KR102200084B1 - Carrying and lifting apparatus for tuyere replacement - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 고로(10)에 장착되는 소풍구(20)를 교체하는데 이용되는 소풍구 교체용 운반리프팅 장치에 있어서, 복수 개의 이동바퀴(111)가 장착되어 위치이동 가능한 베이스프레임(110); 상기 베이스프레임(110)에 장착되어 상하로 신축동작하는 승강유닛(120); 상기 승강유닛(120)에 장착되어 상기 신축동작에 따라 높이 조절되는 지지프레임(130); 상기 지지프레임(130)에 장착되며 전방으로 연장되어 수평배치되는 레일부(140); 및 상부에는 분리된 소풍구(20)가 안착되는 공간부(154)가 마련되며 상기 레일부(140)에 지지되어 전후로 슬라이딩 이동하는 이동대차(150);를 포함하는 소풍구 교체용 운반리프팅 장치가 개시된다.According to the present invention, in the excursion port replacement transport lifting device used to replace the excursion port 20 mounted on the blast furnace 10, the base frame 110 is equipped with a plurality of moving wheels 111 to move the position ; An elevating unit 120 mounted on the base frame 110 to expand and contract vertically; A support frame 130 mounted on the lifting unit 120 and adjusted in height according to the expansion and contraction operation; A rail part 140 mounted on the support frame 130 and extending forward and horizontally disposed; And a space part 154 in which the separated excursion port 20 is seated is provided at the upper part, and the mobile cart 150 is supported by the rail part 140 to slide back and forth; Is initiated.

Description

소풍구 교체용 운반리프팅 장치{CARRYING AND LIFTING APPARATUS FOR TUYERE REPLACEMENT}Carrying and Lifting Apparatus for Excursion Replacement {CARRYING AND LIFTING APPARATUS FOR TUYERE REPLACEMENT}

본 발명은 소풍구 교체용 운반리프팅 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고로에 장착되는 소풍구를 교체하는데 이용되는 소풍구 교체용 운반리프팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transport lifting device for replacement of a picnic port, and more particularly, to a transport lifting device for replacement of a picnic port used to replace a picnic port mounted on a blast furnace.

일반적으로 파이넥스(FINEX) 공법은 자연상태 가루 모양의 철광석과 일반탄을 바로 사용해 쇳물을 생산하는 기술로서 기존 용광로에 비해 환경 친화적이고 원료 전처리 공정이 생략되어 쇳물의 제조원가를 낮출 수 있는 장점이 있다.In general, the FINEX method is a technology that produces molten metal by using iron ore and ordinary coal in the form of natural powder.It is environmentally friendly compared to conventional furnaces and has the advantage of lowering the manufacturing cost of molten metal by omitting the raw material pretreatment process.

도 1 및 도 2에는 이러한 파이넥스 공법에 따른 고로(10)의 구성이 개시되어 있다. 도면을 참고하면 종래의 고로(10)의 측면에는 산소와 미분탄의 주입을 위해 풍구조립체(40)가 설치된다.1 and 2 illustrate the configuration of the blast furnace 10 according to the Finex method. Referring to the drawings, a wind structure assembly 40 is installed on the side of the conventional blast furnace 10 to inject oxygen and pulverized coal.

상기 풍구조립체(40)는 고로(10)의 내부와 인접하게 배치되는 소풍구(20) 및, 상기 고로(10) 외부와 인접하게 배치되는 대풍구(30)로 이루어지고, 상기 소풍구(20)와 대풍구(30)에는 외부로부터 공급되는 산소함유가스를 고로(10) 내부로 주입하기 위한 산소주입배관(50) 및, 외부로부터 공급되는 미분탄(PCI) 등의 보조연료를 고로(10) 내부로 주입하기 위한 연료주입배관(60)이 각각 설치되어, 고로(10) 내부에서는 각 배관(50,60)을 통해 공급되는 산소함유가스와 보조연료가 만나서 상호 연소될 수 있었다.The wind structure assembly 40 is made of an excursion port 20 disposed adjacent to the inside of the blast furnace 10 and a large pung port 30 disposed adjacent to the outside of the blast furnace 10, and the excursion port 20 ) And the Daepung (30), an oxygen injection pipe (50) for injecting oxygen-containing gas supplied from the outside into the blast furnace (10), and auxiliary fuel such as pulverized coal (PCI) supplied from the outside (10) The fuel injection pipes 60 for injecting into the interior were respectively installed, so that the oxygen-containing gas supplied through the respective pipes 50 and 60 and the auxiliary fuel met inside the blast furnace 10 and were mutually combusted.

여기서, 상기 풍구조립체(50)는 고로(10) 내부열을 받아 고열로 가열되고 미분탄에 의해 마모되기 때문에 주기적인 교체가 이루어져야 한다. 특히 소풍구(20)는 고로(10)의 내부열을 직접 받을 뿐만 아니라 미분탄에 의해 마모가 빨리 진행되기 때문에 교체주기가 매우 짧다.Here, since the wind structure assembly 50 receives internal heat from the blast furnace 10, is heated to high heat, and is worn by pulverized coal, periodic replacement is required. In particular, the excursion port 20 not only receives the internal heat of the blast furnace 10 directly, but also wears quickly by pulverized coal, so that the replacement cycle is very short.

이와 같이 마모된 소풍구(20)를 교체하는 경우에도 고로(10)는 내부 연소를 중단시킬 수 없다. 따라서 작업자는 매우 높은 열을 직접 받는 상태에서 소풍구(20)의 교체작업을 수행해야만 하기 때문에 작업 성능이 개선되기 어렵고 안전사고에 노출되는 문제점이 있었다.Even when replacing the worn out excavator 20 in this way, the blast furnace 10 cannot stop the internal combustion. Therefore, since the operator has to perform the replacement work of the excursion port 20 in a state where it is directly receiving very high heat, it is difficult to improve work performance and there is a problem of being exposed to safety accidents.

특히, 고로(10)의 측면 상에서 소풍구(20)는 지면으로부터 약 1m 높이로 설치되어 지면과 소풍구(20) 사이에 기존의 지게차나 이동대차를 위치시키기가 제한되기 때문에 소풍구(20)의 교체작업은 작업자의 도수운반에 의존해야 하는 문제점이 있었다.In particular, the excursion port 20 on the side of the blast furnace 10 is installed at a height of about 1m from the ground, and it is limited to position an existing forklift or a moving truck between the ground and the excursion port 20, so the excursion port 20 There was a problem that the replacement work of the operator had to depend on manual transportation.

더욱이, 소풍구(20)는 고온의 열을 견딜 수 있도록 구성되기 때문에 무게(대략 120kg)가 상당하고 고로(10)의 규격이 클수록 중량이 커지기 때문에 여러명의 작업자가 함께 작업을 해야만 하였다. 이 경우 고중량과 고온의 작업환경으로 인해 작업자 간의 호흡을 맞추기가 매우 어려우며 호흡이 맞지 않는 경우 안전사고의 발생율은 더욱 높아지게 되는 문제점이 있었다.Moreover, since the excursion port 20 is configured to withstand high temperature heat, the weight (approximately 120 kg) is significant, and the larger the size of the blast furnace 10, the greater the weight, so several workers had to work together. In this case, it is very difficult to match breathing between workers due to the high weight and high temperature work environment, and if breathing does not match, the incidence of safety accidents is further increased.

공개특허공보 제10-2013-00712684호(2013.07.02), 풍구 조립체 및 이를 이용한 용철제조장치.Publication Patent Publication No. 10-2013-00712684 (2013.07.02), a blowball assembly and a molten iron manufacturing apparatus using the same.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 분리된 소풍구를 적재하고 이동가능한 최적의 구조로 이루어져 작업인원을 줄이면서도 작업시간을 대폭 줄일 수 있으며 도수운반이 불필요하여 작업자의 부상이나 큰 힘을 요구로 하지 않는 소풍구 교체용 운반리프팅 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention was created in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to have an optimal structure capable of loading and moving separate excursion holes, reducing the number of workers and greatly reducing the working time, and manual transportation is unnecessary. It is to provide a transport lifting device for replacement of excursions that does not require injuries or great force of workers.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 소풍구 교체용 운반리프팅 장치는, 고로(10)에 장착되는 소풍구(20)를 교체하는데 이용되는 소풍구 교체용 운반리프팅 장치에 있어서, 복수 개의 이동바퀴(111)가 장착되어 위치이동 가능한 베이스프레임(110); 상기 베이스프레임(110)에 장착되어 상하로 신축동작하는 승강유닛(120); 상기 승강유닛(120)에 장착되어 상기 신축동작에 따라 높이 조절되는 지지프레임(130); 상기 지지프레임(130)에 장착되며 전방으로 연장되어 수평배치되는 레일부(140); 및 상부에는 분리된 소풍구(20)가 안착되는 공간부(154)가 마련되며 상기 레일부(140)에 지지되어 전후로 슬라이딩 이동하는 이동대차(150);를 포함한다.In the excursion port replacement transport lifting device according to the present invention for achieving the above object, in the excursion port replacement transport lifting device used to replace the excursion port 20 mounted on the blast furnace 10, a plurality of movements The base frame 110 is equipped with wheels 111 and is movable; An elevating unit 120 mounted on the base frame 110 to expand and contract vertically; A support frame 130 mounted on the lifting unit 120 and adjusted in height according to the expansion and contraction operation; A rail part 140 mounted on the support frame 130 and extending forward and horizontally disposed; And a space part 154 on which the separated excursion port 20 is seated, and supported by the rail part 140 to slide back and forth.

여기서, 상기 승강유닛(120)은, 복수 개의 링크가 X자 형상으로 교차 연결되어 상하로 신축동작하는 승강프레임(121)과, 상기 승강프레임(121)에 로드가 연결되도록 상기 베이스프레임(110)에 장착되며 내부의 유체압력 변화에 따라 상기 로드가 인출동작하면서 상기 승강프레임(121)이 신축동작하는데 필요한 구동력을 제공하는 유체실린더(122) 및, 상기 유체실린더(122)를 조작하는데 이용되는 승강조작부(124)를 포함할 수 있다.Here, the lifting unit 120 includes a lifting frame 121 that extends and contracts vertically by cross-connecting a plurality of links in an X-shape, and the base frame 110 so that a rod is connected to the lifting frame 121 A fluid cylinder 122 that is mounted on and provides a driving force required for the elevating frame 121 to expand and contract while the rod is withdrawn according to a change in fluid pressure inside, and a lift used to manipulate the fluid cylinder 122 It may include an operation unit 124.

또한, 상기 승강유닛(120)은 조작신호에 따라 펌핑동작하면서 상기 유체실린더(122)에 유체를 주입하거나 주입된 유체를 회수하여 내부의 유체압력을 조절하는 전동펌프(125)를 더 포함하며, 상기 승강조작부(124)는 사용자 조작에 따라 상기 전동펌프(125)를 구동제어하기 위한 조작신호를 출력하는 펌프스위치(126)일 수 있다.In addition, the elevating unit 120 further includes an electric pump 125 that injects a fluid into the fluid cylinder 122 while pumping according to an operation signal or recovers the injected fluid to adjust the internal fluid pressure, The lifting operation unit 124 may be a pump switch 126 that outputs an operation signal for driving and controlling the electric pump 125 according to a user operation.

또한, 상기 승강조작부(124)는 사용자 가압조작에 따라 상기 로드의 인출된 길이를 증가시켜 승강유닛(120)을 상승시키는 상승스위치(127) 및, 사용자 가압조작에 따라 상기 로드의 인출된 길이를 감소시켜 승강유닛(120)을 하강시키는 하강스위치(128)를 포함할 수 있다.In addition, the lifting operation unit 124 increases the pulled length of the rod according to the user pressurization operation, the lift switch 127 for raising the lifting unit 120, and the pulled length of the rod according to the user pressing operation It may include a descending switch 128 for decreasing the lifting unit 120 to descend.

또한, 상기 레일부(140)는, 전방을 향해 연장된 길이방향이 나란하도록 상기 지지프레임(130)에 장착되며 내부에는 연장된 길이를 따라 슬라이딩홈이 형성된 외부레일(141) 및, 상기 슬라이딩홈에 슬라이딩 삽입되면서 길이조절 가능하게 장착되는 내부레일(143)을 포함하며, 상기 이동대차(150)는 각 레일(141,143)의 상부에 지지되어 상기 외부레일로부터 내부레일의 전단까지 슬라이딩 이동할 수 있다.In addition, the rail part 140 is mounted on the support frame 130 so that the longitudinal direction extending toward the front is parallel, and an outer rail 141 having a sliding groove formed therein along the extended length, and the sliding groove It includes an inner rail 143 which is mounted to be adjustable in length while being slidably inserted into it, and the moving cart 150 is supported on the upper part of each rail 141 and 143 so as to slide from the outer rail to the front end of the inner rail.

또한, 상기 외부레일(141)은 소폭의 바형상으로 이루어져 상기 지지프레임(130)에 복수 개가 평행하게 장착되고, 상기 내부레일(143)은 소폭의 바형상으로 이루어져 각 지지프레임(130)에 슬라이딩 삽입되며, 각 내부레일(143)은 전단이 연결프레임(144)에 의해 연결되어 함께 슬라이딩 동작하고, 상기 이동대차(150)는 각 외부레일(141)과 각 내부레일(143)의 상부에 양 측이 지지되어 슬라이딩 이동하며, 상기 연결프레임(144)에는 상기 이동대차(150)가 내부레일(143)의 전단으로 이탈하지 않도록 지지하는 스토퍼(145)가 장착될 수 있다.In addition, the outer rail 141 is made of a narrow bar shape, and a plurality of the support frames 130 are mounted in parallel, and the inner rail 143 is made of a narrow bar shape and slides on each support frame 130. It is inserted, and the front end of each inner rail 143 is connected by a connection frame 144 and slides together, and the moving cart 150 is positively placed on the upper part of each outer rail 141 and each inner rail 143. The side is supported and slides, and a stopper 145 for supporting the moving cart 150 so as not to be separated from the front end of the inner rail 143 may be mounted on the connection frame 144.

또한, 상기 레일부(140)는, 전동을 이용하여 상기 내부레일(143)이 외부레일(141)의 슬라이딩홈을 따라 전후로 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부(146)를 더 포함할 수 있다.In addition, the rail unit 140 may further include a sliding driving unit 146 that provides a driving force necessary for the inner rail 143 to slide back and forth along the sliding groove of the outer rail 141 using electric power. have.

또한, 상기 이동대차(150)는, 상기 레일부(140)에 안착되어 레일부(140)를 따라 전후로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 블럭(151)과, 상기 슬라이딩 블럭(151)의 상부에 장착되고 상부면에는 상기 소풍구(20)가 안착되는 공간부(154)가 형성되며 고무나 실리콘 재질로 이루어져 상기 소풍구(20)의 슬립을 방지하고 충격을 감소시키는 보호패드(152) 및, 상기 슬라이딩 블럭(151) 상에서 보호패드(152)의 후방측에 직립배치되어 상기 보호패드(152) 상에 안착된 소풍구(20)의 배관(21)을 지지하는 배관거치대(153)를 포함할 수 있다.In addition, the moving cart 150 is mounted on the rail unit 140 and slides back and forth along the rail unit 140 and the sliding block 151 is mounted on the upper surface of the sliding block 151 and A space portion 154 in which the excursion port 20 is seated is formed, and a protective pad 152 made of rubber or silicone to prevent slip of the excursion port 20 and reduce impact, and the sliding block ( It may include a pipe holder 153 that is disposed upright on the rear side of the protective pad 152 on 151 and supports the pipe 21 of the excursion port 20 seated on the protective pad 152.

또한, 상기 이동대차(150)는, 상기 슬라이딩 블럭(151) 또는 지지프레임(130)에 장착되어 상기 슬라이딩 블럭(151)이 레일부(140)를 따라 전후로 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 대차구동부를 더 포함할 수 있다.In addition, the moving cart 150 is mounted on the sliding block 151 or the support frame 130 to provide a driving force required for the sliding block 151 to slide back and forth along the rail unit 140. It may further include.

한편, 상기 베이스프레임(110)에 장착되어 상기 승강유닛(120)의 승강구동에 필요한 구동전원을 공급하며, 지면에 배치된 무선충전모듈(170)에 의해 무선충전되는 배터리모듈(160);을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, a battery module 160 mounted on the base frame 110 to supply driving power required for lifting and driving the lifting unit 120 and wirelessly charged by the wireless charging module 170 disposed on the ground; It may contain more.

본 발명에 따른 소풍구 교체용 운반리프팅 장치에 의하면, 복수 개의 이동바퀴(111)가 장착되어 위치이동 가능한 베이스프레임(110)에는 상하로 신축동작하는 승강유닛(120)이 장착되고, 상기 승강유닛(120)에는 상기 신축동작에 따라 높이조절되는 지지프레임(130)이 장착되며, 상기 지지프레임(130)에는 전방으로 연장되어 수평배치되는 레일부(140)가 장착되고, 상기 레일부(140)에는 상부에 분리된 소풍구(20)가 안착되는 공간부(154)가 마련되며 상기 레일부(140)에 지지되어 전후로 슬라이딩 이동하는 이동대차(150)가 구비된 것과 같이, 분리된 소풍구(20)를 적재하고 이동가능한 최적의 구조로 이루어져 작업인원을 줄이면서도 작업시간을 대폭 줄일 수 있으며 도수운반이 불필요하여 작업자의 부상이나 큰 힘을 요구로 하지 않아 작업능률을 증대시킬 수 있다.According to the transport lifting device for replacement of the excursion according to the present invention, a plurality of moving wheels 111 is mounted to the base frame 110, which is movable in position, is equipped with an elevating unit 120 that extends and contracts vertically, and the elevating unit A support frame 130 that is height-adjusted according to the expansion and contraction operation is mounted on 120, and a rail unit 140 extending forward and horizontally disposed is mounted on the support frame 130, and the rail unit 140 In the same way, a space part 154 in which the separated excursion port 20 is seated is provided, and a moving cart 150 that is supported by the rail part 140 and slides back and forth is provided. 20) It is composed of an optimal structure that can be loaded and moved, reducing the number of workers and greatly reducing the working time. As manual transportation is unnecessary, it does not require injuries or large force of the worker, thus increasing work efficiency.

또한, 상기 승강조작부(124)는 사용자 가압조작에 따라 상기 로드의 인출된 길이를 증가시켜 승강유닛(120)을 상승시키는 상승스위치(127) 및, 사용자 가압조작에 따라 상기 로드의 인출된 길이를 감소시켜 승강유닛(120)을 하강시키는 하강스위치(128)를 포함으로써, 상기 레일부(140)의 배치된 높이를 보다 정교하게 조절할 수 있다.In addition, the lifting operation unit 124 increases the pulled length of the rod according to the user pressurization operation, the lift switch 127 for raising the lifting unit 120, and the pulled length of the rod according to the user pressing operation By including the lowering switch 128 for lowering the lifting unit 120 by reducing, it is possible to more precisely adjust the arranged height of the rail portion 140.

더불어, 상기 레일부(140)는, 전방을 향해 연장된 길이방향이 나란하도록 상기 지지프레임(130)에 장착되며 내부에는 연장된 길이를 따라 슬라이딩홈이 형성된 외부레일(141) 및, 상기 슬라이딩홈에 슬라이딩 삽입되면서 길이조절 가능하게 장착되는 내부레일(143)을 포함하며, 상기 이동대차(150)는 각 레일(141,143)의 상부에 지지되어 상기 외부레일로부터 내부레일의 전단까지 슬라이딩 이동함으로써, 작업공간이 협소한 소풍구(20)의 하부 위치까지 이동대차(150)를 용이하게 위치시킬 수 있다.In addition, the rail part 140 is mounted on the support frame 130 so that the longitudinal direction extending toward the front is parallel, and an outer rail 141 having a sliding groove formed therein along the extended length, and the sliding groove It includes an inner rail 143 mounted to be adjustable in length while being slidingly inserted in, and the moving cart 150 is supported on the upper part of each rail 141 and 143 and slides from the outer rail to the front end of the inner rail, thereby working It is possible to easily position the mobile cart 150 to a lower position of the excursion port 20 with a narrow space.

도 1 및 도 2는 일반적인 고로에 장착된 풍구조립체의 구성을 나타낸 사진 및 개략도,
도 3은 종래에 작업자에 의한 도수운반 방식으로 소풍구를 운반하는 모습을 촬영한 사진,
도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소풍구 교체용 운반리프팅 장치의 구성을 나타낸 사시도 및 측면도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소풍구 교체용 운반리프팅 장치의 동작원리를 설명하기 위한 측면도이다.1 and 2 are photographs and schematic diagrams showing the configuration of a wind structure assembly mounted on a general blast furnace,
Figure 3 is a photograph taken of a state of transporting a picnic area in a manual transportation method by a worker in the related art,
4 and 5 are a perspective view and a side view showing the configuration of a transportation lifting device for replacement of a picnic area according to a preferred embodiment of the present invention,
6 and 7 are side views for explaining the operating principle of the transportation lifting device for replacement of a picnic area according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various alternatives that can be substituted for them at the time of application It should be understood that there may be equivalents and variations.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소풍구 교체용 운반리프팅 장치(100)는 고로(10)로부터 분리된 소풍구(20)를 적재하고 이동가능한 최적의 구조로 이루어져 작업인원을 줄이면서도 작업시간을 대폭 줄일 수 있으며 도수운반이 불필요하여 작업자의 부상이나 큰 힘을 요구로 하지 않는 운반장치로서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 베이스프레임(110), 승강유닛(120), 지지프레임(130), 레일부(140) 및 이동대차(150)를 포함한다.Excursion port replacement transport lifting device 100 according to a preferred embodiment of the present invention is made of an optimal structure capable of loading and movable excursion port 20 separated from the blast furnace 10, reducing the number of workers while significantly reducing the working time As a transport device that can be reduced and does not require injury or a large force of the operator because manual transport is unnecessary, the base frame 110, the lifting unit 120, and the support frame 130 as shown in Figs. 4 and 5 , Including a rail unit 140 and a mobile cart 150.

먼저, 상기 베이스프레임(110)은 복수 개의 이동바퀴(111)가 장착되어 위치이동 가능하며, 상기 승강유닛(120)은 베이스프레임(110)에 장착되어 상하로 신축동작한다.First, the base frame 110 is mounted with a plurality of moving wheels 111 to move its position, and the lifting unit 120 is mounted on the base frame 110 to expand and contract vertically.

여기서, 도면에서와 같이 상기 승강유닛(120)은 복수 개의 링크가 X자 형상으로 교차 연결되어 상하로 신축동작하는 승강프레임(121)과, 상기 승강프레임(121)에 로드가 연결되도록 상기 베이스프레임(110)에 장착되며 내부의 유체압력(공압 또는 유압) 변화에 따라 상기 로드가 인출동작하면서 상기 승강프레임(121)이 신축동작하는데 필요한 구동력을 제공하는 유체실린더(122) 및, 상기 유체실린더(122)를 조작하는데 이용되는 승강조작부(124)를 포함한다. 이러한 승강구조로 인해 소풍구(20)가 설치된 높이에 맞춰 상기 레일부(140)의 배치된 높이를 용이하게 조절할 수 있다.Here, as shown in the drawing, the lifting unit 120 includes a lifting frame 121 in which a plurality of links are cross-connected in an X-shape to expand and contract vertically, and the base frame so that a rod is connected to the lifting frame 121. A fluid cylinder 122 that is mounted on 110 and provides a driving force required for the lifting frame 121 to expand and contract while the rod is withdrawn according to a change in the internal fluid pressure (pneumatic pressure or hydraulic pressure), and the fluid cylinder ( It includes a lift operation unit 124 used to manipulate 122). Due to this lifting structure, it is possible to easily adjust the arranged height of the rail unit 140 according to the height at which the picnic opening 20 is installed.

또한, 상기 승강조작부(124)는 사용자 가압조작에 따라 상기 로드의 인출된 길이를 증가시켜 승강유닛(120)을 상승시키는 상승스위치(127) 및, 사용자 가압조작에 따라 상기 로드의 인출된 길이를 감소시켜 승강유닛(120)을 하강시키는 하강스위치(128)를 포함으로써, 상기 레일부(140)의 배치된 높이를 보다 정교하게 조절할 수 있다.In addition, the lifting operation unit 124 increases the pulled length of the rod according to the user pressurization operation, the lift switch 127 for raising the lifting unit 120, and the pulled length of the rod according to the user pressing operation By including the lowering switch 128 for lowering the lifting unit 120 by reducing, it is possible to more precisely adjust the arranged height of the rail portion 140.

더불어, 상기 승강유닛(120)은 조작신호에 따라 펌핑동작하면서 상기 유체실린더(122)에 유체를 주입하거나 주입된 유체를 회수하여 내부의 유체압력을 조절하는 전동펌프(125)를 더 포함하며, 상기 승강조작부(124)로 사용자 조작에 따라 상기 전동펌프(125)를 구동제어하기 위한 조작신호를 출력하는 펌프스위치(126)를 이용함으로써, 작업자의 편의를 도모하고 교체작업에 집중할 수 있는 여건을 제공하여 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the elevating unit 120 further includes an electric pump 125 for controlling the internal fluid pressure by injecting a fluid into the fluid cylinder 122 or recovering the injected fluid while pumping according to an operation signal, By using the pump switch 126 that outputs an operation signal for driving and controlling the electric pump 125 according to the user's operation by the lifting operation unit 124, the conditions in which the operator's convenience and can concentrate on the replacement work are provided. By providing it, the occurrence of safety accidents can be prevented in advance.

도면에는 자동조작을 위한 상기 전동펌프(125)와 펌프스위치(126), 수동조작을 위한 상승스위치(127)와 하강스위치(128)가 함께 장착된 상태를 예시하였으나 이에 국한되는 것은 아니며 두 가지 조작수단 중 어느 하나만 선택적으로 장착될 수 있다.The drawings illustrate a state in which the electric pump 125 and the pump switch 126 for automatic operation, the ascending switch 127 and the descending switch 128 for manual operation are mounted together, but are not limited thereto, and two operations Only one of the means can be selectively mounted.

상기 지지프레임(130)은 승강유닛(120)에 장착되어 상기 승강유닛(120)의 승강동작에 따라 높이 조절되며, 상기 레일부(140)는 지지프레임(130)에 장착되며 전방으로 연장되어 수평배치된다.The support frame 130 is mounted on the lifting unit 120 and adjusted in height according to the lifting motion of the lifting unit 120, and the rail part 140 is mounted on the support frame 130 and extends to the front to horizontally Is placed.

여기서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 전방을 향해 연장된 길이방향이 나란하도록 상기 지지프레임(130)에 장착되며 내부에는 연장된 길이를 따라 슬라이딩홈이 형성된 외부레일(141) 및, 상기 슬라이딩홈에 슬라이딩 삽입되면서 길이조절 가능하게 장착되는 내부레일(143)을 포함하며, 상기 이동대차(150)는 각 레일(141,143)의 상부에 지지되어 상기 외부레일로부터 내부레일의 전단까지 슬라이딩 이동함으로써, 작업공간이 협소한 소풍구(20)의 하부 위치까지 이동대차(150)를 용이하게 위치시킬 수 있다.Here, as shown in Figs. 4 and 5, the outer rail 141 is mounted on the support frame 130 so that the longitudinal direction extending toward the front is parallel and has a sliding groove formed therein along the extended length, and the It includes an inner rail 143 which is mounted to be adjustable in length while being slidably inserted into the sliding groove, and the moving cart 150 is supported on the upper part of each rail 141 and 143 and slides from the outer rail to the front end of the inner rail. , It is possible to easily position the moving cart 150 to the lower position of the excursion port 20 with a narrow working space.

또한, 상기 외부레일(141)은 소폭의 바형상으로 이루어져 상기 지지프레임(130)에 복수 개가 평행하게 장착되고, 상기 내부레일(143)은 소폭의 바형상으로 이루어져 각 지지프레임(130)에 슬라이딩 삽입되는 구조로 이루어져 레일부(140)를 경량화하면서도 고중량의 소풍구(20)를 안정적으로 지지할 수 있으며, 각 내부레일(143)은 전단이 연결프레임(144)에 의해 연결되어 함께 슬라이딩 동작함으로써 각 내부레일(143)의 안정적인 슬라이딩 이동을 도모할 수 있다.In addition, the outer rail 141 is made of a narrow bar shape, and a plurality of the support frames 130 are mounted in parallel, and the inner rail 143 is made of a narrow bar shape and slides on each support frame 130. Consisting of an inserted structure, it is possible to stably support the high-weight excursion port 20 while reducing the weight of the rail part 140, and each inner rail 143 is connected by a connecting frame 144 and slides together. Stable sliding movement of each inner rail 143 can be achieved.

더불어, 도 5에 도시된 바와 같이, 레일부(140)는, 전동을 이용하여 상기 내부레일(143)이 외부레일(141)의 슬라이딩홈을 따라 전후로 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부(146)를 더 포함함으로써, 작업자의 편의를 더욱 증대시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the rail unit 140 is a sliding drive unit that provides a driving force necessary for the inner rail 143 to slide back and forth along the sliding groove of the outer rail 141 using electric power ( By further including 146), it is possible to further increase the convenience of the operator.

상기 이동대차(150)는 고로(10)로부터 분리된 소풍구(20)를 지지프레임(130)의 위치까지 이동시키기 위한 수단으로서 상부에는 분리된 소풍구(20)가 안착되는 공간부(154)가 마련되며 상기 레일부(140)에 지지되어 전후로 슬라이딩 이동한다.The mobile cart 150 is a means for moving the excursion port 20 separated from the blast furnace 10 to the position of the support frame 130, and the space part 154 in which the separated excursion port 20 is seated Is provided and is supported by the rail unit 140 to slide back and forth.

여기서, 상기 이동대차(150)는, 상기 레일부(140)에 안착되어 레일부(140)를 따라 전후로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 블럭(151)과, 상기 슬라이딩 블럭(151)의 상부에 장착되고 상부면에는 상기 소풍구(20)가 안착되는 공간부(154)가 형성되며 고무나 실리콘 재질로 이루어진 보호패드(152) 및, 상기 슬라이딩 블럭(151) 상에서 보호패드(152)의 후방측에 직립배치되어 상기 보호패드(152) 상에 안착된 소풍구(20)의 배관(21)을 지지하는 배관거치대(153)를 포함함으로써, 상기 소풍구(20)를 공간부(154) 상에 안착시키는 과정에서 발생하는 충격에 의해 소풍구(20)나 이동대차(150)가 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 안착된 소풍구(20)가 슬립되어 안전사고가 발생하거나 장치가 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있다.Here, the moving cart 150 is mounted on the rail unit 140 and slides back and forth along the rail unit 140 and the sliding block 151 is mounted on the upper surface of the sliding block 151 and A space portion 154 in which the excursion port 20 is seated is formed, and a protective pad 152 made of rubber or silicone material, and the sliding block 151 are arranged upright on the rear side of the protective pad 152 By including a pipe cradle 153 for supporting the pipe 21 of the excursion port 20 seated on the protection pad 152, in the process of seating the excursion port 20 on the space part 154 It is possible to prevent damage to the excursion port 20 or the mobile cart 150 by the generated shock, and prevent safety accidents or damage to the device due to the slipping of the seated excursion port 20. have.

또한, 아홉째, 상기 이동대차(150)는, 기 슬라이딩 블럭(151) 또는 지지프레임(130)에 장착되어 상기 슬라이딩 블럭(151)이 레일부(140)를 따라 전후로 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 대차구동부(미도시)를 더 포함함으로써 작업자의 편의를 더욱 더 증대시킬 수 있다.In addition, the ninth, the mobile cart 150 is mounted on the sliding block 151 or the support frame 130 to provide a driving force required for the sliding block 151 to slide back and forth along the rail unit 140 By further including a cart driving unit (not shown), the convenience of the operator can be further increased.

더불어, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 베이스프레임(110)에 장착된 배터리모듈(160)은 상기 승강유닛(120)의 승강구동에 필요한 구동전원을 공급하며, 지면에 배치된 무선충전모듈(170)에 의해 무선충전됨으로써, 고열과 분진이 많은 고로(10) 주변까지 전원선을 연장하지 않아도 되어 작업능률을 증대시키고 전원선이 고열에 의해 녹거나 과열되어 화재가 발생하는 것을 미연에 차단시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the battery module 160 mounted on the base frame 110 supplies driving power required for lifting and driving of the lifting unit 120, and a wireless charging module 170 disposed on the ground. ) By wireless charging, it is not necessary to extend the power line to the vicinity of the blast furnace (10) with a lot of high heat and dust, thus increasing work efficiency and preventing the occurrence of fire due to melting or overheating of the power line. have.

상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소풍구 교체용 운반리프팅 장치(100)의 각 구성 및 기능에 의해, 복수 개의 이동바퀴(111)가 장착되어 위치이동 가능한 베이스프레임(110)에는 상하로 신축동작하는 승강유닛(120)이 장착되고, 상기 승강유닛(120)에는 상기 신축동작에 따라 높이조절되는 지지프레임(130)이 장착되며, 상기 지지프레임(130)에는 전방으로 연장되어 수평배치되는 레일부(140)가 장착되고, 상기 레일부(140)에는 상부에 분리된 소풍구(20)가 안착되는 공간부(154)가 마련되며 상기 레일부(140)에 지지되어 전후로 슬라이딩 이동하는 이동대차(150)가 구비된 것과 같이, 분리된 소풍구(20)를 적재하고 이동가능한 최적의 구조로 이루어져 작업인원을 줄이면서도 작업시간을 대폭 줄일 수 있으며 도수운반이 불필요하여 작업자의 부상이나 큰 힘을 요구로 하지 않아 작업능률을 증대시킬 수 있다.By each configuration and function of the excavator replacement transport lifting device 100 according to the preferred embodiment of the present invention as described above, a plurality of moving wheels 111 are mounted to the base frame 110 that can be moved up and down. An elevating unit 120 that extends and contracts is mounted on the elevating unit 120, and a support frame 130 that is height-adjusted according to the stretching operation is mounted on the elevating unit 120, and the support frame 130 is extended forward and horizontally arranged. The rail part 140 is mounted, the space part 154 in which the excursion hole 20 separated on the upper part is seated is provided in the rail part 140 and supported by the rail part 140 to slide back and forth. As the mobile cart 150 is provided, it is composed of an optimal structure capable of loading and moving the separated excursion port 20, greatly reducing the working time while reducing the number of workers. It does not require power and can increase work efficiency.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the equal range of the claims to be described.

10... 고로 20... 소풍구
21... 배관 100... 소풍구 교체용 운반리프팅 장치
110... 베이스프레임 120... 승강유닛
130... 지지프레임 140... 레일부
150... 이동대차 160...배터리모듈10... blast furnace 20... excursion
21... Piping 100... Transport lifting device for replacement of excursion
110... base frame 120... lifting unit
130... Support frame 140... Rail part
150... mobile cart 160... battery module

Claims (7)

고로(10)에 장착되는 소풍구(20)를 교체하는데 이용되는 소풍구 교체용 운반리프팅 장치에 있어서,
복수 개의 이동바퀴(111)가 장착되어 위치이동 가능한 베이스프레임(110);
상기 베이스프레임(110)에 장착되어 상하로 신축동작하는 승강유닛(120);
상기 승강유닛(120)에 장착되어 상기 신축동작에 따라 높이 조절되는 지지프레임(130);
상기 지지프레임(130)에 장착되며 전방으로 연장되어 수평배치되는 레일부(140); 및
상부에는 분리된 소풍구(20)가 안착되는 공간부(154)가 마련되며 상기 레일부(140)에 지지되어 전후로 슬라이딩 이동하는 이동대차(150);를 포함하고,
상기 레일부(140)는,
전방을 향해 연장된 길이방향이 나란하도록 상기 지지프레임(130)에 장착되며 내부에는 연장된 길이를 따라 슬라이딩홈이 형성된 외부레일(141) 및,
상기 슬라이딩홈에 슬라이딩 삽입되면서 길이조절 가능하게 장착되는 내부레일(143)을 포함하며,
상기 이동대차(150)는 각 레일(141,143)의 상부에 지지되어 상기 외부레일로부터 내부레일의 전단까지 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 소풍구 교체용 운반리프팅 장치.
In the excursion port replacement transport lifting device used to replace the excursion port 20 mounted on the blast furnace 10,
A base frame 110 in which a plurality of moving wheels 111 is mounted and movable;
An elevating unit 120 mounted on the base frame 110 to expand and contract vertically;
A support frame 130 mounted on the lifting unit 120 and adjusted in height according to the expansion and contraction operation;
A rail part 140 mounted on the support frame 130 and extending forward and horizontally disposed; And
In the upper part, a space part 154 in which the separated excursion port 20 is seated is provided, and a mobile cart 150 that is supported by the rail part 140 to slide back and forth is included;
The rail part 140,
An outer rail 141 mounted on the support frame 130 so that the longitudinal direction extending toward the front is parallel, and having a sliding groove formed therein along the extended length,
It includes an inner rail 143 that is mounted to be adjustable in length while being slidingly inserted into the sliding groove,
The mobile cart 150 is supported on the upper portion of each rail (141,143) and slides from the outer rail to the front end of the inner rail.
 청구항 1에 있어서,
상기 승강유닛(120)은,
복수 개의 링크가 X자 형상으로 교차 연결되어 상하로 신축동작하는 승강프레임(121)과,
상기 승강프레임(121)에 로드가 연결되도록 상기 베이스프레임(110)에 장착되며 내부의 유체압력 변화에 따라 상기 로드가 인출동작하면서 상기 승강프레임(121)이 신축동작하는데 필요한 구동력을 제공하는 유체실린더(122) 및,
상기 유체실린더(122)를 조작하는데 이용되는 승강조작부(124)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소풍구 교체용 운반리프팅 장치.
The method according to claim 1,
The elevating unit 120,
A plurality of links are cross-connected in an X-shape, and the elevating frame 121 that expands and contracts vertically,
A fluid cylinder that is mounted on the base frame 110 so that a rod is connected to the lifting frame 121 and provides a driving force necessary for the lifting frame 121 to expand and contract while the rod is withdrawn according to a change in fluid pressure inside the lifting frame 121 (122) and,
Excursion port replacement transport lifting device comprising a lifting operation unit 124 used to operate the fluid cylinder (122).
 청구항 2에 있어서,
상기 승강유닛(120)은 조작신호에 따라 펌핑동작하면서 상기 유체실린더(122)에 유체를 주입하거나 주입된 유체를 회수하여 내부의 유체압력을 조절하는 전동펌프(125)를 더 포함하며,
상기 승강조작부(124)는 사용자 조작에 따라 상기 전동펌프(125)를 구동제어하기 위한 조작신호를 출력하는 펌프스위치(126)인 것을 특징으로 하는 소풍구 교체용 운반리프팅 장치.
The method according to claim 2,
The lifting unit 120 further includes an electric pump 125 that injects a fluid into the fluid cylinder 122 while pumping according to an operation signal or recovers the injected fluid to adjust the internal fluid pressure,
The lifting operation unit 124 is a pump switch 126 for outputting an operation signal for driving and controlling the electric pump 125 according to a user operation.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 외부레일(141)은 소폭의 바형상으로 이루어져 상기 지지프레임(130)에 복수 개가 평행하게 장착되고,
상기 내부레일(143)은 소폭의 바형상으로 이루어져 각 지지프레임(130)에 슬라이딩 삽입되며, 각 내부레일(143)은 전단이 연결프레임(144)에 의해 연결되어 함께 슬라이딩 동작하고,
상기 이동대차(150)는 각 외부레일(141)과 각 내부레일(143)의 상부에 양 측이 지지되어 슬라이딩 이동하며,
상기 연결프레임(144)에는 상기 이동대차(150)가 내부레일(143)의 전단으로 이탈하지 않도록 지지하는 스토퍼(145)가 장착된 것을 특징으로 하는 소풍구 교체용 운반리프팅 장치.
The method according to claim 1,
The outer rail 141 is formed in a small bar shape, and a plurality of the support frame 130 is mounted in parallel,
The inner rail 143 is made of a narrow bar shape and is slidably inserted into each support frame 130, and each inner rail 143 has a front end connected by a connection frame 144 and slides together,
The moving cart 150 is supported on both sides of each outer rail 141 and each inner rail 143 to slide and move,
The connecting frame (144) is equipped with a stopper (145) for supporting the mobile cart 150 to prevent separation from the front end of the inner rail (143).
 청구항 1에 있어서,
상기 이동대차(150)는,
상기 레일부(140)에 안착되어 레일부(140)를 따라 전후로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 블럭(151)과,
상기 슬라이딩 블럭(151)의 상부에 장착되고 상부면에는 상기 소풍구(20)가 안착되는 공간부(154)가 형성되며 고무나 실리콘 재질로 이루어져 상기 소풍구(20)의 슬립을 방지하고 충격을 감소시키는 보호패드(152) 및,
상기 슬라이딩 블럭(151) 상에서 보호패드(152)의 후방측에 직립배치되어 상기 보호패드(152) 상에 안착된 소풍구(20)의 배관(21)을 지지하는 배관거치대(153)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소풍구 교체용 운반리프팅 장치.
The method according to claim 1,
The mobile cart 150,
A sliding block 151 that is seated on the rail part 140 and slides back and forth along the rail part 140,
It is mounted on the upper surface of the sliding block 151 and a space part 154 in which the excursion port 20 is seated is formed on the upper surface, and is made of rubber or silicone to prevent slip of the excursion port 20 and prevent impact. The protective pad 152 to reduce and,
Including a pipe holder 153 that is disposed upright on the sliding block 151 on the rear side of the protective pad 152 and supports the pipe 21 of the excursion port 20 seated on the protective pad 152 Excursion port replacement transport lifting device, characterized in that.
 청구항 1 내지 청구항3, 청구항 5, 청구항 6 가운데 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 베이스프레임(110)에 장착되어 상기 승강유닛(120)의 승강구동에 필요한 구동전원을 공급하며, 지면에 배치된 무선충전모듈(170)에 의해 무선충전되는 배터리모듈(160);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소풍구 교체용 운반리프팅 장치.The method according to any one of claims 1 to 3, 5, and 6,
A battery module 160 mounted on the base frame 110 to supply driving power required for lifting and driving of the lifting unit 120 and wirelessly charged by a wireless charging module 170 disposed on the ground; further includes Excursion port replacement transport lifting device, characterized in that.
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