KR102202676B1 - Adhesive mixer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 접착제 믹서에 관한 것으로, 접착원료와 경화제가 주입되는 혼합부와, 접착원료와 경화제를 교반하여 접착제를 형성하도록 혼합부에 설치되는 교반기와, 접착제를 가열하도록 혼합부에 설치되는 가열부 및, 혼합부에 연결되고, 혼합부에서 배출되는 접착제를 배출시키는 접착제 가압유닛을 포함하되, 접착제 가압유닛은 혼합부에 연결되고, 혼합부에서 배출되는 접착제가 유입되도록 가압 챔버부가 형성되는 가압 하우징과, 가압 챔버부의 접착제가 배출되도록 가압 챔버부에 연결되는 노즐부 및, 가압 챔버부에 유입되는 접착제를 가압하도록 가압 하우징에 설치되는 가압 피스톤부를 포함하며, 가압 챔버부에는 노즐부 측의 높이가 혼합부 측의 높이보다 낮게 형성되는 경사부가 형성되고, 가압 피스톤부에는 노즐부 측의 높이가 혼합부 측의 높이보다 높게 형성되는 가압부가 형성되고, 혼합부는 접착원료와 경화제가 수용되는 혼합 하우징과, 혼합 하우징의 외측을 둘러싸도록 설치되는 단열부재를 포함한다.The present invention relates to an adhesive mixer, comprising: a mixing unit into which an adhesive material and a curing agent are injected, a stirrer installed in a mixing unit to form an adhesive by stirring the bonding material and a curing agent, and a heating unit installed in the mixing unit to heat the adhesive And an adhesive pressing unit connected to the mixing unit and discharging the adhesive discharged from the mixing unit, wherein the adhesive pressing unit is connected to the mixing unit and a pressurizing chamber unit is formed so that the adhesive discharged from the mixing unit flows in. And, a nozzle portion connected to the pressure chamber portion to discharge the adhesive of the pressure chamber portion, and a pressure piston portion installed in the pressure housing to pressurize the adhesive flowing into the pressure chamber portion, the height of the nozzle portion side An inclined portion formed lower than the height of the mixing portion is formed, and a pressing portion in which the height of the nozzle portion is formed higher than the height of the mixing portion is formed in the pressurizing piston portion, and the mixing portion includes a mixing housing in which an adhesive material and a hardener are accommodated , And a heat insulating member installed to surround the outside of the mixing housing.

Description

접착제 믹서{ADHESIVE MIXER}Adhesive mixer {ADHESIVE MIXER}

본 발명은 접착제 믹서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 접착제의 점성 및 상태유지를 위해 별도의 장비를 설치하지 않아도 되고, 접착제를 필요한 만큼 신속하게 제조할 수 있는 접착제 믹서에 관한 것이다.The present invention relates to an adhesive mixer, and more particularly, to an adhesive mixer that does not require the installation of separate equipment for maintaining the viscosity and state of the adhesive, and can quickly manufacture an adhesive as needed.

일반적으로 차량에는 다양한 차체부품이 설치된다. 차체부품은 프레스 가공, 펀칭 가공 등 다양한 가공에 의해 형성된다. 또한, 차체부품은 복수의 부재를 접착제에 의해 접착하여 형성할 수 있다. 복수의 부재를 접합할 경우 차체부품의 강도를 확보하기 위해 구조 접착제가 사용된다. 구조 접착제는 분말형 접착원료와 경화제를 혼합하여 제조한다.In general, various body parts are installed in vehicles. Body parts are formed through various processing such as press processing and punching processing. Further, the vehicle body component can be formed by bonding a plurality of members with an adhesive. When joining a plurality of members, structural adhesives are used to secure the strength of vehicle body parts. Structural adhesives are prepared by mixing a powdery adhesive material and a hardener.

그러나, 종래에는 구조 접착제의 점성과 상태 유지를 위해 별도의 유지시설 및 장비가 구비되어야 하므로, 생산 공간이 증가되고, 유지비용이 증가될 수 있다. 또한, 구조 접착제가 소량 필요한 경우 구조 접착제를 제조하는데 시간이 증가되므로, 생산성이 저하될 수 있다.However, in the related art, since a separate maintenance facility and equipment must be provided to maintain the viscosity and state of the structural adhesive, the production space may be increased and the maintenance cost may be increased. In addition, when a small amount of the structural adhesive is required, the time required to manufacture the structural adhesive increases, and thus productivity may decrease.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-155640호(2015. 10. 01 공고, 발명의 명칭: 골프클럽피팅용 에폭시 접착제 공급기)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-155640 (announced on October 01, 2015, title of the invention: epoxy adhesive feeder for golf club fitting).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 접착제의 점성 및 상태유지를 위해 별도의 장비를 설치하지 않아도 되고, 접착제를 필요한 만큼 신속하게 제조할 수 있는 접착제 믹서를 제공하는 것이다.The present invention was created to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an adhesive mixer that does not require the installation of separate equipment for maintaining the viscosity and state of the adhesive, and can quickly manufacture the adhesive as needed. To provide.

본 발명에 따른 접착제 믹서는: 접착원료와 경화제가 주입되는 혼합부; 상기 접착원료와 상기 경화제를 교반하여 접착제를 형성하도록 상기 혼합부에 설치되는 교반기; 상기 접착제를 가열하도록 상기 혼합부에 설치되는 가열부; 및 상기 혼합부에 연결되고, 상기 혼합부에서 배출되는 상기 접착제를 배출시키는 접착제 가압유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The adhesive mixer according to the present invention includes: a mixing unit into which an adhesive material and a curing agent are injected; A stirrer installed in the mixing unit to stir the adhesive material and the curing agent to form an adhesive; A heating unit installed in the mixing unit to heat the adhesive; And an adhesive pressing unit connected to the mixing unit and discharging the adhesive discharged from the mixing unit.

상기 교반기는 상기 혼합부의 내부에 회전 가능하게 설치되는 블레이드; 및 상기 블레이드를 회전시키도록 상기 블레이드에 연결되는 모터부를 포함할 수 있다.The stirrer includes a blade rotatably installed inside the mixing unit; And a motor part connected to the blade to rotate the blade.

상기 교반기는 상기 혼합부의 내부에 회전 가능하게 설치되는 블레이드; 상기 블레이드를 회전시키도록 상기 블레이드에 연결되는 동력전달부; 및 상기 동력전달부를 구동시키도록 상기 동력전달부에 연결되는 모터부를 포함할 수 있다.The stirrer includes a blade rotatably installed inside the mixing unit; A power transmission unit connected to the blade to rotate the blade; And a motor unit connected to the power transmission unit to drive the power transmission unit.

상기 동력전달부는 상기 블레이드의 회전축에 연결되는 제1 기어부; 상기 제1 기어부에 치합되는 제2 기어부; 및 상기 제2 기어부에 치합되고, 상기 모터부에 연결되는 제3 기어부를 포함할 수 있다.The power transmission unit includes a first gear unit connected to the rotation shaft of the blade; A second gear portion meshing with the first gear portion; And a third gear part meshed with the second gear part and connected to the motor part.

상기 접착제 가압유닛은 상기 혼합부에서 배출되는 상기 접착제가 유입되도록 상기 혼합부에 연결되는 가압 하우징; 상기 가압 하우징의 상기 접착제가 배출되도록 상기 가압 하우징에 연결되는 노즐부; 및 상기 가압 하우징에 유체를 분사하여 상기 접착제가 상기 노즐부를 통해 배출되게 하는 유체 분사부를 포함할 수 있다.The adhesive pressing unit includes a pressure housing connected to the mixing unit so that the adhesive discharged from the mixing unit flows in; A nozzle part connected to the pressure housing to discharge the adhesive of the pressure housing; And a fluid injection unit for injecting a fluid to the pressurized housing so that the adhesive is discharged through the nozzle unit.

상기 접착제 가압유닛은 상기 혼합부에 연결되고, 상기 혼합부에서 배출되는 상기 접착제가 유입되도록 가압 챔버부가 형성되는 가압 하우징; 상기 가압 챔버부의 상기 접착제가 배출되도록 상기 가압 챔버부에 연결되는 노즐부; 및 상기 가압 챔버부에 유입되는 상기 접착제를 가압하도록 상기 가압 하우징에 설치되는 가압 피스톤부를 포함할 수 있다.The adhesive pressing unit is connected to the mixing unit, a pressing housing having a pressing chamber unit formed so that the adhesive discharged from the mixing unit is introduced; A nozzle part connected to the pressure chamber part to discharge the adhesive from the pressure chamber part; And a pressure piston installed in the pressure housing to pressurize the adhesive flowing into the pressure chamber.

상기 가압 챔버부에는 상기 노즐부 측의 높이가 상기 혼합부 측의 높이보다 낮게 형성되는 경사부가 형성되고, 상기 가압 피스톤부에는 상기 노즐부 측의 높이가 상기 혼합부 측의 높이보다 높게 형성되는 가압부가 형성될 수 있다.In the pressurization chamber part, an inclined part in which the height of the nozzle part is lower than the height of the mixing part is formed, and in the pressurization piston part, the height of the nozzle part is higher than the height of the mixing part. Additional can be formed.

상기 경사부는 상기 혼합부 측으로 갈수록 점차적으로 높이가 낮아지게 형성되고, 상기 가압부는 상기 혼합부 측으로 갈수록 점차적으로 높이가 높아지게 형성될 수 있다.The inclined portion may be formed to gradually decrease in height toward the mixing portion, and the pressing portion may be formed to gradually increase in height toward the mixing portion.

상기 접착원료는 고체형 접착원료일 수 있다.The adhesive raw material may be a solid adhesive raw material.

본 발명에 따르면, 접착원료와 경화제가 혼합부에서 교반되면서 가열됨에 따라 접착제가 제조되므로, 접착제의 제조 시간을 단축시킬 수 있다. According to the present invention, since the adhesive is prepared as the adhesive material and the curing agent are heated while being stirred in the mixing unit, the manufacturing time of the adhesive can be shortened.

또한, 본 발명에 따르면, 접착제가 교반기에 의해 교반되면서 가열부에 의해 가열되므로, 접착제의 점성이 일정하게 유지될 수 있다. 또한, 접착제의 점성과 상태유지를 위해 별도의 설비를 설치하지 않아도 된다. Further, according to the present invention, since the adhesive is heated by the heating unit while being stirred by the stirrer, the viscosity of the adhesive can be kept constant. In addition, there is no need to install a separate facility to maintain the viscosity and state of the adhesive.

또한, 본 발명에 따르면, 혼합부에서 접착제를 필요한 만큼 제조할 수 있으므로, 접착제가 필요할 때마다 소량의 접착제를 신속하게 제조할 수 있다.In addition, according to the present invention, since it is possible to manufacture as many adhesives as necessary in the mixing unit, a small amount of adhesive can be quickly manufactured whenever the adhesive is needed.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 접착제 믹서를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 접착제 믹서를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 접착제 믹서에서 가압 하우징과 유체 공급라인을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 접착제 믹서를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 접착제 믹서에서 접착제 가압유닛을 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 접착제 믹서의 접착제 가압유닛에서 가압 피스톤부가 구동되는 상태을 도시한 단면도이다.1 is a block diagram schematically showing an adhesive mixer according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing an adhesive mixer according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a pressure housing and a fluid supply line in the adhesive mixer according to the first embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of an adhesive mixer according to a second embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing an adhesive pressing unit in an adhesive mixer according to a third embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a state in which a pressure piston is driven in an adhesive pressing unit of an adhesive mixer according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 접착제 믹서의 일 실시예를 설명한다. 접착제 믹서를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an adhesive mixer according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of describing the adhesive mixer, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

먼저, 본 발명의 제1 실시예에 따른 접착제 믹서에 관해 설명하기로 한다.First, an adhesive mixer according to a first embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 접착제 믹서를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 접착제 믹서를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 접착제 믹서에서 가압 하우징과 유체 공급라인을 도시한 단면도이다.1 is a block diagram schematically showing an adhesive mixer according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing an adhesive mixer according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a first embodiment of the present invention. 1 is a cross-sectional view showing a pressure housing and a fluid supply line in the adhesive mixer according to the embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접착제 믹서는 혼합부(10), 교반기(20), 가열부(30) 및 접착제 가압유닛(40)을 포함한다.1 to 3, the adhesive mixer according to an embodiment of the present invention includes a mixing unit 10, a stirrer 20, a heating unit 30 and an adhesive pressing unit 40.

혼합부(10)에는 접착원료와 경화제가 주입된다. 접착원료는 고체형 접착원료 또는 분말형 접착원료일 수 있다. 경화제는 접착원료의 종류에 따라 변경될 수 있다.An adhesive raw material and a hardener are injected into the mixing part 10. The adhesive raw material may be a solid adhesive raw material or a powder adhesive raw material. The curing agent can be changed depending on the type of adhesive material.

혼합부(10)는 원통형으로 형성될 수 있다. 혼합부(10)가 원통형으로 형성되므로, 접착원료와 경화제가 원주방향을 따라 유동되면서 교반될 수 있다. 따라서, 접착원료와 경화제가 특정 부위에 정체되는 것을 방지할 수 있다.The mixing part 10 may be formed in a cylindrical shape. Since the mixing part 10 is formed in a cylindrical shape, the bonding material and the curing agent may be stirred while flowing along the circumferential direction. Therefore, it is possible to prevent the adhesive raw material and the hardener from being stuck in a specific area.

혼합부(10)는 접착원료와 경화제가 수용되는 혼합 하우징(11)과, 혼합 하우징(11)의 외측을 둘러싸도록 설치되는 단열부재(13)를 포함할 수 있다. 혼합 하우징(11)은 가열부(30)의 열이 전달될 수 있도록 열전도성 재질로 형성될 수 있다.The mixing unit 10 may include a mixing housing 11 in which an adhesive material and a curing agent are accommodated, and an insulating member 13 installed to surround the outside of the mixing housing 11. The mixing housing 11 may be formed of a thermally conductive material so that heat from the heating unit 30 can be transferred.

혼합부(10)의 일측에는 접착원료와 경화제를 혼합부(10)에 주입할 수 있도록 주입부(15)가 연결된다. 주입부(15)에는 접착원료와 경화제를 주입한 후 주입부(15)를 폐쇄시키도록 개폐밸브(미도시)가 설치된다.An injection unit 15 is connected to one side of the mixing unit 10 so as to inject an adhesive material and a curing agent into the mixing unit 10. An opening/closing valve (not shown) is installed in the injection unit 15 to close the injection unit 15 after injecting the adhesive material and the hardener.

또한, 혼합부(10)에는 접착제를 가압 하우징(41) 측으로 유동시키도록 접착제 유동모듈(미도시)이 연결될 수 있다. 접착제 유동모듈로는 펌프를 제시한다.In addition, an adhesive flow module (not shown) may be connected to the mixing unit 10 so as to flow the adhesive toward the pressure housing 41. A pump is suggested as an adhesive flow module.

교반기(20)는 접착원료와 경화제를 교반하여 접착제를 형성하도록 혼합부(10)에 설치된다. 교반기(20)는 블레이드(21)와 모터부(25)를 포함한다.The stirrer 20 is installed in the mixing unit 10 to form an adhesive by stirring the bonding material and the curing agent. The stirrer 20 includes a blade 21 and a motor unit 25.

블레이드(21)는 혼합부(10)의 내부에 회전 가능하게 설치된다. 블레이드(21)는 회전축을 중심으로 방사형으로 연결된다. 모터부(25)는 블레이드(21)를 회전시키도록 블레이드(21)의 회전축에 연결된다. 모터부(25)가 구동되면, 블레이드(21)가 회전되면서 접착원료와 경화제를 교반하여 접착제를 형성한다.The blade 21 is rotatably installed inside the mixing unit 10. The blades 21 are radially connected about the axis of rotation. The motor unit 25 is connected to the rotation shaft of the blade 21 so as to rotate the blade 21. When the motor unit 25 is driven, the blade 21 rotates while stirring the adhesive material and the curing agent to form an adhesive.

가열부(30)는 접착제를 가열하도록 혼합부(10)에 설치된다. 가열부(30)로는 전원이 인가됨에 따라 발열되는 히터를 제시한다. 가열부(30)는 혼합부(10)의 내측 벽면에 설치되거나 혼합부(10)의 외측 벽면을 둘러싸도록 설치될 수 있다. 가열부(30)는 혼합부(10)의 크기 및 형태에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있다.The heating unit 30 is installed on the mixing unit 10 to heat the adhesive. As the heating unit 30, a heater that generates heat as power is applied is presented. The heating unit 30 may be installed on the inner wall surface of the mixing unit 10 or may be installed to surround the outer wall surface of the mixing unit 10. The heating unit 30 may be formed in various shapes according to the size and shape of the mixing unit 10.

접착원료와 경화제가 혼합부(10)에서 교반되면서 가열됨에 따라 접착제가 제조되므로, 접착제의 제조 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 접착제가 교반기(20)에 의해 교반되면서 가열부(30)에 의해 가열되므로, 접착제의 점성이 일정하게 유지될 수 있다. 또한, 접착제의 점성과 상태유지를 위해 별도의 설비를 설치하지 않아도 된다. 또한, 차량 부품의 생산 공간이 감소되고, 유지보수 비용이 감소될 수 있다. 또한, 혼합부(10)에서 접착제를 필요한 만큼 제조할 수 있으므로, 접착제가 필요할 때마다 소량의 접착제를 신속하게 제조할 수 있다.Since the adhesive is produced as the adhesive material and the curing agent are heated while being stirred in the mixing unit 10, the manufacturing time of the adhesive can be shortened. In addition, since the adhesive is heated by the heating unit 30 while being stirred by the stirrer 20, the viscosity of the adhesive can be kept constant. In addition, there is no need to install a separate facility to maintain the viscosity and state of the adhesive. In addition, the production space of vehicle parts can be reduced, and maintenance costs can be reduced. In addition, since it is possible to manufacture as many adhesives as necessary in the mixing unit 10, a small amount of adhesive can be quickly manufactured whenever the adhesive is required.

접착제 가압유닛(40)은 혼합부(10)에 연결되고, 혼합부(10)에서 배출되는 접착제를 배출시킨다. 접착제 가압유닛(40)이 구동되면, 접착제 가압유닛(40)의 접착제가 배출되므로, 차체부품의 접합부위에 접착제를 도포할 수 있다.The adhesive pressing unit 40 is connected to the mixing unit 10 and discharges the adhesive discharged from the mixing unit 10. When the adhesive pressing unit 40 is driven, since the adhesive of the adhesive pressing unit 40 is discharged, the adhesive can be applied to the joint portion of the vehicle body part.

접착제 가압유닛(40)은 가압 하우징(41), 노즐부(45) 및 유체 분사부(47)를 포함한다.The adhesive pressing unit 40 includes a pressing housing 41, a nozzle unit 45, and a fluid injection unit 47.

가압 하우징(41)은 혼합부(10)에서 배출되는 접착제가 유입되도록 혼합부(10)에 연결된다. 가압 하우징(41)은 혼합부(10)의 내경보다 작은 파이프 형태로 형성될 수 있다. 가압 하우징(41)은 다양한 형태로 형성될 수 있다. 가압 하우징(41)의 외측면에는 접착제가 냉각되는 것을 방지하도록 단열부재(13)가 설치될 수 있다.The pressure housing 41 is connected to the mixing unit 10 so that the adhesive discharged from the mixing unit 10 flows in. The pressure housing 41 may be formed in a pipe shape smaller than the inner diameter of the mixing part 10. The pressure housing 41 may be formed in various shapes. A heat insulating member 13 may be installed on the outer surface of the pressure housing 41 to prevent the adhesive from cooling.

노즐부(45)는 가압 하우징(41)의 접착제가 배출되도록 가압 하우징(41)에 연결된다. 노즐부(45)에는 노즐부(45)를 개폐시키도록 노즐밸브(46)가 설치될 수 있다. 노즐부(45)는 가압 하우징(41)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 가압 하우징(41)에는 하우징 나사부(41a)가 형성되고, 노즐부(45)의 외측면에는 하우징 나사부(41a)에 나사결합되도록 노즐 나사부(45a)가 형성될 수 있다. 따라서, 노즐부(45)가 접착제에 의해 막힌 경우, 노즐부(45)를 가압 하우징(41)에서 분리한 후 새로운 노즐부(45)로 교체할 수 있다. The nozzle part 45 is connected to the pressure housing 41 so that the adhesive of the pressure housing 41 is discharged. A nozzle valve 46 may be installed in the nozzle unit 45 to open and close the nozzle unit 45. The nozzle unit 45 may be detachably installed on the pressure housing 41. A housing threaded portion 41a may be formed in the pressure housing 41, and a nozzle threaded portion 45a may be formed on an outer surface of the nozzle portion 45 to be screwed to the housing threaded portion 41a. Therefore, when the nozzle part 45 is clogged by an adhesive, the nozzle part 45 can be separated from the pressure housing 41 and then replaced with a new nozzle part 45.

유체 분사부(47)는 가압 하우징(41)에 유체를 분사하여 접착제가 노즐부(45)를 통해 배출되게 한다. 이때, 유체로는 접착제의 경화를 방지할 수 있는 기체 또는 액체일 수 있다. 가압 하우징(41)에 유체가 분사됨에 따라 접착제에 가해지는 압력이 증가되므로, 접착제가 노즐부(45)를 통해 외부로 배출된다.The fluid injection unit 47 injects a fluid into the pressurized housing 41 to allow the adhesive to be discharged through the nozzle unit 45. In this case, the fluid may be a gas or liquid capable of preventing curing of the adhesive. As the fluid is sprayed on the pressurized housing 41, the pressure applied to the adhesive increases, so that the adhesive is discharged to the outside through the nozzle unit 45.

유체 분사부(47)는 가압 하우징(41)에 연결되는 유체 공급라인(47a)과, 유체 공급라인(47a)에 유체를 공급하는 유체 펌프(47b)를 포함한다. 유체 펌프(47b)가 구동됨에 따라 유체 공급라인(47a)을 통해 유체가 공급된다.The fluid injection unit 47 includes a fluid supply line 47a connected to the pressurized housing 41 and a fluid pump 47b supplying fluid to the fluid supply line 47a. As the fluid pump 47b is driven, the fluid is supplied through the fluid supply line 47a.

혼합부(10)는 로봇암(50)에 연결된다. 로봇암(50)은 복수의 관절에 의해 다양한 방향으로 이동될 수 있다. 로봇암(50)이 구동됨에 따라 혼합부(10)와 접착제 가압유닛(40)이 이동되므로, 혼합부(10)와 접착제 가압유닛(40)이 차체부품의 접합부를 따라 이동되면서 노즐부(45)에 경화제를 공급할 수 있다. 따라서, 차체부품의 생산성을 향상시키고, 제조시간을 단축시킬 수 있다.The mixing unit 10 is connected to the robot arm 50. The robot arm 50 may be moved in various directions by a plurality of joints. As the robot arm 50 is driven, the mixing unit 10 and the adhesive pressing unit 40 are moved, so the mixing unit 10 and the adhesive pressing unit 40 move along the junction of the vehicle body parts, and the nozzle unit 45 ) Can be supplied with a curing agent. Therefore, it is possible to improve the productivity of the vehicle body parts and shorten the manufacturing time.

다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 접착제 믹서에 관해 설명하기로 한다. 제2 실시예는 교반기를 제외하고 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 동일한 구성에 관해서는 동일한 도면부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.Next, an adhesive mixer according to a second embodiment of the present invention will be described. Since the second embodiment is substantially the same as the first embodiment except for the stirrer, the same reference numerals are assigned to the same components, and the description thereof will be omitted.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 접착제 믹서를 개략적으로 도시한 구성도이다.4 is a schematic diagram of an adhesive mixer according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 교반기(20)는 블레이드(21), 동력전달부(23) 및 모터부(25)를 포함한다.4, the stirrer 20 includes a blade 21, a power transmission unit 23, and a motor unit 25.

블레이드(21)는 혼합부(10)의 내부에 회전 가능하게 설치된다. 블레이드(21)는 회전축을 중심으로 방사형으로 연결된다. 모터부(25)는 블레이드(21)를 회전시키도록 블레이드(21)의 회전축에 연결된다. The blade 21 is rotatably installed inside the mixing unit 10. The blades 21 are radially connected about the axis of rotation. The motor unit 25 is connected to the rotation shaft of the blade 21 so as to rotate the blade 21.

동력전달부(23)는 블레이드(21)를 회전시키도록 블레이드(21)에 연결된다. 동력전달부(23)는 벨트 타입 및 기어 타입 등 다양한 형태가 적용될 수 있다. 아래에서는 기어 타입을 일 예로 설명하기로 한다.The power transmission unit 23 is connected to the blade 21 so as to rotate the blade 21. The power transmission unit 23 may be applied in various forms such as a belt type and a gear type. Hereinafter, a gear type will be described as an example.

동력전달부(23)는 블레이드(21)의 회전축에 연결되는 제1 기어부(23a)와, 제1 기어부(23a)에 치합되는 제2 기어부(23b)와, 제2 기어부(23b)에 치합되고, 모터부(25)에 연결되는 제3 기어부(23c)를 포함한다. 제1 기어부(23a)가 가장 크게 형성되고, 제3 기어부(23c)가 가장 작게 형성되므로, 모터부(25)의 회전속도가 제1 기어부(23a), 제2 기어부(23b) 및 제3 기어부(23c)에 의해 감속될 수 있다.The power transmission unit 23 includes a first gear unit 23a connected to the rotational shaft of the blade 21, a second gear unit 23b engaged with the first gear unit 23a, and a second gear unit 23b. ), and includes a third gear unit 23c connected to the motor unit 25. Since the first gear part 23a is formed the largest and the third gear part 23c is formed the smallest, the rotational speed of the motor part 25 is the first gear part 23a and the second gear part 23b. And it can be decelerated by the third gear (23c).

다음으로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 접착제 믹서에 관해 설명하기로 한다. 제3 실시예에서는 접착제 가압유닛을 제외하고 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 동일한 구성에 관해서는 동일한 도면부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.Next, an adhesive mixer according to a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, since it is substantially the same as the first embodiment except for the adhesive pressing unit, the same reference numerals are assigned to the same components, and the description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 접착제 믹서에서 접착제 가압유닛을 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 접착제 믹서의 접착제 가압유닛에서 가압 피스톤부가 구동되는 상태을 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing an adhesive pressing unit in an adhesive mixer according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a pressure piston unit is driven in the adhesive pressing unit of the adhesive mixer according to a third embodiment of the present invention. It is a cross section.

도 5 및 도 6을 참조하면, 접착제 가압유닛(40)은 가압 하우징(41), 노즐부(45) 및 가압 피스톤부(48)를 포함한다.5 and 6, the adhesive pressing unit 40 includes a pressing housing 41, a nozzle unit 45, and a pressing piston unit 48.

가압 하우징(41)은 혼합부(10)에 연결되고, 가압 하우징(41)에는 혼합부(10)에서 배출되는 접착제가 유입되도록 가압 챔버부(42)가 형성된다. 가압 하우징(41)은 혼합부(10)의 내경보다 작은 직경을 갖는 파이프 형태로 형성될 수 있다.The pressurization housing 41 is connected to the mixing unit 10, and the pressurization chamber unit 42 is formed in the pressurization housing 41 so that the adhesive discharged from the mixing unit 10 is introduced. The pressure housing 41 may be formed in a pipe shape having a diameter smaller than the inner diameter of the mixing unit 10.

노즐부(45)는 가압 챔버부(42)의 접착제가 배출되도록 가압 챔버부(42)에 연결된다. 노즐부(45)에는 노즐부(45)를 개폐시키도록 노즐밸브(46)가 설치될 수 있다. 노즐부(45)는 가압 하우징(41)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 가압 하우징(41)에는 하우징 나사부(41a)가 형성되고, 노즐부(45)의 외측면에는 하우징 나사부(41a)에 나사결합되도록 노즐 나사부(45a)가 형성될 수 있다. 따라서, 노즐부(45)가 접착제에 의해 막힌 경우, 노즐부(45)를 가압 하우징(41)에서 분리한 후 새로운 노즐부(45)로 교체할 수 있다.The nozzle part 45 is connected to the pressure chamber part 42 so that the adhesive of the pressure chamber part 42 is discharged. A nozzle valve 46 may be installed on the nozzle unit 45 to open and close the nozzle unit 45. The nozzle unit 45 may be detachably installed on the pressure housing 41. A housing threaded portion 41a may be formed in the pressure housing 41, and a nozzle threaded portion 45a may be formed on an outer surface of the nozzle portion 45 to be screwed to the housing threaded portion 41a. Therefore, when the nozzle part 45 is clogged by an adhesive, the nozzle part 45 can be separated from the pressure housing 41 and then replaced with a new nozzle part 45.

가압 피스톤부(48)는 가압 챔버부(42)에 유입되는 접착제를 가압하도록 가압 하우징(41)에 설치된다. 가압 피스톤부(48)가 가압 챔버부(42)에서 접착제를 가압하면, 가압 하우징(41)의 접착제가 노즐부(45)를 통해 외부로 배출된다.The pressure piston part 48 is installed in the pressure housing 41 to pressurize the adhesive flowing into the pressure chamber part 42. When the pressure piston part 48 presses the adhesive in the pressure chamber part 42, the adhesive in the pressure housing 41 is discharged to the outside through the nozzle part 45.

가압 챔버부(42)에는 노즐부(45) 측의 높이가 혼합부(10) 측의 높이보다 낮게 형성되는 경사부(43)가 형성되고, 가압 피스톤부(48)에는 노즐부(45) 측의 높이가 혼합부(10) 측의 높이보다 높게 형성되는 가압부(49)가 형성된다. 따라서, 가압부(49)가 가압 피스톤부(48)에 의해 경사부(43) 측으로 가압되면, 가압부(49)의 혼합부(10) 측이 가압 챔버부(42)의 접착제 유입통로를 차단하므로, 가압 챔버부(42)의 접착제가 혼합부(10) 측으로 역류하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 가압부(49)가 노즐부(45) 측으로 접착제를 밀어 유동시킬 수 있으므로, 접착제의 배출 성능을 향상시킬 수 있다.The pressure chamber part 42 has an inclined part 43 formed in which the height of the nozzle part 45 is lower than the height of the mixing part 10, and the pressure piston part 48 has a nozzle part 45 side. The pressing portion 49 is formed in which the height of is higher than the height of the mixing portion 10 side. Therefore, when the pressing portion 49 is pressed toward the inclined portion 43 by the pressure piston portion 48, the mixing portion 10 side of the pressing portion 49 blocks the adhesive inflow passage of the pressure chamber portion 42 Therefore, it is possible to prevent the adhesive of the pressure chamber part 42 from flowing backward to the mixing part 10 side. In addition, since the pressing unit 49 may push the adhesive toward the nozzle unit 45 to flow, the discharge performance of the adhesive may be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims.

10: 혼합부 11: 혼합 하우징
13: 단열부재 15: 주입부
20: 교반기 21: 블레이드
23: 동력전달부 23a: 제1 기어부
23b: 제2 기어부 23c: 제3 기어부
25: 모터부 30: 가열부
40: 접착제 가압유닛 41: 가압 하우징
42: 가압 챔버부 43: 경사부
44: 접착제 유입부 45: 노즐부
47: 유체 분사부 37a: 유체 공급라인
37b: 유체 펌프 48: 가압 피스톤부
49: 가압부 10: mixing part 11: mixing housing
13: heat insulating member 15: injection part
20: stirrer 21: blade
23: power transmission unit 23a: first gear unit
23b: second gear portion 23c: third gear portion
25: motor unit 30: heating unit
40: adhesive pressure unit 41: pressure housing
42: pressure chamber portion 43: inclined portion
44: adhesive inlet portion 45: nozzle portion
47: fluid injection part 37a: fluid supply line
37b: fluid pump 48: pressurized piston part
49: pressing part

Claims (7)

접착원료와 경화제가 주입되는 혼합부와, 상기 접착원료와 상기 경화제를 교반하여 접착제를 형성하도록 상기 혼합부에 설치되는 교반기와, 상기 접착제를 가열하도록 상기 혼합부에 설치되는 가열부 및, 상기 혼합부에 연결되고, 상기 혼합부에서 배출되는 상기 접착제를 배출시키는 접착제 가압유닛을 포함하되,
상기 접착제 가압유닛은 상기 혼합부에 연결되고, 상기 혼합부에서 배출되는 상기 접착제가 유입되도록 가압 챔버부가 형성되는 가압 하우징과, 상기 가압 챔버부의 상기 접착제가 배출되도록 상기 가압 챔버부에 연결되는 노즐부 및, 상기 가압 챔버부에 유입되는 상기 접착제를 가압하도록 상기 가압 하우징에 설치되는 가압 피스톤부를 포함하며,
상기 가압 챔버부에는 상기 노즐부 측의 높이가 상기 혼합부 측의 높이보다 낮게 형성되는 경사부가 형성되고, 상기 가압 피스톤부에는 상기 노즐부 측의 높이가 상기 혼합부 측의 높이보다 높게 형성되는 가압부가 형성되고,
상기 혼합부는 상기 접착원료와 상기 경화제가 수용되는 혼합 하우징과, 상기 혼합 하우징의 외측을 둘러싸도록 설치되는 단열부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 믹서.
A mixing unit into which an adhesive material and a curing agent are injected, a stirrer installed in the mixing unit to form an adhesive by stirring the bonding material and the curing agent, a heating unit installed in the mixing unit to heat the adhesive, and the mixing An adhesive pressure unit connected to the unit and discharging the adhesive discharged from the mixing unit,
The adhesive pressing unit is connected to the mixing unit, a pressurizing housing having a pressurizing chamber unit formed so that the adhesive discharged from the mixing unit is introduced, and a nozzle unit connected to the pressurizing chamber unit to discharge the adhesive from the pressurizing chamber unit And a pressurizing piston unit installed in the pressurizing housing to pressurize the adhesive flowing into the pressurizing chamber unit,
In the pressurization chamber part, an inclined part in which the height of the nozzle part is lower than the height of the mixing part is formed, and in the pressurization piston part, the height of the nozzle part is higher than the height of the mixing part. Wealth is formed,
The mixing unit comprises a mixing housing in which the adhesive material and the curing agent are accommodated, and a heat insulating member installed to surround the outside of the mixing housing.
 제1 항에 있어서,
상기 교반기는,
상기 혼합부의 내부에 회전 가능하게 설치되는 블레이드; 및
상기 블레이드를 회전시키도록 상기 블레이드에 연결되는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 믹서.
The method of claim 1,
The stirrer,
A blade rotatably installed inside the mixing unit; And
Adhesive mixer, characterized in that it comprises a motor connected to the blade to rotate the blade.
 제1 항에 있어서,
상기 교반기는,
상기 혼합부의 내부에 회전 가능하게 설치되는 블레이드;
상기 블레이드를 회전시키도록 상기 블레이드에 연결되는 동력전달부; 및
상기 동력전달부를 구동시키도록 상기 동력전달부에 연결되는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 믹서.
The method of claim 1,
The stirrer,
A blade rotatably installed inside the mixing unit;
A power transmission unit connected to the blade to rotate the blade; And
Adhesive mixer comprising a motor connected to the power transmission unit to drive the power transmission unit.
 제3 항에 있어서,
상기 동력전달부는,
상기 블레이드의 회전축에 연결되는 제1 기어부;
상기 제1 기어부에 치합되는 제2 기어부; 및
상기 제2 기어부에 치합되고, 상기 모터부에 연결되는 제3 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 믹서.
The method of claim 3,
The power transmission unit,
A first gear part connected to the rotation shaft of the blade;
A second gear part meshing with the first gear part; And
An adhesive mixer, comprising: a third gear unit meshed with the second gear unit and connected to the motor unit.
 제1 항에 있어서,
상기 접착제 가압유닛은,
상기 혼합부에서 배출되는 상기 접착제가 유입되도록 상기 혼합부에 연결되는 가압 하우징;
상기 가압 하우징의 상기 접착제가 배출되도록 상기 가압 하우징에 연결되는 노즐부; 및
상기 가압 하우징에 유체를 분사하여 상기 접착제가 상기 노즐부를 통해 배출되게 하는 유체 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 믹서.
The method of claim 1,
The adhesive pressing unit,
A pressure housing connected to the mixing unit so that the adhesive discharged from the mixing unit flows in;
A nozzle part connected to the pressure housing to discharge the adhesive of the pressure housing; And
An adhesive mixer comprising a fluid ejection unit for injecting a fluid to the pressurized housing so that the adhesive is discharged through the nozzle unit.
 제1 항에 있어서,
상기 경사부는 상기 혼합부 측으로 갈수록 점차적으로 높이가 낮아지게 형성되고,
상기 가압부는 상기 혼합부 측으로 갈수록 점차적으로 높이가 높아지게 형성되는 것을 특징으로 하는 접착제 믹서.
The method of claim 1,
The inclined portion is formed to gradually decrease in height toward the mixing portion,
Adhesive mixer, characterized in that the pressing portion is formed to gradually increase in height toward the mixing portion.
 제1 항에 있어서,
상기 접착원료는 고체형 접착원료인 것을 특징으로 하는 접착제 믹서.The method of claim 1,
The adhesive mixer, characterized in that the adhesive raw material is a solid adhesive raw material.
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