KR102205153B1 - Apparatus and method for monitoring mixing ratio of two-component type adhesive - Google Patents
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Abstract
본 발명은 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주재와 경화재의 혼합에 의한 2액형 접착제를 제조하는 과정에서 실시간으로 혼합비의 이상을 검출함으로써 즉시 공정에 적용할 수 있도록 하는 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 2액형 접착제의 제조 과정에서, 2액형 접착제의 제조 과정에서, 2개의 재료 혼합시 실시간으로 혼합 비율의 자동 측정이 이루어지도록 함으로써, 불량 발생시 즉시 조치하여 공정에 적용할 수 있도록 하고, 이에 의해 혼합비 오류에 의한 접착제 불량률을 현저히 줄이면서 효율적인 생산이 가능하도록 하는, 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치 및 방법을 제공한다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring the mixing ratio of a two-component adhesive, and more particularly, to detect an abnormality in the mixing ratio in real time in the process of manufacturing a two-component adhesive by mixing a main material and a curing material so that it can be immediately applied to the process. It relates to an apparatus and method for measuring the mixing ratio of a two-component adhesive.
According to the present invention, in the manufacturing process of the two-component adhesive, in the manufacturing process of the two-component adhesive, when two materials are mixed, the mixing ratio is automatically measured in real time, so that when a defect occurs, it can be immediately taken and applied to the process. It provides an apparatus and method for measuring a mixing ratio of a two-component adhesive, thereby enabling efficient production while significantly reducing an adhesive defect rate due to a mixing ratio error.
Description
본 발명은 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주재와 경화재의 혼합에 의한 2액형 접착제를 제조하는 과정에서 실시간으로 혼합비의 이상을 검출함으로써 즉시 공정에 적용할 수 있도록 하는 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring the mixing ratio of a two-component adhesive, and more particularly, to detect an abnormality in the mixing ratio in real time in the process of manufacturing a two-component adhesive by mixing a main material and a curing material so that it can be immediately applied to the process. It relates to an apparatus and method for measuring the mixing ratio of a two-component adhesive.
접착제에는 1개의 재료로 구성된 1액형과 주재와 경화재의 2개의 재료로 구성된 2액형이 있다. 도 1은 종래 2액형 접착제 제조 시스템(100)을 도시한 도면이다.There are two types of adhesives: a one-component type composed of one material and a two-component type composed of two materials: a main material and a hardening material. 1 is a view showing a conventional two-component
'A' 탱크(110)에는 2액형 접착제의 혼합 재료 중 주재가 저장되고, 'B' 탱크(120)에는 경화재가 저장된다. 압축공기부(130)에는 압축공기가 저장되어 있고, 이 압축공기가 A 탱크(110) 및 B 탱크(120)에 전달되어, 전달된 압축공기의 압력에 의해 A 탱크(110)의 주재 및 B 탱크(120)의 경화재가 혼합부(mixer, 140)로 이동하여 혼합부(140)에서 주재 및 경화재가 혼합된 후, 분배부(dispenser, 150)에 의해 최종 2액형 접착제가 토출된다. A 압력 제어밸브(131)는 압축공기가 A 탱크(110)로 전달되는 양을 조절하고, B 압력 제어밸브(132)는 압축공기가 B 탱크(120)로 전달되는 양을 조절한다. 또한 흐름제어부(160)는 분배부(150)에서 2액형 접착제의 토출되는 양을 제어한다.The main material among the mixed materials of the two-component adhesive is stored in the'A'
이와 같이 2액형 접착제는 주재와 경화재의 혼합으로 제조되며, 그 혼합비율에 따라 경화 시간과 접착 강도를 필요에 맞도록 적절하게 조절이 가능한 장점이 있다. 그러나 이와 같은 2액형 접착제의 경우, 혼합 비율의 정밀한 조절이 어려운 문제가 있다. 혼합 비율이 정확하지 않은 상태로 대량 생산될 경우 접합강도, 경화시간, 내열, 내구, 신뢰성 등 접착제에 대하여 다양한 부정적 영향을 미치게 된다.As described above, the two-component adhesive is manufactured by mixing the main material and the curing material, and according to the mixing ratio, the curing time and the adhesive strength can be appropriately adjusted to suit the needs. However, in the case of such a two-component adhesive, it is difficult to precisely control the mixing ratio. When mass-produced in a state where the mixing ratio is not accurate, various negative effects on the adhesive, such as bonding strength, curing time, heat resistance, durability, and reliability, are exerted.
이와 같이 혼합 비율 오류가 있을 경우 공정에서 생산된 제품 전체를 불량으로 만들게 되며, 이 경우 불량 확인에 아주 짧게는 수 분, 길게는 수 일까지도 걸리게 됨으로써, 제품 불량에 의한 막대한 손해가 발생하게 되는 문제점이 있었다.If there is such an error in the mixing ratio, the entire product produced in the process is made defective. In this case, it takes a few minutes or even days for a very short time to check the defect, causing enormous damage due to product defects. There was this.
현재 이러한 2액형 접착제 제조시 불량 제품이 발생한 후에 조정 작업을 거치게 되어 있어 제품 수율 및 신뢰성에 치명적인 영향을 받게 될 뿐 아니라, 엔지니어의 경험과 수동 검사에 의존하는 방식을 채용하고 있어, 생산 라인에서 혼합 비율 불량 발생시 신속히 대처하기 어려운 문제점이 있었다.At present, when manufacturing such two-component adhesives, adjustments are made after defective products occur, which not only severely affects product yield and reliability, but also adopts a method that relies on the experience of engineers and manual inspection, and is mixed in the production line. There was a problem that it was difficult to quickly cope with the occurrence of defective ratio.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 2액형 접착제의 제조 과정에서, 2개의 재료 혼합시 실시간으로 혼합 비율의 자동 측정이 이루어지도록 함으로써, 불량 발생시 즉시 조치하여 공정에 적용할 수 있도록 하고, 이에 의해 혼합비 오류에 의한 접착제 불량률을 현저히 줄이면서 효율적인 생산이 가능하도록 하는, 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve such a problem, and in the manufacturing process of a two-component adhesive, when two materials are mixed, the mixing ratio is automatically measured in real time, so that when a defect occurs, it can be taken immediately and applied to the process. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for measuring a mixing ratio of a two-component adhesive, thereby enabling efficient production while significantly reducing an adhesive defect rate due to a mixing ratio error.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 2액형 접착제의 혼합비를 측정하는 방법은, (a) 특정 주재와 경화재의 혼합물(이하 '2액형 접착제'라 한다)이 임피던스 프로브(probe)(이하 '제3 임피던스 프로브'라 한다)를 통과하는 경우, 상기 제3 임피던스 프로브의 임피던스를 측정하고 이로부터 상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스를 결정하는 단계; (b) 결정된 커패시턴스에 해당하는 유전율을 산출하는 단계; 및 (c) 데이터베이스의 데이터로부터, 상기 주재와 경화재의 혼합으로 이루어지는 2액형 접착제 중, 상기 유전율에 해당하는 2액형 접착제의 혼합비를 판정하는 단계를 포함하고, 상기 단계(a)와 단계(b) 사이에, (a1) 상기 2액형 접착제의 온도를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 단계(c)에서 2액형 접착제의 혼합비 판정시, 상기 측정된 온도에서, 상기 주재와 경화재로 이루어진 혼합물의 유전율 데이터로부터, 측정된 유전율에 해당하는 2액형 접착제의 혼합비를 판정하며, 상기 단계(a)에서, 상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스의 결정은, 상기 제3 임피던스 프로브를 커패시터로 하는 회로에 가해지는 주파수를 일정시간 구간 동안 변화시키고, 이에 따라 변화하는 주파수에 따른 커패시턴스의 주파수 응답 데이터를 파악하는 것으로 이루어지고, 상기 단계(b)의 유전율 산출은, 상기 단계(a)의 커패시턴스 주파수 응답 데이터를 유전율 주파수 응답 데이터로 변환하는 것으로 이루어지며, 상기 단계(c)에서 2액형 접착제의 혼합비 판정은, 상기 측정된 온도에서 상기 주재와 경화재로 이루어진 혼합물의 상기 주파수 구간에 대한 데이터베이스의 유전율 주파수 응답 데이터 중, 상기 단계(b)에서 산출된 상기 주파수 구간에 대한 유전율 주파수 응답 데이터와 가장 유사한 유전율 주파수 응답 데이터를 나타내는 혼합물의 혼합비를 상기 2액형 접착제의 혼합비로 판정함으로써 이루어진다.In order to achieve such an object, the method of measuring the mixing ratio of the two-component adhesive according to the present invention includes: (a) a mixture of a specific main material and a curing material (hereinafter referred to as'two-component adhesive') is an impedance probe (hereinafter, ' Measuring an impedance of the third impedance probe and determining a capacitance of the third impedance probe from the impedance of the third impedance probe when passing through); (b) calculating a dielectric constant corresponding to the determined capacitance; And (c) determining a mixing ratio of the two-component adhesive corresponding to the dielectric constant among the two-component adhesives composed of the mixture of the main material and the curing material from the data of the database, wherein steps (a) and (b) Between, (a1) further comprising the step of measuring the temperature of the two-component adhesive, when determining the mixing ratio of the two-component adhesive in step (c), at the measured temperature, the dielectric constant of the mixture consisting of the main material and the curing material From the data, the mixing ratio of the two-component adhesive corresponding to the measured dielectric constant is determined, and in step (a), the determination of the capacitance of the third impedance probe is a frequency applied to the circuit using the third impedance probe as a capacitor. Is changed for a certain period of time, and the frequency response data of the capacitance according to the frequency that changes accordingly is determined.The calculation of the dielectric constant in step (b) includes the capacitance frequency response data in the step (a). It consists of converting the response data, and the determination of the mixing ratio of the two-component adhesive in step (c) includes the dielectric constant frequency response data of the database for the frequency section of the mixture composed of the main material and the curing material at the measured temperature, It is achieved by determining a mixing ratio of the mixture representing the dielectric constant frequency response data most similar to the dielectric constant frequency response data for the frequency section calculated in step (b) as the mixing ratio of the two-component adhesive.
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상기 단계(a) 이전에, (a01) 특정 주재 및 경화재가 각각 별개의 임피던스 프로브(probe)(이하 각각 '제1 임피던스 프로브' 및 '제2 임피던스 프로브'라 한다)를 통과하는 경우, 상기 제1 임피던스 프로브 및 제2 임피던스 프로브의 임피던스를 측정하고 이로부터 상기 제1 임피던스 프로브 및 제2 임피던스 프로브의 각 커패시턴스를 결정하는 단계; (a02) 결정된 각 커패시턴스에 해당하는 상기 주재 및 경화재 각각의 유전율을 산출하는 단계; 및 (a03) 데이터베이스의 데이터로부터, 상기 각 유전율에 해당하는 주재 및 경화재의 종류를 판정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Before the step (a), when (a01) a specific main material and a hardened material pass through separate impedance probes (hereinafter referred to as'first impedance probe' and'second impedance probe', respectively), the first Measuring impedances of the first impedance probe and the second impedance probe, and determining capacitances of the first and second impedance probes therefrom; (a02) calculating dielectric constants of each of the main material and the hardened material corresponding to each determined capacitance; And (a03) determining the types of the main material and the hardened material corresponding to the respective dielectric constants from the data in the database.
상기 단계(a01)와 단계(a02) 사이에, (a011) 상기 주재 및 경화재의 온도를 각각 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 단계(a03)에서 주재 및 경화재의 종류 판정시, 상기 측정된 온도에서, 상기 주재와 경화재의 유전율 데이터로부터, 측정된 각 유전율에 해당하는 주재 및 경화재의 종류를 판정할 수 있다.Between the step (a01) and step (a02), (a011) further comprising the step of measuring the temperature of each of the main material and the hardened material, when determining the type of the main material and the hardened material in the step (a03), the measured temperature In, from the dielectric constant data of the main material and the hardened material, it is possible to determine the type of the main material and the hardened material corresponding to the measured dielectric constants.
상기 단계(a01)에서, 상기 제1 임피던스 프로브의 커패시턴스 및 상기 제2 임피던스 프로브의 커패시턴스는 특정 주파수에서 측정되고, 상기 단계(a03)에서 주재 및 경화재의 종류 판정은, 상기 단계(a011)에서 측정된 온도에서, 상기 주파수에 대한 커패시턴스가 측정되고, 해당 커패시턴스에 대한 유전율을 계산하여, 그 온도에서 하나 이상의 주재와 경화재의 유전율 데이터 중, 측정된 유전율을 가지는 주재 및 경화재를 데이터베이스의 데이터로부터 파악함으로써 이루어질 수 있다.In the step (a01), the capacitance of the first impedance probe and the capacitance of the second impedance probe are measured at a specific frequency, and the determination of the type of the main material and the hardened material in the step (a03) is measured in the step (a011). At the temperature, the capacitance for the frequency is measured, the dielectric constant for the capacitance is calculated, and among the dielectric constant data of one or more main and hardened materials at that temperature, the main material and the hardened material having the measured dielectric constant are identified from the data in the database. Can be done.
상기 단계(a01)에서, 상기 제1 임피던스 프로브의 커패시턴스 및 상기 제2 임피던스 프로브의 커패시턴스는 특정 주파수 구간에서 측정되고, 상기 단계(a03)에서 주재 및 경화재의 종류 판정은, 상기 단계(a011)에서 측정된 온도에서, 상기 주파수 구간에서 각 주파수에 대한 커패시턴스가 측정되고, 각 커패시턴스에 대한 유전율을 계산하여, 그 온도에서 하나 이상의 주재와 경화재의 유전율 데이터 중, 상기 주파수 구간에 대한 유전율 곡선 데이터와 가장 유사한 유전율 곡선 데이터를 나타내는 주재 및 경화재를 데이터베이스의 데이터로부터 파악함으로써 이루어질 수 있다.In the step (a01), the capacitance of the first impedance probe and the capacitance of the second impedance probe are measured in a specific frequency section, and the determination of the type of the main material and the hardened material in the step (a03) is performed in the step (a011). At the measured temperature, the capacitance for each frequency is measured in the frequency section, the dielectric constant for each capacitance is calculated, and among the dielectric constant data of one or more main and hardened materials at that temperature, the dielectric constant curve data for the frequency section and the most This can be accomplished by identifying the main and hardened materials that show similar permittivity curve data from the data in the database.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 2액형 접착제의 혼합비를 측정하는 장치는, 특정 주재와 경화재의 혼합물(이하 '2액형 접착제'라 한다)이 통과하는 임피던스 프로브(probe)(이하 '제3 임피던스 프로브'라 한다); 상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스를 측정하고, 이로부터 상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스를 결정하는 임피던스 측정부; 결정된 커패시턴스에 해당하는 유전율을 산출하고, 상기 데이터베이스의 데이터로부터, 상기 주재와 경화재의 혼합으로 이루어지는 2액형 접착제 중, 상기 유전율에 해당하는 2액형 접착제의 혼합비를 판정하는 판정부; 및 상기 하나 이상의 주재와 경화재 쌍에 대하여, 주재와 경화재의 혼합비에 따른 특성 데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하고, 상기 제3 임피던스 프로브는, 온도를 감지하기 위한 온도 센서를 더 포함하고, 상기 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치는, 상기 온도 센서에서 감지된 신호로부터 상기 2액형 접착제의 온도를 측정하는 온도 측정부를 더 포함하며, 상기 판정부가 2액형 접착제의 혼합비를 판정하는 경우, 상기 2액형 접착제에 대하여 측정된 온도에서, 상기 주재와 경화재로 이루어진 혼합물의 유전율 데이터로부터, 측정된 유전율에 해당하는 2액형 접착제의 혼합비를 판정하고, 상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스의 결정은, 상기 제3 임피던스 프로브를 커패시터로 하는 회로에 가해지는 주파수를 일정시간 구간 동안 변화시키고, 이에 따라 변화하는 주파수에 따른 커패시턴스의 주파수 응답 데이터를 파악하는 것으로 이루어지고. 상기 유전율 산출은, 상기 커패시턴스 주파수 응답 데이터를 유전율 주파수 응답 데이터로 변환하는 것으로 이루어지며, 상기 2액형 접착제의 혼합비 판정은, 상기 측정된 온도에서 상기 주재와 경화재로 이루어진 혼합물의 상기 주파수 구간에 대한 데이터베이스의 유전율 주파수 응답 데이터 중, 상기 산출된 상기 주파수 구간에 대한 유전율 주파수 응답 데이터와 가장 유사한 유전율 주파수 응답 데이터를 나타내는 혼합물의 혼합비를 상기 2액형 접착제의 혼합비로 판정함으로써 이루어진다.According to another aspect of the present invention, an apparatus for measuring the mixing ratio of a two-component adhesive is an impedance probe (hereinafter referred to as'third impedance probe') through which a mixture of a specific main material and a curing material (hereinafter referred to as'two-component adhesive') passes. '); An impedance measuring unit that measures a capacitance of the third impedance probe and determines a capacitance of the third impedance probe therefrom; A determination unit for calculating a dielectric constant corresponding to the determined capacitance, and determining a mixing ratio of a two-component adhesive corresponding to the dielectric constant among two-component adhesives composed of a mixture of the main material and a curing material from the data in the database; And a database for storing characteristic data according to a mixing ratio of the main material and the hardened material for the one or more pairs of the main material and the hardened material, and the third impedance probe further includes a temperature sensor for sensing a temperature, and the two-component type The apparatus for measuring a mixing ratio of the adhesive further includes a temperature measuring unit for measuring a temperature of the two-component adhesive from a signal detected by the temperature sensor, and when the determination unit determines the mixing ratio of the two-component adhesive, the two-component adhesive is At the measured temperature, the mixing ratio of the two-component adhesive corresponding to the measured dielectric constant is determined from the dielectric constant data of the mixture consisting of the main material and the hardening material, and the determination of the capacitance of the third impedance probe is performed by using the third impedance probe as a capacitor. It consists of changing the frequency applied to the circuit to be determined for a certain period of time, and grasping the frequency response data of the capacitance according to the changing frequency accordingly. The dielectric constant is calculated by converting the capacitance frequency response data into dielectric constant frequency response data, and the determination of the mixing ratio of the two-component adhesive is a database for the frequency section of the mixture consisting of the main material and the hardening material at the measured temperature. Among the dielectric constant frequency response data of, the mixture ratio of the mixture representing the dielectric constant frequency response data most similar to the calculated dielectric constant frequency response data for the frequency section is determined as the mixing ratio of the two-component adhesive.
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상기 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치는, 주재가 통과하는 임피던스 프로브(probe)(이하 '제1 임피던스 프로브'라 한다); 및 경화재가 통과하는 임피던스 프로브(probe)(이하 '제2 임피던스 프로브'라 한다)를 더 포함하고, 상기 임피던스 측정부는, 특정 주재가 상기 제1 임피던스 프로브를 통과하고 특정 경화재가 상기 제2 임피던스 프로브를 통과하는 경우, 상기 제1 임피던스 프로브 및 제2 임피던스 프로브의 임피던스를 측정하고 이로부터 상기 제1 임피던스 프로브 및 제2 임피던스 프로브의 각 커패시턴스를 결정하며, 상기 판정부는, 결정된 각 커패시턴스에 해당하는 상기 주재 및 경화재 각각의 유전율을 산출하고, 데이터베이스의 데이터로부터, 상기 각 유전율에 해당하는 주재 및 경화재의 종류를 판정하고, 상기 데이터베이스는, 상기 하나 이상의 주재와 경화재에 대한 특성 데이터를 더 저장할 수 있다.The apparatus for measuring the mixing ratio of the two-component adhesive includes: an impedance probe through which the main material passes (hereinafter, referred to as “first impedance probe”); And an impedance probe through which the hardened material passes (hereinafter referred to as'second impedance probe'), wherein the impedance measuring unit includes a specific main material passing through the first impedance probe and a specific hardening material passing through the second impedance probe When passing through, the impedances of the first impedance probe and the second impedance probe are measured, and the capacitances of the first and second impedance probes are determined from this, and the determination unit includes the determination unit corresponding to each of the determined capacitances. The dielectric constant of each of the main material and the hardened material is calculated, and the type of the main material and the hardened material corresponding to each of the dielectric constants is determined from data in the database, and the database may further store characteristic data of the one or more main materials and the hardened material.
상기 온도 측정부는, 상기 주재 및 경화재의 온도를 각각 측정하는 기능을 더 포함하고, 상기 판정부는 주재 및 경화재의 종류를 판정하는 경우, 상기 주재와 경화재에 대하여 측정된 온도에서, 상기 주재와 경화재의 유전율 데이터로부터, 측정된 각 유전율에 해당하는 주재 및 경화재의 종류를 판정할 수 있다.The temperature measurement unit further includes a function of measuring the temperatures of the main material and the cured material, respectively, and the determination unit determines the type of the main material and the cured material, at the temperature measured for the main material and the cured material, From the dielectric constant data, it is possible to determine the type of the main material and the hardened material corresponding to each of the measured dielectric constants.
상기 제1 임피던스 프로브의 커패시턴스 및 상기 제2 임피던스 프로브의 커패시턴스는 특정 주파수에서 측정되고, 상기 판정부의 주재 및 경화재의 종류 판정은, 상기 온도 측정부에 의해 측정된 온도에서, 상기 주파수에 대한 커패시턴스가 측정되고, 해당 커패시턴스에 대한 유전율을 계산하여, 그 온도에서 하나 이상의 주재와 경화재의 유전율 데이터 중, 측정된 유전율을 가지는 주재 및 경화재를 데이터베이스의 데이터로부터 파악함으로써 이루어질 수 있다.The capacitance of the first impedance probe and the capacitance of the second impedance probe are measured at a specific frequency, and the determination of the type of the main material and the hardened material of the determination unit is, at the temperature measured by the temperature measurement unit, the capacitance for the frequency Is measured, the dielectric constant for the corresponding capacitance is calculated, and among the dielectric constant data of at least one main material and hardened material at that temperature, the main material and the hardened material having the measured dielectric constant can be identified from data in the database.
상기 제1 임피던스 프로브의 커패시턴스 및 상기 제2 임피던스 프로브의 커패시턴스는 특정 주파수 구간에서 측정되고, 상기 판정부의 주재 및 경화재의 종류 판정은, 상기 온도 측정부에 의해 측정된 온도에서, 상기 주파수 구간에서 각 주파수에 대한 커패시턴스가 측정되고, 각 커패시턴스에 대한 유전율을 계산하여, 그 온도에서 하나 이상의 주재와 경화재의 유전율 데이터 중, 상기 주파수 구간에 대한 유전율 곡선 데이터와 가장 유사한 유전율 곡선 데이터를 나타내는 주재 및 경화재를 데이터베이스의 데이터로부터 파악함으로써 이루어질 수 있다.The capacitance of the first impedance probe and the capacitance of the second impedance probe are measured in a specific frequency section, and the determination of the type of the main material and the hardened material of the determination unit is at the temperature measured by the temperature measuring unit, in the frequency section. The capacitance for each frequency is measured, the dielectric constant for each capacitance is calculated, and among the dielectric constant data of one or more main materials and hardened materials at that temperature, the main materials and hardened materials that show the dielectric constant curve data most similar to the dielectric constant curve data for the frequency section. This can be done by grasping the data from the database.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 2액형 접착제의 혼합비를 측정하기 위한 컴퓨터 프로그램은, 비일시적 저장 매체에 저장되며, 프로세서에 의하여, (a) 특정 주재와 경화재의 혼합물(이하 '2액형 접착제'라 한다)이 임피던스 프로브(probe)(이하 '제3 임피던스 프로브'라 한다)를 통과하는 경우, 상기 제3 임피던스 프로브의 임피던스를 측정하고 이로부터 상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스를 결정하는 단계; (b) 결정된 커패시턴스에 해당하는 유전율을 산출하는 단계; 및 (c) 데이터베이스의 데이터로부터, 상기 주재와 경화재의 혼합으로 이루어지는 2액형 접착제 중, 상기 유전율에 해당하는 2액형 접착제의 혼합비를 판정하는 단계가 실행되도록 하는 명령을 포함하고, 상기 단계(a)와 단계(b) 사이에, (a1) 상기 2액형 접착제의 온도를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 단계(c)에서 2액형 접착제의 혼합비 판정시, 상기 측정된 온도에서, 상기 주재와 경화재로 이루어진 혼합물의 유전율 데이터로부터, 측정된 유전율에 해당하는 2액형 접착제의 혼합비를 판정하며, 상기 단계(a)에서, 상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스의 결정은, 상기 제3 임피던스 프로브를 커패시터로 하는 회로에 가해지는 주파수를 일정시간 구간 동안 변화시키고, 이에 따라 변화하는 주파수에 따른 커패시턴스의 주파수 응답 데이터를 파악하는 것으로 이루어지고, 상기 단계(b)의 유전율 산출은, 상기 단계(a)의 커패시턴스 주파수 응답 데이터를 유전율 주파수 응답 데이터로 변환하는 것으로 이루어지며, 상기 단계(c)에서 2액형 접착제의 혼합비 판정은, 상기 측정된 온도에서 상기 주재와 경화재로 이루어진 혼합물의 상기 주파수 구간에 대한 데이터베이스의 유전율 주파수 응답 데이터 중, 상기 단계(b)에서 산출된 상기 주파수 구간에 대한 유전율 주파수 응답 데이터와 가장 유사한 유전율 주파수 응답 데이터를 나타내는 혼합물의 혼합비를 상기 2액형 접착제의 혼합비로 판정한다.According to another aspect of the present invention, a computer program for measuring the mixing ratio of a two-component adhesive is stored in a non-transitory storage medium, and by a processor, (a) a mixture of a specific main material and a curing material (hereinafter,'two-component adhesive' Measuring the impedance of the third impedance probe and determining a capacitance of the third impedance probe from the impedance probe (hereinafter referred to as “third impedance probe”) passing through the impedance probe; (b) calculating a dielectric constant corresponding to the determined capacitance; And (c) an instruction to execute a step of determining a mixing ratio of the two-component adhesive corresponding to the dielectric constant among the two-component adhesives composed of the mixture of the main material and the curing material from the data of the database, and the step (a) Between step (b) and (a1) further comprising the step of measuring the temperature of the two-component adhesive, when determining the mixing ratio of the two-component adhesive in step (c), at the measured temperature, the main material and the curing material From the dielectric constant data of the mixture consisting of, the mixing ratio of the two-component adhesive corresponding to the measured dielectric constant is determined, and in the step (a), the determination of the capacitance of the third impedance probe is performed by using the third impedance probe as a capacitor. The frequency applied to the circuit is changed for a certain period of time, and the frequency response data of the capacitance according to the changing frequency is determined. The calculation of the dielectric constant in the step (b) is performed by the capacitance frequency in the step (a). It consists of converting response data into dielectric constant frequency response data, and the determination of the mixing ratio of the two-component adhesive in step (c) is the dielectric constant frequency of the database for the frequency section of the mixture consisting of the main material and the hardening material at the measured temperature. Among the response data, the mixing ratio of the mixture representing the dielectric constant frequency response data most similar to the dielectric constant frequency response data for the frequency section calculated in step (b) is determined as the mixing ratio of the two-component adhesive.
상기 2액형 접착제의 혼합비를 측정하기 위한 컴퓨터 프로그램은, 상기 단계(a) 이전에, (a01) 특정 주재 및 경화재가 각각 별개의 임피던스 프로브(probe)(이하 각각 '제1 임피던스 프로브' 및 '제2 임피던스 프로브'라 한다)를 통과하는 경우, 상기 제1 임피던스 프로브 및 제2 임피던스 프로브의 임피던스를 측정하고 이로부터 상기 제1 임피던스 프로브 및 제2 임피던스 프로브의 각 커패시턴스를 결정하는 단계; (a02) 결정된 각 커패시턴스에 해당하는 상기 주재 및 경화재 각각의 유전율을 산출하는 단계; 및 (a03) 데이터베이스의 데이터로부터, 상기 각 유전율에 해당하는 주재 및 경화재의 종류를 판정하는 단계가 실행되도록 하는 명령을 더 포함할 수 있다.In the computer program for measuring the mixing ratio of the two-component adhesive, prior to the step (a), (a01) a specific main material and a hardening material are respectively separate impedance probes (hereinafter,'first impedance probe' and'agent, respectively. 2 impedance probes'), measuring impedances of the first and second impedance probes and determining capacitances of the first and second impedance probes therefrom; (a02) calculating dielectric constants of each of the main material and the hardened material corresponding to each determined capacitance; And (a03) from the data of the database, a command for determining the type of the main material and the hardened material corresponding to the respective dielectric constants to be executed.
본 발명에 의하면, 2액형 접착제의 제조 과정에서, 2액형 접착제의 제조 과정에서, 2개의 재료 혼합시 실시간으로 혼합 비율의 자동 측정이 이루어지도록 함으로써, 불량 발생시 즉시 조치하여 공정에 적용할 수 있도록 하고, 이에 의해 혼합비 오류에 의한 접착제 불량률을 현저히 줄이면서 효율적인 생산이 가능하도록 하는, 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치 및 방법을 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, in the manufacturing process of the two-component adhesive, in the manufacturing process of the two-component adhesive, when two materials are mixed, the mixing ratio is automatically measured in real time, so that when a defect occurs, it can be immediately taken and applied to the process. There is an effect of providing an apparatus and method for measuring a mixing ratio of a two-component adhesive, thereby enabling efficient production while significantly reducing an adhesive defect rate due to a mixing ratio error.
도 1은 종래 2액형 접착제 제조 시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 혼합비 측정 장치와 연결된 2액형 접착제 제조 시스템을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 2액형 접착제 혼합비 측정을 위한 전체 시스템 구성을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 2액형 접착제 제조 시스템에서 접착제 물질 파악을 위하여 적용한 임피던스 측정 기법의 원리를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 혼합비 측정 장치에서 임피던스 프로브의 구조를 나타내는 도면.
도 6은 접착제에 따른 유전율 변화 및 유전율의 주파수 응답 곡선을 도시한 도면.
도 7은 온도 변화에 따르는 유전율 변화를 도시한 그래프.
도 8은 주재 및 경화재에 대한, 온도에 따른 주파수-커패시턴스 관계를 도시한 그래프.
도 9는 주재, 경화재 및 주재와 경화재의 혼합에 의한 2액형 접착제 각각에 대한 주파수-커패시턴스 관계를 비교하여 도시한 그래프.
도 10은 일정 온도에서 주재와 경화재의 혼합 비율을 변화시켜 가면서 측정한 주파수-커패시턴스 관계를 비교하여 도시한 그래프.
도 11은 본 발명에 따른 2액형 접착제의 혼합비 측정 방법을 수행하는 순서도.1 is a view showing a conventional two-component adhesive manufacturing system.
Figure 2 is a view showing a two-component adhesive manufacturing system connected to the mixing ratio measuring device according to the present invention.
3 is a view showing the overall system configuration for measuring the mixing ratio of the two-component adhesive according to the present invention.
4 is a view for explaining the principle of an impedance measurement technique applied to identify an adhesive material in a two-component adhesive manufacturing system according to the present invention.
5 is a view showing the structure of an impedance probe in the mixing ratio measuring apparatus according to the present invention.
6 is a view showing a change in dielectric constant and a frequency response curve of the dielectric constant according to the adhesive.
7 is a graph showing a change in dielectric constant according to a temperature change.
8 is a graph showing a frequency-capacitance relationship according to temperature for the main material and the hardened material.
9 is a graph showing a comparison of a frequency-capacitance relationship for each of a main material, a cured material, and a two-component adhesive by mixing the main material and the cured material.
10 is a graph showing a comparison of the frequency-capacitance relationship measured while changing the mixing ratio of the main material and the hardened material at a constant temperature.
11 is a flowchart of a method for measuring a mixing ratio of a two-component adhesive according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various alternatives that can be substituted for them at the time of application It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 2는 본 발명에 따른 혼합비 측정 장치(300)와 연결된 2액형 접착제 제조 시스템(200)을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 2액형 접착제 혼합비 측정을 위한 전체 시스템 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing a two-component
종래 2액형 접착제 제조 시스템(100)과 유사하게, 본 발명에 따른 혼합비 측정 장치를 포함하는 2액형 접착제 제조 시스템(200)에서도, 'A' 탱크(210)에는 2액형 접착제의 혼합 재료 중 주재가 저장되고, 'B' 탱크(220)에는 경화재가 저장된다. 압축공기부(230)에는 압축공기가 저장되어 있고, 이 압축공기가 A 탱크(210) 및 B 탱크(220)에 전달되어, 전달된 압축공기의 압력에 의해 A 탱크(210)의 주재 및 B 탱크(220)의 경화재가 혼합부(mixer, 240)로 이송되어 혼합부(240)에서 주재 및 경화재가 혼합된 후, 분배부(dispenser, 250)에 의해 최종 2액형 접착제가 토출된다. A 압력 제어밸브(231)는 압축공기가 A 탱크(210)로 전달되는 양을 조절하고, B 압력 제어밸브(232)는 압축공기가 B 탱크(220)로 전달되는 양을 조절한다. 또한 흐름제어부(260)는 분배부(250)에서 2액형 접착제의 토출되는 양을 제어한다.Similar to the conventional two-component
이와 같은 2액형 접착제 제조 시스템(200)과 연결된 본 발명에 따른 혼합비 측정 장치(300)는 다음과 같다.The mixing
혼합전 재료에 대한 제1 임피던스 프로브(probe)(301)와 제2 임피던스 프로브(302)는 A 탱크(210)와 혼합부(240), 그리고 B 탱크(220)와 혼합부(240) 사이에 설치된다. 제1 임피던스 프로브(301)는 A 탱크(210)로부터 나온 주재로부터 임피던스를 감지하기 위한 임피던스 프로브이며, 여기에 주재의 온도를 감지하기 위한 온도 센서를 더 포함할 수 있다. 또한 제2 임피던스 프로브(302)는 B 탱크(220)로부터 나온 경화재로부터 임피던스를 감지하기 위한 임피던스 프로브이며, 역시 경화재의 온도를 감지하기 위한 온도 센서를 더 포함할 수 있다.The
혼합부(240)와 분배부(250) 사이에는 제3 임피던스 프로브(303)가 설치되는데, 제3 임피던스 프로브(303)는, 주재와 경화재가 혼합부(240)에서 혼합되어 생성된 2액형 접착제의 임피던스를 감지하는 임피던스 프로브이고, 또한 이 2액형 접착제의 온도를 감지하기 위한 온도 센서를 더 포함할 수 있다.A
제1, 제2 및 제3 임피던스 프로브(301,302,303)는 동일한 구조를 가지고 있으며, 임피던스 프로브의 구조에 대하여는, 도 5을 참조하여 후술하기로 한다. 이하에서 제1, 제2 및 제3 임피던스 프로브를 총칭할 경우는 '임피던스 프로브(310)'로 칭하기로 한다.The first, second, and third impedance probes 301, 302, and 303 have the same structure, and the structure of the impedance probe will be described later with reference to FIG. 5. Hereinafter, when the first, second and third impedance probes are collectively referred to, they will be referred to as'impedance probe 310'.
도 3을 참조하면, 혼합비 측정 장치(300)에서는 각 임피던스 프로브(301,302,303)에서 감지된 데이터로부터 임피던스, 온도 등을 측정하고, 이로부터 주재와 경화재가 혼합된 2액형 접착제의 혼합비를 산출한다. 혼합비 측정 장치(300)에는 각 임피던스 프로브(301,302,303)에서 감지된 데이터로부터 임피던스를 측정하는 임피던스 측정부(320)를 포함하며, 또한 각 임피던스 프로브(301,302,303)에 온도 센서를 구비할 경우, 온도 센서에서 감지된 데이터로부터 온도를 측정하는 온도 측정부(330)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 3, the mixing
또한 혼합비 측정 장치(300)에는, 측정된 임피던스와 온도를 이용하여 주재, 경화재의 종류 및, 주재와 경화재의 혼합에 의해 산출된 2액형 접착제의 혼합비를 파악하는 판정부(340)를 포함하고, 판정부(340)에서 재료의 종류 및 혼합비를 판단하기 위해 사용되는 데이터를 저장하는 데이터베이스(350)를 구비한다.In addition, the mixing
판정부(340)는, 제1 및 제2 임피던스 프로브(301,302)에서 감지된 데이터로부터 측정된 임피던스에 의해서는, 주재 및 경화재 각각의 유전율을 파악함으로써 주재 및 경화재가 각각 정확하게 입력되고 있는지를 판단한다. 또한 판정부(340)는, 제3 임피던스 프로브(303)에서 감지된 데이터로부터 측정된 임피던스에 의해서는, 주재와 경화재가 혼합된 2액형 접착제의 유전율을 파악함으로써 최종 산출된 2액형 접착제가 정확한 혼합비에 의해 산출되고 있는지를 판단한다. 이와 같이 주재, 경화재 종류 및 2액형 접착제의 혼합비 판단을 위해서는 각 임피던스 프로브(301,302,303)의 온도 센서에서 감지된 데이터로부터 측정된 온도 데이터를 더 사용할 수 있다.The
이 외에, A/D 컨버터(321)는 임피던스 측정부(320) 또는 온도 측정부(330)에서 산출된 임피던스 또는 온도 데이터를 디지털 값으로 변환하고, 신호처리부(322)는 이와 같이 변환된 값에 대한 신호 처리를 수행하며, 신호 처리된 값을 판정부(340)로 전달한다. 또한 신호 처리된 값은 데이터 로그(log)부(380)로 전달되어 저장부(381)에 저장될 수도 있다. 또한 이와 같이 신호 처리된 데이터 또는 판정부(340)에서 판정된 데이터는 그래픽 유저 인터페이스(370)를 통하여 사용자에게 표시되고, 판정부(340)에서 판정된 데이터는 통신부(360)를 통하여 마스터 스테이션(master station)으로 전송될 수도 있다. 경우에 따라서는 신호 처리부(322) 없이, A/D 컨버터(321)를 통과한 데이터가 직접 판정부(340), 데이터 로그부(380) 등으로 전달될 수도 있다.In addition, the A/
측정된 임피던스 및 온도를 이용하여 주재, 경화재 종류 및 2액형 접착제의 혼합비를 판단하는 방법에 대하여는 이하 도 4 내지 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.A method of determining the mixing ratio of the main material, the type of the curing material, and the two-component adhesive using the measured impedance and temperature will be described later with reference to FIGS. 4 to 9.
도 4는 본 발명에 따른 2액형 접착제 제조 시스템에서 접착제 물질 파악을 위하여 적용한 임피던스 측정 기법의 원리를 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining the principle of an impedance measurement technique applied to identify an adhesive material in a two-component adhesive manufacturing system according to the present invention.
도 4에서는 평행판 커패시터를 예로 들어 설명한다. 즉, 도 4(a)와 같은 평행판 커패시터에서 커패시턴스는,In FIG. 4, a parallel plate capacitor will be described as an example. That is, the capacitance in the parallel plate capacitor as shown in Fig. 4(a) is,
와 같이 결정된다. A는 평행판의 넓이, d는 평행판 간의 거리이며, ε는 평행판 사이 유전물질의 유전율을 의미한다.It is determined as A is the area of parallel plates, d is the distance between parallel plates, and ε is the dielectric constant of dielectric material between parallel plates.
본원발명에서는, 도 4(b)와 같이 커패시터 양단에 전위차를 가하고, 양단 사이에 유전물질 역할을 하는 주재, 경화재, 또는 주재와 경화재의 혼합물인 2액형 접착제를 유동시켜 흘려보내면, 그와 같은 유전물질의 종류에 따라 커패시턴스가 결정되고, 이로써 유전율을 파악할 수 있게 되며, 유전율로부터 유전물질을 파악할 수 있게 된다.In the present invention, when a potential difference is applied to both ends of a capacitor as shown in Fig. 4(b), and a two-component adhesive, which is a main material, a curing material, or a mixture of a main material and a curing material, that acts as a dielectric material between both ends is flowed, such dielectric material Capacitance is determined according to the type of material, and thus permittivity can be determined, and dielectric material can be identified from permittivity.
도 5는 본 발명에 따른 혼합비 측정 장치(300)에서 임피던스 프로브(310)의 구조를 나타내는 도면이다.5 is a view showing the structure of the impedance probe 310 in the mixing
도 5(a)는 임피던스 프로브(310)의 외관을 사시도로써 도시한 도면이고, 도 5(b)는 임피던스 프로브(310)를 분해하여 구성부분을 볼 수 있게 도시한 도면이며, 도 5(c)는 임피던스 프로브(310)를 측면에 대한 단면도로써 도시한 도면이다.5(a) is a view showing the appearance of the impedance probe 310 as a perspective view, and FIG. 5(b) is a view showing the components of the impedance probe 310 by disassembling, and FIG. 5(c) ) Is a diagram illustrating the impedance probe 310 as a cross-sectional view of the side.
도 5(a),(b),(c)를 참조하면, 임피던스 프로브(310)는 크게 입력부(311), 몸체부(312), 출력부(313)를 포함한다. 입력부(311)는, 입력부(311)의 삽입체(311.5)가 몸체부(312) 내부의 홀(hole)로 삽입된 상태에서 입력부 판(311.1)이 몸체부(312)의 양측면 중 일 단부면에 덮이고, 출력부(313)는 출력부 판(313.1)이 몸체부(312)의 타 단부면을 덮음으로써 유체의 누출을 방지한다. 입력부(311)와 출력부(313)는, 각각 몸체부(312)와 나사 체결(312.3)에 의해 결합 고정될 수 있다.5(a), (b), and (c), the impedance probe 310 largely includes an
입력부(311)의 입력구멍(311.2)으로 주재, 경화재 또는 주재와 경화재의 혼합물(이하 총칭하여 '접착제'라 한다)이 입력된다. 입력부(311)가 몸체부(312) 내부 홀(hole)로 삽입된 삽입체(311.5)의 표면판(이하 '제1 대전판'이라 한다)(311.6)과, 몸체부(312) 내부 홀(hole)의 표면(이하 '제2 대전판'이라 한다)(312.2) 사이에는 링(ring) 형태의 간극이 형성되며, 이 간극은 입력구멍(311.2)으로 입력된 접착제가 유동하는 통로(이하 '유체 통로'라 한다)(312.1)를 이룬다. 도 5의 실시예에서, 제1 대전판(311.6)과 제2 대전판(312.2)은 원통형의 커패시터를 형성하며, 그 사이의 유체 통로(312.1)에서 유동하는 접착제는 유전물질의 역할을 하여 그 원통형 커패시터의 유전율을 결정한다. 이와 같이 결정된 유전율로부터 유체 통로를 유동하는 접착제의 종류 또는 혼합비를 파악할 수 있게 된다. 이와 같은 원통형 커패시터는 제1, 제2 대전판의 마주하는 표면적이 크고, 간극이 작을수록 커패시턴스를 크게 하여 유전율을 결정하는데 유리하다.A main material, a hardened material, or a mixture of a main material and a hardened material (hereinafter, collectively referred to as'adhesive agent') is input into the input hole 311.2 of the
입력부 판(311.1)에는 온도 측정을 위한 열전쌍(thermo-couple)(311.7)을 삽입하는 구멍(이하 '열전쌍용 구멍'이라 한다)(311.3)을 구비할 수 있다. 이러한 열전쌍에 의해, 유동하는 접착제의 온도를 감지하여 기전력을 발생시키고, 혼합비 측정 장치(300)의 온도 측정부(330)가 기전력으로부터 유동하는 접착제의 온도를 측정해내는 것이다. 또한 입력부 판(311.1)에는 제1 대전판용 구멍(311.4)를 더 포함할 수 있고, 몸체부(312)에는 제2 대전판용 구멍(312.5)를 더 포함할 수 있다. 이외에 O-ring(312.4) 및 M6 피팅용 탭(311.8)을 구비할 수 있다.The input plate 311.1 may be provided with a hole (hereinafter referred to as a “thermocouple hole”) 311.3 for inserting a thermo-couple 311.7 for measuring temperature. By such a thermocouple, an electromotive force is generated by sensing the temperature of the flowing adhesive, and the
유체통로를 통과한 접착제는 출력부(313)의 출력구멍(313.2)으로 유출되어 이동한다. The adhesive passed through the fluid passage flows out to the output hole 313.2 of the
도 6은 접착제에 따른 유전율 변화 및 유전율의 주파수 응답 곡선을 도시한 도면이고, 도 7은 온도 변화에 따르는 유전율 변화를 도시한 그래프이다.6 is a diagram showing a change in dielectric constant according to an adhesive and a frequency response curve of the dielectric constant, and FIG. 7 is a graph showing a change in dielectric constant according to a temperature change.
도 6(a)는 약 60 x 106 Hz에서, 각 재료들의 유전율의 범위를 나타낸다. 도 6(b)는 특정 재료에 대한, 150℃에서 주파수 변화에 따른 유전율 변화, 즉 유전율의 주파수 응답을 나타내는 그래프이다. 도 7을 참조하면, 유전율은 온도에 따라 변화한다. 도 7에서는 주파수를 60Hz, 103Hz, 106Hz로 변화해가면서 특정 재료의 온도에 따른 유전율을 측정한 그래프를 나타내고 있다.6(a) shows the range of dielectric constants of each material at about 60 x 10 6 Hz. 6(b) is a graph showing a change in dielectric constant according to a frequency change at 150° C., that is, a frequency response of dielectric constant for a specific material. Referring to FIG. 7, the dielectric constant changes with temperature. 7 shows a graph of measuring the dielectric constant according to the temperature of a specific material while changing the frequency to 60 Hz, 10 3 Hz, and 10 6 Hz.
도 6(a)의 각 재료에 대한 유전율의 범위는 온도가 변화하면 달라질 수 있고, 도 6(b)의 주파수 응답 곡선 역시 온도가 변화하면 달라질 수 있다. 즉, 이러한 데이터들을 이용하여 혼합비 측정 장치(300)는, 임피던스 프로브(310)를 커패시터로 하는 회로에 가해지는 특정 주파수가 정해지고 임피던스 프로브(310)를 통과하는 재료의 온도가 측정된 경우, 해당 재료의 그 온도에서의 유전율을 결정할 수 있고, 또한 그 온도에서 해당 유전율에 해당하는 재료의 종류, 또는 특정 주재와 경화재의 혼합물에 대하여는 그 혼합비를 판정할 수 있게 되는 것이다.The range of the dielectric constant for each material of FIG. 6(a) may vary when the temperature changes, and the frequency response curve of FIG. 6(b) may also change when the temperature changes. That is, when a specific frequency applied to a circuit using the impedance probe 310 as a capacitor is determined using these data and the temperature of the material passing through the impedance probe 310 is measured, the corresponding It is possible to determine the dielectric constant of a material at that temperature, and to determine the type of material corresponding to the dielectric constant at that temperature, or the mixing ratio of a mixture of a specific main material and a hardened material.
도 8은 주재 및 경화재에 대한, 온도에 따른 주파수-커패시턴스 관계를 도시한 그래프이다.8 is a graph showing a frequency-capacitance relationship according to temperature for the main material and the hardened material.
도 8(a)는 주재인 A414에 대한, 온도 변화에 따른 주파수 응답을 나타내고, 도 8(b)는 경화재인 B2075에 대한, 온도 변화에 따른 주파수 응답을 나타낸다.Fig. 8(a) shows the frequency response according to the temperature change for the main material A414, and Fig. 8(b) shows the frequency response according to the temperature change for the hardened material B2075.
주재 및 경화재 모두 주파수가 높아지면 일정 값에 수렴하는 특성을 보이며, 온도가 올라가면 임피던스 프로브의 커패시턴스는 증가하는 특성을 보인다. 특히 주재 A414의 경우 낮은 주파수에서는 감도가 좋아지지만, 노이즈가 심한 특성을 보인다. 경화재 B2075의 경우는 특히 높은 온도일 경우 높은 주파수에 대하여 노이즈가 비교적 심한 특성을 보이며, 0.3~0.5 kHz 대역에서 급격한 변화를 보인다.Both the main material and the hardened material show a characteristic that converges to a certain value as the frequency increases, and the capacitance of the impedance probe increases as the temperature increases. In particular, in the case of the main A414, the sensitivity is good at low frequencies, but it shows a characteristic of high noise. In the case of the hardened material B2075, especially at high temperatures, noise is relatively severe for high frequencies, and it shows a rapid change in the range of 0.3 to 0.5 kHz.
혼합비 측정 장치(300)의 판정부(340)는 주재, 경화재의 종류에 대한 판정을 수행하며, 그와 같은 판정을 위해 데이터베이스(350)의 데이터를 이용할 수 있다. 이때 데이터베이스(350)에는 사용될 수 있는 주재와 경화재 각각에 대하여, 다양한 온도에서의 커패시턴스의 주파수 응답곡선을 형성하는 데이터를 보유할 수 있다. 이와 같은 데이터들을 이용하여 혼합비 측정 장치(300)는, 임피던스 프로브(301,302)를 커패시터로 하는 회로에 가해지는 특정 주파수가 정해지고 임피던스 프로브(301,302)를 통과하는 주재 또는 경화재의 온도가 측정된 경우, 해당 주재 또는 경화재의 그 온도에서의 그 주파수에 대한 커패시턴스가 측정되고, 해당 커패시턴스에 대한 유전율을 계산하며, 또한 이에 따라 그 온도에서, 계산된 유전율에 해당하는 주재 또는 경화재의 종류를 판정할 수 있게 된다.The
또는 커패시턴스를 유전율로 변환하지 않고 커패시턴스 자체로부터 주재, 경화재의 종류 또는 그 혼합비를 판정할 수도 있는데 이 경우는 데이터베이스(350)에 각 재료의 종류가 직접 커패시턴스의 온도별 주파수 응답 데이터와 매칭되어 있는 경우이다.Alternatively, the type of the main material, the hardened material, or the mixing ratio thereof may be determined from the capacitance itself without converting the capacitance to the dielectric constant. In this case, the type of each material in the
만약 측정된 값과 정확하게 매칭되는 온도, 주파수 및 유전율(또는 커패시턴스)에 대한 주재 또는 경화재의 데이터가 데이터베이스에 없다면, 각각에 가장 근사한 온도, 주파수 및 유전율(또는 커패시턴스) 쌍에 매칭되는 주재 또는 경화재의 데이터를 검색하여 해당 주재 또는 경화재의 종류를, 측정된 주재 또는 경화재로 판정한다.If the database does not have data for the predominant or hardened material for the temperature, frequency, and permittivity (or capacitance) that exactly match the measured values, then the predominant or hardened material that matches the closest temperature, frequency, and permittivity (or capacitance) pair for each. The data is searched and the type of the main material or hardened material is determined as the measured main material or hardened material.
도 9는 주재, 경화재 및, 주재와 경화재의 혼합에 의한 2액형 접착제 각각에 대한 주파수-커패시턴스 관계를 비교하여 도시한 그래프이고, 도 10은 일정 온도에서 주재와 경화재의 혼합 비율을 변화시켜 가면서 측정한 2액형 접착제의 주파수-커패시턴스 관계를 비교하여 도시한 그래프이다.9 is a graph showing a comparison of the frequency-capacitance relationship for each of the main material, the curing material, and the two-component adhesive by mixing the main material and the curing material, and FIG. 10 is a graph showing the comparison of the mixing ratio of the main material and the cured material at a constant temperature. This is a graph showing a comparison of the frequency-capacitance relationship of a two-component adhesive.
도 9에서, A414에 해당하는 곡선은 특정 온도에서의 주재(A414)의 커패시턴스에 대한 주파수 응답 곡선이며, B2075에 해당하는 곡선은 동일 온도에서의 경화재(B2075)의 커패시턴스에 대한 주파수 응답 곡선이고, 'Mixed'로 표기된 곡선은, 동일 온도에서의, 상기 주재와 경화재가 50:50으로 혼합된 2액형 접착제의 커패시턴스에 대한 주파수 응답 곡선이다. 혼합된 2액형 접착제는 주재와 경화재보다 더 큰 커패스턴스를 가지며, 주재와 경화재와는 확연히 다른 특성을 보인다. 특히 1kHz에서 2배에 가까운 변화를 나타낸다.In FIG. 9, the curve corresponding to A414 is a frequency response curve for the capacitance of the main material A414 at a specific temperature, and the curve corresponding to B2075 is a frequency response curve for the capacitance of the hardened material B2075 at the same temperature, The curve indicated as'Mixed' is a frequency response curve for the capacitance of a two-component adhesive in which the main material and the curing material are mixed at 50:50 at the same temperature. The mixed two-component adhesive has a greater capacitance than the main material and the hardened material, and has distinctly different characteristics from the main material and the hardened material. In particular, it shows a change of nearly twice at 1 kHz.
도 10은, 주재와 경화재의 비율의 변화에 따른 혼합된 2액형 접착제의 커패시턴스에 대한 주파수 응답 곡선으로서, 혼합비에 따라 유의미하게 다른 특성을 보임을 알 수 있다. 높은 주파수일수록 비슷한 값이 되어 분해능이 떨어지므로, 저주파 대역이 혼합비 판단에 유리함으로 확인할 수 있다.10 is a frequency response curve for the capacitance of the mixed two-component adhesive according to the change in the ratio of the main material and the curing material, it can be seen that significantly different characteristics according to the mixing ratio. Since the higher the frequency, the similar value becomes and the resolution decreases, so it can be confirmed that the low frequency band is advantageous in determining the mixing ratio.
혼합비 측정 장치(300)의 판정부(340)는, 특정 주재와 경화재에 대하여, 다양한 온도에서, 그 혼합비율을 다양하게 변화시켜가면서 측정한 이와 같은 주파수 응답 곡선 데이터를 저장한 데이터베이스(350)를 이용하여 혼합된 2액형 접착제에 대한 혼합비를 판정할 수 있다. 즉, 임피던스 프로브(303)를 커패시터로 하는 회로에 가해지는 특정 주파수가 정해지고 임피던스 프로브(303)를 통과하는 2액형 접착제의 온도가 측정된 경우, 해당 2액형 접착제의 그 온도에서의 그 주파수에 대한 커패시턴스가 측정되고, 해당 커패시턴스에 대한 유전율을 계산하며, 또한 이에 따라 그 온도 및 주파수에서, 계산된 유전율에 해당하는 혼합물, 즉, 2액형 접착제의 혼합비를 데이터베이스의 주파수 응답 곡선 데이터로부터 찾아서 혼합비를 판정할 수 있게 된다. The
또는 커패시턴스를 유전율로 변환하지 않고 커패시턴스 자체로부터 해당 2액형 접착제에 있어서 특정 주재와 경화재 혼합비를 판정할 수도 있는데 이 경우는 데이터베이스(350)에, 다양한 주재와 경화재 쌍에 대하여, 다양한 혼합비로 이루어진 2액형 접착제가 각각, 직접 커패시턴스의 주파수 응답 데이터와 매칭되어 있는 경우이다.Alternatively, it is possible to determine the mixing ratio of a specific main material and hardener in the two-component adhesive from the capacitance itself without converting the capacitance to the dielectric constant. This is the case where the adhesive is directly matched with the frequency response data of the capacitance.
만약 측정된 값과 정확하게 매칭되는 온도, 주파수 및 유전율(또는 커패시턴스)에 대한 2액형 접착제의 데이터가 데이터베이스에 없다면, 각각에 가장 근사한 온도, 주파수 및 유전율(또는 커패시턴스) 쌍에 매칭되는 2액형 접착제의 데이터를 검색하여 해당 2액형 접착제의 혼합비를, 측정된 2액형 접착제의 혼합비로 판정한다.If the database does not have data for a two-part adhesive for temperature, frequency, and permittivity (or capacitance) that exactly match the measured values, then the two-part adhesive that matches the closest temperature, frequency, and permittivity (or capacitance) pair for each The data is searched and the mixing ratio of the two-component adhesive is determined by the measured mixing ratio of the two-component adhesive.
지금까지 도 8 내지 도 10을 참조한 설명에서는, 유전율에 따른 주재, 경화재의 종류 또는, 혼합된 2액형 접착제의 혼합비를 판정함에 있어서, 커패시턴스의 주파수 응답 곡선에서, 임피던스 프로브(310)를 커패시터로 하는 회로에 가해지는 주파수가 특정 주파수로 결정되어 있는 경우를 실시예로서 설명하였다. 즉, 특정 온도에서 그 주파수에 대한 커패시턴스가 측정되고, 해당 커패시턴스에 대한 유전율을 계산하여 그 온도에서 그 유전율을 가지는 주재 또는 경화재의 종류를 판정하거나, 또는 그 온도에서 그 유전율을 가지는 혼합물의 혼합비를 데이터로부터 파악하는 것이다.In the description with reference to FIGS. 8 to 10 so far, in determining the type of the main material, the type of the hardening material, or the mixing ratio of the mixed two-component adhesive according to the dielectric constant, in the frequency response curve of the capacitance, the impedance probe 310 is used as a capacitor. The case where the frequency applied to the circuit is determined as a specific frequency has been described as an example. That is, the capacitance for that frequency is measured at a specific temperature, and the dielectric constant for the capacitance is calculated to determine the type of the main material or hardened material having the dielectric constant at that temperature, or the mixing ratio of the mixture having the dielectric constant at that temperature. It is to grasp from the data.
그러나 다음과 같은 방식으로 주재, 경화재의 종류, 또는 혼합물의 혼합비를 파악할 수도 있다.However, it is also possible to determine the main material, the type of hardening material, or the mixing ratio of the mixture in the following way.
즉, 임피던스 프로브(310)를 유동하는 주재, 경화재 또는, 주재와 경화재가 혼합된 2액형 접착제에 대하여, 임피던스 프로브(310)를 커패시터로 하는 회로에 가해지는 주파수를 짧은 시간 내에 변화시키고(예로서, 도 8 내지 도 10에 나타난 바와 같이 0 Hz로부터 3 Hz까지 또는 그 안에서의 일부 주파수 구간), 이에 따라 변화하는 커패시턴스 데이터, 즉, 커패시턴스의 주파수 응답 데이터(도 8 내지 도 10)를 파악하고, 이를 유전율의 주파수 응답 곡선 데이터로 변환한 후, 해당 온도에서 그 주파수 응답 데이터 곡선과 유사한 주파수 응답 데이터를 가지는 재료(주재, 경화재)의 종류를 파악하는 것이다. 해당 재료가 주재와 경화재의 혼합물인 경우에는, 해당 온도에서 그 주파수 응답 데이터 곡선과 유사한 주파수 곡선 데이터를 가지는 혼합물의 혼합비를 파악하게 된다. 또는 커패시턴스의 주파수 응답 데이터를 유전율의 주파수 응답 데이터로 변환하지 않고 커패시턴스의 주파수 응답 데이터 자체로부터 주재, 경화재의 종류 또는 그 혼합비를 판정할 수도 있는데 이 경우는 데이터베이스(350)에 각 재료의 종류 또는 혼합비가 직접 커패시턴스의 주파수 응답 데이터와 매칭되어 있는 경우이다.That is, with respect to the main material, the hardening material, or the two-component adhesive in which the impedance probe 310 flows, or a mixture of the main material and the hardening material, the frequency applied to the circuit using the impedance probe 310 as a capacitor is changed within a short time (for example, , As shown in Figs. 8 to 10, from 0 Hz to 3 Hz or a partial frequency section therein), capacitance data that changes accordingly, that is, frequency response data of the capacitance (Figs. 8 to 10), After converting this to frequency response curve data of dielectric constant, the type of material (main material, hardened material) having frequency response data similar to the frequency response data curve at the corresponding temperature is identified. If the material is a mixture of a main material and a hardened material, the mixing ratio of the mixture having frequency curve data similar to the frequency response data curve at that temperature is determined. Alternatively, the frequency response data of the capacitance may not be converted into the frequency response data of the dielectric constant, and the type of the main material, the hardened material, or the mixing ratio thereof may be determined from the frequency response data of the capacitance itself. In this case, the type or mixing ratio of each material is determined in the
즉, 이것은 재료의 종류 또는 혼합비를 파악함에 있어, 특정 주파수에 대한 커패시턴스 값의 유사도를 이용하는 것이 아니라, 일정 주파수 구간에 대한 커패시턴스의 주파수 응답 곡선의 유사도를 이용한다는 차이가 있는 것이다.That is, this differs in that the similarity of the frequency response curve of the capacitance over a certain frequency section is used instead of using the similarity of the capacitance value for a specific frequency in grasping the kind or mixing ratio of the material.
만약 측정된 값과 정확하게 매칭되는 온도에 대한 2액형 접착제의 유전율(또는 커패시턴스)의 주파수 응답 곡선 데이터가 데이터베이스에 없다면, 가장 근사한 온도에 매칭되는 2액형 접착제의 유전율(또는 커패시턴스)의 주파수 응답 곡선 데이터 들을 검색하여, 이중 측정된 주파수 응답 곡선 데이터와 가장 유사한 주파수 응답 곡선 데이터에 해당하는 2액형 접착제의 혼합비를, 측정된 2액형 접착제의 혼합비로 판정한다.If the frequency response curve data of the dielectric constant (or capacitance) of the two-component adhesive for the temperature exactly matching the measured value is not in the database, the frequency response curve data of the dielectric constant (or capacitance) of the two-component adhesive matching the closest temperature. Are searched, and the mixing ratio of the two-component adhesive corresponding to the frequency response curve data most similar to the double measured frequency response curve data is determined as the measured mixing ratio of the two-component adhesive.
도 11은 본 발명에 따른 2액형 접착제의 혼합비 측정 방법을 수행하는 순서도이다.11 is a flowchart illustrating a method of measuring a mixing ratio of a two-component adhesive according to the present invention.
이미 도 2 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 2액형 접착제의 혼합비 측정 방법 및, 그 방법을 수행하는 장치에 대하여는 상세히 설명한 바 있으므로, 이하에서는 그와 같은 과정을 간략히 정리하여 서술하기로 한다.Since the method for measuring the mixing ratio of the two-component adhesive of the present invention and the apparatus for performing the method have been described in detail with reference to FIGS. 2 to 10, the following procedure will be briefly summarized and described.
먼저 주재가 흐르는 제1 임피던스 프로브(301) 및 경화재가 흐르는 제2 임피던스 프로브(302)의 커패시턴스를 측정한다(S1101). 전술한 바와 같이 먼저 임피던스가 측정되고, 이로부터 커패시턴스를 산출하는 방식으로 할 수 있다. 임피던스 프로브(301,302)에 구비된 온도 센서, 예를 들어 열전쌍(thermo-couple)에서 감지된 전압 신호로부터 주재 및 경화재의 온도를 측정한다(S1102). 측정된 제1 임피던스 프로브(301) 및 제2 임피던스 프로브(302)의 커패시턴스에 해당하는 유전율을 주재와 경화재 각각에 대하여 산출한다(S1103). 이후 데이터베이스(350)를 이용하여 측정된 유전율에 해당하는 주재 및 경화재의 종류를 판정하는데(S1104), 이에 대하여는 특히 도 8을 참조하여 상세히 설명한 바 있다.First, capacitances of the
이후에는 상기 주재 및 경화재의 혼합물로서의 2액형 접착제에 대한, 주재와 경화재의 혼합비를 판정하는 단계이다. 즉, 주재와 경화재의 혼합물(2액형 접착제)이 흐르는 제3 임피던스 프로브(303)의 커패시턴스를 측정한다(S1105). 또한 위 주재와 경화재의 온도를 측정하는 방식과 동일한 방식으로 제3 임피던스 프로브(303)에 구비된 온도 센서, 예를 들어 열전쌍(thermo-couple)에서 감지된 전압 신호로부터 혼합물인 2액형 접착제의 온도를 측정한다(S1106). 측정된 제3 임피던스 프로브(303)의 커패시턴스에 해당하는 유전율을 산출하고(S1107), 데이터베이스(350)를 이용하여 측정된 유전율에 해당하는 위 혼합물(2액형 접착제)의 혼합비를 판정하는데(S1108), 이에 대하여는 특히 도 10을 참조하여 상세히 설명한 바 있다.After that, it is a step of determining the mixing ratio of the main material and the curing material with respect to the two-component adhesive as a mixture of the main material and the curing material. That is, the capacitance of the
100: 종래 2액형 접착제 제조 시스템
110: A 탱크(주재) 120: B 탱크(경화재)
130: 압축공기부 131: A 압력 제어밸브
132: B 압력 제어밸브 140: 혼합부
150: 분배부 160: 흐름제어부
200: 본 발명의 2액형 접착제 제조 시스템
210: A 탱크(주재) 220: B 탱크(경화재)
230: 압축공기부 231: A 압력 제어밸브
232: B 압력 제어밸브 240: 혼합부
250: 분배부 260: 흐름제어부
300: 본 발명의 2액형 접착제 혼합비 측정 장치
301: 제1 임피던스 프로브 302: 제2 임피던스 프로브
303: 제3 임피던스 프로브
310: 제1, 제2, 제3 임피던스 프로브 총칭
311: 입력부
311.1: 입력부 판 311.2: 입력구멍
311.3: 열전쌍용 구멍 311.4: 제1 대전판용 구멍
311.5: 삽입체 311.6: 제1 대전판
311.7: 열전쌍
312: 몸체부
312.1: 유체 통로 312.2: 제2 대전판
312.3: 나사 체결부
313: 출력부
313.1: 출력부 판 313.2: 출력구멍
320: 임피던스 측정부
321: A/D 컨버터 322: 신호 처리부
330: 온도 측정부 340: 판정부
350: 데이터베이스 360: 통신부
370: 그래픽 유저 인터페이스 380: 데이터 로그부
381: 저장부100: conventional two-component adhesive manufacturing system
110: A tank (main) 120: B tank (hardened material)
130: compressed air part 131: A pressure control valve
132: B pressure control valve 140: mixing part
150: distribution unit 160: flow control unit
200: Two-component adhesive manufacturing system of the present invention
210: A tank (main) 220: B tank (hardening material)
230: compressed air part 231: A pressure control valve
232: B pressure control valve 240: mixing part
250: distribution unit 260: flow control unit
300: Two-component adhesive mixing ratio measuring device of the present invention
301: first impedance probe 302: second impedance probe
303: third impedance probe
310: generic term for first, second, and third impedance probes
311: input
311.1: input plate 311.2: input hole
311.3: hole for thermocouple 311.4: hole for first charging plate
311.5: insert 311.6: first charging plate
311.7: thermocouple
312: body
312.1: fluid passage 312.2: second charging plate
312.3: screw connection
313: output
313.1: output plate 313.2: output hole
320: impedance measuring unit
321: A/D converter 322: signal processing unit
330: temperature measurement unit 340: determination unit
350: Database 360: Ministry of Communications
370: graphic user interface 380: data log unit
381: storage
Claims (18)
(a) 특정 주재와 경화재의 혼합물(이하 '2액형 접착제'라 한다)이 임피던스 프로브(probe)(이하 '제3 임피던스 프로브'라 한다)를 통과하는 경우, 상기 제3 임피던스 프로브의 임피던스를 측정하고 이로부터 상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스를 결정하는 단계;
(b) 결정된 커패시턴스에 해당하는 유전율을 산출하는 단계; 및
(c) 데이터베이스의 데이터로부터, 상기 주재와 경화재의 혼합으로 이루어지는 2액형 접착제 중, 상기 유전율에 해당하는 2액형 접착제의 혼합비를 판정하는 단계
를 포함하고,
상기 단계(a)와 단계(b) 사이에,
(a1) 상기 2액형 접착제의 온도를 측정하는 단계
를 더 포함하고,
상기 단계(c)에서 2액형 접착제의 혼합비 판정시,
상기 측정된 온도에서, 상기 주재와 경화재로 이루어진 혼합물의 유전율 데이터로부터, 측정된 유전율에 해당하는 2액형 접착제의 혼합비를 판정하며,
상기 단계(a)에서, 상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스의 결정은,
상기 제3 임피던스 프로브를 커패시터로 하는 회로에 가해지는 주파수를 일정시간 구간 동안 변화시키고, 이에 따라 변화하는 주파수에 따른 커패시턴스의 주파수 응답 데이터를 파악하는 것으로 이루어지고,
상기 단계(b)의 유전율 산출은,
상기 단계(a)의 커패시턴스 주파수 응답 데이터를 유전율 주파수 응답 데이터로 변환하는 것으로 이루어지며,
상기 단계(c)에서 2액형 접착제의 혼합비 판정은,
상기 측정된 온도에서 상기 주재와 경화재로 이루어진 혼합물의 상기 주파수 구간에 대한 데이터베이스의 유전율 주파수 응답 데이터 중, 상기 단계(b)에서 산출된 상기 주파수 구간에 대한 유전율 주파수 응답 데이터와 가장 유사한 유전율 주파수 응답 데이터를 나타내는 혼합물의 혼합비를 상기 2액형 접착제의 혼합비로 판정함으로써 이루어지는,
2액형 접착제의 혼합비 측정 방법.
As a method of measuring the mixing ratio of a two-component adhesive,
(a) When a mixture of a specific main material and a hardening material (hereinafter referred to as'two-component adhesive') passes through an impedance probe (hereinafter referred to as'third impedance probe'), the impedance of the third impedance probe is measured. And determining a capacitance of the third impedance probe therefrom;
(b) calculating a dielectric constant corresponding to the determined capacitance; And
(c) determining a mixing ratio of the two-component adhesive corresponding to the dielectric constant among the two-component adhesives composed of the mixture of the main material and the hardening material from the data in the database.
Including,
Between step (a) and step (b),
(a1) measuring the temperature of the two-component adhesive
Including more,
When determining the mixing ratio of the two-component adhesive in step (c),
At the measured temperature, the mixing ratio of the two-component adhesive corresponding to the measured dielectric constant is determined from the dielectric constant data of the mixture consisting of the main material and the hardening material,
In the step (a), the determination of the capacitance of the third impedance probe,
It consists of changing the frequency applied to the circuit using the third impedance probe as a capacitor for a certain period of time, and grasping frequency response data of the capacitance according to the changing frequency accordingly,
The calculation of the dielectric constant in step (b) is,
It consists of converting the capacitance frequency response data of step (a) into dielectric constant frequency response data,
The determination of the mixing ratio of the two-component adhesive in step (c),
The dielectric constant frequency response data most similar to the dielectric constant frequency response data for the frequency section calculated in step (b) among the dielectric constant frequency response data of the database for the frequency section of the mixture of the main material and the hardening material at the measured temperature Comprising by determining the mixing ratio of the mixture showing the mixture ratio of the two-component adhesive,
Method for measuring the mixing ratio of a two-component adhesive.
상기 단계(a) 이전에,
(a01) 특정 주재 및 경화재가 각각 별개의 임피던스 프로브(probe)(이하 각각 '제1 임피던스 프로브' 및 '제2 임피던스 프로브'라 한다)를 통과하는 경우, 상기 제1 임피던스 프로브 및 제2 임피던스 프로브의 임피던스를 측정하고 이로부터 상기 제1 임피던스 프로브 및 제2 임피던스 프로브의 각 커패시턴스를 결정하는 단계;
(a02) 결정된 각 커패시턴스에 해당하는 상기 주재 및 경화재 각각의 유전율을 산출하는 단계; 및
(a03) 데이터베이스의 데이터로부터, 상기 각 유전율에 해당하는 주재 및 경화재의 종류를 판정하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2액형 접착제의 혼합비 측정 방법.The method according to claim 1,
Before step (a),
(a01) When a specific main material and a hardened material pass through separate impedance probes (hereinafter referred to as'first impedance probe'and'second impedance probe', respectively), the first impedance probe and the second impedance probe Measuring the impedance of and determining respective capacitances of the first and second impedance probes therefrom;
(a02) calculating dielectric constants of each of the main material and the hardened material corresponding to each determined capacitance; And
(a03) Determining the type of main material and hardened material corresponding to each of the dielectric constants from the data in the database
Method for measuring the mixing ratio of the two-component adhesive, characterized in that it further comprises.
상기 단계(a01)와 단계(a02) 사이에,
(a011) 상기 주재 및 경화재의 온도를 각각 측정하는 단계
를 더 포함하고,
상기 단계(a03)에서 주재 및 경화재의 종류 판정시,
상기 측정된 온도에서, 상기 주재와 경화재의 유전율 데이터로부터, 측정된 각 유전율에 해당하는 주재 및 경화재의 종류를 판정하는 것
을 특징으로 하는 2액형 접착제의 혼합비 측정 방법.The method of claim 5,
Between the step (a01) and step (a02),
(a011) measuring the temperature of the main material and the hardened material, respectively
Including more,
When determining the type of main material and hardened material in step (a03),
At the measured temperature, determining the type of the main material and the hardened material corresponding to the measured dielectric constants from the dielectric constant data of the main material and the hardened material.
Method for measuring the mixing ratio of the two-component adhesive, characterized in that.
상기 단계(a01)에서,
상기 제1 임피던스 프로브의 커패시턴스 및 상기 제2 임피던스 프로브의 커패시턴스는 특정 주파수에서 측정되고,
상기 단계(a03)에서 주재 및 경화재의 종류 판정은,
상기 단계(a011)에서 측정된 온도에서, 상기 주파수에 대한 커패시턴스가 측정되고, 해당 커패시턴스에 대한 유전율을 계산하여, 그 온도에서 하나 이상의 주재와 경화재의 유전율 데이터 중, 측정된 유전율을 가지는 주재 및 경화재를 데이터베이스의 데이터로부터 파악함으로써 이루어지는 것
을 특징으로 하는 2액형 접착제의 혼합비 측정 방법.The method of claim 6,
In step (a01),
The capacitance of the first impedance probe and the capacitance of the second impedance probe are measured at a specific frequency,
In the step (a03), the determination of the type of main material and hardened material,
At the temperature measured in step (a011), the capacitance for the frequency is measured, the dielectric constant for the capacitance is calculated, and among the dielectric constant data of one or more main materials and hardened materials at that temperature, the main material and the hardened material having the measured dielectric constant By grasping the data from the database
Method for measuring the mixing ratio of the two-component adhesive, characterized in that.
상기 단계(a01)에서,
상기 제1 임피던스 프로브의 커패시턴스 및 상기 제2 임피던스 프로브의 커패시턴스는 특정 주파수 구간에서 측정되고,
상기 단계(a03)에서 주재 및 경화재의 종류 판정은,
상기 단계(a011)에서 측정된 온도에서, 상기 주파수 구간에서 각 주파수에 대한 커패시턴스가 측정되고, 각 커패시턴스에 대한 유전율을 계산하여, 그 온도에서 하나 이상의 주재와 경화재의 유전율 데이터 중, 상기 주파수 구간에 대한 유전율 곡선 데이터와 가장 유사한 유전율 곡선 데이터를 나타내는 주재 및 경화재를 데이터베이스의 데이터로부터 파악함으로써 이루어지는 것
을 특징으로 하는 2액형 접착제의 혼합비 측정 방법.The method of claim 6,
In step (a01),
The capacitance of the first impedance probe and the capacitance of the second impedance probe are measured in a specific frequency section,
In the step (a03), the determination of the type of main material and hardened material,
At the temperature measured in the step (a011), the capacitance for each frequency is measured in the frequency section, and the dielectric constant for each capacitance is calculated, and among the dielectric constant data of one or more main materials and hardened materials at that temperature, the frequency section is It is achieved by grasping the main material and hardened material representing the permittivity curve data that is most similar to the permittivity curve data for Korea from data in the database
Method for measuring the mixing ratio of the two-component adhesive, characterized in that.
특정 주재와 경화재의 혼합물(이하 '2액형 접착제'라 한다)이 통과하는 임피던스 프로브(probe)(이하 '제3 임피던스 프로브'라 한다);
상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스를 측정하고, 이로부터 상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스를 결정하는 임피던스 측정부;
결정된 커패시턴스에 해당하는 유전율을 산출하고, 상기 데이터베이스의 데이터로부터, 상기 주재와 경화재의 혼합으로 이루어지는 2액형 접착제 중, 상기 유전율에 해당하는 2액형 접착제의 혼합비를 판정하는 판정부; 및
상기 하나 이상의 주재와 경화재 쌍에 대하여, 주재와 경화재의 혼합비에 따른 특성 데이터를 저장하는 데이터베이스
를 포함하고,
상기 제3 임피던스 프로브는,
온도를 감지하기 위한 온도 센서
를 더 포함하고,
상기 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치는,
상기 온도 센서에서 감지된 신호로부터 상기 2액형 접착제의 온도를 측정하는 온도 측정부
를 더 포함하며,
상기 판정부가 2액형 접착제의 혼합비를 판정하는 경우,
상기 2액형 접착제에 대하여 측정된 온도에서, 상기 주재와 경화재로 이루어진 혼합물의 유전율 데이터로부터, 측정된 유전율에 해당하는 2액형 접착제의 혼합비를 판정하고,
상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스의 결정은,
상기 제3 임피던스 프로브를 커패시터로 하는 회로에 가해지는 주파수를 일정시간 구간 동안 변화시키고, 이에 따라 변화하는 주파수에 따른 커패시턴스의 주파수 응답 데이터를 파악하는 것으로 이루어지고.
상기 유전율 산출은,
상기 커패시턴스 주파수 응답 데이터를 유전율 주파수 응답 데이터로 변환하는 것으로 이루어지며,
상기 2액형 접착제의 혼합비 판정은,
상기 측정된 온도에서 상기 주재와 경화재로 이루어진 혼합물의 상기 주파수 구간에 대한 데이터베이스의 유전율 주파수 응답 데이터 중, 상기 산출된 상기 주파수 구간에 대한 유전율 주파수 응답 데이터와 가장 유사한 유전율 주파수 응답 데이터를 나타내는 혼합물의 혼합비를 상기 2액형 접착제의 혼합비로 판정함으로써 이루어지는,
2액형 접착제의 혼합비 측정 장치.
A device that measures the mixing ratio of a two-component adhesive,
Impedance probe through which a mixture of a specific main material and a hardening material (hereinafter referred to as'two-component adhesive') passes (hereinafter referred to as'third impedance probe');
An impedance measuring unit that measures a capacitance of the third impedance probe and determines a capacitance of the third impedance probe therefrom;
A determination unit for calculating a dielectric constant corresponding to the determined capacitance, and determining a mixing ratio of a two-component adhesive corresponding to the dielectric constant among two-component adhesives composed of a mixture of the main material and a curing material from the data in the database; And
Database for storing characteristic data according to the mixing ratio of the main material and the hardened material for the one or more pairs of the main material and the hardened material
Including,
The third impedance probe,
Temperature sensor to detect temperature
Including more,
The apparatus for measuring the mixing ratio of the two-component adhesive,
Temperature measurement unit for measuring the temperature of the two-component adhesive from the signal sensed by the temperature sensor
It further includes,
When the determination unit determines the mixing ratio of the two-component adhesive,
At the temperature measured for the two-component adhesive, the mixing ratio of the two-component adhesive corresponding to the measured dielectric constant is determined from the dielectric constant data of the mixture consisting of the main material and the curing material,
Determination of the capacitance of the third impedance probe,
A frequency applied to a circuit using the third impedance probe as a capacitor is changed for a certain period of time, and frequency response data of the capacitance according to the changing frequency is determined accordingly.
The dielectric constant calculation,
It consists of converting the capacitance frequency response data into dielectric constant frequency response data,
The determination of the mixing ratio of the two-component adhesive,
Mixing ratio of the mixture representing the dielectric constant frequency response data most similar to the calculated dielectric constant frequency response data for the frequency section, among the dielectric constant frequency response data of the database for the frequency section of the mixture consisting of the main material and the hardened material at the measured temperature By determining the mixing ratio of the two-component adhesive,
A device for measuring the mixing ratio of a two-component adhesive.
주재가 통과하는 임피던스 프로브(probe)(이하 '제1 임피던스 프로브'라 한다); 및
경화재가 통과하는 임피던스 프로브(probe)(이하 '제2 임피던스 프로브'라 한다);
를 더 포함하고,
상기 임피던스 측정부는,
특정 주재가 상기 제1 임피던스 프로브를 통과하고 특정 경화재가 상기 제2 임피던스 프로브를 통과하는 경우, 상기 제1 임피던스 프로브 및 제2 임피던스 프로브의 임피던스를 측정하고 이로부터 상기 제1 임피던스 프로브 및 제2 임피던스 프로브의 각 커패시턴스를 결정하며,
상기 판정부는,
결정된 각 커패시턴스에 해당하는 상기 주재 및 경화재 각각의 유전율을 산출하고, 데이터베이스의 데이터로부터, 상기 각 유전율에 해당하는 주재 및 경화재의 종류를 판정하고,
상기 데이터베이스는,
상기 하나 이상의 주재와 경화재에 대한 특성 데이터를 더 저장하는 것
을 특징으로 하는 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치.The method of claim 9,
An impedance probe through which the main member passes (hereinafter, referred to as a'first impedance probe'); And
Impedance probe through which the hardened material passes (hereinafter referred to as'second impedance probe');
Including more,
The impedance measuring unit,
When a specific main material passes through the first impedance probe and a specific hardened material passes through the second impedance probe, impedances of the first impedance probe and the second impedance probe are measured, and the first impedance probe and the second impedance are measured therefrom. Determine each capacitance of the probe,
The determination unit,
Calculate the dielectric constants of each of the main and hardened materials corresponding to the determined capacitances, and from the data in the database, determine the type of the main and hardened materials corresponding to the respective dielectric constants,
The database,
To further store property data for the one or more main materials and hardened materials
A device for measuring a mixing ratio of a two-component adhesive, characterized in that.
상기 온도 측정부는,
상기 주재 및 경화재의 온도를 각각 측정하는 기능
을 더 포함하고,
상기 판정부는 주재 및 경화재의 종류를 판정하는 경우,
상기 주재와 경화재에 대하여 측정된 온도에서, 상기 주재와 경화재의 유전율 데이터로부터, 측정된 각 유전율에 해당하는 주재 및 경화재의 종류를 판정하는 것
을 특징으로 하는 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치.The method of claim 13,
The temperature measuring unit,
The function to measure the temperature of the main material and hardened material, respectively
Including more,
When the determination unit determines the type of main material and hardened material,
Determining the type of the main material and the hardened material corresponding to the measured dielectric constants from the dielectric constant data of the main material and the hardened material at the temperatures measured for the main material and the hardened material.
A device for measuring a mixing ratio of a two-component adhesive, characterized in that.
상기 제1 임피던스 프로브의 커패시턴스 및 상기 제2 임피던스 프로브의 커패시턴스는 특정 주파수에서 측정되고,
상기 판정부의 주재 및 경화재의 종류 판정은,
상기 온도 측정부에 의해 측정된 온도에서, 상기 주파수에 대한 커패시턴스가 측정되고, 해당 커패시턴스에 대한 유전율을 계산하여, 그 온도에서 하나 이상의 주재와 경화재의 유전율 데이터 중, 측정된 유전율을 가지는 주재 및 경화재를 데이터베이스의 데이터로부터 파악함으로써 이루어지는 것
을 특징으로 하는 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치.The method of claim 14,
The capacitance of the first impedance probe and the capacitance of the second impedance probe are measured at a specific frequency,
The determination of the type of main material and hardened material by the determination unit
At the temperature measured by the temperature measuring unit, the capacitance for the frequency is measured, the dielectric constant for the capacitance is calculated, and among the dielectric constant data of one or more main materials and hardened materials at that temperature, the main material and the hardened material having the measured dielectric constant By grasping the data from the database
A device for measuring a mixing ratio of a two-component adhesive, characterized in that.
상기 제1 임피던스 프로브의 커패시턴스 및 상기 제2 임피던스 프로브의 커패시턴스는 특정 주파수 구간에서 측정되고,
상기 판정부의 주재 및 경화재의 종류 판정은,
상기 온도 측정부에 의해 측정된 온도에서, 상기 주파수 구간에서 각 주파수에 대한 커패시턴스가 측정되고, 각 커패시턴스에 대한 유전율을 계산하여, 그 온도에서 하나 이상의 주재와 경화재의 유전율 데이터 중, 상기 주파수 구간에 대한 유전율 곡선 데이터와 가장 유사한 유전율 곡선 데이터를 나타내는 주재 및 경화재를 데이터베이스의 데이터로부터 파악함으로써 이루어지는 것
을 특징으로 하는 2액형 접착제의 혼합비 측정 장치.The method of claim 14,
The capacitance of the first impedance probe and the capacitance of the second impedance probe are measured in a specific frequency section,
The determination of the type of main material and hardened material by the determination unit,
At the temperature measured by the temperature measuring unit, the capacitance for each frequency is measured in the frequency section, and the dielectric constant for each capacitance is calculated, at that temperature, among the dielectric constant data of one or more main materials and hardened materials, in the frequency section. It is achieved by grasping the main material and hardened material representing the permittivity curve data that is most similar to the permittivity curve data for Korea from data in the database
A device for measuring a mixing ratio of a two-component adhesive, characterized in that.
비일시적 저장 매체에 저장되며, 프로세서에 의하여,
(a) 특정 주재와 경화재의 혼합물(이하 '2액형 접착제'라 한다)이 임피던스 프로브(probe)(이하 '제3 임피던스 프로브'라 한다)를 통과하는 경우, 상기 제3 임피던스 프로브의 임피던스를 측정하고 이로부터 상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스를 결정하는 단계;
(b) 결정된 커패시턴스에 해당하는 유전율을 산출하는 단계; 및
(c) 데이터베이스의 데이터로부터, 상기 주재와 경화재의 혼합으로 이루어지는 2액형 접착제 중, 상기 유전율에 해당하는 2액형 접착제의 혼합비를 판정하는 단계
가 실행되도록 하는 명령을 포함하고,
상기 단계(a)와 단계(b) 사이에,
(a1) 상기 2액형 접착제의 온도를 측정하는 단계
를 더 포함하고,
상기 단계(c)에서 2액형 접착제의 혼합비 판정시,
상기 측정된 온도에서, 상기 주재와 경화재로 이루어진 혼합물의 유전율 데이터로부터, 측정된 유전율에 해당하는 2액형 접착제의 혼합비를 판정하며,
상기 단계(a)에서, 상기 제3 임피던스 프로브의 커패시턴스의 결정은,
상기 제3 임피던스 프로브를 커패시터로 하는 회로에 가해지는 주파수를 일정시간 구간 동안 변화시키고, 이에 따라 변화하는 주파수에 따른 커패시턴스의 주파수 응답 데이터를 파악하는 것으로 이루어지고,
상기 단계(b)의 유전율 산출은,
상기 단계(a)의 커패시턴스 주파수 응답 데이터를 유전율 주파수 응답 데이터로 변환하는 것으로 이루어지며,
상기 단계(c)에서 2액형 접착제의 혼합비 판정은,
상기 측정된 온도에서 상기 주재와 경화재로 이루어진 혼합물의 상기 주파수 구간에 대한 데이터베이스의 유전율 주파수 응답 데이터 중, 상기 단계(b)에서 산출된 상기 주파수 구간에 대한 유전율 주파수 응답 데이터와 가장 유사한 유전율 주파수 응답 데이터를 나타내는 혼합물의 혼합비를 상기 2액형 접착제의 혼합비로 판정하는,
2액형 접착제의 혼합비를 측정하기 위한 컴퓨터 프로그램.As a computer program for measuring the mixing ratio of a two-component adhesive,
It is stored in a non-transitory storage medium, and by the processor,
(a) When a mixture of a specific main material and a hardening material (hereinafter referred to as'two-component adhesive') passes through an impedance probe (hereinafter referred to as'third impedance probe'), the impedance of the third impedance probe is measured. And determining a capacitance of the third impedance probe therefrom;
(b) calculating a dielectric constant corresponding to the determined capacitance; And
(c) determining a mixing ratio of a two-component adhesive corresponding to the dielectric constant among two-component adhesives composed of the mixture of the main material and the curing material from the data in the database
Contains the command to cause
Between step (a) and step (b),
(a1) measuring the temperature of the two-component adhesive
Including more,
When determining the mixing ratio of the two-component adhesive in step (c),
At the measured temperature, the mixing ratio of the two-component adhesive corresponding to the measured dielectric constant is determined from the dielectric constant data of the mixture consisting of the main material and the hardening material,
In the step (a), the determination of the capacitance of the third impedance probe,
It consists of changing the frequency applied to the circuit using the third impedance probe as a capacitor for a certain period of time, and grasping frequency response data of the capacitance according to the changing frequency accordingly,
The calculation of the dielectric constant in step (b) is,
It consists of converting the capacitance frequency response data of step (a) into dielectric constant frequency response data,
The determination of the mixing ratio of the two-component adhesive in step (c),
The dielectric constant frequency response data most similar to the dielectric constant frequency response data for the frequency section calculated in step (b) among the dielectric constant frequency response data of the database for the frequency section of the mixture of the main material and the hardened material at the measured temperature To determine the mixing ratio of the mixture showing the mixture ratio of the two-component adhesive,
Computer program for measuring the mixing ratio of a two-part adhesive.
상기 단계(a) 이전에,
(a01) 특정 주재 및 경화재가 각각 별개의 임피던스 프로브(probe)(이하 각각 '제1 임피던스 프로브' 및 '제2 임피던스 프로브'라 한다)를 통과하는 경우, 상기 제1 임피던스 프로브 및 제2 임피던스 프로브의 임피던스를 측정하고 이로부터 상기 제1 임피던스 프로브 및 제2 임피던스 프로브의 각 커패시턴스를 결정하는 단계;
(a02) 결정된 각 커패시턴스에 해당하는 상기 주재 및 경화재 각각의 유전율을 산출하는 단계; 및
(a03) 데이터베이스의 데이터로부터, 상기 각 유전율에 해당하는 주재 및 경화재의 종류를 판정하는 단계
가 실행되도록 하는 명령을 더 포함하는 2액형 접착제의 혼합비를 측정하기 위한 컴퓨터 프로그램.The method of claim 17,
Before step (a),
(a01) When a specific main material and a hardened material pass through separate impedance probes (hereinafter referred to as'first impedance probe'and'second impedance probe', respectively), the first impedance probe and the second impedance probe Measuring the impedance of and determining respective capacitances of the first and second impedance probes therefrom;
(a02) calculating dielectric constants of each of the main material and the hardened material corresponding to each determined capacitance; And
(a03) Determining the type of main material and hardened material corresponding to each of the dielectric constants from the data in the database
A computer program for measuring the mixing ratio of the two-component adhesive further comprising an instruction to cause is executed.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020180113320A KR102205153B1 (en) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | Apparatus and method for monitoring mixing ratio of two-component type adhesive |
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Citations (1)
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Family Cites Families (3)
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| JPS62174635A (en) * | 1986-01-28 | 1987-07-31 | Honda Motor Co Ltd | Curing agent concentration detector for two-pack adhesive agent |
| KR20080000366U (en) * | 2008-03-06 | 2008-04-01 | 김동식 | Fuel oil and water mixing (emulsified oil) control device |
| KR101938461B1 (en) * | 2016-12-26 | 2019-01-14 | 제주대학교 산학협력단 | Antenna sensor-based liquids identification and wireless monitoring system |
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2018
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Patent Citations (1)
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| KR20200033696A (en) | 2020-03-30 |
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