KR102204381B1 - Spray nozzle control device - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 스프레이 노즐 제어장치는 슬라브에 냉각수를 분사하는 복수의 스프레이 노즐 및 상기 복수의 스프레이 노즐을 양측으로 이동 및 회전 가능하도록 제어하며, 냉각수 분사량을 조절하도록 제어하는 제어수단을 포함하며, 상기 제어수단은 상기 복수의 스프레이 노즐 사이에 이루는 각도가 다르게 개별적으로 이동 및 회전 제어하여, 상기 냉각수의 분사범위가 상기 슬라브의 엣지부를 벗어나지 않도록 각각의 스프레이 노즐을 위치시키며, 상기 슬라브의 엣지부에 분사되는 상기 냉각수 분사량을 조절하는 것을 특징으로 한다.The spray nozzle control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of spray nozzles for spraying coolant onto the slab, and a control means for controlling the plurality of spray nozzles to move and rotate to both sides, and to control the amount of coolant injection. And the control means individually moves and rotates with different angles between the plurality of spray nozzles to position each spray nozzle so that the spray range of the cooling water does not deviate from the edge of the slab, and It characterized in that the amount of the coolant sprayed to the edge portion is adjusted.

Description

스프레이 노즐 제어장치{Spray nozzle control device}Spray nozzle control device

본 발명은 스프레이 노즐 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스프레이 노즐을 양측으로 이동 및 회전 가능하도록 제어함과 아울러, 냉각수 분사량을 조절하도록 제어하는 스프레이 노즐 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spray nozzle control device, and more particularly, to a spray nozzle control device for controlling the spray nozzle to be movable and rotatable to both sides, and to control the amount of cooling water injection.

일반적으로 연속 주조 공정에 사용되는 연속주조기는 제강로에서 생산되어 래들로 이송된 용강을 턴디쉬에 받았다가 연속주조기용 몰드(mold, 10)로 공급하여 일정한 크기의 슬라브(slab, 1)를 생산하는 설비이다.In general, the continuous casting machine used in the continuous casting process is produced in a steel making furnace, receives the molten steel transferred to the ladle to the tundish and supplies it to the continuous casting machine mold (mold, 10) to produce a slab (slab, 1) of a certain size It is a facility to do.

도 1은 일반적으로 연속 주조기에 사용되고 있는 몰드(10)의 장변동판(11), 단변동판(12)과 폭가변부(13)를 도시하고 있다. 몰드(10) 단변동판(12)에 위치하는 폭가변부(13)에 의해 연속 주조 중에 슬라브(1)가 고객의 주문에 맞도록 폭 가변을 할 수 있다.FIG. 1 shows a long variable plate 11, a short variable plate 12, and a variable width part 13 of a mold 10 generally used in a continuous casting machine. The width of the slab 1 can be varied according to the customer's order during continuous casting by the variable width part 13 located on the short variable plate 12 of the mold 10.

그런데 종래에 이와 같이 폭 가변된 슬라브(1)를 냉각하는 방식은 도 2에서 도시된 바와 같이, 스프레이 노즐에서 냉각수가 분사되고 폭 가변이 완료되는 시점에 슬라브(1)의 엣지부(가장자리 부분, 1a)에 냉각수가 동일한 분사량으로 과도하게 분사되며, 분사범위(R)가 엣지부(1a)를 벗어나게 되어 과냉으로 인한 도 3과 같은 크랙(C)이 발생하는 원인이 된다. 또한 이와 같은 문제가 발생하면 엣지부(1a)에 분사되는 냉각수 분사량을 조절하는 등의 작업을 하더라도 과냉에 의한 결함의 근본적인 원인을 해결하지 못하는 문제점이 있었다.However, in the conventional method of cooling the width-variable slab 1, as shown in FIG. 2, the cooling water is sprayed from the spray nozzle and the edge part (the edge part, the edge part of the slab 1) is The cooling water is excessively injected in 1a) at the same injection amount, and the injection range R is out of the edge portion 1a, which causes a crack C as shown in FIG. 3 due to subcooling. In addition, when such a problem occurs, there is a problem in that the fundamental cause of the defect due to subcooling cannot be solved even when a task such as adjusting the amount of cooling water sprayed to the edge portion 1a is performed.

한국공개특허 제10-2006-0016699호(2006년02월22일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2006-0016699 (published on February 22, 2006)

본 발명의 목적은 센서부로부터 슬라브의 엣지부 위치가 감지되면 상기 스프레이 노즐의 위치 이동값, 회전값에 따라 스프레이 노즐을 양측으로 이동 및 회전 가능하도록 제어함과 아울러 냉각수 분사량을 조절하도록 제어하는 스프레이 노즐 제어장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to control the spray nozzle to move and rotate to both sides according to the position movement value and rotation value of the spray nozzle when the position of the edge portion of the slab is detected by the sensor unit, and to control the amount of cooling water injection It is to provide a nozzle control device.

본 발명의 일 실시예에 따른 스프레이 노즐 제어장치는 슬라브에 냉각수를 분사하는 복수의 스프레이 노즐 및 상기 복수의 스프레이 노즐을 양측으로 이동 및 회전 가능하도록 제어하며, 냉각수 분사량을 조절하도록 제어하는 제어수단을 포함하며, 상기 제어수단은 상기 복수의 스프레이 노즐 사이에 이루는 각도가 다르게 개별적으로 이동 및 회전 제어하여, 상기 냉각수의 분사범위가 상기 슬라브의 엣지부를 벗어나지 않도록 각각의 스프레이 노즐을 위치시키며, 상기 슬라브의 엣지부에 분사되는 상기 냉각수 분사량을 조절하는 것을 특징으로 한다.The spray nozzle control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of spray nozzles for spraying coolant onto the slab, and a control means for controlling the plurality of spray nozzles to move and rotate to both sides, and to control the amount of coolant injection. And the control means individually moves and rotates with different angles between the plurality of spray nozzles to position each spray nozzle so that the spray range of the cooling water does not deviate from the edge of the slab, and It characterized in that the amount of the coolant sprayed to the edge portion is adjusted.

상기에 있어서, 상기 제어수단은 상기 슬라브의 엣지부 위치를 감지하기 위한 센서부;를 더 포함한다.In the above, the control means further comprises a sensor unit for detecting the position of the edge portion of the slab.

상기에 있어서, 상기 센서부는 광센서, 리미트 스위치 또는 마그네틱 센서인 것을 특징으로 한다.In the above, the sensor unit may be an optical sensor, a limit switch, or a magnetic sensor.

상기에 있어서, 상기 제어수단은 외부 사용자에 의해 상기 스프레이 노즐의 위치 이동값, 회전값, 상기 냉각수 분사량을 입력받는 수신부; 상기 센서부로부터 상기 슬라브의 엣지부 위치가 감지되면 상기 스프레이 노즐의 위치 이동값, 회전값에 따라 이동 및 회전하도록 제어하고, 상기 냉각수 분사량에 따라 상기 슬라브의 엣지부에 분사되는 상기 냉각수 분사량을 조절하도록 제어하는 제어부; 상기 수신부에서 입력받은 상기 스프레이 노즐의 위치 이동값, 회전값, 상기 냉각수 분사량을 저장하는 데이터저장부; 입력받은 상기 스프레이 노즐의 위치 이동값, 회전값, 상기 냉각수 분사량을 이용하여 PLC 시퀀스 제어 가능하도록 논리 회로를 구성하는 논리부; 상기 스프레이 노즐을 이동하기 위한 에어 실린더 및 상기 스프레이 노즐을 회전시키기 위한 회전축이 구동 가능하도록 동력을 제공하는 구동부;를 더 포함한다.In the above, the control means is a receiving unit for receiving the position movement value, the rotation value, the cooling water injection amount of the spray nozzle by an external user; When the position of the edge portion of the slab is detected by the sensor unit, the spray nozzle is controlled to move and rotate according to the position movement value and rotation value, and the cooling water injection amount sprayed to the edge portion of the slab is adjusted according to the cooling water injection amount. A control unit that controls to be performed; A data storage unit for storing a positional movement value, a rotation value, and an injection amount of the coolant of the spray nozzle received from the receiving unit; A logic unit constituting a logic circuit to enable PLC sequence control using the input position movement value, rotation value, and cooling water injection amount of the spray nozzle; It further includes; an air cylinder for moving the spray nozzle and a driving unit for providing power to drive a rotation shaft for rotating the spray nozzle.

상기에 있어서, 상기 제어수단은 상기 스프레이 노즐이 일측에 고정 결합되는 지지프레임; 상기 지지프레임의 일측에 고정 결합되는 상기 에어 실린더; 일측에 상기 에어 실린더가 결합되고 타측에 상기 스프레이 노즐이 결합되어 공압에 의해 상기 스프레이 노즐을 양측으로 이동시키는 실린더 로더; 상기 지지프레임의 일측면 또는 상면에 상기 스프레이 노즐이 상하 또는 좌우로 회전 가능하도록 결합되는 상기 회전축;을 더 포함한다.In the above, the control means is a support frame to which the spray nozzle is fixedly coupled to one side; The air cylinder fixedly coupled to one side of the support frame; A cylinder loader for moving the spray nozzle to both sides by pneumatic pressure by coupling the air cylinder to one side and the spray nozzle to the other side; It further includes; the rotation shaft coupled to the spray nozzle to be rotatable up and down or left and right on one side or upper surface of the support frame.

본 발명의 스프레이 노즐 제어장치는 몰드에서 나온 슬라브의 엣지부에 스프레이 노즐의 이동 및 회전 제어함과 아울러 및 냉각수 분사량을 조절하여 엣지부의 과냉으로 인한 크랙 등의 결함을 예방할 수 있다.The spray nozzle control apparatus of the present invention can prevent defects such as cracks due to subcooling of the edge portion by controlling the movement and rotation of the spray nozzle on the edge portion of the slab from the mold and by controlling the amount of cooling water sprayed.

또한, 복수의 스프레이 노즐이 에어 실린더에 의해 개별적으로 좌우측 이동이 가능하고, 개별적인 회전 제어에 의해 슬라브폭에 따른 정밀한 냉각 분사 제어가 가능하여 슬라브 품질 향상의 효과를 가진다.In addition, a plurality of spray nozzles can be individually moved left and right by the air cylinder, and precise cooling injection control according to the slab width is possible by individual rotation control, thereby improving the slab quality.

또한, 스프레이 노즐이 지지프레임에 결합된 회전축에 의해 각도를 변화시킬수 있어 분사 범위를 극대화함으로써, 필요한 스프레이 노즐 개수를 최소화할 수 있으므로, 설비 비용을 감소시킬 수 있는 경제적 효과를 가진다.In addition, since the angle of the spray nozzle can be changed by the rotation axis coupled to the support frame, the spray range can be maximized, thereby minimizing the number of spray nozzles required, thereby having an economic effect that can reduce equipment cost.

또한, 연속 주조 중 슬라브 엣지부에 크랙 등의 결함이 발생될 때 복수의 스프레이 노즐의 좌우 이동, 회전 각도 및 분사량을 개별적으로 직접 제어하여 신속한 대응을 할 수 있어 대량의 결함을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when defects such as cracks occur on the edge of the slab during continuous casting, it is possible to directly control the left and right movement of multiple spray nozzles, the rotation angle, and the amount of spraying individually to quickly respond, thereby preventing a large number of defects. There is.

도 1은 일반적으로 연속 주조 공정에 사용되는 연속주조기의 몰드 및 폭가변부를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 스프레이 노즐의 사용 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 슬라브의 엣지부에 발생하는 크랙의 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스프레이 노즐의 사용 예를 보여주는 도면이다.
도 5a는 도 4의 스프레이 노즐에 의해 냉각된 상태의 슬라브를 보여주는 도면이다.
도 5b는 도 5a의 'A' 부분 일부 확대도이다.
도 5c는 도 4의 스프레이 노즐이 회전축에 결합되는 구조의 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프레이 노즐 제어장치의 구성을 보인 블록도이다.1 is a view showing a mold and a width variable part of a continuous casting machine generally used in a continuous casting process.
2 is a view showing an example of using a conventional spray nozzle.
3 is a view showing an example of cracks occurring in the edge portion of the slab of FIG. 2.
4 is a view showing an example of using a spray nozzle according to an embodiment of the present invention.
5A is a view showing a slab in a state cooled by the spray nozzle of FIG. 4.
5B is an enlarged view of a portion of portion'A' of FIG. 5A.
5C is a view showing an example of a structure in which the spray nozzle of FIG. 4 is coupled to a rotating shaft.
6 is a block diagram showing the configuration of a spray nozzle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add, change, or delete other elements within the scope of the same idea. Other embodiments included within the scope of the inventive concept may be easily proposed, but it will be said that this is also included within the scope of the inventive concept. In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described with the same reference numerals.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스프레이 노즐의 사용 예를 보여주는 도면이며, 도 5a는 도 4의 스프레이 노즐에 의해 냉각된 상태의 슬라브를 보여주는 도면이며, 도 5b는 도 5a의 'A' 부분 일부 확대도이며, 도 5c는 도 4의 스프레이 노즐이 회전축에 결합되는 구조의 예를 보여주는 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프레이 노즐 제어장치의 구성을 보인 블록도이다.4 is a view showing an example of use of a spray nozzle according to an embodiment of the present invention, FIG. 5A is a view showing a slab cooled by the spray nozzle of FIG. 4, and FIG. 5B is'A' of FIG. 5A. It is a partial enlarged view, and FIG. 5C is a view showing an example of a structure in which the spray nozzle of FIG. 4 is coupled to a rotating shaft, and FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a spray nozzle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6을 참조하여 상세하게 설명하면, 본 발명의 스프레이 노즐 제어장치는 슬라브(1)에 냉각수를 분사하는 복수의 스프레이 노즐(30)과, 상기 스프레이 노즐을 양측으로 이동 및 회전 가능하도록 제어하며, 냉각수 분사량을 조절하도록 제어하는 제어수단(1000)을 포함한다.When described in detail with reference to FIGS. 4 to 6, the spray nozzle control apparatus of the present invention includes a plurality of spray nozzles 30 for spraying coolant onto the slab 1, and the spray nozzles can be moved and rotated to both sides. It controls and includes a control means 1000 for controlling to adjust the injection amount of cooling water.

스프레이 노즐(30)은 슬라브(1)에 골고루 냉각수를 분사하기 위해 적정 개수가 마련될 수 있으며, 상호 일정 간격으로 이격되어 이동이나 회전이 가능한 형태로 마련된다.An appropriate number of spray nozzles 30 may be provided to spray coolant evenly on the slab 1, and are spaced apart from each other at regular intervals to allow movement or rotation.

제어수단(1000)은 이동 및 회전 제어에 의해 스프레이 노즐 팁(31)에서 분사되는 냉각수의 분사범위(R)가 슬라브(1)의 엣지부(1a)를 벗어나지 않도록 스프레이 노즐(30)을 위치시키며, 또한 슬라브(1)의 엣지부(1a)에 분사되는 냉각수 분사량을 조절할 수 있으며, 결과적으로 슬라브(1)의 엣지부(1a)에 발생할 수 있는 크랙(C)을 방지할 수 있다. 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이, 폭가변부(13)에 의해 슬라브(1)의 엣지부(1a)가 축소되는 과정에서 기설정된 스프레이 노즐(30)의 위치 이동값, 회전값, 냉각수 분사량에 따라 위치 이동, 회전 제어 및 냉각수 분사량 조절 제어가 이루어질 수 있다.The control means 1000 positions the spray nozzle 30 so that the spray range R of the coolant sprayed from the spray nozzle tip 31 does not deviate from the edge portion 1a of the slab 1 by movement and rotation control. , In addition, it is possible to adjust the amount of cooling water sprayed to the edge portion 1a of the slab 1, and as a result, it is possible to prevent cracks C that may occur in the edge portion 1a of the slab 1. For example, as shown in FIG. 4, the position movement value, rotation value, and cooling water of the preset spray nozzle 30 in the process of reducing the edge portion 1a of the slab 1 by the width variable portion 13 Position movement, rotation control, and cooling water injection amount adjustment control may be performed according to the injection amount.

제어수단(1000)은 도 6에 도시된 바와 같이, 수신부(100), 제어부(200), 데이터저장부(300), 센서부(400), 논리부(500), 구동부(600)를 더 포함한다.The control means 1000 further includes a receiving unit 100, a control unit 200, a data storage unit 300, a sensor unit 400, a logic unit 500, and a driving unit 600, as shown in FIG. 6 do.

수신부(100)는 외부 사용자에 의해 스프레이 노즐(30)의 위치 이동값, 회전값, 냉각수 분사량을 입력받는 역할을 수행할 수 있으며, 필요한 경우 데이터 입력을 위한 버튼을 포함할 수 있으며, 휴먼 머신 인터페이스(HMI) 형태로 구현될 수도 있다. 나아가 수신부(100)는 폭가변부(13)에 의해 슬라브(1) 폭이 가변되는 폭가변 정보를 입력받을 수도 있다. The receiving unit 100 may play a role of receiving the position movement value, rotation value, and cooling water injection amount of the spray nozzle 30 by an external user, and may include a button for inputting data if necessary, and a human machine interface It can also be implemented in the form of (HMI). Furthermore, the receiving unit 100 may receive variable width information by which the width of the slab 1 is variable by the variable width unit 13.

제어부(200)는 센서부(400)로부터 슬라브(1)의 엣지부(1a) 위치가 감지되면 스프레이 노즐(30)의 위치 이동값, 회전값에 따라 냉각수의 분사범위(R)가 슬라브(1)의 엣지부(1a)를 벗어나지 않도록 스프레이 노즐(30)을 이동 및 회전하도록 제어한다. When the position of the edge portion 1a of the slab 1 is detected from the sensor unit 400, the control unit 200 adjusts the spraying range R of the cooling water according to the position movement value and rotation value of the spray nozzle 30 to the slab 1 Controls to move and rotate the spray nozzle 30 so as not to deviate from the edge portion 1a of ).

특히 제어부(200)는 슬라브(1)의 엣지부(1a)에 위치한 스프레이 노즐(30)을 슬라브 내측으로 향하도록 개별적으로 이동 및 회전 제어함으로써, 각 스프레이 노즐(30) 사이에 이루는 각도가 다르게 할 수 있어서 냉각수의 분사범위(R)가 슬라브(1)의 엣지부(1a)를 벗어나지 않도록 하는데 유리하며, 슬라브(1) 내측의 스프레이 노즐(30)은 각도 변화가 없도록 제어하지 않거나 적은 각도 변화를 이루도록 이동 또는 회전 제어하여 일정하게 슬라브(1)에 냉각수가 분사되도록 유지할 수도 있다. In particular, the control unit 200 individually moves and rotates the spray nozzle 30 located at the edge portion 1a of the slab 1 to face the inside of the slab, so that the angle formed between the spray nozzles 30 can be different. It is advantageous in that the spray range (R) of the cooling water does not deviate from the edge portion (1a) of the slab (1), and the spray nozzle (30) inside the slab (1) is not controlled so that there is no change in angle or a small change in angle It is also possible to keep the cooling water sprayed on the slab 1 by moving or rotating control to achieve it.

또한 제어부(200)는 냉각수 분사량에 따라 슬라브(1)의 엣지부(1a)에 분사되는 냉각수 분사량을 조절하도록 제어할 수 있다. 이때 슬라브(1)의 엣지부(1a)에 분사되는 냉각수 분사량은 슬라브(1)의 내측보다 적은 양이 되는 것이 바람직하다. In addition, the control unit 200 may control the amount of cooling water sprayed to the edge portion 1a of the slab 1 according to the amount of cooling water sprayed. At this time, it is preferable that the amount of cooling water sprayed to the edge portion 1a of the slab 1 be smaller than the inner side of the slab 1.

또한 제어부(200)에서는 위치 이동값, 회전값에 따라 냉각수의 분사범위(R)가 다양한 각도로 이루어질 수 있으며, 필요에 따라 오버랩되도록 스프레이 노즐(30)을 이동 및 회전 제어함으로써, 냉각효과를 극대화할 수 있으며, 결과적으로 다양한 슬라브 폭 가변을 적용할 수 있는 효과도 있다.In addition, in the control unit 200, the spraying range (R) of the coolant can be made at various angles according to the positional movement value and the rotational value, and the spray nozzle 30 is moved and rotated to overlap as necessary, thereby maximizing the cooling effect. It can be done, and as a result, there is also an effect that various slab width variations can be applied.

데이터저장부(300)는 수신부(100)에서 입력받은 스프레이 노즐(30)의 위치 이동값, 회전값, 냉각수 분사량 또는 폭가변정보를 저장하는 일종의 메모리로서 기능할 수 있다. The data storage unit 300 may function as a type of memory for storing positional movement value, rotation value, cooling water injection amount, or width variable information of the spray nozzle 30 received from the receiving unit 100.

센서부(400)는 슬라브(1)의 엣지부(1a) 위치를 감지하기 위하여 마련된다.The sensor unit 400 is provided to detect the position of the edge portion 1a of the slab 1.

센서부(400)는 광센서(PG센서), 리미트 스위치 또는 마그네틱 센서 중 하나일 수 있으며, 예를 들어 광센서를 이용하는 경우, 센서부(400)의 광신호가 방출되는 위치상에서 슬라브(1)의 유무에 따라 도달하는 거리 계산값의 차이를 이용하여 슬라브(1)의 엣지부(1a) 위치를 파악할 수 있다.The sensor unit 400 may be one of an optical sensor (PG sensor), a limit switch, or a magnetic sensor. For example, when an optical sensor is used, the slab 1 is positioned at a position where the optical signal of the sensor unit 400 is emitted. The position of the edge portion 1a of the slab 1 can be determined by using the difference in the calculated distance reached depending on the presence or absence.

또한 센서부(400)는 슬라브(1)의 엣지부(1a) 위치를 감지하고 제어부(200)에 위치감지신호를 전달할 수 있으며, 제어부(200)에서 위치감지신호를 수신하면 슬라브(1) 엣지부(1a)로 인식하여 기설정된 스프레이 노즐(30)의 위치 이동값, 회전값에 따라 이동 및 회전 제어되도록 하고, 냉각수 분사량에 따라 분사량이 제어되도록 위치감지신호를 전달하는 것이다.In addition, the sensor unit 400 may detect the position of the edge unit 1a of the slab 1 and transmit a position detection signal to the control unit 200. When the position detection signal is received from the control unit 200, the slab 1 edge Recognized as the unit 1a, the position detection signal is transmitted to control the movement and rotation according to the preset position movement value and rotation value of the spray nozzle 30, and to control the injection amount according to the cooling water injection amount.

논리부(500)는 입력받은 스프레이 노즐(30)의 위치 이동값, 회전값, 냉각수 분사량을 이용하여 PLC(Programmable Logic Controller) 시퀀스 제어 가능하도록 논리 회로를 구성하며, 수신부(100)의 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 구동부(600)를 제어할 수 있다.The logic unit 500 configures a logic circuit to enable a PLC (Programmable Logic Controller) sequence control using the received position movement value, rotation value, and coolant injection amount of the spray nozzle 30, and program the input of the receiving unit 100 By sequentially processing the logic and using the output result it is possible to control the connected driving unit 600.

구동부(600)는 에어 실린더(22) 및 회전축(24)과 연결될 수 있으며, 상기 스프레이 노즐을 이동하기 위한 에어 실린더(22) 및 상기 스프레이 노즐을 회전시키기 위한 회전축(24)이 구동 가능하도록 동력을 제공하며, 필요에 따라 기어박스를 더 포함할 수도 있다.The driving unit 600 may be connected to the air cylinder 22 and the rotation shaft 24, and the air cylinder 22 for moving the spray nozzle and the rotation shaft 24 for rotating the spray nozzle may be driven. Provided, and may further include a gearbox if necessary.

나아가 제어수단(1000)은 스프레이 노즐(30)이 일측에 고정 결합되는 지지프레임(21)이 마련될 수 있다.Further, the control means 1000 may be provided with a support frame 21 to which the spray nozzle 30 is fixedly coupled to one side.

지지프레임(21)의 일측에는 에어 실린더(22)가 고정 결합되며, 에어 실린더(22)의 일측에 실린더 로더(23)가 결합되며, 실린더 로더(23)의 타측에는 스프레이 노즐(30)이 결합되어 공압에 의해 스프레이 노즐(30)을 양측으로 이동(도 5b의 화살표 방향)시킬 수 있다. 이때 실린더 로더(23)에 결합된 스프레이 노즐(30)이 PLC 제어에 의해 데이터저장부(300)에 저장된 폭가변정보에 따라 반복적으로 진자 운동에 의해 좌우로 이동 가능하게 마련될 수도 있다.An air cylinder 22 is fixedly coupled to one side of the support frame 21, a cylinder loader 23 is coupled to one side of the air cylinder 22, and a spray nozzle 30 is coupled to the other side of the cylinder loader 23. As a result, the spray nozzle 30 can be moved to both sides (in the direction of the arrow in FIG. 5B) by pneumatic pressure. At this time, the spray nozzle 30 coupled to the cylinder loader 23 may be provided to be moved left and right by repeatedly moving the pendulum according to the variable width information stored in the data storage unit 300 by PLC control.

나아가 에어 실린더(22)는 압축공기를 만드는 전동식 펌프인 콤프레셔, 공압 실린더, 구동부(600)의 구동전원의 공급으로 작동되는 공압의 방향제어기인 솔레노이드 밸브를 더 포함할 수 있다.Further, the air cylinder 22 may further include a compressor that is an electric pump for generating compressed air, a pneumatic cylinder, and a solenoid valve that is a direction controller of pneumatic operated by supply of driving power from the driving unit 600.

또한 지지프레임(21)의 일측면 또는 상면에는 스프레이 노즐(30)이 좌우 또는 상하로 회전 가능하도록 회전축(24)이 결합된다. 또한 회전축(24)은 PLC 제어에 의해 좌우 또는 상하로 필요에 따라 결합된 스프레이 노즐(30)을 반복적으로 진자운동을 하도록 회전시킬 수도 있다.In addition, a rotation shaft 24 is coupled to one side or an upper surface of the support frame 21 so that the spray nozzle 30 can rotate left and right or up and down. In addition, the rotation shaft 24 may rotate left and right or up and down by PLC control so as to repeatedly perform pendulum movement of the combined spray nozzle 30 as needed.

1 : 슬라브 1a : 엣지부
10 : 몰드 11 : 장변동판
12 : 단변동판 13 : 폭가변부
21 : 지지프레임 22 : 에어 실린더
23 : 실린더 로더 24 : 회전축
30 : 스프레이 노즐 31 : 스프레이 노즐 팁
100 :　수신부 200 ：　제어부
300： 데이터저장부 400 : 센서부
500 :　논리부 600 :　구동부
1000 : 제어수단
C : 크랙 R : 분사범위1: slab 1a: edge portion
10: mold 11: long changing plate
12: short variable plate 13: width variable portion
21: support frame 22: air cylinder
23: cylinder loader 24: rotating shaft
30: spray nozzle 31: spray nozzle tip
100: receiver 200: control unit
300: data storage unit 400: sensor unit
500: logic unit 600: drive unit
1000: control means
C: Crack R: Spray range

Claims (5)

슬라브에 냉각수를 분사하는 복수의 스프레이 노즐 및
상기 복수의 스프레이 노즐을 양측으로 이동 및 회전 가능하도록 제어하며, 냉각수 분사량을 조절하도록 제어하는 제어수단을 포함하며,
상기 제어수단은
상기 복수의 스프레이 노즐 사이에 이루는 각도가 다르게 개별적으로 이동 및 회전 제어하여, 상기 냉각수의 분사범위가 상기 슬라브의 엣지부를 벗어나지 않도록 각각의 스프레이 노즐을 위치시키며,
상기 슬라브의 엣지부에 분사되는 상기 냉각수 분사량을 조절하되,
상기 제어수단은
상기 슬라브의 엣지부 위치를 감지하기 위한 센서부;
외부 사용자에 의해 상기 스프레이 노즐의 위치 이동값, 회전값, 상기 냉각수 분사량을 입력받는 수신부;
상기 센서부로부터 상기 슬라브의 엣지부 위치가 감지되면 상기 스프레이 노즐의 위치 이동값, 회전값에 따라 이동 및 회전하도록 제어하고, 상기 냉각수 분사량에 따라 상기 슬라브의 엣지부에 분사되는 상기 냉각수 분사량을 조절하도록 제어하는 제어부;
상기 수신부에서 입력받은 상기 스프레이 노즐의 위치 이동값, 회전값, 상기 냉각수 분사량을 저장하는 데이터저장부;
입력받은 상기 스프레이 노즐의 위치 이동값, 회전값, 상기 냉각수 분사량을 이용하여 PLC 시퀀스 제어 가능하도록 논리 회로를 구성하는 논리부; 및
상기 스프레이 노즐을 이동하기 위한 에어 실린더 및 상기 스프레이 노즐을 회전시키기 위한 회전축이 구동 가능하도록 동력을 제공하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스프레이 노즐 제어장치.A plurality of spray nozzles that spray coolant onto the slab, and
And a control means for controlling the plurality of spray nozzles to be movable and rotatable to both sides, and controlling an amount of cooling water injection,
The control means
Each spray nozzle is positioned so that the spraying range of the cooling water does not deviate from the edge of the slab by individually controlling movement and rotation with different angles between the plurality of spray nozzles,
Adjusting the amount of the cooling water sprayed to the edge portion of the slab,
The control means
A sensor unit for detecting the position of the edge portion of the slab;
A receiving unit receiving a positional movement value, a rotation value, and the cooling water injection amount of the spray nozzle by an external user;
When the position of the edge portion of the slab is sensed by the sensor unit, the spray nozzle is controlled to move and rotate according to the position movement value and rotation value, and the cooling water injection amount injected to the edge portion of the slab is adjusted according to the cooling water injection amount. A control unit that controls to be performed;
A data storage unit for storing a positional movement value, a rotation value, and an injection amount of the coolant of the spray nozzle received from the receiving unit;
A logic unit constituting a logic circuit to enable PLC sequence control using the received position movement value, rotation value, and cooling water injection amount of the spray nozzle; And
The spray nozzle control apparatus further comprising a driving unit for providing power to drive the air cylinder for moving the spray nozzle and the rotation shaft for rotating the spray nozzle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서부는
광센서, 리미트 스위치 또는 마그네틱 센서인 것을 특징으로 하는 스프레이 노즐 제어장치.The method of claim 1,
The sensor unit
Spray nozzle control device, characterized in that the optical sensor, limit switch or magnetic sensor. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어수단은
상기 스프레이 노즐이 일측에 고정 결합되는 지지프레임;
상기 지지프레임의 일측에 고정 결합되는 상기 에어 실린더;
일측에 상기 에어 실린더가 결합되고 타측에 상기 스프레이 노즐이 결합되어 공압에 의해 상기 스프레이 노즐을 양측으로 이동시키는 실린더 로더; 및
상기 지지프레임의 일측면 또는 상면에 상기 스프레이 노즐이 상하 또는 좌우로 회전 가능하도록 결합되는 상기 회전축을 더 포함하는 스프레이 노즐 제어장치.The method of claim 1,
The control means
A support frame to which the spray nozzle is fixedly coupled to one side;
The air cylinder fixedly coupled to one side of the support frame;
A cylinder loader for moving the spray nozzle to both sides by pneumatic pressure by coupling the air cylinder to one side and the spray nozzle to the other side; And
Spray nozzle control device further comprising the rotation shaft coupled to the spray nozzle to be rotatable up and down or left and right on one side or upper surface of the support frame.
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