KR102199388B1 - 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치 및 그 구성방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치 및 그 구성방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상감시장치를 독립적으로 네트워킹되는 복수의 기능모듈로 구성하여 각각의 기능모듈을 활성화(enable) 또는 비활성화(disable)함으로써, 하나의 영상감시장치로 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등으로 구성하는 것이 가능하고, 또한 다양한 사양을 지원하는 IP 카메라 및 NVR(Network Video Recorder)을 구성할 수 있도록 하는 영상감시장치 및 그 구성방법에 관한 것이다.

Description

네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치 및 그 구성방법{APPARATUS FOR VIDEO SURVEILLANCE WITH NETWORK MODULE STRUCTURE AND CONSTRUCTING METHOD THEREOF}

본 발명은 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치 및 그 구성방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상감시장치를 독립적으로 네트워킹되는 복수의 기능모듈로 구성하여 각각의 기능모듈을 활성화(enable) 또는 비활성화(disable)함으로써, 하나의 영상감시장치로 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등으로 구성하는 것이 가능하고, 또한 다양한 사양을 지원하는 IP 카메라 및 NVR(Network Video Recorder)을 구성할 수 있도록 하는 영상감시장치 및 그 구성방법에 관한 것이다.

최근 들어 유무선 네트워크 환경이 광대역화 되어 가고 있고 멀티미디어 압축 기술이 발달하면서, IP 카메라, NVR 등을 포함한 다양한 종류와 용도의 영상감시장치를 유무선 인터넷에 접속하고, 영상, 음성 및 데이터를 포함한 감시데이터를 로컬은 물론이고 원격으로 전송하여, 저장(recording), 실시간 모니터링(realtime monitoring) 및 재생(playback)하는 것이 가능하게 되었다.

상기 감시데이터 중에서 영상에 대해서 한정하여 보면, 상기 저장은 상기 영상을 저장매체에 압축하여 레코딩하는 것을 의미하고, 상기 실시간 모니터링은 감시대상지역을 실시간으로 감시하는 것을 의미하고, 상기 재생은 레코딩 영상을 재생(playback)하는 것을 의미하므로, 서로 구분되지만 영상감시장치는 실질적으로 상기 저장, 실시간 모니터링, 재생 또는 이들의 조합을 수행한다.

여기서 실시간 모니터링(realtime monitoring)은 라이브(live) 영상을 실시간으로 모니터링 하는 것과 압축된 영상을 복원하여 모니터링 하는 것을 실시간으로 수행하는 것을 포함하므로, 라이브(live) 영상과 로우(row) 영상은 엄밀히 말해 서로 상이한 것이다. 즉, 라이브 영상은 압축 혹은 로우 영상일 수 있으나, 로우 영상은 압축되지 않은 아날로그 혹은 디지털 카메라에서 출력되는 영상을 말한다.

상기 감시데이터는 영상, 음성 및 데이터(온도, 위치 정보 등) 이외에도 음향과 다른 다양한 데이터를 포함하는 것으로 해석함이 바람직하다. 또한 감시데이터는 영상만을 감시하는 것이 아니라 감시영역의 다양한 데이터를 감시하는 것이므로, 영상만을 감시하는 것으로 한정하여 해석하지 않아야 하고, 데이터도 온도, 위치를 포함한 디바이스 설정이나 환경정보도 포함할 수 있어, 그 제한이 없다.

한편 일반적인 영상감시분야에서 사용하는 IP 카메라, NVR, 저장 서버, 디스플레이 서버 등은 감시데이터의 수신, 전송, 출력, 검색 등의 공통적인 기능을 가지고 있다.

하지만 현재 영상감시시스템에 사용되는 IP 카메라, NVR, 저장 서버, 디스플레이 서버 등은 상기 설명한 것과 같이 데이터의 수신, 전송, 출력, 검색 등의 공통적인 기능을 가지고 있음에도 불구하고 하나의 구조로 통합하여 사용되지 못하고 서로 다른 형태의 제품으로 각기 제작되어 사용되고 있다.

즉 종래의 영상감시시스템을 구축하는 각 제품들이 독립적인 형태로 제작되어 사용되어 왔기 때문에 하나의 소프트웨어 구조로 통일화하여 구성하지 못하였고, 이에 따라 영상감시시스템을 구축한 이후 각 제품별로 유지보수 및 시스템 업그레이드를 수행하여야 하였으며, 각 제품 간의 호환을 맞추기에 상당한 어려움이 따르는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명에서는 독립적으로 네트워킹되는 복수의 기능모듈로 구성한 영상감시장치의 각 기능모듈을 활성화 또는 비활성화하여, 하나의 영상감시장치로 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등으로 구성하거나, 다양한 사양을 지원하는 IP 카메라 및 NVR을 구성할 수 있는 방안을 제시하고자 한다. 특히 본 발명에 따른 영상감시장치의 각 기능모듈은 펌웨어의 설정만으로 구성할 수 있기 때문에, 복수의 기능모듈에 대한 하드웨어를 구성한 다음 일부 기능모듈을 사용하지 않는 종래의 방법에 따른 자원의 낭비로 인한 비효율의 문제가 발생하지 아니한다.

다음으로 본 발명의 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.

먼저 한국등록특허 제1924113호(2018.11.26.)는 본 발명의 출원인이 출원하여 등록받은 원격 비디오 레코더의 로컬 제어가 가능한 비디오 레코더 및 이의 구성방법에 관한 것으로, 복수의 비디오 레코더가 네트워크상에 연결되어 있을 때, 각 비디오 레코더에서 다른 비디오 레코더를 로컬 비디오 레코더와 동일하게 제어할 수 있도록 하는 것으로, 이를 통해서 원격에 위치한 비디오 레코더를 마치 로컬에 위치한 것처럼 제어할 수 있어, 사용자가 원격에 가지 않고도 해당 비디오 레코더를 로컬에서 편리하게 이용할 수 있도록 하는 것을 기술적 특징으로 한다.

즉 상기 선행기술은 인접한 서로 다른 비디오 레코더 간에 서로 저장된 영상을 확인할 수 있는 비디오 레코더 및 이의 구성방법에 대하여 기재하고 있다.

또한 한국등록특허 제1902323호(2018.09.28.)는 본 발명의 출원인이 출원하여 등록받은 멀티채널 프록시 IP카메라 및 이를 이용한 감시 시스템에 관한 것으로, 적어도 하나 이상의 IP카메라로 멀티채널을 구성하고, 감시영상에 대한 프록시 릴레이를 수행하는 것을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

즉 상기 선행기술은 멀티채널 프록시 IP카메라의 서브 네트워크뿐만 아니라 외부 네트워크에 접속된 IP카메라를 상기 멀티채널 프록시 IP카메라에 등록시키기만 하면 물리적 공간상에서 떨어져 있는 IP카메라에 대해서도 멀티채널을 구성하여 영상 데이터를 제공받을 수 있는 멀티채널 프록시 IP카메라 및 이를 이용한 감시 시스템과 그 감시방법에 대하여 기재하고 있다.

상기 선행기술들은 각 비디오 레코더에서 다른 비디오 레코더를 로컬 비디오 레코더와 동일하게 제어할 수 있는 기술적 구성, 적어도 하나 이상의 IP카메라로 멀티채널을 구성하고 감시영상에 대한 프록시 릴레이를 수행할 수 있는 기술적 구성에 대한 것인 반면, 본 발명은 영상감시장치를 독립적으로 네트워킹되는 복수의 기능모듈로 구성하고 각 기능모듈에 대한 활성화 또는 비활성화를 통해 하나의 영상감시장치로 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등으로 구성하는 것이 가능하고, 또한 다양한 사양을 지원하는 IP 카메라 및 NVR을 구성할 수 있도록 한 것이다.

따라서 상기 선행기술들은 본 발명의 이러한 기술적 특징을 기재하거나 시사하고 있지 않으므로 기술적 구성의 차이점이 분명하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 영상감시장치를 독립적으로 네트워킹되는 복수의 기능모듈로 구성하여 각각의 기능모듈을 활성화 또는 비활성화 함으로써, 하나의 영상감시장치를 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등으로 구성하는 것이 가능하고, 또한 다양한 사양을 지원하는 IP 카메라 및 NVR을 구성할 수 있는 영상감시장치 및 그 구성방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 즉, 본 발명은 영상감시장치 내에 구성된 각 기능모듈의 활성화 또는 비활성화를 통해서 다양한 형태의 영상감시장치 및 그 구성방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 특정 영상감시장치에 구비된 데이터 수신, 전송, 출력 및 검색을 수행하는 각각의 기능모듈 간은 물론이고 인접한 타 영상감시장치들에 구비된 기능모듈과 IP기반 통신(TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 또는 UDP(User Datagram Protocol)) 통신을 수행하고, 하나의 영상감시장치 내에서 각 기능모듈의 설정 및 제어를 위한 데이터 통신은 IPC(InterProcess Communication)를 통해서 수행함으로써, 해당 영상감시장치 내의 각 기능모듈에서 인접한 타 영상감시장치와 접속하거나, 또는 인접한 타 영상감시장치 내부의 각 기능모듈과 접속하여, 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함한 감시데이터에 대한 송수신을 간편하게 수행할 수 있는 영상감시장치 및 그 구성방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한 본 발명은 인접한 영상감시장치로 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함한 감시데이터를 IP패킷으로 직접 전송하거나, 인접한 영상감시장치로부터 수신하여, 저장, 실시간 모니터링 또는 재생(playback)할 수 있는 영상감시장치 및 그 구성방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치는, 수신모듈, 저장모듈, 전송모듈, 출력모듈 및 검색모듈을 포함하는 기능모듈; 및 상기 기능모듈에 대한 제어명령을 생성하여 출력하는 설정모듈;을 포함하며, 상기 기능모듈은, 상기 설정모듈의 설정에 의해서 각각 독립적으로 통신 네트워크에 접속할 수 있도록 구성되며, 상기 기능모듈에서 수신모듈, 저장모듈, 전송모듈, 출력모듈, 검색모듈 또는 이들의 조합 중 일부를 활성화 또는 비활성화 함에 따라 서로 다른 사양을 가지는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 영상감시장치는, 상기 통신 네트워크를 통해 타 영상감시장치의 검색모듈에 접속하여 해당 영상감시장치의 감시데이터를 수신하여 출력모듈을 통해 디스플레이가 가능하도록 하거나, 또는 상기 통신 네트워크를 통해 타 영상감시장치의 전송모듈에 접속하여 해당 감시장치의 실시간 감시데이터를 수신하여 출력모듈을 통해 디스플레이가 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 기능모듈은, 특정 감시대상지역의 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함하는 감시데이터를 압축하고, 상기 압축 데이터를 전송 스트림으로 변환한 다음 특정 목적지로 향하는 IP패킷을 생성하여 출력하는 것을 포함하는 수신모듈, 상기 수신모듈에서 상기 IP패킷을 수신하고 상기 수신한 IP패킷으로부터 압축 데이터인 레코딩 데이터를 추출하여 저장수단에 저장하는 저장모듈, 특정 IP패킷을 수신하고 상기 수신한 특정 IP패킷을 특정 목적지로 향하는 IP패킷으로 변환하여 출력하는 전송모듈, 특정 IP패킷을 수신하고 상기 수신한 특정 IP패킷으로부터 감시데이터를 추출하여 출력기기로 출력하는 출력모듈, 및 상기 저장수단에 저장된 감시데이터를 검색하고 상기 검색한 감시데이터를 출력모듈에 출력하거나 또는 통신 네트워크를 통해 접속된 타 영상감시장치의 요청에 따라 전송하는 검색모듈을 포함하며, 상기 IP패킷의 출발지와 목적지는 설정모듈을 통해서 독립적으로 정해진다.

또한 상기 영상감시장치는, 상기 기능모듈 중에서, 상기 출력모듈을 비활성화하여 IP 카메라를 구성하거나, 상기 저장모듈 및 검색모듈을 비활성화하여 디스플레이 서버를 구성하거나, 상기 출력모듈을 비활성화하여 저장 서버를 구성하거나, 상기 저장모듈, 출력모듈 및 검색모듈을 비활성화하여 분배 서버를 구성하거나, 또는 상기 수신모듈, 저장모듈, 출력모듈, 전송모듈 및 검색모듈 모두를 활성화하여 NVR을 구성하는 것을 특징으로 한다.

아울러 상기 영상감시장치는, 상기 기능모듈의 각 모듈 간 또는 적어도 하나 이상의 타 영상감시장치와 IP통신을 수행하여, 상기 IP패킷을 송수신하며, 상기 설정모듈은 상기 기능모듈과 프로세스 간 통신으로 제어명령의 송신을 통해 설정을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 영상감시장치는, 상기 통신 네트워크를 통해 타 영상감시장치의 검색모듈에 접속하여 상기 타 영상감시장치의 저장수단에 기 저장되어 있는 감시데이터에 대한 검색을 수행하고, 상기 수행한 검색 결과를 토대로 상기 타 영상감시장치로부터 특정 감시데이터를 수신하며, 상기 수신한 특정 감시데이터를 상기 출력모듈로 출력하여 출력기기를 통해서 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.

한편 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치의 구성방법은 수신모듈, 저장모듈, 전송모듈, 출력모듈 및 검색모듈을 포함하는 기능모듈을 구성하는 단계 및 상기 기능모듈에 대한 제어명령을 생성하여 출력하는 설정모듈을 구성하는 단계를 포함하며, 상기 기능모듈은, 상기 설정모듈의 설정에 의해서 각각 독립적으로 통신 네트워크에 접속할 수 있도록 구성되며, 상기 기능모듈에서 수신모듈, 저장모듈, 전송모듈, 출력모듈, 검색모듈 또는 이들의 조합 중 일부를 활성화 또는 비활성화 함에 따라 서로 다른 사양을 가지는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 영상감시의 구성방법은, 상기 통신 네트워크를 통해 타 영상감시장치의 검색모듈에 접속하여 해당 영상감시장치의 감시데이터를 수신하여 출력모듈을 통해 디스플레이가 가능하도록 하거나, 또는 상기 통신 네트워크를 통해 타 영상감시장치의 전송모듈에 접속하여 해당 감시장치의 실시간 감시데이터를 수신하여 출력모듈을 통해 디스플레이가 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 기능모듈을 구성하는 단계는, 상기 영상감시장치에서, 상기 기능모듈 중에서 활성화 또는 비활성화할 기능모듈을 선택하는 단계 및 상기 선택한 기능모듈에 따라 상기 영상감시장치의 펌웨어를 설치하는 단계를 더 포함하며, 상기 기능모듈의 활성화 또는 비활성화에 따라 상기 영상감시장치가 서로 다른 사양을 가지는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 구성방법은, 상기 수신모듈에서, 특정 감시대상지역의 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함하는 감시데이터를 압축하고, 상기 압축 데이터를 전송 스트림으로 변환한 다음 특정 목적지로 향하는 IP패킷을 생성하여 출력하는 것을 포함하는 단계, 상기 저장모듈에서, 상기 수신모듈에서 수신한 상기 IP패킷으로부터 압축 데이터인 레코딩 데이터를 추출하여 저장수단에 저장하는 단계, 상기 전송모듈에서, 특정 IP패킷을 수신하고 상기 수신한 특정 IP패킷을 특정 목적지로 향하는 IP패킷으로 변환하여 출력하는 단계, 상기 출력모듈에서, 특정 IP패킷을 수신하고 상기 수신한 특정 IP패킷으로부터 감시데이터를 추출하여 출력기기로 출력하는 단계, 및 상기 검색모듈에서, 상기 저장수단에 저장된 감시데이터를 검색하고 상기 검색한 감시데이터를 출력모듈에 출력하거나 또는 통신 네트워크를 통해 접속된 타 영상감시장치의 요청에 따라 전송하는 단계를 포함하며, 상기 IP패킷의 출발지와 목적지는 설정모듈을 통해서 독립적으로 정해지는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 구성방법은, 상기 기능모듈 중에서, 상기 출력모듈을 비활성화하여 IP 카메라를 구성하거나, 상기 저장모듈 및 검색모듈을 비활성화하여 디스플레이 서버를 구성하거나, 상기 출력모듈을 비활성화하여 저장 서버를 구성하거나, 상기 저장모듈, 출력모듈 및 검색모듈을 비활성화하여 분배 서버를 구성하거나, 또는 상기 수신모듈, 저장모듈, 출력모듈, 전송모듈 및 검색모듈 모두를 활성화하여 NVR을 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 구성방법은, 상기 기능모듈 및 검색모듈의 각 모듈 간 또는 적어도 하나 이상의 타 영상감시장치와 IP통신을 수행하여, 상기 IP패킷을 송수신하며, 상기 설정모듈은 상기 기능모듈과 프로세스 간 통신으로 제어명령의 송신을 통해 설정을 수행하도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 구성방법은, 상기 통신 네트워크를 통해 타 영상감시장치의 검색모듈에 접속하여 상기 타 영상감시장치의 저장수단에 기 저장되어 있는 감시데이터에 대한 검색을 수행하는 것이 가능하도록 하고, 상기 수행한 검색 결과를 토대로 상기 타 영상감시장치로부터 특정 감시데이터를 수신하는 것이 가능하도록 하며, 상기 수신한 특정 감시데이터를 상기 출력모듈로 출력하여 출력기기를 통해서 출력되도록 하는 것이 가능하도록 하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이 본 발명의 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치 및 그 구성방법에 따르면, 영상감시장치를 독립적으로 네트워킹되는 복수의 기능모듈로 구성하고, 각각의 기능모듈에 대한 활성화 또는 비활성화를 토대로 하나의 영상감시장치로 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등으로 구성하는 것이 가능하고, 또한 다양한 사양을 지원하는 IP 카메라 및 NVR을 구성할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 인접한 영상감시장치로 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함한 감시데이터를 전송하거나, 인접한 영상감시장치로부터 상기 감시데이터를 수신하여, 저장, 실시간 모니터링 및 재생을 수행함으로써, 영상감시장치를 용이하게 유지보수 및 업그레이드할 수 있으며, 이를 통해서 영상감시장치와 상기 영상감시장치에서 처리되는 영상 데이터의 호환성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치의 구성과 이를 통한 감시망의 구성을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명이 적용된 영상감시장치의 활성화 또는 비활성화를 토대로 서로 다른 사양의 영상감시장치로 구성한 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상감시장치의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상감시장치를 IP 카메라, 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버, NVR로 각각 구성한 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치에서 기능모듈의 활성화/비활성화 처리 과정을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치의 동작 설정 과정을 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명이 일 실시예에 따른 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치로 구성된 NVR 간에 감시데이터를 미러링하여 처리하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명이 일 실시예에 따른 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치로 구성된 IP 카메라 간의 연동 과정을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치 및 그 구성방법에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치의 구성과 이를 통한 감시망의 구성을 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명이 적용된 영상감시장치의 활성화 또는 비활성화를 토대로 서로 다른 사양의 영상감시장치로 구성한 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 영상감시장치(100)를 감시데이터에 대한 수신, 저장, 출력, 전송, 검색 등의 다양한 기능을 담당하는 독립적으로 네트워킹되는 복수의 기능모듈을 수용할 수 있도록 구성하고, 각각의 기능모듈을 활성화 또는 비활성화함으로써, 하나의 영상감시장치로 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등으로 구성하는 것이 가능하고, 또한 다양한 사양을 지원하는 IP 카메라 및 NVR을 구성할 수 있도록 한 것이다.

즉 상기 영상감시장치(100)는 독립적으로 네트워킹되는 복수의 기능모듈, 즉 수신모듈, 저장모듈, 전송모듈, 검색모듈, 출력모듈 등에 대한 활성화 또는 비활성화 제어를 수행(①)하고, 각 기능모듈별 활성화 또는 비활성화를 통해 상기 영상감시장치(100)를 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등으로 구성하거나, 다양한 사양을 지원하는 IP 카메라 및 NVR로 구성(②)하는 등 하나의 영상감시장치(100)를 다양한 사양을 가진 영상감시장치로 구성하여 사용할 수 있는 것이다. 상기 디스플레이 서버는 복수의 영상을 복수의 모니터에 다양한 방식으로 디스플레이하기 위한 전용 서버로서, 복수의 영상감시장치로부터 감시데이터를 수신하여 적어도 하나 이상의 화면에 출력하는 역할을 하고, 분배 서버는 영상을 재전송하기 위한 전용 서버로서, 타 영상감시장치로부터 감시데이터를 수신하여 타 영상감시장치로 전송하는 역할을 하며, 저장 서버는 영상을 저장하기 위한 전용 서버로서, 로컬에서 입력되는 감시데이터를 압축하여 저장하거나 외부 영상감시장치로부터 수신한 감시데이터를 저장하여 관리하는 역할을 한다. 상기 저장 서버는 상기 저장 수단에 저장된 감시데이터를 검색하거나 액세스하여 전송하는 역할을 추가로 구비할 수 있다.

이는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징으로서, 이를 통해서 본 발명은 복수의 영상감시장치에 구비된 복수의 기능모듈의 활성화 또는 비활성화 설정을 통해서 다양한 형태의 영상감시장치를 구성하는 것이 가능하다.

예를 들어, 상기 영상감시장치(100)는 각 감시대상지역의 사용 환경에 따라 복수의 영상감시장치에 구비된 각각의 기능모듈별 활성화 또는 비활성화를 통해서 IP 카메라, NVR, 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등의 다양한 형태로 영상감시장치를 구성하는 것이 가능하다.

여기서 감시데이터는 저장모듈을 통해서 저장수단에 저장될 때 압축하여 저장되고, 상기 압축하여 저장된 감시데이터는 검색모듈을 통해서 IP패킷으로 패킷화되어 로컬 혹은 원격의 영상감시장치에 구비된 기능모듈로 전송된다. 상기 감시데이터는 출력모듈을 통해서 출력수단으로 출력될 때, 출력모듈에서 IP패킷을 수신하고 수신한 IP패킷에서 압축된 감시데이터 스트림을 추출하고 이로부터 복원하여 디스플레이로 출력하게 된다. 따라서 본 발명에서 감시데이터는 압축된 데이터로 저장되고, 압축된 데이터는 다시 IP패킷으로 패킷화되어 전송되며, 압축되지 않은 로우 데이터가 IP패킷으로 패킷화되어 전송되는 것도 가능하다.

감시데이터는 영상, 음성, 데이터 등을 압축 및 인코딩하여 패킷화한 IP패킷이나, 압축되지 않은 로우 데이터를 모두 포함할 수 있다. 수신모듈은 감시데이터로 IP패킷이나, 로우 데이터를 수신할 수 있고, 만일 입력되는 감시데이터가 로우 데이터인 경우에는 IP패킷으로 만들기 위한 압축, 인코딩 및 패킷화 과정을 수행한다.

도 1에 나타낸 바와 같이 IP 카메라, NVR, 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버가 상호간에 케이블, 인터넷, 인트라넷 등으로 연결하여 영상감시시스템을 구축할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 도 1에는 상세하게 나타내지는 않았으나, 각각의 감시대상지역별로 어느 지역에서는 IP 카메라와 NVR로 영상감시시스템을 구축할 수 있고, 다른 지역에서는 IP 카메라와 분배 서버로 영상감시시스템을 구축할 수 있으며, 또 다른 지역에서는 IP 카메라, NVR 및 디스플레이 서버로 영상감시시스템을 구축하는 등 각각의 감시대상지역의 상황이나 시스템 운용 환경을 토대로 각 감시대상지역별 영상감시장치를 다양한 사양으로 구성하여 영상감시시스템을 구축할 수 있다.

이때 각각의 감시대상지역은 물리적으로 멀리 떨어져 있을 수도 있고, 가까운 지역에 모여 있을 수도 있으며, 그 지역적인 한계나 제한은 없다.

한편, 상기 영상감시장치(100)는 별도의 중앙관제시스템을 경유하지 않고 인접한 주변의 타 영상감시장치로 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함한 감시데이터를 직접 전송할 수 있으며, 인접한 타 영상감시장치로부터 상기 감시데이터를 수신하여, 디스플레이, 검색 또는 재생할 수 있다. 단, 감시데이터는 수신모듈을 통해 수신, 압축하고 저장모듈을 통해서 저장수단에 저장된다.

이를 통해, 본 발명은 사용자(즉 영상감시시스템을 이용 및 관리하는 사용자)가 원격 영상감시를 편리하게 수행할 수 있으며, 영상감시시스템 운용에 따른 인력의 감축은 물론 영상삼시시스템의 구성 및 운용비용을 절감할 수 있게 된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상감시장치(100)의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 영상감시장치(100)는 수신모듈(110), 저장모듈(120), 저장수단(130), 전송모듈(140), 검색모듈(150), 출력모듈(160)을 포함한 기능모듈과 설정모듈(170)로 구성된다.

또한 상기 영상감시장치(100)는 도면에 도시하지는 않았지만, 각 구성 부분에 동작전원을 공급하는 전원부, 각종 기능에 대한 데이터 송수신을 위한 통신 인터페이스부, 각종 동작프로그램의 업데이트를 관리하는 업데이트 관리부 등을 추가로 포함할 수 있다.

이때 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160)을 활성화 또는 비활성화함으로써, 상기 영상감시장치(100)를 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등으로 구성하거나, 다양한 사양을 지원하는 IP 카메라 및 NVR을 구성할 수 있다. 이에 대해서는 이하에서 도 4 내지 도 8을 통해서 보다 상세하게 설명하기로 한다.

또한 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160)의 각 모듈은 상호간은 물론, 네트워크로 연결된 적어도 하나 이상의 타 영상감시장치와 TCP/IP, UDP 등의 IP통신을 수행하며, 상기 설정모듈(170)과 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160)은 프로세스 간 통신(IPC)을 수행한다.

도 3의 테이블을 참조하며, 기능모듈 간에 송수신하는 감시데이터의 포맷을 살펴보면, 수신모듈은 감시데이터를 IP패킷 혹은 로우 데이터를 입력으로 수신하여, 압축 및 전송 스트림으로 변환한 다음, IP패킷으로 변환하여 출력한다. 저장모듈은 감시데이터를 IP패킷으로 수신하고, 압축된 레코딩 데이터를 출력하여 저장수단에 저장한다. 전송모듈은 감시데이터를 특정 출발지로부터 IP패킷으로 수신하여 IP주소를 출발지 주소에서 목적지 주소로 바꾼 다음 IP패킷으로 출력한다. 검색모듈은 감시데이터를 검색하여 레코딩 데이터를 IP패킷으로 변환한 다음 특정 목적지로 출력한다. 출력모듈은 감시데이터를 IP패킷으로 수신하여 압축된 데이터를 복원한 다음 출력수단으로 출력한다. 즉, 전송모듈은 입력되는 IP패킷을 출발지 주소에서 목적지 주소로 IP주소를 변경한 다음 IP패킷으로 출력한다.

결국, 로우 데이터를 압축하면 레코딩 데이터가 생성되고, 압축된 데이터는 저장매체에 저장되거나 다중화(multiplexing)되어 전송 스트림으로 변환되고, 다시 전송 스트림을 IP패킷으로 변환되여 IP 통신 네트워크를 통해서 전송된다. IP패킷은 역으로 전송 스트림으로 역패킷화되고, 상기 전송 스트림은 다시 역다중화(demultiplexing)되어 압축 데이터가 추출되고, 이는 복원된 다음 디스플레이로 출력된다. 이러한 과정에서 취급되는 데이터를 감시데이터라고 통칭한다.

상기 영상감시장치(100)를 구성하는 각각의 모듈은 모두 식별할 수 있는 IP 정보(IP주소, 도메인 네임, 포트번호 등)를 가지고 있으며, 상기 설정모듈(170)은 외부 인터넷과 연결되며, 상기 설정모듈(170)에서 제공하는 각 모듈의 IP주소에 따라 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함한 감시데이터의 흐름이 제어되는 것이다. 이에 따라 각 모듈별 IP 정보를 기반으로 각 모듈 간에 이루어지는 감시데이터의 저장, 실시간 모니터링, 재생, 스트리밍 등을 수행할 수 있게 된다. 물론, 상기 영상감시장치(100)는 내부에 구비된 각 모듈 간에 감시데이터의 저장, 실시간 모니터링, 재생, 스트리밍 등을 수행하는 것 이외에, 인접한 타 영상감시장치에서 IP정보를 기반으로 상기 검색모듈(150)로 접속하여 기 저장되어 있는 특정 감시데이터에 대한 검색 및 전송을 요청할 수도 있다.

이때 본 발명에 따른 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160)은 IP주소를 기반으로 출발지(source)로부터 입력받은 정보를 독립적으로 처리하고 그 결과를 다시 목적지(destination)로 출력하는 것을 예로 하여 설명하지만, IP 주소 이외에 디바이스 ID, URI(Universal Resource Identifier) 또는 URL(Universal Resource Locator), 포트정보 등을 이용할 수도 있을 것이다.

다시 도 3을 참조하여 설명하면, 상기 수신모듈(110)은 적어도 하나 이상의 카메라나 센서로부터 입력되는 감시대상지역의 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함하는 감시데이터를 IP패킷 혹은 로우 데이터로 수신하여, 로우 데이터의 경우에는 특정 표준에 따라 압축 및 인코딩한 다음 저장모듈을 통해서 저장수단에 저장하거나, 상기 전송모듈(140)을 통해 네트워크에 연결된 타 영상감시장치로 전송하거나, 상기 출력모듈(160)을 통해 출력기기(예를 들어, 디스플레이 장치)에 디스플레이 하도록 한다. 경우에 따라서 입력되는 감시데이터는 특정 표준을 따르지 않을 수도 있으며, 또한 압축하지 않고 디스플레이 서버, 저장 서버로 영상, 음성 및 데이터를 그대로 전송하거나, 저장수단에 저장할 수도 있다. 그러나 특수한 경우를 제외한 대부분의 경우, 압축을 통해서 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합에 대한 정보의 크기를 줄인 다음 저장(레코딩 데이터)하거나 전송하는 것이 바람직하다.

예를 들어, 상기 영상감시장치(100)는 네트워크를 통해 타 영상감시장치의 검색모듈에 접속한 다음, 상기 타 영상감시장치의 저장수단에 기 저장되어 있는 감시데이터에 대한 검색을 수행하고, 상기 수행한 검색 결과를 토대로 상기 타 영상감시장치로부터 특정 감시데이터를 수신하여 수신모듈과 전송모듈을 통하지 않고 바로 출력모듈을 통해서 출력기기를 통해서 출력할 수 있다.

물론, 상기 수신모듈(110)은 타 영상감시장치로부터 수신한 특정 감시데이터를 상기 전송모듈(140)로 출력하여 상기 출력모듈(160)을 통해 출력기기에 디스플레이하도록 할 수도 있다. 그러나 본 발명에서는 수신모듈을 통하지 않고 출력모듈로 직접 전송하도록 하는 것이 효율성을 위해서 더욱 바람직하다,

예를 들어, 디스플레이 서버, 저장 서버 및 분배 서버의 경우(도 5 내지 7 참조), 이미 인코딩되어 패킷화된 IP패킷이 수신되면, 전송모듈을 거쳐 출력모듈을 통해서 감시데이터를 디스플레이하거나, 바로 저장모듈을 통해서 감시데이터를 저장하거나, 또는 바로 전송모듈을 통해서 분배되도록 할 수 있다. 그러나 만약 상기 디스플레이 서버, 저장 서버 및 분배 서버의 경우에도, 수신모듈의 입력단에 카메라가 연결되어 있는 경우에는 영상, 음성 및 데이터에 대한 각각의 인코딩(압축) 기능이 필요하다.

상기 저장모듈(120)은 로컬 수신모듈(110)을 통해 수신한 IP패킷으로부터 감시데이터를 추출하여 상기 저장수단(130)에 저장하도록 한다.

상기 저장수단(130)은 상기 영상감시장치(100)에 구비된 로컬 스토리지 혹은 클라우드 상의 스토리지로서, 메모리, HDD(hard Disk Drive), SD(Secure Digital) 카드, USB(Universal Serial Bus) 메모리 또는 이들의 조합이 될 수 있으며, 상기 저장모듈(120)의 제어에 따라 인코딩된 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 저장한다. IP정보는 상기 인코딩된 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합에 대한 구별을 위한 인덱스 역할을 할 수도 있다.

상기 전송모듈(140)은 로컬 수신모듈(110)에서 수신한 감시데이터에 대한 IP패킷이나 타 영상감시장치로부터 수신한 IP패킷을 상기 출력모듈(160)로 출력하여 출력기기에 디스플레이하도록 하거나, 또 타 영상감시장치로 재전송하는 기능을 수행한다.

상기 전송모듈(140)에서 상기 감시데이터를 또 타 영상감시장치로 재전송하는 경우, 상기 설정모듈(170)로부터 제공받은 목적지 정보(즉 타 영상감시장치의 수신모듈의 IP정보)를 활용하여 IP패킷을 생성하여 재전송한다.

상기 검색모듈(150)은 상기 저장수단(130)에 저장된 감시데이터를 검색하고, 검색한 감시데이터를 상기 출력모듈(160)로 출력하여 디코딩한 다음 출력기기에서 출력하도록 한다.

또한 상기 검색모듈(150)은 네트워크를 통해 접속된 타 영상감시장치에서의 검색요청을 통해 상기 저장수단(130)에 저장된 특정 감시데이터를 검색한 다음 해당 영상감시장치로 전송한다.

상기 출력모듈(160)은 상기 수신모듈(110)에서 수신한 감시데이터에 대한 IP패킷을 상기 전송모듈(140)로부터 제공받고, 상기 감시데이터를 복원 및 디코딩한 다음, 이를 출력기기로 출력하여 디스플레이하도록 한다. 즉, 상기 출력모듈(160)은 압축, 인코딩된 상기 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함하는 감시데이터를 복호화하여 출력기기를 통해 디스플레이할 수 있도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160)은 활성화 또는 비활성화되며, 이에 따라 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등으로 구성하거나, 다양한 사양을 지원하는 IP 카메라 및/또는 NVR을 구성할 수 있다.

상기 설정모듈(170)은 외부로부터 입력받거나 기 저장된 설정정보를 토대로 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160)에 대한 제어명령을 생성하여, 각 기능모듈의 설정을 제어한다.

즉, 상기 설정모듈(170)은 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등에서 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함한 감시데이터의 저장, 실시간 모니터링, 재생, 스트리밍 등의 처리를 지원하기 위한 출발지 및 목적지 정보를 저장하고 있으며, 이를 IPC를 통해 각각의 기능모듈로 출력하여 설정한다.

한편 상기 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 설정모듈(170)은 웹서버를 통해서 설정, 전송, 검색에 대한 기능을 지원하도록 구성한다. 상기 웹서버는 적어도 하나 이상의 사용자 단말에서 웹으로 접속할 수 있는 수단을 제공하는 것으로서, 사용자 단말이 상기 웹서버에 사용자 계정이 있는 상태에서 접속(즉 로그인)하면, 내부 구성정보가 나타나고(즉 사용자 인터페이스), 상기 사용자 인터페이스를 통해 각각의 기능모듈에 대한 정보의 확인이 가능하며, 이에 대한 설정 변경이 가능하다.

또한 본 발명에 사용되는 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함한 감시데이터에 대해서 각각 공통된 포맷이나 규격을 사용함으로써, 데이터 수신, 전송, 검색, 재생 등을 수행함에 있어서 데이터의 압축, 복호화 처리를 용이하게 수행하고, 각 영상감시장치 간의 호환성을 높일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

다음에는, 상기 설정모듈(170)에서의 각 모듈별 활성화/비활성화 제어명령을 토대로 상기 영상감시장치(100)를 IP 카메라(200), 디스플레이 서버(300), 저장 서버(400), 분배 서버(500), NVR(600) 중 어느 하나로 구성한 예를 도 4 내지 도 8을 참조하여 설명한다.

여기서 상기 각 모듈별 활성화/비활성화는 다이내믹(dynamic)하게 런타임(run-time)에 관리자 단말에서 수행할 수도 있으나, 각 영상감시장치의 용도에 따른 필요한 기능을 정하고 해당 기능을 수행하도록 펌웨어를 구축(build)할 때 활성화/비활성화를 수행하는 것도 가능하다. 후자의 경우가 더 바람직할 수 있으며, 하나의 코드로 여러 개의 펌웨어를 구축하도록 할 수 있다.

도 4 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상감시장치를 IP 카메라, 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버, NVR로 각각 구성한 예를 설명하기 위한 도면이다.

먼저 도 4는 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160) 중에서, 영상감시장치의 용도에 따라 필요한 기능모듈의 펌웨어를 구축(build)하여, 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140) 및 검색모듈(150)은 활성화하고, 상기 출력모듈(160)은 비활성화하여 IP 카메라(200)로 구성한 예이다.

이와 같이 구성하는 경우, 상기 IP 카메라(200)는 상기 수신모듈(110)을 통해 수신한 영상, 음성, 데이터(센서) 또는 이들의 조합을 포함한 감시데이터에 대한 로우(row) 데이터(또는 라이브(live) 데이터)를 압축하고, 상기 압축한 감시데이터를 상기 전송모듈(140)을 통해 타 영상감시장치로 전송하거나, 상기 검색모듈(150)로 접속한 타 영상감시장치에게 감시데이터의 검색 및 검색결과에 따른 특정 감시데이터의 전송을 처리하도록 한다.

한편 상기 IP 카메라(200)는 출력모듈(160)을 비활성화하여 구성한 것을 예로 하여 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 그 이외에 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160)의 선택적인 비활성화를 통해 복수의 사양을 갖는 다양한 IP 카메라를 구성할 수 있다.

예를 들어, 상기 IP 카메라(200)는 상기 저장모듈(120) 및 검색모듈(150)을 비활성화하여 구성하는 경우, 외부의 타 영상감시장치는 상기 IP 카메라(200)로 접속하여 감시데이터의 검색 및 수신을 수행할 수 없게 된다.

또한 도 5는 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160) 중에서, 상기 설정모듈(170)의 제어명령을 토대로 상기 수신모듈(110), 전송모듈(140) 및 출력모듈(160)은 활성화하고, 상기 저장모듈(120) 및 검색모듈(150)은 비활성화하여 디스플레이 서버(300)를 구성한 예이다.

이와 같이 구성되는 경우, 상기 디스플레이 서버(300)는 상기 수신모듈(110)을 통해 수신한 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함한 감시데이터를 상기 전송모듈(140)을 통해 타 영상감시장치로 그대로 재전송하거나, 상기 출력모듈(160)에서 상기 감시데이터를 디코딩하여 출력기기로 출력한다.

또한 상기 디스플레이 서버는 외부의 영상감시장치에 구비된 전송모듈이나 검색모듈에서 감시데이터를 IP패킷으로 제공받아 출력모듈을 통해서 출력기기에 출력할 수도 있다.

또한 도 6은 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160) 중에서, 상기 설정모듈(170)의 제어명령을 토대로 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140) 및 검색모듈(150)은 활성화하고, 상기 출력모듈(160)은 비활성화하여 저장 서버(400)를 구성한 예이다.

이와 같이 구성되는 경우, 상기 저장 서버(400)는 상기 수신모듈(110)을 통해 수신한 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함한 감시데이터를 상기 저장모듈(120)을 통해 상기 저장수단(130)에 저장하거나 상기 전송모듈(140)을 통해 타 영상감시장치로 재전송하도록 하며, 상기 검색모듈(150)로 접속한 타 영상감시장치의 감시데이터 검색 및 검색결과에 따른 특정 감시데이터의 전송을 처리하도록 한다.

외부의 영상감시장치에 구비된 출력모듈이나 저장모듈에 상기 전송모듈과 검색모듈의 출력을 IP패킷으로 제공할 수도 있다.

또한 도 7은 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160) 중에서, 영상감시장치의 용도에 따라 필요한 기능모듈의 펌웨어를 구축(build)하여, 상기 수신모듈(110) 및 전송모듈(140)은 활성화하고, 상기 저장모듈(120), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160)은 비활성화하여 분배 서버(400)를 구성한 예이다.

이와 같이 구성되는 경우, 상기 분배 서버(500)는 상기 수신모듈(110)을 통해 수신한 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함한 감시데이터를 상기 전송모듈(140)을 통해 타 영상감시장치로 재전송하도록 한다.

또한 외부의 특정 영상감시장치에 구비된 전송모듈로부터 IP패킷을 수신하여 또 다른 특정 영상감시장치의 전송모듈, 저장모듈 또는 출력모듈로 IP패킷의 목적지 주소를 변경하여 전송할 수도 있다.

상기 분배 서버(500)는 감시데이터를 상기 전송모듈(140)을 통해 타 영상감시장치의 수신모듈로(110) 전송할 수도 있으며, 이렇게 되는 경우에는 동일한 IP패킷을 반복적으로 재전송할 수 있게 된다.

상기 전송모듈(140)의 IP패킷은 해당 영상감시장치의 출력모듈(160), 타 영상감시장치의 출력모듈(160) 또는 수신모듈(110)로 전송이 가능하다. 특히 수신모듈(110)로 전송하는 경우에, 해당 IP패킷을 수신하는 영상감시장치는 상기 IP패킷을 독립적인 감시채널로부터 수신하는 것으로 간주하여 처리한다.

또한 도 8은 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160) 모두를 활성화하여 NVR(600)을 구성한 예이다.

이와 같이 구성되는 경우, 상기 NVR(600)은 상기 수신모듈(110)을 통해 수신한 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함한 감시데이터를 로우 데이터로 수신하여 인코딩한 다음, 상기 저장모듈(120)을 통해 상기 저장수단(130)에 저장하거나 상기 전송모듈(140)을 통해 타 영상감시장치로 재전송하도록 하고, 상기 검색모듈(150)로 접속한 타 영상감시장치의 레코딩 데이터의 검색 및 검색결과에 따른 특정 레코딩 데이터의 전송을 처리하도록 하며, 상기 출력모듈(160)에서 인코딩된 상기 감시데이터를 디코딩하여 출력기기로 출력하여 재생하도록 한다.

또한 상기 NVR(600)는 내부에 구비된 각 모듈을 모두 활성화하여 구성한 것을 예로 하여 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 그 이외에 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160)의 선택적인 비활성화를 통해 복수의 사양을 갖는 다양한 사양의 NVR을 구성할 수 있다.

한편 상기 IP 카메라(200), 디스플레이 서버(300), 저장 서버(400), 분배 서버(500), NVR(600) 등으로 구성하는 영상감시장치의 각 소프트웨어 구조는 하드웨어 및 운영체제에 무관하게 연동이 가능하며, 다양한 하드웨어 환경에서 구현이 가능하다.

이하에서는 이상에서 설명한 본 발명에 따른 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치의 구성방법의 일 실시예를 도 9 내지 도 12를 참조하여 상세하게 설명한다. 이때 본 발명에 따른 영상감시장치의 구성방법에 대한 각 단계는 사용 환경에 의해 순서가 변경될 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치에서 기능모듈의 활성화/비활성화 처리 과정을 나타낸 순서도이다.

IP 카메라, 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버, NVR 등을 구비한 영상감시시스템을 구축하기 위해서는, 소프트웨어 구조로 통일화하여 기능모듈로 구성한 영상감시장치(100) 내부의 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160)에 대한 활성화 또는 비활성화 제어를 통해 상기 영상감시장치(100)를 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등으로 구성하거나, 다양한 사양을 지원하는 IP 카메라 및 NVR을 구성하여야 한다. 이때 어느 하나의 기능모듈이 활성화된다는 것은, 해당 기능모듈에 설정된 기능을 수행할 수 있는 상태로 전환되고, 다른 기능모듈 간의 데이터 입출력 경로가 설정되는 등의 의미로 보아야 할 것이다.

이를 위해서 도 9에 도시된 바와 같이, 해당 영상감시장치(100)에서 활성화 또는 비활성화할 기능모듈을 선택하고(S10), 상기 S10 단계에서 선택한 기능모듈에 따른 영상감시장치(100)의 펌웨어를 설치하며(S20), 상기 설치한 펌웨어를 통해 해당 영상감시장치(100)를 운영한다(S30).

이와 같이 S30 단계를 통해 해당 영상감시장치(100)를 운영하는 과정에서, 사용자는 해당 영상감시장치(100)의 사양변경 또는 펌웨어 업그레이드의 필요성이 있는지의 여부를 판단한다(S40).

상기 S40 단계의 판단결과 사양변경 또는 펌웨어 업그레이드의 필요성이 있으면, 사용자는 웹서버를 통해 해당 영상감시장치(100)에 접속을 진행한 후(S50), 필요한 사양변경 또는 펌웨어 업그레이드를 수행하고(S60), 이를 통해 해당 영상감시장치(100)를 운영한다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치의 동작 설정 과정을 나타낸 순서도이다.

도 10을 참조하여 영상감시장치의 동작 설정 과정을 상세하게 설명하면, 사용자는 웹서버를 통해서 해당 영상감시장치(100)에 접속하여 설정정보를 확인한다(S100).

이후 상기 영상감시장치(100)의 설정모듈(170)은 상기 S100 단계를 통해 설정정보를 확인한 사용자의 각 기능모듈에 대한 설정정보 입력을 확인하고, 상기 설정정보를 토대로 제어명령을 생성하고(S200), 상기 생성한 제어명령을 IPC를 통해 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160)로 각각 전송한다(S300).

그러면 상기 S300 단계를 통해 설정모듈(170)로부터 제어명령을 수신한 상기 수신모듈(110), 저장모듈(120), 전송모듈(140), 검색모듈(150) 및 출력모듈(160) 각각에서 영상감시장치의 용도에 따라 필요한 기능모듈의 펌웨어를 구축(build)하여, 필요한 기능 옵션 및 통신 어드레스(출발지/목적지) 등을 설정한다(S400).

이에 따라 상기 영상감시장치(100)는 이러한 각 기능모듈에서의 기능 옵션 및 통신 어드레스(출발지/목적지) 등의 설정을 토대로 디스플레이 서버(300), 저장 서버(400), 분배 서버(500), IP 카메라(200), NVR(600) 등으로 운영된다(5600).

한편 도 11은 본 발명이 일 실시예에 따른 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치로 구성된 NVR 간에 감시데이터를 미러링하여 처리하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 즉 도 11은 상기 영상감시장치(100) 내부의 각 모듈별 활성화 또는 비활성화를 토대로 구성된 인접한 NVR(600) 간에 라이브 데이터 또는 레코딩 데이터의 처리과정의 예를 나타낸 도면이다.

도 11에 도시된 바와 같이, NVR #1은 상기 수신모듈(110)을 통해 수신한 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함한 감시데이터에 대한 로우 데이터를 인코딩하여 상기 전송모듈(140)을 통해 네트워크로 연결된 인접한 NVR #2의 출력모듈로 전송할 수 있다. 특정 NVR에서 다른 NVR로 감시데이터를 재전송하는 일반적인 경우이지만, 본 발명에서는 상기 전송에 있어서 다른 NVR이 수신모듈과 전송모듈을 경유하지 않고 바로 출력모듈로 전송할 수 있다.

또한 NVR #2는 상기 검색모듈(150)로 접속하여 상기 저장수단(130)에 저장된 감시데이터를 검색할 수 있으며, 이를 통해 NVR #1에서 검색결과에 따른 특정 검색데이터를 NVR #2로 전송할 수 있다. 즉, NVR #2는 NVR #1의 감시데이터를 레코딩 영상으로 확인할 수 있다.

이때 NVR에 구비된 출력모듈(160)은 복수의 전송모듈 및 검색모듈과 통신이 가능하며, NVR#1, NVR#2간에 상호 실시간 데이터와 레코딩 데이터를 송수신하여 출력모듈을 통해 출력이 되게 할 수 있다.

또한 도 12는 본 발명이 일 실시예에 따른 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치로 구성된 IP 카메라 간에 연동 과정을 설명하기 위한 도면이다. 즉 도 12는 상기 영상감시장치(100) 내부의 각 모듈별 활성화 또는 비활성화를 토대로 구성된 특정 IP 카메라에서의 감시데이터를 라이브 데이터로 수신하거나 다른 IP 카메라에 저장된 감시데이터를 레코딩 데이터로 수신하는 과정의 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 12에 도시된 바와 같이, IP 카메라 #1은 상기 수신모듈(110)을 통해 IP 카메라 #2 또는 IP 카메라 #3으로부터 수신한 감시데이터를 상기 전송모듈(140)을 통해 또 다른 IP 카메라, 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버, NVR 등으로 재전송할 수 있다.

이때에는 전송모듈(140)에서 IP패킷을 타 영상감시장치(IP카메라 포함)의 수신모듈(110)로 전송하여, 상기 전송모듈(140)을 통한 IP패킷이 상기 영상감시장치의 독립적인 감시채널로 간주되어 활용될 수 있다.

또한 네트워크를 통해 IP 카메라 #1, #2 또는 #3의 검색모듈(150)로 접속한 다른 IP 카메라, 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 또는 NVR은, IP 카메라 #1, #2 또는 #3의 저장수단(130)에 저장된 감시데이터를 검색하고, 검색결과에 따른 특정 감시데이터를 IP 카메라 #1, #2 또는 #3의 검색모듈(150)로부터 전송받을 수 있다.

또한 IP 카메라 #1은 복수의 다른 IP 카메라로부터 감시데이터를 레코딩 데이터 혹은 라이브 데이터로 제공받아 저장할 수도 있다.

이처럼, 본 발명은 영상감시장치 내에 구성한 각각의 기능모듈에 대한 활성화 또는 비활성화를 토대로 하나의 영상감시장치로 디스플레이 서버, 저장 서버, 분배 서버 등으로 구성하는 것이 가능하고, 또한 다양한 사양을 지원하는 IP 카메라 및 NVR을 구성할 수 있다.

또한 본 발명은 인접한 영상감시장치로 레코딩 데이터를 전송하거나, 인접한 영상감시장치로부터 상기 레코딩 데이터를 수신하여, 저장, 실시간 모니터링 및 재생을 수행함으로써, 영상감시장치를 용이하게 유지보수 및 업그레이드할 수 있으며, 이를 통해서 영상감시장치와 상기 영상감시장치에서 처리되는 영상 데이터의 호환성을 향상시킬 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 판단되어야 할 것이다.

100 : 영상감시장치 110 : 수신모듈
120 : 저장모듈 130 : 저장수단
140 : 전송모듈 150 : 검색모듈
160 : 출력모듈 170 : 설정모듈
200 : IP 카메라 300 : 디스플레이 서버
400 : 저장 서버 500 : 분배 서버
600 : NVR

Claims (13)

1. 수신모듈, 저장모듈, 전송모듈, 출력모듈 및 검색모듈을 포함하는 기능모듈; 및
   상기 기능모듈에 대한 제어명령을 생성하여 출력하는 설정모듈;을 포함하며,
   상기 기능모듈은, 상기 설정모듈의 설정에 의해서 각각 독립적으로 통신 네트워크에 접속할 수 있도록 구성되며,
   상기 기능모듈은, 상기 기능모듈이 속한 영상감시장치의 다른 기능모듈 또는 인접한 적어도 하나 이상의 타 영상감시장치나 상기 타 영상감시장치 내부의 각 기능모듈과 상기 통신 네트워크로 접속하여 패킷을 송수신하며,
   상기 설정모듈은, 상기 기능모듈과 프로세스 간 통신을 통해 제어명령을 송신하여 각 기능모듈의 설정을 수행하며,
   상기 기능모듈에서 수신모듈, 저장모듈, 전송모듈, 출력모듈, 검색모듈 또는 이들의 조합 중 일부를 활성화 또는 비활성화함에 따라 서로 다른 사양을 가지는 것을 특징으로 하는 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 영상감시장치는,
   상기 통신 네트워크를 통해 타 영상감시장치의 검색모듈에 접속하여 해당 영상감시장치의 감시데이터를 수신하여 출력모듈을 통해 디스플레이하거나, 또는
   상기 통신 네트워크를 통해 타 영상감시장치의 전송모듈에 접속하여 해당 영상감시장치의 실시간 감시데이터를 수신하여 출력모듈을 통해 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 패킷은 IP패킷이며,
   상기 기능모듈은,
   특정 감시대상지역의 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함하는 감시데이터를 압축하고, 상기 압축한 감시데이터를 전송 스트림으로 변환한 다음 특정 목적지로 향하는 IP패킷을 생성하여 출력하는 것을 포함하는 수신모듈;
   상기 수신모듈로부터 상기 IP패킷을 수신하고 상기 수신한 IP패킷으로부터 압축 데이터인 레코딩 데이터를 추출하여 저장수단에 저장하는 저장모듈;
   특정 IP패킷을 수신하고 상기 수신한 특정 IP패킷을 특정 목적지로 향하는 IP패킷으로 변환하여 출력하는 전송모듈;
   특정 IP패킷을 수신하고 상기 수신한 특정 IP패킷으로부터 감시데이터를 추출하여 출력기기로 출력하는 출력모듈; 및
   상기 저장수단에 저장된 감시데이터를 검색하고 상기 검색한 감시데이터를 출력모듈로 출력하거나 또는 상기 통신 네트워크를 통해 접속된 타 영상감시장치의 요청에 따라 전송하는 검색모듈;을 포함하며,
   상기 IP패킷의 출발지와 목적지는, 상기 설정모듈을 통해서 독립적으로 정해지는 것을 특징으로 하는 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 영상감시장치는,
   상기 출력모듈을 비활성화하여 IP 카메라로 구성하거나,
   상기 저장모듈 및 검색모듈을 비활성화하여 디스플레이 서버로 구성하거나,
   상기 출력모듈을 비활성화하여 저장 서버로 구성하거나,
   상기 저장모듈, 출력모듈 및 검색모듈을 비활성화하여 분배 서버로 구성하거나, 또는
   상기 수신모듈, 저장모듈, 출력모듈, 전송모듈 및 검색모듈 모두를 활성화하여 NVR로 구성하는 것을 특징으로 하는 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치.
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 영상감시장치는,
   상기 통신 네트워크를 통해 타 영상감시장치의 검색모듈에 접속하여 상기 타 영상감시장치의 저장수단에 기 저장되어 있는 레코딩 데이터에 대한 검색을 수행하고,
   상기 수행한 검색 결과를 토대로 상기 타 영상감시장치로부터 특정 레코딩 데이터를 수신하며,
   상기 수신한 특정 레코딩 데이터를 상기 출력모듈로 출력하여 출력기기를 통해 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치.
7. 수신모듈, 저장모듈, 전송모듈, 출력모듈 및 검색모듈을 포함하는 기능모듈을 구성하는 단계; 및
   상기 기능모듈에 대한 제어명령을 생성하여 출력하는 설정모듈을 구성하는 단계;를 포함하며,
   상기 기능모듈은, 상기 설정모듈의 설정에 의해서 각각 독립적으로 통신 네트워크에 접속할 수 있도록 구성되며,
   상기 기능모듈은, 상기 기능모듈이 속한 영상감시장치의 다른 기능모듈 또는 인접한 적어도 하나 이상의 타 영상감시장치나 상기 타 영상감시장치 내부의 각 기능모듈과 상기 통신 네트워크로 접속하여 패킷을 송수신하며,
   상기 설정모듈은, 상기 기능모듈과 프로세스 간 통신을 통해 제어명령을 송신하여 각 기능모듈의 설정을 수행하며,
   상기 기능모듈에서 수신모듈, 저장모듈, 전송모듈, 출력모듈, 검색모듈 또는 이들의 조합 중 일부를 활성화 또는 비활성화함에 따라 서로 다른 사양을 가지는 것을 특징으로 하는 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치의 구성방법.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 구성방법은,
   상기 통신 네트워크를 통해 타 영상감시장치의 검색모듈에 접속하여 해당 영상감시장치의 감시데이터를 수신하여 출력모듈을 통해 디스플레이하거나, 또는
   상기 통신 네트워크를 통해 타 영상감시장치의 전송모듈에 접속하여 해당 영상감시장치의 실시간 감시데이터를 수신하여 출력모듈을 통해 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치의 구성방법.
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 기능모듈을 구성하는 단계는,
   영상감시장치에서, 상기 기능모듈 중에서 활성화 또는 비활성화할 기능모듈을 선택하는 단계; 및
   상기 선택한 활성화할 기능모듈에 상기 영상감시장치의 운영을 위한 펌웨어를 설치하는 단계;를 더 포함하며,
   상기 기능모듈의 활성화 또는 비활성화에 따라 상기 영상감시장치가 서로 다른 사양을 가지는 것을 특징으로 하는 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치의 구성방법.
10. 청구항 7에 있어서,
    상기 패킷은 IP패킷이며,
    상기 구성방법은,
    상기 수신모듈에서, 특정 감시대상지역의 영상, 음성, 데이터 또는 이들의 조합을 포함하는 감시데이터를 압축하고, 상기 압축한 감시데이터를 전송 스트림으로 변환한 다음 특정 목적지로 향하는 IP패킷을 생성하여 출력하는 것을 포함하는 단계;
    상기 저장모듈에서, 상기 수신모듈에서 수신한 IP패킷으로부터 압축 데이터인 레코딩 데이터를 추출하여 저장수단에 저장하는 단계;
    상기 전송모듈에서, 특정 IP패킷을 수신하고 상기 수신한 특정 IP패킷을 특정 목적지로 향하는 IP패킷으로 변환하여 출력하는 단계;
    상기 출력모듈에서, 특정 IP패킷을 수신하고 상기 수신한 특정 IP패킷으로부터 감시데이터를 추출하여 출력기기로 출력하는 단계; 및
    상기 검색모듈에서, 상기 저장수단에 저장된 감시데이터를 검색하고 상기 검색한 감시데이터를 출력모듈로 출력하거나 또는 상기 통신 네트워크를 통해 접속된 타 영상감시장치의 요청에 따라 전송하는 단계;를 포함하며,
    상기 IP패킷의 출발지와 목적지는, 상기 설정모듈을 통해서 독립적으로 정해지는 것을 특징으로 하는 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치의 구성방법.
11. 청구항 7에 있어서,
    상기 구성방법은,
    상기 출력모듈을 비활성화하여 IP 카메라로 구성하거나,
    상기 저장모듈 및 검색모듈을 비활성화하여 디스플레이 서버로 구성하거나,
    상기 출력모듈을 비활성화하여 저장 서버로 구성하거나,
    상기 저장모듈, 출력모듈 및 검색모듈을 비활성화하여 분배 서버로 구성하거나, 또는
    상기 수신모듈, 저장모듈, 출력모듈, 전송모듈 및 검색모듈 모두를 활성화하여 NVR로 구성하는 것을 특징으로 하는 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치의 구성방법.
12. 삭제
13. 청구항 7에 있어서,
    상기 구성방법은,
    상기 통신 네트워크를 통해 타 영상감시장치의 검색모듈에 접속하여 상기 타 영상감시장치의 저장수단에 기 저장되어 있는 레코딩 데이터에 대한 검색을 수행하고,
    상기 수행한 검색 결과를 토대로 상기 타 영상감시장치로부터 특정 레코딩 데이터를 수신하며,
    상기 수신한 특정 레코딩 데이터를 상기 출력모듈로 출력하여 출력기기를 통해 출력되도록 하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 모듈구조를 갖는 영상감시장치의 구성방법.

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