KR102201161B1 - 모델 기반 전자전 es 체계 시스템 - Google Patents

모델 기반 전자전 es 체계 시스템 Download PDF

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KR102201161B1
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sils
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이정란
강희석
이동규
이주현
박성균
김정한
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한화시스템 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 시스템은, 모델 기반 전자전 ES 체계 시스템에 있어서, 모델 기반 전자전 ES 체계의 SILS(Software In the Loop Simulator), 및 HILS(Hardware In the Loop Simulator)를 포함하고, 상기 SILS는 ES(Electronic Support) 모델링부, EA(Electronic Attack) 모델링부 및 상기 SILS 전체를 제어하고 분석하는 제1 제어부를 포함하고, 상기 HILS는 EA 수신기, EA 송신기 및 상기 HILS 전체를 제어하는 제2 제어부를 포함하고, 상기 SILS에서 설계된 각각의 모델은 상기 HILS를 통해 구현되고 개발지원장치와의 연동을 통해 검증된다.

Description

모델 기반 전자전 ES 체계 시스템{ELECTRONIC WARFARE ES SYSTEM BASED ON MODEL}
본 발명은 모델 기반 전자전 ES 체계 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전자전(electronic warfare, EW)은 상대방의 전자기 스펙트럼 또는 지향성 에너지 무기를 제어하여 스펙트럼을 통해 공격하거나 방해하는 것을 말한다. 전자전의 목적은 상대의 장점은 무력화하고 자신은 방해받지 않으면서 전자기 스펙트럼을 보장하는 것이다. 전자전은 하늘, 바다, 육지, 우주에서도 적용되며 레이다나 통신 또는 다른 체제가 목표가 될 수 있다.
전자전은 전자공격(Electronic Attack : EA), 전자보호(Electronic Protection : EP), 전자지원(Electronic Support : ES) 3가지로 세분화할 수 있다.
EA는 전자방해책(ECM)의 사용과 관련하여 전자기 에너지에 직접 영향을 미칠 의도로 인력, 시설, 또는 장비를 공격하여 전자기 방사 무기를 무력화하여 전투 능력을 파괴하는 것을 말한다. EA의 예로써 통신방해, 레이다 교란, 지향성에너지 무기/레이저 공격, 소모성 유인체(플래어 및 채프) 및 무선·원격조종 급조폭발물(RCIED)등이 있다.
EP는 상대의 전자 공격(EA) 활동에서 자기편의 부대, 장비, 작전 목적을 보호하는 모든 활동을 말한다. EP는 자기편의 전자공격의 영향을 회피하기 위해서도 이용된다.
ES는 자신의 전자기 스펙트럼 차단하고 상대의 전자기 스펙트럼 에너지를 수집, 도청, 분석하여 위협을 인식하고 전자전 활동(위협회피, 추적 등)을 지원하기 위한 것을 말한다.
도 1은 일반적인 시스템 개발 단계의 예시도이다.
타 무기체계와 마찬가지로 전자전 체계는 매우 높은 수준의 신뢰성과 성능이 요구된다. 따라서 이러한 요구조건을 만족시키기 위해 전자전 체계(100)는 도 1과 같이, 요구분석, 체계 설계, 구성품 설계, 구성품 개발, 단위시험, 통합시험, 납품 등과 같은 단계로 구분되며, 각 단계별 철저한 관리를 통해 진행되었다.
그러나 기존의 개발 단계에서 특정 단계에서 문제가 발생할 경우 다시 이전 단계로 돌아가서 재개발을 해야 한다. 이러한 과정의 반복으로 시간, 비용, 인력 등의 추가 소요가 발생하는 문제가 있다. 또한 기능의 중복을 포함한 개별 구성품의 반복 수행으로 시스템의 사소한 변화에도 많은 비용이 수반되는 상호 연동 문제가 발생하고 있다.
본 발명은 모델 기반 전자전 ES 체계의 SILS 및 HILS 시스템을 제공한다.
본 발명은 다양한 신호의 분석과 방향탐지가 가능한 모델 기반 전자전 ES 체계의 SILS 및 HILS 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 시스템은, 모델 기반 전자전 ES 체계 시스템에 있어서, 모델 기반 전자전 ES 체계의 SILS(Software In the Loop Simulator), 및 HILS(Hardware In the Loop Simulator)를 포함하고, 상기 SILS는 ES(Electronic Support) 모델링부, EA(Electronic Attack) 모델링부 및 상기 SILS 전체를 제어하고 분석하는 제1 제어부를 포함하고, 상기 HILS는 EA 수신기, EA 송신기 및 상기 HILS 전체를 제어하는 제2 제어부를 포함하고, 상기 ES 모델링부는 주파수별 이격비 변환에 따른 방향탐지를 수행하는 방향탐지 모델링부를 포함하고, 상기 SILS에서 설계된 각각의 모델은 상기 HILS를 통해 구현되고 개발지원장치와의 연동을 통해 검증된다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 시스템은, 모델 기반 전자전 ES 체계 시스템에 있어서, 모델 기반 전자전 ES 체계의 SILS(Software In the Loop Simulator), 및 HILS(Hardware In the Loop Simulator)를 포함하고, 상기 SILS는 ES(Electronic Support) 모델링부, EA(Electronic Attack) 모델링부 및 상기 SILS 전체를 제어하고 분석하는 제1 제어부를 포함하고, 상기 HILS는 EA 수신기, EA 송신기 및 상기 HILS 전체를 제어하는 제2 제어부를 포함하고, 상기 ES 모델링부는 주파수별 이격비 변환에 따른 방향탐지를 수행하는 방향탐지 모델링부를 포함하고, 상기 HILS는 광대역 멀티채널로 구성되고, 상기 SILS에서 설계된 각각의 모델은 상기 HILS를 통해 구현되고 개발지원장치와의 연동을 통해 검증된다.
본 발명의 실시 예에 따른 모델 기반 설계(Model-Based Design)은 계층적 접근 방법을 도입하여 다양한 형태 및 단계의 설계를 할 수 있으며, 필요에 따라 심층적인 기능을 세분화하여 추가 및 변경함으로써 설계과정에서의 문제 해결을 도와 줄 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 모델 기반의 전자전 ES 체계의 SILS를 통해서 다양한 신호의 분석과 방향탐지 알고리즘 개발이 가능하다.
본 발명의 실시 예에 따른 SILS를 검증하기 위해 재사용 및 확장이 가능한 HILS의 구축과 상호 연동 구조를 제시하였으며, 이러한 SILS/HILS 연동을 통한 개발 시스템 구축으로 효율적인 알고리즘 및 전자전 ES 체계의 개발이 가능하다.
도 1은 일반적인 시스템 개발 단계의 예시도;
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 ES 체계 설계 단계에서 전자전 ES 체계의 SILS 및 HILS가 어떻게 적용되는지를 보여주는 예시도;
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모델의 라이브러리 구축 단계를 나타낸 예시도;
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 모델 기반 전자전 ES 체계의 SILS 및 HILS 구성도;
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 모델 기반 전자전 ES 체계의 HILS 상세 구성도; 및
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 모델 기반 전자전 ES 체계의 HILS 구축 및 연동시험방안에 대한 설명을 위한 예시도.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 발명에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 발명에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 발명에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상술한 어떤 구성요소가 상술한 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 발명에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.
본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
모델 기반의 설계는 개발 전반의 단계에서 모델 기반의 동시 개발프로세스를 구축하고 재사용과 확장이 가능한 컴포넌트 기반의 설계를 추구하며, 공통적으로 적용 가능한 플랫폼을 구축함으로써 가능하다.
갈수록 첨단화되고 변화속도가 빠른 무기체계 개발을 위해서는 설계 및 개발 속도의 향상과 유연성이 필요하다. 본 발명에서는 ES 체계의 개발에 적용하기 위한 모델 기반의 ES 체계의 SILS(Software In the Loop Simulator) 및 HILS(Hardware In the Loop Simulator) 구축 방안과 구조에 관한 것이다.
본 발명은 기존의 전자전 체계 개발과정에서 발생하는 제약사항의 보완과 다양한 운용환경 및 시스템 요구사항에 능동적으로 대처하기 위한 모델 기반 전자전 ES 체계의 SILS 및 HILS 시스템의 구성에 대해 제안한다.
본 발명의 실시 예에 따른 모델 기반의 설계는 개발 전반의 단계에서 모델 기반의 동시 개발 프로세스를 구축하고 재사용과 확장이 가능한 컴포넌트 기반의 설계를 추구하며, 공통적으로 적용 가능한 플랫폼을 구축함으로써 가능하다.
갈수록 첨단화되고 변화속도가 빠른 무기체계 개발을 위해서는 설계 및 개 발 속도의 향상과 유연성이 필요하다. 따라서 본 발명의 실시 예는 전자전 ES 체계의 개발에 적용하기 위한 모델 기반의 전자전 ES 체계의 SILS 및 HILS 구축 방안과 구조에 관한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 ES 체계 설계 단계에서 전자전 ES 체계의 SILS 및 HILS가 어떻게 적용되는지를 보여주는 예시도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 ES 체계 설계 단계에서 참조번호 201에서 SILS를 이용해 기존 모델에서 개발된 모델 기반으로 새로운 시스템을 설계하고, 참조번호 203에서 HILS(205)를 통한 검증을 통해 개발된 새로운 모델의 검증 및 보완이 이루어지게 된다. 본 발명의 실시 예에 따른 ES 체계 설계 단계에서 개발지원장치(207)와의 연동을 통해 새로운 모델을 검증하게 된다. 즉, SILS에서 설계된 각각의 모델은 실제 HILS를 통해 구현되고 개발지원장치와의 연동을 통해 검증하게 된다. 이러한 각 과정을 반복을 통해 보다 안정적이고 진화된 시스템이 설계 가능하다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모델의 라이브러리 구축 단계를 나타낸 예시도이다.
모델 설계 요소(301)는 모델 요구 사항, 모델 연동 데이터 구조, 모델 연동 메시지의 정의, 모델 FOM/SOM(Federation Object Model/Simulation Object Model), 모델 개발 도구 정보 등을 포함한다.
모델 라이브러리 구축을 위한 목록화 및 일치화(303)가 이루어지기 위해서, ES 체계 플랫폼이 선정되고, 이로부터 상기 모델 설계 요소가 도출된다. 컴퓨터 기술의 발달로 가상현실 기술을 응용한 가상시제 모델링이 수행되고, 가상시제를 검증한다. 이때, 상기 모델 설계 요소가 반영된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 모델 기반 전자전 ES 체계의 SILS 및 HILS 구성도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 전자전 ES 체계는 모델 기반 전자전 ES 체계의 SILS(420) 및 HILS(410), 상기 SILS(420) 전체 또는 HILS(410) 전체를 제어하고 분석하는 제어부를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 따른 전자전 ES 체계는 도 4의 계측기를 더 포함한다. 상기 계측기는 후술될 개발지원장치와 동일한 의미로 사용될 수 있다.
모델 기반 전자전 ES 체계의 HILS는 RF 수신기(411), 디지털 수신기(413), 및 HILS 전체를 제어하는 HILS 제어부(415) 등을 포함한다. HILS의 구성요소는 후술될 도 5를 참고하여 설명하기로 한다.
상기 SILS(420)는 하이 레벨 아키텍처(High Level Architecture : HLA)/ RTI(Run Time Infrastructure)를 기반으로 연동이 된다.
상기 HLA는 분산처리 시뮬레이션 시스템을 위한 범용 아키텍처로 서로 다른 플랫폼과 기능을 갖는 시뮬레이션들을 결합시켜주는 소프트웨어 구조이다.
상기 HLA는 재사용성과 상호 운용성 유지를 위해 DoD HLA 1.3, IEEE 1516-2000, IEEE 1516-2010등 미국방성 표준규격과 IEEE 표준을 기반으로 한다.
상기 HLA는 다양한 분야의 분석, ES 체계 설계 등을 돕기 위한 분산처리 시뮬레이션을 위한 정보 처리 상호 운용 표준이다. 시뮬레이션 간의 통신은 런타임 인프라스트럭쳐(Run Time Infrastructure)가 관리한다.
본 발명의 실시 예에 따른 모델 기반 전자전 ES 체계의 SILS는 이러한 표준 인터페이스인 HLA/RTI 기반으로 구축하는 것을 제안한다.
본 발명의 실시 예에 따른 모델 기반 전자전 ES 체계의 SILS(420)는 전자전 위협환경 M&S 모델링부, ES용 수신기 신호 주입 모델링부, 디지털 수신기 모델링부, 방향탐지 모델링부, 신호분석 모델링부 및 SILS 전체를 제어하고 분석하는 통합제어 및 전시부(421) 등을 포함한다.
상기 ES 수신기 신호주입 모델링부는 채널 수신기의 모델링을 수행하게 되며, 시나리오 기반 IF 모의신호를 생성한다.
상기 디지털 수신기 모델링부는 다중 위협신호에 따른 PDW(Pulse Description Word) 및 I/Q 신호 등을 생성하고 이와 관련된 모델링을 하게 된다.
상기 신호분석 모델링부는 고속 병렬 신호처리 알고리즘 및 데이터제어 설계 기술 등을 적용하고 레이더 신호 제원(주파수변조, PRI 변조, 펄스 내 변조 등)과 통신신호 제원(Demodulation, Decoding 등) 등을 분석 및 식별 알고리즘을 수행하게 된다.
상기 방향탐지 모델링부에서는 수신 채널별 진폭/위상을 입력하고 제어할 수 있으며, 안테나 배치 별 방향탐지 오차 분석, 방위각/고각 방향탐지 오차 추정, 주파수별 이격비 변환에 따른 방향탐지 정확도 분석, 위치 추정 알고리즘 설계 등이 가능하도록 설계될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 모델 기반 전자전 ES 체계의 HILS 상세 구성도이다.
모델 기반 전자전 ES 체계의 HILS는 RF 수신기(501), 디지털 수신기(503), 및 HILS 전체를 제어하는 HILS 제어부(507) 등을 포함한다. 모델 기반 전자전 ES 체계의 HILS는 위상진폭 변환 모듈(505) 및 LO(local oscillator) synthesizer(509)를 더 포함할 수 있다.
상기 RF 수신기(501)는 광대역 및 고감도 특성의 신호 수신이 가능한 설계가 적용되고 SILS에서 설계한 구조가 반영될 수 있도록 다양한 형태의 제어가 가능하도록 설계될 수 있다.
상기 디지털 수신기(503)는 다채널 고속/고해상도 ADC가 적용되도록 설계될 수 있다. 상기 디지털 수신기(503)는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 및 CPU/GPU(Graphics Process Unit) 구조를 적용하여 SILS에서 검증 및 설계된 신호 분석 및 방향 탐지용 알고리즘 적용이 용이하고 신호처리 속도를 높일 수 있다. HILS의 구성은 다양한 주파수 및 구조에 적용하기 위해 광대역 멀티채널로 구성된다.
SILS 및 HILS는 광대역 신호의 신호분석 및 방향탐지를 위한 광대역 신호처리 및 특정 주파수 내에 겹친 신호들의 방향탐지를 위한 협대역 초분해능 방향탐지 기능 등을 지원한다. 또한 다양한 형태의 방향탐지 알고리즘을 검증 및 구현하기 위한 방향탐지 모의기와 진폭/위상 가변을 할 수 있는 구조를 지원한다.
SILS에서 설계된 각각의 모델은 실제 HILS를 통해 구현되고 개발지원장치와의 연동을 통해 검증하게 된다. 개발지원장치는 전자전 위협환경 모의를 위해 다양한 형태의 ELINT 및 COMINT 신호 모의를 하게 된다.
통합제어부(421)에서는 시뮬레이션 시나리오 및 데이터의 작성/저장/관리 등을 수행한다. 전시부(421)에서는 시뮬레이션 구성 요소별 가동현황 및 위협분석/신호분석 결과 등을 도시한다.
개발지원장치, HILS 및 SILS의 연동은 Ethernet 기반의 연동을 하게 된다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 HILS 구축 및 연동시험방안에 대한 설명을 위한 예시도이다. 즉, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 HILS(607) 시험 구성도를 나타낸 것이다.
시험분석용 PC(personal computer)(601)는 운용제어 모의, 시험결과 도시, 상황시험 모의, 시험결과 분석지원, 외부 연동 능력 등을 디스플레이할 수 있다.
개발지원장치(605)은 시험분석용 PC(601)와 이더넷(603)으로 연동될 수 있으며, 신호측정/분석, 방향 탐지(방탐) 모의, 위협신호 모의, 계측제어 등의 역할을 수행한다.
본 발명의 실시 예에 따른 모델 기반 설계(Model-Based Design)은 계층적 접근 방법을 도입하여 다양한 형태 및 단계의 설계를 할 수 있으며, 필요에 따라 심층적인 기능을 세분화하여 추가 및 변경함으로써 설계과정에서의 문제 해결을 도와 줄 수 있다
또한 모델 기반의 설계를 하는 이유로는 개발된 모델의 재사용, 개발 리소스 절감, 에러와 결함 차단, 다수의 개발자들에 의한 동시 개발, 시스템 복잡성 감소, 개발효율 증가, 점진적인 시스템 최적화/발전 등이 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 모델 기반의 전자전 ES 체계의 SILS를 통해서 다양한 신호의 분석과 방향탐지 알고리즘 개발이 가능하다.
또한 SILS를 검증하기 위해 재사용 및 확장이 가능한 HILS의 구축과 상호 연동 구조를 제시하였으며, 이러한 SILS/HILS 연동을 통한 개발 시스템 구축으로 효율적인 알고리즘 및 전자전 ES 체계의 개발이 가능하다.
본 발명의 일실시예는 전술한 각각의 방법 또는 각각의 기능을 수행할 수 있는 모듈 또는 장치로 구현될 수 있다. 이때, 상기 모듈은 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 일구성으로 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법 또는 기능은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
전술된 내용은 본 발명가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 모델 기반 전자전 ES 체계 시스템에 있어서,
    모델 기반 전자전 ES 체계의 SILS(Software In the Loop Simulator), 및 HILS(Hardware In the Loop Simulator)를 포함하고,
    상기 SILS는 ES(Electronic Support) 모델링부 및 상기 SILS 전체를 제어하고 분석하는 제1 제어부를 포함하고,
    상기 HILS는 RF 수신기, 디지털 수신기, 및 상기 HILS 전체를 제어하는 제2 제어부를 포함하고,
    상기 ES 모델링부는 주파수별 이격비 변환에 따른 방향탐지를 수행하는 방향탐지 모델링부를 포함하고,
    상기 SILS에서 설계된 각각의 모델은 상기 HILS를 통해 구현되고 개발지원장치와의 연동을 통해 검증되는 것을 특징으로 하는 모델 기반 전자전 ES 체계 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 SILS는 HLA(High Level Architecture)/RTI(Run Time Infrastructure)를 기반으로 연동되는 것을 특징으로 하는 모델 기반 전자전 ES 체계 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 HILS, SILS, 및 개발지원장치는 이더넷(Ethernet) 기반으로 연동되는 것을 특징으로 하는 모델 기반 전자전 ES 체계 시스템.
  4. 모델 기반 전자전 ES 체계 시스템에 있어서,
    모델 기반 전자전 ES 체계의 SILS(Software In the Loop Simulator), 및 HILS(Hardware In the Loop Simulator)를 포함하고,
    상기 SILS는 ES(Electronic Support) 모델링부 및 상기 SILS 전체를 제어하고 분석하는 제1 제어부를 포함하고,
    상기 HILS는 RF 수신기, 디지털 수신기, 및 상기 HILS 전체를 제어하는 제2 제어부를 포함하고,
    상기 ES 모델링부는 주파수별 이격비 변환에 따른 방향탐지를 수행하는 방향탐지 모델링부를 포함하고,
    상기 HILS는 광대역 멀티채널로 구성되고,
    상기 SILS에서 설계된 각각의 모델은 상기 HILS를 통해 구현되고 개발지원장치와의 연동을 통해 검증되는 것을 특징으로 하는 모델 기반 전자전 ES 체계 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 SILS는 HLA(High Level Architecture)/RTI(Run Time Infrastructure)를 기반으로 연동되는 것을 특징으로 하는 모델 기반 전자전 ES 체계 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 HILS, SILS, 및 개발지원장치는 이더넷(Ethernet) 기반으로 연동되는 것을 특징으로 하는 모델 기반 전자전 ES 체계 시스템.
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