KR102204815B1 - 무선신호 방향탐지 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

종래에는 안테나 어레이의 수신신호를 디지털 빔포밍(beamforming)하여 간섭을 배제하는 방법을 도입하여 사용하고 있으나, 이는 대상 신호의 간섭을 줄여 신호 검출 측면에서는 유리한 방법이나 방향탐지 자체의 성능 향상에는 여전히 제약적이다. 본 발명은 전술한 종래 기술의 방향탐지 신호의 분석 및 방향탐지 정확도를 향상시키기 위하여, 디지털 빔포밍(beamforming) 방식을 이용하여 획득한 여러 공간분할 신호를 검출하고 선분석하여 방향탐지에 이용할 다양한 정보를 취합 후 제공하여, 정확한 방향탐지를 실행할 수 있는 기술을 제공하고자 한다.

Description

무선신호 방향탐지 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING DIRECTION FINDING}
본 발명은 안테나 어레이(antenna array)를 이용하여 광대역(wideband)에 존재하는 대상신호들의 방향을 탐지하기 위한 기술로서, 특히 방향탐지 신호 분석을 통해 방향탐지의 정확도를 향상시키는데 적합한 방향탐지 기술에 관한 것이다.
무선신호에 대한 방향탐지 기술은 동시 탐지 범위에 따라 협대역(narrowband) 방향탐지 기술과 광대역 방향탐지 기술로 크게 구분될 수 있다.
협대역 방향탐지 기술은 하나의 관심 신호가 존재하는 좁은 주파수 대역에 대한 단일 방향탐지 기술로서 방향탐지 정확도가 우수한 편이다. 광대역 방향탐지는 다수의 협대역 관심 신호가 존재하는 넓은 주파수 대역의 신호에 대한 방향탐지 기술로서, 방향탐지 정확도는 협대역 방향탐지에 비해서 떨어지지만 하나의 시스템으로 넓은 대역을 탐지할 수 있기 때문에 전파 감시 분야의 자동화 과정에서 필수적으로 사용되고 있다.
광대역 및 협대역 방향탐지 기술이 모두 안고 있는 문제점은, 대상신호의 신호세기가 미약하거나 전체 관심 시간에 비해 탐지 시간이 짧을 경우에 방향탐지 정확도가 떨어진다는 것이다. 방향탐지 정확도가 떨어지는 세부 원인은 다르지만, 공통적으로는 신호를 제대로 검출(추출)할 수 없는 환경 요소들에 의해서 발생한다.
일반적인 무선 통신 영역에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 안테나 어레이의 수신 신호를 디지털 빔포밍(beamforming)하여 공간적인 간섭을 배제하는 기법이 도입된 바 있다. 이 기법은 대상 신호의 공간 간섭을 줄여 신호 검출 측면에서는 유리한 면이 있으나, 불특정 방향에서 오는 신호원의 방향을 탐지하는 방향탐지에 있어서 기본적인 성능을 향상시키기에는 여전히 기술적인 제약이 따른다.
한국공개특허 2011-0057966호, 선형 안테나 어레이 장치, 평면 안테나 어레이 장치 및 이를 이용한 무선통신 방법, 2011.06.01 공개
본 발명은 디지털 빔포밍(beamforming) 방식을 통해 획득한 여러 공간분할 신호를 검출하고, 선분석 과정을 통해 방향탐지에 사용될 정보를 제공함으로써, 무선신호의 방향탐지 분석 성능과 방향탐지 정확도를 향상시킬 수 있는 방향탐지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 안테나 어레이(antenna array)를 통해 획득되는 신호원의 방향탐지 대상신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부를 통해 수신되는 상기 방향탐지 대상신호의 대상신호 프로파일을 생성하는 채널 프로파일러(channel profiler)와, 상기 채널 프로파일러를 통해 생성되는 상기 대상신호 프로파일을 토대로 상기 방향탐지 신호의 광대역(wideband) 신호를 협대역(narrowband)으로 구분한 후 선분석 정보를 생성하는 선분석부와, 상기 선분석 정보와 상기 대상신호 프로파일을 이용하여 상기 신호원의 방향탐지를 수행하는 방향 탐지부를 포함하는 무선신호 방향탐지 장치를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 무선신호 방향탐지 장치는, 상기 방향 탐지부의 방향탐지 결과를 이용하여 후분석을 진행하는 후분석부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 채널 프로파일러는, 상기 안테나 어레이의 안테나별 광대역 신호를 이용하여 공간채널을 형성하는 공간채널 디바이더와, 상기 공간채널을 분석하여 신호정보를 추출하는 단일 공간채널 프로파일러와, 상기 신호정보를 취합하여 상기 대상신호 프로파일을 생성하는 후채널 프로파일러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 공간채널 디바이더는, 디지털 빔포밍(beamforming) 알고리즘을 적용하여 상기 공간채널을 형성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 디지털 빔포밍 알고리즘은, 상기 방향탐지 신호의 특정 방향을 검출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 방향 탐지부는, 상기 선분석 정보와 상기 대상신호 프로파일을 이용하여 협대역 채널을 추출하는 협대역 채널라이저(channelizer)와, 추출되는 상기 협대역 채널의 협대역 어레이 안테나 신호를 이용하여 방향탐지를 수행하는 방향탐지 실행부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방향 탐지부는, 상기 협대역 채널과 상기 방향탐지 실행부의 방향탐지 결과를 이용하여 기 설정된 대상신호를 갖는 협대역 채널을 추출하는 협대역 채널 추출부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 협대역 채널라이저는, 상기 선분석 정보를 획득하기 위한 지연 시간을 발생할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 안테나 어레이를 통해 획득되는 신호원의 방향탐지 신호를 수신하는 과정과, 수신되는 상기 방향탐지 신호의 대상신호 프로파일을 생성하는 과정과, 생성되는 상기 대상신호 프로파일을 토대로 상기 방향탐지 신호의 광대역 신호를 협대역으로 구분한 후 선분석 정보를 생성하는 과정과, 상기 선분석 정보와 상기 대상신호 프로파일을 이용하여 상기 신호원의 방향탐지를 수행하는 과정을 포함하는 무선신호 방향탐지 장치의 방향탐지 방법을 제공할 수 있다.
여기서, 상기 무선신호 방향탐지 방법은, 상기 신호원의 방향탐지 결과를 이용하여 후분석을 진행하는 과정을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 대상신호 프로파일을 생성하는 과정은, 상기 안테나 어레이의 안테나별 광대역 신호를 이용하여 공간채널을 형성하는 과정과, 상기 공간채널을 분석하여 신호정보를 추출하는 과정과, 상기 신호정보를 취합하여 상기 대상신호 프로파일을 생성하는 과정을 포함할 수 있다.
또한, 상기 공간채널을 형성하는 과정은, 디지털 빔포밍 알고리즘이 적용되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 디지털 빔포밍 알고리즘은, 상기 방향탐지 신호의 특정 방향을 검출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 신호원의 방향탐지를 수행하는 과정은, 상기 선분석 정보와 상기 대상신호 프로파일을 이용하여 협대역 채널을 추출하는 과정과, 추출되는 상기 협대역 채널의 협대역 어레이 안테나 신호를 이용하여 방향탐지를 수행하는 과정을 포함할 수 있다.
또한, 상기 신호원의 방향탐지를 수행하는 과정은, 상기 협대역 채널과 상기 방향탐지 실행부의 방향탐지 결과를 이용하여 기 설정된 대상신호를 갖는 협대역 채널을 추출하는 과정을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 협대역 채널을 추출하는 과정은, 상기 선분석 정보를 획득하기 위한 지연 시간을 발생하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 대상 신호의 공간 분할 및 선분석을 통하여 방향 탐지에 필요한 정확한 정보를 사전 추출함으로써 방향탐지 정확도를 높일 수 있고, 대상 신호의 다단계 분석을 통하여 방향탐지 결과에 기반한 신호 분석 및 추출을 제공하여 전파 감시분야의 감시 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선신호 방향탐지 장치의 블록도,
도 2는 도 1의 채널 프로파일러의 상세 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 적용될 수 있는 디지털 빔포밍 방식을 예시한 도면,
도 4는 도 1의 방향 탐지부의 상세 블록도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또한, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
실시예의 설명에 앞서, 무선 방향탐지는 탐지 방식에 따라 크게 협대역 탐지 기술과 광대역 탐지 기술로 구분될 수 있는데, 이에 대해 간략히 설명하면 다음과 같다.
간이 시스템이나 저가의 시스템이 아닌 전파 자동 감시 영역에서는 동시에 다수의 대상 신호를 방향탐지 할 수 있는 광대역 방향탐지 기술이 주로 사용되며, 이를 통해 광대역 신호를 효율적으로 모니터링할 수 있다.
그러나, 광대역 방향탐지 기술은 대상 신호의 신호 세기가 미약하거나 단위 분석 시간에 비해 분석 시간이 짧을 경우에 방향탐지 정확도가 떨어질 수 있다. 뿐만 아니라, 미리 방향탐지에 필요한 신호의 분석 정보를 충분하게 확보하지 못하여 방향탐지 자체의 성능이 떨어질 수도 있다.
본 발명에서는 이와 같은 한계 상황을 극복하기 위한 무선신호 방향탐지 기술을 제안하고자 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 다른 무선신호 방향탐지 장치에 대한 블록도로서, 안테나 어레이(100), 수신부(200), 채널 프로파일러(300), 선분석부(400), 방향 탐지부(500), 후분석부(600) 등을 포함할 수 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 안테나 어레이(100)는 이동 중인 목표물, 즉 신호원에 대한 방향탐지 기능을 수행하는 것으로, 예를 들어 선형 안테나 어레이, 또는 평면 안테나 어레이 등을 포함할 수 있다.
수신부(200)는 안테나 어레이(100)를 통해 획득되는 방향탐지 대상신호를 수신하는 역할을 하며, 수신되는 방향탐지 대상신호를 후술하는 채널 프로파일러(300)와 방향 탐지부(500)로 전달할 수 있다.
채널 프로파일러(300)는 수신부(200)를 통해 수신되는 방향탐지 대상신호의 대상신호 프로파일을 생성하는 역할을 할 수 있다.
도 2는 이와 같은 채널 프로파일러(300)를 보다 상세히 도시한 블록도로서, 공간채널 디바이더(302), 단일 공간채널 프로파일러(304), 후채널 프로파일러(306) 등을 포함할 수 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 공간채널 디바이더(302)는 안테나 어레이(100)의 안테나별 광대역 신호를 이용하여 공간채널을 형성하는 역할을 할 수 있다.
단일 공간채널 프로파일러(304)는 공간채널 디바이더(302)를 통해 형성되는 각각의 공간채널을 분석하여 필요한 신호정보를 추출하는 역할을 할 수 있다.
후채널 프로파일러(306)는 단일 공간채널 프로파일러(304)를 통해 추출되는 신호정보를 취합하여 대상신호 전체의 프로파일을 제공하는 역할을 할 수 있다. 이때, 후채널 프로파일러(306)를 통해서 제공되는 대상신호 프로파일은, 예컨대 신호의 시간, 주파수, 공간정보, 신호별 종류, 통계 특성, 신호 모양 등 해당 신호특성들을 포함할 수 있다.
한편, 공간채널 디바이더(302)는 안테나 어레이(100)의 분해 능력에 따라서 도 3과 같은 빔을 디지털 빔포밍 알고리즘에 의해서 만들 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 각각의 빔은 서로 중첩될 수 있으며, 공간채널 디바이더(302)에서 생성되는 생성 빔의 형상 정보는 후채널 프로파일러(306)가 공유할 수 있게 하여 후채널 프로파일러(306)의 대상신호 프로파일 생성 과정에 반영될 수 있다.
선분석부(400)는 채널 프로파일러(300)를 통해 생성되는 대상신호 프로파일을 토대로 방향탐지 신호의 광대역 신호를 협대역으로 구분한 후 선분석 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 선분석부(400)는 광대역 대상신호를 해당 간섭의 영향을 줄인 공간 신호를 통하여 협대역으로 선분석하여 정확한 방향탐지에 필요한 정보, 예를 들어 중심주파수, 대역폭, 존재 시간, 존재 공간, 신호검출 통계 특성 및 신호별 특성 등을 제공할 수 있다.
해당 신호를 분석하는 과정에서 특정 신호의 경우, 변조 방식의 구분이나 변조 특성 등을 추출할 수도 있으며, 이를 통하여 획득한 정보는 방향 탐지부(500)의 방향탐지에 이용할 수 있다. 채널 프로파일러(300)에서 추출한 대상신호 프로파일 역시 선분석부(400)에서 이용된 후 방향 탐지부(500)의 방향탐지에 필요한 정보와 취합될 수 있다.
도 4는 이와 같은 방향 탐지부(500)의 상세 구성을 나타낸 블록도로서, 협대역 채널라이저(502), 방향 탐지 실행부(504), 협대역 채널 추출부(506) 등을 포함할 수 있다.
협대역 채널라이저(502)는 대상신호 프로파일 정보와 선분석 정보를 활용하여 수신부(200)로부터 전달된 신호로부터 정밀한 협대역 채널을 추출하는 역할을 할 수 있다. 이때, 협대역 채널라이저(502)는 선분석 정보를 획득하는데 필요한 지연 시간을 발생할 수 있다. 또한, 부가적으로 광대역 신호의 공간채널을 이용하여 대상신호가 양호한 협대역 채널을 동시에 추출 가능하다.
방향탐지 실행부(504)는 협대역 채널라이저(502)에서 추출된 협대역 어레이 안테나 신호를 이용하여 방향탐지를 수행할 수 있다. 이때, 방향탐지 알고리즘에 대한 특별한 제약은 없으며, 이러한 방향탐지 알고리즘은 당업자라면 용이하게 이해할 수 있는 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
협대역 채널 추출부(506)는 협대역 채널라이저(502)의 협대역 채널과 방향탐지 실행부(504)의 방향탐지 실행 결과를 이용하여 기 설정된 대상신호를 갖는 협대역 채널을 추출할 수 있다. 예를 들어, 해당 협대역 신호가 최대 게인(gain)을 얻을 수 있는 방향으로 빔을 스티어링(steering)하거나, 빔을 조정하면서 협대역 신호의 특성을 분석하여 양질의 협대역 채널을 추출할 수도 있다.
후분석부(600)는 방향 탐지부(500)에서 제공된 방향탐지 결과와, 추출된 정밀 협대역 채널을 이용하여 최종 분석을 진행할 수 있다. 예컨대, 이미 제공된 대상신호 프로파일, 선분석 결과 및 방향탐지 결과를 이용하여 최종 분석을 진행할 수 있다. 방향탐지 기반 후분석은 정밀한 협대역 대상신호 채널과 광대역 미약신호 등을 분석하여, 다수의 협대역 신호로 이루어진 단일 대상신호까지 분석이 가능하다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 대상신호의 공간 분할 및 선분석을 통하여 방향탐지에 필요한 정확한 정보를 사전 추출함으로써 방향탐지 정확도를 높일 수 있고, 대상신호의 다단계 분석을 통하여 방향탐지 결과에 기반한 신호 분석 및 추출을 제공하여 전파 감시분야의 감시 정확도를 높이도록 구현한 것이다.
100: 안테나 어레이
200: 수신부
300: 채널 프로파일러
302: 공간채널 디바이더
304: 단일 공간채널 프로파일러
306: 후채널 프로파일러
400: 선분석부
500: 방향 탐지부
502: 협대역 채널라이저
504: 방향탐지 실행부
506: 협대역 채널 추출부
600: 후분석부

Claims (16)

  1. 안테나 어레이(antenna array)를 통해 획득되는 신호원의 방향탐지 대상신호를 수신하는 수신부와,
    상기 수신부를 통해 수신되는 상기 방향탐지 대상신호의 대상신호 프로파일을 생성하는 채널 프로파일러(channel profiler)와,
    상기 채널 프로파일러를 통해 생성되는 상기 대상신호 프로파일을 토대로 광대역 신호에 해당하는 상기 방향탐지 대상신호를 협대역(narrowband)으로 선분석함으로써 선분석 정보를 생성하는 선분석부와,
    상기 선분석 정보와 상기 대상신호 프로파일을 이용하여 상기 신호원의 방향탐지를 수행하는 방향 탐지부를 포함하고,
    상기 채널 프로파일러는,
    상기 안테나 어레이의 안테나별 광대역 신호를 이용하여 상기 방향탐지 대상신호의 공간채널을 식별하는 공간채널 디바이더와,
    상기 공간채널을 분석하여 신호정보를 추출하는 단일 공간채널 프로파일러와,
    상기 신호정보를 취합하여 상기 대상신호 프로파일을 생성하는 후채널 프로파일러를 포함하는
    무선신호 방향탐지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선신호 방향탐지 장치는,
    상기 방향 탐지부의 방향탐지 결과를 이용하여 후분석을 진행하는 후분석부를 더 포함하는
    무선신호 방향탐지 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 공간채널 디바이더는,
    디지털 빔포밍(beamforming) 알고리즘을 적용하여 상기 방향탐지 대상신호의 상기 공간채널을 식별하는 것을 특징으로 하는
    무선신호 방향탐지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 디지털 빔포밍 알고리즘은,
    상기 방향탐지 대상신호의 특정 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는
    무선신호 방향탐지 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 방향 탐지부는,
    상기 선분석 정보와 상기 대상신호 프로파일을 이용하여 협대역 채널을 추출하는 협대역 채널라이저(channelizer)와,
    추출되는 상기 협대역 채널의 협대역 어레이 안테나 신호를 이용하여 방향탐지를 수행하는 방향탐지 실행부를 포함하는
    무선신호 방향탐지 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 방향 탐지부는,
    상기 협대역 채널과 상기 방향탐지 실행부의 방향탐지 결과를 이용하여 기 설정된 대상신호를 갖는 협대역 채널을 추출하는 협대역 채널 추출부를 더 포함하는
    무선신호 방향탐지 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 협대역 채널라이저는,
    상기 선분석 정보를 획득하기 위한 지연 시간을 발생하는
    무선신호 방향탐지 장치.
  9. 안테나 어레이를 통해 획득되는 신호원의 방향탐지 대상신호를 수신하는 과정과,
    수신되는 상기 방향탐지 대상신호의 대상신호 프로파일을 생성하는 과정과,
    생성되는 상기 대상신호 프로파일을 토대로 광대역 신호에 해당하는 상기 방향탐지 대상신호를 협대역으로 선분석함으로써 선분석 정보를 생성하는 과정과,
    상기 선분석 정보와 상기 대상신호 프로파일을 이용하여 상기 신호원의 방향탐지를 수행하는 과정을 포함하고,
    상기 대상신호 프로파일을 생성하는 과정은,
    상기 안테나 어레이의 안테나별 광대역 신호를 이용하여 상기 방향탐지 대상신호의 공간채널을 식별하는 과정과,
    상기 공간채널을 분석하여 신호정보를 추출하는 과정과,
    상기 신호정보를 취합하여 상기 대상신호 프로파일을 생성하는 과정을 포함하는
    무선신호 방향탐지 장치의 방향탐지 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 신호원의 방향탐지 결과를 이용하여 후분석을 진행하는 과정을 더 포함하는
    무선신호 방향탐지 장치의 방향탐지 방법.
  11. 삭제
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 공간채널을 식별하는 과정은,
    디지털 빔포밍 알고리즘이 적용되는 것을 특징으로 하는
    무선신호 방향탐지 장치의 방향탐지 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 디지털 빔포밍 알고리즘은,
    상기 방향탐지 대상신호의 특정 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는
    무선신호 방향탐지 장치의 방향탐지 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 신호원의 방향탐지를 수행하는 과정은,
    상기 선분석 정보와 상기 대상신호 프로파일을 이용하여 협대역 채널을 추출하는 과정과,
    추출되는 상기 협대역 채널의 협대역 어레이 안테나 신호를 이용하여 방향탐지를 수행하는 과정을 포함하는
    무선신호 방향탐지 장치의 방향탐지 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 신호원의 방향탐지를 수행하는 과정은,
    상기 협대역 채널과 방향탐지 결과를 이용하여 기 설정된 대상신호를 갖는 협대역 채널을 추출하는 과정을 더 포함하는
    무선신호 방향탐지 장치의 방향탐지 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 협대역 채널을 추출하는 과정은,
    상기 선분석 정보를 획득하기 위한 지연 시간을 발생하는 과정을 포함하는
    무선신호 방향탐지 장치의 방향탐지 방법.
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