KR102200430B1 - Hinge device for foldable display - Google Patents

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KR102200430B1
KR102200430B1 KR1020200079318A KR20200079318A KR102200430B1 KR 102200430 B1 KR102200430 B1 KR 102200430B1 KR 1020200079318 A KR1020200079318 A KR 1020200079318A KR 20200079318 A KR20200079318 A KR 20200079318A KR 102200430 B1 KR102200430 B1 KR 102200430B1
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ball joint
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민승기
신영수
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(주)케이에이치바텍
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Abstract

The present invention relates to a hinge device for a foldable display. More specifically, the present invention relates to a hinge device for a foldable display, capable of easily folding and unfolding the flexible display. According to the present invention, the hinge device for the foldable display includes: a base member; a first rotating member mounted at one side of a top surface of the base member to be rotatable about an X axis; a second rotating member mounted at an opposite side of the top surface of the base member to be rotatable about the X axis; a rotation connection member mounted on the base member to be rotatable about a Z axis; a first ball joint member having one end coupled to the first rotating member and an opposite end connected with one side of the rotating connection member; and a second ball joint member having one end coupled to the second rotating member and an opposite end connected with an opposite side of the rotating connection member. When the first rotating member rotates about the X axis, rotational force is transferred through the first ball joint member, the rotation connecting member, and the second ball joint member.

Description

폴더블 디스플레이용 힌지장치 { HINGE DEVICE FOR FOLDABLE DISPLAY }Hinge device for foldable display {HINGE DEVICE FOR FOLDABLE DISPLAY}

본 발명은 폴더블 디스플레이용 힌지장치에 관한 것으로서, 특히 플렉서블디스플레이를 용이하게 접철하거나 전개시킬 수 있는 폴더블 디스플레이용 힌지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hinge device for a foldable display, and more particularly, to a hinge device for a foldable display capable of easily folding or unfolding a flexible display.

근래 휴대폰, 전자책과 같은 휴대단말기의 크기는 소형화되는 반면에 엘씨디(LCD)와 같은 디스플레이 화면은 대형화하는 추세에 있다. Recently, while the size of portable terminals such as mobile phones and e-books has been miniaturized, display screens such as LCDs are on the rise.

하지만 제품의 크기를 줄이면서 디스플레이의 대형화에는 한계가 있다.However, there is a limit to the enlargement of the display while reducing the size of the product.

예컨대 작은 크기의 전자장치임에도 큰 디스플레이 화면을 선호하는 소비자의 요구를 충족시키기 위하여, 힌지 회동하는 두 개의 몸체 모두에 액정화면을 형성하고, 전자장치를 펼치는 경우 액정화면이 전개되면서 하나의 큰 화면을 형성하는 형태의 전자장치가 제공될 필요가 있으며, 또한 이에 적합한 형태의 힌지장치가 요구된다.For example, in order to meet the needs of consumers who prefer a large display screen even though it is an electronic device of a small size, a liquid crystal screen is formed on both bodies that rotate with hinges. It is necessary to provide an electronic device in a form to form, and a hinge device in a form suitable for this is required.

이러한 전자장치에 사용되는 디스플레이로는, 일반적으로 소정 곡률로 휘어질 수 있는 플렉서블디스플레이 패널(flexible display panel)을 이용한다.As a display used in such an electronic device, in general, a flexible display panel that can be bent at a predetermined curvature is used.

이러한 플렉서블디스플레이 패널은 일반적으로 사용되는 유리 기판이 아닌 플라스틱 기판을 사용하기 때문에 기판의 손상을 방지하기 위해서 기존의 제조 프로세서를 사용하지 않고 주로 저온 제조 프로세서를 사용한다.Since such a flexible display panel uses a plastic substrate rather than a generally used glass substrate, in order to prevent damage to the substrate, a conventional manufacturing processor is not used, but a low temperature manufacturing processor is mainly used.

그리고, 플렉서블디스플레이를 접철하거나 전개시키기 위한 힌지장치로서, 종래에는 2개 이상의 축을 갖는 다축 힌지를 이용하는 단말기가 제시된바 있다.In addition, as a hinge device for folding or unfolding a flexible display, conventionally, a terminal using a multi-axis hinge having two or more axes has been proposed.

그러나 이러한 다축 힌지장치는 그 구조가 복잡하고, 크기가 커, 폴더블 디스플레이 즉 휴대단말기의 전체적인 두께가 증가하게 되는 문제가 있었다.However, such a multi-axis hinge device has a problem in that the structure is complex and the size is large, and thus the overall thickness of the foldable display, that is, the portable terminal is increased.

공개특허 10-2019-0067401Patent Publication 10-2019-0067401

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 구조가 비교적 단순하고 전체적인 크기를 줄여, 폴더블 디스플레이의 전체전인 두께를 줄일 수 있는 폴더블 디스플레이용 힌지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a hinge device for a foldable display capable of reducing the overall thickness of the foldable display by having a relatively simple structure and reducing the overall size.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 폴더블 디스플레이용 힌지장치는, 베이스부재와; 상기 베이스부재의 상면 일측에 X축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 제1회전부재와; 상기 베이스부재의 상면 타측에 X축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 제2회전부재와; 상기 베이스부재에 Z축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 회전연결부재와; 일단이 상기 제1회전부재에 연결되고 타단이 상기 회전연결부재의 일측에 연결된 제1볼조인트부재와; 일단이 상기 제2회전부재에 연결되고 타단이 상기 회전연결부재의 타측에 연결된 제2볼조인트부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 제1회전부재가 X축을 중심으로 하여 회전하면 상기 제1볼조인트부재, 회전연결부재 및 제2볼조인트부재에 의해 상기 제2회전부재에 회전력이 전달되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the hinge device for a foldable display of the present invention comprises: a base member; A first rotating member rotatably mounted around an X-axis on one side of an upper surface of the base member; A second rotating member rotatably mounted around the X axis on the other side of the upper surface of the base member; A rotation connection member rotatably mounted on the base member about a Z axis; A first ball joint member having one end connected to the first rotation member and the other end connected to one side of the rotation connection member; A second ball joint member having one end connected to the second rotating member and the other end connected to the other side of the rotating connecting member, but when the first rotating member rotates about the X axis, the first ball joint It is characterized in that rotational force is transmitted to the second rotating member by a member, a rotating connecting member, and a second ball joint member.

상기 회전연결부재는 상기 베이스부재의 중심에 회전 가능하게 장착되되, 상기 제1볼조인트부재와 제2볼조인트부재는 상기 회전연결부재의 회전중심을 기준으로 상호 반대방향에서 상기 회전연결부재에 연결된다.The rotation connection member is rotatably mounted at the center of the base member, and the first ball joint member and the second ball joint member are connected to the rotation connection member in directions opposite to each other with respect to the rotation center of the rotation connection member. do.

상기 제1회전부재의 하부에는 원호 형상으로 이루어져 상기 베이스부재에 회전 가능하게 결합되는 제1회전홀더가 형성되고, 상기 제2회전부재의 하부에는 원호 형상으로 이루어져 상기 베이스부재에 회전 가능하게 결합되는 제2회전홀더가 형성되며, 상기 제1볼조인트부재는 일단이 상기 제1회전홀더에 연결되고, 상기 제2볼조인트부재는 일단이 상기 제2회전홀더에 연결된다.A first rotation holder formed in an arc shape and rotatably coupled to the base member is formed at a lower portion of the first rotation member, and a first rotation holder formed in an arc shape and rotatably coupled to the base member at the bottom of the second rotation member A second rotation holder is formed, and one end of the first ball joint member is connected to the first rotation holder, and one end of the second ball joint member is connected to the second rotation holder.

상기 제1볼조인트부재의 타단은 상기 회전연결부재에 직선 이동 가능하게 장착되고, 상기 제2볼조인트부재의 타단은 상기 회전연결부재에 직선 이동 가능하게 장착된다.The other end of the first ball joint member is mounted to be linearly movable to the rotation connecting member, and the other end of the second ball joint member is mounted to the rotation connecting member to be linearly movable.

상기 제1볼조인트부재는, 일단이 상기 제1회전홀더에 고정 결합되는 제1-1연결링크와; 일단이 상기 제1-1연결링크의 타단에 회전 가능하게 볼 결합되는 제1-2연결링크와; 상기 제1-2연결링크의 타단이 회전 가능하게 결합되고 상기 회전연결부재에 직선 이동 가능하게 결합되는 제1슬라이더;로 이루어지고, 상기 제2볼조인트부재는, 일단이 상기 제2회전홀더에 고정 결합되는 제2-1연결링크와; 일단이 상기 제2-1연결링크의 타단에 회전 가능하게 볼 결합되는 제2-2연결링크와; 상기 제2-2연결링크의 타단이 회전 가능하게 결합되고 상기 회전연결부재에 직선 이동 가능하게 결합되는 제2슬라이더;로 이루어진다.The first ball joint member includes: a 1-1 connection link having one end fixedly coupled to the first rotation holder; A 1-2 connection link whose one end is rotatably ball-coupled to the other end of the 1-1-1 connection link; Consisting of a first slider, wherein the other end of the 1-2 connection link is rotatably coupled to the rotation connection member to be linearly movable, and the second ball joint member has one end to the second rotation holder. A 2-1 connection link fixedly coupled; A 2-2 connection link whose one end is rotatably ball-coupled to the other end of the 2-1 connection link; And a second slider coupled to the other end of the 2-2 connection link so as to be rotatably coupled to the rotation connection member so as to be linearly movable.

상기 회전연결부재의 일측과 타측에는 각각 제1장공과 제2장공이 형성되되, 상기 제1슬라이더는 상기 제1장공이 직선 이동 가능하게 장착되고, 상기 제2슬라이더는 상기 제2장공에 직선 이동 가능하게 장착되며, 상기 제1회전부재 및 제2회전부재의 회전시 상기 제1슬라이더 및 제2슬라이더는 각각 상기 제1장공과 제2장공에서 슬라이딩한다.A first long hole and a second long hole are formed on one side and the other side of the rotary connecting member, respectively, the first slider is mounted to allow the first long hole to move linearly, and the second slider is linearly moved to the second long hole It is mounted to be possible, and when the first rotation member and the second rotation member rotate, the first slider and the second slider slide in the first long hole and the second long hole, respectively.

상기 제1회전부재의 회전시 상기 제1회전홀더에 결합된 상기 제1볼조인트부재는 절곡되면서 상기 제1슬라이더가 상기 제1장공을 따라 이동하여 상기 회전연결부재를 회전시키고, 상기 회전연결부재의 회전에 의해 상기 제2슬라이더는 상기 제2장공을 따라 이동하면서 상기 제2볼조인트부재는 절곡되며, 상기 제2볼조인트부재의 이동에 의해 상기 제2볼조인트부재에 결합된 상기 제2회전부재가 회전된다.When the first rotation member rotates, the first ball joint member coupled to the first rotation holder is bent, and the first slider moves along the first long hole to rotate the rotation connection member, and the rotation connection member As the second slider moves along the second long hole by the rotation of the second ball joint member, the second ball joint member is bent, and the second rotation coupled to the second ball joint member by the movement of the second ball joint member The member is rotated.

상기 베이스부재에 장착되어 상기 제1회전부재와 제2회전부재의 회전을 정지시키는 스토퍼를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제1회전부재의 하부에는 원호 형상으로 이루어져 상기 베이스부재에 회전 가능하게 결합되는 제1회전홀더가 형성되고, 상기 제2회전부재의 하부에는 원호 형상으로 이루어져 상기 베이스부재에 회전 가능하게 결합되는 제2회전홀더가 형성되며, 상기 스토퍼는 상기 제1회전홀더 및 제2회전홀더에 접하여 상기 제1회전부재와 제2회전부재의 회전을 정지시킨다.It is mounted on the base member and further comprises a stopper for stopping the rotation of the first rotation member and the second rotation member, and the lower portion of the first rotation member has an arc shape and is rotatably coupled to the base member. A first rotation holder is formed, and a second rotation holder formed in an arc shape and rotatably coupled to the base member is formed below the second rotation member, and the stopper includes the first rotation holder and the second rotation holder. In contact with, the rotation of the first and second rotation members is stopped.

상기 베이스부재에는 상기 스토퍼가 삽입 배치되는 장착공이 X축방향으로 형성되고, 상기 스토퍼는, 상기 제1회전홀더 및 제2회전홀더에 접하는 정지돌기와; 상기 정지돌기를 상기 제2회전홀더 및 제2회전홀더 방향으로 가압하는 스프링과; 상기 장착공에 나사 결합되고, 회전에 의해 상기 스프링의 탄성력을 조절하는 스크류홀더;로 이루어진다.In the base member, a mounting hole into which the stopper is inserted is formed in an X-axis direction, and the stopper includes: a stop protrusion contacting the first rotation holder and the second rotation holder; A spring for pressing the stop protrusion in the direction of the second rotation holder and the second rotation holder; It is screwed to the mounting hole, the screw holder for adjusting the elastic force of the spring by rotation; consists of.

상기 제1회전홀더 및 제2회전홀더에는 상기 정지돌기가 안착되는 안착홈이 형성된다.The first rotation holder and the second rotation holder are provided with a seating groove in which the stop protrusion is seated.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 폴더블 디스플레이용 힌지장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the hinge device for a foldable display of the present invention as described above, the following effects are provided.

본 발명은 새로운 구조 및 콤팩트한 결합구조를 이루어지고, 본 발명의 힌지장치는 다수개가 디스플레이의 후방에 상호 이격 배치되어 크기가 작고 적은 구성부픔으로 플렉서블디스플레이를 용이하게 접철하거나 전개시킬 수 있다.The present invention has a new structure and a compact coupling structure, and a plurality of hinge devices of the present invention are arranged at a distance from each other at the rear of the display, so that the flexible display can be easily folded or deployed with a small size and small component parts.

또한 힌지장치의 구조가 간단하고 그 크기를 작게 할 수 있기 때문에, 힌지장치가 장착되는 폴더블 디스플레이(휴대단말기)의 두께를 얇게 할 수 있다.In addition, since the structure of the hinge device is simple and its size can be reduced, the thickness of the foldable display (portable terminal) on which the hinge device is mounted can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 폴더블 디스플레이용 힌지장치가 전개된 상태의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 폴더블 디스플레이용 힌지장치의 일방향 분해사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 폴더블 디스플레이용 힌지장치의 타방향 분해사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전연결부재와 조인트부재의 결합구조를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 폴더블 디스플레이용 힌지장치의 주요부위의 사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 폴더블 디스플레이용 힌지장치가 접철된 상태의 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 폴더블 디스플레이용 힌지장치의 평면 작동과정도.1 is a perspective view of an expanded state of a hinge device for a foldable display according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view in one direction of a hinge device for a foldable display according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view of a hinge device for a foldable display in another direction according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a perspective view showing the coupling structure of the rotating connection member and the joint member according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view of a main part of a hinge device for a foldable display according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of a folded state of a hinge device for a foldable display according to an embodiment of the present invention;
7 is a plan view of the operation process of the hinge device for a foldable display according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 폴더블 디스플레이용 힌지장치는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스부재(10)와, 제1회전부재(20)와, 제2회전부재(30)와, 회전연결부재(40)와, 제1볼조인트부재(60)와, 제2볼조인트부재(70) 등을 포함하여 이루어진다.The hinge device for a foldable display of the present invention includes a base member 10, a first rotation member 20, a second rotation member 30, and a rotation connection member, as shown in FIGS. 1 to 5 40, a first ball joint member 60, a second ball joint member 70, and the like.

본 실시예에서는 도면에 도시된 X축, Y축, Z축을 기준으로 방향으로 설명한다.In the present embodiment, a description will be made based on the X axis, Y axis, and Z axis shown in the drawings.

상기 베이스부재(10)는 상부에 상기 구성들이 안착되기 위한 홈이 형성되어 있다.The base member 10 has a groove in which the components are seated.

상기 베이스부재(10)의 상부에는 상기 제1회전부재(20)가 X축을 중심으로 회전하기 위한 제1회전축(11)이 형성되어 있고, 상기 제2회전부재(30)가 X축을 중심으로 회전하기 위한 제2회전축(12)이 형성되어 있다.A first rotation shaft 11 for rotating the first rotation member 20 about the X axis is formed on the upper part of the base member 10, and the second rotation member 30 rotates about the X axis. A second rotation shaft 12 is formed for the purpose.

상기 제1회전부재(20)는 상기 베이스부재(10)의 상면 일측에 X축을 중심으로 회전 가능하게 장착된다.The first rotating member 20 is rotatably mounted around the X axis on one side of the upper surface of the base member 10.

상기 제1회전부재(20)의 하부에는 원호 형상의 제1회전홀더(21)가 형성되어 있고, 상기 제1회전홀더(21)는 상기 베이스부재(10)의 제1회전축(11)에 회전 가능하게 결합되어, 상기 제1회전부재(20)가 상기 베이스부재(10)의 상면 일측에서 X축을 중심으로 회전 가능하게 장착된다.An arc-shaped first rotation holder 21 is formed under the first rotation member 20, and the first rotation holder 21 rotates on the first rotation shaft 11 of the base member 10. It is coupled to be possible, the first rotation member 20 is mounted so as to be rotatable about the X axis on one side of the upper surface of the base member 10.

상기 제1회전홀더(21)는 상기 제1회전부재(20)의 하부에 일체로 형성될 수도 있고, 별도로 조립되어 결합될 수도 있다.The first rotation holder 21 may be integrally formed under the first rotation member 20 or may be separately assembled and combined.

상기 제2회전부재(30)는 상기 베이스부재(10)의 상면 타측에 X축을 중심으로 회전 가능하게 장착된다.The second rotating member 30 is rotatably mounted on the other side of the upper surface of the base member 10 about the X axis.

상기 제2회전부재(30)의 하부에는 원호 형상의 제2회전홀더(31)가 형성되어 있고, 상기 제2회전홀더(31)는 상기 베이스부재(10)의 제2회전축(12)에 회전 가능하게 결합되어, 상기 제2회전부재(30)가 상기 베이스부재(10)의 상면 타측에서 X축을 중심으로 회전 가능하게 장착된다.A second rotation holder 31 in an arc shape is formed under the second rotation member 30, and the second rotation holder 31 rotates on the second rotation shaft 12 of the base member 10. It is coupled to be possible, the second rotation member 30 is mounted so as to be rotatable about the X axis on the other side of the upper surface of the base member 10.

상기 제2회전홀더(31)는 상기 제2회전부재(30)의 하부에 일체로 형성될 수도 있고, 별도로 조립되어 결합될 수도 있다.The second rotation holder 31 may be integrally formed under the second rotation member 30 or may be separately assembled and combined.

상기 제1회전부재(20)와 제2회전부재(30)는 상기 베이스부재(10)에 대하여 서로 가까워지는 방향으로 회전되거나 서로 멀어지는 반대방향으로 회전한다.The first rotation member 20 and the second rotation member 30 rotate in a direction closer to each other with respect to the base member 10 or in opposite directions away from each other.

이러한 상기 제1회전부재(20)와 제2회전부재(30)의 상면에는 플렉서블디스플레이가 장착되어, 상기 제1회전부재(20)와 제2회전부재(30)의 회전에 의해 상기 플렉서블디스플레이가 접철되거나 전개되게 된다.A flexible display is mounted on the upper surfaces of the first and second rotating members 20 and 30, and the flexible display is rotated by the rotation of the first and second rotating members 20 and 30. It will be folded or unfolded.

상기 회전연결부재(40)는 상기 베이스부재(10)의 Z축을 중심으로 회전 가능하게 장착된다.The rotation connection member 40 is rotatably mounted about the Z axis of the base member 10.

본 실시에에서 상기 회전연결부재(40)는 판 형상으로 이루어져 있고, 상기 회전연결부재(40)의 상부에는 상기 회전연결부재(40)가 상기 베이스부재(10)로부터 분리 이탈되는 것을 방지하기 위한 커버부재가 결합되어 있다.In this embodiment, the rotation connection member 40 is formed in a plate shape, and the rotation connection member 40 is provided on an upper portion of the rotation connection member 40 to prevent separation and separation from the base member 10. The cover member is joined.

상기 회전연결부재(40)는 상기 베이스부재(10)의 중심에 회전 가능하게 장착되도록 한다.The rotation connection member 40 is rotatably mounted at the center of the base member 10.

상기 제1볼조인트부재(60)는 일단이 상기 제1회전부재(20)의 하부에 형성된 상기 제1회전홀더(21)에 연결되고 타단이 상기 회전연결부재(40)의 일측에 연결되어 있다.The first ball joint member 60 has one end connected to the first rotation holder 21 formed under the first rotation member 20 and the other end connected to one side of the rotation connection member 40 .

이때, 상기 제1볼조인트부재(60)의 타단은 상기 회전연결부재(40)의 일측에 직선 이동 가능하게 장착된다.At this time, the other end of the first ball joint member 60 is mounted on one side of the rotation connection member 40 to be linearly movable.

상기 제2볼조인트부재(70)는 일단이 상기 제2회전부재(30)의 하부에 형성된 상기 제2회전홀더(31)에 연결되고 타단이 상기 회전연결부재(40)의 타측에 연결되어 있다.The second ball joint member 70 has one end connected to the second rotating holder 31 formed under the second rotating member 30 and the other end connected to the other side of the rotating connecting member 40. .

이때, 상기 제2볼조인트부재(70)의 타단은 상기 회전연결부재(40)의 타측에 직선 이동 가능하게 장착된다.At this time, the other end of the second ball joint member 70 is mounted to the other side of the rotation connection member 40 to be linearly movable.

상기 제1볼조인트부재(60)와 제2볼조인트부재(70)는 상기 회전연결부재(40)의 회전중심을 기준으로 상호 반대방향에서 상기 회전연결부재(40)의 일측과 타측에 각각 연결된다.The first ball joint member 60 and the second ball joint member 70 are connected to one side and the other side of the rotation connection member 40 in a direction opposite to each other with respect to the rotation center of the rotation connection member 40 do.

도 4에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 상기 제1볼조인트부재(60)는, 제1-1연결링크(61), 제1-2연결링크(62), 제1슬라이더(63)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 4, the first ball joint member 60 in this embodiment includes a 1-1 connection link 61, a 1-2 connection link 62, and a first slider 63. It is done by doing.

상기 제1-1연결링크(61)는 일단이 상기 제1회전홀더(21)에 고정 결합되어 있다.One end of the 1-1 connection link 61 is fixedly coupled to the first rotation holder 21.

상기 제1-2연결링크(62)는 일단이 상기 제1-1연결링크(61)의 타단에 회전 가능하게 볼 결합되어 있다.One end of the 1-2 connection link 62 is rotatably coupled to the other end of the 1-1 connection link 61.

상기 제1-1연결링크(61)와 제1-2연결링크(62)가 볼 결합됨으로서, 상기 제1볼조인트부재(60)는 다양한 각도로 절곡될 수 있다.As the 1-1 connection link 61 and the 1-2 connection link 62 are ball-coupled, the first ball joint member 60 may be bent at various angles.

상기 제1슬라이더(63)는 일단에 상기 제1-2연결링크(62)의 타단이 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 회전연결부재(40)의 일측에 직선 이동 가능하게 결합되어 있다.In the first slider 63, the other end of the 1-2 connection link 62 is rotatably coupled to one end, and the other end is coupled to one side of the rotation connection member 40 to be linearly movable.

이때, 상기 회전연결부재(40)의 일측에는 상기 제1슬라이더(63)가 직선 이동하기 위한 제1장공(41)이 형성되어 있다.At this time, a first long hole 41 for linearly moving the first slider 63 is formed on one side of the rotation connecting member 40.

따라서 상기 제1회전부재(20)의 회전시 상기 제1-1연결링크(61)와 제1-2연결링크(62)는 다양한 각도로 절곡되면서 상기 제1-2연결링크(62)의 타단에 결합된 상기 제1슬라이더(63)는 상기 제1장공(41)을 따라 슬라이딩하게 되고, 이로 인해 상기 회전연결부재(40)는 Z축을 중심으로 회전하게 된다.Therefore, when the first rotating member 20 rotates, the 1-1 connecting link 61 and the 1-2 connecting link 62 are bent at various angles, and the other ends of the 1-2 connecting link 62 The first slider 63 coupled to the slide slides along the first long hole 41, whereby the rotation connection member 40 rotates about the Z axis.

그리고 본 실시예에서 상기 제2볼조인트부재(70)는, 제2-1연결링크(71), 제2-2연결링크(72), 제2슬라이더(73)를 포함하여 이루어진다.In this embodiment, the second ball joint member 70 includes a 2-1 connection link 71, a 2-2 connection link 72, and a second slider 73.

상기 제2-1연결링크(71)는 일단이 상기 제2회전홀더(31)에 고정 결합되어 있다.One end of the 2-1 connection link 71 is fixedly coupled to the second rotation holder 31.

상기 제2-2연결링크(72)는 일단이 상기 제2-1연결링크(71)의 타단에 회전 가능하게 볼 결합되어 있다.One end of the 2-2 connection link 72 is rotatably coupled to the other end of the 2-1 connection link 71.

상기 제2-1연결링크(71)와 제2-2연결링크(72)가 볼 결합됨으로서, 상기 제2볼조인트부재(70)는 다양한 각도로 절곡될 수 있다.As the 2-1 connection link 71 and the 2-2 connection link 72 are ball-coupled, the second ball joint member 70 may be bent at various angles.

상기 제2슬라이더(73)는 일단에 상기 제2-2연결링크(72)의 타단이 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 회전연결부재(40)의 타측에 직선 이동 가능하게 결합되어 있다.The second slider 73 is coupled to one end so that the other end of the second-second connecting link 72 is rotatably coupled, and the other end is coupled to the other side of the rotating connecting member 40 to be linearly movable.

이때, 상기 회전연결부재(40)의 타측에는 상기 제2슬라이더(73)가 직선 이동하기 위한 제2장공(42)이 형성되어 있다.At this time, a second long hole 42 for linearly moving the second slider 73 is formed on the other side of the rotation connecting member 40.

따라서 상기 제2회전부재(30)의 회전시 상기 제2-1연결링크(71)와 제2-2연결링크(72)는 다양한 각도로 절곡되면서 상기 제2-2연결링크(72)의 타단에 결합된 상기 제2슬라이더(73)는 상기 제2장공(42)을 따라 슬라이딩하게 되고, 이로 인해 상기 회전연결부재(40)는 Z축을 중심으로 회전하게 된다.Therefore, when the second rotating member 30 rotates, the 2-1 connecting link 71 and the 2-2 connecting link 72 are bent at various angles, and the other ends of the 2-2 connecting link 72 The second slider 73 coupled to the slide slides along the second long hole 42, so that the rotation connection member 40 rotates about the Z axis.

상기 제1회전부재(20) 또는 제2회전부재(30) 중 어느 하나를 X축을 중심으로 회전시키면, 상기 제1볼조인트부재(60), 회전연결부재(40) 및 제2볼조인트부재(70)에 의해 나머지 하나에는 회전력이 전달되어 자동으로 X축을 중심으로 회전하게 된다.When either the first rotation member 20 or the second rotation member 30 is rotated around the X axis, the first ball joint member 60, the rotation connection member 40, and the second ball joint member ( 70), the rotational force is transmitted to the other and automatically rotates around the X axis.

위와 같이 본 발명은 상기 제1볼조인트부재(60)와 회전연결부재(40)의 결합구조, 상기 제2볼조인트부재(70)와 회전연결부재(40)의 결합구조에 의해, 상기 회전연결부재(40)가 회전하면서 상기 제1회전부재(20) 및 제2회전부재(30)가 서로 가까워지거나 서로 멀어지는 방향으로 회전하게 된다As described above, the present invention provides the rotation connection by the coupling structure of the first ball joint member 60 and the rotation connection member 40, and the coupling structure of the second ball joint member 70 and the rotation connection member 40. As the member 40 rotates, the first rotating member 20 and the second rotating member 30 rotate in a direction that is closer to each other or away from each other.

한편 본 발명은 스토퍼(80)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.Meanwhile, the present invention may further include a stopper 80.

상기 스토퍼(80)는 상기 베이스부재(10)에 장착되어 상기 제1회전부재(20)와 제2회전부재(30)의 회전을 정지시킨다.The stopper 80 is mounted on the base member 10 to stop rotation of the first rotation member 20 and the second rotation member 30.

상기 스토퍼(80)는 상기 제1회전부재(20)의 하부에 형성된 상기 제1회전홀더(21)에 접하거나, 상기 제2회전부재(30)의 하부에 형성된 상기 제2회전홀더(31)에 접하여, 상기 제1회전부재(20)와 제2회전부재(30)의 회전을 정지시킨다.The stopper 80 is in contact with the first rotating holder 21 formed under the first rotating member 20 or the second rotating holder 31 formed under the second rotating member 30 In contact with, the rotation of the first rotation member 20 and the second rotation member 30 is stopped.

상기 베이스부재(10)에는 상기 스토퍼(80)가 삽입 배치되는 장착공(13)이 X축방향으로 형성되어 있다.A mounting hole 13 into which the stopper 80 is inserted is formed in the base member 10 in the X-axis direction.

본 실시예에서 상기 스토퍼(80)는, 정지돌기(81)와, 스프링(82)과, 스크류홀더(83)를 포함하여 이루어진다.In this embodiment, the stopper 80 includes a stop protrusion 81, a spring 82, and a screw holder 83.

상기 정지돌기(81)는 상기 장착공(13)에 삽입배치되고, 일단이 상기 제1회전홀더(21) 및/또는 제2회전홀더(31)에 접한다.The stop protrusion 81 is inserted and disposed in the mounting hole 13, and one end is in contact with the first rotation holder 21 and/or the second rotation holder 31.

상기 스프링(82)은 상기 장착공(13)의 내부에 삽입 배치되고, 일단이 상기 정지돌기(81)의 타단에 접하며 타단이 상기 스크류홀더(83)의 일단에 접하도록 되어 있다.The spring 82 is inserted and disposed in the mounting hole 13, one end is in contact with the other end of the stop protrusion 81, and the other end is in contact with one end of the screw holder 83.

이러한 상기 스프링(82)은 상기 정지돌기(81)를 상기 제1회전홀더(21) 및 제2회전홀더(31) 방향으로 탄성 가압한다.The spring 82 elastically presses the stop protrusion 81 in the direction of the first rotation holder 21 and the second rotation holder 31.

상기 스크류홀더(83)는 상기 장착공(13)에 나사 결합되고, 일단이 상기 스프링(82)의 타단에 접한다.The screw holder 83 is screwed into the mounting hole 13, and one end is in contact with the other end of the spring 82.

상기 장착공(13)에 나사 결합된 상기 스크류홀더(83)의 회전에 의해, 상기 스프링(82)을 압축시켜 상기 의 탄성력을 조절한다.By the rotation of the screw holder 83 screwed to the mounting hole 13, the spring 82 is compressed to adjust the elastic force thereof.

그리고, 상기 제1회전홀더(21) 및 제2회전홀더(31)에는 상기 정지돌기(81)가 안착되는 안착홈(22,32)이 형성되어 있다.Further, the first rotation holder 21 and the second rotation holder 31 are provided with mounting grooves 22 and 32 in which the stop protrusion 81 is mounted.

본 실시예에서 상기 안착홈(22,32)은 상기 제1회전부재(20)와 제2회전부재(30)가 전개되었을 때와 접철되었을 때의 위치에 형성되어 있지만, 경우에 따라 다른 위치에 형성될 수도 있다.In this embodiment, the seating grooves 22 and 32 are formed at positions when the first and second rotation members 20 and 30 are deployed and when folded, but in some cases, in different positions. It can also be formed.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an operation process of the present invention made of the above-described configuration will be described.

도 1 및 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1회전부재(20) 및 제2회전부재(30)가 전개된 상태에서, 상기 제1회전부재(20) 및 제2회전부재(30)의 상면에 결합되는 플렉서블디스플레이는 전개된 상태가 된다.1 and 7 (a), in a state in which the first rotation member 20 and the second rotation member 30 are deployed, the first rotation member 20 and the second rotation member 30 The flexible display coupled to the upper surface of) is in an unfolded state.

플렉서블디스플레이를 접철하고자 할 경우에는, 사용자가 제1회전부재(20)를 회전시킨다.In the case of folding the flexible display, the user rotates the first rotating member 20.

이때, 일반적으로 상기 베이스부재(10)는 고정된 상태에서 외력에 의해 상기 제1회전부재(20)가 회전하게 되고, 상기 제1회전부재(20)의 회전시 상기 제1회전부재(20)의 하부에 형성된 상기 제1회전홀더(21)는 상기 제1회전축(11)을 중심으로 회전하게 된다.At this time, in general, the first rotating member 20 rotates by an external force in the fixed state of the base member 10, and the first rotating member 20 rotates when the first rotating member 20 rotates. The first rotation holder 21 formed in the lower portion of the is rotated around the first rotation shaft 11.

상기 제1회전홀더(21)가 회전함에 따라 상기 제1회전홀더(21)에 결합된 상기 제1볼조인트부재(60)의 제1-1연결링크(61)와 제1-2연결링크(62)는 절곡되게 되면서 상기 제1슬라이더(63)는 상기 제1장공(41)을 따라 이동하게 된다.As the first rotation holder 21 rotates, the 1-1 connection link 61 and the 1-2 connection link 61 of the first ball joint member 60 coupled to the first rotation holder 21 As 62) is bent, the first slider 63 moves along the first long hole 41.

이러한 상기 제1볼조인트부재(60)의 절곡 및 이동에 의해 상기 회전연결부재(40)는 Z축을 중심으로 회전하게 된다.By the bending and movement of the first ball joint member 60, the rotation connecting member 40 rotates about the Z axis.

상기 회전연결부재(40)가 회전함에 따라 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1슬라이더(63)의 반대편에 위치한 상기 제2슬라이더(73)는 상기 회전연결부재(40)의 타측에 형성된 제2장공(42)을 따라 이동하고, 상기 제2볼조인트부재(70)의 제2-1연결링크(71)와 제2-2연결링크(72)는 다양한 각도로 절곡되게 된다.As the rotation connection member 40 rotates, the second slider 73 located on the opposite side of the first slider 63 is located on the other side of the rotation connection member 40, as shown in FIG. 7(b). It moves along the formed second long hole 42, and the 2-1 connection link 71 and the 2-2 connection link 72 of the second ball joint member 70 are bent at various angles.

위와 같은 상기 제2볼조인트부재(70)의 절곡 및 이동에 의해 상기 제2볼조인트부재(70)가 결합되어 있는 상기 제2회전홀더(31)는 상기 제2회전축(12)을 중심으로 회전하게 되고, 이로 인해 상기 제2회전부재(30)가 X축을 중심으로 회전하게 되어 도 6에 도시된 바와 같은 상태가 된다.The second rotation holder 31 to which the second ball joint member 70 is coupled by the bending and movement of the second ball joint member 70 as described above is rotated around the second rotation shaft 12 As a result, the second rotating member 30 rotates around the X-axis, resulting in a state as shown in FIG. 6.

위와 같이 상기 제1회전부재(20)가 X축을 중심으로 하여 회전하면 상기 제1볼조인트부재(60), 회전연결부재(40) 및 제2볼조인트부재(70)에 의해 상기 제2회전부재(30)에 회전력이 전달되어 상기 제2회전부재(30)가 회전하게 되고, 이러한 작동에 의해 상기 제1회전부재(20) 및 제2회전부재(30)의 상면에 결합되는 플렉서블디스플레이가 접철되거나 전개되게 된다.As described above, when the first rotating member 20 rotates about the X-axis, the second rotating member is formed by the first ball joint member 60, the rotating connection member 40, and the second ball joint member 70. The rotational force is transmitted to 30 so that the second rotating member 30 rotates, and by this operation, the flexible display coupled to the upper surfaces of the first rotating member 20 and the second rotating member 30 is folded. Or develop.

이때 사용자가 상기 제2회전부재(30)를 회전되지 않고 고정시킨 상태에서 상기 제1회전부재(20)를 회전시키게 되면 상기 제2회전부재(30)는 회전되지 않기 때문에, 상기 베이스부재(10)가 상기 제2회전부재(30)에 대하여 상대적으로 회전하면서 상기 제1회전부재(20)가 상기 베이스부재(10)에 대하여 회전하게 된다.At this time, if the user rotates the first rotating member 20 while the second rotating member 30 is not rotated but fixed, the second rotating member 30 is not rotated, so the base member 10 ) Is rotated relative to the second rotating member 30, and the first rotating member 20 rotates with respect to the base member 10.

위와 같이 본 발명은 새로운 구조 및 콤팩트한 결합구조를 이루어지고, 본 발명의 힌지장치는 다수개가 디스플레이의 후방에 상호 이격 배치되어 크기가 작고 적은 구성부픔으로 플렉서블디스플레이를 용이하게 접철하거나 전개시킬 수 있다.As described above, the present invention has a new structure and a compact coupling structure, and a plurality of hinge devices of the present invention are spaced apart from each other at the rear of the display, so that the flexible display can be easily folded or unfolded with a small component part. .

또한 힌지장치의 구조가 간단하고 그 크기를 작게 할 수 있기 때문에, 힌지장치가 장착되는 폴더블 디스플레이(휴대단말기)의 두께를 얇게 할 수 있다.In addition, since the structure of the hinge device is simple and its size can be reduced, the thickness of the foldable display (portable terminal) on which the hinge device is mounted can be reduced.

본 발명인 폴더블 디스플레이용 힌지장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The hinge device for a foldable display according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 베이스부재, 11 : 제1회전축, 12 : 제2회전축, 13 : 장착공.
20 : 제1회전부재, 21 : 제1회전홀더, 22 : 안착홈,
30 : 제2회전부재, 31 : 제2회전홀더, 32 : 안착홈,
40 : 회전연결부재, 41 : 제1장공, 42 : 제2장공,
60 : 제1볼조인트부재, 61 ; 제1-1연결링크, 62 : 제1-2연결링크, 63 : 제1슬라이더,
70 : 제2볼조인트부재, 71 ; 제2-1연결링크, 72 : 제2-2연결링크, 73 : 제2슬라이더,
80 : 스토퍼, 81 : 정지돌기, 82 : 스프링, 83 : 스크류홀더.10: base member, 11: first rotating shaft, 12: second rotating shaft, 13: mounting hole.
20: first rotating member, 21: first rotating holder, 22: seating groove,
30: second rotating member, 31: second rotating holder, 32: seating groove,
40: rotating connecting member, 41: first long hole, 42: second long hole,
60: first ball joint member, 61; 1-1 connection link, 62: 1-2 connection link, 63: 1st slider,
70: second ball joint member, 71; 2-1 connection link, 72: 2-2 connection link, 73: second slider,
80: stopper, 81: stop protrusion, 82: spring, 83: screw holder.

Claims (10)

베이스부재와;
상기 베이스부재의 상면 일측에 X축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 제1회전부재와;
상기 베이스부재의 상면 타측에 X축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 제2회전부재와;
상기 베이스부재의 중심에 Z축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 회전연결부재와;
일단이 상기 제1회전부재에 연결되고 타단이 상기 회전연결부재의 일측에 연결된 제1볼조인트부재와;
일단이 상기 제2회전부재에 연결되고 타단이 상기 회전연결부재의 타측에 연결된 제2볼조인트부재;를 포함하여 이루어지되,
상기 제1회전부재의 하부에는 원호 형상으로 이루어져 상기 베이스부재에 회전 가능하게 결합되는 제1회전홀더가 형성되고,
상기 제2회전부재의 하부에는 원호 형상으로 이루어져 상기 베이스부재에 회전 가능하게 결합되는 제2회전홀더가 형성되며,
상기 제1볼조인트부재는 일단이 상기 제1회전홀더에 연결되고,
상기 제2볼조인트부재는 일단이 상기 제2회전홀더에 연결되며,
상기 제1볼조인트부재와 제2볼조인트부재는 상기 회전연결부재의 회전중심을 기준으로 상호 반대방향에서 상기 회전연결부재에 연결되고,
상기 제1볼조인트부재의 타단은 상기 회전연결부재에 직선 이동 가능하게 장착되고,
상기 제2볼조인트부재의 타단은 상기 회전연결부재에 직선 이동 가능하게 장착되며,
상기 제1회전부재가 X축을 중심으로 하여 회전하면 상기 제1볼조인트부재, 회전연결부재 및 제2볼조인트부재에 의해 상기 제2회전부재에 회전력이 전달되며,
상기 제1볼조인트부재는,
일단이 상기 제1회전홀더에 고정 결합되는 제1-1연결링크와;
일단이 상기 제1-1연결링크의 타단에 회전 가능하게 볼 결합되는 제1-2연결링크와;
상기 제1-2연결링크의 타단이 회전 가능하게 결합되고 상기 회전연결부재에 직선 이동 가능하게 결합되는 제1슬라이더;로 이루어지고,
상기 제2볼조인트부재는,
일단이 상기 제2회전홀더에 고정 결합되는 제2-1연결링크와;
일단이 상기 제2-1연결링크의 타단에 회전 가능하게 볼 결합되는 제2-2연결링크와;
상기 제2-2연결링크의 타단이 회전 가능하게 결합되고 상기 회전연결부재에 직선 이동 가능하게 결합되는 제2슬라이더;로 이루어진 것을 특징으로 하는 폴더블 디스플레이용 힌지장치.A base member;
A first rotating member rotatably mounted around an X-axis on one side of an upper surface of the base member;
A second rotating member rotatably mounted around the X axis on the other side of the upper surface of the base member;
A rotation connection member rotatably mounted around a Z axis at the center of the base member;
A first ball joint member having one end connected to the first rotation member and the other end connected to one side of the rotation connection member;
And a second ball joint member having one end connected to the second rotation member and the other end connected to the other side of the rotation connection member,
A first rotation holder formed in an arc shape and rotatably coupled to the base member is formed at a lower portion of the first rotation member,
A second rotation holder formed in an arc shape and rotatably coupled to the base member is formed at a lower portion of the second rotation member,
The first ball joint member has one end connected to the first rotating holder,
The second ball joint member has one end connected to the second rotation holder,
The first ball joint member and the second ball joint member are connected to the rotation connection member in directions opposite to each other with respect to the rotation center of the rotation connection member,
The other end of the first ball joint member is mounted to be linearly movable to the rotation connection member,
The other end of the second ball joint member is mounted to be linearly movable to the rotation connection member,
When the first rotating member rotates about the X-axis, a rotating force is transmitted to the second rotating member by the first ball joint member, the rotating connecting member, and the second ball joint member,
The first ball joint member,
A 1-1 connection link having one end fixedly coupled to the first rotation holder;
A 1-2 connection link whose one end is rotatably ball-coupled to the other end of the 1-1-1 connection link;
Consists of; a first slider coupled to the other end of the 1-2 connection link so as to be rotatably coupled to the rotation connection member to be linearly movable, and
The second ball joint member,
A second connecting link having one end fixedly coupled to the second rotary holder;
A 2-2 connection link whose one end is rotatably ball-coupled to the other end of the 2-1 connection link;
A hinge device for a foldable display comprising: a second slider, wherein the other end of the 2-2 connection link is rotatably coupled to the rotation connecting member to be linearly movable. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항1에 있어서,
상기 회전연결부재의 일측과 타측에는 각각 제1장공과 제2장공이 형성되되,
상기 제1슬라이더는 상기 제1장공이 직선 이동 가능하게 장착되고,
상기 제2슬라이더는 상기 제2장공에 직선 이동 가능하게 장착되며,
상기 제1회전부재 및 제2회전부재의 회전시 상기 제1슬라이더 및 제2슬라이더는 각각 상기 제1장공과 제2장공에서 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 폴더블 디스플레이용 힌지장치.The method according to claim 1,
A first long hole and a second long hole are formed on one side and the other side of the rotating connection member, respectively,
The first slider is mounted so that the first long hole can move linearly,
The second slider is mounted to be linearly movable in the second long hole,
When the first rotating member and the second rotating member rotate, the first and second sliders slide in the first long hole and the second long hole, respectively. 청구항6에 있어서,
상기 제1회전부재의 회전시 상기 제1회전홀더에 결합된 상기 제1볼조인트부재는 절곡되면서 상기 제1슬라이더가 상기 제1장공을 따라 이동하여 상기 회전연결부재를 회전시키고,
상기 회전연결부재의 회전에 의해 상기 제2슬라이더는 상기 제2장공을 따라 이동하면서 상기 제2볼조인트부재는 절곡되며, 상기 제2볼조인트부재의 이동에 의해 상기 제2볼조인트부재에 결합된 상기 제2회전부재가 회전되는 것을 특징으로 하는 폴더블 디스플레이용 힌지장치.The method of claim 6,
When the first rotation member rotates, the first ball joint member coupled to the first rotation holder is bent, and the first slider moves along the first long hole to rotate the rotation connection member,
As the second slider moves along the second long hole by rotation of the rotation connecting member, the second ball joint member is bent, and the second ball joint member is coupled to the second ball joint member by moving the second ball joint member. The hinge device for a foldable display, characterized in that the second rotating member is rotated. 청구항1에 있어서,
상기 베이스부재에 장착되어 상기 제1회전부재와 제2회전부재의 회전을 정지시키는 스토퍼를 더 포함하여 이루어지되,
상기 제1회전부재의 하부에는 원호 형상으로 이루어져 상기 베이스부재에 회전 가능하게 결합되는 제1회전홀더가 형성되고,
상기 제2회전부재의 하부에는 원호 형상으로 이루어져 상기 베이스부재에 회전 가능하게 결합되는 제2회전홀더가 형성되며,
상기 스토퍼는 상기 제1회전홀더 및 제2회전홀더에 접하여 상기 제1회전부재와 제2회전부재의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 폴더블 디스플레이용 힌지장치.The method according to claim 1,
It is mounted on the base member and further comprises a stopper for stopping rotation of the first and second rotation members,
A first rotation holder formed in an arc shape and rotatably coupled to the base member is formed at a lower portion of the first rotation member,
A second rotation holder formed in an arc shape and rotatably coupled to the base member is formed at a lower portion of the second rotation member,
The stopper is a hinge device for a foldable display, characterized in that in contact with the first rotation holder and the second rotation holder to stop rotation of the first rotation member and the second rotation member. 청구항8에 있어서,
상기 베이스부재에는 상기 스토퍼가 삽입 배치되는 장착공이 X축방향으로 형성되고,
상기 스토퍼는,
상기 제1회전홀더 및 제2회전홀더에 접하는 정지돌기와;
상기 정지돌기를 상기 제2회전홀더 및 제2회전홀더 방향으로 가압하는 스프링과;
상기 장착공에 나사 결합되고, 회전에 의해 상기 스프링의 탄성력을 조절하는 스크류홀더;로 이루어진 것을 특징으로 하는 폴더블 디스플레이용 힌지장치.The method of claim 8,
In the base member, a mounting hole into which the stopper is inserted is formed in the X-axis direction,
The stopper,
A stop protrusion contacting the first rotation holder and the second rotation holder;
A spring for pressing the stop protrusion in the direction of the second rotation holder and the second rotation holder;
A hinge device for a foldable display comprising: a screw holder screwed into the mounting hole and adjusting the elastic force of the spring by rotation. 청구항9에 있어서,
상기 제1회전홀더 및 제2회전홀더에는 상기 정지돌기가 안착되는 안착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 폴더블 디스플레이용 힌지장치.The method of claim 9,
The hinge device for a foldable display, characterized in that the first rotation holder and the second rotation holder has a seating groove in which the stop protrusion is seated.
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