KR102203494B1 - Patient-Specific Reaming Guide for Revision - Google Patents

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Abstract

본 발명은 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 리밍 가이드와 인공물 고정 시 골부위에 관통공을 중복으로 뚫게 되어 골결손이 과도하고 수술경과가 좋지 않은 문제점에 대하여, 상기 리밍 가이드의 관통공과 인공물 고정수단 삽입공을 정렬시킴으로써 리밍 가이드 고정을 위한 프로세스 이후에 새로 골부위에 구멍을 뚫지 않고 인공물을 정착함으로써 골결손을 최소화하고, 수술경과를 개선시키는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a patient-tailored reaming guide for reimplantation, and more particularly, when a reaming guide and an artificial object are fixed, a through hole is repeatedly drilled in the bone region, resulting in excessive bone defects and poor surgical progress, the reaming After the process for fixing the reaming guide by aligning the through hole of the guide and the insertion hole of the artificial object, it is used to minimize bone defects and improve the surgical procedure by fixing the artificial object without making a new hole in the bone area. About.

Figure 112018131465755-pat00001
Figure 112018131465755-pat00001

Description

재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드{Patient-Specific Reaming Guide for Revision}Patient-Specific Reaming Guide for Revision {Patient-Specific Reaming Guide for Revision}

본 발명은 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 리밍 가이드와 인공물 고정 시 골부위에 관통공을 중복으로 뚫게 되어 골결손이 과도하고 수술경과가 좋지 않은 문제점에 대하여, 상기 리밍 가이드의 관통공과 인공물 고정수단 삽입공을 정렬시킴으로써 리밍 가이드 고정을 위한 프로세스 이후에 새로 골부위에 구멍을 뚫지 않고 인공물을 정착함으로써 골결손을 최소화하고, 수술경과를 개선시키는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a patient-tailored reaming guide for reimplantation, and more particularly, when a reaming guide and an artificial object are fixed, a through hole is repeatedly drilled in the bone region, resulting in excessive bone defects and poor surgical progress, the reaming After the process for fixing the reaming guide by aligning the through hole of the guide and the insertion hole of the artificial object, it is used to minimize bone defects and improve the surgical procedure by fixing the artificial object without making a new hole in the bone area. About.

고관절은 대퇴골과 골반의 관골 사이를 연결하는 관절로, 동물이 앉거나 서는데 중요한 역할을 한다. 고관절이 어떠한 이유로 손상되어 본연의 기능을 발휘할 수 없는 경우 이를 치유하기 위한 방법으로써 외과적인 방법으로 고관절 부위에 인공물이 삽입될 수 있다. 상기 인공물은 손상된 고관절의 기능을 대체하는 것으로, 통상적으로 골반의 비구 부위에 삽입되어 대퇴 골두의 운동을 보조하는 비구컵(acetabular cup),대퇴골 부분을 대체하는 스템(stem), 그리고 대퇴 골두를 대체하는 헤드(femora head)를 포함할 수 있다. 따라서 고관절에 이상이 발생한 경우 상기 고관절의 일부를 제거하고, 제거된 부위를 인공물로 치환하여 관절의 운동 기능을 회복하고 통증을 저감할 수 있다.The hip joint is a joint that connects the femur and the hip bone of the pelvis, and plays an important role in sitting or standing. If the hip joint is damaged for some reason and cannot perform its natural function, an artificial object can be inserted into the hip joint by a surgical method as a method to heal it. The artificial object replaces the function of the damaged hip joint, and is usually inserted into the acetabular region of the pelvis to assist the movement of the femoral ball head, the acetabular cup, the stem replacing the femur, and the femoral ball head. It may include a head (femora head). Therefore, when an abnormality occurs in the hip joint, a part of the hip joint is removed, and the removed portion is replaced with an artificial object to restore the motor function of the joint and reduce pain.

한편, 비구부에 골 결손이 발생한 경우 보강이 필요하며, 인간의 경우 반구형 비구컵이 비구부에 잘 정착될 수 있도록 복수의 플랜지가 연장되는 반구형 바스켓을 포함하는 비구 임플란트 혹은 케이지를 사용하여 보강될 수 있다.On the other hand, when bone defects occur in the acetabulum, reinforcement is required, and in humans, it can be reinforced using an acetabular implant or cage including a hemispherical basket in which a plurality of flanges extend so that the hemispherical acetabular cup can be well settled in the acetabulum. have.

그러나 동물 골반의 경우, 비구 부위의 표면이 비구컵 또는 비구 케이지를 삽입하기에 적합하지 않을 수 있다. 따라서 도 1과 같이 비구컵 또는 비구 케이지의 삽입이 용이하도록 골반의 비구 부위를 연마하여 개구부를 형성할 필요가 있다. 이 경우, 연마수단의 지지와 연마부위 안내를 위한 리밍 가이드가 이용될 수 있다.However, in the case of an animal pelvis, the surface of the acetabular region may not be suitable for inserting the acetabular cup or acetabular cage. Therefore, it is necessary to form an opening by polishing the acetabular portion of the pelvis so that the acetabular cup or the acetabular cage can be easily inserted as shown in FIG. 1. In this case, a reaming guide for supporting the polishing means and guiding the polishing area may be used.

연마수단으로는 대표적으로 리머가 있는데, 상기 리머는 회전을 하여 뼈를 연마하여 개구를 형성할 수 있다. 회전 시 발생하는 진동과 변위를 방지하기 위하여 리밍 가이드가 연마대상 주위의 골에 고정될 수 있다. 상기 리밍 가이드는 고정수단을 통해 연마대상 주변의 골부위와 체결되어 단단히 고정되고, 이로 인해 리머가 회전하면서 뼈를 연마할 때 예상치 못한 리머의 이동을 방지한다.As a polishing means, there is typically a reamer, and the reamer rotates to grind bones to form an opening. In order to prevent vibration and displacement that occur during rotation, the reaming guide may be fixed to the valley around the polishing object. The reaming guide is fastened to and securely fixed to the bone region around the object to be polished through a fixing means, thereby preventing unexpected movement of the reamer when polishing the bone while rotating the reamer.

뼈 연마작업이 끝나면 리밍 가이드는 제거되고 비구컵 또는 비구 케이지와 같은 인공물이 삽입되어야 한다. 삽입되는 인공물은 리밍 가이드와 마찬가치로 고정수단을 통하여 골부위와 체결되는 경우가 있다. 이때, 종래의 리밍 가이드를 사용하는 경우 고정을 위하여 골부위에 재차 삽입공을 뚫게 되고, 골손실이 지나치게 유발되었다. 이에 따라 고정수단 삽입공을 재선정하는 과정에 따른 수술시간의 증가와 골손실에 따른 수술 위험성 및 수술 후 합병증의 가능성이 야기된다.At the end of the bone grinding operation, the reaming guide should be removed and an artifact such as an acetabular cup or acetabular cage should be inserted. As with the reaming guide, the inserted artifact may be fastened to the bone through a fixing means. At this time, in the case of using the conventional reaming guide, the insertion hole is again drilled in the bone region for fixation, and bone loss is caused excessively. Accordingly, an increase in the operation time according to the process of reselecting the fixing means insertion hole, the risk of surgery due to bone loss, and the possibility of postoperative complications are caused.

도 2와 도 3은 종래의 리밍 가이드(9)와 상기 리밍 가이드(9)가 연마대상 주변부 골 부위에 가이드핀(95)을 이용하여 고정된 상태를 도시한 것으로, 종래의 리밍 가이드는 바디부(91)와 평행한 2개의 가이드핀(95)이 수용되는 개구부(93)가 구비되고, 상기 가이드핀(95)은 연마대상 주변의 골, 바람직하게는 장골에 삽입되어 리밍 가이드를 고정하고, 연마수단인 리머는 상기 리밍 가이드에 의해 지지되어 연마 시 진동과 예상치 못한 움직임을 방지한다.2 and 3 show a state in which a conventional reaming guide 9 and the reaming guide 9 are fixed to a bone portion of the periphery to be polished using a guide pin 95. The conventional reaming guide is a body part. An opening 93 for accommodating two guide pins 95 parallel to 91 is provided, and the guide pin 95 is inserted into the bone around the object to be polished, preferably the long bone, to fix the reaming guide, The reamer, which is a polishing means, is supported by the reaming guide to prevent vibration and unexpected movement during polishing.

통상적인 리밍 가이드를 이용한 동물 고관절에 대한 재치환에서는 리밍 가이드를 가이드핀을 사용하여 고정시키고 연마수단, 바람직하게는 리머를 통하여 골반의 비구 부위를 연마한다. 이후 가이드핀을 제거하고 리밍 가이드를 비구 부위에서 제거한 후, 비구 케이지를 위치시킨 후 다시 비구 케이지 고정수단인 스크류를 삽입하여 고정시킨다. 이러한 과정에서 비구 주면의 골 부위에 삽입공을 재차 뚫게 됨으로써 골손실이 추가적으로 발생하게 된다.In the re-replacement of an animal hip joint using a conventional reaming guide, the reaming guide is fixed using a guide pin, and the acetabular portion of the pelvis is polished through a polishing means, preferably a reamer. Thereafter, the guide pin is removed, the reaming guide is removed from the acetabular part, and the acetabular cage is positioned, and then a screw, which is a means of fixing the acetabular cage, is inserted and fixed. In this process, the insertion hole is re-punched in the bone region of the main surface of the acetabulum, resulting in additional bone loss.

종래 리밍 가이드(1)와 같이 가이드핀이 평행한 경우, 리밍가이드 고정을 위한 가이드핀을 고정시킨 후, 가이드핀을 제거하지 않고 비구 케이지를 삽입된 가이드핀을 따라 정착시키는 방법도 존재한다. 그러나 상기 방법은 비구 케이지의 충분한 정착을 담보하지 못하고, 정확한 정착이 되지 않아 흔들림 등이 발생할 수 있기 때문에 비구 케이지의 탈락가능성을 배제하지 못한다. 따라서 리밍 가이드의 가이드핀을 일방향으로만 삽입하는 것이 아닌 여러 방향으로 삽입하면서도 골손실을 최소화하는 것이 필요하다.When the guide pins are parallel as in the conventional reaming guide 1, there is a method of fixing the guide pins for fixing the reaming guides, and then fixing the acetabular cage along the inserted guide pins without removing the guide pins. However, the above method does not guarantee sufficient fixation of the acetabular cage and does not exclude the possibility of dropping out of the acetabular cage because shaking may occur due to improper fixation. Therefore, it is necessary to minimize bone loss while inserting the guide pin of the reaming guide in multiple directions, not just one direction.

그러나, 종래의 리밍 가이드는 장골에 삽입되는 가이드핀(95)이 평행하여 각도를 조절할 수 없으며, 연마작업 이후에 삽입되는 인공물인 비구 케이지가 고정될 때 따로 골부위에 삽입공을 뚫어야 했다. 이에 따라 수술부위의 골손실이 증가하고 수술 시 삽입공을 뚫는 작업을 거쳐야 하는 단점이 있다.However, in the conventional reaming guide, the guide pins 95 inserted into the ilium are parallel so that the angle cannot be adjusted, and when the acetabular cage, which is an artificial object inserted after the polishing operation, is fixed, an insertion hole has to be separately drilled in the bone region. Accordingly, there is a disadvantage in that bone loss at the surgical site increases, and an insertion hole must be drilled during surgery.

결국 종래의 리밍 가이드는 골부위에 삽입되는 인공물과 고정수단 삽입공을 뚫는 위치가 상이함에 따라 수술 시간 및 수술 위험성이 증가하고, 수술경과가 좋지 않는 등 다양한 문제를 발생시키는 바, 이에 관련업계에서는 비구 연마를 위한 리머 작동 시 진동과 변위를 방지하도록 뼈에 고정되되, 골손실을 최소화하여 수술경과를 개선시키는 리밍 가이드의 개발이 요구된다.As a result, the conventional reaming guide increases the operation time and the risk of surgery as the position of drilling the hole for the fixing means is different from the artificial object inserted in the bone region, and causes various problems such as poor operation progress. It is required to develop a reaming guide that is fixed to the bone to prevent vibration and displacement during operation of the reamer for polishing acetabulum, and improves the surgical procedure by minimizing bone loss.

일본등록특허공보 제5412334호(2013.11.15)Japanese Patent Publication No. 5412334 (2013.11.15)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, The present invention was devised to solve the above problems,

본 발명의 목적은, 중심에 연마수단이 통과하도록 형성된 개구부가 구비된 프레임과, 상기 프레임의 하단으로부터 소정의 넓이를 갖고 하방으로 연장형성되는 1개 이상의 플랜지를 포함하고, 상기 플랜지는 연마대상 부위 주변의 골에 고정되어 상기 프레임을 지지하도록 구성함으로써 동물의 비구 부위 연마시 안정적인 지지력을 제공하며 골결손을 적게 하는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to include a frame having an opening formed in the center to pass the polishing means, and one or more flanges extending downwardly with a predetermined width from a lower end of the frame, wherein the flange is a portion to be polished By being fixed to the surrounding bones to support the frame, it provides a stable support when grinding the acetabular part of the animal and provides a patient-customized reaming guide for reducing bone defects.

본 발명의 다른 목적은, 상기 플랜지는 일면으로부터 타면을 관통하도록 형성되어 고정수단을 수용하는 1개 이상의 관통공을 포함하도록 구성하여 연마대상 부위 주변에 골에 고정수단을 통하여 체결되어 동물의 비구 부위 연마 시 진동과 위치변화를 방지하는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that the flange is formed to penetrate from one side to the other side and is configured to include at least one through hole for accommodating the fixing means, and is fastened to the bone around the area to be polished through the fixing means to the acetabular part of the animal. It is to provide a patient-specific reaming guide for re-replacement that prevents vibration and position change during polishing.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 관통공은 상기 플랜지의 골과 접하는 부분에 형성되며, 상기 관통공의 관통축은 상기 플랜지의 일면에 대하여 임의의 각도를 갖도록 구성함으로써 비구 부위 연마시 최적화된 각도로 가이드핀을 삽입하여 비구 부위 연마시 골결손을 감소시키는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that the through hole is formed at a portion in contact with the valley of the flange, and the through axis of the through hole is configured to have an arbitrary angle with respect to one surface of the flange. It is to provide a patient-specific reaming guide for re-replacement that reduces bone defects when grinding the acetabular area by inserting a guide pin.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 관통공은 연계관통공과 일반관통공을 포함하며, 상기 연계관통공은 관통축이 골에 고정수단을 삽입하여 고정되는 인공물에 형성되는 인공물 고정수단 삽입공의 관통축과 동축정렬되고, 상기 일반관통공은 관통축이 상기 인공물 고정수단 삽입공의 관통축과 동축정렬되지 않도록 구성하여 상기 인공물의 고정수단 삽입시 골결손 부위를 리밍 가이드 고정 시 골결손 부위와 일치시킴으로써 골결손을 최소화하는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that the through-hole includes a connection through-hole and a general through-hole, and the connection through-hole is formed in an artificial object in which the through shaft is fixed by inserting the fixing means into the bone. Coaxial alignment with the shaft, and the general through-hole is configured such that the through-axis is not coaxially aligned with the through-axis of the artificial object fixing means insertion hole, so that when the fixing means of the artificial object is inserted, the bone defect is aligned with the bone defect when the reaming guide is fixed. By doing so, it provides a patient-customized reaming guide for reimplantation that minimizes bone defects.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 연계관통공은 개구부의 넓이가 상기 고정수단 삽입공의 개구부의 넓이보다 작도록 구성함으로써 리밍 가이드로 인한 불필요한 골결손을 최소화하는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a patient-customized reaming guide for re-replacement that minimizes unnecessary bone defects due to the reaming guide by configuring the connection through hole so that the width of the opening is smaller than the width of the opening of the fixing means insertion hole. will be.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 연계관통공 또는 일반관통공은 식별수단을 포함하도록 구성하여 손쉽게 리밍 가이드와 인공물의 관통축 일치 여부를 확인할 수 있는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a patient-customized reaming guide for re-replacement that can easily check whether the reaming guide and the through-axis of the artificial object coincide with each other by configuring the connection through-hole or the general through-hole to include an identification means.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 프레임은 제1림과 제2림을 포함하고, 상기 제1림과 상기 제2림은 연결부분이 절곡되어 상기 제1림이 형성하는 평면과 상기 제2림이 형성하는 평면이 상호교차하여 소정의 각도를 이루도록 구성하여 비구 부위에 삽입되는 인공물과 호환이 되는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that the frame includes a first rim and a second rim, and the first rim and the second rim have a flat surface formed by the first rim and the second rim by bending a connection portion. It is to provide a patient-customized reaming guide for re-replacement compatible with an artificial object inserted in the acetabular region by configuring the planes to be formed to cross each other to form a predetermined angle.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 제1림이 형성하는 평면은 동물 골반의 볼기면과 대략 평행하여 측방을 향하고, 상기 제2림이 형성하는 평면은 동물 골반의 치골이 형성하는 평면과 대략 평행하여 하방을 향하도록 구성하여 동물 골반에 삽입되는 인공물 및 동물 골반에 적합한 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that the plane formed by the first rim is approximately parallel to the cheek surface of the animal pelvis and faces laterally, and the plane formed by the second rim is approximately parallel to the plane formed by the pubic bone of the animal pelvis. To provide a patient-customized reaming guide for re-replacement suitable for an artificial object and an animal pelvis which is configured to face downward and inserted into the animal pelvis.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 제1림이 형성하는 평면과 상기 제2림이 형성하는 평면의 교차각이 135도가 되도록 하여 동물의 고관절 치환술에 적합한 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a patient-customized reaming guide for re-replacement suitable for hip arthroplasty of animals by making the crossing angle between the plane formed by the first rim and the plane formed by the second rim is 135 degrees.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 플랜지는 연마 대상이 되는 부위 주변의 골과 접하는 부분이 상기 골의 해부학적 형상과 상보적인 형상을 가지도록 구성하여 비구부위의 연마 시 안정적인 지지가 가능한 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that the flange is configured such that the portion in contact with the bone around the region to be polished has a shape complementary to the anatomical shape of the bone, so that stable support is possible when polishing the acetabular region. It is to provide a customized reaming guide.

본 발명의 또 다른 목적은, 프레임으로부터 소정의 넓이를 갖고 하방으로 연장형성된 플랜지는 동물 골반의 각 부분에 고정수단을 통해 결합되어 리밍 가이드 고정을 위한 프로세스 이후에 새로 골부위에 구멍을 뚫지 않고 인공물을 정착함으로써 골결손을 최소화하고, 수술경과를 개선시키는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that a flange extending downwardly from the frame is coupled to each part of the animal pelvis through a fixing means, so that after the process for fixing the reaming guide, a new hole is not made in the bone region. It is to provide a patient-customized reaming guide for reimplantation that minimizes bone defects and improves the surgical procedure by establishing

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by an embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 중심에 연마수단이 통과하도록 형성된 개구부가 구비된 프레임과, 상기 프레임의 하단으로부터 소정의 넓이를 갖고 하방으로 연장형성되는 1개 이상의 플랜지를 포함하고, 상기 플랜지는 연마대상 부위 주변의 골에 고정되어 상기 프레임을 지지하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the present invention includes a frame having an opening formed at a center through which the polishing means passes, and at least one flange extending downwardly with a predetermined width from the lower end of the frame, , The flange is fixed to the valley around the region to be polished to support the frame.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 플랜지는 일면으로부터 타면을 관통하도록 형성되어 고정수단을 수용하는 1개 이상의 관통공을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention is characterized in that the flange is formed to penetrate from one surface to the other and includes at least one through hole for accommodating the fixing means.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 관통공은 상기 플랜지의 골과 접하는 부분에 형성되며, 상기 관통공의 관통축은 상기 플랜지의 일면에 대하여 임의의 각도를 갖는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the through hole is formed in a portion in contact with the valley of the flange, and the through axis of the through hole has an arbitrary angle with respect to one surface of the flange. .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 관통공은 연계관통공과 일반관통공을 포함하며, 상기 연계관통공은 관통축이 골에 고정수단을 삽입하여 고정되는 인공물에 형성되는 인공물 고정수단 삽입공의 관통축과 동축정렬되고, 상기 일반관통공은 관통축이 상기 인공물 고정수단 삽입공의 관통축과 동축정렬되지 않는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the through hole includes a linkage through hole and a general through hole, and the linkage through hole is an artifact formed on an artifact in which the through shaft is fixed by inserting a fixing means into the bone. It is characterized in that it is coaxially aligned with the through-axis of the insertion hole of the fixing means, and the through-axis of the general through-hole is not coaxially aligned with the through-axis of the insertion hole of the artificial object fixing means.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 연계관통공은 개구부 넓이가 상기 인공물 고정수단 삽입공의 개구부 넓이보다 작은 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the connection through hole is characterized in that the opening width is smaller than the opening width of the artificial object fixing means insertion hole.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 연계관통공 또는 일반관통공은 식별수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention is characterized in that the connection through hole or the general through hole includes an identification means.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 프레임은 제1림과 제2림을 포함하고, 상기 제1림과 상기 제2림은 연결부분이 절곡되어 상기 제1림이 형성하는 평면과 상기 제2림이 형성하는 평면이 상호교차하여 소정의 각도를 이루는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the frame includes a first rim and a second rim, and the first rim and the second rim are formed by bending a connection portion. It is characterized in that a plane and a plane formed by the second rim cross each other to form a predetermined angle.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제1림이 형성하는 평면은 동물 골반의 볼기면과 대략 평행하여 측방을 향하고, 상기 제2림이 형성하는 평면은 동물 골반의 치골이 형성하는 평면과 대략 평행하여 하방을 향하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the plane formed by the first rim is substantially parallel to the cheek surface of the animal pelvis and faces laterally, and the plane formed by the second rim is the pubic bone of the animal pelvis. It is characterized in that it faces downward in approximately parallel to the formed plane.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제1림이 형성하는 평면과 제2림이 형성하는 평면의 교차각이 135도인 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention is characterized in that the crossing angle between the plane formed by the first rim and the plane formed by the second rim is 135 degrees.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 플랜지는 연마 대상이 되는 부위 주변의 골과 접하는 부분이 상기 골의 해부학적 형상과 상보적인 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the flange is characterized in that the portion in contact with the bone around the region to be polished has a shape complementary to the anatomical shape of the bone.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the configuration, combination, and use relationship that will be described below with the present embodiment.

본 발명은, 중심에 연마수단이 통과하도록 형성된 개구부가 구비된 프레임과, 상기 프레임의 하단으로부터 소정의 넓이를 갖고 하방으로 연장형성되는 1개 이상의 플랜지를 포함하고, 상기 플랜지는 연마대상 부위 주변의 골에 고정되어 상기 프레임을 지지하도록 구성함으로써 동물의 비구 부위 연마시 안정적인 지지력을 제공하며 골결손을 적게 하는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 효과가 있다.The present invention includes a frame having an opening formed at a center through which the polishing means passes, and at least one flange extending downwardly with a predetermined width from a lower end of the frame, wherein the flange is By being fixed to the bone and configured to support the frame, there is an effect of providing a patient-customized reaming guide for re-replacement that provides a stable support when grinding the acetabular part of the animal and reduces bone defects.

본 발명은, 상기 플랜지는 일면으로부터 타면을 관통하도록 형성되어 고정수단을 수용하는 1개 이상의 관통공을 포함하도록 구성하여 연마대상 부위 주변에 골에 고정수단을 통하여 체결되어 동물의 비구 부위 연마 시 진동과 위치변화를 방지하는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 효과를 수반한다.In the present invention, the flange is formed to penetrate from one side to the other side and is configured to include at least one through hole to accommodate the fixing means, and is fastened to the bone around the area to be polished through the fixing means to vibrate when polishing the acetabular part of the animal. It is accompanied by the effect of providing a patient-customized reaming guide for repositioning that prevents overhaul.

본 발명은, 상기 관통공은 상기 플랜지의 골과 접하는 부분에 형성되며, 상기 관통공의 관통축은 상기 플랜지의 일면에 대하여 임의의 각도를 갖도록 구성함으로써 비구 부위 연마시 최적화된 각도로 가이드핀을 삽입하여 비구 부위 연마시 골결손을 감소시키는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 효과를 도출한다.In the present invention, the through hole is formed in a portion in contact with the valley of the flange, and the through axis of the through hole is configured to have an arbitrary angle with respect to one surface of the flange, so that the guide pin is inserted at an optimized angle when polishing the acetabular region. Thus, it derives the effect of providing a patient-customized reaming guide for re-replacement that reduces bone defects when grinding the acetabulum.

본 발명은, 상기 관통공은 연계관통공과 일반관통공을 포함하며, 상기 연계관통공은 관통축이 골에 고정수단을 삽입하여 고정되는 인공물에 형성되는 인공물 고정수단 삽입공의 관통축과 동축정렬되고, 상기 일반관통공은 관통축이 상기 인공물 고정수단 삽입공의 관통축과 동축정렬되지 않도록 구성하여 상기 인공물의 고정수단 삽입시 골결손 부위를 리밍 가이드 고정 시 골결손 부위와 일치시킴으로써 골결손을 최소화하는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 효과를 수반한다.In the present invention, the through hole includes a linkage through hole and a general through hole, and the linkage through hole is coaxially aligned with the through-axis of the through-shaft of the artificial-fixing means insertion hole formed in the artificial object, wherein the through-shaft is fixed by inserting the fixing means into the bone. The general through-hole is configured such that the through-axis is not coaxially aligned with the through-axis of the artificial object fixing means insertion hole, so that when the fixing means of the artificial is inserted, the bone defect is aligned with the bone defect when the reaming guide is fixed, thereby reducing bone defects. It is accompanied by the effect of providing a patient-specific reaming guide for minimizing re-exchange.

본 발명은, 상기 연계관통공은 개구부의 넓이가 상기 고정수단 삽입공의 개구부의 넓이보다 작도록 구성함으로써 리밍 가이드로 인한 불필요한 골결손을 최소화하는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a patient-customized reaming guide for re-replacement that minimizes unnecessary bone defects due to the reaming guide by configuring the connection through hole so that the width of the opening is smaller than the width of the opening of the fixing means insertion hole.

본 발명은, 상기 연계관통공 또는 일반관통공은 식별수단을 포함하도록 구성하여 손쉽게 리밍 가이드와 인공물의 관통축 일치 여부를 확인할 수 있는 효과를 제공한다.In the present invention, the connection through hole or the general through hole is configured to include an identification means, so that it is possible to easily check whether the reaming guide and the through-axis of the artificial object coincide with each other.

본 발명은, 상기 플랜지는 연마 대상이 되는 부위 주변의 골과 접하는 부분이 상기 골의 해부학적 형상과 상보적인 형상을 가지도록 구성하여 비구부위의 연마 시 안정적인 지지가 가능한 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 효과를 도출한다.In the present invention, the flange is configured such that a portion in contact with the bone around the region to be polished has a shape complementary to the anatomical shape of the bone, thereby providing a patient-specific reaming guide for re-replacement capable of stable support when polishing the acetabular region. Derive the effect it provides.

본 발명은, 상기 프레임은 제1림과 제2림을 포함하고, 상기 제1림과 상기 제2림은 연결부분이 절곡되어 상기 제1림이 형성하는 평면과 상기 제2림이 형성하는 평면이 상호교차하여 소정의 각도를 이루도록 구성하여 비구 부위에 삽입되는 인공물과 호환이 되는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 효과를 가진다.In the present invention, the frame includes a first rim and a second rim, and the first rim and the second rim have a connection portion bent to form a plane formed by the first rim and a plane formed by the second rim. It has the effect of providing a patient-customized reaming guide for re-replacement compatible with the artificial object inserted into the acetabular region by being configured to cross each other to form a predetermined angle.

본 발명은, 상기 제1림이 형성하는 평면은 동물 골반의 볼기면과 대략 평행하여 측방을 향하고, 상기 제2림이 형성하는 평면은 동물 골반의 치골이 형성하는 평면과 대략 평행하여 하방을 향하도록 구성하여 동물 골반에 삽입되는 인공물 및 동물 골반에 적합한 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 효과를 수반한다.In the present invention, the plane formed by the first rim is substantially parallel to the cheek surface of the animal pelvis and directed to the side, and the plane formed by the second rim is substantially parallel to the plane formed by the pubic bone of the animal pelvis and directed downward. It has the effect of providing a patient-customized reaming guide for re-replacement suitable for an animal pelvis and an artifact inserted into the animal pelvis.

본 발명은, 상기 제1림이 형성하는 평면과 상기 제2림이 형성하는 평면의 교차각이 135도가 되도록 하여 동물의 고관절 치환술에 적합한 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a patient-customized reaming guide suitable for hip replacement surgery of an animal by making the crossing angle between the plane formed by the first rim and the plane formed by the second rim 135 degrees.

본 발명은, 상기 플랜지는 연마 대상이 되는 부위 주변의 골과 접하는 부분이 상기 골의 해부학적 형상과 상보적인 형상을 가지도록 구성하여 비구부위의 연마 시 안정적인 지지가 가능한 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공한다.In the present invention, the flange is configured such that a portion in contact with the bone around the region to be polished has a shape complementary to the anatomical shape of the bone, thereby providing a patient-specific reaming guide for re-replacement capable of stable support when polishing the acetabular region. to provide.

본 발명은, 프레임으로부터 소정의 넓이를 갖고 하방으로 연장형성된 플랜지는 동물 골반의 각 부분에 고정수단을 통해 결합되어 리밍 가이드 고정을 위한 프로세스 이후에 새로 골부위에 구멍을 뚫지 않고 인공물을 정착함으로써 골결손을 최소화하고, 수술경과를 개선시키는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드를 제공하는 효과가 있다.In the present invention, a flange extending downward from the frame is coupled to each part of the animal pelvis through a fixing means, and after the process for fixing the reaming guide, the artificial object is fixed without drilling a hole in the bone There is an effect of providing a patient-customized reaming guide for reimplantation that minimizes defects and improves the surgical procedure.

도 1은 동물 골반의 비구 부위를 연마하기 전과 후 상태를 도시한 도면.
도 2는 종래 비구 부위 연마에 사용되는 리밍 가이드를 도시한 도면.
도 3은 도 2의 리밍 가이드가 비구 부위에 정착되고 리머가 도입되는 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드의 사시도.
도 5는 개의 골반을 등 부위에서 바라본 것을 도시한 도면.
도 6은 개의 골반을 복부 측에서 바라본 것을 도시한 도면.
도 7은 개의 하반신에 골반이 위치하는 형태와 방향을 도시한 도면.
도 8은 도 7의 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드의 플랜지가 동물 골의 해부학적 형상과 상보적으로 형성된 것을 도시한 도면.
도 9는 도 7의 관통공과 관통축을 도시한 도면.
도 10은 도 9의 관통공과 관통축이 플랜지에 대하여 임의의 각도로 형성된 것을 도시한 도면.
도 11은 도 4의 본 발명의 일 실시예에 따른 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드와 비구 부위에 삽입되는 인공물을 도시한 도면.
도 12는 도 11의 리밍 가이드의 연계관통공과 인공물의 인공물 고정수단 삽입공의 관통축 정렬상태를 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드의 관통공에 고정수단이 삽입된 것을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랜지에 형성된 관통공에 식별수단이 형성된 것을 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 사용상태도.1 is a view showing a state before and after polishing an acetabular region of an animal pelvis.
2 is a view showing a reaming guide used for polishing a conventional acetabular region.
3 is a view showing a state in which the reaming guide of FIG. 2 is fixed to an acetabular region and a reamer is introduced.
Figure 4 is a perspective view of a patient-customized reaming guide for replacement according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a dog's pelvis as viewed from the back.
6 is a view showing a dog's pelvis as viewed from the abdomen side.
7 is a view showing the shape and direction in which the pelvis is located in the lower body of the dog.
8 is a view showing that the flange of the reaming guide customized for the patient for replacement of FIG. 7 is formed to be complementary to the anatomical shape of the animal bone.
9 is a view showing a through hole and a through shaft of FIG. 7.
10 is a view showing that the through hole and the through shaft of FIG. 9 are formed at an arbitrary angle with respect to the flange.
11 is a view showing a patient-customized reaming guide for reimplantation according to an embodiment of the present invention of FIG. 4 and an artificial object inserted into the acetabular region.
12 is a view showing the through-axis alignment of the connecting through hole of the reaming guide of FIG. 11 and the insertion hole of the artificial object fixing means.
13 is a view showing that the fixing means is inserted into the through hole of the reaming guide customized for reimplantation according to an embodiment of the present invention.
14 is a view showing that the identification means is formed in the through hole formed in the flange according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 is a state of use of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.Hereinafter, preferred embodiments of a patient-customized reaming guide for reimplantation according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. Unless otherwise defined, all terms in this specification are the same as the general meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and in case of conflict with the meanings of terms used in the present specification, the present disclosure According to the definitions used in the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니고, 다른 구성요소 또한 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components are not excluded, and other components may be further included unless specifically stated to the contrary.

본 명세서에서는 고정수단, 삽입공, 관통공, 관통축 등의 용어가 반복적으로 나타난다. 이해를 돕기 위하여 이들을 설명하도록 한다. 본 명세서에서 비구 부위에 고정수단을 통하여 체결되는 기구는 본 발명의 일 실시예에 따른 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드(1)와 상기 리밍 가이드를 통한 비구 부위 연마 이후에 삽입되는 인공물(6)이 있다. 상기 인공물(6)은 비구 부위에 삽입되고 정착되어 인공 관절의 운동을 보조하는 기구로, 바람직하게는 비구 케이지(acetabular cage)가 상기 인공물(6)로써 비구 부위에 삽입되고 고정될 수 있으며, 비구컵이 삽입될 수도 있다.In the present specification, terms such as fixing means, insertion hole, through hole, and through shaft appear repeatedly. Explain these to help you understand. In the present specification, the mechanism fastened to the acetabular region through a fixing means includes a patient-customized reaming guide 1 for re-replacement according to an embodiment of the present invention, and an artificial object 6 inserted after polishing the acetabular region through the reaming guide. . The artificial object 6 is a device that is inserted and fixed in the acetabular region to assist the movement of the artificial joint. Preferably, an acetabular cage can be inserted and fixed to the acetabular region as the artificial object 6, and the acetabular cup May be inserted.

따라서 상기 리밍 가이드(1)를 고정하기 위한 고정수단(P)과 상기 인공물(6)을 고정하기 위한 고정수단(P6)이 각각 존재할 수 있다. 상기 고정수단(P, P6)는 같은 재질과 단면 크기 및 길이를 가질 수도 있지만, 바람직하게는 상이한 단면 크기와 길이를 가질 수 있다. 상기 리밍 가이드(1)는 비구 부위의 연마시에 일시적으로 골에 고정되었다가 제거되고 상기 인공물(6)은 상당 기간 이상 비구 부위에 정착되므로, 상기 고정수단(P)은 바람직하게는 길이와 단면 크기가 인공물 고정수단(P6)보다 작을 수 있다. 상기 고정수단(P)는 바람직하게는 리밍 가이드 핀(reaming guide pin)일 수 있으며, 상기 인공물 고정수단(P6)는 바람직하게는 비구 케이지 스크류(acetabular cage screw)일 수 있다.Accordingly, a fixing means P for fixing the reaming guide 1 and a fixing means P6 for fixing the artificial object 6 may each be present. The fixing means (P, P6) may have the same material, cross-sectional size and length, but may preferably have different cross-sectional sizes and lengths. Since the reaming guide 1 is temporarily fixed to the bone during polishing of the acetabular region and then removed, and the artificial object 6 is fixed to the acetabular region for a considerable period of time or longer, the fixing means P is preferably The size may be smaller than the artificial object fixing means (P6). The fixing means (P) may preferably be a reaming guide pin (reaming guide pin), and the artifact fixing means (P6) may be preferably an acetabular cage screw (acetabular cage screw).

다음으로는 삽입공(H), 인공물 고정수단 삽입공(61), 관통공(31)에 대해서 구분한다. 상기 삽입공(H)은 상기 고정수단(P) 또는 인공물 고정수단(P6)를 삽입함으로써 상기 리밍 가이드(1) 또는 인공물(6)을 고정시키는 지점으로, 연마 대상이 되는 부위 주변의 골(B)에 뚫게 되는 구멍을 지칭한다. 상기 삽입공(H)은 상기 고정수단(P)과 인공물 고정수단(P6)에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 상기 인공물 고정수단 삽입공(61)은 상기 인공물(6)에 구비되는 것으로 일측에서 인공물 고정수단(P6)를 수용하고 타측으로 관통되도록 하는 개구부에 해당한다. 상기 관통공(31)은 본 발명의 일 실시예에 따른 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드(1)의 플랜지(30)에 구비되는 것으로, 연마수단을 통한 비구부위 연마 시 상기 리밍 가이드(1) 고정을 위한 고정수단(P)이 일측에서 통과하는 개구부에 해당한다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다.Next, the insertion hole (H), the artificial object fixing means insertion hole (61), the through hole (31) is divided. The insertion hole (H) is a point where the reaming guide (1) or the artificial object (6) is fixed by inserting the fixing means (P) or the artificial object fixing means (P6), and the bone around the area to be polished (B ) Refers to the hole that is drilled in. The size of the insertion hole H may vary depending on the fixing means P and the artificial object fixing means P6. The artificial object fixing means insertion hole 61 is provided in the artificial object 6 and corresponds to an opening that accommodates the artificial object fixing means P6 from one side and penetrates to the other side. The through hole 31 is provided in the flange 30 of the patient-customized reaming guide 1 for re-replacement according to an embodiment of the present invention, and the reaming guide 1 is fixed when polishing the acetabular portion through a polishing means. For the fixing means (P) corresponds to the opening through which one side passes. Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드(1)의 사시도이다. 도 4를 참고하면, 상기 리밍 가이드(1)는 중심에 연마수단이 통과하도록 개구부가 형성되며, 연마시 지지 및 골부위의 보호를 하중을 전달하고, 연마대상 부위의 주변 골과 결합할 수 있는 부분이 존재하며, 상기 결합할 수 있는 부분에는 관통공이 형성되고 상기 관통공을 통해 고정수단이 삽입된다. 상기 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드(1)의 제작방법과 관련하여 이를 어느 특정 방법으로만 한정하는 것은 아니나, 바람직하게는 연마대상인 비구부위 주변을 CT 자료를 활용하여 모델링하고, 3D 프린팅 방식을 통해 출력하여 환자 맞춤형으로 제작할 수 있다. 4 is a perspective view of a patient-customized reaming guide 1 for re-replacement according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the reaming guide 1 has an opening formed in the center to allow the polishing means to pass through it. A portion is present, and a through hole is formed in the engageable portion, and a fixing means is inserted through the through hole. Regarding the manufacturing method of the patient-customized reaming guide 1 for re-replacement, this is not limited to any specific method, but preferably, the area around the acetabular area to be polished is modeled using CT data, and is output through 3D printing. Therefore, it can be customized for patients.

동물의 고관절, 이를테면 개의 경우 고관절 및 대퇴부의 운동 양상이 인체의 그것과는 상이하다. 또한 골반 부위의 모양과 비구 부분에서의 굴절각도 인체와 다르므로, 기존의 반구 형상이나 바스켓 형상의 비구 임플란트로는 동물의 골반에 삽입되어 비구 부분의 운동을 보조하는 효과를 기대할 수 없다. 따라서 동물, 바람직하게는 개의 골반에 위치하는 비구 부위에 삽입되는 인공물, 바람직하게는 비구 케이지 또는 비구컵은 그 모양이 인체에 삽입되는 것과 그 형상이 다를 것이 요구된다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드(1) 또한 인간의 비구 부위를 연마할 시 사용되는 리밍 가이드와 그 형상이 다를 수 있다.In the case of an animal's hip joint, such as a dog, the motion pattern of the hip joint and the thigh is different from that of the human body. In addition, since the shape of the pelvis and the angle of refraction at the acetabular part are different from that of the human body, the effect of supporting the movement of the acetabular part by being inserted into the pelvis of an animal cannot be expected with a conventional hemispherical or basket-shaped acetabular implant. Therefore, it is required that the shape of the artificial object, preferably the acetabular cage or the acetabular cup, which is inserted into the acetabular region located in the pelvis of an animal, preferably a dog, differs in shape from that inserted into the human body. Accordingly, the reaming guide 1 customized for reimplantation according to an embodiment of the present invention may also have a different shape from the reaming guide used when polishing a human acetabular part.

재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드(1)는 연마대상 주변의 골과 접하는 부분이 골의 해부학적 형상과 상보적인 형상을 갖도록 제작되며, 상기 리밍 가이드(1)는 프레임(10)와 1개 이상의 플랜지(30)를 포함할 수 있다.The patient-specific reaming guide 1 for re-replacement is manufactured so that the portion in contact with the bone around the object to be polished has a shape complementary to the anatomical shape of the bone, and the reaming guide 1 includes a frame 10 and one or more flanges ( 30) may be included.

상기 프레임(10)은 중앙에 개구부를 형성하여 연마수단을 수용할 수 있다. 상기 연마수단은 연마대상이 되는 골 부위를 연마하며, 도 1과 같이 바람직하게는 비구 부위를 연마할 수 있고, 반구 형상이 함입되는 모양으로 연마할 수 있다. 상기 프레임은 상기 연마수단을 수용하면서도, 연마수단이 연마하는 대상 골 부위를 가이드할 수 있다. 상기 프레임(10)이 연마수단을 가이드하면서 예상치 못한 연마수단의 움직임이나 흔들림을 방지할 수 있으므로, 상기 연마수단은 연마하고자 하는 골 부위를 정확히 연마할 수 있다. 상기 프레임(10)은 제1림(11)과 제2림(13) 및 개구부(15)를 포함할 수 있다. The frame 10 may have an opening in the center to accommodate the polishing means. The polishing means polishes the bone portion to be polished, and preferably, as shown in FIG. 1, polishes the acetabular portion, and polishes the hemispherical shape into a recessed shape. The frame may accommodate the polishing means and guide a target bone portion to be polished by the polishing means. Since the frame 10 guides the polishing means and prevents unexpected movement or shaking of the polishing means, the polishing means can accurately polish the bone portion to be polished. The frame 10 may include a first rim 11 and a second rim 13 and an opening 15.

도 5는 동물, 특히 개의 골반을 등쪽에서 바라본 것을 도시한 도면이고, 도 6은 복부 쪽에서 바라본 것을 도시한 도면이다. 도 5 및 도 6을 참고하여 상기 제1림(11)과 제2림(13)을 설명하도록 한다. 상기 제1림(11)은 상기 프레임(10)을 구성하는 부분으로, 소정의 넓이와 깊이를 가진다. 연마수단의 형상에 맞는 개구부를 형성하도록 상기 제1림의 형상이 결정될 수 있으나, 상기 연마수단은 보통 평면상 회전을 하면서 골부위를 연마하므로 바람직하게는 고리의 일부분에 해당하는 형상을 가질 수 있다.FIG. 5 is a view showing an animal, particularly a dog's pelvis, viewed from the back, and FIG. 6 is a view showing the view from the abdomen. The first rim 11 and the second rim 13 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The first rim 11 is a part constituting the frame 10 and has a predetermined width and depth. The shape of the first rim may be determined so as to form an opening suitable for the shape of the polishing means, but the polishing means may have a shape corresponding to a part of the ring, since the polishing means usually polishes the valley while rotating in a plane. .

상기 제1림(11)은 골반의 볼기면과 대략 평행하게 형성될 수 있다. 동물 골반의 비구 부위는 골반의 볼기면과 치골 사이에 함입되어 형성된 바, 연마 시 일면은 볼기면과 대략 평행하고, 타면은 치골이 형성하는 평면과 대략 평행하게 된다. 골반의 비구 부위에 삽입되는 인공물, 바람직하게는 비구 케이지는 그 형상이 골반의 비구 형상과 상응할 것이 요구된다. 이에 따라 본 발명에 따른 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드(1)도 바람직하게는 프레임(10)의 형상이 비구 형상과 상응할 수 있으므로, 상기 프레임(10)을 형성하는 제1림(11)은 동물 골반의 볼기면과 평행하도록 형성될 수 있다. 상기 제1림(11)은 비구 주변 골반 부위의 형상에 따라 소정의 굴곡을 가질 수는 있으나, 전체적인 형상이 볼기면에 부합하도록 형성될 수 있다. 따라서, 볼기면과 대략 평행하게 형성된다는 것은 상기 제1림(11)의 평면 형상이 굴곡이 없도록 완전히 평평하지는 않더라도, 비구 주변 골반 부위의 형상과 상응하도록 소정의 굴곡을 가지며, 골반의 볼기면의 전체적인 형상과 부합하도록 형성된 것을 뜻한다. The first rim 11 may be formed substantially parallel to the cheek surface of the pelvis. The acetabular part of the animal pelvis is formed by being recessed between the cheekbones of the pelvis and the pubis, and when polished, one surface is approximately parallel to the cheekbones and the other surface is approximately parallel to the plane formed by the pubic bone. The artificial, preferably acetabular cage, to be inserted into the acetabular region of the pelvis is required to have a shape corresponding to the acetabular shape of the pelvis. Accordingly, the patient-customized reaming guide 1 for re-replacement according to the present invention may preferably have the shape of the frame 10 corresponding to the acetabular shape, so that the first rim 11 forming the frame 10 is an animal It can be formed to be parallel to the cheekbones of the pelvis. The first rim 11 may have a predetermined curvature according to the shape of the pelvis around the acetabulum, but may be formed so that the overall shape conforms to the cheek surface. Therefore, being formed substantially parallel to the cheekbones means that the first rim 11 has a predetermined curve to correspond to the shape of the pelvis around the acetabulum, even if the planar shape of the first rim 11 is not completely flat so that there is no curve, It means formed to match the overall shape.

도 7은 동물, 특히 개의 하반신에 골반이 위치한 것과 그 방향을 나타낸 도면이다. 개의 하반신에 위치한 골반을 참고하면, 골반의 비구 부위는 일면이 볼기면과 대략 평행하도록 형성되며, 측방을 향하고 있는 것을 확인할 수 있으며, 타면은 치골이 형성하는 평면과 대략 평행하도록 형성되며, 하방을 향하고 있는 것을 확인할 수 있다. 이에 따라, 비구 부위에 삽입되는 리밍 가이드(1) 또한 두 면을 가지도록 형성되고, 일면은 측방, 타면은 하방을 향하도록 형성될 수 있다. 이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드(1)에 있어서, 상기 제1림(11)은 볼기면에 대략 평행하도록 형성된 바, 측방을 향할 수 있다.7 is a view showing the position and direction of the pelvis in the lower body of an animal, particularly a dog. Referring to the pelvis located in the lower body of the dog, one side of the acetabular part of the pelvis is formed to be approximately parallel to the cheekbone surface, and it can be seen that it faces lateral, and the other surface is formed to be approximately parallel to the plane formed by the pubic bone, and You can see that it is heading. Accordingly, the reaming guide 1 inserted into the acetabular region may also be formed to have two surfaces, one surface facing the side and the other surface facing downward. As described above, in the patient-customized reaming guide 1 for re-replacement according to an embodiment of the present invention, the first rim 11 is formed to be substantially parallel to the cheek surface, and may face the side.

상기 제2림(13)도 상기 프레임(10)을 구성하며, 소정의 넓이와 깊이를 가지도록 형성된다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드(1)는 비구 부위와 상응하도록 타면이 치골이 형성하는 평면과 대략 평행하며, 하방을 향할 것이 요구될 수 있는 바, 상기 제2림(13)은 치골이 형성하는 평면과 대략 평행하고, 하방을 향할 수 있다. 또한, 바람직하게는 고리의 일부분에 해당하는 형상을 가질 수 있으며, 상기 제2림(13)의 양단은 각각 상기 제1림(11)의 양단에서 굴절연장되어 형성된다.The second rim 13 also constitutes the frame 10 and is formed to have a predetermined width and depth. As described above, the patient-customized reaming guide 1 for re-replacement according to an embodiment of the present invention may be required to face the other surface substantially parallel to the plane formed by the pubis so as to correspond to the acetabular region, and to face downward, The second rim 13 may be substantially parallel to a plane formed by the pubic bone and face downward. In addition, preferably, it may have a shape corresponding to a part of the ring, and both ends of the second rim 13 are formed by refracting extension at both ends of the first rim 11, respectively.

상기 제1림(11)과 제2림(13)이 절곡되어 형성된 바, 상기 제1림(11)가 형성하는 평면과 제2림(13)이 형성하는 평면은 평행하지 않고 상호 교차하여 교차각을 가질 수 있다. 두 평면이 형성하는 교차각은 후술하는 골에 인공물 고정수단(P6)을 삽입하여 고정되는 인공물(6)의 외부표면이 형성하는 각도와 상응하도록 형성될 수 있다. The first rim 11 and the second rim 13 are bent and formed, and the plane formed by the first rim 11 and the plane formed by the second rim 13 are not parallel but cross each other. Can have an angle. The crossing angle formed by the two planes may be formed to correspond to an angle formed by the outer surface of the artificial object 6 fixed by inserting the artificial object fixing means P6 into the bone to be described later.

몸의 관절 운동에 있어서, 내전은 신체의 일부를 몸의 안쪽(medial)으로 회전시키거나 오므리는 것을 말하며, 본 발명에서 상기 비구컵이 삽입되는 고관절의 경우 내전은 다리를 몸의 안쪽으로(medial) 회전시키는 것을 뜻한다. 외전은 신체의 일부를 몸의 바깥쪽(lateral)으로 회전시키거나 뻗는 것을 말하며, 본 발명에서 상기 비구컵이 삽입되는 고관절의 경우 외전은 다리를 몸의 바깥쪽으로(lateral) 회전시키는 것을 뜻한다. 상기 인공물(6)은 바람직하게는 비구컵일 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1림(11)과 제2림(13)이 형성하는 평면은 상기 비구컵의 내전, 외전 및 경사도를 맞추기 위한 가이드로 기능할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1림(11)과 제2림(13)으로 인해 형성되는 평면 또는 경사면은 고관절의 내전, 외전 및 경사도 운동에 상응하도록 형성된다.In the joint movement of the body, the pronation refers to rotating or constricting a part of the body to the medial of the body. In the case of the hip joint into which the acetabular cup is inserted in the present invention, the pronation is the leg to the medial of the body. It means to rotate. Abduction refers to rotating or extending a part of the body to the lateral side of the body, and in the case of the hip joint into which the acetabular cup is inserted in the present invention, abduction refers to rotating the leg lateral to the body. The artificial object 6 may preferably be an acetabular cup, and the plane formed by the first rim 11 and the second rim 13 according to an embodiment of the present invention is suitable for inversion, abduction and inclination of the acetabular cup. It can function as a guide for Accordingly, a plane or inclined surface formed by the first and second rims 11 and 13 is formed to correspond to the motion of the hip joint in adversion, abduction, and inclination.

본 발명의 일 실시예에 따른 리밍 가이드(1)는, 개의 골반에 대하여 사용될 수 있는바, 개의 골반에 삽입되는 비구컵의 특성에 따라 상기 제1림(11)과 제2림(13)이 형성하는 평면의 교차각은 바람직하게는 135도일 수 있다.The reaming guide 1 according to an embodiment of the present invention can be used for the pelvis of a dog, and the first rim 11 and the second rim 13 are formed according to the characteristics of the acetabular cup inserted into the pelvis of the dog. The crossing angle of the plane may be preferably 135 degrees.

상기 개구부(15)는 상기 제1림(11)과 제2림(13)에 의해 형성되는 부분으로 연마수단, 바람직하게는 리머를 수용할 수 있다. 상기 개구부(15)는 바람직하게는 원형의 형상을 가질 수 있으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 연마수단의 형상에 맞는 개구부를 가질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 연마수단이 평면상 회전을 하면서 골부위를 연마하는 바, 상기 프레임(10)은 연마수단이 도입되는 방향으로 정사영 시킨 경우 소정의 두께를 가진 원형 고리의 형상을 가질 수 있다.The opening 15 is a portion formed by the first rim 11 and the second rim 13 and may accommodate a polishing means, preferably a reamer. The opening 15 may preferably have a circular shape, but in another embodiment of the present invention, it may have an opening suitable for the shape of the polishing means. In one embodiment of the present invention, the grinding means polishes the bone while rotating in a plane, and the frame 10 has a shape of a circular ring having a predetermined thickness when orthogonally projected in the direction in which the grinding means is introduced. I can.

또한, 상기 개구부(15)는 설계시에 의료영상 이미지등의 방법을 통하여 연마수단을 수용하는 방향을 미리 정하도록 형성될 수 있다. 지정된 방향으로 연마수단을 수용하도록 제1림(11)과 제2림(13)을 형성하고, 초기 설계한 방향으로 리머 등의 연마수단이 상기 개구부(15)를 통해 도입되어 성공적인 연마를 수행할 수 있다. 이로써 후술하는 플랜지(30) 등의 골과 접하는 부분의 형상이 골의 해부학적 형상과 상보적인 형상을 가짐으로써 환자맞춤형 리밍 가이드를 구성하는 것 이외에도, 상기 개구부(15)가 환자 골반의 형태에 따라 적합한 방향으로 연마수단을 수용하는 것이 가능함으로써 환자맞춤형 리밍 가이드를 구성할 수 있다.In addition, the opening 15 may be formed so as to predetermine a direction for receiving the polishing means through a method such as a medical image image at the time of design. The first rim 11 and the second rim 13 are formed to accommodate the polishing means in a designated direction, and a polishing means such as a reamer is introduced through the opening 15 in the initially designed direction to perform successful polishing. I can. Accordingly, in addition to constituting a patient-specific reaming guide by having a shape of a portion in contact with the bone such as the flange 30 to be described later has a shape that is complementary to the anatomical shape of the bone, the opening 15 may be formed according to the shape of the patient's pelvis. By being able to accommodate the polishing means in a suitable direction, it is possible to construct a patient-specific reaming guide.

상기 플랜지(30)는 상기 프레임(10)의 하단에서 소정의 넓이를 갖고 하방으로 연장형성되며, 복수개가 존재할 수 있다. 상기 플랜지(30)는 연마수단으로부터 전달될 수 있는 하중을 지지할 수 있으며, 상기 프레임(10)의 위치가 변동되지 않도록 고정될 수 있다. 이에 따라 상기 플랜지(30)는 상기 프레임(10)로부터 하방으로 연장형성되되, 바람직하게는 상기 프레임(10)의 중심으로부터 방사상으로 연장형성될 수 있으며, 플랜지 윗면(30a)과 플랜지 아랫면(30b)를 포함한다.The flange 30 has a predetermined width at the lower end of the frame 10 and extends downward, and there may be a plurality of flanges 30. The flange 30 may support a load that may be transmitted from the polishing means, and may be fixed so that the position of the frame 10 does not change. Accordingly, the flange 30 is formed extending downwardly from the frame 10, preferably extending radially from the center of the frame 10, the flange upper surface (30a) and the flange lower surface (30b) Includes.

도 8을 참고하면, 상기 플랜지(30)는 연마 대상이 되는 부위 주변의 골과 접하는 부분이 상기 골의 해부학적 형상과 상보적인 형상을 가질 수 있다. 이에 따라 상기 플랜지(30)와 접하는 골 사이에 이격된 공간이 존재함에 따라 발생하는 불필요한 진동과 응력의 집중이 해소될 수 있다. Referring to FIG. 8, a portion of the flange 30 in contact with a bone around a region to be polished may have a shape complementary to an anatomical shape of the bone. Accordingly, unnecessary vibration and concentration of stress generated as a spaced apart space exists between the valleys in contact with the flange 30 may be eliminated.

상기 플랜지(30)는 골반 부위의 장골(Ilium)을 따라 형성될 수 있다. 장골을 따라 형성된 플랜지(30)는 추가적으로 구비될 수 있는 다른 플랜지에 비해 연장된 길이가 상대적으로 긴 것이 바람직하나, 다른 실시예에서는 연장된 길이가 같거나 다른 플랜지보다 짧을 수도 있다. 장골을 따라 형성된 상기 플랜지(30)는 고정수단을 통하여 장골과 결합할 수 있으며, 바람직하게는 장골 몸통 부분과 결합할 수 있다. 다만, 고정수단을 통해 결합되는 부위는 예시에 제한되지 않는다. The flange 30 may be formed along the ilium of the pelvis. It is preferable that the flange 30 formed along the long bone has a relatively long extended length compared to other flanges that may be additionally provided, but in other embodiments, the extended length may be the same or shorter than other flanges. The flange 30 formed along the iliac bone may be coupled to the iliac bone through a fixing means, and preferably may be combined with the iliac body part. However, the portion coupled through the fixing means is not limited to the example.

상기 플랜지(30)는 상기 리밍 가이드(1)의 안정적인 정착을 위해 추가적으로 구비될 수 있다. 추가적으로 형성된 다른 플랜지(30)는 상기 프레임(10) 하단의 다른 부분에서 소정의 넓이를 갖고 연장형성될 수 있으며, 바람직하게는 기 존재하는 플랜지(30)가 형성된 부분의 반대편 단부에 해당하는 부분에서 연장형성될 수 있다. 추가적으로 형성된 다른 플랜지(30)는 골반 부위의 좌골(Ischium)을 따라 형성될 수 있다. 좌골을 따라 형성된 상기 다른 플랜지(30)는 기 형성된 플랜지(30)에 비해 연장된 길이가 상대적으로 짧은 것이 바람직하나, 다른 실시예에서는 연장된 길이가 같거나 장골에 형성된 플랜지(30)보다 길 수도 있다. 좌골을 따라 형성된 플랜지(30)는 고정수단을 통하여 좌골과 결합할 수 있으며, 바람직하게는 좌골의 작은궁둥패임 부분과 결합할 수 있다. 다만, 고정수단을 통해 결합되는 부위는 예시에 제한되지 않는다.The flange 30 may be additionally provided for stable fixing of the reaming guide 1. The other flange 30 additionally formed may be extended with a predetermined width at another portion of the lower end of the frame 10, and preferably at a portion corresponding to the opposite end of the portion where the existing flange 30 is formed. It can be elongated. Another additionally formed flange 30 may be formed along the sciatic bone (Ischium) of the pelvis. It is preferable that the other flange 30 formed along the ischial has a relatively short extended length compared to the previously formed flange 30, but in other embodiments, the extended length may be the same or longer than the flange 30 formed on the long bone. have. The flange 30 formed along the sciatic bone may be combined with the sciatic bone through a fixing means, and preferably may be combined with a small concave portion of the sciatic bone. However, the portion coupled through the fixing means is not limited to the example.

추가적인 플랜지(30)가 상기 리밍 가이드(1)의 안정적인 정착을 위해 더 구비될 수도 있다. 추가적으로 형성된 다른 플랜지(30)는 상기 프레임(10) 하단의 다른 부분에서 소정의 넓이를 갖고 연장형성될 수 있으며, 바람직하게는 기 존재하는 플랜지(30)들이 접하고 있지 않은 부위에 접하여 상기 프레임(10)을 지지하도록 형성될 수 있다. 추가적으로 형성된 또 다른 플랜지(30)는 골반 부위의 치골을 따라 형서될 수 있다. 좌골을 따라 형성된 상기 또 다른 플랜지(30)는 기 형성된 플랜지(30)들에 비하여 연장된 길이가 상대적으로 짧을 수 있으며, 후술하는 관통공(31)을 결여할 수도 있다. 치골을 따라 형성된 플랜지(30)는 고정수단을 통하여 치골과 결합할 수 있으며, 바람직하게는 치골의 엉덩두덩융기 부분과 결합할 수 있다. 다만, 고정수단을 통해 결합되는 부위는 예시에 제한되지 않는다.An additional flange 30 may be further provided for stable fixing of the reaming guide 1. The other flange 30 additionally formed may be extended with a predetermined width at another portion of the lower end of the frame 10, and preferably, the frame 10 is in contact with a portion where the existing flanges 30 are not in contact. ) Can be formed to support. Another flange 30 additionally formed may be shaped along the pubis of the pelvis. The other flange 30 formed along the sciatic bone may have a relatively short extended length compared to the previously formed flanges 30, and may lack a through hole 31 to be described later. The flange 30 formed along the pubic bone may be coupled to the pubic bone through a fixing means, and preferably may be coupled to the hip ridge portion of the pubic bone. However, the portion coupled through the fixing means is not limited to the example.

상기 플랜지(30)는 관통공(31)과 식별수단(33)을 포함할 수 있다.The flange 30 may include a through hole 31 and an identification means 33.

상기 관통공(31)은 상기 플랜지(30) 골과 접하는 부분에 형성되도록 상기 플랜지(30) 상에 구비될 수 있으며, 본 발명의 다른 실시예에서는 골과 접하지 않는 부분에도 구비될 수 있다. 상기 관통공은 일면에서 타면을 관통하도록 형성되어 가이드핀을 수용할 수 있다. 이에 따라 상기 고정수단, 바람직하게는 가이드핀을 통하여 상기 플랜지(30)가 접하는 골 부위에 본 발명의 실시예에 해당하는 리밍 가이드(1)를 고정시킬 수 있다. 상기 관통공(31)은 바람직하게는 원형의 개구부를 포함하는 형상을 가질 수 있으나, 상기 고정수단의 형상에 따라 다른 형상을 가질 수 있으며, 내주면에 나사산이 형성될 수도 있고, 나아가 플랜지 윗면(30a)에서 아랫면(30b)으로 갈수록 축경되는 형상을 가질수도 있다. 상기 관통공(31)은 관통축(311)을 형성하며, 연계관통공(313)과 일반관통공(315)을 포함한다. 상기 관통공(31)은 플랜지(30) 상에 복수 개가 형성될 수 있다.The through hole 31 may be provided on the flange 30 so as to be formed in a portion in contact with the bone of the flange 30, and in another embodiment of the present invention may be provided in a portion not in contact with the bone. The through hole may be formed to penetrate from one surface to the other surface to accommodate the guide pin. Accordingly, the reaming guide 1 corresponding to the embodiment of the present invention may be fixed to the bone portion where the flange 30 contacts through the fixing means, preferably a guide pin. The through hole 31 may preferably have a shape including a circular opening, but may have a different shape according to the shape of the fixing means, a thread may be formed on the inner circumferential surface, and furthermore, a flange upper surface 30a ) To the lower surface (30b) may have a shape that shrinks. The through hole 31 forms a through shaft 311, and includes a connection through hole 313 and a general through hole 315. A plurality of through holes 31 may be formed on the flange 30.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 관통공(31)과 관통축(311)을 도시한 도면이고, 도 10은 상기 관통공(31)과 관통축(311)이 플랜지(30)에 대하여 임의의 각도로 형성된 것을 도시한 도면이다. 또한 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드(1)와 비구 부위에 삽입되는 인공물(6)을 겹친 상태를 도시한 도면이고, 도 12는 후술하는 연계관통공(313)과 인공물(6)의 인공물 고정수단 삽입공(61)의 관통축 정렬상태를 도시한 도면이다. 이하에서는 도 9 내지 도 12를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 관통공(31), 관통축(311), 연계관통공(313) 및 일반관통공(315)을 설명하도록 한다.9 is a view showing a through hole 31 and a through shaft 311 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view showing the through hole 31 and the through shaft 311 with respect to the flange 30 It is a diagram showing that it is formed at an arbitrary angle. In addition, FIG. 11 is a view showing a state in which a reaming guide 1 for reimplantation customized for a patient according to an embodiment of the present invention and an artificial object 6 inserted in the acetabular region are overlapped, and FIG. 12 is a connection through hole 313 to be described later. ) And the through-axis alignment of the artificial object fixing means insertion hole 61 of the artificial object 6. Hereinafter, a through hole 31, a through shaft 311, a connection through hole 313, and a general through hole 315 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 12.

상기 관통공(31)은 상기 플랜지의 윗면(30a)과 아랫면(30b)를 관통하도록 형성되는바, 상기 플랜지의 윗면(30a)에는 관통공의 개구부 윗면(31a)이 형성될 수 있고, 상기 플랜지의 아랫면(30b)에는 관통공의 개구부 아랫면(31b)이 형성될 수 있다. 상기 관통공의 개구부 윗면(31a)의 중심과 개구부 아랫면(31b)의 중심을 연결한 직선을 관통축(311)이라 할 수 있다. 그렇다면, 상기 관통축(311)은 상기 관통공(31)의 중심을 관통하게 된다. The through hole 31 is formed to pass through the upper surface 30a and the lower surface 30b of the flange, and an upper surface 31a of the opening of the through hole may be formed in the upper surface 30a of the flange, and the flange The lower surface 31b of the through hole may be formed on the lower surface 30b of the through hole. A straight line connecting the center of the upper surface 31a of the opening of the through hole and the center of the lower surface 31b of the opening may be referred to as the through shaft 311. If so, the through shaft 311 passes through the center of the through hole 31.

이러한 관통축(311)은 상기 플랜지(30)에 대하여 수직으로만 형성되는 것이 아니며, 임의의 각도로 형성될 수 있다. 보다 상세하게는, 도 10과 같이 상기 플랜지의 윗면(30a) 혹은 아랫면(30b)에 대해서 수직 혹은 임의의 각도로 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드(1)는 수술 전 CT 등을 통하여 형상을 결정하고, 고정수단(P)이 서로 간섭하지 않는 범위 내에서 어떤 각도로 어떤 깊이까지 삽입되는지 결정할 수 있는 바, 결정된 고정수단의 삽입 각도에 따라 상기 관통축(311)의 플랜지 윗면(30a) 또는 아랫면(30b)에 대한 각도가 결정될 수 있다. 이에 따라 고정수단(P), 바람직하게는 가이드핀의 삽입이 여러 각도에서 이루어짐으로써 평행하게 삽입된 경우에 비하여 상기 리밍 가이드(1) 및 향후 인공물(6)의 정착을 향상시킬 수 있다.This through shaft 311 is not formed only vertically with respect to the flange 30, but may be formed at any angle. In more detail, as shown in FIG. 10, it may be formed at a vertical or arbitrary angle with respect to the upper surface 30a or the lower surface 30b of the flange. The patient-customized reaming guide 1 for re-replacement according to an embodiment of the present invention determines its shape through CT before surgery, and is inserted at what angle and to what depth within a range where the fixing means P do not interfere with each other. As can be determined, the angle of the through shaft 311 with respect to the upper surface 30a or the lower surface 30b of the flange may be determined according to the determined insertion angle of the fixing means. Accordingly, the fixing means P, preferably, the guide pins are inserted at various angles, thereby improving the fixing of the reaming guide 1 and the artificial object 6 in the future as compared to the case of being inserted in parallel.

상기 연계관통공(313)은 관통축(311)이 연마 후 삽입되는 인공물(6)의 고정을 위한 인공물 고정수단 삽입공(61)의 관통축과 일치하거나 상응하는 관통공을 지칭한다. 관통축이 일치하거나 상응한다는 것은, 도 11과 도 12에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 연계관통공의 개구부 아랫면(313b)과 상기 인공물 고정수단 삽입공의 개구부 아랫면(61b)의 중심이 일치하고, 연계관통공(313)의 관통축(311)이 가지는 고정수단(P) 삽입 각도(r)와 상기 인공물 고정수단 삽입공(61)의 관통축이 가지는 인공물 고정수단(P6) 삽입 각도(r')가 일치한다는 것을 뜻한다. 이에 따라 상기 리밍 가이드(1)를 골(B)에 고정시키는 고정수단(P)과 인공물을 골(B)에 고정시키는 고정수단(P6)가 같은 위치에서 같은 각도로 삽입될 수 있다. 이에 따라 고정수단(P)이 상기 연계관통공(313)에 삽입된 것을 도 13에서 확인할 수 있다.The connection through-hole 313 refers to a through-hole coinciding with or corresponding to the through-axis of the through-shaft of the through-shaft 311 for fixing the artificial object 6 inserted after polishing. It means that the through-axis coincides or corresponds to the center of the lower surface (313b) of the opening of the connecting through hole and the lower surface of the opening (61b) of the insertion hole of the artificial object fixing means, as can be seen in FIGS. The insertion angle (r) of the fixing means (P) of the through shaft 311 of the through hole (313) and the insertion angle (r') of the fixing means (P6) of the through shaft of the artificial fixing means insertion hole (61) Means match. Accordingly, the fixing means P for fixing the reaming guide 1 to the bone B and the fixing means P6 for fixing the artificial object to the bone B can be inserted at the same position and at the same angle. Accordingly, it can be seen in Figure 13 that the fixing means (P) is inserted into the connection through hole 313.

이를 통해 상기 인공물(6)의 고정을 위해 골부위에 새로운 삽입공을 뚫음으로써 골손실이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 상기 연계관통공(313)과 인공물 고정수단 삽입공(61)의 관통축을 일치시켜 새로운 삽입공을 뚫지 않고 인공물 고정수단(P6)을 삽입하여 상기 인공물(6)과 골 부위를 체결할 수 있다. 상기 리밍 가이드(1)를 고정할 때 뚫은 삽입공(H)중 일부가 인공물(6) 고정 시 인공물 고정수단(P6)이 삽입되는 삽입공(H)으로 될 수 있는 바, 상기 연계관통공(313)은 상기 인공물 고정수단 삽입공(61)의 개수와 상응하는 개수로 형성될 수 있다.Through this, in order to prevent the occurrence of bone loss by piercing a new insertion hole in the bone region for fixing the artificial object 6, the through-axis of the connection through hole 313 and the artificial object fixing means insertion hole 61 are matched. Thus, the artificial object 6 and the bone portion can be fastened by inserting the artificial object fixing means P6 without piercing a new insertion hole. Some of the insertion holes (H) drilled when fixing the reaming guide (1) may be an insertion hole (H) into which the artificial object fixing means (P6) is inserted when the artificial object (6) is fixed, and the connection through hole ( 313) may be formed in a number corresponding to the number of the artificial object fixing means insertion hole 61.

또한, 상기 연계관통공(313)은 개구부의 크기가 인공물 고정수단 삽입공(61)의 개구부 크기보다 같거나 작을 수 있다. 상기 인공물(6)은 본 발명의 일 실시예에 따른 리밍 가이드(1)에 비하여 나중 순서로 삽입되고 고정되는 것이며, 장기적으로 비구 부위에 존재하면서 인공 관절의 움직임을 보조하는 바, 인공물 고정수단(P6) 삽입 시 체결이 확실하여야 한다. 따라서 인공물 고정수단 삽입공(61)을 통하여 골에 삽입되는 인공물 고정수단(P6)은 상기 연계관통공(313)을 통하여 골에 삽입되는 고정수단보다 단면의 크기가 같거나 커야 한다.In addition, the connecting through hole 313 may have an opening having a size equal to or smaller than that of the artificial object fixing means insertion hole 61. The artificial object 6 is inserted and fixed in a later order compared to the reaming guide 1 according to an embodiment of the present invention, and exists in the acetabular region for a long time and assists the movement of the artificial joint. P6) When inserting, the fastening must be secure. Therefore, the artificial object fixing means (P6) inserted into the bone through the artificial object fixing means insertion hole 61 must have the same size or larger in cross section than the fixing means inserted into the bone through the connection through hole 313.

상기 일반관통공(315)은 상기 연계관통공(313)과 달리 상기 관통축(311)이 는 인공물 고정수단 삽입공(61)의 관통축과 일치하거나 상응하지 않는 관통공을 지칭한다. 고정수단(P)이 상기 일반관통공(315)을 관통하고 골(B)에 삽입되어 생성된 삽입공(H)은 연마 이후 인공물 고정수단(P6)이 삽입되지 않는다. 따라서 상기 일반관통공(315)의 관통축은 인공물 고정수단 삽입공(61)의 관통축과 일치하거나 상응하지 않는다. 상기 일반관통공(315) 또한 플랜지의 일면과 임의의 각도를 형성할 수 있다. The general through-hole 315 refers to a through-hole that, unlike the connection through-hole 313, the through-shaft 311 coincides with or does not correspond to the through-axis of the artificial object fixing means insertion hole 61. The fixing means (P) passes through the general through hole 315 and is inserted into the bone (B) so that the generated insertion hole (H) is not inserted into the artificial object fixing means (P6) after polishing. Therefore, the through-axis of the general through-hole 315 coincides with or does not correspond to the through-axis of the artificial object fixing means insertion hole 61. The general through hole 315 may also form an angle with one surface of the flange.

상기 식별수단(33)은 상기 플랜지(30) 상에서 구비 또는 형성되어 상기 연계관통공(313)과 일반관통공(315)을 구분할 수 있도록 기능한다. 상기 식별수단(33)은 연계관통공(313)과 함께 구비될 수 있으며, 또는 일반관통공(315)과 함께 구비될 수도 있다. 도 14는 상기 식별수단(33)이 상기 일반관통공(315)에 구비된 것을 나타낸다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 식별수단(33)은 상기 일반관통공(315)의 내주면에 대하여 4방향으로 각각 소정의 깊이로 함입된 것으로 형성될 수 있다. 이 경우 일반관통공(315)을 통해 골(B)에 삽입되는 고정수단(P)의 단면 모양은 상기 일반관통공(315)의 개구부 모양과 같을 수 있다. 또한, 상기의 방법과는 반대로 연계관통공(313)의 내주면에 대하여 4방향으로 각각 소정의 깊이로 함입된 것으로 형성될 수도 있다. 이로써 연계관통공(313)과 일반관통공(315)이 구분되어 수술시 용이하게 작업할 수 있다.The identification means 33 is provided or formed on the flange 30 and functions to distinguish the connection through hole 313 and the general through hole 315. The identification means 33 may be provided with a connection through hole 313, or may be provided with a general through hole 315. 14 shows that the identification means 33 is provided in the general through hole 315. In one embodiment of the present invention, the identification means 33 may be formed to be recessed to a predetermined depth in four directions with respect to the inner circumferential surface of the general through hole 315. In this case, the cross-sectional shape of the fixing means (P) inserted into the bone (B) through the general through hole 315 may be the same as the shape of the opening of the general through hole 315. In addition, contrary to the above method, it may be formed to be recessed to a predetermined depth in each of the four directions with respect to the inner peripheral surface of the connection through hole 313. Thereby, the connection through hole 313 and the general through hole 315 are separated, so that the operation can be easily performed during surgery.

상기 식별수단(33)은 연계관통공(313) 또는 일반관통공(315)의 내주면을 따라 함입되어 형성된 것으로 제한되지 않는다. 대상이 되는 관통공(31)에 대하여 상기 플랜지 윗면(30a)을 따라 돌기를 형성함으로써 구비될 수 있으며, 이와 다른 방법으로 구비되더도 연계관통공(313)과 일반관통공(315)을 구분할 수 있다면 상기 식별수단(33)으로써 기능할 것이다.The identification means 33 is not limited to being formed by being recessed along the inner circumferential surface of the connection through hole 313 or the general through hole 315. It can be provided by forming a protrusion along the upper surface of the flange 30a for the target through hole 31, and even if provided in a different way, the connection through hole 313 and the general through hole 315 can be distinguished. If so, it will function as the identification means (33).

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The detailed description above is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and/or the skill or knowledge of the art. The above-described embodiments describe the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application fields and uses of the present invention are possible. Therefore, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiment. In addition, the appended claims should be construed as including other embodiments.

1: 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드
10: 프레임 11: 제1림
13: 제2림 15: 개구부
30: 플랜지 31: 관통공
311: 관통축 313: 연계관통공
315: 일반관통공 33: 식별수단
6: 인공물 61: 인공물 고정수단 삽입공
P: 고정수단 P6: 인공물 고정수단1: Patient-specific reaming guide for reimplantation
10: frame 11: first rim
13: second figure 15: opening
30: flange 31: through hole
311: through shaft 313: connected through hole
315: general through hole 33: identification means
6: artificial object 61: artificial object fixing means insertion hole
P: fixing means P6: artificial objects fixing means

Claims (13)

중심에 연마수단이 통과하도록 형성된 개구부가 구비된 프레임과 상기 프레임의 하단으로부터 소정의 넓이를 갖고 하방으로 연장형성되며 연마대상 부위 주변의 골에 고정되어 상기 프레임을 지지하는 1개 이상의 플랜지를 포함하고,
상기 플랜지는 상기 플랜지의 골과 접하는 부분에서 일면으로부터 타면을 관통하도록 형성되고 고정수단을 수용하는 1개 이상의 관통공을 포함하며,
상기 관통공은 상기 플랜지의 일면에 대하여 임의의 각도로 형성된 관통축을 가지고, 연계관통공과 일반관통공을 포함하되,
상기 연계관통공은 관통축이 골에 고정수단을 삽입하여 고정되는 인공물에 형성되는 인공물 고정수단 삽입공의 관통축과 동축정렬되고,
상기 일반관통공은 관통축이 상기 인공물 고정수단 삽입공의 관통축과 동축정렬되지 않는 것을 특징으로 하는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드.A frame having an opening formed at the center through which the polishing means passes, and having a predetermined width from the lower end of the frame and extending downwardly, and being fixed to a valley around a region to be polished to support the frame, ,
The flange is formed to penetrate from one surface to the other surface at a portion in contact with the valley of the flange and includes at least one through hole for receiving a fixing means,
The through hole has a through shaft formed at an arbitrary angle with respect to one surface of the flange, and includes a connection through hole and a general through hole,
The connecting through-hole is coaxially aligned with the through-axis of the through-hole of the through-shaft insertion hole of the artificial-fixing means formed in the artificial object to be fixed by inserting the fixing means into the bone,
The general through-hole is a patient-customized reaming guide for re-replacement, characterized in that the through-shaft is not coaxially aligned with the through-axis of the artificial object fixing means insertion hole. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 연계관통공은 개구부 넓이가 상기 인공물 고정수단 삽입공의 개구부 넓이보다 작은 것을 특징으로 하는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드.The reaming guide according to claim 1, wherein the connecting through hole has an opening width smaller than the opening width of the artificial object fixing means insertion hole. 제5항에 있어서, 상기 연계관통공 또는 일반관통공은 식별수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드.The patient-customized reaming guide for re-replacement according to claim 5, wherein the connection through hole or the general through hole comprises an identification means. 제1항에 있어서, 상기 프레임은 제1림과 제2림을 포함하고, 상기 제1림과 상기 제2림은 연결부분이 절곡되어 상기 제1림이 형성하는 평면과 상기 제2림이 형성하는 평면이 상호교차하여 소정의 각도를 이루는 것을 특징으로 하는, 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드.The method of claim 1, wherein the frame includes a first rim and a second rim, and the first rim and the second rim are formed by bending a connection portion to form a plane formed by the first rim and the second rim. The reaming guide tailored to patients for re-replacement, characterized in that the planes cross each other to form a predetermined angle. 제7항에 있어서, 상기 제1림이 형성하는 평면은 동물 골반의 볼기면과 평행하여 측방을 향하고, 상기 제2림이 형성하는 평면은 동물 골반의 치골이 형성하는 평면과 평행하여 하방을 향하는 것을 특징으로 하는, 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드.The method of claim 7, wherein the plane formed by the first rim is parallel to the cheek surface of the animal pelvis and faces to the side, and the plane formed by the second rim is parallel to the plane formed by the pubic bone of the animal pelvis and faces downward. Characterized in that, the reaming guide customized for the patient for replacement. 제8항에 있어서, 상기 제1림이 형성하는 평면과 제2림이 형성하는 평면의 교차각이 135도인 것을 특징으로 하는, 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드.The patient-customized reaming guide for re-replacement according to claim 8, wherein an intersection angle between a plane formed by the first rim and a plane formed by the second rim is 135 degrees. 제1항, 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플랜지는 연마 대상이 되는 부위 주변의 골과 접하는 부분이 상기 골의 해부학적 형상과 상보적인 형상을 가지는 것을 특징으로 하는, 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드.The method according to any one of claims 1, 5 to 9, wherein the flange has a shape complementary to the anatomical shape of the bone in a portion in contact with the bone around the region to be polished. Patient-specific reaming guide for reimplantation. 제10항에 있어서, 상기 플랜지 중 1개 플랜지는 장골의 볼기면을 따라 형성되며, 고정수단을 통해 장골 몸통 부분과 결합하도록 형성된 것을 특징으로 하는, 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드. The patient-customized reaming guide for re-replacement according to claim 10, wherein one of the flanges is formed along the cheek surface of the ilium, and is formed to be coupled to the iliac body portion through a fixing means. 제11항에 있어서, 상기 플랜지 중 다른 1개 플랜지는 좌골의 볼기면을 따라 형성되며, 고정수단을 통해 좌골의 작은궁둥패임 부분과 결합하도록 형성된 것을 특징으로 하는, 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드.The patient-customized reaming guide for re-replacement according to claim 11, wherein the other one of the flanges is formed along the cheekbone of the sciatic bone, and is formed to be coupled with the small concave portion of the sciatic bone through a fixing means. 제12항에 있어서, 또 다른 1개의 플랜지는 상기 프레임의 하단에서 소정의 넓이를 갖고 치골을 따라 연장형성되며, 고정수단을 통해 치골의 엉덩두덩융기 부분과 결합하도록 형성된 것을 특징으로 하는, 재치환용 환자 맞춤형 리밍 가이드.The method of claim 12, wherein the other flange has a predetermined width at the lower end of the frame and extends along the pubis, and is formed to be coupled to the hip ridge of the pubic bone through a fixing means. Patient-specific reaming guide.
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