KR102205108B1 - Capacitive touch sensor and the capacitive touch sensor sensibility calibration method - Google Patents

Capacitive touch sensor and the capacitive touch sensor sensibility calibration method Download PDF

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김민호
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Abstract

The present disclosure relates to a capacitive touch sensor and a method for calibrating the sensibility thereof. When calibrating reference touch sensibility, as minus touch sensitivity is sensed under the situation that there is no touch of a human being, to calibrate the touch sensitivity to a reference value (for example, ″0″) during a preset rapid calibration time of a time in which the reference touch sensitivity is completely calibrated, right after a calibration work is started, the touch sensitivity is rapidly calibrated at a rapid calibration rate faster than a preset reference calibration rate, and calibrated at the reference calibration rate after the rapid calibration time. According to the present disclosure, when calibrating the reference touch sensibility, as the minus touch sensitivity is sensed under the situation that there is no touch of the human being, and when rapidly calibrating the touch sensitivity at the rapid calibration rate faster than the reference calibration rate, during the preset rapid calibration time of the time in which the reference touch sensitivity is completely calibrated, right after a calibration work is started, a conventional problem of recognizing even a real normal touch of the human being as an abnormal touch and a problem of requiring a time ranging from several seconds to several tens of seconds to finish the calibration of the reference value of the touch sensitivity to recognize the normal touch by touching as a user touches the touch sensor again can be resolved.

Description

정전식 터치센서 및 정전식 터치센서 감도 교정 방법{Capacitive touch sensor and the capacitive touch sensor sensibility calibration method}Capacitive touch sensor and the capacitive touch sensor sensibility calibration method}

본 발명은 정전식 터치센서에 관한 것이며, 더욱 상세히는 정전식 터치센서 및 정전식 터치센서 감도 교정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a capacitive touch sensor, and more particularly, to a capacitive touch sensor and a method for calibrating the sensitivity of the capacitive touch sensor.

정전식 터치센서는 인체(예컨대, 손가락, 손바닥 등)에서 발생하는 정전기를 감지해 구동하며, 예컨대 가스레인지 혹은 인덕션, 라디언트, 하이브리드 등과 같은 전기레인지 등과 같은 조리용 레인지의 터치형 조작부에 사용된다.The capacitive touch sensor detects and drives static electricity generated by the human body (eg, fingers, palms, etc.), and is used for touch-type control units of cooking ranges such as gas ranges or electric ranges such as induction, radiant, hybrid, etc. .

상기한 종래의 정전식 터치센서는 도 1에 나타낸 바와 같이 인체 중, 예컨대 사용자 손가락으로 터치할 때(도 1의 a 참조) 터치감도의 변화를 감지하고 터치하지 않을 때(도 1의 b 참조)는 터치감도를 기준값(예컨대, 0)으로 유지한다.As shown in FIG. 1, the conventional capacitive touch sensor detects a change in touch sensitivity and does not touch when touching with a user's finger, for example, in the human body (see b of FIG. 1). Maintains the touch sensitivity as a reference value (eg, 0).

상기한 종래의 정전식 터치센서는 인체와 접촉하여 터치감도(Z, Z는 정수)를 감지하는 터치 감지부와 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)가 0(zero)이면 인체의 터치가 없는 것으로 인식하고, 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)를 미리 정한 정상 터치 인식 기준값(a, a는 양의 정수)과 비교하여 정상 터치 인식 기준값(a) 이상이면 인체의 정상 터치가 있는 것으로 인식하고, 정상 터치 인식 기준값(a) 미만이면 인체의 비정상 터치가 있는 것으로 인식하고, 비정상 터치 인식 시 기설정된 교정(calibration) 속도로 터치감도를 기준값(예컨대, 0)으로 교정하는 터치 판정부를 포함하여 구성된다.The above-described conventional capacitive touch sensor is a touch sensing unit that senses touch sensitivity (Z and Z are integers) in contact with the human body, and if the touch sensitivity (Z) of the touch sensing unit is 0 (zero), there is no human body touch. Recognizes and compares the touch sensitivity (Z) of the touch sensing unit with a predetermined normal touch recognition reference value (a and a are positive integers), and recognizes that there is a normal touch of the human body if it is greater than or equal to the normal touch recognition reference value (a), If it is less than the normal touch recognition reference value (a), it recognizes that there is an abnormal touch of the human body, and when the abnormal touch is recognized, it includes a touch determination unit that corrects the touch sensitivity to a reference value (e.g., 0) at a preset calibration rate. .

예컨대, 상기한 종래의 정전식 터치센서가 설치된 터치형 조작부에 의해 조리용 레인지를 동작시키는 경우, 사용자 손가락의 터치가 없을 때 정상 인식되는 터치감도(Z)가 0(zero)이고, 사용자 손가락의 정상 터치를 인식하기 위한 정상 터치 인식 기준값 a는 40임을 전제한다.For example, when the cooking range is operated by the touch type control unit equipped with the conventional capacitive touch sensor, the normally recognized touch sensitivity (Z) when there is no user finger touch is 0 (zero), and It is assumed that a normal touch recognition reference value a for recognizing a normal touch is 40.

만약, 사용자가 해당 조리용 레인지의 전원을 끄기 위해 손가락으로 전원 버튼을 누르고 있을 때 해당 전원 버튼에 대한 사용자 손가락의 터치감도가 정상 터치 인식 기준값 40보다 더 큰 60으로 감지되면 상기 터치센서는 정상 터치가 있는 것으로 인식하며, 이에 따라 해당 조리용 레인지는 전원 오프 상태로 동작한다.If the user presses the power button with a finger to turn off the cooking range and the touch sensitivity of the user's finger to the corresponding power button is detected as 60, which is greater than the normal touch recognition reference value 40, the touch sensor is normally touched. Is recognized as being present, and accordingly, the corresponding cooking range operates in a power-off state.

이와 달리, 사용자가 해당 조리용 레인지의 전원을 끄기 위해 손가락으로 전원 버튼을 누르고 있을 때 해당 전원 버튼에 대한 사용자 손가락의 터치감도가 정상 터치 인식 기준값 40보다 더 작은 30으로 감지되면 상기 터치센서는 비정상 터치가 있는 것으로 인식하며, 이에 따라 해당 조리용 레인지는 전원 오프 상태로 동작하지 못한다.In contrast, when the user presses the power button with a finger to turn off the cooking range, if the touch sensitivity of the user's finger to the power button is detected as 30, which is less than the normal touch recognition reference value 40, the touch sensor is abnormal. It is recognized that there is a touch, and accordingly, the corresponding cooking range cannot operate in a power-off state.

한편, 상기한 종래의 정전식 터치센서는 정상 작동 시 터치감도(Z)가 0(zero)이면 인체의 터치가 없는 것으로 인식하지만 노이즈나 온도 변화 등과 같은 외부 요인에 의해 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도를 감지하는 문제점이 있다.On the other hand, the conventional capacitive touch sensor as described above recognizes that there is no human body touch when the touch sensitivity (Z) is 0 (zero) during normal operation, but in a situation where there is no human body touch due to external factors such as noise or temperature change. There is a problem of detecting negative touch sensitivity.

예컨대, 사용자가 해당 조리용 레인지의 전원을 끄기 위해 전원 버튼을 누르고 있을 때, 해당 조리용 레인지의 동작 중에 발생하는 노이즈나 온도 변화 등과 같은 외부 요인에 의해 전원 버튼에 대한 사용자 손가락의 터치감도가 0으로 감지되는 경우가 발생할 수 있다.For example, when the user presses the power button to turn off the power of the cooking range, the touch sensitivity of the user's finger to the power button is 0 due to external factors such as noise or temperature change occurring during the operation of the cooking range. It may be detected as.

상기한 조리용 레인지의 동작 중에 발생하는 노이즈나 온도 변화 등과 같은 외부 요인에 의해 전원 버튼에 대한 사용자 손가락의 터치감도가 상기한 실제 사용자 손가락의 터치감도 60 대신 0으로 감지된 상태에서 사용자가 터치센서에서 손가락을 떼면 사용자 손가락에 의해 변화된 터치감도 60이 해당 터치센서에서 떼어지면서 그대로 원상복귀되므로 해당 터치센서에서 인식하는 터치감도가 -60으로 된다. 즉, 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도를 감지하게 된다.When the user's finger's touch sensitivity to the power button is detected as 0 instead of the actual user's finger's touch sensitivity of 60 due to external factors such as noise or temperature change occurring during the operation of the cooking range, the user touch sensor When the finger is removed from, the touch sensitivity 60 changed by the user's finger is removed from the touch sensor and returns to its original state, so the touch sensitivity recognized by the corresponding touch sensor becomes -60. That is, negative touch sensitivity is detected in a situation where there is no human body touch.

상기와 같이 터치감도가 -60으로 되면 해당 터치센서는 터치감도를 기준값(예컨대, 0)으로 교정하기 위해 기설정된 교정(calibration) 속도로 터치감도를 교정한다.As described above, when the touch sensitivity becomes -60, the corresponding touch sensor calibrates the touch sensitivity at a preset calibration rate in order to calibrate the touch sensitivity to a reference value (eg, 0).

이때, 만약 기설정된 교정(calibration) 속도가 터치감도 1을 줄이는데 1초의 속도로 설정되어 있다면 상기 터치감도 -60을 기준값(예컨대, 0)으로 교정하는데 60초가 소요되고, 해당 터치센서가 정상적으로 터치감도를 인식하려면 상기의 교정완료 소요시간 60초가 지나야 한다.At this time, if the preset calibration speed is set to a speed of 1 second to reduce the touch sensitivity 1, it takes 60 seconds to calibrate the touch sensitivity -60 to a reference value (e.g., 0), and the corresponding touch sensor normally senses the touch sensitivity. In order to recognize, the above calibration completion time 60 seconds must pass.

실제로, 상기의 교정완료 소요시간 60초가 지난 후부터 사용자가 조리용 레인지의 전원을 켜기 위해 전원 버튼을 누르면 상기 터치센서는 해당 전원 버튼에 대한 사용자 손가락의 터치감도가 정상 터치 인식 기준값 40보다 더 큰 값인지를 판정하여 정상 터치가 있는 것인지 인식하고, 정상 터치가 있는 경우 해당 조리용 레인지는 전원 온 상태로 동작한다.In fact, when the user presses the power button to turn on the cooking range after 60 seconds of the calibration completion time has elapsed, the touch sensor uses a value greater than the normal touch recognition reference value 40 for the touch sensitivity of the user's finger to the corresponding power button. It is determined whether or not there is a normal touch, and if there is a normal touch, the corresponding cooking range is operated with the power on.

하지만, 상기의 교정완료 소요시간 60초가 지나기 전, 교정 작업 개시 직후 터치감도가 -60인 상태에서 사용자가 손가락으로 터치센서를 다시 터치하면 설령 터치감도가 다시 60으로 인식되더라도 상기 터치센서는 60-60=0, 즉 터치감도를 0으로 인식하게 되며, 이는 사용자 손가락의 터치감도가 정상 터치 인식 기준값 40 미만의 작은 값이어서 정상 터치가 있는 것으로 인식하지 못한다.However, if the user touches the touch sensor again with a finger in a state where the touch sensitivity is -60 immediately after the calibration completion time has elapsed 60 seconds and immediately after the calibration operation is started, the touch sensor is 60- 60 = 0, that is, the touch sensitivity is recognized as 0, which is not recognized as having a normal touch because the touch sensitivity of the user's finger is less than the normal touch recognition reference value 40.

산술적으로, 상기의 교정완료 소요시간 60초가 지나기 전, 사용자가 터치감도 60으로 터치센서를 다시 터치하여 정상 터치가 인식되게 하려면, 교정 작업 개시 후 터치감도 기준값이 -20 이상으로 교정되어야 한다.Arithmetically, in order for the user to re-touch the touch sensor with a touch sensitivity of 60 to recognize a normal touch before 60 seconds elapsed, the touch sensitivity reference value should be calibrated to -20 or more after starting the calibration operation.

예컨대, 교정 작업 개시 후 40초가 지나서 터치감도 기준값이 -20으로 교정된 상태에서 사용자가 터치감도 60으로 터치센서를 다시 터치하면 상기 터치센서는 60-20=40, 즉 터치감도를 40으로 인식하게 되며, 이는 사용자 손가락의 터치감도가 정상 터치 인식 기준값 40 이상이므로 정상 터치가 있는 것으로 인식하게 된다.For example, 40 seconds after the start of the calibration operation, if the user touches the touch sensor again with a touch sensitivity of 60 while the touch sensitivity reference value is calibrated to -20, the touch sensor recognizes 60-20 = 40, that is, the touch sensitivity is 40. In this case, since the touch sensitivity of the user's finger is greater than or equal to the normal touch recognition reference value of 40, it is recognized that there is a normal touch.

상기한 바에서 알 수 있듯이, 상기한 종래의 정전식 터치센서가 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도를 감지하는 경우, 실제로 인체의 정상 터치가 있더라도 이를 비정상 터치로 인식하는 문제점이 있고, 특히 사용자가 터치센서를 다시 터치하여 정상 터치가 인식되게 하려면 터치감도 기준값 교정을 위해 수초 내지 수십초의 시간이 소요되는 문제점이 있다.As can be seen from the above, when the conventional capacitive touch sensor detects negative touch sensitivity in a situation where there is no human body touch, there is a problem of recognizing it as an abnormal touch even if there is actually a normal touch of the human body. In order for the user to touch the touch sensor again to recognize a normal touch, there is a problem in that it takes several seconds to several tens of seconds to calibrate the touch sensitivity reference value.

또한, 상기한 종래의 정전식 터치센서를 조리용 레인지의 터치형 조작부에 적용할 경우, 사용자의 정상 터치를 비정상 터치로 인식하거나 터치감도 기준값 교정을 위해 수초 내지 수십초의 시간이 소요되는 문제점에 기인하여 해당 조리용 레인지를 동작시킬 수 없게 되거나 원하는 때에 해당 조리용 레인지를 끄지 못함에 따라 화재나 화상 등의 안전사고가 발생된다.In addition, when the above-described conventional capacitive touch sensor is applied to the touch-type control unit of the cooking range, it is due to the problem that it takes several seconds to tens of seconds to recognize the user's normal touch as an abnormal touch or to correct the touch sensitivity reference value. As a result, the cooking range cannot be operated or the cooking range cannot be turned off when desired, resulting in a fire or burn.

KRKR 10-2015-008157510-2015-0081575 AA

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지됨에 따라 터치감도 기준값을 교정할 때 터치감도 기준값 교정완료 소요시간 중 교정 작업 개시 직후부터 미리 정해 놓은 급속교정시간 동안에는 터치감도를 기준값(예컨대, 0)으로 교정하기 위해 기설정한 기준교정속도보다 빠른 급속교정속도로 터치감도를 급속 교정하고 상기 급속교정시간 이후부터는 상기 기준교정속도로 터치감도를 교정하는 정전식 터치센서를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to correct the touch sensitivity reference value as the negative touch sensitivity is detected in a situation where there is no human body touch. Immediately after the start of the calibration work, during the preset rapid calibration time, the touch sensitivity is rapidly calibrated at a quick calibration speed faster than the preset standard calibration speed in order to calibrate the touch sensitivity to a reference value (e.g., 0). It is to provide a capacitive touch sensor that calibrates the touch sensitivity at the standard calibration speed.

본 발명의 다른 목적은 상기의 정전식 터치센서에 의해 수행되는 정전식 터치센서 감도 교정 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for calibrating the sensitivity of a capacitive touch sensor performed by the capacitive touch sensor.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 정전식 터치센서는, 인체와 접촉하여 터치감도(Z, Z는 정수)를 감지하는 터치 감지부; 및 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)가 0(zero)이면 인체의 터치가 없는 것으로 인식하고, 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)를 미리 정한 정상 터치 인식 기준값(a, a는 양의 정수) 및 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값(b, b는 양의 정수, 0＜a＜b)과 비교하여 정상 터치 인식 기준값(a) 이상(a≤Z)이면 인체의 정상 터치가 있는 것으로 인식하고, 정상 터치 인식 기준값(a) 미만이고 상기 마이너스 터치감도 인식 기준값(b)의 음의 값(-b) 이상이 되는 -b≤Z＜a(Z≠0)의 조건을 만족하면 인체의 비정상 터치가 있는 것으로 인식하고, 비정상 터치 인식 시 기설정된 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 기준값(예컨대, 0)으로 교정(calibration)하는 터치 판정부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the capacitive touch sensor according to the present invention includes: a touch sensing unit for sensing a touch sensitivity (Z and Z are integers) in contact with a human body; And if the touch sensitivity (Z) of the touch sensing unit is 0 (zero), it is recognized that there is no human body touch, and a normal touch recognition reference value (a, a is a positive integer) in which the touch sensitivity (Z) of the touch sensing unit is predetermined. And negative touch sensitivity recognition reference value (b, b are positive integers, 0<a<b) in a situation where there is no human body touch, and normal touch recognition reference value (a) or more (a≤Z) compared to normal touch Is recognized as being present, and satisfies the condition of -b≤Z<a(Z≠0), which is less than the normal touch recognition reference value (a) and more than the negative value (-b) of the negative touch sensitivity recognition reference value (b) And a touch determination unit that recognizes that there is an abnormal touch of the human body, and calibrates the touch sensitivity to a reference value (eg, 0) at a preset reference calibration speed (V_ref) when the abnormal touch is recognized. To do.

본 발명에 따른 정전식 터치센서에 있어서, 상기 터치 판정부는 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지됨에 따라 터치감도 기준값을 교정할 때 터치감도 기준값 교정완료 소요시간 중 교정 작업 개시 직후부터 미리 정해 놓은 급속교정시간 동안에는 터치감도를 기준값(예컨대, 0)으로 교정하기 위해 기설정한 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정하고 상기 급속교정시간 이후부터는 상기 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 교정하는 것을 특징으로 한다.In the capacitive touch sensor according to the present invention, the touch determination unit is in advance immediately after the start of the calibration work during the time required for calibration of the touch sensitivity reference value when the touch sensitivity reference value is calibrated as negative touch sensitivity is detected in a situation where there is no human body touch. During the set rapid calibration time, the touch sensitivity is rapidly calibrated at a fast calibration speed (V_up) faster than the preset standard calibration rate (V_ref) to calibrate the touch sensitivity to a reference value (e.g., 0). It is characterized in that the touch sensitivity is calibrated at the reference calibration speed (V_ref).

본 발명에 따른 정전식 터치센서에 있어서, 상기 터치 판정부는 정상 터치 인식 기준값(a)과 상기 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값(b)이 0＜a＜b 관계식을 성립할 때, 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)가 Z＜-b의 관계식을 성립하면 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지된 것으로 인식하고, 상기 급속교정시간 동안에 상기 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정하는 것을 특징으로 한다.In the capacitive touch sensor according to the present invention, the touch determination unit establishes a relational expression of 0<a<b between a normal touch recognition reference value (a) and a negative touch sensitivity recognition reference value (b) in a situation where there is no human body touch. At this time, if the touch sensitivity (Z) of the touch sensing unit establishes a relational expression of Z<-b, it is recognized that negative touch sensitivity is detected in a situation where there is no human body touch, and the reference calibration speed (V_ref) during the rapid calibration time It is characterized in that it rapidly calibrates the touch sensitivity at a faster calibration speed (V_up).

본 발명에 따른 정전식 터치센서에 있어서, 상기 터치 판정부는 상기 마이너스 터치감도에 비례하여 급속교정속도(V_up)를 빠르게 하는 급속교정시간을 설정하여 상기 마이너스 터치감도의 수치와 상관없이 상기의 터치감도 기준값 교정완료 소요시간을 동일하게 하는 것을 특징으로 한다.In the capacitive touch sensor according to the present invention, the touch determination unit sets a rapid calibration time to increase a rapid calibration speed (V_up) in proportion to the negative touch sensitivity, so that the touch sensitivity is irrespective of the value of the negative touch sensitivity. It is characterized in that the time required for completion of the reference value calibration is the same.

본 발명에 따른 정전식 터치 센서 감도 교정 방법은, 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)가 0(zero)이면 인체의 터치가 없는 것으로 인식하고, 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)를 미리 정한 정상 터치 인식 기준값(a, a는 양의 정수) 및 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값(인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값(b, b는 양의 정수, 0＜a＜b)과 비교하여 정상 터치 인식 기준값(a) 이상(a≤Z)이면 인체의 정상 터치가 있는 것으로 인식하고, 정상 터치 인식 기준값(a) 미만이고 상기 마이너스 터치감도 인식 기준값(b)의 음의 값(-b) 이상이 되는 -b≤Z＜a(Z≠0)의 조건을 만족하면 인체의 비정상 터치가 있는 것으로 인식하고, 비정상 터치 인식 시 기설정된 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 기준값으로 교정(calibration)하는 터치 판정부를 포함하여 구성되는 정전식 터치센서에 의해 수행되며, 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지됨에 따라 터치감도 기준값을 교정할 때 터치감도 기준값 교정완료 소요시간 중 교정 작업 개시 직후부터 미리 정해 놓은 급속교정시간 동안에는 터치감도를 기준값(예컨대, 0)으로 교정하기 위해 기설정한 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정하고 상기 급속교정시간 이후부터는 상기 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 교정하는 것을 특징으로 한다.In the capacitive touch sensor sensitivity calibration method according to the present invention, when the touch sensitivity (Z) of the touch sensing unit is 0 (zero), it is recognized that there is no human body touch, and the touch sensitivity (Z) of the touch sensing unit is predetermined. Touch recognition reference values (a, a are positive integers) and negative touch sensitivity recognition reference values in a situation where there is no human body touch (negative touch sensitivity recognition reference values (b, b are positive integers, 0) Compared with <a<b), if the normal touch recognition reference value (a) or more (a≤Z) is recognized as having a normal touch of the human body, it is less than the normal touch recognition reference value (a) and the negative touch sensitivity recognition reference value (b) If the condition of -b≤Z<a(Z≠0) which is more than the negative value (-b) of is satisfied, it is recognized that there is an abnormal touch of the human body, and when the abnormal touch is recognized, the preset reference correction speed (V_ref) is used. It is performed by a capacitive touch sensor comprising a touch determination unit that calibrates the touch sensitivity to a reference value, and the touch sensitivity reference value when correcting the touch sensitivity reference value as negative touch sensitivity is detected in a situation where there is no human body touch. In order to calibrate the touch sensitivity to a reference value (e.g. 0) during the rapid calibration time set in advance immediately after the start of calibration work during the time required for completion of calibration, touch sensitivity at a quick calibration speed (V_up) faster than the preset standard calibration speed (V_ref) Is rapidly calibrated, and the touch sensitivity is calibrated at the reference calibration speed (V_ref) after the rapid calibration time.

본 발명에 따른 정전식 터치 센서 감도 교정 방법에 있어서, 상기 정상 터치 인식 기준값(a)과 상기 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값(b)이 0＜a＜b 관계식을 성립할 때, 상기 터치 감지부(110)의 터치감도(Z)가 Z＜-b의 관계식을 성립하면 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지된 것으로 인식하고, 상기 급속교정시간 동안에 상기 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정하는 것을 특징으로 한다.In the capacitive touch sensor sensitivity calibration method according to the present invention, the normal touch recognition reference value (a) and the negative touch sensitivity recognition reference value (b) in a situation where there is no human body touch are 0<a<b. When the touch sensitivity (Z) of the touch sensing unit 110 establishes a relational expression of Z<-b, it is recognized that negative touch sensitivity is sensed in a situation where there is no human body touch, and the reference calibration is performed during the rapid calibration time. It is characterized in that it rapidly calibrates the touch sensitivity at a fast calibration speed (V_up) faster than the speed (V_ref).

본 발명에 따른 정전식 터치 센서 감도 교정 방법에 있어서, 상기 마이너스 터치감도에 비례하여 급속교정속도(V_up)를 빠르게 하는 급속교정시간을 설정하여 상기 마이너스 터치감도의 수치와 상관없이 상기의 터치감도 기준값 교정완료 소요시간을 동일하게 하는 것을 특징으로 한다.In the method for calibrating the sensitivity of a capacitive touch sensor according to the present invention, the reference value of the touch sensitivity is set regardless of the value of the negative touch sensitivity by setting a rapid calibration time to increase a rapid calibration speed (V_up) in proportion to the negative touch sensitivity. It is characterized in that the time required for completion of calibration is the same.

본 발명에 따라 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지되어 터치감도 기준값 교정 작업을 할 때 터치감도 기준값 교정완료 소요시간 중 급속교정시간 동안에 기준교정속도보다 빠른 급속교정속도로 터치감도를 급속 교정하면 실제로 인체의 정상 터치가 있더라도 이를 비정상 터치로 인식하는 종래의 문제점과 사용자가 터치센서를 다시 터치하여 정상 터치가 인식되게 하려면 터치감도 기준값 교정을 위해 수초 내지 수십초의 시간이 소요되는 문제점을 모두 해소할 수 있다.According to the present invention, when there is no human body touch, negative touch sensitivity is detected, and when the touch sensitivity reference value calibration is performed, the touch sensitivity is rapidly accelerated at a rapid calibration speed that is faster than the reference calibration speed during the rapid calibration time during the quick calibration time required for the calibration of the touch sensitivity reference value. When corrected, both the conventional problem of recognizing the normal touch of the human body as an abnormal touch and the problem that it takes a few seconds to tens of seconds to correct the touch sensitivity reference value in order for the user to touch the touch sensor again to recognize the normal touch. It can be solved.

또한, 본 발명에 따른 정전식 터치센서를 조리용 레인지의 터치형 조작부에 적용하면, 사용자의 정상 터치를 비정상 터치로 인식하거나 터치감도 기준값 교정을 위해 수초 내지 수십초의 시간이 소요되는 종래의 문제점에 기인하여 해당 조리용 레인지를 동작시킬 수 없게 되거나 원하는 때에 해당 조리용 레인지를 끄지 못함에 따라 화재나 화상 등의 안전사고가 발생되는 종래의 문제점을 해소할 수 있다.In addition, when the capacitive touch sensor according to the present invention is applied to the touch-type control unit of the cooking range, the user's normal touch is recognized as an abnormal touch, or it takes several seconds to several tens of seconds to correct the touch sensitivity reference value. As a result, it is impossible to operate the cooking range or a safety accident such as a fire or a burn may occur due to the failure to turn off the cooking range when desired.

도 1은 사용자 손가락으로 정전식 터치센서를 터치할 때와 터치하지 않을 때를 비교하여 설명하는 실시예.
도 2는 본 발명에 따른 정전식 터치센서의 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 정전식 터치센서 감도 교정 방법을 설명하는 플로차트.1 is an embodiment for explaining a comparison between when a capacitive touch sensor is touched with a user's finger and when not touched.
2 is a block diagram showing the configuration of a capacitive touch sensor according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of calibrating the sensitivity of a capacitive touch sensor according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명하는 본 발명에 따른 정전식 터치센서 및 정전식 터치센서 감도 교정 방법은 하기의 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 청구하는 기술의 요지를 벗어남이 없이 해당 기술분야에 대하여 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The capacitive touch sensor and the method for calibrating the sensitivity of the capacitive touch sensor according to the present invention described below are not limited to the following examples, and are not departing from the gist of the technology claimed in the claims. Anyone who has the skills has the technical spirit to the extent that anyone can change and implement it.

본 발명에 따른 정전식 터치센서와 정전식 터치센서 감도 교정 방법은 가스레인지 혹은 인덕션, 라디언트, 하이브리드 등과 같은 전기레인지 등과 같은 조리용 레인지의 터치형 조작부에 적용할 수 있다.The capacitive touch sensor and the method of calibrating the sensitivity of the capacitive touch sensor according to the present invention can be applied to a touch-type control unit of a cooking range such as a gas range or an electric range such as induction, radiant, and hybrid.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 정전식 터치센서(100)는 터치 감지부(110) 및 터치 판정부(120)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the capacitive touch sensor 100 according to the present invention includes a touch sensing unit 110 and a touch determining unit 120.

상기 터치 감지부(110)는 인체(예컨대, 사용자 손가락 등)와 접촉하여 터치감도(Z, Z는 정수)를 감지한다.The touch sensing unit 110 senses touch sensitivity (Z and Z are integers) by contacting a human body (eg, a user's finger, etc.).

상기 터치 판정부(120)는 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)가 0(zero)이면 인체의 터치가 없는 것으로 인식하고, 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)를 미리 정한 정상 터치 인식 기준값(a, a는 양의 정수) 및 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값(b, b는 양의 정수, 0＜a＜b)과 비교하여 정상 터치 인식 기준값(a) 이상(a≤Z)이면 인체의 정상 터치가 있는 것으로 인식하고, 정상 터치 인식 기준값(a) 미만이고 상기 마이너스 터치감도 인식 기준값(b)의 음의 값(-b) 이상이 되는 -b≤Z＜a(Z≠0)의 조건을 만족하면 인체의 비정상 터치가 있는 것으로 인식하고, 비정상 터치 인식 시 기설정된 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 기준값으로 교정(calibration)한다.If the touch sensitivity (Z) of the touch sensing unit is 0 (zero), the touch determination unit 120 recognizes that there is no human body touch, and a normal touch recognition reference value (a) that sets the touch sensitivity (Z) of the touch sensing unit in advance. , a is a positive integer) and a negative touch sensitivity recognition reference value (b, b is a positive integer, 0<a<b) and more than a normal touch recognition reference value (a) (a≤ If Z), it is recognized that there is a normal touch of the human body, and -b≤Z<a(Z) is less than the normal touch recognition reference value (a) and is greater than the negative value (-b) of the negative touch sensitivity recognition reference value (b). If the condition of ≠0) is satisfied, it is recognized that there is an abnormal touch on the human body, and when the abnormal touch is recognized, the touch sensitivity is calibrated to a reference value at a preset reference calibration speed (V_ref).

상기 터치 판정부(120)는 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지됨에 따라 터치감도 기준값을 교정(calibration)할 때 터치감도 기준값 교정완료 소요시간 중 교정 작업 개시 직후부터 미리 정해 놓은 급속교정시간 동안에는 터치감도를 기준값(예컨대, 0)으로 교정하기 위해 기설정한 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정하고 상기 급속교정시간 이후부터는 상기 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 교정한다.When the touch sensitivity reference value is calibrated as negative touch sensitivity is sensed in a situation where there is no human body touch, the touch determination unit 120 provides a quick calibration set in advance immediately after the start of the calibration operation during the time required for completing the calibration of the touch sensitivity reference value. During the time, the touch sensitivity is rapidly calibrated at a quick calibration speed (V_up) faster than the preset standard calibration speed (V_ref) to calibrate the touch sensitivity to a reference value (e.g., 0), and after the rapid calibration time, the reference calibration speed ( V_ref) to correct the touch sensitivity.

상기 터치 판정부(120)는 정상 터치 인식 기준값(a)과 상기 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값(b)이 0＜a＜b 관계식을 성립할 때, 상기 마이너스 터치감도(Z)는 Z＜-b의 관계식을 성립하면 상기 급속교정시간 동안에 상기 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정하는 것이 바람직하다.When the normal touch recognition reference value (a) and the negative touch sensitivity recognition reference value (b) in a situation where there is no human body touch establish a relational expression of 0<a<b, the negative touch sensitivity ( If Z) establishes a relational expression of Z<-b, it is preferable to rapidly calibrate the touch sensitivity at a fast calibration speed (V_up) faster than the reference calibration speed (V_ref) during the rapid calibration time.

상기 터치 판정부(120)는 상기 마이너스 터치감도에 비례하여 급속교정속도(V_up)를 빠르게 하는 급속교정시간을 설정하여 상기 마이너스 터치감도의 수치와 상관없이 상기의 터치감도 기준값 교정완료 소요시간을 동일하게 하는 것이 바람직하다.The touch determination unit 120 sets a rapid calibration time that accelerates the rapid calibration speed (V_up) in proportion to the negative touch sensitivity, so that the time required to complete the calibration of the reference value of the touch sensitivity is the same regardless of the value of the negative touch sensitivity. It is desirable to do.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 정전식 터치센서(100)는 도 3에 나타낸 본 발명에 따른 정전식 터치센서 감도 교정 방법(S100)을 다음과 같이 수행한다.The capacitive touch sensor 100 according to the present invention configured as described above performs the capacitive touch sensor sensitivity calibration method (S100) according to the present invention shown in FIG. 3 as follows.

도 3을 참조하면, 상기 터치 판정부(120)는 상기 터치 감지부(110)에 의해 감지되는 터치감도를 수신한다(S110).Referring to FIG. 3, the touch determination unit 120 receives a touch sensitivity sensed by the touch sensing unit 110 (S110).

이어서, 상기 터치 판정부(120)는 상기 터치 감지부(110)로부터 수신한 터치감도(Z)를 판정한다(S120).Subsequently, the touch determination unit 120 determines the touch sensitivity Z received from the touch sensing unit 110 (S120).

만약, 상기 터치 감지부(110)로부터 수신한 터치감도(Z)가 0(zero)이면 상기 터치 판정부(120)는 인체의 터치가 없는 것으로 인식한다(S130).If the touch sensitivity Z received from the touch sensing unit 110 is 0 (zero), the touch determination unit 120 recognizes that there is no human body touch (S130).

이와 달리, 만약 상기 터치 감지부(110)로부터 수신한 터치감도(Z)가 a＜Z 범위이면 상기 터치 판정부(120)는 인체의 정상 터치가 있는 것으로 인식한다(S140).In contrast, if the touch sensitivity (Z) received from the touch sensing unit 110 is within a &lt; Z range, the touch determination unit 120 recognizes that there is a normal human touch (S140).

이와 달리, 만약 상기 터치 감지부(110)로부터 수신한 터치감도(Z)가 -b≤Z＜a 범위이면 상기 터치 판정부(120)는 인체의 비정상 터치가 있는 것으로 인식한다(S150).In contrast, if the touch sensitivity (Z) received from the touch sensing unit 110 is in the range -b≦Z<a, the touch determination unit 120 recognizes that there is an abnormal touch of the human body (S150).

이처럼, 비정상 터치 인식 시 상기 터치 판정부(120)는 터치감도 기준값을 교정할 때 터치감도 기준값 교정완료 소요시간 동안 기설정된 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 기준값(예컨대, 0)으로 교정한다.As such, when recognizing an abnormal touch, the touch determination unit 120 calibrates the touch sensitivity to a reference value (eg, 0) at a preset reference calibration speed (V_ref) during the time required for the calibration of the touch sensitivity reference value to be corrected. .

예컨대, 본 발명에 따른 정전식 터치센서(100)가 설치된 터치형 조작부에 의해 조리용 레인지를 동작시키는 경우, 사용자 손가락의 터치가 없을 때 정상 인식되는 터치감도(Z)가 0(zero)이고, 사용자 손가락의 정상 터치를 인식하기 위한 정상 터치 인식 기준값 a는 40이고, 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값 b는 0＜a(a=40)＜b임을 전제한다.For example, when the cooking range is operated by the touch type control unit in which the capacitive touch sensor 100 according to the present invention is installed, the touch sensitivity Z that is normally recognized when there is no user finger touch is 0 (zero), It is assumed that a normal touch recognition reference value a for recognizing a normal touch of a user's finger is 40, and a negative touch sensitivity recognition reference value b in a situation where there is no human body touch is 0<a(a=40)<b.

만약, 사용자가 해당 조리용 레인지의 전원을 끄기 위해 손가락으로 전원 버튼을 누르고 있을 때 해당 전원 버튼에 대한 사용자 손가락의 터치감도가 정상 터치 인식 기준값 40보다 더 큰 60으로 감지되면 상기 터치센서(100)는 정상 터치가 있는 것으로 인식하며, 이에 따라 해당 조리용 레인지는 전원 오프 상태로 동작한다.If, when the user presses the power button with a finger to turn off the power of the cooking range, if the touch sensitivity of the user's finger to the power button is detected as 60, which is greater than the normal touch recognition reference value 40, the touch sensor 100 Is recognized as having a normal touch, and accordingly, the corresponding cooking range operates in a power-off state.

이와 달리, 사용자가 해당 조리용 레인지의 전원을 끄기 위해 손가락으로 전원 버튼을 누르고 있을 때 해당 전원 버튼에 대한 사용자 손가락의 터치감도가 정상 터치 인식 기준값 40보다 더 작은 30으로 감지되면 상기 터치센서(100)는 비정상 터치가 있는 것으로 인식하며, 이에 따라 해당 조리용 레인지는 전원 오프 상태로 동작하지 못한다.On the contrary, when the user presses the power button with a finger to turn off the power of the cooking range, when the touch sensitivity of the user's finger to the corresponding power button is detected as 30, which is less than the normal touch recognition reference value 40, the touch sensor 100 ) Recognizes that there is an abnormal touch, and accordingly, the corresponding cooking range cannot operate in a power-off state.

상기 터치감도 30은 정상 터치 인식 기준값 40 미만이고 상기 마이너스 터치감도 인식 기준값 b의 음의 값 -b 이상이 되는 -b＜30＜40(Z≠0)의 조건을 만족하므로, 상기 터치센서(100)는 인체의 비정상 터치가 있는 것으로 인식한다.Since the touch sensitivity 30 satisfies the condition of -b<30<40(Z≠0), which is less than a normal touch recognition reference value 40 and a negative value of -b or more of the negative touch sensitivity recognition reference value b, the touch sensor 100 ) Recognizes that there is an abnormal touch on the human body.

이처럼, 상기 전원 버튼에 대한 사용자 손가락의 터치감도가 비정상 터치로 인식되는 30으로 감지된 상태에서 상기 터치센서(100)의 터치 판정부(120)는 인체의 비정상 터치가 있는 것으로 인식하고 비정상 터치 상태로 인식되는 현재 30의 터치감도를 기준값(예컨대, 0)으로 교정하기 위해 기설정된 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 교정한다.As described above, in a state in which the touch sensitivity of the user's finger with respect to the power button is detected as 30, which is recognized as an abnormal touch, the touch determination unit 120 of the touch sensor 100 recognizes that there is an abnormal touch of the human body, and the abnormal touch state In order to calibrate the current 30's touch sensitivity recognized as a reference value (eg, 0), the touch sensitivity is corrected with a preset reference calibration speed (V_ref).

만약, 기설정된 기준교정속도(V_ref)가 터치감도 1을 줄이는데 1초의 속도로 설정되어 있고, 교정 진행 후 3초가 지났다면 터치감도가 27이 된다.If the preset reference calibration speed (V_ref) is set to a speed of 1 second to reduce the touch sensitivity 1, and if 3 seconds have passed after the calibration, the touch sensitivity is 27.

이때, 사용자가 터치센서(100)에서 손가락을 떼면 사용자 손가락에 의해 변화된 터치감도 30이 터치센서(100)에서 떼어지면서 그대로 원상복귀되므로 터치센서(100)에서 인식하는 터치감도는 27-30=-3으로 된다.At this time, when the user removes his or her finger from the touch sensor 100, the touch sensitivity 30 changed by the user's finger is removed from the touch sensor 100 and returns to its original state. Therefore, the touch sensitivity recognized by the touch sensor 100 is 27-30=- It becomes 3.

상기와 같이 터치센서(100)가 비정상 터치를 인식한 후 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 -3으로 교정한 상태에서 사용자가 손가락으로 터치센서(100)를 다시 터치하였을 때 터치감도가 60으로 인식되면 상기 터치센서(100)는 60-3=57, 즉 터치감도를 57로 인식하게 되며, 이는 사용자 손가락의 터치감도가 정상 터치 인식 기준값 40 이상이므로 정상 터치가 있는 것이며, 이에 따라 해당 조리용 레인지는 전원 오프 상태로 동작한다.As described above, when the user touches the touch sensor 100 again with a finger while the touch sensor 100 has corrected the touch sensitivity to -3 at the reference correction speed (V_ref) after recognizing the abnormal touch, the touch sensitivity is 60 When it is recognized as 60-3 = 57, that is, the touch sensitivity is recognized as 57, which means that there is a normal touch because the touch sensitivity of the user's finger is equal to or greater than the normal touch recognition reference value 40, and accordingly The dragon range operates in a power-off state.

이와 달리, 만약 상기 터치 감지부(110)로부터 수신한 터치감도(Z)가 Z＜-b의 관계식을 성립하는 마이너스 터치감도(Z)이면 상기 터치 판정부(120)는 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지된 것으로 인식한다(S160).In contrast, if the touch sensitivity (Z) received from the touch sensing unit 110 is a negative touch sensitivity (Z) that establishes a relational expression of Z<-b, the touch determination unit 120 is in a situation where there is no human body touch. It is recognized that the negative touch sensitivity is detected (S160).

이때, 상기 터치 판정부(120)는 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지됨에 따라 터치감도 기준값을 교정할 때 터치감도 기준값 교정완료 소요시간 중 교정 작업 개시 직후부터 미리 정해 놓은 급속교정시간 동안에는 터치감도를 기준값(예컨대, 0)으로 교정하기 위해 기설정한 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정하고 상기 급속교정시간 이후부터는 상기 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 교정한다.At this time, the touch determination unit 120 detects negative touch sensitivity in a situation where there is no human body touch, so when correcting the touch sensitivity reference value, the quick calibration time set in advance immediately after the start of the calibration operation among the time required for completing the calibration of the touch sensitivity reference value. In order to calibrate the touch sensitivity to a reference value (e.g., 0), the touch sensitivity is rapidly calibrated at a rapid calibration speed (V_up) faster than the preset reference calibration speed (V_ref), and after the rapid calibration time, the reference calibration speed (V_ref) ) To correct the touch sensitivity.

특히, 상기 터치 판정부(120)는 상기 정상 터치 인식 기준값(a)과 상기 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값(b)이 0＜a＜b 관계식을 성립할 때, 상기 마이너스 터치감도(Z)가 Z＜-b의 관계식을 성립하면 상기 급속교정시간 동안에 상기 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정한다.In particular, when the normal touch recognition reference value (a) and the negative touch sensitivity recognition reference value (b) in a situation where there is no human body touch establish a relational expression of 0<a<b, the negative When the touch sensitivity (Z) establishes a relational expression of Z<-b, the touch sensitivity is rapidly calibrated at a rapid calibration speed (V_up) faster than the reference calibration speed (V_ref) during the rapid calibration time.

또한, 상기 터치 판정부(120)는 상기 마이너스 터치감도에 비례하여 급속교정속도(V_up)를 빠르게 하는 급속교정시간을 설정하여 상기 마이너스 터치감도의 수치와 상관없이 상기의 터치감도 기준값 교정완료 소요시간을 동일하게 한다.In addition, the touch determination unit 120 sets a rapid calibration time that accelerates the rapid calibration speed (V_up) in proportion to the negative touch sensitivity, so that the time required to complete the calibration of the reference value of the touch sensitivity regardless of the value of the negative touch sensitivity Do the same.

예컨대, 본 발명에 따른 정전식 터치센서(100)가 설치된 터치형 조작부에 의해 조리용 레인지를 동작시키는 경우, 사용자 손가락의 터치가 없을 때 정상 인식되는 터치감도(Z)가 0(zero)이고, 사용자 손가락의 정상 터치를 인식하기 위한 정상 터치 인식 기준값 a는 40이고, 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값 b는 0＜40＜b임을 전제한다.For example, when the cooking range is operated by the touch type control unit in which the capacitive touch sensor 100 according to the present invention is installed, the touch sensitivity Z that is normally recognized when there is no user finger touch is 0 (zero), It is assumed that a normal touch recognition reference value a for recognizing a normal touch of a user's finger is 40, and a negative touch sensitivity recognition reference value b in a situation where there is no human body touch is 0<40<b.

만약, 사용자가 해당 조리용 레인지의 전원을 끄기 위해 손가락으로 전원 버튼을 누르고 있을 때 해당 전원 버튼에 대한 사용자 손가락의 터치감도가 정상 터치 인식 기준값 40보다 더 큰 60으로 감지되면 상기 터치센서(100)는 정상 터치가 있는 것으로 인식하며, 이에 따라 해당 조리용 레인지는 전원 오프 상태로 동작한다.If, when the user presses the power button with a finger to turn off the power of the cooking range, if the touch sensitivity of the user's finger to the power button is detected as 60, which is greater than the normal touch recognition reference value 40, the touch sensor 100 Is recognized as having a normal touch, and accordingly, the corresponding cooking range operates in a power-off state.

한편, 본 발명에 따른 정전식 터치센서(100)는 정상 작동 시 터치감도(Z)가 0(zero)이면 인체의 터치가 없는 것으로 인식하지만 노이즈나 온도 변화 등과 같은 외부 요인에 의해 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도를 감지할 수 있다.On the other hand, the capacitive touch sensor 100 according to the present invention recognizes that there is no human body touch when the touch sensitivity (Z) is 0 (zero) during normal operation, but the human body touch is caused by external factors such as noise or temperature change. In the absence of it, negative touch sensitivity can be detected.

예컨대, 사용자가 해당 조리용 레인지의 전원을 끄기 위해 전원 버튼을 누르고 있을 때, 해당 조리용 레인지의 동작 중에 발생하는 노이즈나 온도 변화 등과 같은 외부 요인에 의해 전원 버튼에 대한 사용자 손가락의 터치감도가 0으로 감지되는 경우가 발생할 수 있다.For example, when the user presses the power button to turn off the power of the cooking range, the touch sensitivity of the user's finger to the power button is 0 due to external factors such as noise or temperature change occurring during the operation of the cooking range. It may be detected as.

상기한 조리용 레인지의 동작 중에 발생하는 노이즈나 온도 변화 등과 같은 외부 요인에 의해 전원 버튼에 대한 사용자 손가락의 터치감도가 상기한 실제 사용자 손가락의 터치감도 60 대신 0으로 감지된 상태에서 사용자가 터치센서(100)에서 손가락을 떼면 사용자 손가락에 의해 변화된 터치감도 60이 해당 터치센서(100)에서 떼어지면서 그대로 원상복귀되므로 해당 터치센서(100)에서 인식하는 터치감도가 -60으로 된다. 즉, 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도를 감지하게 된다.When the user's finger's touch sensitivity to the power button is detected as 0 instead of the actual user's finger's touch sensitivity of 60 due to external factors such as noise or temperature change occurring during the operation of the cooking range, the user touch sensor When the finger is removed from 100, the touch sensitivity 60 changed by the user's finger is removed from the corresponding touch sensor 100 and returns to its original state as it is, so the touch sensitivity recognized by the corresponding touch sensor 100 becomes -60. That is, negative touch sensitivity is detected in a situation where there is no human body touch.

상기 터치감도 -60은 정상 터치 인식 기준값 40과 상기 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값 b가 0＜a(a=40)＜b 관계식을 성립할 때, 상기 마이너스 터치감도(Z)는 Z＜-60의 관계식을 성립한다.The touch sensitivity -60 is the negative touch sensitivity (Z) when the normal touch recognition reference value 40 and the negative touch sensitivity recognition reference value b in a situation where there is no human body touch establish a relation of 0<a(a=40)<b ) Establishes a relational expression of Z<-60.

상기와 같이 터치감도가 -60으로 되면 해당 터치센서(100)는 터치감도 기준값 교정완료 소요시간 중 교정 작업 개시 직후부터 미리 정해 놓은 급속교정시간 동안에는 터치감도를 기준값으로 교정하기 위해 기설정한 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정하고 상기 급속교정시간 이후부터는 상기 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 교정한다.As described above, when the touch sensitivity becomes -60, the corresponding touch sensor 100 performs a preset reference calibration to calibrate the touch sensitivity to the reference value during the rapid calibration time set in advance immediately after the start of the calibration work during the time required for calibration completion of the touch sensitivity reference value. The touch sensitivity is rapidly calibrated at a rapid calibration speed (V_up) faster than the speed (V_ref), and after the rapid calibration time, the touch sensitivity is calibrated at the reference calibration speed (V_ref).

이때, 만약 기준교정속도(V_ref)가 터치감도 1을 줄이는데 1초의 속도로 설정되어 있다면 상기 터치감도 -60을 기준값(예컨대, 0)으로 교정하는데 60초가 소요되고, 해당 터치센서(100)가 정상적으로 터치감도를 인식하려면 상기의 교정완료 소요시간 60초가 지나야 한다.At this time, if the reference calibration speed (V_ref) is set to a speed of 1 second to reduce the touch sensitivity 1, it takes 60 seconds to calibrate the touch sensitivity -60 to a reference value (eg, 0), and the corresponding touch sensor 100 is normally In order to recognize the touch sensitivity, the above calibration completion time 60 seconds must pass.

실제로, 상기의 교정완료 소요시간 60초가 지난 후부터 사용자가 조리용 레인지의 전원을 켜기 위해 전원 버튼을 누르면 상기 터치센서(100)는 해당 전원 버튼에 대한 사용자 손가락의 터치감도가 정상 터치 인식 기준값 40보다 더 큰 값인지를 판정하여 정상 터치가 있는 것인지 인식하고, 정상 터치가 있는 경우 해당 조리용 레인지는 전원 온 상태로 동작한다.In fact, when the user presses the power button to turn on the cooking range after 60 seconds of the calibration completion time elapsed, the touch sensor 100 causes the touch sensitivity of the user's finger to the corresponding power button to be less than the normal touch recognition reference value 40. A larger value is determined to recognize whether there is a normal touch, and if there is a normal touch, the corresponding cooking range is operated with the power on.

하지만, 상기의 교정완료 소요시간 60초가 지나기 전, 교정 작업 개시 직후 터치감도가 -60인 상태에서 사용자가 손가락으로 터치센서(100)를 다시 터치하면 설령 터치감도가 다시 60으로 인식되더라도 상기 터치센서(100)는 60-60=0, 즉 터치감도를 0으로 인식하게 되며, 이는 사용자 손가락의 터치감도가 정상 터치 인식 기준값 40 미만의 작은 값이어서 정상 터치가 있는 것으로 인식하지 못한다.However, if the user touches the touch sensor 100 again with a finger in a state where the touch sensitivity is -60 immediately after the calibration completion time has elapsed 60 seconds before the calibration completion time has elapsed, even if the touch sensitivity is recognized as 60 again, the touch sensor (100) recognizes 60-60=0, that is, the touch sensitivity as 0, which is not recognized as a normal touch because the touch sensitivity of the user's finger is a small value less than the normal touch recognition reference value 40.

산술적으로, 상기의 교정완료 소요시간 60초가 지나기 전, 사용자가 터치감도 60으로 터치센서(100)를 다시 터치하여 정상 터치가 인식되게 하려면, 교정 작업 개시 후 터치감도 기준값이 -20 이상으로 교정되어야 한다.Arithmetically, in order for the user to touch the touch sensor 100 again with a touch sensitivity of 60 to recognize a normal touch before the time required to complete the calibration has elapsed, the reference value of the touch sensitivity should be calibrated to -20 or more. do.

예컨대, 교정 작업 개시 후 40초가 지나서 터치감도 기준값이 -20으로 교정된 상태에서 사용자가 터치감도 60으로 터치센서(100)를 다시 터치하면 상기 터치센서(100)는 60-20=40, 즉 터치감도를 40으로 인식하게 되며, 이는 사용자 손가락의 터치감도가 정상 터치 인식 기준값 40 이상이므로 정상 터치가 있는 것으로 인식하게 된다.For example, 40 seconds after the start of the calibration operation, when the user touches the touch sensor 100 again with a touch sensitivity of 60 while the touch sensitivity reference value is calibrated to -20, the touch sensor 100 is 60-20 = 40, that is, touch The sensitivity is recognized as 40, and since the touch sensitivity of the user's finger is greater than or equal to a normal touch recognition reference value of 40, it is recognized that there is a normal touch.

따라서, 상기 터치센서(100)의 터치 판정부(120)는 상기의 교정완료 소요시간 60초가 지나기 전, 사용자가 터치감도 60으로 터치센서(100)를 다시 터치하여 정상 터치가 인식되게 하려면, 교정 작업 개시 후 터치감도 기준값이 -20 이상으로 교정하기까지의 시간을 급속교정시간으로 설정하고, 해당 급속교정시간 동안에는 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up), 예컨대 터치감도 1을 줄이는데 0.1초의 속도로 설정되어 있는 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정한다.Therefore, the touch determination unit 120 of the touch sensor 100 re-touches the touch sensor 100 with a touch sensitivity of 60 before the 60 seconds of the calibration completion time elapses, so that a normal touch is recognized, calibration After starting the work, the time until the touch sensitivity reference value is -20 or higher is set as the rapid calibration time, and during the rapid calibration time, the rapid calibration speed (V_up) faster than the standard calibration speed (V_ref), for example, the touch sensitivity 1 is reduced. Quickly calibrates the touch sensitivity with the fast calibration speed (V_up) set at the speed of 0.1 sec.

이때, 상기 터치 판정부(120)는 상기 마이너스 터치감도에 비례하여 급속교정속도(V_up)를 빠르게 하는 급속교정시간을 설정하여 상기 마이너스 터치감도의 수치와 상관없이 상기의 터치감도 기준값 교정완료 소요시간을 동일하게 하는 것이 바람직하다.At this time, the touch determination unit 120 sets a rapid calibration time that accelerates the rapid calibration speed (V_up) in proportion to the negative touch sensitivity, and the time required to complete the calibration of the reference value of the touch sensitivity regardless of the value of the negative touch sensitivity. It is preferable to do the same.

상기와 같이 급속교정시간 동안에는 터치감도를 기준값으로 교정하기 위해 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 급속 교정한 다음 상기 급속교정시간 이후부터 상기 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 교정하면 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지되어 터치감도 기준값 교정 작업을 할 때 실제로 인체의 정상 터치가 있더라도 이를 비정상 터치로 인식하는 종래의 문제점을 해소할 수 있다.As described above, during the rapid calibration time, to calibrate the touch sensitivity to the reference value, the touch sensitivity is rapidly calibrated at a rapid calibration speed (V_up) faster than the standard calibration speed (V_ref), and then touch sensitivity at the reference calibration speed (V_ref) after the rapid calibration time. When correcting is performed, negative touch sensitivity is detected in a situation where there is no human body touch, and thus a conventional problem of recognizing the normal touch of the human body as an abnormal touch when the touch sensitivity reference value correction operation is actually performed can be solved.

특히, 상기한 기준값 교정완료 소요시간을 단축함으로써 사용자가 터치센서(100)를 다시 터치하여 정상 터치가 인식되게 하려면 터치감도 기준값 교정을 위해 수초 내지 수십초의 시간이 소요되는 종래의 문제점을 해소할 수 있다.In particular, in order to allow the user to touch the touch sensor 100 again to recognize a normal touch by shortening the time required to complete the reference value calibration, it is possible to solve the conventional problem that it takes several seconds to tens of seconds to correct the touch sensitivity reference value. have.

본 발명에 따른 정전식 터치센서(100)를 조리용 레인지의 터치형 조작부에 적용하면, 사용자의 정상 터치를 비정상 터치로 인식하거나 터치감도 기준값 교정을 위해 수초 내지 수십초의 시간이 소요이 소요되는 종래의 문제점에 기인하여 해당 조리용 레인지를 동작시킬 수 없게 되거나 원하는 때에 해당 조리용 레인지를 끄지 못함에 따라 화재나 화상 등의 안전사고가 발생되는 종래의 문제점을 해소할 수 있다. When the capacitive touch sensor 100 according to the present invention is applied to the touch type control unit of a cooking range, a conventional touch that takes a few seconds to tens of seconds is required for recognizing the user's normal touch as an abnormal touch or correcting the touch sensitivity reference value. It is possible to solve a conventional problem in which a safety accident such as a fire or a burn occurs as the cooking range cannot be operated due to the problem or the cooking range cannot be turned off when desired.

100: 정전식 터치센서
110: 터치 감지부
120: 터치 판정부100: capacitive touch sensor
110: touch sensing unit
120: touch determination unit

Claims (7)

인체와 접촉하여 터치감도(Z, Z는 정수)를 감지하는 터치 감지부; 및
상기 터치 감지부의 터치감도(Z)가 0(zero)이면 인체의 터치가 없는 것으로 인식하고, 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)를 미리 정한 정상 터치 인식 기준값(a, a는 양의 정수) 및 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값(b, b는 양의 정수, 0＜a＜b)과 비교하여 정상 터치 인식 기준값(a) 이상(a≤Z)이면 인체의 정상 터치가 있는 것으로 인식하고, 정상 터치 인식 기준값(a) 미만이고 상기 마이너스 터치감도 인식 기준값(b)의 음의 값(-b) 이상이 되는 -b≤Z＜a(Z≠0)의 조건을 만족하면 인체의 비정상 터치가 있는 것으로 인식하고, 비정상 터치 인식 시 기설정된 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 기준값으로 교정(calibration)하는 터치 판정부;를 포함하여 구성되고,
상기 터치 판정부는 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지됨에 따라 터치감도 기준값을 교정할 때 터치감도 기준값 교정완료 소요시간 중 교정 작업 개시 직후부터 미리 정해 놓은 급속교정시간 동안에는 터치감도를 기준값으로 교정하기 위해 기설정한 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정하고 상기 급속교정시간 이후부터는 상기 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 교정하는 것을 특징으로 하는 정전식 터치센서.A touch sensing unit that is in contact with the human body and senses a touch sensitivity (Z and Z are integers); And
If the touch sensitivity (Z) of the touch sensing unit is 0 (zero), it is recognized that there is no human body touch, and a normal touch recognition reference value (a, a is a positive integer) predetermined for the touch sensitivity (Z) of the touch sensing unit, and If the normal touch recognition reference value (a) or more (a≤Z) compared to the negative touch sensitivity recognition reference value (b, b are positive integers, 0<a<b) in a situation where there is no human body touch, the normal touch of the human body is If it is recognized as being present and satisfies the condition of -b≤Z<a(Z≠0) which is less than the normal touch recognition reference value (a) and more than the negative value (-b) of the negative touch sensitivity recognition reference value (b) And a touch determination unit that recognizes that there is an abnormal touch of the human body and calibrates the touch sensitivity to a reference value at a preset reference calibration speed (V_ref) when the abnormal touch is recognized,
As the touch determination unit detects negative touch sensitivity in a situation where there is no human body touch, the touch sensitivity reference value when correcting the touch sensitivity reference value is used as the reference value during the quick calibration time set in advance immediately after the start of the calibration operation during the calibration completion time. It characterized in that the touch sensitivity is rapidly calibrated at a quick calibration speed (V_up) faster than a preset reference calibration speed (V_ref) for calibration, and the touch sensitivity is calibrated at the reference calibration speed (V_ref) after the rapid calibration time. Capacitive touch sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 터치 판정부는 정상 터치 인식 기준값(a)과 상기 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값(b)이 0＜a＜b 관계식을 성립할 때, 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)가 Z＜-b의 관계식을 성립하면 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지된 것으로 인식하고, 상기 급속교정시간 동안에 상기 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정하는 것을 특징으로 하는 정전식 터치센서.The method of claim 1, wherein the touch determination unit detects the touch when a normal touch recognition reference value (a) and a negative touch sensitivity recognition reference value (b) in a situation where there is no human body touch establish a relation of 0<a<b. If the negative touch sensitivity (Z) establishes a relational expression of Z<-b, it is recognized that negative touch sensitivity is detected in a situation where there is no human body touch, and a rapid calibration speed that is faster than the reference calibration speed (V_ref) during the rapid calibration time A capacitive touch sensor, characterized in that the touch sensitivity is rapidly calibrated with (V_up). 제 1 항에 있어서, 상기 터치 판정부는 상기 마이너스 터치감도에 비례하여 급속교정속도(V_up)를 빠르게 하는 급속교정시간을 설정하여 상기 마이너스 터치감도의 수치와 상관없이 상기의 터치감도 기준값 교정완료 소요시간을 동일하게 하는 것을 특징으로 하는 정전식 터치센서.The method of claim 1, wherein the touch determination unit sets a rapid calibration time to increase a rapid calibration speed (V_up) in proportion to the negative touch sensitivity, and the time required to complete the calibration of the reference value of the touch sensitivity regardless of the value of the negative touch sensitivity. Capacitive touch sensor, characterized in that the same. 인체와 접촉하여 터치감도(Z, Z는 정수)를 감지하는 터치 감지부와 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)가 0(zero)이면 인체의 터치가 없는 것으로 인식하고, 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)를 미리 정한 정상 터치 인식 기준값(a, a는 양의 정수) 및 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값(인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값(b, b는 양의 정수, 0＜a＜b)과 비교하여 정상 터치 인식 기준값(a) 이상(a≤Z)이면 인체의 정상 터치가 있는 것으로 인식하고, 정상 터치 인식 기준값(a) 미만이고 상기 마이너스 터치감도 인식 기준값(b)의 음의 값(-b) 이상이 되는 -b≤Z＜a(Z≠0)의 조건을 만족하면 인체의 비정상 터치가 있는 것으로 인식하고, 비정상 터치 인식 시 기설정된 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 기준값으로 교정(calibration)하는 터치 판정부를 포함하여 구성되는 정전식 터치센서에 의해 수행되며,
인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지됨에 따라 터치감도 기준값을 교정할 때 터치감도 기준값 교정완료 소요시간 중 교정 작업 개시 직후부터 미리 정해 놓은 급속교정시간 동안에는 터치감도를 기준값(예컨대, 0)으로 교정하기 위해 기설정한 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정하고 상기 급속교정시간 이후부터는 상기 기준교정속도(V_ref)로 터치감도를 교정하는 것을 특징으로 하는 정전식 터치센서 감도 교정 방법.A touch sensing unit that senses touch sensitivity (Z, Z are integers) in contact with the human body, and if the touch sensitivity (Z) of the touch sensing unit is 0 (zero), it is recognized that there is no human body touch, and the touch sensitivity of the touch sensing unit (Z) is a preset normal touch recognition reference value (a, a are positive integers) and a negative touch sensitivity recognition reference value in a situation where there is no human body touch (a negative touch sensitivity recognition reference value (b, b is a positive integer, compared with 0<a<b), if the normal touch recognition reference value (a) or more (a≤Z) is recognized as having a normal touch of the human body, it is less than the normal touch recognition reference value (a), and the minus If the condition of -b≤Z<a(Z≠0), which is greater than or equal to the negative value (-b) of the touch sensitivity recognition reference value (b), is satisfied, it is recognized that there is an abnormal touch of the human body. It is performed by a capacitive touch sensor comprising a touch determination unit that calibrates the touch sensitivity to a reference value at a reference calibration speed (V_ref),
As negative touch sensitivity is detected in a situation where there is no human body touch, the touch sensitivity reference value when correcting the touch sensitivity reference value is the reference value (e.g., 0) during the preset rapid calibration time from immediately after the start of the calibration operation during the calibration completion time. It is characterized in that the touch sensitivity is rapidly calibrated at a quick calibration speed (V_up) faster than a preset reference calibration speed (V_ref) for calibration, and the touch sensitivity is calibrated at the reference calibration speed (V_ref) after the rapid calibration time. Capacitive touch sensor sensitivity calibration method. 제 4 항에 있어서, 상기 정상 터치 인식 기준값(a)과 상기 인체의 터치가 없는 상황에서의 마이너스 터치감도 인식 기준값(b)이 0＜a＜b 관계식을 성립할 때, 상기 터치 감지부의 터치감도(Z)가 Z＜-b의 관계식을 성립하면 인체의 터치가 없는 상황에서 마이너스 터치감도가 감지된 것으로 인식하고, 상기 급속교정시간 동안에 상기 기준교정속도(V_ref)보다 빠른 급속교정속도(V_up)로 터치감도를 급속 교정하는 것을 특징으로 하는 정전식 터치센서 감도 교정 방법.The touch sensitivity of the touch sensing unit according to claim 4, wherein when the normal touch recognition reference value (a) and the negative touch sensitivity recognition reference value (b) in a situation where there is no human body touch establish a relational expression of 0<a<b When (Z) establishes the relational expression of Z<-b, it is recognized that negative touch sensitivity is detected in a situation where there is no human body touch, and a rapid calibration speed (V_up) that is faster than the reference calibration speed (V_ref) during the rapid calibration time. A method of calibrating the sensitivity of a capacitive touch sensor, characterized in that the touch sensitivity is rapidly calibrated by using. 제 4 항에 있어서, 상기 마이너스 터치감도에 비례하여 급속교정속도(V_up)를 빠르게 하는 급속교정시간을 설정하여 상기 마이너스 터치감도의 수치와 상관없이 상기의 터치감도 기준값 교정완료 소요시간을 동일하게 하는 것을 특징으로 하는 정전식 터치센서 감도 교정 방법.The method of claim 4, wherein a rapid calibration time for increasing a rapid calibration speed (V_up) in proportion to the negative touch sensitivity is set to equalize the time required to complete the calibration of the reference value for touch sensitivity regardless of the value of the negative touch sensitivity. Capacitive touch sensor sensitivity calibration method, characterized in that. 삭제delete
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