body having a plurality of rail members extending in a vertical direction, and having a hole through which the rotation shaft passes; And
And a lower body extending downward from the upper body and having a hole through which the rotation shaft passes and a plurality of holes into which the second fasteners are inserted.

The method of claim 5,
The second body, a plurality of adjustment members disposed to face the first body so as to move the first body in a direction crossing the vertical direction; processing apparatus comprising a.

The method according to claim 1,
The processing unit,
And a driving device connected to the processing machine and capable of performing at least one of rotation of the processing machine and vertical movement of the processing machine.

delete

The method of claim 10,
The driver,
A driver body to which the rotation shaft is inserted and installed in the body to be movable in a vertical direction;
A first driving member connected to the rotation shaft, generating a rotational driving force, and installed on the actuator body; And
A processing apparatus comprising a; second driving member connected to the actuator body, at least partly formed to be movable in the vertical direction.

The process of providing a facility to treat the melt;
Checking the state of the connector coupled to the facility;
Including; when part of the connector is deformed, processing the deformed part of the connector
In the process of processing the deformed part of the connecting body, the connecting body is first cut by rotating the processing member of the processing apparatus while the connecting body is coupled to the facility, and A process of processing the deformed portion by coupling a cutter blade having high rigidity and rotating the coupled cutter blade to secondarily cut the connector.

The method of claim 12,
The process of processing the deformed part of the connector includes a process of processing an inner hole formed in the connector,
Processing method comprising; before the process of processing the inner hole formed in the connector, the process of fixing the processing device to the connector.

The method of claim 13,
The process of fixing the processing device to the connector,
Move the processing device, Contacting the connector and the processing device at a plurality of positions; And
Processing method comprising a; step of fastening the processing device to the connector at a plurality of positions.

The method of claim 14,
The process of moving the processing device includes a process of matching the central axis of the inner hole and the rotational central axis of the processing device,
The process of fastening the processing device to the connector includes a process of inserting a fixing device of the processing device into the connector.

The method of claim 15,
The process of checking the state of the connector includes a process of checking the state of at least one inner hole among the connectors provided in a plurality and capable of being coupled to each other,
The processing of the inner hole formed in the connecting body includes processing at least one inner hole among the plurality of connecting bodies.

The method of claim 16,
The process of processing the inner hole,
Selecting the processing member according to the size of the diameter to be processed; And
A processing method of cutting the connector by rotating in the inner hole and moving in a vertical direction while maintaining the state in which the processing device is fixed to the connector.

The method according to any one of claims 12 to 17,
The facility includes a converter and a trunnion ring coupled to the converter,
The plurality of connecting bodies, a processing method including links formed in the converter and the trunnion ring.