KR102199126B1 - RFID Reader, and Method for controlling Time Division Multiplexing for avoding Communicational Conflict between RFID Readers - Google Patents

RFID Reader, and Method for controlling Time Division Multiplexing for avoding Communicational Conflict between RFID Readers Download PDF

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Abstract

Disclosed are an RFID reader, and method for controlling time division multiplexing for avoiding communicational conflict between first and second readers performing RFID communication for RFID tags. When an activation signal allowing communication activation for the RFID tag is inputted from the second reader to the first reader, the first reader is switched to an active mode. When an activation signal from the first reader is inputted to the second reader and the second reader satisfies an additional condition, the second reader switches the communication mode from an inactive mode to the active mode. The additional condition refers to whether or not the communication mode of the first reader has ever been in an active mode. A collision phenomenon in which two RFID readers access one RFID tag at the same time is prevented. In addition, a deadlock, of continuously maintaining the inactive mode because both readers cannot find a condition to be switched into the active mode in the inactive mode, is prevented from occurring.

Description

RFID 리더, 및 RFID 리더들간의 통신 충돌 회피를 위한 시분할 통신 제어방법 {RFID Reader, and Method for controlling Time Division Multiplexing for avoding Communicational Conflict between RFID Readers}[RFID Reader, and Method for controlling Time Division Multiplexing for avoding Communicational Conflict between RFID Readers}

본 발명은 하나의 RFID 태그에 대해 동시에 통신 가능한 상태에 놓인 RFID 리더간의 통신 충돌 회피를 위한 시분할 통신 제어방법, 및 이에 사용되는 RFID 리더에 관한 것이다.The present invention relates to a time division communication control method for avoiding communication collisions between RFID readers in a state capable of simultaneously communicating with respect to one RFID tag, and to an RFID reader used therein.

RF 통신을 하는 복수의 RFID 리더(Reader)들이 상호 근접되어 있는 환경에서 동작하게 되면 RF 간섭이 발생하게 된다. 이를 회피하기 위한 방법으로는 시분할다중접속(TDM, Time Division Multiplexing)과 주파수분할다중접속(FDM, Frequency Division Multiplexing)을 사용할 수 있다.When a plurality of RFID readers for RF communication are operated in an environment in close proximity to each other, RF interference occurs. As a method to avoid this, time division multiplexing (TDM) and frequency division multiplexing (FDM) can be used.

RF 간섭을 방지하기 위한 하나의 방법으로서, 여러 리더를 그룹으로 설정하되 그룹별로 하나의 리더를 마스터 리더로 정하고 나머지 리더들을 슬레이브 리더로 정하여 주파수 홉핑 알림신호를 전송하여 그룹간 다른 주파수로 홉핑하는 방법이 사용된다. 이는 리더를 그룹으로 분리하고 그룹별 주파수 홉핑을 통해 간섭을 방지하는 방법으로서, 마스터리더가 주파수 홉핑 알림신호를 생성하여 슬레이브 리더로 전송하여 통신을 제어한다. 그러나, 이러한 주파수분할다중접속에 기반한 방식의 경우 passive RFID 시스템처럼 리더의 RF 에너지에 전적으로 의존하여 작동하는 Tag 의 경우에는 주파수 채널이 다른 전파라도 동시에 수신하게 되면 Tag 가 정상적으로 반응하기 어렵기 때문에 FDM 만으로는 충돌회피가 어렵다.As a method to prevent RF interference, several readers are set as a group, but one leader for each group is designated as the master leader, and the remaining leaders are designated as slave leaders, and a frequency hopping notification signal is transmitted to hop to different frequencies between groups. Is used. This is a method of separating the reader into groups and preventing interference through frequency hopping for each group. The master reader generates a frequency hopping notification signal and transmits it to the slave reader to control communication. However, in the case of such a frequency division multiple access-based method, in the case of a tag that operates entirely dependent on the RF energy of the reader like a passive RFID system, the tag cannot respond normally if the frequency channel receives other radio waves at the same time. It is difficult to avoid collision.

RF 간섭을 방지하기 위한 다른 방법으로서, 리더간 동기신호를 발생시키는 별도의 장치나 리더간의 송수신 동작을 중앙에서 통합하여 제어할 수 있도록 별도의 네트워크를 구성하는 방법이 사용된다. 이는 TDM 방식으로서, 리더는 별도의 네트워크 장비에 반드시 접속되어 있어야 하고, 별도의 제어 프로그램을 통해 리더별로 설정된 통신시간에 따라 정해진 시간 경과 후 순서대로 통신을 제어한다. 그러나 이러한 방식은 별도의 네트워크 구성 및 별도의 제어 프로그램 구현이 필요하다는 문제점이 있다.As another method for preventing RF interference, a separate device generating a synchronization signal between readers or a method of configuring a separate network so that transmission/reception between readers can be centrally controlled is used. This is a TDM method, and the reader must be connected to a separate network device, and through a separate control program, communication is controlled in order after a predetermined time has elapsed according to the communication time set for each reader. However, this method has a problem that a separate network configuration and a separate control program are required.

또 다른 방법으로서, RFID 리더기와 RFID 리더기간의 간섭을 최소화하기 위해 싱크 연결 및 순환을 수행하고, 새로운 RFID 리더기의 참여나 기존의 RFID 리더기의 이탈을 제어하는 제어모듈을 이용하여 RFID 리더기와 RFID 리더기간의 간섭을 최소화하는 방법이 사용된다. 그러나 이러한 방식은 별도의 제어모듈을 통해 리더기간 싱크연결 및 순환을 수행하면서 리더의 참여 및 이탈에 대한 관리를 하는 방식으로 별도의 제어모듈이 필요하다는 문제점이 있다.As another method, to minimize the interference between the RFID reader and the RFID reader, the RFID reader and the RFID reader use a control module that controls the participation of the new RFID reader or the departure of the existing RFID reader by performing sync connection and circulation. A method of minimizing periodic interference is used. However, this method has a problem in that a separate control module is required as a method of managing the participation and departure of the leader while performing sync connection and circulation between the readers through a separate control module.

- 한국 특허출원 제2007-0049895호 : 혼잡 환경에서 RFID 리더의 실시간 시분할 통신 제어방법.-Korean Patent Application No. 2007-0049895: Real-time time division communication control method of an RFID reader in a congested environment. - 한국 특허출원 제2008-0068358호 : 다중 RFID 리더의 제어방법.-Korean Patent Application No. 2008-0068358: Control method of multiple RFID readers. - 한국 특허출원 제2009-0131959호 : RFID 리더기간 간섭 최소화 시스템 및 간섭을 최소화하기 위한 방법-Korean Patent Application No. 2009-0131959: A system for minimizing interference between RFID readers and a method for minimizing interference

본 발명의 목적은, 복수의 RFID 리더들 사이에서의 핸드셰이킹 메커니즘을 통해 다른 리더가 미디어를 점유하고 있는지의 여부를 확인할 수 있는 정보를 서로 주고 받음으로써 시분할 다중접속을 구현하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a method of implementing time division multiple access by exchanging information that can confirm whether another reader occupies media through a handshaking mechanism between a plurality of RFID readers. It is aimed at.

본 발명의 다른 목적은, 복수의 RFID 리더들 모두가 비활성 모드가 되어 RFID 태그에 억세스하지 못하게 되는 교착 상태를 방지하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a method for preventing a deadlock state in which all of a plurality of RFID readers are in an inactive mode and access to an RFID tag is impossible.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, RFID 태그에 대해 RFID 통신을 수행하는 제1리더 및 제2리더간의 통신 충돌 회피를 위한 시분할 통신 제어방법으로서, a) 상기 제1리더에 상기 제2리더로부터 상기 RFID 태그에 대한 통신 활성화를 허용하는 활성화 신호가 입력되는 경우, 상기 제1리더의 통신 모드를 상기 RFID 태그에 대해 통신을 수행하지 않는 비활성 모드로부터 통신을 수행하는 활성 모드로 전환하는 단계; 및 b) 상기 제2리더에 상기 제1리더로부터 상기 활성화 신호가 입력되고 상기 제2리더가 소정의 부가 조건을 충족하는 경우, 상기 제2리더의 상기 통신 모드를 상기 비활성 모드로부터 상기 활성 모드로 전환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1리더 및 제2리더간의 통신 충돌 회피를 위한 시분할 통신 제어방법을 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a time-division communication control method for avoiding communication collisions between a first reader and a second reader performing RFID communication with respect to an RFID tag, a) from the second reader to the first reader. When an activation signal allowing communication activation for the RFID tag is input, switching a communication mode of the first reader from an inactive mode in which communication is not performed with respect to the RFID tag to an active mode in which communication is performed; And b) when the activation signal is input from the first reader to the second reader and the second reader satisfies a predetermined additional condition, the communication mode of the second reader is changed from the inactive mode to the active mode. A method of controlling a time division communication for avoiding a communication collision between a first reader and a second reader, comprising: switching.

여기에서 상기 부가 조건은, 상기 제1리더의 상기 통신 모드가 상기 활성 모드였던 적이 있는지 여부일 수 있다.Here, the additional condition may be whether the communication mode of the first reader has been the active mode.

또한 상기 부가 조건은, 상기 제2리더에 상기 RFID 태그에 대한 통신 활성화를 불허하는 비활성화 신호가 입력된 후 상기 활성화 신호가 입력되는지 여부일 수 있다.In addition, the additional condition may be whether the activation signal is input after a deactivation signal disallowing communication activation for the RFID tag is input to the second reader.

상기 제2리더는 복수의 리더기를 포함하여 구성될 수 있다.The second reader may include a plurality of readers.

본 발명의 다른 측면에 의하면, RFID 태그에 대해 통신을 수행하는 통신 인터페이스; 외부의 타 리더로부터 상기 RFID 태그에 대한 통신 활성화를 허용하는 활성화 신호 및 통신 활성화를 불허하는 비활성화 신호를 수신하는 수신부; 상기 타 리더로 상기 활성화 신호 및 상기 비활성화 신호를 송신하는 송신부; 및 상기 타 리더로부터 상기 활성화 신호가 상기 수신부에 수신됨에 따라 상기 RFID 태그에 대한 통신 모드가 통신을 수행하지 않는 비활성 모드로부터 통신을 수행하는 활성 모드로 전환되도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, 상기 RFID 태그에 대한 통신 시퀀스를 완료하거나 상기 통신 시퀀스의 완료에 필요한 소정의 시간이 경과함에 따라 상기 통신 모드가 상기 활성 모드에서 상기 비활성 모드로 전환되도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고 또한 상기 활성화 신호가 상기 타 리더로 전송되도록 상기 송신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 마스터 리더가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a communication interface for performing communication with respect to an RFID tag; A receiver configured to receive an activation signal for allowing communication activation for the RFID tag and a deactivation signal for disallowing communication activation from an external reader; A transmitter for transmitting the activation signal and the deactivation signal to the other reader; And controlling the communication interface such that a communication mode for the RFID tag is switched from an inactive mode in which communication is not performed to an active mode in which communication is performed, as the activation signal is received by the receiver from the other reader, and the RFID tag The communication interface is controlled so that the communication mode is switched from the active mode to the inactive mode as the communication sequence is completed or a predetermined time required for the completion of the communication sequence elapses, and the activation signal is sent to the other leader. An RFID master reader comprising: a control unit for controlling the transmission unit to be transmitted.

상기 제어부는 상기 통신 인터페이스가 활성 모드인 동안 상기 타 리더로 상기 비활성화 신호가 전송되도록 상기 송신부를 제어한다.The control unit controls the transmission unit to transmit the deactivation signal to the other reader while the communication interface is in an active mode.

상기 타 리더는 복수의 리더기를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우 상기 제어부는 상기 복수의 리더기 모두로부터 상기 활성화 신호가 수신되는 경우에 상기 통신 모드가 상기 활성 모드로 전환되도록 상기 통신 인터페이스를 제어한다.The other reader may include a plurality of readers. In this case, when the activation signal is received from all of the plurality of readers, the controller controls the communication interface so that the communication mode is switched to the active mode.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, RFID 태그에 대해 통신을 수행하는 통신 인터페이스; 외부의 타 리더로부터 상기 RFID 태그에 대한 통신 활성화를 허용하는 활성화 신호 및 통신 활성화를 불허하는 비활성화 신호를 수신하는 수신부; 상기 타 리더로 상기 활성화 신호 및 상기 비활성화 신호를 송신하는 송신부; 및 상기 타 리더로부터 상기 활성화 신호가 상기 수신부에 수신되고 소정의 부가 조건을 충족함에 따라 상기 RFID 태그에 대한 통신 모드가 통신을 수행하지 않는 비활성 모드로부터 통신을 수행하는 활성 모드로 전환되도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, 상기 RFID 태그에 대한 통신 시퀀스를 완료하거나 상기 통신 시퀀스의 완료에 필요한 소정의 시간이 경과함에 따라 상기 통신 모드가 상기 활성 모드에서 상기 비활성 모드로 전환되도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고 또한 상기 활성화 신호가 상기 타 리더로 전송되도록 상기 송신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 슬레이브 리더가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a communication interface for performing communication with respect to an RFID tag; A receiver configured to receive an activation signal for allowing communication activation for the RFID tag and a deactivation signal for disallowing communication activation from an external reader; A transmitter for transmitting the activation signal and the deactivation signal to the other reader; And the communication interface so that the communication mode for the RFID tag is changed from an inactive mode in which communication is not performed to an active mode in which communication is performed, as the activation signal is received by the receiver from the other reader and a predetermined additional condition is satisfied. Control, and control the communication interface so that the communication mode is switched from the active mode to the inactive mode as the communication sequence for the RFID tag is completed or a predetermined time required for completion of the communication sequence elapses, and An RFID slave reader comprising: a control unit for controlling the transmitting unit so that an activation signal is transmitted to the other reader.

여기에서 상기 부가 조건은, 상기 타 리더의 상기 통신 모드가 상기 활성 모드였던 적이 있는지 여부일 수 있다.Here, the additional condition may be whether the communication mode of the other reader has been the active mode.

또한 상기 부가 조건은, 상기 타 리더로부터 상기 비활성화 신호가 입력된 후 상기 활성화 신호가 입력되는지 여부일 수 있다.In addition, the additional condition may be whether the activation signal is input after the deactivation signal is input from the other reader.

상기 제어부는 상기 통신 인터페이스가 활성 모드인 동안 상기 타 리더로 상기 비활성화 신호가 전송되도록 상기 송신부를 제어한다.The control unit controls the transmission unit to transmit the deactivation signal to the other reader while the communication interface is in an active mode.

상기 타 리더는 복수의 리더기를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우 상기 제어부는 상기 복수의 리더기 모두로부터 상기 활성화 신호가 수신되는 경우에 상기 통신 모드가 상기 활성 모드로 전환되도록 상기 통신 인터페이스를 제어한다.The other reader may include a plurality of readers. In this case, when the activation signal is received from all of the plurality of readers, the controller controls the communication interface so that the communication mode is switched to the active mode.

본 발명에 따르면 하나의 RFID 태그에 대해 두 개의 RFID 리더가 동시에 억세스하는 충돌 현상이 방지된다.According to the present invention, a collision phenomenon in which two RFID readers simultaneously access one RFID tag is prevented.

또한 본 발명에 따르면, 두 리더들 모두 비활성 모드인 상태에서 활성 모드로 전환될 조건을 찾지 못하여 비활성 모드 상태가 지속적으로 유지되는 교착 상태의 발생이 방지된다.In addition, according to the present invention, the occurrence of a deadlock state in which the inactive mode state is continuously maintained is prevented because both readers cannot find a condition to be switched from the inactive mode to the active mode.

도 1 은 본 발명에 따른 RFID 리더의 구성을 도시한 도면.
도 2 는 도 1 의 각 RFID 리더에 의해 수행되는 프로세스를 도시한 도면.
도 3 은 도 1 의 각 RFID 리더에 의해 수행되는 프로세스의 타이밍 다이어그램.
도 4 는 도 2 및 도 3 의 프로세스에서 각 RFID 리더 사이에서 발생하는 교착 상태를 설명하기 위한 타이밍 다이어그램.
도 5 는 슬레이브 리더의 비활성화 모드에서 마스터 리더가 비활성 모드로부터 활성 모드로 변경되었는지 여부를 검출하는 프로세스를 도시한 도면.
도 6 은 도 5 에서 모드 변경이 검출된 경우 슬레이브 리더가 활성 모드로 변경되는 프로세스를 도시한 도면.
도 7 은 마스터/슬레이브 리더의 통합 프로세스를 도시한 도면.
1 is a diagram showing the configuration of an RFID reader according to the present invention.
2 is a diagram showing a process performed by each RFID reader of FIG. 1;
3 is a timing diagram of a process performed by each RFID reader of FIG. 1;
4 is a timing diagram for explaining a deadlock state occurring between each RFID reader in the process of FIGS. 2 and 3;
5 is a diagram illustrating a process of detecting whether a master reader has changed from an inactive mode to an active mode in an inactive mode of a slave reader.
6 is a diagram illustrating a process in which a slave reader is changed to an active mode when a mode change is detected in FIG. 5.
7 is a diagram showing an integration process of a master/slave leader.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

먼저, 본 발명의 특징적인 구성을 기술하기에 앞서 본 발명이 적용되는 RFID 리더의 기본적인 구성과 동작에 대해 기술한다.First, before describing the characteristic configuration of the present invention, a basic configuration and operation of an RFID reader to which the present invention is applied will be described.

일반적으로 RFID 리더는 RF ON 구간과 RF OFF 구간을 반복하며 동작한다. 여기에서 RF ON 구간은 RFID 리더의 통신 모드가 RFID 태그에 대해 통신을 수행하는 활성 모드인 구간을 의미하고, RF OFF 구간은 RFID 리더의 통신 모드가 RFID 태그에 대해 통신을 수행하지 않는 비활성 모드인 구간을 의미한다.In general, the RFID reader operates by repeating the RF ON section and the RF OFF section. Here, the RF ON section means the section in which the communication mode of the RFID reader is an active mode that performs communication for the RFID tag, and the RF OFF section is the inactive mode where the communication mode of the RFID reader does not communicate with the RFID tag. Means a section.

RFID 리더는 RF ON 구간에서 RFID 태그에 억세스하여 데이터를 송수신하면서 RFID 태그의 정보를 읽거나 쓰는 동작을 수행한다. RF ON 구간의 소요 시간은 일반적으로 가변적으로 설정되며, RFID 태그의 존재 유무와 RFID 태그에 대한 억세스 정상 종료 여부에 따라 대략 2~20ms 사이의 값을 갖는다. RF ON 구간은 가변적으로 설정되지 않고 사전에 정해진 시간으로 고정적으로 설정될 수도 있다. 또한 RFID 리더는 RF OFF 구간에서는 RFID 태그에 대한 데이터 송수신 동작을 수행하지 않는다. RF OFF 구간은 일반적으로 고정된 값으로 설정되며 통상적으로 3ms 이상의 값으로 설정된다.The RFID reader reads or writes information of the RFID tag while transmitting and receiving data by accessing the RFID tag in the RF ON section. The time required for the RF ON section is generally variable and has a value between 2 and 20 ms depending on the presence or absence of an RFID tag and the normal termination of access to the RFID tag. The RF ON period may not be set variably, but may be fixedly set at a predetermined time. In addition, the RFID reader does not perform data transmission/reception operation for the RFID tag in the RF OFF period. The RF OFF section is generally set to a fixed value and is usually set to a value of 3ms or more.

이와 같이 동작하는 RFID 리더들이 근접된 영역에 복수 개 존재하여 RF 신호 영역의 중첩이 발생할 경우에는 RF 충돌이 발생할 수 있다. 이하에서는 이를 방지하기 위한 본 발명의 구성을 기술한다.When a plurality of RFID readers operating as described above exist in an adjacent area, and thus overlapping of the RF signal areas occurs, RF collision may occur. Hereinafter, the configuration of the present invention for preventing this will be described.

도 1 은 본 발명에 따른 RFID 리더의 구성을 도시한 도면이다. 이하의 실시예에서는 두 개의 RFID 리더(10, 20)가 구비된 상태를 예시하고 있으나, 3개 이상의 다수의 리더가 구비된 경우에도 본 발명이 적용될 수 있다.1 is a diagram showing the configuration of an RFID reader according to the present invention. In the following embodiment, the state in which two RFID readers 10 and 20 are provided is illustrated, but the present invention can be applied even when three or more readers are provided.

제1리더(10)는 송신부(12), 수신부(14), 저장부(15), 통신 인터페이스(16), 및 제어부(18)를 구비한다.The first reader 10 includes a transmitting unit 12, a receiving unit 14, a storage unit 15, a communication interface 16, and a control unit 18.

송신부(12)는 외부의 타 리더 즉 제2리더(20)로 활성화 신호 및 비활성화 신호를 전송하는 기능을 하고, 수신부(14)는 외부의 타 리더 즉 제2리더(20)로부터 전송되는 활성화 신호 및 비활성화 신호를 수신하는 기능을 한다. 여기에서 활성화 신호는 RFID 태그(30)에 대한 통신 활성화를 허용하는 신호이고, 비활성화 신호는 RFID 태그(30)에 대한 통신 활성화를 불허하는 신호이다.The transmission unit 12 functions to transmit an activation signal and an inactivation signal to an external other reader, that is, the second reader 20, and the receiving unit 14 is an activation signal transmitted from an external other reader, that is, the second reader 20. And receiving a deactivation signal. Here, the activation signal is a signal that allows activation of communication for the RFID tag 30, and the deactivation signal is a signal that disallows activation of communication for the RFID tag 30.

저장부(15)는 제1리더(10)가 마스터 리더인지 슬레이브 리더인지를 구분하여 설정하는 설정값을 저장한다. 본 발명의 특징 구성에 대한 설명에서 자세하게 후술되는 바와 같이, 본 발명에서는 각각의 리더를 마스터 리더와 슬레이브 리더로 구분하여 그 동작을 차별화하는 특징을 가진다. 따라서 제1리더(10)에는 자신이 마스터 리더인지 슬레이브 리더인지에 대한 설정값을 저장하는 구성이 필요하며, 저장부(15)는 이러한 설정값을 저장하는 기능을 한다. 일 예로서, 저장부(15)에 "1" 이 저장되어 있으면 마스터 리더이고 "0" 이 저장되어 있으면 슬레이브 리더이다. 설명의 편의를 위하여, 본 발명에서는 제1리더(10)의 저장부(15)에 "1"이 저장됨으로써 제1리더(10)가 마스터 리더로 설정된다.The storage unit 15 stores a set value that is set by distinguishing whether the first reader 10 is a master reader or a slave reader. As will be described in detail later in the description of the characteristic configuration of the present invention, in the present invention, each reader is divided into a master reader and a slave reader to differentiate their operation. Accordingly, the first reader 10 needs a configuration to store a set value for whether it is a master reader or a slave reader, and the storage unit 15 functions to store such set values. As an example, if "1" is stored in the storage unit 15, it is a master reader, and if "0" is stored, it is a slave reader. For convenience of explanation, in the present invention, "1" is stored in the storage unit 15 of the first reader 10 so that the first reader 10 is set as the master reader.

통신 인터페이스(16)는 RFID 태그(30)에 대해 통신을 수행하는 기능을 한다. 즉, RFID 태그(30)가 제1리더(10)에 통신 가능한 거리 내로 인접하게 위치되면 제1리더(10)는 통신 인터페이스(16)를 통해 RFID 태그(30)와 통신을 수행하여 필요한 통신 시퀀스를 수행한다. 이러한 통신 시퀀스는 예컨대 지하철 요금 결제 기능이 포함되어 있는 RFID 태그에 대한 지하철 요금의 과금 프로세스일 수 있다.The communication interface 16 functions to communicate with the RFID tag 30. That is, when the RFID tag 30 is located adjacent to the first reader 10 within a communicable distance, the first reader 10 communicates with the RFID tag 30 through the communication interface 16 to provide a required communication sequence. Perform. This communication sequence may be, for example, a process of charging a subway fare to an RFID tag including a function of paying a subway fare.

제어부(18)는 송신부(12)와 통신 인터페이스(16)를 제어하는 기능을 한다. 구체적으로는, 제어부(18)는 타 리더 즉 제2리더(20)로부터 활성화 신호가 수신부(14)에 수신되면, RFID 태그(30)에 대한 제1리더(10)의 통신 모드가 통신을 수행하지 않는 비활성 모드로부터 통신을 수행하는 활성 모드로 전환되도록 통신 인터페이스(16)를 제어한다. 또한 제어부(18)는, 통신 인터페이스(16)가 활성 모드인 동안에는 제2리더(20)로 비활성화 신호가 전송되도록 송신부(12)를 제어한다.The control unit 18 functions to control the transmission unit 12 and the communication interface 16. Specifically, when an activation signal is received by the receiving unit 14 from another reader, that is, the second reader 20, the control unit 18 performs communication in the communication mode of the first reader 10 with respect to the RFID tag 30. The communication interface 16 is controlled to switch from an inactive mode that does not do so to an active mode that performs communication. In addition, the control unit 18 controls the transmission unit 12 to transmit a deactivation signal to the second reader 20 while the communication interface 16 is in the active mode.

나아가, 제어부(18)는 제1리더(10)가 RFID 태그에 대한 통신 시퀀스를 완료하거나 통신 시퀀스의 완료에 필요한 소정의 시간이 경과하면, RFID 태그(30)에 대한 제1리더(10)의 통신 모드가 활성 모드에서 비활성 모드로 전환되도록 통신 인터페이스(16)를 제어하고 또한 활성화 신호가 제2리더(20)로 전송되도록 송신부(12)를 제어한다. 만약 RF ON 구간이 가변적으로 설정되어 있는 경우라면, 제어부(18)는 통신 시퀀스를 완료한 경우에 통신 모드를 비활성 모드로 전환시킬 것이다. 이와 달리 RF ON 구간이 고정적으로 설정되어 있는 경우라면, 제어부(18)는 사전에 설정된 시간이 경과되면 비활성 모드로 전환시킬 것이다. 프로세스의 효율적 운영을 위해서는 RF ON 구간을 가변적으로 설정하는 것이 바람직하다.Further, when the first reader 10 completes the communication sequence for the RFID tag or a predetermined time required for the completion of the communication sequence elapses, the controller 18 controls the first reader 10 for the RFID tag 30 The communication interface 16 is controlled so that the communication mode is switched from the active mode to the inactive mode, and the transmission unit 12 is controlled so that an activation signal is transmitted to the second reader 20. If the RF ON period is variably set, the controller 18 will switch the communication mode to the inactive mode when the communication sequence is completed. On the contrary, if the RF ON section is fixedly set, the controller 18 will switch to the inactive mode when a preset time elapses. For efficient operation of the process, it is desirable to variably set the RF ON section.

제2리더(20)는 제1리더(10)와 마찬가지로 송신부(22), 수신부(24), 저장부(25), 통신 인터페이스(26), 및 제어부(28)를 구비하며, 이들 각 구성의 기능은 제1리더(10)의 각 구성과 동일하다. 제1리더(10)의 송신부(12)의 신호는 제2리더(20)의 수신부(24)에서 수신되고, 제2리더(20)의 송신부(22)의 신호는 제1리더(10)의 수신부(14)에서 수신된다. 전술한 바와 같이 제1리더(10)가 마스터 리더로 설정되면 제2리더(20)는 슬레이브 리더로 설정된다. 이에 따라 제2리더(20)의 저장부(25)에는 슬레이브 리더의 설정값인 "0" 이 저장된다.Like the first reader 10, the second reader 20 includes a transmitting unit 22, a receiving unit 24, a storage unit 25, a communication interface 26, and a control unit 28. The function is the same as each configuration of the first reader 10. The signal from the transmitter 12 of the first reader 10 is received by the receiver 24 of the second reader 20, and the signal from the transmitter 22 of the second reader 20 is transmitted from the first reader 10. It is received by the receiver 14. As described above, when the first reader 10 is set as a master leader, the second leader 20 is set as a slave leader. Accordingly, in the storage unit 25 of the second reader 20, “0”, which is the set value of the slave reader, is stored.

도 2 는 도 1 의 각 RFID 리더에 의해 수행되는 프로세스를 도시한 도면이고, 도 3 은 도 1 의 각 RFID 리더에 의해 수행되는 프로세스의 타이밍 다이어그램을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a process performed by each RFID reader of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram illustrating a timing diagram of a process performed by each RFID reader of FIG. 1.

제1리더(10)와 제2리더(20)는 동일한 구성을 구비하여 대칭적으로 동작한다. 따라서 도 2 에 도시된 프로세스는 제1리더(10)를 중심으로 도시하였으나, 이에 대칭되는 동작이 제2리더(20)에 의해 동일하게 수행된다. 이하에서는 제1리더(10)를 중심으로 본 발명의 프로세스를 기술한다. 도 3 에서, RX1 과 RX2 는 각각 제1리더(10)의 수신부(14)와 제2리더(20)의 수신부(24)에서 수신되는 신호로서, High 상태는 활성화 신호 그리고 Low 상태는 비활성화 신호가 입력되는 것을 나타낸다. 그리고 TX1 과 TX2 는 각각 제1리더(10)의 송신부(12)와 제2리더(20)의 송신부(22)에서 출력되는 신호로서, High 상태는 활성화 신호 그리고 Low 상태는 비활성화 신호가 출력되는 것을 나타낸다. TX1 은 RX2 와 동일하고, TX2 는 RX1 과 동일하다.The first reader 10 and the second reader 20 have the same configuration and operate symmetrically. Accordingly, although the process shown in FIG. 2 is shown centering on the first reader 10, an operation symmetrical thereto is performed by the second reader 20 in the same manner. Hereinafter, the process of the present invention will be described centering on the first reader 10. In FIG. 3, RX1 and RX2 are signals received from the receiving unit 14 of the first reader 10 and the receiving unit 24 of the second reader 20, respectively, and the high state is an activation signal and the low state is an inactive signal. Indicates what is being input. In addition, TX1 and TX2 are signals output from the transmitting unit 12 of the first reader 10 and the transmitting unit 22 of the second reader 20, respectively, and the high state is the activation signal and the low state is the deactivation signal. Show. TX1 is the same as RX2 and TX2 is the same as RX1.

제1리더(10)는 비활성 모드인 RF OFF 상태(도 3 의 t1 구간)에서 제2리더(20)로부터 활성화 신호가 입력되는지 여부를 지속적으로 확인한다.(S10) 제2리더(20)로부터 활성화 신호가 입력되면(t1 구간의 종료 시점), 먼저 제1리더(10)는 송신부(12)를 통해 비활성화 신호를 제2리더(20)로 송출한다.(S20) 이에 따라 제2리더(20)는 수신부(24)를 통해 비활성화 신호를 수신하고, 제2리더(20)의 제어부(28)는 통신 인터페이스(28)를 제어하여 비활성 모드인 RF OFF 상태로 전환시킨다. 이에 따라 제2리더(20)는 RFID 태그(30)와의 통신을 수행하지 않는 상태가 된다.(t2 구간) 그리고 나서, 제1리더(10)의 제어부(18)는 통신 인터페이스(18)를 제어하여 활성모드인 RF ON 상태로 전환시킨다.(S30)(t2 구간) 이에 따라 제1리더(10)는 RFID 태그(30)와 통신을 수행하는 상태가 된다. 본 실시예에서는 S20 단계 수행 후에 S30 단계가 수행되는 것을 예시하였으나, S20 단계와 S30 단계는 동시에 수행되거나 S20 단계보다 S30 단계가 먼저 수행되도록 할 수도 있다. 바람직하게는, S20 단계 후에 S30 단계가 수행되어 먼저 제2리더(20)가 비활성화된 후에 제1리더(10)가 활성화되도록 함으로써, 두 리더(10, 20)가 동시에 RFID 태그(30)에 억세스되는 시구간이 발생하지 않도록 한다The first reader 10 continuously checks whether an activation signal is input from the second reader 20 in the RF OFF state (interval t1 in FIG. 3), which is an inactive mode. (S10) From the second reader 20 When an activation signal is input (at the end of period t1), first, the first reader 10 transmits an inactivation signal to the second reader 20 through the transmission unit 12 (S20). ) Receives the deactivation signal through the receiving unit 24, and the control unit 28 of the second reader 20 controls the communication interface 28 to switch to an inactive mode, the RF OFF state. Accordingly, the second reader 20 is in a state that does not communicate with the RFID tag 30 (interval t2). Then, the controller 18 of the first reader 10 controls the communication interface 18. Thus, the active mode is converted to the RF ON state (S30) (section t2). Accordingly, the first reader 10 is in a state in which communication with the RFID tag 30 is performed. In the present embodiment, it is illustrated that step S30 is performed after step S20 is performed, but step S20 and step S30 may be performed at the same time, or step S30 may be performed before step S20. Preferably, step S30 is performed after step S20 so that the first reader 10 is activated after the second reader 20 is first deactivated, so that the two readers 10 and 20 access the RFID tag 30 at the same time. Do not occur

활성 모드에서, 제1리더(10)는 RFID 태그(30)의 정보를 읽어들이는 통신 시퀀스를 수행한다.(S40) 이에 따라 예컨대 RFID 태그(30)에 대한 지하철 요금의 과금과 같은 동작이 수행된다. 통신 시퀀스를 완료한 후에(RF ON 구간이 가변적인 시구간으로 설정된 경우), 또는 통신 시퀀스의 완료에 필요한 소정의 시간이 경과된 후에(RF ON 구간이 고정적인 시구간으로 설정된 경우), 제1리더(10)는 통신 모드를 활성 모드로부터 비활성 모드인 RF OFF 상태로 전환된다.(S50)(t3 구간) 그리고 나서, 제1리더(10)는 송신부(12)를 통해 활성화 신호를 송출하고(S60), 이에 따라 제2리더(20)는 활성 모드로 전환된다.(S60)(t3 구간) 본 실시예에서는 S50 단계 수행 후에 S60 단계가 수행되는 것을 예시하였으나, S50 단계와 S60 단계는 동시에 수행되거나 S50 단계보다 S60 단계가 먼저 수행되도록 할 수도 있다. 바람직하게는, S50 단계 후에 S60 단계가 수행되어 먼저 제1리더(10)가 비활성화된 후에 제2리더(20)가 활성화되도록 함으로써, 두 리더(10, 20)가 동시에 RFID 태그(30)에 억세스되는 시구간이 발생하지 않도록 한다In the active mode, the first reader 10 performs a communication sequence reading information from the RFID tag 30 (S40). Accordingly, an operation such as, for example, charging a subway fare for the RFID tag 30 is performed. do. After completing the communication sequence (if the RF ON interval is set to a variable time interval), or after a predetermined time required for the completion of the communication sequence (if the RF ON interval is set to a fixed time interval), the first The reader 10 switches the communication mode from the active mode to the inactive mode, the RF OFF state. (S50) (interval t3) Then, the first reader 10 transmits an activation signal through the transmitter 12 ( S60), accordingly, the second reader 20 is switched to the active mode. (S60) (Section t3) In this embodiment, it is illustrated that step S60 is performed after step S50, but steps S50 and S60 are performed simultaneously. Alternatively, step S60 may be performed prior to step S50. Preferably, step S60 is performed after step S50 so that the first reader 10 is deactivated and then the second reader 20 is activated, so that the two readers 10 and 20 access the RFID tag 30 at the same time. Do not occur

제1리더(10)의 비활성화 상태인 RF OFF 구간(t3 구간)은 고정된 시구간으로 설정되므로, 제1리더(10)의 제어부(18)는 사전 설정된 시간이 경과되었는지 여부를 체크하여 경과되면 다시 S10 단계의 상태로 돌아간다.(S70) 그 후 S10 단계 내지 S30 단계가 다시 수행됨으로써 제1리더(10)는 활성 모드인 RF ON 상태가 된다.(t4 구간)Since the RF OFF section (t3 section) in the deactivated state of the first reader 10 is set as a fixed time section, the control unit 18 of the first reader 10 checks whether a preset time has elapsed, It returns to the state of step S10. (S70) After that, steps S10 to S30 are performed again, so that the first reader 10 is in the RF ON state, which is an active mode (section t4).

이러한 과정이 수행됨에 따라 제1리더(10)와 제2리더(20) 중 어느 하나만이 활성화된 상태를 갖게 되고, 따라서 RFID 태그(30)가 동시에 두 개의 리더(10, 20)에 대해 통신을 하는 충돌 상태가 방지된다.As this process is performed, only one of the first reader 10 and the second reader 20 has an active state, and thus the RFID tag 30 communicates with the two readers 10 and 20 at the same time. The collision state is avoided.

한편, 본 실시예에서는 두 개의 리더(10, 20) 사이에서의 충돌 회피 방식을 예시하였으나, 본 발명은 3개 이상의 리더들 사이에서도 적용될 수 있다. 즉, 제1리더(10)를 중심으로 살펴볼 때 제2리더(20)가 복수의 리더기들을 포함하여 구성된 경우에는, S10 단계에서 제1리더(10)가 복수의 리더기 모두로부터 활성화 신호를 수신하는 경우에만 S20~S70 단계가 수행되도록 한다. 이와 같은 방식을 제2리더에 포함된 모든 리더기들이 동일하게 수행하도록 한다. 즉, 각 리더기들은 자신 외의 다른 모든 리더기들이 활성화 신호를 송출하는 경우, 즉 다른 모든 리더기들이 비활성 모드로 전환된 경우, 자신을 활성 모드로 전환시킨다. 이에 따라 다수의 리더기들 사이에서도 충돌 상태가 방지된다.Meanwhile, in the present embodiment, a collision avoidance method between two readers 10 and 20 is illustrated, but the present invention can be applied even between three or more readers. That is, when looking at the first reader 10 as the center, when the second reader 20 includes a plurality of readers, the first reader 10 receives activation signals from all of the plurality of readers in step S10. Steps S20 to S70 are performed only when. In this way, all readers included in the second reader perform the same. That is, each reader switches itself to the active mode when all other readers other than itself transmit an activation signal, that is, when all other readers are switched to the inactive mode. Accordingly, a collision state is prevented even between a plurality of readers.

상기와 같은 구성을 구비한 리더들(10, 20) 사이에서는 통신의 교착 상태가 발생할 수 있다. 여기에서 교착 상태란, 두 리더들(10, 20) 모두 비활성 모드인 상태에서 활성 모드로 전환될 조건을 찾지 못하여 비활성 모드 상태가 지속적으로 유지되는 상태를 의미한다. 교착 상태에서는 어떤 리더(10, 20)도 RFID 태그(30)에 대해 억세스가 불가능해진다.A communication deadlock may occur between the readers 10 and 20 having the above configuration. Here, the deadlock state means a state in which the inactive mode state is continuously maintained because both of the readers 10 and 20 cannot find a condition to switch to the active mode from the state in which they are both inactive mode. In the deadlock state, no readers 10 and 20 can access the RFID tag 30.

도 4 는 도 2 및 도 3 의 프로세스에서 각 RFID 리더 사이에서 발생하는 교착 상태를 설명하기 위한 타이밍 다이어그램이다. 도 4 의 다이어그램에서, t1~t3 의 구간은 도 2 의 다이어그램과 동일하며, 도 2 의 t4 구간에 해당되는 시구간에서 교착 상태에 빠짐으로써 도 2 와 같이 동작하지 않게 된 상태가 도 4 에 t5 구간으로서 도시되어 있다.4 is a timing diagram illustrating a deadlock state occurring between each RFID reader in the process of FIGS. 2 and 3. In the diagram of FIG. 4, the period of t1 to t3 is the same as the diagram of FIG. 2, and the state in which the operation is stopped as shown in FIG. 2 by falling into a deadlock state in the time period corresponding to the period t4 of FIG. It is shown as a section.

도 4 의 t5 구간에서 제2리더(20)는 도 2 의 t4 구간에서와 마찬가지로 RF OFF 상태에 있으며, 이에 따라 TX2 는 활성화 신호를 송출한다. 그런데, 제1리더(10)의 수신부(12)에서 RX1(=TX2)을 샘플링하는 쓰레드가 OS 의 스케쥴링에 의해 pending 상태로 들어가게 되면 제1리더(10)의 수신부(12)는 RX1(=TX2)이 활성화 신호임에도 불구하고 이를 인지하지 못하게 된다. 이에 따라 제1리더(10)는 통신 모드를 활성 모드로 변경하는 데에 실패하여 비활성 모드(RF OFF)를 유지하게 되고, 제1리더(10)의 송신부(14)는 활성화 신호를 송출하는 상태가 된다. 정상적인 상태에서는 도 2 의 t4 구간의 상태가 t2 구간의 상태와 동일하나, 이와 같은 상황의 t5 구간에서는 제1리더(10)의 통신 모드와 TX1 이 도 2 와는 반대 상태가 되어 두 리더(10, 20) 모두가 비활성 모드가 된다.In section t5 of FIG. 4, the second reader 20 is in the RF OFF state as in section t4 of FIG. 2, and accordingly, TX2 transmits an activation signal. By the way, when the thread sampling RX1 (= TX2) in the receiving unit 12 of the first reader 10 enters the pending state by the scheduling of the OS, the receiving unit 12 of the first reader 10 receives RX1 (= TX2). ) Is an activation signal, but it is not recognized. Accordingly, the first reader 10 fails to change the communication mode to the active mode and maintains the inactive mode (RF OFF), and the transmitter 14 of the first reader 10 transmits an activation signal. Becomes. In a normal state, the state of section t4 of FIG. 2 is the same as that of section t2, but in section t5 of this situation, the communication mode of the first reader 10 and TX1 are in the opposite state to that of FIG. 2, and the two readers 10, 20) Everyone goes into inactive mode.

그런데, 이러한 상황에서는 제1리더(10)와 제2리더(20) 모두 RX1 과 RX2 에 활성화 신호가 입력되므로 두 리더(10, 20)가 모두 활성 모드인 RF ON 상태로 변하게 된다. 이 경우 두 리더(10, 20)가 모두 RFID 태그(30)와 통신을 하게 되어 오류가 발생한다. 따라서 이를 방지하기 위하여 두 리더(10, 20)는 단순히 상대 리더(20, 10)로부터 활성화 신호가 입력되는지 여부만을 판단하는 것이 아니라 추가적인 조건을 판단하도록 구성되는 것이 바람직하다. 여기에서 추가 조건은, 어느 한 리더가 RF OFF 상태인 동안 상대방 리더가 RF ON 상태였는지 여부이다. 이와 같이 추가 조건을 두 리더(10, 20)가 모두 수행하도록 하면 두 리더(10, 20)가 동시에 활성화되는 상황을 방지할 수 있다. 그러나, 이 경우에는 상기한 바와 같이 t5 구간에서 두 리더(10, 20)가 모두 RF OFF 상태가 된 경우에, 결과적으로 두 리더(10, 20) 모두 자신이 RF OFF 인 상태에서 상대방도 RF ON 상태이므로 t5 구간의 상태가 계속 유지되어 두 리더(10, 20) 모두 비활성 모드에 잠기는 교착 상태에 빠지게 된다.However, in this situation, since activation signals are input to both the first and second readers 10 and 20 to RX1 and RX2, both of the readers 10 and 20 are switched to the RF ON state, which is an active mode. In this case, since both the readers 10 and 20 communicate with the RFID tag 30, an error occurs. Therefore, in order to prevent this, it is preferable that the two readers 10 and 20 are configured to determine an additional condition rather than simply determine whether an activation signal is input from the counterpart reader 20 or 10. Here, the additional condition is whether or not the other reader is in the RF ON state while one of the readers is in the RF OFF state. In this way, if both the readers 10 and 20 perform the additional condition, a situation in which the two readers 10 and 20 are activated at the same time can be prevented. However, in this case, as described above, when both readers (10, 20) are in RF OFF state in section t5, as a result, both readers (10, 20) are both RF OFF state and the other party also RF ON Since it is a state, the state of the period t5 is maintained, and both of the readers 10 and 20 are locked into an inactive mode.

이하에서는, 이러한 교착 상태를 방지하기 위한 본 발명의 특징적인 구성에 대해 기술한다.Hereinafter, a characteristic configuration of the present invention for preventing such a deadlock will be described.

본 발명에서는 제1리더(10)를 마스터 리더로 설정하고 제2리더(20)를 슬레이브 리더로 설정하며, 이때 마스터 리더와 슬레이브 리더에 대해 활성 모드로 변경하는 조건을 다르게 함으로써 이러한 교착 상태를 방지한다.In the present invention, the first reader 10 is set as a master reader and the second reader 20 is set as a slave reader. At this time, the deadlock is prevented by changing the conditions for changing to the active mode for the master reader and the slave reader. do.

구체적으로는 마스터 리더에 대해서는 활성 모드로 변경되는 조건을 약화시키고, 슬레이브 리더에 대해서는 마스터 리더에 비하여 활성 모드로 변경되는 조건을 강화하는 방안을 제시한다. 이하, 마스터 리더와 슬레이브 리더에 대해 공통적으로 요구되는 조건을 제1조건이라 칭하고, 슬레이브 리더에 대해 추가로 요구되는 부가 조건을 제2조건이라 한다.Specifically, it is proposed to weaken the condition for changing to the active mode for the master reader, and strengthen the condition for changing to the active mode for the slave reader compared to the master reader. Hereinafter, a condition commonly required for the master reader and the slave reader is referred to as a first condition, and an additional condition additionally required for the slave reader is referred to as a second condition.

제1조건은 상대 리더로부터 활성화 신호가 입력되었는지 여부이다. 제1조건은 마스터 리더와 슬레이브 리더 모두에 공통적으로 해당되는 조건이고, 마스터 리더와 슬레이브 리더 각각은 그 총족 여부를 스스로 판별한다.The first condition is whether or not an activation signal is input from the counterpart reader. The first condition is a condition that is commonly applied to both the master leader and the slave leader, and each of the master leader and slave leader determines whether or not they are satisfied.

도 4 의 t5 구간에서, 만약 제2리더(20)로부터 활성화 신호가 입력되기만 하면 제1리더(10)가 활성 모드로 변경되도록 한다면, 제1리더(10)는 RF ON 상태로 전환될 수 있다. 이에 따라 제1리더(10)의 상태가 도 2 의 t4 구간과 같은 상태로 되므로 교착 상태에서 벗어날 수 있게 된다.In section t5 of FIG. 4, if the first reader 10 is changed to the active mode as long as the activation signal is input from the second reader 20, the first reader 10 can be switched to the RF ON state. . Accordingly, since the state of the first reader 10 becomes the same as the period t4 of FIG. 2, it is possible to escape from the deadlock state.

제2조건은 상대 리더의 통신 모드가 과거에 활성 모드였던 적이 있는지 여부로서, 이는 상대 리더가 과거에 RFID 태그와 통신을 한 적이 있는지 여부를 판별하는 것이다. 제2조건은 슬레이브 리더가 마스터 리더로부터 수신한 신호가 비활성화 신호로부터 활성화 신호로 변경된 적이 있는지 여부를 통해 판별할 수 있다. 즉 슬레이브 리더는 상기와 같이 제1조건을 충족하고 또한 제2조건을 충족하는 경우 활성 모드로 변경된다. 이하에서는 슬레이브 리더가 제2조건 충족 여부를 판별하기 위한 구체적인 방안을 기술한다.The second condition is whether the communication mode of the counterpart reader has been an active mode in the past, which is to determine whether the counterpart reader has ever communicated with the RFID tag in the past. The second condition may be determined by whether the slave reader has ever changed the signal received from the master reader from the deactivation signal to the activation signal. That is, the slave reader is changed to the active mode when the first condition is satisfied and the second condition is satisfied as described above. Hereinafter, a specific method for the slave reader to determine whether the second condition is satisfied will be described.

도 5 는 슬레이브 리더의 비활성화 모드에서 마스터 리더가 비활성 모드로부터 활성 모드로 변경되었는지 여부를 검출하는 프로세스를 도시한 도면이다. 도 5 는 제2리더(20)가 RF OFF 상태에서 수행되는 프로세스이다. 이하의 프로세스는 제2리더(20)의 제어부(28)에 의해 수행된다.5 is a diagram illustrating a process of detecting whether a master reader has changed from an inactive mode to an active mode in an inactive mode of a slave reader. 5 is a process performed by the second reader 20 in the RF OFF state. The following process is performed by the control unit 28 of the second reader 20.

제2리더(20)는 세 개의 변수(sync_value, prev_value, H_in_low2high)를 가지고 있다. sync_value 는 제2리더(20)의 수신부(24)에 입력되는 신호(RX2), 즉 제1리더(10)로부터 출력되는 TX1 신호의 값이 저장되는 변수이다. prev_value 는 sync_value 의 이전 상태값을 저장하는 변수이다. 즉, sync_value 는 RX2 의 값이 저장되며 prev_value 는 sync_value 가 변경되는 경우 변경되기 전 상태의 값이 저장된다. H_in_low2high 는 제2리더(20)의 통신 모드가 비활성 모드(RF OFF)로부터 활성 모드(RF ON)으로 변경되었는지 여부를 확인하기 위한 값이 저장되는 변수이다. 한편, 도 5 (및 도 6, 7)에서 "H_in" 는 제2리더(20)의 수신부(24)에 수신되는 RX2(=TX1)의 값을 의미하는 기호이다.The second reader 20 has three variables (sync_value, prev_value, and H_in_low2high). The sync_value is a variable in which a signal RX2 input to the receiver 24 of the second reader 20, that is, a value of the TX1 signal output from the first reader 10 is stored. prev_value is a variable that stores the previous state value of sync_value. That is, sync_value stores the value of RX2, and prev_value stores the value of the state before the change when sync_value is changed. H_in_low2high is a variable that stores a value for checking whether the communication mode of the second reader 20 has changed from an inactive mode (RF OFF) to an active mode (RF ON). Meanwhile, in FIG. 5 (and FIGS. 6 and 7), “H_in” is a symbol indicating the value of RX2 (=TX1) received by the receiver 24 of the second reader 20.

먼저, 초기 상태로서 prev_value, H_in_low2high 의 각 변수에 각각 초기값(INIT VALUE) 및 미확인값(FALSE)이 저장된다.(S110) 여기에서 prev_value 는 sync_value 의 이전 상태 값을 저장하는 변수이므로, 초기값(INIT VALUE)은 sync_value 가 활성화 신호도 비활성화 신호도 아닌 값을 갖도록 설정된다. 예컨대 활성화 신호가 "1" 이고 비활성화 신호가 "0" 이면 INIV VALUE 는 "0" 과 "1" 이외의 어떤 값으로 설정된다. H_in_low2high 는 최종 확인 결과를 저장하는 변수이므로, 최초에는 미확인을 의미하는 FALSE 값을 갖도록 설정된다.First, an initial value (INIT VALUE) and an unconfirmed value (FALSE) are stored in each variable of prev_value and H_in_low2high as the initial state. (S110) Here, prev_value is a variable that stores the previous state value of sync_value, so the initial value ( INIT VALUE) is set so that sync_value has a value that is neither an activation signal nor an inactivation signal. For example, if the activation signal is "1" and the deactivation signal is "0", INIV VALUE is set to a value other than "0" and "1". Since H_in_low2high is a variable that stores the final confirmation result, it is initially set to have a FALSE value indicating unconfirmed.

초기값 설정이 완료되면, 제2리더(20)는 수신되는 RX2 신호를 읽어들여 sync_value 에 저장한다.(S120)When the initial value setting is completed, the second reader 20 reads the received RX2 signal and stores it in sync_value (S120).

그리고 나서, 제2리더(20)는 sync_value 가 Low 이고 prev_value 가 High 인지 여부를 판단한다.(S130) 이 조건은 제1리더(10)로부터 수신되는 신호(RX2)가 high 에서 low 로 변경되었는지를 판별하는 조건으로서, 결과적으로 마스터 리더인 제1리더(10)가 비활성 모드(RF OFF)로부터 활성 모드(RF ON)로 변경된 적이 있는지 여부를 판별하는 조건이다.Then, the second reader 20 determines whether the sync_value is Low and the prev_value is High (S130). This condition determines whether the signal RX2 received from the first reader 10 has changed from high to low. As a condition for determining, as a result, it is a condition for determining whether the first reader 10, which is the master reader, has been changed from an inactive mode (RF OFF) to an active mode (RF ON).

만약 S130 단계에서 조건을 충족하지 못하면 제2리더(20)는 현재의 sync_value 의 값을 prev_value 의 값으로 저장하고(S150), 다시 RX2 신호를 읽어들여 sync_value 에 저장하는 프로세스(S120)를 수행한다. 만약 S130 단계에서 조건을 충족하면 H_in_low2high 변수의 값을 TRUE 로 설정하고(S140), 현재의 sync_value 의 값을 prev_value 의 값으로 저장한다.(S150)If the condition is not satisfied in step S130, the second reader 20 stores the current sync_value value as a prev_value value (S150), and then reads the RX2 signal and stores it in the sync_value (S120). If the condition is satisfied in step S130, the value of the H_in_low2high variable is set to TRUE (S140), and the current sync_value value is stored as the value of prev_value (S150).

이러한 과정을 수행함으로써, 만약 제1리더(10)가 비활성 모드(RF OFF)로부터 활성 모드(RF ON)로 전환된 경우가 제2리더(20)에 의해 검출되고, 검출 경과가 H_in_low2high 변수에 저장된다.By performing this process, if the first reader 10 is switched from the inactive mode (RF OFF) to the active mode (RF ON) is detected by the second reader 20, and the detection progress is stored in the H_in_low2high variable. do.

도 6 은 도 5 에서 모드 변경이 검출된 경우 슬레이브 리더가 활성 모드로 변경되는 프로세스를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a process in which a slave reader is changed to an active mode when a mode change is detected in FIG. 5.

제2리더(20)는 sync_value 가 high 인 경우, 즉 수신되는 RX2(=TX1)의 값이 high 인지(즉, 제1리더(10)가 비활성 모드인 RF OFF 상태인지) 여부를 확인한다.(S210) 이는 제2리더(20)가 제1조건을 충족하고 있는지를 확인하는 과정이다. 이 조건이 충족되면, 제2리더(20)는 H_in_low2high 변수의 값이 TRUE 인지를 확인한다.(S220) 이는 제2리더(20)가 제2조건을 충족하고 있는지를 확인하는 과정이다. 이 조건도 충족되면, 제2리더(20)는 H_in_low2high 변수를 다시 FALSE 로 변경시키고(S230), 제2리더(20)의 통신 모드를 활성 모드(RF ON)으로 변경시킨다.(S240) 이와 같은 과정에 의하여, 제2리더(20)는 제1조건과 제2조건 모두 충족되는 경우에 활성 모드로 변경된다. 한편, S230 단계는 향후 제2리더(20)가 다시 비활성 모드가 된 후에 도 5 의 프로세스를 정상적으로 수행하기 위하여 수행된다.The second reader 20 checks whether the sync_value is high, that is, whether the received RX2 (=TX1) value is high (that is, whether the first reader 10 is in an RF OFF state in an inactive mode). S210) This is a process of checking whether the second reader 20 satisfies the first condition. When this condition is satisfied, the second reader 20 checks whether the value of the H_in_low2high variable is TRUE (S220). This is a process of checking whether the second reader 20 satisfies the second condition. If this condition is also satisfied, the second reader 20 changes the H_in_low2high variable back to FALSE (S230) and changes the communication mode of the second reader 20 to an active mode (RF ON) (S240). Through the process, the second reader 20 is changed to the active mode when both the first condition and the second condition are satisfied. Meanwhile, step S230 is performed in order to normally perform the process of FIG. 5 after the second reader 20 enters the inactive mode again in the future.

도 7 은 마스터/슬레이브 리더의 통합 프로세스를 도시한 도면이다.7 is a diagram showing an integration process of a master/slave leader.

각 리더(10, 20)는 전술한 바와 같이 저장부(15, 25)에 설정된 값에 따라 마스터 또는 슬레이브로서 기능한다. 각 제어부(18, 28)는 리더(10, 20)의 RF OFF 상태에서 먼저 자신이 마스터 리더인지 슬레이브 리더인지 여부를 저장부(15, 25)를 조회함으로써 판단한다.(S310)Each of the readers 10 and 20 functions as a master or slave according to a value set in the storage units 15 and 25 as described above. In the RF OFF state of the readers 10 and 20, each control unit 18, 28 first determines whether it is a master leader or a slave leader by inquiring the storage units 15 and 25 (S310).

그리고 나서, 제어부가 마스터 리더로 판단한 경우에는 sync_value 가 high 인지, 즉 상대방 리더인 슬레이브 리더로부터 활성화 신호가 입력되는지 여부를 판단하여(S312), 활성화 신호가 입력되면 자신의 상태를 활성 모드(RF ON)로 변경시킨다.(S330)Then, when the control unit determines that the master reader is the master reader, it determines whether the sync_value is high, that is, whether an activation signal is input from the slave reader, which is the counterpart leader (S312), and when the activation signal is input, its state is set to the active mode (RF ON). ) To change (S330)

만약 제어부가 슬레이브 리더로 판단한 경우에는 전술한 도 6 의 프로세스가 수행된다.(도 7 의 S322, S324, S326, S330 단계는 각각 도 6 의 S210, S220, S230, S240 단계와 동일하다.) 한편, 도 5 의 프로세스는 슬레이브 리더가 비활성 모드(RF OFF)에 접어든 순간부터 수행되어, 도 6 의 프로세스가 수행되기 전에 완료되어 있다.If the control unit determines that it is a slave leader, the process of FIG. 6 is performed (steps S322, S324, S326, and S330 of FIG. 7 are the same as steps S210, S220, S230, and S240 of FIG. 6, respectively). , The process of FIG. 5 is performed from the moment the slave reader enters the inactive mode (RF OFF), and is completed before the process of FIG. 6 is performed.

이와 같은 과정을 통하여, 마스터 리더인 제1리더(10)는 슬레이브 리더에 비해 완화된 조건하에서, 즉 슬레이브 리더로부터 활성화 신호가 입력되기만 하면 활성 모드로 전환된다. 그리고 슬레이브 리더인 제2리더(20)는 마스터 리더에 비해 강화된 조건하에서 활성모드로 변경된다. 따라서, 두 리더(10, 20)가 어떤 원인에 의해 도 4 의 t4 구간과 같은 상태가 되는 경우, 제1리더(10)만이 RF ON 상태로 변하고 제2리더(20)는 RF OFF 상태를 유지하게 되어 t2 구간과 같은 정상적인 상태로 전환된다. 따라서 교착 상태가 방지됨과 동시에 두 리더(10, 20) 모두 활성화되는 오류 상태도 방지된다.Through this process, the first reader 10, which is the master leader, is switched to the active mode under more relaxed conditions than the slave reader, that is, when an activation signal is input from the slave reader. In addition, the second reader 20, which is a slave leader, is changed to an active mode under an enhanced condition compared to the master reader. Therefore, when the two readers 10 and 20 are in the same state as the period t4 in FIG. 4 for some reason, only the first reader 10 is turned into the RF ON state and the second reader 20 maintains the RF OFF state. As a result, it is converted to a normal state like the t2 section. Accordingly, a deadlock is prevented and an error state in which both the readers 10 and 20 are activated is also prevented.

한편, 상기한 실시예에서는 하나의 마스터 리더와 하나의 슬레이브 리더의 관계에 대해 기술하였으나, 슬레이브 리더가 복수 개인 경우에도 본 발명이 적용될 수 있다. 이 경우에는 도 5 및 도 6 의 프로세스가 각 슬레이브마다 상이한 시구간에서 수행된다. 예컨대 4개이 슬레이브 리더가 존재하는 경우, 제1리더(10)가 RF OFF 상태인 구간을 4개의 서브 시구간으로 나누고 각 슬레이브가 4개의 시구간 중 어느 하나씩 점유하여 도 5 및 도 6 의 프로세스가 수행되도록 할 수 있다. 이에 따라 복수의 슬레이브 중 어느 하나가 활성 모드로 변경되어 리더들 전체가 교착 상태에 빠지는 현상이 방지된다.Meanwhile, in the above embodiment, the relationship between one master reader and one slave reader has been described, but the present invention may be applied even when there are a plurality of slave readers. In this case, the processes of FIGS. 5 and 6 are performed at different time intervals for each slave. For example, when there are 4 slave readers, the first reader 10 divides the RF OFF state into 4 sub time periods, and each slave occupies any one of the 4 time periods, so that the process of FIGS. 5 and 6 Can be done. Accordingly, it is prevented that any one of the plurality of slaves is changed to the active mode and the entire readers fall into deadlock.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the attached registration claims.

Claims (12)

RFID 태그에 대해 RFID 통신을 수행하는 제1리더 및 제2리더간의 통신 충돌 회피를 위한 시분할 통신 제어방법으로서,
a) 상기 제1리더에 상기 제2리더로부터 상기 RFID 태그에 대한 통신 활성화를 허용하는 활성화 신호가 입력되는 경우, 상기 제1리더의 통신 모드를 상기 RFID 태그에 대해 통신을 수행하지 않는 비활성 모드로부터 통신을 수행하는 활성 모드로 전환하는 단계; 및
b) 상기 제2리더에 상기 제1리더로부터 상기 활성화 신호가 입력되고 상기 제2리더가 소정의 부가 조건을 충족하는 경우, 상기 제2리더의 상기 통신 모드를 상기 비활성 모드로부터 상기 활성 모드로 전환하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1리더 및 제2리더간의 통신 충돌 회피를 위한 시분할 통신 제어방법.
As a time division communication control method for avoiding communication collisions between a first reader and a second reader performing RFID communication on an RFID tag,
a) When an activation signal allowing communication activation for the RFID tag is input from the second reader to the first reader, the communication mode of the first reader is changed from an inactive mode in which communication is not performed with the RFID tag. Switching to an active mode for performing communication; And
b) when the activation signal is input from the first reader to the second reader and the second reader satisfies a predetermined additional condition, the communication mode of the second reader is switched from the inactive mode to the active mode The step of doing;
Time division communication control method for avoiding a communication collision between the first reader and the second reader comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 부가 조건은, 상기 제1리더의 상기 통신 모드가 상기 활성 모드였던 적이 있는지 여부인 것을 특징으로 하는 제1리더 및 제2리더간의 통신 충돌 회피를 위한 시분할 통신 제어방법.
The method of claim 1,
The additional condition is a time division communication control method for avoiding a communication collision between a first reader and a second reader, characterized in that whether the communication mode of the first reader has ever been the active mode.
제 1 항에 있어서,
상기 부가 조건은, 상기 제2리더에 상기 RFID 태그에 대한 통신 활성화를 불허하는 비활성화 신호가 입력된 후 상기 활성화 신호가 입력되는지 여부인 것을 특징으로 하는 제1리더 및 제2리더간의 통신 충돌 회피를 위한 시분할 통신 제어방법.
The method of claim 1,
The additional condition is whether or not the activation signal is input after a deactivation signal for disallowing communication activation for the RFID tag is input to the second reader, and communication collision avoidance between the first reader and the second reader, characterized in that Time division communication control method for
제 1 항에 있어서,
상기 제2리더는 복수의 리더기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시분할 통신 제어방법.
The method of claim 1,
The second reader is a time division communication control method comprising a plurality of readers.
RFID 태그에 대해 통신을 수행하는 통신 인터페이스;
외부의 타 리더로부터 상기 RFID 태그에 대한 통신 활성화를 허용하는 활성화 신호 및 통신 활성화를 불허하는 비활성화 신호를 수신하는 수신부;
상기 타 리더로 상기 활성화 신호 및 상기 비활성화 신호를 송신하는 송신부; 및
상기 타 리더로부터 상기 활성화 신호가 상기 수신부에 수신됨에 따라 상기 RFID 태그에 대한 통신 모드가 통신을 수행하지 않는 비활성 모드로부터 통신을 수행하는 활성 모드로 전환되도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, 상기 RFID 태그에 대한 통신 시퀀스를 완료하거나 상기 통신 시퀀스의 완료에 필요한 소정의 시간이 경과함에 따라 상기 통신 모드가 상기 활성 모드에서 상기 비활성 모드로 전환되도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고 또한 상기 활성화 신호가 상기 타 리더로 전송되도록 상기 송신부를 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 마스터 리더.
A communication interface for performing communication with respect to the RFID tag;
A receiver configured to receive an activation signal allowing communication activation for the RFID tag and a deactivation signal disallowing communication activation from an external reader;
A transmitter for transmitting the activation signal and the deactivation signal to the other reader; And
As the activation signal is received by the receiver from the other reader, the communication interface is controlled so that the communication mode for the RFID tag is switched from an inactive mode in which communication is not performed to an active mode in which communication is performed, and the RFID tag Controls the communication interface so that the communication mode is switched from the active mode to the inactive mode as the communication sequence is completed or a predetermined time required for the completion of the communication sequence elapses, and the activation signal is transmitted to the other reader. A control unit for controlling the transmission unit to be possible;
RFID master reader comprising a.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 통신 인터페이스가 활성 모드인 동안 상기 타 리더로 상기 비활성화 신호가 전송되도록 상기 송신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 RFID 마스터 리더.
The method of claim 5,
And the control unit controls the transmission unit to transmit the deactivation signal to the other reader while the communication interface is in an active mode.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 타 리더는 복수의 리더기를 포함하여 구성되며,
상기 제어부는 상기 복수의 리더기 모두로부터 상기 활성화 신호가 수신되는 경우에 상기 통신 모드가 상기 활성 모드로 전환되도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는 것을 특징으로 하는 RFID 마스터 리더.
The method according to claim 5 or 6,
The other reader is configured to include a plurality of readers,
And the control unit controls the communication interface to switch the communication mode to the active mode when the activation signal is received from all of the plurality of readers.
RFID 태그에 대해 통신을 수행하는 통신 인터페이스;
외부의 타 리더로부터 상기 RFID 태그에 대한 통신 활성화를 허용하는 활성화 신호 및 통신 활성화를 불허하는 비활성화 신호를 수신하는 수신부;
상기 타 리더로 상기 활성화 신호 및 상기 비활성화 신호를 송신하는 송신부; 및
상기 타 리더로부터 상기 활성화 신호가 상기 수신부에 수신되고 소정의 부가 조건을 충족함에 따라 상기 RFID 태그에 대한 통신 모드가 통신을 수행하지 않는 비활성 모드로부터 통신을 수행하는 활성 모드로 전환되도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고, 상기 RFID 태그에 대한 통신 시퀀스를 완료하거나 상기 통신 시퀀스의 완료에 필요한 소정의 시간이 경과함에 따라 상기 통신 모드가 상기 활성 모드에서 상기 비활성 모드로 전환되도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고 또한 상기 활성화 신호가 상기 타 리더로 전송되도록 상기 송신부를 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 슬레이브 리더.
A communication interface for performing communication with respect to the RFID tag;
A receiver configured to receive an activation signal allowing communication activation for the RFID tag and a deactivation signal disallowing communication activation from an external reader;
A transmitter for transmitting the activation signal and the deactivation signal to the other reader; And
The communication interface is configured such that the communication mode for the RFID tag is switched from an inactive mode in which communication is not performed to an active mode in which communication is performed as the activation signal is received by the receiver from the other reader and a predetermined additional condition is satisfied. Control, and control the communication interface such that the communication mode is switched from the active mode to the inactive mode as the communication sequence for the RFID tag is completed or a predetermined time required for the completion of the communication sequence elapses, and the activation A control unit for controlling the transmission unit to transmit a signal to the other reader;
RFID slave reader comprising a.
제 8 항에 있어서,
상기 부가 조건은, 상기 타 리더의 상기 통신 모드가 상기 활성 모드였던 적이 있는지 여부인 것을 특징으로 하는 RFID 슬레이브 리더.
The method of claim 8,
The additional condition is whether or not the communication mode of the other reader has been the active mode.
제 8 항에 있어서,
상기 부가 조건은, 상기 타 리더로부터 상기 비활성화 신호가 입력된 후 상기 활성화 신호가 입력되는지 여부인 것을 특징으로 하는 RFID 슬레이브 리더.
The method of claim 8,
The additional condition is whether the activation signal is input after the deactivation signal is input from the other reader.
제 8 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 통신 인터페이스가 활성 모드인 동안 상기 타 리더로 상기 비활성화 신호가 전송되도록 상기 송신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 RFID 슬레이브 리더.
The method of claim 8,
And the control unit controls the transmission unit to transmit the deactivation signal to the other reader while the communication interface is in an active mode.
제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 타 리더는 복수의 리더기를 포함하여 구성되며,
상기 제어부는 상기 복수의 리더기 모두로부터 상기 활성화 신호가 수신되는 경우에 상기 통신 모드가 상기 활성 모드로 전환되도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는 것을 특징으로 하는 RFID 슬레이브 리더.
The method according to any one of claims 8 to 11,
The other reader is configured to include a plurality of readers,
Wherein the controller controls the communication interface so that the communication mode is switched to the active mode when the activation signal is received from all of the plurality of readers.
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