KR102203609B1 - Electromagnetic acoustic transducer and pipe inspection apparatus comprising the same - Google Patents

Electromagnetic acoustic transducer and pipe inspection apparatus comprising the same Download PDF

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박민수
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조승현
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Abstract

Various embodiments relate to a pipe inspection apparatus including an electromagnetic acoustic transducer. The pipe inspection apparatus comprises: a first electromagnetic acoustic transducer disposed on the outer circumferential surface of a cylindrical pipe, and transmitting a first ultrasonic wave traveling in the circumferential direction of the pipe; a second electromagnetic acoustic transducer disposed on the outer circumferential surface of the pipe to be spaced apart from the first electromagnetic acoustic transducer, and receiving the first ultrasonic wave that is transmitted by the first electromagnetic acoustic transducer and reflected because of a defect in the pipe while passing through the pipe; a power supply unit for applying a current to the first electromagnetic acoustic transducer and the second electromagnetic acoustic transducer; and a display unit for displaying ultrasonic signals received by the first electromagnetic acoustic transducer and the second electromagnetic acoustic transducer. Each of the first electromagnetic acoustic transducer and the second electromagnetic acoustic transducer transmits a second ultrasonic wave traveling from the outer surface of the pipe in a thickness direction and receives the second ultrasonic wave reflected from the inner surface of the pipe. Various other embodiments are possible.

Description

전자기음향 트랜스듀서 및 이를 포함하는 배관 검사 장치{ELECTROMAGNETIC ACOUSTIC TRANSDUCER AND PIPE INSPECTION APPARATUS COMPRISING THE SAME}Electromagnetic acoustic transducer and piping inspection device including the same {ELECTROMAGNETIC ACOUSTIC TRANSDUCER AND PIPE INSPECTION APPARATUS COMPRISING THE SAME}

후술하는 다양한 실시 예들은 피검사체의 길이 방향 및 두께 방향으로 진행하는 초음파를 송수신하는 전자기음향 트랜스듀서(electromagnetic acoustic transducer, EMAT) 및 이를 포함하는 배관 검사 장치에 관한 것이다.Various embodiments to be described later relate to an electromagnetic acoustic transducer (EMAT) for transmitting and receiving ultrasonic waves traveling in a length direction and a thickness direction of an object, and a pipe inspection apparatus including the same.

유도초음파(guided wave)는 평판 또는 배관과 같은 구조물의 기하학적 구조를 따라 길이 방향으로 전파하는 초음파의 진동의 형태를 말한다. 이를 이용한 배관 검사는 배관에 일정한 각도로 초음파를 입사시켜 초음파의 반사, 굴절 및 중첩 등을 통하여 일정한 거리를 지나면서 배관을 따라 진행하는 파가 만들어지는 것을 이용한다. 즉, 초음파가 진행하는 동안 부식, 균열, 두께 감소 등 배관 결함에서 반사되어 돌아오는 파의 크기, 형태, 특성을 분석하여 배관의 건전성을 진단하는데 이용할 수 있다. A guided wave refers to a form of vibration of ultrasonic waves propagating in the longitudinal direction along the geometric structure of a structure such as a flat plate or pipe. In the pipe inspection using this, ultrasonic waves are incident on the pipe at a certain angle to generate waves traveling along the pipe while passing a certain distance through reflection, refraction, and overlapping of the ultrasonic waves. In other words, it can be used to diagnose the integrity of the pipe by analyzing the size, shape, and characteristics of the wave reflected from a pipe defect such as corrosion, cracking, and thickness reduction while ultrasonic waves are in progress.

유도초음파를 이용한 검사 방법은 광범위 비파괴 탐상에 효율적으로 사용될 수 있으며, 시험 방법이 안전하고, 비용이 비교적 많이 들지 않고, 단 한번의 시험으로 센서가 설치된 곳에서 약 100m까지 배관의 진단이 가능한 장점이 있다.The inspection method using guided ultrasonic waves can be effectively used for a wide range of non-destructive flaw detection, and the test method is safe, relatively inexpensive, and has the advantage of being able to diagnose pipes up to about 100m from the sensor installed place with a single test. have.

도 1은 유도초음파를 이용한 배관 검사 장치 및 방법을 도시한다.1 shows a pipe inspection apparatus and method using guided ultrasonic waves.

도 1을 참조하면, 유도초음파를 이용한 배관 검사 장치(10)는 적어도 하나 이상의 센서(11, 13)를 포함하고, 도시된 바와 같이 적어도 하나 이상의 센서(11, 13)는, 배관(1)의 원주 방향으로 발진하는 유도초음파(15a, 15b)를 송신하는 센서(11)와 센서(11)에서 송신한 유도초음파가 상기 배관의 원주 방향으로 전파하여 배관의 결함(2)에서 반사되어 돌아오는 유도초음파(17)를 수신하는 센서(13)를 포함한다. 상기 장치(10)은 센서(13)가 수신한 유도초음파를 분석하여 배관의 결함의 위치 및 크기 등을 측정할 수 있다. Referring to FIG. 1, a pipe inspection apparatus 10 using guided ultrasonic waves includes at least one or more sensors 11 and 13, and as shown, at least one or more sensors 11 and 13 are of the pipe 1 The sensor 11 that transmits the guided ultrasonic waves (15a, 15b) oscillating in the circumferential direction and the guided ultrasonic wave transmitted from the sensor 11 propagate in the circumferential direction of the pipe and are reflected from the defect 2 of the pipe and return. It includes a sensor 13 that receives the ultrasonic wave 17. The device 10 may measure the location and size of a defect in the pipe by analyzing the guided ultrasonic wave received by the sensor 13.

도 2a는 도 1에 도시된 배관 검사 장치 및 방법이 가진 문제점을 설명하기 위한 도면이고, 도 2b는 도 1에 도시된 배관 검사 장치 및 방법이 가진 문제점을 해결하는 일 예시를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2A is a view for explaining a problem with the pipe inspection apparatus and method illustrated in FIG. 1, and FIG. 2B is a view for explaining an example of solving a problem with the pipe inspection apparatus and method illustrated in FIG. 1. .

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 유도초음파를 이용한 배관 검사 장치(10)는 지름이 매우 큰 배관의 결함을 단 한번의 시험으로 측정할 수 있는 장점이 있지만, 도시된 바와 같이 유도초음파를 송수신하는 센서의 하부에 배관의 결함이 존재하는 경우, 센서의 하부는 배관 결함 측정의 불감 영역(dead zone)이 되고 배관 결함 측정을 위한 유효한 초음파를 수신하지 못할 수 있다. 다시 말해, 유도초음파를 이용한 배관 검사 장치(10)는 센서가 위치하는 바로 아래 배관의 결함을 측정하지 못하는 문제가 있다.2A and 2B, the pipe inspection apparatus 10 using guided ultrasonic waves has the advantage of being able to measure defects in pipes with a very large diameter in a single test, but transmits and receives guided ultrasonic waves as shown. When there is a defect in the pipe under the sensor, the lower part of the sensor becomes a dead zone for pipe defect measurement, and effective ultrasonic waves for pipe defect measurement may not be received. In other words, the pipe inspection apparatus 10 using guided ultrasonic waves has a problem in that it cannot measure a defect in a pipe immediately below the sensor.

도 2b를 참조하면, 유도초음파를 이용한 배관 검사 장치(10)는 불감 영역에 배관의 결함이 존재하는지 검사하기 위하여, 도시된 바와 같이, 배관의 동일 원주에서 센서를 이동시킨 후 유도초음파를 송수신하는 배관 결함 측정을 한 번 더 수행하여야 한다. 배관 결함 검사에 있어서 검사 시간 및 노력의 절약을 위하여 불감 영역에 대한 결함 측정이 동시에 이루어지는 것이 요구된다.Referring to FIG. 2B, the pipe inspection apparatus 10 using guided ultrasonic waves transmits and receives guided ultrasonic waves after moving the sensor in the same circumference of the pipe as shown in order to inspect whether there is a defect in the pipe in the dead area. Pipe defect measurements must be performed once more. In pipe defect inspection, in order to save inspection time and effort, it is required to simultaneously measure defects in dead areas.

다양한 실시 예들은, 피검사체의 길이 방향으로 진행하는 유도초음파를 송수신하고 피검사체의 두께 방향으로 진행하는 초음파를 송수신할 수 있도록 형성된 전자기음향 트랜스듀서를 제공할 수 있다.Various embodiments may provide an electromagnetic acoustic transducer formed to transmit/receive guided ultrasonic waves traveling in a length direction of an object to be tested and to transmit/receive ultrasonic waves traveling in a thickness direction of the object to be tested.

다양한 실시 예들은, 배관의 원주 방향으로 진행하는 유도초음파를 송수신할 수 있고, 배관의 두께 방향으로 진행하는 초음파를 송수신할 수 있는 전자기음향 트랜스듀서를 이용하여 배관의 원주 방향과 동시에 두께 방향으로 결함 검사가 가능한 배관 검사 장치를 제공할 수 있다.In various embodiments, by using an electromagnetic acoustic transducer capable of transmitting and receiving ultrasonic waves traveling in the circumferential direction of the pipe and transmitting and receiving ultrasonic waves traveling in the thickness direction of the pipe, defects in the thickness direction at the same time as the circumferential direction of the pipe A pipe inspection device capable of inspection may be provided.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problems to be achieved in this document are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.

다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서는, 예를 들면, 피검사체에 자기장을 인가하는 자석; 상기 자석의 하면에 상기 자기장과 직교하는 방향의 전류가 흐르도록 배치되는 제1 코일; 및 상기 제1 코일의 하면에 배치되는 복수의 제2 코일;을 포함하고, 상기 자기장과 상기 제1 코일에 흐르는 전류의 상호 작용에 의해 상기 피검사체의 길이 방향을 따라 진행하는 제1 초음파를 송신하고, 상기 자기장과 상기 제2 코일에 흐르는 전류의 상호 작용에 의해 상기 피검사체의 두께 방향으로 진행하는 제2 초음파를 송신할 수 있다.An electromagnetic acoustic transducer according to various embodiments may include, for example, a magnet for applying a magnetic field to an object; A first coil disposed on a lower surface of the magnet such that a current in a direction perpendicular to the magnetic field flows; And a plurality of second coils disposed on a lower surface of the first coil, and transmits a first ultrasonic wave that proceeds along the length direction of the subject by interaction between the magnetic field and the current flowing through the first coil. And, it is possible to transmit a second ultrasonic wave propagating in the thickness direction of the test object by the interaction of the magnetic field and the current flowing through the second coil.

다양한 실시 예에서, 상기 제2 코일은, 제1 가닥 및 제2 가닥을 포함하고, 상기 제1 가닥과 상기 제2 가닥은 서로 전기적으로 연결되지 않을 수 있다.In various embodiments, the second coil may include a first strand and a second strand, and the first strand and the second strand may not be electrically connected to each other.

다양한 실시 예에서, 상기 제1 가닥에 전류가 인가되어, 상기 자기장과 상기 제1 가닥에 흐르는 전류에 의해 상기 피검사체의 두께 방향으로 진행하는 상기 제2 초음파를 송신하고, 상기 제2 가닥을 이용하여 상기 제1 가닥에 의해 송신되고 상기 피검사체의 외면에서 진행하여 상기 피검사체의 내면에서 반사되어 돌아오는 상기 제2 초음파를 수신할 수 있다.In various embodiments, a current is applied to the first strand to transmit the second ultrasound propagating in the thickness direction of the subject by the magnetic field and current flowing through the first strand, and the second strand is used. Thus, the second ultrasonic wave transmitted by the first strand and traveling from the outer surface of the test object and reflected from the inner surface of the test object and returned may be received.

다양한 실시 예에서, 상기 자석은 복수의 영구자석을 포함하고, 상기 복수의 제2 코일은 상기 복수의 영구자석과 일대일 대응되고, 상기 복수의 제2 코일 각각의 일부는 대응되는 영구자석의 N극 영역에 배치되고, 상기 복수의 제2 코일 각각의 다른 일부는 대응되는 영구자석의 S극 영역에 배치될 수 있다.In various embodiments, the magnet includes a plurality of permanent magnets, the plurality of second coils correspond one-to-one with the plurality of permanent magnets, and a portion of each of the plurality of second coils is an N pole of the corresponding permanent magnet It is disposed in the region, and the other part of each of the plurality of second coils may be disposed in the S-pole region of the corresponding permanent magnet.

다양한 실시 예에서, 상기 자석은 복수의 영구자석을 포함하고, 상기 복수의 제2 코일은 상기 복수의 영구자석의 양극이 맞닿는 면과 일대일 대응되도록 상기 면과 직교하게 배치되되, 상기 복수의 제2 코일 각각의 일부는 상기 면의 N극 영역에 배치되고, 상기 복수의 제2 코일 각각의 다른 일부는 상기 면의 S극 영역에 배치될 수 있다.In various embodiments, the magnet includes a plurality of permanent magnets, and the plurality of second coils are disposed orthogonally to the surface so as to correspond one-to-one with a surface where the anodes of the plurality of permanent magnets abut, the plurality of second coils Part of each of the coils may be disposed in the N-pole region of the surface, and another part of each of the plurality of second coils may be disposed in the S-pole region of the surface.

다양한 실시 예에서, 상기 제1 코일에 흐르는 전류의 주파수와 상기 제2 코일에 흐르는 전류의 주파수는 서로 상이할 수 있다.In various embodiments, a frequency of a current flowing through the first coil and a frequency of a current flowing through the second coil may be different from each other.

다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서를 포함하는 배관 검사 장치는, 예를 들면, 원통 형상의 배관의 외주면 상에 배치되고, 상기 배관의 원주방향으로 진행하는 제1 초음파를 송신하는 제1 전자기음향 트랜스듀서; 상기 배관의 외주면 상에 상기 제1 전자기음향 트랜스듀서와 이격되게 배치되고, 상기 제1 전자기음향 트랜스듀서가 송신하고 상기 배관을 경유하다가 상기 배관의 결함에 의해 반사되어 돌아오는 상기 제1 초음파를 수신하는 제2 전자기음향 트랜스듀서; 상기 제1 전자기 음향 트랜스듀서 및 상기 제2 전자기음향 트랜스듀서에 전류를 인가하는 전원부; 및 상기 제1 전자기음향 트랜스듀서 및 상기 제2 전자기음향 트랜스듀서가 수신하는 초음파 신호를 표시하는 표시부;를 포함하고, 상기 제1 전자기음향 트랜스듀서 및 상기 제2 전자기음향 트랜스듀서 각각은, 상기 배관의 외면에서 두께방향을 진행하는 제2 초음파를 송신하고 상기 배관의 내면에서 반사되어 돌아오는 상기 제2 초음파를 수신할 수 있다.A pipe inspection apparatus including an electromagnetic acoustic transducer according to various embodiments of the present disclosure includes, for example, a first electromagnetic acoustic sound that is disposed on an outer circumferential surface of a cylindrical pipe and transmits a first ultrasonic wave traveling in the circumferential direction of the pipe. Transducer; It is arranged to be spaced apart from the first electromagnetic acoustic transducer on the outer circumferential surface of the pipe, the first electromagnetic acoustic transducer transmits, passes through the pipe, and receives the first ultrasonic wave reflected by a defect in the pipe. A second electromagnetic acoustic transducer; A power supply for applying current to the first electromagnetic acoustic transducer and the second electromagnetic acoustic transducer; And a display unit for displaying an ultrasonic signal received by the first electromagnetic acoustic transducer and the second electromagnetic acoustic transducer, wherein each of the first electromagnetic acoustic transducer and the second electromagnetic acoustic transducer comprises the pipe The second ultrasonic wave traveling in the thickness direction from the outer surface of may be transmitted, and the second ultrasonic wave reflected from the inner surface of the pipe and returned may be received.

다양한 실시 예에서, 상기 제1 전자기음향 트랜스듀서 및 상기 제2 전자기음향 트랜스듀서 각각은, 상기 배관에 자기장을 인가하는 자석, 상기 자석의 하면에 상기 자기장과 직교하는 방향의 전류가 흐르도록 배치되는 제1 코일, 및 상기 제1 코일의 하면에 배치되는 복수의 제2 코일을 포함할 수 있다.In various embodiments, each of the first electromagnetic acoustic transducer and the second electromagnetic acoustic transducer is a magnet that applies a magnetic field to the pipe, and a current in a direction perpendicular to the magnetic field flows on a lower surface of the magnet. It may include a first coil and a plurality of second coils disposed on a lower surface of the first coil.

다양한 실시 예에서, 상기 제2 코일은, 제1 가닥 및 제2 가닥을 포함하고, 상기 제1 가닥과 상기 제2 가닥은 서로 전기적으로 연결되지 않을 수 있다.In various embodiments, the second coil may include a first strand and a second strand, and the first strand and the second strand may not be electrically connected to each other.

다양한 실시 예에서, 상기 제1 가닥에 상기 전원부로부터 전류가 인가되고, 상기 자기장과 상기 제1 가닥에 흐르는 전류의 상호 작용에 의해 상기 제2 초음파를 송신하고, 상기 제2 가닥으로 상기 제2 초음파가 상기 배관의 외면에서 두께방향으로 진행하여 상기 배관의 내면에서 반사되어 돌아오는 상기 제2 초음파를 수신할 수 있다.In various embodiments, a current is applied to the first strand from the power supply, the second ultrasound is transmitted by an interaction between the magnetic field and a current flowing through the first strand, and the second ultrasound is transmitted to the second strand. May receive the second ultrasonic wave that proceeds in the thickness direction from the outer surface of the pipe and is reflected back from the inner surface of the pipe.

일 실시 예에서, 상기 제1 전자기음향 트랜스듀서 및 상기 제2 전자기음향 트랜스듀서 각각은, 상기 복수의 제2 코일 중 어느 하나의 제1 가닥에 상기 전원부로부터 전류가 인가되고, 상기 자기장과 상기 복수의 제2 코일 중 어느 하나의 제1 가닥에 흐르는 전류의 상호 작용에 의해 제2 초음파를 송신하고, 상기 복수의 제2 코일 중 어느 하나와 인접하게 배치된 상기 복수의 제2 코일 중 다른 하나의 제2 가닥으로, 상기 제2 초음파가 상기 배관의 외면에서 두께방향에 비스듬한 방향으로 진행하여 상기 배관의 내면에서 반사되고 상기 배관의 두께방향에 비스듬한 방향으로 돌아오는 상기 제2 초음파를 수신할 수 있다.In one embodiment, each of the first electromagnetic acoustic transducer and the second electromagnetic acoustic transducer, a current is applied from the power supply to any one first strand of the plurality of second coils, the magnetic field and the plurality of The second ultrasonic wave is transmitted by the interaction of the current flowing through the first strand of the second coil, and the other one of the plurality of second coils disposed adjacent to any one of the plurality of second coils As a second strand, the second ultrasonic waves may be received from the outer surface of the pipe in a direction oblique to the thickness direction, reflected from the inner surface of the pipe, and returned in a direction oblique to the thickness direction of the pipe. .

일 실시 예에서, 상기 제1 전자기음향 트랜스듀서의 복수의 제2 코일 중 어느 하나에 상기 전원부로부터 전류가 인가되고, 상기 자기장과 상기 제1 전자기음향 트랜스듀서의 복수의 제2 코일 중 어느 하나에 흐르는 상기 전류의 상호 작용에 의해 제1 초음파를 송신하고, 상기 제2 전자기음향 트랜스듀서의 복수의 제2 코일 중 어느 하나가 상기 배관의 원주방향으로 상기 제1 전자기음향 트랜스듀서에서부터 상기 제2 전자기음향 트랜스듀서로 진행하는 상기 제1 초음파를 수신할 수 있다.In one embodiment, a current is applied from the power supply to any one of a plurality of second coils of the first electromagnetic acoustic transducer, and the magnetic field and any one of a plurality of second coils of the first electromagnetic acoustic transducer The first ultrasonic wave is transmitted by the interaction of the flowing current, and any one of the plurality of second coils of the second electromagnetic acoustic transducer is in the circumferential direction of the pipe from the first electromagnetic acoustic transducer to the second electromagnetic The first ultrasonic wave traveling to the acoustic transducer may be received.

다양한 실시 예들에 따른 전자기음향 트랜스듀서는 피검사체의 길이 방향으로 전파하는 유도초음파와 피검사체의 두께 방향으로 전파하는 초음파를 발진할 수 있다. The electromagnetic acoustic transducer according to various embodiments may oscillate guided ultrasonic waves propagating in the length direction of the test object and ultrasonic waves propagating in the thickness direction of the test object.

다양한 실시 예들에 따른 전자기음향 트랜스듀서는 피검사체의 두께 방향으로 전파하는 초음파를 송신 또는 수신할 수 있다.The electromagnetic acoustic transducer according to various embodiments may transmit or receive ultrasonic waves propagating in the thickness direction of the test object.

다양한 실시 예들에 따른 전자기음향 트랜스듀서를 포함하는 배관 검사 장치는, 상기 전자기음향 트랜스듀서의 한 번의 위치 선정에 의하여 배관의 원주 방향 및 두께 방향의 초음파를 이용한 결함 검사가 가능하여 배관 결함 검사 소요되는 시간 및 노력을 절약할 수 있다.In the pipe inspection apparatus including the electromagnetic acoustic transducer according to various embodiments, a defect inspection using ultrasonic waves in the circumferential direction and the thickness direction of the pipe is possible by selecting the position of the electromagnetic acoustic transducer at one time. You can save time and effort.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present disclosure belongs from the following description. will be.

도 1은 유도초음파를 이용한 배관 검사 장치 및 방법을 도시한다.
도 2a는 도 1에 도시된 배관 검사 장치 및 방법이 가진 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2b는 도 1에 도시된 배관 검사 장치 및 방법이 가진 문제점을 해결하는 일 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서가 초음파를 송신하는 원리를 도시한다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서를 나타내는 도면이다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서에 포함되는 제2 코일을 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서를 나타내는 도면이다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서 및 이를 포함하는 배관 검사 장치의 작동 원리를 설명하는 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서를 포함하는 배관 검사 장치의 구성도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서를 포함하는 배관 검사 장치의 구성도이다.1 shows a pipe inspection apparatus and method using guided ultrasonic waves.
2A is a view for explaining a problem with the pipe inspection apparatus and method shown in FIG. 1.
2B is a view for explaining an example of solving a problem with the pipe inspection apparatus and method illustrated in FIG. 1.
3 illustrates a principle in which an electromagnetic acoustic transducer transmits ultrasonic waves according to various embodiments of the present disclosure.
4 is a diagram illustrating an electromagnetic acoustic transducer according to various embodiments of the present disclosure.
5 is a diagram illustrating a second coil included in an electromagnetic acoustic transducer according to various embodiments of the present disclosure.
6 is a diagram illustrating an electromagnetic acoustic transducer according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram illustrating an operation principle of an electromagnetic acoustic transducer and a pipe inspection apparatus including the same according to various embodiments of the present disclosure.
8 is a block diagram of a pipe inspection apparatus including an electromagnetic acoustic transducer according to an exemplary embodiment.
9 is a block diagram of a pipe inspection apparatus including an electromagnetic acoustic transducer according to an exemplary embodiment.

이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. Various embodiments of the present document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutes of the corresponding embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar or related components. The singular form of a noun corresponding to an item may include one or a plurality of the items unless clearly indicated otherwise in a related context. In this document, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B,” “A, B or C,” “at least one of A, B and C,” and “A Each of phrases such as "at least one of, B, or C" may include any one of the items listed together in the corresponding one of the phrases, or all possible combinations thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish the component from other corresponding components, and the components may be referred to in other aspects (eg, importance or Order) is not limited.

도 3은 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서가 초음파를 송수신하는 원리를 도시한다.3 illustrates a principle in which an electromagnetic acoustic transducer transmits and receives ultrasonic waves according to various embodiments.

도 3을 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서(100)는 피검사체(1)에 자기장(B)를 인가하는 자석(110) 및 상기 자기장(B)과 직교하는 방향의 전류가 흐르도록 배치되는 제1 코일(120)을 포함할 수 있다. 제1 코일은, 상기 자석(110)이 형성하는 균일한 자기선속을 가지는 자기장이 제1 코일(120)에 인가되도록 상기 자석(110)의 자극의 하면에 접하도록 배치될 수 있다. 상기 제1 코일(120)에 전류가 흐름으로써 제1 코일(120)과 접하는 피검사체(1)의 내부에 제1 코일에 흐르는 전류와 반대 방향의 맴돌이 전류(3)(eddy current)가 유도될 수 있다. 이 때, 피검사체(1)는 전도성을 갖는 금속 재질일 수 있으며, 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서(100)는 금속 재질의 피검사체(1)에 대해 물리적 접촉 없이 피검사체의 결함을 검사할 수 있는 초음파의 송신이 가능할 수 있다. Referring to FIG. 3, in the electromagnetic acoustic transducer 100 according to various embodiments, a magnet 110 applying a magnetic field B to an object 1 and a current in a direction perpendicular to the magnetic field B flow. It may include a first coil 120 arranged so as to be. The first coil may be arranged to be in contact with a lower surface of the magnetic pole of the magnet 110 so that a magnetic field having a uniform magnetic flux formed by the magnet 110 is applied to the first coil 120. As a current flows through the first coil 120, an eddy current 3 in a direction opposite to the current flowing through the first coil is induced inside the subject 1 in contact with the first coil 120. I can. At this time, the subject 1 may be a conductive metal material, and the electromagnetic acoustic transducer 100 according to various embodiments inspects the defect of the subject without physical contact with the subject 1 made of a metal material. It may be possible to transmit the possible ultrasonic wave.

다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서(100)는 자석(110)이 형성한 자기장(B)과 제1 코일(120)에 흐르는 전류의 상호 작용에 의해 상기 트랜스듀서(100)과 인접하게 위치한 피검사체(1)에 전류가 흐르고 자기장 내에서 전류가 흐르는 피검사체에 로렌츠 힘(F)이 작용하게 되고, 그 결과로서 상기 트랜스듀서(100)는 피검사체(1) 내부를 진행하는 초음파를 송신할 수 있다. 또한, 상기 트랜스듀서(100)는 피검사체(1) 내부를 진행하는 초음파를 송신하는 원리와 마찬가지로 피검사체의 내부를 진행하거나 피검사체의 결함에 의해 반사된 초음파를 수신할 수 있다. 수신된 초음파는 제2 코일(120)에 흐르는 전류의 형태로 나타낼 수 있다. The electromagnetic acoustic transducer 100 according to various embodiments is a subject located adjacent to the transducer 100 by the interaction of the magnetic field B formed by the magnet 110 and the current flowing through the first coil 120. Lorentz force (F) acts on the subject through which current flows through the body (1) and the current flows in the magnetic field, and as a result, the transducer (100) transmits ultrasonic waves traveling inside the body (1). I can. In addition, the transducer 100 may receive ultrasonic waves that travel inside the test object or reflected by a defect in the test object, similar to the principle of transmitting ultrasonic waves that travel inside the test object 1. The received ultrasound may be expressed in the form of a current flowing through the second coil 120.

도 4는 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an electromagnetic acoustic transducer according to various embodiments of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서(100)는 평판 또는 배관의 피검사체의 길이 방향 또는 원주 방향으로 진행하는 유도초음파를 송신하는 전자기음향 트랜스듀서(101) 또는 평판 또는 배관의 피검사체의 길이 방향 또는 원주 방향으로 진행하거나 평판 또는 배관의 결함에 의해 반사되어 되돌아오는 유도초음파를 수신하는 전자기음향 트랜스듀서(102)를 포함할 수 있다. 유도초음파를 송신하는 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 상기 되돌아오는 유도초음파를 수신하는 전자기음향 트랜스듀서(102)는, 도시된 바와 같이 동일한 형태로 구성되지만, 이에 한정되지 않고, 다른 형태를 지닐 수도 있다. Referring to FIG. 4, an electromagnetic acoustic transducer 100 according to various embodiments is an electromagnetic acoustic transducer 101 or a flat plate or pipe that transmits guided ultrasonic waves traveling in a longitudinal direction or a circumferential direction of an object to be inspected on a plate or pipe. It may include an electromagnetic acoustic transducer 102 for receiving a guided ultrasonic wave that proceeds in the longitudinal direction or the circumferential direction of the test object or is reflected by a defect in a plate or pipe. The electromagnetic acoustic transducer 101 for transmitting the guided ultrasonic wave and the electromagnetic acoustic transducer 102 for receiving the returned guided ultrasonic wave are configured in the same shape as shown, but are not limited thereto, and may have other shapes. have.

다양한 실시 예에서, 유도초음파를 송신하는 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 피검사체 내에 진행되고 되돌아오는 유도초음파를 수신하는 전자기음향 트랜스듀서(102)는 각각 평판 또는 배관의 피검사체의 외면에서 두께 방향으로 진행하도록 초음파를 송신하고 피검사체의 두께 방향으로 진행하여 피검사체의 내면에서 반사되는 초음파를 수신할 수 있다. 피검사체의 두께 방향으로 진행하도록 초음파는, 유도초음파가 장거리 초음파인데 반해 단거리 초음파일 수 있다. 이하, 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서(100)가 송수신하는 유도초음파는 제1 초음파라고 하고, 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서(100)가 피검사체의 두께 방향으로 진행하도록 송수신하는 초음파는 제2 초음파라고 한다.In various embodiments, the electromagnetic acoustic transducer 101 for transmitting the guided ultrasonic wave and the electromagnetic acoustic transducer 102 for receiving the guided ultrasonic wave proceeding and returning within the test object are respectively formed in the thickness direction from the outer surface of the test object of a flat plate or pipe. The ultrasonic wave may be transmitted so as to proceed to and proceed in the thickness direction of the test subject to receive ultrasonic waves reflected from the inner surface of the test subject. Ultrasound so as to proceed in the thickness direction of the test object may be short-range ultrasound while guided ultrasound is long-range ultrasound. Hereinafter, the guided ultrasonic waves transmitted and received by the electromagnetic acoustic transducer 100 according to various embodiments are referred to as first ultrasonic waves, and the ultrasonic waves transmitted and received so that the electromagnetic acoustic transducer 100 according to various embodiments proceeds in the thickness direction of the test object. Is called the second ultrasound.

다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서(101, 102)는 자석(110), 제1 코일(120) 및 복수의 제2 코일(130)을 포함할 수 있다. 상기 자석(110)은 피검사체 또는 제1 코일(120) 및 복수의 제2 코일(130)에 자기장을 인가할 수 있으며, 복수의 영구 자석이 이웃하여 배치되어 자석(110)은 전체적으로 직육면체 또는 정육면체 형태를 지닐 수 있다. 상기 자석(110)은 피검사체의 일부 또는 제1 코일(120)의 일부 및 복수의 제2 코일(130)에 균일한 자기장이 인가되도록 충분한 크기를 가질 수 있다.The electromagnetic acoustic transducers 101 and 102 according to various embodiments may include a magnet 110, a first coil 120, and a plurality of second coils 130. The magnet 110 may apply a magnetic field to the object to be tested or the first coil 120 and the plurality of second coils 130, and a plurality of permanent magnets are disposed adjacent to each other, so that the magnet 110 is a rectangular or regular cube as a whole. It can have a shape. The magnet 110 may have a sufficient size so that a uniform magnetic field is applied to a part of the test object or a part of the first coil 120 and the plurality of second coils 130.

다양한 실시 예에 따른 제1 코일(120)은, 상기 자석(110)의 하면에 배치될 수 있고, 상기 자석(110)이 형성하는 자기장과 직교하는 방향의 전류가 흐르도록 배치될 수 있다. 제1 코일(120)은 도시된 바와 같이 운동장의 트랙과 같은 형태를 가질 수 있으며, 이 경우 제1 코일(120)의 직선 트랙의 영역은 상기 자석(110)의 하면 내에 형성되고, 제1 코일(120)의 곡선 트랙의 영역은 상기 자석(110)의 하면 밖에 형성됨으로써, 제1 코일(120)은 상기 자석(110)이 형성하는 자기장과 직교하는 방향의 전류가 흐르도록 배치될 수 있다. The first coil 120 according to various embodiments may be disposed on a lower surface of the magnet 110, and may be disposed so that a current in a direction orthogonal to a magnetic field formed by the magnet 110 flows. As shown, the first coil 120 may have a shape like a track of a playground, in this case, the area of the straight track of the first coil 120 is formed in the lower surface of the magnet 110, and the first coil Since the region of the curved track of 120 is formed outside the lower surface of the magnet 110, the first coil 120 may be arranged to flow a current in a direction perpendicular to the magnetic field formed by the magnet 110.

다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서(101, 102)는 자석(110)이 형성하는 자기장 및 제1 코일(120)에 흐르는 전류의 상호 작용에 의해 피검사체의 길이 방향 또는 원주 방향으로 진행하는 유도초음파인 제1 초음파를 송수신할 수 있다. 이 때, 자석(110)은 동일한 크기의 복수의 영구 자석을 포함할 수 있으며, 각각의 영구 자석의 크기(D1+D2)는 제1 초음파를 만들기 위한 전단파(shear-horizontal wave)의 파장에 대응될 수 있다. 각각의 영구 자석의 N극 영역의 크기(D1)와 S극 영역(D2)의 크기는, 상기 전단파의 반파장에 대응할 수 있다. Electroacoustic transducers 101 and 102 according to various embodiments are induced in the longitudinal direction or circumferential direction of the subject by the interaction of the magnetic field formed by the magnet 110 and the current flowing through the first coil 120 The first ultrasound, which is ultrasound, may be transmitted and received. At this time, the magnet 110 may include a plurality of permanent magnets of the same size, and the size of each permanent magnet (D1 + D2) corresponds to the wavelength of a shear-horizontal wave for generating the first ultrasonic wave. Can be. The size of the N-pole region D1 and the S-pole region D2 of each permanent magnet may correspond to the half wavelength of the shear wave.

다양한 실시 예에 따른 복수의 제2 코일(130)은 제1 코일의 하면에 배치될 수 있다. 복수의 제2 코일(130)은 복수의 영구 자석과 일대일 대응되도록 배치될 수 있다. 복수의 제2 코일(130) 각각은, N극 영역과 S극 영역을 포함하는 영구 자석 하나와 대응되도록 배치될 수 있다. 제2 코일(130)의 수는 복수의 영구 자석의 수와 일치할 수 있다. 복수의 제2 코일(130) 각각의 일부는 대응되는 영구자석의 N극 영역에 배치되고, 복수의 제2 코일(130) 각각의 다른 일부는 대응되는 영구자석의 S극 영역에 배치될 수 있다. 복수의 제2 코일(130) 각각은, 제1 코일과 같은 형상을 가지도록 도시되어 있으나, 이에 한정하지 않고, 복수의 제2 코일(130) 각각은, 원형 등의 다른 형상을 가질 수 있다. The plurality of second coils 130 according to various embodiments may be disposed on a lower surface of the first coil. The plurality of second coils 130 may be arranged to correspond one-to-one with the plurality of permanent magnets. Each of the plurality of second coils 130 may be disposed to correspond to one permanent magnet including an N-pole region and an S-pole region. The number of second coils 130 may match the number of a plurality of permanent magnets. A part of each of the plurality of second coils 130 may be disposed in the N-pole region of the corresponding permanent magnet, and another part of each of the plurality of second coils 130 may be disposed in the S-pole region of the corresponding permanent magnet. . Each of the plurality of second coils 130 is illustrated to have the same shape as the first coil, but is not limited thereto, and each of the plurality of second coils 130 may have a different shape, such as a circle.

도 5는 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서에 포함되는 제2 코일을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a second coil included in an electromagnetic acoustic transducer according to various embodiments of the present disclosure.

도 5를 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 복수의 제2 코일(130)은, 제1 가닥(131) 및 제2 가닥(133)을 포함하고, 제1 가닥(131) 및 제2 가닥(133)을 동시에 감아서 형성될 수 있다. 이 때, 제1 가닥과 제2 가닥은 서로 전기적으로 연결되어 있지 않을 수 있다.Referring to FIG. 5, a plurality of second coils 130 according to various embodiments includes a first strand 131 and a second strand 133, and a first strand 131 and a second strand 133 ) Can be formed by winding them at the same time. In this case, the first strand and the second strand may not be electrically connected to each other.

다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서(101, 102)는, 제1 가닥(131) 및 제2 가닥(133)을 포함하는 복수의 제2 코일(130)을 포함하고, 상기 트랜스듀서(101, 102)는 자석(110)이 형성하는 자기장 및 제2 코일(120)의 제1 가닥에 흐르는 전류의 상호 작용에 의해 피검사체의 외면에서 두께 방향으로 진행하도록 제2 초음파를 송신하고, 상기 트랜스듀서(101, 102)는, 피검사체의 두께 방향으로 진행하여 피검사체의 내면에서 반사되는 제2 초음파와 자석(110)이 형성하는 자기장의 상호 작용으로 제2 코일의 제2 가닥에 전류가 유도됨으로써 제2 초음파를 수신할 수 있다. 즉, 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서(101, 102)는 제2 코일의 제1 가닥에 전류를 인가하여 제2 초음파를 피검사체에 송신하고, 상기 동일한 제2 코일의 제2 가닥이 상기 제2 초음파를 수신하도록 구성될 수 있다. 두 겹으로 이루어진 코일의 한 가닥은 초음파 송신을 담당하고 다른 한 가닥은 초음파 송신을 담당하는 코일의 초음파 송수신 방식은 Pitch-Catch 방식이라 하며, 초음파 송신한 코일이 되돌아오는 초음파를 수신하는 Pulse echo 방식과 구별된다. 다양한 실시 예에 따른 복수의 제2 코일(130)은 Pitch-Catch 방식을 따르도록 구성될 수 있다.Electroacoustic transducers 101 and 102 according to various embodiments include a plurality of second coils 130 including a first strand 131 and a second strand 133, and the transducer 101, 102) transmits a second ultrasonic wave to proceed in the thickness direction from the outer surface of the test subject by the interaction of the magnetic field formed by the magnet 110 and the current flowing through the first strand of the second coil 120, and the transducer (101, 102) is, by the interaction of the second ultrasonic wave reflected from the inner surface of the test subject in the thickness direction of the test subject and the magnetic field formed by the magnet 110, current is induced in the second strand of the second coil. The second ultrasound may be received. That is, the electromagnetic acoustic transducers 101 and 102 according to various embodiments transmit a second ultrasonic wave to the subject by applying a current to the first strand of the second coil, and the second strand of the same second coil is It may be configured to receive the second ultrasound. One strand of the two-ply coil is responsible for ultrasonic transmission and the other is responsible for ultrasonic transmission. The ultrasonic transmission/reception method of the coil is called the Pitch-Catch method, and the pulse echo method in which the ultrasonic transmitted coil receives the returned ultrasonic Is distinguished from The plurality of second coils 130 according to various embodiments may be configured to follow a pitch-catch method.

도 6은 일 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서를 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating an electromagnetic acoustic transducer according to an exemplary embodiment.

도 4 및 도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서(101, 102)는, 도 4에 도시된 실시 예와 마찬가지로 자석(110) 및 제1 코일(120)의 구조는 동일하나, 제2 코일(130)의 수 및 배치에서 도 4에 도시된 실시 예를 변형한 예이다.4 and 6, the electromagnetic acoustic transducers 101 and 102 according to an embodiment have the same structure as the magnet 110 and the first coil 120 as in the embodiment shown in FIG. , This is an example of modifying the embodiment shown in FIG. 4 in the number and arrangement of the second coils 130.

일 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서(101, 102)는, 복수의 영구 자석을 포함하는 자석(110), 상기 자석의 하면에 배치되는 제1 코일(120) 및 상기 제1 코일의 하면에 배치되는 복수의 제2 코일(130)을 포함할 수 있고, 복수의 제2 코일(130) 각각은 제1 가닥 및 제2 가닥이 동시에 감긴 형태, 즉, 도 5에 도시된 제2 코일과 동일할 수 있다. Electroacoustic transducers 101 and 102 according to an embodiment may include a magnet 110 including a plurality of permanent magnets, a first coil 120 disposed on a lower surface of the magnet, and a lower surface of the first coil A plurality of second coils 130 may be included, and each of the plurality of second coils 130 may be the same as the first strand and the second strand wound at the same time, that is, the second coil shown in FIG. I can.

일 실시 예에서, 복수의 제2 코일(130) 각각은, 복수의 영구 자석의 N극 영역과 S극 영역이 맞닿은 면과 일대일 대응되도록 N극 영역과 S극 영역이 맞닿은 면과 직교하게 배치될 수 있다. 제2 코일(130)의 수는 수의 영구 자석의 N극 영역과 S극 영역이 맞닿은 면의 수와 일치할 수 있다. 복수의 제2 코일(130) 각각의 일부는 영구자석의 N극 영역에 배치되고, 복수의 제2 코일(130) 각각의 다른 일부는 영구자석의 S극 영역에 배치될 수 있다.In one embodiment, each of the plurality of second coils 130 may be disposed orthogonally to the surface where the N-pole region and the S-pole region abut to each other so that the N-pole region and the S-pole region of the plurality of permanent magnets abut one-to-one correspondence. I can. The number of second coils 130 may match the number of surfaces in which the N-pole region and S-pole region of the number of permanent magnets abut. A part of each of the plurality of second coils 130 may be disposed in the N-pole region of the permanent magnet, and another part of each of the plurality of second coils 130 may be disposed in the S-pole region of the permanent magnet.

일 실시 예에서, 전자기음향 트랜스듀서(101)는 자석(110)이 형성하는 자기장 및 제1 코일(120)에 흐르는 전류의 상호 작용으로 인해 제1 초음파를 송신하고, 전자기음향 트랜스듀서(102)는 자석(110)이 형성하는 자기장 및 상기 송신된 제1 초음파가 평판 또는 배관의 피검사체의 외면에서 두께 방향으로 진행하고 되돌아 오는 제1 초음파의 상호 작용으로 인해 제1 코일(120)에 전류가 유도됨으로써 제1 초음파를 수신할 수 있다.In one embodiment, the electromagnetic acoustic transducer 101 transmits the first ultrasonic wave due to the interaction of the magnetic field formed by the magnet 110 and the current flowing through the first coil 120, and the electromagnetic acoustic transducer 102 The magnetic field formed by the magnet 110 and the transmitted first ultrasonic wave advances in the thickness direction from the outer surface of the object to be inspected of the flat plate or pipe and returns to the first coil 120 due to the interaction of the first ultrasonic wave. By being induced, the first ultrasonic wave may be received.

일 실시 예에서, 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 전자기음향 트랜스듀서(102)는 각각 자석(110)이 형성하는 자기장 및 제2 코일(120)의 제1 가닥에 흐르는 전류의 상호 작용에 의해 피검사체의 외면에서 두께 방향으로 진행하도록 제2 초음파를 송신하고, 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 전자기음향 트랜스듀서(102)는 각각, 피검사체의 두께 방향으로 진행하여 피검사체의 내면에서 반사되는 제2 초음파와 자석(110)이 형성하는 자기장의 상호 작용으로 제2 코일의 제2 가닥에 전류가 유도됨으로써 제2 초음파를 수신할 수 있다.In one embodiment, the electromagnetic acoustic transducer 101 and the electromagnetic acoustic transducer 102 are each tested by the interaction of a magnetic field formed by the magnet 110 and a current flowing through the first strand of the second coil 120. A second ultrasonic wave is transmitted so as to proceed in the thickness direction from the outer surface of the body, and the electromagnetic acoustic transducer 101 and the electromagnetic acoustic transducer 102 respectively proceed in the thickness direction of the test object and are reflected from the inner surface of the test object. 2 A current is induced in the second strand of the second coil due to the interaction of the ultrasonic wave and the magnetic field formed by the magnet 110, thereby receiving the second ultrasonic wave.

일 실시 예에서, 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 전자기음향 트랜스듀서(102)는 각각 자석(110)이 형성하는 자기장 및 복수의 제2 코일(120) 중 어느 하나에 흐르는 전류의 상호 작용에 의해 피검사체의 외면에서 두께 방향으로 진행하도록 제2 초음파를 송신하고, 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 전자기음향 트랜스듀서(102)는 각각, 피검사체의 두께를 사선으로 진행하여 피검사체의 내면에서 반사되는, 즉, V 형태로 배관의 두께를 경유하여 되돌아오는 제2 초음파와 자석(110)이 형성하는 자기장의 상호 작용으로 상기 복수의 제2 코일 중 어느 하나와 이웃하는 복수의 제2 코일 중 다른 하나에 전류가 유도됨으로써 V 형태로 배관의 두께를 경유하여 되돌아오는 제2 초음파를 수신할 수 있다.In one embodiment, the electromagnetic acoustic transducer 101 and the electromagnetic acoustic transducer 102 are each formed by the interaction of a magnetic field formed by the magnet 110 and a current flowing through any one of the plurality of second coils 120. A second ultrasonic wave is transmitted so as to proceed in the thickness direction from the outer surface of the test object, and the electromagnetic acoustic transducer 101 and the electromagnetic acoustic transducer 102 respectively advance the thickness of the test object in a diagonal line and reflect it from the inner surface of the test object. That is, by the interaction of the second ultrasonic wave returned through the thickness of the pipe in a V shape and the magnetic field formed by the magnet 110, the other one of the plurality of second coils adjacent to one of the plurality of second coils As a current is induced in one, it is possible to receive the second ultrasonic wave returned through the thickness of the pipe in a V shape.

일 실시 예에서, 전자기음향 트랜스듀서(101)는 자석(110)이 형성하는 자기장 및 제2 코일(130)에 흐르는 전류의 상호 작용으로 인해 제1 초음파를 송신하고, 전자기음향 트랜스듀서(102)는 자석(110)이 형성하는 자기장 및 상기 송신된 제1 초음파가 평판 또는 배관의 피검사체의 외면에서 두께 방향으로 전자기음향 트랜스듀서(101)에서 전자기음향 트랜스듀서(102)까지 단거리로 진행하는 제1 초음파의 상호 작용으로 인해 제2 코일(130)에 전류가 유도됨으로써 전자기음향 트랜스듀서(101)에서 전자기음향 트랜스듀서(102)까지 단거리로 진행하는 제1 초음파를 수신할 수 있다. 이 경우, 제2 코일을 이용하여 단거리 유도초음파를 송수신함으로써 전자기음향 트랜스듀서(101)와 전자기음향 트랜스듀서(102) 사이의 중간 영역에 존재하는 피검사체의 결함을 측정할 수 있다.In one embodiment, the electromagnetic acoustic transducer 101 transmits the first ultrasonic wave due to the interaction of the magnetic field formed by the magnet 110 and the current flowing in the second coil 130, and the electromagnetic acoustic transducer 102 The magnetic field formed by the magnet 110 and the transmitted first ultrasonic wave travel in a short distance from the electromagnetic acoustic transducer 101 to the electromagnetic acoustic transducer 102 in the thickness direction from the outer surface of the test object of the flat plate or pipe. The first ultrasonic wave traveling from the electromagnetic acoustic transducer 101 to the electromagnetic acoustic transducer 102 in a short distance may be received by inducing a current in the second coil 130 due to the interaction of the first ultrasonic wave. In this case, by using the second coil to transmit and receive short-range induction ultrasonic waves, defects of the object to be tested may be measured in an intermediate region between the electromagnetic acoustic transducer 101 and the electromagnetic acoustic transducer 102.

도 7은 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서를 포함하는 배관 검사 장치의 작동 원리를 설명하는 도면이다.7 is a diagram illustrating an operating principle of a pipe inspection apparatus including an electromagnetic acoustic transducer according to various embodiments of the present disclosure.

도 7을 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서를 포함하는 배관 검사 장치(1000)는 유도초음파를 송신하는 제1 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 유도초음파를 수신하는 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)를 포함할 수 있다. 제1 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)는 원통 형상의 배관(1)의 외주면 상에 배치될 수 있다. 상기 배관(1)은 전도성을 가지는 금속 재질로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 7, a pipe inspection apparatus 1000 including an electromagnetic acoustic transducer according to various embodiments includes a first electromagnetic acoustic transducer 101 for transmitting guided ultrasonic waves and a second electromagnetic acoustic transformer for receiving guided ultrasonic waves. It may include a transducer 102. The first electromagnetic acoustic transducer 101 and the second electromagnetic acoustic transducer 102 may be disposed on the outer peripheral surface of the cylindrical pipe 1. The pipe 1 may be made of a conductive metal material.

다양한 실시 예에서, 제1 전자기음향 트랜스듀서(101)는 배관(1)의 원주 방향으로 진행하는 제1 초음파(103a, 103b)를 송신하고 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)는 송신된 제1 초음파(103a, 103b)가 배관(1)을 경유하여 배관의 결함(2)에 반사되어 돌아오는 제1 초음파(103c)를 수신할 수 있다. 배관 검사 장치(1000)는 수신한 제1 초음파(103c)의 특성을 분석하여 배관(1)의 결함(2)을 측정할 수 있다.In various embodiments, the first electromagnetic acoustic transducer 101 transmits the first ultrasonic waves 103a and 103b traveling in the circumferential direction of the pipe 1, and the second electromagnetic acoustic transducer 102 transmits the first ultrasonic wave 103a and 103b. The ultrasonic waves 103a and 103b may receive the first ultrasonic waves 103c reflected by the defect 2 of the pipe via the pipe 1 and returned. The pipe inspection apparatus 1000 may measure the defect 2 of the pipe 1 by analyzing the characteristics of the received first ultrasonic wave 103c.

다양한 실시 예에서, 제1 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)는 배관(1)의 외면에서부터 두께 방향으로 진행하는 제2 초음파(104a, 105a)를 송신하고 송신된 제2 초음파(104a, 105a)가 배관(1)을 경유하여 배관의 내면에서 반사되어 돌아오는 제2 초음파(104b, 105b)를 수신할 수 있다. 배관 검사 장치(1000)는 수신한 제2 초음파(104b, 105b)의 특성을 분석하여 제1 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)의 아래에 존재하는 배관의 결함 내지 두께 변화을 측정할 수 있다.In various embodiments, the first electromagnetic acoustic transducer 101 and the second electromagnetic acoustic transducer 102 transmit and transmit second ultrasonic waves 104a and 105a traveling in the thickness direction from the outer surface of the pipe 1. The second ultrasonic waves 104a and 105a may be reflected from the inner surface of the pipe through the pipe 1 to receive the second ultrasonic waves 104b and 105b. The pipe inspection apparatus 1000 analyzes the characteristics of the received second ultrasonic waves 104b and 105b to detect defects in pipes that exist under the first electromagnetic acoustic transducer 101 and the second electromagnetic acoustic transducer 102. The thickness change can be measured.

다양한 실시 예에 따른 배관 검사 장치(1000)는, 배관의 원주 방향으로 진행하는 제1 초음파 및 배관의 두께 방향으로 진행하는 제2 초음파를 송수신할 수 있는 전자기음향 트랜스듀서(101, 102)를 포함함으로써, 배관의 원주 방향으로의 결함 측정 및 배관의 두께 방향으로의 결함 측정이 결함 측정이 어려운 불감 영역 없이 동시에 가능할 수 있다.The pipe inspection apparatus 1000 according to various embodiments includes electromagnetic acoustic transducers 101 and 102 capable of transmitting and receiving a first ultrasonic wave traveling in a circumferential direction of a pipe and a second ultrasonic wave traveling in a thickness direction of the pipe. By doing so, the defect measurement in the circumferential direction of the pipe and the defect measurement in the thickness direction of the pipe may be simultaneously possible without a dead area in which defect measurement is difficult.

도 8 및 도 9는 일 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서를 포함하는 배관 검사 장치의 구성도이다.8 and 9 are configuration diagrams of a pipe inspection apparatus including an electromagnetic acoustic transducer according to an exemplary embodiment.

도 8 및 도 9를 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 전자기음향 트랜스듀서를 포함하는 배관 검사 장치(1000)는 제1 전자기음향 트랜스듀서(101), 제2 전자기음향 트랜스듀서(102), 전원부(200) 및 표시부(300)를 포함할 수 있다. 제1 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)는, 도 4 내지 도 7에 도시되고 도 4 내지 도 7의 관련 설명에서 상술한 바와 같다. 8 and 9, a pipe inspection apparatus 1000 including an electromagnetic acoustic transducer according to various embodiments includes a first electromagnetic acoustic transducer 101, a second electromagnetic acoustic transducer 102, and a power supply unit ( 200) and a display unit 300 may be included. The first electromagnetic acoustic transducer 101 and the second electromagnetic acoustic transducer 102 are illustrated in FIGS. 4 to 7 and are as described above in the related description of FIGS. 4 to 7.

다양한 실시 예에서, 전원부(200)는 제1 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)와 전기적으로 연결되어 제1 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)의 제1 코일(120) 및 복수의 제2 코일(130)의 어느 하나의 가닥에 전류를 인가할 수 있다. 전원부(200)는 함수 발생기(210) 및 전력 증폭기(220)을 포함할 수 있다. 제1 초음파를 송신하는 제1 코일(120)은 낮은 주파수를 가지는 전류가 인가될 수 있으며, 제2 초음파를 송신하는 제2 코일(130)은 높은 주파수를 가지는 전류가 인가될 수 있다. 코일에 인가되는 전류의 주파수 및 형태는 함수 발생기(210)에 의해 조절될 수 있으며, 코일에 인가되는 전류의 세기는 전력 증폭기(220)에 의해 조절될 수 있다. In various embodiments, the power supply unit 200 is electrically connected to the first electromagnetic acoustic transducer 101 and the second electromagnetic acoustic transducer 102 to provide the first electromagnetic acoustic transducer 101 and the second electromagnetic acoustic transducer. A current may be applied to any one strand of the first coil 120 of 102 and the plurality of second coils 130. The power supply unit 200 may include a function generator 210 and a power amplifier 220. A current having a low frequency may be applied to the first coil 120 for transmitting the first ultrasonic wave, and a current having a high frequency may be applied to the second coil 130 for transmitting the second ultrasonic wave. The frequency and shape of the current applied to the coil may be controlled by the function generator 210, and the strength of the current applied to the coil may be controlled by the power amplifier 220.

다양한 실시 예에서, 표시부(300)는 제1 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)와 전기적으로 연결되어 제1 초음파 및 제2 초음파의 수신에 의해 제1 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)의 제1 코일(120) 및 복수의 제2 코일(130)의 다른 하나의 가닥에 흐르는 전류를 증폭하거나 표시할 수 있다. 표시부(300)는 증폭기(310) 및 표시 장치(320)을 포함할 수 있다. 증폭기(310)는 초음파의 수신에 의해 코일에 유도된 전류를 증폭할 수 있고, 표시 장치(320)는 상기 코일에 유도된 전류를 전압으로 바꾸거나 상기 전류 또는 상기 전압의 전기 신호를 표시할 수 있다. 표시 장치는 상기 수신된 초음파 신호가 변환된 전기 신호를 표시하고 분석할 수 있는 컴퓨팅 장치일 수 있다.In various embodiments, the display unit 300 is electrically connected to the first electroacoustic transducer 101 and the second electroacoustic transducer 102 to receive the first ultrasonic wave and the second ultrasonic wave. The current flowing through the first coil 120 of the transducer 101 and the second electromagnetic acoustic transducer 102 and the other strand of the plurality of second coils 130 may be amplified or displayed. The display unit 300 may include an amplifier 310 and a display device 320. The amplifier 310 may amplify the current induced in the coil by receiving ultrasonic waves, and the display device 320 may convert the current induced in the coil into a voltage or display the current or an electrical signal of the voltage. have. The display device may be a computing device capable of displaying and analyzing an electrical signal converted from the received ultrasonic signal.

도 8을 참조하면, 일 실시 예에서, 전원부(200)는 제1 전자기음향 트랜스듀서(101)에 전류를 인가하고, 제1 전자기음향 트랜스듀서(101)는 배관의 원주 방향으로 진행하는 제1 초음파를 송신하고, 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)는 배관을 경유하여 되돌아오거나 배관의 결함에 반사되어 되돌아오는 제1 초음파를 수신하고, 표시부(300)은 수신된 제1 초음파 신호를 표시할 수 있다. 배관 검사 장치(1000)는 배관의 원주 방향으로 진행하는 제1 초음파를 송수신하고 수신된 제1 초음파 신호를 표시하여 배관 내에 존재하는 결함을 측정하고 배관의 상태를 진단할 수 있다.Referring to FIG. 8, in an embodiment, the power supply unit 200 applies a current to the first electromagnetic acoustic transducer 101, and the first electromagnetic acoustic transducer 101 is a first acoustic transducer running in the circumferential direction of the pipe. The ultrasonic wave is transmitted, and the second electromagnetic acoustic transducer 102 receives the first ultrasonic wave that returns through the pipe or is reflected by a defect in the pipe, and the display unit 300 displays the received first ultrasonic signal. I can. The pipe inspection apparatus 1000 may transmit and receive first ultrasonic waves traveling in the circumferential direction of the pipe and display the received first ultrasonic signal to measure defects in the pipe and diagnose the state of the pipe.

도 9를 참조하면, 일 실시 예에서, 전원부(200)는 제1 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)에 전류를 인가하고, 제1 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)는 배관의 두께 방향으로 진행하는 제2 초음파를 송신하고, 제1 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)는 배관을 외면에서 출발하여 배관 두께를 경유하여 배관의 내면에서 반사되어 되돌아오는 제2 초음파를 수신하고, 표시부(300)은 수신된 제2 초음파 신호를 표시할 수 있다. 배관 검사 장치(1000)는 배관의 두께 방향으로 진행하는 제2 초음파를 송수신하고 수신된 제2 초음파 신호를 표시하여 제1 전자기음향 트랜스듀서(101) 및 제2 전자기음향 트랜스듀서(102)의 아래 부분에 해당하는 배관의 두께를 측정 가능하도록 함으로써 제1 초음파에 대해 불감 영역에 해당하는 배관의 부분에 존재하는 결함을 측정할 수 있다.Referring to FIG. 9, in one embodiment, the power supply unit 200 applies current to the first electromagnetic acoustic transducer 101 and the second electromagnetic acoustic transducer 102, and the first electromagnetic acoustic transducer 101 And the second electromagnetic acoustic transducer 102 transmits a second ultrasonic wave traveling in the thickness direction of the pipe, and the first electromagnetic acoustic transducer 101 and the second electromagnetic acoustic transducer 102 start from the outer surface of the pipe. Accordingly, the second ultrasonic wave reflected from the inner surface of the pipe and returned through the pipe thickness is received, and the display unit 300 may display the received second ultrasonic signal. The pipe inspection apparatus 1000 transmits and receives a second ultrasonic wave traveling in the thickness direction of the pipe, and displays the received second ultrasonic signal to the bottom of the first electromagnetic acoustic transducer 101 and the second electromagnetic acoustic transducer 102. By making it possible to measure the thickness of the pipe corresponding to the part, defects present in the part of the pipe corresponding to the insensitive region to the first ultrasonic wave may be measured.

Claims (12)

피검사체에 자기장을 인가하는 자석;
상기 자석의 하면에 상기 자기장과 직교하는 방향의 전류가 흐르도록 배치되는 제1 코일; 및
상기 제1 코일의 하면에 배치되는 복수의 제2 코일;을 포함하고,
상기 자기장과 상기 제1 코일에 흐르는 전류의 상호 작용에 의해 상기 피검사체의 길이 방향을 따라 진행하는 제1 초음파를 송신하고,
상기 자기장과 상기 제2 코일에 흐르는 전류의 상호 작용에 의해 상기 피검사체의 두께 방향으로 진행하는 제2 초음파를 송신하는, 전자기음향 트랜스듀서.
A magnet for applying a magnetic field to the subject;
A first coil disposed on a lower surface of the magnet such that a current in a direction perpendicular to the magnetic field flows; And
Including; a plurality of second coils disposed on the lower surface of the first coil,
Transmitting a first ultrasonic wave traveling along the length direction of the subject by the interaction of the magnetic field and the current flowing through the first coil,
An electromagnetic acoustic transducer for transmitting a second ultrasonic wave traveling in a thickness direction of the object under test by an interaction of the magnetic field and a current flowing through the second coil.
 제 1 항에 있어서,
상기 제2 코일은,
제1 가닥 및 제2 가닥을 포함하고, 상기 제1 가닥과 상기 제2 가닥은 서로 전기적으로 연결되지 않는, 전자기음향 트랜스듀서.
The method of claim 1,
The second coil,
Electroacoustic transducer comprising a first strand and a second strand, wherein the first strand and the second strand are not electrically connected to each other.
 제 2 항에 있어서,
상기 제1 가닥에 전류가 인가되어, 상기 자기장과 상기 제1 가닥에 흐르는 전류에 의해 상기 피검사체의 두께 방향으로 진행하는 상기 제2 초음파를 송신하고,
상기 제2 가닥을 이용하여 상기 제1 가닥에 의해 송신되고 상기 피검사체의 외면에서 진행하여 상기 피검사체의 내면에서 반사되어 돌아오는 상기 제2 초음파를 수신하는, 전자기음향 트랜스듀서.
The method of claim 2,
A current is applied to the first strand to transmit the second ultrasonic wave traveling in the thickness direction of the subject by the magnetic field and the current flowing through the first strand,
An electromagnetic acoustic transducer for receiving the second ultrasonic wave transmitted by the first strand using the second strand and reflected from the inner surface of the test subject and returned from the outer surface of the test subject.
 제 1 항에 있어서,
상기 자석은 복수의 영구자석을 포함하고,
상기 복수의 제2 코일은 상기 복수의 영구자석과 일대일 대응되고,
상기 복수의 제2 코일 각각의 일부는 대응되는 영구자석의 N극 영역에 배치되고, 상기 복수의 제2 코일 각각의 다른 일부는 대응되는 영구자석의 S극 영역에 배치되는, 전자기음향 트랜스듀서.
The method of claim 1,
The magnet includes a plurality of permanent magnets,
The plurality of second coils correspond one-to-one with the plurality of permanent magnets,
Part of each of the plurality of second coils is disposed in an N-pole region of a corresponding permanent magnet, and another part of each of the plurality of second coils is disposed in an S-pole region of a corresponding permanent magnet.
 제 1 항에 있어서,
상기 자석은 복수의 영구자석을 포함하고,
상기 복수의 제2 코일은 상기 복수의 영구자석의 양극이 맞닿는 면과 일대일 대응되도록 상기 면과 직교하게 배치되되,
상기 복수의 제2 코일 각각의 일부는 상기 면의 N극 영역에 배치되고, 상기 복수의 제2 코일 각각의 다른 일부는 상기 면의 S극 영역에 배치되는, 전자기음향 트랜스듀서.
The method of claim 1,
The magnet includes a plurality of permanent magnets,
The plurality of second coils are disposed orthogonally to the surface so as to correspond one-to-one with the surface where the anodes of the plurality of permanent magnets abut,
A part of each of the plurality of second coils is disposed in an N-pole region of the surface, and another part of each of the plurality of second coils is disposed in an S-pole region of the surface.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 코일에 흐르는 전류의 주파수와 상기 제2 코일에 흐르는 전류의 주파수는 서로 상이한, 전자기음향 트랜스듀서.
The method of claim 1,
A frequency of the current flowing through the first coil and the frequency of the current flowing through the second coil are different from each other.
 원통 형상의 배관의 외주면 상에 배치되고, 상기 배관의 원주방향으로 진행하는 제1 초음파를 송신하는 제1 전자기음향 트랜스듀서;
상기 배관의 외주면 상에 상기 제1 전자기음향 트랜스듀서와 이격되게 배치되고, 상기 제1 전자기음향 트랜스듀서가 송신하고 상기 배관을 경유하다가 상기 배관의 결함에 의해 반사되어 돌아오는 상기 제1 초음파를 수신하는 제2 전자기음향 트랜스듀서;
상기 제1 전자기 음향 트랜스듀서 및 상기 제2 전자기음향 트랜스듀서에 전류를 인가하는 전원부; 및
상기 제1 전자기음향 트랜스듀서 및 상기 제2 전자기음향 트랜스듀서가 수신하는 초음파 신호를 표시하는 표시부;를 포함하고,
상기 제1 전자기음향 트랜스듀서 및 상기 제2 전자기음향 트랜스듀서 각각은,
상기 배관에 자기장을 인가하는 자석,
상기 자석의 하면에 상기 자기장과 직교하는 방향의 전류가 흐르도록 배치되는 제1 코일, 및
상기 제1 코일의 하면에 배치되는 복수의 제2 코일을 더 포함하고,
상기 배관의 외면에서 두께방향을 진행하는 제2 초음파를 송신하고 상기 배관의 내면에서 반사되어 돌아오는 상기 제2 초음파를 수신하는, 배관 검사 장치.
A first electromagnetic acoustic transducer disposed on an outer circumferential surface of a cylindrical pipe and transmitting a first ultrasonic wave traveling in a circumferential direction of the pipe;
It is arranged to be spaced apart from the first electromagnetic acoustic transducer on the outer circumferential surface of the pipe, the first electromagnetic acoustic transducer transmits, passes through the pipe, and receives the first ultrasonic wave reflected by a defect in the pipe. A second electromagnetic acoustic transducer;
A power supply for applying current to the first electromagnetic acoustic transducer and the second electromagnetic acoustic transducer; And
Including; a display unit for displaying an ultrasonic signal received by the first electromagnetic acoustic transducer and the second electromagnetic acoustic transducer,
Each of the first electromagnetic acoustic transducer and the second electromagnetic acoustic transducer,
A magnet for applying a magnetic field to the pipe,
A first coil disposed to flow a current in a direction perpendicular to the magnetic field on the lower surface of the magnet, and
Further comprising a plurality of second coils disposed on the lower surface of the first coil,
A pipe inspection apparatus for transmitting second ultrasonic waves traveling in a thickness direction from an outer surface of the pipe and receiving the second ultrasonic waves reflected from the inner surface of the pipe and returning.
 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 제2 코일은,
제1 가닥 및 제2 가닥을 포함하고, 상기 제1 가닥과 상기 제2 가닥은 서로 전기적으로 연결되지 않는, 배관 검사 장치.
The method of claim 8,
The second coil,
A pipe inspection apparatus comprising a first strand and a second strand, wherein the first strand and the second strand are not electrically connected to each other.
 제 9 항에 있어서,
상기 제1 가닥에 상기 전원부로부터 전류가 인가되고, 상기 자기장과 상기 제1 가닥에 흐르는 전류의 상호 작용에 의해 상기 제2 초음파를 송신하고,
상기 제2 가닥으로 상기 제2 초음파가 상기 배관의 외면에서 두께방향으로 진행하여 상기 배관의 내면에서 반사되어 돌아오는 상기 제2 초음파를 수신하는, 배관 검사 장치.
The method of claim 9,
A current is applied from the power supply to the first strand, and the second ultrasonic wave is transmitted by an interaction of the magnetic field and a current flowing in the first strand,
A pipe inspection apparatus for receiving the second ultrasonic waves reflected from the inner surface of the pipe and returned by the second ultrasonic waves traveling from the outer surface of the pipe in the thickness direction to the second strand.
 제 9 항에 있어서,
상기 제1 전자기음향 트랜스듀서 및 상기 제2 전자기음향 트랜스듀서 각각은,
상기 복수의 제2 코일 중 어느 하나의 제1 가닥에 상기 전원부로부터 전류가 인가되고, 상기 자기장과 상기 복수의 제2 코일 중 어느 하나의 제1 가닥에 흐르는 전류의 상호 작용에 의해 제2 초음파를 송신하고,
상기 복수의 제2 코일 중 어느 하나와 인접하게 배치된 상기 복수의 제2 코일 중 다른 하나의 제2 가닥으로, 상기 제2 초음파가 상기 배관의 외면에서 두께방향에 비스듬한 방향으로 진행하여 상기 배관의 내면에서 반사되고 상기 배관의 두께방향에 비스듬한 방향으로 돌아오는 상기 제2 초음파를 수신하는, 배관 검사 장치.
The method of claim 9,
Each of the first electromagnetic acoustic transducer and the second electromagnetic acoustic transducer,
A current is applied from the power supply to any one first strand of the plurality of second coils, and a second ultrasonic wave is generated by the interaction of the magnetic field and the current flowing in any one of the plurality of second coils. Send,
With the second strand of the other of the plurality of second coils disposed adjacent to any one of the plurality of second coils, the second ultrasonic wave proceeds in a direction oblique to the thickness direction from the outer surface of the pipe A pipe inspection apparatus for receiving the second ultrasonic wave reflected from the inner surface and returned in a direction oblique to the thickness direction of the pipe.
 제 9 항에 있어서,
상기 제1 전자기음향 트랜스듀서의 복수의 제2 코일 중 어느 하나에 상기 전원부로부터 전류가 인가되고, 상기 자기장과 상기 제1 전자기음향 트랜스듀서의 복수의 제2 코일 중 어느 하나에 흐르는 상기 전류의 상호 작용에 의해 제1 초음파를 송신하고,
상기 제2 전자기음향 트랜스듀서의 복수의 제2 코일 중 어느 하나가 상기 배관의 원주방향으로 상기 제1 전자기음향 트랜스듀서에서부터 상기 제2 전자기음향 트랜스듀서로 진행하는 상기 제1 초음파를 수신하는, 배관 검사 장치.The method of claim 9,
A current is applied from the power supply to any one of a plurality of second coils of the first electromagnetic acoustic transducer, and the magnetic field and the current flowing through any one of a plurality of second coils of the first electromagnetic acoustic transducer are mutually Transmits the first ultrasonic wave by action,
Any one of the plurality of second coils of the second electromagnetic acoustic transducer receives the first ultrasonic waves traveling from the first electromagnetic acoustic transducer to the second electromagnetic acoustic transducer in the circumferential direction of the pipe Inspection device.
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