KR102208413B1 - Seat comfort control system using MRE - Google Patents

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Abstract

본 발명은 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치에 관한 것으로, 차량의 내부에 장착되는 시트프레임과; 상기 시트프레임의 외부 및 상부를 커버하는 시트커버와; 상기 시트커버의 하부에 구비되며, 상기 시트커버에 착석하는 탑승자의 체압을 감지하는 체압센서와; 상기 체압센서의 하부에 구비되며, 상기 시트커버에 착석하는 탑승자의 체압을 지탱하는 역할을 수행하며 자기장의 부하에 따라 특성이 변하는 MRE와; 상기 MRE의 하부에 구비되어 상기 MRE에 자기장 부하를 가하는 전자석과; 상기 체압센서의 신호에 따라 상기 전자석의 자기장 세기를 제어하는 제어부를 포함하는 구성으로 차량 운행에 따라 탑승자에게 전달되는 차량진동을 최소화하고, 탑승자의 신체조건 및 자세변화에 신속하게 대응하여 차량시트에 착석한 탑승자에 대한 안락감을 극대화할 수 있는 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling the comfort of a seat using an MRE, comprising: a seat frame mounted inside a vehicle; A seat cover covering the outer and upper portions of the seat frame; A body pressure sensor provided under the seat cover and detecting body pressure of a passenger seated on the seat cover; An MRE which is provided under the body pressure sensor, plays a role of supporting the body pressure of an occupant seated on the seat cover, and changes characteristics according to a load of a magnetic field; An electromagnet provided under the MRE to apply a magnetic field load to the MRE; A configuration including a control unit that controls the magnetic field strength of the electromagnet according to a signal from the body pressure sensor. It minimizes vehicle vibration transmitted to the occupant according to the vehicle operation, and quickly responds to changes in the occupant's physical condition and posture. It relates to a seat comfort control device using MRE that can maximize the comfort for seated occupants.

Description

MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치{Seat comfort control system using MRE}Seat comfort control system using MRE

본 발명은 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량 운행에 따라 탑승자에게 전달되는 차량진동을 최소화하고, 탑승자의 신체조건 및 자세변화에 신속하게 대응하여 차량시트에 착석한 탑승자에 대한 안락감을 극대화할 수 있는 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seat comfort control device using MRE, and more specifically, to minimize vehicle vibration transmitted to the occupant according to vehicle operation, and to quickly respond to changes in the occupant's physical condition and posture, It relates to a seat comfort control device using MRE that can maximize the comfort for the occupant.

일반적으로 MR유체는 자기장이 부하가 발생하면 전단력 또는 유동에 대한 저항력이 생기는 유체로 알려져 있다.In general, MR fluid is known as a fluid in which shear force or resistance to flow occurs when a magnetic field load is generated.

이러한, MR유체에 경우 누수를 방지하기 위한 실링 대책이 꼭 필요한 단점이 있다.In the case of such MR fluid, there is a disadvantage in which a sealing measure is absolutely necessary to prevent leakage.

이에 반해 MRE(Magnetic Rheological Elastomer)는 실리콘 또는 고무와 같은 폴리머(Polymer)에 극성을 이루는 입자들을 첨가하여 상온에서 고무 탄성을 나타내는 자기 유변 탄성물질로써, 기존에 MR유체에 비해 실링을 고려하지 않아도 되고, MR유체의 자기장에 따른 물체의 특성이 변화할 수 있는 특징을 가지고 있다.On the other hand, MRE (Magnetic Rheological Elastomer) is a magnetorheological elastic material that exhibits rubber elasticity at room temperature by adding polar particles to a polymer such as silicone or rubber, and does not require sealing compared to the existing MR fluid. , MR fluid has the characteristic that the properties of the object can change according to the magnetic field.

특허문헌 1을 통해 탄성 변형이 가능한 폴리머(polymer) 및 자기 반응성 물질을 혼합하는 단계, 혼합된 물질을 성형 몰드에 주입시키는 단계 및 자기장 또는 전자기장이 인가된 환경에서 혼합된 물질을 경화시키는 단계를 포함하여 MRE를 제조하고자 하는 기술이 제안되었다.Including the step of mixing a polymer capable of elastic deformation and a self-reactive material through Patent Document 1, injecting the mixed material into a molding mold, and curing the mixed material in an environment to which a magnetic or electromagnetic field is applied. Thus, a technology to manufacture MRE was proposed.

한편, 차량에는 기존에 차량 시트는 차량의 내부에 장착되는 시트프레임과, 시트프레임의 상부에 구비되는 우레탄폼(Polyurethane foam) 재질의 쿠션과, 상기 시트프레임 및 쿠션을 커버하는 시트커버로 구성되는 것으로 탑승자가 착석할 때 상기 쿠션이 가진 재질의 특성에 따라 완충할 뿐 운행 중 차량의 진동을 감소시키거나, 자세변화에 따라 쿠션이 조절되지 않아 탑승자의 자세가 불안정하고, 안락감이 떨어지는 문제점이 있다.On the other hand, in vehicles, the vehicle seat is composed of a seat frame mounted inside the vehicle, a polyurethane foam cushion provided on the upper part of the seat frame, and a seat cover covering the seat frame and the cushion. As a result, when the occupant is seated, it only buffers according to the characteristics of the material of the cushion, but reduces the vibration of the vehicle while driving, or the cushion is not adjusted according to the change of posture, resulting in unstable posture of the occupant and poor comfort. .

KR 10-1199980 B1KR 10-1199980 B1

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 MRE를 차량시트에 적용하여 운행에 따라 다양하게 전달되는 차량진동을 최소화하고, 탑승자의 신체조건 및 자세변화에 신속하게 대응하여 차량시트에 착석한 탑승자에 대한 안락감을 극대화할 수 있는 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention minimizes vehicle vibration transmitted in various ways according to the operation by applying MRE to the vehicle seat, and responds quickly to changes in the physical condition and posture of the occupant, for the occupant seated in the vehicle seat. The purpose is to provide a seat comfort control device using MRE that can maximize comfort.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 내부에 장착되는 시트프레임과; 상기 시트프레임의 외부 및 상부를 커버하는 시트커버와; 상기 시트커버의 하부에 구비되며, 상기 시트커버에 착석하는 탑승자의 체압을 감지하는 체압센서와; 상기 체압센서의 하부에 구비되며, 상기 시트커버에 착석하는 탑승자의 체압을 지탱하는 역할을 수행하며 자기장의 부하에 따라 특성이 변하는 MRE와; 상기 MRE의 하부에 구비되어 상기 MRE에 자기장 부하를 가하는 전자석과; 상기 체압센서의 신호에 따라 상기 전자석의 자기장 세기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a seat frame mounted inside a vehicle; A seat cover covering the outer and upper portions of the seat frame; A body pressure sensor provided under the seat cover and sensing body pressure of a passenger seated on the seat cover; An MRE that is provided under the body pressure sensor, plays a role of supporting the body pressure of an occupant seated on the seat cover, and whose characteristics change according to a load of a magnetic field; An electromagnet provided under the MRE to apply a magnetic field load to the MRE; It provides a seat comfort control device using MRE, characterized in that it comprises a control unit for controlling the magnetic field strength of the electromagnet according to a signal from the body pressure sensor.

여기서, 상기 체압센서는 상기 시트커버에 착석하는 탑승자의 엉덩이 부위에 체압을 감지하는 제1센서부와; 상기 시트커버에 착석하는 탑승자의 허벅지 부위에 체압을 감지하는 제2센서부와; 상기 시트커버에 착석하는 탑승자의 허벅지 및 엉덩이의 양측 부위에 체압을 감지하는 제3센서부로 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the body pressure sensor includes a first sensor unit for sensing body pressure on the hip of the occupant seated on the seat cover; A second sensor unit for sensing body pressure on the thigh of the occupant seated on the seat cover; It characterized in that it consists of a third sensor unit for sensing body pressure on both sides of the thigh and hip of the occupant seated on the seat cover.

그리고, 상기 제어부는 상기 체압센서의 제1센서부, 제2센서부, 제3센서부로부터 전달되는 각 신호를 취합하여 각 부위별 평균 체압 및 전체 평균 체압을 산출하는 체압산출부와; 상기 체압산출부에 의해 산출된 압력값에 따라 예상되는 MRE의 쿠션 강성을 결정하는 강성결정부와; 상기 강성결정부의 신호에 따라 탑승자의 엉덩이, 허벅지, 양측 부분에 해당하는 MRE의 특성을 변화시킬 수 있도록 상기 전자석의 자력을 조절하는 자력조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit includes a body pressure calculation unit that collects signals transmitted from the first sensor unit, the second sensor unit, and the third sensor unit of the body pressure sensor to calculate an average body pressure and an overall average body pressure for each region; A stiffness determination unit that determines the expected cushion stiffness of the MRE according to the pressure value calculated by the body pressure calculation unit; It characterized in that it comprises a magnetic force control unit for adjusting the magnetic force of the electromagnet so that the characteristics of the MRE corresponding to the hips, thighs, and both sides of the occupant can be changed according to the signal of the rigidity determining unit.

이때, 탑승자의 착석에 따른 상기 제1센서부 내지 제3센서부의 체압과 상기 MRE의 특성이 변형된 후 상기 제1센서부 내지 제3센서부의 체압의 압력차를 산출하여 탑승자의 자세변화에 대응하여 안락한 최적의 자세를 보정하기 위해 피드백하는 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, after the body pressure of the first sensor unit to the third sensor unit and the characteristics of the MRE are modified according to the occupant's seating, a pressure difference between the body pressure of the first sensor unit to the third sensor unit is calculated to respond to the change of the occupant's posture. Thus, it characterized in that it further comprises a determination unit that feeds back to correct the optimal comfortable posture.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 차량 운행에 따라 탑승자에게 전달되는 차량진동을 최소화하고, 탑승자의 신체조건 및 자세변화에 신속하게 대응하여 차량시트에 착석한 탑승자에 대한 안락감을 극대화할 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, it is possible to minimize the vehicle vibration transmitted to the occupant according to the vehicle operation, and to maximize the comfort for the occupant seated in the vehicle seat by quickly responding to changes in the occupant's physical condition and posture. It works.

도 1은 본 발명에 따른 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치에 적용되는 시트구조 및 작동상태도.
도 3은 본 발명에 따른 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치에서 제어부의 구성 및 제어 흐름도.1 is a configuration diagram showing a comfort control device for a seat using MRE according to the present invention.
Figure 2 is a seat structure and operating state applied to the seat comfort control device using the MRE according to the present invention.
Figure 3 is a configuration and control flow chart of a control unit in the comfort control device of the seat using the MRE according to the present invention.

이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the same technical field can easily implement the present invention.

본 발명의 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 내부에 장착되는 카시트에 내장되어 착석하는 탑승자에 대해 신체조건 및 자세변화에 신속하게 대응하여 쿠션 및 높이 정도를 변화시켜 안락감을 최적화하기 위함이다.Seat comfort control device 100 using the MRE of the present invention, as shown in Figs. 1 to 3, is built in a car seat mounted inside the vehicle to quickly respond to changes in physical condition and posture for a seated occupant This is to optimize the comfort by changing the cushion and height.

도 1에 의하면, 상기 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치(100)는 차량의 내부에 장착되어 탑승자가 착석할 수 있게 시트프레임(110), 전자석(150), MRE(140), 체압센서(130), 시트커버(120)가 순차적으로 구성되어 카시트의 외형으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the seat comfort control device 100 using the MRE is mounted inside the vehicle so that the occupant can sit, the seat frame 110, the electromagnet 150, the MRE 140, the body pressure sensor 130 ), the seat cover 120 may be sequentially configured to be formed in the appearance of a car seat.

상기 시트프레임(110)은 차량의 내부에 장착되어 일반적인 카시트에 적용되는 전/후진 및 높낮이 조절이 가능한 프레임으로 제공될 수 있다.The seat frame 110 may be mounted inside a vehicle and provided as a frame capable of adjusting the front/reverse and height applied to a general car seat.

상기 시트커버(120)는 상기 시트프레임(110)의 외부 및 상부를 커버하는 것으로 가죽, 직물로 이루어질 수 있다.The seat cover 120 covers the outer and upper portions of the seat frame 110 and may be made of leather or fabric.

이때, 상기 체압센서(130)는 상기 시트커버(120)의 하부에 구비되어 상기 시트커버(120)에 착석하는 탑승자의 체압을 감지할 수 있다.In this case, the body pressure sensor 130 may be provided under the seat cover 120 to detect the body pressure of a passenger seated on the seat cover 120.

여기서, 체압은 탑승자의 체중에 의해 카시트에 가해지는 압력을 말한다.Here, the body pressure refers to the pressure applied to the car seat by the weight of the occupant.

그리고, 상기 MRE(140)는 상기 체압센서(130)의 하부에 구비되며, 상기 시트커버(120)에 착석하는 탑승자의 체압을 지탱하는 역할을 수행하며 자기장의 부하에 따라 특성이 변화한다.In addition, the MRE 140 is provided under the body pressure sensor 130, serves to support the body pressure of the occupant seated on the seat cover 120, and its characteristics change according to the load of the magnetic field.

상기 MRE(Magnetic Rheological Elastomer)는 실리콘 또는 고무와 같은 폴리머(Polymer)에 극성을 이루는 입자들을 첨가하여 상온에서 고무 탄성을 나타내며 자기장의 정도에 따라 강성, 탄성 등의 특성이 변형되는 자기 유변 탄성물질이다.The MRE (Magnetic Rheological Elastomer) is a magnetorheological elastic material that exhibits rubber elasticity at room temperature by adding polar particles to a polymer such as silicone or rubber, and its properties such as stiffness and elasticity are deformed according to the degree of a magnetic field. .

상기 전자석(150)은 상기 MRE(140)의 하부에 구비되어 상기 MRE(140)에 전기적인 신호에 따라 자기장 부하를 가할 수 있다.The electromagnet 150 may be provided under the MRE 140 and may apply a magnetic field load to the MRE 140 according to an electrical signal.

이때, 상기 체압센서(130)의 신호에 따라 상기 전자석(150)의 자기장 세기를 제어하는 제어부(160)를 포함할 수 있다.In this case, it may include a control unit 160 for controlling the magnetic field strength of the electromagnet 150 according to the signal from the body pressure sensor 130.

즉, 탑승자가 상기 시트커버(120)에 착석하면, 상기 시트커버(120)의 하부에 구비된 체압센서(130)가 탑승자의 체압을 감지하여 제어부(160)에 신호를 전송하며, 상기 제어부(160)는 감지된 체압의 정도에 따라 MRE(140)의 강성 정도를 판단하여 상기 전자석(150)에 신호를 보내어 탑승자의 체형 또는 자세 변화에 대응하여 상기 전자석(150)이 자기장의 세기를 달리하여 탑승자의 엉덩이, 허벅지, 양측이 시트커버에 밀착 또는 가압 정도에 따라 각 부위별로 MRE(140)의 강성을 변형시킨다.That is, when the occupant is seated on the seat cover 120, the body pressure sensor 130 provided under the seat cover 120 senses the body pressure of the occupant and transmits a signal to the control unit 160, and the control unit ( 160) determines the degree of stiffness of the MRE 140 according to the sensed body pressure, and sends a signal to the electromagnet 150 so that the electromagnet 150 varies the strength of the magnetic field in response to a change in the body shape or posture of the occupant. The stiffness of the MRE 140 is modified for each part according to the degree of close contact or pressure of the passenger's hips, thighs, and both sides to the seat cover.

도 1 및 도 2에 의하면, 상기 체압센서(130)는 상기 시트커버(120)에 착석하는 탑승자의 엉덩이 부위에 체압을 감지하는 제1센서부(131)와; 상기 시트커버(120)에 착석하는 탑승자의 허벅지 부위에 체압을 감지하는 제2센서부(133)와; 상기 시트커버(120)에 착석하는 탑승자의 허벅지 및 엉덩이의 양측 부위에 체압을 감지하는 제3센서부(135)로 구분될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the body pressure sensor 130 includes a first sensor unit 131 for sensing body pressure at the hip of a passenger seated on the seat cover 120; A second sensor unit 133 for sensing body pressure on the thigh of a passenger seated on the seat cover 120; It may be divided into a third sensor unit 135 that senses body pressure on both sides of the thighs and buttocks of the occupant seated on the seat cover 120.

상기 체압센서(130)는 일반적인 압력센서로 상기 시트커버(120)의 전체 면적에 대응하여 격자 또는 고르게 분포되어 있어 착석하는 탑승자의 엉덩이 및 대퇴부 등 밀착되는 모든 부위의 체압을 구역별로 감지할 수 있다.The body pressure sensor 130 is a general pressure sensor and is distributed evenly or in a grid corresponding to the entire area of the seat cover 120, so that the body pressure of all areas that are in close contact, such as hips and thighs of a seated occupant can be sensed for each area. .

상기 MRE(140) 역시 상기 체압센서(130)의 구역별로 각 센서의 해당 위치에 대응하여 상기 시트커버(120)의 내부에 다수개가 분포될 수 있다.A plurality of MREs 140 may also be distributed in the interior of the seat cover 120 corresponding to a corresponding position of each sensor for each area of the body pressure sensor 130.

그리고, 상기 전자석(150)도 상기 MRE(140)의 개수에 맞게 대응하여 하부에 격자 배열될 수 있다.In addition, the electromagnet 150 may also be arranged in a lattice under the corresponding number of the MREs 140.

따라서, 착석자의 엉덩이와 같이 신체 중량도가 매우 높은 부분이 밀착되는 부분의 체압이 높으면 해당되는 부분에 전자석(150)의 자기장 부하를 낮게 형성하여 상기 MRE(140)의 연성 및 탄성도를 높게 유지하여 매우 푹신하고 깊게 착석되게 하고, 착석자의 허벅지와 같이 신체 중량도가 매우 낮은 부분이 밀착되는 부분의 체압이 낮으면 해당되는 부분에 전자석(150)의 자기장 부하를 높게 형성하여 상기 MRE(140)의 강성 등의 강직도를 높게 유지하여 시트커버(120) 일부분이 허벅지에 밀착되게 한다.Therefore, if the body pressure of the part where the part with very high body weight such as the seated person's hip is in close contact is high, the magnetic field load of the electromagnet 150 is formed low in the corresponding part to maintain the ductility and elasticity of the MRE 140 high. Therefore, if the body pressure of the part where the part having very low body weight such as the seated person's thigh is in close contact is low, the magnetic field load of the electromagnet 150 is increased to the corresponding part, and the MRE 140 Maintains high stiffness such as the stiffness of the seat cover 120 so that a portion of the seat cover 120 is in close contact with the thigh.

상기 MRE(140)의 강성 또는 탄성의 특성 변화에 따라 착석자의 전반적인 대퇴부 부분의 시트커버(120)가 고르게 밀착되며, 체압에 따라 쿠션도의 깊이를 달리하여 안락감을 최적화 할 수 있다.According to the change in the rigidity or elasticity of the MRE 140, the seat cover 120 of the overall thigh part of the seated person is evenly adhered, and the comfort can be optimized by varying the depth of the cushion degree according to the body pressure.

한편, 상기 제어부(160)는 체압산출부(161), 강성결정부(163), 자력조절부(165)로 구성된다.Meanwhile, the control unit 160 includes a body pressure calculation unit 161, a rigidity determination unit 163, and a magnetic force control unit 165.

상기 체압산출부(161)는 상기 체압센서(130)의 제1센서부(131), 제2센서부(133), 제3센서부(135)로부터 전달되는 각 신호를 취합하여 각 부위별 평균 체압 및 전체 평균 체압을 산출한다.The body pressure calculation unit 161 collects the signals transmitted from the first sensor unit 131, the second sensor unit 133, and the third sensor unit 135 of the body pressure sensor 130 and averages each part. Body pressure and overall average body pressure are calculated.

상기 강성결정부(163)는 상기 체압산출부(161)에 의해 산출된 압력값에 따라 예상되는 MRE(140)의 쿠션 강성을 결정한다.The stiffness determination unit 163 determines the expected cushion stiffness of the MRE 140 according to the pressure value calculated by the body pressure calculation unit 161.

상기 자력조절부(165)는 상기 강성결정부(163)의 신호에 따라 탑승자의 엉덩이, 허벅지, 양측 부분에 해당하는 MRE(140)의 특성을 변화시킬 수 있도록 상기 전자석(150)의 자력을 조절한다.The magnetic force control unit 165 adjusts the magnetic force of the electromagnet 150 so that the characteristics of the MRE 140 corresponding to the hips, thighs, and both sides of the occupant can be changed according to the signal from the rigidity determining unit 163 do.

여기서, 상기 제어부(160)에는 탑승자의 착석에 따른 상기 제1센서부(131) 내지 제3센서부(135)의 체압과 상기 MRE(140)의 특성이 변형된 후 상기 제1센서부(131) 내지 제3센서부(135)의 체압의 압력차를 산출하여 탑승자의 자세변화에 대응하여 안락한 최적의 자세를 보정하기 위해 피드백하는 판단부(167)를 더 포함할 수 있다.Here, the control unit 160 includes the first sensor unit 131 after the body pressure of the first sensor unit 131 to the third sensor unit 135 and the characteristics of the MRE 140 are modified according to the occupant's seating. ) To the third sensor unit 135 may further include a determination unit 167 that calculates a pressure difference between the body pressure of the third sensor unit 135 and provides feedback to correct an optimal comfortable posture in response to a change in a passenger’s posture.

도 3을 통해 본 발명의 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치(100)의 작동 관계를 상세히 설명한다.3 will be described in detail the operation relationship of the seat comfort control device 100 using the MRE of the present invention.

상기 체압센서(130)는 제1센서부(131), 제2센서부(133), 제3센서부(135)로 구분되어 각각 엉덩이 부분, 허벅지 부분, 허벅지와 엉덩이 사이 양측 부분에 분포되어 탑승자의 착석에 대응하여 체압을 감지한다.The body pressure sensor 130 is divided into a first sensor unit 131, a second sensor unit 133, and a third sensor unit 135, and is distributed in the hip, thigh, and both sides between the thigh and the buttocks. It senses body pressure in response to sitting.

상기 제1센서부(131), 제2센서부(133), 제3센서부(135)의 각각 감지신호를 제어부(160)의 체압산출부(161)로 전달한다.Each detection signal of the first sensor unit 131, the second sensor unit 133, and the third sensor unit 135 is transmitted to the body pressure calculation unit 161 of the control unit 160.

상기 체압산출부(161)는 각 부위별 평균 체압을 산출하고, 전체 평균 체압을 산출하여 그 결과값을 강성결정부(163)에 전달한다.The body pressure calculation unit 161 calculates the average body pressure for each portion, calculates the overall average body pressure, and transmits the result value to the stiffness determination unit 163.

상기 강성결정부(163)는 상기 시트커버(120)의 내부에 다수 분포되어 있는 MRE(140)에 대해 각 부위별 위치에 대응하여 각각의 MRE(140)에 강성 정도를 결정하여 자력조절부(165)에 전달한다.The stiffness determination unit 163 determines the degree of stiffness in each MRE 140 in correspondence with the position of each portion of the MRE 140 distributed in a plurality of the inside of the seat cover 120, 165).

상기 자력조절부(165)는 상기 강성결정부(163)의 결정 정도에 따라 상기 MRE(140)의 하부에 구비된 전자석(150)에 자력을 조절할 수 있다.The magnetic force adjusting unit 165 may adjust the magnetic force of the electromagnet 150 provided under the MRE 140 according to the degree of determination of the stiffness determining unit 163.

이때, 상기 전자석(150)은 상기 MRE(140)의 하부에 전체 면적에 대응하여 다수개가 격자 또는 넓게 분포되어 있다.In this case, a plurality of the electromagnets 150 are distributed in a grid or widely under the MRE 140 to correspond to the total area.

상기 자력조절부(165)가 각각의 전자석(150)의 자력을 개별적으로 조절하여 전자석(150)의 자기장을 상기 MRE(140)에 부하시켜 강성 및 탄성의 특성을 변화시켜 탑승자의 착석에 따른 체형 및 자세에 최적화로 안락감을 준다.The magnetic force control unit 165 individually adjusts the magnetic force of each electromagnet 150 and loads the magnetic field of the electromagnet 150 to the MRE 140 to change the stiffness and elasticity of the occupant's body shape according to the occupant's seating. And it gives a feeling of comfort by optimizing posture.

한편, 상기 판단부(167)는 상기 체압센서(130)를 통해 초기 체압과, 상기 MRE(140)의 특성 변화 후 체압의 변화로 압력차의 변화에 따라 압력차에 따라 상기 체압산출부(161)에 다시 피드백하여 앞서 제어부(160)의 작동을 재차 수행할 수 있게 해여 최적의 안락감을 추적할 수 있다.On the other hand, the determination unit 167 is the initial body pressure through the body pressure sensor 130 and the body pressure calculation unit 161 according to the pressure difference according to the change in the pressure difference due to the change in the body pressure after the characteristic change of the MRE 140 ), it is possible to perform the operation of the control unit 160 again beforehand, so that the optimum comfort can be tracked.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 차량 운행에 따라 탑승자에게 전달되는 차량진동을 최소화하고, 탑승자의 신체조건 및 자세변화에 신속하게 대응하여 차량시트에 착석한 탑승자에 대한 안락감을 극대화할 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, it is possible to minimize the vehicle vibration transmitted to the occupant according to the vehicle operation, and to maximize the comfort for the occupant seated in the vehicle seat by quickly responding to changes in the occupant's physical condition and posture. It works.

이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims described above should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the present inventors appropriate the concept of terms to describe their own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention on the basis of the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configurations shown in the drawings and embodiments described in the present specification are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, and thus can be replaced at the time of application. It is to be understood that there may be a variety of equivalents and variations that may exist.

100: MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치
110: 시트프레임
120: 시트커버
130: 체압센서
131: 제1센서부
133: 제2센서부
135: 제3센서부
140: MRE
150: 전자석
160: 제어부
161: 체압산출부
163: 강성결정부
165: 자력조절부
167: 판단부100: Seat comfort control device using MRE
110: seat frame
120: seat cover
130: body pressure sensor
131: first sensor unit
133: second sensor unit
135: third sensor unit
140: MRE
150: electromagnet
160: control unit
161: body pressure calculation unit
163: rigidity determination unit
165: magnetic force control unit
167: judgment unit

Claims (4)

차량의 내부에 장착되는 시트프레임(110)과;
상기 시트프레임(110)의 외부 및 상부를 커버하는 시트커버(120)와;
상기 시트커버(120)의 하부에 구비되며, 상기 시트커버(120)에 착석하는 탑승자의 체압을 감지하는 체압센서(130)와;
상기 체압센서(130)의 하부에 구비되며, 상기 시트커버(120)에 착석하는 탑승자의 체압을 지탱하는 역할을 수행하며 자기장의 부하에 따라 특성이 변하는 MRE(140)와;
상기 MRE(140)의 하부에 구비되어 상기 MRE(140)에 자기장 부하를 가하는 전자석(150)과;
상기 체압센서(130)의 신호에 따라 상기 전자석(150)의 자기장 세기를 제어하는 제어부(160)를 포함하고,
상기 체압센서(130)는,
상기 시트커버(120)에 착석하는 탑승자의 엉덩이 부위에 체압을 감지하는 제1센서부(131)와;
상기 시트커버(120)에 착석하는 탑승자의 허벅지 부위에 체압을 감지하는 제2센서부(133)와;
상기 시트커버(120)에 착석하는 탑승자의 허벅지 및 엉덩이의 양측 부위에 체압을 감지하는 제3센서부(135)로 구성되며,
상기 제어부(160)는,
상기 체압센서(130)의 제1센서부(131), 제2센서부(133), 제3센서부(135)로부터 전달되는 각 신호를 취합하여 각 부위별 평균 체압 및 전체 평균 체압을 산출하는 체압산출부(161)와;
상기 체압산출부(161)에 의해 산출된 압력값에 따라 예상되는 MRE(140)의 쿠션 강성을 결정하는 강성결정부(163)와;
상기 강성결정부(163)의 신호에 따라 탑승자의 엉덩이, 허벅지, 양측 부분에 해당하는 MRE(140)의 특성을 변화시킬 수 있도록 상기 전자석(150)의 자력을 조절하는 자력조절부(165)를 포함하는 것을 특징으로 하는 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치.
A seat frame 110 mounted inside the vehicle;
A seat cover 120 covering the outer and upper portions of the seat frame 110;
A body pressure sensor 130 provided under the seat cover 120 and sensing body pressure of a passenger seated on the seat cover 120;
An MRE (140) provided under the body pressure sensor (130), serving to support body pressure of an occupant seated on the seat cover (120), and changing characteristics according to a load of a magnetic field;
An electromagnet 150 provided under the MRE 140 to apply a magnetic field load to the MRE 140;
Includes a control unit 160 for controlling the magnetic field strength of the electromagnet 150 according to the signal from the body pressure sensor 130,
The body pressure sensor 130,
A first sensor unit 131 for sensing body pressure on the hip of the occupant seated on the seat cover 120;
A second sensor unit 133 for sensing body pressure on the thigh of a passenger seated on the seat cover 120;
Consisting of a third sensor unit 135 for sensing body pressure on both sides of the thigh and hip of the occupant seated on the seat cover 120
The control unit 160,
Collecting the signals transmitted from the first sensor unit 131, the second sensor unit 133, and the third sensor unit 135 of the body pressure sensor 130 to calculate the average body pressure and total average body pressure for each part A body pressure calculation unit 161;
A stiffness determination unit 163 for determining an expected cushion rigidity of the MRE 140 according to the pressure value calculated by the body pressure calculation unit 161;
A magnetic force control unit 165 for adjusting the magnetic force of the electromagnet 150 so as to change the characteristics of the MRE 140 corresponding to the hips, thighs, and both sides of the occupant according to the signal from the stiffness determination unit 163 Seat comfort control device using MRE, characterized in that it comprises.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
탑승자의 착석에 따른 상기 제1센서부(131) 내지 제3센서부(135)의 체압과 상기 MRE(140)의 특성이 변형된 후 상기 제1센서부(131) 내지 제3센서부(135)의 체압의 압력차를 산출하여 탑승자의 자세변화에 대응하여 안락한 최적의 자세를 보정하기 위해 피드백하는 판단부(167)를 포함하는 것을 특징으로 하는 MRE를 이용한 시트의 안락감 제어장치.
The method according to claim 1,
After the body pressure of the first sensor unit 131 to the third sensor unit 135 according to the occupant's seating and the characteristics of the MRE 140 are modified, the first sensor unit 131 to the third sensor unit 135 ), the seat comfort control device using the MRE, characterized in that it comprises a determination unit (167) to calculate the pressure difference of the body pressure of the feedback to correct the optimal comfortable posture in response to the change of the passenger's posture.
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