KR102206629B1 - AR marker luminous structure - Google Patents

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KR102206629B1
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김창민
윤호근
정진욱
김홍석
김민호
류승범
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한국남동발전 주식회사
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Abstract

An objective of the present invention is to provide an AR marker light emitting structure, which allows a light emitting part of a light emitting marker to operate only when an AR mobile device requires marker recognition, thereby increasing the lifespan and reducing maintenance costs and energy. The AR marker light emitting structure includes: a mobile device which recognizes a marker; and a light emitting marker including a marker recognizable by the mobile device, and a light emitting unit disposed so as to illuminate the marker to change a brightness around the marker. The mobile device generates a light emitting request signal, and the light emitting marker increases the output of the light emitting unit upon receiving the light emitting request signal.

Description

AR 마커 발광 구조 {AR marker luminous structure}AR marker luminous structure

본 발명은 AR 마커에 관한 것으로, 상세하게는 마커 기반으로 동작되는 증강현실(AR, Augmented Reality) 시스템을 어두운 장소에서도 이용할 수 있도록 마커 주변의 조도를 향상시는 AR 마커 발광 구조에 관한 것이다.The present invention relates to an AR marker, and more particularly, to an AR marker light emitting structure that improves the illuminance around a marker so that an augmented reality (AR) system operated based on a marker can be used even in a dark place.

증강현실(AR, Augmented Reality)이란 가상 세계와 현실 세계를 통합하여 실시간에 보여주는 시스템으로, 사용자가 자신의 감각을 통해 직접 인지할 수 없는 정보를 가상정보로 증강하여 보여주는 시스템을 말한다. 증강된 가상정보를 통해 사용자는 정보를 검색하는 시간과 오류를 줄일 수 있으며, 현실 세계의 작업을 손쉽게 지원받을 수 있다.Augmented Reality (AR) is a system that integrates the virtual and real worlds and displays them in real time, and refers to a system that augments and displays information that the user cannot directly perceive through his or her senses with virtual information. Through the augmented virtual information, the user can reduce the time and error searching for information, and can easily receive support for real world tasks.

증강현실은 가상 세계와 현실 세계가 정확하게 정렬되어야 하는 바, 3차원 공간 인식 기술이 필수적으로 요구된다. 3차원 공간 인식 기술로는 물체에 2차원 이미지 마커를 설치하고 카메라로 마커를 인식하여 영상의 마커 위치에 가상정보를 제공하는 마커 기반 방식, 3차원 사물 인식 방식, 위치/자세 센서를 이용하여 사용자의 자세와 위치를 추적하는 센서 기반 방식 등이 있다. 이 중 마커 기반 기술이 현재 가장 안정적이고 효율적인 인식 방식으로 사용되고 있다. In augmented reality, since the virtual world and the real world must be accurately aligned, 3D space recognition technology is essential. 3D space recognition technology is a marker-based method that provides virtual information on the marker position of an image by installing a 2D image marker on an object and recognizing the marker with a camera, a 3D object recognition method, and using a position/position sensor. There are sensor-based methods that track your posture and position. Among them, marker-based technology is currently being used as the most stable and efficient recognition method.

마커 기반 증강현실의 문제점으로는 마커 이미지를 온전하게 인식할 수 있도록 높은 조도 조명 장치가 필수적으로 요구되는 데에 있다. 그러나 발전소 등 많은 산업 현장에서 충분한 조명을 제공하지 못하는 경우가 있으며, 별도의 유선 발광 장치의 설치가 용이하지 못하며, 배터리를 기반으로 지속적으로 발광되는 시스템은 유지보수 문제가 발생한다.A problem with marker-based augmented reality is that a high-illumination device is indispensably required so that the marker image can be fully recognized. However, in many industrial sites such as power plants, there are cases in which sufficient lighting cannot be provided, it is not easy to install a separate wired light emitting device, and a system that continuously emits light based on a battery causes maintenance problems.

하기 특허문헌 1 또한 AR 마커에 LED 조명등을 포함하고, 조명등에 전원을 공급하는 전원부는 태양전지 및 배터리를 포함하여, 우천이나 강설로 주변이 어둡거나 야간인 경우 조명등을 점등하도록 구성되어 있다. 또한 마커 이미지를 온전하게 표시하기 위해서는 높은 조도의 조명 장치등을 필수적으로 구비하여야 한다. 그런데 특허문헌 1에 개시된 기술 또한 주변이 어두운 상태에서는 상시로 조명이 점등되는 바, 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원부의 수명이 단축되며, 잦은 유지보수 작업을 요하며, 에너지가 낭비되는 문제가 있다.The following Patent Document 1 also includes an LED lighting lamp in the AR marker, and the power supply unit for supplying power to the lighting lamp includes a solar cell and a battery, and is configured to turn on the lighting lamp when the surroundings of the rain or snowfall are dark or at night. In addition, in order to completely display the marker image, it is necessary to provide a high-illumination lighting device. However, the technology disclosed in Patent Literature 1 also has a problem in that the light is always turned on when the surrounding is dark, and the life of the power source including the solar cell and the battery is shortened, and it requires frequent maintenance work, and energy is wasted. .

KR10-1389744 B1, NFC와 AR 마커를 이용한 정보안내장치KR10-1389744 B1, information guide device using NFC and AR marker

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구체적으로는 어두운 환경에서 AR 마커를 식별할 수 있는 라이트를 포함하는 AR 마커 발광 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다. 특히 AR 모바일 기기가 마커 인식을 요하는 경우에만 발광 마커의 발광부가 동작하도록 하여 수명이 증대되고 유지보수 비용 및 에너지가 절감되는 AR 마커 발광 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and specifically, an object of the present invention is to provide an AR marker light emitting structure including a light capable of discriminating the AR marker in a dark environment. In particular, an object of the present invention is to provide an AR marker light emitting structure in which the lifespan is increased and maintenance cost and energy are reduced by allowing the light emitting unit of the light emitting marker to operate only when the AR mobile device requires marker recognition.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 다음과 같은 AR 마커 발광 구조를 제공한다. An embodiment of the present invention provides the following AR marker light emitting structure in order to solve the above problems.

본 발명은, 마커를 인식하는 모바일 장치; 및 상기 모바일 장치가 인식할 수 있는 마커와, 상기 마커를 비추도록 배치되어 상기 마커 주변의 밝기를 변화시키는 발광부를 포함하는 발광 마커; 를 포함하고, 상기 모바일 장치는 발광 요구 신호를 발생시키며, 상기 발광 마커는, 상기 발광 요구 신호를 수신 시 상기 발광부의 출력을 증가시키는 것을 특징으로 한다.The present invention, a mobile device that recognizes a marker; And a marker recognizable by the mobile device, and a light emitting unit disposed to illuminate the marker to change brightness around the marker. And the mobile device generates a light emission request signal, and the light emission marker increases an output of the light emission unit upon receiving the light emission request signal.

또한 상기 모바일 장치는 상기 발광 요구 신호로 광 신호를 송출하고, 상기 발광 마커는 광 센서를 포함하여 상기 광 신호를 수신 시 상기 발광부의 출력을 증가시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the mobile device may transmit an optical signal as the emission request signal, and the emission marker includes an optical sensor to increase the output of the light emitting unit when receiving the optical signal.

또한 상기 발광 마커는, 상기 광 센서에 의해 감지되는 조도가 향상되는 경우 상기 발광부의 출력을 증가시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the light-emitting marker may increase the output of the light-emitting unit when the illuminance detected by the optical sensor is improved.

또한 상기 발광 마커는, 상기 광 센서에 의해 감지되는 조도가 향상되는 기준시점에 상기 발광부의 출력을 증가시키고, 상기 조도가 상기 기준시점의 조도로 복귀하는 경우 상기 발광부의 출력을 상기 기준시점의 출력으로 감소시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the light-emitting marker increases the output of the light-emitting unit at a reference point in which the illuminance detected by the optical sensor is improved, and when the illuminance returns to the illuminance of the reference point, the output of the light-emitting unit is output at the reference point. It characterized in that it reduces to.

또한 상기 모바일 장치는 상기 발광 요구 신호로 펄스 형태의 광 신호를 송출하고, 상기 발광 마커는, 상기 광 센서에 의해 감지되는 펄스가 상기 광 신호의 펄스 주기와 대응되는 경우 상기 발광부의 출력을 높여 상기 마커 주변의 밝기를 향상시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the mobile device transmits an optical signal in the form of a pulse as the emission request signal, and the emission marker increases the output of the light emitting unit when the pulse detected by the optical sensor corresponds to the pulse period of the optical signal. It is characterized by improving the brightness around the marker.

또한 상기 발광 마커는, 상기 광 센서에 의해 감지되는 펄스가 상기 광 신호의 펄스 주기와 대응되는 기준시점에 상기 발광부의 출력을 증가시키고, 상기 광 센서에 의해 감지되는 펄스가 상기 광 신호의 펄스 주기와 불일치하는 경우 상기 발광부의 출력을 상기 기준시점의 출력으로 감소시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the light-emitting marker increases the output of the light-emitting unit at a reference point in which a pulse detected by the optical sensor corresponds to a pulse period of the optical signal, and a pulse detected by the optical sensor is a pulse period of the optical signal. In case of disagreement with, the output of the light emitting unit is reduced to the output of the reference point.

또한 상기 발광 마커는, 상기 발광부의 출력을 증가시키는 경우, 상기 기준시점으로부터 설정된 최소동작시간동안 상기 발광부의 출력을 유지하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the output of the light-emitting unit is increased, the light-emitting marker maintains the output of the light-emitting unit for a minimum operation time set from the reference point of time.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.According to the problem solving means of the present invention as described above, various effects including the following can be expected. However, the present invention is not established when all of the following effects are exhibited.

본 발명 AR 마커 발광 구조에 따르면, 발광부의 램프가 항상 점등되어 있지 않고, 모바일 장치의 요구 시점에만 발광되므로 초저전력 구조로 장기 사용이 가능하며 유지보수에 필요한 비용이 절감된다는 장점이 있다.According to the AR marker light-emitting structure of the present invention, since the lamp of the light-emitting unit is not always lit, and light is emitted only at the time required by the mobile device, the ultra-low power structure enables long-term use and reduces maintenance costs.

또한 모바일 장치의 발광 요구 신호로 광 펄스를 이용함으로써, AR 장치와 관련 없는 빛에 의하여 오작동 하지 않는다. 즉 갑작스런 조도 변화 등의 외란에 의해 오작동하지 않고 작동 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.In addition, by using a light pulse as a light emission request signal of the mobile device, it does not malfunction due to light unrelated to the AR device. That is, there is an effect of improving operational reliability without malfunctioning due to disturbances such as sudden changes in illuminance.

또한 설정된 최소동작시간동안 발광부가 동작하도록 함으로써 사용자가 AR 장치를 안정적으로 사용할 수 있다.In addition, the user can use the AR device stably by allowing the light emitting unit to operate during the set minimum operation time.

도 1은 본 발명 AR 마커 발광 구조에서 발광 마커의 사시도,
도 2는 도 1의 분해사시도,
도 3은 도 2에서 커버본체만을 도시하는 사시도,
도 4는 도 2에서 발광부, 제어부 및 배터리의 결합관계를 도시하는 사시도,
도 5는 도 3의 커버본체와 도 4의 발광부, 제어부 및 배터리의 결합관계를 도시하는 사시도,
도 6은 본 발명 AR 마커 발광 구조의 제어와 관련된 구성을 개략적으로 도시한 블럭도,
도 7은 본 발명 AR 마커 발광 구조의 발광 마커를 제어하는 순서도이다.1 is a perspective view of a light-emitting marker in the present invention AR marker light-emitting structure,
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1,
Figure 3 is a perspective view showing only the cover body in Figure 2,
4 is a perspective view showing a coupling relationship between a light emitting unit, a control unit, and a battery in FIG. 2;
5 is a perspective view showing a coupling relationship between the cover body of FIG. 3 and the light emitting unit of FIG. 4, a control unit, and a battery;
6 is a block diagram schematically showing a configuration related to the control of the AR marker light emitting structure of the present invention;
7 is a flow chart for controlling the emission marker of the AR marker emission structure of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명 AR 마커 발광 구조에서 발광 마커의 사시도, 도 2는 도 1의 분해사시도, 도 3은 도 2에서 커버본체만을 도시하는 사시도, 도 4는 도 2에서 발광부, 제어부 및 배터리의 결합관계를 도시하는 사시도, 도 5는 도 3의 커버본체와 도 4의 발광부, 제어부 및 배터리의 결합관계를 도시하는 사시도, 도 6은 본 발명 AR 마커 발광 구조의 제어와 관련된 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.1 is a perspective view of a light-emitting marker in the AR marker light-emitting structure of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing only the cover body in FIG. 2, and FIG. 4 is a view of a light emitting unit, a control unit, and a battery in FIG. A perspective view showing a coupling relationship, FIG. 5 is a perspective view showing a coupling relationship between the cover body of FIG. 3 and the light emitting unit of FIG. 4, a controller, and a battery, and FIG. 6 schematically shows a configuration related to the control of the AR marker light emitting structure of the present invention. It is a block diagram shown.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명 AR 마커 발광 구조는, 마커를 인식하는 모바일 장치(20)와, 모바일 장치(20)가 인식할 수 있는 마커를 포함하는 발광 마커(10)를 포함한다.As shown in these drawings, the AR marker light emitting structure of the present invention includes a mobile device 20 for recognizing a marker and a light-emitting marker 10 including a marker that can be recognized by the mobile device 20.

모바일 장치(20)는 사용자가 AR 시스템을 이용하는 수단이다. 모바일 장치(20)는 일면에 디스플레이가 형성되고, 타면에 설치되는 카메라 등의 마커 인식 수단에 의해 마커를 인식할 수 있다. 마커가 인식되면 인식된 마커에 대응되는 정보를 모바일 장치(20)의 디스플레이 상에 표시한다. 본 발명의 모바일 장치(20)는 마커를 향하게 되는 면에서 발광 요구 신호를 발생되도록 형성된다. 발광 요구 신호의 예로서 광 신호를 들 수 있다. 모바일 장치(20)에 의해 AR 시스템을 가동시키면 램프(131a)가 켜지도록 함으로써 광 신호를 발생시킬 수 있으며, 특히 일정한 주기의 광 펄스를 발생시키도록 구비될 수 있다.The mobile device 20 is a means for a user to use the AR system. The mobile device 20 may have a display formed on one surface and recognize the marker by a marker recognition means such as a camera installed on the other surface. When the marker is recognized, information corresponding to the recognized marker is displayed on the display of the mobile device 20. The mobile device 20 of the present invention is formed to generate a light emission request signal on a surface facing the marker. An optical signal can be mentioned as an example of the light emission request signal. When the AR system is operated by the mobile device 20, the lamp 131a may be turned on to generate an optical signal, and in particular, it may be provided to generate a light pulse of a constant period.

발광 마커(10)는, 모바일 장치(20)가 인식할 수 있는 마커와, 마커가 부착되는 마커 부착용 패널(120)과, 마커 주변의 밝기를 변화시키기 위한 발광부(130)와, 발광부(130)를 제어하기 위한 제어부(140)와, 발광부(130)에 전력을 공급하기 위한 배터리(150)와, 위 구성을 설치할 수 있는 커버(110)를 포함할 수 있다.The light-emitting marker 10 includes a marker that can be recognized by the mobile device 20, a panel for attaching a marker to which the marker is attached, a light-emitting unit 130 for changing brightness around the marker, and a light-emitting unit ( It may include a control unit 140 for controlling 130, a battery 150 for supplying power to the light emitting unit 130, and a cover 110 for installing the above configuration.

커버(110)는 내측에 마커 부착용 패널(120)이 설치되는 커버본체(111)와, 발광부(130) 설치를 위한 라이트커버(112)와, 마커 부착용 패널(120) 설치를 위해 커버본체(111) 하측에 조립되는 하단커버(113)와, 배터리(150) 설치를 위한 배터리(150)커버(114)를 포함한다. The cover 110 includes a cover body 111 in which a marker attaching panel 120 is installed, a light cover 112 for installing the light emitting unit 130, and a cover body for installing the marker attaching panel 120. 111) includes a lower cover 113 that is assembled on the lower side, and a battery 150 for installing the battery 150, a cover 114.

커버본체(111)는 마커 부착용 패널(120)의 가장자리를 고정할 수 있도록 형성되며, 마커 부착용 패널(120)이 삽입될 수 있는 마커 설치 레일(115)이 마커 부착용 패널(120)의 삽입 방향을 따라 요입형성될 수 있다. 마커 부착용 패널(120)은 마커 설치 레일(115)을 따라 하단에서 상단으로 커버본체(111)에 삽입되며, 하단 모서리에는 하단커버(113)가 조립될 수 있다. 하단커버(113)에도 마커 설치 레일(115)과 같은 홈이 마커 부착용 패널(120)에 대응되는 형상으로 요입형성되어, 하단커버(113)가 커버본체(111) 및 마커 부착용 패널(120)에 조립될 수 있다.The cover body 111 is formed to fix the edge of the marker attachment panel 120, and the marker installation rail 115 into which the marker attachment panel 120 can be inserted indicates the insertion direction of the marker attachment panel 120. Accordingly, concave formation may occur. The marker mounting panel 120 is inserted into the cover body 111 from the bottom to the top along the marker installation rail 115, and the bottom cover 113 may be assembled at the bottom edge. In the lower cover 113, a groove, such as the marker installation rail 115, is concave in a shape corresponding to the marker attachment panel 120, so that the lower cover 113 is attached to the cover body 111 and the marker attachment panel 120. Can be assembled.

또한 커버본체(111)의 둘레를 따라 발광부(130)가 설치될 수 있으며, 발광부(130)가 마커를 효과적으로 비추기 위해 발광부(130)가 설치되는 면이 마커를 향하여 굽어져 경사면(116)으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the light-emitting unit 130 may be installed along the circumference of the cover body 111, and in order for the light-emitting unit 130 to effectively illuminate the marker, the surface on which the light-emitting unit 130 is installed is bent toward the marker and the inclined surface 116 ) Is preferably formed.

발광부(130)는 마커 주위의 밝기를 조절할 수 있는 발광 소자를 포함한다. 구체적으로는, LED 램프(131a)가 설치된 LED 보드(131)와 LED 램프(131a)에서 발생되는 빛을 굴절시켜 퍼뜨리기 위한 LED 렌즈(132), LED 보드(131)에 설치되며, LED 램프(131a)와 제어부(140)를 전기적으로 연결하기 위한 제1커넥터(133)를 포함한다.The light-emitting unit 130 includes a light-emitting element capable of adjusting the brightness around the marker. Specifically, the LED board 131 on which the LED lamp 131a is installed, the LED lens 132 for refracting and spreading light generated from the LED lamp 131a, are installed on the LED board 131, and the LED lamp ( It includes a first connector 133 for electrically connecting the 131a) and the control unit 140.

LED 보드(131)는 LED 램프(131a)가 마커를 향하도록 커버본체(111)에 설치되며, 커버본체(111)에는 LED 보드(131)가 삽입될 수 있는 LED 설치홈(119)이 형성되며, 나아가 LED 램프(131a)의 배치에 대응되는 형태의 LED 홀(119a)을 형성될 수 있다.The LED board 131 is installed in the cover body 111 so that the LED lamp 131a faces the marker, and the LED installation groove 119 into which the LED board 131 can be inserted is formed in the cover body 111 Furthermore, an LED hole 119a having a shape corresponding to the arrangement of the LED lamps 131a may be formed.

제어부(140)는 광 신호를 감지하는 광센서(141)를 포함하고, 커버본체(111)에는 광센서(141)가 광 신호를 수신할 수 있도록 센서홀(118)이 관통형성될 수 있다. 광센서(141)는 모바일 장치(20)로 인한 조도 변화를 감지하거나, 광 신호의 파장을 수신할 수 있다. 광센서(141)가 받는 광량을 높여 감도를 향상시키기 위해 광센서(141)의 전면에는 광집중렌즈(147)가 설치될 수 있다.The controller 140 includes an optical sensor 141 for detecting an optical signal, and a sensor hole 118 may be formed through the cover body 111 so that the optical sensor 141 can receive an optical signal. The optical sensor 141 may detect a change in illuminance due to the mobile device 20 or may receive a wavelength of an optical signal. In order to increase the sensitivity by increasing the amount of light received by the optical sensor 141, an optical focusing lens 147 may be installed on the front surface of the optical sensor 141.

또한 제어부(140)는 연산을 위한 마이크로 프로세서(142)가 설치되는 제어보드(143)와, 배터리(150)와 전기적으로 연결되어 전원을 공급받기 위한 배터리 커넥터(144)와, LED 램프(131a)와 전기적으로 연결되기 위해 제1커넥터(133)와 맞물리는 제2커넥터(145)와, 마이크로 프로세서(142)및 배터리(150)에 연결되어 발광부(130)를 동작시키는 드라이버(148)를 포함한다. In addition, the control unit 140 includes a control board 143 on which a microprocessor 142 for calculation is installed, a battery connector 144 electrically connected to the battery 150 to receive power, and an LED lamp 131a. And a second connector 145 engaged with the first connector 133 to be electrically connected to, and a driver 148 connected to the microprocessor 142 and the battery 150 to operate the light emitting unit 130 do.

제어보드(143)와 배터리(150) 사이에는 배터리 홀더(146)가 설치되며, 제어보드(143)에 설치된 배터리(150) 접속부가 배터리 홀더(146)를 지나 배터리(150) 양단에 접속하게 설치될 수 있다. 배터리(150)는 배터리(150)커버(114)에 안착되며, 배터리(150)커버(114), 제어보드(143) 및 커버본체(111)에 볼트 체결부(146a)가 형성되어 볼팅결합함으로써 제어부(140) 및 배터리(150)가 조립될 수 있다.A battery holder 146 is installed between the control board 143 and the battery 150, and the connection of the battery 150 installed on the control board 143 passes through the battery holder 146 and is connected to both ends of the battery 150 Can be. The battery 150 is seated on the battery 150 and the cover 114, and a bolt fastening part 146a is formed on the battery 150, the cover 114, the control board 143, and the cover body 111, and is bolted together. The controller 140 and the battery 150 may be assembled.

나아가 커버본체(111)의 일측에는 배터리(150) 충전포트(117)가 설치되어 발광 마커(10) 사용에 따라 배터리(150)를 충전하여 계속 사용할 수 있도록 마련될 수 있다.Further, a charging port 117 of the battery 150 may be installed on one side of the cover body 111 to charge the battery 150 according to the use of the light-emitting marker 10 to be provided so that the battery 150 can be continuously used.

도 7은 본 발명 AR 마커 발광 구조의 발광 마커를 제어하는 순서도이다. 도 7을 참조하면, LED는 소등된 상태에서(S1), 광센서(141)가 모바일 장치(20)로부터 광 신호를 수신하여 마이크로 프로세서(142)에 의해 조도가 향상 여부 또는 설정된 펄스와 동일한 주기의 광 펄스가 검출되는지 여부를 판단한다(S2). 조도가 향상되거나 모바일 장치(20)의 광 신호와 일치되는 광 펄스가 검출되는 경우, 마이크로프로세서(142)는 발광부(130)를 동작시키는 드라이버(148)에 LED 점등 신호를 송신하여, 드라이버(148)에 의해 발광부(130)의 LED 램프(131a)가 점등되게 된다(S3). 마이크로 프로세서(142)에는 점등 상태를 유지하는 최소동작시간이 설정되며, LED 점등 후 최소동작시간동안 LED를 점등한다(S4). 최소동작시간이 초과되고, 조도가 LED 점등 이전 시점으로 복귀되거나, 모바일 장치(20)와 일치하는 광 펄스가 검출되지 않는 경우(S5), LED를 소등한다(S6).7 is a flow chart for controlling the emission marker of the AR marker emission structure of the present invention. Referring to FIG. 7, when the LED is turned off (S1), whether the optical sensor 141 receives an optical signal from the mobile device 20 and the illumination intensity is improved by the microprocessor 142 or the same period as the set pulse. It is determined whether or not an optical pulse of is detected (S2). When illuminance is improved or an optical pulse that matches the optical signal of the mobile device 20 is detected, the microprocessor 142 transmits an LED lighting signal to the driver 148 that operates the light emitting unit 130, and the driver ( The LED lamp 131a of the light emitting unit 130 is turned on by 148 (S3). In the microprocessor 142, a minimum operation time for maintaining the lighting state is set, and after the LED is turned on, the LED is turned on for the minimum operation time (S4). When the minimum operation time is exceeded and the illuminance returns to the time point before the LED is turned on, or a light pulse matching the mobile device 20 is not detected (S5), the LED is turned off (S6).

도 7 및 위 설명에서 소등 및 점등이라는 용어를 사용하였으나, 소등의 경우 LED 램프(131a)의 출력이 낮아 마커 주변이 어두운 상태 또는 출력을 낮추어 마커 주변의 밝기를 어둡게 하는 개념을 포함하고, 점등의 경우 LED 램프(131a)의 출력이 높아 마커 주변이 밝은 상태 또는 출력을 높여 마커 주변의 밝기를 밝게 하는 개념을 포함하는 것으로 볼 수 있다. 또한 LED라 함은 상술한 LED 램프(131a)는 물론 기타 조명 기구를 포함할 수 있다.In FIG. 7 and the above description, the terms extinguishing and lighting are used, but in case of extinguishing, the output of the LED lamp 131a is low, so that the area around the marker is dark, or the power is lowered to darken the brightness around the marker. In this case, it can be seen that the LED lamp 131a has a high output so that the area around the marker is bright, or the concept of increasing the output to brighten the brightness around the marker. In addition, the LED may include the above-described LED lamp 131a as well as other lighting equipment.

본 명세서에서는 각 구성을 상세히 설명하였으나, 임부 구성을 조합하여 도출될 수 있는 실시예 역시 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것이다.In the present specification, each configuration has been described in detail, but embodiments that can be derived by combining the configuration of pregnant women are also within the scope of the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are capable of various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. The scope of protection should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 발광 마커 20 모바일 장치
110 커버 111 커버본체
112 라이트커버 113 하단커버
114 배터리커버 115 마커 설치 레일
116 경사면 117 충전포트
118 센서홀 119 LED 설치홈
119a LED 홀 120 마커 부착용 패널
130 발광부 131 LED 보드
131a LED 램프 132 LED 렌즈
133 제1커넥터 140 제어부
141 광센서 142 마이크로 프로세서
143 제어보드 144 배터리 커넥터
145 제2커넥터 146 배터리 홀더
146a 볼트 체결부 147 광집중렌즈
148 드라이버 150 배터리10 Luminous Markers 20 Mobile Devices
110 Cover 111 Cover body
112 Light cover 113 Bottom cover
114 Battery cover 115 Marker mounting rail
116 Slope 117 Charging port
118 Sensor hole 119 LED mounting groove
119a LED hole 120 marker mounting panel
130 Light-emitting part 131 LED board
131a LED lamp 132 LED lens
133 First connector 140 Control unit
141 Optical sensor 142 Microprocessor
143 Control board 144 Battery connector
145 Second connector 146 Battery holder
146a Bolt fastening part 147 Optical focusing lens
148 driver 150 battery

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 마커를 인식하는 모바일 장치; 및
상기 모바일 장치가 인식할 수 있는 마커와, 상기 마커를 비추도록 배치되어 상기 마커 주변의 밝기를 변화시키는 발광부를 포함하는 발광 마커;
를 포함하고,
상기 모바일 장치는 발광 요구 신호를 발생시키며,
상기 발광 마커는, 상기 발광 요구 신호를 수신 시 상기 발광부의 출력을 증가시키고,
상기 모바일 장치는 상기 발광 요구 신호로 광 신호를 송출하고,
상기 발광 마커는 광 센서를 포함하여 상기 광 신호를 수신하며,
상기 발광 마커는, 상기 광 센서에 의해 감지되는 조도가 향상되는 기준시점에 상기 발광부의 출력을 증가시키고, 상기 조도가 상기 기준시점의 조도로 복귀하는 경우 상기 발광부의 출력을 상기 기준시점의 출력으로 감소시키는 것을 특징으로 하는 AR 마커 발광 구조.
A mobile device that recognizes a marker; And
A light-emitting marker including a marker recognizable by the mobile device and a light-emitting unit disposed to illuminate the marker to change brightness around the marker;
Including,
The mobile device generates a light emission request signal,
The light-emitting marker increases the output of the light-emitting unit upon receiving the light-emitting request signal,
The mobile device transmits an optical signal as the light emission request signal,
The light-emitting marker includes an optical sensor to receive the optical signal,
The light-emitting marker increases the output of the light-emitting unit at a reference point at which illuminance detected by the optical sensor is improved, and when the illuminance returns to the illuminance of the reference point, the output of the light-emitting unit is converted to an output of the reference point. AR marker light emitting structure, characterized in that to reduce.
 마커를 인식하는 모바일 장치; 및
상기 모바일 장치가 인식할 수 있는 마커와, 상기 마커를 비추도록 배치되어 상기 마커 주변의 밝기를 변화시키는 발광부를 포함하는 발광 마커;
를 포함하고,
상기 모바일 장치는 발광 요구 신호를 발생시키며,
상기 발광 마커는, 상기 발광 요구 신호를 수신 시 상기 발광부의 출력을 증가시키고,
상기 모바일 장치는 상기 발광 요구 신호로 광 신호를 송출하고,
상기 발광 마커는 광 센서를 포함하여 상기 광 신호를 수신하며,
상기 모바일 장치는 상기 발광 요구 신호로 펄스 형태의 광 신호를 송출하고,
상기 발광 마커는, 상기 광 센서에 의해 감지되는 펄스가 상기 광 신호의 펄스 주기와 대응되는 경우 상기 발광부의 출력을 높여 상기 마커 주변의 밝기를 향상시키는 것을 특징으로 하는 AR 마커 발광 구조.
A mobile device that recognizes a marker; And
A light-emitting marker including a marker recognizable by the mobile device and a light-emitting unit disposed to illuminate the marker to change brightness around the marker;
Including,
The mobile device generates a light emission request signal,
The light-emitting marker increases the output of the light-emitting unit upon receiving the light-emitting request signal,
The mobile device transmits an optical signal as the light emission request signal,
The light-emitting marker includes an optical sensor to receive the optical signal,
The mobile device transmits an optical signal in the form of a pulse as the light emission request signal,
The light-emitting marker is an AR marker light-emitting structure, characterized in that when a pulse detected by the optical sensor corresponds to a pulse period of the optical signal, the output of the light-emitting unit is increased to improve brightness around the marker.
 제5항에 있어서,
상기 발광 마커는, 상기 광 센서에 의해 감지되는 펄스가 상기 광 신호의 펄스 주기와 대응되는 기준시점에 상기 발광부의 출력을 증가시키고, 상기 광 센서에 의해 감지되는 펄스가 상기 광 신호의 펄스 주기와 불일치하는 경우 상기 발광부의 출력을 상기 기준시점의 출력으로 감소시키는 것을 특징으로 하는 AR 마커 발광 구조.
The method of claim 5,
The light-emitting marker increases the output of the light-emitting unit at a reference point in which a pulse detected by the optical sensor corresponds to a pulse period of the optical signal, and a pulse detected by the optical sensor corresponds to a pulse period of the optical signal. In case of disagreement, the output of the light emitting unit is reduced to the output of the reference point.
 제4항 또는 제6항에 있어서,
상기 발광 마커는, 상기 발광부의 출력을 증가시키는 경우, 상기 기준시점으로부터 설정된 최소동작시간동안 상기 발광부의 출력을 유지하는 것을 특징으로 하는 AR 마커 발광 구조.
The method according to claim 4 or 6,
The light-emitting marker, when increasing the output of the light-emitting unit, maintains the output of the light-emitting unit for a minimum operation time set from the reference point of time.
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