KR102198091B1 - 선박 정보 표시장치 및 선박 정보 표시방법 - Google Patents

선박 정보 표시장치 및 선박 정보 표시방법 Download PDF

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Abstract

일 실시예에 따른 선박 정보 표시 장치에 있어서, 복수의 일반 선박 각각이 특정 지역에 출현한 빈도와 시간 정보에 기초해서 산출된, 상기 복수의 일반 선박 각각에 대한 상기 특정 지역에서의 시간별 출현 확률을 저장하는 저장부와, 현재 시간에 상기 특정 지역에 출현한 소정의 일반 선박 및 상기 특정 지역에서 해상 소개를 수행하고 있는 우호 선박에 대한 정보를 획득하는 선박 정보 획득부와, 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 시간별 출현 확률이 기준 이상인 일반 선박을 선별하는 선박 선별부와, 상기 정보가 획득된 우호 선박, 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선박 선별부에 의해 선별된 일반 선박 및 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선박 선별부에 의해 선별되지 않은 일반 선박 각각을 서로 상이한 색상으로 표시하는 선박 정보 표시부를 포함할 수 있다.

Description

선박 정보 표시장치 및 선박 정보 표시방법{APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING SHIP INFORMATION}
본 발명은 선박 정보 표시장치 및 선박 정보 표시방법에 관한 것이다.
종래에는 레이더나 기타 식별장비로부터 생산되어 전송되는 선박 이동정보를 선박 고유정보와 함께 선박정보 저장소에 저장한 후, 선박정보 저장소에 저장된 정보에 기초하여 선박의 존재 유무를 표시하는 선박 정보 표시장치가 사용되었다.
하지만, 종래의 선박 정보 표시장치는 선박의 존재 유무만을 표시하기 때문에, 사용자가 관심있는 특정구역에서의 선박 정보를 파악 하는데 있어서는 어려움이 발생하였다.
따라서, 사용자가 관심있는 특정구역에서의 선박 정보를 쉽고 용이하게 파악할 수 있는 기술을 필요로 하는 실정이다.
한국등록특허공보, 10-1823029호 (2018.01.23. 등록)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 선박 정보 표시 장치 및 선박 정보 표시 방법을 제공하는 것이다.
또한, 이러한 장치 및 방법을 통해 기 설정된 구역에서의 해상 소개의 대상인 선박에 대한 선박 정보를 용이하게 파악할 수 있는 것 등이 본 발명의 해결하고자 하는 과제에 포함될 수 있다.
다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예에 따른 선박 정보 표시 장치는, 복수의 일반 선박 각각이 특정 지역에 출현한 빈도와 시간 정보에 기초해서 산출된, 상기 복수의 일반 선박 각각에 대한 상기 특정 지역에서의 시간별 출현 확률을 저장하는 저장부와, 현재 시간에 상기 특정 지역에 출현한 소정의 일반 선박 및 상기 특정 지역에서 해상 소개를 수행하고 있는 우호 선박에 대한 정보를 획득하는 선박 정보 획득부와, 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 시간별 출현 확률이 기준 이상인 일반 선박을 선별하는 선박 선별부와, 상기 정보가 획득된 우호 선박, 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선박 선별부에 의해 선별된 일반 선박 및 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선박 선별부에 의해 선별되지 않은 일반 선박 각각을 서로 상이한 색상으로 표시하는 선박 정보 표시부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 저장부는, 상기 복수의 일반 선박 각각에 대해, 시간별로 측정된 위도, 경도, 속도 및 이동방향에 대한 정보를 추가로 저장할 수 있다.
또한, 상기 복수의 일반 선박 각각에 대한 시간별 출현 확률은, 특정 시간동안, 상기 특정 지역에서 상기 복수의 일반 선박 각각이 출현한 빈도를 상기 복수의 일반 선박 전체가 출현한 빈도수로 나눈 값일 수 있다.
일 실시예에 따른 선박 정보 표시 방법은, 현재 시간에 특정 지역에 출현한 소정의 일반 선박 및 상기 특정 지역에서 해상 소개를 수행하고 있는 우호 선박에 대한 정보를 획득하는 단계와, 상기 소정의 일반 선박 중에서, 복수의 일반 선박 각각이 특정 지역에 출현한 빈도와 시간 정보에 기초해서 사전에 산출된, 상기 복수의 일반 선박 각각에 대한 상기 특정 지역에서의 시간별 출현 확률이 기준 이상인 일반 선박을 선별하는 단계와, 상기 정보가 획득된 우호 선박, 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선별된 일반 선박 및 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선별되지 않은 일반 선박 각각을 서로 상이한 색상으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 현재 시간에 특정 지역에 출현한 소정의 일반 선박 및 상기 특정 지역에서 해상 소개를 수행하고 있는 우호 선박에 대한 정보를 획득하는 단계와, 상기 소정의 일반 선박 중에서, 복수의 일반 선박 각각이 특정 지역에 출현한 빈도와 시간 정보에 기초해서 사전에 산출된, 상기 복수의 일반 선박 각각에 대한 상기 특정 지역에서의 시간별 출현 확률이 기준 이상인 일반 선박을 선별하는 단계와, 상기 정보가 획득된 우호 선박, 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선별된 일반 선박 및 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선별되지 않은 일반 선박 각각을 서로 상이한 색상으로 표시하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 현재 시간에 특정 지역에 출현한 소정의 일반 선박 및 상기 특정 지역에서 해상 소개를 수행하고 있는 우호 선박에 대한 정보를 획득하는 단계와, 상기 소정의 일반 선박 중에서, 복수의 일반 선박 각각이 특정 지역에 출현한 빈도와 시간 정보에 기초해서 사전에 산출된, 상기 복수의 일반 선박 각각에 대한 상기 특정 지역에서의 시간별 출현 확률이 기준 이상인 일반 선박을 선별하는 단계와, 상기 정보가 획득된 우호 선박, 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선별된 일반 선박 및 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선별되지 않은 일반 선박 각각을 서로 상이한 색상으로 표시하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 선박 정보 표시 장치 및 선박 정보 표시 방법을 통해 기 설정된 구역의 출현빈도가 높은 선박들의 정보에 대해 상이한 색상으로 표시할 수 있기 때문에, 사용자는 선박 정보를 쉽고, 용이하게 파악할 수 있다. 이를 통해 무기 체계 개발 시에 필수적인 해상 안전 구역에 대한 소개가 보다 효율적으로 수행될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 선박 정보 표시 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 선박 정보 표시부에 표시되는 선박 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 선박 정보 표시방법의 절차에 대한 예시적인 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 정보 표시 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 선박 정보 표시 장치(100)는 저장부(110), 선박 정보 획득부(120), 선박 선별부(130) 및 선박 정보 표시부(140)를 포함할 수 있다. 단, 도 1의 선박 정보 표시 장치(100)는 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1에 의해 본 발명의 사상이 제한 해석되는 것은 아니다.
이때, 실시예에 따라 선박 정보 표시 장치(100)는 도 1에 도시된 구성 중 적어도 하나를 포함하지 않거나 및/또는 도 1에 도시되지 않은 구성을 추가로 포함할 수 있다. 아울러, 이러한 선박 정보 표시 장치(100)에 포함된 구성 각각은 소프트웨어 모듈이나 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나 또는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태, 예컨대 컴퓨터나 스마트 기기 등에서 구현될 수 있다.
저장부(110)는 복수의 일반 선박 각각이 특정 지역에 출현한 빈도와 시간 정보에 기초해서 산출된, 복수의 일반 선박 각각에 대한 특정 지역에서의 시간별 출현 확률을 저장할 수 있다.
예컨대, 저장부(110)는 시간별 출현 확률의 정보를 파일의 형태로 저장하는 데이터베이스(Database) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
여기서, 복수의 일반 선박 각각에 대한 시간별 출현 확률은 특정 시간 동안 특정 지역에서 복수의 일반 선박 각각이 출현한 빈도를 복수의 일반 선박 전체가 출현한 빈도수로 나눈 값일 수 있다.
더 나아가, 저장부(110)는 복수의 일반 선박 각각에 대해, 시간별로 측정된 위도, 경도, 속도 및 이동방향에 대한 정보를 저장할 수 도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
선박 정보 획득부(120)는 실제로 선박 정보 표시 장치(100)가 운용되는 중에, 즉 현재 시간에 특정 지역에 출현한 소정의 일반 선박 및 특정 지역에서 해상 소개를 수행하고 있는 또는 수행할 예정인 우호 선박에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예로서, 우호 선박에 대한 정보는 선박 고유정보만 저장되어 있고, 소정의 일반 선박에 대한 정보는 선박은 특정 기간 동안의 표출 빈도 수, 이동시간, 출현일수 및 시간대별 출현 정보 송출 수 등을 포함할 수 있을 수 있다. 이 경우, 우호 선박에 대한 정보는 선박 고유정보만 포함하기 때문에 소정의 일반 선박에 대한 정보 보다 단순화된 구조로 활용될 수 있으나, 이는 예시일 뿐 이에 한정되지 않는다.
선박 선별부(130)는 상기 소정의 일반 선박 중에서 시간별 출현 확률이 기준 이상인 일반 선박을 선별할 수 있다.
선박 정보 표시부(140)는 선박 정보 획득부(120)로부터 획득된 우호 선박 정보, 소정의 일반 선박 중에서 선박 선별부(130)에 의해 선별된 일반 선박 및 소정의 일반 선박 중에서 선박 선별부(130)에 의해 선별되지 않은 일반 선박 각각을 서로 상이한 색상 또는 서로 상이한 명도를 갖도록 표시할 수 있다.
이하는 도 2를 통해 일 실시예에 따른 선박 정보 표시부에 표시되는 선박 정보에 대하여 설명하도록 한다.
도 2를 참조하면, 선박 정보 표시부(140)는 복수의 선박 정보의 색상이 지정되어 표시할 수 있다.
일 실시예로서, 선박 정보 표시부(140)는 복수의 선박 정보를 삼각형 모양으로 출력할 수 있으며 이 경우, 개별 삼각형은 선박을 표시하고, 삼각형의 방향은 선박의 이동방향, 삼각형의 크기는 선박의 크기가 표시될 수 있으나, 이는 예시일 뿐 이에 한정되지 않는다.
한편, 선박 정보 표시부(140)에 기 설정된 특정 지역(101)이 표시될 수 있다.
보다 구체적으로, 선박 정보 표시부(140)는 선박 정보 획득부(120)를 통해 획득한 우호 선박 정보, 선박 선별부(130)에 의해 선별된 일반 선박 및 선박 선별부(130)에 의해 선별되지 않은 일반 선박에 대해 각각 서로 상이한 색상으로 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 2에서의 부재 번호 102 및 103을 선박 선별부(130)에 의해 선별된 일반 선박으로 가정하였을 때, 선박 정보 표시부(140)는 기 설정된 기준에 따라 색상을 표시할 수 있다.
한편, 도 2에서의 부재 번호 102 및 103의 시간별 출현 확률이 상이하다고 가정하게 되면, 도 2에서의 부재 번호 102 및 103은 색상은 동일하되 명도가 상이하게 나타날 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 도 2에서의 부재 번호 102 및 103의 색상이 서로 상이하게 표시될 수도 있다.
한편, 도 2에서의 부재 번호 104는 우호 선박으로 가정하였을 때, 선박 정보 표시부(140)로부터 기 설정된 기준에 따라 색상이 표시될 수 있으며, 도 2에서의 부재 번호 102 및 103과는 색상이 상이하게 표시될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
아울러, 도 2에서의 부재 번호 105는 선박 선별부(130)에 의해 선별되지 않은 일반 선박으로 가정하였을 때, 선박 정보 표시부(140)로부터 기 설정된 기준에 따라 색상이 표시될 수 있으며, 도 2에서의 부재 번호 102, 103 및 104과는 상이한 색으로 표시될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
도 3은 일 실시예에 따른 선박 정보 표시 방법의 절차에 대한 예시적인 순서도이다. 도 3에 도시된 선박 정보 방법은 도 1에 도시된 선박 정보 표시 장치(100)에 의해 수행 가능하다. 아울러, 도 3에 도시된 선박 정보 표시 방법은 예시적인 것에 불과하다.
도 3을 참조하면, 먼저 선박 정보 획득부(120)는 실제로 선박 정보 표시 장치(100)가 운용되는 중에, 즉 현재 시간에 특정 지역에 출현한 소정의 일반 선박 및 특정 지역에서 해상 소개를 수행하고 있는 또는 수행할 예정인 우호 선박에 대한 정보를 획득할 수 있다(단계 S10).
이때 일 실시예로서, 우호 선박에 대한 정보는 선박 고유정보만 저장되어 있고, 소정의 일반 선박에 대한 정보는 선박은 특정 기간 동안의 표출 빈도수, 이동시간, 출현일수 및 시간대별 출현 정보 송출 수 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
선박 선별부(130)는 상기 소정의 일반 선박 중에서, 복수의 일반 선박 각각이 특정 지역에 출현한 빈도와 시간 정보에 기초해서 사전에 산출된, 복수의 일반 선박 각각에 대한 특정 지역에서의 시간별 출현 확률이 기준 이상인 일반 선박을 선별할 수 있다(단계 S20).
보다 구체적으로, 선박 선별부(130)는 특정 지역에 대해 기 지정된 시간 동안 출현 빈도가 기준 이상인 일반 선박을 선별할 수 있다.
선박 정보 표시부(140)는 선박 정보 획득부(120)로부터 정보가 획득된 우호 선박, 소정의 일반 선박 중에서 선박 선별부(130)를 통해 선별된 일반 선박 및 소정의 일반 선박 중에서 선박 선별부(130)를 통해 선별되지 않은 일반 선박 각각을 서로 상이한 색상 또는 서로 상이한 명도를 갖도록 표시할 수 있다(단계 S30).
한편, 선박 정보 표시부(140)에서 우호 선박, 선박 선별 부(130)를 통해 선별된 일반 선박 및 선박 선별부(130)를 통해 선별되지 않은 일반 선박에 대하여 각각 상이한 색상으로 표시할 수 있기 때문에, 사용자는 특정 지역(사용자가 관심 있는 지역일 수 있음)의 복수의 선박 중 우호 선박, 시간별 출현 확률이 기준 이상인 일반 선박(특정 지역의 빈도수가 기준 이상인 선박일 수 있음) 및 시간별 출현 확률이 기준 미만인 일반 선박(특정 지역의 빈도수가 기준 미만인 선박일 수 있음)에 대해 색상을 통해 쉽게 구별 할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 선박 정보 표시 장치 및 선박 정보 표시 방법을 통해 기 설정된 구역의 출현빈도가 높은 선박들의 정보에 대해 상이한 색상으로 표시하기 때문에, 사용자는 선박 정보를 쉽고, 용이하게 파악할 수 있다. 이를 통해 무기 체계 개발 시에 필수적인 해상 안전 구역에 대한 소개가 보다 효율적으로 수행될 수 있다.
한편, 이러한 일 실시예에 따른 방법은 이러한 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현 가능하고, 또한 이러한 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체의 형태로 구현 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 선박 정보 표시 장치
110: 저장부
120: 선박 정보 획득부
130: 선박 선별부
140: 선박 정보 표시부

Claims (6)

  1. 복수의 일반 선박 각각이 특정 지역에 출현한 빈도와 시간 정보에 기초해서 산출된, 상기 복수의 일반 선박 각각에 대한 상기 특정 지역에서의 시간별 출현 확률을 저장하는 저장부와,
    현재 시간에 상기 특정 지역에 출현한 소정의 일반 선박 및 상기 특정 지역에서 해상 소개를 수행하고 있는 우호 선박에 대한 정보를 획득하는 선박 정보 획득부와,
    상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 시간별 출현 확률이 기준 이상인 일반 선박을 선별하는 선박 선별부와,
    상기 정보가 획득된 우호 선박, 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선박 선별부에 의해 선별된 일반 선박 및 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선박 선별부에 의해 선별되지 않은 일반 선박 각각을 서로 상이한 색상으로 표시하는 선박 정보 표시부를 포함하는
    선박 정보 표시 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 복수의 일반 선박 각각에 대해, 시간별로 측정된 위도, 경도, 속도 및 이동방향에 대한 정보를 추가로 저장하는
    선박 정보 표시 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 일반 선박 각각에 대한 시간별 출현 확률은,
    특정 시간동안, 상기 특정 지역에서 상기 복수의 일반 선박 각각이 출현한 빈도를 상기 복수의 일반 선박 전체가 출현한 빈도수로 나눈 값인
    선박 정보 표시 장치.
  4. 현재 시간에 특정 지역에 출현한 소정의 일반 선박 및 상기 특정 지역에서 해상 소개를 수행하고 있는 우호 선박에 대한 정보를 획득하는 단계와,
    상기 소정의 일반 선박 중에서, 복수의 일반 선박 각각이 특정 지역에 출현한 빈도와 시간 정보에 기초해서 사전에 산출된, 상기 복수의 일반 선박 각각에 대한 상기 특정 지역에서의 시간별 출현 확률이 기준 이상인 일반 선박을 선별하는 단계와,
    상기 정보가 획득된 우호 선박, 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선별된 일반 선박 및 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선별하는 단계에서 선별되지 않은 일반 선박 각각을 서로 상이한 색상으로 표시하는 단계를 포함하는
    선박 정보 표시 방법.
  5. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
    현재 시간에 특정 지역에 출현한 소정의 일반 선박 및 상기 특정 지역에서 해상 소개를 수행하고 있는 우호 선박에 대한 정보를 획득하는 단계와,
    상기 소정의 일반 선박 중에서, 복수의 일반 선박 각각이 특정 지역에 출현한 빈도와 시간 정보에 기초해서 사전에 산출된, 상기 복수의 일반 선박 각각에 대한 상기 특정 지역에서의 시간별 출현 확률이 기준 이상인 일반 선박을 선별하는 단계와,
    상기 정보가 획득된 우호 선박, 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선별된 일반 선박 및 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선별하는 단계에서 선별되지 않은 일반 선박 각각을 서로 상이한 색상으로 표시하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는
    컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  6. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
    현재 시간에 특정 지역에 출현한 소정의 일반 선박 및 상기 특정 지역에서 해상 소개를 수행하고 있는 우호 선박에 대한 정보를 획득하는 단계와,
    상기 소정의 일반 선박 중에서, 복수의 일반 선박 각각이 특정 지역에 출현한 빈도와 시간 정보에 기초해서 사전에 산출된, 상기 복수의 일반 선박 각각에 대한 상기 특정 지역에서의 시간별 출현 확률이 기준 이상인 일반 선박을 선별하는 단계와,
    상기 정보가 획득된 우호 선박, 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선별된 일반 선박 및 상기 소정의 일반 선박 중에서 상기 선별하는 단계에서 선별되지 않은 일반 선박 각각을 서로 상이한 색상으로 표시하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는
    컴퓨터 프로그램.
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KR101823029B1 (ko) 2016-01-27 2018-01-31 대우조선해양 주식회사 선박의 장애물 관리 시스템 및 장애물 관리 방법

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