KR102204942B1 - Apparatus, method, computer-readable storage medium and computer program for determining synthetic aperture length and synthetic aperture time for synthetic aperture radar image formation - Google Patents

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KR102204942B1
KR102204942B1 KR1020190146666A KR20190146666A KR102204942B1 KR 102204942 B1 KR102204942 B1 KR 102204942B1 KR 1020190146666 A KR1020190146666 A KR 1020190146666A KR 20190146666 A KR20190146666 A KR 20190146666A KR 102204942 B1 KR102204942 B1 KR 102204942B1
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김민지
김동환
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국방과학연구소
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    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
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Abstract

According to various embodiments, provided is a method for determining a synthetic distance and a synthetic time for forming a synthetic aperture radar image performed by a device. The method may comprise the operations of: receiving parameters for forming the synthetic aperture radar image; determining an initial inclination distance and an initial angle between the aircraft and the ground based on the parameters; and determining the synthetic distance and the synthetic time when the aircraft is located at the center of the synthetic distance by using the initial inclination distance and the initial angle.

Description

합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램{APPARATUS, METHOD, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR DETERMINING SYNTHETIC APERTURE LENGTH AND SYNTHETIC APERTURE TIME FOR SYNTHETIC APERTURE RADAR IMAGE FORMATION}A device, method, and computer-readable recording medium and computer program for determining the composite distance and composite time for the formation of a composite aperture radar image.(APPARATUS, METHOD, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR DETERMINING SYNTHETIC APERTURE RADAR IMAGE FORMATION}

본 발명은 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus, a method, a computer-readable recording medium, and a computer program for determining a composite distance and a composite time for forming a composite aperture image.

종래의 영상 레이다 기술에서는 사용자가 원하는 해상도의 합성개구레이다 영상을 획득하기 위한 합성 거리와 합성 시간은, 항공기가 합성 거리 중심에 위치했을 때의 기하 정보에 의해 분석 하였다.In the conventional image radar technology, the synthesis distance and the synthesis time for obtaining the composite aperture radar image of the resolution desired by the user are analyzed by geometric information when the aircraft is located at the center of the synthesis distance.

그러나, 종래의 항공기 탑재 영상 레이다(radar)는, 사용자(운용자)가 선택(설정)한 합성 개구레이다(SAR; synthetic aperture radar) 영상의 해상도에 따라, 현 시점에서 획득 가능한 항공기의 현재 기하 정보를 이용하여, 합성 거리(SAL; synthetic aperture length)와 합성 시간(SAT; synthetic aperture time)을 추정하였다.However, the conventional aircraft mounted image radar, according to the resolution of the synthetic aperture radar (SAR) image selected (set) by the user (operator), the current geometric information of the aircraft obtainable at the present time. Using this, synthetic aperture length (SAL) and synthetic aperture time (SAT) were estimated.

따라서, 종래의 항공기 탑재 영상 레이다에서는 현 시점에서 획득 가능한 항공기의 현재 기하 정보를 이용하여 합성 거리와 합성 시간을 분석하게 되어, 실제 항공기가 합성 거리 중심에 위치했을 때의 기하 정보를 이용하여 분석한 경우보다 합성 거리와 합성 시간이 길어지는 단점이 있다.Therefore, in the conventional aircraft mounted image radar, the synthesis distance and synthesis time are analyzed using the current geometric information of the aircraft that can be obtained at the present time, and the geometric information when the actual aircraft is located at the center of the synthesis distance is analyzed. There is a disadvantage that the synthesis distance and synthesis time are longer than that of the case.

본 발명의 실시 예는, 사용자(운용자)가 원하는 해상도의 합성개구레이다 영상 생성을 위해 실제 항공기가 합성 거리 중심에 위치했을 때의 기하정보를 추정하여 합성 거리와 합성 시간이 감소될 수 있도록 하는 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예는, 사용자가 원하는 해상도의 합성개구레이다 영상 생성을 위한 합성 거리와 합성 시간을, 항공기의 현재 위치가 아닌, 항공기가 합성 거리의 중심에 위치했을 때의 기하 정보를 추정하여, 필요한 합성 거리와 합성 시간을 계산함으로써 합성 거리 및 합성 시간의 길이를 감소시킬 수 있다.An embodiment of the present invention is a synthesis in which the synthesis distance and the synthesis time can be reduced by estimating the geometric information when the actual aircraft is located at the center of the synthesis distance in order to generate a synthesis aperture image of a desired resolution by the user (operator). It is possible to provide an apparatus, method, computer-readable recording medium, and computer program for determining a composite distance and a composite time for forming a numerical aperture image. For example, in an embodiment of the present invention, the synthesis distance and synthesis time for generating a composite aperture image of the resolution desired by the user are not the current position of the aircraft, but geometric information when the aircraft is located at the center of the composite distance. It is possible to reduce the length of the synthesis distance and the synthesis time by estimating the synthesis distance and the synthesis time required.

본 발명의 실시 예에 따르면, 장치에 의해 수행되는 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 방법에 있어서, 상기 합성개구레이다 영상 형성을 위한 파라미터를 수신하는 동작; 상기 파라미터에 기초하여, 항공기와 지상 간의 초기 경사 거리 및 초기 각도를 결정하는 동작; 및 상기 초기 경사 거리 및 상기 초기 각도를 이용하여, 상기 항공기가 상기 합성 거리의 중심에 위치할 때의 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for determining a synthesis distance and a synthesis time for forming a synthesis aperture image performed by a device, the method comprising: receiving a parameter for forming the composite aperture image; Determining an initial slope distance and an initial angle between the aircraft and the ground based on the parameter; And determining the synthesis distance and the synthesis time when the aircraft is located at the center of the synthesis distance using the initial inclination distance and the initial angle.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 파라미터는, 상기 항공기의 고도, 상기 항공기의 속도, 상기 항공기의 초기 좌표, 상기 지상의 관심 영역 중심 좌표, 상기 합성개구레이다 영상의 해상도 및 상기 합성개구레이다 영상의 파장을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the parameters include the altitude of the aircraft, the speed of the aircraft, the initial coordinates of the aircraft, the coordinates of the center of the region of interest on the ground, the resolution of the composite aperture image, and of the composite aperture image. May include wavelength.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 초기 경사 거리는, 상기 항공기의 초기 좌표 및 상기 지상의 관심 영역 중심 좌표에 기초하여 결정되며, 상기 초기 각도는, 상기 초기 경사 거리 및 상기 항공기의 고도에 기초하여 결정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the initial inclination distance is determined based on the initial coordinates of the aircraft and the coordinates of the center of the region of interest on the ground, and the initial angle is determined based on the initial inclination distance and the altitude of the aircraft. I can.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간을 결정하는 동작은, 하기 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 기 설정된 해상도에 대응하는 제1 합성 거리 및 제1 합성 시간을 계산하는 동작을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the operation of determining the synthesis distance and the synthesis time includes calculating a first synthesis distance and a first synthesis time corresponding to a preset resolution using Equations 1 and 2 below. May include actions.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112019117431359-pat00001
Figure 112019117431359-pat00001

(SATs(n): 제1 합성 시간, Rs: 상기 초기 경사 거리, λ: 상기 합성개구레이다 영상의 파장, v: 상기 항공기의 속도, ρα(n): 상기 합성개구레이다 영상의 해상도, θs: 상기 초기 각도, n: 정수)(SATs(n): first synthesis time, Rs: the initial inclination distance, λ: wavelength of the composite aperture radar image, v: speed of the aircraft, ρ α (n): resolution of the composite aperture radar image, θs : The initial angle, n: integer)

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112019117431359-pat00002
Figure 112019117431359-pat00002

(SALs(n): 제1 합성 거리, SATs(n): 상기 제1 합성 시간, v: 상기 항공기의 속도)(SALs(n): first synthesis distance, SATs(n): first synthesis time, v: speed of the aircraft)

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간을 결정하는 동작은, 하기 수학식 3, 수학식 4 및 수학식 5를 이용하여, 상기 항공기가 상기 합성 거리의 중심에 위치할 때의 상기 항공기와 상기 지상 간의 각도를 계산하는 동작을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the operation of determining the synthesis distance and the synthesis time is performed when the aircraft is located at the center of the synthesis distance using Equation 3, Equation 4, and Equation 5 below. It may include an operation of calculating an angle between the aircraft and the ground.

[수학식 3][Equation 3]

Figure 112019117431359-pat00003
Figure 112019117431359-pat00003

(Rs: 상기 초기 경사 거리, SALs(n): 상기 제1 합성 거리, θs: 상기 초기 각도, n: 정수)(Rs: the initial inclination distance, SALs(n): the first synthesis distance, θs: the initial angle, n: an integer)

[수학식 4][Equation 4]

Figure 112019117431359-pat00004
Figure 112019117431359-pat00004

(Rs: 상기 초기 경사 거리, SALs(n): 상기 제1 합성 거리, θs: 상기 초기 각도, n: 정수)(Rs: the initial inclination distance, SALs(n): the first synthesis distance, θs: the initial angle, n: an integer)

[수학식 5] [Equation 5]

Figure 112019117431359-pat00005
Figure 112019117431359-pat00005

(θc(n): 상기 항공기와 상기 지상 간의 각도)(θc(n): the angle between the aircraft and the ground)

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간을 결정하는 동작은, 하기 수학식 6을 이용하여 상기 합성개구레이다 영상의 제1 해상도를 계산하는 동작, 및 상기 제1 해상도가 기설정된 해상도에 대응되면, 상기 제1 합성 거리 및 상기 제1 합성 시간을 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the operation of determining the synthesis distance and the synthesis time includes an operation of calculating a first resolution of the synthesis opening radar image using Equation 6 below, and the first resolution is preset. In response to the resolution, an operation of determining the first synthesis distance and the first synthesis time as the synthesis distance and the synthesis time may be included.

[수학식 6][Equation 6]

Figure 112019117431359-pat00006
Figure 112019117431359-pat00006

(ραc(n): 제1 해상도, λ: 상기 합성개구레이다 영상의 파장, Rc(n): 상기 수학식 3의 결과 값, SATs(n): 제1 합성 시간, θc(n): 상기 항공기와 상기 지상 간의 각도)(ρ αc (n): first resolution, λ: wavelength of the composite aperture radar image, Rc(n): the result of Equation 3, SATs(n): first synthesis time, θc(n): the The angle between the aircraft and the ground)

본 발명의 실시 예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 상기 합성개구레이다 영상 형성을 위한 파라미터를 수신하는 동작; 상기 파라미터에 기초하여, 항공기와 지상 간의 초기 경사 거리 및 초기 각도를 결정하는 동작; 및 상기 초기 경사 거리 및 상기 초기 각도를 이용하여, 상기 항공기가 상기 합성 거리의 중심에 위치할 때의 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간을 결정하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium storing a computer program, the computer program comprising: receiving a parameter for forming the composite aperture image when executed by a processor; Determining an initial slope distance and an initial angle between the aircraft and the ground based on the parameter; And determining the synthesis distance and the synthesis time when the aircraft is positioned at the center of the synthesis distance by using the initial inclination distance and the initial angle, and instructions for causing the processor to perform a method. It may include.

본 발명의 실시 예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 상기 합성개구레이다 영상 형성을 위한 파라미터를 수신하는 동작; 상기 파라미터에 기초하여, 항공기와 지상 간의 초기 경사 거리 및 초기 각도를 결정하는 동작; 및 상기 초기 경사 거리 및 상기 초기 각도를 이용하여, 상기 항공기가 상기 합성 거리의 중심에 위치할 때의 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간을 결정하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a computer program stored in a computer-readable recording medium, the computer program comprising: receiving a parameter for forming the composite aperture image when executed by a processor; Determining an initial slope distance and an initial angle between the aircraft and the ground based on the parameter; And determining the synthesis distance and the synthesis time when the aircraft is positioned at the center of the synthesis distance by using the initial inclination distance and the initial angle, and instructions for causing the processor to perform a method. It may include.

본 발명의 실시 예에 따르면, 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 장치에 있어서, 제어부; 및 상기 제어부와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 상기 제어부가, 상기 합성개구레이다 영상 형성을 위한 파라미터를 수신하며, 상기 파라미터에 기초하여, 항공기와 지상 간의 초기 경사 거리 및 초기 각도를 결정하며, 상기 초기 경사 거리 및 상기 초기 각도를 이용하여, 상기 항공기가 상기 합성 거리의 중심에 위치할 때의 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간을 결정하도록 하는 명령을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for determining a synthesis distance and a synthesis time for forming a synthesis aperture image, comprising: a control unit; And a memory electrically connected to the control unit, wherein the memory includes, by the control unit, a parameter for forming the composite opening radar image, and based on the parameter, an initial inclination distance and an initial angle between the aircraft and the ground are determined. And a command for determining the synthesis distance and the synthesis time when the aircraft is located at the center of the synthesis distance by using the initial inclination distance and the initial angle.

본 발명의 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램은, 사용자가 원하는 해상도의 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간을 항공기의 현재의 위치가 아닌, 항공기가 합성 거리의 중심에 위치했을 때의 기하 정보를 추정하여, 필요한 합성 거리와 합성 시간을 계산함으로써, 합성 거리 및 합성 시간의 길이를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The apparatus, method, computer-readable recording medium, and computer program for determining the synthesis distance and synthesis time for the formation of a composite aperture radar image according to the present invention include a combination distance and a synthesis time for forming a composite aperture radar image having a resolution desired by the user. By estimating geometric information when the aircraft is located at the center of the synthesis distance, not the current position, and calculating the required synthesis distance and synthesis time, there is an effect that the length of the synthesis distance and the synthesis time can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 동작의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 종래 기술에 따른 현재 시점에서 획득 가능한 항공기의 현재 기하 정보를 이용하여 분석한 합성 거리 및 합성 시간의 그래프 및 본 발명의 실시 예에 따른 항공기가 합성 거리의 중심에 위치할 경우의 기하 정보를 이용하여 추정한 합성 거리 및 합성 시간의 그래프이다.1 is a block diagram of an apparatus for determining a synthesis distance and a synthesis time for forming a synthesis aperture image according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation of determining a synthesis distance and a synthesis time for forming a synthesis aperture image according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an operation of determining a synthesis distance and a synthesis time for forming a synthesis aperture image according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph of a synthesis distance and synthesis time analyzed using current geometric information of an aircraft obtainable at a current point in time according to the prior art, and geometric information when an aircraft according to an embodiment of the present invention is located at the center of the synthesis distance It is a graph of the synthesis distance and synthesis time estimated using.

먼저, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기에서, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 범주를 명확하게 이해할 수 있도록 하기 위해 예시적으로 제공되는 것이므로, 본 발명의 기술적 범위는 청구항들에 의해 정의되어야 할 것이다.First, the advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to embodiments to be described later in detail together with the accompanying drawings. Here, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the technical field to which the present invention pertains. Since it is provided by way of example in order to allow a person skilled in the art to clearly understand the scope of the invention, the technical scope of the invention should be defined by the claims.

아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서의 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the technical idea described throughout the specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an apparatus for determining a synthesis distance and a synthesis time for forming a synthesis aperture image according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 상기 장치(100)는, 제어부(101), 입출력 인터페이스(103), 통신 인터페이스(105) 및/또는 메모리(107)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(100)는, 항공기 탑재 영상 레이다(항공기 탑재 영상 레이다 장치라고도 함)일 수 있다.Referring to FIG. 1, the device 100 may include a control unit 101, an input/output interface 103, a communication interface 105 and/or a memory 107. For example, the device 100 may be an aircraft mounted image radar (also referred to as an aircraft mounted image radar device).

제어부(101)(제어 장치, 제어 회로 또는 프로세서라고도 함)는 연결된 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 구성 요소(예: 메모리(101), 입출력 인터페이스(103) 및/또는 통신 인터페이스(105)) 또는 소프트웨어 구성 요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.The control unit 101 (also referred to as a control device, control circuit, or processor) includes at least one other component of the connected device 100 (eg, a hardware component (eg, memory 101), an input/output interface 103) and/or Communication interface 105) or software components) can be controlled, and various data processing and operations can be performed.

입출력 인터페이스(103)는 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 장치(100)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 장치(100)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.The input/output interface 103, for example, transfers commands or data input from a user or other external device to other component(s) of the device 100, or from other component(s) of the device 100. The received command or data can be output to the user or other external device.

통신 인터페이스(105)는 예를 들면, 장치(100)와 외부 장치간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(105)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크에 연결되어 외부 장치와 통신할 수 있다.The communication interface 105 may establish communication between the device 100 and an external device, for example. For example, the communication interface 105 may be connected to a network through wireless communication or wired communication to communicate with an external device.

메모리(107)는 장치(100)의 적어도 하나의 구성요소(제어부(101), 입출력 인터페이스(103) 및/또는 통신 인터페이스(105))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(107)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.Memory 107 is a variety of data used by at least one component (control unit 101, input/output interface 103 and/or communication interface 105) of device 100, for example, software (e.g.: Program), and input data or output data for a command related thereto. The memory 107 may include a volatile memory or a nonvolatile memory.

일 실시 예에 따르면, 제어부(101)는, 합성개구레이다 영상 형성을 위한 파라미터를 수신하며, 상기 파라미터에 기초하여, 항공기와 지상 간의 초기 경사 거리 및 초기 각도를 결정하며, 상기 초기 경사 거리 및 상기 초기 각도를 이용하여, 상기 항공기가 상기 합성 거리의 중심에 위치할 때의 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간을 결정할 수 있다.According to an embodiment, the controller 101 receives a parameter for forming a composite opening radar image, determines an initial inclination distance and an initial angle between the aircraft and the ground based on the parameter, and determines the initial inclination distance and the Using the initial angle, it is possible to determine the synthesis distance and the synthesis time when the aircraft is located at the center of the synthesis distance.

예를 들어, 제어부(101)는, 상기 파라미터를 입출력 인터페이스(103) 또는 통신 인터페이스를 통해 수신할 수 있다.For example, the control unit 101 may receive the parameter through the input/output interface 103 or a communication interface.

예를 들어, 상기 파라미터는, 상기 항공기의 고도, 상기 항공기의 속도, 상기 항공기의 초기 좌표, 상기 지상의 관심 영역 중심 좌표, 상기 합성개구레이다 영상의 해상도 및 상기 합성개구레이다 영상의 파장을 포함할 수 있다.For example, the parameter may include the altitude of the aircraft, the speed of the aircraft, the initial coordinates of the aircraft, the coordinates of the center of the region of interest on the ground, the resolution of the composite aperture image, and the wavelength of the composite aperture image. I can.

예를 들어, 상기 초기 경사 거리는, 상기 항공기의 초기 좌표 및 상기 지상의 관심 영역 중심 좌표에 기초하여 결정되며, 상기 초기 각도는, 상기 초기 경사 거리 및 상기 항공기의 고도에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 초기 경사 거리는, 후술하는 수학식 1을 통해 계산될 수 있다. 예를 들어, 상기 초기 각도는 후술하는 수학식 2를 통해 계산될 수 있다.For example, the initial inclination distance may be determined based on the initial coordinates of the aircraft and the center coordinates of the ROI on the ground, and the initial angle may be determined based on the initial inclination distance and the altitude of the aircraft. For example, the initial inclination distance may be calculated through Equation 1 to be described later. For example, the initial angle may be calculated through Equation 2 to be described later.

예를 들어, 상기 제어부(101)는, 상기 초기 경사 거리, 상기 합성개구레이다 영상의 파장, 상기 항공기의 속도, 상기 합성개구레이다 영상의 해상도, 및 상기 초기 각도에 기초하여, 제1 합성 시간을 계산할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(101)는 상기 제1 합성 시간 및 상기 항공기의 속도에 기초하여, 제1 합성 거리를 계산할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 합성 시간은 후술하는 수학식 3을 통해 계산될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 합성 거리는 후술하는 수학식 4를 통해 계산될 수 있다.For example, the control unit 101 may determine the first synthesis time based on the initial inclination distance, the wavelength of the composite aperture image, the speed of the aircraft, the resolution of the composite aperture image, and the initial angle. Can be calculated. For example, the controller 101 may calculate a first synthesis distance based on the first synthesis time and the speed of the aircraft. For example, the first synthesis time may be calculated through Equation 3 to be described later. For example, the first composite distance may be calculated through Equation 4 to be described later.

예를 들어, 상기 제어부(101)는, 상기 초기 경사 거리, 상기 제1 합성 거리, 상기 초기 각도에 기초하여, 상기 항공기가 상기 합성 거리의 중심에 위치할 때의 상기 항공기와 상기 지상 간의 각도를 계산할 수 있다. 예를 들어, 상기 항공기가 상기 합성 거리의 중심에 위치할 때의 상기 항공기와 상기 지상 간의 각도는 후술하는 수학식 5 내지 7을 통해 계산될 수 있다.For example, the controller 101 may determine an angle between the aircraft and the ground when the aircraft is located at the center of the synthesis distance based on the initial inclination distance, the first synthesis distance, and the initial angle. Can be calculated. For example, the angle between the aircraft and the ground when the aircraft is located at the center of the combined distance may be calculated through Equations 5 to 7 described later.

예를 들어, 상기 제어부(101)는, 상기 합성개구레이다 영상의 파장, 상기 초기 경사 거리, 상기 제1 합성 거리, 상기 초기 각도, 상기 제1 합성 시간, 및 상기 항공기가 상기 합성 거리의 중심에 위치할 때의 상기 항공기와 상기 지상 간의 각도에 기초하여, 상기 합성개구레이다 영상의 제1 해상도를 계산할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 해상도는 후술하는 수학식 8을 통해 계산될 수 있다.For example, the control unit 101, the wavelength of the composite opening radar image, the initial inclination distance, the first synthesis distance, the initial angle, the first synthesis time, and the aircraft is at the center of the synthesis distance. The first resolution of the composite aperture radar image may be calculated based on the angle between the aircraft and the ground when positioned. For example, the first resolution may be calculated through Equation 8 to be described later.

상기 제어부(101)는, 상기 제1 해상도가 기설정된 해상도에 대응되면, 상기 제1 합성 거리 및 상기 제1 합성 시간을 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간으로 결정할 수 있다.When the first resolution corresponds to a preset resolution, the controller 101 may determine the first synthesis distance and the first synthesis time as the synthesis distance and the synthesis time.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 동작의 흐름도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.2 is a flowchart illustrating an operation of determining a synthesis distance and a synthesis time for forming a synthesis aperture image according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram illustrating an operation of determining a synthesis distance and a synthesis time for forming a synthesis aperture image according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 201 동작에서, 장치(예: 장치(100), 장치의 제어부(101))는, 항공기, 지상의 관심 영역 및 합성개구레이다(SAR; synthetic aperture radar) 영상과 관련된 파라미터를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 2, in operation 201, a device (for example, the device 100, the device's controller 101) sets parameters related to an aircraft, a region of interest on the ground, and a synthetic aperture radar (SAR) image. Can receive.

일 실시 예에 따르면, 상기 장치는, 입출력 인터페이스(입출력 인터페이스(103)) 또는 통신 인터페이스(예: 통신 인터페이스(105))를 통해, 상기 항공기, 지상의 관심 영역 및 SAR 영상과 관련된 파라미터를 수신할 수(입력 받을 수) 있다.According to an embodiment, the device may receive parameters related to the aircraft, the region of interest on the ground, and SAR images through an input/output interface (input/output interface 103) or a communication interface (for example, a communication interface 105). Can (can be input).

다음의 표 1을 참조하면, 상기 항공기, 지상의 관심 영역 및 SAR 영상과 관련된 파라미터는, 항공기의 고도(H), 상기 항공기의 속도(V), 상기 항공기의 초기 x, y, z 좌표(xs, ys, H), 지상의 관심 영역의 x, y, z 중심 좌표(xt, yt, 0), 사용자가 획득하길 원하는 SAR 영상의 해상도 정보인 요구 방위 해상도(ρα) 및/또는 상기 SAR 영상의 파장 정보(λ)를 포함할 수 있다.Referring to Table 1 below, the parameters related to the aircraft, the region of interest on the ground, and the SAR image are the altitude of the aircraft (H), the speed of the aircraft (V), and the initial x, y, z coordinates of the aircraft (xs , ys, H), x, y, z center coordinates (xt, yt, 0) of the region of interest on the ground, the required orientation resolution (ρ α ), which is the resolution information of the SAR image desired by the user, and/or the SAR image It may include the wavelength information (λ) of.

기호sign 파라미터 parameter HH 항공기 고도Aircraft altitude VV 항공기 속도Aircraft speed ρα ρ α 요구 방위 해상도Required orientation resolution λλ 파장wavelength xs, ys, Hxs, ys, H 항공기 초기 좌표Aircraft initial coordinates xt, yt, 0xt, yt, 0 지상의 관심 영역 중심 좌표The coordinates of the center of the area of interest on the ground

203 동작에서, 상기 장치는, 상기 항공기, 지상의 관심 영역 및 SAR 영상과 관련된 파라미터에 기초하여 항공기와 지상 간의 초기 경사 거리(Rs) 및 초기 각도(θs)를 계산할 수 있다. In operation 203, the apparatus may calculate an initial inclination distance Rs and an initial angle θs between the aircraft and the ground based on parameters related to the aircraft, the region of interest on the ground, and the SAR image.

도 3을 참조하면, 상기 장치는, 상기 항공기의 초기 좌표 및 상기 지상의 관심 영역의 중심 좌표를 이용하여, 상기 초기 경사 거리(Rs) 및 상기 항공기의 이동 방향 벡터와 상기 지상의 관심 영역 중심 좌표를 바라보았을 때 이루는 초기 각도(θs)를 계산할 수 있다.Referring to Figure 3, the device, using the initial coordinates of the aircraft and the center coordinates of the region of interest on the ground, the initial inclination distance (Rs), the movement direction vector of the aircraft and the coordinates of the center of the region of interest on the ground It is possible to calculate the initial angle (θs) formed when looking at.

예를 들어, 상기 장치는 다음의 수학식 1을 이용하여, 상기 초기 경사 거리(Rs)를 계산할 수 있다.For example, the device may calculate the initial inclination distance Rs by using Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112019117431359-pat00007
Figure 112019117431359-pat00007

(xs, ys, zs 각각은 항공기의 초기 x, y, z 좌표를 나타내고, xt, yt, zt 각각은 지상의 관심 영역의 x, y, z 중심 좌표를 나타냄.)(Each of x s , y s , and z s represents the initial x, y, and z coordinates of the aircraft, and each of xt, yt, and zt represents the x, y, and z center coordinates of the area of interest on the ground.)

예를 들어, 상기 장치는 다음의 수학식 2를 이용하여, 상기 초기 각도(θs)를 계산할 수 있다.For example, the device may calculate the initial angle θs using Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112019117431359-pat00008
Figure 112019117431359-pat00008

(Rs는 초기 경사 거리, H는 항공기 고도)(Rs is the initial slope distance, H is the aircraft elevation)

205 동작에서, 상기 장치는, 항공기가 합성 거리 중심에 위치했을 경우 사용자가 원하는 해상도를 획득하기 위한 합성 거리(SAL; synthetic aperture length) 및 합성 시간(SAT; synthetic aperture time)을 결정할 수 있다.In operation 205, the device may determine a synthetic aperture length (SAL) and a synthetic aperture time (SAT) for obtaining a resolution desired by the user when the aircraft is located at the center of the synthesis distance.

일 실시 예에 따르면, 상기 장치는, 해상도(ρα(n))를 ρα + nα로 정의할 수 있다.According to an embodiment, the device may define a resolution (ρ α (n)) as ρ α + nα.

상기 α는 1보다 매우 작은 양수일 수 있으며, 이 값이 작을수록 상기 장치의 계산량이 증가하는 반면, 상기 장치가 더 정밀하게 합성 거리 및 합성 시간을 추정을 할 수 있도록 한다. 상기 n은 0 이상 정수로, 이 n 값을 양의 방향으로 증가시키면서 합성 거리 및 합성 시간을 추정해 나간다.The α may be a positive number that is much smaller than 1, and the smaller the value, the greater the computational amount of the device, while allowing the device to more accurately estimate the synthesis distance and synthesis time. The n is an integer greater than or equal to 0, and the synthesis distance and the synthesis time are estimated while increasing the value of n in the positive direction.

일 실시 예에 따르면, 상기 장치는, 상기 파라미터에서 상기 항공기의 속도(V) 및 상기 SAR 영상의 파장 정보(λ)와, 상기 수학식 1, 2를 통해 계산된, 초기 경사 거리(Rs) 및 초기 각도(θs)와, 상기 정의한 해상도(ρα(n))을 이용하여, 다음의 수학식 3, 4와 같이, SATs(n) 및 SALs(n)을 계산할 수 있다.According to an embodiment, the device includes, in the parameter, the speed of the aircraft (V) and the wavelength information (λ) of the SAR image, the initial inclination distance (Rs) calculated through Equations 1 and 2, and Using the initial angle (θs) and the above-defined resolution (ρ α (n)), SATs(n) and SALs(n) can be calculated as shown in Equations 3 and 4 below.

[수학식 3][Equation 3]

Figure 112019117431359-pat00009
Figure 112019117431359-pat00009

(n은 0 이상 정수)(n is an integer greater than or equal to 0)

[수학식 4][Equation 4]

Figure 112019117431359-pat00010
Figure 112019117431359-pat00010

일 실시 예에 따르면, 상기 장치는, 상기 수학식 3, 4를 통해 계산된 SATs(n) 및 SALs(n)를 이용하여, 다음의 수학식 5, 6과 같이, Rc(n) 및 Re(n)을 계산할 수 있다.According to an embodiment, the device uses SATs(n) and SALs(n) calculated through Equations 3 and 4, as shown in Equations 5 and 6 below, Rc(n) and Re( n) can be calculated.

[수학식 5][Equation 5]

Figure 112019117431359-pat00011
Figure 112019117431359-pat00011

[수학식 6][Equation 6]

Figure 112019117431359-pat00012
Figure 112019117431359-pat00012

일 실시 예에 따르면, 상기 장치는, 상기 수학식 4, 5, 6을 통해 계산된 SALs(n), Rc(n) 및 Re(n)을 이용하여, 항공기가 합성 거리의 중심에 위치할 경우 항공기 이동 방향 벡터와 지상의 관심 영역 중심 좌표를 바라보았을 때 이루는 각도(θc(n))를 다음의 수학식 7과 같이 계산할 수 있다.According to an embodiment, the device uses SALs(n), Rc(n) and Re(n) calculated through Equations 4, 5, and 6, when the aircraft is located at the center of the combined distance. The angle θc(n) formed when looking at the aircraft movement direction vector and the coordinates of the center of the ROI on the ground can be calculated as in Equation 7 below.

[수학식 7][Equation 7]

Figure 112019117431359-pat00013
Figure 112019117431359-pat00013

일 실시 예에 따르면, 상기 장치는, 상기 수학식 3, 5, 7을 통해 계산된 SATs(n), Rc(n) 및 θc(n)을 이용하여, 해상도(ραc(n))을 수학식 8과 같이 계산할 수 있다.According to an embodiment, the device calculates the resolution (ρ αc (n)) using SATs(n), Rc(n), and θc(n) calculated through Equations 3, 5, and 7 above. It can be calculated as Equation 8.

[수학식 8][Equation 8]

Figure 112019117431359-pat00014
Figure 112019117431359-pat00014

일 실시 예에 따르면, 상기 장치는 상기 수학식 8을 이용하여 계산된 해상도(ραc(n))가 요구되는 해상도(기 설정된 해상도)와 대응되는 경우(같게 되는 경우), 상기 수학식 3을 이용하여 계산한 SATs(n) 및 상기 수학식 4를 이용하여 계산한 SALs(n)을, 항공기가 합성 거리의 중심에 위치할 경우의 합성 거리와 합성 시간으로 최종적으로 결정하여 저장할 수 있다.According to an embodiment, when the resolution calculated using Equation 8 (ρ αc (n)) corresponds to a required resolution (a preset resolution) (if it becomes the same), Equation 3 is The SATs(n) calculated using and SALs(n) calculated using Equation 4 may be finally determined and stored as the synthesis distance and synthesis time when the aircraft is located at the center of the synthesis distance.

상술한 실시 예들에서의 수학식들, 즉, 수학식 1 내지 수학식 8은, 지구가 평평(flat)하다는 가정에 따라 적용된 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 지구의 곡률을 반영하는 경우 상기의 수학식 1 내지 수학식 8은 변경될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명의 실시 예들에서는 평평한 지구를 기준으로 수학식들을 전개하였으나, 이러한 수학식들에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.Equations 1 to 8 in the above-described embodiments are applied according to the assumption that the earth is flat, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, When the curvature is reflected, it will be easily understood that Equations 1 to 8 may be changed. That is, in the embodiments of the present invention, equations were developed based on a flat earth, but the scope of the present invention is not limited by these equations.

도 4는 종래 기술에 따른 현재 시점에서 획득 가능한 항공기의 현재 기하 정보를 이용하여 분석한 합성 거리 및 합성 시간의 그래프 및 본 발명의 실시 예에 따른 항공기가 합성 거리의 중심에 위치할 경우의 기하 정보를 이용하여 추정한 합성 거리 및 합성 시간의 그래프이다.4 is a graph of a synthesis distance and synthesis time analyzed using current geometric information of an aircraft obtainable at a current point in time according to the prior art, and geometric information when an aircraft according to an embodiment of the present invention is located at the center of the synthesis distance It is a graph of the synthesis distance and synthesis time estimated using.

다음의 표 2의 조건에 기초하여. 종래 기술 및 본 발명의 실시 예에 따라 합성 거리 및 합성 시간을 추정하였다.Based on the conditions in Table 2 below. The synthesis distance and synthesis time were estimated according to the prior art and an embodiment of the present invention.

기호(파라미터)Symbol (parameter) 파라미터 값Parameter value H(항공기 고도)H (aircraft altitude) 1000 m1000 m V(항공기 속도)V (aircraft speed) 100 m/s100 m/s ρα(요구 방위 해상도)ρ α (required orientation resolution) 0.1m, 1m, 3m, 5m, 10m0.1m, 1m, 3m, 5m, 10m λ(파장)λ (wavelength) 0.0330.033 xs, ys, H(항공기 초기 좌표)xs, ys, H (aircraft initial coordinates) (0, 0, 1000)(0, 0, 1000) xt, yt, 0(지상의 관심 영역 중심 좌표)xt, yt, 0 (coordinates of the center of the region of interest on the ground) (105, 105, 0)(10 5 , 10 5 , 0)

도 4의 (a)는, 요구 방위 해상도가 0.1m, 1m, 3m, 5m, 10m인 경우, 종래 기술을 이용하여 합성 시간(SAT; synthetic aperture time)을 계산한 결과와, 본 발명의 실시 예에 따른 SAT를 계산한 결과를 도시한 그래프이다. 도 4의 (a)를 참조하면, 상기 요구 방위 해상도에 따라, 최대 13.3%에서 0.2%의 SAT가 감소한 것을 확인할 수 있다.4A shows a result of calculating a synthetic aperture time (SAT) using a conventional technique when the required orientation resolution is 0.1m, 1m, 3m, 5m, 10m, and an embodiment of the present invention. It is a graph showing the result of calculating the SAT according to. Referring to (a) of FIG. 4, it can be seen that the SAT decreases from 13.3% to 0.2% according to the required orientation resolution.

도 4의 (b)는, 요구 방위 해상도가 0.1m, 1m, 3m, 5m, 10m인 경우, 종래 기술을 이용하여 합성 거리(SAL; synthetic aperture length)를 계산한 결과와, 본 발명의 실시 예에 따른 SAL을 계산한 결과를 도시한 그래프이다. 도 4의 (b)를 참조하면, 상기 도 4의 (a)와 같이, 상기 요구 방위 해상도에 따라 최대 13.3%에서 0.2%의 SAL이 감소한 것을 확인할 수 있다.4B is a result of calculating a synthetic aperture length (SAL) using a conventional technique when the required orientation resolution is 0.1m, 1m, 3m, 5m, 10m, and an embodiment of the present invention. It is a graph showing the result of calculating the SAL according to. Referring to (b) of FIG. 4, as shown in (a) of FIG. 4, it can be seen that the SAL is reduced from 13.3% to 0.2% according to the required orientation resolution.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 메모리(215)(내장 메모리 또는 외장 메모리))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(200))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(201))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.Various embodiments of the present document include instructions stored in a machine-readable storage media (eg, memory 215 (internal memory or external memory)) that can be read by a machine (eg, a computer). It can be implemented in software (eg, a program). The device is a device capable of calling a stored command from a storage medium and operating according to the called command, and may include an electronic device (eg, the electronic device 200) according to the disclosed embodiments. When the command is executed by a processor (for example, the processor 201), the processor may perform a function corresponding to the command directly or by using other components under the control of the processor. Instructions may include code generated or executed by a compiler or interpreter. A storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here,'non-transient' means that the storage medium does not contain a signal and is tangible, but does not distinguish between semi-permanent or temporary storage of data in the storage medium.

일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. According to an example, the method according to various embodiments disclosed in the present document may be provided by being included in a computer program product.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications, and changes, etc., within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. It will be easy to see that this is possible. That is, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims to be described later, and all technical thoughts within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (9)

장치에 의해 수행되는 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 방법에 있어서,
상기 합성개구레이다 영상 형성을 위한 파라미터를 수신하는 동작;
상기 파라미터에 기초하여, 항공기와 지상 간의 초기 경사 거리 및 초기 각도를 결정하는 동작; 및
상기 초기 경사 거리 및 상기 초기 각도를 이용하여, 상기 항공기가 상기 합성 거리의 중심에 위치할 때의 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간을 결정하는 동작을 포함하는 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 방법.In a method for determining a synthesis distance and a synthesis time for forming a composite aperture radar image performed by a device,
Receiving a parameter for forming the composite opening radar image;
Determining an initial slope distance and an initial angle between the aircraft and the ground based on the parameter; And
Using the initial inclination distance and the initial angle, a composite distance and synthesis for forming a composite aperture image including an operation of determining the composite distance and the composite time when the aircraft is located at the center of the composite distance How to determine the time. 제 1항에 있어서, 상기 파라미터는,
상기 항공기의 고도, 상기 항공기의 속도, 상기 항공기의 초기 좌표, 상기 지상의 관심 영역 중심 좌표, 상기 합성개구레이다 영상의 해상도 및 상기 합성개구레이다 영상의 파장을 포함하는 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 방법.The method of claim 1, wherein the parameter is
Synthesis for formation of a composite aperture image including the altitude of the aircraft, the speed of the aircraft, the initial coordinates of the aircraft, the coordinates of the center of the region of interest on the ground, the resolution of the composite aperture image, and the wavelength of the composite aperture image How to determine distance and synthesis time. 제 2항에 있어서, 상기 초기 경사 거리는,
상기 항공기의 초기 좌표 및 상기 지상의 관심 영역 중심 좌표에 기초하여 결정되며,
상기 초기 각도는,
상기 초기 경사 거리 및 상기 항공기의 고도에 기초하여 결정되는
합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 방법.The method of claim 2, wherein the initial inclination distance is
It is determined based on the initial coordinates of the aircraft and the coordinates of the center of the region of interest on the ground,
The initial angle is,
Determined based on the initial slope distance and the altitude of the aircraft
A method of determining the synthesis distance and synthesis time for the formation of a composite frog radar image. 제 2항에 있어서, 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간을 결정하는 동작은,
하기 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 기 설정된 해상도에 대응하는 제1 합성 거리 및 제1 합성 시간을 계산하는 동작을 포함하는 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 방법.
[수학식 1]
Figure 112019117431359-pat00015

(SATs(n): 제1 합성 시간, Rs: 상기 초기 경사 거리, λ: 상기 합성개구레이다 영상의 파장, v: 상기 항공기의 속도, ρα(n): 상기 합성개구레이다 영상의 해상도, θs: 상기 초기 각도, n: 0 이상 정수)
[수학식 2]
Figure 112019117431359-pat00016

(SALs(n): 제1 합성 거리, SATs(n): 상기 제1 합성 시간, v: 상기 항공기의 속도)The method of claim 2, wherein the determining of the synthesis distance and the synthesis time comprises:
A method for determining a synthesis distance and a synthesis time for forming a synthesis aperture image comprising an operation of calculating a first synthesis distance and a first synthesis time corresponding to a preset resolution using Equations 1 and 2 below.
[Equation 1]
Figure 112019117431359-pat00015

(SATs(n): first synthesis time, Rs: the initial inclination distance, λ: wavelength of the composite aperture radar image, v: speed of the aircraft, ρ α (n): resolution of the composite aperture radar image, θs : The initial angle, n: an integer greater than or equal to 0)
[Equation 2]
Figure 112019117431359-pat00016

(SALs(n): first synthesis distance, SATs(n): first synthesis time, v: speed of the aircraft) 제 4항에 있어서, 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간을 결정하는 동작은,
하기 수학식 3, 수학식 4 및 수학식 5를 이용하여, 상기 항공기가 상기 합성 거리의 중심에 위치할 때의 상기 항공기와 상기 지상 간의 각도를 계산하는 동작을 포함하는 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 방법.
[수학식 3]
Figure 112019117431359-pat00017

(Rs: 상기 초기 경사 거리, SALs(n): 상기 제1 합성 거리, θs: 상기 초기 각도, n: 0 이상 정수)
[수학식 4]
Figure 112019117431359-pat00018

(Rs: 상기 초기 경사 거리, SALs(n): 상기 제1 합성 거리, θs: 상기 초기 각도, n: 0 이상 정수)
[수학식 5]
Figure 112019117431359-pat00019

(θc(n): 상기 항공기와 상기 지상 간의 각도)The method of claim 4, wherein determining the synthesis distance and the synthesis time comprises:
Using Equation 3, Equation 4, and Equation 5 below, for forming a composite opening radar image including an operation of calculating an angle between the aircraft and the ground when the aircraft is located at the center of the synthesis distance How to determine the synthesis distance and synthesis time.
[Equation 3]
Figure 112019117431359-pat00017

(Rs: the initial inclination distance, SALs(n): the first synthesis distance, θs: the initial angle, n: an integer greater than or equal to 0)
[Equation 4]
Figure 112019117431359-pat00018

(Rs: the initial inclination distance, SALs(n): the first synthesis distance, θs: the initial angle, n: an integer greater than or equal to 0)
[Equation 5]
Figure 112019117431359-pat00019

(θc(n): the angle between the aircraft and the ground) 제 5항에 있어서, 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간을 결정하는 동작은,
하기 수학식 6을 이용하여 상기 합성개구레이다 영상의 제1 해상도를 계산하는 동작, 및
상기 제1 해상도가 기설정된 해상도에 대응되면, 상기 제1 합성 거리 및 상기 제1 합성 시간을 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간으로 결정하는 동작을 포함하는 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 방법.
[수학식 6]
Figure 112019117431359-pat00020

(ραc(n): 제1 해상도, λ: 상기 합성개구레이다 영상의 파장, Rc(n): 상기 수학식 3의 결과 값, SATs(n): 제1 합성 시간, θc(n): 상기 항공기와 상기 지상 간의 각도)The method of claim 5, wherein the determining of the synthesis distance and the synthesis time comprises:
An operation of calculating a first resolution of the composite aperture radar image using Equation 6 below, and
When the first resolution corresponds to a preset resolution, a synthesis distance and a synthesis time for forming a composite aperture image including an operation of determining the first synthesis distance and the first synthesis time as the synthesis distance and the synthesis time How to decide.
[Equation 6]
Figure 112019117431359-pat00020

(ρ αc (n): first resolution, λ: wavelength of the composite aperture radar image, Rc(n): the result of Equation 3, SATs(n): first synthesis time, θc(n): the The angle between the aircraft and the ground) 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
합성개구레이다 영상 형성을 위한 파라미터를 수신하는 동작;
상기 파라미터에 기초하여, 항공기와 지상 간의 초기 경사 거리 및 초기 각도를 결정하는 동작; 및
상기 초기 경사 거리 및 상기 초기 각도를 이용하여, 상기 항공기가 합성 거리의 중심에 위치할 때의 합성 거리 및 합성 시간을 결정하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.As a computer-readable recording medium storing a computer program,
The computer program, when executed by a processor,
Receiving a parameter for forming a composite aperture radar image;
Determining an initial slope distance and an initial angle between the aircraft and the ground based on the parameter; And
Including instructions for causing the processor to perform a method including an operation of determining a synthesis distance and a synthesis time when the aircraft is located at the center of the synthesis distance using the initial inclination distance and the initial angle, Computer-readable recording medium. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
합성개구레이다 영상 형성을 위한 파라미터를 수신하는 동작;
상기 파라미터에 기초하여, 항공기와 지상 간의 초기 경사 거리 및 초기 각도를 결정하는 동작; 및
상기 초기 경사 거리 및 상기 초기 각도를 이용하여, 상기 항공기가 합성 거리의 중심에 위치할 때의 합성 거리 및 합성 시간을 결정하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램.As a computer program stored in a computer-readable recording medium,
The computer program, when executed by a processor,
Receiving a parameter for forming a composite aperture radar image;
Determining an initial slope distance and an initial angle between the aircraft and the ground based on the parameter; And
Including instructions for causing the processor to perform a method including an operation of determining a synthesis distance and a synthesis time when the aircraft is located at the center of the synthesis distance using the initial inclination distance and the initial angle, Computer program. 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 장치에 있어서,
제어부; 및
상기 제어부와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 상기 제어부가,
상기 합성개구레이다 영상 형성을 위한 파라미터를 수신하며,
상기 파라미터에 기초하여, 항공기와 지상 간의 초기 경사 거리 및 초기 각도를 결정하며,
상기 초기 경사 거리 및 상기 초기 각도를 이용하여, 상기 항공기가 상기 합성 거리의 중심에 위치할 때의 상기 합성 거리 및 상기 합성 시간을 결정하도록 하는 명령을 포함하는 합성개구레이다 영상 형성을 위한 합성 거리 및 합성 시간 결정 장치.In the apparatus for determining a synthesis distance and a synthesis time for forming a synthesis aperture image,
Control unit; And
And a memory electrically connected to the control unit, wherein the memory includes:
Receiving a parameter for forming the composite aperture radar image,
Based on the above parameters, determine the initial slope distance and initial angle between the aircraft and the ground,
Using the initial inclination distance and the initial angle, a composite distance for forming a composite aperture image including a command to determine the composite distance and the composite time when the aircraft is located at the center of the composite distance, and Synthetic time determination device.
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