KR102206330B1

KR102206330B1 - Flow control valve

Info

Publication number: KR102206330B1
Application number: KR1020190028288A
Authority: KR
Inventors: 조두혁; 장기원
Original assignee: 조두혁; 장기원
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2021-01-22
Also published as: WO2020197066A1; KR20200109149A

Abstract

실시예는 유량 조절 밸브에 관한 것이다.
구체적으로는, 이러한 유량 조절 밸브는 단순히 유체의 흐름만을 제어하던 기존 밸브와는 달리 밸브 자체를 통하여 유체의 온도, 압력, 유량 등을 실시간으로 센서에서 받아들여, 밸브구동기를 통하여 중앙제어반까지 신호를 송출한다. 그리고, 이러한 경우 그 센서는 유체의 흐름 감지시 밸브의 축에 대응하여 밸브구동기로부터도 근접된 밸브 자체에 설치된다. 그래서, 이에 따라 밸브 자체를 통하여 유체의 유량 등이 감지가 이루어지고, 센서의 신호가 밸브구동기로 입력되도록 한다. 또한, 이에 더하여 그 밸브구동기는 그 유체 감지에 따라 유체의 흐름을 단속하기 위한 센서신호가 입력될 시, 통신채널에 의해 그 센서신호가 중앙제어반에 입력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 이를 통해 밸브가 유체의 흐름을 감지할 시, 중앙제어반에 유체의 흐름을 감지하는 센서의 신호를 밸브구동기에 연결된 하나의 통신채널만으로 전달함으로써 센서의 신호 전달이 쉽고 설치 등이 용이해진다.The embodiment relates to a flow control valve.
Specifically, unlike conventional valves that simply control the flow of fluid, such a flow control valve receives the temperature, pressure, and flow rate of the fluid from the sensor in real time through the valve itself, and sends a signal to the central control panel through the valve actuator. Send out. In this case, the sensor is installed in the valve itself, which is also close to the valve actuator, corresponding to the axis of the valve when the flow of fluid is sensed. Thus, accordingly, the flow rate of the fluid is sensed through the valve itself, and a signal from the sensor is input to the valve actuator. In addition, the valve actuator is characterized in that when a sensor signal for controlling the flow of fluid is input according to the detection of the fluid, the sensor signal is input to the central control panel through a communication channel.
Accordingly, when the valve detects the flow of the fluid through this, the signal from the sensor for detecting the flow of the fluid is transmitted to the central control panel with only one communication channel connected to the valve actuator, so that the sensor signal is easily transmitted and the installation is easy.

Description

Flow control valve

본 명세서에 개시된 내용은 유량 조절 밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원유 등의 유체의 유량을 조절하는 밸브에 관한 것이다.The present disclosure relates to a flow rate control valve, and more particularly, to a valve that controls the flow rate of a fluid such as crude oil.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
Unless otherwise indicated herein, the content described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not admitted to be prior art.

일반적으로, 액체나 기체 등 유체의 공급은 대략 지중에 설치되는, 즉 지하의 일정 깊이에 관로를 매설하고 이 매설된 관로를 통해 소기의 유체 공급을 이루고 있다. 또한, 이러한 경우 송유관에 있어서는 수백 km 등의 장거리로 된다.In general, the supply of fluid such as liquid or gas is installed in the ground, that is, a pipeline is buried at a certain depth underground, and a desired fluid supply is achieved through the buried pipeline. In addition, in this case, it becomes a long distance, such as several hundred km, for an oil pipeline.

그런데, 이러한 유체 공급의 관로상 분기점 또는 말단에서 그 유체의 공급 단속 또는 유량 조절을 위해 필수적으로 밸브가 설치된다.However, a valve is essentially installed at a branch point or an end of the fluid supply line to regulate the supply of the fluid or regulate the flow rate.

그러나, 이러한 밸브는 단지 유체의 흐름을 제어하는 간단한 것이어서, 송유관 등에 있어서 필수적으로 설치되면서 그를 통해 유체의 공급 또는 유량 조절을 위해서는 별도의 새로운 기술이 개발되어야 한다.However, since such a valve is merely a simple one for controlling the flow of fluid, a separate new technology has to be developed for supplying fluid or regulating the flow rate while being essentially installed in an oil pipeline or the like.

이러한 배경의 선행기술이 들어있는 특허문헌은 아래의 문헌 정도이다.The patent documents containing the prior art of this background are about the following documents.

(특허문헌 1) KR200327596 Y1 (Patent Document 1) KR200327596 Y1

참고적으로, 이러한 특허문헌 1의 선행기술은 유체 유동에 따른 압력에 반응하여 유체의 흐름을 감지하는 기술 정도이다. 그리고, 부가해서 이러한 기술 외에 본 기술과 유사한 선행기술은 대체적으로 검색이 되지 않는 등으로 잘 알려져 있지 않은 편이다.For reference, the prior art of Patent Document 1 is a technology that detects the flow of a fluid in response to a pressure according to the fluid flow. In addition, in addition to these technologies, prior art similar to the present technology is not well known because it is not generally searchable.

한편, 기존의 밸브는 구성이 각 센서의 신호를 제어실에서 받아 조건에 만족하도록 밸브구동기로 구동신호를 발생시켜 운용하는 방식이다. 그래서, 제어실까지의 각각의 센서와 밸브구동기가 유선으로 통신할 수 있도록 연결되어야 하고 제어실에서 인력/프로그램으로 특정 상황이 되도록 조건을 주어 별도의 제어 신호를 일으켜야만 한다.On the other hand, the conventional valve is a method of operating by generating a driving signal with a valve actuator so that the configuration receives signals from each sensor from the control room and satisfies the conditions. Therefore, each sensor and valve actuator to the control room must be connected so that they can communicate by wire, and a separate control signal must be generated by giving conditions to a specific situation in the control room by manpower/program.

그래서, 밸브구동기 및 센서와 통신선에 문제가 생기면 제어가 불가하고, 최초 설치 이후 추가적인 신호를 주고 받을 경우 별도의 통신선을 추가 설치해야 하는 번거로움이 있다.So, if a problem occurs in the communication line with the valve actuator and sensor, control is impossible, and when additional signals are exchanged after the initial installation, there is a hassle of additional installation of a separate communication line.

개시된 내용은, 기존의 유량 조절 밸브가 제어기와 센서, 밸브구동기가 각각의 유선통신을 통해 연결해 수신 및 제어해야 함으로써 많은 케이블 등으로 밸브의 설치 등이 복잡함 등을 해결할 수 있도록 하는 유량 조절 밸브를 제공하고자 한다.The disclosed contents provide a flow control valve that enables the conventional flow control valve to be connected to a controller, a sensor, and a valve actuator to receive and control the valve through wired communication, thereby solving the complexity of the installation of the valve with many cables, etc. I want to.

실시예에 따른 유량 조절 밸브는,Flow control valve according to the embodiment,

단순히 유체의 흐름만을 제어하던 기존 밸브와는 달리 밸브 자체를 통하여 유체의 온도, 압력, 유량 등을 실시간으로 센서에서 받아들여, 밸브구동기를 통하여 중앙제어반까지 센서의 신호를 송출한다. 그리고, 이러한 경우 그 센서는 유체의 상태를 감지할 시 파이프가 아닌 밸브 자체에 위치된다. 그래서, 이에 따라 밸브 자체를 통하여 유체의 유량 등이 감지가 이루어지고, 센서의 신호가 밸브구동기로 입력되도록 한다. 또한, 이에 더하여 그 밸브구동기는 그러한 감지에 따라 유체의 흐름을 단속하기 위한 센서신호가 입력될 시, 통신채널에 의해 그 센서신호를 중앙제어반에 전달해서 밸브구동기에 의해 센서신호가 입력되도록 하는 것을 특징으로 한다.Unlike conventional valves that simply control the flow of fluid, the sensor receives the temperature, pressure, and flow rate of the fluid in real time through the valve itself, and sends the sensor signal to the central control panel through the valve actuator. And, in this case, the sensor is located in the valve itself, not in the pipe when detecting the state of the fluid. Thus, accordingly, the flow rate of the fluid is sensed through the valve itself, and a signal from the sensor is input to the valve actuator. In addition, when a sensor signal to regulate the flow of fluid is input according to such detection, the valve actuator transmits the sensor signal to the central control panel through a communication channel so that the sensor signal is input by the valve actuator. It is characterized.

실시예들에 의하면, 밸브가 유체의 상태를 감지할 시, 중앙제어반에 유체의 상태를 감지하는 센서의 신호를 밸브구동기에 연결된 하나의 통신채널만으로 전달함으로써 센서의 신호 전달이 쉽고 설치 등이 용이해진다.According to embodiments, when the valve detects the state of the fluid, the signal from the sensor that detects the state of the fluid is transmitted to the central control panel with only one communication channel connected to the valve actuator, so that signal transmission of the sensor is easy and installation, etc. It becomes.

그리고, 이에 더하여 단순히 유체의 흐름만을 제어하던 기존 밸브와는 달리 밸브 자체를 통하여 유체의 흐름상태를 한눈에 쉽게 파악, 제어한다.In addition, unlike conventional valves that simply control the flow of fluid, the flow state of the fluid can be easily grasped and controlled through the valve itself.

그래서, 이를 통해 수백 km 등의 장거리의 송유관 등에 있어서, 공급의 관로상 분기점 또는 말단에서마다 밸브가 설치되는 복잡한 환경에 맞게 유체의 흐름상태를 파악할 수 있음으로써 제어를 할 수 있도록 한다.Therefore, through this, it is possible to control by being able to grasp the flow state of the fluid in accordance with the complex environment in which the valve is installed at each branch point or end of the supply line in a long-distance oil pipe such as several hundred km.

도 1은 일실시예에 따른 유량 조절 밸브를 도시한 사시도
도 2는 도 1의 유량 조절 밸브에 적용된 일실시예에 따른 밸브 동작 원리를 설명하기 위한 도면
도 3a와 도 3b는 도 2의 동작원리에 따른 일실시예에 따른 밸브 구성을 구체적으로 보여주는 도면
도 4a 내지 도 4c는 일실시예에 따른 밸브의 동작을 순서대로 도시한 플로우 차트
도 5는 도 1의 유량 조절 밸브와 다른 실시예에 따른 밸브 구성을 설명하기 위한 도면
도 6은 도 1의 유량 조절 밸브에 적용된 일실시예에 따른 밸브 자체의 작동토크와 유체의 온도와 압력 및 유량의 매핑을 좀 더 상세히 설명하기 위한 도면
도 7은 도 1의 유량 조절 밸브에 적용된 일실시예에 따른 밸브 자체의 작동토크를 구체적으로 구현한 예를 설명하기 위한 도면1 is a perspective view showing a flow control valve according to an embodiment
2 is a view for explaining a valve operation principle according to an embodiment applied to the flow control valve of FIG. 1
3A and 3B are views showing in detail a valve configuration according to an embodiment according to the operating principle of FIG. 2
4A to 4C are flow charts sequentially showing the operation of a valve according to an embodiment
5 is a view for explaining a valve configuration according to another embodiment from the flow control valve of FIG. 1
6 is a view for explaining in more detail the mapping of the operating torque of the valve itself, the temperature of the fluid, the pressure, and the flow rate according to an embodiment applied to the flow control valve of FIG. 1
7 is a view for explaining an example in which the operating torque of the valve itself according to an embodiment applied to the flow control valve of FIG. 1 is specifically implemented

도 1은 일실시예에 따른 유량 조절 밸브를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a flow control valve according to an embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 유량 조절 밸브는 유량 조절 밸브의 밸브개폐부와 그 밸브개폐부의 유로 개폐 동작을 구동하는 밸브구동기(105) 및 그 유로에 의한 유체의 상태를 감지하는 센서(104)를 포함한다. 이러한 경우, 그 밸브개폐부는 예를 들어, 밸브의 몸체(101)에 디스크(102)가 밀착되어 형성된 시트(103), 그 디스크(102)가 연결된 샤프트의 밸브 축을 포함한다. As shown in FIG. 1, the flow control valve according to an embodiment includes a valve opening/closing part of the flow control valve, a valve actuator 105 for driving a flow path opening/closing operation of the valve opening/closing part, and sensing the state of fluid by the flow path. It includes a sensor 104. In this case, the valve opening and closing portion includes, for example, a seat 103 formed by contacting the disk 102 to the body 101 of the valve, and a valve shaft of a shaft to which the disk 102 is connected.

그래서, 이러한 상태에서 그 일실시예의 유량 조절 밸브는 추가적으로 그 센서(104)가 기존 파이프에 설치되는 방식과는 다르게 밸브 자체에 위치되어 유체의 상태를 감지할 시 그 센서신호가 중앙제어반이 아닌 밸브구동기로 직접 입력된다.So, in this state, the flow control valve of the embodiment is additionally located on the valve itself differently from the method in which the sensor 104 is installed in the existing pipe, so that when detecting the state of the fluid, the sensor signal is not the central control panel but the valve It is input directly to the actuator.

그리고, 그 일실시예의 유량 조절 밸브는 그 밸브구동기(105)에 의해 센서신호가 중앙제어반으로 전달된다. 이러한 경우, 그 일실시예의 밸브는 1개의 통신 채널을 통해 밸브구동기 및 그와 연결된 센서의 신호 수신이 된다.
And, in the flow control valve of the embodiment, a sensor signal is transmitted to the central control panel by the valve actuator 105. In this case, the valve of the embodiment receives signals from the valve actuator and a sensor connected thereto through one communication channel.

상기 센서(104)는 유체의 상태를 감지할 시, 밸브 자체에 위치되어서 밸브구동기(105)에 전기적으로 연결되므로 유체의 상태를 밸브의 축(106)을 토크센싱하면 센서신호가 밸브구동기로 입력된다. 이러한 경우, 센서(104)에서 감지되는 밸브 작동토크가 유체 상태별로 상이하게 발생한다. 그래서, 이렇게 센서신호가 중앙제어반이 아닌 액츄에이터인 밸브구동기로 입력되어져서 유체의 흐름상태가 실시간 감지된다When the sensor 104 detects the state of the fluid, the sensor 104 is located in the valve itself and is electrically connected to the valve actuator 105, so when torque sensing the axis 106 of the valve the state of the fluid, the sensor signal is input to the valve actuator. do. In this case, the valve operating torque detected by the sensor 104 is generated differently for each fluid state. So, the sensor signal is input to the valve actuator, which is an actuator instead of the central control panel, so that the flow state of the fluid is detected in real time.

상기 밸브구동기(105)는 그 센서신호가 입력될 시, 통신채널로 그 센서신호를 중앙제어반으로 전달해서 밸브구동기에 의해 센서신호가 제공된다. 그래서, 밸브 자체에 설치된 센서(104)로부터 밸브구동기(105)가 직접 신호를 수신하도록 구성된다. 이러한 경우, 그 센서신호는 유체의 흐름을 단속하기 위한 신호로 중앙제어반으로 전달된다. 따라서, 그 밸브구동기가 유체의 상태를 감지할 시, 중앙제어반에 센서신호를 밸브구동기에 연결된 하나의 통신채널만에 의해 전달함으로써 센서의 신호 전달이 쉽고 설치 등이 용이해진다. 그리고, 또한 그 밸브구동기(105)는 밸브의 설치환경 유형에 따라 자체적으로 그 센서신호에 따른 자체구동 조건을 세팅해서 그 센서신호에 따라 별도의 중앙제어반이 아닌 액츄에이터인 자신이 직접 밸브를 제어할 수 있도록 한다.When the sensor signal is input, the valve actuator 105 transmits the sensor signal to the central control panel through a communication channel, and the sensor signal is provided by the valve actuator. Thus, the valve actuator 105 is configured to directly receive a signal from the sensor 104 installed in the valve itself. In this case, the sensor signal is transmitted to the central control panel as a signal for controlling the flow of fluid. Accordingly, when the valve actuator detects the state of the fluid, the sensor signal is transmitted to the central control panel through only one communication channel connected to the valve actuator, thereby making it easier to transmit the sensor signal and facilitate installation. In addition, the valve actuator 105 sets its own driving condition according to the sensor signal according to the type of installation environment of the valve, and according to the sensor signal, the actuator itself, not a separate central control panel, can directly control the valve. Make it possible.

도 2는 도 1의 밸브에 적용된 일실시예에 따른 동작원리를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로는, 그 일실시예에 따른 동작원리는 1개의 통신 채널을 통해 구동기 및 그와 연결된 센서의 신호 수신이 되는 구조에서의 동작원리이다. 참고적으로, 그 구조는 도 1의 밸브 구조이다.2 is a view for explaining the principle of operation according to an embodiment applied to the valve of FIG. Specifically, the operating principle according to the embodiment is the operating principle in a structure in which signals are received from a driver and a sensor connected thereto through one communication channel. For reference, the structure is the valve structure of FIG. 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 밸브의 동작원리는 아래와 같이 이루어진다.As shown in Figure 2, the operation principle of the valve according to the embodiment is made as follows.

이를 위해, 먼저 그 센서(104)는 아래의 밸브 자체의 위치에 대해서 특정 위치를 가진다.To this end, first, the sensor 104 has a specific position relative to the position of the valve itself below.

센서(104)의 위치는 유체 상태를 감지할 시, 그 밸브개폐부로부터의 일단은 고정상태이고 타단은 플로팅상태에서 연결되고, 밸브구동기(105)에서 상기 밸브개폐부로 연장되는 밸브의 축(106)을 커버하는 축 홀더에 수직 방향으로 위치되고 밸브구동기와 근접되어 전기적으로 연결된다.When the position of the sensor 104 detects a fluid state, one end from the valve opening and closing portion is fixed and the other end is connected in a floating state, and the shaft 106 of the valve extending from the valve actuator 105 to the valve opening and closing portion It is located in a vertical direction to the shaft holder covering the valve and is electrically connected to the valve actuator.

이러한 상태에서, 그 센서(104)가 유체의 상태를 감지할 시 그러한 밸브 자체의 위치에서 유체의 흐름을 센서(104)를 통해 토크센싱되어 발생된 센서신호가 밸브구동기(105)로 입력된다.In this state, when the sensor 104 detects the state of the fluid, a sensor signal generated by torque sensing the flow of the fluid at the position of the valve itself through the sensor 104 is input to the valve actuator 105.

이러한 경우, 센서(104)에 의해 측정된 밸브 작동토크들 각각에 대응되는 유체의 온도 또는 압력 또는 유량 중에서 적어도 하나 이상의 것을 매핑해서 미리 등록한다. 그리고 나서, 그 센서(104)는 그 유로에 흐르는 유체에 따라 작동되는 밸브의 축(106)에 대한 밸브 작동토크를 검출한다.In this case, at least one of the fluid temperature, pressure, or flow rate corresponding to each of the valve operating torques measured by the sensor 104 is mapped and registered in advance. Then, the sensor 104 detects the valve operating torque for the shaft 106 of the valve operated according to the fluid flowing in the flow path.

그래서, 그렇게 추출된 센서의 신호가 밸브구동기(105)로 직접 입력된다. Thus, the signal of the sensor thus extracted is directly input to the valve actuator 105.

따라서, 이러한 센서에 의해 센서신호가 기존의 중앙제어반으로 입력되는 것과 다르게 밸브구동기로 입력된다.Therefore, the sensor signal is inputted to the valve actuator by this sensor differently from the input to the conventional central control panel.

그리고, 이를 통해 그러한 센서에 의해 밸브를 통해 단속되는 흐르는 유체의 흐름상태가 실시간 감지된다.And, through this, the flow state of the flowing fluid intercepted through the valve by such a sensor is detected in real time.

참고적으로, 기존에는 유로의 상태 감지시, 센서가 밸브를 중심으로 해서 양측에 설치된 파이프에 설치되어서 그에 따른 입력 유로(A)와 출력 유로(B)의 두 압력을 검출해서 그 상호 간의 차이값에 따라 유로의 상태가 감지되는 것이다.For reference, conventionally, when detecting the condition of the flow path, sensors are installed on the pipes installed on both sides with the valve as the center, and detect the two pressures of the input flow path (A) and the output flow path (B) accordingly, and the difference between them. Depending on the condition of the flow path is detected.

그래서, 이러한 압력을 감지하기 위한 센서가 여러 개 설치되고, 그 센서별로 유로의 흐름을 제어하기 위한 신호 전달의 케이블이 각기 설치된다. 이로 인해 밸브의 구성과 설치 등이 복잡해진다.
Thus, a plurality of sensors for detecting such pressure are installed, and a signal transmission cable for controlling the flow of a flow path for each sensor is installed. This complicates the configuration and installation of the valve.

한편, 이러한 경우 일실시예에 따른 유량 조절 밸브는 그 밸브구동기(105)가 유체 감지에 따라 유체의 흐름을 단속하기 위한 센서신호가 입력될 시, 통신 채널로 센서신호를 중앙제어반으로 전달하므로 밸브 밸브구동기에 의해 센서신호가 중앙제어반에 입력된다.On the other hand, in this case, the flow control valve according to an embodiment transmits the sensor signal to the central control panel through a communication channel when a sensor signal for controlling the flow of fluid is input by the valve actuator 105 according to fluid detection. The sensor signal is input to the central control panel by the valve actuator.

따라서, 이를 통해 1개의 통신 채널을 통해 밸브구동기 및 그와 연결된 센서의 신호 수신이 된다.Accordingly, through this, signals from the valve actuator and the sensor connected thereto are received through one communication channel.

그리고, 이러한 경우 그 센서(104)는 유체의 온도 또는 압력 또는 유량의 신호 전달시, 예를 들어 밸브작동기로서 통신타입의 전동기에 전기적으로 연결된다. 그래서, 그 센서(104)는 그 유체의 온도/압력/유량을 그 통신타입의 전동기를 통해 중앙제어반까지 신호송출한다. 따라서, 이에 따라 유체의 흐름상태가 파악/제어되도록 한다.In this case, the sensor 104 is electrically connected to a communication type electric motor, for example, as a valve actuator when transmitting a signal of the temperature or pressure or flow rate of the fluid. Thus, the sensor 104 signals the temperature/pressure/flow rate of the fluid to the central control panel through the communication type electric motor. Accordingly, the flow state of the fluid is grasped/controlled accordingly.

그래서, 일실시예에 따른 밸브는 단순히 유체의 흐름만을 제어하던 기존 밸브와는 달리 밸브 자체를 통하여 유체의 온도, 압력, 유량 등을 실시간으로 센서에서 받아들여, 통신타입 밸브구동기를 통하여 중앙제어반까지 신호를 송출한다.Therefore, the valve according to an embodiment receives the temperature, pressure, flow rate, etc. of the fluid from the sensor in real time through the valve itself, unlike the existing valve that simply controls the flow of fluid, and reaches the central control panel through a communication type valve actuator. Transmit a signal.

따라서, 이를 통해 유체의 흐름상태를 한눈에 파악, 제어한다.Therefore, through this, the flow state of the fluid is grasped and controlled at a glance.

따라서, 이에 따라 1개의 통신 채널을 통해 밸브구동기 및 그와 연결된 센서의 신호 수신이 된다.Accordingly, signals are received from the valve actuator and the sensor connected thereto through one communication channel.

부가적으로, 기존에는 각 센서의 신호를 제어실에서 받아 밸브 구동기로 구동신호를 발생시키는 운용 방식인데, 일실시예는 이와 다르게, 그 센서의 신호를 밸브작동기에서 받아 밸브작동기의 통신채널만을 통해 중앙제어반으로 전달한다.Additionally, conventionally, it is an operation method in which a signal from each sensor is received from the control room and a driving signal is generated by a valve actuator.In one embodiment, differently, the signal from the sensor is received from the valve actuator and the central signal is received only through the communication channel of the valve actuator. Transfer to the control panel.

따라서, 이를 통해 기존의 밸브가 제어기와 센서, 밸브구동기가 각각의 유선통신을 통해 연결해 수신 및 제어해야 함으로써 많은 케이블의 설치 등에 따른 복잡한 밸브 구성 등의 점을 해결한다. 참고적으로, 기존에는 구동기, 센서 수 만큼의 채널이 필요하다.Therefore, through this, the conventional valve must be connected to the controller, the sensor, and the valve actuator through respective wired communication to receive and control, thereby solving the point of complicated valve configuration due to the installation of many cables. For reference, conventionally, as many channels as there are drivers and sensors are required.

즉, 이러한 기존의 밸브 구성은 밸브별로 각기 센서가 설치되고, 그 센서가 제어기에 각기 연결되는데, 이러한 경우 그러한 센서별로 각기 케이블이 설치되어 개별적으로 제어기에 연결된다.That is, in the conventional valve configuration, a sensor is installed for each valve, and the sensor is connected to a controller. In this case, a cable is installed for each sensor and individually connected to the controller.

그리고, 또한 그 기존의 밸브 구성은 밸브별로 밸브구동기가 각기 설치되고, 그 밸브구동기가 역시 제어기에 각기 연결되는데, 이러한 경우에도 그러한 밸브구동기별로 각기 케이블이 설치되어 제어기에 연결된다.In addition, in the conventional valve configuration, each valve actuator is installed for each valve, and the valve actuator is also connected to the controller, and even in this case, a cable is installed for each valve actuator and connected to the controller.

그래서, 그러한 기존의 밸브 구성은 이러한 많은 케이블로 인해 설치 등이 복잡해지는 것이다.Therefore, such a conventional valve configuration is complicated to install and the like due to such many cables.

그런데, 일실시예는 이러한 점을 해결해서 센서에 연결되는 케이블을 사용하지 않고, 센서의 신호를 밸브구동기에서 직접 입력받아서 그 밸브구동기에 설치된 케이블만으로 제어기와 연결해서 밸브 구성의 설치가 쉽도록 한다.
However, one embodiment solves this point and does not use a cable connected to the sensor, but receives the signal from the sensor directly from the valve actuator and connects it to the controller with only the cable installed in the valve actuator, so that the installation of the valve configuration is easy. .

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도 3a와 도 3b는 이러한 도 2의 동작원리에 따른 일실시예에 따른 유량 조절 밸브 구성을 구체적으로 보여주는 도면이다. 구체적으로는, 도 3a와 도 3b의 일실시예에 따른 유량 조절 밸브 구성은 센서에 케이블을 연결하지 않고 밸브구동기의 케이블만을 통해 제어기에 연결하는 것이다.3A and 3B are views showing in detail the configuration of a flow control valve according to an embodiment according to the operating principle of FIG. 2. Specifically, the configuration of the flow control valve according to the exemplary embodiment of FIGS. 3A and 3B is to connect the controller to the controller through only the cable of the valve actuator without connecting a cable to the sensor.

도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 유량 조절 밸브 구성은 밸브별로 센서가 설치되는 경우, 그 센서가 각기 대응되는 밸브구동기에 연결되고 그 밸브구동기를 통해 센서별로 각기 센서의 신호가 중앙제어반으로 전달된다.As shown in FIGS. 3A and 3B, in the flow control valve configuration according to an embodiment, when sensors are installed for each valve, the sensors are connected to corresponding valve actuators, and each sensor for each sensor through the valve actuator. The signal is transmitted to the central control panel.

그래서, 센서에 별도의 케이블을 연결하지 않고 밸브구동기의 케이블만을 통해 제어기에 연결해서 간단하고 쉽게 센서의 신호가 중앙제어반으로 전달된다.So, without connecting a separate cable to the sensor, it is simply and easily connected to the controller through the cable of the valve actuator, and the signal from the sensor is transmitted to the central control panel.

이러한 경우, 예를 들어, 도 3a와 같이 무선통신의 구성으로 되고 또는, 도 3b와 같이 유선통신의 구성으로 된다.In this case, for example, wireless communication is configured as shown in FIG. 3A or wired communication is configured as shown in FIG. 3B.

그리고, 그 무선통신의 구성은 상이한 밸브별로 설치된 센서별로 각기 밸브구동기가 연결되고, 그 밸브구동기는 각기 센서의 신호를 무선 송출해서, 제어기에 연결된 하나의 무선 수신기가 그 센서의 신호를 통합적으로 수신해서 이루어진다.And, in the configuration of the wireless communication, each valve actuator is connected to each sensor installed for each different valve, and the valve actuator transmits a signal from each sensor wirelessly, so that one wireless receiver connected to the controller receives the signal from the sensor in an integrated manner. This is done.

또한, 그 유선통신의 구성은 상이한 밸브별로 설치된 센서별로 각기 밸브구동기가 연결되고, 그 밸브구동기는 각기 제어기와 케이블을 통해 연결되어, 제어기가 그 센서의 신호를 밸브구동기의 케이블을 통해 센서별로 수신해서 이루어진다.In addition, the configuration of the wired communication is that each valve actuator is connected to each sensor installed for each different valve, and the valve actuator is connected through a controller and a cable, and the controller receives the signal from the sensor through the cable of the valve actuator. This is done.

그래서, 그 일실시예에 따른 밸브 구성은 유체의 상태를 감지할 시, 중앙제어반에 유체의 흐름을 감지하는 센서의 신호를 밸브구동기에 연결된 하나의 통신채널만으로 전달함으로써 센서의 신호 전달이 쉽고 설치 등이 용이해진다.
Therefore, the valve configuration according to the embodiment transmits the signal of the sensor that detects the flow of the fluid to the central control panel only by one communication channel connected to the valve actuator when detecting the state of the fluid, so that the sensor signal transmission is easy and installation. The back becomes easy.

도 4a는 도 1의 유량 조절 밸브에 따른 일실시예에 따른 센서신호의 전달 동작을 보다 구체적으로 순서대로 도시한 플로우 차트이다.FIG. 4A is a more detailed flowchart illustrating an operation of transmitting a sensor signal according to an embodiment according to the flow rate control valve of FIG. 1.

도 4a에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 유량 조절 밸브의 센서신호의 전달 동작은 먼저 유체의 흐름을 감지하는 센서가 파이프가 아닌 밸브 자체에 위치된다.As shown in FIG. 4A, in the operation of transmitting a sensor signal of the flow control valve according to an exemplary embodiment, a sensor for detecting the flow of fluid is first positioned in the valve itself, not in the pipe.

이러한 상태에서, 다수의 상이한 상기 밸브 작동토크에 대응되는 상이한 유체의 온도 또는 압력 또는 유량을 매핑해서 등록한다(S401). 이러한 경우, 그 매핑은 상기 밸브 작동토크와 유체의 온도/압력/유량이 비례적으로 대응하여 된다.In this state, the temperature or pressure or flow rate of different fluids corresponding to a plurality of different valve operating torques is mapped and registered (S401). In this case, the mapping is proportional to the valve operating torque and the temperature/pressure/flow rate of the fluid.

예를 들어, 상기 밸브 작동토크가 클수록 유체의 온도가 올라간 것으로 정한다. 그리고, 이러한 경우 그 밸브 자체의 작동토크가 커진 양만큼 유체의 온도가 올라간 정도가 대응하여 비례적으로 증가한다.For example, it is determined that the temperature of the fluid increases as the valve operating torque increases. And, in this case, the degree to which the temperature of the fluid increases by the amount that the operating torque of the valve itself increases is correspondingly and proportionally increases.

그리고, 다른 예를 들어, 상기 밸브 작동토크가 클수록 유체의 유량이 많아지도록 정하고, 이러한 경우 그 커지는 양에 대응하여 많아지는 양이 증가하도록 된다.In addition, for another example, as the valve operating torque increases, the flow rate of the fluid is determined to increase, and in this case, the amount increases corresponding to the increasing amount.

그리고 나서, 일실시예에 따른 유량 조절 밸브는 밸브의 유로에서 유체가 흐를 시, 그 유체로부터 상기 밸브 작동토크를 검출한다(S402).Then, the flow control valve according to an embodiment detects the valve operating torque from the fluid when the fluid flows through the flow path of the valve (S402).

그 후, 그 검출된 밸브 자체의 작동토크에 대응되는 유체의 온도 또는 압력 유량을 그 매핑 정보에 의해 상기 밸브 작동토크에 따라 실시간 상이하게 추출한다(S403).Thereafter, the temperature or pressure flow rate of the fluid corresponding to the detected operating torque of the valve itself is extracted differently in real time according to the valve operating torque according to the mapping information (S403).

그래서, 그렇게 추출된 센서의 신호가 밸브구동기로 직접 입력된다. So, the signal of the sensor thus extracted is directly input to the valve actuator.

그리고, 이에 따라 밸브를 흐르는 유체의 흐름상태가 실시간 감지된다.And, accordingly, the flow state of the fluid flowing through the valve is detected in real time.

다음, 이렇게 추출이 된 유체의 온도 또는 압력 또는 유량을 밸브구동기로서 예를 들어, 통신타입의 전동기를 통해 중앙제어반까지 신호송출한다(S404).Next, the temperature, pressure, or flow rate of the extracted fluid is transmitted to the central control panel as a valve actuator, for example, through a communication type motor (S404).

즉, 유체의 상태의 감지에 따라 유체의 흐름을 단속하기 위한 센서신호가 밸브구동기(105)에 입력될 시, 통신 채널로 상기 센서신호가 밸브구동기에 입력된다.That is, when a sensor signal for controlling the flow of fluid is input to the valve actuator 105 according to the detection of the state of the fluid, the sensor signal is input to the valve actuator through a communication channel.

따라서, 이에 따라 1개의 통신 채널을 통해 밸브구동기 및 그와 연결된 센서의 신호 수신이 된다Accordingly, signals from the valve actuator and sensors connected thereto are received through one communication channel.

따라서, 이를 통해 유체의 상태를 감지할 시, 중앙제어반에 센서의 신호를 밸브구동기에 연결된 하나의 통신채널만으로 전달함으로써 센서의 신호 전달이 쉽고 설치 등이 용이해진다.Accordingly, when detecting the state of the fluid through this, the signal from the sensor is transmitted to the central control panel with only one communication channel connected to the valve actuator, so that the sensor signal is easily transmitted and installation is facilitated.

그래서, 이에 따라 밸브를 흐르는 유체의 흐름상태가 한눈에 전체적으로 파악, 제어되도록 한다.Therefore, accordingly, the flow state of the fluid flowing through the valve is generally grasped and controlled at a glance.

따라서, 이를 통해 수백 km 등의 장거리의 송유관 등에 있어서, 공급의 관로상 분기점 또는 말단에서마다 밸브가 설치되는 복잡한 환경에 맞게 유체의 흐름상태를 파악할 수 있음으로써 제어를 하도록 한다.
Therefore, through this, in oil pipelines having a long distance of several hundred km, etc., the flow state of the fluid can be grasped according to the complex environment in which the valve is installed at each branch point or end of the supply line, thereby controlling.

이상과 같이, 일실시예는 단순히 유체의 흐름만을 제어하던 기존 밸브와는 달리 밸브 자체를 통하여 유체의 온도, 압력, 유량 등을 실시간으로 센서에서 받아들여, 밸브구동기를 통하여 중앙제어반까지 신호를 송출한다.As described above, one embodiment receives the temperature, pressure, flow rate, etc. of the fluid from the sensor in real time through the valve itself, unlike the conventional valve that simply controls the flow of fluid, and transmits a signal to the central control panel through the valve actuator. do.

그리고, 이러한 경우 그 센서는 유체의 상태를 감지할 시, 밸브 자체에 위치되고 밸브구동기에 전기적으로 연결된다. 그래서, 이에 따라 밸브 자체를 통하여 유체의 유량 등이 감지가 이루어지고, 센서의 신호가 밸브구동기로 입력된다.And, in this case, when the sensor detects the state of the fluid, it is located on the valve itself and is electrically connected to the valve actuator. Thus, accordingly, the flow rate of the fluid is sensed through the valve itself, and a signal from the sensor is input to the valve actuator.

또한, 이에 더하여 그 밸브구동기는 그러한 감지에 따라 유체의 흐름을 단속하기 위한 센서신호가 입력될 시, 그 센서신호가 중앙제어반에 입력된다.In addition, when a sensor signal for controlling the flow of fluid is input to the valve actuator according to such detection, the sensor signal is input to the central control panel.

따라서, 이를 통해 유체의 상태를 감지할 시, 중앙제어반에 유체의 흐름을 감지하는 센서의 신호를 밸브구동기에 연결된 하나의 통신채널만으로 전달함으로써 센서의 신호 전달이 쉽고 설치 등이 용이해진다.
Accordingly, when detecting the state of the fluid through this, the signal from the sensor for detecting the flow of the fluid is transmitted to the central control panel by only one communication channel connected to the valve actuator, so that the signal transmission of the sensor is easy and installation, etc. is facilitated.

도 4b는 도 1의 일실시예에 따른 유량 조절 밸브의 동작을 전체적으로 순서대로 도시한 플로우 차트이다. 구체적으로는, 그 유량 조절 밸브의 동작은 밸브구동기가 액츄에이터로서 밸브 구동을 직접 제어하는 구조에 따른다.FIG. 4B is a flow chart showing the overall sequence of the operation of the flow control valve according to the embodiment of FIG. 1. Specifically, the operation of the flow control valve depends on a structure in which the valve actuator directly controls the valve drive as an actuator.

도 4b에 도시된 바와 같이, 일실시예의 유량 조절 밸브는 먼저 밸브구동기가 밸브의 구동을 할 시, 유체의 상태를 감지하는 센서로부터 그의 센서신호를 중앙제어반 대신에 직접 수신해서(S411) 센서신호가 밸브구동기로 입력되도록 한다.As shown in Figure 4b, the flow control valve of one embodiment first, when the valve driver drives the valve, directly receives its sensor signal from the sensor that senses the state of the fluid instead of the central control panel (S411), the sensor signal Is input to the valve actuator.

그리고 나서, 그 밸브구동기가 그 자체 내에 센서신호에 따른 자체구동 조건 세팅의 유무를 확인해서(S412) 중앙제어반의 제어 없이 간단하게 약식으로 액츄에이터인 자신에서 구동이 되는 상황인지가 파악되도록 한다. 예를 들어, 그 상황은 원유 등의 관로에 설치되는 백업이 필요한 밸브가 아닌 상대적으로 중요하지 않고 간단한 유로의 유체 관리시에 밸브가 사용되는 것 등이다.Then, the valve actuator checks the presence or absence of a self-driving condition setting according to the sensor signal in itself (S412) so that it is determined whether or not the actuator is driven by itself in a simple form without control of the central control panel. For example, the situation is that the valve is used for fluid management of a relatively unimportant and simple flow path other than a valve that needs backup installed in a pipeline such as crude oil.

상기 확인 결과, 그 밸브구동기 내에 그 센서신호에 따른 자체구동 조건 세팅이 되지 않은 경우, 밸브구동기 상태와 그 센서신호를 중앙제어반인 그의 제어기로 신호 전송해서(S414) 중앙제어반에 의해 제어가 되도록 한다. 그래서, 그의 제어기에서 메인으로 기존과 같이 밸브구동이 집중적으로 관리가 잘 되면서 중요한 설치 상황 등에 맞게 이루어지도록 한다. 또는, 이러한 경우 다른 예를 들어, 밸브구동기가 자체구동이 되면서, 밸브구동기의 상태를 그 제어기에 알려 주변의 다른 밸브구동기도 그 상태에 따라 연계해서 구동되도록 함으로써 전체적으로 유로의 흐름이 통합해서 원활히 제어되도록 한다. 그 경우는 예를 들어, 원유 등과 같이 매우 긴 관로를 통해 유체를 공급하는 환경 등에서이다.As a result of the above check, if the self-driving condition according to the sensor signal is not set in the valve actuator, the state of the valve actuator and the sensor signal are signaled to its controller, which is the central control panel (S414), so that it can be controlled by the central control panel. . So, from the controller to the main, the valve drive is intensively managed as in the past, so that it can be made suitable for important installation situations. Alternatively, in this case, for example, while the valve actuator is self-driving, the state of the valve actuator is notified to the controller so that other valve actuators in the vicinity are also operated in conjunction with the state, thereby integrating and smoothly controlling the flow of the entire flow path. Make it possible. The case is, for example, in an environment where a fluid is supplied through a very long pipeline such as crude oil.

반면, 상기 확인 결과 밸브구동기 내에 센서신호에 따른 자체구동 조건 세팅이 된 경우, 그 조건에 따른 자체구동을 한다(S413). 그래서, 중앙제어반이 아닌 액츄에이터인 밸브구동기 자체에서 밸브의 구동 제어가 직접 이루어지도록 한다.On the other hand, when a self-driving condition is set in the valve actuator according to a sensor signal as a result of the above check, the self-driving is performed according to the condition (S413). Therefore, the valve is driven directly from the valve actuator itself, which is an actuator, not from the central control panel.

그 다음, 그 밸브구동기는 그 제어기로 신호가 전송될 시, 제어기의 구동명령의 유무를 확인한다(S415).Then, the valve actuator checks the presence or absence of a drive command from the controller when a signal is transmitted to the controller (S415).

상기 확인 결과, 제어기의 구동명령이 없는 경우 전체적으로 밸브구동의 동작을 완료한다.As a result of the above confirmation, if there is no drive command from the controller, the operation of valve drive is completed as a whole.

반면, 상기 확인 결과 제어기의 구동명령이 있는 경우 그 제어기 명령에 따른 구동을 한다(S416).On the other hand, if there is a drive command from the controller as a result of the check, the drive is performed according to the controller command (S416).

그래서, 유량 조절 밸브는 유체의 상태를 감지할 시, 유체의 상태를 감지하는 센서로부터 그 유체의 흐름에 관한 센서신호를 밸브구동기가 입력받아 액츄에이터인 그 밸브구동기에 의해 직접제어가 이루어져서 제어기 없이 밸브제어가 된다.So, when the flow control valve detects the state of the fluid, the valve actuator receives a sensor signal about the flow of the fluid from the sensor that detects the state of the fluid, and the valve actuator is directly controlled by the valve actuator. Control.

그리고, 또한 그 밸브 구동시, 밸브가 설치되는 상이한 상황 등에서 그 설치환경 유형별로 상이하게 밸브구동기 또는 중앙제어반에서 밸브 구동을 하도록 해서 다양한 밸브 설치환경에 맞게 밸브 구동이 원활히 되도록 한다.
In addition, when the valve is driven, the valve is driven in a valve actuator or a central control panel differently for each type of installation environment in different situations in which the valve is installed, so that the valve is smoothly driven in accordance with various valve installation environments.

이상과 같이, 일실시예는 유량 조절 밸브가 유체의 상태를 감지할 시, 그 유체의 상태를 감지하는 센서로부터 그에 관한 센서신호를 밸브구동기가 입력받아 액츄에이터인 그 밸브구동기에 의해 직접제어가 이루어진다.As described above, in one embodiment, when the flow rate control valve detects the state of the fluid, the valve driver receives a sensor signal related thereto from a sensor that detects the state of the fluid and directly controls the valve driver, which is an actuator. .

그리고, 또한 그러한 밸브 구동시, 밸브의 설치환경 유형에 따라 밸브구동기 내에 센서신호에 따른 자체구동 조건을 상이하게 세팅해서 그 설치환경 유형별로 밸브구동기 자체 또는 중앙제어반에서 구동이 되도록 한다.In addition, when driving such a valve, a self-driving condition according to a sensor signal is set differently in the valve actuator according to the type of installation environment of the valve, so that the valve actuator itself or the central control panel is operated according to the installation environment type.

따라서, 이를 통해 별도의 제어기 없이 액츄에이터인 밸브구동기만에 의해 밸브제어가 된다. 그리고, 또한 이에 따라 추가적으로 다양한 밸브 설치환경별로 그에 맞게 밸브 구동이 원활히 된다.
Therefore, through this, the valve is controlled by only the valve actuator, which is an actuator, without a separate controller. In addition, accordingly, valve operation is smoothly performed according to various valve installation environments.

도 4c는 도 1의 유량 조절 밸브의 다른 실시예에 따른 동작을 순서대로 도시한 플로우 차트이다. 이러한 다른 실시예는 밸브구동기가 직접 제어를 함에 있어서, 중앙제어반이 아닌 수동제어에 의해 되는 것으로, 중앙제어반을 별도로 구비하지 않은 실제적인 예이다.FIG. 4C is a flow chart sequentially illustrating the operation of the flow control valve of FIG. 1 according to another embodiment. In this other embodiment, in the direct control of the valve actuator, it is performed by manual control rather than a central control panel, and is a practical example without a separate central control panel.

도 4c에 도시된 바와 같이, 그 실시예의 유량 조절 밸브는 먼저 전술한 밸브구동기가 상기의 자체구동시, 상기 포맷에 대해 자체조정유형을 다양한 밸브사용환경에 따라 사용자의 수동제어 또는 자체구동할 유형으로 분류해서 미리 설정한다.As shown in Figure 4c, the flow control valve of the embodiment first, when the above-described valve driver is self-driving, the type of self-regulation for the format according to the user's manual control or self-driving type according to various valve usage environments. Classify as and set in advance.

그래서, 이러한 상태에서 다음으로 그 밸브구동기가 중앙제어반을 대신하여 전술한 유체의 상태를 감지하는 센서로부터 그의 센서신호를 직접 수신해서(S421) 센서신호가 밸브구동기로 직접 입력되도록 한다.So, in this state, next, the valve actuator directly receives its sensor signal from the sensor that senses the state of the fluid described above on behalf of the central control panel (S421) so that the sensor signal is directly input to the valve actuator.

그리고 나서, 그 밸브구동기가 그 자체 내에 센서신호에 따른 자체구동 조건 세팅의 유무를 확인해서(S422) 간단하게 자체적으로 구동이 되는 상황인지가 파악되도록 한다.Then, the valve actuator checks the presence or absence of a self-driving condition setting according to a sensor signal in itself (S422), so that it is determined whether a situation in which the valve actuator is self-driving is simply performed.

이러한 경우, 그 조건 세팅은 전술한 바에 따라 그 밸브사용환경별로 상이한 자체 조정 유형에 의해 유로 개폐 동작을 자체조정유형별로 상이하게 제어해서 사용자의 수동제어 또는 자체구동의 직접제어 중에서 어느 하나가 되도록 한다.In this case, the condition setting is made to be either manual control by the user or direct control of self-driving by controlling the flow path opening/closing operation differently for each self-adjusting type by a self-adjusting type different for each valve usage environment as described above. .

구체적으로는, 그 조건 세팅은 그 밸브사용환경에 대해서 예를 들어, 밸브의 백업이 필요한 원유 등의 관로에 설치되는 밸브 사용 환경인 경우를 제 1 밸브사용환경으로 설정하고, 밸브의 백업이 필요하지 않은 밸브 사용 환경인 경우를 제 2 밸브사용환경으로 설정한다.Specifically, the condition setting is set as the first valve use environment for the valve use environment, for example, a valve use environment installed in a pipeline such as crude oil that needs to be backed up, and a valve backup is required. If the valve is not used, it is set as the second valve use environment.

그리고, 이러한 경우, 그 밸브의 백업이 필요한 제 1 밸브사용환경에 대응하여 제 1 자체조정유형을 설정해서 그 제 1 자체조정유형인 경우 사용자에 의한 수동제어가 되도록 한다. 반면, 그 조건 세팅은 밸브의 백업이 필요하지 않은 제 2 밸브사용환경에 대응하여 제 2 자체조정유형을 설정해서 그 제 2 자체조정유형인 경우 자체구동에 의한 직접제어가 되도록 한다.In this case, the first self-adjustment type is set in response to the first valve use environment in which the valve needs to be backed up, and in the case of the first self-adjustment type, manual control is performed by the user. On the other hand, the condition setting sets the second self-adjustment type in response to the second valve usage environment in which the back-up of the valve is not required, and in the case of the second self-adjustment type, direct control by self-driving is performed.

그리고, 또한 이러한 경우 그 제 2 밸브사용환경은 예를 들어, 원유 등의 관로에서와 같이 밸브의 백업 등이 필요한 상황이 아닌 간단한 유로의 유체 관리시에 밸브가 사용되는 상황 등이다.In addition, in this case, the second valve usage environment is a situation in which a valve is used for simple fluid management of a flow path rather than a situation where a backup of the valve is required, such as in a pipeline such as crude oil.

그래서, 그 밸브구동기는 상기 확인 결과, 그 자체 내에 그 센서신호에 따른 자체구동 조건 세팅이 되지 않은 경우, 수동조작 입력 여부를 확인한다(S423).Thus, the valve actuator checks whether a manual operation is input when the self-driving condition is not set in itself according to the sensor signal as a result of the above confirmation (S423).

반면, 상기 확인 결과 그 자체 내에 그 센서신호에 따른 자체구동 조건 세팅이 된 경우, 그 조건에 따른 자체구동을 한다. 그래서, 밸브구동기 자체에서 밸브의 구동 제어가 직접 이루어지도록 한다.On the other hand, when a self-driving condition is set according to the sensor signal in itself as a result of the confirmation, the self-driving is performed according to the condition. Thus, the valve actuator itself is directly controlled to drive the valve.

그리고, 그 밸브구동기는 그 수동조작 입력 여부에 대한 상기 확인 결과, 수동조작 입력이 없는 경우 밸브 구동 동작을 전체적으로 완료한다.In addition, the valve actuator completely completes the valve driving operation when there is no manual operation input as a result of the confirmation as to whether the manual operation is input.

반면, 상기 확인 결과 수동조작 입력이 있는 경우 그 수동입력에 따른 구동을 한다(S424).On the other hand, if there is a manual manipulation input as a result of the above confirmation, driving is performed according to the manual input (S424).

그래서, 이에 따라 일실시예의 유량 조절 밸브는 유체의 상태를 감지할 시, 센서로부터 그 유체의 흐름에 관한 센서신호를 밸브구동기가 입력받아 액츄에이터인 그 밸브구동기에 의해 직접 제어가 이루어져서 제어기 없이 밸브제어가 된다. 예를 들어, 이러한 제어는 전술한 바대로 밸브의 백업 등이 필요하지 않은 간단한 설치환경에서 이루어진다.
Accordingly, when the flow control valve of one embodiment detects the state of the fluid, the valve driver receives a sensor signal about the flow of the fluid from the sensor and directly controls the valve actuator, which is an actuator, thereby controlling the valve without a controller. Becomes. For example, such control is performed in a simple installation environment that does not require a valve backup or the like as described above.

이상과 같이, 일실시예는 유량 조절 밸브가 유체의 상태를 감지할 시, 센서로부터 그 유체의 흐름에 관한 센서신호를 밸브구동기가 입력받아 액츄에이터인 그 밸브구동기에 의해 직접 제어가 이루어져서 실제 제어기 없이 밸브제어가 된다.As described above, in one embodiment, when the flow control valve detects the state of the fluid, the valve driver receives a sensor signal about the flow of the fluid from the sensor and directly controls the valve driver, which is an actuator, without an actual controller. The valve is controlled.

따라서, 별도의 제어기 없이도 간단하게 밸브의 구동을 직접 제어하고 이에 따라 밸브의 백업 등이 필요하지 않은 간단한 유로의 유체 관리 환경에 적합한 밸브 구동이 될 수 있도록 한다.
Therefore, it is possible to directly control the valve operation without a separate controller, thereby enabling the valve to be driven suitable for a fluid management environment of a simple flow path that does not require a backup of the valve.

도 5는 도 1의 유량 조절 밸브와 다른 실시예에 따른 밸브 구성을 전체적으로 보여주는 도면이다. 구체적으로는, 도 5의 실시예에 따른 유량 조절 밸브 구성은 제어기 없는 독자구성으로, 센서에서 밸브구동기로 바로 신호를 전달해서 그 센서의 신호에 따라 밸브구동기가 자체 동작하는 것이다.5 is a view showing the overall configuration of a valve according to another embodiment from the flow control valve of FIG. 1. Specifically, the flow control valve configuration according to the embodiment of FIG. 5 is an independent configuration without a controller, and a signal is directly transmitted from the sensor to the valve actuator and the valve actuator operates itself according to the signal from the sensor.

도 5에 도시된 바와 같이, 그 다른 실시예에 따른 유량 조절 밸브는 먼저 기본적으로 도 1과 동일하게 밸브의 몸체에 디스크가 밀착되어 형성된 시트, 상기 디스크가 연결된 축을 포함한다.As shown in FIG. 5, the flow control valve according to another embodiment includes a seat formed by contacting a disk to a body of the valve, and a shaft to which the disk is connected.

또한, 그 유량 조절 밸브는 역시 그 축을 회전해서 시트와의 밀착여부에 따라 유로에 개방 또는 폐쇄하는 밸브구동기 및 그 유로에 의한 유체의 흐름을 감지해서 유체의 흐름을 단속하기 위한 센서신호가 입력되도록 하는 센서를 포함한다.In addition, the flow control valve also rotates its axis and opens or closes the flow path depending on whether or not it is in close contact with the seat, and the sensor signal for controlling the flow of the fluid is input by sensing the flow of the fluid by the flow path. It includes a sensor.

그래서, 이러한 상태에서 그러한 밸브에 있어서, 추가적으로 실시예에 따른 구성이 부가되고, 그 구성은 아래와 같이 이루어진다.So, in such a valve in this state, a configuration according to an embodiment is additionally added, and the configuration is made as follows.

즉, 그 센서가 유체의 상태를 감지할 시, 밸브 자체에 위치되고 밸브구동기에 전기적으로 연결되므로 유체의 상태를 상기 밸브 작동토크에 의해 감지해서 센서신호가 밸브구동기로 직접 입력된다.That is, when the sensor detects the state of the fluid, it is located on the valve itself and is electrically connected to the valve actuator, so that the state of the fluid is sensed by the valve operating torque and the sensor signal is directly input to the valve actuator.

그리고, 이러한 경우 상기 밸브 작동토크는 유체 상태별로 상이하게 발생한다.In this case, the valve operating torque is generated differently for each fluid state.

또 밸브구동기는 그러한 센서신호가 입력될 시, 센서의 상기 밸브 작동토크 별로 유로 개폐를 자체 조정하는 포맷을 세팅해서 유로 개폐 동작을 센서신호에 따라 직접 조절함으로써 센서에서 받은 신호로 자체구동이 된다.In addition, when such a sensor signal is input, the valve actuator sets a format for self-adjusting flow path opening/closing for each valve operating torque of the sensor, and directly controls the flow path opening/closing operation according to the sensor signal, thereby self-driving with the signal received from the sensor.

이를 통해, 별도의 제어기가 없는 경우에도 밸브구동기에서 단독으로 밸브에 설치된 센서의 신호를 받아 구동한다.Through this, even when there is no separate controller, the valve actuator alone receives a signal from a sensor installed on the valve and drives it.

그래서, 기존에는 센서의 신호를 통해 밸브구동기를 제어할 경우 반드시 제어기가 있어야 하나 실시예에서는 센서에서 받은 신호로 자체적인 밸브 구동기의 구동이 가능하도록 세팅을 한다.So, in the past, when controlling a valve actuator through a signal from a sensor, there must be a controller, but in the embodiment, a setting is made so that the valve actuator can be driven by a signal received from the sensor.

예를 들어, 관로 안에 특정 압력이 유지되도록 밸브구동기의 개폐를 자체 조정하는 포맷을 세팅하도록 한다.For example, set a format that self-adjusts the opening and closing of the valve actuator so that a certain pressure is maintained in the pipeline.

따라서, 이를 통해 별도의 제어기가 없는 경우에도 밸브구동기에서 단독으로 밸브에 설치된 센서의 신호를 받아 구동한다.Therefore, through this, even when there is no separate controller, the valve actuator alone receives a signal from a sensor installed on the valve and drives it.

한편, 이러한 경우 더 나아가서 기존에는 완전히 닫히지 못해 패싱(누설)이 생기는 경우 배관의 전후에 센서를 별도로 달고 통신선로를 연결하여 확인하여야 한다. 그래서, 이러한 것을 실시예에서는 밸브구동기에 유량 또는 압력계를 설치하면 확인 및 이를 감지한 밸브구동기 자체가 패싱을 방지하도록 견고히 닫는 설정도 된다.
On the other hand, in this case, furthermore, if passing (leakage) occurs because it cannot be completely closed in the past, a sensor must be separately attached before and after the piping, and a communication line must be connected to confirm. So, in this embodiment, when a flow rate or pressure gauge is installed in the valve actuator, the valve actuator itself, which detects it, checks and closes tightly to prevent passing.

도 6은 도 1의 유량 조절 밸브에 적용된 일실시예에 따른 상기 밸브 작동토크와 유체의 온도 또는 압력 또는 유량의 매핑을 좀 더 상세히 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining in more detail the mapping between the valve operating torque and the temperature or pressure or flow rate of a fluid according to an embodiment applied to the flow control valve of FIG. 1.

도 6에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 상기 밸브 작동토크와 유체의 온도 또는 압력 또는 유량의 매핑은 기본적으로 밸브 자체에 의해 밸브 작동토크를 검출함으로써 유체의 흐름상태를 실시간 파악하기 위해 구비된 것이다. 이러한 경우, 그 유체의 흐름상태는 상기 밸브 작동토크에 따른 유체의 온도또는 압력 또는 유량으로서 파악이 된다.As shown in FIG. 6, the mapping of the valve operating torque to the temperature or pressure or flow rate of the fluid according to an embodiment is provided to determine the flow state of the fluid in real time by detecting the valve operating torque by the valve itself. It was done. In this case, the flow state of the fluid is determined as the temperature or pressure or flow rate of the fluid according to the valve operating torque.

그래서, 이에 따라 일실시예에 따른 상기 밸브 작동토크와 유체의 온도 또는 압력 또는 유량의 매핑은 밸브 작동토크와 유체의 온도 또는 압력 또는 유량이 비례적으로 대응하여 된 것이다. 그리고, 이러한 경우, 그 밸브 작동토크는 밸브 자체의 고유한 작동토크이다. 또한, 이에 따라 그 매핑으로서 그를 통해 유체의 상태를 감지할 시, 밸브 작동토크를 검출해서 상기 밸브 작동토크에 대응하여 된 유체의 온도 또는 압력 또는 유량을 통해 유체의 흐름상태를 실시간 감지하도록 정해진다.Accordingly, the mapping between the valve operating torque and the temperature or pressure or flow rate of the fluid according to the exemplary embodiment is made by proportionally corresponding to the valve operating torque and the temperature or pressure or flow rate of the fluid. And, in this case, the valve operating torque is the inherent operating torque of the valve itself. In addition, accordingly, when detecting the state of the fluid through the mapping as the mapping, the valve operating torque is detected, and the flow state of the fluid is determined in real time through the temperature or pressure or flow rate of the fluid corresponding to the valve operating torque. .

따라서, 이러한 유체의 온도 또는 압력 또는 유량에 따라 밸브를 흐르는 유체의 흐름상태가 실시간으로 감지가 된다.Accordingly, the flow state of the fluid flowing through the valve is detected in real time according to the temperature, pressure, or flow rate of the fluid.

이러한 경우, 그 매핑은 예를 들어, 밸브 작동토크가 클수록 유체의 온도가 올라간 것으로 정한다. 그리고, 이러한 경우 밸브 작동토크가 커진 양만큼 유체의 온도가 올라간 정도가 대응하여 비례적으로 증가하도록 한다.In this case, the mapping is determined as, for example, that the higher the valve operating torque, the higher the temperature of the fluid. And, in this case, the degree to which the temperature of the fluid is increased by the amount that the valve operating torque increases is proportionally increased.

그리고, 다른 예를 들어, 그 밸브 작동토크가 클수록 유체의 유량이 많아지도록 정하고, 이러한 경우 그 커지는 양에 대응하여 많아지는 양이 증가하도록 된다.And, for another example, the larger the valve operating torque is, the larger the flow rate of the fluid is, and in this case, the larger amount is increased corresponding to the larger amount.

그래서, 이에 따라 밸브 자체에 의한 밸브 작동토크에 의해 유체의 온도 또는 압력 또는 유량을 검출함으로써 밸브를 흐르는 유체의 흐름상태가 실시간 감지되도록 하는 것이다.
Accordingly, by detecting the temperature, pressure, or flow rate of the fluid by the valve operating torque by the valve itself, the flow state of the fluid flowing through the valve is detected in real time.

도 7은 도 1의 유량 조절 밸브에 적용된 일실시예에 따른 밸브 작동토크를 구체적으로 구현한 예를 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining an example in which a valve operating torque according to an embodiment applied to the flow control valve of FIG. 1 is specifically implemented.

도 7에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 밸브 작동토크는 하나의 예로서, 밸브자체의 고유 밸브 작동토크로 된 것으로 다수의 상이한 밸브 유형별로 적용이 된다.As shown in FIG. 7, the valve operating torque according to an embodiment is an example, and is applied to a number of different valve types as a unique valve operating torque of the valve itself.

그래서, 전술한 바대로 일실시예의 밸브 자체의 밸브 작동토크가 적용됨에 있어서, 더 정밀한 밸브 자체의 밸브 작동토크가 적용됨으로써 유체의 흐름상태가 실시간 감지되는 것이 더욱더 원활히 이루어진다.Thus, as described above, when the valve operating torque of the valve itself of one embodiment is applied, a more precise valve operating torque of the valve itself is applied, so that the flow state of the fluid is sensed in real time more smoothly.

이러한 경우, 그 밸브 유형은 글로브류 밸브, 체크류 밸브, 볼류 밸브 등이다.In this case, the valve type is a globe valve, a check valve, a ball valve, and the like.

그리고, 이에 따라 그 밸브 유형별의 밸브 작동토크의 적용은 위의 밸브개폐부의 기준이 되는 볼밸브류의 고유풀개폐포트를 기준으로 각 밸브 유형별과의 고유개폐포트의 차이값에 대응하여 각 밸브 유형별 작동토크에서 가감해서 이루어진다.And, accordingly, the application of the valve operating torque for each valve type is based on the unique full opening/closing port of the ball valves, which is the standard for the above valve opening/closing part, and corresponding to the difference value of the unique opening/closing port from each valve type. It is achieved by adding or subtracting from the operating torque.

예를 들어, 글로브류 밸브인 경우 그의 밸브 작동토크는 볼밸브의 고유풀개폐포트와 글로브류 밸브의 고유 개폐포트의 차이값에 대응하여 글로브류 밸브의 작동토크에서 빼서 된다.For example, in the case of a globe valve, its valve operating torque is subtracted from the operating torque of the globe valve corresponding to the difference between the intrinsic full opening/closing port of the ball valve and the intrinsic opening/closing port of the glove valve.

이러한 경우, 일실시예에 따라 그 글로브류 밸브는 체크류 밸브보다 상대적으로 형태 등에 비추어 볼 때 낮은 작동토크가 빼져서 보정됨으로써 글로브류 밸브 자체의 원래 고유 밸브 작동토크로 된다.In this case, according to an embodiment, the glove valve is compensated by subtracting and correcting the lower operating torque in view of the shape, etc. than the check valve, thereby becoming the original intrinsic operating torque of the glove valve itself.

그래서, 이를 통해 일실시예의 밸브 자체의 밸브 작동토크가 적용됨에 있어서, 더 정밀한 밸브 자체의 밸브 작동토크가 적용됨으로써 보다 원활하게 유체의 흐름상태가 실시간 감지된다.Thus, since the valve operating torque of the valve itself of one embodiment is applied through this, a more precise valve operating torque of the valve itself is applied, so that the flow state of the fluid is more smoothly sensed in real time.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 밸브몸체 102 : 시트
103 : 디스크 104 : 센서
105 : (통신타입) 밸브구동기* Description of symbols for major parts of the drawing *
101: valve body 102: seat
103: disk 104: sensor
105: (communication type) valve actuator

Claims

Valve opening and closing of the flow control valve;
A valve actuator for driving a flow path opening/closing operation by the valve opening/closing unit; And
And a sensor configured to control a flow path opening/closing operation of the valve actuator by sensing a state of the fluid by the flow path,
When the sensor detects the state of the fluid, it is located in the valve itself and is electrically connected to the valve actuator, so that the state of the fluid is sensed by a valve operating torque different for each fluid state, and a sensor signal is directly input to the valve actuator,
When the sensor signal is input, the valve actuator is directly controlled according to the sensor signal by a setting that self-adjusts the opening and closing of the flow path based on the operating torque of the valve itself sensed by the sensor, and self-driving.
When the sensor detects a fluid state in its position, one end from the valve opening and closing part is in a fixed state and the other end is connected in a floating state, and the sensor is perpendicular to the shaft holder covering the axis of the valve extending from the valve actuator to the valve opening and closing part. It is located as and is electrically connected to the valve actuator.
A flow rate or pressure gauge is installed in the valve actuator, and leakage of the fluid inside the pipe is detected through a sensor installed in the pipe and connected to the valve actuator through a communication line,
The sensor signal is transmitted to the central control panel through communication, and the central control panel is a fluid based on the temperature, pressure, or flow rate of the fluid through the valve operating torque that changes according to the temperature, pressure, or flow rate of the fluid moving inside the pipe. Detects the flow state of
A flow control valve, characterized in that to determine the state of the fluid through detection of the valve operating torque that is increased in proportion to an increase in the temperature or flow rate of the fluid.

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