KR102208228B1 - Polishing and turning apparatus for engine valve - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진밸브용 연마 및 선삭장치에 관한 것으로, 상기 엔진밸브용 연마 및 선삭장치는, 지면으로부터 일정 높이를 가지는 작업테이블과, 상기 작업테이블의 상면에 상기 작업테이블의 길이방향으로 설치되는 메인레일과, 상기 메인레일에 장착되며, 상기 엔진밸브의 일단부를 고정하는 고정부와, 상기 작업테이블의 상면에 설치되며, 상기 고정부에 일단이 고정된 상기 엔진밸브의 타단부를 파지하고, 상기 엔진밸브를 회전시키는 회전부와, 상기 메인레일에 장착되어 메인레일을 따라 왕복운동하면서 상기 엔진밸브의 스템 외주연을 연마하는 연마부와, 상기 작업테이블의 상부에 설치되되, 상기 작업테이블로부터 소정높이를 가지도록 결합되는 지지봉과, 상기 지지봉에 결합되어 상기 스템의 외주연에 홈을 가공하는 선삭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것으로, 본 발명은 다양한 크기를 가지는 엔진밸브를 그립하고, 그립된 엔진밸브가 안정적으로 회전되도록 하는 고정부 및 회전부를 포함하여, 크기 및 형상이 다양한 엔진밸브를 가공할 수 있으므로 작업의 효율성이 좋으며, 숙련된 기술자가 아니더라도 쉽게 작업할 수 있어서 엔진밸브의 품질 및 생산성이 향상되는 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a polishing and turning device for an engine valve, wherein the engine valve polishing and turning device comprises: a work table having a certain height from the ground, and a main installed on the upper surface of the work table in the longitudinal direction of the work table. A rail, a fixing part mounted on the main rail and fixing one end of the engine valve, and a fixing part installed on the upper surface of the work table, gripping the other end of the engine valve having one end fixed to the fixing part, A rotating part that rotates the engine valve, a polishing part mounted on the main rail to reciprocate along the main rail to grind the outer circumference of the stem of the engine valve, and a polishing part installed on the upper part of the work table, at a predetermined height from the work table It is characterized in that it comprises a support rod coupled to have a, and a turning portion coupled to the support rod to process a groove on the outer periphery of the stem, the present invention grips engine valves having various sizes, and gripped engine valve Since engine valves of various sizes and shapes can be processed, including the fixing part and the rotating part that ensure stable rotation of the engine, the work efficiency is good, and the quality and productivity of the engine valve are improved because it can be easily operated without a skilled technician. Has a remarkable effect.

Description

엔진밸브용 연마 및 선삭장치 {POLISHING AND TURNING APPARATUS FOR ENGINE VALVE}Polishing and turning device for engine valve {POLISHING AND TURNING APPARATUS FOR ENGINE VALVE}

본 발명은 엔진밸브용 연마 및 선삭장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 엔진밸브의 스템을 연마하고, 선삭하는 엔진밸브용 연마 및 선삭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing and turning apparatus for an engine valve, and more particularly, to a polishing and turning apparatus for an engine valve that polishes and turns a stem of an engine valve.

일반적으로 엔진밸브는, 표면처리를 위해 도금되어진 후, 연마 및 선삭가공을 거치게 된다.In general, engine valves are plated for surface treatment and then subjected to polishing and turning.

이러한 엔진밸브는, 크기가 각각 다르고 밑바닥 디스크의 크기도 종류에 따라 달라지는 특성 때문에 일반적으로 수작업을 통해 연마 및 선삭되어진다.These engine valves are generally polished and turned by hand because of the characteristics that the sizes of the engine valves are different, and the size of the bottom disk also varies according to the type.

그러나, 이렇게 작업자가 수작업으로 밸브 스템을 연마하는 경우, 작업시간이 많이 걸리므로 작업의 효율성이 낮고, 작업자의 숙련도에 따라 제품의 품질이 결정되므로 제품의 품질의 불균일하다는 문제점이 있었다.However, when the operator manually polishes the valve stem in this way, it takes a lot of work time, so the work efficiency is low, and the quality of the product is determined according to the skill of the operator, so there is a problem that the quality of the product is uneven.

아울러, 현존하고 있는 연마장치는, 하나의 부품에만 적용 가능하여 생산성이 낮고, 연마장치와 선삭장치가 각각 별도로 마련되어 공간을 많이 차지한다는 문제점이 있었다.In addition, the existing polishing apparatus has a problem that productivity is low because it can be applied only to one part, and a polishing apparatus and a turning apparatus are separately provided to take up a lot of space.

대한민국, 등록특허공보 등록번호 제10-1685918호Republic of Korea, Registered Patent Publication No. 10-1685918

본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명은 엔진밸브의 양단을 각각 고정한 뒤, 회전시켜 선삭 및 연마가공을 함으로써, 다양한 크기를 가지는 엔진밸브에 모두 사용가능하여 범용적이고, 엔진밸브의 품질을 향상시키는 엔진밸브용 연마 및 선삭장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention was conceived to solve this problem, and the present invention is universal because it can be used for all engine valves having various sizes by fixing each end of the engine valve and then rotating and turning it. It is to provide an improved engine valve polishing and turning device.

본 발명은 엔진밸브용 연마 및 선삭장치에 관한 것으로, 상기 엔진밸브용 연마 및 선삭장치는, 지면으로부터 일정 높이를 가지는 작업테이블과, 상기 작업테이블의 상면에 상기 작업테이블의 길이방향으로 설치되는 메인레일과, 상기 메인레일에 장착되며, 상기 엔진밸브의 일단부를 고정하는 고정부와, 상기 작업테이블의 상면에 설치되며, 상기 고정부에 일단이 고정된 상기 엔진밸브의 타단부를 파지하고, 상기 엔진밸브를 회전시키는 회전부와, 상기 메인레일에 장착되어 메인레일을 따라 왕복운동하면서 상기 엔진밸브의 스템 외주연을 연마하는 연마부와, 상기 작업테이블의 상부에 설치되되, 상기 작업테이블로부터 소정높이를 가지도록 결합되는 지지봉과, 상기 지지봉에 결합되어 상기 스템의 외주연에 홈을 가공하는 선삭부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a polishing and turning device for an engine valve, wherein the engine valve polishing and turning device comprises: a work table having a certain height from the ground, and a main installed on the upper surface of the work table in the longitudinal direction of the work table. A rail, a fixing part mounted on the main rail and fixing one end of the engine valve, and a fixing part installed on the upper surface of the work table, gripping the other end of the engine valve having one end fixed to the fixing part, A rotating part that rotates the engine valve, a polishing part mounted on the main rail to reciprocate along the main rail to grind the outer circumference of the stem of the engine valve, and a polishing part installed on the upper part of the work table, at a predetermined height from the work table It characterized in that it comprises a support rod coupled to have a, and a turning portion coupled to the support rod for processing a groove in the outer periphery of the stem.

또한, 상기 고정부는, 판재형상으로 형성되며, 상기 메인레일의 상면에 설치되어, 상기 메인레일을 따라 직선 왕복운동이 가능하게 설치되는 이송플레이트, 상기 이송플레이트의 상면에 수직방향으로 높이를 가지도록 설치되는 수직플레이트, 상기 수직플레이트의 상면에 결합되되, 상기 작업테이블의 길이방향으로 결합되며, 상기 회전부와 대향되는 면이 개방되고, 내부에 공간부가 형성되는 원통형상의 몸체, 상기 몸체의 공간부에 삽입장착되되, 일부가 상기 몸체의 전방으로 돌출되게 마련되며, 상기 몸체의 길이방향을 따라 직선 왕복운동가능하게 마련되는 로드, 상기 로드의 직선왕복운동을 가이드하는 손잡이, 상기 로드의 전방에 공회전 가능하게 마련되며, 상기 스템의 일단부와 접촉되는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing portion is formed in the shape of a plate, is installed on the upper surface of the main rail, a transfer plate installed to enable a linear reciprocating motion along the main rail, so as to have a height in a vertical direction to the upper surface of the transfer plate A vertical plate to be installed, a cylindrical body coupled to the upper surface of the vertical plate, coupled in the longitudinal direction of the work table, the surface facing the rotating part, and having a space part formed therein, and the space part of the body Inserted and mounted, a rod provided to protrude a part of the body in front of the body and provided for linear reciprocating motion along the longitudinal direction of the body, a handle for guiding the linear reciprocating motion of the rod, and idle rotation in front of the rod It is provided to, and characterized in that it comprises a rotating member in contact with one end of the stem.

또한, 상기 선삭부는, 상기 지지봉의 외주연에 장착되되, 상기 지지봉의 길이방향을 따라 이동가능하게 마련되는 이동부재, 상기 이동부재에 결합되는 긴 막대형상의 체결로드, 상기 체결로드의 끝단부에 결합되며, 상기 스템의 외주연을 선삭가공하는 절삭유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the turning portion is mounted on the outer periphery of the support rod, a moving member provided to be movable along the longitudinal direction of the support rod, a long rod-shaped fastening rod coupled to the moving member, and at the end of the fastening rod It is coupled, characterized in that it comprises a cutting unit for turning the outer periphery of the stem.

따라서, 본 발명은 다양한 크기를 가지는 엔진밸브를 그립하고, 그립된 엔진밸브가 안정적으로 회전되도록 하는 고정부 및 회전부를 포함하여, 크기 및 형상이 다양한 엔진밸브를 가공할 수 있으므로 작업의 효율성이 좋으며, 숙련된 기술자가 아니더라도 쉽게 작업할 수 있어서 엔진밸브의 품질 및 생산성이 향상되는 현저한 효과가 있다.Accordingly, the present invention grips engine valves having various sizes, and includes a fixing part and a rotating part for stably rotating the gripped engine valve, so that engine valves of various sizes and shapes can be processed, so that the work efficiency is good , There is a remarkable effect of improving the quality and productivity of the engine valve because it can be easily operated even if not an experienced technician.

도1은 본 발명의 장치에 의해 가공되는 엔진밸브의 스템 및 디스크의 사진이다.
도2는 본 발명의 엔진밸브용 연마 및 선삭장치의 사시도이다.
도3은 본 발명의 엔진밸브용 연마 및 선삭장치에 엔진밸브가 장착된 상태의 사진이다.1 is a photograph of a stem and a disk of an engine valve processed by the apparatus of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the engine valve polishing and turning apparatus of the present invention.
3 is a photograph of a state in which the engine valve is mounted in the polishing and turning device for an engine valve of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings are only examples shown to describe the technical idea of the present invention in more detail, so the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 장치에 의해 가공되는 엔진밸브의 스템 및 디스크의 사진이고, 도2는 본 발명의 엔진밸브용 연마 및 선삭장치의 사시도이며, 도3은 본 발명의 엔진밸브용 연마 및 선삭장치에 엔진밸브가 장착된 상태의 사진이다.1 is a photograph of a stem and disk of an engine valve processed by the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a polishing and turning apparatus for an engine valve of the present invention, and FIG. 3 is a polishing and turning for an engine valve of the present invention. This is a picture of the engine valve installed on the device.

본 발명은 엔진밸브(V)의 외주연을 연마 및 선삭가공하는 장치이다.The present invention is an apparatus for grinding and turning the outer periphery of an engine valve V.

도1에 도시된 바와 같이, 상기 엔진밸브(V)는 긴 막대형상의 스템(10)과, 상기 스템(10)의 끝단부에 결합되는 디스크(20)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the engine valve V includes a long rod-shaped stem 10 and a disk 20 coupled to the end of the stem 10.

도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 엔진밸브용 연마 및 선삭장치(1000)는 작업테이블(100), 메인레일(200), 고정부(300), 회전부(400), 연마부(500), 지지봉(600), 선삭부(700)를 포함한다.2 and 3, the polishing and turning apparatus 1000 for an engine valve of the present invention includes a work table 100, a main rail 200, a fixing part 300, a rotating part 400, and a polishing part. 500, a support bar 600, including a turning portion 700.

먼저, 상기 작업테이블(100)은 지지프레임(110)에 의해 지면으로부터 일정높이를 가지되, 지면과 평행되게 마련되어, 작업자가 평평한 작업테이블에서 작업을 할 수 있도록 한다.First, the work table 100 has a certain height from the ground by the support frame 110, but is provided parallel to the ground so that the operator can work on a flat work table.

이어서, 상기 메인레일(200)은, 상기 작업테이블(100)의 상면에 설치되어 후술할 고정부(300) 및 연마부(500)의 이동을 가이드하는 요소이다.Subsequently, the main rail 200 is an element installed on the upper surface of the work table 100 to guide the movement of the fixing unit 300 and the polishing unit 500 to be described later.

상기 메인레일(200)은, 한 쌍으로 구성되며, 상기 작업테이블(100)의 상면 양 가장자리에, 상기 작업테이블의 길이방향으로 길게 설치된다. The main rail 200 is composed of a pair, and is installed at both edges of the upper surface of the work table 100 in the longitudinal direction of the work table.

설명의 편의를 위해, 상기 작업테이블(100)의 길이방향을 좌, 우측이라하여 본 발명을 설명하도록 한다.For convenience of explanation, the present invention will be described by referring to the left and right longitudinal directions of the working table 100.

다음으로, 상기 고정부(300)는, 상기 메인레일(200)을 따라 좌, 우측으로 이동가능하게 마련되며, 상기 엔진밸브(V)의 일단부를 고정하는 요소이다.Next, the fixing part 300 is provided to be movable left and right along the main rail 200, and is an element that fixes one end of the engine valve V.

또한, 상기 고정부(300)는, 상기 메인레일(200)의 상면에 장착되되, 후술할 회전부(400)와 서로 대향되게 설치된다. In addition, the fixing part 300 is mounted on the upper surface of the main rail 200, and is installed to face each other with a rotating part 400 to be described later.

상기 고정부(300)는 좌, 우측으로 이동 가능하도록 구성되어, 가공되어질 엔진밸브(V)의 길이에 따라 좌, 우측으로 이동된 이후, 고정되어 상기 엔진밸브의 일단부를 고정하는 역할을 한다.The fixing part 300 is configured to be movable left and right, and after being moved to the left and right according to the length of the engine valve V to be processed, it is fixed to fix one end of the engine valve.

상기 고정부는(300), 이송플레이트(310), 수직플레이트(320), 몸체(330), 로드(340), 손잡이(350), 회전부재(360)를 포함한다.The fixing part 300 includes a transfer plate 310, a vertical plate 320, a body 330, a rod 340, a handle 350, and a rotating member 360.

먼저 이송플레이트(310)는 사각판재형상으로, 상기 메인레일(200)의 상면에 면상으로 설치되어, 상기 메인레일(200)을 따라 좌, 우측방향으로 이동하는 요소이다.First, the transfer plate 310 has the shape of a square plate, is installed in a plane shape on the upper surface of the main rail 200, and is an element that moves in the left and right directions along the main rail 200.

상기 이송플레이트(310)의 상면에는 수직방향으로 수직플레이트(320)가 결합된다. A vertical plate 320 is coupled to the upper surface of the transfer plate 310 in a vertical direction.

상기 수직플레이트(320)는 후술할 몸체(330)가 일정높이를 가지도록 상기 몸체(330)를 지지하는 요소이다.The vertical plate 320 is an element that supports the body 330 so that the body 330 to be described later has a predetermined height.

상기 몸체(330)는, 상기 수직플레이트(320)의 상부에 상기 수직플레이트(320)와 직교되는 방향으로 결합되되, 상기 메인레일(200)과 동일하게 상기 작업테이블(100)의 길이방향으로 결합된다. The body 330 is coupled to an upper portion of the vertical plate 320 in a direction orthogonal to the vertical plate 320, and is coupled in the longitudinal direction of the work table 100 in the same manner as the main rail 200 do.

아울러, 상기 몸체(330)는, 길이를가지는 원통형상의 중공체이며, 상기 몸체(330)의 내부에는 로드(340)가 내장되되, 상기 로드(340)는, 전방측 끝단부가 상기 몸체(330)의 전방으로 돌출되게 결합된다. (여기서, 전방이란, 도2 및 도3의 상기 메인레일의 좌측을 일컫는다)In addition, the body 330 is a cylindrical hollow body having a length, a rod 340 is built in the body 330, the rod 340, the front end of the body 330 It is combined to protrude to the front of (Here, the front refers to the left side of the main rail in FIGS. 2 and 3)

또한, 상기 몸체(330)와 로드(340)는 서로 나사결합되는 것으로, 상기 몸체(330)의 내주연에는 나사면이 형성되고, 이와 대응되는 로드(340)의 외주연에도 나사면이 형성된다.In addition, the body 330 and the rod 340 are screwed to each other, and a screw surface is formed on the inner periphery of the body 330, and a screw surface is also formed on the outer periphery of the rod 340 corresponding thereto. .

이에 따라, 상기 로드(340)는 상기 몸체(330)의 내부 공간에서 상기 몸체(330)의 길이방향을 따라 전후진가능하며, 상기 로드(340)에는 상기 로드를 전후진시키는 손잡이(350)가 결합되어진다.Accordingly, the rod 340 can be moved back and forth along the longitudinal direction of the body 330 in the inner space of the body 330, and the rod 340 has a handle 350 for moving the rod forward and backward. Are combined.

더욱 상세하게는, 상기 로드(340)의 후방측 끝단부에는 손잡이(350)가 결합되되, 상기 손잡이(350)는, 상기 몸체(330)를 후방을 관통하여, 상기 몸체(330)의 후방측 끝단부에 배치된다. More specifically, a handle 350 is coupled to the rear end of the rod 340, and the handle 350 passes through the body 330 at the rear, and the rear side of the body 330 It is placed at the end.

즉, 상기 로드(340)는 상기 손잡이(350)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 몸체(330) 내부에서 상기 몸체의 길이방향을 따라 전후방으로 직선 왕복 운동되는 것이다. That is, the rod 340 is linearly reciprocated in the front and rear directions in the body 330 along the longitudinal direction of the body as the handle 350 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction.

덧붙여, 상기 몸체(330)의 전방으로 돌출된 로드(340)의 전방끝단부에는, 회전부재(360)가 결합된다.In addition, a rotating member 360 is coupled to the front end of the rod 340 protruding toward the front of the body 330.

상기 회전부재(360)는 상기 로드(340)와 베어링에 의해 결합되어, 중심축을 기준으로 공회전가능하게 마련된다.The rotating member 360 is coupled by the rod 340 and the bearing, and is provided so as to be capable of idling about a central axis.

상기 회전부재(360)는 전방으로 갈수록 그 면적이 좁아지도록 테이퍼진 형상으로 형성되며, 상기 회전부재는, 상기 엔진밸브(V)의 일단부에 그 일부가 끼움결합되어 상기 엔진밸브를 지지하는 역할을 한다.The rotating member 360 is formed in a tapered shape so that its area becomes narrower toward the front, and the rotating member is partly fitted to one end of the engine valve V to support the engine valve. Do it.

상기 회전부재(360)에 접촉되는 상기 엔진밸브(V)의 스템(10)의 일면에는 내측방향으로 고정홈(도면미도시)가 형성되어 있어서, 상기 회전부재(360)에 용이하게 지지되어진다.A fixing groove (not shown) is formed on one side of the stem 10 of the engine valve V in contact with the rotating member 360, so that it is easily supported by the rotating member 360. .

한편, 상기 회전부(400)는, 상기 작업테이블(100)의 상면에 설치되며, 상기 고정부(200)에 일단이 고정된 상기 엔진밸브(V)의 타단부를 파지하고, 상기 엔진밸브(V)를 회전시키는 요소이다.Meanwhile, the rotating part 400 is installed on the upper surface of the work table 100 and grips the other end of the engine valve V having one end fixed to the fixing part 200, and the engine valve V ) Is an element that rotates.

즉, 상기 회전부(400)는, 상기 고정부(300)와 서로 대향되게 마련되며, 상기 회전부(400) 및 고정부(300)는 상기 엔진밸브(V)의 양 끝단부를 각각 지지하게 되며, 상기 회전부(400)는 지지된 엔진밸브(V)를 회전시키게 되는 것이다.That is, the rotating part 400 is provided to face each other with the fixing part 300, and the rotating part 400 and the fixing part 300 respectively support both ends of the engine valve V, and the The rotation part 400 rotates the supported engine valve V.

상기 회전부(400)는, 그리퍼본체(410)와, 상기 그리퍼본체(410)에 방사형으로 배치된 다수 개의 그리퍼핑거(420)와, 상기 그리퍼본체(420)를 회전시키는 모터(430)를 포함한다.The rotating part 400 includes a gripper body 410, a plurality of gripper fingers 420 radially disposed on the gripper body 410, and a motor 430 that rotates the gripper body 420. .

상기 그리퍼본체(410)는 원판형상으로 형성되며, 상기 고정부와 대향되게 설치된다.The gripper body 410 is formed in a disk shape, and is installed to face the fixing part.

상기 그리퍼본체(410)의 전면에는 방사형으로, 다수 개의 그리퍼핑거(420)가 설치되되, 상기 그리퍼핑거(420)는 별도의 구동수단에 의해, 그리퍼본체(410)의 반지름방향으로 직선 왕복운동가능하게 설치된다.The front of the gripper body 410 is radially and a plurality of gripper fingers 420 are installed, and the gripper finger 420 is capable of linear reciprocating motion in the radial direction of the gripper body 410 by a separate driving means. Is installed.

상기 그리퍼핑거(420)는 다수 개가 전체적으로 원형을 이루도록 방사형으로 배치되며, 동시에 같은 거리만큼 이동되어, 상기 그리퍼핑거 사이 공간에 엔진밸브(V)를 가압하여, 상기 엔진밸브(V)의 타단을 지지하게 된다.The gripper fingers 420 are arranged radially so that a plurality of gripper fingers 420 form an overall circular shape, and are simultaneously moved by the same distance to press the engine valve V in the space between the gripper fingers to support the other end of the engine valve V Is done.

그리고 상기 엔진밸브(V)의 타단은, 수직단면이 원형인 디스크(20)인 것으로, 상기 다수 개의 그리퍼핑거(420)는 방사형으로 이동되는 거리를 조절하여 확장 및 축소됨으로써, 다양한 직경을 가지는 디스크(20)를 파지하게 되는 것이다.The other end of the engine valve V is a disk 20 having a circular vertical cross section, and the plurality of gripper fingers 420 expand and contract by adjusting a radially moving distance, and thus a disk having various diameters. (20) will be grasped.

그리고 본 발명에서는 실시례로서, 상기 그리퍼핑거(420)를 3개로 구성하였으나, 상기 그리퍼핑거의 개수는 사용자의 필요에 따라 다양하게 구성되어 질 수 있다.In addition, in the present invention, as an embodiment, the gripper fingers 420 are configured as three, but the number of gripper fingers may be variously configured according to the needs of the user.

또한, 실시례로서, 상기 그리퍼본체(410) 및 모터(430)의 상부에는 상기 그리퍼본체(410) 및 모터(430)를 보호하도록 커버(440)가 설치될 수도 있다.In addition, as an embodiment, a cover 440 may be installed above the gripper body 410 and the motor 430 to protect the gripper body 410 and the motor 430.

아울러, 본 발명에서는, 상기 회전부(400)의 회전중심축과, 상기 고정부(300)의 회전부재(360)의 중심축이 동일선상에 위치하도록 하여, 상기 엔진밸브(V)의 굵기나 길이 등에 상관없이, 다양한 크기의 스템(10)을 연마 및 선삭가능하도록 하였다.In addition, in the present invention, the rotation center axis of the rotation unit 400 and the rotation member 360 of the fixing unit 300 are positioned on the same line, so that the thickness or length of the engine valve V Regardless of the like, the stems 10 of various sizes were to be polished and turned.

한편, 상기 연마부(500)는, 상기 메인레일(200)에 장착되어 레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정부(300) 및 회전부(400)에 의해 지지되어 회전되는 상기 스템(10)의 외주연을 연마하는 요소이다.On the other hand, the polishing part 500 is mounted on the main rail 200 so as to be movable along the rail, and the stem 10 rotated by being supported by the fixing part 300 and the rotating part 400 It is an element that polishes the outer periphery of

상기 연마부(500)는, 전후방플레이트(510), 전후방레일(512), 가이드플레이트(520), 연마유닛(530)을 포함한다.The polishing unit 500 includes a front and rear plate 510, a front and rear rail 512, a guide plate 520, and a polishing unit 530.

먼저, 상기 전후방플레이트(510)는, 판재형상으로, 상기 메인레일(200)의 상면에 장착되어, 상기 메인레일(200)을 따라 길이방향으로 이동가능하게 설치된다.First, the front and rear plates 510 have a plate shape, are mounted on an upper surface of the main rail 200, and are installed to be movable in a longitudinal direction along the main rail 200.

그리고 상기 전후방플레이트(510)의 상면에는, 상기 메인레일(200)과 직교하는 방향으로 전후방레일(512)이 설치된다.Further, on the upper surface of the front and rear plates 510, front and rear rails 512 are installed in a direction orthogonal to the main rail 200.

아울러, 상기 전후방레일(512)의 상부에는 가이드플레이트(520)가 장착되며, 상기 가이드플레이트(520)는, 상기 전후방레일(512)을 따라 직선왕복운동 가능하도록 마련된다.In addition, a guide plate 520 is mounted on the front and rear rails 512, and the guide plate 520 is provided to enable a linear reciprocating motion along the front and rear rails 512.

상기 가이드플레이트(520)는, 상기 가이드플레이트(520)에 결합된 핸들(도면미표시)에 의해 수동으로 상기 전후방레일(512)을 따라 이동될 수도 있고, 컨트롤러의 신호에 의해 자동으로 이동되어질 수도 있다.The guide plate 520 may be manually moved along the front and rear rails 512 by a handle (not shown) coupled to the guide plate 520, or may be automatically moved by a signal from a controller. .

또한, 상기 가이드플레이트(520)의 상면에는 상기 연마유닛(530)이 결합된다.In addition, the polishing unit 530 is coupled to the upper surface of the guide plate 520.

상기 연마유닛(530)은 상기 메인레일(200)을 따라, 상기 스템(10)의 길이방향으로 이동하면서, 회전중인 스템(10)의 외주연을 연마하게되며, The polishing unit 530 polishes the outer periphery of the rotating stem 10 while moving along the main rail 200 in the longitudinal direction of the stem 10,

이때, 작업자는 핸들(도면미표시)을 조작하여, 수동으로 상기 전후방플레이트(510)가 조금씩 상기 메인레일(200)을 따라 이동되도록 할 수도 있고, 컨트롤러를 사용하여, 자동으로 상기 전후방플레이트(510)가 이동되도록 할 수도 있다.At this time, the operator may manually move the front and rear plates 510 along the main rail 200 little by little by manipulating the handle (not shown), or the front and rear plates 510 automatically using a controller. Can be moved.

상기 연마유닛(530)은, 상기 스템(10)의 외주연에 접촉되어 상기 스템(10)의 표면을 연마하는 연마부재와, 상기 연마부재를 회전시키는 모터, 상기 스템(10)의 표면이 연마되면서 발생되는 연마가루를 흡착하는 흡착덕트를 포함하며, 이러한 연마유닛은 이미 널리 사용되고 있는 관용수단이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.The polishing unit 530 includes a polishing member that is in contact with the outer circumference of the stem 10 to polish the surface of the stem 10, a motor that rotates the polishing member, and the surface of the stem 10 is polished. It includes an adsorption duct for adsorbing the polishing powder generated while the polishing unit is a common means already widely used, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 지지봉(600)은, 후술할 선삭부(700)를 지지하는 요소로서, 상기 지지봉(600)은 상기 작업테이블(100)의 상부에 설치되되, 상기 작업테이블(120)로부터 소정높이를 가지도록 설치된다.On the other hand, the support bar 600, as an element that supports the turning portion 700 to be described later, the support bar 600 is installed on the top of the work table 100, a predetermined height from the work table 120 It is installed to have.

본 발명에서는 상기 작업테이블(100)의 상면에 수직방향으로 한 쌍의 지지플레이트(610)를 서로 일정간격 이격되게 설치하고, 상기 한 쌍의 지지플레이트(610)의 상단에 각각 상기 지지봉(600)의 양끝단을 결합하여, 상기 지지봉(600)이 상기 지지플레이트(610)에 의해 지지되도록 하였다.In the present invention, a pair of support plates 610 are installed perpendicularly to the upper surface of the work table 100 to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and the support rods 600 are respectively disposed at the upper ends of the pair of support plates 610. By combining both ends of, the support rod 600 was supported by the support plate 610.

상기 지지플레이트(610)는, 사용자의 필요에 따라 높이조절이 가능하게 마련될 수 있다.The support plate 610 may be provided to enable height adjustment according to the needs of the user.

한편, 상기 선삭부(700)는, 상기 지지봉(600)에 결합되며, 상기 고정부(300) 및 회전부(400)에 의해 지지되어 회전되는 상기 스템(10)의 외주연에 홈을 가공하는 요소이다.Meanwhile, the turning part 700 is an element that is coupled to the support rod 600 and processes a groove on the outer periphery of the stem 10 that is supported and rotated by the fixing part 300 and the rotating part 400 to be.

상기 선삭부(700)는, 상기 지지봉(600)의 외주연에 장착되되, 상기 지지봉(600)의 길이방향으로 이동가능하게 마련되는 이동부재(710)와, 상기 이동부재(710)에 결합되어 상기 스템(10)의 외주연을 선삭가공하는 절삭유닛(720)과, 상기 이동부재(710)와 절삭유닛(720) 사이에 결합되는 체결로드(730)를 포함한다.The turning part 700 is mounted on the outer periphery of the support rod 600 and is coupled to the moving member 710 and the moving member 710 provided to be movable in the longitudinal direction of the support rod 600 A cutting unit 720 for turning the outer periphery of the stem 10, and a fastening rod 730 coupled between the moving member 710 and the cutting unit 720.

상기 절삭유닛(720)은, 절삭날과, 상기 절삭날을 회전시키는 모터, 작업자가 파지할 수 있도록 파지부가 마련된 하우징 등을 포함하며, 이러한 절삭유닛은 이미 널리 알려진 관용수단이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다. The cutting unit 720 includes a cutting edge, a motor that rotates the cutting edge, a housing provided with a gripping part to be gripped by an operator, and such a cutting unit is a well-known conventional means, so a detailed description thereof Is omitted.

또한, 상기 체결로드(730)는 상기 절삭유닛(720)을 지지하여, 작업자가 안정적으로 선삭가공을 하도록 하는 요소이다.In addition, the fastening rod 730 is an element that supports the cutting unit 720 so that the operator can stably perform turning.

실시례로써, 상기 체결로드(730)는, 상기 엔진밸브(V)의 길이, 굵기, 크기 등에 따라 길이가 조절되어, 작업의 안정성을 향상시키도록 한다.As an embodiment, the length of the fastening rod 730 is adjusted according to the length, thickness, size, etc. of the engine valve V, so as to improve the stability of the operation.

그리고 본 발명의 고정부(300), 회전부(400) 및 연마부(500)는, 각각 별도의 컨트롤러를 구비하여, 각각 제어되거나, 또는, 하나의 컨트롤러(부호미표시)에 의해 제어되어 질 수 있다.In addition, the fixing part 300, the rotating part 400, and the polishing part 500 of the present invention may each have separate controllers, and may be controlled respectively, or may be controlled by one controller (not shown). .

또한, 상기 회전부(400) 및 연마부(500)는 수동 및/또는 자동으로 상기 메인레일(200)을 따라 이동가능하도록 설치된다. In addition, the rotating part 400 and the polishing part 500 are installed to be movable along the main rail 200 manually and/or automatically.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for describing the invention, and for those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, various modifications or equivalents from the detailed description of the invention It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims.

V:엔진밸브
10:스템
20:디스크
1000:엔진밸브용 연마 및 선삭장치
100:작업테이블
110:지지프레임
200:메인레일
300:고정부
310:이송플레이트
320:수직플레이트
330:몸체
340:로드
350:손잡이
360:회전부재
400:회전부
410:그리퍼본체
420:그리퍼핑거
430:모터
440:커버
500:연마부
510:전후방플레이트
512:전후방레일
520:가이드플레이트
530:연마유닛
600:지지봉
610:지지플레이트
700:선삭부
710:이동부재
720:절삭유닛
730:체결로드V: Engine valve
10: stem
20: disk
1000: Engine valve grinding and turning device
100: work table
110: support frame
200: main rail
300: Fixed government
310: transfer plate
320: vertical plate
330: body
340: rod
350: handle
360: rotating member
400: rotating part
410: gripper body
420: gripper finger
430: motor
440: cover
500: Polishing part
510: front and rear plate
512: front and rear rail
520: guide plate
530: polishing unit
600: support rod
610: support plate
700: turning part
710: moving member
720: cutting unit
730: fastening rod

Claims (3)

지면으로부터 일정 높이를 가지는 작업테이블;
상기 작업테이블의 상면에 상기 작업테이블의 길이방향으로 설치되는 메인레일;
상기 메인레일에 장착되며, 피가공물인 엔진밸브의 일단부를 고정하는 고정부;
상기 작업테이블의 상면에 설치되며, 상기 고정부에 일단이 고정된 상기 엔진밸브의 타단부를 파지하고, 상기 엔진밸브를 회전시키는 회전부;
상기 메인레일에 장착되어 메인레일을 따라 왕복운동하면서 상기 엔진밸브의 외주연을 연마하는 연마부;
상기 작업테이블의 상부에 설치되되, 상기 작업테이블로부터 소정높이를 가지도록 결합되는 지지봉; 및
상기 지지봉에 결합되어 상기 엔진밸브의 외주연에 홈을 가공하는 선삭부;를 포함하되,
상기 회전부는,
원판형상으로 형성되며, 상기 고정부와 대향되게 설치되는 그리퍼본체와, 상기 그리퍼본체에 방사형으로 배치되며 구동수단에 의해 반지름방향으로 이동 가능하게 설치되는 다수 개의 그리퍼핑거와, 상기 그리퍼본체를 회전시키는 모터를 포함하며, 상기 그리퍼핑거는 다수 개가 전체적으로 원형을 이루도록 방사형으로 배치되며 동시에 같은 거리만큼 이동되어 다양한 직경을 가지는 엔진밸브의 디스크를 파지하며,
상기 선삭부는,
상기 지지봉의 외주연에 장착되되, 상기 지지봉의 길이방향을 따라 이동가능하게 마련되는 이동부재, 상기 이동부재에 결합되는 긴 막대형상의 체결로드, 상기 체결로드의 끝단부에 결합되며, 상기 엔진밸브의 외주연을 선삭가공하는 절삭유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진밸브용 연마 및 선삭장치.
A working table having a certain height from the ground;
A main rail installed on an upper surface of the work table in a longitudinal direction of the work table;
A fixing part mounted on the main rail and fixing one end of an engine valve that is a workpiece;
A rotating part installed on the upper surface of the working table, gripping the other end of the engine valve, which has one end fixed to the fixing part, and rotating the engine valve;
A polishing unit mounted on the main rail and reciprocating along the main rail to polish the outer periphery of the engine valve;
A support rod installed on the upper part of the work table and coupled to have a predetermined height from the work table; And
Including; a turning portion coupled to the support rod for processing a groove in the outer periphery of the engine valve,
The rotating part,
A gripper body formed in a disk shape and installed opposite to the fixing part, a plurality of gripper fingers radially disposed on the gripper body and installed to be movable in a radial direction by a driving means, and rotating the gripper body Includes a motor, wherein the gripper fingers are arranged radially so that a plurality of gripper fingers form an overall circular shape and are simultaneously moved by the same distance to grip disks of engine valves having various diameters,
The turning part,
A moving member mounted on the outer periphery of the support rod and provided to be movable along the longitudinal direction of the support rod, a long rod-shaped fastening rod coupled to the moving member, and coupled to an end of the fastening rod, and the engine valve Polishing and turning device for an engine valve, characterized in that it comprises a cutting unit for turning the outer periphery of the.
 제1항에 있어서,
상기 고정부는,
판재형상으로 형성되며, 상기 메인레일의 상면에 설치되어, 상기 메인레일을 따라 직선 왕복운동이 가능하게 설치되는 이송플레이트,
상기 이송플레이트의 상면에 수직방향으로 높이를 가지도록 설치되는 수직플레이트,
상기 수직플레이트의 상면에 결합되되, 상기 작업테이블의 길이방향으로 결합되며, 상기 회전부와 대향되는 면이 개방되고, 내부에 공간부가 형성되는 원통형상의 몸체,
상기 몸체의 공간부에 삽입장착되되, 일부가 상기 몸체의 전방으로 돌출되게 마련되며, 상기 몸체의 길이방향을 따라 직선 왕복운동가능하게 마련되는 로드,
상기 로드의 직선왕복운동을 가이드하는 손잡이,
상기 로드의 전방에 공회전 가능하게 마련되며, 상기 엔진밸브의 일단부와 접촉되는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진밸브용 연마 및 선삭장치.
The method of claim 1,
The fixing part,
A transfer plate formed in the shape of a plate and installed on the upper surface of the main rail to enable a linear reciprocating motion along the main rail,
A vertical plate installed to have a height in a vertical direction on the upper surface of the transfer plate,
A cylindrical body coupled to the upper surface of the vertical plate, coupled in the longitudinal direction of the work table, the surface opposite to the rotating part is opened, and a space part is formed therein,
A rod that is inserted and mounted in the space of the body, a portion of which is provided to protrude forward of the body, and is provided to allow linear reciprocation along the longitudinal direction of the body,
A handle for guiding the linear reciprocating motion of the rod,
An engine valve polishing and turning apparatus comprising a rotating member provided to be idle in front of the rod and in contact with one end of the engine valve.
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