KR102210159B1 - Wire mismatch detection device and method using convolutional neural network and fault localization based on time-frequency domain reflectometry - Google Patents

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Abstract

본 발명은 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 커넥터에 연결된 와이어가 잘못 연결되어 있음을 검출할 수 있는 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wire mismatch detection apparatus and method using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique, and in more detail, a deep learning-based time-based time capable of detecting that a wire connected to a connector is incorrectly connected. It relates to a wire mismatch detection apparatus and method using a frequency domain reflected wave technique.

Description

딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치 및 그 방법 {Wire mismatch detection device and method using convolutional neural network and fault localization based on time-frequency domain reflectometry}Wire mismatch detection device and method using convolutional neural network and fault localization based on time-frequency domain reflectometry

본 발명은 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 커넥터에 연결되어 있는 와이어가 잘못 연결되어 있음을 검출할 수 있는 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wire mismatch detection apparatus and method using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique, and more particularly, to a deep learning-based time that can detect that a wire connected to a connector is incorrectly connected. -It relates to a wire mismatch detection apparatus and method using a frequency domain reflected wave technique.

자동차 분야에 다양한 전장 부품들이 증가하면서, 그리고 정비 산업, 전력 산업 등 다양한 분야에서 매우 많은 수의 커넥터와 이에 매칭되는 와이어를 연결하여 신호 인가, 고장 진단 등 이용하고 있다.As various electronic parts are increasing in the automobile field, and in various fields such as the maintenance industry and the power industry, a very large number of connectors and matching wires are connected to be used for signal application and fault diagnosis.

특히, 이러한 커넥터와 와이어 간의 연결(케이블)이 제대로 연결되어 있는지 판단하기 위하여 주기적으로 진단이 이루어지고 있으며, 통상적으로 와이어의 고장점(합선, 단선 등)을 탐지하여 이상 여부를 판단하고 있다.Particularly, diagnosis is made periodically to determine whether the connection (cable) between the connector and the wire is properly connected, and a fault point (short circuit, disconnection, etc.) of the wire is usually detected to determine whether there is an abnormality.

물론, 와이어의 고장점을 탐지하는 것 역시 매우 중요한 탐지지만, 보다 근본적으로 커넥터와 와이어가 제대로 연결되어 있는지를 판단(불일치 여부 판단)하는 것이 선행되어야 한다.Of course, detecting the fault point of the wire is also a very important detection, but more fundamentally, it must be determined whether the connector and the wire are properly connected (determining whether there is a mismatch).

종래에는 적은 수의 커넥터와 이에 연결되는 와이어를 포함하여 구성되었기 때문에, 커넥터와 와이어가 잘못 연결되는 경우가 극히 드물었다.Conventionally, since it was configured to include a small number of connectors and wires connected thereto, it was extremely rare that the connector and the wire were incorrectly connected.

그렇지만, 상술한 바와 같이, 다양한 분야에서 기술이 발전함에 따라, 많은 수의 커넥터와 이에 연결되는 와이어가 구성됨으로써, 이들은 연결 자체가 제대로 이루어졌는지를 탐지해야 할 필요성이 대두되고 있다.However, as described above, as technology develops in various fields, a large number of connectors and wires connected thereto are configured, so that the necessity to detect whether the connection itself is properly made has emerged.

상세하게는, 커넥터와 와이어가 잘못 연결될 경우, 와이어의 고장점이 존재하지 않는 한, 단기간 동안에는 정상적으로 동작하는 듯 보이지만 와이어 타입 별 허용 전류가 상이하고, 와이어의 굵기 역시 상이하기 때문에, 장기간에 걸쳐 와이어가 손상되어 사고의 위험이 높아지는 것은 당연하다.In detail, if the connector and the wire are incorrectly connected, it seems to operate normally for a short period of time, unless there is a fault point of the wire, but the allowable current for each wire type is different and the wire thickness is also different, so the wire may be damaged over a long period of time. It is natural that damage increases the risk of accidents.

이와 관련해서, 국내등록특허 제10-1358047호("신경 회로망 및 초음파 신호를 이용한 전기설비의 고장 학습 및 판별 장치")에서는 전기설비로부터 입력된 초음파 대역 신호를 시간-진폭, 주파수-진폭 신호로 변환하여 신경 회로망에 입력함으로써, 고장 종류 판별을 위한 학습을 수행하며, 전기설비의 고장 유무 및 고장 종류를 판별하는 장치를 제공하고 있지만, 이 역시, 고장 유무, 고장 종류를 판별할 뿐 연결 자체가 잘못되었음을 판별하고 있지 않다.In this regard, in Korean Patent Registration No. 10-1358047 ("Fault learning and discrimination device of electrical equipment using neural networks and ultrasonic signals"), ultrasonic band signals input from electrical equipment are converted into time-amplitude, frequency-amplitude signals. By converting and inputting it into a neural network, learning to determine the type of failure is performed, and a device for determining the presence or absence of a failure of an electrical facility and the type of failure is provided. It is not determined to be wrong.

국내등록특허 제10-1358047호(등록일 2014.01.27.)Domestic Registration Patent No. 10-1358047 (Registration Date 2014.01.27)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 와이어의 고장점(단선, 합선 등)을 판단하는 것이 아니라, 와이어의 고장점은 존재하지 않으나 연결 자체가 잘못되어 있음을 검출하여 사고 위험을 방지할 수 있도록 각 와이어의 주파수 특성에 최적화된 신호설계 알고리즘을 개발하여, 와이어의 불일치 여부를 검출할 수 있는 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and does not determine the fault point of the wire (breakdown, short circuit, etc.), but detects that the fault point of the wire does not exist but the connection itself is incorrect. By developing a signal design algorithm optimized for the frequency characteristics of each wire to prevent the risk of accidents, a wire mismatch detection device using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique that can detect whether a wire is inconsistent, and its To provide a way.

본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치는, 상호 연결된 하나 이상의 커넥터와 하나 이상의 와이어 간의 미스 매치(mismatch)을 검출하는 장치에 있어서, 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 설정하는 최적신호 설정부(100), 임의파형 신호발생기를 포함하여 구성되며, 상기 최적신호 설정부(100)로부터 각각의 와이어의 특성에 맞게 설정된 신호를 전달받아, 외부의 제어에 따라 특정 와이어로 특성에 맞게 설정된 신호를 인가하는 신호 발생부(200), 와이어의 종단점에 위치하며, 오실로프코프를 포함하여 구성되며, 상기 신호 발생부(200)에서 특정 와이어로 인가한 신호에 따라 종단점에서 반사된 신호를 취득하는 반사신호 취득부(300), 상기 반사신호 취득부(300)에서 취득한 반사 신호를 위그너-빌 분포를 통해 에너지 파형으로 변환하는 파형 변환부(400), 기설정된 이미지처리기법을 적용하여, 상기 파형 변환부(400)에서 변환한 에너지 파형을 이미지로 변환하는 이미지 변환부(500) 및 상기 이미지 변환부(500)에서 변환한 이미지를 전송받아, 기설정된 딥러닝 기법을 이용하여 학습된 이미지 분류에 적용하여 특정 와이어의 커넥터와의 미스 매치 여부를 검출하는 이상 판단부(600)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.A wire mismatch detection apparatus using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention is an apparatus for detecting a mismatch between at least one interconnected connector and at least one wire, each It is configured to include an optimum signal setting unit 100 for setting a signal suitable for the characteristics of the wire, and an arbitrary waveform signal generator, and receiving signals set according to the characteristics of each wire from the optimum signal setting unit 100, A signal generator 200 that applies a signal set according to characteristics with a specific wire according to the control of, is located at the end point of the wire, and is composed of an oscilloscope, and is applied to a specific wire by the signal generator 200 A reflected signal acquisition unit 300 that acquires a signal reflected from an end point according to one signal, and a waveform conversion unit 400 that converts the reflected signal acquired from the reflected signal acquisition unit 300 into an energy waveform through a Wigner-Bill distribution. ), by applying a preset image processing technique, the image conversion unit 500 converting the energy waveform converted by the waveform conversion unit 400 into an image and the image converted by the image conversion unit 500 are received, It is preferable to include an abnormality determination unit 600 that detects whether a mismatch with a connector of a specific wire is applied to classify an image learned using a preset deep learning technique.

더 나아가, 상기 최적신호 설정부(100)는 기설정된 파라미터 선정 알고리즘을 이용하여, 각각의 와이어의 주파수 감쇠 특성을 추출하고, 이를 비교 분석하여, 각각의 와이어에 대해 가장 차이가 심한 주파수 구간을 선정하여, 선정한 주파수 구간에 대한 파라미터를 선정하여 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 설정하는 것이 바람직하다.Furthermore, the optimal signal setting unit 100 extracts the frequency attenuation characteristics of each wire using a preset parameter selection algorithm, compares and analyzes the frequency attenuation characteristics of each wire, and selects the frequency section with the greatest difference for each wire. Thus, it is preferable to select a parameter for the selected frequency section and set a signal suitable for the characteristics of each wire.

더 나아가, 상기 이상 판단부(600)는 기설정된 딥러닝 기법을 이용하여 커넥터와 와이어 간의 정상 연결될 때의 반사된 신호에 대해 변환된 이미지들을 학습하는 학습부(610) 및 상기 학습부(610)의 학습 결과를 이용하여, 상기 이미지 변환부(500)에서 변환한 이미지를 전송받아, 그룹별로 분류하여 분류 결과에 따라 와이어 정상 연결 또는 불량 여부를 검출하는 이미지 비교부(620)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Further, the abnormality determination unit 600 is a learning unit 610 and the learning unit 610 for learning the converted images for the reflected signal when the connector and the wire are normally connected using a preset deep learning technique. And an image comparison unit 620 configured to receive the image converted by the image conversion unit 500 using the learning result of, classify by group, and detect whether the wire is normally connected or defective according to the classification result. It is desirable.

본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 방법은, 상호 연결된 하나 이상의 커넥터와 하나 이상의 와이어 간의 미스 매치(mismatch)을 검출하는 방법에 있어서, 최적신호 설정부에서, 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 설정하는 최적신호 설정단계(S100), 신호 발생부에서, 상기 최적신호 설정단계(S100)로부터 전달받은 각각의 와이어의 특성에 맞게 설정된 신호를 이용하여 임의파형 신호발생기를 제어하여 특정 와이어로 특성에 맞게 설정된 신호를 인가하는 신호 발생단계(S200), 반사신호 취득부에서, 오실로프코프를 이용하여 상기 신호 발생단계(S200)에 의해 인가된 신호에 따라 특정 와이어의 종단점에서 반사된 신호를 취득하는 반사신호 취득단계(S300), 파형 변환부에서, 상기 반사신호 취득단계(S300)에서 취득한 반사 신호를 위그너-빌 분포를 통해 에너지 파형으로 변환하는 파형 변환단계(S400), 이미지 변환부에서, 기설정된 이미리처리기법을 적용하여 상기 파형 변환단계(S400)에서 변환한 에너지 파형을 이미지로 변환하는 이미지 변환단계(S500) 및 이상 판단부에서, 상기 이미지 변환단계(S500)에서 변환한 이미지를 이용하여 기설정된 딥러닝 기법을 적용하여, 학습된 이미지 분류에 따라 특정 와이어의 커넥터와의 미스 매치 여부를 검출하는 이상 판단단계(S600)로 이루어지는 것이 바람직하다.A wire mismatch detection method using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention is a method of detecting a mismatch between one or more interconnected connectors and one or more wires, the optimal signal In the setting unit, the optimum signal setting step (S100) of setting a signal suitable for the characteristics of each wire, and in the signal generator, the signal set according to the characteristics of each wire received from the optimum signal setting step (S100) is used. The signal generated by the signal generation step (S200) of controlling the arbitrary waveform signal generator to apply a signal set according to the characteristic with a specific wire, and the signal applied by the signal generation step (S200) using an oscilloscope in the reflected signal acquisition unit According to the reflected signal acquisition step (S300) of acquiring a signal reflected from the end point of a specific wire, the waveform conversion unit converts the reflected signal acquired in the reflected signal acquisition step (S300) into an energy waveform through the Wigner-Bill distribution In the waveform conversion step (S400), in the image conversion unit, an image conversion step (S500) of converting the energy waveform converted in the waveform conversion step (S400) into an image by applying a preset image processing technique and an abnormality determination unit. , An abnormality determination step (S600) of detecting whether a mismatch with a connector of a specific wire is detected according to the learned image classification by applying a preset deep learning technique using the image converted in the image conversion step (S500). It is desirable.

더 나아가, 상기 최적신호 설정단계(S100)는 기설정된 파라미터 선정 알고리즘을 이용하여, 각각의 와이어의 주파수 감쇠 특성을 추출하고, 이를 비교 분석하여, 각각의 와이어에 대해 가장 차이가 심한 주파수 구간을 선정하여, 선정한 주파수 구간에 대한 파라미터를 선정하여 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 설정하는 것이 바람직하다.Further, in the optimal signal setting step (S100), the frequency attenuation characteristic of each wire is extracted using a preset parameter selection algorithm, and the frequency section with the greatest difference for each wire is selected by comparing and analyzing it. Thus, it is preferable to select a parameter for the selected frequency section and set a signal suitable for the characteristics of each wire.

더 나아가, 상기 이상 판단단계(S600)는 기설정된 딥러닝 기법을 이용하여 커넥터와 와이어 간의 정상 연결될 때의 반사된 신호에 대해 변환된 이미지들을 학습하는 학습단계(S610) 및 상기 학습단계(S610)의 학습 결과를 이용하여, 상기 이미지 변환단계(S500)에서 변환한 이미지를 전송받아, 그룹별로 분류하여 분류 결과에 따라 와이어의 정상 연결 또는 불량 여부를 검출하는 비교단계(S620)로 이루어지는 것이 바람직하다.Further, the abnormality determination step (S600) is a learning step (S610) and the learning step (S610) of learning the converted images for the reflected signal when the connector and the wire are normally connected using a preset deep learning technique. Using the learning result of, the image converted in the image conversion step (S500) is received, classified by groups, and a comparison step (S620) of detecting whether a wire is normally connected or defective according to the classification result is preferably performed. .

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치 및 그 방법은 커넥터와 와이어의 미스 매치(mismatch) 자체를 판별함으로써, 장기간에 걸쳐 발생할 수 있는 제조공정상 결함을 해소할 수 있는 장점이 있다.A wire mismatch detection apparatus and method using the deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique of the present invention having the above configuration, by determining the mismatch between the connector and the wire itself, can occur over a long period of time There is an advantage that can solve normal defects.

특히, 최근들어 많은 전장부품이 추가되고 있는 자동차 분야에서 복잡해진 전장부품들의 많은 배선들로 인해, 오연결의 문제를 일으킬 가능성이 높아지고 있기 때문에, 이에 대한 통합 관리 및 진단이 가능한 장점이 있다.In particular, in the automotive field in which many electronic parts are recently added, the possibility of causing a problem of misconnection is increasing due to the many wirings of the electronic parts that have become complicated. Therefore, there is an advantage in that integrated management and diagnosis are possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치의 구성 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치에서의 이미지 학습과정의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 방법을 나타낸 순서도이다.
1 is a block diagram illustrating an apparatus for detecting a wire mismatch using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for detecting a wire mismatch using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram of an image learning process in a wire mismatch detection apparatus using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of detecting a wire mismatch using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치 및 그 방법을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a wire mismatch detection apparatus and method using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. In addition, the same reference numbers throughout the specification indicate the same elements.

이 때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.In this case, unless there are other definitions in the technical terms and scientific terms used, they have the meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and the gist of the present invention in the following description and accompanying drawings A description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치 및 그 방법은 커넥터에 연결된 와이어의 미스 매치 여부, 다시 말하자면, 커넥터에 와이어가 잘못 연결되었음을 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.An apparatus for detecting a wire mismatch using a deep learning-based time-frequency domain reflection wave technique according to an embodiment of the present invention, and the method thereof, is an apparatus for detecting whether a wire connected to a connector is mismatched, that is, that a wire is incorrectly connected to the connector And a method.

상세하게는, 각각의 와이어 타입 별 허용 전류가 다르고, 와이어의 굵기가 다르기 때문에, 커넥터에 잘못 연결될 경우, 단기간에는 정상적으로 동작하겠지만, 장기간에 걸쳐 와이어가 손상되고 더 나아가 사고 위험이 높아지게 된다.In detail, since the allowable current for each wire type is different and the wire thickness is different, if it is incorrectly connected to the connector, it will operate normally in a short period, but the wire is damaged over a long period of time, further increasing the risk of an accident.

그렇기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치 및 그 방법에서는 커넥터와 와이어 간의 정상 연결 여부를 판단할 수 있다.Therefore, in the wire mismatch detection apparatus and method using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention, it is possible to determine whether a connector and a wire are normally connected.

이를 통해서, 앞으로 자율주행화, 전기자동차화가 되는 자동차 산업에 있어서, 복잡해진 전장시스템의 많은 배선으로 인해 발생할 수 있는 문제점을 통합 관리 및 진단하는 솔루션으로 적용할 수 있는 장점이 있다.Through this, there is an advantage that it can be applied as a solution for integrated management and diagnosis of problems that may occur due to a large number of wirings of a complex electric system in the automotive industry that becomes autonomous driving and electric vehicles in the future.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치를 나타낸 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치의 구성 예시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치를 상세히 설명한다.1 is a configuration diagram showing a wire mismatch detection apparatus using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a deep learning-based time-frequency according to an embodiment of the present invention. It is an exemplary configuration of a wire mismatch detection apparatus using a region reflection wave technique. An apparatus for detecting a wire mismatch using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 최적신호 설정부(100), 신호 발생부(200), 반사신호 취득부(300), 파형 변환부(400), 이미지 변환부(500) 및 이상 판단부(600)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The wire mismatch detection apparatus using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention includes an optimal signal setting unit 100, a signal generation unit 200, and a reflected signal as shown in FIG. It is preferable to include an acquisition unit 300, a waveform conversion unit 400, an image conversion unit 500, and an abnormality determination unit 600.

본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치는 상호 연결된 하나 이상의 커넥터와 하나 이상의 와이어 간의 미스 매치(mismatch)을 검출하는 장치로서, 상기 신호 발생부(200)가 와이어의 일단에 연결되고, 상기 반사신호 취득부(300)가 와이어의 종단점에 위치되도록 구성되는 것이 바람직하다.A wire mismatch detection apparatus using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention is an apparatus for detecting a mismatch between at least one interconnected connector and at least one wire, wherein the signal generator It is preferable that 200 is connected to one end of the wire, and the reflected signal acquisition unit 300 is configured to be located at the end point of the wire.

각 구성에 대해서 자세히 알아보자면,To learn more about each configuration,

상기 최적신호 설정부(100)는 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 설정하는 것이 바람직하다.It is preferable that the optimum signal setting unit 100 sets a signal suitable for the characteristics of each wire.

상세하게는, 상기 최적신호 설정부(100)는 미리 설정된 파라미터 선정 알고리즘을 이용하여, 각각의 와이어의 주파수 감쇠 특성을 추출할 수 있다.In detail, the optimal signal setting unit 100 may extract a frequency attenuation characteristic of each wire using a preset parameter selection algorithm.

다수의 와이어에 대한 추출한 주파수 감쇠 특성들을 비교 분석하여, 각각의 와이어에 대해 가장 차이가 심한 주파수 구간을 선정하게 된다.By comparing and analyzing the extracted frequency attenuation characteristics for a plurality of wires, a frequency section with the greatest difference is selected for each wire.

각각의 와이어 별로 선정한 주파수 구간에 대한 파라미터를 선정하여 이를 통해서 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 설정할 수 있다.By selecting a parameter for a frequency section selected for each wire, a signal suitable for the characteristics of each wire can be set through this.

이 때, 각각의 와이어의 주파수 감쇠 특성은, 미리 구비된 네트워크 분석기를 통해서 추출되는 것이 바람직하다.In this case, the frequency attenuation characteristic of each wire is preferably extracted through a network analyzer provided in advance.

상기 최적신호 설정부(100)의 동작에 대해서, 일 예를 들자면,For the operation of the optimal signal setting unit 100, for example,

4가지 종류의 와이어가 있다고 가정할 때, 각각의 와이어를 미리 구비된 네트워크 분석기를 통해서, 도 3에 도시된 바와 같은 'magnitude'와 'phase' 파라미터를 추출할 수 있다. 상기 파라미터들은 와이어의 일측에 신호를 인가했을 때, 타측에서 나온 신호를 통해서 해당 와이어의 채널 특성, 즉, 와이어를 통해 신호의 크기와 위상이 상이해졌는지를 알려주는 지표이다.Assuming that there are four types of wires, the'magnitude' and'phase' parameters as shown in FIG. 3 can be extracted through a network analyzer equipped with each wire in advance. When a signal is applied to one side of the wire, the parameters are indices indicating whether the channel characteristics of the wire are different, that is, the magnitude and phase of the signal through the wire are different through the signal from the other side.

이를 통해서, 상기 최적신호 설정부(100)는 각각의 와이어의 추출된 상기 파라미터들을 분석함으로써, 가장 특성이 달라지는 구간, 다시 말하자면, 가장 차이가 심한 주파수 구간을 선정(설정)할 수 있다.Through this, by analyzing the extracted parameters of each wire, the optimal signal setting unit 100 may select (set) a section in which characteristics are most different, that is, a frequency section with the greatest difference.

이를 통해서, 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 설정할 수 있으며, 특성에 맞는 신호의 파라미터는 중심 주파수, 주파수 대역, 시간폭의 제어를 통해서 설정하는 것이 가장 바람직하다.Through this, a signal suitable for the characteristics of each wire can be set, and the parameter of the signal suitable for the characteristic is most preferably set through control of the center frequency, frequency band, and time width.

상세하게는, 상기 네트워크 분석기를 통해서 추출한 'magnitude' 파라미터는 신호의 감쇄정도를 알려주는 변수로, 고주파수로 갈수록 각각의 종류의 와이어의 특성이 현저하게 달라지기 때문에 와이어의 종류를 구분하기 좋은 주파수 대역이지만, 반대로 신호의 감쇄가 심해지기 때문에 반사신호를 취득할 경우, 탐지하기 어려운 문제점이 있다. 이에 따라, 상기 최적신호 설정부(100)에서는, 주파수 대역과 시간폭을 임의의 값으로 고정시킨 후, 중심 주파수를 증가시킴으로써, 도 4의 a)에 도시된 바와 같이, 인가신호와 반사신호 간의 유사성을 분석(TFCC value, Time-Frequency Cross Correlation value)하여 중심 주파수를 증가시키며 TFCC 값이 0.3 이상인 값 중 가장 큰 중심 주파수를 선정하는 것이 가장 바람직하다.In detail, the'magnitude' parameter extracted through the network analyzer is a variable that indicates the degree of attenuation of the signal, and since the characteristics of each type of wire are remarkably different as the frequency increases, a good frequency band to distinguish the type of wire However, on the contrary, since attenuation of the signal becomes severe, there is a problem that it is difficult to detect when a reflected signal is acquired. Accordingly, in the optimal signal setting unit 100, by fixing the frequency band and the time width to arbitrary values and then increasing the center frequency, as shown in FIG. 4A, the applied signal and the reflected signal are It is most desirable to increase the center frequency by analyzing the similarity (TFCC value, Time-Frequency Cross Correlation value), and to select the largest center frequency among values with a TFCC value of 0.3 or more.

이 때, TFCC 값은 유사성을 나타내는 지표로서, 0.3 이하로 내려가게 되면 신호의 유사성이 떨어진다고 판단하는 것이 일반적이나 이 역시 실시예에 불과하다.In this case, the TFCC value is an index indicating similarity, and it is generally determined that the similarity of the signal decreases when the value goes down to 0.3 or less, but this is also only an example.

이와 같이, 중심 주파수를 선정한 후, 중심 주파수를 선정된 값으로, 임의의 값으로 시간폭을 고정시킨 후, 주파수 대역을 변화시키는 것이 바람직하다.In this way, after selecting the center frequency, it is preferable to change the frequency band after fixing the time width to an arbitrary value with the center frequency set to the selected value.

이 때, 주파수 대역의 최대값은 중심 주파수의 2배가 되며, TFCC 곡선의 폭은 v.o.p(Velocity Of Propagation, 신호의 전파속도를 의미함.)/주파수 대역에 비례한다. 즉, 주파수 대역이 클수록 TFCC 곡선의 폭이 얇아지기 때문에 구분할 수 있는 분해능이 좋아진다. TFCC의 peak 값은 인가신호와 유사한 신호가 있는 위치를 나타낸다. 최대의 주파수 대역을 선정하기 위하여, 도 4의 b)에 도시된 바와 같이, 중심 주파수의 2배를 넘지 않으며 0 Hz인 dc 성분을 제외한 최대값을 주파수 대역을 선정하는 것이 가장 바람직하다.At this time, the maximum value of the frequency band is twice the center frequency, and the width of the TFCC curve is proportional to the v.o.p (Velocity Of Propagation, meaning the propagation speed of the signal)/frequency band. That is, as the frequency band increases, the width of the TFCC curve decreases, so the resolution that can be distinguished is improved. The peak value of the TFCC indicates the location of the signal similar to the applied signal. In order to select the maximum frequency band, as shown in b) of FIG. 4, it is most preferable to select the frequency band with the maximum value excluding the dc component that does not exceed twice the center frequency and is 0 Hz.

마지막으로, 중심 주파수와 주파수 대역을 선정한 후, 시간폭을 선정하는 것이 바람직하며, 시간폭은 uncertainty principle 정리에 의하면, 시간폭과 주파수 대역을 곱한 값을 1/2를 초과하게 신호를 설계해야 한다. 이를 기반으로, 선정된 주파수 대역을 통해서 시간폭을 설계할 수 있다. 그렇지만, 인가신호와 반사신호가 절반 이상 겹칠 경우, 인가신호와 반사신호의 구분이 어렵기 때문에, 블라인드 스팟 문제가 발생하게 된다. 이에 따라, 도 4의 c)에 도시된 바와 같이, 각 와이어의 시작점과 종단점을 구분할 수 있는 신호를 설계하기 위해서는, 와이어의 길이 > v.o.p * 시간폭/2를 만족하게 설계하는 것이 가장 바람직하다. 즉, 시간폭의 최대값과 최소값을 계산하고 시간폭을 선정하는 것이 가장 바람직하다.Finally, after selecting the center frequency and frequency band, it is desirable to select the time width. According to the uncertainty principle theorem, the time width should be designed so that the product of the time width and the frequency band exceeds 1/2. . Based on this, the time width can be designed through the selected frequency band. However, when the applied signal and the reflected signal overlap more than half, it is difficult to distinguish between the applied signal and the reflected signal, so that a blind spot problem occurs. Accordingly, as shown in c) of FIG. 4, in order to design a signal capable of distinguishing the starting point and the end point of each wire, it is most preferable to design the wire to satisfy the length> v.o.p * time width/2. That is, it is most preferable to calculate the maximum and minimum values of the time width and select the time width.

상기 신호 발생부(200)는 임의파형 신호발생기(Arbitrary waveform generator)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하며, 상기 최적신호 설정부(100)로부터 전달받은 각각의 와이어의 특성(주파수 특성 등)에 맞는 신호를 이용하여, 와이어의 특성에 맞게 신호를 발생시켜 와이어로 인가하게 된다. 즉, 타겟 와이어로 해당 와이어의 특성에 맞게 설정된 신호를 발생시켜 인가하게 된다.The signal generator 200 is preferably configured to include an arbitrary waveform generator, and a signal suitable for the characteristics (frequency characteristics, etc.) of each wire received from the optimal signal setting unit 100 By using, a signal is generated according to the characteristics of the wire and applied to the wire. That is, the target wire generates and applies a signal set according to the characteristics of the wire.

다시 말하자면, 상기 신호 발생부(200)는 각각의 와이어의 주파수 특성에 최적화된 신호를 상기 최적신호 설정부(100)로부터 전달받아, 해당하는 신호에 맞게 시간-주파수 영역에서 정의되는 가우시간 포락선 선형 첩 신호(Gaussian-enveloped linear chirp signal)를 생성하여 와이어로 인가할 수 있다.In other words, the signal generation unit 200 receives a signal optimized for the frequency characteristics of each wire from the optimum signal setting unit 100, and is defined in the time-frequency domain according to the corresponding signal. A Gaussian-enveloped linear chirp signal can be generated and applied with a wire.

이 때, 와이어로의 인가는 외부(관리자 등)의 제어에 따라 동작하는 것이 바람직하며, 외부의 제어에 따라 다수의 와이어 중 원하는 와이어(특정 와이어)를 선택하여 해당하는 와이어의 특성에 맞게 설정된 신호를 인가하게 된다.At this time, it is desirable to operate the application to the wire according to the control of the outside (administrator, etc.), and a signal set according to the characteristics of the corresponding wire by selecting a desired wire (specific wire) among a number of wires according to external control. Is applied.

상기 반사신호 취득부(300)는 상술한 바와 같이, 와이어의 종단점에 위치한 오실로스코프(Digital phosphor oscilloscope)를 포함하여 구성되며, 이를 통해서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 신호 발생부(200)에서 인가한 신호에 따라 임피던스 불연속점에서 생성된 반사 신호를 취득(수집)하는 것이 바람직하며, 상기 파형 변환부(400)는 상기 반사신호 취득부(300)에서 취득한 반사 신호의 입사신호의 길이에 따라 얻은 신호의 구간을 추출하여 위그너-빌 분포(Wigner-Ville distribution)로 변환함으로써, 에너지 파형으로 변환하는 것이 바람직하며, 상기 이미지 변환부(500)는 미리 설정된 이미지처리기법(상용 이미지처리기법)을 적용하여, 상기 파형 변환부(400)에서 변환한 에너지 파형을 이미지로 변환하는 것이 바람직하다.As described above, the reflected signal acquisition unit 300 includes an oscilloscope (digital phosphor oscilloscope) located at the end point of the wire, through which, as shown in FIG. 5, the signal generation unit 200 It is preferable to acquire (collect) the reflected signal generated at the impedance discontinuity point according to the applied signal, and the waveform conversion unit 400 is based on the length of the incident signal of the reflected signal acquired by the reflected signal acquisition unit 300. It is preferable to extract a section of the obtained signal and convert it into a Wigner-Ville distribution to convert it into an energy waveform, and the image conversion unit 500 includes a preset image processing technique (commercial image processing technique). By applying, it is preferable to convert the energy waveform converted by the waveform conversion unit 400 into an image.

상기 이상 판단부(600)는 상기 이미지 변환부(500)에서 변환한 이미지를 전송받아, 미리 설정된 딥러닝 기법을 이용하여 학습된 이미지 분류에 적용하여 특정 와이어의 커넥터와의 미스 매치 여부를 검출할 수 있다.The abnormality determination unit 600 receives the image converted by the image conversion unit 500 and applies it to the learned image classification using a preset deep learning technique to detect whether there is a mismatch with a connector of a specific wire. I can.

상세하게는, 상기 이상 판단부(600)는 도 1에 도시된 바와 같이, 학습부(610) 및 이미지 비교부(620)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In detail, it is preferable that the abnormality determination unit 600 includes a learning unit 610 and an image comparison unit 620 as shown in FIG. 1.

상기 학습부(610)는 미리 설정된 딥러닝 기법을 이용하여, 커넥터와 와이어 간의 정상 연결될 때의 반사된 신호에 대해 에너지 파형으로 변환한 후, 변환된 이미지들을 학습하는 것이 바람직하다.It is preferable that the learning unit 610 converts the reflected signal when normally connected between the connector and the wire into an energy waveform using a preset deep learning technique, and then learns the converted images.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 이미지 전처리과정을 통해 분류하기 쉽게 만들어진 이미지를 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(CNN, Convolutional Neural Network)에 인풋으로 넣어서 학습시킴으로써, 해당 이미지(인풋 이미지)가 해당하는 이미지 그룹(주파수 특성에 따라 미리 분류한 와이어 그룹)으로 학습 모델(학습 모델 그룹)을 생성할 수 있다.That is, as shown in FIG. 6, an image that is easily classified through an image pre-processing process is input to a convolutional neural network (CNN) and trained, so that the corresponding image (input image) is A learning model (a learning model group) can be created as a group (a wire group classified in advance according to frequency characteristics).

다시 말하자면, 상기 파형 변환부(400)와 이미지 변환부(500)를 통해서 상기 반사신호 취득부(300)에서 취득한 반사 신호를 이미지 전처리과정을 수행하게 되며, 상기 학습부(610)를 통해서 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크에 인풋으로 넣어서 미리 학습을 수행함으로써, 학습 모델을 생성하는 것이 바람직하다.In other words, the reflected signal acquired by the reflected signal acquisition unit 300 through the waveform conversion unit 400 and the image conversion unit 500 is subjected to an image pre-processing process, and the learning unit 610 performs convolution. It is preferable to generate a learning model by inputting into the tional neural network and performing training in advance.

상기 이미지 비교부(620)는 새롭게 들어온 인풋 이미지, 즉, 원하는 와이어(특정 와이어)를 선택하여 해당하는 와이어의 특성에 맞게 설정된 신호를 인가함으로써, 취득된 반사 신호에 이미지 전처리과정을 수행하여 만들어진 이미지를 상기 학습부(610)에서 미리 학습된 이미지 그룹(학습 모델)에 적용시켜, 미리 학습된 이미지 그룹이 아닐 시 잘못 연결된 와이어로 판단하는 것이 바람직하다.The image comparison unit 620 selects a newly entered input image, that is, a desired wire (a specific wire) and applies a signal set according to the characteristics of the corresponding wire, thereby performing an image pre-processing process on the acquired reflected signal. It is preferable to apply is applied to the image group (learning model) previously learned by the learning unit 610, and determine that the wire is incorrectly connected if it is not the previously learned image group.

상세하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치는, 상기 최적신호 설정부(100)를 통해서, 네트워크 분석기로 각각의 와이어에 대한 주파수 감쇠 특성을 측정하여, 측정한 주파수 감쇠 특성들에 따른 각각의 와이어에 대한 보정 필터를 설계할 수 있다.Specifically, the wire mismatch detection apparatus using the deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention, through the optimal signal setting unit 100, the frequency of each wire with a network analyzer. By measuring the attenuation characteristics, it is possible to design a correction filter for each wire according to the measured frequency attenuation characteristics.

이 때, 보정 필터란, 상술한 바와 같이, 중심 주파수, 주파수 대역 및 시간폭을 설정하여 최적의 신호를 설정하는 것이다.At this time, the correction filter is to set the optimum signal by setting the center frequency, the frequency band, and the time width as described above.

이 후, 상기 신호 발생부(200)를 통해서, 상기 최적신호 설정부(100)에서 설정한 각각의 와이어의 주파수 특성에 맞게 최적화된 신호를 타겟 와이어(대상 와이어)로 인가하게 된다.Thereafter, through the signal generation unit 200, a signal optimized for the frequency characteristics of each wire set by the optimum signal setting unit 100 is applied to the target wire (target wire).

이 후, 상기 반사신호 취득부(300)를 통해서 종단점에서 반사된 신호를 수집하여, 인가신호와 반사신호 간의 유사성을 분석(TFCC 값)하여 임피던스 불연속 거리(impedance discontinuities distance)를 계산하는 것이 바람직하다.After that, it is preferable to collect the signal reflected from the end point through the reflected signal acquisition unit 300 and analyze the similarity between the applied signal and the reflected signal (TFCC value) to calculate the impedance discontinuities distance. .

이 때, 임피던스 불연속 거리와 타겟 와이어의 길이를 절대값 차를 비교하여, 미리 설정된 임계값보다 작은 경우로 한정하고 후술할 동작을 수행하는 것이 바람직하며, 미리 설정된 임계값보다 클 경우에는, 와이어의 연결 자체가 잘못된 것이 아니라 고장점이 존재하는 것으로 판단하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to compare the difference between the impedance discontinuity distance and the length of the target wire by an absolute value, limiting it to a case that is smaller than a preset threshold, and to perform an operation to be described later, and if it is greater than a preset threshold, It is desirable to judge that the connection itself is not faulty, but that a fault exists.

이 때, 상기 임계값(η1)은 통상적으로 0.3으로 정해서 사용하고 있으나, 이는 다수의 실험을 통해서 정해진 것으로, 0.3으로 한정하는 것이 아니다.In this case, the threshold value η1 is usually set to 0.3 and used, but this is determined through a number of experiments and is not limited to 0.3.

이를 통해서 0.3 이하는 노이즈라고 판단하며 0.3 이상의 값이 생길 경우에는 인가신호와 유사한 신호가 있다고 판단하게 된다. Through this, it is determined that less than 0.3 is noise, and if there is a value greater than 0.3, it is determined that there is a signal similar to the applied signal.

이 후, 상기 파형 변환부(400)를 통해서 타겟 와이어의 종단점에서 수집한 기준신호를 위그너-빌 분포를 통해 에너지 파형으로 변환한 후, 상기 이미지 변환부(500)를 통해서 이미지로 변환하게 된다.Thereafter, the reference signal collected at the end point of the target wire through the waveform conversion unit 400 is converted into an energy waveform through the Wigner-Bill distribution, and then converted into an image through the image conversion unit 500. .

이 후, 상기 학습부(610)를 통해서 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크를 이용하여 상기 이미지 변환부(500)에서 변환한 이미지들을 학습하고, 상기 이미지 비교부(620)를 통해서 새롭게 들어온 인풋 이미지와 학습 그룹을 비교하여, 일치하는 학습 그룹이 있을 경우에는 정상적으로 커넥터와 와이어가 연결되어 있음으로 판단하고, 일치하는 학습 그룹이 없을 경우에는 커넥터와 와이어가 비정상적으로 연결되어 있는 것으로 판단할 수 있다.Thereafter, the images converted by the image conversion unit 500 are learned using a convolutional neural network through the learning unit 610, and an input image and a learning group newly entered through the image comparison unit 620 By comparison, when there is a matching learning group, it is determined that the connector and the wire are normally connected, and when there is no matching learning group, it can be determined that the connector and the wire are abnormally connected.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 방법을 나타낸 순서도이다. 도 7을 참조로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 방법을 상세히 설명한다.7 is a flowchart illustrating a method of detecting a wire mismatch using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention. A method of detecting a wire miss match using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7.

본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 방법은 도 7에 도시된 바와 같이, 최적신호 설정단계(S100), 신호 발생단계(S200), 반사신호 취득단계(S300), 파형 변환단계(S400), 이미지 변환단계(S500) 및 이상 판단단계(S600)로 이루어지는 것이 바람직하다.A method for detecting a wire mismatch using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention is as shown in FIG. 7, an optimal signal setting step (S100), a signal generating step (S200), and a reflected signal. It is preferable that it consists of an acquisition step (S300), a waveform conversion step (S400), an image conversion step (S500), and an abnormality determination step (S600).

각 단계에 대해서 자세히 알아보자면,To learn more about each step,

상기 최적신호 설정단계(S100)는 상기 최적신호 설정부(100)에서, 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 설정하는 것이 바람직하다.In the optimum signal setting step (S100), it is preferable that the optimum signal setting unit 100 sets a signal suitable for the characteristics of each wire.

상세하게는, 미리 설정된 파라미터 선정 알고리즘을 이용하여, 각각의 와이어의 주파수 감쇠 특성을 추출할 수 있다.In detail, a frequency attenuation characteristic of each wire may be extracted using a preset parameter selection algorithm.

다수의 와이어에 대한 추출한 주파수 감쇠 특성들을 비교 분석하여, 각각의 와이어에 대해 가장 차이가 심한 주파수 구간을 선정하게 된다.By comparing and analyzing the extracted frequency attenuation characteristics for a plurality of wires, a frequency section with the greatest difference is selected for each wire.

각각의 와이어 별로 선정한 주파수 구간에 대한 파라미터를 선정하여 이를 통해서 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 설정할 수 있다.By selecting a parameter for a frequency section selected for each wire, a signal suitable for the characteristics of each wire can be set through this.

이 때, 각각의 와이어의 주파수 감쇠 특성은, 미리 구비된 네트워크 분석기를 통해서 추출되는 것이 바람직하다.In this case, the frequency attenuation characteristic of each wire is preferably extracted through a network analyzer provided in advance.

상세하게는, 상기 최적신호 설정단계(S100)는 4 종류의 와이어가 있다고 가정할 때, 각각의 와이어를 미리 구비된 네트워크 분석기를 통해서, 도 3에 도시된 바와 같은 'magnitude'와 'phase' 파라미터를 추출할 수 있다. 상기 파라미터들은 와이어의 일측에 신호를 인가했을 때, 타측에서 나온 신호를 통해서 해당 와이어의 채널 특성, 즉, 와이어를 통해 신호의 크기와 위상이 상이해졌는지를 알려주는 지표이다.Specifically, the optimal signal setting step (S100), assuming that there are four types of wires, through a network analyzer equipped with each wire in advance, the'magnitude' and'phase' parameters as shown in FIG. Can be extracted. When a signal is applied to one side of the wire, the parameters are indices indicating whether the channel characteristics of the wire are different, that is, the magnitude and phase of the signal through the wire are different through the signal from the other side.

이를 통해서, 상기 최적신호 설정단계(S100)는 각각의 와이어의 추출된 상기 파라미터들을 분석함으로써, 가장 특성이 달라지는 구간, 다시 말하자면, 가장 차이가 심한 주파수 구간을 선정(설정)할 수 있다.Through this, the optimal signal setting step (S100) may select (set) a section in which the characteristics are most different, that is, a frequency section with the greatest difference, by analyzing the extracted parameters of each wire.

이를 통해서, 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 설정할 수 있으며, 특성에 맞는 신호의 파라미터는 중심 주파수, 주파수 대역, 시간폭의 제어를 통해서 설정하는 것이 가장 바람직하다.Through this, a signal suitable for the characteristics of each wire can be set, and the parameter of the signal suitable for the characteristic is most preferably set through control of the center frequency, frequency band, and time width.

상세하게는, 상기 네트워크 분석기를 통해서 추출한 'magnitude' 파라미터는 신호의 감쇄정도를 알려주는 변수로, 고주파수로 갈수록 각각의 종류의 와이어의 특성이 현저하게 달라지기 때문에 와이어의 종류를 구분하기 좋은 주파수 대역이지만, 반대로 신호의 감쇄가 심해지기 때문에 반사신호를 취득할 경우, 탐지하기 어려운 문제점이 있다. 이에 따라, 상기 최적신호 설정부(100)에서는, 주파수 대역과 시간폭을 임의의 값으로 고정시킨 후, 중심 주파수를 증가시킴으로써, 도 4의 a)에 도시된 바와 같이, 인가신호와 반사신호 간의 유사성을 분석(TFCC value, Time-Frequency Cross Correlation value)하여 중심 주파수를 증가시키며 TFCC 값이 0.3 이상인 값 중 가장 큰 중심 주파수를 선정하는 것이 가장 바람직하다.In detail, the'magnitude' parameter extracted through the network analyzer is a variable that indicates the degree of attenuation of the signal, and since the characteristics of each type of wire are remarkably different as the frequency increases, a good frequency band to distinguish the type of wire. However, on the contrary, since the attenuation of the signal becomes severe, there is a problem that it is difficult to detect when a reflected signal is acquired. Accordingly, in the optimal signal setting unit 100, by fixing the frequency band and the time width to arbitrary values and then increasing the center frequency, as shown in FIG. 4A, the applied signal and the reflected signal are It is most desirable to increase the center frequency by analyzing the similarity (TFCC value, Time-Frequency Cross Correlation value), and to select the largest center frequency among values with a TFCC value of 0.3 or more.

이 때, TFCC 값은 유사성을 나타내는 지표로서, 0.3 이하로 내려가게 되면 신호의 유사성이 떨어진다고 판단하는 것이 일반적이나 이 역시 실시예에 불과하다.In this case, the TFCC value is an index indicating similarity, and it is generally determined that the similarity of the signal decreases when the value goes down to 0.3 or less, but this is also only an example.

이와 같이, 중심 주파수를 선정한 후, 중심 주파수를 선정된 값으로, 임의의 값으로 시간폭을 고정시킨 후, 주파수 대역을 변화시키는 것이 바람직하다.In this way, after selecting the center frequency, it is preferable to change the frequency band after fixing the time width to an arbitrary value with the center frequency set to the selected value.

이 때, 주파수 대역의 최대값은 중심 주파수의 2배가 되며, TFCC 곡선의 폭은 v.o.p(Velocity Of Propagation, 신호의 전파속도를 의미함.)/주파수 대역에 비례한다. 즉, 주파수 대역이 클수록 TFCC 곡선의 폭이 얇아지기 때문에 구분할 수 있는 분해능이 좋아진다. TFCC의 peak 값은 인가신호와 유사한 신호가 있는 위치를 나타낸다. 최대의 주파수 대역을 선정하기 위하여, 도 4의 b)에 도시된 바와 같이, 중심 주파수의 2배를 넘지 않으며 0 Hz인 dc 성분을 제외한 최대값을 주파수 대역을 선정하는 것이 가장 바람직하다.At this time, the maximum value of the frequency band is twice the center frequency, and the width of the TFCC curve is proportional to the v.o.p (Velocity Of Propagation, meaning the propagation speed of the signal)/frequency band. That is, as the frequency band increases, the width of the TFCC curve decreases, so the resolution that can be distinguished is improved. The peak value of the TFCC indicates the location of the signal similar to the applied signal. In order to select the maximum frequency band, as shown in b) of FIG. 4, it is most preferable to select the frequency band with the maximum value excluding the dc component that does not exceed twice the center frequency and is 0 Hz.

마지막으로, 중심 주파수와 주파수 대역을 선정한 후, 시간폭을 선정하는 것이 바람직하며, 시간폭은 uncertainty principle 정리에 의하면, 시간폭과 주파수 대역을 곱한 값을 1/2를 초과하게 신호를 설계해야 한다. 이를 기반으로, 선정된 주파수 대역을 통해서 시간폭을 설계할 수 있다. 그렇지만, 인가신호와 반사신호가 절반 이상 겹칠 경우, 인가신호와 반사신호의 구분이 어렵기 때문에, 블라인드 스팟 문제가 발생하게 된다. 이에 따라, 도 4의 c)에 도시된 바와 같이, 각 와이어의 시작점과 종단점을 구분할 수 있는 신호를 설계하기 위해서는, 와이어의 길이 > v.o.p * 시간폭/2를 만족하게 설계하는 것이 가장 바람직하다. 즉, 시간폭의 최대값과 최소값을 계산하고 시간폭을 선정하는 것이 가장 바람직하다.Finally, after selecting the center frequency and frequency band, it is desirable to select the time width. According to the uncertainty principle theorem, the time width should be designed so that the product of the time width and the frequency band exceeds 1/2. . Based on this, the time width can be designed through the selected frequency band. However, when the applied signal and the reflected signal overlap more than half, it is difficult to distinguish between the applied signal and the reflected signal, and thus a blind spot problem occurs. Accordingly, as shown in c) of FIG. 4, in order to design a signal capable of distinguishing the starting point and the end point of each wire, it is most preferable to design the wire to satisfy the length> v.o.p * time width/2. That is, it is most preferable to calculate the maximum and minimum values of the time width and select the time width.

상기 신호 발생단계(S200)는 상기 신호 발생부(200)에서, 임의파형 신호발생기를 이용하여 상기 최적신호 설정단계(S100)로부터 전달받은 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 이용하여, 와이어의 특성에 맞게 신호를 발생시켜 와이어로 인가하게 된다.In the signal generation step (S200), by using a signal suitable for the characteristics of each wire received from the optimal signal setting step (S100) using an arbitrary waveform signal generator, the characteristics of the wire It generates a signal according to and applies it with a wire.

다시 말하자면, 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 전달받아, 해당하는 신호에 맞게 시간-주파수 영역에서 정의되는 가우시간 포락선 선형 첩 신호를 생성하여 와이어로 인가할 수 있다.In other words, it is possible to receive a signal suitable for the characteristics of each wire, generate a Gau time envelope linear chirp signal defined in the time-frequency domain according to the corresponding signal, and apply it to the wire.

이 때, 와이어로의 인가는 외부(관리자 등)의 제어에 따라 동작하는 것이 바람직하며, 외부의 제어에 따라 다수의 와이어 중 원하는 와이어(특정 와이어)를 선택하여 해당하는 와이어의 특성에 맞게 설정된 신호를 인가하게 된다.At this time, it is desirable to operate the application to the wire according to the control of the outside (administrator, etc.), and a signal set according to the characteristics of the corresponding wire by selecting a desired wire (specific wire) among a number of wires according to external control. Is applied.

상기 반사신호 취득단계(S300)는 상기 반사신호 취득부(300)에서, 오실로프코프를 이용하여 상기 신호 발생단계(S200)에 의해 인가한 신호에 따라 반사된 신호를 취득하는 것이 바람직하다.In the reflected signal acquisition step (S300), it is preferable that the reflected signal acquisition unit 300 acquires a reflected signal according to the signal applied by the signal generation step (S200) using an oscilloscope.

상기 파형 변환단계(S400)는 상기 파형 변환부(400)에서, 상기 반사신호 취득단계(S300)에서 취득한 반사 신호를 위그너-빌 분포를 통해 에너지 파형으로 변환하는 것이 바람직하다.In the waveform conversion step (S400), it is preferable that the waveform conversion unit 400 converts the reflected signal obtained in the reflected signal acquisition step (S300) into an energy waveform through a Wigner-Bill distribution.

상기 이미지 변환단계(S500)는 상기 이미지 변환부(500)에서, 미리 설정된 이미지처리기법을 적용하여, 상기 파형 변환단계(S400)에서 변환한 에너지 파형을 이미지로 변환하는 것이 바람직하다.In the image conversion step (S500), it is preferable that the image conversion unit 500 converts the energy waveform converted in the waveform conversion step (S400) into an image by applying a preset image processing technique.

상기 이상 판단단계(S600)는 상기 이상 판단부(600)에서, 상기 이미지 변환단계(S500)에서 변환한 이미지를 이용하여 미리 설정된 딥러닝 기법을 이용하여 학습된 이미지 분류에 적용하여 특정 와이어의 커넥터와의 미스 매치 여부를 검출할 수 있다.In the abnormality determination step (S600), a connector of a specific wire is applied to the learned image classification by using the image converted in the image conversion step (S500) by the abnormality determination unit (600) using a preset deep learning technique. It is possible to detect whether there is a mismatch with and.

상세하게는, 상기 이상 판단단계(S600)는 학습단계(S610) 및 비교단계(S620)를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In detail, it is preferable that the abnormality determination step (S600) further includes a learning step (S610) and a comparison step (S620).

상기 학습단계(S610)는 미리 설정된 딥러닝 기법을 이용하여, 커넥터와 와이어 간의 정상 연결될 때의 반사된 신호에 대해 에너지 파형으로 변환한 후, 변환된 이미지들을 학습하는 것이 바람직하다.In the learning step (S610), it is preferable to use a preset deep learning technique to convert the reflected signal when the connector and the wire are normally connected to an energy waveform, and then learn the converted images.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 이미지 전처리과정을 통해 분류하기 쉽게 만들어진 이미지를 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크에 인풋으로 넣어서 학습시키게 된다.That is, as shown in FIG. 6, an image that is easily classified through an image pre-processing process is input into a convolutional neural network to be trained.

다시 말하자면, 상기 파형 변환단계(S400)와 이미지 변환단계(S500)를 통해서 상기 반사신호 취득단계(S300)에서 취득한 반사 신호를 이미지 전처리과정을 수행하게 되며, 상기 학습단계(S610)를 통해서 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크에 인풋으로 넣어서 미리 학습을 수행함으로써, 학습 모델을 생성하는 것이 바람직하다.In other words, through the waveform conversion step (S400) and the image conversion step (S500), the reflected signal acquired in the reflected signal acquisition step (S300) is subjected to an image preprocessing process, and through the learning step (S610) It is preferable to generate a learning model by inputting into the tional neural network and performing training in advance.

상기 비교단계(S620)는 새롭게 들어온 인풋 이미지, 즉, 원하는 와이어(특정 와이어)를 선택하여 해당하는 와이어의 특성에 맞게 설정된 신호를 인가함으로써, 취득된 반사 신호를 이미지 전처리과정을 수행하여 만들어진 이미지를 상기 학습단계(S610)에서 미리 학습된 이미지 그룹(학습 모델)에 적용시켜, 미리 학습된 이미지 그룹이 아닐 시 잘못 연결된 와이어로 판단하는 것이 바람직하다.In the comparison step (S620), by selecting a new input image, that is, a desired wire (a specific wire) and applying a signal set according to the characteristics of the corresponding wire, the acquired reflected signal is subjected to an image pre-processing process. It is preferable to apply to an image group (learning model) that has been learned in advance in the learning step (S610), and determine that it is a wire connected incorrectly if it is not a pre-trained image group.

즉, 다시 말하자면, 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 방법은, 네트워크 분석기로 각각의 와이어에 대한 주파수 감쇠 특성을 측정하여, 측정한 주파수 감쇠 특성들에 따른 각각의 와이어에 대한 보정 필터를 설계할 수 있다.That is, in other words, the wire mismatch detection method using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique according to an embodiment of the present invention measures the frequency attenuation characteristics of each wire with a network analyzer, and the measured frequency attenuation It is possible to design a correction filter for each wire according to the characteristics.

이 때, 보정 필터란, 상술한 바와 같이, 중심 주파수, 주파수 대역 및 시간폭을 설정하여 최적의 신호를 설정하는 것이다.At this time, the correction filter is to set the optimum signal by setting the center frequency, the frequency band, and the time width as described above.

이 후, 설정한 각각의 와이어의 주파수 특성에 맞게 최적화된 신호를 타겟 와이어(대상 와이어)로 인가하게 된다.After that, a signal optimized for the frequency characteristics of each set wire is applied to the target wire (target wire).

이 후, 종단점에서 반사된 신호를 수집하여, 인가신호와 반사신호 간의 유사성을 분석(TFCC 값)하여 임피던스 불연속 거리(impedance discontinuities distance)를 계산하는 것이 바람직하다.After that, it is preferable to collect the reflected signal at the end point, analyze the similarity between the applied signal and the reflected signal (TFCC value), and calculate the impedance discontinuities distance.

이 때, 임피던스 불연속 거리와 타겟 와이어의 길이를 절대값 차를 비교하여, 미리 설정된 임계값보다 작은 경우로 한정하고 후술할 동작을 수행하는 것이 바람직하며, 미리 설정된 임계값보다 클 경우에는, 와이어의 연결 자체가 잘못된 것이 아니라 고장점이 존재하는 것으로 판단하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to compare the difference between the impedance discontinuity distance and the length of the target wire by an absolute value, limiting it to a case that is smaller than a preset threshold, and to perform an operation to be described later. It is desirable to judge that the connection itself is not faulty, but that a fault exists.

이 후, 타겟 와이어의 종단점에서 수집한 기준신호를 위그너-빌 분포를 통해 에너지 파형으로 변환한 후, 이미지로 변환하게 된다.Thereafter, the reference signal collected at the end point of the target wire is converted into an energy waveform through the Wigner-Ville distribution, and then converted into an image.

이 후, 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크를 이용하여 변환한 이미지들을 학습하고, 새롭게 들어온 인풋 이미지와 학습 그룹을 비교하여, 일치하는 학습 그룹이 있을 경우에는 정상적으로 커넥터와 와이어가 연결되어 있음으로 판단하고, 일치하는 학습 그룹이 없을 경우에는 커넥터와 와이어가 비정상적으로 연결되어 있는 것으로 판단할 수 있다.After that, the transformed images are learned using a convolutional neural network, the newly entered input image and the learning group are compared, and if there is a matching learning group, it is determined that the connector and the wire are normally connected, and the matching If there is no learning group to do, it can be determined that the connector and wire are connected abnormally.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc. and limited embodiments have been described, but this is provided only to aid in a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above-described embodiment. It is not, and those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs can make various modifications and variations from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be determined, and all things equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the spirit of the present invention. .

100 : 최적신호 설정부
200 : 신호 발생부
300 : 반사신호 취득부
400 : 파형 변환부
500 : 이미지 변환부
600 : 이상 판단부
100: optimal signal setting unit
200: signal generator
300: reflected signal acquisition unit
400: waveform conversion unit
500: image conversion unit
600: abnormality determination unit

Claims (6)

상호 연결된 하나 이상의 커넥터와 하나 이상의 와이어 간의 미스 매치(mismatch)를 검출하는 장치에 있어서,
각각의 와이어의 주파수 감쇠 특성에 맞는 주파수 신호 구간을 설정하는 최적신호 설정부(100);
임의파형 신호발생기를 포함하여 구성되며, 상기 최적신호 설정부(100)로부터 각각의 와이어의 주파수 감쇠 특성에 맞게 설정된 신호를 전달받아, 외부의 제어에 따라 특정 와이어로 해당하는 특성에 맞게 설정된 시간-주파수 영역에서 정의되는 가우시안 포락선 선형 첩 신호를 발생시켜 인가하는 신호 발생부(200);
와이어의 종단점에 위치하며, 오실로스코프를 포함하여 구성되며, 상기 신호 발생부(200)에서 특정 와이어로 인가한 신호에 따라 종단점에서 반사된 신호를 취득하는 반사신호 취득부(300);
상기 반사신호 취득부(300)에서 취득한 반사 신호를 위그너-빌 분포를 통해 에너지 파형으로 변환하는 파형 변환부(400);
기설정된 이미지처리기법을 적용하여, 상기 파형 변환부(400)에서 변환한 반사 신호에 대한 에너지 파형을 이미지로 변환하는 이미지 변환부(500); 및
상기 이미지 변환부(500)에서 변환한 이미지를 전송받아, 기설정된 딥러닝 기법을 이용하여 학습된 이미지 분류에 적용하여 특정 와이어의 커넥터와의 미스 매치 여부를 검출하는 이상 판단부(600);
를 포함하여 구성되며,
상기 이상 판단부(600)는
기설정된 딥러닝 기법을 이용하여, 정상 연결된 커넥터와 와이어로부터 해당 와이어의 주파수 감쇠 특성에 맞게 설정된 신호를 전달한 후, 시간-주파수 영역에서 정의되는 가우시안 포락선 선형 첩 신호를 발생시켜 인가된 신호에 따라 취득된 반사 신호를 통해서 생성된 에너지 파형에 대한 변환 이미지들을 학습하여, 설정된 주파수 감쇠 특성에 따라 분류되는 이미지 그룹으로 학습 모델을 생성하는 학습부(610);와,
상기 이미지 변환부(500)에서 반사 신호의 에너지 파형에 대한 변환 이미지를 전송받아, 상기 학습부(610)에서 생성한 학습 모델에 적용하여, 설정된 주파수 감쇠 특성에 맞는 그룹으로의 분류 결과에 따라, 커넥터와 와이어 간의 미스 매치 여부를 검출하는 이미지 비교부(620);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치.
An apparatus for detecting a mismatch between one or more interconnected connectors and one or more wires,
An optimum signal setting unit 100 for setting a frequency signal section suitable for a frequency attenuation characteristic of each wire;
It is configured to include an arbitrary waveform signal generator, receives a signal set according to the frequency attenuation characteristics of each wire from the optimal signal setting unit 100, and receives the signal set according to the characteristics corresponding to the specific wire according to external control- A signal generator 200 for generating and applying a Gaussian envelope linear chirp signal defined in a frequency domain;
A reflected signal acquiring unit 300 located at an end point of the wire, configured to include an oscilloscope, and acquiring a signal reflected from the end point according to a signal applied from the signal generator 200 to a specific wire;
A waveform conversion unit 400 for converting the reflected signal acquired by the reflected signal acquisition unit 300 into an energy waveform through a Wigner-Bill distribution;
An image conversion unit 500 for converting an energy waveform of the reflected signal converted by the waveform conversion unit 400 into an image by applying a preset image processing technique; And
An abnormality determination unit 600 that receives the image converted by the image conversion unit 500 and applies it to the learned image classification using a preset deep learning technique to detect whether there is a mismatch with a connector of a specific wire;
Consists of including,
The abnormality determination unit 600
Using a preset deep learning technique, a signal set according to the frequency attenuation characteristic of the wire is transmitted from the normally connected connector and wire, and then a Gaussian envelope linear chirp signal defined in the time-frequency domain is generated and acquired according to the applied signal. A learning unit 610 that learns transformed images for the energy waveform generated through the reflected signal and generates a learning model into image groups classified according to a set frequency attenuation characteristic; And,
The image conversion unit 500 receives the converted image for the energy waveform of the reflected signal, applies it to the learning model generated by the learning unit 610, and classifies the group according to the set frequency attenuation characteristics, An image comparison unit 620 for detecting a mismatch between the connector and the wire;
A wire mismatch detection apparatus using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique, further comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 최적신호 설정부(100)는
기설정된 파라미터 선정 알고리즘을 이용하여,
각각의 와이어의 주파수 감쇠 특성을 추출하고, 이를 비교 분석하여, 각각의 와이어에 대해 가장 차이가 심한 주파수 구간을 선정하여, 선정한 주파수 구간에 대한 파라미터를 선정하여 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 설정하는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 장치.
The method of claim 1,
The optimal signal setting unit 100 is
Using a preset parameter selection algorithm,
By extracting the frequency attenuation characteristics of each wire, comparing and analyzing them, selecting a frequency section with the greatest difference for each wire, selecting a parameter for the selected frequency section, and setting a signal suitable for the characteristics of each wire Wire mismatch detection apparatus using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique, characterized in that.
삭제delete 상호 연결된 하나 이상의 커넥터와 하나 이상의 와이어 간의 미스 매치(mismatch)를 검출하는 방법에 있어서,
최적신호 설정부에서, 각각의 와이어의 주파수 감쇠 특성에 맞는 주파수 신호 구간을 설정하는 최적신호 설정단계(S100);
신호 발생부에서, 상기 최적신호 설정단계(S100)로부터 전달받은 각각의 와이어의 주파수 감쇠 특성에 맞게 설정된 신호를 이용하여 임의파형 신호발생기를 제어하여 특정 와이어로 해당하는 특성에 맞게 설정된 시간-주파수 영역에서 정의되는 가우시안 포락선 선형 첩 신호를 발생시켜 인가하는 신호 발생단계(S200);
반사신호 취득부에서, 오실로프코프를 이용하여 상기 신호 발생단계(S200)에 의해 인가된 신호에 따라 특정 와이어의 종단점에서 반사된 신호를 취득하는 반사신호 취득단계(S300);
파형 변환부에서, 상기 반사신호 취득단계(S300)에서 취득한 반사 신호를 위그너-빌 분포를 통해 에너지 파형으로 변환하는 파형 변환단계(S400);
이미지 변환부에서, 기설정된 이미리처리기법을 적용하여 상기 파형 변환단계(S400)에서 변환한 반사 신호에 대한 에너지 파형을 이미지로 변환하는 이미지 변환단계(S500); 및
이상 판단부에서, 상기 이미지 변환단계(S500)에서 변환한 이미지를 이용하여 기설정된 딥러닝 기법을 적용하여, 학습된 이미지 분류에 따라 특정 와이어의 커넥터와의 미스 매치 여부를 검출하는 이상 판단단계(S600);
로 이루어지며,
상기 이상 판단단계(S600)는
기설정된 딥러닝 기법을 이용하여, 정상 연결된 커넥터와 와이어로부터 해당 와이어의 주파수 감쇠 특성에 맞게 설정된 신호를 전달한 후, 시간-주파수 영역에서 정의되는 가우시안 포락선 선형 첩 신호를 발생시켜 인가된 신호에 따라 취득된 반사 신호를 통해서 생성된 에너지 파형에 대한 이미지들을 학습하여, 설정된 주파수 감쇠 특성에 따라 분류되는 이미지 그룹으로 학습 모델을 생성하는 학습단계(S610);와,
상기 이미지 변환단계(S500)에서 반사 신호의 에너지 파형에 대한 변환 이미지를 전송받아, 상기 학습단계(S610)에서 생성한 학습 모델에 적용하여, 설정된 주파수 감쇠 특성에 맞는 그룹으로의 분류 결과에 따라, 커넥터와 와이어 간의 미스 매치 여부를 검출하는 비교단계(S620);
를 더 포함하는 것을 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 방법.

In a method for detecting a mismatch between one or more interconnected connectors and one or more wires,
In the optimum signal setting unit, the optimum signal setting step (S100) of setting a frequency signal section suitable for the frequency attenuation characteristic of each wire;
In the signal generator, the arbitrary waveform signal generator is controlled by using the signal set according to the frequency attenuation characteristics of each wire received from the optimal signal setting step (S100), and the time-frequency domain set according to the characteristics corresponding to the specific wire A signal generation step of generating and applying a Gaussian envelope linear chirp signal defined in S200;
In the reflected signal acquisition unit, a reflected signal acquisition step (S300) of acquiring a signal reflected from an end point of a specific wire according to the signal applied by the signal generation step (S200) using an oscilloscope;
In the waveform conversion unit, a waveform conversion step (S400) of converting the reflected signal obtained in the reflected signal acquisition step (S300) into an energy waveform through a Wigner-Bill distribution;
An image conversion step (S500) of converting an energy waveform of the reflected signal converted in the waveform conversion step (S400) into an image by applying a preset image processing technique; And
In the abnormality determination unit, an abnormality determination step of detecting whether a mismatch with a connector of a specific wire is detected according to the learned image classification by applying a preset deep learning technique using the image converted in the image conversion step (S500) ( S600);
Consists of
The abnormality determination step (S600)
Using a preset deep learning technique, a signal set according to the frequency attenuation characteristic of the wire is transmitted from the normally connected connector and wire, and then a Gaussian envelope linear chirp signal defined in the time-frequency domain is generated and acquired according to the applied signal. A learning step (S610) of learning images of the energy waveform generated through the reflected signal and generating a learning model into an image group classified according to a set frequency attenuation characteristic; And,
In the image conversion step (S500), the converted image for the energy waveform of the reflected signal is received, applied to the learning model generated in the learning step (S610), and according to the result of classification into groups suitable for a set frequency attenuation characteristic, A comparison step (S620) of detecting whether there is a mismatch between the connector and the wire;
A wire miss match detection method using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique further comprising.

제 4항에 있어서,
상기 최적신호 설정단계(S100)는
기설정된 파라미터 선정 알고리즘을 이용하여,
각각의 와이어의 주파수 감쇠 특성을 추출하고, 이를 비교 분석하여, 각각의 와이어에 대해 가장 차이가 심한 주파수 구간을 선정하여, 선정한 주파수 구간에 대한 파라미터를 선정하여 각각의 와이어의 특성에 맞는 신호를 설정하는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반 시간-주파수 영역 반사파 기법을 이용한 와이어 미스 매치 검출 방법.
The method of claim 4,
The optimal signal setting step (S100)
Using a preset parameter selection algorithm,
By extracting the frequency attenuation characteristics of each wire, comparing and analyzing them, selecting a frequency section with the greatest difference for each wire, selecting a parameter for the selected frequency section, and setting a signal suitable for the characteristics of each wire A wire mismatch detection method using a deep learning-based time-frequency domain reflected wave technique, characterized in that.
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