KR102205468B1

KR102205468B1 - 항공 관제 정보 재현 방법 및 컴퓨터 프로그램

Info

Publication number: KR102205468B1
Application number: KR1020190116349A
Authority: KR
Inventors: 유태준; 원정상; 이용호; 김희연; 이정훈; 원정재
Original assignee: 주식회사 마인즈랩; 인천국제공항공사
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2021-01-21

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 항공 관제 정보를 재현하여 제공하는 방법은, 하나 이상의 재현 항목의 설정 값 및 재현 시간대를 포함하는 재현 조건을 결정하는 단계로, 상기 재현 항목은 하나 이상의 항공기의 위치, 상기 하나 이상의 항공기의 상태, 상기 하나 이상의 항공기와의 관제 통신 이력, 상기 재현 시간대에서 사용된 주파수의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하고; 관제 통신 이력에서 상기 재현 조건에 따른 재현 데이터를 리드(Read)하는 단계; 및 상기 리드된 재현 데이터를 화면에 표시하는 단계로, 재현 시각의 변경에 따라 화면을 갱신하여 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

항공 관제 정보 재현 방법 및 컴퓨터 프로그램{Method and computer program for replaying air control information}

본 발명의 실시예들은 항공 관제 정보를 재현하여 제공하는 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

항공 관제 시스템과 같이 조종 주체와 관제 주체 간의 긴밀한 통신이 이루어져야하는 시스템에 있어서 음성 교신은 중요성은 매우 높다.

특히 항공기의 경우 잘못된 관제나 늦은 관제로 인해 사고가 발생할 경우 승객들의 생존률이 높지 않다는 점에서 정확한 음성 교신이 반드시 필요하다고 할것이다.

종래기술의 경우 이와 같은 음성 교신 내용을 음성 그 자체로 관리하여 관리의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다. 예를 들어 특정 교신 내용의 검색이 불가능하였으며, 검색을 위해서는 사용자가 수작업으로 각 교신 내용에 식별 정보를 부여해야 하는 불편함이 있었다.

또한 교신 내용의 확인을 위해서는 음성 교신의 길이만큼의 시간을 들여 해당 음성 교신 내용을 청취해야 하는 불편함 또한 있었다.

본원발명은 과거의 관제 이력을 현재의 관제 이력 화면과 동일한 형태로 제공함으로써 보다 간편하게 과거의 관제 이력 검토가 가능하도록 하고자 한다.

또한 복수의 재현 항목을 재현 시간에 따라 갱신하여 표시함으로써 과거 관제 이력의 종합적인 검토가 가능하도록 하고자 한다.

상기 관제 통신 이력에는 복수의 시각에서의 상기 하나 이상의 항공기의 위치, 상기 하나 이상의 항공기의 상태, 상기 하나 이상의 항공기의 관제 통신 음성 메시지, 상기 음성 메시지를 변환한 문자 메시지, 관심 영역의 날씨, 관심 영역 내의 일부 영역에서의 노이즈에 대한 정보가 포함될 수 있다.

상기 화면을 갱신하여 표시하는 단계는 상기 하나 이상의 항공기의 위치를 표시하는 배경이 되는 지도 레이어(Layer)를 표시하는 단계; 및 재현 시각 및 상기 재현 시각에서의 상기 하나 이상의 항공기의 위치 및 상태를 고려하여, 상기 지도 레이어 상에 상기 하나 이상의 항공기에 대응되는 항공기 심벌(Symbol)을 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 재현 조건을 결정하는 단계는 상기 화면 상에 상기 재현 조건을 설정하기 위한 인터페이스를 표시하는 단계; 및 상기 인터페이스에 대한 사용자의 입력에 기초하여 상기 재현 조건을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 인터페이스는 상기 하나 이상의 항공기 중 관제 정보를 재현하고자 하는 제1 항공기를 선택하는 인터페이스를 포함할 수 있다.

상기 화면을 갱신하여 표시하는 단계는 상기 재현 시간대 내에서 시간의 흐름에 따라 지도 레이어 상에 상기 제1 항공기의 위치에 대응되는 심벌을 이동시키며 표시하는 단계; 및 상기 이동하면서 표시되는 심벌에 인접하여 시간의 흐름에 따라 변경되는 상기 제1 항공기의 상태정보 표시 창을 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 심벌을 이동시키며 표시하는 단계는 시간의 흐름에 따른 제1 항공기의 자세를 더 고려하여, 상기 심벌을 회전 및 이동 시켜 표시할 수 있다.

상기 상태정보 표시 창에는 상기 제1 항공기와 송수신한 음성 메시지를 변환한 문자 메시지가 시간의 흐름에 따라 갱신되어 표시될 수 있다.

상기 재현 조건을 결정하는 단계는 상기 화면 상에 상기 재현 속도 및 방향을 설정하기 위한 인터페이스를 표시하는 단계; 및 상기 인터페이스에 대한 사용자의 입력에 기초하여 상기 재현 조건을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 과거의 관제 이력을 현재의 관제 이력 화면과 동일한 형태로 제공함으로써 보다 간편하게 과거의 관제 이력 검토가 가능하도록 할 수 있다.

또한 복수의 재현 항목을 재현 시간에 따라 갱신하여 표시함으로써 과거 관제 이력의 종합적인 검토가 가능하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 관제 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 서버(100)의 구성요소를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 및 도 4는 서버(100)에 의해 학습된 인공 신경망의 예시적인 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는 일 실시예에 따른 서버(100)가 제1 인공 신경망(1020)을 학습시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5b는 일 실시예에 따른 서버(100)가 도 5a에서 설명한 과정에 따라 학습된 제1 인공 신경망(1020)을 이용하여 음성 메시지(1030)로부터 문자 메시지(1040)를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 서버(100)가 문자 메시지(1040a, 1040b)에서 항공기의 식별 정보 문자열(1040a_id, 1040b_id)를 추출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6b는 일 실시예 따라 서버(100)가 문자 메시지(1040c)에서 키워드(1040c_kwd_1)를 추출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)가 음성 메시지를 처리하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a는 일 실시예에 따른 서버(100)가 제2 인공 신경망(1120)을 학습시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8b는 일 실시예에 따른 서버(100)가 도 8a에서 설명한 과정에 따라 학습된 제2 인공 신경망(1120)을 이용하여 원본 음성 메시지(1130)로부터 잡음이 제거된 음성 메시지(1140)를 생성하고, 이에 기초하여 잡음 정도(1150)를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 레이더(200)에 의해 획득된 복수 항공기의 위치 정보(131)를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)에 의해 생성된 관제 통신 이력(132)을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)에 표시되는 화면(1300)의 예시이다.
도 12는 도 11의 화면(1300)의 첫 번째 메시지 표시창(1311)의 구체적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따라 주파수 별 메시지가 표시되는 표시창을 도시한 화면(1400)의 예시이다.
도 14는 다른 실시예에 따른 메시지 창(1351_1)이 항공기의 정보 표시창(1351)과 함께 표시된 화면의 예시이다.
도 15는 또 다른 실시예에 따른 메시지 창(1500)이 표시된 화면의 예시이다.
도 16은 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)이 항공 관제 정보를 재현하여 표시한 화면(1600)의 예시이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)에 의해 수행되는 관제 통신 이력을 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)에 의해 수행되는 항공 관제 정보를 재현하여 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 19는 일 실시예에 따른 서버(100)에 의해 제공되는 통계 정보가 사용자 단말(400)에 표시된 화면(1900)의 예시이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 형태는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 관제 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 관제 시스템은 서버(100), 레이더(200), 교신 장치(300), 사용자 단말(400), 항공기(500), 제1 통신망(600), 게이트웨이(700), 제2 통신망(800) 및 외부장치(900)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(100)는 관제 통신 이력과 항공기의 위치 정보를 통합하여 관리하고, 이를 사용자 단말(400)에 제공할 수 있다.

또한 서버(100)는 저장된 관제 통신 이력을 이용하여 과거의 특정 시간대의 관제 상황을 사용자 단말(400)에 제공할 수 있다.

이와 같은 서버(100)에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하여 후술한다.

일 실시예에 따른 레이더(200)는 항공기의 위치 정보를 획득하기 위한 다양한 수단을 의미할 수 있다. 이때 레이더(200)는 복수로 구성될 수 있다. 가령 레이더(200)는 제1 관심 영역에서 이동하는 항공기의 위치 정보를 획득하는 제1 레이더(210), 제2 관심 영역에서 이동하는 항공기의 위치 정보를 획득하는 제2 레이더(220) 및 제3 관심 영역에서 이동하는 항공기의 위치 정보를 획득하는 제3 레이더(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 제1 관심 영역은 가령 지상 영역을 의미할 수 있고, 제2 영역 및 제3 영역은 공중(또는 상공)영역을 의미할 수 있다.

일 실시예에서 제1 레이더(210)는 ASDE(Airport Surface Detection Equipment) 방식에 따른 장치이고, 제2 레이더(220)는 ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) 방식에 따른 장치 이고, 제3 레이더(230)는 ATS(Automated Radar Terminal System) 방식에 따른 장치일 수 있다. 다만 이와 같은 구성은 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니며, 레이더의 방식 및/또는 수량은 시스템에 따라 다양하게 결정될 수 있다.

한편 레이더(200)가 복수로 구성되는 경우, 각 레이더가 획득한 항공기(500)의 위치 정보는 서버(100)에 의해 통합되어 항공기(500)에 대한 하나의 위치 정보를 생성하는데 사용될 수 있다. 서버(100)는 항공기(500)의 위치 정보를 제공한 레이더(200)의 식별정보를 식별하여 관제 통신 이력에 저장할 수 있다.

일 실시예에 따른 교신 장치(300)는 항공기(500)와 다양한 데이터를 송수신하기위한 수단을 의미할 수 있다. 가령 교신 장치(300)는 항공기(500)와 관제사 사이에 음성 메시지를 송수신하기 위한 수단을 의미할 수 있다.

또한 교신 장치(300)는 전술한 음성 메시지 외에, 항공기(500)로부터 비행과 관련된 다양한 데이터를 수신할 수도 있고, 이와 반대로 항공기(500)에 비행과 관련된 다양한 데이터를 전송할 수도 있다. 이와 같은 교신 장치(300)는 다양한 공지의 통신수단으로 구현될 수 있다.

일 실시예에 따른 교신 장치(300)는 하나 이상의 주파수(또는 주파수 대역)을 이용하여 항공기(500)와 음성 메시지를 송수신 할 수 있다. 가령 교신 장치(300)는 20개의 주파수(또는 주파수 대역)을 이용하여 항공기(500)와 음성 메시지를 송수신 할 수 있다. 다만 이와 같은 주파수의 수량은 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명에서 하나의 주파수(또는 주파수 대역)는 동시에 하나 이상의 항공기들에 의해 사용될 수 있다. 가령 124.2mhz의 주파수는 동시에 세 대의 항공기의 조종사들과 관제사가 음성 메시지를 송수신 하는데 사용될 수 있다.

일 실시예에 따른 사용자 단말(400)은 서버(100)가 제공하는 항공 관제 정보를 표시하기 위한 다양한 형태의 컴퓨팅 수단을 의미할 수 있다. 이와 같은 사용자 단말(400)은 도 1에 도시된 바와 같이 휴대 단말(410), PDA(420), 태블릿 PC(430) 및 컴퓨터(440) 중 어느 하나일 수 있으나 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

사용자 단말(400)은 항공 관제 정보와 관련된 콘텐츠를 표시하기 위한 표시수단, 이러한 콘텐츠에 대한 사용자의 입력을 획득하기 위한 입력수단을 구비할 수 있다. 이 때 입력수단 및 표시수단은 다양하게 구성될 수 있다. 가령 입력수단은 키보드, 마우스, 트랙볼, 마이크, 버튼, 터치패널 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

일 실시예에서, 사용자 단말(400)은 관제탑(401)의 관제사가 사용하는 단말을 의미할 수 있다. 또 다른 실시예에서 사용자 단말(400)은 공항을 관리하는 관리자가 사용하는 단말을 의미할 수도 있다.

일 실시예에 따른 제1 통신망(600)은 전술한 구성요소들 간의 데이터 송수신 경로를 제공하는 수단을 의미할 수 있다. 이때 제1 통신망(600)은 공항 관제 시스템의 구성요소들을 연결하기 위한 통신망으로, 후술하는 제2 통신망(800, 가령 인터넷)과 구분되는 통신망일 수 있다. 바꾸어 말하면 제1 통신망(600)은 공항 관제 시스템을 위한 내부 네트워크를 의미할 수 있다.

일 실시예에서 제1 통신망(600)은 공지의 통신 방식을 이용하여 구현될 수 있다. 가령 제1 통신망(600)은 UDP(User Datagram Protocol) 방식의 통신 방식으로 구현될 수도 있고, TCP(Transmission Control Protocol) 방식의 통신 방식으로 구현될 수도 있다. 다만 이와 같은 통신 방식은 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에서 게이트웨이(Gateway, 700)는 전술한 제1 통신망(600)과 제2 통신망(800)을 제한적으로 연결하는 수단을 의미할 수 있다. 가령 게이트웨이(700)는 서버(100)에 의해 제공되는 관제 정보 중 제한된 항목의 정보만이 제2 통신망(800) 및/또는 제2 통신망(800)에 연결된 외부장치(900)에 전달될 수 있도록 할 수 있다. 이때 제한된 항목은 가령 항공기(500)의 도착 시간 및/또는 이륙 시간과 같이 다양한 계층의 사용자에게 제한 없이 접근이 필요한 항목을 의미할 수 있다.

또한 게이트웨이(700)는 제2 통신망(800)으로부터 제1 통신망(600)에 접근하여 항공 관제 시스템의 각 구성요소에 접근하려는 시도를 차단할 수도 있다. 바꾸어말하면 게이트웨이(700)는 제1 통신망(600)에 대한 방화벽(Firewall)과 같은 역할을 수행할 수도 있다.

일 실시예에서 제2 통신망(800)은 전술한 제1 통신망(600)과 구분되는 통신망으로, 범용적으로 사용되는 통신망을 의미할 수 있다. 가령 제2 통신망(800)은 인터넷 망을 의미할 수 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 2는 일 실시예에 따른 서버(100)의 구성요소를 개략적으로 도시한 도면이다.

전술한 바와 같이 서버(100)는 관제 통신 이력과 항공기의 위치 정보를 통합하여 관리하고 이를 사용자 단말(400)에 제공할 수 있다. 또한 서버(100)는 저장된 관제 통신 이력을 이용하여 과거의 특정 시간대의 관제 상황을 사용자 단말(400)에 제공할 수 있다.

일 실시예에서 서버(100)는 통신부(110), 제어부(120) 및 메모리(130)를 포함할 수 있다. 또한 도면에는 도시되지 않았으나, 서버(100)는 입/출력부, 프로그램 저장부 등을 더 포함할 수도 있다.

일 실시예에 따른 통신부(110)는 서버(100)가 레이더(200), 교신 장치(300) 및 사용자 단말(400)과 같은 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(120)는 프로세서(Processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(Processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(Microprocessor), 중앙처리장치(Central Processing Unit: CPU), 프로세서 코어(Processor Core), 멀티프로세서(Multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에 따른 메모리(130)는 서버(100)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 메모리는 자기 저장 매체(Magnetic Storage Media) 또는 플래시 저장 매체(Flash Storage Media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에서 메모리(130)는 관제 통신 이력을 일시적 및/또는 영구적으로 저장할 수 있다. 이때 관제 통신 이력은 항공기(500)로부터 수신된 음성 메시지, 음성 메시지를 변환환 텍스트 메시지, 항공기(500)의 위치 정보 등을 포함할 수 있다.

일 실시예에서 메모리(130)는 학습된 인공 신경망과 관련된 데이터(예를 들어 신경망을 구성하는 각 노드(Node)의 가중치, 신경망의 구조에 관한 파라미터 등)를 일시적 및/또는 영구적으로 저장할 수도 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

이하에서는 서버(100)의 역할을 중심으로 항공 관제 시스템이 관제 통신 이력과 항공기의 위치 정보를 통합하여 관리하는 방법을 중심으로 설명한다.

일 실시예에서 교신 장치(300)는 항공기(500)로부터 음성 메시지를 수신할 수 있다. 한편 교신 장치(300)는 수신된 음성 메시지를 서버(100)로 전송할 수 있다.

일 실시예에서 레이더(200)는 항공기(500)의 위치 정보를 수신 및/또는 생성할 수 있다. 한편 레이더(200)는 수신 및/또는 생성된 항공기(500)의 위치 정보를 서버(100)로 전송할 수 있다. 가령 레이더(200)는 도 9에 도시된 항공기의 위치 정보(131)와 같은 형태로 항공기(500)의 위치 정보를 서버(100)로 전송할 수 있다. 선택적 실시예에서, 레이더(200)는 자신의 식별 정보를 항공기(500)의 위치 정보와 함께 전송하여 서버(100)가 관제 통신 이력을 생성함에 있어서 레이더(200)의 식별 정보를 참조할 수 있도록 한다.

일 실시예에 따른 서버(100)는 교신 장치(300)로부터 음성 메시지를 수신하고, 레이더(200)로부터 항공기(500)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 또한 서버(100)는 음성 메시지와 위치 정보를 대응시켜 관제 통신 이력에 저장할 수 있다.

본 발명에서 '관제 통신 이력'은 항공기(500)의 관제와 관련된 다양한 정보가 저장되는 데이터베이스를 의미할 수 있다. 가령 관제 통신 이력은 도 10에 도시된 바와 같이 항공기의 식별 정보(Flight No.), 음성 메시지(Message(Audio)), 문자 메시지(Message(Text)), 해당 이력과 관련된 시각에 관한 정보(Time1, Time2), 항공기의 위치 정보(Pos_LAT, Pos_LON, ALT), 음성 메시지의 노이즈 정도(Noise Lbl), 감지 레이더 식별정보(RAD_Typ) 및 음성 메시지 수신 주파수(Freq) 등을 포함하는 데이터베이스를 의미할 수 있다.

이하에서는 서버(100)가 관제 통신 이력에 포함되는 각 항목에 따른 정보를 생성하거나 획득하는 방법을 중심으로 설명한다.

일 실시예에서 서버(100)는 학습된 제1 인공 신경망을 이용하여 음성 메시지를 문자 메시지로 변환할 수 있다. 일 실시예에서 서버(100)는 학습된 제2 인공 신경망을 이용하여 음성 메시지의 잡음의 정도를 결정할 수 있다.

본 발명에서 제1 인공 신경망 및 제2 인공 신경망과 같은 '인공 신경망'은 머신 러닝(Machine Learning) 또는 딥러닝(Deep Learning) 기법에 의해 학습된 신경망을 의미할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 제1 인공 신경망 및 제2 신공 신경망을 '인공 신경망'으로 통칭하여 명명한다.

도 3은 및 도 4는 서버(100)에 의해 학습된 인공 신경망의 예시적인 구조를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 신경망은 도 3에 도시된 바와 같은 합성 곱 신경망(CNN: Convolutional Neural Network) 모델에 따른 신경망일 수 있다. 이때 CNN 모델은 복수의 연산 레이어(Convolutional Layer, Pooling Layer)를 번갈아 수행하여 최종적으로는 입력 데이터의 특징을 추출하는 데 사용되는 계층 모델일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)는 학습 데이터를 지도학습(Supervised Learning) 기법에 따라 처리하여 신경망 모델을 구축하거나 학습시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)는 입력 데이터의 특징 값을 추출하기 위한 컨볼루션 레이어(Convolution layer), 추출된 특징 값을 결합하여 특징 맵을 구성하는 풀링 레이어(pooling layer)를 생성할 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)는 생성된 특징 맵을 결합하여, 입력 데이터가 복수의 항목 각각에 해당할 확률을 결정할 준비를 하는 풀리 커넥티드 레이어(Fully Conected Layer)를 생성할 수 있다.

마지막으로 서버(100)는 입력 데이터가 복수의 항목 각각에 해당할 확률을 포함하는 아웃풋 레이어(Output Layer)를 산출할 수 있다.

도 3에 도시된 예시에서는, 입력 데이터가 5X7 형태의 블록으로 나누어지며, 컨볼루션 레이어의 생성에 5X3 형태의 단위 블록이 사용되고, 풀링 레이어의 생성에 1X4 또는 1X2 형태의 단위 블록이 사용되는 것으로 도시되었지만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 입력 데이터의 종류 및/또는 각 블록의 크기는 다양하게 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 인공 신경망은 도 4에 도시된 바와 같은 순환 신경망(Recurrent Neural Network, RNN) 모델에 따른 인공 신경망일 수 있다.

도 4를 참조하면, 이와 같은 순환 신경망(RNN) 모델에 따른 인공 신경망은 적어도 하나의 입력 노드(N1)를 포함하는 입력 레이어(L1), 복수의 히든 노드(N2)를 포함하는 히든 레이어(L2) 및 적어도 하나의 출력 노드(N3)를 포함하는 출력 레이어(L3)를 포함할 수 있다.

히든 레이어(L2)는 도시된 바와 같이 전체적으로 연결된(Fully Connected) 하나 이상의 레이어를 포함할 수 있다. 히든 레이어(L2)가 복수의 레이어를 포함하는 경우, 인공 신경망은 각각의 히든 레이어 사이의 관계를 정의하는 함수(미도시)를 포함할 수 있다.

출력 레이어(L3)의 적어도 하나의 출력 노드(N3)는 서버(100)의 제어에 따라 인공 신경망이 입력 레이어(L1)의 입력 값으로부터 생성한 출력 값을 포함할 수 있다.

각 레이어의 각 노드에 포함되는 값은 벡터일 수 있다. 또한 각 노드는 해당 노드의 중요도에 대응되는 가중치를 포함할 수도 있다.

한편 인공 신경망은 입력 레이어(L1)와 히든 레이어(L2)의 관계를 정의하는 제1 함수(F1) 및 히든 레이어(L2)와 출력 레이어(L3)의 관계를 정의하는 제2 함수(F2)를 포함할 수 있다.

제1 함수(F1)는 입력 레이어(L1)에 포함되는 입력 노드(N1)와 히든 레이어(L2)에 포함되는 히든 노드(N2)간의 연결관계를 정의할 수 있다. 이와 유사하게, 제2 함수(F2)는 히든 레이어(L2)에 포함되는 히든 노드(N2)와 출력 레이어(L2)에 포함되는 출력 노드(N2)간의 연결관계를 정의할 수 있다.

이와 같은 제1 함수(F1), 제2 함수(F2) 및 히든 레이어 사이의 함수들은 이전 노드의 입력에 기초하여 결과물을 출력하는 순환 신경망 모델을 포함할 수 있다.

서버(100)에 의해 인공 신경망이 학습되는 과정에서, 복수의 학습 데이터에 기초하여 제1 함수(F1) 및 제2 함수(F2)가 학습될 수 있다. 물론 인공 신경망이 학습되는 과정에서 전술한 제1 함수(F1) 및 제2 함수(F2) 외에 복수의 히든 레이어 사이의 함수들 또한 학습될 수 있다.

일 실시예에 따른 인공 신경망은 표지(Labeled)된 학습 데이터를 기반으로 지도학습(Supervised Learning) 방식으로 학습될 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(100)는 복수의 학습 데이터를 이용하여, 어느 하나의 입력 데이터를 인공 신경망에 입력하여 생성된 출력 값이 해당 학습 데이터에 표지된 값에 근접하도록 전술한 함수들(F1, F2, 히든 레이어 사이의 함수들 등)을 갱신하는 과정을 반복하여 수행함으로써 인공 신경망을 학습시킬 수 있다.

이때 일 실시예에 따른 서버(100)는 역전파(Back Propagation) 알고리즘에 따라 전술한 함수들(F1, F2, 히든 레이어 사이의 함수들 등)을 갱신할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

한편 도 3 및 도 4에서 설명한 인공 신경망의 종류 및/또는 구조는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 다양한 종류의 모델의 인공 신경망이 명세서를 통하여 설명하는 '인공 신경망'에 해당할 수 있다.

또한 이와 같은 신경망은 전술한 서버(100)의 메모리(130)에 신경망을 구성하는 적어도 하나의 노드의 계수, 노드의 가중치 및 신경망을 구성하는 복수의 레이어 간의 관계를 정의하는 함수의 계수들의 형태로 저장될 수 있다. 물론 인공 신경망의 구조 또한 메모리(130)에 소스코드 및/또는 프로그램의 형태로 저장될 수 있다.

도 5a는 일 실시예에 따른 서버(100)가 제1 인공 신경망(1020)을 학습시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명에서 제1 인공 신경망(1020)은 문자가 표지된 적어도 하나의 학습 데이터(1010)에 기반하여, 학습 데이터에 포함되는 음성 메시지와 문자 메시지 간의 상관관계를 학습한(또는 학습 하는) 신경망을 의미할 수 있다. 이때 문자 메시지는 음성 메시지를 텍스트화 한 문자일 수 있다.

따라서 본 발명에서 제1 인공 신경망(1020)은 음성 메시지의 입력에 대응하여 음성 메시지에 대응되는 문자, 즉 음성을 텍스트화한 문자를 출력하도록 학습된(또는 학습 되는) 신경망을 의미할 수 있다.

한편 제1 인공 신경망(1020)의 학습을 위한 적어도 하나의 학습 데이터(1010)는 전술한 바와 같이 음성 메시지를 포함하고, 음성 메시지에 대응되는 문자 메시지를 표지로써 포함할 수 있다. 가령 첫 번째 학습 데이터(1011)의 경우, 음성 메시지(1011a)를 포함하고, 문자 메시지(1011b)를 표지로써 포함할 수 있다.

도 5b는 일 실시예에 따른 서버(100)가 도 5a에서 설명한 과정에 따라 학습된 제1 인공 신경망(1020)을 이용하여 음성 메시지(1030)로부터 문자 메시지(1040)를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)는 학습된 제1 인공 신경망(1020)을 이용하여 문자 메시지(1040)를 생성할 수 있다. 가령 서버(100)는 제1 인공 신경망(1020)에 항공기(500)로부터 수신된 음성 메시지를 입력하고, 그 출력으로써 음성 메시지에 대응되는 문자 메시지를 생성할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(100)는 학습된 제1 인공 신경망(1020)을 이용하여 복수의 항공기로부터 수신되는 복수의 음성 메시지와 관제사의 음성 메시지를 문자화 하여 문자의 형태로 관제 이력(또는 관제 정보)을 관리할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(100)는 교신 장치(300)가 항공기(500)로부터 수신한 제1 음성 메시지로부터 항공기(500)의 식별 정보를 추출할 수 있다. 가령 서버(100)는 상술한 제1 인공 신경망(1020)을 이용하여 제1 음성 메시지를 제1 문자 메시지로 변환하고, 변환된 제1 문자 메시지에서 항공기의 식별 정보 문자열을 추출할 수 있다.

도 6a는 서버(100)가 문자 메시지(1040a, 1040b)에서 항공기의 식별 정보 문자열(1040a_id, 1040b_id)를 추출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 6a에 도시된 바와 같이, 서버(100)는 문자 메시지(1040a, 1040b)에서 항공기의 식별 정보 문자열(1040a_id, 1040b_id)를 추출할 수 있다.

일 실시예에서 서버(100)에는 문자 메시지(1040a, 1040b)에서 항공기의 식별 정보 문자열(1040a_id, 1040b_id)를 추출하는 규칙이 미리 설정되어 저장될 수 있다. 이때 항공기의 식별 정보 문자열(1040a_id, 1040b_id)를 추출하는 규칙은 가령 미리 저장된 복수의 식별 정보와 매칭되는 문자열이 있는지 여부를 확인하는 것 일 수 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에서 서버(100)는 상술한 항공기의 식별 정보 문자열(1040a_id, 1040b_id) 외에 문자 메시지(1040a, 1040b)에서 소정의 키워드를 추출할 수도 있다.

도 6b는 일 실시예 따라 서버(100)가 문자 메시지(1040c)에서 키워드(1040c_kwd_1)를 추출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 6b에 도시된 바와 같이, 서버(100)는 문자 메시지(1040c)에서 키워드(1040c_kwd_1)를 추출할 수 있다.

일 실시예에서 서버(100)에는 추출하고자 하는 키워드가 미리 저장될 수 있다. 가령 도 6b에 도시된 바와 같이 서버(100)에는 'RADIO JAMMING'과 같은 키워드가 미리 설정되어 저장되어 있을 수 있다. 미리 설정된 키워드는 주로 관리자에 의해 해당 관제 이력의 보다 면밀한 확인이 필요한 경우를 나타내는 단어를 의미할 수 있다.

물론 서버(100)는 문자 메시지(1040c)에서 키워드(1040c_kwd_1) 외에, 도 6a에서 설명한 과정에 따라 항공기의 식별정보(1040c_id)를 키워드(1040c_kwd_1)와 함께 추출할 수도 있다.

일 실시예에서 서버(100)는 도 6a 및 도 6b에서 설명한 과정에 따라 추출된 항공기(500)의 식별 정보, 키워드의 포함 유뮤 및/또는 키워드의 종류를 관제 통신 이력에 대응시켜 저장할 수 있다.

바꾸어말하면 서버(100)는 음성 메시지, 도 5b에서 설명한 과정에 따라 음성 메시지로부터 생성된 문자 메시지, 도 6a 및 도 6b에서 설명한 과정에 따라 문자 메시지로부터 추출된 항공기의 식별 정보, 키워드의 포함 유무 및 키워드의 종류를 한 셋(Set)의 관제 통신 이력으로 저장할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(100)는 도 6a 및 도 6b에서 설명한 과정에 따라 추출된 항공기(500)의 식별 정보 문자열을 이용하여 항공기(500)의 위치 정보를 추출할 수 있다. 이를 위해 서버(100)는 추출된 항공기(500)의 식별 정보를 이용하여 레이더(200)로부터 수신된 하나 이상의 항공기의 위치 정보 중 항공기(500)의 위치 정보를 추출할 수 있다.

또한 서버(100)는 음성 메시지, 음성 메시지를 문자로 변환한 문자 메시지, 문자 메시지로부터 추출된 항공기(500)의 식별 정보, 항공기(500)의 식별 정보를 이용하여 추출된 항공기(500)의 위치 정보를 대응시켜 관제 통신 이력으로 저장할 수 있다. 물론 관제 통신 이력에는 도 6b에서 설명한 과정에 따라 추출된 키워드에 관한 정보가 나머지 항목과 함께 대응되어 저장될 수도 있다.

선택적 실시예에서, 서버(100)는 항공기(500)의 위치 정보를 획득한 레이더의 식별 정보를 확인하고, 관제 통신 이력에 레이더의 식별 정보와 함께 나머지 항목을 대응시켜 저장할 수도 있다.

일 실시예에 따른 서버(100)는 관제사 단말이 전송한 음성 메시지와 관제사 단말이 전송한 음성 메시지를 제외한 나머지 음성 메시지들을 구분하여 변환할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)가 음성 메시지를 처리하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 서버(100)는 제1 채널을 통하여 하나 이상의 음성 메시지(1210)를 수신할 수 있다. 이때 제1 채널을 통하여 수신되는 하나 이상의 음성 메시지(1210)에는 관제사 단말이 송신한 음성 메시지(1231, 1232)와 하나 이상의 항공기가 송신한 음성 메시지가 모두 포함될 수 있다.

한편 일 실시예에 따른 서버(100)는 제1 채널과 구분되는 제2 채널을 통하여 관제사 단말이 전송한 음성 메시지(1220) 만을 수신할 수 있다.

일 실시예에서 서버(100)는 제2 채널을 통하여 수신된 음성 메시지(1220)를 참조하여, 제1 채널을 통하여 수신된 하나 이상의 음성 메시지에서 관제사 단말이 전송한 음성 메시지(1231, 1232)를 제외시킬 수 있다.

또한 서버(100)는 관제사 단말이 전송한 음성 메시지가 제외된 하나 이상의 음성 메시지(1240) 각각을 문자 메시지로 변환할 수 있다.

아울러 서버(100)는 관제사 단말이 전송한 음성 메시지(1220) 만을 별도로 문자 메시지로 변환하여, 관제 통신 이력에 저장할 수 있다. 바꾸어말하면 서버(100)는 관제 통신 이력 상에 관제사 단말이 전송한 음성 메시지, 그에 대한 문자 메시지 및 관제사 단말의 식별정보를 서로 대응시켜 저장할 수 있다.

이와 같이 본원발명은 음성 메시지의 수신자 별로 문자 메시지 변환을 구분하여 수행함으로써 보다 정확한 메시지의 처리가 가능하도록 할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(100)는 학습된 제2 인공 신경망을 이용하여 음성 메시지의 잡음 정도를 결정할 수 있다.

도 8a는 일 실시예에 따른 서버(100)가 제2 인공 신경망(1120)을 학습시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명에서 제2 인공 신경망(1120)은 잡음이 제거된 음성이 표지된 적어도 하나의 학습 데이터(1110)에 기반하여, 학습 데이터에 포함되는 원본 음성 메시지와 잡음이 제거된 음성 메시지 간의 상관관계를 학습한(또는 학습 하는) 신경망을 의미할 수 있다.

바꾸어말하면, 본 발명에서 제2 인공 신경망(1120)은 음성 메시지의 입력에 대응하여 잠음이 제거된 음성 메시지를 출력하도록 학습된(또는 학습 되는) 신경망을 의미할 수 있다.

한편 제2 인공 신경망(1120)의 학습을 위한 적어도 하나의 학습 데이터(1110)는 음성 메시지를 포함하고, 잡음이 제거된 음성 메시지를 표지(Lable)로써 포함할 수 있다. 가령 첫 번째 학습 데이터(1111)의 경우, 음성 메시지(1111a)를 포함하고, 동일한 내용의 잡음이 제거된 음성 메시지(1111b)를 표지로써 포함할 수 있다.

도 8b는 일 실시예에 따른 서버(100)가 도 8a에서 설명한 과정에 따라 학습된 제2 인공 신경망(1120)을 이용하여 원본 음성 메시지(1130)로부터 잡음이 제거된 음성 메시지(1140)를 생성하고, 이에 기초하여 잡음 정도(1150)를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)는 학습된 제2 인공 신경망(1120)을 이용하여 잡음이 제거된 음성 메시지(1140)를 생성할 수 있다. 가령 서버(100)는 제2 인공 신경망(1120)에 항공기(500)로부터 수신된 음성 메시지를 입력하고, 그 출력으로써 잡음이 제거된 음성 메시지를 생성할 수 있다.

한편 일 실시예에 따른 서버(100)는 원본 음성 메시지(1130)와 잡음이 제거된 음성 메시지(1140)를 비교하여, 원본 음성 메시지(1130)의 잡음 정도(1150)를 결정할 수 있다.

가령 서버(100)는 원본 음성 메시지(1130)에 포함된 성분 중 잡음이 제거된 음성 메시지(1140)에 포함되지 않은 성분의 크기에 기초하여 잡음 정도(1150)를 결정할 수 있다. 다만 이와 같은 방법은 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

결정된 잡음 정도(1150)는 관제 통신 이력에 음성 메시지 및 문자 메시지와 함께 대응시켜 저장될 수 있다. 관제 통신 이력에 저장된 잡음 정도는 지도상에 잡음에 관한 정보를 표시하는데 사용될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.

도 9는 레이더(200)에 의해 획득된 복수 항공기의 위치 정보(131)를 도시한 도면이다.

전술한 바와 같이 레이더(200)는 항공기의 위치 정보를 획득하기 위한 다양한 수단일 수 있다. 이와 같이 레이더(200)가 획득한 항공기의 위치 정보에는 가령 항공기의 식별 정보(CALLSIGN_ID), 수평 방향으로의 위치(POSITION_LAT, POSITION_LON), 고도(ALTITUDE) 및 관측 시간에 관한 정보(TIME_OF_TRACK, CREATE_DT)등이 포함될 수 있다.

한편 도 9에는 도시되지 않았지만, 항공기의 위치 정보(131)에는 항공기의 자세에 관한 항목들이 더 포함될 수 있다.

항공기의 위치 정보(131)는 서버(100)가 관제 통신 이력을 생성하는데 사용될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 도 10을 참조하여 후술한다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)에 의해 생성된 관제 통신 이력(132)을 도시한 도면이다.

일 실시예에 따른 관제 통신 이력(132)은 항공기의 식별 정보(Flight No.), 음성 메시지(Message(Audio)), 문자 메시지(Message(Text)), 해당 이력과 관련된 시각에 관한 정보(Time1, Time2), 항공기의 위치 정보(Pos_LAT, Pos_LON, ALT), 음성 메시지의 노이즈 정도(Noise Lbl), 감지 레이더 식별정보(RAD_Typ) 및 음성 메시지 수신 주파수(Freq) 등이 포함될 수 있다.

한편 도면에는 도시되지 않았지만, 관제 통신 이력(132)은 전술한 항목들 외에, 메시지의 키워드 포함 유뮤 및/또는 키워드 종류를 더 포함할 수도 있다.

일 실시예에서 문자 메시지(Message(Text))는 도 5b에서 설명한 과정에 따라 서버(100)가 음성 메시지(Message(Audio))로부터 생성한 것 일 수 있다.

일 실시예에서 항공기의 식별 정보(Flight No.)는 도 6a 및 도 6b에서 설명한 과정에 따라 서버(100)가 문자 메시지(Message(Text))로부터 추출한 것일 수 있다.

일 실시예에서 항공기의 위치 정보(Pos_LAT, Pos_LON, ALT)는 서버(100)가 항공기의 식별 정보(Flight No.)를 이용하여 도 9에 도시된 복수 항공기의 위치 정보(131)로부터 획득한 것 일 수 있다. 가령 첫 번째 항공기에 대한 관제 통신 이력(132_1)의 생성을 위해 서버(100)는 해당 항공기의 식별 정보('KAL930')를 이용하여 복수 항공기의 위치 정보(131) 중 해당 항공기의 위치 정보(131_1)를 검색하고, 검색 결과를 이용하여 관제 통신 이력(132_1)을 생성할 수 있다.

이때 서버(100)는 시각에 관한 정보(Time1, Time2)를 더 참조하여 복수 항공기의 위치 정보(131) 중 해당 시각에서의 해당 항공기의 위치 정보를 추출할 수 있다.

일 실시예에서 음성 메시지의 노이즈 정도(Noise Lbl)는 도 8b에서 설명한 과정에 따라 서버(100)가 원본 음성 메시지와 노이즈가 제거된 음성 메시지를 비교하여 생성한 것일 수 있다.

일 실시예에서 감지 레이더 식별정보(RAD_Typ)는 해당 항공기의 위치 정보를 감지한 레이더(또는 레이더의 식별 정보)를 의미하는것으로, 제1 통신망(600)을 통해 해당 항공기의 위치 정보를 발송한 레이더(200)를 식별하는 방식으로 서버(100)에 의해 식별될 수 있다.

일 실시예에서 메시지 수신 주파수(Freq)는 음성 메시지(Message(Audio))를 송수신 하는 주파수를 의미하는것으로 교신 장치(300)로부터 수신된 정보에 기초하여 서버(100)에 의해 식별될 수 있다.

이하에서는 서버(100)에 의해 도 10에 도시된 관제 이력 정보가 생성되어있음을 전제로, 일 실시예에 따른 서버(100)가 사용자 단말(400)에 관제 통신 이력을 제공하는 방법을 중심으로 설명한다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)에 표시되는 화면(1300)의 예시이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)는 도 5a 내지 도 10에서 설명한 방법에 따라 도 10에 도시된 관제 통신 이력(132)을 생성할 수 있다. 또한 서버(100)에 의해 생성된 관제 통신 이력은 사용자 단말(400)에 전송되어 도 11의 화면(1300)과 같이 표시될 수 있다.

일 실시예에서, 관제 통신 이력은 화면(1300)과 같이 시각화된 객체의 형태로 사용자에게 제공될 수 있다. 이때 화면(1300)은 메시지 표시창(1311, 1312, 1313), 툴바(1320), 주파수 표시 창(1330), 알림 정보 표시창(1340), 항공기 정보 표시 창(1351, 1352) 및 노이즈 영역 표시(1361, 1362)를 포함할 수 있다.

일 실시에 따른 메시지 표시창(1311, 1312, 1313)에는 관제사 및 하나 이상의 항공기의 조종사들이 송수신한 메시지들이 텍스트의 형태로 주파수 별로 표시될 수 있다. 가령 124.2mhz의 주파수로 하나 이상의 항공기의 조종사들과 관제사가 송수신한 메시지는 첫 번째 메시지 표시창(1311)에 표시될 수 있다. 이와 유사하게 119.75mhz의 주파수로 송수신한 메시지는 두 번째 메시지 표시창(1312)에, 125.15mhz의 주파수로 송수신한 메시지는 세 번째 메시지 표시창(1313)에 표시될 수 있다.

일 실시예에서, 서버(100)는 사용자가 설정한 주파수에 대한 메시지 표시창을 화면(1300)에 표시할 수 있다.

다른 실시예에서, 서버(100)는 소정의 조건을 만족하는 메시지를 송수신한 주파수에 대한 메시지 표시창을 화면(1300)에 표시할 수도 있다. 이때 소정의 조건은 사용자(항공기의 조종사 및 관제사)의 수가 가장 많은 상위 수 개의 주파수에 대한 메시지 표시창을 화면(1300)에 표시하는 조건일 수 있다. 또한 소정의 조건은 메시지에 미리 설정된 키워드를 포함하는 메시지를 송수신한 주파수에 대한 메시지 표시창을 화면(1300)에 표시하는 조건일 수도 있다. 다만 이와 같은 조건은 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

한편 상술한 바와 같이 각 주파수 별로 메시지를 제공하기 위해, 일 실시예에 따른 서버(100)는 관제 통신 이력을 음성 메시지가 수신된 주파수 별로 그룹화 할 수 있다. 또한 서버(100)는 그룹화 결과에 기초하여 관제 통신 이력에 포함된 하나 이상의 문자 메시지가 사용자 단말(400)의 화면(1300)에서 각각의 그룹에 해당하는 표시 창에 표시되도록 제공할 수 있다.

가령 관제 통신 이력이 도 10에 도시된 바와 같다고 가정할 경우, 서버(100)는 124.2mhz로 송수신된 첫 번째 관제 통신 이력, 두 번째 관제 통신 이력 및 여섯 번째 관제 통신 이력을 124.2mhz 그룹으로 그룹화 할 수 있다.

또한 서버(100)는 사용자 단말(400)의 화면(1300)의 첫 번째 메시지 표시창(1311)에 124.2mhz 그룹에 속하는 관제 이력들의 문자 메시지가 표시되도록 관제 통신 이력을 사용자 단말(400)에 제공할 수 있다.

도 12는 도 11의 화면(1300)의 첫 번째 메시지 표시창(1311)의 구체적인 구성을 나타낸 도면이다.

도 12를 참조하면, 첫 번째 메시지 표시창(1311)은 해당 표시창에 표시되는 주파수(1311_1)를 표시하는 영역 및 해당 주파수로 송수신된 메시지들(1311_2, 1311_3, 1311_4)을 표시하는 영역을 포함할 수 있다.

이때 해당 주파수로 송수신된 메시지들(1311_2, 1311_3, 1311_4)을 표시하는 영역에는 메시지의 송신 주체에 대응되는 심볼마크가 메시지와 함께 표시될 수 있다. 가령 첫 번째 메시지(1311_2) 및 두 번째 메시지(1311_3)에는 항공기의 조종사가 송신한 것을 나타내는 마크 'P'가 함께 표시될 수 있고, 세 번째 메시지(1311_4)에는 관제사가 송신한 것을 나타내는 마크 'C'가 함께 표시될 수 있다.

이와 같이 본 발명은 동일한 주파수를 사용하는 복수의 사용 주체들의 메시지를 하나의 대화창으로 제공함으로써, 주파수 별 통신 내용의 검토가 손쉽게 이루어 지도록 할 수 있다. 또한 본 발명은 각 메시지의 송신 주체에 대한 심볼 마크를 메시지와 함께 표시하여 보다 직관적인 메시지 검토가 가능하도록 한다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따라 주파수 별 메시지가 표시되는 표시창을 도시한 화면(1400)의 예시이다.

본 발명의 다른 실시예에 따를 경우, 사용자가 사용자 단말(400)에 표시된 화면(1400)상의 주파수 선택 메뉴(1410)에서 주파수를 선택할 경우, 메시지 표시 영역(1420)에 선택된 주파수로 송수신된 메시지가 표시될 수 있다.

이를 위해 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)은 서버(100)로 사용자가 선택한 주파수의 식별 정보를 전송하고, 서버(100)는 사용자가 선택한 주파수 그룹에 속하는 관제 통신 이력을 사용자 단말(400)에 전송할 수 있다.

사용자 단말(400)은 서버(100)로부터 수신된 관제 통신 이력 내의 문자 메시지 필드를 참조하여, 화면(1400)과 같이 선택된 주파수로 송수신된 메시지를 표시할 수 있다.

한편 도 13의 화면(1400)은 사용자 단말(400)에 단독으로 표시될 수도 있고, 다른 표시 화면과 함께 표시될 수도 있다. 가령 화면(1400)은 도 11의 화면(1300) 상에 팝업창 또는 상위 레이어의 형태로 표시될 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 송수신 메시지들이 항공기 별로 텍스트의 형태로 표시될 수 있다.

도 14는 다른 실시예에 따른 메시지 창(1351_1)이 항공기의 정보 표시창(1351)과 함께 표시된 화면의 예시이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 서버(100)는 관제 통신 이력을 제공할 항공기를 결정할 수 있다. 가령 사용자는 도 11에 표시된 화면(1300)상에서 관제 통신 이력을 확인하고자 하는 항공기를 선택할 수 있고, 이와 같은 선택 정보는 서버(100)로 전송될 수 있다.

서버(100)는 관제 통신 이력을 제공할 항공기의 식별 정보를 포함하는 관제 통신 이력을 사용자 단말(400)에 제공할 수 있다. 이때 서버(100)는 선택된 항공기의 식별 정보를 포함하는 관제 통신 이력에 포함되는 하나 이상의 문자 메시지가 메시지 창(1351_1)에 표시되도록 제공할 수 있다. 메시지 창(1351_1)은 항공기의 정보 표시창(1351)에 인접하여 표시될 수 있다. 또한 항공기의 정보 표시창(1351)은 해당 항공기의 실시간 위치를 나타내는 심벌에 인접하여 표시될 수 있다.

이로써 본 발명은 보다 손쉽게 항공기 별 관제 통신 이력을 검토할 수 있도록 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 송수신 메시지들이 이벤트 발생 유무에 따라 텍스트의 형태로 표시될 수 있다.

도 15는 또 다른 실시예에 따른 메시지 창(1500)이 표시된 화면의 예시이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 서버(100)는 이벤트 발생 유무에 따라 관제 통신 이력을 제공할 수도 있다. 가령 사용자는 도 11에 표시된 화면(1300) 상의 알림 정보 표시창(1340)에 대한 입력을 수행하여, 이벤트가 발생된 관제 통신 이력만을 확인할 수도 있다. 이때 '이벤트'는 관제 통신 이력에 소정의 키워드가 포함되는 조건을 만족하는 것을 의미할 수 있다.

다른 실시예에 따른 서버(100)는 해당 관제 통신 이력이 이벤트에 포함되는 것으로 판단한 근거가 되는 키워드를 메시지의 나머지 부분과 상이한 방식으로 표시되도록 제공할 수 있다. 가령 서버(100)는 도 15에 도시된 바와 같이 'RADIO BLOCK', 'RADIO CHECK', 'RADIO JAMMING'과 같이 해당 관제 통신 이력을 이벤트로 판단한 근거가 되는 키워드를 강조하여 표시함으로써 메시지의 나머지 부분과 구분되는 방식으로 표시되도록 관제 통신 이력을 제공할 수 있다.

한편 서버(100)는 상술한 바와 같이 관제 통신 이력에 소정의 키워드가 포함되는 조건을 만족하는 경우를 이벤트로 판단할 수도 있고, 관제 통신 이력 중 문자메시지를 생성하지 못한 조건을 만족하는 경우를 이벤트로 판단할 수도 있다. 바꾸어 말하면 서버(100)는 음성 메시지로부터 문자 메시지를 생성하지 못한 조건을 만족하는 관제 통신 이력을 이벤트에 포함시킬 수도 있다. 다만 이와 같은 이벤트 판단 조건은 예시적인것으로 항공 관제 시스템의 요구 조건에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

이와 같이 본 발명은 다양한 기준에 따라 관제 통신 이력을 제공하여, 복수의 항공기에 대한 관제 통신 이력의 검토 편의성을 향상시킬 수 있다.

다시 도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 툴바(1320)에는 화면(1300)에 대한 다양한 작업을 수행하기 위한 인터페이스가 포함될 수 있다. 가령 툴바(1320)에는 화면(1300)을 확대/축소하거나 화면(1300)을 갱신하기 위한 인터페이스가 포함될 수 있다.

일 실시예에 따른 주파수 표시 창(1330)에는 주파수 사용 현황이 표시될 수 있다. 사용자 수에 따라 주파수 표시 창(1330)의 개별 주파수 마다 차등적이 효과가 적용되어 표시될 수 있다. 가령 서버(100)는 각 주파수를 사용자가 아주 많은 주파수, 사용자가 보통인 주파수, 사용자가 적은 주파수로 구분하고 구분 결과에 기초하여 차등적 효과를 적용하여 주파수가 표시되도록 할 수 있다. 예를 들어 서버(100)는 사용자가 아주 많은 주파수의 경우, 주파수를 나타내는 심벌을 강조하여 표시하는 효과를 적용하여 주파수가 표시되도록 할 수 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에 따른 알림 정보 표시창(1340)에는 발생된 이벤트의 종류 및/또는 수량이 표시될 수 있다. 한편 도 15에서 설명한 바와 같이, 알림 정보 표시창(1340)에 대한 사용자의 입력에 따라, 도 15에 도시된 바와 같은 메시지 창(1500)이 화면에 표시될 수 있다.

일 실시예에 따른 항공기 정보 표시 창(1351, 1352)에는 개별 항공기에 대한 간략한 정보가 표시될 수 있다. 일 실시예에 따른 서버(100)는 항공기 정보 표시 창(1351, 1352)이 항공기의 위치를 나타내는 심벌에 인접하여 표시되도록 할 수 있다. 따라서 항공기가 이동함에 따라 심벌의 위치가 이동할 경우, 항공기 정보 표시 창(1351, 1352)도 심벌과 함께 이동하며 표시될 수 있다.

일 실시예에 따른 화면(1300)에는 관제 통신 이력(1300)에 기초하여 결정된 노이즈 영역에 대한 표시(1361, 1362)가 포함될 수도 있다. 이때 노이즈 영역에 대한 표시(1361, 1362)는 서버(100)가 도 8b에서 설명한 과정에 따라 결정한 잡음 정도에 기초하여 생성된 것 일 수 있다.

전술한 바와 같이 관제 통신 이력에는 위치와 해당 위치에서의 잡음 정도가 대응되어 저장될 수 있다. 따라서 서버(100)는 복수의 항공기에 대한 관제 통신 이력을 참조하여, 복수의 위치에서의 잡음 정도를 화면(1300)상에 표시할 수 있다.

이때 서버(100)는 잡음의 정도가 소정의 임계 정도 이상인 위치들을 그룹화 하여 도 11에 도시된 바와 같이 '영역'의 형태로 잡음의 정도가 심한 위치들을 표시할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 서버(100)에 의해 생성된 관제 통신 이력에 기반하여 보다 직관적인 형태로 관제 통신 이력을 사용자(예를 들어 관제사 등)에게 제공할 수 있다.

이하에서는 서버(100)에 의해 도 10에 도시된 관제 이력 정보가 생성되어있음을 전제로, 도 16을 참조하여 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)이 항공 관제 정보를 재현하여 제공하는 방법을 중심으로 설명한다.

일 실시예에 따른 사용자 단말(400)은 서버(100)에 저장된 관제 이력 정보에 기초하여, 특정 재현 조건에서의 항공 관제 정보를 재현하여 제공할 수 있다.

본 발명에서 항공 관제 정보의 '재현'은 과거의 어느 시점의 항공 관제 상황을 다시 표시하는 것을 의미할 수 있다.

본 발명에서 항공 관제 정보의 재현에 있어서 '재현 조건'은 재현하고자 하는 항목 각각에 대한 설정 값 및 재현 시간대를 포함하는 개념일 수 있다.

한편 본 발명에서 항공 관제 정보의 재현에 따라 재현되는 '재현 항목'은 상술한 재현 조건에 따른 하나 이상의 항공기의 위치, 하나 이상의 항공기의 상태, 하나 이상의 항공기와의 관제 통신 이력, 재현 시간대에서 사용된 주파수의 식별 정보 등을 포함할 수 있다. 다만 이와 같은 항목은 예시적인것으로, 관제 이력 정보에 저장되는 항목이라면 본 발명의 재현 항목에 포함될 수 있다.

일 실시예에 따른 사용자 단말(400)은 사용자의 항공 관제 정보 재현 요청에 따라 도 16에 도시된 바와 같은 화면(1600)을 표시할 수 있다. 이때 화면(1600)은 재현의 속도, 상황 및 방향 등을 설정하기 위한 인터페이스(1610), 재현 조건을 설정하기 위한 인터페이스(1620), 일부 재현 항목을 표시하기 위한 표시창(1630), 화면에 대한 소정의 작업을 수행하기 위한 툴바(1320), 하나 이상의 항공기의 위치를 표시하는 배경이 되는 지도(또는 지도 레이어)(1650) 및 지도 상에 표시되는 항공기의 심벌들(1661 내지 1664)을 포함할 수 있다.

일 실시예에서 사용자는 재현 조건을 설정하기 위한 인터페이스(1620)에 대한 입력을 수행하는 방식으로 재현 조건을 입력할 수 있다. 가령 사용자는 인터페이스(1620)에서 재현하고자 하는 일자, 시간대, 편명, 주파수 등을 입력하는 방식으로 재현 조건을 입력할 수 있다.

일 실시예에 따른 사용자 단말(400)은 사용자가 인터페이스(1620)에 입력한 재현 조건에 따른 재현 데이터를 서버(100)에 저장된 관제 통신 이력에서 리드(Read) 할 수 있다. 이때 관제 통신 이력에는 도 10에서 설명한 바와 같이 복수의 시각에서의 하나 이상의 항공기의 위치, 하나 이상의 항공기의 상태, 하나 이상의 항공기의 관제 통신 음성 메시지, 음성 메시지를 변환한 문자 메시지, 관심 영역의 날씨, 관심 영역 내의 일부 영역에서의 노이즈에 대한 정보가 포함될 수 있다.

일 실시예에 따른 사용자 단말(400)은 재현 조건에 따라 리드된 재현 데이터를 화면에 표시할 수 있다. 이때 사용자 단말(400)은 재현 시각의 흐름에 따라 화면을 갱신하여 표시할 수 있다. 가령 사용자가 인터페이스(1610)상의 재생 버튼에 대한 입력을 수행하여, 재현 시간이 흘러가는 경우 사용자 단말(400)은 재현 시간이 흘러감에 따라 화면을 갱신하여 표시할 수 있다. 가령, 사용자 단말(400)은 재현 시각 및 해당 재현 시각에서의 하나 이상의 항공기의 위치 및 상태를 고려하여, 지도 레이어(1650) 상에 하나 이상의 항공기에 대응되는 항공기 심벌(1661 내지 1664)를 이동시키며 표시할 수 있다.

또한 사용자 단말(400)은 재현 시간의 흐름에 따른 하나 이상의 항공기들의 자세를 더 고려하여 심벌(1661 내지 1664)을 회전 및 이동 시켜 표시할 수도 있다. 이때 항공기의 '자세'는 항공기의 3차원 공간을 정의하는 각 축으로의 회전 각도를 포함할 수 있다.

선택적 실시예에서, 사용자는 인터페이스(1620)에서 재현하고자 하는 특정 항공기를 선택할 수도 있다. 이러한 경우 사용자 단말(400)은 지도(1650)상에 특정 항공기의 심벌만을 표시하여, 재현 시각의 흐름에 따른 화면을 표시할 수도 있다.

선택적 실시예에서, 사용자 단말(400)은 표시된 심벌(1661 내지 1664) 각각에 인접하여 재현 시간의 흐름에 따라 변경되는 항공기의 상태정보를 표시하는 창을 심벌(1661 내지 1664)과 함께 표시할 수도 있다. 이때 상태정보 표시 창에는 각 항공기가 송수신한 음성 메시지를 변환한 문자 메시지가 시간의 흐름에 따라 갱신되어 표시될 수 있다.

한편 재현 시간의 흐름에 따라 재현 항목을 표시하기 위한 표시창(1630)에 재현되는 항목들이 갱신되어 표시될 수 있다. 가령 재현 시간의 흐름에 따라, 해당 재현 시간에 사용되었던 주파수의 현황이 갱신되어 표시될 수도 있고, 알림 정보 표시창이 해당 재현 시간에 발생되었던 이벤트에 기초하여 갱신되어 표시될 수도 있다.

이와 같이 본원발명은 과거의 관제 이력을 현재의 관제 이력 화면과 동일한 형태로 제공함으로써 보다 간편하게 과거의 관제 이력 검토가 가능하도록 할 수 있다. 또한 본원발명은 복수의 재현 항목을 재현 시간에 따라 갱신하여 표시함으로써 과거 관제 이력의 종합적인 검토가 가능하도록 한다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)에 의해 수행되는 관제 통신 이력을 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 15에서 설명한 내용과 중복하는 내용의 설명은 생략한다.

일 실시예에 따른 서버(100)는 하나 이상의 주파수를 통하여 수신된 하나 이상의 음성 메시지로, 관제사 단말 및 하나 이상의 항공기 중 적어도 하나가 전송한 음성 메시지를 수신할 수 있다.(S1710) 가령 서버(100)는 제1 통신망(600)을 통하여 교신 장치(300)가 관제사 단말 및 하나 이상의 항공기로부터 수신한 음성 메시지를 수신할 수 있다.

서버(100)는 수신된 하나 이상의 음성 메시지 각각을 문자 메시지로 변환할 수 있다.(S1720) 가령 서버(100)는 도 5b에 도시된 바와 같이 학습된 제1 인공 신경망(1020)을 이용하여 문자 메시지(1040)를 생성할 수 있다.

서버(100)는 제1 인공 신경망(1020)에 항공기(500)로부터 수신된 음성 메시지를 입력하고, 그 출력으로써 음성 메시지에 대응되는 문자 메시지를 생성할 수 있다.

이하에서는 도 7을 다시 참조하여 설명한다.

일 실시예에 따른 서버(100)는 단계 S1710에서 제1 채널을 통하여 하나 이상의 음성 메시지(1210)를 수신할 수 있다. 이때 제1 채널을 통하여 수신되는 하나 이상의 음성 메시지(1210)에는 관제사 단말이 송신한 음성 메시지(1231, 1232)와 하나 이상의 항공기가 송신한 음성 메시지가 모두 포함될 수 있다.

또한 일 실시예에 따른 서버(100)는 단계 S1710에서 제1 채널과 구분되는 제2 채널을 통하여 관제사 단말이 전송한 음성 메시지(1220) 만을 수신할 수 있다.

서버(100)는 단계 S1710에서 수신된 하나 이상의 음성 메시지 각각에 대해서, 음성 메시지의 수신 주파수, 단계 S1720에서 변환된 문자 메시지 및 문자 메시지의 분석 결과를 포함하는 관제 통신 이력을 생성할 수 있다.(S1730)

관제 통신 이력을 생성하는 과정은 도 5a 내지 도 10에서 설명하였으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

서버(100)는 사용자가 설정한 소정의 방식에 따라 단계 S1730에서 생성된 관제 통신 이력을 제공할 수 있다.(S1740)

일 실시예에서 사용자가 설정한 소정의 방식은 수신된 주파수 별로 관제 통신 이력을 검토하는 방식일 수 있다. 이하에서는 도 11 내지 도 13을 다시 참조하여 설명한다.

일 실시예에서 사용자가 설정한 소정의 방식은 항공기 별로 관제 통신 이력을 검토하는 방식일 수 있다. 이하에서는 도 14를 다시 참조하여 설명한다.

일 실시예에서 사용자가 설정한 소정의 방식은 이벤트 별로 관제 통신 이력을 검토하는 방식일 수 있다. 이하에서는 도 15를 다시 참조하여 설명한다.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(400)에 의해 수행되는 항공 관제 정보를 재현하여 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 15에서 설명한 내용과 중복하는 내용의 설명은 생략한다.

사용자 단말(400)은 하나 이상의 재현 항목의 설정 값 및 재현 시간대를 포함하는 재현 조건을 결정할 수 있다.(S1810)

일 실시예에 따른 사용자 단말(400)은 사용자가 인터페이스(1620)에 입력한 재현 조건에 따른 재현 데이터를 서버(100)에 저장된 관제 통신 이력에서 리드(Read) 할 수 있다. (S1820)

이때 관제 통신 이력에는 도 10에서 설명한 바와 같이 복수의 시각에서의 하나 이상의 항공기의 위치, 하나 이상의 항공기의 상태, 하나 이상의 항공기의 관제 통신 음성 메시지, 음성 메시지를 변환한 문자 메시지, 관심 영역의 날씨, 관심 영역 내의 일부 영역에서의 노이즈에 대한 정보가 포함될 수 있다.

일 실시예에 따른 사용자 단말(400)은 재현 조건에 따라 리드된 재현 데이터를 화면에 표시할 수 있다.(S1830) 이때 사용자 단말(400)은 재현 시각의 흐름에 따라 화면을 갱신하여 표시할 수 있다. 가령 사용자가 인터페이스(1610)상의 재생 버튼에 대한 입력을 수행하여, 재현 시간이 흘러가는 경우 사용자 단말(400)은 재현 시간이 흘러감에 따라 화면을 갱신하여 표시할 수 있다. 가령, 사용자 단말(400)은 재현 시각 및 해당 재현 시각에서의 하나 이상의 항공기의 위치 및 상태를 고려하여, 지도 레이어(1650) 상에 하나 이상의 항공기에 대응되는 항공기 심벌(1661 내지 1664)를 이동시키며 표시할 수 있다.

도 19는 일 실시예에 따른 서버(100)에 의해 제공되는 통계 정보가 사용자 단말(400)에 표시된 화면(1900)의 예시이다.

일 실시예에 따른 서버(100)는 도 10에서 설명한 관제 통신 이력의 분석 결과를 산출하여 사용자 단말(400)에 제공할 수 있다.

가령 서버(100)는 소정의 기간 동안의 주파수 사용율을 산출하여, 화면(1900)에 주파수 사용 현황 영역(1910)에 표시되도록 할 수 있다.

또한 서버(100)는 실시간 교신 내역을 사용자 단말(400)에 전송하여, 실시간 교신 내용 영역(1920)에 표시되도록 할 수 있다.

그 외에 서버(100)는 잡음의 분석 결과 및 알림의 분석 결과를 사용자 단말(400)에 제공하여, 각 영역(1930, 1940)에 각각의 정보가 표시되도록 할 수 있다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 저장하는 것일 수 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 서버
200: 레이더
300: 교신 장치
400: 사용자 단말
500: 항공기
600: 제1 통신망
700: 게이트웨이
800: 제2 통신망
900: 외부장치

Claims

항공 관제 정보를 재현하여 제공하는 방법에 있어서,
하나 이상의 재현 항목의 설정 값 및 재현 시간대를 포함하는 재현 조건을 결정하는 단계로, 상기 재현 항목은 하나 이상의 항공기의 위치, 상기 하나 이상의 항공기의 상태, 상기 하나 이상의 항공기와의 관제 통신 이력, 상기 재현 시간대에서 사용된 주파수의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하고;
관제 통신 이력에서 상기 재현 조건에 따른 재현 데이터를 리드(Read)하는 단계; 및
상기 리드된 재현 데이터를 화면에 표시하는 단계로, 재현 시각의 변경에 따라 화면을 갱신하여 표시하는 단계;를 포함하고,
상기 재현 조건을 결정하는 단계는
상기 화면 상에 상기 재현 조건을 설정하기 위한 인터페이스를 표시하는 단계로써, 상기 인터페이스는 재현 주파수를 선택하기 위한 인터페이스를 포함하고; 및
상기 인터페이스에 대한 사용자의 주파수 선택 입력에 기초하여 상기 재현 조건을 결정하는 단계;를 포함하고,
상기 화면을 갱신하여 표시하는 단계는
시간의 흐름에 따라 주파수의 사용 현황을 갱신하여 표시하는, 항공 관제 정보 재현 방법.
청구항 1에 있어서
상기 관제 통신 이력에는
복수의 시각에서의 상기 하나 이상의 항공기의 위치, 상기 하나 이상의 항공기의 상태, 상기 하나 이상의 항공기의 관제 통신 음성 메시지, 상기 음성 메시지를 변환한 문자 메시지, 관심 영역의 날씨, 관심 영역 내의 일부 영역에서의 노이즈에 대한 정보가 포함되는, 항공 관제 정보 재현 방법.
청구항 1에 있어서
상기 화면을 갱신하여 표시하는 단계는
상기 하나 이상의 항공기의 위치를 표시하는 배경이 되는 지도 레이어(Layer)를 표시하는 단계; 및
재현 시각 및 상기 재현 시각에서의 상기 하나 이상의 항공기의 위치 및 상태를 고려하여, 상기 지도 레이어 상에 상기 하나 이상의 항공기에 대응되는 항공기 심벌(Symbol)을 표시하는 단계;를 포함하는, 항공 관제 정보 재현 방법.
삭제
청구항 1에 있어서
상기 인터페이스는
상기 하나 이상의 항공기 중 관제 정보를 재현하고자 하는 제1 항공기를 선택하는 인터페이스를 포함하는, 항공 관제 정보 재현 방법.
청구항 5에 있어서
상기 화면을 갱신하여 표시하는 단계는
상기 재현 시간대 내에서 시간의 흐름에 따라 지도 레이어 상에 상기 제1 항공기의 위치에 대응되는 심벌을 이동시키며 표시하는 단계; 및
상기 이동하면서 표시되는 심벌에 인접하여 시간의 흐름에 따라 변경되는 상기 제1 항공기의 상태정보 표시 창을 표시하는 단계;를 포함하는, 항공 관제 정보 재현 방법.
청구항 6에 있어서
상기 심벌을 이동시키며 표시하는 단계는
시간의 흐름에 따른 제1 항공기의 자세를 더 고려하여, 상기 심벌을 회전 및 이동 시켜 표시하는, 항공 관제 정보 재현 방법.
청구항 6에 있어서
상기 상태정보 표시 창에는
상기 제1 항공기와 송수신한 음성 메시지를 변환한 문자 메시지가 시간의 흐름에 따라 갱신되어 표시되는, 항공 관제 정보 재현 방법.
청구항 1에 있어서
상기 재현 조건을 결정하는 단계는
상기 화면 상에 재현 속도 및 방향을 설정하기 위한 인터페이스를 표시하는 단계; 및
상기 인터페이스에 대한 사용자의 입력에 기초하여 상기 재현 조건을 결정하는 단계;를 포함하는, 항공 관제 정보 재현 방법.
컴퓨터를 이용하여
청구항 1 내지 청구항 3 및 청구항 5 내지 청구항 9 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.