KR102198800B1 - Method, system and non-transitory computer-readable recording medium for providing reward for recycling - Google Patents

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Abstract

According to one aspect of the present invention, provided is a method for providing compensation for recycling which includes the steps of: recognizing a user who provides one or more recyclables to a recyclable collection robot; determining the value of the one or more recyclables based on a recognition result of the one or more recyclable, and providing a reward corresponding to the determined value to a recognized user when the one or more recyclables are recognized by an object recognition module included in the recyclable collection robot; and providing information on at least one of at least one product and at least one service which can be purchased using the received reward to the recognized user. According to the present invention, it is possible to increase the interest of people in recycling and raise the awareness of people for the value of recyclables.

Description

재활용에 대한 보상을 제공하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{METHOD, SYSTEM AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR PROVIDING REWARD FOR RECYCLING}METHOD, SYSTEM AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR PROVIDING REWARD FOR RECYCLING} to provide compensation for recycling.

본 발명은 재활용에 대한 보상을 제공하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a method, system and non-transitory computer-readable recording medium for providing compensation for recycling.

환경 오염으로 인한 문제가 대두되면서, 환경 오염을 방지하기 위하여 폐기되는 쓰레기의 양을 줄이기 위한 각국 정부 및 기업들의 노력이 계속되고 있다.As a problem due to environmental pollution emerges, efforts of governments and companies of various countries to reduce the amount of waste disposed of to prevent environmental pollution continue.

이러한 노력의 일환으로 정부는 재활용품을 분리하여 수거하고 있으나, 분리수거가 철저하게 이루어지고 있지 않을 뿐만 아니라, 분리수거된 재활용품이 실제로 재활용되는 비율도 상당히 낮은 실정이다.As part of this effort, the government separates and collects recycled products, but not only is not thoroughly collected, and the rate at which recycled products are actually recycled is quite low.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로서, 재활용에 대한 적절한 보상을 제공하고, 이를 통해 재활용률을 높임으로써 환경 보호에 기여하기 위한 기술이 소개되고 있다.As a solution to this problem, technologies to contribute to environmental protection by providing appropriate compensation for recycling and increasing the recycling rate through this are being introduced.

이에 관한 종래 기술의 일례로서, 한국 등록특허공보 제1674381호에 개시된 재활용품 및 음식물 쓰레기 수거 시스템의 운용 방법에 관한 기술을 예로 들 수 있는데, 이에 따르면, 재활용품 수거 장치 또는 음식물 쓰레기 수거 장치를 통해 사용자 인증 요청이 있는 경우, 저장된 사용자들의 식별 정보를 이용하여 사용자를 인증하는 단계, 상기 재활용품 수거 장치에 투입되는 물품이 미리 정해진 재활용품인지 확인하여 재활용이 가능한지 여부를 확인하는 단계, 상기 재활용품 수거 장치에 투입된 물품이 재활용이 불가능한 것으로 확인되면, 해당 물품을 투입한 사용자의 식별 정보를 블랙리스트로 분류하여 관리하고, 상기 재활용품 수거 장치와 상기 음식물 쓰레기 수거 장치 간에 상기 블랙리스트를 공유하며, 상기 재활용품 수거 장치에 투입된 물품이 반출되도록 상기 재활용품 수거 장치에 구비된 반출구를 제어하는 단계, 상기 재활용품 수거 장치에 투입된 물품이 재활용이 가능한 것으로 확인되면, 투입된 재활용품의 대가에 상당하는 포인트를 적립하여 상기 인증된 사용자의 포인트를 갱신하는 단계, 및 상기 음식물 쓰레기 수거 장치에 투입하는 음식물 쓰레기의 수거비에 상당하는 포인트를 차감하여 상기 인증된 사용자의 포인트를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.As an example of the prior art related to this, there may be mentioned the technology on the operation method of the recycling product and food waste collection system disclosed in Korean Patent Publication No.1674381, according to this, user authentication through a recycling product collection device or a food waste collection device. Upon request, authenticating a user using the stored user's identification information, confirming whether or not recyclable items can be recycled by confirming whether or not an item put into the recyclables collection device is a predetermined recyclable product, and an article put into the recyclables collection device If it is confirmed that this recycling is not possible, the identification information of the user who put the item into the blacklist is classified and managed, the blacklist is shared between the recycling product collection device and the food waste collection device, and Controlling the discharge port provided in the recycled product collection device so that the product is taken out, and if it is confirmed that the product put in the recycled product collection device is recyclable, points corresponding to the price of the recycled product inputted are accumulated and points of the authenticated user And updating points of the authenticated user by deducting a point corresponding to a collection cost of food waste to be put into the food waste collection device.

하지만, 위와 같은 종래 기술을 비롯하여 지금까지 소개된 기술에 의하면, 재활용에 대한 보상이 미흡하고 그 보상을 활용할 수 있는 방법이 제한적이었기 때문에 사람들의 관심을 끌기가 어려웠고, 결과적으로 재활용률을 높이는 효과가 미미한 실정이었다.However, according to the technologies introduced so far, including the prior art described above, it was difficult to attract people's attention because the compensation for recycling was insufficient and the method to utilize the compensation was limited, and as a result, the effect of increasing the recycling rate was insignificant. It was true.

이에 본 발명자(들)는, 사람들이 재활용에 대한 보상을 이용하여 상품이나 서비스를 구매할 수 있도록 함으로써 재활용에 대한 사람들의 관심을 높이고, 재활용품의 가치에 대한 사람들의 인식을 제고하며, 이를 통해 재활용률을 높일 수 있는 기술을 제안하는 바이다.Accordingly, the present inventor(s) raises people's interest in recycling and raises people's awareness of the value of recycled products by allowing people to purchase goods or services using compensation for recycling, thereby increasing the recycling rate. We propose a technology that can be improved.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve all the problems of the prior art described above.

또한, 본 발명은, 사람들이 재활용에 대한 보상을 이용하여 상품이나 서비스를 구매할 수 있도록 함으로써 재활용에 대한 사람들의 관심을 높이고, 재활용품의 가치에 대한 사람들의 인식을 제고하며, 이를 통해 재활용률을 높이는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention increases people's interest in recycling by allowing people to purchase goods or services using compensation for recycling, raising people's awareness of the value of recycled products, and thereby increasing the recycling rate. For a different purpose.

또한, 본 발명은, 재활용품 수거 로봇에 하나 이상의 재활용품을 제공하는 사용자를 인식하고, 위의 재활용품 수거 로봇에 포함되는 물체 인식 모듈에 의해 위의 하나 이상의 재활용품이 인식되면, 위의 하나 이상의 재활용품의 인식 결과에 기초하여 위의 하나 이상의 재활용품의 가치를 판단하고, 위의 판단되는 가치에 상당하는 보상을 위의 인식되는 사용자에게 제공하고, 위의 제공받은 보상을 이용하여 구매할 수 있는 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나에 대한 정보를 위의 인식되는 사용자에게 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention recognizes a user who provides one or more recyclables to the recyclables collection robot, and when the above one or more recyclables are recognized by the object recognition module included in the recyclables collection robot, the above one or more recyclables are recognized. Based on the result, at least one product that can be purchased by determining the value of one or more of the above recycled products, providing a reward equivalent to the above determined value to the recognized user, and using the reward provided above, and Another object is to provide information on at least one of at least one service to the above recognized user.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.A typical configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 일 태양에 따르면, 재활용에 대한 보상을 제공하기 위한 방법으로서, 재활용품 수거 로봇에 하나 이상의 재활용품을 제공하는 사용자를 인식하는 단계, 상기 재활용품 수거 로봇에 포함되는 물체 인식 모듈에 의해 상기 하나 이상의 재활용품이 인식되면, 상기 하나 이상의 재활용품의 인식 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 재활용품의 가치를 판단하고, 상기 판단되는 가치에 상당하는 보상을 상기 인식되는 사용자에게 제공하는 단계, 및 상기 제공받은 보상을 이용하여 구매할 수 있는 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 인식되는 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, as a method for providing a reward for recycling, the step of recognizing a user who provides one or more recyclables to a recyclables collection robot, the at least one object recognition module included in the recyclables collection robot When a recycled product is recognized, determining the value of the at least one recycled product based on the recognition result of the at least one recycled product, providing a reward corresponding to the determined value to the recognized user, and using the received reward Thus, there is provided a method comprising the step of providing information on at least one of at least one product and at least one service that can be purchased to the recognized user.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 재활용에 대한 보상을 제공하기 위한 시스템으로서, 재활용품 수거 로봇에 하나 이상의 재활용품을 제공하는 사용자를 인식하는 사용자 인식부, 상기 재활용품 수거 로봇에 포함되는 물체 인식 모듈에 의해 상기 하나 이상의 재활용품이 인식되면, 상기 하나 이상의 재활용품의 인식 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 재활용품의 가치를 판단하고, 상기 판단되는 가치에 상당하는 보상을 상기 인식되는 사용자에게 제공하는 보상 관리부, 및 상기 제공받은 보상을 이용하여 구매할 수 있는 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 인식되는 사용자에게 제공하는 구매 정보 제공부를 포함하는 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, as a system for providing compensation for recycling, the user recognition unit for recognizing a user who provides one or more recyclables to the recyclables collection robot, and the object recognition module included in the recyclables collection robot. When one or more recycled products are recognized, a compensation management unit that determines the value of the one or more recycled products based on the recognition result of the one or more recycled products, and provides a reward corresponding to the determined value to the recognized user, and the received There is provided a system including a purchase information providing unit that provides information on at least one of at least one product and at least one service that can be purchased using a reward to the recognized user.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a non-transitory computer-readable recording medium for recording a computer program for executing the method are further provided.

본 발명에 의하면, 사람들이 재활용에 대한 보상을 이용하여 상품이나 서비스를 구매할 수 있도록 함으로써 재활용에 대한 사람들의 관심을 높이고, 재활용품의 가치에 대한 사람들의 인식을 제고하며, 이를 통해 재활용률을 높일 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to increase people's interest in recycling by allowing people to purchase goods or services using compensation for recycling, raising people's awareness of the value of recycled products, and thereby increasing the recycling rate. do.

또한, 본 발명에 의하면, 재활용품의 수거, 보관 및 운송을 통합적으로 관리하게 되므로, 효율적인 자원 순환이 이루어질 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, since the collection, storage and transport of recycled products are managed in an integrated manner, efficient resource circulation can be achieved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 재활용에 대한 보상을 제공하기 위한 전체 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 보상 제공 시스템의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 재활용에 대한 보상이 제공되는 과정을 예시적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of an entire system for providing compensation for recycling according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing in detail the internal configuration of the system for providing a recycling compensation according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of providing compensation for recycling according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The detailed description of the present invention to be described later refers to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail sufficient to enable those skilled in the art to practice the present invention. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be changed from one embodiment to another and implemented without departing from the spirit and scope of the present invention. In addition, it should be understood that the positions or arrangements of individual elements in each embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the detailed description to be described below is not made in a limiting sense, and the scope of the present invention should be taken as encompassing the scope claimed by the claims of the claims and all scopes equivalent thereto. Like reference numerals in the drawings indicate the same or similar elements over several aspects.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to enable those skilled in the art to easily implement the present invention.

전체 시스템의 구성Composition of the whole system

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 재활용에 대한 보상을 제공하기 위한 전체 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of an entire system for providing compensation for recycling according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템은 통신망(100), 재활용 보상 제공 시스템(200) 및 재활용품 수거 로봇(300)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the overall system according to an embodiment of the present invention may include a communication network 100, a recycling compensation providing system 200, and a recycling product collection robot 300.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신망(100)은 유선 통신이나 무선 통신과 같은 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 본 명세서에서 말하는 통신망(100)은 공지의 인터넷 또는 월드 와이드 웹(WWW; World Wide Web)일 수 있다. 그러나, 통신망(100)은, 굳이 이에 국한될 필요 없이, 공지의 유무선 데이터 통신망, 공지의 전화망 또는 공지의 유무선 텔레비전 통신망을 그 적어도 일부에 있어서 포함할 수도 있다.First, the communication network 100 according to an embodiment of the present invention may be configured regardless of a communication mode such as wired communication or wireless communication, and may be configured as a local area network (LAN) or a metropolitan area network (MAN). ), and a wide area network (WAN). Preferably, the communication network 100 referred to in this specification may be a known Internet or World Wide Web (WWW). However, the communication network 100 is not necessarily limited thereto, and may include a known wired/wireless data communication network, a known telephone network, or a known wired/wireless television communication network in at least part thereof.

예를 들면, 통신망(100)은 무선 데이터 통신망으로서, 와이파이(WiFi) 통신, 와이파이 다이렉트(WiFi-Direct) 통신, 롱텀 에볼루션(LTE; Long Term Evolution) 통신, 5G 통신, 블루투스 통신(저전력 블루투스(BLE; Bluetooth Low Energy) 포함), 적외선 통신, 초음파 통신 등과 같은 종래의 통신 방법을 적어도 그 일부분에 있어서 구현하는 것일 수 있다. 다른 예를 들면, 통신망(100)은 광 통신망으로서, 라이파이(LiFi; Light Fidelity) 등과 같은 종래의 통신 방법을 적어도 그 일부분에 있어서 구현하는 것일 수 있다.For example, the communication network 100 is a wireless data communication network, such as WiFi (WiFi) communication, WiFi-Direct communication, Long Term Evolution (LTE) communication, 5G communication, Bluetooth communication (low-power Bluetooth (BLE) ; Bluetooth Low Energy)), infrared communication, ultrasonic communication, and the like may be implemented in at least a part of a conventional communication method. For another example, the communication network 100 is an optical communication network, and may be implemented in at least a portion of a conventional communication method such as LiFi (Light Fidelity).

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 보상 제공 시스템(200)은 재활용품 수거 로봇에 하나 이상의 재활용품을 제공하는 사용자를 인식하고, 위의 재활용품 수거 로봇에 포함되는 물체 인식 모듈에 의해 위의 하나 이상의 재활용품이 인식되면, 위의 하나 이상의 재활용품의 인식 결과에 기초하여 위의 하나 이상의 재활용품의 가치를 판단하고, 위의 판단되는 가치에 상당하는 보상을 위의 인식되는 사용자에게 제공하고, 위의 제공받은 보상을 이용하여 구매할 수 있는 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나에 대한 정보를 위의 인식되는 사용자에게 제공하는 기능을 수행할 수 있다.Next, the recycling compensation providing system 200 according to an embodiment of the present invention recognizes a user who provides one or more recyclables to the recyclables collection robot, and uses the object recognition module included in the above recyclables collection robot. When the above recycled products are recognized, the value of the above one or more recycled products is determined based on the recognition result of the above one or more recycled products, and a reward equivalent to the above judged value is provided to the recognized users above, and the above is provided. A function of providing information on at least one of at least one product and at least one service that can be purchased using the received reward to the recognized user above may be performed.

본 발명에 따른 재활용 보상 제공 시스템(200)의 구성과 기능에 관하여는 이하의 상세한 설명을 통하여 자세하게 알아보기로 한다.The configuration and function of the recycling compensation providing system 200 according to the present invention will be described in detail through the following detailed description.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 로봇(300)은 재활용 보상 제공 시스템(200)에 접속한 후 통신할 수 있는 기능, 사용자로부터 제공받은 재활용품을 물체 인식 모듈을 통해 인식할 수 있는 기능 및 위의 재활용품의 인식 결과에 기초하여 재활용품을 분리하고 보관할 수 있는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기라면 얼마든지 본 발명에 따른 재활용품 수거 로봇(300)으로서 채택될 수 있다.Next, the recycling product collection robot 300 according to an embodiment of the present invention has a function to communicate after accessing the recycling compensation providing system 200, and to recognize the recycled product provided from the user through the object recognition module. Recyclables according to the present invention as long as they have a function and a function to separate and store recycled products based on the function and the recognition result of the above recycled products. It can be adopted as the collection robot 300.

특히, 재활용품 수거 로봇(300)은, 사용자가 재활용 보상 제공 시스템(200)으로부터 재활용에 대한 보상 제공 등의 서비스를 제공받을 수 있도록 지원하는 애플리케이션(미도시됨)을 포함할 수 있다. 이와 같은 애플리케이션은 재활용 보상 제공 시스템(200) 또는 공지의 웹 서버(미도시됨)로부터 다운로드된 것일 수 있다.In particular, the recyclables collection robot 300 may include an application (not shown) that supports a user to receive a service such as compensation for recycling from the recycling compensation providing system 200. Such an application may be downloaded from the recycling compensation providing system 200 or a known web server (not shown).

재활용 보상 제공 시스템의 구성Composition of recycling compensation system

이하에서는, 본 발명의 구현을 위하여 중요한 기능을 수행하는 재활용 보상 제공 시스템(200)의 내부 구성과 각 구성요소의 기능에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the internal configuration of the recycling compensation providing system 200 that performs an important function for the implementation of the present invention and functions of each component will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 보상 제공 시스템(200)의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.2 is a view showing in detail the internal configuration of the recycling compensation providing system 200 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 보상 제공 시스템(200)은, 사용자 인식부(210), 보상 관리부(220), 구매 정보 제공부(230), 통신부(240) 및 제어부(250)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 인식부(210), 보상 관리부(220), 구매 정보 제공부(230), 통신부(240) 및 제어부(250)는 그 중 적어도 일부가 외부의 시스템과 통신하는 프로그램 모듈일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 또는 기타 프로그램 모듈의 형태로 재활용 보상 제공 시스템(200)에 포함될 수 있고, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈은 재활용 보상 제공 시스템(200)과 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.As shown in FIG. 2, the recycling compensation providing system 200 according to an embodiment of the present invention includes a user recognition unit 210, a compensation management unit 220, a purchase information providing unit 230, and a communication unit 240. And it may be configured to include a control unit 250. According to an embodiment of the present invention, at least some of the user recognition unit 210, the compensation management unit 220, the purchase information providing unit 230, the communication unit 240, and the control unit 250 communicate with an external system. It may be a program module to perform. Such a program module may be included in the recycling compensation providing system 200 in the form of an operating system, an application program module, or other program module, and may be physically stored in various known storage devices. Further, such a program module may be stored in a remote storage device capable of communicating with the recycling compensation providing system 200. Meanwhile, such a program module includes routines, subroutines, programs, objects, components, data structures, etc. that perform specific tasks or execute specific abstract data types according to the present invention, but is not limited thereto.

한편, 재활용 보상 제공 시스템(200)에 관하여 위와 같이 설명되었으나, 이러한 설명은 예시적인 것이고, 재활용 보상 제공 시스템(200)의 구성요소 또는 기능 중 적어도 일부가 필요에 따라 외부 시스템(미도시됨) 내에서 실현되거나 외부 시스템 내에 포함될 수도 있고, 재활용 보상 제공 시스템(200)의 구성요소 또는 기능 중 적어도 일부가 필요에 따라 재활용품 수거 로봇(300) 내에서 실현되거나 재활용품 수거 로봇(300) 내에 포함될 수도 있음은 당업자에게 자명하다.On the other hand, the recycling compensation providing system 200 has been described as above, but this description is illustrative, and at least some of the components or functions of the recycling compensation providing system 200 are included in an external system (not shown) as needed. It may be realized in or included in an external system, and at least some of the components or functions of the recycling compensation providing system 200 may be realized in the recycling product collection robot 300 or included in the recycling product collection robot 300 as necessary. It is obvious to a person skilled in the art.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인식부(210)는, 재활용품 수거 로봇(300)에게 하나 이상의 재활용품을 제공하는 사용자를 인식하는 기능을 수행할 수 있다.First, the user recognition unit 210 according to an embodiment of the present invention may perform a function of recognizing a user who provides one or more recycled items to the recycled product collection robot 300.

구체적으로, 사용자는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 로봇(300)에게 하나 이상의 재활용품을 제공할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인식부(210)는 위의 사용자가 재활용품을 제공하기 전에 또는 제공한 후에 위의 사용자로부터 획득되는 사용자 식별 정보에 기초하여 위의 사용자를 인식할 수 있다.Specifically, a user may provide one or more recyclables to the recyclables collection robot 300 according to an embodiment of the present invention, and the user recognition unit 210 according to an embodiment of the present invention allows the above user to The above user may be recognized based on user identification information obtained from the above user before or after providing.

한편, 사용자로부터 획득되는 사용자 식별 정보에는 사용자의 휴대폰 번호, 회원 번호, 계좌 번호 등이 포함될 수 있으며, 재활용 보상 제공 시스템(200) 내부적으로는 위의 사용자 식별 정보에 대응되는 사용자 고유의 식별 번호를 생성하고 관리할 수 있다. 다만, 본 발명에 따른 사용자 식별 정보는 위의 열거된 것에 한정되지 않고, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위 내에서 다양하게 변경될 수 있다.On the other hand, the user identification information obtained from the user may include the user's mobile phone number, member number, account number, etc., and the recycling compensation providing system 200 internally stores a user-specific identification number corresponding to the above user identification information. Can be created and managed. However, the user identification information according to the present invention is not limited to those listed above, and may be variously changed within a range capable of achieving the object of the present invention.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 관리부(220)는, 재활용품 수거 로봇(300)에 포함되는 물체 인식 모듈(미도시됨)에 의해 하나 이상의 재활용품이 인식되면, 위의 하나 이상의 재활용품의 인식 결과에 기초하여 위의 인식되는 하나 이상의 재활용품의 가치를 판단하는 기능을 수행할 수 있다.Next, when one or more recyclables are recognized by an object recognition module (not shown) included in the recyclables collection robot 300, the compensation management unit 220 according to an embodiment of the present invention Based on the recognition result, it may perform a function of determining the value of one or more recycled products recognized above.

구체적으로, 사용자가 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용품 수거 로봇(300)에 하나 이상의 재활용품을 제공하면, 재활용품 수거 로봇(300)은 물체 인식 모듈을 이용하여 위의 하나 이상의 재활용품의 형상, 색깔, 종류, 재질, 무게 등과 같은 정보를 획득함으로써 위의 하나 이상의 재활용품을 인식할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 관리부(220)는 위의 하나 이상의 재활용품의 인식 결과에 기초하여 위의 하나 이상의 재활용품의 가치를 판단할 수 있다.Specifically, when a user provides one or more recyclables to the recyclables collection robot 300 according to an embodiment of the present invention, the recyclables collection robot 300 uses an object recognition module to determine the shape, color, and color of the above one or more recyclables. By acquiring information such as type, material, weight, etc., one or more of the above recycled products may be recognized, and the compensation management unit 220 according to an embodiment of the present invention may You can judge the value of the above recycled products.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 모듈은, 하나 이상의 재활용품의 형상, 색깔, 종류, 재질, 무게 등과 같은 정보를 획득함에 있어서, 적어도 부분적으로는 인공 지능을 이용할 수 있다. 그리고, 본 발명의 일 실시예에 따라 인공 지능을 이용하는 물체 인식 모듈은 한국 등록특허 제1779782호를 통하여 개시된 기술에 따라 구현될 수 있다(본 특허의 명세서는 그 전체로서 본 명세서에 편입된 것으로 간주되어야 한다). 다만, 본 발명에 따른 물체 인식 모듈은 위의 명세서에 개시된 내용에 한정되어 구현되는 것은 아니고, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위 내에서 물체 인식과 관련된 다양한 공지의 인공 지능 알고리즘을 이용하여 구현될 수 있다.Here, the object recognition module according to an embodiment of the present invention may at least partially use artificial intelligence to obtain information such as shape, color, type, material, weight, etc. of one or more recycled products. In addition, the object recognition module using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention may be implemented according to the technology disclosed through Korean Patent Registration No. 11779782 (the specification of this patent is considered to be incorporated herein as a whole. Should be). However, the object recognition module according to the present invention is not limited to the contents disclosed in the above specification, and is implemented using various known artificial intelligence algorithms related to object recognition within the scope of achieving the object of the present invention. Can be.

한편, 재활용품의 가치는 그 재활용품의 종류(예를 들면, 캔, 페트병 등)에 따라 다를 수 있고, 같은 종류의 재활용품이더라도 그 재활용품의 재질(예를 들면, 알루미늄 캔, 스틸 캔 등), 무게 등에 따라 그 가치가 다를 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 관리부(220)는, 재활용에 대한 적절한 보상을 사용자에게 제공하기 위하여, 물체 인식 모듈에 의해 인식되는 재활용품의 인식 결과에 기초하여 그 재활용품의 가치를 판단할 수 있다.On the other hand, the value of a recycled product may vary depending on the type of the recycled product (for example, cans, PET bottles, etc.), and even if it is the same type of recycled product, the material of the recycled product (for example, aluminum cans, steel cans, etc.), weight, etc. Depending on the value, the value may be different. Accordingly, the compensation management unit 220 according to an embodiment of the present invention may determine the value of the recycled product based on the recognition result of the recycled product recognized by the object recognition module in order to provide the user with an appropriate compensation for recycling. I can.

나아가, 동일한 재활용품이더라도 해당 재활용품의 공급량, 해당 재활용품에 대한 재활용 업체의 수요량 및 해당 재활용품의 처리 공정의 변화와 같은 요인들에 의해서 해당 재활용품의 가치가 달라질 수도 있다. 그리고, 재활용품의 가치를 판단하기 위하여 해당 재활용품의 과거 판매 금액을 더 참조할 수도 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 관리부(220)는, 재활용에 대한 적절한 보상을 사용자에게 제공하기 위하여, 물체 인식 모듈에 의해 인식되는 재활용품의 인식 결과뿐만 아니라, 위에서 언급된 요인들 및 위의 인식된 재활용품의 과거 판매 금액 중 적어도 하나를 더 참조하여 위의 인식된 재활용품의 판매 예상 금액을 산출하고, 위의 산출되는 재활용품의 판매 예상 금액에 기초하여 위의 인식된 재활용품의 가치를 판단할 수 있다.Furthermore, even if the recycled product is the same, the value of the recycled product may vary depending on factors such as the supply of the recycled product, the amount of demand by the recycling company for the recycled product, and the change in the treatment process of the recycled product. And, in order to determine the value of the recycled product, it is possible to further refer to the past sales amount of the recycled product. Therefore, the compensation management unit 220 according to an embodiment of the present invention, in order to provide the user with appropriate compensation for recycling, not only the recognition result of the recycled product recognized by the object recognition module, but also the above-mentioned factors and The estimated sales amount of the recognized recycled products above is calculated by further referencing at least one of the past sales amounts of the recognized recycled products of, and the value of the recognized recycled products above is determined based on the estimated sales amount of the recycled products calculated above. I can.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 관리부(220)는, 하나 이상의 재활용품의 가치가 판단되면 그에 상당하는 보상을 사용자에게 제공하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, when the value of one or more recycled products is determined, the compensation management unit 220 according to an embodiment of the present invention may perform a function of providing a user with a corresponding compensation.

구체적으로, 재활용품 수거 로봇(300)에 하나 이상의 재활용품을 제공한 사용자가 인식되고, 위의 제공된 하나 이상의 재활용품의 가치가 판단되면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 관리부(220)는 위의 판단된 가치에 상당하는 보상을 위의 인식된 사용자에게 제공할 수 있다. 그리고, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이러한 보상은 포인트, 쿠폰, 화폐 등과 같이 경제적 가치를 가지는 수단을 의미할 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.Specifically, when a user who has provided one or more recyclables to the recyclables collection robot 300 is recognized and the value of one or more recyclables provided above is determined, the compensation management unit 220 according to an embodiment of the present invention determines the above. Reward equivalent to the value obtained can be provided to the above recognized users. And, according to an embodiment of the present invention, such a reward may mean a means having an economic value such as points, coupons, money, etc., but is not limited thereto.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 구매 정보 제공부(230)는, 보상을 이용하여 구매할 수 있는 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나에 대한 정보를, 해당 보상을 제공받은 사용자에게 제공하는 기능을 수행할 수 있다.Next, the purchase information providing unit 230 according to an embodiment of the present invention provides information on at least one of at least one product and at least one service that can be purchased using a reward, and a user who has received the reward. You can perform the functions provided to you.

구체적으로, 재활용품 수거 로봇(300)에 재활용품을 제공하여 보상을 받은 사용자는 온라인(on-line) 또는 오프라인(off-line) 매장에서 위의 보상을 이용하여 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나를 구매할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 구매 정보 제공부(230)는 위의 구매할 수 있는 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나에 대한 정보를 해당 사용자에게 제공할 수 있다. 이러한 정보에는 상품(또는 서비스)의 명칭, 상품(또는 서비스)의 가격, 상품(또는 서비스)에 대한 할인 정보 등이 포함될 수 있다.Specifically, a user who receives a reward for providing a recyclable product to the recyclable product collection robot 300 uses the above reward at an online or offline store, among at least one product and at least one service. At least one can be purchased, and the purchase information providing unit 230 according to an embodiment of the present invention can provide information on at least one of at least one product and at least one service that can be purchased above to a corresponding user. have. Such information may include the name of the product (or service), the price of the product (or service), and discount information on the product (or service).

그리고, 위의 할인 정보에는 보상을 이용하여 상품(또는 서비스)를 구매할 때의 할인율 및 할인된 가격 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. 나아가, 위의 할인 정보는 사용자가 보유한 보상에 기초하여 결정될 수 있다.In addition, the above discount information may include at least one of a discount rate and a discounted price when purchasing a product (or service) using a reward. Furthermore, the above discount information may be determined based on a reward held by the user.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 재활용에 대한 보상으로서 사용자가 현재까지 획득한 포인트가 총 100포인트인 경우와 총 1,000포인트인 경우에, 각각 사용자에게 제공되는 할인 정보(즉, 해당 포인트를 사용하여 구매할 수 있는 상품의 종류, 할인율 등)는 서로 다를 수 있다.For example, according to an embodiment of the present invention, discount information provided to the user (i.e., when the points acquired by the user up to now are a total of 100 points and a total of 1,000 points as compensation for recycling) The types of products that can be purchased using points, discount rates, etc.) may be different.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 구매 정보 제공부(230)에 의해 제공되는, 보상을 이용하여 구매할 수 있는 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나에 대한 정보는, 사용자 디바이스(미도시됨), 판매자 디바이스(미도시됨) 및 재활용품 수거 로봇(300) 중 적어도 하나를 이용하여 사용자에게 제공될 수 있다.On the other hand, information on at least one of at least one product and at least one service that can be purchased using a reward, provided by the purchase information providing unit 230 according to an embodiment of the present invention, is a user device (US Shown), a seller device (not shown), and a recycling product collection robot 300 may be provided to the user.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 디바이스 및 판매자 디바이스는 재활용 보상 제공 시스템(200)에 접속한 후 통신할 수 있는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 스마트폰, 태블릿, 스마트 워치, 스마트 밴드, 스마트 글래스, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 워크스테이션, PDA, 웹 패드, 이동 전화기 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기라면 얼마든지 본 발명에 따른 사용자 디바이스 및 판매자 디바이스로서 채택될 수 있다.And, the user device and the seller device according to an embodiment of the present invention are digital devices including a function to communicate after accessing the recycling compensation providing system 200, a smart phone, a tablet, a smart watch, a smart band, Any digital device equipped with a memory means such as a smart glass, a desktop computer, a notebook computer, a workstation, a PDA, a web pad, and a mobile phone, and equipped with a microprocessor and capable of computing Can be adopted.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 디바이스 및 판매자 디바이스는, 재활용 보상 제공 시스템(200)으로부터 재활용에 대한 보상 제공 등의 서비스를 제공받을 수 있도록 지원하는 애플리케이션(미도시됨)을 포함할 수 있다. 이와 같은 애플리케이션은 재활용 보상 제공 시스템(200) 또는 공지의 웹 서버(미도시됨)로부터 다운로드된 것일 수 있다.In particular, the user device and the seller device according to an embodiment of the present invention may include an application (not shown) that supports to receive a service such as compensation for recycling from the recycling compensation providing system 200. have. Such an application may be downloaded from the recycling compensation providing system 200 or a known web server (not shown).

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구매 정보 제공부(230)는, 사용자 디바이스(예를 들면, 스마트폰)에 설치된 애플리케이션을 통하여, 사용자가 재활용에 대한 보상으로서 획득한 포인트, 위의 획득한 포인트를 사용하여 구매할 수 있는 상품의 목록, 위의 획득한 포인트를 사용하여 해당 상품을 구매할 때의 할인된 가격, 해당 상품을 구매할 때에 차감되는 포인트 등에 대한 정보를 위의 사용자에게 제공할 수 있다.For example, the purchase information providing unit 230 according to an embodiment of the present invention, through an application installed on a user device (for example, a smartphone), the points obtained by the user as a reward for recycling, the above Information on the list of products that can be purchased using the points acquired, the discounted price when purchasing the product using the points acquired above, and points deducted when purchasing the product can be provided to the above users. have.

다른 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 재활용에 대한 보상으로서 획득한 포인트를 이용하여 오프라인 매장에서 상품을 구매하는 경우를 가정할 수 있다. 이러한 경우에, 본 발명의 일 실시예에 따른 구매 정보 제공부(230)는, 위의 사용자가 해당 상품을 결제하는 단계에서 판매자 디바이스의 디스플레이(예를 들면, 상품의 가격 정보 등을 표시하기 위해 계산대에 설치된 디스플레이)를 통하여 해당 상품의 할인된 가격, 해당 상품을 구매할 때에 차감되는 포인트 등에 대한 정보를 위의 사용자에게 제공할 수 있다.For another example, according to an embodiment of the present invention, it may be assumed that a user purchases a product at an offline store using points acquired as a reward for recycling. In this case, the purchase information providing unit 230 according to an embodiment of the present invention displays the display of the seller device (for example, to display the price information of the product, etc.) in the step of the user paying for the product. Through a display installed at the cash register), information on the discounted price of the product, points deducted when purchasing the product, and the like can be provided to the above user.

또 다른 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구매 정보 제공부(230)는, 재활용품 수거 로봇(300)에 포함되는 디스플레이를 통하여, 사용자가 재활용에 대한 보상으로서 획득한 포인트, 위의 획득한 포인트를 사용하여 구매할 수 있는 상품의 목록, 위의 획득한 포인트를 사용하여 해당 상품을 구매할 때의 할인된 가격, 해당 상품을 구매할 때에 차감되는 포인트 등에 대한 정보를 위의 사용자에게 제공할 수 있다.For another example, the purchase information providing unit 230 according to an embodiment of the present invention, through the display included in the recycling product collection robot 300, the points acquired by the user as a reward for recycling, the above acquisition Information on the list of products that can be purchased using one point, the discounted price when purchasing the product using the points obtained above, and points deducted when purchasing the product can be provided to the above user. .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 관리부(220)가 하나 이상의 재활용품의 가치에 상당하는 보상을 사용자에게 제공하는 시점(時點)과, 본 발명의 일 실시예에 따른 구매 정보 제공부(230)가 위의 보상을 이용하여 구매할 수 있는 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나에 대한 정보를 사용자에게 제공하는 시점은 서로 다를 수 있다.On the other hand, when the compensation management unit 220 according to an embodiment of the present invention provides a user with a reward corresponding to the value of one or more recycled products, and the purchase information providing unit 230 according to an embodiment of the present invention. The timing at which) provides information on at least one of at least one product and at least one service that can be purchased using the above compensation to a user may be different.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 오프라인 매장에 설치된 재활용품 수거 로봇(300)에 재활용품을 제공하여 그에 대한 보상만을 일단 제공받고, 위의 보상을 이용하여 구매할 수 있는 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나에 대한 정보는, 사용자가 다음 번에 오프라인 매장을 방문할 때에 제공받을 수도 있다.For example, according to an embodiment of the present invention, a user provides recyclables to the recyclables collection robot 300 installed in an offline store to receive only a reward for it, and at least one purchase using the above rewards Information on at least one of a product and at least one service may be provided when the user next visits the offline store.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 사용 정보 제공부(미도시됨)는, 재활용품 수거 로봇(300)의 사용 가능 여부에 관한 정보를 재활용품 수거 로봇(300)을 이용하려는 사용자에게 제공하는 기능을 수행할 수 있다.Next, the robot usage information providing unit (not shown) according to an embodiment of the present invention provides information on whether the recycling product collection robot 300 can be used to a user who intends to use the recycled product collection robot 300 Function can be performed.

구체적으로, 본 발명에 따른 재활용품 수거 로봇(300)의 사용 가능 여부에 관한 정보에는, 재활용품 수거 로봇(300)이 정상적으로 작동되고 있는지 여부, 재활용품 수거 로봇(300)이 수거 가능한 재활용품의 양이 한계에 이르러 현재 재활용품의 수거가 불가능한지 여부 등에 관한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 사용 정보 제공부는, 재활용품 수거 로봇(300)의 사용 가능 여부에 관한 정보를 사용자 디바이스 등을 통하여 재활용품 수거 로봇(300)을 이용하려는 사용자에게 제공함으로써, 재활용품 수거 로봇(300)이 재활용품의 수거가 불가능한 상태임에도 불구하고 사용자가 재활용품을 제공하기 위해 재활용품 수거 로봇(300)을 찾아가는 것을 방지할 수 있다.Specifically, in the information on whether or not the recyclables collection robot 300 according to the present invention can be used, whether the recyclables collection robot 300 is operating normally, the amount of recyclables that can be collected by the recyclables collection robot 300 is limited. Information may be included as to whether the collection of recyclables is currently not possible. For example, the robot usage information providing unit according to an embodiment of the present invention provides information on whether the recyclables collection robot 300 can be used to a user who intends to use the recyclables collection robot 300 through a user device, etc. , Even though the recycling product collection robot 300 is in a state in which it is impossible to collect the recycled product, it is possible to prevent the user from visiting the recycling product collection robot 300 to provide the recycling product.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 수거 정보 제공부(미도시됨)는, 재활용품 수거 로봇(300)의 재활용품 수거 가능 여부에 관한 정보를 재활용품 운송 채널에 제공하는 기능을 수행할 수 있다.Next, the robot collection information providing unit (not shown) according to an embodiment of the present invention may perform a function of providing information on whether the recycling product collection robot 300 can collect recycled products to the recycled product transport channel. .

구체적으로, 본 발명에 따른 재활용품 수거 로봇(300)의 재활용품 수거 가능 여부에 관한 정보에는, 재활용품 수거 로봇(300)이 수거 가능한 재활용품의 양이 한계에 이르러 현재 재활용품의 수거가 불가능한지 여부, 재활용품 수거 로봇(300)이 수거 가능한 재활용품의 양 대비 현재까지 수거된 재활용품의 양 등에 관한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 수거 정보 제공부는, 재활용품 수거 로봇(300)의 재활용품 수거 가능 여부에 관한 정보를 재활용품 운송 채널(예를 들면, 운송 업자 또는 운송 업체)에 제공함으로써, 재활용품 수거 로봇(300)에 수거된 재활용품이 제때에 재활용 업체로 운송될 수 있도록 할 수 있다.Specifically, in the information on whether the recycling product collection robot 300 according to the present invention can collect recycled products, the amount of recycled products that can be collected by the recycling product collection robot 300 has reached a limit, so whether it is currently impossible to collect recycled products, and the recycling product collection Information on the amount of recycled products collected so far compared to the amount of recycled products that the robot 300 can collect may be included. For example, the robot collection information providing unit according to an embodiment of the present invention provides information on whether or not the recycled product collection robot 300 can collect recycled products to a recycled product transport channel (for example, a transporter or a transport company). , It is possible to ensure that the recycled products collected by the recycling product collection robot 300 can be transported to the recycling company in time.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 화폐 전환부(미도시됨)는, 사용자가 보유한 보상에 대하여 화폐 전환 요청이 있는 경우, 위의 사용자가 보유한 보상을 화폐로 전환하여 위의 사용자에게 제공하는 기능을 수행할 수 있다.Next, the currency conversion unit (not shown) according to an embodiment of the present invention, when there is a currency conversion request for a reward held by a user, converts the reward held by the above user into currency and provides it to the above user Can perform the function

구체적으로, 사용자는 재활용품 수거 로봇(300)에 재활용품을 제공함으로써 보유하게 된 보상을 화폐로 전환하여 줄 것을 재활용 보상 제공 시스템(200)에 요청할 수 있다. 그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 화폐 전환부는, 위의 사용자의 화폐 전환 요청이 있는 경우, 위의 사용자가 보유하고 있는 보상을 그에 상당하는 가치의 화폐로 전환하여 위의 사용자의 은행 계좌 등에 제공할 수 있다.Specifically, the user may request the recycling compensation providing system 200 to convert the retained compensation into currency by providing the recycled product to the recycling product collection robot 300. And, the currency conversion unit according to an embodiment of the present invention, when the above user's request for currency conversion, converts the rewards held by the above user into currency equivalent to the above user's bank account, etc. Can provide.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(240)는 사용자 인식부(210), 보상 관리부(220) 및 구매 정보 제공부(230)로부터의/로의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 기능을 수행할 수 있다.Next, the communication unit 240 according to an embodiment of the present invention performs a function to enable data transmission and reception from/to the user recognition unit 210, the compensation management unit 220, and the purchase information providing unit 230. I can.

마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(250)는 사용자 인식부(210), 보상 관리부(220), 구매 정보 제공부(230) 및 통신부(240) 간의 데이터의 흐름을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 제어부(250)는 재활용 보상 제공 시스템(200)의 외부로부터의/로의 데이터 흐름 또는 재활용 보상 제공 시스템(200)의 각 구성요소 간의 데이터 흐름을 제어함으로써, 사용자 인식부(210), 보상 관리부(220), 구매 정보 제공부(230) 및 통신부(240)에서 각각 고유 기능을 수행하도록 제어할 수 있다.Finally, the control unit 250 according to an embodiment of the present invention has a function of controlling the flow of data between the user recognition unit 210, the compensation management unit 220, the purchase information providing unit 230, and the communication unit 240. Can be done. That is, the control unit 250 according to the present invention controls the data flow from/to the outside of the recycling compensation providing system 200 or the data flow between each component of the recycling compensation providing system 200, thereby controlling the user recognition unit 210 ), the compensation management unit 220, the purchase information providing unit 230, and the communication unit 240 may each perform a unique function.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 재활용에 대한 보상이 제공되는 과정을 예시적으로 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a process in which a compensation for recycling is provided according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 보상 제공 시스템(200)은, 재활용품 수거 로봇(300)에 재활용품을 제공하는 사용자를 인식할 수 있다(301).Referring to FIG. 3, the recycling compensation providing system 200 according to an embodiment of the present invention may recognize a user who provides a recycled product to the recycling product collection robot 300 (301).

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 재활용이 가능한 빈 캔을 재활용품 수거 로봇(300)에 투입하는 경우를 가정할 수 있다. 이러한 경우에, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인식부(210)는, 위의 사용자가 위의 빈 캔을 투입하기 전에 또는 투입한 후에 위의 사용자에게 사용자 식별 정보를 입력할 것을 요청할 수 있다. 그리고, 위의 요청에 따라 위의 사용자가 사용자 식별 정보를 입력하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인식부(210)는 위의 사용자 식별 정보를 획득할 수 있고, 위의 획득된 사용자 식별 정보 또는 그에 대응되는 사용자 고유의 식별 번호에 기초하여, 빈 캔의 재활용에 대한 보상을 지급받을 사용자를 특정하여 인식할 수 있다.For example, according to an embodiment of the present invention, it may be assumed that a user inserts an empty can that can be recycled into the recycling product collection robot 300. In this case, the user recognition unit 210 according to an embodiment of the present invention may request the above user to input user identification information before or after the above empty can is inserted. . And, when the above user inputs the user identification information according to the above request, the user recognition unit 210 according to an embodiment of the present invention can obtain the above user identification information, and the above acquired user identification Based on the information or a user's unique identification number corresponding thereto, a user who will receive compensation for recycling of empty cans may be identified and recognized.

그 다음에, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 보상 제공 시스템(200)은, 사용자가 재활용품 수거 로봇(300)에 제공한 재활용품의 가치를 판단하고 그 가치에 상당하는 보상을 사용자에게 제공함으로써, 사용자에게 재활용에 대한 보상을 지급할 수 있다(302).Then, the recycling compensation providing system 200 according to an embodiment of the present invention determines the value of the recycled product provided by the user to the recycled product collection robot 300 and provides a reward corresponding to the value to the user, Reward for recycling may be paid to the user (302).

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 재활용품 수거 로봇(300)에 페트병을 제공한 경우에, 재활용품 수거 로봇(300)은 물체 인식 모듈(미도시됨)을 이용하여 제공된 재활용품이 페트병이라는 것을 인식할 수 있다. 그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 관리부(220)는, 페트병의 가치에 상당하는 10포인트를 위의 사용자에게 보상으로서 지급할 수 있다.For example, according to an embodiment of the present invention, when a user provides a PET bottle to the recycling product collection robot 300, the recycling product collection robot 300 uses an object recognition module (not shown) to provide a recycled product. You can recognize that it is a plastic bottle. In addition, the compensation management unit 220 according to an embodiment of the present invention may pay 10 points corresponding to the value of the PET bottle as a compensation to the above user.

다른 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 재활용품 수거 로봇(300)에 알루미늄 캔을 제공한 경우에, 재활용품 수거 로봇(300)은 물체 인식 모듈을 이용하여 제공된 재활용품이 알루미늄 캔이라는 것을 인식할 수 있다. 그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 관리부(220)는, 알루미늄 캔의 가치에 상당하는 15포인트를 위의 사용자에게 보상으로서 지급할 수 있다.For another example, according to an embodiment of the present invention, when a user provides an aluminum can to the recycling product collection robot 300, the recycling product collection robot 300 is that the recycled product provided using the object recognition module is aluminum can. Can recognize that. In addition, the compensation management unit 220 according to an embodiment of the present invention may pay 15 points corresponding to the value of the aluminum can as a compensation to the above user.

그 다음에, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 보상 제공 시스템(200)은, 사용자에게 보상을 이용하여 구매할 수 있는 상품이나 서비스에 대한 정보를 제공할 수 있다(303).Then, the recycling compensation providing system 200 according to an embodiment of the present invention may provide information on a product or service that can be purchased using a compensation to a user (303).

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 재활용품 수거 로봇(300)이 설치된 오프라인 매장에 방문하여 여러 개의 재활용품을 재활용품 수거 로봇(300)에 제공함으로써, 그에 대한 보상으로 100포인트를 보유하게 된 경우를 가정할 수 있다. 이러한 경우에, 본 발명의 일 실시예에 따른 구매 정보 제공부(230)는, 위의 사용자가 보유한 100포인트를 이용하여 구매할 수 있는 상품에 대한 정보로서, 해당 상품의 원래 가격은 1만원이지만 100포인트를 사용하여 구매하면 5%의 할인율이 적용되고, 따라서 해당 상품의 최종 결제 금액은 9,400원((1만원 X 0.95) - 100포인트; 1포인트를 1원으로 계산함)이 된다는 정보를 위의 사용자에게 제공할 수 있다.For example, according to an embodiment of the present invention, a user visits an offline store in which the recycling product collection robot 300 is installed and provides several recyclables to the recycling product collection robot 300, thereby retaining 100 points as a reward. It can be assumed that it is done. In this case, the purchase information providing unit 230 according to an embodiment of the present invention is information on a product that can be purchased using 100 points held by the above user, and the original price of the product is 10,000 won but 100 If you use points to purchase, a 5% discount rate is applied, so the final payment amount for the product is 9,400 won ((10,000 won X 0.95)-100 points; 1 point is calculated as 1 won). Can be provided to the user.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded in the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable to those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic-optical media such as floptical disks. medium), and a hardware device specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device can be changed to one or more software modules to perform the processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described by specific matters such as specific elements and limited embodiments and drawings, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. Anyone with ordinary knowledge in the technical field to which the invention belongs can make various modifications and changes from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be defined, and all ranges equivalent to or equivalently changed from the claims to be described later as well as the claims to be described later are the scope of the spirit of the present invention. It will be said to belong to.

100: 통신망
200: 재활용 보상 제공 시스템
210: 사용자 인식부
220: 보상 관리부
230: 구매 정보 제공부
240: 통신부
250: 제어부
300: 재활용품 수거 로봇100: communication network
200: Recycling reward system
210: user recognition unit
220: Compensation Management Department
230: purchase information providing unit
240: communication department
250: control unit
300: Recyclables collection robot

Claims (15)

재활용에 대한 보상을 제공하기 위한 방법으로서,
재활용품 수거 로봇에 하나 이상의 재활용품을 제공하는 사용자를 인식하는 단계,
상기 재활용품 수거 로봇에 포함되는 물체 인식 모듈에 의해 상기 하나 이상의 재활용품이 인식되면, 상기 하나 이상의 재활용품의 인식 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 재활용품의 가치를 판단하고, 상기 판단되는 가치에 상당하는 보상을 상기 인식되는 사용자에게 제공하는 단계, 및
상기 제공받은 보상을 이용하여 구매할 수 있는 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 인식되는 사용자에게 제공하는 단계를 포함하고,
상기 하나 이상의 재활용품의 가치는 상기 하나 이상의 재활용품의 판매 예상 금액에 더 기초하여 판단되며,
상기 판매 예상 금액은 상기 하나 이상의 재활용품의 과거 판매 금액을 참조하여 산출되고,
상기 물체 인식 모듈은 인공 지능을 이용하여 상기 하나 이상의 재활용품의 형상 정보를 획득함으로써 상기 하나 이상의 재활용품을 인식하며,
상기 재활용품 수거 로봇의 사용 가능 여부에 관한 정보가 상기 재활용품 수거 로봇을 이용하려는 사용자에게 제공되는
방법.As a way to provide rewards for recycling,
Recognizing a user who provides one or more recyclables to a recycling collection robot,
When the at least one recycled product is recognized by the object recognition module included in the recycled product collection robot, the value of the at least one recycled product is determined based on the recognition result of the at least one recycled product, and a reward corresponding to the determined value is provided. Providing to a recognized user, and
Providing information on at least one of at least one product and at least one service that can be purchased using the received reward to the recognized user,
The value of the one or more recycled products is further determined based on the estimated sales amount of the one or more recycled products,
The estimated sales amount is calculated with reference to the past sales amount of the one or more recycled products,
The object recognition module recognizes the one or more recycled products by acquiring shape information of the one or more recycled products using artificial intelligence,
Information on whether the recyclables collection robot can be used is provided to a user who intends to use the recyclables collection robot.
Way. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 정보는 상기 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나에 대한 할인 정보를 포함하고, 상기 할인 정보는 상기 인식되는 사용자가 보유한 보상에 기초하여 결정되는
방법.The method of claim 1,
The information includes discount information for at least one of the at least one product and at least one service, and the discount information is determined based on a reward held by the recognized user.
Way. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 재활용품 수거 로봇의 재활용품 수거 가능 여부에 관한 정보를 재활용품 운송 채널에 제공하는 단계를 더 포함하는
방법.The method of claim 1,
Further comprising the step of providing information on whether the recycling product collection robot is capable of collecting recycled products to a recycling product transportation channel
Way. 제1항에 있어서,
상기 인식되는 사용자가 보유한 보상에 대하여 상기 인식되는 사용자의 화폐 전환 요청이 있는 경우, 상기 인식되는 사용자가 보유한 보상을 화폐로 전환하여 상기 인식되는 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는
방법.The method of claim 1,
When there is a currency conversion request from the recognized user for the reward held by the recognized user, converting the reward held by the recognized user into currency and providing it to the recognized user
Way. 제1항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.A non-transitory computer-readable recording medium for recording a computer program for executing the method according to claim 1. 재활용에 대한 보상을 제공하기 위한 시스템으로서,
재활용품 수거 로봇에 하나 이상의 재활용품을 제공하는 사용자를 인식하는 사용자 인식부,
상기 재활용품 수거 로봇에 포함되는 물체 인식 모듈에 의해 상기 하나 이상의 재활용품이 인식되면, 상기 하나 이상의 재활용품의 인식 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 재활용품의 가치를 판단하고, 상기 판단되는 가치에 상당하는 보상을 상기 인식되는 사용자에게 제공하는 보상 관리부, 및
상기 제공받은 보상을 이용하여 구매할 수 있는 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 인식되는 사용자에게 제공하는 구매 정보 제공부를 포함하고,
상기 하나 이상의 재활용품의 가치는 상기 하나 이상의 재활용품의 판매 예상 금액에 더 기초하여 판단되며,
상기 판매 예상 금액은 상기 하나 이상의 재활용품의 과거 판매 금액을 참조하여 산출되고,
상기 물체 인식 모듈은 인공 지능을 이용하여 상기 하나 이상의 재활용품의 형상 정보를 획득함으로써 상기 하나 이상의 재활용품을 인식하며,
상기 재활용품 수거 로봇의 사용 가능 여부에 관한 정보가 상기 재활용품 수거 로봇을 이용하려는 사용자에게 제공되는
시스템.As a system to provide compensation for recycling,
User recognition unit that recognizes a user who provides one or more recyclables to the recycling collection robot,
When the at least one recycled product is recognized by the object recognition module included in the recycled product collection robot, the value of the at least one recycled product is determined based on the recognition result of the at least one recycled product, and a reward corresponding to the determined value is provided. Compensation management unit provided to the recognized user, and
A purchase information providing unit that provides information on at least one of at least one product and at least one service that can be purchased using the received reward to the recognized user,
The value of the one or more recycled products is further determined based on the estimated sales amount of the one or more recycled products,
The estimated sales amount is calculated with reference to the past sales amount of the one or more recycled products,
The object recognition module recognizes the one or more recycled products by acquiring shape information of the one or more recycled products using artificial intelligence,
Information on whether the recyclables collection robot can be used is provided to a user who intends to use the recyclables collection robot.
system. 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 정보는 상기 적어도 하나의 상품 및 적어도 하나의 서비스 중 적어도 하나에 대한 할인 정보를 포함하고, 상기 할인 정보는 상기 인식되는 사용자가 보유한 보상에 기초하여 결정되는
시스템.The method of claim 9,
The information includes discount information for at least one of the at least one product and at least one service, and the discount information is determined based on a reward held by the recognized user.
system. 삭제delete 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 재활용품 수거 로봇의 재활용품 수거 가능 여부에 관한 정보를 재활용품 운송 채널에 제공하는 로봇 수거 정보 제공부를 더 포함하는
시스템.The method of claim 9,
Further comprising a robot collection information providing unit that provides information on whether the recycling product collection robot is capable of collecting recycled products to a recycling product transport channel
system. 제9항에 있어서,
상기 인식되는 사용자가 보유한 보상에 대하여 상기 인식되는 사용자의 화폐 전환 요청이 있는 경우, 상기 인식되는 사용자가 보유한 보상을 화폐로 전환하여 상기 인식되는 사용자에게 제공하는 화폐 전환부를 더 포함하는
시스템.The method of claim 9,
When there is a currency conversion request from the recognized user for the reward held by the recognized user, further comprising a currency conversion unit that converts the reward held by the recognized user into currency and provides the recognized user
system.
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