KR102201187B1 - Stereo camera based twin camera module - Google Patents

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KR102201187B1
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김태연
배상현
김성환
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조선대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a stereo camera-based twin camera module including two cameras spaced apart from each other by a predetermined distance to take a stereoscopic image. According to the present invention, the stereo camera-based twin camera module comprises: a substrate unit; a first camera and a second camera installed on the substrate unit and spaced apart from each other by a predetermined distance; an image input unit receiving each image photographed by the first camera and the second camera; an image conversion unit generating a three-dimensional stereoscopic image through the photographed images of the first camera and the second camera inputted to the image input unit; and an image output unit outputting the stereoscopic image converted by the image conversion unit to a display unit.

Description

스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈 {STEREO CAMERA BASED TWIN CAMERA MODULE}Stereo camera-based twin camera module {STEREO CAMERA BASED TWIN CAMERA MODULE}

본 발명은 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정 간격 이격된 두 개의 카메라를 포함하여 입체영상을 촬영할 수 있도록 된 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a stereo camera-based twin camera module, and more particularly, to a stereo camera-based twin camera module capable of capturing a stereoscopic image including two cameras spaced apart by a predetermined interval.

일반적으로, 셀룰러 폰, CDMA폰, PDA 등의 다양한 이동통신단말기들은 일상 정보의 네트워크 전송 및 멀티미디어 기능을 갖는다. 그 점에 있어서, 이미지 전송이 대중화됨에 따라, 사진촬영은 점차적으로 이동통신단말기의 일부분이 되고 있다.In general, various mobile communication terminals such as cellular phones, CDMA phones, and PDAs have network transmission and multimedia functions of daily information. In that respect, as image transmission becomes more popular, photography is gradually becoming a part of mobile communication terminals.

PDA 및 셀룰러 폰과 같이 디지털 카메라가 내장된 팜 사이즈의 기기를 사용하면 언제라도 사진을 촬영하거나 이미지를 전송할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라, 카메라 모듈이 들어가 있는 이동통신단말기(이하, '카메라폰'이라 함)의 수요가 크게 증가하고 있다.Using a palm-sized device with a built-in digital camera, such as a PDA and a cellular phone, has the advantage of taking pictures or transmitting images at any time. Accordingly, the demand for a mobile communication terminal (hereinafter referred to as'camera phone') containing a camera module is greatly increasing.

특히, 최근에는 카메라 촬영 기능을 향상시키기 위하여 두 가지 종류의 카메라 모듈이 하나의 카메라폰에 내장된 듀얼 카메라폰이 사용되고 있다. 일반적으로 듀얼 카메라폰은 VGA급과 MEGA급의 렌즈부를 각각 구비하여 두 개의 카메라 모듈을 가지게 된다. 상기 2개의 카메라 모듈을 구비함으로써 근거리 화상과 원거리 화상 촬영을 최적화시킬 수 있다. 즉, 화상통화와 같이 자신을 포함한 가까운 실물 촬영 및 동영상을 촬영하고자 하는 경우 VGA 렌즈부에서 촬영이 이루어지고, 일반사진 촬영과 같이 화소가 높은 촬영을 하고자 하는 경우 MEGA 카메라 모듈에서 촬영이 이루어진다.In particular, in recent years, in order to improve the camera shooting function, a dual camera phone in which two types of camera modules are built into one camera phone has been used. In general, a dual camera phone has two camera modules each having a VGA-class and a MEGA-class lens unit. By providing the two camera modules, it is possible to optimize short-range and long-range image capture. That is, if you want to take a picture of a real object and a video near you, such as a video call, the VGA lens unit is used to take a picture, and if you want to take a high-pixel picture, such as a general picture, the MEGA camera module is used to take picture.

또한, 최근 3D 영상자료의 구현이 가능하도록 카메라 모듈 2개를 이용하여 3D 촬영이 가능하도록 하는 기술이 속속들이 출현하고 있다.In addition, technologies that enable 3D photographing using two camera modules to enable the realization of 3D image data are emerging one after another.

3차원 디스플레이(3D display)는 사용자에게 3차원 화상을 제시하는 디스플레이 장치로서 사람의 두 눈에 대해서 각각 다른 화상을 제시하고 양안 시차에 의해 영상을 입체로 보이게 한다. 이는 서로 다른 두 장의 이미지를 각각 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에서만 볼 수 있는 영상을 촬영하고 이를 스테레오 방식으로 출력함으로써 영상을 3D 입체 영상으로 출력시키고 있다.A 3D display is a display device that presents a three-dimensional image to a user. It presents different images for two eyes of a person, and makes the image appear three-dimensional by binocular parallax. It captures two different images that can only be seen in the left eye and the right eye, and outputs the image as a 3D stereoscopic image by outputting it in a stereo method.

이러한 스테레오 방식의 3D 입체 영상은 다양한 방식으로 제작되고 있는데 크게는 일안식 카메라 방식과 양안식 카메라 방식으로 구분할 수 있다. 양안식 카메라 방식은 두 대의 카메라를 이용하여 3D 입체 영상을 제작하는 것으로, 두 대의 카메라 광축(Rig)을 서로 평행하게 맞추고, 두 카메라 사이의 일정한 거리만을 유지하도록 수평 배열하여 3D 입체 영상을 촬영한다. 촬영된 3D 입체 영상을 3D 입체 영상 출력장치를 통해 LCD 등의 디스플레이 장치로 출력함으로써 3D 입체 영상을 디스플레이 한다.These stereoscopic 3D images are produced in various ways, and can be largely classified into a single-lens camera method and a binocular camera method. The binocular camera method produces a 3D stereoscopic image using two cameras.The optical axes of the two cameras (Rig) are aligned parallel to each other, and a 3D stereoscopic image is captured by arranging horizontally so as to maintain only a certain distance between the two cameras. . A 3D stereoscopic image is displayed by outputting the captured 3D stereoscopic image to a display device such as an LCD through a 3D stereoscopic image output device.

종래의 3D 입체 영상을 제작할 때 이용되는 스테레오 카메라는 동일한 제품에 동일한 특성을 가지는 카메라를 이용하여 영상을 촬영하고 이를 이용하여 3D 입체 영상을 제작하고 있다. 하지만, 이러한 기존의 스테레오 카메라를 이용한 3D 입체 영상 변환 장치는 서로 동일한 특성을 가진 카메라 두 대를 사용해야함으로 제품의 단가가 비싸고 휴대와 사용이 쉽지 않다. 또한 서로 다른 특성을 가진 카메라를 사용 시에는 두 대의 카메라에 다른 특성으로 인해 동작을 하지 않거나 3D 이미지의 질이 떨어지는 단점이 있다. 또한 이를 가지고 일반적인 2D 영상 제작 시 활용하기에는 크기 면이나 부피 면에서 불편하고 비용적인 소모가 크다는 단점이 있다.Conventional stereo cameras used to produce 3D stereoscopic images capture images using a camera having the same characteristics on the same product, and produce 3D stereoscopic images using the same. However, the conventional 3D stereoscopic image conversion apparatus using a stereo camera requires the use of two cameras having the same characteristics, so that the product is expensive and it is not easy to carry and use. In addition, when cameras with different characteristics are used, the two cameras do not operate due to different characteristics, or the quality of 3D images is deteriorated. In addition, there is a disadvantage in that it is inconvenient and expensive in terms of size and volume to be used for general 2D image production.

한국 등록실용신안 제20-0219376호 : 유얼렌즈 스테레오 카메라Korea Utility Model Registration No. 20-0219376: U-Lens Stereo Camera

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위채 창출된 것으로, 단안 디지털 카메라에 특성과 크기가 같은 두 대 카메라 모듈을 이용해 소형의 입체영상을 획득할 수 있는 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a stereo camera-based twin camera module capable of acquiring a small three-dimensional image by using two camera modules having the same characteristics and sizes in a monocular digital camera. .

본 발명에 따른 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈은 기판부와, 상기 기판부에 설치되며, 상호 소정간격 이격되도록 배치되는 제1 카메라 및 제2 카메라와, 상기 제1 카메라 및 제2 카메라에서 촬영된 각각의 영상을 수신하는 영상입력부와, 상기 영상입력부에 입력된 제1 카메라 및 제2 카메라의 촬영영상을 통해 3차원 입체영상을 생성하는 영상변환부 및 상기 영상변환부에서 변환된 입체영상을 디스플레이부로 출력하는 영상출력부를 포함한다.The stereo camera-based twin camera module according to the present invention includes a substrate portion, a first camera and a second camera installed on the substrate portion, and disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and each photographed by the first camera and the second camera. An image input unit that receives an image of, an image conversion unit that generates a 3D stereoscopic image through the photographed images of the first and second cameras input to the image input unit, and the stereoscopic image converted by the image conversion unit to the display unit. It includes an image output unit to output.

상기 기판부는 소정 길이의 평판 형상으로 형성되는 하드기판부재와, 상기 하드기판부재로부터 연장되며 상기 디스플레이부로 데이터 전송이 가능하도록 연결되는 플렉시블기판부재를 포함하고, 상기 제1 카메라와 제2 카메라는 상기 하드기판부재의 양측에 상호 소정간격 이격되도록 설치되는 것이 바람직하다.The substrate portion includes a hard substrate member formed in a flat plate shape having a predetermined length, and a flexible substrate member extending from the hard substrate member and connected to transmit data to the display unit, and the first camera and the second camera include the It is preferable that they are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance on both sides of the hard substrate member.

상기 제1 카메라 및 제2 카메라는 각각 상기 하드기판부재에 장착되는 이미지센서와, 상기 이미지센서를 감싸도록 상기 하드기판부재의 상부에 장착되는 렌즈케이스와, 상기 렌즈케이스의 상부에 마련되며 외부 영상이 상기 이미지센서에 입력될 수 있도록 하는 렌즈부와, 상기 렌즈부와 이미지센서 사이에 위치하도록 상기 렌즈케이스에 설치되며 적외선을 필터링하기 위한 적외선필터를 포함하는 것이 바람직하다. Each of the first and second cameras includes an image sensor mounted on the hard substrate member, a lens case mounted on the hard substrate member so as to surround the image sensor, and an external image provided on the lens case. It is preferable to include a lens unit configured to be input to the image sensor, and an infrared filter installed in the lens case to be positioned between the lens unit and the image sensor to filter infrared rays.

상기 제1 카메라와 제2 카메라는 상기 렌즈케이스의 일측에 상기 적외선필터가 입출될 수 있는 입출슬롯이 형성되어 있으며, 상기 제1 카메라와 제2 카메라의 사이에 배치되도록 상기 기판의 상부에 마련되며, 상기 제1 카메라와 제2 카메라에 마련되는 상기 적외선필터를 상기 입출슬롯을 통해 인출 또는 인입하여 상기 적외선필터를 장착 또는 분리하는 필터장착부를 더 포함할 수 있다. The first camera and the second camera have an entry/exit slot through which the infrared filter can be input/exited at one side of the lens case, and are provided on the substrate so as to be disposed between the first camera and the second camera. And a filter mounting part for attaching or separating the infrared filter by drawing or drawing the infrared filter provided in the first camera and the second camera through the input/output slot.

본 발명에 따른 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈은 두 개의 단안식 카메라 모듈을 통해 입체영상 제작이 가능하기 때문에 사용자가 휴대하기 수비고 용이하게 3D 콘텐츠를 제작할 수 있는 디바이스를 구현할 수 있는 이점이 있다. The stereo camera-based twin camera module according to the present invention has the advantage of implementing a device that can easily produce 3D content while being portable by a user because it is possible to produce a stereoscopic image through two monocular camera modules.

도 1은 본 발명에 따른 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1의 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈의 단면도,
도 3은 도 1의 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈의 구성을 표시한 블럭도,
도 4는 필터장착부를 더 구비하는 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈의 다른 실시예의 단면도이다.1 is a perspective view of an embodiment of a stereo camera-based twin camera module according to the present invention,
2 is a cross-sectional view of the stereo camera-based twin camera module of FIG. 1;
3 is a block diagram showing the configuration of the stereo camera-based twin camera module of FIG. 1;
4 is a cross-sectional view of another embodiment of a stereo camera-based twin camera module further including a filter mounting unit.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a twin camera module based on a stereo camera according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, it is to be understood as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged compared to the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈(10)의 일 실시예가 도시되어 있다. 1 to 3 illustrate an embodiment of a stereo camera-based twin camera module 10 according to the present invention.

본 발명의 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈(10)은 기판부(100)와, 기판부(100)에 설치되고, 영상을 촬영하기 위한 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)와, 상기 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)에서 촬영된 영상을 수신하는 영상입력부(300)와,영상입력부(300)에 입력된 촬영영상을 통해 3차원 입체영상을 생성하는 영상변환부(400) 및 변환된 입체영상을 디스플레이부(600)로 출력하는 영상출력부(500)를 포함한다. The stereo camera-based twin camera module 10 of the present invention includes a first camera 210 and a second camera 220 installed on the substrate unit 100 and the substrate unit 100 to capture an image, and the An image input unit 300 receiving images captured by the first camera 210 and the second camera 220, and an image conversion unit generating a 3D stereoscopic image through the captured image input to the image input unit 300 ( 400) and an image output unit 500 that outputs the converted stereoscopic image to the display unit 600.

기판부(100)는 소정 길이의 평판 형상으로 형성되는 하드기판부재(110)와, 상기 하드기판부재(110)로부터 연장되는 플렉시블기판부재(120)를 포함한다.The substrate portion 100 includes a hard substrate member 110 formed in a flat plate shape having a predetermined length, and a flexible substrate member 120 extending from the hard substrate member 110.

상기 하드기판부재(110)에는 후술하는 제1 카메라(210)와 제2 카메라(220)가 부착되며, 상기 영상입력부(300)도 마련되어 있다. 상기 영상입력부(300)로 입력된 데이터는 상기 플렉시블기판부재(120)를 통해 영상변환부(400)로 전송된다. A first camera 210 and a second camera 220 to be described later are attached to the hard substrate member 110, and the image input unit 300 is also provided. Data input to the image input unit 300 is transmitted to the image conversion unit 400 through the flexible substrate member 120.

본 발명의 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈(10)이 장착되는 디바이스는 디스플레이부(600)가 본체에 대해 회동 가능하게 결합되거나 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 플렉시블기판부재(120)를 통해 데이터 전송 및 디바이스의 구성을 자유롭게 설계할 수 있다. In the device to which the stereo camera-based twin camera module 10 of the present invention is mounted, the display unit 600 may be rotatably coupled to the main body or may be formed in various forms, and data transmission and data transmission through the flexible substrate member 120 You can freely design the device configuration.

상기 제1 카메라(210)와 제2 카메라(220)는 하드기판부재(110)에 장착되는 이미지센서(240)와, 이미지센서(240)를 감싸도록 하드기판부재(110)에 장착되는 렌즈케이스(230)와, 렌즈케이승의 상부에 마련되는 렌즈부(250)와, 렌즈부(250)와 이미지센서(240)의 사이에 위치하도록 상기 렌즈케이스(230)에 장착되는 적외선필터(260)를 포함한다.The first and second cameras 210 and 220 include an image sensor 240 mounted on the hard substrate member 110 and a lens case mounted on the hard substrate member 110 to surround the image sensor 240 An infrared filter 260 mounted on the lens case 230 so as to be positioned between the lens unit 230 and the lens unit 250 and the image sensor 240 provided above the lens unit 250 Includes.

렌즈케이스(230)는 UV접착제를 통해 하드기판부재(110)에 결합되며, 렌즈부(250)는 외부에서 들어오는 광을 이미지센서(240)로 집광한다. The lens case 230 is coupled to the hard substrate member 110 through a UV adhesive, and the lens unit 250 condenses light coming from the outside to the image sensor 240.

상기 적외선필터(260)는 유입되는 외부 광원 중 적외선 광을 필터링하기 위한 것이다. 사람의 눈과는 달리 이미지센서(240)는 근적외선을 잘 인식할 수 있기 때문에 적외선 필터를 통해 이미지센서(240)에 입력되는 빛의 파장대가 가시광선 영역으로 제한되도록 함으로써, 촬영된 영상의 이미지가 사람의 눈으로 직접 본 이미지와 유사한 색감을 갖도록 한다. The infrared filter 260 is for filtering infrared light among incoming external light sources. Unlike the human eye, since the image sensor 240 can recognize near-infrared rays well, the wavelength band of light input to the image sensor 240 through an infrared filter is limited to the visible ray region, so that the image of the captured image is Try to have a color similar to that of an image seen directly with human eyes.

그러나 이러한 근적외선 광을 필터링하기 위한 적외선필터(260)가 생략되면 야간에 필요에 따라 적외선 촬영을 실시할 수도 있다. However, if the infrared filter 260 for filtering near-infrared light is omitted, infrared photographing may be performed at night if necessary.

따라서 도 4에 도시되어 있는 실시예에서와 같이 상기 렌즈케이스(230)에는 적외선필터(260)가 입출될 수 있는 입출슬롯(231)이 마련되어 있으며, 제1 카메라(210)와 제2 카메라(220)의 사이에는 상기 입출슬롯(231)을 통해 적외선필터(260)를 렌즈케이스(230)의 내부로 진입시키거나 인출하도록 하여 적외선필터(260)의 적용 여부를 제어할 수 있는 필터장착부(270)가 더 구비될 수 있다. Therefore, as in the embodiment shown in FIG. 4, the lens case 230 is provided with an entry/exit slot 231 through which the infrared filter 260 is inserted, and the first camera 210 and the second camera 220 A filter mounting unit 270 capable of controlling whether or not the infrared filter 260 is applied by allowing the infrared filter 260 to enter or extract the infrared filter 260 into or out of the lens case 230 through the entry/exit slot 231. May be further provided.

이를 통해 사용자가 적외선 파장대의 광을 촬영하는 적외선촬영모드를 선택적으로 사용할 수 있다. Through this, the user can selectively use the infrared photographing mode in which the user photographs light in the infrared wavelength band.

상기 영상입력부(300)에 입력된 영상은 영상변환부(400)로 전달되며, 영상변환부(400)에서는 제1 카메라(210)와 제2 카메라(220)에서 촬영된 영상을 기초로 3차원 입체영상을 생성한다. 3차원 영상의 생성을 위해 상기 제1 카메라(210)와 제2 카메라(220)는 일반적으로 사람의 양안 사이의 거리인 6 내지 8cm 이격되도록 설치된다. The image input to the image input unit 300 is transmitted to the image conversion unit 400, and the image conversion unit 400 provides a three-dimensional image based on the images captured by the first and second cameras 210 and 220. Create a 3D image. In order to generate a 3D image, the first camera 210 and the second camera 220 are generally installed to be 6 to 8 cm apart, which is a distance between both eyes of a person.

영상변환부(400)에서 변환된 3차원 입체영상은 영상출력부(500)를 통해 디스플레이부(600)로 전송되어 출력이 이루어진다. The 3D stereoscopic image converted by the image conversion unit 400 is transmitted to the display unit 600 through the image output unit 500 to be output.

3차원 영상 촬영이 아닌 경우 사용자는 제1 카메라(210)와 제2 카메라(220) 중 어느 하나의 카메라만을 이용해 영상을 촬영할 수 있으며, 영상출력부(500)에서는 두 개의 카메라 중 어느 하나에서만 영상 촬영이 이루어지는 경우 일반적인 2D 영상으로 출력을 실시한다. In the case of not capturing a 3D image, the user may take an image using only one of the first camera 210 and the second camera 220, and the image output unit 500 may take an image from only one of the two cameras. When shooting is made, it is output as a general 2D image.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈(10)은 저렴한 비용으로 3차원 입체영상 촬영 장치를 구현할 수 있어, 쉽게 3차원 영상을 촬영 및 제작할 수 있다. The stereo camera-based twin camera module 10 according to the present invention described above can implement a 3D stereoscopic image photographing apparatus at low cost, so that it is possible to easily capture and produce a 3D image.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.Description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein but is to be interpreted in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

10: 스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈
100: 기판부 110: 하드기판부재
120: 플렉시블기판부재 210: 제1 카메라
220: 제2 카메라 230: 렌즈케이스
231: 입출슬롯 240: 이미지센서
250: 렌즈부 260: 적외선필터
270: 필터장착부 300: 영상입력부
400: 영상변환부 500: 영상출력부
600: 디스플레이부10: Stereo camera-based twin camera module
100: substrate portion 110: hard substrate member
120: flexible substrate member 210: first camera
220: second camera 230: lens case
231: entry/exit slot 240: image sensor
250: lens unit 260: infrared filter
270: filter mounting unit 300: image input unit
400: image conversion unit 500: image output unit
600: display unit

Claims (4)

기판부와;
상기 기판부에 설치되며, 상호 소정간격 이격되도록 배치되는 제1 카메라 및 제2 카메라와;
상기 제1 카메라 및 제2 카메라에서 촬영된 각각의 영상을 수신하는 영상입력부와;
상기 영상입력부에 입력된 제1 카메라 및 제2 카메라의 촬영영상을 통해 3차원 입체영상을 생성하는 영상변환부; 및
상기 영상변환부에서 변환된 입체영상을 디스플레이부로 출력하는 영상출력부를 포함하며,
상기 기판부는 소정 길이의 평판 형상으로 형성되는 하드기판부재와,
상기 하드기판부재로부터 연장되며 상기 디스플레이부로 데이터 전송이 가능하도록 연결되는 플렉시블기판부재를 포함하고,
상기 제1 카메라와 제2 카메라는 상기 하드기판부재의 양측에 상호 소정간격 이격되도록 설치되고,
상기 제1 카메라 및 제2 카메라는 각각 상기 하드기판부재에 장착되는 이미지센서와,
상기 이미지센서를 감싸도록 상기 하드기판부재의 상부에 장착되는 렌즈케이스와,
상기 렌즈케이스의 상부에 마련되며 외부 영상이 상기 이미지센서에 입력될 수 있도록 하는 렌즈부와,
상기 렌즈부와 이미지센서 사이에 위치하도록 상기 렌즈케이스에 설치되며 적외선을 필터링하기 위한 적외선필터를 포함하되,
상기 제1 카메라와 제2 카메라는 상기 렌즈케이스의 일측에 상기 적외선필터가 입출될 수 있는 입출슬롯이 형성되어 있으며,
상기 제1 카메라와 제2 카메라의 사이에 배치되도록 상기 기판의 상부에 마련되며, 상기 제1 카메라와 제2 카메라에 마련되는 상기 적외선필터를 상기 입출슬롯을 통해 인출 또는 인입하여 상기 적외선필터를 장착 또는 분리하는 필터장착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
스테레오 카메라 기반 트윈 카메라 모듈.
A substrate portion;
A first camera and a second camera installed on the substrate and disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance;
An image input unit for receiving images captured by the first and second cameras;
An image conversion unit for generating a 3D stereoscopic image through images captured by the first and second cameras input to the image input unit; And
And an image output unit for outputting the stereoscopic image converted by the image conversion unit to a display unit,
The substrate portion and a hard substrate member formed in a plate shape of a predetermined length,
A flexible substrate member extending from the hard substrate member and connected to enable data transmission to the display unit,
The first camera and the second camera are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance on both sides of the hard substrate member,
Each of the first and second cameras includes an image sensor mounted on the hard substrate member,
A lens case mounted on the hard substrate member to surround the image sensor,
A lens unit provided on the upper portion of the lens case and allowing an external image to be input to the image sensor,
It is installed in the lens case so as to be positioned between the lens unit and the image sensor and includes an infrared filter for filtering infrared rays,
The first camera and the second camera have an entry/exit slot through which the infrared filter can enter and exit at one side of the lens case,
The infrared filter is mounted on the substrate so as to be disposed between the first camera and the second camera, and the infrared filter provided in the first camera and the second camera is pulled out or inserted through the entry/exit slot. Or a filter mounting portion to separate
Twin camera module based on stereo camera.
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KR200219376Y1 (en) 2000-09-16 2001-04-02 이용범 Dual lens stereo camera
KR20070083145A (en) * 2006-02-20 2007-08-23 엘지이노텍 주식회사 Camera module and production method of camera mocule
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한주엽, "스마트폰 듀얼카메라 시대 열려… 수혜 업체는 어디?", 전자신문, https://www.etnews.com/20160923000104?m=1,2016.09.25* *

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